WO2016142921A1 - Furniture wireless control system and its operating method - Google Patents
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- WO2016142921A1 WO2016142921A1 PCT/IB2016/051405 IB2016051405W WO2016142921A1 WO 2016142921 A1 WO2016142921 A1 WO 2016142921A1 IB 2016051405 W IB2016051405 W IB 2016051405W WO 2016142921 A1 WO2016142921 A1 WO 2016142921A1
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C31/00—Details or accessories for chairs, beds, or the like, not provided for in other groups of this subclass, e.g. upholstery fasteners, mattress protectors, stretching devices for mattress nets
- A47C31/008—Use of remote controls
Definitions
- the present application relates to a wireless control system of furniture and its method of operation.
- the mobile computing device allows the user to choose and direct the performance of the pieces of real estate that lead them to achieve a physical movement target.
- the mobile computing device is configured with a conversion table which relates an identifier of a target physical drive with at least one address of a fixed computing device and with at least one electric actuator to be activated.
- the actuators that translate the mode of operation of the furniture are incorporated into the interior of the piece of furniture to be controlled, and are therefore hidden to the user.
- the mobile computing device receives a user command through the user interface, comprising an identifier of a target physical movement
- the mobile computing device queries the conversion table, based on the identifier of a target physical drive, and returns at least: an address of a fixed computational device, an identification of an electric actuator, and a sense of motion;
- the use of the system is quite versatile, since the user commands allow to choose the physical movement target, which can involve the electric actuation in several pieces of furniture.
- the user interface allows to effectively select the functionalities that are intended to be activated in the controlled furniture pieces, now one to one several at the same time.
- the functionality to be activated relates only to a single electrical actuator of a single piece of furniture.
- the functionality relates to a plurality of actuators in a single piece of furniture.
- the functionality relates to several actuators in several parts.
- each piece of furniture comprises at least one wireless control system of furniture, such as a double bed with a mobile computing device for each side.
- the user may, for example, predefine a target physical movement to be applied during the night, in which all the pieces of furniture present in a space retract its movable elements to an initial position that allows to establish a safe environment of movement. Another setting may be for other scenarios.
- the indexing of the target physical movement allows consulting at least one address of a fixed computational device and at least one electric actuator to activate.
- Figure 1 shows an embodiment of the wireless furniture control system, wherein the reference numerals represent:
- Figure 2 shows an embodiment of the wireless control system of furniture applied to a chair, where the reference numerals represent:
- Figure 3 illustrates three views of one embodiment of a chair and of the arm folding functionality to assist in the entry and exit of the user.
- Figure 4 shows three views of one embodiment of a chair and the functionality of articulating the trunk and the lower limbs.
- Figure 5 shows an embodiment of a folding arm of a chair.
- Figure 6 shows an embodiment of a removable lateral protection of a bed.
- Figure 7 shows two views of one embodiment of a bed and a protractor from the bed head, wherein the reference numeral represents:
- Figure 8 shows three angular arrangements of the upper and lower parts of an embodiment of a bed and respective maximum bending angles:
- Figure 9 shows a side view of an embodiment of a bed protractor.
- Figure 10 shows a side view of an embodiment of a bed pallet elevator.
- Figure 11 shows two views of one embodiment of the bedside table where the functionality of rotating the tabletop around a point at the edge is observed.
- Figure 12 shows two views of the bedside table, a view at the top of the floor figure and another view at the bottom of the cut figure.
- Figure 13 shows an embodiment of the folding rod in the lower part of a wardrobe to provide a shoe support.
- Figure 14 shows an embodiment of the folding rod on the top of a wardrobe.
- Figure 15 shows three views of one embodiment of a folding rod of a closet.
- Figure 16 shows an embodiment of the user interface in the mobile computing device.
- a set of furniture pieces comprises a bed, a wardrobe, a high chair and a bedside table. Other elements typically observed in a room of a dwelling can be chosen. In another embodiment this solution can be applied in other contexts such as domestic, office or hotel.
- the user interface shown in the mobile computing device 101 is shown in Figure 16.
- the mobile control device 101 is a remote control comprising a contact button interface .
- this is a smartphone or a tablet, comprising a graphical user interface configured with a mobile application for receiving user activation commands and sending instructions to the address of the various fixed computing devices 102, through wireless communication.
- Each piece of furniture comprises a fixed computing device 102, preferably hidden from the user's direct view, to which all electrical actuators are wired.
- the electric actuators are incorporated in the pieces of furniture and fixed by means of metallic supports. Also these are preferably hidden from the user's direct view.
- This embodiment comprises a set of pieces of furniture including an electric armchair, a bed, a bedside table and a wardrobe.
- This embodiment has advantages related to the present solution, such as comfort in arranging the pieces of furniture outside a hospital environment, for example in a domestic or hotel setting, for which the user has no problem in bringing guests.
- comfort in arranging the pieces of furniture outside a hospital environment for example in a domestic or hotel setting, for which the user has no problem in bringing guests.
- the single point of wireless control facilitates and makes the use of all the furniture very simple.
- the various elements disclosed herein for the various pieces of furniture allow the user to perform tasks without much need of altering their physical posture, for example the knee back support rod located at the bottom of the wardrobe, makes the autonomous because it exempts foreign aid.
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
This application solves the technical problem associated with the handling of furniture items by controlling in a wireless communication space at least one electric actuator incorporated in at least one item of furniture. For this purpose, a furniture wireless control system (100) is disclosed comprising a mobile computing device (101) carried by the user, at least one fixed computing device (102) incorporated in an item of furniture to be controlled and at least one electric actuator (103) incorporated inside the mentioned furniture item and hidden from the user. This solution is directed to users with reduced mobility, and can be used as a household furniture wireless control system, in the office or in other contexts such as in hotels.
Description
DESCRIÇÃO DESCRIPTION
SISTEMA DE CONTROLO SEM FIOS DE MOBILIÁRIO E SEU MÉTODO WIRELESS CONTROL SYSTEM OF FURNITURE AND ITS METHOD
OPERAÇÃO" OPERATION"
Domínio técnico Technical domain
A presente aplicação relaciona-se com um sistema de controlo sem fios de mobiliário e o seu método de operação. The present application relates to a wireless control system of furniture and its method of operation.
Antecedentes Background
Na área de mobiliário direcionado para utilizadores com mobilidade reduzida observa-se, nos dias de hoje, que todas as funcionalidades e mecanismos que possuam algum tipo de atuação elétrica são individualmente controladas por um comando para cada peça de mobiliário, habitualmente através de uma comunicação com fios. Observa-se que as soluções conhecidas se restringem maioritariamente ao mobiliário hospitalar . In the area of furniture directed to users with reduced mobility it is observed, at present, that all the functionalities and mechanisms that have some type of electric actuation are individually controlled by a command for each piece of furniture, usually through communication with wires. It is observed that the known solutions are restricted mainly to hospital furniture.
Na eventualidade de coexistirem várias peças de mobiliário no mesmo espaço, observa-se uma complexidade acrescida para o utilizador, resultante dos múltiplos controladores existentes . In the event that several pieces of furniture coexist in the same space, there is an added complexity for the user, resulting from the multiple existing controllers.
O documento US 2009/126115 Al divulga um controlo remoto que controla um dispositivo de apoio ajustável para suportar um paciente. Este documento não divulga uma solução em que todos os mecanismos são elétricos. Além disso é direcionada para o contexto hospitalar, pelo que na prática é necessário recorrer a um utilizador auxiliar na operação da solução. O referido controlo remoto centra a sua atuação em sensores nele integrados que promovem a sua ativação no momento em que o utilizador o pega. Toda a sua ação se desenrola em torno deste conjunto de sensores,
distanciando-se, assim, da solução aqui apresentada, uma vez aqui não serem utilizados esse tipo de sensores. Para além disso o comando apresentado limita-se ao controlo de apenas o dispositivo de apoio que tem programado, ao contrário do sistema proposto que providencia não só o controlo de vários atuadores elétricos na mesma peça de mobiliário, como também o controlo de vários atuadores em peças de mobiliário diferentes. US 2009/126115 Al discloses a remote control that controls an adjustable support device to support a patient. This document does not disclose a solution where all mechanisms are electrical. In addition it is directed to the hospital context, so in practice it is necessary to resort to an auxiliary user in the operation of the solution. The said remote control focuses its action on integrated sensors that promote its activation at the moment the user picks it up. All its action unfolds around this set of sensors, thus distancing itself from the solution presented here, since this kind of sensors are not used here. In addition, the control shown is limited to the control of only the supporting device which it has programmed, unlike the proposed system which provides not only the control of several electric actuators in the same piece of furniture, but also the control of several actuators in different pieces of furniture.
Nas soluções conhecidas, observam-se comandos no setor hospitalar que controlam muitos mecanismos, contudo os comandos são desenvolvidos individualmente para cada peça de mobiliário, sendo estes em alguns casos com fios. Noutros casos, estes mecanismos funcionam apenas manualmente . In the known solutions, commands are observed in the hospital sector that control many mechanisms, however the commands are developed individually for each piece of furniture, in some cases with wires. In other cases, these mechanisms work only manually.
Na prática, observa-se que as soluções do estado da técnica se focam apenas no contexto hospitalar. Estas não permitem ao utilizador usufruir devidamente dos efeitos resultantes dos seus elementos, num ambiente não-hospitalar . In practice, it is observed that prior art solutions focus only on the hospital context. These do not allow the user to take full advantage of the effects resulting from their elements, in a non-hospital environment.
Descrição geral General description
O presente pedido resolve o problema de controlar eficazmente pelo menos um atuador elétrico incorporado em pelo menos uma peça de mobiliário direcionada para utilizadores com mobilidade reduzida, no mesmo espaço de comunicação sem fios, ou seja, é possível controlar vários atuadores elétricos na mesma peça de mobiliário, assim como controlar vários atuadores em várias peças de mobiliário. The present application solves the problem of effectively controlling at least one electric actuator incorporated in at least one piece of furniture directed towards users with reduced mobility in the same wireless communication space, ie it is possible to control several electric actuators in the same piece of furniture as well as controlling various actuators in various pieces of furniture.
Divulga-se um sistema de controlo sem fios de mobiliário, que compreende um dispositivo computacional móvel a partir do qual se controla remotamente sem fios pelo menos um
atuador elétrico presente em pelo menos uma peça de mobiliário, ou seja, é possível controlar vários atuadores elétricos na mesma peça de mobiliário, assim como controlar vários atuadores em várias peças de mobiliário. Este dispositivo compreende uma unidade de processamento, uma memória, uma interface de comunicação sem fios e uma interface de utilizador. There is disclosed a wireless control system of furniture, comprising a mobile computing device from which wireless at least one control electric actuator present in at least one piece of furniture, ie it is possible to control various electric actuators in the same piece of furniture as well as controlling various actuators in various pieces of furniture. This device comprises a processing unit, a memory, a wireless communication interface and a user interface.
O controlo sem fios realiza-se através da interface de comunicação sem fios com pelo menos um dispositivo computacional fixo incorporado numa peça de mobiliário, o qual controla pelo menos um atuador elétrico com fios. Este dispositivo compreende uma unidade de processamento, uma memória, uma interface de comunicação sem fios e uma interface de controlo de atuadores. Além disso, a peça de mobiliário incorpora ainda pelo menos um atuador elétrico, estando este ligado com fios à interface de controlo de atuadores do dispositivo computacional fixo. The wireless control is carried out through the wireless communication interface with at least one fixed computing device incorporated in a piece of furniture, which controls at least one wired electric actuator. This device comprises a processing unit, a memory, a wireless communication interface and an actuator control interface. In addition, the piece of furniture further incorporates at least one electric actuator, which is wired to the actuator control interface of the fixed computing device.
O dispositivo computacional móvel permite ao utilizador escolher e comandar a realização de atuações nas peças de imobiliário que as levem a alcançar uma movimentação física alvo. Desta forma, o dispositivo computacional móvel encontra-se configurado com uma tabela de conversão que relaciona um identificador de uma movimentação física alvo com pelo menos um endereço de um dispositivo computacional fixo e com pelo menos um atuador elétrico a ativar. The mobile computing device allows the user to choose and direct the performance of the pieces of real estate that lead them to achieve a physical movement target. In this way, the mobile computing device is configured with a conversion table which relates an identifier of a target physical drive with at least one address of a fixed computing device and with at least one electric actuator to be activated.
Numa forma de realização, o dispositivo de controlo móvel é um comando remoto que compreende uma interface com botões de contacto. Numa outra forma de realização, o controlo móvel é realizado através de um smartphone ou um tablet, que compreende uma interface gráfica de utilizador,
configurado com uma aplicação móvel para receber comandos de ativação do utilizador e enviar instruções para o endereço de comunicação alvo, associado ao dispositivo computacional fixo, através de uma comunicação sem fios. In one embodiment, the mobile control device is a remote control comprising an interface with contact buttons. In another embodiment, the mobile control is performed through a smartphone or tablet, which comprises a graphical user interface, configured with a mobile application to receive user activation commands and send instructions to the target communication address associated with the fixed computing device through wireless communication.
Numa outra forma de realização, a comunicação sem fios entre o dispositivo computacional móvel e o dispositivo computacional fixo realiza-se através de qualquer um dos seguintes protocolos de comunicação: In another embodiment, the wireless communication between the mobile computing device and the fixed computing device is performed through any of the following communication protocols:
- WiFi; - WiFi;
- Bluetooth; - Bluetooth;
- ZigBee; ou - ZigBee; or
- Wimax. - Wimax.
Numa forma de realização, a peça de mobiliário é qualquer uma das seguintes: In one embodiment, the piece of furniture is any of the following:
- uma cama; - A bed;
- uma mesa-de-cabeceira; - a bedside table;
- um roupeiro; ou - a wardrobe; or
- um cadeirão elétrico. - an electric armchair.
Os atuadores que traduzem o modo de operação do mobiliário estão incorporados no interior da peça de mobiliário a controlar, estando por isso ocultos para o utilizador. The actuators that translate the mode of operation of the furniture are incorporated into the interior of the piece of furniture to be controlled, and are therefore hidden to the user.
Divulga-se ainda um método de operação do sistema de controlo sem fios de mobiliário, que compreende as etapas:There is further disclosed a method of operating the wireless control system of furniture, comprising the steps:
- o dispositivo computacional móvel recebe um comando de utilizador através da interface de utilizador, que compreende um identificador de uma movimentação física alvo ; the mobile computing device receives a user command through the user interface, comprising an identifier of a target physical movement;
- o dispositivo computacional móvel consulta a tabela de conversão, com base no identificador de uma
movimentação física alvo, e retorna pelo menos: um endereço de um dispositivo computacional fixo, uma identificação de um atuador elétrico, e um sentido de movimentação ; - the mobile computing device queries the conversion table, based on the identifier of a target physical drive, and returns at least: an address of a fixed computational device, an identification of an electric actuator, and a sense of motion;
- o dispositivo computacional móvel envia uma instrução para um dispositivo computacional fixo, que compreende a identificação de pelo menos um atuador elétrico a ativar e de um sentido de movimentação; e the mobile computing device sends an instruction to a fixed computing device comprising the identification of at least one electric actuator to be activated and a sense of movement; and
- o dispositivo computacional fixo recebe uma instrução e ativa pelo menos um atuador elétrico identificado. the fixed computing device receives an instruction and activates at least one electrical actuator identified.
Numa forma de realização, o comando de utilizador compreende pelo menos uma identificação de In one embodiment, the user command comprises at least one identification of
— uma peça de mobiliário ; - one piece of furniture;
— um atuador elétrico a ativar; e - an electric actuator to be activated; and
— um sentido de movimentação. - a sense of movement.
Numa outra forma de realização, o comando de utilizador compreende a identificação de: In another embodiment, the user command comprises identifying:
— múltiplas peças de mobiliário; - multiple pieces of furniture;
— múltiplos atuadores elétricos a ativar; - multiple electric actuators to activate;
— múltiplos sentidos de movimentação. - multiple directions of movement.
A utilização do sistema é bastante versátil, uma vez que os comandos do utilizador permitem escolher a movimentação física alvo, que pode envolver a atuação elétrica em várias peças de mobiliário. Assim, a interface de utilizador permite selecionar eficazmente as funcionalidades que se pretendem ativar nas peças de mobiliário controladas, ora uma a uma ora várias ao mesmo tempo.
Numa forma de realização, a funcionalidade a ativar relaciona-se apenas com um único atuador elétrico de uma única peça de mobiliário. Numa outra forma de realização, a funcionalidade relaciona-se com vários atuadores numa única peça de mobiliário. Ainda numa outra forma de realização, a funcionalidade relaciona-se com vários atuadores em várias peças. Numa forma de realização, cada peça de mobiliário compreende pelo menos um sistema de controlo sem fios de mobiliário, como por exemplo uma cama de casal com um dispositivo computacional móvel para cada um dos lados. The use of the system is quite versatile, since the user commands allow to choose the physical movement target, which can involve the electric actuation in several pieces of furniture. Thus, the user interface allows to effectively select the functionalities that are intended to be activated in the controlled furniture pieces, now one to one several at the same time. In one embodiment, the functionality to be activated relates only to a single electrical actuator of a single piece of furniture. In another embodiment, the functionality relates to a plurality of actuators in a single piece of furniture. In yet another embodiment, the functionality relates to several actuators in several parts. In one embodiment, each piece of furniture comprises at least one wireless control system of furniture, such as a double bed with a mobile computing device for each side.
O utilizador pode, por exemplo, pré-definir uma movimentação física alvo a aplicar durante a noite, em que todas as peças de mobiliário presentes num espaço retraem os seus elementos móveis a uma posição inicial que permita estabelecer um ambiente seguro de movimentação. Uma outra configuração poderá ter como objetivo outros cenários. Assim, a indexação da movimentação física alvo permite consultar pelo menos um endereço de um dispositivo computacional fixo e pelo menos um atuador elétrico a ativar . The user may, for example, predefine a target physical movement to be applied during the night, in which all the pieces of furniture present in a space retract its movable elements to an initial position that allows to establish a safe environment of movement. Another setting may be for other scenarios. Thus, the indexing of the target physical movement allows consulting at least one address of a fixed computational device and at least one electric actuator to activate.
Desta forma, a presente solução associa a estética e o desenho do mobiliário, os mecanismos facilitadores das atividades diárias humanas e as técnicas de atuação, permitindo que todos as funcionalidades sejam controladas sem fios a partir de um único ponto controlador quer seja um comando, um smartphone, um tablet ou um computador pessoal . In this way, the present solution associates the aesthetics and the design of the furniture, the mechanisms facilitating the daily human activities and the actuation techniques, allowing all functionalities to be controlled wirelessly from a single control point whether it be a command, a smartphone, tablet, or personal computer.
Esta solução pode ser utilizada como um sistema de controlo sem fios de mobiliário doméstico, de escritório ou noutros contextos como por exemplo na hotelaria.
Breve descrição das figuras This solution can be used as a wireless control system for home, office or other furniture, for example in hotels. Brief description of the figures
Para uma mais fácil compreensão do presente pedido juntam- se em anexo figuras, as quais, representam realizações preferenciais que, contudo, não pretendem limitar a técnica aqui divulgada. For ease of understanding of the present application, there are attached figures which represent preferred embodiments which, however, are not intended to limit the technique disclosed herein.
A figura 1 ilustra uma forma de realização do sistema de controlo sem fios de mobiliário, em que os números de referência representam: Figure 1 shows an embodiment of the wireless furniture control system, wherein the reference numerals represent:
100 - sistema de controlo sem fios de mobiliário; 100 - wireless control system of furniture;
101 - dispositivo computacional móvel; 101 - mobile computing device;
102 - dispositivo computacional fixo; e 102 - fixed computing device; and
103 - atuador elétrico. 103 - electric actuator.
A figura 2 ilustra uma forma de realização do sistema de controlo sem fios de mobiliário aplicado a um cadeirão, em que os números de referência representam: Figure 2 shows an embodiment of the wireless control system of furniture applied to a chair, where the reference numerals represent:
101 - dispositivo computacional móvel; 101 - mobile computing device;
102 - dispositivo computacional fixo; e 102 - fixed computing device; and
103 - atuador elétrico. 103 - electric actuator.
A figura 3 ilustra três vistas de uma forma de realização de um cadeirão e da funcionalidade de rebatimento dos braços para ajudar a entrada e saída do utilizador. Figure 3 illustrates three views of one embodiment of a chair and of the arm folding functionality to assist in the entry and exit of the user.
A figura 4 ilustra três vistas de uma forma de realização de um cadeirão e da funcionalidade de articular o tronco e os membros inferiores. Figure 4 shows three views of one embodiment of a chair and the functionality of articulating the trunk and the lower limbs.
A figura 5 ilustra uma forma de realização de um braço rebatível de um cadeirão.
A figura 6 ilustra uma forma de realização de uma proteção lateral amovível de uma cama. Figure 5 shows an embodiment of a folding arm of a chair. Figure 6 shows an embodiment of a removable lateral protection of a bed.
A figura 7 ilustra duas vistas de uma forma de realização de uma cama e de um transferidor a partir da cabeceira da cama, em que o número de referência representa: Figure 7 shows two views of one embodiment of a bed and a protractor from the bed head, wherein the reference numeral represents:
701 - transferidor. 701 - transferor.
A figura 8 ilustra três disposições angulares das partes superior e inferior de uma forma de realização de uma cama e respetivos ângulos máximos de flexão: Figure 8 shows three angular arrangements of the upper and lower parts of an embodiment of a bed and respective maximum bending angles:
801 - parte superior com um ângulo máximo de 80°; e 801 - top with a maximum angle of 80 °; and
802 - parte inferior com um ângulo máximo de 60°. 802 - lower part with a maximum angle of 60 °.
A figura 9 ilustra uma vista lateral de uma forma de realização de um transferidor de uma cama. Figure 9 shows a side view of an embodiment of a bed protractor.
A figura 10 ilustra uma vista lateral de uma forma de realização de um elevador do estrado de uma cama. Figure 10 shows a side view of an embodiment of a bed pallet elevator.
A figura 11 ilustra duas vistas de uma forma de realização da mesa-de-cabeceira onde se observa a funcionalidade de rotação do tampo em torno de um ponto na aresta. Figure 11 shows two views of one embodiment of the bedside table where the functionality of rotating the tabletop around a point at the edge is observed.
A figura 12 ilustra duas vistas da mesa-de-cabeceira, uma vista na parte superior da figura de planta e uma outra vista na parte inferior da figura de corte. Figure 12 shows two views of the bedside table, a view at the top of the floor figure and another view at the bottom of the cut figure.
A figura 13 ilustra uma forma de realização do varão rebatível na parte inferior de um roupeiro para disponibilizar um apoio para calçado.
A figura 14 ilustra uma forma de realização do varão rebativel na parte superior de um roupeiro. Figure 13 shows an embodiment of the folding rod in the lower part of a wardrobe to provide a shoe support. Figure 14 shows an embodiment of the folding rod on the top of a wardrobe.
A figura 15 ilustra três vistas de uma forma de realização de um varão rebativel de um roupeiro. Figure 15 shows three views of one embodiment of a folding rod of a closet.
A figura 16 ilustra uma forma de realização da interface de utilizador no dispositivo computacional móvel. Figure 16 shows an embodiment of the user interface in the mobile computing device.
Descrição de formas de realização DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Fazendo referência às figuras, algumas formas de realização são agora descritas de forma mais pormenorizada, as quais não pretendem contudo limitar o âmbito do presente pedido. With reference to the figures, some embodiments are now described in more detail, which are not intended to limit the scope of the present application.
Numa forma de realização, um conjunto de peças de mobiliário compreende uma cama, um roupeiro, um cadeirão e uma mesa-de-cabeceira . Outros elementos tipicamente observados num quarto de uma habitação podem ser escolhidos. Numa outra forma de realização esta solução pode ser aplicada noutros contextos como por exemplo doméstico, escritório ou hotelaria. In one embodiment, a set of furniture pieces comprises a bed, a wardrobe, a high chair and a bedside table. Other elements typically observed in a room of a dwelling can be chosen. In another embodiment this solution can be applied in other contexts such as domestic, office or hotel.
Nas figuras 2 a 5 observam-se várias vistas de uma forma de realização do cadeirão elétrico e dos seus elementos, que compreende atuadores elétricos (103) de: In figures 2 to 5 are seen several views of an embodiment of the electric chair and its elements, comprising electric actuators (103) of:
- articulação do tronco e dos membros inferiores; articulation of the trunk and lower limbs;
- elevação do cadeirão; e - elevation of the high chair; and
- rebatimento dos braços, para facilitar por exemplo a entrada e saída do utilizador. - folding the arms, to facilitate for example the entry and exit of the user.
Nas figuras 6 a 10 observam-se várias vistas de uma forma de realização da cama e dos seus elementos, que compreende atuadores elétricos (103) de:
- elevação e descida da totalidade da cama; In figures 6 to 10 there are several views of one embodiment of the bed and its elements, comprising electric actuators (103) of: - raising and lowering of the whole bed;
- articulação do tronco e/ou dos membros inferiores; - articulation of the trunk and / or lower limbs;
- elevação de proteções laterais, elementos estes que se encontram localizados na parte lateral da cama, para uma cota superior à do colchão, conferindo assim uma barreira para uma eventual queda do utilizador; e - lifting of lateral protections, which elements are located on the side of the bed, for a higher dimension than the mattress, thus providing a barrier for a possible fall of the user; and
- saída e entrada de um transferidor a partir da cabeceira da cama, que se posiciona horizontalmente sobre o colchão e roda em cerca de 90°, atingindo uma posição perpendicular à cabeceira, permitindo assim um apoio de transferência do utilizador entre várias posições na cama, assim como a possibilidade de se transferir da cama para uma cadeira exterior. - exit and entrance of a protractor from the head of the bed, which is positioned horizontally on the mattress and rotates by about 90 °, reaching a position perpendicular to the head, thus allowing a support of transferring the user between several positions in the bed, as well as the possibility of transferring from the bed to an outdoor chair.
Nas figuras 11 a 12 observam-se várias vistas de uma forma de realização da mesa-de-cabeceira e dos seus elementos, que compreende atuadores elétricos (103) de: In figures 11 to 12 are seen several views of one embodiment of the bedside table and its elements, comprising electric actuators (103) of:
- rotação de um tampo em torno de um ponto, por exemplo uma aresta, que permite uma utilização como mesa de apoio ou mesa de refeição sobre a cama. rotation of a tabletop around a point, for example an edge, which allows use as a table or meal table on the bed.
Nas figuras 13 a 15 observam-se várias vistas de uma forma de realização do roupeiro e dos seus elementos, que compreende atuadores elétricos (103) de: In figures 13 to 15 are seen several views of an embodiment of the wardrobe and its elements, comprising electric actuators (103) of:
- rotação de um varão superior em torno de um ponto, rebatendo para o exterior e para baixo de forma a tornar o varão acessível a uma cota mais baixa, por exemplo para o acesso a peças de roupa; e rotating a top rod around a point, bending outwardly and downwardly so as to render the rod accessible at a lower quota, for example for access to garments; and
- rotação de um varão de apoio da parte traseira do joelho na parte inferior do roupeiro em torno de um ponto, alçando assim uma posição exterior a uma cota mais alta, que permite ao utilizador apoiar a perna e libertar assim as suas duas mãos para se calçar.
Todas as funcionalidades descritas anteriormente, encontram-se ocultas num estado inicial e apenas quando comandadas e atuadas ficam à vista do utilizador. Estas são atuadas eletricamente e operadas a partir de um único ponto, o dispositivo computacional móvel (101), para todos os dispositivos computacionais fixos (102) . rotating a support rod from the back of the knee at the bottom of the wardrobe around a point, thereby raising an outer position at a higher elevation, which allows the user to support the leg and thus release both hands to put on All of the features described above are hidden in an initial state and only when commanded and actuated are in plain view of the user. These are electrically operated and operated from a single point, the mobile computing device 101, for all fixed computing devices 102.
Numa forma de realização, a interface de utilizador apresentada no dispositivo computacional móvel (101) encontra-se ilustrada na figura 16. Numa outra forma de realização o dispositivo de controlo móvel (101) é um comando remoto que compreende uma interface com botões de contacto. Ainda numa outra forma de realização, este é um smartphone ou um tablet, que compreende uma interface gráfica de utilizador, configurado com uma aplicação móvel para receber comandos de ativação do utilizador e enviar instruções para o endereço dos vários dispositivos computacionais fixos (102), através de uma comunicação sem fios . In one embodiment, the user interface shown in the mobile computing device 101 is shown in Figure 16. In another embodiment the mobile control device 101 is a remote control comprising a contact button interface . In yet another embodiment, this is a smartphone or a tablet, comprising a graphical user interface configured with a mobile application for receiving user activation commands and sending instructions to the address of the various fixed computing devices 102, through wireless communication.
Cada uma das peças de mobiliário compreende um dispositivo computacional fixo (102), preferencialmente escondido à vista direta do utilizador, ao qual se ligam por fios todos os atuadores elétricos. Os atuadores elétricos são incorporados nas peças de mobiliário e fixos através de suportes metálicos. Também estes são preferencialmente escondidos à vista direta do utilizador. Each piece of furniture comprises a fixed computing device 102, preferably hidden from the user's direct view, to which all electrical actuators are wired. The electric actuators are incorporated in the pieces of furniture and fixed by means of metallic supports. Also these are preferably hidden from the user's direct view.
Esta forma de realização compreende um conjunto de peças de mobiliário que inclui um cadeirão elétrico, uma cama, uma mesa-de-cabeceira e um roupeiro. Esta realização apresenta vantagens relacionadas com a presente solução, como o
conforto em dispor as peças de mobiliário fora de um ambiente hospitalar, por exemplo num ambiente doméstico ou de hotelaria, para o qual o utilizador não tem qualquer problema em levar convidados. Além disso traz várias vantagens para um utilizador com mobilidade reduzida, como por exemplo um utilizador com uma cadeira de rodas. Nesse caso, o ponto único de controlo sem fios facilita e torna muito simples o uso de todo o mobiliário. Além disso, os vários elementos aqui divulgados para as várias peças de mobiliário, permitem ao utilizador realizar tarefas sem grande necessidade de alterar a sua postura física, por exemplo o varão de apoio da parte traseira do joelho localizado na parte inferior do roupeiro, torna o utilizador, ainda, mais autónomo pois isenta a ajuda externa . This embodiment comprises a set of pieces of furniture including an electric armchair, a bed, a bedside table and a wardrobe. This embodiment has advantages related to the present solution, such as comfort in arranging the pieces of furniture outside a hospital environment, for example in a domestic or hotel setting, for which the user has no problem in bringing guests. In addition it brings various advantages to a user with reduced mobility, such as a user with a wheelchair. In this case, the single point of wireless control facilitates and makes the use of all the furniture very simple. Furthermore, the various elements disclosed herein for the various pieces of furniture allow the user to perform tasks without much need of altering their physical posture, for example the knee back support rod located at the bottom of the wardrobe, makes the autonomous because it exempts foreign aid.
A presente descrição não é, naturalmente, de modo algum restrita às realizações apresentadas neste documento e uma pessoa com conhecimentos médios da área poderá prever muitas possibilidades de modificação da mesma sem se afastar da ideia geral, tal como definido nas reivindicações. As realizações preferenciais acima descritas são obviamente combináveis entre si. As seguintes reivindicações definem adicionalmente realizações preferenciais .
The foregoing description is of course not in any way restricted to the embodiments presented herein and a person of ordinary skill in the art may foresee many possibilities of modification thereof without departing from the general idea as defined in the claims. The preferred embodiments described above are obviously combinable with each other. The following claims further define preferred embodiments.
Claims
REIVINDICAÇÕES
Um sistema de controlo sem fios de mobiliário, caracterizado por compreender: A wireless control system for furniture, characterized in that it comprises:
- um dispositivo computacional móvel (101), que compreende uma unidade de processamento, uma memória, uma interface de comunicação sem fios e uma interface de utilizador; - a mobile computing device (101), comprising a processing unit, a memory, a wireless communication interface and a user interface;
- pelo menos um dispositivo computacional fixo (102) incorporado em pelo menos uma peça de mobiliário, que compreende uma unidade de processamento, uma memória, uma interface de comunicação sem fios e uma interface controlo de pelo menos um atuador; e - at least one fixed computing device (102) incorporated in at least one piece of furniture, comprising a processing unit, a memory, a wireless communication interface and a control interface of at least one actuator; and
- pelo menos um atuador elétrico (103) incorporado na peça de mobiliário, ligado com fios à interface de controlo de atuadores, - at least one electric actuator (103) incorporated in the piece of furniture, wired to the actuator control interface,
em que o dispositivo computacional móvel (101) está configurado com uma tabela de conversão que relaciona um identificador de uma movimentação física alvo com pelo menos um endereço de um dispositivo computacional fixo (102) e com pelo menos um atuador elétrico a ativar . wherein the mobile computing device (101) is configured with a conversion table that relates an identifier of a target physical drive with at least one address of a fixed computing device (102) and with at least one electric actuator to be activated.
2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo de controlo móvel ser um comando remoto que compreende uma interface de utilizador com botões de contacto. System according to claim 1, characterized in that the mobile control device is a remote control comprising a user interface with contact buttons.
3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo de controlo móvel ser um smartphone ou um tablet ou o computador pessoal que compreende uma interface gráfica de utilizador.
System according to claim 1, characterized in that the mobile control device is a smartphone or a tablet or the personal computer comprising a graphical user interface.
4. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a comunicação sem fios entre o dispositivo computacional móvel (101) e o dispositivo computacional fixo (102) se realizar através de qualquer um dos seguintes padrões: System according to any one of the preceding claims, characterized in that the wireless communication between the mobile computing device (101) and the fixed computing device (102) is performed by any of the following patterns:
- WiFi; - WiFi;
- Bluetooth; - Bluetooth;
- ZigBee; ou - ZigBee; or
- Wimax. - Wimax.
5. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a peça de mobiliário ser qualquer uma das seguintes: System according to any one of the preceding claims, characterized in that the piece of furniture is any of the following:
- uma cama; - A bed;
- uma mesa-de-cabeceira; - a bedside table;
- um roupeiro; ou - a wardrobe; or
- um cadeirão elétrico. - an electric armchair.
6. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o cadeirão elétrico compreender atuadores elétricos ocultos de: System according to any one of the preceding claims, characterized in that the electric armchair comprises hidden electric actuators of:
- articulação do tronco e dos membros inferiores; articulation of the trunk and lower limbs;
- elevação do cadeirão; - elevation of the high chair;
- rebatimento dos braços. - folding of the arms.
7. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a cama compreender atuadores elétricos ocultos de: System according to any one of the preceding claims, characterized in that the bed comprises hidden electric actuators of:
- elevação e descida da totalidade da cama; - raising and lowering of the whole bed;
- articulação do tronco e/ou dos membros inferiores; - articulation of the trunk and / or lower limbs;
- elevação de proteções laterais; e - lifting of side shields; and
- saída e entrada de um transferidor a partir da cabeceira da cama.
- exit and entrance of a protractor from the head of the bed.
8. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a mesa-de-cabeceira compreender atuadores elétricos ocultos de: System according to any one of the preceding claims, characterized in that the bedside table comprises concealed electric actuators of:
- rotação de um tampo em torno de um ponto. - rotation of a top around a point.
9. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o roupeiro compreender atuadores elétricos ocultos de: System according to any one of the preceding claims, characterized in that the wardrobe comprises hidden electrical actuators of:
- rotação de um varão superior em torno de um ponto, rebatendo para o exterior e para baixo; e - rotation of a top rod around a point, bouncing towards the outside and down; and
- rotação de um varão de apoio da parte traseira do joelho na parte inferior do roupeiro em torno de um ponto . - Rotating a support rod from the back of the knee at the bottom of the wardrobe around a point.
10. Método de operação de um sistema de controlo sem fios, caracterizado por compreender as etapas: A method of operating a wireless control system, characterized in that it comprises the steps:
- o dispositivo computacional móvel (101) recebe um comando de utilizador através da interface de utilizador, que compreende um identificador de uma movimentação física alvo; the mobile computing device (101) receives a user command through the user interface, which comprises an identifier of a target physical movement;
- o dispositivo computacional móvel (101) consulta a tabela de conversão, com base no identificador de uma movimentação física alvo, e retorna pelo menos: um endereço de um dispositivo computacional fixo (102), uma identificação de um atuador elétrico, e um sentido de movimentação; the mobile computing device (101) queries the conversion table, based on the identifier of a target physical drive, and returns at least: an address of a fixed computing device (102), an identification of an electric actuator, and a direction of movement;
- o dispositivo computacional móvel (101) envia uma instrução para um dispositivo computacional fixo (102), que compreende a identificação de pelo menos um atuador elétrico a ativar e de um sentido de movimentação; e
- o dispositivo computacional fixo (102) recebe uma instrução e ativa pelo menos um atuador elétrico no sentido indicado. the mobile computing device (101) sends an instruction to a fixed computing device (102), which comprises identifying the at least one electric actuator to be activated and a direction of movement; and - the fixed computing device (102) receives an instruction and activates at least one electric actuator in the indicated direction.
11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por a etapa em que o dispositivo computacional móvel (101) recebe um comando do utilizador, compreender pelo menos uma identificação de: uma peça de mobiliário; um atuador elétrico a ativar; e um sentido de movimentação . Method according to claim 10, characterized in that the step in which the mobile computing device (101) receives a user command comprises at least one identification of: a piece of furniture; an electric actuator to activate; and a sense of movement.
12. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por estar configurado para implementar o método descrito em qualquer uma das reivindicações 10 a 11. A system according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it is configured to implement the method described in any one of claims 10 to 11.
13. Um programa de computador, caracterizado por estar adaptado para desempenhar o método descrito em qualquer uma das reivindicações 10 a 11. A computer program, characterized in that it is adapted to carry out the method described in any one of claims 10 to 11.
14. Um meio de armazenamento legível por computador, caracterizado por conter o programa de computador descrito na reivindicação anterior.
A computer readable storage medium, characterized in that it comprises the computer program described in the preceding claim.
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