WO2017041987A1 - Electronic circuit for automatically supplying a first and a second module of a field device, field device, and corresponding method - Google Patents

Electronic circuit for automatically supplying a first and a second module of a field device, field device, and corresponding method Download PDF

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WO2017041987A1
WO2017041987A1 PCT/EP2016/069197 EP2016069197W WO2017041987A1 WO 2017041987 A1 WO2017041987 A1 WO 2017041987A1 EP 2016069197 W EP2016069197 W EP 2016069197W WO 2017041987 A1 WO2017041987 A1 WO 2017041987A1
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energy
bus
field device
branch
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PCT/EP2016/069197
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Bernd Strütt
Gerd BECHTEL
Christian Seiler
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Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg
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Publication date
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L12/40006Architecture of a communication node
    • H04L12/40045Details regarding the feeding of energy to the node from the bus
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/34Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34313Power supply for communication delivered by, derived from 4-20-mA current loop

Definitions

  • the invention relates to an electronic circuit for autonomously supplying a first module and a second module of a field device of process automation with energy from a two-conductor bus.
  • the invention further relates to a field device comprising such a circuit.
  • the invention further relates to a corresponding method.
  • field devices are often used to detect and / or influence process variables. As field devices are in the
  • field devices generally also refer to those units which are connected directly to a field bus and serve for communication with a control station, such as a control system, such as a control system.
  • a control station such as a control system, such as a control system.
  • field devices are connected to a control center using two-wire technology.
  • power is sent to the power supply and communication signals are sent via the same line: a wire for the way out, a wire for the way back.
  • power and signal use the same line; there is no separate energy supply.
  • This current or the corresponding power must be managed by the field devices and shared among the individual components of the field device. For example, the sensor element, the communication and the control have to work together with the existing power budget.
  • one or more capacitors are required to buffer the energy from the two-wire field bus in order to make measuring and sending the data with the limited power budget possible in the first place.
  • US 7,262,693 discloses the use of a capacitor to latch the energy from the bus to then provide it to a wireless module. If the capacitor is chosen too small, the measurement may need to be interrupted. On the other hand, capacitors which are too large are disadvantageous for use in the Ex area. In addition, space for large capacitors may not be available.
  • the above-mentioned wireless module disclosed in US 7,262,693 is generally a module that temporarily requires a large power.
  • the invention has for its object to provide an alternative circuit that provides energy from a two-bus for different connection modules.
  • a circuit comprising: a first branch, comprising at least one first diode, which is connected in the forward direction to the two-line bus, and one, the two-wire bus with energy chargeable, first energy storage, wherein the first energy storage of the first diode downstream is, and the first module, wherein the first module is powered by the first energy storage; and a second branch connected in parallel with the first branch, comprising at least the second module, wherein the second module is powered solely by the two-conductor bus.
  • the electronic circuit can be prevented that the second module accesses the energy storage. This is achieved by the first diode. Thus, no energy is provided by the energy store in the first branch for the second module in the second branch and no energy is shared between the two branches. It is prevented that energy is taken from the first branch. In other words, a flow of energy from the first branch to the second branch is prevented.
  • the wireless module of US 7,262,693 is generally a module that temporarily requires high power. This type of module is intended in the sense of this
  • the first module is generally a module with a temporarily increased power consumption
  • the "second module” is a module that consumes relatively little energy or power, but at least only as much as the two-conductor bus can deliver continuously.
  • the first module comprises a sensor element for detecting a measured variable, wherein the sensor element forwards values to a wireless module, and wherein the second module comprises the wireless module for wireless transmission of the values to a higher-level unit.
  • the sensor element is fed by the first energy store.
  • Values in the sense of this invention are to be understood in a first advantageous embodiment as “values dependent on the measured variable”. That is, the sensor element leads from the Measured variable dependent values to the wireless module, and the wireless module wirelessly transmits the values dependent on the measured value to a higher-level unit.
  • values are to be understood as parameters, whereby “parameters” here are to be understood as an actuating or influencing variable which acts on the sensor element and thus changes the behavior of the sensor element or
  • the sensor element forwards parameters to the wireless module, the wireless module wirelessly transmitting these parameters to a higher-level unit.
  • parameters are transmitted in the opposite direction, i. a higher-level unit wirelessly transmits parameters to the wireless module, which sends the parameters to the wireless module
  • the first module thus comprises a sensor element, for example for detecting the fill level, for example according to the radar principle.
  • a sensor element for example for detecting the fill level, for example according to the radar principle.
  • the first module comprises a sensor element for determining a
  • Analysis parameters in particular for measuring pH, redox potential, also ISFET, conductivity, or oxygen.
  • Further advantageous embodiments comprise sensor elements for detecting the flow according to the principles of Coriolis, magnetic induction, vortex and ultrasound. Further advantageous embodiments include sensor elements for
  • the first module comprises a wireless module with increased energy consumption, that is to say a WLAN module, in particular according to the standard IEEE 802.1 1.
  • the electronic circuit can thus be prevented that also contributes
  • Wireless module accesses the energy storage. This is achieved by the first diode. It is thus provided by the energy store in the first branch no energy for the wireless module in the second branch. The only connection between the wireless module and the sensor element are the communication links for sending measurement data. However, no energy is shared between the two branches.
  • Another aspect of the electronic circuit is the self-controlling power management of the circuit. The capacity of the energy storage is designed so that enough energy is available for a complete measurement cycle. Therefore, a measurement will always be able to be completed, a current measurement will be delivered and forwarded to the wireless module accordingly. If the wireless module is power for communication needs, which is taken directly from the two-conductor bus, then the energy storage for the measurement is not loaded. In an advantageous embodiment, the state of charge of the energy storage is monitored by a measuring circuit and a measurement is only allowed if enough energy is available. For this reason, get one
  • the second branch further comprises: a second diode, which is connected in the forward direction to the two-line bus, and one, from
  • the two branches are thus self-sufficient in terms of energy. They can work without the energy of each other. A synchronization of the two branches is not necessary.
  • the first and / or the second branch comprise a DC-DC converter for converting the voltage from the two-wire bus into a voltage value that can be used by the wireless module or the sensor element.
  • the DC-DC converter is the first energy storage and / or the second
  • the wireless module is a Bluetooth module, in particular the Bluetooth module is sufficient for the protocol stack Low Energy.
  • the second module comprises a module which can be continuously fed by the two-conductor bus. A Bluetooth module with the protocol stack low energy meets this requirement.
  • the second module comprises a
  • Sensor element that consumes little energy, at least only as much as the two-conductor bus can deliver continuously.
  • An example of this is a temperature or pressure sensor.
  • the circuit comprises a bus module, which connects the circuit to the two-wire bus, wherein the bus module is configured to support at least one of the FOUNDATION Fieldbus, PROFIBUS PA or HART protocols, and the two-wire bus is a corresponding bus.
  • the circuit can be connected to a process automation bus.
  • the circuit includes a 4..20 mA current output when the bus module supports the HART protocol.
  • an analog communication can be ensured.
  • the object is further achieved by field device of process automation, comprising a circuit described above.
  • the field device is a
  • the field device is used as a measuring device for detecting the
  • Point level in particular according to the ultrasound principle or by means of capacitive methods configured.
  • the field device is an analysis measuring device, in particular the sensor element is for measuring pH,
  • Redox potential also designed by means of an ISFET, conductivity, turbidity or oxygen.
  • the field device is a
  • Flow sensor in particular according to the principles Coriolis, magnetic induction, vortex and ultrasound.
  • the invention is further achieved by a method comprising the steps of supplying a sensor element with energy from an energy store, the energy store being charged with energy from a two-conductor bus, supplying a wireless module with energy exclusively from the two-conductor bus, detecting the measured variable by the sensor element, forwarding the value dependent on the measured value to a wireless module, and wireless transmission of the values dependent on the measured value to a higher-level unit by a wireless module.
  • the state of charge of the energy store is monitored and a detection of the measured variable only takes place if sufficient energy is available for a measuring cycle. For this reason, a wireless communication always gets enough energy directly from the two-way bus. The measurement is delayed until the energy store is full. A measurement will be started afterwards.
  • parameters are forwarded from the sensor element to the wireless module, which then wirelessly from the wireless module to a
  • Parameters are sent to the wireless module by the parent unit and forwarded by the wireless module to the sensor element.
  • FIG. 1 shows the field device according to the invention
  • FIG. 2a / b the circuit according to the invention in a schematic overview in a first (Fig. 2a) and second (Fig. 2b) embodiment
  • Fig. 3 shows the circuit according to the invention in a further embodiment.
  • FIG. 1 shows a field device FG of the process automation technology, for example a
  • the sensor is a pH, redox potential, ISFET, conductivity, turbidity or oxygen sensor.
  • Further possible sensors are flow sensors according to the principles of Coriolis, magnetic induction, vortex and ultrasound.
  • Other possible sensors are sensors for measuring the level according to the principles of guided and free-radiant
  • Radar as well as ultrasound, also for the detection of a limit level, whereby capacitive methods can also be used to detect the limit level.
  • the field device FG determines a measured variable of a medium 1, in the example in a cup as shown on the left side. However, other containers such as pipes, basins (as shown on the right side), container, boiler, pipe, pipe or similar. possible.
  • the field device FG communicates with a control station, such as directly with a control system 5 or with an intermediate transmitter. Also, the transmitter may be part of the field device, such as in the case of the level sensor. The communication to the
  • Control system 5 takes place via a two-conductor bus 4, for example via HART, PROFIBUS PA or FOUNDATION Fieldbus. It is also possible to design the interface 6 to the bus additionally or alternatively as a wireless interface, such as the WirelessHART standard (not shown), via WirelessHART a connection directly to a control system via a gateway. In addition, a 4..20 mA interface is optionally or additionally provided in the case of the HART protocol (not shown). Is this done?
  • an interface 6 is at the bus end of the field device FG
  • the interface 6 connects the field device FG to the bus 4, the field device comprises a corresponding bus module
  • the interface 6 is configured, for example in the case of the pH sensor, as a galvanically isolating, in particular as inductive, interface then two parts with a first part on the field device side and a second part on the bus side
  • a suitable cable with or without galvanic isolation is used.
  • Possible versions include a cable with an M12 or 7/8 "plug
  • the field device FG further comprises an electronic circuit 2 comprising a
  • the wireless module BT for wireless communication 3.
  • the wireless module BT is configured approximately as a Bluetooth module.
  • the Bluetooth module satisfies the low energy protocol stack as "Bluetooth Low Energy” (also known as BTLE, BLE, or Bluetooth Smart).
  • the field device FG thus satisfies at least the standard "Bluetooth 4.0.”
  • the communication 3 is performed by the field device FG to a higher-level unit H.
  • Higher-level unit H is, for example, a mobile unit such as a mobile phone, a tablet, a notebook, or the like.
  • the higher-level unit H can also be designed as a non-portable device, such as a computer.
  • the higher-level unit is a display with a corresponding interface.
  • Fig. 2a and Fig. 2b show the electronic circuit 2 in more detail.
  • the field device FG is connected as mentioned via the interface 6 with the Zweileiterbus 4.
  • the electronic circuit 2 comprises a first branch Z1 and a second branch Z2 parallel to the first branch Z1.
  • the first branch Z1 comprises a first diode D1 in the forward direction to the two-wire bus 4. Shown is the connection of the diode D1 with the anode at the positive pole of the two-wire bus 4. However, without inventive step, a correspondingly opposite configuration is possible.
  • the first branch Z1 further comprises a first energy store C1, which is connected downstream of the first diode D1. at the energy storage C1 is about a capacitor for storing energy.
  • an energy store is not a filter capacitor, smoothing capacitor, a capacitor for ensuring the electromagnetic compatibility or a capacitor such as in
  • the energy storage C1 is directly from the
  • Two-conductor bus 4 loadable Connected downstream of the energy store C1 is a sensor element M for detecting the measured variable, i. the sensor element M is fed by the energy storage C1. Between sensor element M and energy storage C1 is a sensor element M for detecting the measured variable, i. the sensor element M is fed by the energy storage C1. Between sensor element M and energy storage C1 is a sensor element M for detecting the measured variable, i. the sensor element M is fed by the energy storage C1. Between sensor element M and energy storage C1 is a
  • the DC converter DC converts the input voltage of about 10-45 V to about 3-5 V.
  • the energy storage device C1 supplies the sensor element M with energy.
  • the Zweileiterbus 4 does not provide enough energy, so that the sensor element M could be continuously supplied from the Zweileiterbus 4 with energy. Therefore, a measurement takes place only when the energy storage C1 is sufficiently filled and a complete measurement cycle can take place.
  • the first branch Z1 also includes a corresponding measuring circuit to the
  • the sensor element M forwards the measurement data or parameters, see below, to the wireless module BT.
  • communication lines Tx and Rx are used. Shown here is in the first branch Z1, a sensor element M, via the
  • Energy storage C1 is supplied with energy, since the energy requirement is greater than the two-wire bus 4 could deliver continuously. In general, it is in the
  • a wireless module with an increased energy requirement can be selected, for example a WLAN module. If a WLAN module is used in the first branch Z1, in the second branch Z2 a sensor element is used which can be supplied continuously from the bus 4, for example a temperature or pressure sensor, see below.
  • the second branch Z2 comprises a wireless module BT for the wireless transmission of the values dependent on the measured value to the higher-level unit H. Before the wireless module BT, a DC-DC converter DC is connected, which converts the voltage of about 10-45 V to 3-5 V.
  • parameters are transmitted, whereby as "parameter”, as mentioned, an actuating or influencing quantity is to be understood, which acts on the sensor element and thus changes the behavior of the sensor element or provides information about the state of the sensor element.
  • parameters can also be transmitted in the opposite direction, ie a higher-level unit wirelessly transmits parameters to the wireless module, which forwards the parameters to the sensor element.
  • the wireless module BT is powered exclusively by the two-conductor bus 4 with energy.
  • the wireless module BT never needs more power than the dual-bus 4 could deliver continuously. For this reason, no further capacitor, generally no further energy storage, is necessary in this branch.
  • a sensor element which can be supplied with energy continuously from the bus 4, for example a temperature or pressure sensor.
  • the electronic circuit 2 can be prevented that also the wireless module BT accesses the energy storage C1. This is achieved in particular by the decoupling diode D1. It is thus provided by the energy storage C1 no energy for the wireless module BT.
  • Wireless module BT are the communication links Tx and Rx. However, no energy is shared between the two branches Z1 and Z2.
  • Another aspect of the electronic circuit 2 is the self-controlling power management of the measurement circuit.
  • the capacity of the energy storage C1 is designed so that enough energy is available for a complete measurement cycle. Therefore, a measurement will always be able to be completed, a current measurement will be delivered and forwarded accordingly to the wireless module BT. If the wireless module BT needs energy for the communication, which - as mentioned - is taken directly from the Zweileiterbus 4, then the energy storage device C1 is not charged for the measurement or can not even be charged. As mentioned, the state of charge of the energy storage C1 is monitored and measurement is only allowed if there is enough energy available. For this reason, the wireless module BT for the wireless communication 3 always gets enough energy directly from the Zweileiterbus 4. The measurement is delayed until the energy storage is full. A measurement will be started afterwards.
  • FIG. 2b shows a development in which the second branch Z2 likewise comprises a diode, which is designated by the reference symbol D2. This is connected in the same configuration as the diode D1.
  • the second branch Z2 also includes an energy store, here referred to as C2. The above applies analogously to C2. It is thus also prevented that energy is taken from the second branch Z2 and it is also a
  • Fig. 3 shows an embodiment in which the DC-DC converter DC to the first
  • Energy storage C1 is not downstream. Instead, the DC-DC converter DC is connected upstream of the energy store C1 and the diode D1.
  • an additional linear regulator L between DC-DC converter DC and wireless module BT can be switched.
  • another DC-DC converter DC is possible. Not shown, but without inventive step, it is possible that a similar circuit as in Fig. 2b, ie with additional components diode D2 and second energy storage C2 in the second branch Z2, is constructed.

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Abstract

The invention relates to an electronic circuit (2) for automatically supplying a first module (M) and a second module (BT) of a process automation field device (FG) with energy from a two-wire bus (4), comprising a first branch (Z1) with at least one first diode (D1) which is connected to the two-wire bus (4) in the forward direction, a first energy storage device (C1) which can be charged with energy by the two-wire bus (4), wherein the first energy storage device (C1) is connected downstream of the first diode (D1), and the first module (M), said first module (M) being supplied with energy from the energy storage device (C1); and a second branch (Z2) which is connected parallel to the first branch (Z1) and comprises at least the second module (BT), said second module (BT) being supplied with energy solely by the two-wire bus (4). The invention further relates to a field device comprising such a circuit (2) and to a corresponding method.

Description

Elektronische Schaltung zum autarken Versorgen eines ersten und zweiten Moduls eines Feldgeräts, Feldgerät und entsprechendes Verfahren  Electronic circuit for self-sufficient supply of a first and second module of a field device, field device and corresponding method
Die Erfindung betrifft eine elektronische Schaltung zum autarken Versorgen eines ersten Moduls und eines zweiten Moduls eines Feldgeräts der Prozessautomatisierung mit Energie aus einem Zweileiterbus. Die Erfindung betrifft weiter ein Feldgerät umfassend eine solche Schaltung. Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechendes Verfahren. The invention relates to an electronic circuit for autonomously supplying a first module and a second module of a field device of process automation with energy from a two-conductor bus. The invention further relates to a field device comprising such a circuit. The invention further relates to a corresponding method.
In der Prozessautomatisierungstechnik werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessgrößen dienen. Als Feldgeräte werden imIn process automation technology, field devices are often used to detect and / or influence process variables. As field devices are in the
Prinzip alle Geräte bezeichnet, die prozessnah eingesetzt werden und die prozessrelevante Informationen liefern oder verarbeiten. Neben Sensoren und Aktoren werden als Feldgeräte allgemein auch solche Einheiten bezeichnet, die direkt an einem Feldbus angeschlossen sind, und zur Kommunikation mit einer Steuerstelle wie einem Leitsystem dienen, wie z.B. Remote I/Os, Gateways, Linking Devices und Wireless Adapter. Principle designates all devices that are used close to the process and that supply or process process-relevant information. In addition to sensors and actuators, field devices generally also refer to those units which are connected directly to a field bus and serve for communication with a control station, such as a control system, such as a control system. Remote I / Os, Gateways, Linking Devices and Wireless Adapters.
Eine Vielzahl solcher Feldgeräte wird von der Endress+Hauser-Gruppe hergestellt und vertrieben. Der Verzicht auf drahtgebundene Datenübertragung zum Anschluss eines Feldgeräts hat im Industriebereich das Potential Kosten für Verkabelung zu reduzieren, die A large number of such field devices are manufactured and distributed by the Endress + Hauser Group. The omission of wired data transmission for the connection of a field device has the potential in the industrial sector to reduce costs for wiring, the
Gebrauchstauglichkeit zu verbessern und damit Nutzen für den Anwender zu generieren. Improve usability and thus generate benefits for the user.
Häufig werden Feldgeräte mittels Zweidrahttechnik an eine Leitstelle angeschlossen. Bei der Zweidrahttechnik, oder auch Zweileitertechnik genannt, werden Strom zur Energieversorgung und Kommunikationssignale über die gleiche Leitung geschickt: ein Draht für den Hinweg, ein Draht für den Rückweg. In anderen Worten nutzen Speisung und Signal die gleiche Leitung; es gibt keine separate Energieversorgung. Dieser Strom bzw. die entsprechende Leistung muss von den Feldgeräten verwaltet und unter den einzelnen Komponenten des Feldgeräts geteilt werden. So müssen etwa das Sensorelement, die Kommunikation und die Steuerung gemeinsam mit dem vorhandenen Leistungsbudget auskommen. Frequently, field devices are connected to a control center using two-wire technology. In two-wire technology, or else two-wire technology, power is sent to the power supply and communication signals are sent via the same line: a wire for the way out, a wire for the way back. In other words, power and signal use the same line; there is no separate energy supply. This current or the corresponding power must be managed by the field devices and shared among the individual components of the field device. For example, the sensor element, the communication and the control have to work together with the existing power budget.
Je nach Art des Feldgeräts werden ein oder mehrere Kondensatoren benötig um die Energie aus dem Zweileiterfeld bus zwischenzuspeichern um damit ein Messen und Versenden der Daten mit dem begrenzten Leistungsbudget überhaupt erst möglich zu machen. Die Depending on the type of field device, one or more capacitors are required to buffer the energy from the two-wire field bus in order to make measuring and sending the data with the limited power budget possible in the first place. The
US 7,262,693 offenbart die Verwendung eines Kondensators um die Energie aus dem Bus zwischenzuspeichern um sie dann einem Drahtlosmodul zur Verfügung zu stellen. Wird der Kondensator zu klein gewählt kann muss die Messung gegebenenfalls unterbrochen werden. Zu große Kondensatoren sind hingegen nachteilig für eine Anwendung im Ex-Bereich. Außerdem ist der Platz für große Kondensatoren möglicherweise nicht vorhanden. Das oben erwähnte Drahtlosmodul, das in der US 7,262,693 offenbart wird, ist im Allgemeinen ein Modul, das temporär eine große Leistung bzw. Energie benötigt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative Schaltung bereit zu stellen, die aus einem Zweileiterbus Energie für verschiedene Anschlussmodule bereitstellt. US 7,262,693 discloses the use of a capacitor to latch the energy from the bus to then provide it to a wireless module. If the capacitor is chosen too small, the measurement may need to be interrupted. On the other hand, capacitors which are too large are disadvantageous for use in the Ex area. In addition, space for large capacitors may not be available. The above-mentioned wireless module disclosed in US 7,262,693 is generally a module that temporarily requires a large power. The invention has for its object to provide an alternative circuit that provides energy from a two-bus for different connection modules.
Die Aufgabe wird durch Schaltung gelöst, die folgendes umfasst: einen ersten Zweig, umfassend zumindest eine erste Diode, die in Durchlassrichtung zu dem Zweileiterbus geschaltet ist, und einen, vom Zweileiterbus mit Energie ladbaren, ersten Energiespeicher, wobei der erste Energiespeicher der ersten Diode nachgeschaltet ist, und das erste Modul, wobei das erste Modul vom ersten Energiespeicher mit Energie versorgt wird; und einen, zum ersten Zweig parallel geschalteten, zweiten Zweig, umfassend zumindest das zweite Modul, wobei das zweite Modul ausschließlich vom Zweileiterbus mit Energie versorgt wird. The object is achieved by a circuit comprising: a first branch, comprising at least one first diode, which is connected in the forward direction to the two-line bus, and one, the two-wire bus with energy chargeable, first energy storage, wherein the first energy storage of the first diode downstream is, and the first module, wherein the first module is powered by the first energy storage; and a second branch connected in parallel with the first branch, comprising at least the second module, wherein the second module is powered solely by the two-conductor bus.
Durch die elektronische Schaltung kann verhindert werden, dass auch das zweite Modul auf den Energiespeicher zugreift. Dies wird durch die erste Diode erreicht. Es wird somit von dem Energiespeicher im ersten Zweig keine Energie für das zweite Modul im zweiten Zweig bereitgestellt und es wird keine Energie zwischen den beiden Zweigen geteilt. Es wird verhindert, dass vom ersten Zweig Energie entnommen wird. In anderen Worten wird ein Energiefluss vom ersten Zweig an den zweiten Zweig verhindert. By the electronic circuit can be prevented that the second module accesses the energy storage. This is achieved by the first diode. Thus, no energy is provided by the energy store in the first branch for the second module in the second branch and no energy is shared between the two branches. It is prevented that energy is taken from the first branch. In other words, a flow of energy from the first branch to the second branch is prevented.
Wie erwähnt ist das Drahtlosmodul der US 7,262,693 im Allgemeinen ein Modul, das temporär eine große Leistung bzw. Energie benötigt. Diese Art von Modul soll im Sinne dieser As noted, the wireless module of US 7,262,693 is generally a module that temporarily requires high power. This type of module is intended in the sense of this
Anmeldung als„erstes Modul" bezeichnet werden. In einer Ausgestaltung ist das erste Modul im Allgemeinen somit ein Modul mit einem temporär erhöhten Energieverbrauch. In einer weiteren Ausgestaltung kann diese benötigte Energie nicht kontinuierlich durch den Thus, in one embodiment, the first module is generally a module with a temporarily increased power consumption
Zweileiterbus geliefert werden. Hingegen ist in einer weiteren Ausgestaltung das„zweite Modul" ein Modul, das relativ wenig Energie bzw. Leistung verbraucht, zumindest aber nur so viel, wie der Zweileiterbus kontinuierlich liefern kann. Two-conductor bus to be delivered. By contrast, in a further embodiment, the "second module" is a module that consumes relatively little energy or power, but at least only as much as the two-conductor bus can deliver continuously.
In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfasst das erste Modul ein Sensorelement zum Erfassen einer Messgröße, wobei das Sensorelement Werte an ein Drahtlosmodul weiterleitet, und wobei das zweite Modul das Drahtlosmodul zum drahtlosen Übertragen der Werte an eine übergeordnete Einheit umfasst. Das Sensorelement wird dabei vom ersten Energiespeicher gespeist. In a further preferred development, the first module comprises a sensor element for detecting a measured variable, wherein the sensor element forwards values to a wireless module, and wherein the second module comprises the wireless module for wireless transmission of the values to a higher-level unit. The sensor element is fed by the first energy store.
„Werte" im Sinne dieser Erfindung sind in einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung als„von der Messgröße abhängige Werte" zu verstehen. Das heißt, das Sensorelement leitet von der Messgröße abhängige Werte an das Drahtlosmodul weiter, und das Drahtlosmodul überträgt drahtlos die von der Messgröße abhängigen Werte an eine übergeordnete Einheit. "Values" in the sense of this invention are to be understood in a first advantageous embodiment as "values dependent on the measured variable". That is, the sensor element leads from the Measured variable dependent values to the wireless module, and the wireless module wirelessly transmits the values dependent on the measured value to a higher-level unit.
In einer zweiten vorteilhaften Ausgestaltung sind„Werte" als Parameter zu verstehen, wobei als„Parameter" hierbei eine Stell- oder eine Einflussgröße verstanden werden soll, die auf das Sensorelement einwirkt und somit das Verhalten des Sensorelements ändert oder In a second advantageous embodiment, "values" are to be understood as parameters, whereby "parameters" here are to be understood as an actuating or influencing variable which acts on the sensor element and thus changes the behavior of the sensor element or
Informationen über den Zustand des Sensorelements liefert. Das heißt, das Sensorelement leitet Parameter an das Drahtlosmodul weiter, wobei das Drahtlosmodul diese Parameter an eine übergeordnete Einheit drahtlos überträgt. In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung werden Parameter in umgekehrter Richtung übertragen, d.h. eine übergeordnete Einheit überträgt drahtlos Parameter zum Drahtlosmodul, welches die Parameter an das Provides information about the state of the sensor element. That is, the sensor element forwards parameters to the wireless module, the wireless module wirelessly transmitting these parameters to a higher-level unit. In a further advantageous embodiment, parameters are transmitted in the opposite direction, i. a higher-level unit wirelessly transmits parameters to the wireless module, which sends the parameters to the wireless module
Sensorelement weiterleitet. Forwards sensor element.
In einer ersten Ausgestaltung umfasst das erste Modul somit ein Sensorelement, etwa zum Erfassen des Füllstandes, beispielsweise nach dem Radarprinzip. In einer weiteren In a first embodiment, the first module thus comprises a sensor element, for example for detecting the fill level, for example according to the radar principle. In another
Ausgestaltung umfasst das erste Modul ein Sensorelement zur Bestimmung eines Embodiment, the first module comprises a sensor element for determining a
Analyseparameters, insbesondere zur Messung von pH, Redoxpotential, auch ISFET, Leitfähigkeit, oder Sauerstoff. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen umfassen Sensorelemente zur Erfassung des Durchflusses nach den Prinzipien Coriolis, magnetische Induktion, Vortex und Ultraschall. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen umfassen Sensorelemente zur Analysis parameters, in particular for measuring pH, redox potential, also ISFET, conductivity, or oxygen. Further advantageous embodiments comprise sensor elements for detecting the flow according to the principles of Coriolis, magnetic induction, vortex and ultrasound. Further advantageous embodiments include sensor elements for
Erfassung des Füllstands nach den Prinzipien geführtes und frei strahlendes Radar (wie bereits erwähnt), sowie Ultraschall, auch zur Erkennung eines Grenzstandes, wobei zur Erkennung des Grenzstandes auch kapazitive Verfahren zur Anwendung kommen können. In einer weiteren Ausgestaltung umfasst das erste Modul ein Drahtlosmodul mit erhöhtem Energieverbrauch, also etwa ein WLAN-Modul, insbesondere nach dem Standard IEEE- 802.1 1 .  Detection of the level according to the principles of guided and free radar radar (as already mentioned), as well as ultrasound, also for the detection of a level limit, which can also be used to detect the limit level and capacitive methods. In a further embodiment, the first module comprises a wireless module with increased energy consumption, that is to say a WLAN module, in particular according to the standard IEEE 802.1 1.
Durch die elektronische Schaltung kann somit verhindert werden, dass auch das The electronic circuit can thus be prevented that also
Drahtlosmodul auf den Energiespeicher zugreift. Dies wird durch die erste Diode erreicht. Es wird somit von dem Energiespeicher im ersten Zweig keine Energie für das Drahtlosmodul im zweiten Zweig bereitgestellt. Die einzige Verbindung zwischen dem Drahtlosmodul und dem Sensorelement sind die Kommunikationsverbindungen zum Versenden von Messdaten. Es wird allerdings keine Energie zwischen den beiden Zweigen geteilt. Ein weiterer Aspekt der elektronischen Schaltung ist die selbststeuernde Energieverwaltung der Schaltung. Die Kapazität des Energiespeichers ist so ausgestaltet, dass genug Energie für einen kompletten Messzyklus zur Verfügung steht. Deswegen wird eine Messung immer beendet werden können, ein aktueller Messwert wird geliefert und entsprechend an das Drahtlosmodul weitergeleitet. Wenn das Drahtlosmodul Energie für die Kommunikation braucht, die direkt aus dem Zweileiterbus genommen wird, dann wird der Energiespeicher für die Messung nicht geladen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Ladezustand des Energiespeichers durch eine Messchaltung überwacht und eine Messung wird nur dann gestattet, wenn genug Energie dafür bereitsteht. Aus diesem Grund bekommt eine Wireless module accesses the energy storage. This is achieved by the first diode. It is thus provided by the energy store in the first branch no energy for the wireless module in the second branch. The only connection between the wireless module and the sensor element are the communication links for sending measurement data. However, no energy is shared between the two branches. Another aspect of the electronic circuit is the self-controlling power management of the circuit. The capacity of the energy storage is designed so that enough energy is available for a complete measurement cycle. Therefore, a measurement will always be able to be completed, a current measurement will be delivered and forwarded to the wireless module accordingly. If the wireless module is power for communication needs, which is taken directly from the two-conductor bus, then the energy storage for the measurement is not loaded. In an advantageous embodiment, the state of charge of the energy storage is monitored by a measuring circuit and a measurement is only allowed if enough energy is available. For this reason, get one
Drahtloskommunikation immer genug Energie direkt aus dem Zweileiterbus. Die Messung wird so lange verzögert bis der Energiespeicher voll ist. Eine Messung wird erst danach gestartet. Wireless communication always enough energy directly from the two-way bus. The measurement is delayed until the energy store is full. A measurement will be started afterwards.
In eine weiteren bevorzugten Weiterbildung umfasst der zweite Zweig weiter: eine zweite Diode, die in Durchlassrichtung zu dem Zweileiterbus geschaltet ist, und einen, vom In a further preferred development, the second branch further comprises: a second diode, which is connected in the forward direction to the two-line bus, and one, from
Zweileiterbus mit Energie ladbaren, zweiten Energiespeicher, wobei der zweite Zweileiterbus with energy chargeable, second energy storage, the second
Energiespeicher der zweiten Diode nachgeschaltet ist. Energy storage of the second diode is connected downstream.
Es wird somit auch verhindert, dass vom zweiten Zweig Energie entnommen wird. In anderen Worten wird ein Energiefluss vom zweiten Zweig an den ersten Zweig verhindert. Die beiden Zweige sind somit energietechnisch autark. Sie können ohne Energie des jeweils anderen funktionieren. Eine Synchronisation der beiden Zweige ist nicht notwendig. It is thus also prevented that energy is taken from the second branch. In other words, a flow of energy from the second branch to the first branch is prevented. The two branches are thus self-sufficient in terms of energy. They can work without the energy of each other. A synchronization of the two branches is not necessary.
In einer bevorzugten Weiterbildung umfassen der erste und/oder der zweite Zweig einen Gleichspannungswandler zum Wandeln der Spannung aus dem Zweileiterbus in einen Spannungswert, der vom Drahtlosmodul bzw. dem Sensorelement genutzt werden kann. Der Gleichspannungswandler ist dem ersten Energiespeicher und/oder dem zweiten In a preferred embodiment, the first and / or the second branch comprise a DC-DC converter for converting the voltage from the two-wire bus into a voltage value that can be used by the wireless module or the sensor element. The DC-DC converter is the first energy storage and / or the second
Energiespeicher nachgeschaltet. Energy storage downstream.
Vorteilhafterweise handelt es sich bei dem Drahtlosmodul um ein Bluetooth-Modul, insbesondere genügt das Bluetooth-Modul dem Protokollstapel Low Energy. Wie erwähnt umfasst das zweite Modul ein Modul, das kontinuierlich durch den Zweileiterbus gespeist werden kann. Ein Bluetooth-Modul mit dem Protokollstapel Low Energie genügt dieser Anforderung. In einer alternativen Ausgestaltung umfasst das zweite Modul ein Advantageously, the wireless module is a Bluetooth module, in particular the Bluetooth module is sufficient for the protocol stack Low Energy. As mentioned, the second module comprises a module which can be continuously fed by the two-conductor bus. A Bluetooth module with the protocol stack low energy meets this requirement. In an alternative embodiment, the second module comprises a
Sensorelement, das wenig Energie verbraucht, zumindest nur so viel, wie der Zweileiterbus kontinuierlich liefern kann. Ein Beispiel dafür ist ein Temperatur- oder Drucksensor. Sensor element that consumes little energy, at least only as much as the two-conductor bus can deliver continuously. An example of this is a temperature or pressure sensor.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Schaltung ein Busmodul, welches die Schaltung an den Zweileiterbus anbindet, wobei das Busmodul zur Unterstützung zumindest eines der Protokolle FOUNDATION Fieldbus, PROFIBUS PA oder HART ausgestaltet ist, und es sich bei dem Zweileiterbus um einen entsprechenden Bus handelt. Somit kann die Schaltung an einen Bus der Prozessautomatisierung angeschlossen werden. Bevorzugt umfasst die Schaltung einen 4..20 mA-Stromausgang, wenn das Busmodul das Protokoll HART unterstützt. Somit kann auch eine analoge Kommunikation gewährleistet werden. Die Aufgabe wird weiter gelöst durch Feldgerät der Prozessautomatisierung, umfassend eine oben beschriebene Schaltung. In an advantageous embodiment, the circuit comprises a bus module, which connects the circuit to the two-wire bus, wherein the bus module is configured to support at least one of the FOUNDATION Fieldbus, PROFIBUS PA or HART protocols, and the two-wire bus is a corresponding bus. Thus, the circuit can be connected to a process automation bus. Preferably, the circuit includes a 4..20 mA current output when the bus module supports the HART protocol. Thus, an analog communication can be ensured. The object is further achieved by field device of process automation, comprising a circuit described above.
In einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung handelt es sich bei dem Feldgerät um ein In a first advantageous embodiment, the field device is a
Füllstandmessgerät, insbesondere nach dem Radarprinzip, d.h. als geführtes und frei strahlendes Radar. Alternativ ist das Feldgerät als Messgerät zur Erkennung des Level gauge, in particular according to the radar principle, i. as guided and free radar. Alternatively, the field device is used as a measuring device for detecting the
Grenzstandes, insbesondere nach dem Ultraschall-Prinzip oder mittels kapazitiver Verfahren, ausgestaltet.  Point level, in particular according to the ultrasound principle or by means of capacitive methods configured.
In einer zweiten vorteilhaften Ausgestaltung handelt es sich bei dem Feldgerät um ein Analysemessgerät, insbesondere ist das Sensorelement zur Messung von pH-Wert, In a second advantageous embodiment, the field device is an analysis measuring device, in particular the sensor element is for measuring pH,
Redoxpotential, auch mittels eines ISFETs, Leitfähigkeit, Trübung oder Sauerstoff ausgestaltet. Redox potential, also designed by means of an ISFET, conductivity, turbidity or oxygen.
Als dritte vorteilhafte Ausgestaltung handelt es sich bei dem Feldgerät um einen As a third advantageous embodiment, the field device is a
Durchflusssensor, insbesondere nach den Prinzipien Coriolis, magnetische Induktion, Vortex und Ultraschall. Flow sensor, in particular according to the principles Coriolis, magnetic induction, vortex and ultrasound.
Die Erfindung wird weiter gelöst durch ein Verfahren umfassend die Schritte: Versorgen eines Sensorelements mit Energie aus einem Energiespeicher, wobei der Energiespeicher aus einem Zweileiterbus mit Energie geladen wird, Versorgen eines Drahtlosmoduls mit Energie ausschließlich aus dem Zweileiterbus, Erfassen der Messgröße durch das Sensorelement, Weiterleiten der von der Messgröße abhängige Werte an ein Drahtlosmodul, und Drahtloses Übertragen der von der Messgröße abhängigen Werte an eine übergeordnete Einheit durch ein Drahtlosmodul. The invention is further achieved by a method comprising the steps of supplying a sensor element with energy from an energy store, the energy store being charged with energy from a two-conductor bus, supplying a wireless module with energy exclusively from the two-conductor bus, detecting the measured variable by the sensor element, forwarding the value dependent on the measured value to a wireless module, and wireless transmission of the values dependent on the measured value to a higher-level unit by a wireless module.
In einer bevorzugten Weiterbildung wird der Ladezustand des Energiespeichers überwacht und eine Erfassung der Messgröße findet nur statt wenn ausreichend Energie für einen Messzyklus zur Verfügung steht. Aus diesem Grund bekommt eine Drahtloskommunikation immer genug Energie direkt aus dem Zweileiterbus. Die Messung wird so lange verzögert bis der Energiespeicher voll ist. Eine Messung wird erst danach gestartet. In a preferred embodiment, the state of charge of the energy store is monitored and a detection of the measured variable only takes place if sufficient energy is available for a measuring cycle. For this reason, a wireless communication always gets enough energy directly from the two-way bus. The measurement is delayed until the energy store is full. A measurement will be started afterwards.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung werden Parameter von dem Sensorelement an das Drahtlosmodul weitergeleitet, die dann drahtlos vom Drahtlosmodul an eine In a further advantageous embodiment, parameters are forwarded from the sensor element to the wireless module, which then wirelessly from the wireless module to a
übergeordnete Einheit übertragen werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden von der übergeordnete Einheit Parameter an das Drahtlosmodul gesendet, und vom Drahtlosmodul an das Sensorelement weitergeleitet. parent unit. In a further advantageous embodiment Parameters are sent to the wireless module by the parent unit and forwarded by the wireless module to the sensor element.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näherer erläutert. Es zeigen The invention will be explained in more detail with reference to the following figures. Show it
Fig. 1 das erfindungsgemäße Feldgerät, 1 shows the field device according to the invention,
Fig. 2a/b die erfindungsgemäße Schaltung in einer schematischen Übersicht in einer ersten (Fig. 2a) und zweiten (Fig. 2b) Ausgestaltung, und Fig. 2a / b, the circuit according to the invention in a schematic overview in a first (Fig. 2a) and second (Fig. 2b) embodiment, and
Fig. 3 die erfindungsgemäße Schaltung in einer weiteren Ausgestaltung. Fig. 3 shows the circuit according to the invention in a further embodiment.
In den Figuren sind gleiche Merkmale mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Fig. 1 zeigt ein Feldgerät FG der Prozessautomatisierungstechnik, beispielsweise einenIn the figures, the same features are identified by the same reference numerals. 1 shows a field device FG of the process automation technology, for example a
Sensor. Genauer sind zwei Feldgeräte FG1 und FG2 abgebildet. Bei dem Sensor handelt es sich etwa um einen pH-, Redoxpotential-, auch ISFET-, Leitfähigkeit-, Trübungs- oder Sauerstoff-Sensor. Weitere mögliche Sensoren sind Durchflusssensoren nach den Prinzipien Coriolis, magnetische Induktion, Vortex und Ultraschall. Weitere mögliche Sensoren sind Sensoren zur Messung des Füllstands nach den Prinzipien geführtes und frei strahlendesSensor. More specifically, two field devices FG1 and FG2 are shown. The sensor is a pH, redox potential, ISFET, conductivity, turbidity or oxygen sensor. Further possible sensors are flow sensors according to the principles of Coriolis, magnetic induction, vortex and ultrasound. Other possible sensors are sensors for measuring the level according to the principles of guided and free-radiant
Radar sowie Ultraschall, auch zur Erkennung eines Grenzstandes, wobei zur Erkennung des Grenzstandes auch kapazitive Verfahren zur Anwendung kommen können. Radar as well as ultrasound, also for the detection of a limit level, whereby capacitive methods can also be used to detect the limit level.
Dargestellt ist links ein pH-Sensor und rechts ein Füllstandsensor nach dem Radarprinzip. Das Feldgerät FG bestimmt eine Messgröße eines Mediums 1 , im Beispiel in einem Becher wie auf der linken Seite dargestellt. Gleichwohl sind andere Behältnisse wie Leitungen, Becken (wie auf der rechten Seite dargestellt), Behälter, Kessel, Rohr, Rohrleitung o.ä. möglich. Das Feldgerät FG kommuniziert mit einer Steuerstelle, etwa direkt mit einem Leitsystem 5 oder mit einem zwischengeschalteten Transmitter. Auch kann der Transmitter Teil des Feldgeräts sein, wie etwa im Falle des Füllstandsensors. Die Kommunikation zum Shown is a pH sensor on the left and a fill level sensor on the right according to the radar principle. The field device FG determines a measured variable of a medium 1, in the example in a cup as shown on the left side. However, other containers such as pipes, basins (as shown on the right side), container, boiler, pipe, pipe or similar. possible. The field device FG communicates with a control station, such as directly with a control system 5 or with an intermediate transmitter. Also, the transmitter may be part of the field device, such as in the case of the level sensor. The communication to the
Leitsystem 5 erfolgt über einen Zweileiterbus 4, etwa über HART, PROFIBUS PA oder FOUNDATION Fieldbus. Es ist auch möglich die Schnittstelle 6 zum Bus zusätzlich oder alternativ als drahtlose Schnittstelle auszugestalten, etwa nach dem WirelessHART Standard (nicht abgebildet), wobei über WirelessHART eine Anbindung direkt an ein Leitsystem via einem Gateway erfolgt. Darüber hinaus ist optional oder zusätzlich im Falle des HART- Protokolls eine 4..20 mA Schnittstelle vorgesehen (nicht dargestellt). Erfolgt die Control system 5 takes place via a two-conductor bus 4, for example via HART, PROFIBUS PA or FOUNDATION Fieldbus. It is also possible to design the interface 6 to the bus additionally or alternatively as a wireless interface, such as the WirelessHART standard (not shown), via WirelessHART a connection directly to a control system via a gateway. In addition, a 4..20 mA interface is optionally or additionally provided in the case of the HART protocol (not shown). Is this done?
Kommunikation zusätzlich oder alternativ zu einem Transmitter statt direkt zum Leitsystem 5 können entweder die oben genannten Bussysteme zur Kommunikation verwendet werden, oder es wird beispielsweise proprietäres Protokoll, etwa vom Typ„Memosens" verwendet. Entsprechende Feldgeräte wie oben beschrieben werden von der Anmelderin vertrieben. Wie erwähnt ist am busseitigen Ende des Feldgeräts FG ist eine Schnittstelle 6 vorgesehen. Die Schnittstelle 6 verbindet das Feldgerät FG mit dem Bus 4, das Feldgerät umfasst ein entsprechendes Busmodul. In der drahtgebundenen Variante ist die Schnittstelle 6 beispielsweise im Falle des pH-Sensors als galvanisch trennende, insbesondere als induktive Schnittstelle ausgestaltet. Die Schnittstelle 6 besteht dann aus zwei Teilen mit einem ersten Teil auf der Feldgeräteseite und einem zweiten Teil auf Busseite. Diese sind mittels einer mechanischen Steckverbindung miteinander koppelbar. Es werden über die Schnittstelle 6 Daten (bidirektional) und Energie (unidirektional, d.h. in Richtung von der Steuerstelle 5 zum Feldgerät FG) gesendet. Alternativ wird ein entsprechendes Kabel mit oder ohne galvanische Trennung verwendet. Mögliche Ausführungen umfassen ein Kabel mit einem M12- oder 7/8"- Stecker. Communication additionally or alternatively to a transmitter instead of directly to the control system. 5 Either the abovementioned bus systems can be used for communication, or a proprietary protocol, for example of the "Memosens" type, is used, Field devices described above are marketed by the Applicant As mentioned, an interface 6 is at the bus end of the field device FG The interface 6 connects the field device FG to the bus 4, the field device comprises a corresponding bus module In the wired variant, the interface 6 is configured, for example in the case of the pH sensor, as a galvanically isolating, in particular as inductive, interface then two parts with a first part on the field device side and a second part on the bus side These can be coupled to each other by means of a mechanical plug-in connection via the interface 6 data (bidirectional) and energy (unidirectional, ie in the direction of the control unit 5 for Field device FG) Alternatively, a suitable cable with or without galvanic isolation is used. Possible versions include a cable with an M12 or 7/8 "plug.
Das Feldgerät FG umfasst weiter eine elektronische Schaltung 2 umfassend ein The field device FG further comprises an electronic circuit 2 comprising a
Drahtlosmodul BT zur drahtlosen Kommunikation 3. Das Drahtlosmodul BT ist etwa als Bluetooth-Modul ausgestaltet. Das Bluetooth-Modul genügt insbesondere dem Protokollstapel Low Energy als„Bluetooth Low Energy" (auch als BTLE, BLE, oder Bluetooth Smart bekannt). Gegebenenfalls umfasst das Drahtlosmodul BT eine entsprechende Schaltung bzw. Wireless module BT for wireless communication 3. The wireless module BT is configured approximately as a Bluetooth module. In particular, the Bluetooth module satisfies the low energy protocol stack as "Bluetooth Low Energy" (also known as BTLE, BLE, or Bluetooth Smart).
Komponenten. Das Feldgerät FG genügt somit zumindest dem Standard„Bluetooth 4.0". Die Kommunikation 3 erfolgt vom Feldgerät FG an eine übergeordnete Einheit H. Die Components. The field device FG thus satisfies at least the standard "Bluetooth 4.0." The communication 3 is performed by the field device FG to a higher-level unit H. The
übergeordnete Einheit H ist beispielsweise eine mobile Einheit wie ein Mobiltelefon, ein Tablet, ein Notebook, oder ähnliches. Alternativ kann die übergeordnete Einheit H auch als nicht portables Gerät, wie etwa einem Computer ausgestaltet sein. Alternativ handelt es sich bei der übergeordneten Einheit um ein Display mit entsprechender Schnittstelle. Higher-level unit H is, for example, a mobile unit such as a mobile phone, a tablet, a notebook, or the like. Alternatively, the higher-level unit H can also be designed as a non-portable device, such as a computer. Alternatively, the higher-level unit is a display with a corresponding interface.
Fig. 2a und Fig. 2b zeigen die elektronische Schaltung 2 genauer. Fig. 2a and Fig. 2b show the electronic circuit 2 in more detail.
Das Feldgerät FG wird wie erwähnt über die Schnittstelle 6 mit dem Zweileiterbus 4 verbunden. Die elektronische Schaltung 2 umfasst einen ersten Zweig Z1 und einen, zum ersten Zweig Z1 parallelen, zweiten Zweig Z2. Der erste Zweig Z1 umfasst eine erste Diode D1 in Durchlassrichtung zum Zweileiterbus 4. Dargestellt ist der Anschluss der Diode D1 mit der Anode am Pluspol des Zweileiterbus 4. Ohne erfinderisches Zutun ist jedoch eine entsprechend umgekehrte Konfiguration möglich. The field device FG is connected as mentioned via the interface 6 with the Zweileiterbus 4. The electronic circuit 2 comprises a first branch Z1 and a second branch Z2 parallel to the first branch Z1. The first branch Z1 comprises a first diode D1 in the forward direction to the two-wire bus 4. Shown is the connection of the diode D1 with the anode at the positive pole of the two-wire bus 4. However, without inventive step, a correspondingly opposite configuration is possible.
Zunächst soll auf die Ausführung in Fig. 2a eingegangen werden. Der erste Zweig Z1 umfasst weiter einen ersten Energiespeicher C1 , welcher der ersten Diode D1 nachgeschaltet ist. Bei dem Energiespeicher C1 handelt es sich etwa um einen Kondensator zum Speichern von Energie. Im Sinne dieser Erfindung handelt es sich bei einem Energiespeicher nicht um einen Filterkondensator, Glättungskondensator, einen Kondensator zur Sicherstellung der elektromagnetischen Verträglichkeit oder einen Kondensator wie er etwa in First, the embodiment in Fig. 2a will be discussed. The first branch Z1 further comprises a first energy store C1, which is connected downstream of the first diode D1. at the energy storage C1 is about a capacitor for storing energy. For the purposes of this invention, an energy store is not a filter capacitor, smoothing capacitor, a capacitor for ensuring the electromagnetic compatibility or a capacitor such as in
Gleichspannungswandlern benötigt wird. Der Energiespeicher C1 ist direkt aus dem DC-DC converters is needed. The energy storage C1 is directly from the
Zweileiterbus 4 ladbar. Dem Energiespeicher C1 nachgeschaltet ist ein Sensorelement M zum Erfassen der Messgröße, d.h. das Sensorelement M wird durch den Energiespeicher C1 gespeist. Zwischen Sensorelement M und Energiespeicher C1 ist ein  Two-conductor bus 4 loadable. Connected downstream of the energy store C1 is a sensor element M for detecting the measured variable, i. the sensor element M is fed by the energy storage C1. Between sensor element M and energy storage C1 is a
Gleichspannungswandler DC (englisch: DC-DC Converter) geschaltet. Der DC-DC converter DC (english: DC-DC Converter) connected. Of the
Gleichspannungswandler DC wandelt die Eingangsspannung von etwa 10-45 V auf etwa 3- 5 V. Der Energiespeicher C1 versorgt das Sensorelement M mit Energie. Der Zweileiterbus 4 liefert nicht genug Energie, damit das Sensorelement M kontinuierlich aus dem Zweileiterbus 4 mit Energie versorgt werden könnte. Deswegen findet eine Messung nur statt, wenn der Energiespeicher C1 ausreichend gefüllt ist und ein kompletter Messzyklus erfolgen kann. Dazu umfasst der erste Zweig Z1 auch eine entsprechende Messschaltung, um den DC converter DC converts the input voltage of about 10-45 V to about 3-5 V. The energy storage device C1 supplies the sensor element M with energy. The Zweileiterbus 4 does not provide enough energy, so that the sensor element M could be continuously supplied from the Zweileiterbus 4 with energy. Therefore, a measurement takes place only when the energy storage C1 is sufficiently filled and a complete measurement cycle can take place. For this purpose, the first branch Z1 also includes a corresponding measuring circuit to the
Ladezustand des Energiespeichers C1 zu überwachen. Nach erfolgter Messung leitet das Sensorelement M die Messdaten oder Parameter, siehe unten, an das Drahtlosmodul BT weiter. Dazu werden Kommunikationsleitungen Tx und Rx verwendet. Hier dargestellt ist im ersten Zweig Z1 ein Sensorelement M, das über den  To monitor the charge state of the energy storage C1. After the measurement, the sensor element M forwards the measurement data or parameters, see below, to the wireless module BT. For this purpose, communication lines Tx and Rx are used. Shown here is in the first branch Z1, a sensor element M, via the
Energiespeicher C1 mit Energie versorgt wird, da der Energiebedarf größer ist als der Zweileiterbus 4 kontinuierlich liefern könnte. Im Allgemeinen handelt es sich bei dem  Energy storage C1 is supplied with energy, since the energy requirement is greater than the two-wire bus 4 could deliver continuously. In general, it is in the
Sensorelement M um ein Modul, das temporär eine große Leistung bzw. Energie benötigt. Diese Energie kann nicht kontinuierlich durch den Zweileiterbus geliefert werden. Alternativ zum Sensorelement M kann ein Drahtlosmodul mit einem erhöhten Energiebedarf gewählt werden, etwa ein WLAN-Modul. Wird im ersten Zweig Z1 ein WLAN-Modul verwendet, wird im zweiten Zweig Z2 ein Sensorelement verwendet, das kontinuierlich aus dem Bus 4 versorgt werden kann, etwa ein Temperatur- oder Drucksensor, siehe unten. Der zweite Zweig Z2 umfasst ein Drahtlosmodul BT zum drahtlosen Übertragung der von der Messgröße abhängigen Werte an die übergeordnete Einheit H. Vor dem Drahtlosmodul BT ist ein Gleichspannungswandler DC geschaltet, der die Spannung von etwa 10-45 V auf 3-5 V wandelt. Alternativ zu den von der Messgröße abhängigen Werten werden Parameter übertragen, wobei als„Parameter" wie erwähnt eine Stell- oder Einflussgröße verstanden werden soll, die auf das Sensorelement einwirkt und somit das Verhalten des Sensorelements ändert oder Informationen über den Zustand des Sensorelements liefert. Der Vollständigkeit halber soll erwähnt werden, dass Parameter auch in umgekehrter Richtung übertragen werden können, d.h. eine übergeordnete Einheit überträgt drahtlos Parameter zum Drahtlosmodul, welches die Parameter an das Sensorelement weiterleitet. Sensor element M to a module that temporarily requires a large power or energy. This energy can not be supplied continuously through the two-conductor bus. As an alternative to the sensor element M, a wireless module with an increased energy requirement can be selected, for example a WLAN module. If a WLAN module is used in the first branch Z1, in the second branch Z2 a sensor element is used which can be supplied continuously from the bus 4, for example a temperature or pressure sensor, see below. The second branch Z2 comprises a wireless module BT for the wireless transmission of the values dependent on the measured value to the higher-level unit H. Before the wireless module BT, a DC-DC converter DC is connected, which converts the voltage of about 10-45 V to 3-5 V. As an alternative to the values dependent on the measured variable, parameters are transmitted, whereby as "parameter", as mentioned, an actuating or influencing quantity is to be understood, which acts on the sensor element and thus changes the behavior of the sensor element or provides information about the state of the sensor element For the sake of completeness it should be mentioned that parameters can also be transmitted in the opposite direction, ie a higher-level unit wirelessly transmits parameters to the wireless module, which forwards the parameters to the sensor element.
Das Drahtlosmodul BT wird ausschließlich vom Zweileiterbus 4 mit Energie versorgt. Das Drahtlosmodul BT braucht niemals mehr Leistung, als der Zweileiterbus 4 kontinuierlich liefern könnte. Aus diesem Grund ist auch kein weiterer Kondensator, im Allgemeinen kein weiterer Energiespeicher, in diesem Zweig nötig. Alternativ zu dem Drahtlosmodul kann auch ein Sensorelement verwendet werden, das kontinuierlich aus dem Bus 4 mit Energie versorgt werden kann, etwa ein Temperatur- oder Drucksensor. The wireless module BT is powered exclusively by the two-conductor bus 4 with energy. The wireless module BT never needs more power than the dual-bus 4 could deliver continuously. For this reason, no further capacitor, generally no further energy storage, is necessary in this branch. As an alternative to the wireless module, it is also possible to use a sensor element which can be supplied with energy continuously from the bus 4, for example a temperature or pressure sensor.
Durch die elektronische Schaltung 2 kann verhindert werden, dass auch das Drahtlosmodul BT auf den Energiespeicher C1 zugreift. Dies wird insbesondere durch die Entkopplungsdiode D1 erreicht. Es wird somit von dem Energiespeicher C1 keine Energie für das Drahtlosmodul BT bereitgestellt. Die einzige Verbindung zwischen dem Sensorelement M und dem By the electronic circuit 2 can be prevented that also the wireless module BT accesses the energy storage C1. This is achieved in particular by the decoupling diode D1. It is thus provided by the energy storage C1 no energy for the wireless module BT. The only connection between the sensor element M and the
Drahtlosmodul BT sind die Kommunikationsverbindungen Tx und Rx. Es wird allerdings keine Energie zwischen den beiden Zweigen Z1 und Z2 geteilt. Wireless module BT are the communication links Tx and Rx. However, no energy is shared between the two branches Z1 and Z2.
Ein weiterer Aspekt der elektronischen Schaltung 2 ist die selbststeuernde Energieverwaltung der Messschaltung. Die Kapazität des Energiespeichers C1 ist so ausgestaltet, dass genug Energie für einen kompletten Messzyklus zur Verfügung steht. Deswegen wird eine Messung immer beendet werden können, ein aktueller Messwert wird geliefert und entsprechend an das Drahtlosmodul BT weitergeleitet. Wenn das Drahtlosmodul BT Energie für die Kommunikation braucht, die - wie erwähnt - direkt aus dem Zweileiterbus 4 genommen wird, dann wird der Energiespeicher C1 für die Messung nicht geladen bzw. kann auch gar nicht aufgeladen werden. Wie erwähnt wird der Ladezustand des Energiespeichers C1 überwacht und eine Messung wird nur dann gestattet, wenn genug Energie dafür bereitsteht. Aus diesem Grund bekommt das Drahtlosmodul BT für die Drahtloskommunikation 3 immer genug Energie direkt aus dem Zweileiterbus 4. Die Messung wird so lange verzögert bis der Energiespeicher voll ist. Eine Messung wird erst danach gestartet. Another aspect of the electronic circuit 2 is the self-controlling power management of the measurement circuit. The capacity of the energy storage C1 is designed so that enough energy is available for a complete measurement cycle. Therefore, a measurement will always be able to be completed, a current measurement will be delivered and forwarded accordingly to the wireless module BT. If the wireless module BT needs energy for the communication, which - as mentioned - is taken directly from the Zweileiterbus 4, then the energy storage device C1 is not charged for the measurement or can not even be charged. As mentioned, the state of charge of the energy storage C1 is monitored and measurement is only allowed if there is enough energy available. For this reason, the wireless module BT for the wireless communication 3 always gets enough energy directly from the Zweileiterbus 4. The measurement is delayed until the energy storage is full. A measurement will be started afterwards.
In Fig. 2b ist eine Weiterbildung dargestellt, in der der zweite Zweig Z2 ebenfalls eine Diode umfasst, welche mit dem Bezugszeichen D2 bezeichnet ist. Diese ist in gleicher Konfiguration wie die Diode D1 geschaltet. Der zweite Zweig Z2 umfasst ebenfalls einen Energiespeicher, hier als C2 bezeichnet. Das oben erwähnte gilt analog auch für C2. Es wird somit auch verhindert, dass vom zweiten Zweig Z2 Energie entnommen wird und es wird auch einFIG. 2b shows a development in which the second branch Z2 likewise comprises a diode, which is designated by the reference symbol D2. This is connected in the same configuration as the diode D1. The second branch Z2 also includes an energy store, here referred to as C2. The above applies analogously to C2. It is thus also prevented that energy is taken from the second branch Z2 and it is also a
Energiefluss vom zweiten Zweig Z2 an den ersten Zweig Z2 verhindert. Die beiden Zweige Z1 , Z2 sind somit energietechnisch autark. Sie können ohne Energie des jeweils anderen funktionieren. Eine Synchronisation der Zweige Z1 , Z2 ist (aus energietechnischen Gründen) nicht notwendig. Fig. 3 zeigt eine Ausgestaltung in der der Gleichspannungswandler DC dem ersten Energy flow from the second branch Z2 to the first branch Z2 prevented. The two branches Z1, Z2 are thus self-sufficient in terms of energy. They can work without the energy of each other. A synchronization of the branches Z1, Z2 is not necessary (for energy-technical reasons). Fig. 3 shows an embodiment in which the DC-DC converter DC to the first
Energiespeicher C1 nicht nachgeschaltet ist. Stattdessen ist der Gleichspannungswandler DC dem Energiespeicher C1 und der Diode D1 vorgeschaltet. Das oben erwähnte gilt analog für diese Art der Schaltung. Gegebenenfalls kann ein zusätzlicher Linearregler L zwischen Gleichspannungswandler DC und Drahtlosmodul BT geschaltet werden. Alternativ ist auch ein weiterer Gleichspannungswandler DC möglich. Nicht dargestellt, aber ohne erfinderisches Zutun ist es möglich, dass eine ähnliche Schaltung wie in Fig. 2b, d.h. mit zusätzlichen Bauteilen Diode D2 und zweiter Energiespeicher C2 im zweiten Zweig Z2, aufgebaut wird. Energy storage C1 is not downstream. Instead, the DC-DC converter DC is connected upstream of the energy store C1 and the diode D1. The above applies analogously to this type of circuit. Optionally, an additional linear regulator L between DC-DC converter DC and wireless module BT can be switched. Alternatively, another DC-DC converter DC is possible. Not shown, but without inventive step, it is possible that a similar circuit as in Fig. 2b, ie with additional components diode D2 and second energy storage C2 in the second branch Z2, is constructed.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Behältnis mit zu messendem Medium1 container with medium to be measured
2 Elektronische Schaltung 2 electronic circuit
3 drahtlose Verbindung  3 wireless connection
4 Zweileiterbus  4 two-conductor bus
5 Steuerstelle  5 control point
6 Schnittstelle  6 interface
BT Drahtlosmodul  BT wireless module
C1 Energiespeicher  C1 energy storage
C2 Energiespeicher  C2 energy storage
D1 Diode  D1 diode
D2 Diode  D2 diode
DC Gleichspannungswandler  DC DC-DC converter
FG Feldgerät  FG field device
H übergeordnete Einheit  H superior unit
L Linearregler  L linear controller
M Sensorelement  M sensor element
Tx Senden von Werten  Tx sending values
Rx Empfangen von Werten  Rx receiving values
Z1 Erster Zweig  Z1 First branch
Z2 Zweiter Zweig  Z2 Second branch

Claims

Patentansprüche claims
Elektronische Schaltung (2) zum autarken Versorgen eines ersten Moduls (M) und eines zweiten Moduls (BT) eines Feldgeräts (FG) der Prozessautomatisierung mit Energie aus einem Zweileiterbus (4), umfassend Electronic circuit (2) for self-sufficient supply of a first module (M) and a second module (BT) of a field device (FG) of the process automation with energy from a Zweileiterbus (4), comprising
- einen ersten Zweig (Z1 ), umfassend zumindest  - a first branch (Z1) comprising at least
eine erste Diode (D1 ), die in Durchlassrichtung zu dem Zweileiterbus (4) a first diode (D1), which in the forward direction to the two-conductor bus (4)
geschaltet ist, und  is switched, and
einen, vom Zweileiterbus (4) mit Energie ladbaren, ersten Energiespeicher (C1 ), wobei der erste Energiespeicher (C1 ) der ersten Diode (D1 ) nachgeschaltet ist, und one from the two-wire bus (4) loadable with energy, the first energy storage (C1), wherein the first energy store (C1) of the first diode (D1) is connected downstream, and
das erste Modul (M), wobei das erste Modul (M) vom ersten Energiespeicher (C1 ) mit Energie versorgt wird, und the first module (M), wherein the first module (M) from the first energy storage (C1) is powered, and
- einen, zum ersten Zweig (Z1 ) parallel geschalteten, zweiten Zweig (Z2), umfassend zumindest  - One, the first branch (Z1) connected in parallel, second branch (Z2), comprising at least
das zweite Modul (BT), wobei das zweite Modul (BT) ausschließlich vom the second module (BT), the second module (BT) being used exclusively by
Zweileiterbus (4) mit Energie versorgt wird.  Two-conductor bus (4) is powered.
Elektronische Schaltung (2) nach Anspruch 1 , Electronic circuit (2) according to claim 1,
wobei das erste Modul ein Sensorelement (M) zum Erfassen einer Messgröße umfasst, wobei das Sensorelement (M) Werte an ein Drahtlosmodul (BT) weiterleitet, und wobei das zweite Modul das Drahtlosmodul (BT) zum drahtlosen Übertragen der Werte an eine übergeordnete Einheit (H) umfasst. wherein the first module comprises a sensor element (M) for detecting a measured variable, wherein the sensor element (M) forwards values to a wireless module (BT), and wherein the second module transmits the wireless module (BT) to a higher-level unit (BT). H).
Elektronische Schaltung (2) nach Anspruch 1 oder 2, Electronic circuit (2) according to claim 1 or 2,
wobei der zweite Zweig (Z2) weiter umfasst: wherein the second branch (Z2) further comprises:
- eine zweite Diode (D2), die in Durchlassrichtung zu dem Zweileiterbus (4) geschaltet ist, und  - A second diode (D2), which is connected in the forward direction to the Zweileiterbus (4), and
- einen, vom Zweileiterbus (4) mit Energie ladbaren, zweiten Energiespeicher (C2), wobei der zweite Energiespeicher (C2) der zweiten Diode (D1 ) nachgeschaltet ist.  - One, the Zweileiterbus (4) loadable with energy, the second energy storage device (C2), wherein the second energy storage device (C2) of the second diode (D1) is connected downstream.
Elektronische Schaltung (2) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, Electronic circuit (2) according to at least one of claims 1 to 3,
wobei der erste und/oder der zweite Zweig (Z1 , Z2) einen wherein the first and / or the second branch (Z1, Z2) a
Gleichspannungswandler (DC) umfassen, und wobei der Gleichspannungswandler (DC) dem ersten Energiespeicher (C1 ) und/oder dem zweiten Energiespeicher (C2) nachgeschaltet ist. DC converter (DC) comprise, and wherein the DC-DC converter (DC) is connected downstream of the first energy store (C1) and / or the second energy store (C2).
5. Elektronische Schaltung (2) nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 4, 5. Electronic circuit (2) according to at least one of claims 2 to 4,
wobei es sich bei dem Drahtlosmodul (BT) um ein Bluetooth-Modul handelt, insbesondere genügt das Bluetooth-Modul dem Protokollstapel Low Energy.  wherein the wireless module (BT) is a Bluetooth module, in particular the Bluetooth module meets the protocol stack Low Energy.
6. Elektronische Schaltung (2) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. Electronic circuit (2) according to at least one of claims 1 to 5,
wobei die Schaltung ein Busmodul umfasst, welches die Schaltung an den  wherein the circuit comprises a bus module connecting the circuit to the
Zweileiterbus (4) anbindet, wobei das Busmodul zur Unterstützung zumindest eines der Protokolle FOUNDATION Fieldbus, PROFIBUS PA oder HART ausgestaltet ist, und es sich bei dem Zweileiterbus (4) um einen entsprechenden Bus handelt.  Two-bus (4) binds, wherein the bus module is designed to support at least one of the FOUNDATION Fieldbus, PROFIBUS PA or HART protocols, and it is the Zweileiterbus (4) is a corresponding bus.
7. Elektronische Schaltung (2) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. Electronic circuit (2) according to at least one of claims 1 to 6,
wobei die Schaltung (2) einen 4..20 mA-Stromausgang umfasst, wenn das Busmodul das Protokoll HART unterstützt.  wherein the circuit (2) comprises a 4..20 mA current output if the bus module supports the HART protocol.
8. Feldgerät (FG) der Prozessautomatisierung, umfassend eine Schaltung (2) nach 8. Field device (FG) of process automation, comprising a circuit (2) according to
zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7.  at least one of claims 1 to 7.
9. Feldgerät (FG) nach Anspruch 8, 9. field device (FG) according to claim 8,
wobei es sich bei dem Feldgerät (FG) um ein Füllstandmessgerät, insbesondere nach dem Radarprinzip, handelt.  wherein the field device (FG) is a fill level measuring device, in particular according to the radar principle.
10. Feldgerät (FG) nach Anspruch 8, 10. Field device (FG) according to claim 8,
wobei es sich bei dem Feldgerät (FG) um ein Analysemessgerät handelt, insbesondere ist das Sensorelement (M) zur Messung von pH, Redoxpotential, auch ISFET,  wherein the field device (FG) is an analysis measuring device, in particular the sensor element (M) for measuring pH, redox potential, is also ISFET,
Leitfähigkeit, Trübung oder Sauerstoff ausgestaltet.  Conductivity, turbidity or oxygen designed.
1 1 . Verfahren zum Erfassen einer Messgröße der Prozessautomatisierung und zum 1 1. Method for detecting a process automation process variable and for
drahtlosen Übertragen eines von der Messgröße abhängigen Werts an eine  wireless transmission of a value dependent on the measured value to a
übergeordnete Einheit (H), umfassend die Schritte  higher-level unit (H), comprising the steps
- Versorgen eines Sensorelements (M) mit Energie aus einem Energiespeicher (C1 ), wobei der Energiespeicher (C1 ) aus einem Zweileiterbus (4) mit Energie geladen wird,  Supplying a sensor element (M) with energy from an energy store (C1), the energy store (C1) being charged with energy from a two-line bus (4),
- Versorgen eines Drahtlosmoduls (BT) mit Energie ausschließlich aus dem  - Supplying a wireless module (BT) with energy exclusively from the
Zweileiterbus (4),  Two-conductor bus (4),
- Erfassen der Messgröße,  - detecting the measured variable,
- Weiterleiten der von der Messgröße abhängige Werte an ein Drahtlosmodul (BT), und  - Forward the values dependent on the measured value to a wireless module (BT), and
- Drahtloses Übertragen der von der Messgröße abhängigen Werte an eine  - Wireless transmission of the values dependent on the measurand to one
übergeordnete Einheit (H) durch das Drahtlosmodul (BT). Verfahren nach Anspruch 1 1 , superior unit (H) through the wireless module (BT). Method according to claim 1 1,
wobei der Ladezustand des Energiespeichers (C) überwacht wird und eine Erfassung der Messgröße nur stattfindet wenn ausreichend Energie für einen Messzyklus zur Verfügung steht. wherein the state of charge of the energy store (C) is monitored and a detection of the measured variable takes place only when sufficient energy is available for a measuring cycle.
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