WO2017005796A1 - Method and control device for operating a base station - Google Patents

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WO2017005796A1
WO2017005796A1 PCT/EP2016/065982 EP2016065982W WO2017005796A1 WO 2017005796 A1 WO2017005796 A1 WO 2017005796A1 EP 2016065982 W EP2016065982 W EP 2016065982W WO 2017005796 A1 WO2017005796 A1 WO 2017005796A1
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base station
vehicle
path
data
map data
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PCT/EP2016/065982
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Inventor
Herbert Meier
Ronald Hain
Martin Böld
Martin GRIESBECK
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
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    • G01C21/3893—Transmission of map data from distributed sources, e.g. from roadside stations
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Definitions

  • the invention relates to a method and a corresponding control device for operating a base station.
  • the term electronic horizon here denotes a virtual sensor that provides information about the environment of the vehicle.
  • the electronic horizon is provided übli ⁇ chate cyclically.
  • the route ahead is determined on which the vehicle is expected to move. This route is known as the most true ⁇ scheinlichste driving path, in English Most Probable Path (MPP).
  • MPP Most Probable Path
  • the object on which the invention is based is to provide a method and a control device for operating a base ⁇ station, which respectively enables a reliable and / or efficient use of driver assistance systems of a vehicle and secure to an efficient and / or and / or comfortable operation of the vehicle.
  • the problem is solved by the features of the independent Pa ⁇ tentance.
  • Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.
  • the invention is characterized by a method for operating a base station.
  • the Basisstati ⁇ on map data provided which navigable by a vehicle routes in a vicinity of the base station umfas ⁇ sen. The passable by the vehicle routes are divided into sections.
  • a path is determined for each partial route, each of which includes a horizon route that extends beyond the respective partial route.
  • a jewei- liges vehicle be found on a respective leg ⁇ , or respective vehicles which are located at the respective leg, the respective path that is associated with the jeweili ⁇ gen leg is provided ⁇ by the base station.
  • the base station is a mobile radio transmitter, such as an LTE (Long Term Evolution) mobile network.
  • the mobile radio network is a cellular mobile radio network with one Variety of mobile radio transmitters along a road network, so that the vehicle can be provided in each case a locally relevant path along the road network.
  • Kings ⁇ NEN several vehicles with the base station communicate, so that a plurality of vehicles of each path can be provided.
  • the base station is assigned, for example, a predetermined transmission / reception range.
  • the map data which are provided to the Ba sisstation include in particular Stre ⁇ CKEN in the predetermined transmission / reception range of the base station ⁇ .
  • the area surrounding the base station provided with the stretching comprises a portion of the pre give ⁇ NEN transmission / reception range of the base station.
  • the environment of the base station with the ready frame ⁇ th routes the range of the predetermined transmission / reception Reich ⁇ of the base station corresponds.
  • the distances can easilyITAge ⁇ for example, extend at least partially over the range of the predetermined transmission / reception range of the base station can occur.
  • the transmission / reception range can also be referred to as the cell diameter of the base station.
  • the transmission / reception range is between 10 km and 30 km.
  • the map data may be transmitted through the
  • Vehicle include drivable routes and / or a particular class of the route such as highway, highway or city.
  • the routes are in particular roads.
  • the sections in particular one direction in each case ⁇ assigned .
  • a route section may thus comprise two partial sections in the opposite direction.
  • the sectionstre ⁇ CKEN a route section in each case one per ⁇ irrir path can be associated with particular.
  • the respective path is, for example, an electronic horizon.
  • the respective path Comprises a most likely driving path (so-called "Most Pro ⁇ bable Path", PP)
  • the respective path may comprise further drive paths, for example any Occasion ⁇ chen driving paths in the vicinity of the base station.
  • the respective horizon distances are in particular limited to a predetermined length.
  • the length of a respective horizon distance is between 2 km and 10 km.
  • the respective path will be ⁇ riding particularly pointed by the base station.
  • the respective vehicle in this context is assigned a mobile radio receiver, which allows a data exchange with the base station.
  • the respective path through the base station it will transmit ⁇ .
  • the base station is associated with a control device in this context insbeson ⁇ particular, the (MEC) unit, for example as so-called “Mobile Computing Edge” is formed. This allows a fast and secure data transmission of the respective path to the respective vehicle.
  • MEC Mobile Computing Edge
  • a common path for vehicles is determined on a common leg in the vicinity of the Basissta ⁇ tion respectively.
  • the respective sub-route comprises one or more vectors of a road network along which vehicles can move.
  • the one vector or several ⁇ ren vectors may or may, in particular a path to be assigned.
  • vehicle data is provided comprising a ak ⁇ tual position and / or a current direction of travel of the accelerator ⁇ zeugs.
  • the respective path is provided to the vehicle as a function of the vehicle data.
  • a zontfire a specific hori zontrange in the environment of the base station comprehensive path so example ⁇ only then the vehicle provided when the vehicle travels the respective leg over which the horizon distance extends beyond.
  • a volume of data to be transmitted paths can be kept low and / or a memory associated with the vehicle for receiving the ready rack ⁇ th path be kept small.
  • the map data include navigability characteristics associated with the routes in the environment of the base station.
  • the navigability characteristics are for example representative of a traffic volume on a route in the vicinity of the base station and / or for a state of the road and / or for a default or an indication, which can be effected, for example, by traffic signs, such as a temperature. polimit.
  • this allows a precise prediction of the environment of the vehicle, so that a contribution to energy efficiency, safety and comfort in operating the vehicle is made.
  • the base station update data is communicatege ⁇ sets that are representative of an at least partially updating of the map data.
  • this contributes to a particularly accurate prediction of the environment of the vehicle.
  • a total data volume can be kept small when the map data is updated.
  • the respective base station update data By locally providing the respective path to be single ⁇ Lich the respective base station update data affordge ⁇ represents.
  • the vehicle need not be provided with update data for regions that are not currently being driven by the vehicle. This allows a drastic reduction of a data volume to be transmitted.
  • the respective path is deposited supplied ⁇ associated memory in the base station.
  • the deposited in the memory of each path is provided to the respective vehicle in the vicinity of the base station, at least to an update of the map data ⁇ .
  • the stored in the memory respective path can be provided by a ak ⁇ tual position of the vehicle and / or a current driving direction of the vehicle dependent.
  • the invention relates to a control ⁇ device for operating a base station, which is adapted to carry out the method according to the first aspect.
  • the control device may be, for example, a suction device. act called "Mobile Edge Computing” (MEC) unit.
  • MEC Mobile Edge Computing
  • Insbeson ⁇ particular may be the control device in the base station arranged and adapted to perform the method according to the first ⁇ As pect by means of that base station.
  • FIG. 1 shows a diagrammatically illustrated road network in a top view and a base station
  • Figure 2 schematically illustrated functional blocks of STEU ervorraum for operating the base station
  • Figure 3 is a flowchart for operating the base station.
  • Figure 1 shows a schematically illustrated road network (ge ⁇ dashed lines) in plan view, and a base station 1, which is formed for example as a mobile phone mast of a LTE network with a control device 25 (see Figure 2).
  • the base station 1 is associated with a transmission / reception range 3, in the mobile subscriber such as ent ⁇ speaking vehicles equipped with the base station 1 can communi cate ⁇ .
  • the transmission / reception range 3 is, for example, by a predetermined range, which differ from egg ⁇ ner actually possible range of the base station 1 can chen.
  • the transmit / receive range 3 can also overlap with wei ⁇ n (not shown) transmission / reception ranges of other base stations.
  • the transmission / reception Reich ⁇ wide 3 covers in particular a part of the road network.
  • the transmission / reception range 3 can also be used as a cell diameter Base station 1 are called.
  • the transmission / reception range 3 is for example between 10 km to 30 km.
  • FIG. 1 further shows two paths 5, 7, each of which comprises a horizontal distance which extends beyond a respective part of the road network 9, 11 which can be driven by a vehicle.
  • the sections 9, 11 and / or the horizon ⁇ distances may, for example, extend beyond the covered by the transmission / reception range 3 area of the base station 1 addition.
  • the sections 9, 11 is ⁇ example assigned a direction of travel.
  • the sections 9, 11 may comprise one or more vectors ent ⁇ long of which vehicles can move.
  • the at least one path 5, 7 are ⁇ example, be a so-called electronic horizon.
  • the elec ⁇ tronic horizon provides vehicle functions data from a static map and dynamic events to a corridor of about 2-10 kilometers available to improve the functions in the areas of energy efficiency, safety and comfort, such as partially or highly automated driving or allow. over ⁇ all.
  • the requirements for timeliness, Wegig ⁇ ness and thus data volumes rise while with the increasingly complex functions.
  • the corridor for which the data is calculated is determined, for example, in real-time depending on a position and a direction of travel from the topology map, and can also serve as mirrored path (so ⁇ called "Most Probable Path" MPP) are referred to.
  • the electronic horizon as stati ⁇ shear electronic horizon as a function in the vehicle reali ⁇ Siert are
  • map data such. B. slope values installed in a vehicle similar to a navigation map and currency rend operation on. so-called ADASIS interface individual functions. An update of the data is possible either in the workshop or via storage media.
  • ⁇ additionally dynamic data such as traffic information or comparison to traffic flow in the electronic horizon over a mobile radio interface (known as "Over The Air” OTA interface) incorporated by a backend ⁇ the (so-called In the case of a direct connection between the vehicle and the backend, the communication can take place, for example, via a mobile radio connection, W-LAN, radio or the like.
  • a mobile radio interface known as "Over The Air” OTA interface
  • a so-called "mobile edge computing” (MEC) unit of the base station 1 to operate.
  • MEC mobile edge computing
  • the base station 1 in particular a control device is associated with 25 (see Figure 2) which is formed at ⁇ example as MEC.
  • the base station 1 is able to provide electronic horizons in the MEC for the vehicles in the cell range, ie the transmission / reception range 3 of the base station 1.
  • the central electronic horizon information is thus divided according to need to different base stations of the mobile network, in particular depending on the individual cell sizes.
  • the provided electronic horizons are especially not calculated vehicle individually but who ⁇ per leg 9, 11 thereon for all Fahrzeu ⁇ ge provided. That is, the calculation of the Horizons ⁇ he follows optimized MEC held individually in many vehicles, so that contributed gen to simplification of the vehicle hardware. Simple functions in the vehicle has to also not the most likely path complete with attributes be ⁇ be made available, but only for a short interesting sections such. B. end of jam as a short message from the base station 1 to the vehicle. For those types of messages specifically the message formats from "car to car” (C2C) consortium are. From the perspective of the backend functions the base station 1 as a "mega ⁇ vehicle" with the appropriate multiple amount of Informati ⁇ tions.
  • Main advantage is the efficient and faster proces ⁇ processing from thequaintgestell- th from the electronic horizon information on the introduced decentralized Basissta ⁇ functions for data transmission between the vehicle and the back end.
  • Another advantage is the faster, safer Informa ⁇ tion between vehicles within a cell in danger ⁇ drop compared to a communication from a remote or central backend.
  • three vectors of the leg 9 are the path 5 to ⁇ ordered. Vehicles that move on the leg 9, received all the data from the path 5. Vehicles on the vector of section 11 receive data from the path 7.
  • Letswei ⁇ se be this determines all possible vectors in the vicinity of the base station 1 and with static Data filled from the map. During the operation of the base station 1, these static data are stored, for example, with dynamic data, for example by so-called "Real Time Traffic Providers".
  • C2C Car to Car
  • the STEU ⁇ ervorges 25 comprises in this embodiment, a vehicle storage module 13, a card module 15, an updating extension module 17, a communication module 19, a memory 21 and a dynamic data module only parts of the above-mentioned modules and / or additional modules can 23.
  • the control device 25 include, for example.
  • vehicles in the vicinity of the base station 1 are particularly deposited example, it ⁇ followed by a determination of the respective driving ⁇ vehicles in the area in this context.
  • the vehicle memory module 13. is a temporary memory at ⁇ way of example, in which the vehicles in the vicinity the base station 1 are listed to provide them with elekt ⁇ tronic horizon data.
  • the card module 15 comprises a digital map of the environment of the base station 1, which in relation to the transmission / Reception range 3 can also be referred to as extended base station area.
  • the digital map is used to generate the ent ⁇ speaking trip vectors for the territory of the respective elekt ⁇ tronic horizons. This occurs for example at a startup of the base station 1, and in Aktuali ⁇ stechniken the map (see update module 17).
  • the update module 17 in particular comprises functions for updating the digital map.
  • the base station 1 is technically connected to a backend verbun ⁇ the.
  • the communication module 19 serves in particular to communicate with vehicles in the transmission / reception range 3.
  • houses- includes the communication module 19 in this connection functions for communication according to a predetermined communica tion ⁇ protocol such as car to car (C2C).
  • C2C car to car
  • already determined paths 5, 7 can be stored. These can be referred to as pre slightest ⁇ tete electronic horizons.
  • the dynamic data module 23 is used, for example, the Aktuali ⁇ tion of the paths 5, 7 associated Befahrelsschal.
  • dynamic data can hereby receive the ⁇ .
  • the dynamic data include, for example, data from so-called "Real Time Traffic Providers" such as INRIX, Nokia HERE, etc. and are inserted into the electronic horizons.
  • the communication module 19 is required to be able to locate vehicles and events from the respective paths 5, 7, such as those in memory 21 filed reported electronic horizons, as well as events that are reported by vehicles as an example via C2C to report this to the vehicles with the corre sponding ⁇ stored in memory 21 vorgeolinten electronic horizons.
  • the digital map of the map module 15 as well as the dynamic data of the dynamic data module 23 may for example be referred to as map data.
  • the map data may be similar to a navigation map.
  • the map data may include, for example, slope values.
  • the control device 25 is, for example, a data and program memory associated Pro ⁇ , in which a program is stored which is explained in detail below with reference to the flow chart of FIG. 3
  • the program is started in a step S, are initialized in the game, in ⁇ variables.
  • the base station 1 in step Sl the map data administratge ⁇ represents.
  • a step S3 it is dependent on the map data of the tendonss we ⁇ a path 5, 7 in the vicinity of the base station 1 ER averages. For example, the respective path 5, 7 subsequently ⁇ td stored in the memory 21st The program is subsequently resumed ⁇ chd in a step S5.
  • step S5 vehicles in the vicinity of the base station 1 are located. Further, the base station 1 are provided a current position and a current direction of travel of the jewei ⁇ intelligent vehicles. In particular, the aktuel ⁇ le position and the current direction of travel of the respective vehicles are determined.
  • the program is then continued in a step S7. In the step S7 it is checked whether an update of the Kar ⁇ tenaries present. In the event that the stored in the card module 15 is currently in digital map and / or dynamic DA th the dynamic data module 23 are already included in the pre-strip ⁇ th electronic horizons, no updating of the map data is needed. The program is then continued in a step S9. Otherwise, the program will continue in a step Sil.
  • step S9 a respective path 5, 7 is provided to the respective vehicles by the base station 1.
  • the program is then terminated, for example.
  • the program can then be continued, for example, in step S5, optionally after a predetermined waiting time.
  • step Sil the map data is updated.
  • dynamic data through the dynamic Since ⁇ tenmodul be provided, for example 23 and / or carried out an update of the di ⁇ gitalen map by the update module 17th The program is then continued in step S3.

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Abstract

Disclosed is a method for operating a base station (1), according to which the base station (1) is provided with map data comprising routes that can be taken by a vehicle in the area surrounding the base station (1). The routes that can be taken by the vehicle are sub-divided into route sections (9, 11). A path (5, 7) is calculated for each route section in accordance with the map data, each path comprising a horizon route extending beyond the respective route section (9, 11). The base station (1) provides each vehicle or vehicles located in a respective route section (9, 11) with the path (5, 7) that is assigned to the respective route section (9, 11). Also disclosed is a corresponding control device.

Description

Beschreibung description
Verfahren und Steuervorrichtung zum Betreiben einer Basissta¬ tion Method and control device for operating a Basissta ¬ tion
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine korrespondierende Steuervorrichtung zum Betreiben einer Basisstation. The invention relates to a method and a corresponding control device for operating a base station.
Grundlage vieler heutiger Fahrerassistenzsysteme ist die Erken- nung der unmittelbaren Umgebung eines Fahrzeugs. Zur weiteren Verbesserung der Verkehrssicherheit und Energieeinsparung wer¬ den in zukünftigen Fahrzeugassistenzsystemen auch Informationen über vorausliegende Fahrstrecken erfasst und ausgewertet. Um Fahrerassistenzsystemen Informationen über die vorausliegende Strecke zur Verfügung zu stellen, wird ein elektronischer Hori¬ zont ermittelt. The basis of many of today's driver assistance systems is the recognition of the immediate surroundings of a vehicle. In order to further improve road safety and energy saving, information about driving distances ahead in future vehicle assistance systems will also be recorded and evaluated. To provide driver assistance systems information about the route ahead is available, an electronic Hori ¬ horizon is determined.
Der Begriff elektronischer Horizont kennzeichnet hierbei einen virtuellen Sensor, der Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs bereitstellt. Der elektronische Horizont wird übli¬ cherweise zyklisch bereitgestellt. Es wird hierzu fortlaufend die vorausliegende Route ermittelt, auf der sich das Fahrzeug voraussichtlich bewegen wird. Diese Route wird als der am wahr¬ scheinlichste Fahrpfad, im Englischen Most Probable Path (MPP) bezeichnet. Die Berechnung des am wahrscheinlichsten Fahrpfads basiert derzeit auf statischen Kartenattributen, wie zum Bei¬ spiel einer höchsten Straßenklasse. The term electronic horizon here denotes a virtual sensor that provides information about the environment of the vehicle. The electronic horizon is provided übli ¬ cherweise cyclically. For this purpose, the route ahead is determined on which the vehicle is expected to move. This route is known as the most true ¬ scheinlichste driving path, in English Most Probable Path (MPP). The calculation of the most likely driving path is currently based on static maps attributes such case ¬ play a highest road class.
Die Aufgabe, die der Erfindung zu Grunde liegt, ist es, ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Betreiben einer Basis¬ station zu schaffen, das beziehungsweise die eine zuverlässige und/oder effiziente Nutzung von Fahrerassistenzsystemen eines Fahrzeugs ermöglicht und zu einem effizienten und/oder sicheren und/oder komfortablen Betrieb des Fahrzeugs beiträgt. Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Pa¬ tentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Betreiben einer Basisstation. Der Basisstati¬ on werden Kartendaten bereitgestellt, welche durch ein Fahrzeug befahrbare Strecken in einer Umgebung der Basisstation umfas¬ sen. Die durch das Fahrzeug befahrbaren Strecken werden in Teilstrecken aufgeteilt. The object on which the invention is based is to provide a method and a control device for operating a base ¬ station, which respectively enables a reliable and / or efficient use of driver assistance systems of a vehicle and secure to an efficient and / or and / or comfortable operation of the vehicle. The problem is solved by the features of the independent Pa ¬ tentansprüche. Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims. According to a first aspect, the invention is characterized by a method for operating a base station. The Basisstati ¬ on map data provided which navigable by a vehicle routes in a vicinity of the base station umfas ¬ sen. The passable by the vehicle routes are divided into sections.
Abhängig von den Kartendaten wird für jede Teilstrecke ein Pfad ermittelt, der jeweils eine Horizontstrecke umfasst, die sich über die jeweilige Teilstrecke hinaus erstreckt. Für ein jewei- liges Fahrzeug, das sich auf einer jeweiligen Teilstrecke be¬ findet, oder jeweilige Fahrzeuge, die sich auf der jeweiligen Teilstrecke befinden, wird der jeweilige Pfad, der der jeweili¬ gen Teilstrecke zugeordnet ist, durch die Basisstation bereit¬ gestellt . Depending on the map data, a path is determined for each partial route, each of which includes a horizon route that extends beyond the respective partial route. For a jewei- liges vehicle be found on a respective leg ¬, or respective vehicles which are located at the respective leg, the respective path that is associated with the jeweili ¬ gen leg is provided ¬ by the base station.
Dies hat den Vorteil, dass eine Ermittlung des jeweiligen Pfads extern zu dem Fahrzeug erfolgen kann. Dies führt zu einer er¬ heblichen Vereinfachung der Hardware des Fahrzeugs. Durch Be¬ reitstellen des jeweiligen Pfades müssen dem Fahrzeug ferner keine umfangreichen Kartendaten bereitgestellt werden. Vielmehr können diese beispielsweise in der Basisstation hinterlegt sein. Insbesondere können dem Fahrzeug lediglich lokal relevan¬ te Kartendaten und/oder lediglich lokal relevante Pfade bereit¬ gestellt werden. Der jeweilige Pfad kann auch als elektroni- scher Horizont bezeichnet werden. This has the advantage that a determination of the respective path can be made externally to the vehicle. This leads to it ¬ heblichen simplification of the hardware of the vehicle. By Be ¬ riding filters of the respective path does not comprehensive map data must be provided to the vehicle further. Rather, these can be stored, for example, in the base station. In particular, the vehicle only locally relevan ¬ te map data and / or only locally relevant paths can be provided ¬. The respective path can also be called the electronic horizon.
Bei der Basisstation handelt es sich insbesondere um eine Mo- bilfunksendeanlage, wie beispielsweise eines LTE (Long Term Evolution) Mobilfunknetzes. Insbesondere handelt es sich bei dem Mobilfunknetz um ein zelluläres Mobilfunknetz mit einer Vielzahl an Mobilfunksendeanlagen entlang eines Straßennetzes, so dass dem Fahrzeug jeweils ein lokal relevanter Pfad entlang des Straßennetzes bereitgestellt werden kann. Insbesondere kön¬ nen mehrere Fahrzeuge mit der Basisstation kommunizieren, so dass auch mehreren Fahrzeugen der jeweilige Pfad bereitgestellt werden kann. In particular, the base station is a mobile radio transmitter, such as an LTE (Long Term Evolution) mobile network. In particular, the mobile radio network is a cellular mobile radio network with one Variety of mobile radio transmitters along a road network, so that the vehicle can be provided in each case a locally relevant path along the road network. In particular, Kings ¬ NEN several vehicles with the base station communicate, so that a plurality of vehicles of each path can be provided.
Der Basisstation ist beispielsweise eine vorgegebene Sende/ Empfangs-Reichweite zugeordnet. Die Kartendaten, welche der Ba- sisstation bereitgestellt werden, umfassen insbesondere Stre¬ cken in der vorgegebenen Sende/Empfangs-Reichweite der Basis¬ station. Die Umgebung der Basisstation mit den bereitgestellten Strecken umfasst in anderen Worten einen Bereich der vorgegebe¬ nen Sende/Empfangs-Reichweite der Basisstation. Beispielsweise entspricht die Umgebung der Basisstation mit den bereitgestell¬ ten Strecken dem Bereich der vorgegebenen Sende/Empfangs-Reich¬ weite der Basisstation. Alternativ können sich die bereitge¬ stellten Strecken beispielsweise zumindest teilweise über den Bereich der vorgegebenen Sende/Empfangs-Reichweite der Basis- Station hinaus erstrecken. Die Sende/Empfangs-Reichweite kann auch als Zellendurchmesser der Basisstation bezeichnet werden. Beispielsweise beträgt die Sende/Empfangs-Reichweite zwischen 10 km und 30 km. Die Kartendaten können beispielsweise Daten über durch dasThe base station is assigned, for example, a predetermined transmission / reception range. The map data which are provided to the Ba sisstation include in particular Stre ¬ CKEN in the predetermined transmission / reception range of the base station ¬. The area surrounding the base station provided with the stretching in other words, comprises a portion of the pre give ¬ NEN transmission / reception range of the base station. For example, the environment of the base station with the ready frame ¬ th routes the range of the predetermined transmission / reception Reich ¬ of the base station corresponds. Alternatively, the distances can easily bereitge ¬ for example, extend at least partially over the range of the predetermined transmission / reception range of the base station can occur. The transmission / reception range can also be referred to as the cell diameter of the base station. For example, the transmission / reception range is between 10 km and 30 km. For example, the map data may be transmitted through the
Fahrzeug befahrbare Strecken und/oder eine jeweilige Klasse der Strecke wie Autobahn, Landstraße oder Stadt umfassen. Bei den Strecken handelt es sich insbesondere um Straßen. Den Teilstrecken ist insbesondere jeweils eine Richtung zuge¬ ordnet. Beispielsweise kann ein Streckenabschnitt so zwei Teil¬ strecken in entgegengesetzter Richtung umfassen. Den Teilstre¬ cken eines Streckenabschnitts kann insbesondere jeweils ein je¬ weiliger Pfad zugeordnet werden. Bei dem jeweiligen Pfad handelt es sich beispielsweise um einen elektronischen Horizont. Insbesondere umfasst der jeweilige Pfad einen wahrscheinlichsten Fahrpfad (sogenannter „Most Pro¬ bable Path", PP) . Alternativ oder zusätzlich kann der jeweili- ge Pfad weitere Fahrpfade umfassen, beispielsweise alle mögli¬ chen Fahrpfade in der Umgebung der Basisstation. Vehicle include drivable routes and / or a particular class of the route such as highway, highway or city. The routes are in particular roads. The sections in particular one direction in each case ¬ assigned . By way of example, a route section may thus comprise two partial sections in the opposite direction. The Teilstre ¬ CKEN a route section in each case one per ¬ weiliger path can be associated with particular. The respective path is, for example, an electronic horizon. In particular, the respective path. Comprises a most likely driving path (so-called "Most Pro ¬ bable Path", PP) Alternatively or additionally, the respective path may comprise further drive paths, for example any Occasion ¬ chen driving paths in the vicinity of the base station.
Die jeweiligen Horizontstrecken sind insbesondere begrenzt auf eine vorgegebene Länge. Beispielsweise beträgt die Länge einer jeweiligen Horizontstrecke zwischen 2 km und 10 km. The respective horizon distances are in particular limited to a predetermined length. For example, the length of a respective horizon distance is between 2 km and 10 km.
Der jeweilige Pfad wird insbesondere durch die Basisstation be¬ reitgestellt. Beispielsweise ist dem jeweiligen Fahrzeug in diesem Zusammenhang ein Mobilfunkempfänger zugeordnet, der ei- nen Datenaustausch mit der Basisstation ermöglicht. The respective path will be ¬ riding particularly pointed by the base station. For example, the respective vehicle in this context is assigned a mobile radio receiver, which allows a data exchange with the base station.
Insbesondere wird der jeweilige Pfad durch die Basisstation er¬ mittelt. Der Basisstation ist in diesem Zusammenhang insbeson¬ dere eine Steuervorrichtung zugeordnet, die beispielsweise als sogenannte „Mobile Edge Computing" (MEC) Einheit ausgebildet ist. Dies ermöglicht eine schnelle und sichere Datenübertragung des jeweiligen Pfads an das jeweilige Fahrzeug. In particular, the respective path through the base station it will transmit ¬. The base station is associated with a control device in this context insbeson ¬ particular, the (MEC) unit, for example as so-called "Mobile Computing Edge" is formed. This allows a fast and secure data transmission of the respective path to the respective vehicle.
Insbesondere wird jeweils ein gemeinsamer Pfad für Fahrzeuge auf einer gemeinsamen Teilstrecke in der Umgebung der Basissta¬ tion ermittelt. Dies hat den Vorteil, dass für eine Teilstre¬ cke, die durch mehrere Fahrzeuge befahren wird, lediglich ein Pfad ermittelt werden muss, der diesen Fahrzeugen bereitge¬ stellt wird. Die jeweilige Teilstrecke umfasst insbesondere ei- nen oder mehrere Vektoren eines Straßennetzes, entlang denen sich Fahrzeuge bewegen können. Der eine Vektor oder die mehre¬ ren Vektoren kann beziehungsweise können insbesondere einem Pfad zugeordnet sein. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt werden der Basisstation Fahrzeugdaten umfassend eine ak¬ tuelle Position und/oder eine aktuelle Fahrtrichtung des Fahr¬ zeugs bereitgestellt. Der jeweilige Pfad wird dem Fahrzeug ab- hängig von den Fahrzeugdaten bereitgestellt. In particular, a common path for vehicles is determined on a common leg in the vicinity of the Basissta ¬ tion respectively. This has the advantage that for a Teilstre ¬ bridge, which is traveled by several vehicles, only a path must be determined, which is bereitge ¬ these vehicles. In particular, the respective sub-route comprises one or more vectors of a road network along which vehicles can move. The one vector or several ¬ ren vectors may or may, in particular a path to be assigned. In a further advantageous embodiment of the first aspect of the base station vehicle data is provided comprising a ak ¬ tual position and / or a current direction of travel of the accelerator ¬ zeugs. The respective path is provided to the vehicle as a function of the vehicle data.
In vorteilhafter Weise wird ein eine bestimmte Hori zontstrecke in der Umgebung der Basisstation umfassender Pfad so beispiels¬ weise lediglich dann dem Fahrzeug bereitgestellt, wenn das Fahrzeug die jeweilige Teilstrecke befährt, über die sich die Horizontstrecke hinaus erstreckt. Somit kann ein Datenvolumen zu übertragender Pfade gering gehalten werden und/oder ein dem Fahrzeug zugeordneter Speicher zur Aufnahme des bereitgestell¬ ten Pfades klein gehalten werden. Advantageously, a zontstrecke a specific hori zontstrecke in the environment of the base station comprehensive path so example ¬ only then the vehicle provided when the vehicle travels the respective leg over which the horizon distance extends beyond. Thus, a volume of data to be transmitted paths can be kept low and / or a memory associated with the vehicle for receiving the ready rack ¬ th path be kept small.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt umfassen die Kartendaten Befahrbarkeitskennwerte, die den Strecken in der Umgebung der Basisstation zugeordnet sind. Die Befahrbarkeitskennwerte sind beispielsweise repräsentativ für ein Verkehrsaufkommen auf einer Strecke in der Umgebung der Basisstation und/oder für einen Zustand der Straße und/oder für eine Vorgabe oder einen Hinweis, die bzw. der beispielsweise durch Verkehrsschilder erfolgen kann, wie zum Beispiel ein Tem- polimit. In a further advantageous embodiment according to the first aspect, the map data include navigability characteristics associated with the routes in the environment of the base station. The navigability characteristics are for example representative of a traffic volume on a route in the vicinity of the base station and / or for a state of the road and / or for a default or an indication, which can be effected, for example, by traffic signs, such as a temperature. polimit.
In vorteilhafter Weise wird dadurch eine präzise Vorhersage über die Umgebung des Fahrzeugs ermöglicht, so dass ein Beitrag zu Energieeffizienz, Sicherheit und Komfort bei Betreiben des Fahrzeugs geleistet wird. Advantageously, this allows a precise prediction of the environment of the vehicle, so that a contribution to energy efficiency, safety and comfort in operating the vehicle is made.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt werden der Basisstation Aktualisierungsdaten bereitge¬ stellt, die repräsentativ sind für eine zumindest teilweise Ak- tualisierung der Kartendaten. In vorteilhafter Weise trägt dies zu einer besonders präzisen Vorhersage über die Umgebung des Fahrzeugs bei. Durch Bereit¬ stellen der Aktualisierungsdaten durch die Basisstation kann ein Gesamtdatenvolumen bei einer Aktualisierung der Kartendaten gering gehalten werden. Insbesondere kann auf eine Aktualisie¬ rung von im Fahrzeug hinterlegten Kartendaten verzichtet wer¬ den. Beispielsweise entfällt dadurch ferner ein Aufsuchen einer Werkstatt oder ein Austausch von im Fahrzeug installierten Speichermedien. In a further advantageous embodiment of the first aspect of the base station update data is bereitge ¬ sets that are representative of an at least partially updating of the map data. Advantageously, this contributes to a particularly accurate prediction of the environment of the vehicle. By providing the update data by the base station, a total data volume can be kept small when the map data is updated. In particular, can be waived Aktualisie ¬ tion of stored in the vehicle map data ¬ to. For example, this also eliminates a visit to a workshop or an exchange of storage media installed in the vehicle.
Durch lokales Bereitstellen des jeweiligen Pfades müssen ledig¬ lich der jeweiligen Basisstation Aktualisierungsdaten bereitge¬ stellt werden. Insbesondere müssen dem Fahrzeug keine Aktuali- sierungsdaten für Regionen bereitgestellt werden, die durch das Fahrzeug derzeit nicht befahren werden. Dies ermöglicht eine drastische Reduktion eines zu übermittelnden Datenvolumens. By locally providing the respective path to be single ¬ Lich the respective base station update data bereitge ¬ represents. In particular, the vehicle need not be provided with update data for regions that are not currently being driven by the vehicle. This allows a drastic reduction of a data volume to be transmitted.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß dem ersten Aspekt wird der jeweilige Pfad in einem der Basisstation zuge¬ ordneten Speicher hinterlegt. Der in dem Speicher hinterlegte jeweilige Pfad wird dem jeweiligen Fahrzeug in der Umgebung der Basisstation zumindest bis zu einer Aktualisierung der Karten¬ daten bereitgestellt. In a further advantageous embodiment of the first aspect, the respective path is deposited supplied ¬ associated memory in the base station. The deposited in the memory of each path is provided to the respective vehicle in the vicinity of the base station, at least to an update of the map data ¬.
In vorteilhafter Weise kann so auf ein mehrmaliges Berechnen desselben Pfades verzichtet werden. Beispielsweise kann der in dem Speicher hinterlegte jeweilige Pfad abhängig von einer ak¬ tuellen Position des Fahrzeugs und/oder einer aktuellen Fahrt- richtung des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Advantageously, it is thus possible to dispense with calculating the same path several times. For example, the stored in the memory respective path can be provided by a ak ¬ tual position of the vehicle and / or a current driving direction of the vehicle dependent.
Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung eine Steuer¬ vorrichtung zum Betreiben einer Basisstation, die ausgebildet ist das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt durchzuführen. Bei der Steuervorrichtung kann es sich beispielsweise um eine söge- nannte „Mobile Edge Computing" (MEC) Einheit handeln. Insbeson¬ dere kann die Steuervorrichtung in der Basisstation angeordnet und dazu ausgebildet sein, das Verfahren gemäß dem ersten As¬ pekt mittels dieser Basisstation durchzuführen. According to a second aspect, the invention relates to a control ¬ device for operating a base station, which is adapted to carry out the method according to the first aspect. The control device may be, for example, a suction device. act called "Mobile Edge Computing" (MEC) unit. Insbeson ¬ particular may be the control device in the base station arranged and adapted to perform the method according to the first ¬ As pect by means of that base station.
Ausführungsbeispiele sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Embodiments are explained in more detail below with reference to the schematic drawings. Show it:
Figur 1 ein schematisch dargestelltes Straßennetz in Drauf- sieht und eine Basisstation, FIG. 1 shows a diagrammatically illustrated road network in a top view and a base station,
Figur 2 schematisch dargestellte Funktionsblöcke einer Steu ervorrichtung zum Betreiben der Basisstation, und Figure 2 schematically illustrated functional blocks of STEU ervorrichtung for operating the base station, and
Figur 3 ein Ablaufdiagramm zum Betreiben der Basisstation. Figure 3 is a flowchart for operating the base station.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenüber greifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Figur 1 zeigt ein schematisch dargestelltes Straßennetz (ge¬ strichelte Linien) in Draufsicht, sowie eine Basisstation 1, die beispielsweise als ein Mobilfunkmast eines LTE Netzes mit einer Steuervorrichtung 25 (vergleiche Figur 2) ausgebildet ist. Der Basisstation 1 ist eine Sende/Empfangs-Reichweite 3 zugeordnet, in der Mobilfunkteilnehmer wie beispielsweise ent¬ sprechend ausgestattete Fahrzeuge mit der Basisstation 1 kommu¬ nizieren können. Bei der Sende/Empfangs-Reichweite 3 handelt es sich beispielsweise um eine vorgegebene Reichweite, die von ei¬ ner tatsächlich möglichen Reichweite der Basisstation 1 abwei- chen kann. Die Sende/Empfangs-Reichweite 3 kann ferner mit wei¬ teren (nicht näher dargestellten) Sende/Empfangs-Reichweiten anderer Basisstationen überlappen. Die Sende/Empfangs-Reich¬ weite 3 deckt insbesondere einen Teil des Straßennetzes ab. Die Sende/Empfangs-Reichweite 3 kann auch als Zellendurchmesser der Basisstation 1 bezeichnet werden. Die Sende/Empfangs-Reichweite 3 beträgt beispielsweise zwischen 10 km bis 30 km. Elements of the same construction or function are provided with the same reference numbers across the figures. Figure 1 shows a schematically illustrated road network (ge ¬ dashed lines) in plan view, and a base station 1, which is formed for example as a mobile phone mast of a LTE network with a control device 25 (see Figure 2). The base station 1 is associated with a transmission / reception range 3, in the mobile subscriber such as ent ¬ speaking vehicles equipped with the base station 1 can communi cate ¬. In the transmission / reception range 3 is, for example, by a predetermined range, which differ from egg ¬ ner actually possible range of the base station 1 can chen. The transmit / receive range 3 can also overlap with wei ¬ teren (not shown) transmission / reception ranges of other base stations. The transmission / reception Reich ¬ wide 3 covers in particular a part of the road network. The transmission / reception range 3 can also be used as a cell diameter Base station 1 are called. The transmission / reception range 3 is for example between 10 km to 30 km.
Figur 1 zeigt ferner zwei Pfade 5, 7, die jeweils eine Hori- zontstrecke umfassen, welche sich über eine jeweilige, durch ein Fahrzeug befahrbare Teilstrecke 9, 11 des Straßennetzes hinaus erstreckt. Die Teilstrecken 9, 11 und/oder die Horizont¬ strecken können sich dabei beispielsweise über den durch die Sende/Empfangs-Reichweite 3 abgedeckten Bereich der Basisstati- on 1 hinaus erstrecken. Den Teilstrecken 9, 11 ist beispiels¬ weise eine Fahrtrichtung zugeordnet. Beispielsweise können die Teilstrecken 9, 11 einen oder mehrere Vektoren umfassen, ent¬ lang derer sich Fahrzeuge bewegen können. Bei dem wenigstens einen Pfad 5, 7 handelt es sich beispiels¬ weise um einen sogenannten elektronischen Horizont. Der elek¬ tronische Horizont stellt Fahrzeugfunktionen Daten aus einer statischen Karte bzw. dynamische Ereignisse auf einen Korridor von ca. 2 - 10 Kilometern zur Verfügung, um die Funktionen in den Bereichen Energieeffizienz, Sicherheit und Komfort, wie teil- oder hochautomatisiertes Fahren zu verbessern bzw. über¬ haupt zu ermöglichen. Die Anforderungen an Aktualität, Genauig¬ keit und damit auch Datenmengen steigen dabei mit den immer komplexer werdenden Funktionen. Der Korridor, für den die Daten berechnet werden, wird beispielsweise in Echtzeit abhängig von einer Position und einer Fahrtrichtung aus der Topologie der Karte ermittelt und kann auch als wahrscheinlichster Pfad (so¬ genannter „Most Probable Path", MPP) bezeichnet werden. In einem ersten, von der beanspruchten Erfindung abweichenden Ausführungsbeispiel kann der elektronische Horizont als stati¬ scher elektronischer Horizont als Funktion im Fahrzeug reali¬ siert werden. Dabei werden Kartendaten wie z. B. Steigungswerte im Fahrzeug ähnlich einer Navigationskarte installiert und wäh- rend des Betriebs über die sogenannte ADASIS Schnittstelle ein- zelnen Funktionen bereitgestellt. Eine Aktualisierung der Daten ist entweder in der Werkstatt oder über Speichermedien möglich. FIG. 1 further shows two paths 5, 7, each of which comprises a horizontal distance which extends beyond a respective part of the road network 9, 11 which can be driven by a vehicle. The sections 9, 11 and / or the horizon ¬ distances may, for example, extend beyond the covered by the transmission / reception range 3 area of the base station 1 addition. The sections 9, 11 is ¬ example assigned a direction of travel. For example, the sections 9, 11 may comprise one or more vectors ent ¬ long of which vehicles can move. The at least one path 5, 7 are ¬ example, be a so-called electronic horizon. The elec ¬ tronic horizon provides vehicle functions data from a static map and dynamic events to a corridor of about 2-10 kilometers available to improve the functions in the areas of energy efficiency, safety and comfort, such as partially or highly automated driving or allow. over ¬ all. The requirements for timeliness, Genauig ¬ ness and thus data volumes rise while with the increasingly complex functions. The corridor for which the data is calculated is determined, for example, in real-time depending on a position and a direction of travel from the topology map, and can also serve as wahrscheinlichster path (so ¬ called "Most Probable Path" MPP) are referred to. In a first deviating from the invention as claimed embodiment, the electronic horizon as stati ¬ shear electronic horizon as a function in the vehicle reali ¬ Siert are Here, map data such. B. slope values installed in a vehicle similar to a navigation map and currency rend operation on. so-called ADASIS interface individual functions. An update of the data is possible either in the workshop or via storage media.
In einem zweiten, von der beanspruchten Erfindung abweichenden Ausführungsbeispiel können bei dem elektronischen Horizont zu¬ sätzlich dynamische Daten wie Verkehrsmeldungen oder ein Ver- kehrsfluss über eine Mobilfunkschnittstelle (sogenannte „Over the Air", OTA Schnittstelle) von einem Backend einbezogen wer¬ den (sogenannter verbundener elektronischer Horizont) . Die Kom- munikation kann bei direkter Verbindung des Fahrzeugs mit dem Backend beispielsweise über eine Mobilfunkverbindung, W-LAN, Funk oder ähnliches erfolgen. In a second of the claimed invention different embodiment to ¬ additionally dynamic data such as traffic information or comparison to traffic flow in the electronic horizon over a mobile radio interface (known as "Over The Air" OTA interface) incorporated by a backend ¬ the (so-called In the case of a direct connection between the vehicle and the backend, the communication can take place, for example, via a mobile radio connection, W-LAN, radio or the like.
In einem dritten, von der beanspruchten Erfindung abweichenden Ausführungsbeispiel kann beispielsweise zusätzlich eine Aktua¬ lisierung der statischen Karte aus einem Backend erfolgen, mit dem Ziel auch statische Anteile wie Verkehrszeichen, Geometrie, etc. aktuell halten zu können. Die Aktualisierung kann bei¬ spielsweise „tile"-basiert sein („tile" bezeichnet dabei einen kleinen Teil einer Karte, wie beispielsweise ein Rechteck von 2 km x 2 km) . In a third, deviating from the claimed invention embodiment, for example, in addition to a Aktua ¬ tion of the static map done from a backend, with the aim also static parts such as traffic signs, geometry, etc. to keep up to date. The update may in ¬ play as "tile" -based be ( "tile" designates a small part of a map, such as a rectangle of 2 km x 2 km).
Bei einer Datenübertragung zwischen Backend und Fahrzeug wie in den vorigen Ausführungseispielen beschrieben muss eine relativ große Datenmenge ins Fahrzeug übertragen werden, bzw. im Fahr¬ zeug verfügbar sein. Oftmals wird ein Großteil der übertragenen Daten dann im Fahrzeug nicht benötigt, abhängig vom Weg welches das Fahrzeug wählt, z. B. weil der Fahrer einen anderen Weg wählt oder weil die Route durch eine Stauinfo kurzfristig geän- dert wird. Eine zu geringe Datenmenge bzw. nicht aktuelle Daten führen möglicherweise zu Schwächen einer Leistung des Systems. In a data transmission between backend and vehicle as described in the previous examples of execution, a relatively large amount of data must be transferred to the vehicle, or be available in Fahr ¬ convincing. Often a large part of the transmitted data is then not needed in the vehicle, depending on the way the vehicle chooses, eg. For example, because the driver chooses a different route or because the route is changed by a congestion information at short notice. Under-data or out-of-date data may cause weaknesses in system performance.
In einem vierten Ausführungsbeispiel, beispielsweise in einer Ausbaustufe des LTE Netzes, besteht die Möglichkeit komplexere Applikationen in einer sogenannten „Mobile Edge Computing" (MEC) Einheit der Basisstation 1 zu betreiben. Hierbei können beispielsweise Fahrzeuganwendungsfälle entlang von Hauptver¬ kehrsstraßen, insbesondere Autobahnen unterstützt werden. In diesem Zusammenhang ist der Basisstation 1 insbesondere eine Steuervorrichtung 25 (vergleiche Figur 2) zugeordnet, die bei¬ spielsweise als MEC ausgebildet ist. Die Basisstation 1 ist in der Lage im MEC elektronische Horizonte für die Fahrzeuge in der Zellenreichweite, also der Sende/Empfangs-Reichweite 3 der Basisstation 1 zur Verfügung zu stellen. Die zentralen elektro- nischer Horizont-Informationen werden damit je nach Bedarf auf verschiedene Basisstationen des Mobilfunknetzes aufgeteilt, insbesondere abhängig von den einzelnen Zellengrößen. In a fourth embodiment, for example in an expansion stage of the LTE network, there is the possibility of more complex applications in a so-called "mobile edge computing" (MEC) unit of the base station 1 to operate. Here, for example, vehicle applications along Annual General Meeting ¬ traffic roads, especially highways can be supported. In this connection, the base station 1, in particular a control device is associated with 25 (see Figure 2) which is formed at ¬ example as MEC. The base station 1 is able to provide electronic horizons in the MEC for the vehicles in the cell range, ie the transmission / reception range 3 of the base station 1. The central electronic horizon information is thus divided according to need to different base stations of the mobile network, in particular depending on the individual cell sizes.
Die zur Verfügung gestellten elektronischen Horizonte werden insbesondere nicht fahrzeugindividuell errechnet, sondern wer¬ den pro Teilstrecke 9, 11 für alle darauf befindlichen Fahrzeu¬ ge bereitgestellt. Das heißt, die Berechnung der Horizonte er¬ folgt optimiert im MEC statt individuell in vielen Fahrzeugen, so dass zu einer Vereinfachung der Fahrzeug Hardware beigetra- gen wird. Einfachen Funktionen im Fahrzeug muss dabei auch nicht der komplette wahrscheinlichste Pfad mit Attributen be¬ reitgestellt werden, sondern nur kurze interessante Teilstücke, wie z. B. Stauende als kurze Meldung von der Basisstation 1 zum Fahrzeug. Für solche Arten von Meldungen eignen sich speziell die Meldungsformate vom „Car to Car" (C2C) Konsortium. Aus der Sicht des Backends fungiert die Basisstation 1 als ein „Mega¬ Fahrzeug" mit der entsprechenden vielfachen Menge an Informati¬ onen. Hauptvorteil sind die effizientere und schnellere Verar¬ beitung aus der aus dem elektronischen Horizont bereitgestell- ten Informationen, über die eingeführten dezentralen Basissta¬ tionen für die Datenübertragung zwischen Fahrzeug und Backend. Ein weiterer Vorteil ist die schnellere und sicherere Informa¬ tion zwischen den Fahrzeugen innerhalb einer Zelle im Gefahren¬ fall im Vergleich zu einer Kommunikation über ein entferntes bzw. zentrales Backend. In Figur 1 sind drei Vektoren der Teilstrecke 9 dem Pfad 5 zu¬ geordnet. Fahrzeuge, die sich auf der Teilstrecke 9 bewegen, erhalten alle Daten aus dem Pfad 5. Fahrzeuge auf dem Vektor der Teilstrecke 11 erhalten Daten aus dem Pfad 7. Beispielswei¬ se werden hierzu alle möglichen Vektoren in der Umgebung der Basisstation 1 bestimmt und mit statischen Daten aus der Karte gefüllt. Während des Betriebs der Basisstation 1 werden diese statischen Daten beispielsweise mit dynamischen Daten, bei- spielhaft von sogenannten „Real Time Traffic Providern" The provided electronic horizons are especially not calculated vehicle individually but who ¬ per leg 9, 11 thereon for all Fahrzeu ¬ ge provided. That is, the calculation of the Horizons ¬ he follows optimized MEC held individually in many vehicles, so that contributed gen to simplification of the vehicle hardware. Simple functions in the vehicle has to also not the most likely path complete with attributes be ¬ be made available, but only for a short interesting sections such. B. end of jam as a short message from the base station 1 to the vehicle. For those types of messages specifically the message formats from "car to car" (C2C) consortium are. From the perspective of the backend functions the base station 1 as a "mega ¬ vehicle" with the appropriate multiple amount of Informati ¬ tions. Main advantage is the efficient and faster proces ¬ processing from the bereitgestell- th from the electronic horizon information on the introduced decentralized Basissta ¬ functions for data transmission between the vehicle and the back end. Another advantage is the faster, safer Informa ¬ tion between vehicles within a cell in danger ¬ drop compared to a communication from a remote or central backend. In Figure 1, three vectors of the leg 9 are the path 5 to ¬ ordered. Vehicles that move on the leg 9, received all the data from the path 5. Vehicles on the vector of section 11 receive data from the path 7. Beispielswei ¬ se be this determines all possible vectors in the vicinity of the base station 1 and with static Data filled from the map. During the operation of the base station 1, these static data are stored, for example, with dynamic data, for example by so-called "Real Time Traffic Providers".
und/oder von Fahrzeugen, beispielsweise mittels sogenannter „Car to Car" (C2C) Kommunikation angereichert. and / or of vehicles, enriched for example by means of so-called "Car to Car" (C2C) communication.
Figur 2 zeigt schematisch dargestellte Funktionsblöcke der Steuervorrichtung 25 zum Betreiben der Basisstation 1. Bei¬ spielsweise handelt es sich bei der Steuervorrichtung 25 um ei¬ ne sogenannte „Mobile Edge Computing" (MEC) Einheit. Die Steu¬ ervorrichtung 25 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel ein Fahrzeugspeichermodul 13, ein Kartenmodul 15, ein Aktualisie- rungsmodul 17, ein Kommunikationsmodul 19, einen Speicher 21 und ein dynamisches Datenmodul 23. In anderen Ausführungsbei¬ spielen kann die Steuervorrichtung 25 beispielsweise nur Teile der oben genannten Module und/oder zusätzliche Module umfassen. In dem Fahrzeugspeichermodul 13 sind insbesondere Fahrzeuge in der Umgebung der Basisstation 1 hinterlegt. Beispielsweise er¬ folgt in diesem Zusammenhang ein Ermitteln der jeweiligen Fahr¬ zeuge in der Umgebung. Das Fahrzeugspeichermodul 13 ist bei¬ spielhaft ein temporärer Speicher, in dem die Fahrzeuge in der Umgebung der Basisstation 1 verzeichnet sind, um sie mit elekt¬ ronischen Horizont-Daten zu versorgen. 2 shows functional blocks of control device 25 for operating the base station illustrated schematically 1. ¬ game as it is in the control apparatus 25 to ei ¬ ne so-called "Mobile Edge Computing" (MEC) unit. The STEU ¬ ervorrichtung 25 comprises in this embodiment, a vehicle storage module 13, a card module 15, an updating extension module 17, a communication module 19, a memory 21 and a dynamic data module only parts of the above-mentioned modules and / or additional modules can 23. In other Ausführungsbei play ¬ the control device 25 include, for example. In the vehicle storage module 13 vehicles in the vicinity of the base station 1 are particularly deposited example, it ¬ followed by a determination of the respective driving ¬ vehicles in the area in this context. the vehicle memory module 13. is a temporary memory at ¬ way of example, in which the vehicles in the vicinity the base station 1 are listed to provide them with elekt ¬ tronic horizon data.
Das Kartenmodul 15 umfasst beispielsweise eine digitale Karte der Umgebung der Basisstation 1, die in Bezug auf die Sende/ Empfangs-Reichweite 3 auch als erweiterter Basisstationsbereich bezeichnet werden kann. Die digitale Karte dient dazu, die ent¬ sprechenden Fahrtvektoren für das Gebiet der jeweiligen elekt¬ ronischen Horizonte zu erzeugen. Dies erfolgt beispielsweise bei einer Inbetriebnahme der Basisstation 1, sowie bei Aktuali¬ sierungen der Karte (vergleiche Aktualisierungsmodul 17) . By way of example, the card module 15 comprises a digital map of the environment of the base station 1, which in relation to the transmission / Reception range 3 can also be referred to as extended base station area. The digital map is used to generate the ent ¬ speaking trip vectors for the territory of the respective elekt ¬ tronic horizons. This occurs for example at a startup of the base station 1, and in Aktuali ¬ sierungen the map (see update module 17).
Das Aktualisierungsmodul 17 umfasst insbesondere Funktionen zur Aktualisierung der digitalen Karte. Beispielweise ist die Ba- sisstation 1 hierzu signaltechnisch mit einem Backend verbun¬ den . The update module 17 in particular comprises functions for updating the digital map. For example, the base station 1 is technically connected to a backend verbun ¬ the.
Das Kommunikationsmodul 19 dient insbesondere der Kommunikation mit Fahrzeugen in der Sende/Empfangs-Reichweite 3. Beispiels- weise umfasst das Kommunikationsmodul 19 in diesem Zusammenhang Funktionen zur Kommunikation nach einem vorgegebenen Kommunika¬ tionsprotokoll wie beispielsweise Car to Car (C2C) . Insbesonde¬ re kann es sich hierbei um eine Kommunikation über ein durch die Basisstation bereitgestelltes Mobilfunknetz wie LTE han- dein. The communication module 19 serves in particular to communicate with vehicles in the transmission / reception range 3. Beispiels-, includes the communication module 19 in this connection functions for communication according to a predetermined communica tion ¬ protocol such as car to car (C2C). Insbesonde ¬ re this can be Han to communication via a provided by the base station cellular network such as LTE yours.
In dem Speicher 21 können beispielsweise bereits ermittelte Pfade 5, 7 gespeichert werden. Diese können auch als vorgeleis¬ tete elektronische Horizonte bezeichnet werden. In the memory 21, for example, already determined paths 5, 7 can be stored. These can be referred to as pre slightest ¬ tete electronic horizons.
Das dynamische Datenmodul 23 dient beispielsweise der Aktuali¬ sierung von den Pfaden 5, 7 zugeordneten Befahrbarkeitsdaten. Beispielsweise können hierbei dynamische Daten empfangen wer¬ den. Die dynamischen Daten umfassen beispielsweise Daten von sogenannten „Real Time Traffic Providern" wie INRIX, Nokia HERE etc. und werden in die elektronischen Horizonte eingefügt. The dynamic data module 23 is used, for example, the Aktuali ¬ tion of the paths 5, 7 associated Befahrbarkeitsdaten. For example, dynamic data can hereby receive the ¬. The dynamic data include, for example, data from so-called "Real Time Traffic Providers" such as INRIX, Nokia HERE, etc. and are inserted into the electronic horizons.
Beispielsweise wird das Kommunikationsmodul 19 benötigt, um Fahrzeuge lokalisieren zu können und um Ereignisse aus den je- weiligen Pfaden 5, 7, wie beispielsweise den in Speicher 21 hinterlegten vorgeleisteten elektronischen Horizonten melden zu können, sowie Ereignisse, die von Fahrzeugen beispielhaft über C2C gemeldet werden, um diese an die Fahrzeuge mit den entspre¬ chenden in Speicher 21 hinterlegten vorgeleisteten elektroni- sehen Horizonten melden zu können. For example, the communication module 19 is required to be able to locate vehicles and events from the respective paths 5, 7, such as those in memory 21 filed reported electronic horizons, as well as events that are reported by vehicles as an example via C2C to report this to the vehicles with the corre sponding ¬ stored in memory 21 vorgeleisteten electronic horizons.
Die digitale Karte des Kartenmoduls 15 sowie die dynamischen Daten des dynamischen Datenmoduls 23 können beispielsweise als Kartendaten bezeichnet werden. Die Kartendaten können bei- spielsweise ähnlich einer Navigationskarte sein. Zusätzlich können die Kartendaten beispielsweise Steigungswerte umfassen. The digital map of the map module 15 as well as the dynamic data of the dynamic data module 23 may for example be referred to as map data. For example, the map data may be similar to a navigation map. In addition, the map data may include, for example, slope values.
Der Steuervorrichtung 25 ist beispielsweise ein Daten- und Pro¬ grammspeicher zugeordnet, in dem ein Programm gespeichert ist, das im Folgenden anhand des Ablaufdiagramms der Figur 3 näher erläutert wird. The control device 25 is, for example, a data and program memory associated Pro ¬, in which a program is stored which is explained in detail below with reference to the flow chart of FIG. 3
Das Programm wird in einem Schritt Sl gestartet, in dem bei¬ spielsweise Variablen initialisiert werden. Insbesondere werden der Basisstation 1 in dem Schritt Sl die Kartendaten bereitge¬ stellt . The program is started in a step S, are initialized in the game, in ¬ variables. In particular, the base station 1 in step Sl, the map data bereitge ¬ represents.
In einem Schritt S3 wird abhängig von den Kartendaten der we¬ nigstens eine Pfad 5, 7 in der Umgebung der Basisstation 1 er- mittelt. Beispielsweise wird der jeweilige Pfad 5, 7 anschlie¬ ßend in dem Speicher 21 hinterlegt. Das Programm wird anschlie¬ ßend in einem Schritt S5 fortgesetzt. In a step S3, it is dependent on the map data of the nigstens we ¬ a path 5, 7 in the vicinity of the base station 1 ER averages. For example, the respective path 5, 7 subsequently ¬ ßend stored in the memory 21st The program is subsequently resumed ¬ ßend in a step S5.
In dem Schritt S5 werden Fahrzeuge in der Umgebung der Basis- Station 1 lokalisiert. Ferner werden der Basisstation 1 eine aktuelle Position sowie eine aktuelle Fahrtrichtung der jewei¬ ligen Fahrzeuge bereitgestellt. Insbesondere werden die aktuel¬ le Position sowie die aktuelle Fahrtrichtung der jeweiligen Fahrzeuge ermittelt. Das Programm wird anschließend in einem Schritt S7 fortgesetzt. In dem Schritt S7 wird geprüft, ob eine Aktualisierung der Kar¬ tendaten vorliegt. Im Falle, dass die in dem Kartenmodul 15 hinterlegte digitale Karte aktuell ist und/oder dynamische Da- ten des dynamischen Datenmoduls 23 bereits in den vorgeleiste¬ ten elektronischen Horizonten berücksichtigt sind, ist keine Aktualisierung der Kartendaten nötig. Das Programm wird dann in einem Schritt S9 fortgesetzt. Anderenfalls wird das Programm in einem Schritt Sil fortgesetzt. In step S5, vehicles in the vicinity of the base station 1 are located. Further, the base station 1 are provided a current position and a current direction of travel of the jewei ¬ intelligent vehicles. In particular, the aktuel ¬ le position and the current direction of travel of the respective vehicles are determined. The program is then continued in a step S7. In the step S7 it is checked whether an update of the Kar ¬ tendaten present. In the event that the stored in the card module 15 is currently in digital map and / or dynamic DA th the dynamic data module 23 are already included in the pre-strip ¬ th electronic horizons, no updating of the map data is needed. The program is then continued in a step S9. Otherwise, the program will continue in a step Sil.
In dem Schritt S9 wird den jeweiligen Fahrzeugen ein jeweiliger Pfad 5, 7 durch die Basisstation 1 bereitgestellt. Das Programm wird anschließend beispielsweise beendet. Alternativ kann das Programm anschließend beispielsweise in dem Schritt S5 fortge- setzt werden, gegebenenfalls nach einer vorgegebenen Wartezeit. In step S9, a respective path 5, 7 is provided to the respective vehicles by the base station 1. The program is then terminated, for example. Alternatively, the program can then be continued, for example, in step S5, optionally after a predetermined waiting time.
In dem Schritt Sil werden die Kartendaten aktualisiert. Hierzu werden beispielsweise dynamische Daten durch das dynamische Da¬ tenmodul 23 bereitgestellt und/oder eine Aktualisierung der di¬ gitalen Karte durch das Aktualisierungsmodul 17 durchgeführt. Das Programm wird anschließend in dem Schritt S3 fortgesetzt. In the step Sil, the map data is updated. To this end, dynamic data through the dynamic Since ¬ tenmodul be provided, for example 23 and / or carried out an update of the di ¬ gitalen map by the update module 17th The program is then continued in step S3.

Claims

Patentansprüche claims
Verfahren zum Betreiben einer Basisstation (1), bei dem Method for operating a base station (1), in which
- der Basisstation (1) Kartendaten bereitgestellt werden, welche durch ein Fahrzeug befahrbare Strecken in einer Umgebung der Basisstation (1) umfassen,  the base station (1) is provided with map data which comprise vehicle-accessible routes in a vicinity of the base station (1),
- die durch das Fahrzeug befahrbaren Strecken in Teil¬ strecken (9, 11) aufgeteilt werden, the tracks which can be traveled by the vehicle are divided into partial sections (9, 11),
- abhängig von den Kartendaten für jede Teilstrecke ein Pfad (5, 7) ermittelt wird, der jeweils eine Hori¬ zontstrecke umfasst, die sich über die jeweilige Teilstrecke (9, 11) hinaus erstreckt, und - Depending on the map data for each leg a path (5, 7) is determined, each comprising a Hori ¬ zontstrecke extending beyond the respective leg (9, 11) out, and
- für ein jeweiliges oder jeweilige Fahrzeuge, die sich auf einer jeweiligen Teilstrecke (9, 11) befinden, der jeweilige Pfad (5, 7), der der jeweiligen Teilstrecke (9, 11) zugeordnet ist, durch die Basisstation (1) be¬ reitgestellt wird. - For a respective or respective vehicles, which are located on a respective sub-section (9, 11), the respective path (5, 7) associated with the respective sub-section (9, 11) by the base station (1) be ¬ is provided.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem The method of claim 1, wherein
- der Basisstation (1) Fahrzeugdaten umfassend eine aktu¬ elle Position und/oder eine aktuelle Fahrtrichtung eines jeweiligen Fahrzeugs bereitgestellt werden, - the base station (1) vehicle data is provided comprising a refreshes ¬ elle position and / or a current direction of travel of a respective vehicle,
- der jeweilige Pfad (5, 7) abhängig von den Fahrzeugdaten dem jeweiligen Fahrzeug bereitgestellt wird.  - The respective path (5, 7) depending on the vehicle data is provided to the respective vehicle.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei demMethod according to one of the preceding claims, in which
- die Kartendaten Befahrbarkeitskennwerte umfassen, die den Strecken in der Umgebung der Basisstation (1) zuge¬ ordnet sind. - the map data include Befahrbarkeitskennwerte which are supplied ¬ assigns the routes in the area of the base station (1).
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem - der Basisstation (1) Aktualisierungsdaten bereitgestellt werden, die repräsentativ sind für eine zumindest teil¬ weise Aktualisierung der Kartendaten. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei demMethod according to one of the preceding claims, in which - the base station (1) update data are provided which are representative of an at least partially ¬ update the map data. Method according to one of the preceding claims, in which
- der jeweilige Pfad (5, 7) in einem der Basisstation (1) zugeordneten Speicher (21) hinterlegt wird, und - the respective path (5, 7) in a base station (1) associated memory (21) is deposited, and
- dem Fahrzeug in der Umgebung der Basisstation (1) der in dem Speicher (21) hinterlegte jeweilige Pfad (5, 7) zu¬ mindest bis zu einer Aktualisierung der Kartendaten be¬ reitgestellt wird. 6. Steuervorrichtung (25) zum Betreiben einer Basisstation (1), die ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der An¬ sprüche 1 bis 5 durchzuführen. - the vehicle in the vicinity of the base station (1) of the stored in the memory (21) respective path (5, 7) to ¬ at least up to an update of the map data be ¬ provided. 6. Control device (25) for operating a base station (1), which is formed which perform the method according to any one to claims 1 to 5 ¬.
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