WO2016092848A1 - Membrane position adjustor and blood purification system provided therewith - Google Patents

Membrane position adjustor and blood purification system provided therewith Download PDF

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WO2016092848A1
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pressure
blood
diaphragm
measuring instrument
pressure measuring
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PCT/JP2015/006152
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French (fr)
Japanese (ja)
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満隆 上田
健志 山口
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ニプロ株式会社
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    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/14—Dialysis systems; Artificial kidneys; Blood oxygenators ; Reciprocating systems for treatment of body fluids, e.g. single needle systems for hemofiltration or pheresis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/36—Other treatment of blood in a by-pass of the natural circulatory system, e.g. temperature adaptation, irradiation ; Extra-corporeal blood circuits

Definitions

  • the upper housing portion 41b is vertically overlapped with the lower housing portion 41a so that the flange 41f is placed on the upper end portion of the lower housing portion 41a, and the housing 41 is configured by overlapping and fixing. It has become.
  • a substantially ellipsoidal internal space 41g elongated in a predetermined direction is formed, and a diaphragm 42 is disposed in the internal space 41g.
  • this membrane position is a normal position of the diaphragm 42.
  • the diaphragm 42 protrudes toward the lower housing part 41a in the initial state and follows the inner wall of the lower housing part 41a. That is, it is preferable to arrange the main body portion 42b of the diaphragm 42 at the lower limit position (limit position). By arranging in this way, the positive pressure can be measured over a wide range. Therefore, in the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, it is preferable that this membrane position is the normal position of the diaphragm 42.
  • an air vent hole 61h is formed on the outer peripheral surface of the lower housing portion 61a, and the air vent hole 61h is opened to the atmosphere via the air vent line 24 (or the air vent line 25).
  • the air vent hole 61h is connected to the blood chamber 65, and discharges air contained in the blood in the blood chamber 65 to the atmosphere.
  • An air tube 43 is inserted into the connection port 61e of the upper housing portion 61b.
  • the air tube 43 is connected to an adjustment device main body 32 to be described later via a female connector 44, and air is supplied from the adjustment device main body 32 to the gas chamber 66 via the air tube 43. .
  • a substantially hemispherical diaphragm 62 is disposed so as to protrude downward from the diaphragm mounting hole 74a, and a flange 62a of the diaphragm 62 is placed on the inner periphery around the diaphragm mounting hole 74a.
  • the upper plate 75 is placed on the lower plate 74 so that the diaphragm mounting hole 75a overlaps the diaphragm mounting hole 74a in plan view, and the inner peripheral edge of the diaphragm mounting hole 75a is within the diaphragm mounting hole 74a.
  • the flange 62a of the diaphragm 62 is clamped with the peripheral edge.
  • a blood purification system 2C including the membrane position adjusting device 1C of the fourth embodiment, together with the membrane position adjusting device 1C, a blood circuit 11, a blood pump 12, a blood purifier 13, two drip chambers 14 and 15, A priming solution supply device 16, three valves 17 to 19, and a film position adjusting device 1C are provided.
  • the blood pump 12 is, for example, a roller pump, and has a roller 12a that can rotate forward and backward.
  • the blood pump 12 is configured to send the liquid in the blood circuit 11 in a direction corresponding to the rotation direction of the roller 12a (that is, the forward direction or the reverse direction).
  • a pressure sensor 35 is electrically connected to the controller 36C, and a pressure signal output from the pressure sensor 35 is input thereto. Based on the pressure signal from the pressure sensor 35, the upstream side and The internal pressure of each gas chamber 46 of each of the downstream pressure measuring instruments 31u and 31d is detected. That is, the controller 36C detects the blood pressure in the blood chamber 45 (that is, the internal pressure of the blood chamber 45) based on the pressure signals from the pressure sensors 35u and 35d.
  • the controller 36C is also electrically connected to each of the five valves 17 to 19, 26, 27, the blood pump 12, and the alarm device 50, like the controller 36 of the first to third embodiments. , Are supposed to control their movement.
  • step S33 which is a clamping process
  • the priming line 23 and the air vent lines 24 and 25 are closed by the three valves 17, 26 and 27. That is, the controller 36C inputs a priming line opening / closing signal to the priming opening / closing valve 17 to close the priming line 23, and inputs an opening / closing signal to the air bleeding opening / closing valves 26, 27, respectively. Close. Further, the controller 36C inputs an atmosphere release opening / closing signal to each of the release valves 83u and 83d, and closes the upstream and downstream atmosphere release lines 82u and 82d. When the upstream side and downstream side atmospheric open lines 82u and 82d are thus closed, the process proceeds to step S34.
  • step S36 which is a pressure detection process
  • the blood pump 12 is driven to send the priming liquid in the blood circuit 11, and a change in the pressure of the gas chamber 46 selected from the two pressure measuring instruments 31u and 31d is detected. It is processing. Specifically, the controller 36C reversely rotates the roller 12a of the blood pump 12 so that the priming liquid flows from the other end side of the blood circuit 11 toward the one end side. Thereby, the priming liquid is sucked from the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d to the blood pump 12, and the priming liquid is sent into the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u.
  • step S41 it is determined whether to end or continue the diaphragm adjustment processing. More specifically, the controller 36C determines whether to end or continue the diaphragm adjustment process according to the numerical value of the parameter m. That is, when the parameter m is 1, the controller 36C determines that the position adjustment of the diaphragm 42 of the downstream pressure measurement instrument 31d has not been completed, and the process returns to step S3. On the other hand, when the parameter m is 2 or more, the controller 36C determines that the position adjustment of the diaphragm 42 of each of the pressure measuring instruments 31u and 31d has been completed, and the film position adjustment process ends.
  • the membrane position adjusting process can be executed by the blood pump 12, so that the position of the diaphragm 42 can be adjusted without adding a new configuration. That is, the position of the diaphragm 42 can be adjusted without increasing the number of parts. Further, it is not necessary to adjust the film position at the time of manufacturing, and the adjustment of the film position at the time of manufacturing can be omitted. Therefore, it is possible to omit an artificial film position adjustment operation and to reduce a manufacturing cost associated with the artificial operation.
  • step S35 which is the second clamping step
  • a downstream opening / closing signal is input to the downstream opening / closing valve 19, and the vicinity of the other end of the blood circuit 11 is closed.
  • one end of the blood circuit 11 is connected to a tank for priming solution via a collection line (not shown).
  • step S56 which is a frequency reset process
  • the pressure detection frequency n is set to zero.
  • the process proceeds to step S57.
  • step S57 which is a pressure detection process
  • the pressure detection process the pressure after the change is detected by changing the amount of the priming liquid in the blood chamber 45 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d. More specifically, the controller 36C rotates the roller 12a of the blood pump 12 in the forward direction so that the priming fluid flows from one end side to the other end side of the blood circuit 11. Thereby, the priming liquid is sucked from the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u, and the priming liquid is sent into the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d. Furthermore, the controller 36 detects the internal pressure of the gas chamber 46 in the selected pressure measuring instruments 31u and 31d.
  • the pressure detection process will be described in more detail with reference to FIG.
  • the graphs of FIGS. 17 and 18 show the relationship between the flow rate (ie, suction or supply flow rate) V x of the priming solution and the detected pressure P x . More specifically, the graph of FIG. 17 shows the relationship between the suction flow rate V x and the detected pressure P x when the priming liquid is sucked from the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u, and the graph of FIG. The relationship between the supply flow rate V x and the detection pressure P x when the priming solution is supplied to the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d is shown. 17 and 18, the vertical axis indicates the detection pressure P x , and the horizontal axis indicates the suction or supply flow rate V x .
  • step S56 which is the third clamping process, the controller 36C closes the priming line 23 and the air vent lines 24, 25 by the three valves 17, 26, 27. Furthermore, the controller 36C outputs an upstream or downstream opening / closing signal to the opening / closing valves 18 and 19 according to the numerical value of the parameter m, and closes one end portion or the other end portion of the blood circuit 11. . More specifically, when the parameter m is 1, an upstream opening / closing signal is output to the upstream opening / closing valve 18 to close the vicinity of one end of the blood circuit 11. On the other hand, when the parameter m is 2, a downstream opening / closing signal is output to the downstream opening / closing valve 19 and the vicinity of the other end of the blood circuit 11 is closed.
  • the three pressure measuring instruments 31u, 31d, 31m are interposed in the blood circuit 11, but it is not always necessary that the number is three. One or two may be sufficient and four or more may be sufficient.
  • the shape of the pressure measuring instrument 31 is not limited to that described above.
  • the film position adjusting devices 1C and 1D of the fourth and fifth embodiments are the same, and may be one or three or more, and the shape of the pressure measuring instrument 31 is not limited to that described above.

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Abstract

A membrane position adjustor that is provided with pressure measuring instruments, a gas amount adjusting machine, a pressure sensor and a controller. The pressure measuring instruments, which are interposed in a blood circuit, each comprises a housing and a diaphragm. The diaphragm separates the inner space into a blood compartment and a gas compartment and changes the position depending on the inner pressure in the blood compartment. The gas amount adjusting machine sucks and exhausts air in the gas compartment. The pressure sensor detects the inner pressure in the gas compartment. The controller estimates the position of the diaphragm on the basis of a relationship between the amount of the air sucked and exhausted by the gas amount adjusting machine and the detected pressure detected by the pressure sensor and then drives the gas amount adjusting machine in accordance with the estimated position of the diaphragm so as to adjust the diaphragm position to a regular position.

Description

膜位置調整装置、及びそれを備える血液浄化システムMembrane position adjusting device and blood purification system including the same
　本発明は、圧力測定用器具の隔膜の位置を調整する膜位置調整装置、及びそれを備える血液浄化システムに関する。 The present invention relates to a membrane position adjusting device for adjusting the position of a diaphragm of a pressure measuring instrument, and a blood purification system including the same.
　血液浄化療法では、血液浄化システムが用いられている。血液浄化システムでは、血液回路を流れる血液をポンプによって血液浄化装置に送り、血液浄化装置で浄化して患者の血管に戻すようになっている。血液回路には、そこを流れる血液の圧力を測定するべく圧力測定装置が介在しており、圧力測定装置としては、例えば特許文献１が知られている。 In blood purification therapy, a blood purification system is used. In the blood purification system, blood flowing through a blood circuit is sent to a blood purification device by a pump, and purified by the blood purification device to be returned to a patient's blood vessel. In the blood circuit, a pressure measuring device is interposed to measure the pressure of blood flowing therethrough, and for example, Patent Document 1 is known as a pressure measuring device.
　特許文献１の液圧測定装置は、ハウジングと可撓膜とを有している。ハウジングは、血液回路に介在し、ハウジング内は、可撓膜によって２つの隔室に区画されている。第１の隔室は、血液回路の血液で満たされており、第２の隔室は、空気で満たされている。液圧測定装置では、第１の隔室の血液の圧力が変化することで可撓膜が変動し、それに伴って第２の隔室の内圧が変化する。このように血液の圧力が空気圧に変換され、この空気圧を圧力センサによって検出することで血圧を測定するようになっている。このように構成されている特許文献１の液圧測定装置では、可撓膜の位置を調整する機能を有している。 The hydraulic pressure measuring device of Patent Document 1 has a housing and a flexible membrane. The housing is interposed in the blood circuit, and the inside of the housing is partitioned into two compartments by a flexible membrane. The first compartment is filled with blood of the blood circuit and the second compartment is filled with air. In the hydraulic pressure measuring apparatus, the flexible membrane fluctuates due to the change in the blood pressure in the first compartment, and the internal pressure in the second compartment changes accordingly. In this way, blood pressure is converted into air pressure, and blood pressure is measured by detecting the air pressure with a pressure sensor. The hydraulic pressure measuring device of Patent Document 1 configured as described above has a function of adjusting the position of the flexible membrane.
特許第３６９０８４６号公報明細書Japanese Patent No. 36908446
　特許文献１の液圧測定装置では、まずポンプによって第２の隔室の空気を抜いて可撓膜をハウジングの壁に押し付け、次にポンプを逆転させて第２の隔室に空気を供給して可撓膜をハウジングの壁に押し付ける。その後、再度ポンプを予め定められる時間だけ逆回転させて第２の隔室の空気を抜き、可撓膜を最適位置に移動させる。液圧測定装置は、このようにして可撓膜の位置を調整するようになっている。特許文献１の液圧測定装置では、可撓膜の位置に関係なく確実に可撓膜をハウジングの壁に押し付けるために所定時間空気を抜いたり供給したりする必要があり、大きな圧力がハウジングの壁に押し付けた後も継続して可撓膜に与えられる。可撓膜に大きな圧力が作用することによって可撓膜が損傷することがある。また、可撓膜は、上下に分割されたハウジングで挟持されているだけであるため、大きな圧力が可撓膜の局所に作用すると可撓膜がハウジングから外れることがあり、その結果、第２の隔室に血液が漏れる。このように可撓膜が損傷したり外れたて漏れたりすると、液圧を正確に測定することができなくなる。 In the hydraulic pressure measuring device disclosed in Patent Document 1, first, the air in the second compartment is extracted by a pump and the flexible membrane is pressed against the wall of the housing, and then the pump is reversed to supply air to the second compartment. Press the flexible membrane against the wall of the housing. Thereafter, the pump is again rotated reversely for a predetermined time, and the air in the second compartment is evacuated to move the flexible membrane to the optimum position. The hydraulic pressure measuring device adjusts the position of the flexible membrane in this way. In the hydraulic pressure measuring device of Patent Document 1, it is necessary to evacuate or supply air for a predetermined time in order to reliably press the flexible membrane against the wall of the housing regardless of the position of the flexible membrane. Even after being pressed against the wall, it is continuously applied to the flexible membrane. The flexible membrane may be damaged by a large pressure acting on the flexible membrane. In addition, since the flexible membrane is only sandwiched between the upper and lower housings, the flexible membrane may come off from the housing when a large pressure acts on the local portion of the flexible membrane. Blood leaks into the compartment. If the flexible membrane is damaged or leaks when it is detached, the hydraulic pressure cannot be measured accurately.
　そこで本発明は、隔膜に過剰な圧力が作用することを抑えることができる膜位置調整装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a membrane position adjusting device that can suppress an excessive pressure from acting on the diaphragm.
　本発明の膜位置調整装置は、血液ポンプによって血液が送られる血液回路において前記血液ポンプの上流側及び下流側の何れか一方に介在し、内部空間を有するハウジングと、前記血液回路に繋がる液体室と液体室及び気体が満たされている気体室とに前記ハウジングの内部空間を区画し且つ前記液体室の内圧に応じて位置が変化する隔膜とを有する圧力測定用器具と、前記液体室に対して液体を吸引又は供給し、もしくは前記気体室に対して気体を吸引又は供給して前記気体室の気体量を調整する気体量調整機と、前記気体室の圧力を検出する圧力検出器と、前記気体量調整機によって変化した気体変化量と前記圧力検出器で検出される圧力との関係に基づいて前記隔膜の位置を推定し、推定される前記隔膜の位置に応じて前記流体量調整機を駆動して前記隔膜の位置を予め定められた正規位置に調整する制御器とを備える、膜位置調整装置。 The membrane position adjusting device of the present invention includes a housing having an internal space interposed in either the upstream side or the downstream side of the blood pump in a blood circuit through which blood is sent by a blood pump, and a liquid chamber connected to the blood circuit And a liquid chamber and a gas chamber filled with a gas, a pressure measuring instrument having a diaphragm partitioning the internal space of the housing and changing a position according to an internal pressure of the liquid chamber, and the liquid chamber A gas amount regulator for adjusting the amount of gas in the gas chamber by sucking or supplying liquid to the gas chamber, or a pressure detector for detecting the pressure of the gas chamber; The position of the diaphragm is estimated based on the relationship between the gas change amount changed by the gas amount adjuster and the pressure detected by the pressure detector, and the fluid amount adjustment is performed according to the estimated position of the diaphragm. It drives the machine and a controller for adjusting to a predetermined normal position the position of the diaphragm, membrane position adjusting device.
　本発明に従えば、膜位置を推定して膜位置を予め定められた位置に調整するので、事前、例えば製造時に膜位置が予め定められた位置に調整されていなくても制御器によって膜位置を調整することができる。また、膜位置を推定し、その膜位置に応じて気体量調整機を駆動されるので、気体室に対して気体が過度に吸引又は供給される、もしくは液体室に対して液体が過度に吸引又は供給されることを抑えることができる。これにより、隔膜に過度の圧力が与えられることを抑制することができる。 According to the present invention, the film position is estimated and the film position is adjusted to a predetermined position. Therefore, even if the film position is not adjusted to a predetermined position in advance, for example, at the time of manufacture, the film position is Can be adjusted. Also, since the film position is estimated and the gas amount adjuster is driven according to the film position, the gas is excessively sucked or supplied to the gas chamber, or the liquid is excessively sucked to the liquid chamber. Or it can suppress supplying. Thereby, it can suppress that an excessive pressure is given to a diaphragm.
　本発明によれば、隔膜に過剰な圧力が作用することを抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress an excessive pressure from acting on the diaphragm.
　本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。 The above object, other objects, features, and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.
本発明の第１実施形態に係る膜位置調整装置を備える血液浄化システムを示す回路図である。It is a circuit diagram showing a blood purification system provided with a membrane position adjustment device concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１の膜位置調整装置の圧力測定器具を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the pressure measuring instrument of the film | membrane position adjusting device of FIG. 図２の圧力測定器具の血液室と気体室とを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the blood chamber and gas chamber of the pressure measuring instrument of FIG. 膜位置調整処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a film | membrane position adjustment process. 圧力検出作業の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a pressure detection operation | work. 空気の注入量と圧力との相対関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relative relationship between the injection amount of air, and a pressure. 空気の吸引量と圧力との相対関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relative relationship between the amount of suction | inhalation of air, and a pressure. 本発明の第２及び第３実施形態に係る膜位置調整装置を備える血液浄化システムを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the blood purification system provided with the film | membrane position adjustment apparatus which concerns on 2nd and 3rd embodiment of this invention. 図８の第２実施形態に係る膜位置調整装置に備わるドリップチャンバーを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the drip chamber with which the film | membrane position adjusting device which concerns on 2nd Embodiment of FIG. 8 is equipped. 図８の第３実施形態に係る膜位置調整装置に備わるドリップチャンバーを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the drip chamber with which the film | membrane position adjusting device which concerns on 3rd Embodiment of FIG. 8 is equipped. 本発明の第４及び第５実施形態に係る膜位置調整装置を備える血液浄化システムを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the blood purification system provided with the film | membrane position adjustment apparatus which concerns on 4th and 5th embodiment of this invention. 第４実施形態の膜位置調整装置による膜位置調整処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the film | membrane position adjustment process by the film | membrane position adjustment apparatus of 4th Embodiment. 血液の供給流量と検出圧との相対関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relative relationship between the supply flow rate of blood and detection pressure. 血液の吸引流量と検出圧との相対関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relative relationship between the suction | inhalation flow rate of blood and detection pressure. 第５実施形態の膜位置調整装置による膜位置調整処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the film | membrane position adjustment process by the film | membrane position adjustment apparatus of 5th Embodiment. 圧力検出作業の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a pressure detection operation | work. 血液の供給流量と検出圧との相対関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relative relationship between the supply flow rate of blood and detection pressure. 空気の吸引流量と検出圧との相対関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relative relationship between the suction | inhalation flow volume of air, and detection pressure.
　以下、本発明に係る第１乃至第５実施形態の膜位置調整装置１，１Ａ～１Ｄ及びそれらの何れかを備える血液浄化システム２，２Ｃについて上述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する膜位置調整装置１，１Ａ～１Ｄ、及び血液浄化システム２，２Ｃは、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。 Hereinafter, the membrane position adjusting apparatuses 1 and 1A to 1D of the first to fifth embodiments according to the present invention and the blood purification systems 2 and 2C including any of them will be described with reference to the drawings described above. In addition, the concept of the direction used in the following description is used for convenience in description, and does not limit the direction of the configuration of the invention in that direction. Further, the membrane position adjusting devices 1, 1A to 1D and the blood purification systems 2, 2C described below are only one embodiment of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments, and additions, deletions, and changes can be made without departing from the spirit of the invention.
　＜第１実施形態＞
　血液を浄化する血液浄化方法では、図１に示す血液浄化システム２が用いられている。血液浄化システム２は、患者の血管を流れる血液を血液浄化システム２に取り入れて浄化し、浄化した血液を患者の血管に戻すようになっている。血液浄化システム２は、血液回路１１と、血液ポンプ１２と、血液浄化機１３と、２つのドリップチャンバー１４，１５と、プライミング液供給装置１６と、３つのバルブ１７～１９と、膜位置調整装置１とを備えている。 <First Embodiment>
In a blood purification method for purifying blood, a blood purification system 2 shown in FIG. 1 is used. The blood purification system 2 takes blood that flows through the blood vessels of the patient into the blood purification system 2 for purification, and returns the purified blood to the patient's blood vessels. The blood purification system 2 includes a blood circuit 11, a blood pump 12, a blood purifier 13, two drip chambers 14 and 15, a priming liquid supply device 16, three valves 17 to 19, and a membrane position adjusting device. 1 is provided.
　血液回路１１は、可撓性を有するチューブであり、チューブ内の流路を液体、主に血液又はプライミング液が流れるようになっている。また、血液回路１１の両端部は、患者の動脈及び静脈の各々に繋げることができるようになっている。また、血液回路１１には、血液ポンプ１２が設けられており、血液ポンプ１２によって血液回路１１の流路の液体を上流側から下流側へと送るようになっている。即ち、血液ポンプ１２によって動脈の血液を血液回路１１の流路に脱血して静脈に返血することができるようになっている。また、血液回路１１には、血液ポンプ１２の下流側に血液浄化機１３が設けられている。 The blood circuit 11 is a flexible tube, and liquid, mainly blood or priming liquid flows through the flow path in the tube. Moreover, both ends of the blood circuit 11 can be connected to each of the artery and vein of the patient. Further, the blood circuit 11 is provided with a blood pump 12, and the blood pump 12 sends the liquid in the flow path of the blood circuit 11 from the upstream side to the downstream side. That is, the blood of the artery can be removed by the blood pump 12 into the flow path of the blood circuit 11 and returned to the vein. The blood circuit 11 is provided with a blood purifier 13 on the downstream side of the blood pump 12.
　血液浄化機１３は、血液浄化器２１と、透析液給排装置２２とを有している。血液浄化器２１は、血液回路１１において血液ポンプ１２の下流側に介在している。血液浄化器２１内には、血液回路１１の血液が流れ、更にこの血液に透析膜を介して隣接するように透析液が流れている。血液浄化器２１では、透析膜を介して血液と透析液との間で物質交換や溶質除去が行われており、透析液給排装置２２は、血液浄化器２１に透析液を供給し、物質効果や溶質除去を行った後の排液を排出するようになっている。このように血液浄化機１３は、透析液を用いて血液を浄化するようになっている。 The blood purifier 13 has a blood purifier 21 and a dialysate supply / discharge device 22. Blood purifier 21 is interposed downstream of blood pump 12 in blood circuit 11. Blood in the blood circuit 11 flows in the blood purifier 21 and further dialysate flows so as to be adjacent to this blood through a dialysis membrane. In the blood purifier 21, substance exchange and solute removal are performed between blood and dialysate via a dialysis membrane, and the dialysate supply / discharge device 22 supplies dialysate to the blood purifier 21, and the substance The drainage liquid after effect and solute removal is discharged. Thus, the blood purifier 13 purifies the blood using the dialysate.
　また、血液回路１１には、血液浄化器２１の上流側及び下流側の各々に上流側ドリップチャンバー１４及び下流側ドリップチャンバー１５が介在しており、２つのドリップチャンバー１４，１５は、血液回路１１を流れる血液を取込んで液体に含まれる空気等の気体を血液から除去するようになっている。更に詳細に説明すると、ドリップチャンバー１４，１５の各々は、血液回路１１の他にエア抜きライン２４，２５に繋がっており、ドリップチャンバー１４，１５内の空気がエア抜きライン２４，２５から大気に放出されて除去されるようになっている。 The blood circuit 11 includes an upstream drip chamber 14 and a downstream drip chamber 15 on each of the upstream side and the downstream side of the blood purifier 21, and the two drip chambers 14 and 15 are connected to the blood circuit 11. The blood flowing through the gas is taken in and gas such as air contained in the liquid is removed from the blood. More specifically, each of the drip chambers 14 and 15 is connected to the air vent lines 24 and 25 in addition to the blood circuit 11, and the air in the drip chambers 14 and 15 enters the atmosphere from the air vent lines 24 and 25. It is released and removed.
　また、血液回路１１の血液ポンプ１２の上流側には、プライミング液供給装置１６が接続されている。プライミング液供給装置１６は、例えばプライミング液が入れられた容器であり、プライミング液供給装置１６のプライミング液は、血液ポンプ１２が駆動されることでプライミングライン２３を介して血液回路１１に供給されるようになっている。プライミングライン２３には、プライミング用開閉バルブ１７が設けられている。 Further, a priming liquid supply device 16 is connected to the upstream side of the blood pump 12 of the blood circuit 11. The priming liquid supply device 16 is, for example, a container in which a priming liquid is placed, and the priming liquid of the priming liquid supply device 16 is supplied to the blood circuit 11 via the priming line 23 when the blood pump 12 is driven. It is like that. The priming line 23 is provided with a priming open / close valve 17.
　プライミング用開閉バルブ１７は、プライミングライン開閉信号を入力できるようになっており、プライミングライン開閉信号の入力状態に応じてプライミングライン２３を開閉するようになっている。プライミング用開閉バルブ１７の他に、血液回路１１には上流側及び下流側開閉バルブ１８，１９（開閉機構）が設けられている。上流側開閉バルブ１８は、プライミングライン２３と血液回路１１との接続点より上流側に配置されており、下流側開閉バルブ１９は、血液回路１１において下流側ドリップチャンバー１５より下流側に配置されている。上流側及び下流側開閉バルブ１８，１９の各々は、上流側及び下流側開閉信号を入力できるようになっており、各信号の入力状態に応じて血液回路１１を開閉するようになっている。また、エア抜きライン２４，２５には、エア抜き用開閉バルブ２６，２７の各々が設けられており、このバルブによってエア抜きライン２４，２５を開閉することができるようになっている。このように血液回路１１及びエア抜きライン２４，２５には、それらを開閉する５つのバルブ１７～１９、２６，２７によって構成される開閉機構３０が設けられている。 The priming opening / closing valve 17 can receive a priming line opening / closing signal, and opens / closes the priming line 23 according to the input state of the priming line opening / closing signal. In addition to the priming opening / closing valve 17, the blood circuit 11 is provided with upstream and downstream opening / closing valves 18, 19 (opening / closing mechanisms). The upstream opening / closing valve 18 is disposed upstream from the connection point between the priming line 23 and the blood circuit 11, and the downstream opening / closing valve 19 is disposed downstream from the downstream drip chamber 15 in the blood circuit 11. Yes. Each of the upstream side and downstream side opening / closing valves 18 and 19 can receive upstream and downstream side opening / closing signals, and opens and closes the blood circuit 11 according to the input state of each signal. The air vent lines 24 and 25 are provided with air vent open / close valves 26 and 27, respectively. The air vent lines 24 and 25 can be opened and closed by the valves. As described above, the blood circuit 11 and the air vent lines 24 and 25 are provided with the opening / closing mechanism 30 constituted by the five valves 17 to 19, 26 and 27 for opening and closing them.
　このように構成されている血液浄化システム２では、血液回路１１を流れる血液の圧力を測定すべく３つの圧力測定用器具３１を有している。３つの圧力測定用器具３１は、血液回路１１に介在しており、調整装置本体３２と共に膜位置調整装置１を構成している。圧力測定用器具３１は、血液回路１１を流れる血液の圧力を測定するための器具であり、前記血液の圧力を気体の圧力、本実施形態では空気圧に変換するようになっている。３つの圧力測定用器具３１は、図１に示すように血液回路１１に介在している。より詳細に説明すると、３つの圧力測定用器具３１の各々は、上流側開閉バルブ１８と血液ポンプ１２との間、血液ポンプ１２と上流側ドリップチャンバー１４との間、及び上流側ドリップチャンバー１５と下流側開閉バルブ１９との間に配置されている。なお、以下では、最も上流側に配置されている圧力測定用器具３１を第１圧力測定用器具３１ｕ、最も下流側に配置されている圧力測定用器具３１を第２圧力測定用器具３１ｄ、残余の圧力測定用器具３１を第３圧力測定用器具３１ｍと称する場合がある。これら３つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍは、同じ構成を有しており、以下では、３つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍの構成について、圧力測定用器具３１と称して図２を参照しながら詳細に説明する。 The blood purification system 2 configured in this way has three pressure measuring instruments 31 for measuring the pressure of blood flowing through the blood circuit 11. The three pressure measuring instruments 31 are interposed in the blood circuit 11 and constitute the membrane position adjusting device 1 together with the adjusting device main body 32. The pressure measuring instrument 31 is an instrument for measuring the pressure of blood flowing through the blood circuit 11, and converts the blood pressure into a gas pressure, in this embodiment, an air pressure. The three pressure measuring instruments 31 are interposed in the blood circuit 11 as shown in FIG. More specifically, each of the three pressure measuring instruments 31 includes an upstream opening / closing valve 18 and the blood pump 12, a blood pump 12 and the upstream drip chamber 14, and an upstream drip chamber 15. It is arranged between the downstream opening / closing valve 19. In the following description, the pressure measurement device 31 arranged on the most upstream side is the first pressure measurement device 31u, the pressure measurement device 31 arranged on the most downstream side is the second pressure measurement device 31d, and the rest The pressure measurement instrument 31 may be referred to as a third pressure measurement instrument 31m. These three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m have the same configuration, and in the following, the configuration of the three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m is referred to as a pressure measuring instrument 31 in FIG. Will be described in detail with reference to FIG.
　図２に示すように、圧力測定用器具３１は、ハウジング４１と、隔膜４２と、エアチューブ４３と、雌型コネクタ部４４とを有している。ハウジング４１は、下側ハウジング部４１ａ及び上側ハウジング部４１ｂによって構成されている。下側ハウジング部４１ａは、所定方向（本実施形態では、圧力測定用器具３１内において血液が流れる血流方向であり、図２の紙面左右方向）に長尺な大略半楕円体形状になっている。下側ハウジング部４１ａ内には、所定方向に長尺で且つ下方に突出する大略半楕円体形状の内部空間が形成されている。また、下側ハウジング部４１ａは、所定方向両側の側面に流入孔４１ｃ及び流出孔４１ｄを夫々有している。流入孔４１ｃ及び流出孔４１ｄは、所定方向に延在しており、そこに血液回路１１のチューブを挿入して接続することができるようになっている。また、流入孔４１ｃ及び流出孔４１ｄは、下側ハウジング部４１ａの内部空間に繋がっており、血液回路１１の血液は、流入孔４１ｃから下側ハウジング部４１ａの内部空間に流入して流出孔４１ｄから流出するようになっている。下側ハウジング部４１ａの内部空間は、上方に開口しており、下側ハウジング部４１ａの上端部には、その開口を塞ぐように上側ハウジング部４１ｂが被せられている。 As shown in FIG. 2, the pressure measuring instrument 31 has a housing 41, a diaphragm 42, an air tube 43, and a female connector 44. The housing 41 includes a lower housing part 41a and an upper housing part 41b. The lower housing portion 41a has a substantially semi-ellipsoid shape that is long in a predetermined direction (in this embodiment, the blood flow direction in which blood flows in the pressure measurement instrument 31 and the left-right direction in FIG. 2). Yes. In the lower housing portion 41a, a substantially semi-ellipsoidal internal space that is elongated in a predetermined direction and protrudes downward is formed. Further, the lower housing portion 41a has an inflow hole 41c and an outflow hole 41d on both side surfaces in a predetermined direction. The inflow hole 41c and the outflow hole 41d extend in a predetermined direction, and a tube of the blood circuit 11 can be inserted and connected thereto. The inflow hole 41c and the outflow hole 41d are connected to the internal space of the lower housing part 41a, and the blood in the blood circuit 11 flows into the internal space of the lower housing part 41a from the inflow hole 41c. It is supposed to flow out of. The inner space of the lower housing part 41a is opened upward, and the upper housing part 41b is covered on the upper end part of the lower housing part 41a so as to close the opening.
　上側ハウジング部４１ｂは、大略ドーム状に形成されており、上側ハウジング部４１ｂ内に所定方向に長尺で且つ上方に突出する大略半楕円体形状の内部空間が形成されるように薄肉になっている。また、上側ハウジング部４１ｂの天井部分には、接続口４１ｅが形成されており、接続口４１ｅから上側ハウジング部４１ｂの内部空間に気体である空気を供給できるようになっている。このような形状を有する上側ハウジング部４１ｂは、下方に開口しており、その開口端部に周方向全周にわたって延びるフランジ４１ｆが形成されている。上側ハウジング部４１ｂは、フランジ４１ｆを下側ハウジング部４１ａの上端部に載せるようにして下側ハウジング部４１ａに上下方向に重ね合わされており、重ね合わせて固定することによってハウジング４１が構成されるようになっている。このように構成されているハウジング４１内には、所定方向に長尺な大略楕円体形状の内部空間４１ｇが形成され、内部空間４１ｇには隔膜４２が配置されている。 The upper housing portion 41b is generally formed in a dome shape, and is thinned so that a substantially semi-ellipsoidal internal space that is long in a predetermined direction and protrudes upward is formed in the upper housing portion 41b. Yes. In addition, a connection port 41e is formed in the ceiling portion of the upper housing part 41b, and gas air can be supplied from the connection port 41e to the internal space of the upper housing part 41b. The upper housing portion 41b having such a shape is opened downward, and a flange 41f extending over the entire circumference in the circumferential direction is formed at the opening end portion. The upper housing portion 41b is vertically overlapped with the lower housing portion 41a so that the flange 41f is placed on the upper end portion of the lower housing portion 41a, and the housing 41 is configured by overlapping and fixing. It has become. In the housing 41 configured as described above, a substantially ellipsoidal internal space 41g elongated in a predetermined direction is formed, and a diaphragm 42 is disposed in the internal space 41g.
　隔膜４２は、可撓性を有する膜状部材であり、上側ハウジング部４１ｂの内部空間と同様に大略半楕円体形状に形成されている。隔膜４２の開口端には、周方向全周にわたってフランジ４２ａが形成されており、フランジ４２ａは、下側ハウジング部４１ａの上端部と上側ハウジング部４１ｂのフランジ４１ｆと間に配置されている。即ち、隔膜４２は、２つのハウジング部４１ａ，４１ｂによって挟持されてハウジング４１に固定されている。隔膜４２は、初期状態において例えば上側ハウジング部４１ｂ側に突出して上側ハウジング部４１ｂの内壁に沿って配置されている。なお、隔膜４２は、後述するように初期状態において下側ハウジング部４１ａ側に突出して下側ハウジング部４１ａの内壁に沿って配置されてもよい（図２の二点鎖線参照）。このようにして配置される隔膜４２は、ハウジング４１の内部空間４１ｇを血液室４５及び気体室４６の２つの部屋に区画している。 The diaphragm 42 is a flexible film-like member, and is formed in a substantially semi-ellipsoidal shape like the internal space of the upper housing part 41b. A flange 42a is formed at the opening end of the diaphragm 42 over the entire circumference in the circumferential direction, and the flange 42a is disposed between the upper end portion of the lower housing portion 41a and the flange 41f of the upper housing portion 41b. That is, the diaphragm 42 is sandwiched between the two housing portions 41 a and 41 b and fixed to the housing 41. In the initial state, the diaphragm 42 protrudes, for example, toward the upper housing portion 41b and is disposed along the inner wall of the upper housing portion 41b. As will be described later, the diaphragm 42 may be disposed along the inner wall of the lower housing portion 41a so as to protrude toward the lower housing portion 41a in the initial state (see a two-dot chain line in FIG. 2). The diaphragm 42 thus arranged partitions the internal space 41 g of the housing 41 into two chambers, a blood chamber 45 and a gas chamber 46.
　血液室４５は、隔膜４２より下側ハウジング部４１ａの底側に位置する部屋であり、流入孔４１ｃ及び流出孔４１ｄと繋がっている。それ故、血液室４５には、血液回路１１を流れる血液が流入孔４１ｃから流入し、血液室４５の血液が流出孔４１ｄから流出するようになっている。他方、気体室４６は、隔膜４２より上側ハウジング部４１ｂの天井側に位置する部屋である。なお、図２のように上側ハウジング部４１ｂ側に突出して上側ハウジング部４１ｂの内壁に沿って隔膜４２が配置されている場合、上側ハウジング部４１ｂの内周面と隔膜４２との間にある僅かな隙間が気体室４６となっている。気体室４６は、接続口４１ｅに繋がっており、接続口４１ｅから空気を供給できるようになっている。気体室４６内の空気は、隔膜４２を介して血液室４５の血液によって押されたり、又は血液室４５の血液を押したりするようになっている。そうすることで、可撓性を有する隔膜４２は、血液室４５の内圧及び気体室４６の内圧に応じて位置を変えて、図３に示すように上側ハウジング部４１ｂの内周面から離れるようになっている。 The blood chamber 45 is a room located on the bottom side of the lower housing portion 41a from the diaphragm 42, and is connected to the inflow hole 41c and the outflow hole 41d. Therefore, the blood flowing through the blood circuit 11 flows into the blood chamber 45 from the inflow hole 41c, and the blood in the blood chamber 45 flows out from the outflow hole 41d. On the other hand, the gas chamber 46 is a room located on the ceiling side of the upper housing part 41b from the diaphragm 42. In the case where the diaphragm 42 is disposed along the inner wall of the upper housing part 41b so as to protrude toward the upper housing part 41b as shown in FIG. 2, the slight gap between the inner peripheral surface of the upper housing part 41b and the diaphragm 42 is present. The gap is a gas chamber 46. The gas chamber 46 is connected to the connection port 41e so that air can be supplied from the connection port 41e. The air in the gas chamber 46 is pushed by the blood in the blood chamber 45 through the diaphragm 42 or pushes the blood in the blood chamber 45. By doing so, the position of the flexible diaphragm 42 is changed according to the internal pressure of the blood chamber 45 and the internal pressure of the gas chamber 46 so as to be separated from the inner peripheral surface of the upper housing portion 41b as shown in FIG. It has become.
　また、隔膜４２の開口端付近は、残余の部分である本体部分４２ｂより薄肉になっており、隔膜４２の開口端付近には、折返し部４２ｃが周方向全周にわたって形成されている。このような形状を有することで、隔膜４２は、折返し部４２ｃで折り返しやすくなっており、折り返すことによって本体部分４２ｂを下側ハウジング部４１ａの方へと突出させることができるようになっている。また、突出させることによって、本体部分４２ｂが下側ハウジング部４１ａの内周面に沿って配置される。なお、下側ハウジング部４１ａの底部には前記内周面より下側に凹んだ血液通路４１ｈが形成されており、本体部分４２ｂが下側ハウジング部４１ａの内周面に沿って配置されても血液室４５における流入孔４１ｃから流出孔４１ｄに向かう流れ（又はその逆方向の流れ）が遮られないようになっている。このように隔膜４２は、本体部分４２ｂの位置を変えることができる、即ち隔膜４２の位置を変えることができるようになっている。 Further, the vicinity of the opening end of the diaphragm 42 is thinner than the main body part 42b which is the remaining part, and the folded portion 42c is formed in the vicinity of the opening end of the diaphragm 42 over the entire circumference. By having such a shape, the diaphragm 42 is easily folded at the folded portion 42c, and the body portion 42b can be protruded toward the lower housing portion 41a by folding. Further, by projecting, the main body portion 42b is arranged along the inner peripheral surface of the lower housing portion 41a. A blood passage 41h that is recessed downward from the inner peripheral surface is formed at the bottom of the lower housing portion 41a, and the main body portion 42b may be disposed along the inner peripheral surface of the lower housing portion 41a. The flow from the inflow hole 41c to the outflow hole 41d in the blood chamber 45 (or the flow in the opposite direction) is not blocked. Thus, the diaphragm 42 can change the position of the main body portion 42 b, that is, the position of the diaphragm 42 can be changed.
　このように隔膜４２は、本体部分４２ｂの位置を変えることができる、即ち隔膜４２の位置を変えることができるようになっている。また、ハウジング４１の接続口４１ｅにエアチューブ４３が挿入されている。エアチューブ４３は、その中に空気が通る通路を有しており、その一端がハウジング４１の接続口４１ｅに挿入されている。エアチューブ４３の他端部には、雌型コネクタ部４４が設けられており、エアチューブ４３は、雌型コネクタ部４４を介して後述する調整装置本体３２に接続されている。即ち、３つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍの各々は、調整装置本体３２からエアチューブ４３を介して気体室４６に空気が供給されるようになっている。 Thus, the diaphragm 42 can change the position of the main body portion 42b, that is, the position of the diaphragm 42 can be changed. An air tube 43 is inserted into the connection port 41 e of the housing 41. The air tube 43 has a passage through which air passes, and one end of the air tube 43 is inserted into the connection port 41 e of the housing 41. A female connector 44 is provided at the other end of the air tube 43, and the air tube 43 is connected to the adjustment device main body 32, which will be described later, via the female connector 44. In other words, each of the three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m is supplied with air from the adjusting device body 32 to the gas chamber 46 through the air tube 43.
　図１に示すように調整装置本体３２は、３つの雄型コネクタ部３３を有しておいる。第１及び第２コネクタ部である雄型コネクタ部３３は、互いに異なる色の部材で構成されている。また、３つの雄型コネクタ部３３は、各々に対応付けられた各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍの雌型コネクタ部４４を接続するようになっている。各雌型コネクタ部４４は、対応付けられた雄型コネクタ部３３と同じ色の部材で構成されており、各雌型コネクタ部４４を何れの雄型コネクタ部３３に接続すべきかが示唆している。即ち、各雄型コネクタ部３３自体（より詳細には、雄型コネクタ部３３の筐体）が教示部としての役割を果たしている。このように構成される調整装置本体３２は、気体室４６の圧力を検出すると共に、圧力測定用器具３１の隔膜４２の位置を推定し且つ隔膜４２の位置を調整するようになっている。以下では、調整装置本体３２の構成について更に詳細に説明する。 As shown in FIG. 1, the adjusting device main body 32 has three male connector portions 33. The male connector part 33 which is the first and second connector parts is composed of members of different colors. The three male connector portions 33 are adapted to connect the female connector portions 44 of the respective pressure measuring instruments 31u, 31d, 31m associated therewith. Each female connector part 44 is composed of a member of the same color as the associated male connector part 33, suggesting which male connector part 33 each female connector part 44 should be connected to. Yes. That is, each male connector portion 33 itself (more specifically, the housing of the male connector portion 33) serves as a teaching portion. The adjustment device main body 32 configured as described above detects the pressure of the gas chamber 46, estimates the position of the diaphragm 42 of the pressure measuring instrument 31, and adjusts the position of the diaphragm 42. Below, the structure of the adjustment apparatus main body 32 is demonstrated in detail.
　図１に示すように調整装置本体３２は、３つの気体量調整機３４と、３つの圧力センサ３５と、制御器３６とを有している。３つの気体量調整機３４の各々は、別々の調整用ライン３７を介して雄型コネクタ部３３の各々に繋がっている。気体量調整機３４は、調整用ライン３７及びエアチューブ４３を介して圧力測定用器具３１の気体室４６に繋がっており、気体室４６の空気を吸引したり気体室４６に空気を供給したりして気体室４６の空気量を調整するようになっている。具体的に説明すると、各気体量調整機３４は、調整用ポンプ３８と、ポンプ駆動機構３９とを有している。調整用ポンプ３８は、例えばシリンダ型のポンプであり、シリンダ３８ａとピストン３８ｂとを有している。なお、調整用ポンプ３８は、シリンダ型のポンプに限定されず、供給する流量を調整可能なポンプであれば構成は限定されない。シリンダ３８ａは、調整用ライン３７と繋がっており、シリンダ３８ａには、ピストン３８ｂが進退可能に挿入されている。ピストン３８ｂには、ポンプ駆動機構３９が設けられている。ポンプ駆動機構３９は、例えばボールねじ機構によって構成されており、そこに入力される進退信号に応じた距離分、ピストン３８ｂを進退させるようになっている。 As shown in FIG. 1, the adjusting device main body 32 has three gas amount adjusters 34, three pressure sensors 35, and a controller 36. Each of the three gas amount adjusters 34 is connected to each of the male connector portions 33 via separate adjustment lines 37. The gas amount adjuster 34 is connected to the gas chamber 46 of the pressure measuring instrument 31 via the adjustment line 37 and the air tube 43, and sucks air from the gas chamber 46 or supplies air to the gas chamber 46. Thus, the amount of air in the gas chamber 46 is adjusted. More specifically, each gas amount adjuster 34 includes an adjustment pump 38 and a pump drive mechanism 39. The adjustment pump 38 is, for example, a cylinder type pump, and includes a cylinder 38a and a piston 38b. The adjustment pump 38 is not limited to a cylinder type pump, and the configuration is not limited as long as the flow rate to be supplied can be adjusted. The cylinder 38a is connected to the adjustment line 37, and a piston 38b is inserted into the cylinder 38a so as to be able to advance and retreat. A pump drive mechanism 39 is provided on the piston 38b. The pump drive mechanism 39 is constituted by, for example, a ball screw mechanism, and moves the piston 38b forward and backward by a distance corresponding to an advance / retreat signal input thereto.
　このように構成されている気体量調整機３４は、進退信号に応じてピストン３８ｂを進退させる。ピストン３８ｂが前進すると、前進した距離に応じた気体量（本実施形態では、体積）の空気が調整用ライン３７を介してシリンダ３８ａから気体室４６に供給される。他方、ピストン３８ｂが後退すると、後退した距離に応じた気体量（本実施形態では、体積）の空気が調整用ライン３７を介して気体室４６からシリンダ３８ａに吸引されるようになっている。また、各調整用ライン３７は、その途中から検出ライン４０が分岐しており、検出ライン４０を介して圧力センサ３５に接続されている。圧力センサ３５は、調整用ライン３７を介して気体室４６の内圧に応じた圧力信号を出力するようになっており、圧力センサ３５は、制御器３６に圧力信号を出力するようになっている。 The gas amount adjuster 34 thus configured moves the piston 38b back and forth in response to the advance / retreat signal. When the piston 38b moves forward, a gas amount (volume in this embodiment) of air corresponding to the distance moved forward is supplied from the cylinder 38a to the gas chamber 46 via the adjustment line 37. On the other hand, when the piston 38b is retracted, air of a gas amount (volume in this embodiment) corresponding to the retracted distance is sucked from the gas chamber 46 to the cylinder 38a via the adjustment line 37. Further, each adjustment line 37 has a detection line 40 branched from the middle thereof, and is connected to the pressure sensor 35 via the detection line 40. The pressure sensor 35 outputs a pressure signal corresponding to the internal pressure of the gas chamber 46 via the adjustment line 37, and the pressure sensor 35 outputs a pressure signal to the controller 36. .
　制御器３６は、圧力センサ３５からの圧力信号に基づいて各気体室４６の内圧を検出する、つまり血液室４５の血液の圧力（即ち、血液室４５の内圧）を検出するようになっている。また、制御器３６は、３つのポンプ駆動機構３９に個別に電気的に接続され、５つのバルブ１７～１９，２６，２７及び血液ポンプ１２にも電気的に接続されている。制御器３６は、このようにして電気的に接続されている各構成に対応する信号を出力し、各構成の動きを制御するようになっている。また、制御器３６は、調整装置本体３２が有する報知器５０に接続されている。報知器５０は、例えば赤色灯やＬＥＤディスプレイ等によって構成され、施術者及び患者に所定の事態を報知するようになっている。本実施形態において報知器５０は、制御器３６からの指令に基づいて雌型コネクタ部４４の接続不良やエアチューブ４３のエア漏れがある旨のアラームを報知するようになっている。 The controller 36 detects the internal pressure of each gas chamber 46 based on the pressure signal from the pressure sensor 35, that is, detects the blood pressure in the blood chamber 45 (that is, the internal pressure of the blood chamber 45). . The controller 36 is electrically connected to the three pump drive mechanisms 39 individually, and is also electrically connected to the five valves 17 to 19, 26, 27 and the blood pump 12. The controller 36 outputs a signal corresponding to each component electrically connected in this way, and controls the movement of each component. Further, the controller 36 is connected to an alarm device 50 included in the adjustment device main body 32. The notification device 50 is configured by, for example, a red light or an LED display, and notifies a practitioner and a patient of a predetermined situation. In the present embodiment, the notification device 50 is configured to notify an alarm indicating that there is a connection failure of the female connector 44 or an air leak of the air tube 43 based on a command from the controller 36.
　このように構成されている血液浄化システム２では、血液回路１１の一端部（即ち、上流側開閉バルブ１８側の端部であって動脈側の末端部）が患者の動脈に繋がれ、血液回路１１の他端部（即ち、下流側開閉バルブ１９側の端部であって静脈側の末端部）を患者の静脈に繋がれている。この状態において、血液回路１１の一端部から他端部に向かって血液が流れるように、制御器３６が血液ポンプ１２を駆動する。第１圧力測定用器具３１ｕが血液ポンプ１２より上流側に位置しているので、血液ポンプ１２が駆動することによって第１圧力測定用器具３１ｕの血液室４５の血液が血液ポンプ１２によって吸引され、前記血液室４５が陰圧になる。他方、第２圧力測定用器具３１ｄ、第３圧力測定用器具３１ｍでは、それらが血液ポンプ１２より下流側に位置しているので、血液ポンプ１２が駆動することによって各圧力測定用器具３１ｄ，３１ｍの血液室４５に血液が送り込まれ、前記血液室４５が陽圧になる。つまり、第１圧力測定用器具３１ｕでは、隔膜４２が血液室４５側に引っ張られてその位置を変え、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍでは、隔膜４２が気体室４６側に押し出されてその位置を変えるようになっている。このように隔膜４２の位置が変わることで、気体室４６の空気が膨張したり圧縮したりし、その結果、気体室４６の空気の圧力が変わる。即ち、血液室４５の内圧が隔膜４２によって空気圧に変換され、膜位置調整装置１は、圧力センサ３５を用いてこの空気圧を検出することで血液室４５の内圧を測定するようになっている。 In the blood purification system 2 configured as described above, one end of the blood circuit 11 (that is, the end on the upstream side open / close valve 18 side and the end on the artery side) is connected to the artery of the patient, and the blood circuit 11 is connected to the patient's vein at the other end (that is, the end on the downstream opening / closing valve 19 side and the end on the vein side). In this state, the controller 36 drives the blood pump 12 so that blood flows from one end of the blood circuit 11 toward the other end. Since the first pressure measuring instrument 31u is located upstream of the blood pump 12, the blood pump 12 drives the blood in the blood chamber 45 of the first pressure measuring instrument 31u, and the blood pump 12 sucks the blood. The blood chamber 45 becomes negative pressure. On the other hand, in the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, they are located on the downstream side of the blood pump 12, so that each of the pressure measuring instruments 31d, 31m is driven by the blood pump 12 being driven. Blood is fed into the blood chamber 45, and the blood chamber 45 becomes positive pressure. That is, in the first pressure measuring instrument 31u, the diaphragm 42 is pulled toward the blood chamber 45 to change its position, and in the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, the diaphragm 42 is in the gas chamber 46. It is pushed out to the side and changes its position. By changing the position of the diaphragm 42 in this way, the air in the gas chamber 46 expands or compresses, and as a result, the pressure of the air in the gas chamber 46 changes. That is, the internal pressure of the blood chamber 45 is converted into air pressure by the diaphragm 42, and the membrane position adjusting device 1 measures the internal pressure of the blood chamber 45 by detecting the air pressure using the pressure sensor 35.
　また、隔膜４２は、血液室４５の内圧を空気圧に変換するようになっているが、血液室４５の陰圧の絶対値が大きくなればなるほど下側ハウジング部４１ａ側に大きく引っ張られる。逆に、隔膜４２は、血液室４５の陽圧の絶対値が大きくなれがなるほど上側ハウジング部４１ｂ側に大きく押し出される。それ故、第１圧力測定用器具３１ｕに陰圧を検出させる場合、隔膜４２は、初期状態で上側ハウジング部４１ｂ側に突出して上側ハウジング部４１ｂの内壁に沿うように配置される、即ち、隔膜４２の本体部分４２ｂを上限位置（限界位置）に配置することが好ましい。このように配置することによって、広い範囲にわたって陰圧を測定することができる。それ故、第１圧力測定器具３１ｕでは、この膜位置を隔膜４２の正規位置とすることが好ましい。他方、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍに陽圧を検出させる場合、隔膜４２は、初期状態で下側ハウジング部４１ａ側に突出して下側ハウジング部４１ａの内壁に沿うように配置される、即ち、隔膜４２の本体部分４２ｂを下限位置（限界位置）に配置することが好ましい。このように配置されることによって、広い範囲にわたって陽圧を測定することができる。それ故、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍでは、この膜位置を隔膜４２の正規位置とすることが好ましい。 Further, the diaphragm 42 is adapted to convert the internal pressure of the blood chamber 45 into air pressure. However, as the absolute value of the negative pressure of the blood chamber 45 increases, the diaphragm 42 is pulled to the lower housing portion 41a side. On the contrary, the diaphragm 42 is pushed out to the upper housing part 41b side, so that the absolute value of the positive pressure of the blood chamber 45 becomes large. Therefore, when the negative pressure is detected by the first pressure measuring instrument 31u, the diaphragm 42 is arranged so as to protrude toward the upper housing part 41b in the initial state and to be along the inner wall of the upper housing part 41b. The main body portion 42b of 42 is preferably arranged at the upper limit position (limit position). By arranging in this way, the negative pressure can be measured over a wide range. Therefore, in the first pressure measuring instrument 31u, it is preferable that this membrane position is a normal position of the diaphragm 42. On the other hand, when the positive pressure is detected by the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, the diaphragm 42 protrudes toward the lower housing part 41a in the initial state and follows the inner wall of the lower housing part 41a. That is, it is preferable to arrange the main body portion 42b of the diaphragm 42 at the lower limit position (limit position). By arranging in this way, the positive pressure can be measured over a wide range. Therefore, in the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, it is preferable that this membrane position is the normal position of the diaphragm 42.
　このように、３つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍは、配置される位置に応じて隔膜４２の位置を調整して使用されるようになっているが、３つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍは、同じ構成を有し且つ一般的に同じ方法で製造される。つまり、使用前における隔膜４２は、下側ハウジング部４１ａ又は上側ハウジング部４１ｂの何れか一方側に突出している。それ故、使用する際、隔膜４２の位置を推定し、隔膜４２が正規位置にない場合、例えば図２のように隔膜４２が上側ハウジング部４１ｂ側に突出させて製造された場合、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍにおける隔膜４２の位置を調整する必要がある。 As described above, the three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m are used by adjusting the position of the diaphragm 42 in accordance with the arrangement position. 31d and 31m have the same configuration and are generally manufactured in the same way. That is, the diaphragm 42 before use projects to either the lower housing part 41a or the upper housing part 41b. Therefore, when used, the position of the diaphragm 42 is estimated, and when the diaphragm 42 is not in the normal position, for example, when the diaphragm 42 is manufactured to protrude toward the upper housing portion 41b as shown in FIG. It is necessary to adjust the position of the diaphragm 42 in the measurement instrument 31d and the third pressure measurement instrument 31m.
　また、血液浄化システム２では、血液浄化療法を患者に施術する前に血液回路１１内及び血液浄化機１３内の洗浄及びそれらの中の空気を除去すべくプライミングが行われる。この際に、血液回路１１を流れる血液が各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍの隔膜４２の位置を変動させる場合がある。そこで、プライミング後に隔膜４２の位置を推定し、隔膜４２が正規位置にない場合に隔膜４２を正規位置に調整する必要がある。 Further, in the blood purification system 2, priming is performed to remove the air in the blood circuit 11 and the blood purification machine 13 before the blood purification therapy is performed on the patient. At this time, the blood flowing through the blood circuit 11 may change the position of the diaphragm 42 of each pressure measuring instrument 31u, 31d, 31m. Therefore, it is necessary to estimate the position of the diaphragm 42 after priming and adjust the diaphragm 42 to the normal position when the diaphragm 42 is not in the normal position.
　このように血液浄化システム２では、様々な要因により各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍの隔膜４２の位置が正規位置にない場合がある。そこで、制御器３６は、膜位置調整処理を実行し、気体量調整機３４によって吸引又は供給された気体量（本実施形態では、体積）と気体室４６の内圧との関係に基づいて隔膜４２の位置を推定するようになっている。また、膜位置調整処理では、制御器３６が推定される隔膜４２の位置に応じて気体量調整機３４を駆動して隔膜４２を予め定められた位置に調整するようになっている。以下では、膜位置調整処理について図４を参照しながら説明する。 As described above, in the blood purification system 2, the position of the diaphragm 42 of each of the pressure measuring instruments 31u, 31d, 31m may not be in the normal position due to various factors. Therefore, the controller 36 executes a membrane position adjustment process, and based on the relationship between the amount of gas sucked or supplied by the gas amount adjuster 34 (volume in this embodiment) and the internal pressure of the gas chamber 46, the diaphragm 42. The position of is to be estimated. Further, in the membrane position adjustment process, the controller 36 drives the gas amount adjuster 34 according to the estimated position of the diaphragm 42 to adjust the diaphragm 42 to a predetermined position. Hereinafter, the film position adjustment process will be described with reference to FIG.
　膜位置調整処理では、例えば血液回路１１の両端を接続してループが形成され又は血液回路１１の動脈側の末端を閉じてから、図示しない入力機器によってプライミング指令が入力されると開始され、ステップＳ１に移行する。プライミング工程であるステップＳ１では、プライミングが行われる。即ち、制御器３６は、プライミング用開閉バルブ１７に第１開閉信号を出力してプライミングライン２３を開き且つ血液ポンプ１２を駆動する。これにより、プライミング液供給装置１６から血液回路１１の動脈側部分を介して血液ポンプ１２にプライミング液が吸引され、更に血液ポンプ１２から血液回路１１の静脈側部分に供給される。これにより、ループ内でプライミング液が循環する。３つのバルブ１７～１９が開いている状態では、血液回路１１がエア抜きライン２４，２５を介して大気に開放されているので、プライミング液が循環することで血液回路１１及び血液浄化機１３の空気が除去されて血液回路１１及び血液浄化機１３がプライミング液で満たされる。プライミングが行われると、ステップＳ２に移行する。 In the membrane position adjustment process, for example, the both ends of the blood circuit 11 are connected to form a loop, or the artery side end of the blood circuit 11 is closed, and then a priming command is input by an input device (not shown). The process proceeds to S1. In step S1, which is a priming process, priming is performed. That is, the controller 36 outputs a first opening / closing signal to the priming opening / closing valve 17 to open the priming line 23 and drive the blood pump 12. As a result, the priming solution is sucked from the priming solution supply device 16 to the blood pump 12 via the artery side portion of the blood circuit 11 and further supplied from the blood pump 12 to the vein side portion of the blood circuit 11. Thereby, the priming liquid circulates in the loop. In the state in which the three valves 17 to 19 are open, the blood circuit 11 is opened to the atmosphere via the air vent lines 24 and 25, so that the priming liquid circulates to circulate the blood circuit 11 and the blood purifier 13. Air is removed and blood circuit 11 and blood purifier 13 are filled with the priming liquid. When priming is performed, the process proceeds to step S2.
　プライミング終了判断工程であるステップＳ２では、プライミングが終了したか否かを判定する。即ち、制御器３６は、規定の液量を流し、図示しない気泡センサによって血液回路１１内に残存する気泡の有無を判定する。気泡があると判定されると、ステップＳ１に戻ってプライミングを継続する。他方、気泡がないと判定されると、制御器３６は、血液回路１１及び血液浄化機１３がプライミング液で十分に満たされるとして血液ポンプ１２を止めてプライミングを終了する。プライミングが終了すると、ステップＳ３に移行する。 In step S2, which is a priming end determination step, it is determined whether or not priming has ended. That is, the controller 36 flows a prescribed amount of liquid and determines the presence or absence of bubbles remaining in the blood circuit 11 by a bubble sensor (not shown). If it is determined that there is a bubble, the process returns to step S1 to continue priming. On the other hand, if it is determined that there are no bubbles, the controller 36 stops the blood pump 12 and terminates priming because the blood circuit 11 and the blood purifier 13 are sufficiently filled with the priming liquid. When priming ends, the process proceeds to step S3.
　クランプ工程であるステップＳ３では、５つのバルブ１７～１９，２６，２７によってプライミングライン２３、血液回路１１、及びエア抜きライン２４，２５を閉じる。即ち、制御器３６は、プライミング用開閉バルブ１７に第１開閉信号を入力してプライミングライン２３を閉じ、また上流側及び下流側開閉バルブ１８，１９にも第２及び第３開閉信号を入力して血液回路１１の両端付近を閉じる。更に、エア抜き用開閉バルブ２６，２７に第４開閉信号及び第５開閉信号を入力してエア抜きライン２４，２５を閉じる。これにより、大気に開放されていた血液回路１１が密閉される。血液回路１１が密閉されると、ステップＳ４に移行する。回数リセット工程であるステップＳ４では、圧力検出回数ｎをゼロにする。圧力検出回数ｎをゼロになると、ステップＳ５に移行する。 In step S3 which is a clamping process, the priming line 23, the blood circuit 11, and the air vent lines 24 and 25 are closed by the five valves 17 to 19, 26 and 27. That is, the controller 36 inputs the first opening / closing signal to the priming opening / closing valve 17 to close the priming line 23, and also inputs the second and third opening / closing signals to the upstream and downstream opening / closing valves 18, 19. Close the both ends of the blood circuit 11. Further, the fourth open / close signal and the fifth open / close signal are input to the air vent open / close valves 26 and 27 to close the air vent lines 24 and 25. Thereby, the blood circuit 11 opened to the atmosphere is sealed. When the blood circuit 11 is sealed, the process proceeds to step S4. In step S4, which is a frequency reset process, the pressure detection frequency n is set to zero. When the number n of detected pressures becomes zero, the process proceeds to step S5.
　圧力検出工程であるステップＳ５では、圧力検出処理が実行される。圧力検出処理では、３つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍの気体室４６の体積の所定量分変化させ、変化後の圧力を検出する処理である。圧力検出処理では、陰圧を検出する第１圧力測定用器具３１ｕと、陽圧を検出する第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍとで検出方法が異なっている。具体的には、第１圧力測定用器具３１ｕでは、その気体室４６から空気を吸引した後に圧力を検出し、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍでは、それらの気体室４６に空気を供給した後に圧力を検出するようになっている。以下では、図５を参照しながら圧力検出処理を説明する。 In step S5, which is a pressure detection process, a pressure detection process is executed. In the pressure detection process, the volume of the gas chamber 46 of the three pressure measuring instruments 31u, 31d, 31m is changed by a predetermined amount, and the pressure after the change is detected. In the pressure detection process, the detection method differs between the first pressure measurement instrument 31u that detects negative pressure, and the second pressure measurement instrument 31d and third pressure measurement instrument 31m that detect positive pressure. Specifically, in the first pressure measuring instrument 31u, the pressure is detected after air is sucked from the gas chamber 46, and in the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, these gas chambers are detected. The pressure is detected after supplying air to 46. Below, a pressure detection process is demonstrated, referring FIG.
　圧力検出処理が実行されるとステップＳ２１に移行する。エア吸引・供給工程であるステップＳ２１では、気体量調整機３４によって所定量分、即ち所定体積の空気を吸引又は供給する。即ち、ステップＳ２１では、まず制御器３６が、ポンプ駆動機構３９を駆動して調整用ポンプ３８から第１圧力測定用器具３１ｕの気体室４６から空気を吸引する。この際、制御器３６は、ポンプ駆動機構３９の動きを制御して所定距離分ピストン３８ｂを後退させる。これにより、前記所定距離に応じた所定体積の空気が気体室４６から調整用ポンプ３８に吸引される。他方、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍでは、制御器３６がポンプ駆動機構３９を駆動して調整用ポンプ３８によって気体室４６に空気を供給する。この際、制御器３６は、ポンプ駆動機構３９の動きを制御して前記距離に応じた所定体積の空気を調整用ポンプ３８から気体室４６に供給する。３つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍに関して、空気の供給及び吸引が終了すると、ステップＳ２２に移行する。圧力検出工程であるステップＳ２２では、圧力センサ３５からの信号に基づいて３つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍの気体室４６の内圧を制御器３６が検出する。気体室４６の内圧を検出すると、検出した内圧（以下、「検出圧」ともいう）は、３つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍ毎に前記所定体積に対応付けて制御器３６に記憶される。制御器３６に記憶されると、圧力検出処理が終了してステップＳ６に移行する。 When the pressure detection process is executed, the process proceeds to step S21. In step S21, which is an air suction / supply process, a predetermined amount, that is, a predetermined volume of air is sucked or supplied by the gas amount adjuster 34. That is, in step S21, the controller 36 first drives the pump drive mechanism 39 to suck air from the gas chamber 46 of the first pressure measuring instrument 31u from the adjustment pump 38. At this time, the controller 36 controls the movement of the pump drive mechanism 39 to retract the piston 38b by a predetermined distance. Thus, a predetermined volume of air corresponding to the predetermined distance is sucked from the gas chamber 46 to the adjustment pump 38. On the other hand, in the second pressure measurement instrument 31d and the third pressure measurement instrument 31m, the controller 36 drives the pump drive mechanism 39 and supplies air to the gas chamber 46 by the adjustment pump 38. At this time, the controller 36 controls the movement of the pump drive mechanism 39 to supply a predetermined volume of air corresponding to the distance from the adjustment pump 38 to the gas chamber 46. When the supply and suction of air are finished for the three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m, the process proceeds to step S22. In step S22, which is a pressure detection process, the controller 36 detects the internal pressures of the gas chambers 46 of the three pressure measuring instruments 31u, 31d, 31m based on the signal from the pressure sensor 35. When the internal pressure of the gas chamber 46 is detected, the detected internal pressure (hereinafter also referred to as “detected pressure”) is stored in the controller 36 in association with the predetermined volume for each of the three pressure measuring instruments 31u, 31d, 31m. The If it memorize | stores in the controller 36, a pressure detection process will be complete | finished and it will transfer to step S6.
　検出回数カウント工程であるステップＳ６では、圧力検出回数ｎに１を加算する。圧力検出回数ｎに１を加算すると、ステップＳ７に移行する。規定回数判定工程であるステップＳ７では、圧力検出回数ｎが規定回数ａ以上であるかを制御器３６が判定する。圧力検出回数ｎが規定回数ａ以下であると判定されるとステップＳ５に戻り、圧力検出回数ｎが規定回数ａを超えるまで圧力検出が行われる。なお、圧力検出処理では、圧力の検出処理が行われるたびに吸引又は供給する体積を規定分だけ増やすようになっている。つまり、制御器３６は、ｎ＝０の時にピストン３８ｂを初期位置に移動させ、圧力検出回数ｎが増えるたびに予め定められた距離Ｌ分ピストン３８ｂを移動させる。これにより、圧力検出回数ｎの時にはピストン３８ｂが初期位置からｎ×Ｌ分移動し、それに応じた体積の空気が気体室４６から吸引又は気体室４６に供給されるようになっている。圧力検出処理が繰り返し行われ、圧力検出回数ｎが規定回数ａを超えると、ステップＳ８に移行する。 In step S6, which is a detection frequency counting step, 1 is added to the pressure detection frequency n. When 1 is added to the pressure detection count n, the process proceeds to step S7. In step S7, which is a prescribed number determination step, the controller 36 determines whether the pressure detection number n is equal to or more than the prescribed number a. If it is determined that the pressure detection number n is equal to or less than the prescribed number a, the process returns to step S5, and pressure detection is performed until the pressure detection number n exceeds the prescribed number a. In the pressure detection process, the volume to be sucked or supplied is increased by a specified amount each time the pressure detection process is performed. That is, the controller 36 moves the piston 38b to the initial position when n = 0, and moves the piston 38b by a predetermined distance L each time the pressure detection count n increases. As a result, when the number of times of pressure detection is n, the piston 38b moves by n × L from the initial position, and air of a volume corresponding thereto is sucked from the gas chamber 46 or supplied to the gas chamber 46. When the pressure detection process is repeatedly performed and the pressure detection number n exceeds the specified number a, the process proceeds to step S8.
　相関関係判定工程であるステップＳ８では、各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍの体積変化量と圧力との関係が予め設定された規定関係と相関性を有しているか否かを判定する。というのも、吸引又は供給される空気が微量であり且つ血液回路１１が密閉されているので、第１圧力測定用器具３１ｕでは隔膜４２の位置が殆ど変化することがない。それ故、空気を気体室４６に吸引又は供給することで、気体室４６、エアチューブ４３、調整用ライン３７及びシリンダ３８ａで構成される密閉系空間５１の空気がボイルの法則に従って膨張する又は圧縮される。即ち、吸引又は供給前の初期状態における気体室４６の体積を体積Ｖ１、初期状態におけるエアチューブ４３、調整用ライン３７及びシリンダ３８ａの体積の総和を初期体積Ｖ２、調整用ポンプ３８の吸引又は供給した空気の体積を体積変化量Ｖ３、大気圧を大気圧Ｐ０、及び検出される圧力を検出圧Ｐｘとすると、検出される検出圧Ｐｘが以下の式（１）で示される。 In step S8, which is a correlation determination step, it is determined whether or not the relationship between the volume change amount and the pressure of each of the pressure measuring instruments 31u, 31d, 31m has a correlation with a predetermined specified relationship. This is because the amount of air sucked or supplied is very small and the blood circuit 11 is sealed, so that the position of the diaphragm 42 hardly changes in the first pressure measuring instrument 31u. Therefore, by sucking or supplying air to the gas chamber 46, the air in the closed system space 51 constituted by the gas chamber 46, the air tube 43, the adjustment line 37, and the cylinder 38a expands or compresses according to Boyle's law. Is done. That is, the volume of the gas chamber 46 in the initial state before suction or supply is the volume V 1 , the sum of the volumes of the air tube 43, the adjustment line 37 and the cylinder 38 a in the initial state is the initial volume V 2 , and the suction of the adjustment pump 38. Alternatively, when the volume of supplied air is the volume change amount V 3 , the atmospheric pressure is the atmospheric pressure P 0 , and the detected pressure is the detected pressure P x , the detected pressure P x is expressed by the following formula (1). It is.
式１ Formula 1
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
　シリンダ３８ａの初期位置が予め定められている膜位置調整装置１では、体積Ｖ２が所定値である。それ故、調整用ポンプ３８による体積変化と圧力との関係（即ち、体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係）は、初期状態の気体室４６の体積Ｖ１、即ち隔膜４２の初期位置に応じて異なる。図６及び７のグラフには、体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係を示す。図６及び７の縦軸は、検出圧Ｐｘを示し、横軸は、体積変化量Ｖ３を示している。また、図６のグラフは、陰圧測定タイプの圧力測定用器具３１に関して気体室４６から空気を吸引したときの体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係を示し、図７のグラフは、陽圧測定タイプの圧力測定用器具３１に関して気体室４６に空気を供給したときの体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係を示している。 In film position adjusting apparatus 1 the initial position of the cylinder 38a is predetermined, the volume V 2 is a predetermined value. Therefore, the relationship between the volume change by the adjusting pump 38 and the pressure (that is, the relationship between the volume change amount V 3 and the detected pressure P x ) is the volume V 1 of the gas chamber 46 in the initial state, that is, the initial state of the diaphragm 42. It depends on the position. The graphs of FIGS. 6 and 7 show the relationship between the volume change V 3 and the detected pressure P x . The vertical axis of FIG. 6 and 7 show the detection pressure P x, the horizontal axis represents the volume change V 3. Further, the graph of FIG. 6 shows the relationship from the gas chamber 46 with respect to the pressure measuring instrument 31 of the negative pressure measurement type and volume change V 3 when the suction air and the detected pressure P x, the graph of FIG. 7 The relationship between the volume change amount V 3 and the detected pressure P x when air is supplied to the gas chamber 46 with respect to the positive pressure measurement type pressure measuring instrument 31 is shown.
　例えば、図６の実線ａ１及び◇点で示す体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係は、隔膜４２が初期状態で上側ハウジング部４１ｂ側に突出させて上側ハウジング部４１ｂの内壁に沿うように配置されて気体室４６の体積が略０ｍｌである場合（陰圧測定タイプの圧力測定用器具３１において、隔膜４２が正規位置に配置されている場合）における前記関係を示す。この図６の実線ａ１及び◇点で示すような関係は、例えば実験等によって算出される関係であり、第１圧力測定用器具３１ｕにおける規定関係となる。なお、以下で説明する各関係も同様である。図６の実線ａ２及び△点で示す体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係は、隔膜４２が初期状態で上側ハウジング部４１ｂの内壁から若干離れて配置され、気体室４６の体積が略αｍｌ（０＜α）となっている場合のものである。図６の実線ａ３及び□点で示す体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係は、初期状態において隔膜４２が実線ａ１の場合に比べて上側ハウジング部４１ｂの内壁から若干離れて配置され、且つ実線ａ２の場合に比べて上側ハウジング部４１ｂの内壁寄りに配置されている。つまり、初期状態の気体室４６の体積が略β（０＜β＜α）ｍｌとなっている場合における体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係である。 For example, the relationship between the volume change V 3 shown by a solid line a1 and ◇ point and the detected pressure P x in Figure 6, along the inner wall of the upper housing portion 41b diaphragm 42 is protruded to the upper housing portion 41b side in the initial state The above relationship is shown when the volume of the gas chamber 46 is approximately 0 ml (when the diaphragm 42 is disposed at the normal position in the negative pressure measurement type pressure measuring instrument 31). The relationship shown by the solid line a1 and the ◇ point in FIG. 6 is a relationship calculated by, for example, an experiment, and is a prescribed relationship in the first pressure measuring instrument 31u. The same applies to the relationships described below. Relationship between the volume change V 3 shown by a solid line a2 and △ point and the detected pressure P x in Figure 6, the diaphragm 42 is disposed slightly away from the inner wall of the upper housing portion 41b in the initial state, the volume of the gas chamber 46 This is the case where αml (0 <α). Relationship between the volume change V 3 shown by a solid line a3 and □ point of Figure 6 and the detected pressure P x is spaced apart slightly diaphragm 42 in the initial state from the inner wall of the upper housing portion 41b as compared with the case of the solid line a1 And compared with the case of the solid line a2, it is arrange | positioned near the inner wall of the upper housing part 41b. That is, the relationship between the volume change amount V 3 and the detected pressure P x when the volume of the gas chamber 46 in the initial state is approximately β (0 <β <α) ml.
　他方、図７の実線ｂ１及び◇点で示す体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係は、隔膜４２が初期状態で下側ハウジング部４１ａ側に突出させて下側ハウジング部４１ａの内壁に沿うように配置されて気体室４６の体積が最大である場合（陽圧測定タイプの圧力測定用器具３１において、隔膜４２が正規位置に配置されている場合）における前記関係を示す。この図７の実線ｂ１及び◇点で示すような関係は、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍにおける規定関係となる。また、図７の実線ｂ２及び△点で示す体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係は、隔膜４２が初期状態で下側ハウジング部４１ａの内壁から若干離れて配置され、初期状態の気体室４６が実線ｂ１の場合より略γｍｌ減少した場合のものである。図７の実線ｂ３及び□点で示す体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係は、初期状態において隔膜４２が実線ｂ１の場合に比べて下側ハウジング部４１ａの内壁から若干離れて配置され、且つ実線ｂ２の場合に比べて下側ハウジング部４１ａの内壁寄りに配置されている。つまり、初期状態の気体室４６が実線ｂ１の場合より略ε（０＜ε＜γ）ｍｌ減少した場合のものである。 On the other hand, the relationship between the volume change V 3 shown by a solid line b1 and ◇ point of Figure 7 and the detection pressure P x is the inner wall of the lower housing portion 41a is protruded to the lower housing portion 41a side diaphragm 42 is in the initial state The relationship in the case where the volume of the gas chamber 46 is the maximum (when the diaphragm 42 is arranged at the normal position in the positive pressure measurement type pressure measuring instrument 31) is shown. The relationship shown by the solid line b1 and the ◇ point in FIG. 7 is the defining relationship in the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m. The relationship between volume change V 3 shown by a solid line b2 and △ point and the detected pressure P x in FIG. 7, the diaphragm 42 is disposed slightly away from the inner wall of the lower housing portion 41a in the initial state, the initial state This is the case where the gas chamber 46 is reduced by approximately γ ml from the case of the solid line b1. Relationship between the volume change V 3 shown by a solid line b3 and □ point of Figure 7 and the detection pressure P x is spaced apart slightly diaphragm 42 from the inner wall of the lower housing portion 41a than in the case of the solid line b1 in the initial state In addition, it is arranged closer to the inner wall of the lower housing part 41a than in the case of the solid line b2. That is, the gas chamber 46 in the initial state is reduced by approximately ε (0 <ε <γ) ml from the case of the solid line b1.
　図６及び図７のグラフからわかるように、初期状態における気体室４６の体積、即ち隔膜４２の初期位置が異なると体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係が異なる。ステップＳ８では、このような隔膜４２の初期位置に応じて変化する体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係を勘案して、体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係が規定関係と相関性を有しているか否かを判定して、隔膜４２の位置を推定するようになっている。以下では、相関性の有無に関する制御器３６の判定について詳細に説明する。 As can be seen from the graph of FIG. 6 and FIG. 7, the volume of the gas chamber 46 in the initial state, i.e. the relationship of the initial position is different from the volume change V 3 and the detected pressure P x of the diaphragm 42 are different. In step S8, in consideration of the relationship between the volume change V 3 and the detected pressure P x which varies depending on the initial position of such membrane 42, defining the relationship between volume change V 3 and the detected pressure P x The position of the diaphragm 42 is estimated by determining whether or not there is a correlation with the relationship. Below, the determination of the controller 36 regarding the presence or absence of correlation will be described in detail.
　制御器３６では、陰圧測定用として別々の体積変化量に対応付けられた複数の規定圧が記憶されている。規定圧は、図６に示すグラフのような規定関係上の圧力値であって、規定量分ずつ体積を変化させたときの圧力値である。即ち、図６の実線ａ１における◇点である。また、制御器３６は、陽圧測定用として別々の体積変化量に対応付けられた複数の規定圧が記憶されている。規定圧は、図６に示すグラフのような規定関係上の圧力値であって、規定量分ずつ体積を変化させたときの圧力値である。即ち、図７の実線ｂ１における◇点である。それ故、本実施形態では、制御器３６には、６つの規定圧力が予め記憶されている。 The controller 36 stores a plurality of specified pressures associated with different volume changes for measuring negative pressure. The specified pressure is a pressure value on a specified relationship as shown in the graph of FIG. 6, and is a pressure value when the volume is changed by a specified amount. That is, it is the ◇ point on the solid line a1 in FIG. Further, the controller 36 stores a plurality of specified pressures associated with different volume changes for measuring positive pressure. The specified pressure is a pressure value on a specified relationship as shown in the graph of FIG. 6, and is a pressure value when the volume is changed by a specified amount. That is, it is the ◇ point on the solid line b1 in FIG. Therefore, in this embodiment, the six specified pressures are stored in the controller 36 in advance.
　ステップＳ８では、制御器３６が圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍ毎に同じ体積変化量における規定圧及び検出圧を比較して、全ての体積変化量に対して規定圧及び検出圧が同一の値であるかを判定する。例えば、第１圧力測定用器具３１ｕの場合、陰圧測定用の規定圧と検出圧とを比較し、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍの場合、陽圧測定用の規定圧と検出圧とを比較する。また、規定圧と検出圧とが同一であるか否かは、必ずしも完全同一であることを意味しているものではなく、規定圧を基準として予め定められた範囲内に検出圧が収まっている場合も同一であると判定するようにしてもよい。同一である場合、制御器３６は、検出圧に基づく体積変化量Ｖ３と検出圧Ｐｘとの関係が規定関係と相関性を有すると判定する。全ての圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍに関して相関性があると判定されると、隔膜４２が正規位置に配置されていると推定される。本実施形態において、第１圧力測定用器具３１ｕの場合、上側ハウジング部４１ｂの内壁に沿って隔膜４２が配置され、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍの場合、下側ハウジング部４１ａの内壁に沿って隔膜４２が配置されていると夫々推定される。そうすると、各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍの隔膜４２が正規位置に配置されているので、ステップＳ８が終了し、膜位置調整処理も終了する。他方、圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍの少なくとも１つに関して相関性がないと判定されると、相関性がない圧力測定用器具３１の隔膜４２が正規位置に配置されていないと推定する。例えば、第１圧力測定用器具３１ｕの場合、その隔膜４２が正規位置より下側ハウジング部４１ａ側（即ち、血液室４５側）に配置され、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍの場合、その隔膜４２が正規位置より上側ハウジング部４１ｂ側（即ち、気体室４６側）に配置されていると推定される。そうすると、相関性がない圧力測定用器具３１の隔膜４２を正規位置に調整すべくステップＳ９に移行する。 In step S8, the controller 36 compares the specified pressure and the detected pressure at the same volume change amount for each of the pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m, and the specified pressure and the detected pressure are the same for all the volume change amounts. Determine if it is a value. For example, in the case of the first pressure measuring instrument 31u, the negative pressure measuring specified pressure is compared with the detected pressure, and in the case of the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, the positive pressure measuring instrument is used. Compare the specified pressure with the detected pressure. Further, whether or not the specified pressure and the detected pressure are the same does not necessarily mean that they are completely the same, and the detected pressure is within a predetermined range with the specified pressure as a reference. In some cases, it may be determined that they are the same. If they are the same, the controller 36 determines that the relationship between the volume change amount V 3 based on the detected pressure and the detected pressure P x has a correlation with the specified relationship. When it is determined that all the pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m are correlated, it is estimated that the diaphragm 42 is disposed at the normal position. In the present embodiment, in the case of the first pressure measuring instrument 31u, the diaphragm 42 is disposed along the inner wall of the upper housing portion 41b, and in the case of the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, the lower side It is estimated that the diaphragm 42 is arrange | positioned along the inner wall of the housing part 41a, respectively. Then, since the diaphragms 42 of the pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m are arranged at the normal positions, step S8 is completed and the film position adjustment process is also completed. On the other hand, if it is determined that there is no correlation with respect to at least one of the pressure measurement instruments 31u, 31d, and 31m, it is estimated that the diaphragm 42 of the pressure measurement instrument 31 with no correlation is not disposed at the normal position. For example, in the case of the first pressure measuring instrument 31u, the diaphragm 42 is arranged on the lower housing part 41a side (that is, the blood chamber 45 side) from the normal position, and the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31u are arranged. In the case of the instrument 31m, it is estimated that the diaphragm 42 is arrange | positioned from the normal position to the upper housing part 41b side (namely, gas chamber 46 side). If it does so, it will transfer to step S9 in order to adjust the diaphragm 42 of the instrument 31 for pressure measurement which has no correlation to a normal position.
　調整回数判定工程であるステップＳ９では、隔膜４２の位置の調整回数ｉが規定回数ｂを越えていないか制御器３６が判定する。調整回数ｉが規定回数ｂを越えていないと制御器３６が判定すると、ステップＳ１０に移行する。調整回数カウント工程であるステップＳ１０では、調整回数ｉに１を加算する。調整回数ｉに１を加算すると、ステップＳ１１に移行する。血液回路開放工程であるステップＳ１１では、クランプ工程で閉じたプライミングライン２３、血液回路１１、及びエア抜きライン２４，２５を開いて血液回路１１を大気に開放する。即ち、制御器３６は、５つのバルブ１７～１９，２６，２７に入力される開閉信号を止めてプライミングライン２３、血液回路１１、及びエア抜きライン２４，２５を開く。開かれると、ステップＳ１２に移行する。 In step S9, which is the adjustment frequency determination step, the controller 36 determines whether the adjustment frequency i of the position of the diaphragm 42 has exceeded the specified frequency b. If the controller 36 determines that the number of adjustments i has not exceeded the specified number of times b, the process proceeds to step S10. In step S10 which is an adjustment frequency counting step, 1 is added to the adjustment frequency i. When 1 is added to the number of adjustments i, the process proceeds to step S11. In step S11, which is a blood circuit opening process, the priming line 23, the blood circuit 11, and the air vent lines 24, 25 closed in the clamping process are opened to open the blood circuit 11 to the atmosphere. That is, the controller 36 stops the opening / closing signals input to the five valves 17 to 19, 26, 27, and opens the priming line 23, the blood circuit 11, and the air vent lines 24, 25. When opened, the process proceeds to step S12.
　膜位置調整工程であるステップＳ１２では、隔膜４２の膜位置を調整すべき各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍの気体室４６の空気量を調整する。例えば、第１圧力測定用器具３１ｕに関して隔膜４２の位置を調整する場合、制御器３６は、調整用ポンプ３８によって第１圧力測定用器具３１ｕの気体室４６から空気を吸引する。吸引すると、プライミングライン２３が大気に開放されているので、隔膜４２が上側ハウジング部４１ｂ側に吸い寄せられる。制御器３６は、検出圧が大気圧以下になるとポンプ駆動機構３９の駆動を停止する。これにより、第１圧力測定用器具３１ｕの隔膜４２が正規位置に調整される。第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍに関して隔膜４２の位置を調整する場合、制御器３６は、調整用ポンプ３８によって第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍの気体室４６に空気を供給する。供給すると、血液回路１１が大気に開放されているので、隔膜４２が下側ハウジング部４１ａ側に押し付けられる。そして、制御器３６は、検出圧が大気圧以上になるとポンプ駆動機構３９の駆動を停止する。これにより、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍの隔膜４２が正規位置に調整される。なお、ステップＳ１３では、正規位置に配置されていないと推定された隔膜４２の位置だけを調整するが、全ての圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍに関して隔膜４２の位置の調整を行ってもよい。ステップＳ１２において隔膜４２の位置が調整されると、ステップＳ３に戻る。 In step S12, which is a film position adjusting step, the air amount of the gas chamber 46 of each pressure measuring instrument 31u, 31d, 31m whose film position of the diaphragm 42 is to be adjusted is adjusted. For example, when adjusting the position of the diaphragm 42 with respect to the first pressure measuring instrument 31u, the controller 36 sucks air from the gas chamber 46 of the first pressure measuring instrument 31u by the adjusting pump 38. When sucked, the priming line 23 is opened to the atmosphere, so that the diaphragm 42 is sucked toward the upper housing part 41b. The controller 36 stops driving the pump drive mechanism 39 when the detected pressure becomes equal to or lower than the atmospheric pressure. As a result, the diaphragm 42 of the first pressure measuring instrument 31u is adjusted to the normal position. When adjusting the position of the diaphragm 42 with respect to the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, the controller 36 uses the adjusting pump 38 to adjust the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m. Air is supplied to the gas chamber 46. When supplied, since the blood circuit 11 is open to the atmosphere, the diaphragm 42 is pressed against the lower housing portion 41a. The controller 36 stops driving the pump drive mechanism 39 when the detected pressure becomes equal to or higher than the atmospheric pressure. Accordingly, the diaphragms 42 of the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m are adjusted to the normal positions. In step S13, only the position of the diaphragm 42 that is estimated not to be disposed at the normal position is adjusted. However, the position of the diaphragm 42 may be adjusted with respect to all the pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m. . If the position of the diaphragm 42 is adjusted in step S12, it will return to step S3.
　ステップＳ３では、再び５つのバルブ１７～１９，２６，２７によってプライミングライン２３、血液回路１１、及びエア抜きライン２４，２５を閉じられる。そして、再びステップＳ４～Ｓ７で圧力検出が行われ、ステップＳ８で相関性の有無が判定される。ステップＳ８で相関性がないと再び判定され、ステップＳ９で調整回数ｉが規定回数ｂを越えていないか判定される。ここで調整回数ｉが規定回数ｂを越えていると判定されると、ステップＳ１３に移行する。アラーム工程であるステップＳ１３では、報知器５０によって接続不良又はエア漏れを報知する。即ち、制御器３６は、検出圧に変化がなく隔膜４２の位置の調整を繰り返し行っても検出圧が規定圧と同一にならずに吸引又は供給時に調整回数ｉが規定回数を超えると、接続不良又はエア漏れが生じている可能性があると判断する。そうすると、制御器３６は、報知器５０に指令を送って、雌型コネクタ部４４の接続不良やエアチューブ４３のエア漏れの可能性がある旨のアラームを報知する。報知すると、制御器３６は、調整装置本体３２の各構成の動きを止める。動きを止めると、膜位置調整処理が終了する。なお、膜位置調整処理が終了した後に接続不良を直したりエアチューブ４３の漏れを解消したりする等して不具合を解消し、膜位置調整処理の再開を図示しない入力装置から入力することで、膜位置調整処理が再開される。 In step S3, the priming line 23, the blood circuit 11, and the air vent lines 24 and 25 are closed again by the five valves 17 to 19, 26 and 27. Then, pressure detection is performed again in steps S4 to S7, and the presence or absence of correlation is determined in step S8. In step S8, it is determined again that there is no correlation. In step S9, it is determined whether the number of adjustments i exceeds the specified number b. If it is determined that the number of adjustments i exceeds the specified number b, the process proceeds to step S13. In step S13, which is an alarm process, the alarm 50 notifies the connection failure or air leakage. That is, when the controller 36 does not change the detected pressure and repeatedly adjusts the position of the diaphragm 42, the detected pressure is not the same as the specified pressure. Judge that there may be a defect or air leak. Then, the controller 36 sends a command to the notification device 50 to notify an alarm that there is a possibility that the female connector portion 44 is poorly connected or the air tube 43 may leak air. When notified, the controller 36 stops the movement of each component of the adjustment device main body 32. When the movement is stopped, the film position adjustment process ends. In addition, after the film position adjustment process is completed, the connection failure is corrected or the leakage of the air tube 43 is solved, and the trouble is solved. The film position adjustment process is resumed.
　本実施形態の膜位置調整装置１は、膜位置調整処理を実行し、隔膜４２の位置を推定し、隔膜４２が正規位置に配置されていない場合に隔膜４２を正規位置へと調整することができる。３つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍは、測定すべき血液の圧力の状態に応じて下側ハウジング部４１ａ及び上側ハウジング部４１ｂの何れか一方側に隔膜４２を突出させて配置させて使用することが好ましい。このように隔膜４２を配置した圧力測定用器具３１であっても、隔膜４２の位置を推定して推定した位置に基づいて隔膜４２の位置を調整することができる。これにより、製造時において膜位置を調整する必要がなくなり、製造時における膜位置の調整を省くことができる。従って、人為的に行われる膜位置調整作業を省くことができ、人為的作業に伴う製造コストを低減することができる。他方、隔膜４２が正規位置に配置されている場合、隔膜４２の調整作業が行われることがないので、調整時間を短縮することができる。 The membrane position adjusting device 1 according to the present embodiment executes the membrane position adjusting process, estimates the position of the diaphragm 42, and adjusts the diaphragm 42 to the normal position when the diaphragm 42 is not disposed at the normal position. it can. The three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m are used with the diaphragm 42 projecting from either the lower housing part 41a or the upper housing part 41b according to the state of the blood pressure to be measured. It is preferable to do. Even in the pressure measuring instrument 31 having the diaphragm 42 arranged in this manner, the position of the diaphragm 42 can be adjusted based on the position estimated by estimating the position of the diaphragm 42. Thereby, it is not necessary to adjust the film position at the time of manufacture, and the adjustment of the film position at the time of manufacture can be omitted. Therefore, it is possible to omit an artificial film position adjustment operation and to reduce a manufacturing cost associated with the artificial operation. On the other hand, when the diaphragm 42 is disposed at the normal position, the adjustment work of the diaphragm 42 is not performed, so that the adjustment time can be shortened.
　また、膜位置調整装置１は、隔膜４２の位置を推定し、その位置に応じて気体量調整機３４を駆動して空気を吸引又は供給するので、空気が気体室４６に過度に吸引又は供給されることを抑えることができる。これにより、隔膜４２に過度の圧力が与えられて隔膜４２の特性が変わってしまうことを防ぐことができ、隔膜４２の位置調整後における計測結果が膜位置調整装置１毎にばらつくことを抑制することができる。 Further, the membrane position adjusting device 1 estimates the position of the diaphragm 42 and drives the gas amount adjuster 34 according to the position to suck or supply air, so that air is excessively sucked or supplied to the gas chamber 46. Can be suppressed. Thereby, it can prevent that the pressure of the diaphragm 42 is given an excessive pressure and the characteristic of the diaphragm 42 changes, and it suppresses that the measurement result after the position adjustment of the diaphragm 42 varies for every film position adjustment apparatus 1. be able to.
　更に、膜位置調整装置１では、第１圧力測定用器具３１ｕの隔膜４２が正規位置より血液室４５側に配置されていると、気体室４６側に配置されるように隔膜４２の位置が調整される。前述の通り、第１圧力測定用器具３１ｕでは、血液ポンプ１２によって血液室４５の血液が吸引されるようになっており、第１圧力測定用器具３１ｕの隔膜４２は、血液の圧力を測定する際に血液室４５側に引っ張られる。それ故、気体室４６の空気を吸引して隔膜４２の位置を気体室４６側に調整することで、測定時における隔膜４２の可動範囲を大きくとることができ、第１圧力測定用器具３１ｕによって測定可能な陰圧の範囲を大きくとることができる。また、第１圧力測定用器具３１ｕの隔膜４２の位置を調整する際、制御器３６は、検出圧が規定の圧力、例えば大気圧以上になると気体室４６からの空気の吸引を止めるようになっている。そうすることで、隔膜４２が気体室４６側に最も突出する位置、即ち上側ハウジング部４１ｂの内壁に沿うように配置させることができる。これにより、第１圧力測定用器具３１ｕの測定可能な陰圧の範囲を大きくとることができ、且つ第１圧力測定用器具３１ｕのハウジング４１のサイズの小型化を図ることができる。 Further, in the membrane position adjusting device 1, when the diaphragm 42 of the first pressure measuring instrument 31u is arranged on the blood chamber 45 side from the normal position, the position of the diaphragm 42 is adjusted so as to be arranged on the gas chamber 46 side. Is done. As described above, in the first pressure measuring instrument 31u, blood in the blood chamber 45 is sucked by the blood pump 12, and the diaphragm 42 of the first pressure measuring instrument 31u measures the blood pressure. At that time, it is pulled toward the blood chamber 45 side. Therefore, by sucking the air in the gas chamber 46 and adjusting the position of the diaphragm 42 to the gas chamber 46 side, the movable range of the diaphragm 42 at the time of measurement can be increased, and the first pressure measuring instrument 31u can The measurable range of negative pressure can be increased. Further, when adjusting the position of the diaphragm 42 of the first pressure measuring instrument 31u, the controller 36 stops the suction of air from the gas chamber 46 when the detected pressure becomes a predetermined pressure, for example, atmospheric pressure or higher. ing. By doing so, it can arrange | position so that the diaphragm 42 may protrude along the position which protrudes most to the gas chamber 46 side, ie, the inner wall of the upper side housing part 41b. Thereby, the range of the negative pressure that can be measured by the first pressure measuring instrument 31u can be increased, and the size of the housing 41 of the first pressure measuring instrument 31u can be reduced.
　同様に、膜位置調整装置１では、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍの隔膜４２が正規位置より気体室４６側に配置されていると、血液室４５側に配置されるように隔膜４２の位置が調整される。前述の通り、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍでは、血液ポンプ１２によって血液室４５に血液が供給されるようになっており、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍの隔膜４２は、血液の圧力を測定する際に気体室４６側に押される。それ故、隔膜４２の位置を血液室４５側に調整することで、測定時における隔膜４２の可動範囲を大きくとることができ、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍによって測定可能な陽圧の範囲を大きくとることができる。また、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍの隔膜４２の位置を調整する際、制御器３６は、検出圧が大気圧以上になると気体室４６への空気の供給を止めるようになっている。そうすることで、隔膜４２が血液室４５側に最も突出する位置、即ち下側ハウジング部４１ａの内壁に沿うように配置させることができる。これにより、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍの測定可能な陰圧の範囲を大きくとることができ、且つ第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍのハウジング４１のサイズの小型化を図ることができる。 Similarly, in the membrane position adjusting device 1, when the diaphragms 42 of the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m are arranged on the gas chamber 46 side from the normal position, they are arranged on the blood chamber 45 side. Thus, the position of the diaphragm 42 is adjusted. As described above, in the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, blood is supplied to the blood chamber 45 by the blood pump 12, and the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31d The diaphragm 42 of the pressure measuring instrument 31m is pushed toward the gas chamber 46 when measuring the blood pressure. Therefore, by adjusting the position of the diaphragm 42 to the blood chamber 45 side, the movable range of the diaphragm 42 at the time of measurement can be increased, and the measurement is performed by the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m. The range of possible positive pressure can be increased. Further, when adjusting the positions of the diaphragms 42 of the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, the controller 36 stops the supply of air to the gas chamber 46 when the detected pressure exceeds the atmospheric pressure. It is like that. By doing so, it can arrange | position so that the diaphragm 42 may protrude along the position which protrudes most to the blood chamber 45 side, ie, the inner wall of the lower housing part 41a. Thereby, the range of the negative pressure that can be measured by the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m can be increased, and the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m can be adjusted. The size of the housing 41 can be reduced.
　また、膜位置調整装置１では、圧力測定用器具３１が血液ポンプ１２より上流側及び下流側の何れに配置されるかによって、圧力検出方法及び調整すべき隔膜４２の位置が異なる。即ち、第１圧力測定用器具３１ｕと第２及び第３圧力測定用器具３１ｄ，３１ｍとで調整用ポンプ３８によって実行すべき処理が異なっており（つまり、吸引処理を実行すべきか供給処理を実行すべきかが異なっている）、各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍは、対応する気体量調整機３４に接続しなければならない。３つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍの雌型コネクタ部４４は、互いに異なる色の部材で構成されており、接続すべき雄型コネクタ部３３と同様の色の部材で構成されている。それ故、雌型コネクタ部４４を接続すべき雄型コネクタ部３３に接続させることを促すことができ、各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍの隔膜４２を正規位置に調整することができる。 Further, in the membrane position adjusting device 1, the pressure detection method and the position of the diaphragm 42 to be adjusted differ depending on whether the pressure measuring instrument 31 is arranged on the upstream side or the downstream side of the blood pump 12. That is, the process to be executed by the adjustment pump 38 is different between the first pressure measurement instrument 31u and the second and third pressure measurement instruments 31d and 31m (that is, whether the suction process should be executed or the supply process is executed). Each pressure measuring instrument 31u, 31d, 31m must be connected to a corresponding gas amount regulator 34. The female connector portions 44 of the three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m are composed of members of different colors, and are composed of members of the same color as the male connector portion 33 to be connected. Therefore, it is possible to prompt the female connector portion 44 to be connected to the male connector portion 33 to be connected, and the diaphragm 42 of each pressure measuring instrument 31u, 31d, 31m can be adjusted to the normal position.
　また、膜位置調整装置１では、気体量調整機３４が調整用ライン３７及びエアチューブ４３を介して気体室４６の接続口４１ｅに繋がっており、圧力センサ３５が調整用ライン３７の圧力に基づいて信号を出力するようになっている。それ故、圧力センサ３５のための検出用ラインを別途下側ハウジング部４１ａに接続する必要がなく、検出用ラインが誤って別の口に接続されることを防ぐことができる。 In the membrane position adjusting apparatus 1, the gas amount adjuster 34 is connected to the connection port 41 e of the gas chamber 46 via the adjustment line 37 and the air tube 43, and the pressure sensor 35 is based on the pressure of the adjustment line 37. To output signals. Therefore, it is not necessary to separately connect a detection line for the pressure sensor 35 to the lower housing portion 41a, and the detection line can be prevented from being erroneously connected to another port.
　更に、本実施形態の血液浄化システム２では、プライミングが行われた後に隔膜４２の位置の検出及び調整が行われる。それ故、プライミング液を循環させる際に各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍの隔膜４２の位置が変動しても、血液浄化を行う前に隔膜４２の位置を正規位置に調整することができる。これにより、血液浄化時において血液回路１１内を流れる血液の圧力を幅広い範囲で測定することができる。 Furthermore, in the blood purification system 2 of the present embodiment, the position of the diaphragm 42 is detected and adjusted after priming. Therefore, even if the position of the diaphragm 42 of each pressure measuring instrument 31u, 31d, 31m fluctuates when circulating the priming solution, the position of the diaphragm 42 can be adjusted to the normal position before blood purification. . Thereby, the pressure of the blood flowing through the blood circuit 11 during blood purification can be measured in a wide range.
　＜第２実施形態＞
　第２実施形態の膜位置調整装置１Ａは、第１実施形態の膜位置調整装置１と構成が類似し、且つ血液浄化システム２に備わっている。以下では、第２実施形態の膜位置調整装置１Ａの構成について第１実施形態の膜位置調整装置１と異なる点について主に説明し、同一の構成については同一の符号を付して図示及び説明を省略する。第３乃至第５実施形態についても同様である。 Second Embodiment
The membrane position adjusting device 1A of the second embodiment is similar in configuration to the membrane position adjusting device 1 of the first embodiment and is provided in the blood purification system 2. In the following, the configuration of the film position adjusting device 1A of the second embodiment will be mainly described with respect to the differences from the film position adjusting device 1 of the first embodiment, and the same components will be shown and described with the same reference numerals. Is omitted. The same applies to the third to fifth embodiments.
　図８に示すように膜位置調整装置１Ａは、ドリップチャンバー１４Ａ，１５Ａを有している。ドリップチャンバー１４Ａ，１５Ａは、血液回路１１において血液浄化器２１の上流側及び下流側の各々に介在している。ドリップチャンバー１４Ａ，１５Ａは、ドリップチャンバー１４，１５との同じ機能を有すると共に、圧力測定用器具３１の役割も果たすようになっている。つまり、ドリップチャンバー１４Ａ，１５Ａは、血液回路１１を流れる血液の圧力を測定するために用いられる器具である。また、ドリップチャンバー１４Ａ，１５Ａは、同様の構成を有している。以下では、ドリップチャンバー１４Ａの構成について、図９を参照しながら具体的に説明し、ドリップチャンバー１５Ａの構成については説明を省略する。 As shown in FIG. 8, the film position adjusting device 1A has drip chambers 14A and 15A. The drip chambers 14 </ b> A and 15 </ b> A are interposed on the upstream side and the downstream side of the blood purifier 21 in the blood circuit 11. The drip chambers 14A and 15A have the same function as the drip chambers 14 and 15, and also serve as the pressure measuring instrument 31. That is, the drip chambers 14A and 15A are instruments used for measuring the pressure of blood flowing through the blood circuit 11. The drip chambers 14A and 15A have the same configuration. Hereinafter, the configuration of the drip chamber 14A will be specifically described with reference to FIG. 9, and the description of the configuration of the drip chamber 15A will be omitted.
　図９に示すようにドリップチャンバー１４Ａは、ハウジング６１と、隔膜６２と、エアチューブ４３と、雌型コネクタ部４４とを有している。ハウジング６１は、下側ハウジング部６１ａ及び上側ハウジング部６１ｂによって構成されている。第１ハウジングである下側ハウジング部６１ａは、大略円筒状に形成されており、下側部分は、先端に向かって先細りになっている。下側ハウジング部６１ａの下側の開口は、流出孔６１ｄを形成しており、流出孔６１ｄには、血液回路１１の下流側部分１１ａが挿入されている。また、下側ハウジング部６１ａの外周面には、流入孔６１ｃが形成されており、流入孔６１ｃには、血液回路１１の上流側部分１１ｂが挿入されている。また、下側ハウジング部６１ａの上側の開口端部には、上側の開口を塞ぐように上側ハウジング部６１ｂが被せられている。 As shown in FIG. 9, the drip chamber 14 </ b> A includes a housing 61, a diaphragm 62, an air tube 43, and a female connector portion 44. The housing 61 includes a lower housing part 61a and an upper housing part 61b. The lower housing portion 61a that is the first housing is formed in a substantially cylindrical shape, and the lower portion is tapered toward the tip. The lower opening of the lower housing portion 61a forms an outflow hole 61d, and the downstream portion 11a of the blood circuit 11 is inserted into the outflow hole 61d. An inflow hole 61c is formed on the outer peripheral surface of the lower housing portion 61a, and the upstream portion 11b of the blood circuit 11 is inserted into the inflow hole 61c. Further, an upper housing end 61b is placed on the upper opening end of the lower housing 61a so as to close the upper opening.
　第２ハウジングである上側ハウジング部６１ｂは、大略有天筒状に形成されており、上側ハウジング部６１ｂの天井部分には、接続口６１ｅが形成されている。接続口６１ｅは、そこから上側ハウジング部６１ｂ内に気体である空気を供給できるようになっている。このような形状を有する上側ハウジング部６１ｂは、その開口端部を下側ハウジング部６１ａの上側の開口端部に外装して下側ハウジング部６１ａに取付けられている。これにより、ハウジング６１には、上下方向に長尺な円柱状の内部空間６１ｇが形成されるようになっており、内部空間６１ｇには隔膜６２が配置されている。 The upper housing portion 61b, which is the second housing, is generally formed in a cylindrical shape, and a connection port 61e is formed in the ceiling portion of the upper housing portion 61b. The connection port 61e can supply air, which is a gas, into the upper housing portion 61b therefrom. The upper housing portion 61b having such a shape is attached to the lower housing portion 61a with the opening end portion thereof being externally mounted on the upper opening end portion of the lower housing portion 61a. As a result, a cylindrical inner space 61g that is long in the vertical direction is formed in the housing 61, and a diaphragm 62 is disposed in the inner space 61g.
　隔膜６２は、可撓性を有する膜状部材であり、大略半円球状に形成されている。隔膜６２の開口端には、周方向全周にわたってフランジ６２ａが形成されており、フランジ６２ａが下側ハウジング部６１ａと上側ハウジング部６１ｂと間に配置されている。より詳細に説明すると、上側ハウジング部６１ｂの開口端部の孔径は、残余の部分の孔径より大きくなっており、上側ハウジング部６１ｂの開口端部の内周面には、周方向全周にわたって段差面６１ｆが形成されている。下側ハウジング部６１ａの開口端（第１ハウジングの突合せ面）は、段差面６１ｆ（第２ハウジングの突合せ面）に突合せるように配置されている。隔膜６２のフランジ６２ａは、下側ハウジング部６１ａの開口端と段差面６１ｆとの間に配置され、前記開口端と段差面６１ｆとによって挟持されてハウジング６１に固定されている。 The diaphragm 62 is a flexible film-like member, and is formed in a substantially semispherical shape. A flange 62a is formed at the open end of the diaphragm 62 over the entire circumference in the circumferential direction, and the flange 62a is disposed between the lower housing portion 61a and the upper housing portion 61b. More specifically, the hole diameter of the opening end portion of the upper housing portion 61b is larger than the hole diameter of the remaining portion, and a step is formed on the inner peripheral surface of the opening end portion of the upper housing portion 61b over the entire circumference in the circumferential direction. A surface 61f is formed. The opening end of the lower housing portion 61a (abutting surface of the first housing) is arranged to abut on the step surface 61f (abutting surface of the second housing). The flange 62a of the diaphragm 62 is disposed between the opening end of the lower housing portion 61a and the step surface 61f, and is sandwiched between the opening end and the step surface 61f and fixed to the housing 61.
　このように固定されている隔膜６２は、初期状態において上側ハウジング部４１ｂ側に突出している。なお、本実施形態では、ドリップチャンバー１４Ａ，１５Ａが血液ポンプ１２より下流側に配置されているので、隔膜６２が初期状態において上側ハウジング部４１ｂ側に突出しているが、ドリップチャンバー１４Ａ，１５Ａが血液ポンプ１２より上流側に配置される場合、隔膜６２は、下側ハウジング部４１ａ側に突出させて配置される（図９の二点鎖線参照）。また、隔膜６２は、ハウジング６１の内部空間６１ｇを血液室６５及び気体室６６の２つの部屋に区画している。 The diaphragm 62 fixed in this manner protrudes toward the upper housing part 41b in the initial state. In this embodiment, since the drip chambers 14A and 15A are arranged on the downstream side of the blood pump 12, the diaphragm 62 protrudes toward the upper housing portion 41b in the initial state, but the drip chambers 14A and 15A are blood. When arrange | positioned upstream from the pump 12, the diaphragm 62 is protruded and arrange | positioned to the lower housing part 41a side (refer the dashed-two dotted line of FIG. 9). Further, the diaphragm 62 partitions the internal space 61 g of the housing 61 into two chambers, a blood chamber 65 and a gas chamber 66.
　血液室６５は、隔膜６２より下側ハウジング部６１ａの底側に位置する部屋であり、流入孔６１ｃ及び流出孔６１ｄと繋がっている。それ故、血液室６５には、血液回路１１を流れる血液が流入孔６１ｃに流入し、血液室６５の血液が流出孔６１ｄから流出するようになっている。これにより、血液室６５が血液で満たされるようになっている。なお、血液室６５は、必ずしも血液で満たされている必要はなく、気泡や空気等が入っていてもよいが、血液で満たすことによって血栓が生じることを防ぐことができる。他方、気体室６６は、隔膜６２より上側ハウジング部６１ｂ側に位置する部屋であり、接続口６１ｅから空気を供給できるようになっている。気体室６６内の空気は、隔膜６２を介して血液室６５の血液から押されたり、又は血液室６５の血液を押したりするようになっている。そうすることで、可撓性を有する隔膜６２は、血液室６５の内圧及び気体室６６の内圧に応じて位置を変えるようになっている（例えば、図９の二点鎖線参照）。 The blood chamber 65 is a room located on the bottom side of the lower housing portion 61a from the diaphragm 62, and is connected to the inflow hole 61c and the outflow hole 61d. Therefore, the blood flowing through the blood circuit 11 flows into the inflow hole 61c into the blood chamber 65, and the blood in the blood chamber 65 flows out from the outflow hole 61d. Thereby, the blood chamber 65 is filled with blood. The blood chamber 65 does not necessarily need to be filled with blood, and may contain air bubbles, air, or the like. However, it is possible to prevent blood clots from being generated by filling with blood. On the other hand, the gas chamber 66 is a room located on the upper housing part 61b side from the diaphragm 62, and can supply air from the connection port 61e. The air in the gas chamber 66 is pushed from the blood in the blood chamber 65 through the diaphragm 62, or pushes the blood in the blood chamber 65. By doing so, the position of the flexible diaphragm 62 is changed according to the internal pressure of the blood chamber 65 and the internal pressure of the gas chamber 66 (see, for example, the two-dot chain line in FIG. 9).
　また、下側ハウジング部６１ａの外周面には、エア抜き孔６１ｈが形成されており、エア抜き孔６１ｈは、エア抜きライン２４（又はエア抜きライン２５）を介して大気に開放されている。また、エア抜き孔６１ｈは、血液室６５に繋がっており、血液室６５の血液に含まれる空気を大気に排出するようになっている。また、上側ハウジング部６１ｂの接続口６１ｅには、エアチューブ４３が挿入されている。エアチューブ４３は、雌型コネクタ部４４を介して後述する調整装置本体３２に接続されており、調整装置本体３２からエアチューブ４３を介して気体室６６に空気が供給されるようになっている。 Further, an air vent hole 61h is formed on the outer peripheral surface of the lower housing portion 61a, and the air vent hole 61h is opened to the atmosphere via the air vent line 24 (or the air vent line 25). The air vent hole 61h is connected to the blood chamber 65, and discharges air contained in the blood in the blood chamber 65 to the atmosphere. An air tube 43 is inserted into the connection port 61e of the upper housing portion 61b. The air tube 43 is connected to an adjustment device main body 32 to be described later via a female connector 44, and air is supplied from the adjustment device main body 32 to the gas chamber 66 via the air tube 43. .
　このように構成されているドリップチャンバー１４Ａ，１５Ａは、圧力測定用器具３１と同様の役割を果たすようになっている。即ち、血液回路１１を流れる血液の圧力（即ち、血液室６５の内圧）を測定するために使用される。また、ドリップチャンバー１４Ａ，１５Ａは、圧力測定用器具３１と同様に調整装置本体３２によって隔膜６２の位置を調整することができるようになっており、第１実施形態の膜位置調整処理と同様の手順で隔膜６２の位置を推定して調整することができるようになっている。このように、ドリップチャンバー１４Ａ，１５Ａに圧力測定用器具３１と同じ機能を持たせることができるので、第２圧力測定用器具３１ｄ及び第３圧力測定用器具３１ｍを省くことができ、膜位置調整装置１Ａの部品点数を低減することができる。 The drip chambers 14A and 15A configured in this way play the same role as the pressure measuring instrument 31. That is, it is used to measure the pressure of blood flowing through the blood circuit 11 (that is, the internal pressure of the blood chamber 65). Further, the drip chambers 14A and 15A can adjust the position of the diaphragm 62 by the adjusting device main body 32 in the same manner as the pressure measuring instrument 31, and are the same as the film position adjusting process of the first embodiment. The position of the diaphragm 62 can be estimated and adjusted by the procedure. As described above, since the drip chambers 14A and 15A can have the same function as the pressure measuring device 31, the second pressure measuring device 31d and the third pressure measuring device 31m can be omitted, and the film position adjustment can be performed. The number of parts of the apparatus 1A can be reduced.
　また、ドリップチャンバー１４Ａ，１５Ａは、気体量調整機３４が調整用ライン３７及びエアチューブ４３を介して気体室６６の接続口６１ｅに繋がっており、圧力センサ３５が調整用ライン３７の圧力に基づいて信号を出力するようになっている。それ故、圧力センサ３５のための検出用ラインを別途ドリップチャンバー１４Ａ，１５Ａに接続必要がなく、検出用ラインが誤って別の口に接続されることを防ぐことができる。 The drip chambers 14 </ b> A and 15 </ b> A are connected to the connection port 61 e of the gas chamber 66 through the adjustment line 37 and the air tube 43, and the pressure sensor 35 is based on the pressure in the adjustment line 37. To output signals. Therefore, it is not necessary to separately connect a detection line for the pressure sensor 35 to the drip chambers 14A and 15A, and it is possible to prevent the detection line from being erroneously connected to another port.
　その他、第２実施形態の膜位置調整装置１Ａは、第１実施形態の膜位置調整装置１と同様の作用効果を奏する。 In addition, the film position adjusting device 1A of the second embodiment has the same effects as the film position adjusting device 1 of the first embodiment.
　＜第３実施形態＞
　図８に示すように膜位置調整装置１Ｂは、ドリップチャンバー１４Ｂ，１５Ｂを有しており、ドリップチャンバー１４Ｂ，１５Ｂは、ドリップチャンバー１４Ａ，１５Ａと類似する構成を有している。以下では、ドリップチャンバー１４Ｂ，１５Ｂの構成について、主に異なる構成についてだけ説明し、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、ドリップチャンバー１４Ｂ，１５Ｂは、同様の構成を有しているので、ドリップチャンバー１４Ｂの構成について図１０を参照しながら具体的に説明し、ドリップチャンバー１５Ｂの構成については説明を省略する。 <Third Embodiment>
As shown in FIG. 8, the film position adjusting apparatus 1B includes drip chambers 14B and 15B, and the drip chambers 14B and 15B have a configuration similar to the drip chambers 14A and 15A. In the following, only the different configurations will be described for the configurations of the drip chambers 14B and 15B, and the same configurations will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. Since the drip chambers 14B and 15B have the same configuration, the configuration of the drip chamber 14B will be specifically described with reference to FIG. 10, and the description of the configuration of the drip chamber 15B will be omitted.
　図１０に示すように、ハウジング６１と、取付部材７１と、隔膜６２と、エアチューブ４３と、雌型コネクタ部４４とを有している。取付部材７１は、隔膜６２をハウジング６１内に配置するための部材であり、ハウジング６１の内部空間６１ｇを第１空間である上側空間７２と第２空間である下側空間７３とに区画するようにハウジング６１内に配置されている。更に詳細に説明すると、取付部材７１は、一対のプレート７４，７５を有している。一対のプレート７４，７５は、同一形状で形成されており、平面視で円形状になっている。また、各プレート７４，７５には、平面視で同じ位置に隔膜取付孔７４ａ，７５ａ及びチューブ取付孔７４ｂ，７５ｂが形成されており、一対のプレート７４，７５を上下方向に重ね合わせると隔膜取付孔７４ａ，７５ａ同士が重なり合い、且つチューブ取付孔７４ｂ，７５ｂ同士が重なり合うようになっている。 As shown in FIG. 10, it has a housing 61, a mounting member 71, a diaphragm 62, an air tube 43, and a female connector 44. The attachment member 71 is a member for disposing the diaphragm 62 in the housing 61, and divides the internal space 61g of the housing 61 into an upper space 72 that is a first space and a lower space 73 that is a second space. Is disposed in the housing 61. More specifically, the attachment member 71 has a pair of plates 74 and 75. The pair of plates 74 and 75 are formed in the same shape and are circular in plan view. Each plate 74, 75 is formed with diaphragm mounting holes 74a, 75a and tube mounting holes 74b, 75b at the same position in plan view. When the pair of plates 74, 75 are stacked in the vertical direction, the diaphragm mounting holes The holes 74a and 75a overlap each other, and the tube mounting holes 74b and 75b overlap each other.
　下側のプレート７４には、大略半円球状の隔膜６２が隔膜取付孔７４ａから下方に突出するように配置されており、隔膜６２のフランジ６２ａが隔膜取付孔７４ａ周りの内周縁に載置されている。また、上側のプレート７５は、平面視で隔膜取付孔７５ａが隔膜取付孔７４ａに重なるようにして下側のプレート７４に載せられており、隔膜取付孔７５ａの内周縁が隔膜取付孔７４ａの内周縁と共に隔膜６２のフランジ６２ａを挟持するようになっている。このように挟持されている隔膜６２は、フランジ６２ａを除く部分を上方に持ち上げられると、前記部分が上側のプレート７５の隔膜取付孔７５ａから上方に突出するようになっている（図１０の二点鎖線参照）。 On the lower plate 74, a substantially hemispherical diaphragm 62 is disposed so as to protrude downward from the diaphragm mounting hole 74a, and a flange 62a of the diaphragm 62 is placed on the inner periphery around the diaphragm mounting hole 74a. ing. Further, the upper plate 75 is placed on the lower plate 74 so that the diaphragm mounting hole 75a overlaps the diaphragm mounting hole 74a in plan view, and the inner peripheral edge of the diaphragm mounting hole 75a is within the diaphragm mounting hole 74a. The flange 62a of the diaphragm 62 is clamped with the peripheral edge. When the part of the diaphragm 62 sandwiched in this way is lifted upward except for the flange 62a, the part protrudes upward from the diaphragm mounting hole 75a of the upper plate 75 (see FIG. 10). (See dotted line).
　また、上側のプレート７５を下側のプレート７４に載せることで、平面視でチューブ取付孔７４ｂがチューブ取付孔７５ｂに重なるようになっており、チューブ取付孔７４ｂ，７５ｂには、エア抜きライン２４が挿通されている。エア抜きライン２４の先端側開口は、血液室６５に臨んでおり、下側プレート７４の下面と略面一となっている。また、エア抜きライン２４の先端側部分は、プレート７４に溶剤接着剤などによって固着されて一体化されており、チューブ取付孔７４ｂから気体室６６への空気の侵入が防がれている。なお、エア抜きライン２４は、必ずしもプレート７４に固着されている必要はない。例えば、チューブ取付孔７４ｂを囲うようにＯリング等のシール部材を設けて一対のプレート７４，７５で前記シール部材を挟んだり、エア抜きライン２４の先端側部分にフランジ状の突起を設けて一対のプレート７４，７５によって挟んだりして気体室６６と血液室６５との連通を塞ぎつつ固定してもよい。 In addition, by placing the upper plate 75 on the lower plate 74, the tube mounting hole 74b overlaps the tube mounting hole 75b in a plan view, and the tube mounting holes 74b and 75b include the air vent line 24. Is inserted. The opening on the front end side of the air bleeding line 24 faces the blood chamber 65 and is substantially flush with the lower surface of the lower plate 74. Further, the tip side portion of the air vent line 24 is fixed and integrated with the plate 74 with a solvent adhesive or the like, so that air can be prevented from entering the gas chamber 66 from the tube mounting hole 74b. The air vent line 24 is not necessarily fixed to the plate 74. For example, a seal member such as an O-ring is provided so as to surround the tube mounting hole 74b, and the seal member is sandwiched between a pair of plates 74 and 75, or a pair of flange-like projections is provided on the tip side portion of the air vent line 24. The gas chamber 66 and the blood chamber 65 may be fixed while being sandwiched between the plates 74 and 75.
　このように配置されているエア抜きライン２４は、気体室６６を通ってハウジング６１外へと突き出ており、エア抜きライン２４によって血液室６５がハウジング６１の外部空間に繋がれて大気に開放されている。これにより、血液室６５内で捕捉されて下側のプレート７４の下面まで上がってきた空気をエアチューブ４３を介して大気に開放することができる。他方、圧力測定時等において、エア抜きライン２４は、図示しないクランプ部材によって閉じられており、閉じることによって血液回路１１を密閉できるようになっている。 The air vent line 24 arranged in this manner protrudes out of the housing 61 through the gas chamber 66, and the blood chamber 65 is connected to the external space of the housing 61 by the air vent line 24 and is released to the atmosphere. ing. Thereby, the air that has been captured in the blood chamber 65 and has reached the lower surface of the lower plate 74 can be released to the atmosphere via the air tube 43. On the other hand, at the time of pressure measurement or the like, the air vent line 24 is closed by a clamp member (not shown) so that the blood circuit 11 can be sealed by closing.
　その他、第３実施形態の膜位置調整装置１Ｂは、第２実施形態の膜位置調整装置１Ａと同様の作用効果を奏する。 In addition, the film position adjusting apparatus 1B of the third embodiment has the same effects as the film position adjusting apparatus 1A of the second embodiment.
　＜第４実施形態＞
　第４実施形態の膜位置調整装置１Ｃを備える血液浄化システム２Ｃは、膜位置調整装置１Ｃと共に、血液回路１１と、血液ポンプ１２と、血液浄化機１３と、２つのドリップチャンバー１４，１５と、プライミング液供給装置１６と、３つのバルブ１７～１９と、膜位置調整装置１Ｃとを備えている。血液ポンプ１２は、例えばローラポンプであり、正回転及び逆回転可能なローラ１２ａを有している。血液ポンプ１２は、ローラ１２ａの回転方向に応じた方向（即ち、正方向又は逆方向）に血液回路１１内の液体を送るようになっている。 <Fourth embodiment>
A blood purification system 2C including the membrane position adjusting device 1C of the fourth embodiment, together with the membrane position adjusting device 1C, a blood circuit 11, a blood pump 12, a blood purifier 13, two drip chambers 14 and 15, A priming solution supply device 16, three valves 17 to 19, and a film position adjusting device 1C are provided. The blood pump 12 is, for example, a roller pump, and has a roller 12a that can rotate forward and backward. The blood pump 12 is configured to send the liquid in the blood circuit 11 in a direction corresponding to the rotation direction of the roller 12a (that is, the forward direction or the reverse direction).
　更に詳細に説明すると、血液ポンプ１２は、その中に血液回路１１の一部分を取付け、その一部分をローラ１２ａによってしごくようになっている。しごくことにより、血液回路１１内であって血液ポンプ１２より正方向上流側（又は逆方向上流側）にある液体が前記一部分に吸引されて正方向下流側（又は逆方向上流側）へと送り出される。このように、血液ポンプ１２は、血液回路１１内の液体を正方向上流側（又は逆方向上流側）から正方向下流側（又は逆方向上流側）へと送るようになっている。従って、血液回路１１の両端部を患者の動脈及び静脈の各々に繋げてローラ１２ａが正回転するように血液ポンプ１２を動かすことによって動脈の血液を血液回路１１内に脱血して静脈に返血することができるようになっている。なお、以下において単に「上流側」及び「下流側」と称する場合、正方向上流側及び正方向下流側を示すものである。 More specifically, the blood pump 12 has a portion of the blood circuit 11 mounted therein and a portion thereof is squeezed by a roller 12a. By squeezing, the liquid in the blood circuit 11 and upstream (or upstream in the reverse direction) from the blood pump 12 is sucked into the part and sent out to the downstream in the forward direction (or upstream in the reverse direction). It is. In this way, the blood pump 12 is configured to send the liquid in the blood circuit 11 from the upstream side in the forward direction (or the upstream side in the reverse direction) from the downstream side in the forward direction (or the upstream side in the reverse direction). Accordingly, the blood pump 12 is moved so that both ends of the blood circuit 11 are connected to the patient's arteries and veins and the roller 12a rotates in the forward direction, whereby the blood in the arteries is removed from the blood circuit 11 and returned to the veins. You can blood. In the following, when simply referred to as “upstream side” and “downstream side”, they indicate the upstream side in the forward direction and the downstream side in the forward direction.
　このように構成されている血液浄化システム２Ｃは、血液回路１１を流れる血液の圧力を測定すべく２つの圧力測定用器具３１を有している。圧力測定用器具３１は、血液浄化機１３の上流側であって上流側開閉バルブ１８と血液ポンプ１２との間、及び血液浄化機１３の下流側であって下流側ドリップチャンバー１５と下流側開閉バルブ１９との間に配置されている。血液浄化システム２Ｃの圧力測定用器具３１では、気体室４６が密閉されて空気で満たされており、気体室４６内の空気が膨収縮することによって隔膜４２の位置が変わるようになっている。即ち、隔膜４２は、血液室４５の血液及び気体室４６の空気によって押されて位置を変えるようになっており、血液室４５の内圧と気体室４６の内圧とが平衡する位置に動くようになっている。これにより、可撓性を有する隔膜４２は、血液室４５の内圧及び気体室４６の内圧に応じて位置を変え、例えば図３に示すように上側ハウジング部４１ｂの内周面から離れるようになっている。 The blood purification system 2C configured as described above has two pressure measuring instruments 31 for measuring the pressure of blood flowing through the blood circuit 11. The pressure measuring instrument 31 is on the upstream side of the blood purifier 13, between the upstream opening / closing valve 18 and the blood pump 12, and on the downstream side of the blood purifier 13 and on the downstream side of the drip chamber 15. It is arranged between the valve 19. In the pressure measurement instrument 31 of the blood purification system 2C, the gas chamber 46 is sealed and filled with air, and the position of the diaphragm 42 changes as the air in the gas chamber 46 expands and contracts. That is, the diaphragm 42 is pushed by the blood in the blood chamber 45 and the air in the gas chamber 46 to change its position, and moves to a position where the internal pressure of the blood chamber 45 and the internal pressure of the gas chamber 46 are balanced. It has become. As a result, the flexible diaphragm 42 changes its position according to the internal pressure of the blood chamber 45 and the internal pressure of the gas chamber 46, and is separated from the inner peripheral surface of the upper housing portion 41b, for example, as shown in FIG. ing.
　また、ハウジング４１の接続口４１ｅに検出ライン８１が挿入されている。検出ライン８１は、中空のチューブであり、その一端部がハウジング４１の接続口４１ｅに挿入されている。また、図１１に示すように検出ライン８１の他端部には、圧力センサ３５が繋がっており、検出ライン８１を介して圧力センサ３５に気体室４６と同圧の空気が導かれるようになっている。圧力センサ３５は、導かれる空気の圧力を圧力信号に変換して、その圧力信号を出力するようになっている。即ち、圧力センサ３５は、気体室４６の内圧に応じた圧力信号を出力するようになっている。 Further, a detection line 81 is inserted into the connection port 41e of the housing 41. The detection line 81 is a hollow tube, and one end thereof is inserted into the connection port 41 e of the housing 41. As shown in FIG. 11, the pressure sensor 35 is connected to the other end of the detection line 81, and air having the same pressure as the gas chamber 46 is guided to the pressure sensor 35 through the detection line 81. ing. The pressure sensor 35 converts the pressure of the introduced air into a pressure signal and outputs the pressure signal. That is, the pressure sensor 35 outputs a pressure signal corresponding to the internal pressure of the gas chamber 46.
　また、検出ライン８１には、大気開放ライン８２が接続されている。大気開放ライン８２は、一端部が検出ライン８１に接続され、他端部が大気に開放されている。また、大気開放ライン８２には、開放バルブ８３が設けられている。開放バルブ８３は、いわゆる電磁開閉バルブであり、大気開放用開閉信号を入力できるようになっている。開放バルブ８３は、大気開放用開閉信号の入力状態に応じて大気開放ライン８２を開閉するようになっている。 In addition, an atmospheric open line 82 is connected to the detection line 81. The atmosphere release line 82 has one end connected to the detection line 81 and the other end open to the atmosphere. An open valve 83 is provided in the atmosphere open line 82. The open valve 83 is a so-called electromagnetic open / close valve, and can input an open / close signal for opening to the atmosphere. The release valve 83 opens and closes the atmosphere release line 82 in accordance with the input state of the atmosphere release opening / closing signal.
　このように構成されている圧力測定用器具３１は、前述の通り、血液回路１１において血液浄化機１３の上流側及び下流側に夫々１つずつ設けられている。以下では、上流側に配置されている圧力測定用器具３１を上流側圧力測定用器具３１ｕと称し、下流側に配置されている圧力測定用器具３１を下流側圧力測定用器具３１ｄと称する場合がある。また、圧力センサ３５、検出ライン８１、大気開放ライン８２、及び開放バルブ８３に関して、上流側圧力測定用器具３１ｕに接続されているものも上流側圧力センサ３５ｕ、上流側検出ライン８１ｕ、上流側大気開放ライン８２ｕ、及び上流側開放バルブ８３ｕと称し、下流側圧力測定用器具３１ｄに接続されているものも下流側圧力センサ３５ｄ、下流側検出ライン８１ｄ、下流側大気開放ライン８２ｄ、及び下流側開放バルブ８３ｄと称する場合がある。また、血液浄化システム２Ｃは、血液ポンプ１２、及び各バルブ１７～１９，２６，２７，８３ｕ，８３ｄの動きを制御するべく制御器３６Ｃを有している。 As described above, the pressure measuring instrument 31 configured in this way is provided one by one on the upstream side and the downstream side of the blood purifier 13 in the blood circuit 11. Hereinafter, the pressure measuring instrument 31 disposed on the upstream side may be referred to as an upstream pressure measuring instrument 31u, and the pressure measuring instrument 31 disposed on the downstream side may be referred to as a downstream pressure measuring instrument 31d. is there. Further, regarding the pressure sensor 35, the detection line 81, the atmosphere release line 82, and the release valve 83, those connected to the upstream pressure measurement instrument 31 u are also the upstream pressure sensor 35 u, the upstream detection line 81 u, and the upstream atmosphere. The open line 82u and the upstream open valve 83u, which are connected to the downstream pressure measuring instrument 31d, are also connected to the downstream pressure sensor 35d, the downstream detection line 81d, the downstream atmospheric open line 82d, and the downstream open. Sometimes referred to as a valve 83d. The blood purification system 2C has a controller 36C for controlling the movement of the blood pump 12 and the valves 17 to 19, 26, 27, 83u, 83d.
　制御器３６Ｃには、圧力センサ３５が電気的に接続されており、圧力センサ３５から出力される圧力信号が入力されるようになっており、圧力センサ３５からの圧力信号に基づいて上流側及び下流側圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの各々の各気体室４６の内圧を検出する。即ち、制御器３６Ｃは、圧力センサ３５ｕ，３５ｄからの圧力信号に基づいて血液室４５の血液の圧力（即ち、血液室４５の内圧）を検出するようになっている。また、制御器３６Ｃは、第１乃至第３実施形態の制御器３６と同様に、５つのバルブ１７～１９，２６，２７、血液ポンプ１２、及び報知器５０の各々にも電気的に接続され、それらの動きを制御するようになっている。 A pressure sensor 35 is electrically connected to the controller 36C, and a pressure signal output from the pressure sensor 35 is input thereto. Based on the pressure signal from the pressure sensor 35, the upstream side and The internal pressure of each gas chamber 46 of each of the downstream pressure measuring instruments 31u and 31d is detected. That is, the controller 36C detects the blood pressure in the blood chamber 45 (that is, the internal pressure of the blood chamber 45) based on the pressure signals from the pressure sensors 35u and 35d. The controller 36C is also electrically connected to each of the five valves 17 to 19, 26, 27, the blood pump 12, and the alarm device 50, like the controller 36 of the first to third embodiments. , Are supposed to control their movement.
　このように構成されている血液浄化システム２Ｃでは、血液回路１１の両端部が患者の動脈及び静脈に繋がれ、動脈から静脈に血液が流れるように制御器３６Ｃが血液ポンプローラ１２ａを駆動する。そのため、上流側圧力測定用器具３１ｕは、第１実施形態の第１圧力測定用器具３１ｕと同様に動き、下流側圧力測定用器具３１ｄは、第１実施形態の第３圧力測定用器具３１ｄと同様に動きをする。即ち、各圧力測定器具３１ｕ，３１ｄの血液室４５の内圧が隔膜４２によって空気圧に変換され、この空気圧を圧力センサ３５によって圧力信号に変換される。そして、制御器３６Ｃが圧力信号から圧力を検出することによって、血液室４５の内圧を検出できるようになっている。 In the blood purification system 2C configured as described above, both ends of the blood circuit 11 are connected to a patient's artery and vein, and the controller 36C drives the blood pump roller 12a so that blood flows from the artery to the vein. Therefore, the upstream pressure measuring instrument 31u moves in the same manner as the first pressure measuring instrument 31u of the first embodiment, and the downstream pressure measuring instrument 31d is the same as the third pressure measuring instrument 31d of the first embodiment. Move in the same way. That is, the internal pressure of the blood chamber 45 of each of the pressure measuring instruments 31 u and 31 d is converted into air pressure by the diaphragm 42, and this air pressure is converted into a pressure signal by the pressure sensor 35. The controller 36C can detect the internal pressure of the blood chamber 45 by detecting the pressure from the pressure signal.
　また、隔膜４２では、陰圧を検出する場合、第１実施形態の第１圧力測定用器具３１ｕと同様に本体部分４２ｂを上限位置に配置することが好ましく、陽圧を検出する場合、第１実施形態の第２圧力測定器具３１ｄと同様に本体部分４２ｂを下限位置に配置することが好ましい。前述の通り、圧力測定用器具３１は、製造時において下側ハウジング部４１ａ又は上側ハウジング部４１ｂの何れか一方側に突出しているので、血液浄化システム２Ｃでは、プライミング後に配置位置に応じた正規位置へと各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの隔膜４２の位置を調整するべく、制御器３６Ｃが膜位置調整処理を実行する。以下では、膜位置調整処理について図１２を参照しながら説明する。 Moreover, in the diaphragm 42, when detecting negative pressure, it is preferable to arrange | position the main-body part 42b in an upper limit position similarly to the 1st pressure measuring instrument 31u of 1st Embodiment, and when detecting positive pressure, Like the second pressure measuring instrument 31d of the embodiment, it is preferable to arrange the main body portion 42b at the lower limit position. As described above, since the pressure measuring instrument 31 protrudes to one of the lower housing part 41a and the upper housing part 41b at the time of manufacture, in the blood purification system 2C, the normal position corresponding to the arrangement position after priming. In order to adjust the position of the diaphragm 42 of each pressure measuring instrument 31u, 31d, the controller 36C executes a membrane position adjusting process. Hereinafter, the film position adjustment process will be described with reference to FIG.
　膜位置調整処理では、例えば血液回路１１の動脈側の末端部付近を開閉用バルブ１８によって閉じ且つ血液回路１１の他端部を図示しない回収ラインを介してタンクに接続する。その後、図示しない入力機器によってプライミング指令が制御器３６Ｃに入力されると開始され、ステップＳ３１に移行する。プライミング工程であるステップＳ３１では、プライミングが行われる。即ち、制御器３６Ｃは、プライミング用開閉バルブ１７にプライミングライン開閉信号を出力してプライミングライン２３を開き且つ血液ポンプ１２を駆動する。これにより、プライミング液供給装置１６から血液回路１１の動脈側部分を介して血液ポンプ１２にプライミング液が吸引され、更に血液ポンプ１２から血液浄化機１３を通って血液回路１１の静脈側部分に供給される。これにより、プライミング液供給装置１６から回収ラインを介してタンクにプライミング液が導かれる。これにより、血液回路１１及び血液浄化機１３の空気が回収ライン、及びエア抜きライン２４，２５から大気へと放出され、血液回路１１及び血液浄化機１３がプライミング液で満たされる。このようにしてプライミングが行われると、ステップＳ３２に移行する。 In the membrane position adjustment process, for example, the vicinity of the end of the blood circuit 11 on the artery side is closed by the opening / closing valve 18 and the other end of the blood circuit 11 is connected to a tank via a collection line (not shown). Thereafter, when a priming command is input to the controller 36C by an input device (not shown), the process proceeds to step S31. In step S31, which is a priming process, priming is performed. That is, the controller 36 </ b> C outputs a priming line opening / closing signal to the priming opening / closing valve 17 to open the priming line 23 and drive the blood pump 12. As a result, the priming solution is sucked from the priming solution supply device 16 to the blood pump 12 through the artery side portion of the blood circuit 11 and further supplied from the blood pump 12 to the vein side portion of the blood circuit 11 through the blood purifier 13. Is done. Thereby, the priming liquid is guided from the priming liquid supply device 16 to the tank via the recovery line. Thereby, the air of the blood circuit 11 and the blood purifier 13 is discharged | emitted from the collection | recovery line and the air vent lines 24 and 25 to air | atmosphere, and the blood circuit 11 and the blood purifier 13 are satisfy | filled with priming liquid. When priming is performed in this way, the process proceeds to step S32.
　プライミング終了判断工程であるステップＳ３２では、プライミングが終了したか否かを判定する。即ち、制御器３６Ｃは、規定の液量のプライミング液を流し、図示しない気泡センサによって血液回路１１内に残存する気泡の有無を判定する。気泡があると判定されると、プライミングが終了していないとしてステップＳ３１に戻ってプライミングを継続する。他方、気泡がないと判定されると、制御器３６Ｃは、血液回路１１及び血液浄化機１３がプライミング液で十分に満たされるとして血液ポンプ１２を止めてプライミングを終了する。プライミングが終了すると、ステップＳ３３に移行する。 In step S32 which is a priming end determination step, it is determined whether or not priming has ended. That is, the controller 36C flows a priming solution of a prescribed amount and determines the presence or absence of bubbles remaining in the blood circuit 11 by a bubble sensor (not shown). If it is determined that there are bubbles, it is determined that priming has not ended, and the process returns to step S31 to continue priming. On the other hand, if it is determined that there are no bubbles, the controller 36C stops the blood pump 12 and terminates the priming because the blood circuit 11 and the blood purifier 13 are sufficiently filled with the priming liquid. When priming ends, the process proceeds to step S33.
　クランプ工程であるステップＳ３３では、３つのバルブ１７，２６，２７によってプライミングライン２３、及びエア抜きライン２４，２５が閉じられる。即ち、制御器３６Ｃは、プライミング用開閉バルブ１７にプライミングライン開閉信号を入力してプライミングライン２３を閉じると共に、エア抜き用開閉バルブ２６，２７に開閉信号を夫々入力してエア抜きライン２４，２５を閉じる。更に、制御器３６Ｃは、開放バルブ８３ｕ，８３ｄの各々に大気解放用開閉信号を入力して、上流側及び下流側大気開放ライン８２ｕ，８２ｄを閉じる。このようにして上流側及び下流側大気開放ライン８２ｕ，８２ｄが閉じられると、ステップＳ３４に移行する。 In step S33 which is a clamping process, the priming line 23 and the air vent lines 24 and 25 are closed by the three valves 17, 26 and 27. That is, the controller 36C inputs a priming line opening / closing signal to the priming opening / closing valve 17 to close the priming line 23, and inputs an opening / closing signal to the air bleeding opening / closing valves 26, 27, respectively. Close. Further, the controller 36C inputs an atmosphere release opening / closing signal to each of the release valves 83u and 83d, and closes the upstream and downstream atmosphere release lines 82u and 82d. When the upstream side and downstream side atmospheric open lines 82u and 82d are thus closed, the process proceeds to step S34.
　器具選択工程であるステップＳ３４では、制御器３６Ｃが隔膜４２の位置を調整する器具を２つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄから選択する。制御器３６Ｃは、例えば初期値が０であるパラメータｍが０である場合に上流側圧力測定用器具３１ｕを選択し、パラメータｍに１を追加する。他方、パラメータｍが１である場合、制御器３６Ｃは、下流側圧力測定用器具３１ｄを選択し、パラメータｍに更に１を追加する。上流側圧力測定用器具３１ｕが選択されると、ステップＳ３６に移行し、下流側圧力測定用器具３１ｄが選択されるとステップＳ３５に移行する。 In step S34, which is an instrument selection process, the controller 36C selects an instrument for adjusting the position of the diaphragm 42 from the two pressure measuring instruments 31u and 31d. For example, when the parameter m whose initial value is 0 is 0, the controller 36C selects the upstream pressure measuring instrument 31u and adds 1 to the parameter m. On the other hand, when the parameter m is 1, the controller 36C selects the downstream pressure measurement instrument 31d and adds 1 to the parameter m. When the upstream pressure measuring instrument 31u is selected, the process proceeds to step S36, and when the downstream pressure measuring instrument 31d is selected, the process proceeds to step S35.
　第２クランプ工程であるステップＳ３５では、下流側開閉バルブ１９によって血液回路１１の他端部付近が閉じられる。詳細に説明すると、制御器３６Ｃは、下流側開閉バルブ１９に下流側開閉信号を入力して血液回路１１の他端部付近を閉じる。この際、血液回路１１の一端部には、図示しない回収用ラインを介してプライミング液用のタンクに接続される。このようにして血液回路１１の他端部付近を閉じると、ステップＳ３６に移行する。 In step S35, which is the second clamping step, the vicinity of the other end of the blood circuit 11 is closed by the downstream opening / closing valve 19. More specifically, the controller 36C inputs a downstream opening / closing signal to the downstream opening / closing valve 19 and closes the vicinity of the other end of the blood circuit 11. At this time, one end of the blood circuit 11 is connected to a tank for priming solution via a collection line (not shown). When the vicinity of the other end of the blood circuit 11 is closed in this way, the process proceeds to step S36.
　圧力検出工程であるステップＳ３６では、血液ポンプ１２を駆動して血液回路１１内のプライミング液を送り、２つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄのうち選択された気体室４６の圧力の変化を検出する処理である。具体的に説明すると、制御器３６Ｃは、血液回路１１の他端部側から一端部側に向かってプライミング液が流れるように血液ポンプ１２のローラ１２ａを逆回転させる。これにより、下流側圧力測定用器具３１ｄの血液室４５から血液ポンプ１２へとプライミング液が吸引され、また上流側圧力測定用器具３１ｕの血液室４５にプライミング液が送り込まれる。 In step S36, which is a pressure detection process, the blood pump 12 is driven to send the priming liquid in the blood circuit 11, and a change in the pressure of the gas chamber 46 selected from the two pressure measuring instruments 31u and 31d is detected. It is processing. Specifically, the controller 36C reversely rotates the roller 12a of the blood pump 12 so that the priming liquid flows from the other end side of the blood circuit 11 toward the one end side. Thereby, the priming liquid is sucked from the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d to the blood pump 12, and the priming liquid is sent into the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u.
　選択される器具が上流側圧力測定用器具３１ｕの場合、血液回路１１の一端部付近が閉じられているので、上流側圧力測定用器具３１ｕの血液室４５にプライミング液が送り込まれると、血液室４５が膨張するように隔膜４２の位置が変化する。これにより、気体室４６の空気が圧縮される。他方、選択される器具が下流側圧力測定用器具３１ｄの場合、血液回路１１の他端部付近が閉じられているので、下流側圧力測定用器具３１ｄの血液室４５からプライミング液が吸引されると、血液室４５が収縮するように隔膜４２の位置が変化する。これにより、気体室４６の空気が膨張する。なお、選択されていない圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの血液室４５は、回収用ラインを介してタンクに接続されているので、プライミング液が流入又は吸引しても体積が変わることがなく、隔膜４２の位置が変化することがない。前述のように気体室４６の空気を膨収縮させると、制御器３６Ｃは、選択された圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄに接続される圧力センサ３５からの圧力信号に基づいて気体室４６の内圧を検出する。気体室４６の内圧を検出すると、ステップＳ３７に移行する。 When the selected instrument is the upstream pressure measuring instrument 31u, the vicinity of one end of the blood circuit 11 is closed, so that when the priming liquid is fed into the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u, the blood chamber The position of the diaphragm 42 changes so that 45 expand | swells. Thereby, the air in the gas chamber 46 is compressed. On the other hand, when the selected instrument is the downstream pressure measuring instrument 31d, the vicinity of the other end of the blood circuit 11 is closed, so that the priming liquid is sucked from the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d. Then, the position of the diaphragm 42 changes so that the blood chamber 45 contracts. As a result, the air in the gas chamber 46 expands. The blood chambers 45 of the pressure measuring instruments 31u and 31d that are not selected are connected to the tank via the recovery line, so that the volume does not change even if the priming liquid flows in or sucks, and the diaphragm The position of 42 does not change. When the air in the gas chamber 46 is expanded and contracted as described above, the controller 36C adjusts the internal pressure of the gas chamber 46 based on the pressure signal from the pressure sensor 35 connected to the selected pressure measuring instrument 31u, 31d. To detect. When the internal pressure of the gas chamber 46 is detected, the process proceeds to step S37.
　圧力判定工程であるステップＳ３７では、検出される内圧が略一定値に収束しているか否かを判定する。圧力測定用器具３１では、隔膜４２の本体部分４２ｂが下側ハウジング部４１ａの内周面及び上側ハウジング部４１ｂの内周面の形状に合せて形成されており、隔膜４２の本体部分４２ｂは、各内周面に沿うところまで動くことができる。即ち、本体部分４２ｂは、本体部分４２ｂが各ハウジング部４１ｂ，４１ａの内周面に張り付く上限位置及び下限位置まで動くことができ、本体部分４２ｂが上限位置又は下限位置に達すると、それ以上の量のプライミング液を吸引又は送り込んでも気体室４６の体積が変化しなくなる。 In step S37, which is a pressure determination step, it is determined whether or not the detected internal pressure has converged to a substantially constant value. In the pressure measuring instrument 31, the main body portion 42b of the diaphragm 42 is formed in accordance with the shapes of the inner peripheral surface of the lower housing portion 41a and the inner peripheral surface of the upper housing portion 41b. It can move to a place along each inner peripheral surface. That is, the main body portion 42b can move to the upper limit position and the lower limit position where the main body portion 42b sticks to the inner peripheral surface of each housing portion 41b, 41a. The volume of the gas chamber 46 does not change even if an amount of the priming liquid is sucked or fed.
　気体室４６は、大気開放ライン８２を閉じた際に検出ライン８１及び大気開放ライン８２内の通路と共に密閉系空間８４を形成しており、気体室４６の内圧は、図５及び６のグラフに示すように基本的に式（２）に示すボイルの法則に基づいて変化する。 The gas chamber 46 forms a closed system space 84 together with the detection line 81 and the passage in the atmosphere release line 82 when the atmosphere release line 82 is closed, and the internal pressure of the gas chamber 46 is shown in the graphs of FIGS. As shown, it basically changes based on Boyle's law shown in equation (2).
数式２ Formula 2
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002
ここでＰ０は、吸引又は供給前の初期状態における気体室４６の圧力（即ち、大気圧）であり、Ｐｘは、圧力センサ３５によって検出される圧力である。また、Ｖは、密閉系空間８４の体積であり、Ｖｘは、血液ポンプ１２によって吸引又は送り込まれるプライミング液の液量である。また、図１３のグラフは、上流側圧力測定用器具３１ｕにおけるプライミング液の供給流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係を示し、図１４のグラフは、下流側圧力測定用器具３１ｄにおけるプライミング液の吸引流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係を示す。 Here, P 0 is the pressure (ie, atmospheric pressure) of the gas chamber 46 in the initial state before suction or supply, and P x is the pressure detected by the pressure sensor 35. Further, V is the volume of the closed system space 84, and V x is the amount of priming liquid sucked or sent by the blood pump 12. The graph of FIG. 13 shows the relationship between the supply flow rate V x of the priming liquid in the upstream pressure measuring instrument 31u and the detected pressure P x, and the graph of FIG. 14 shows the priming liquid in the downstream pressure measuring instrument 31d. It shows the relationship between the suction flow rate V x and the detected pressure P x.
　気体室４６の内圧は、ボイルの法則に基づいて変化するので、気体室４６の体積が変化しなくなると気体室４６の内圧も変化しなくなり、血液ポンプ１２によってプライミング液が吸引又は送り込まれても気体室４６の内圧が略一定となる。即ち、センサ３５ｕ，３５ｄで検出される内圧が略一定値に収束していることを判定することで、本体部分４２ｂが上限位置又は下限位置に配置されていることを確認することができる。なお、収束しているか否かは、例えば圧力センサ３５ｕ，３５ｄで検出される内圧が予め定められる範囲内に所定時間収まっていることによって判定される。検出される内圧が略一定値に収束していないと判定されると、ステップＳ３６に戻り、検出される内圧が略一定値に収束するまで血液ポンプ１２を駆動させて内圧を検出し続ける。そして、検出される内圧が共に略一定値に収束すると、ステップＳ３８に移行する。 Since the internal pressure of the gas chamber 46 changes based on Boyle's law, the internal pressure of the gas chamber 46 also does not change if the volume of the gas chamber 46 does not change, and even if the priming liquid is sucked or sent by the blood pump 12. The internal pressure of the gas chamber 46 becomes substantially constant. That is, by determining that the internal pressure detected by the sensors 35u and 35d has converged to a substantially constant value, it can be confirmed that the main body portion 42b is disposed at the upper limit position or the lower limit position. Whether or not it has converged is determined, for example, when the internal pressure detected by the pressure sensors 35u and 35d is within a predetermined range for a predetermined time. If it is determined that the detected internal pressure has not converged to a substantially constant value, the process returns to step S36, and the blood pump 12 is driven until the detected internal pressure converges to a substantially constant value, and the internal pressure is continuously detected. When both the detected internal pressures converge to a substantially constant value, the process proceeds to step S38.
　ポンプ停止工程であるステップＳ３８では、血液ポンプ１２を停止してプライミング液の送りを止める。即ち、制御器３６Ｃは、血液ポンプ１２のローラ１２ａの動きを止める。血液ポンプ１２の動きを止めると、ステップＳ３９に移行する。大気開放工程であるステップＳ３９では、選択された圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄに繋がる大気開放ライン８２ｕ，８２ｄを開放バルブ８３ｕ，８３ｄによって開き、選択される圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの気体室４６の内圧を大気圧に戻す。気体室４６の内圧を大気圧に戻すことで、隔膜４２を正規位置に留めておくことができる。気体室４６の内圧を大気圧に戻すと、ステップＳ４０に移行する。なお、ステップＳ９では、気体室４６の内圧を大気圧に戻す前に、内圧が変動し始めるまで制御器３６Ｃによって血液ポンプ１２のローラ１２ａを正回転させて血液室４５の内圧を低下させておいてもよい。これにより、ステップＳ９において過剰に低下した血液室４５の内圧を大気圧に近づけることができ、血液室４５の内圧と気体室４６の内圧との差を小さくすることができる。 In step S38, which is a pump stop process, the blood pump 12 is stopped to stop feeding the priming solution. That is, the controller 36C stops the movement of the roller 12a of the blood pump 12. When the movement of the blood pump 12 is stopped, the process proceeds to step S39. In step S39, which is an atmosphere release process, the atmosphere release lines 82u and 82d connected to the selected pressure measuring instruments 31u and 31d are opened by the release valves 83u and 83d, and the gas chamber 46 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d is opened. Return the internal pressure to atmospheric pressure. By returning the internal pressure of the gas chamber 46 to atmospheric pressure, the diaphragm 42 can be kept at the normal position. When the internal pressure of the gas chamber 46 is returned to atmospheric pressure, the process proceeds to step S40. In step S9, before the internal pressure of the gas chamber 46 is returned to atmospheric pressure, the roller 12a of the blood pump 12 is rotated forward by the controller 36C until the internal pressure starts to fluctuate to reduce the internal pressure of the blood chamber 45. May be. Thereby, the internal pressure of the blood chamber 45 that has been excessively decreased in step S9 can be brought close to the atmospheric pressure, and the difference between the internal pressure of the blood chamber 45 and the internal pressure of the gas chamber 46 can be reduced.
　血液回路開放工程であるステップＳ４０では、血液回路１１が大気に開放される。即ち、制御器３６Ｃは、エア抜き用開閉バルブ２６，２７に開閉信号を出力し、エア抜きライン２４，２５を開く。これにより、血液回路１１が大気に開放され、血液回路１１内が大気圧に戻る。更に、制御器３６Ｃは、パラメータｍの数値に応じて上流側又は下流側開閉信号を開閉用バルブ１８，１９に出力し、血液回路１１を開く。更に詳細に説明すると、パラメータｍが１の場合、上流側開閉バルブ１８に上流側開閉信号を出力して血液回路１１の一端部付近を開く。他方、パラメータｍが２の場合、下流側開閉バルブ１９に下流側開閉信号を出力して血液回路１１の他端部付近を開く。このようにして血液回路１１の一端部又は他端部付近が開かれると、ステップＳ４１に移行する。 In step S40, which is a blood circuit opening process, the blood circuit 11 is opened to the atmosphere. That is, the controller 36C outputs an open / close signal to the air vent open / close valves 26, 27, and opens the air vent lines 24, 25. As a result, the blood circuit 11 is opened to the atmosphere, and the inside of the blood circuit 11 returns to atmospheric pressure. Further, the controller 36C outputs an upstream or downstream opening / closing signal to the opening / closing valves 18 and 19 according to the numerical value of the parameter m, and opens the blood circuit 11. More specifically, when the parameter m is 1, an upstream opening / closing signal is output to the upstream opening / closing valve 18 to open the vicinity of one end of the blood circuit 11. On the other hand, when the parameter m is 2, a downstream opening / closing signal is output to the downstream opening / closing valve 19 to open the vicinity of the other end of the blood circuit 11. When one end portion or the vicinity of the other end portion of the blood circuit 11 is thus opened, the process proceeds to step S41.
　調整終了判定工程であるステップＳ４１では、隔膜調整処理を終了するか継続するかを判定する。更に詳細に説明すると、制御器３６Ｃは、パラメータｍの数値に応じて隔膜調整処理を終了するか継続するかを判定するようになっている。即ち、パラメータｍが１である場合、下流側圧力測定用器具３１ｄの隔膜４２の位置調整が終了していないと制御器３６Ｃが判定し、ステップＳ３に戻る。他方、パラメータｍが２以上である場合、各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの隔膜４２の位置調整が終了していると制御器３６Ｃが判定し、膜位置調整処理が終了する。 In step S41, which is an adjustment end determination step, it is determined whether to end or continue the diaphragm adjustment processing. More specifically, the controller 36C determines whether to end or continue the diaphragm adjustment process according to the numerical value of the parameter m. That is, when the parameter m is 1, the controller 36C determines that the position adjustment of the diaphragm 42 of the downstream pressure measurement instrument 31d has not been completed, and the process returns to step S3. On the other hand, when the parameter m is 2 or more, the controller 36C determines that the position adjustment of the diaphragm 42 of each of the pressure measuring instruments 31u and 31d has been completed, and the film position adjustment process ends.
　本実施形態の膜位置調整装置１Ｃは、血液ポンプ１２で血液回路１１内のプライミング液を動かすことによって圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの配置位置に応じた正規位置（即ち、上限位置又は下限位置）に各々の隔膜４２を調整することができる。膜位置調整装置１Ｃでは、隔膜４２の調整に非圧縮性の流体であるプライミング液が用いられている。それ故、圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの形状の個体差や温度等に起因する膨張及び収縮が少ないプライミング液によって隔膜４２の位置を調整することができる。これにより、圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの形状の個体差や温度等の影響を受けることなく、血液室４５に流入又は吸引する液体の量に応じた位置に隔膜４２を移動させることができ、隔膜４２の位置を調整する際の隔膜４２の位置精度を向上させることができる。 The membrane position adjusting apparatus 1C according to the present embodiment moves the priming solution in the blood circuit 11 with the blood pump 12 to move the priming solution in accordance with the arrangement position of the pressure measuring instruments 31u and 31d (that is, the upper limit position or the lower limit position). Each diaphragm 42 can be adjusted. In the membrane position adjusting apparatus 1C, a priming liquid that is an incompressible fluid is used to adjust the diaphragm 42. Therefore, the position of the diaphragm 42 can be adjusted by a priming liquid that is less expanded and contracted due to individual differences in the shapes of the pressure measuring instruments 31u and 31d, temperature, and the like. Accordingly, the diaphragm 42 can be moved to a position corresponding to the amount of liquid flowing into or sucking into the blood chamber 45 without being affected by individual differences in the shape of the pressure measuring instruments 31u, 31d, temperature, or the like, The positional accuracy of the diaphragm 42 when adjusting the position of the diaphragm 42 can be improved.
　また、膜位置調整装置１Ｃでは、圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの血液室４５に流入又は吸引させる際にプライミング液が膨張及び収縮することがないので、同量の空気を気体室４６に流入又は吸引した場合に比べて隔膜４２をより大きく移動させることができる。それ故、空気に比べて少ない量のプライミング液で隔膜４２を正規位置まで移動させることができ、隔膜４２の位置を正規位置に調整する際の調整時間を短縮することができる。 Further, in the membrane position adjusting apparatus 1C, the priming liquid does not expand and contract when flowing or sucking into the blood chamber 45 of the pressure measuring instruments 31u and 31d. The diaphragm 42 can be moved more largely than when sucked. Therefore, the diaphragm 42 can be moved to the normal position with a smaller amount of priming liquid than air, and the adjustment time for adjusting the position of the diaphragm 42 to the normal position can be shortened.
　更に、膜位置調整装置１Ｃでは、血液ポンプ１２で膜位置調整処理を実行できるので、新たな構成を追加することなく、隔膜４２の位置を調整することができる。つまり、部品点数を増加させることなく、隔膜４２の位置を調整することができる。また、製造時において膜位置を調整する必要がなくなり、製造時における膜位置の調整を省くことができる。従って、人為的に行われる膜位置調整作業を省くことができ、人為的作業に伴う製造コストを低減することができる。 Furthermore, in the membrane position adjusting apparatus 1C, the membrane position adjusting process can be executed by the blood pump 12, so that the position of the diaphragm 42 can be adjusted without adding a new configuration. That is, the position of the diaphragm 42 can be adjusted without increasing the number of parts. Further, it is not necessary to adjust the film position at the time of manufacturing, and the adjustment of the film position at the time of manufacturing can be omitted. Therefore, it is possible to omit an artificial film position adjustment operation and to reduce a manufacturing cost associated with the artificial operation.
　更に、膜位置調整装置１Ｃでは、上流側圧力測定用器具３１ｕの隔膜４２が正規位置である上限位置に配置され、下流側圧力測定用器具３１ｄの隔膜４２が正規位置である下限に位置に配置される。これにより、測定時における隔膜４２の可動範囲を大きくとることができ、上流側圧力測定用器具３１ｕによって測定可能な陰圧の範囲を大きくとることができ、また下流側圧力測定用器具３１ｄによって測定可能な陽圧の範囲を大きくとることができる。また、測定可能な範囲を大きくとることができるので、陰圧及び陽圧の両方を測定可能な圧力測定用器具に比べてハウジング４１の内部空間４１ｇを小さくすることができ、ハウジング４１のサイズの小型化を図ることができる。 Furthermore, in the membrane position adjusting apparatus 1C, the diaphragm 42 of the upstream pressure measuring instrument 31u is arranged at the upper limit position that is the normal position, and the diaphragm 42 of the downstream pressure measuring instrument 31d is arranged at the lower limit that is the normal position. Is done. Thereby, the movable range of the diaphragm 42 at the time of measurement can be increased, the range of the negative pressure measurable by the upstream pressure measuring instrument 31u can be increased, and the measurement can be performed by the downstream pressure measuring instrument 31d. The range of possible positive pressure can be increased. Further, since the measurable range can be increased, the internal space 41g of the housing 41 can be made smaller than the pressure measuring instrument capable of measuring both the negative pressure and the positive pressure. Miniaturization can be achieved.
　更に、本実施形態の血液浄化システム２Ｃでは、プライミングが行われた後に隔膜４２の位置の検出及び調整が行われる。それ故、プライミング液を循環させる際に各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの隔膜４２の位置が変動しても、血液浄化を行う前に隔膜４２の位置を正規位置に調整することができる。これにより、血液浄化時において血液回路１１内を流れる血液の圧力を幅広い範囲で測定することができる。 Furthermore, in the blood purification system 2C of the present embodiment, the position of the diaphragm 42 is detected and adjusted after priming. Therefore, even when the position of the diaphragm 42 of each of the pressure measuring instruments 31u and 31d varies when the priming solution is circulated, the position of the diaphragm 42 can be adjusted to the normal position before blood purification. Thereby, the pressure of the blood flowing through the blood circuit 11 during blood purification can be measured in a wide range.
　＜第５実施形態＞
　第５実施形態の膜位置調整装置１Ｄは、第４実施形態の膜位置調整装置１Ｃと同一の構成を有し、また血液浄化システム２Ｃに備わっているが、第４実施形態の膜位置調整装置１Ｄと異なる方法で隔膜４２の位置を調整するようになっている。更に詳細に説明すると、隔膜４２の位置を推定して推定結果に基づいて隔膜４２の位置を調整するようになっている。以下では、第５実施形態の膜位置調整装置１Ｄの制御器３６が隔膜４２を調整する方法、即ち膜位置調整処理について、図１５を参照しながら具体的に説明する。なお、第５実施形態の膜位置調整装置１Ｄの構成について、第４実施形態の膜位置調整装置１Ｃと同一の符号を付して説明を省略する。 <Fifth Embodiment>
The membrane position adjusting apparatus 1D of the fifth embodiment has the same configuration as the film position adjusting apparatus 1C of the fourth embodiment, and is provided in the blood purification system 2C, but the film position adjusting apparatus of the fourth embodiment. The position of the diaphragm 42 is adjusted by a method different from 1D. More specifically, the position of the diaphragm 42 is estimated, and the position of the diaphragm 42 is adjusted based on the estimation result. Hereinafter, a method in which the controller 36 of the membrane position adjusting apparatus 1D of the fifth embodiment adjusts the diaphragm 42, that is, a membrane position adjusting process will be specifically described with reference to FIG. In addition, about the structure of film | membrane position adjusting device 1D of 5th Embodiment, the code | symbol same as 1C of film | membrane position adjusting devices of 4th Embodiment is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
　膜位置調整処理では、膜位置調整装置１Ｃの場合と同様に、例えば血液回路１１の一端部を上流側開閉バルブ１８によって閉じてから図示しない入力機器によってプライミング指令が制御器３６に入力されると開始され、プライミング工程であるステップＳ３１に移行し、プライミングが行われる。プライミングが行われると、プライミング終了判断工程であるステップＳ３２に移行し、プライミングが終了したか否かを制御器３６Ｃが判定する。気泡があると判定されると、プライミングが終了していないとしてステップＳ３１に戻ってプライミングを継続する。他方、気泡がないと判定されると、プライミングが終了しているとしてステップＳ３３に移行する。 In the membrane position adjustment process, as in the case of the membrane position adjustment device 1C, for example, when one end of the blood circuit 11 is closed by the upstream opening / closing valve 18, a priming command is input to the controller 36 by an input device (not shown). The process starts and proceeds to step S31, which is a priming process, and priming is performed. When priming is performed, the process proceeds to step S32, which is a priming end determination step, and the controller 36C determines whether or not priming has ended. If it is determined that there are bubbles, it is determined that priming has not ended, and the process returns to step S31 to continue priming. On the other hand, if it is determined that there are no bubbles, it is determined that priming has ended, and the process proceeds to step S33.
　第１クランプ工程であるステップＳ３３では、３つのバルブ１７，２６，２７によってプライミングライン２３、血液回路１１、及びエア抜きライン２４，２５が閉じられる。更に、制御器３６Ｃは、上流側開放バルブ８３ｕ，８３ｄによって上流側及び下流側大気開放ライン８２ｕ，８２ｄを閉じる。上流側及び下流側大気開放ライン８２ｕ，８２ｄが閉じられると、ステップＳ３４に移行する。器具選択工程であるステップＳ３４は、制御器３６Ｃによって隔膜４２の位置を調整する器具がパラメータに応じて２つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄから選択され、パラメータｍに１が追加される。パラメータｍが０であって上流側圧力測定用器具３１ｕが選択されると、ステップＳ４６に移行し、パラメータｍが１であって下流側圧力測定用器具３１ｄが選択されると、ステップＳ３５に移行する。 In step S33, which is the first clamping process, the priming line 23, the blood circuit 11, and the air vent lines 24, 25 are closed by the three valves 17, 26, 27. Further, the controller 36C closes the upstream and downstream atmospheric release lines 82u and 82d by the upstream release valves 83u and 83d. When the upstream side and downstream side atmospheric release lines 82u and 82d are closed, the process proceeds to step S34. In step S34, which is an instrument selection step, an instrument for adjusting the position of the diaphragm 42 by the controller 36C is selected from the two pressure measurement instruments 31u and 31d according to the parameter, and 1 is added to the parameter m. When the parameter m is 0 and the upstream pressure measuring instrument 31u is selected, the process proceeds to step S46, and when the parameter m is 1 and the downstream pressure measuring instrument 31d is selected, the process proceeds to step S35. To do.
　第２クランプ工程であるステップＳ３５では、下流側開閉バルブ１９に下流側開閉信号を入力して血液回路１１の他端部付近を閉じる。この際、血液回路１１の一端部には、図示しない回収用ラインを介してプライミング液用のタンクに接続される。血液回路１１の他端部付近が閉じられると、ステップＳ５６に移行する。回数リセット工程であるステップＳ５６では、圧力検出回数ｎをゼロにする。圧力検出回数ｎをゼロになると、ステップＳ５７に移行する。 In step S35, which is the second clamping step, a downstream opening / closing signal is input to the downstream opening / closing valve 19, and the vicinity of the other end of the blood circuit 11 is closed. At this time, one end of the blood circuit 11 is connected to a tank for priming solution via a collection line (not shown). When the vicinity of the other end of the blood circuit 11 is closed, the process proceeds to step S56. In step S56, which is a frequency reset process, the pressure detection frequency n is set to zero. When the pressure detection count n becomes zero, the process proceeds to step S57.
　圧力検出工程であるステップＳ５７では、圧力検出処理が実行される。圧力検出処理では、選択される圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの血液室４５のプライミング液の量を変化させて変化後の圧力を検出する処理である。詳細に説明すると、制御器３６Ｃは、血液回路１１の一端部側から他端部側にプライミング液が流れるように血液ポンプ１２のローラ１２ａを正回転させる。これにより、上流側圧力測定用器具３１ｕの血液室４５からプライミング液が吸引され、また下流側圧力測定用器具３１ｄの血液室４５にプライミング液が送り込まれる。更に、制御器３６は、選択された圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄにおける気体室４６の内圧を検出する。以下では、図１６を参照しながら圧力検出処理について更に詳細に説明する。 In step S57, which is a pressure detection process, a pressure detection process is executed. In the pressure detection process, the pressure after the change is detected by changing the amount of the priming liquid in the blood chamber 45 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d. More specifically, the controller 36C rotates the roller 12a of the blood pump 12 in the forward direction so that the priming fluid flows from one end side to the other end side of the blood circuit 11. Thereby, the priming liquid is sucked from the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u, and the priming liquid is sent into the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d. Furthermore, the controller 36 detects the internal pressure of the gas chamber 46 in the selected pressure measuring instruments 31u and 31d. Hereinafter, the pressure detection process will be described in more detail with reference to FIG.
　圧力検出処理が実行されると、ステップＳ６１が開始される。送出工程であるステップＳ６１では、制御器３６Ｃが血液ポンプ１２を駆動して血液回路１１内において予め定められる設定流量Ｖ０のプライミング液を送る。即ち、制御器３６Ｃが予め設定される設定回転角θ分、血液ポンプ１２のローラ１２ａを正回転させる。これにより、ローラ１２ａの設定回転角θに応じた流量である設定流量Ｖ０のプライミング液が血液ポンプ１２の上流側から下流側に送出される。これにより、設定流量Ｖ０のプライミング液が上流側圧力測定用器具３１ｕの血液室４５から吸引され、また、設定流量Ｖ０のプライミング液が下流側圧力測定用器具３１ｄの血液室４５に供給される。 When the pressure detection process is executed, step S61 is started. In step S61, which is a delivery process, the controller 36C drives the blood pump 12 to send a priming solution having a preset flow rate V 0 in the blood circuit 11. That is, the controller 36C rotates the roller 12a of the blood pump 12 in the forward direction by a preset rotation angle θ. As a result, a priming liquid having a set flow rate V 0 that is a flow rate corresponding to the set rotation angle θ of the roller 12 a is sent from the upstream side to the downstream side of the blood pump 12. As a result, the priming fluid at the set flow rate V 0 is sucked from the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u, and the priming fluid at the set flow rate V 0 is supplied to the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d. The
　選択される器具が上流側圧力測定用器具３１ｕの場合、血液回路１１の一端部付近が閉じられ且つ上流側圧力測定用器具３１ｕの血液室４５のプライミング液が吸引されるので、気体室４６の空気が膨張するように隔膜４２の位置が変化する。他方、選択される器具が下流側圧力測定用器具３１ｄの場合、血液回路１１の他端部付近が閉じられ且つ下流側圧力測定用器具３１ｄの血液室４５にプライミング液が流入するので、気体室４６の空気が圧縮されるように隔膜４２の位置が変化する。なお、選択されていない器具の血液室４５は、回収用ラインを介してタンクに接続されているので、プライミング液が流入又は吸引しても体積が変わることがなく、隔膜４２の位置が変更することがない。選択された圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの隔膜４２の位置を変化させると、ステップＳ６２に移行する。 When the selected instrument is the upstream pressure measuring instrument 31u, the vicinity of one end of the blood circuit 11 is closed and the priming fluid in the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u is sucked. The position of the diaphragm 42 changes so that air expand | swells. On the other hand, when the selected instrument is the downstream pressure measuring instrument 31d, the vicinity of the other end of the blood circuit 11 is closed and the priming liquid flows into the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d. The position of the diaphragm 42 changes so that 46 air is compressed. Since the blood chamber 45 of the unselected instrument is connected to the tank via the recovery line, the volume does not change even if the priming liquid flows in or sucks, and the position of the diaphragm 42 changes. There is nothing. When the position of the diaphragm 42 of the selected pressure measuring instrument 31u, 31d is changed, the process proceeds to step S62.
　圧力検出工程であるステップＳ６２では、圧力センサ３５からの信号に基づいて選択された圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの気体室４６の内圧Ｐｘを制御器３６Ｃが検出する。制御器３６Ｃは、検出した内圧（以下、「検出圧」ともいう）Ｐｘを、ステップＳ１６においてｎがリセットされた後に血液ポンプ１２によって流されたプライミング液の流量Ｖｘ（＝所定流量Ｖ０×（ｎ＋１））及び選択された圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄに対応付けて制御器３６Ｃに記憶される。制御器３６Ｃに記憶されると、圧力検出処理が終了してステップＳ４８に移行する。 In step S62, which is a pressure detecting step, the signal is selected based on the pressure measurement instrument 31u from the pressure sensor 35, the internal pressure P x in the gas chamber 46 of 31d controller 36C detects. The controller 36C uses the detected internal pressure (hereinafter, also referred to as “detected pressure”) P x as the flow rate V x (= predetermined flow rate V 0 ) of the priming fluid that is flowed by the blood pump 12 after n is reset in step S16. × (n + 1)) and the selected pressure measuring instrument 31u, 31d and stored in the controller 36C. When stored in the controller 36C, the pressure detection process ends and the process proceeds to step S48.
　検出回数カウント工程であるステップＳ４８では、圧力検出回数ｎに１を加算する。圧力検出回数ｎに１が加算されると、ステップＳ４９に移行する。規定回数判定工程であるステップＳ４９では、圧力検出回数ｎが規定回数ａ以上であるかを制御器３６が判定する。なお、本実施形態において、規定回数ａは、３回であるが、２回以下又は４回以上であってもよい。圧力検出回数ｎが規定回数ａ以下であると判定されるとステップＳ４７に戻り、圧力検出回数ｎが規定回数ａを超えるまで圧力検出が行われる。なお、圧力検出処理では、圧力の検出処理が行われる度に設定流量Ｖ０のプライミング液が供給されるようになっている。即ち、制御器３６Ｃは、ｎ＝０の時にローラ１２ａを予め設定される設定回転角θ分正回転させ、圧力検出回数ｎが増えるたびに予め定められた設定回転角θ分ローラ１２ａを正回転させる。これにより、圧力検出回数ｎの時には、ローラ１２ａが回転角θ×ｎ分逆回転し、それに応じた流量Ｖ０×ｎ（＝流量Ｖｘ）のプライミング液が各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの血液室４５に対して吸引又は供給されている。圧力検出処理が繰り返し行われ、圧力検出回数ｎが規定回数ａを超えると、ステップＳ５０に移行する。 In step S48, which is a detection frequency counting step, 1 is added to the pressure detection frequency n. When 1 is added to the pressure detection count n, the process proceeds to step S49. In step S49, which is a prescribed number determination step, the controller 36 determines whether the pressure detection number n is equal to or more than the prescribed number a. In the present embodiment, the specified number of times a is 3, but it may be 2 times or less or 4 times or more. If it is determined that the pressure detection number n is equal to or less than the specified number a, the process returns to step S47, and pressure detection is performed until the pressure detection number n exceeds the specified number a. In the pressure detection process, the priming liquid having the set flow rate V 0 is supplied every time the pressure detection process is performed. That is, the controller 36C rotates the roller 12a forward by a preset rotational angle θ when n = 0, and forwardly rotates the roller 12a by a predetermined rotational angle θ every time the pressure detection number n increases. Let As a result, when the number of pressure detections is n, the roller 12a rotates in the reverse direction by the rotation angle θ × n, and the priming liquid having a flow rate V 0 × n (= flow rate V x ) corresponding thereto is applied to each of the pressure measuring instruments 31u and 31d. The blood chamber 45 is sucked or supplied. When the pressure detection process is repeatedly performed and the pressure detection number n exceeds the specified number a, the process proceeds to step S50.
　相関関係判定工程であるステップＳ５０では、プライミング液の流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係が予め設定された規定関係と相関性を有しているか否かを判定する。各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄでは、血液室４５の液体の量、即ち血液室４５の体積に応じて隔膜４２の位置が変化し、隔膜４２の位置が変化することによって気体室４６の体積が変化する。気体室４６は、検出ライン８１、及び大気開放ライン８２内の通路と共に密閉系空間８４を形成しており、気体室４６の空気がボイルの法則に従って膨張する又は圧縮される。即ち、初期状態（即ち、密閉系空間８４の内圧が大気圧Ｐ０であるとき）の密閉系空間８４の体積を体積Ｖとすると、検出される検出圧Ｐｘが以下の式（３）で示される。なお、式（３）は、前述する式（２）と同じ数式である。 In step S50, which is a correlation determination step, it is determined whether or not the relationship between the flow rate V x of the priming liquid and the detected pressure P x has a correlation with a predetermined specified relationship. In each of the pressure measuring instruments 31u and 31d, the position of the diaphragm 42 changes according to the amount of liquid in the blood chamber 45, that is, the volume of the blood chamber 45, and the volume of the gas chamber 46 changes as the position of the diaphragm 42 changes. Change. The gas chamber 46 forms a sealed system space 84 together with the detection line 81 and the passage in the atmosphere opening line 82, and the air in the gas chamber 46 is expanded or compressed according to Boyle's law. That is, when the volume of the closed system space 84 in the initial state (that is, when the internal pressure of the closed system space 84 is the atmospheric pressure P 0 ) is the volume V, the detected pressure P x detected is expressed by the following equation (3). Indicated. Equation (3) is the same equation as Equation (2) described above.
数式３Formula 3
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000003
　膜位置調整装置１Ｄでは、圧力検出処理がプライミング工程及びクランプ工程の後に行われており、圧力検出処理における初期状態の密閉系空間８４の内圧は、大気圧Ｐ０となっている。他方、初期状態の密閉系空間８４の体積Ｖ（更に詳細には、気体室４６の体積）は、隔膜４２の初期位置に応じて変化する。それ故、プライミング液の流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係は、初期状態の密閉系空間８４の体積Ｖ、即ち隔膜４２の初期位置に応じて変化する。 In film position adjusting device 1D, the pressure detection processing has been performed after the priming step and clamping step, the internal pressure of the sealed system space 84 in the initial state in the pressure detection process, which is the atmospheric pressure P 0. On the other hand, the volume V of the sealed system space 84 in the initial state (more specifically, the volume of the gas chamber 46) changes according to the initial position of the diaphragm 42. Therefore, the relationship between the flow rate V x of the priming liquid and the detection pressure P x changes according to the volume V of the sealed system space 84 in the initial state, that is, the initial position of the diaphragm 42.
　図１７及び１８のグラフには、プライミング液の流量（即ち、吸引又は供給流量）Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係を示す。詳細に説明すると、図１７のグラフは、上流側圧力測定用器具３１ｕの血液室４５からプライミング液を吸引したときの吸引流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係を示し、図１８のグラフは、下流側圧力測定用器具３１ｄの血液室４５にプライミング液を供給したときの供給流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係を示している。なお、図１７及び１８の縦軸は、検出圧Ｐｘを示し、横軸は、吸引又は供給流量Ｖｘを示している。 The graphs of FIGS. 17 and 18 show the relationship between the flow rate (ie, suction or supply flow rate) V x of the priming solution and the detected pressure P x . More specifically, the graph of FIG. 17 shows the relationship between the suction flow rate V x and the detected pressure P x when the priming liquid is sucked from the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u, and the graph of FIG. The relationship between the supply flow rate V x and the detection pressure P x when the priming solution is supplied to the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d is shown. 17 and 18, the vertical axis indicates the detection pressure P x , and the horizontal axis indicates the suction or supply flow rate V x .
　例えば、図１７の実線ａ１１及び◇点で示す吸引流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係は、隔膜４２が初期状態で上側ハウジング部４１ｂ側に突出させて上側ハウジング部４１ｂの内壁に沿うように配置されて気体室４６の体積が略０ｍｌである場合（陰圧測定タイプの圧力測定用器具３１において、隔膜４２が正規位置に配置されている場合）における前記関係を示す。この図１７の実線ａ１１及び◇点で示すような関係は、例えば実験等によって算出される関係であり、上流側圧力測定用器具３１ｕにおける規定関係となる。なお、以下で説明する各関係も同様である。図１７の実線ａ１２及び△点で示す吸引流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係は、隔膜４２が初期状態で上側ハウジング部４１ｂの内壁から若干離れて配置され、気体室４６の体積が略αｍｌ（０＜α）となっている場合のものである。図１７の実線ａ１３及び□点で示す吸引流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係は、初期状態において隔膜４２が実線ａ１１の場合に比べて上側ハウジング部４１ｂの内壁から若干離れて配置され、且つ実線ａ１２の場合に比べて上側ハウジング部４１ｂの内壁寄りに配置されている。つまり、初期状態の気体室４６の体積が略β（０＜β＜α）ｍｌにおける吸引流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係である。 For example, the relationship between the suction flow rate V x and the detected pressure P x indicated by the solid line a11 and the ◇ point in FIG. The relationship is shown when the volume of the gas chamber 46 is approximately 0 ml (when the diaphragm 42 is disposed at the normal position in the negative pressure measurement type pressure measuring instrument 31). The relationship as indicated by the solid line a11 and the 点 point in FIG. 17 is a relationship calculated by, for example, an experiment, and is a prescribed relationship in the upstream pressure measuring instrument 31u. The same applies to the relationships described below. The relationship between the suction flow rate V x and the detected pressure P x indicated by the solid line a12 and the point Δ in FIG. 17 indicates that the diaphragm 42 is disposed slightly apart from the inner wall of the upper housing portion 41b in the initial state, and the volume of the gas chamber 46 is substantially equal. This is the case where αml (0 <α). The relationship between the suction flow rate V x and the detected pressure P x indicated by the solid line a13 and the □ point in FIG. 17 is that the diaphragm 42 is arranged slightly apart from the inner wall of the upper housing portion 41b in the initial state compared to the case of the solid line a11 Moreover, it is arranged closer to the inner wall of the upper housing portion 41b than in the case of the solid line a12. That is, the relationship between the suction flow rate V x and the detected pressure P x when the volume of the gas chamber 46 in the initial state is approximately β (0 <β <α) ml.
　他方、図１８の実線ｂ１１及び◇点で示す供給流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係は、隔膜４２が初期状態で下側ハウジング部４１ａ側に突出させて下側ハウジング部４１ａの内壁に沿うように配置されて気体室４６の体積が最大である場合（陽圧測定タイプの圧力測定用器具３１において、隔膜４２が正規位置に配置されている場合）における前記関係を示す。この図１８の実線ｂ１１及び◇点で示すような関係は、下流側圧力測定用器具３１ｄにおける規定関係となる。また、図１８の実線ｂ１２及び△点で示す供給流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係は、隔膜４２が初期状態で下側ハウジング部４１ａの内壁から若干離れて配置され、初期状態の気体室４６が実線ｂ１１の場合より略γｍｌ減少した場合のものである。図１８の実線ｂ１３及び□点で示す供給流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係は、初期状態において隔膜４２が実線ｂ１１の場合に比べて下側ハウジング部４１ａの内壁から若干離れて配置され、且つ実線ｂ１２の場合に比べて下側ハウジング部４１ａの内壁寄りに配置されている。つまり、初期状態の気体室４６が実線ｂ１１の場合より略ε（０＜ε＜γ）ｍｌ減少した場合のものである。 On the other hand, the relationship between the supply flow rate V x and the detected pressure P x indicated by the solid line b11 and the ◇ point in FIG. 18 is that the diaphragm 42 protrudes toward the lower housing part 41a in the initial state, and the inner wall of the lower housing part 41a The relationship in the case where the volume of the gas chamber 46 is maximized (when the diaphragm 42 is disposed at the normal position in the positive pressure measurement type pressure measuring instrument 31) is shown. The relationship as indicated by the solid line b11 and the 点 point in FIG. 18 is a defining relationship in the downstream pressure measuring instrument 31d. Further, the relationship between the supply flow rate V x and the detected pressure P x indicated by the solid line b12 and the Δ point in FIG. 18 is that the diaphragm 42 is arranged slightly apart from the inner wall of the lower housing portion 41a in the initial state, and the gas in the initial state This is the case where the chamber 46 is reduced by approximately γ ml from the case of the solid line b11. The relationship between the supply flow rate V x and the detection pressure P x indicated by the solid line b13 and the square □ in FIG. 18 is that the diaphragm 42 is arranged slightly apart from the inner wall of the lower housing portion 41a in the initial state as compared with the case of the solid line b11. And compared with the case of the solid line b12, it arrange | positions near the inner wall of the lower housing part 41a. That is, the gas chamber 46 in the initial state is reduced by approximately ε (0 <ε <γ) ml from the case of the solid line b11.
　図１７及び図１８のグラフからわかるように、初期状態における気体室４６の体積、即ち隔膜４２の初期位置が異なると吸引又は供給流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係が異なる。ステップＳ２０では、吸引又は供給流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係が規定関係と相関性を有しているか否かを判定して、隔膜４２の位置を推定するようになっている。以下では、相関性の有無に関する制御器３６の判定について詳細に説明する。 As can be seen from the graphs of FIGS. 17 and 18, when the volume of the gas chamber 46 in the initial state, that is, the initial position of the diaphragm 42 is different, the relationship between the suction or supply flow rate V x and the detected pressure P x is different. In step S20, it is determined whether or not the relationship between the suction or supply flow rate V x and the detected pressure P x has a correlation with the specified relationship, and the position of the diaphragm 42 is estimated. Below, the determination of the controller 36 regarding the presence or absence of correlation will be described in detail.
　制御器３６Ｃでは、陰圧測定用として別々の吸引流量に対応付けられた複数の規定圧が記憶されている。規定圧は、図１７に示すグラフのような規定関係上の圧力値であって、規定量（例えば、設定流量Ｖ０）分ずつ体積を変化させたときの圧力値である。即ち、図１７の実線ａ１１における◇点である。また、制御器３６Ｃは、陽圧測定用として別々の供給流量に対応付けられた複数の規定圧が記憶されている。規定圧は、図１７に示すグラフのような規定関係上の圧力値であって、規定量（例えば、設定流量Ｖ０）分ずつ血液室４５の体積を変化させたときの圧力値である。即ち、図１８の実線ｂ１１における◇点である。それ故、本実施形態では、制御器３６Ｃには、６つの規定圧力が予め記憶されている。 The controller 36C stores a plurality of specified pressures associated with different suction flow rates for measuring negative pressure. The specified pressure is a pressure value on a specified relationship as shown in the graph of FIG. 17, and is a pressure value when the volume is changed by a specified amount (for example, a set flow rate V 0 ). That is, it is a ◇ point on the solid line a11 in FIG. Further, the controller 36C stores a plurality of specified pressures associated with different supply flow rates for measuring positive pressure. The specified pressure is a pressure value on a specified relationship as shown in the graph of FIG. 17, and is a pressure value when the volume of the blood chamber 45 is changed by a specified amount (for example, a set flow rate V 0 ). That is, it is the ◇ point on the solid line b11 in FIG. Therefore, in the present embodiment, six specified pressures are stored in advance in the controller 36C.
　ステップＳ２０では、制御器３６Ｃが、選択された圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄに対応付けて記憶された検出圧Ｐｘと、選択された器具のタイプ（即ち、陰圧測定用又は陽圧測定用）に対応付けて記憶される規定圧とを吸引又は供給流量Ｖｘ毎に比較して、全ての吸引又は供給流量Ｖｘに対して検出圧Ｐｘと規定圧とが同一の値であるかを判定する。例えば、上流側圧力測定用器具３１ｕの場合、検出圧Ｐｘと陰圧測定用の規定圧とを供給流量Ｖｘ毎に比較し、下流側圧力測定用器具３１ｄの場合、検出圧Ｐｘと陽圧測定用の規定圧とを吸引流量Ｖｘ毎に比較する。なお、規定圧と検出圧とが同一であるか否かは、必ずしも完全同一であることを意味しているものではなく、規定圧を基準として予め定められた範囲内に検出圧が収まっている場合も同一であると判定するようにしてもよい。同一である場合、制御器３６Ｃは、吸引又は供給流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係が規定関係と相関性を有すると判定する。選択される圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄに関して相関性があると判定されると、隔膜４２が正規位置に配置されていると推定される。即ち、選択される器具が上流側圧力測定用器具３１ｕである場合、上側ハウジング部４１ｂの内壁に沿って隔膜４２が配置され、選択される器具が下流側圧力測定用器具３１ｄである場合、下側ハウジング部４１ａの内壁に沿って隔膜４２が配置されていると夫々推定される。選択される圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの隔膜４２が正規位置に配置されていると推定されると、ステップＳ３８に移行する。 In step S20, the controller 36C is selected for pressure measurement instrument 31u, a detection pressure P x stored in association with the 31d, the type of the selected instrument (i.e., for a or positive pressure measuring negative pressure measurement by comparing the specified pressure is stored for each suction or supply flow rate V x in association with), or not the detected pressure P x and a specified pressure for all suction or supply flow rate V x is the same value Determine. For example, if the upstream pressure measurement device 31u, compares the specified pressure detection pressure P x and a negative pressure measured every supply flow rate V x, if the downstream pressure measuring instrument 31d, a detection pressure P x The specified pressure for positive pressure measurement is compared for each suction flow rate V x . Note that whether or not the specified pressure and the detected pressure are the same does not necessarily mean that they are completely the same, and the detected pressure is within a predetermined range with reference to the specified pressure. In some cases, it may be determined that they are the same. If they are the same, the controller 36C determines that the relationship between the suction or supply flow rate V x and the detected pressure P x has a correlation with the specified relationship. When it is determined that there is a correlation with the selected pressure measuring instruments 31u and 31d, it is estimated that the diaphragm 42 is disposed at the normal position. That is, when the selected instrument is the upstream pressure measuring instrument 31u, the diaphragm 42 is disposed along the inner wall of the upper housing portion 41b, and when the selected instrument is the downstream pressure measuring instrument 31d, It is estimated that the diaphragm 42 is arrange | positioned along the inner wall of the side housing part 41a, respectively. If it is presumed that the diaphragm 42 of the selected pressure measuring instrument 31u, 31d is disposed at the normal position, the process proceeds to step S38.
　ポンプ停止工程であるステップＳ３８では、制御器３６Ｃが血液ポンプ１２のローラ１２ａの動きを止め、プライミング液の送りを止める。プライミング液の送りが止められると、ステップＳ３９に移行する。大気開放工程であるステップＳ３９では、制御器３６Ｃが大気開放ライン８２ｕ，８２ｄを開放バルブ８３ｕ，８３ｄによって開き、選択される圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの気体室４６の内圧を大気圧に戻す。各気体室４６の内圧が大気圧に戻されると、ステップＳ４０に移行する。血液回路開放工程であるステップＳ４０では、制御器３６Ｃがエア抜き用開閉バルブ２６，２７によってエア抜きライン２４，２５を開いて、血液回路１１内の圧力を大気圧に戻す。更に、制御器３６Ｃは、パラメータｍの数値に応じて上流側又は下流側開閉信号を開閉用バルブ１８，１９に出力し、血液回路１１を開く。血液回路１１が開かれると、ステップＳ４１に移行する。調整終了判定工程であるステップＳ４１では、制御器３６Ｃは、パラメータｍの数値に応じて隔膜調整処理を終了するか継続するかを判定するようになっている。パラメータｍが１である場合、下流側圧力測定用器具３１ｄの隔膜４２の位置を調整すべくステップＳ３３に戻り、パラメータｍが２以上である場合、膜位置調整処理が終了する。 In step S38, which is a pump stop process, the controller 36C stops the movement of the roller 12a of the blood pump 12 and stops the feeding of the priming liquid. When the feeding of the priming liquid is stopped, the process proceeds to step S39. In step S39, which is an atmosphere release process, the controller 36C opens the atmosphere release lines 82u and 82d by the release valves 83u and 83d, and returns the internal pressure of the gas chamber 46 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d to atmospheric pressure. When the internal pressure of each gas chamber 46 is returned to atmospheric pressure, the process proceeds to step S40. In step S40, which is the blood circuit opening process, the controller 36C opens the air vent lines 24 and 25 by the air vent opening and closing valves 26 and 27, and returns the pressure in the blood circuit 11 to atmospheric pressure. Further, the controller 36C outputs an upstream or downstream opening / closing signal to the opening / closing valves 18 and 19 according to the numerical value of the parameter m, and opens the blood circuit 11. When the blood circuit 11 is opened, the process proceeds to step S41. In step S41, which is an adjustment end determination step, the controller 36C determines whether to end or continue the diaphragm adjustment process according to the numerical value of the parameter m. If the parameter m is 1, the process returns to step S33 to adjust the position of the diaphragm 42 of the downstream pressure measuring instrument 31d. If the parameter m is 2 or more, the film position adjustment process is terminated.
　また、ステップＳ２０において、少なくとも１つの検出圧Ｐｘが規定圧と同一でない場合、吸引又は供給流量Ｖｘと検出圧Ｐｘとの関係が規定関係と相関性を有していないと制御器３６Ｃが判定し、選択される圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの隔膜４２が正規位置に配置されていないと推定する。例えば、上流側圧力測定用器具３１ｕの場合、その隔膜４２が正規位置より下側ハウジング部４１ａ側（即ち、血液室４５側）に配置され、下流側圧力測定用器具３１ｄの場合、その隔膜４２が正規位置より上側ハウジング部４１ｂ側（即ち、気体室４６側）に配置されていると推定される。そうすると、選択された圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの隔膜４２を正規位置に調整すべくステップＳ５１に移行する。 Further, in step S20, at least one detection pressure P when x is not identical to the specified pressure, the relationship between the suction or supply flow rate V x and the detected pressure P x does not have a correlation with the provisions related controller 36C Is determined, and it is estimated that the diaphragm 42 of the selected pressure measuring instrument 31u, 31d is not disposed at the normal position. For example, in the case of the upstream pressure measuring instrument 31u, the diaphragm 42 is disposed on the lower housing part 41a side (that is, the blood chamber 45 side) from the normal position, and in the case of the downstream pressure measuring instrument 31d, the diaphragm 42 is disposed. Is estimated to be disposed on the upper housing portion 41b side (that is, on the gas chamber 46 side) from the normal position. If it does so, it will transfer to step S51 in order to adjust the diaphragm 42 of the selected instruments 31u and 31d for pressure measurement to a normal position.
　調整回数判定工程であるステップＳ５１では、隔膜４２の位置の調整回数ｉが規定回数ｂを越えていないか制御器３６Ｃが判定する。なお、調整回数ｉは、圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄが選択されるたびにゼロにリセットされるようになっている。調整回数ｉが規定回数ｂを越えていないと制御器３６Ｃが判定すると、ステップＳ５２に移行する。調整回数カウント工程であるステップＳ５２では、調整回数ｉに１を加算する。調整回数ｉに１を加算すると、ステップＳ５３に移行する。 In step S51, which is the adjustment frequency determination step, the controller 36C determines whether the adjustment frequency i of the position of the diaphragm 42 has exceeded the specified frequency b. The number of adjustments i is reset to zero each time the pressure measuring instruments 31u and 31d are selected. If the controller 36C determines that the adjustment count i does not exceed the specified count b, the process proceeds to step S52. In step S52, which is an adjustment frequency counting step, 1 is added to the adjustment frequency i. When 1 is added to the number of adjustments i, the process proceeds to step S53.
　膜位置調整工程であるステップＳ５３では、パラメータｍの数値に応じて、選択される圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの血液室４５に対してプライミング液を吸引又は供給し、選択される圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの隔膜４２の位置を調整する。例えば、パラメータｍが１である場合、制御器３６Ｃが血液ポンプ１２のローラ１２ａを逆回転させて上流側圧力測定用器具３１ｕの血液室４５にプライミング液を供給する。制御器３６Ｃは、隔膜４２を上側ハウジング部４１ｂ側に押し付けられて、上流側圧力測定用器具３１ｕの検出圧Ｐｘが略一定に収束するまで血液ポンプ１２を駆動し続ける。そして、制御器３６Ｃは、検出圧Ｐｘが略一定に収束すると血液ポンプ１２の動きを止める。これにより、上流側圧力測定用器具３１ｕの隔膜４２が上側ハウジング部４１ｂの内周面に沿って配置される、即ち正規位置に調整される。また、パラメータｍが２である場合、制御器３６Ｃが血液ポンプ１２のローラ１２ａを逆回転させて下流側圧力測定用器具３１ｄの血液室４５からプライミング液を吸引する。制御器３６Ｃは、隔膜４２を下側ハウジング部４１ａ側に押し付けられて、下流側圧力測定用器具３１ｄの検出圧Ｐｘが略一定に収束するまで血液ポンプ１２を駆動し続ける。そして、制御器３６Ｃは、検出圧Ｐｘが略一定に収束すると、血液ポンプ１２の動きを止める。これにより、下流側圧力測定用器具３１ｄの隔膜４２が下側ハウジング部４１ａの内周面位沿って配置される、即ち正規位置に調整される。このように、選択される圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの隔膜４２が正規位置に調整されると、ステップＳ５４に移行する。 In step S53, which is a membrane position adjusting step, the priming solution is sucked or supplied to the blood chamber 45 of the selected pressure measuring device 31u, 31d according to the numerical value of the parameter m, and the selected pressure measuring device. The position of the diaphragm 42 of 31u and 31d is adjusted. For example, when the parameter m is 1, the controller 36C reversely rotates the roller 12a of the blood pump 12 and supplies the priming liquid to the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u. The controller 36C is a diaphragm 42 is pressed against the upper housing portion 41b side, it continues to drive the blood pump 12 to the detection pressure P x in the upstream pressure measurement device 31u converges substantially constant. Then, the controller 36C may stop the movement of the blood pump 12 when the detected pressure P x converges to a substantially constant. Thereby, the diaphragm 42 of the instrument 31u for upstream pressure measurement is arrange | positioned along the internal peripheral surface of the upper side housing part 41b, ie, it adjusts to a regular position. When the parameter m is 2, the controller 36C reversely rotates the roller 12a of the blood pump 12 and sucks the priming liquid from the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d. The controller 36C is a diaphragm 42 is pressed against the lower housing part 41a side, it continues to drive the blood pump 12 to the detection pressure P x in the downstream pressure measuring instrument 31d converges substantially constant. Then, the controller 36C, when the detection pressure P x converges to a substantially constant, stops the movement of the blood pump 12. Thereby, the diaphragm 42 of the instrument 31d for downstream pressure measurement is arrange | positioned along the internal peripheral surface level of the lower housing part 41a, ie, it adjusts to a regular position. As described above, when the diaphragm 42 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d is adjusted to the normal position, the process proceeds to step S54.
　大気開放工程であるステップＳ５４では、ステップＳ３９と同様に制御器３６Ｃが大気開放ライン８２ｕ，８２ｄを開放バルブ８３ｕ，８３ｄによって開き、選択される圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの気体室４６の内圧を大気圧に戻す。各気体室４６の内圧が大気圧に戻されると、ステップＳ５４に移行する。血液回路開放工程であるステップＳ５５では、ステップＳ１０と同様に制御器３６Ｃがエア抜き用開閉バルブ２６，２７によってエア抜きライン２４，２５を開いて、血液回路１１内の圧力を大気圧に戻し、パラメータｍの数値に応じて上流側又は下流側開閉信号を開閉用バルブ１８，１９に出力し、血液回路１１を開く。血液回路１１が開かれると、ステップＳ５６に移行する。 In step S54, which is an atmosphere release process, the controller 36C opens the atmosphere release lines 82u and 82d by the release valves 83u and 83d, and the internal pressure of the gas chamber 46 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d is the same as in step S39. Return to atmospheric pressure. When the internal pressure of each gas chamber 46 is returned to atmospheric pressure, the process proceeds to step S54. In step S55, which is the blood circuit opening process, the controller 36C opens the air vent lines 24, 25 by the air vent opening / closing valves 26, 27 to return the pressure in the blood circuit 11 to atmospheric pressure, as in step S10. Depending on the value of the parameter m, an upstream or downstream opening / closing signal is output to the opening / closing valves 18 and 19 to open the blood circuit 11. When the blood circuit 11 is opened, the process proceeds to step S56.
　第３クランプ工程であるステップＳ５６では、制御器３６Ｃが３つのバルブ１７，２６，２７によってプライミングライン２３、及びエア抜きライン２４，２５を閉じる。更に、制御器３６Ｃは、パラメータｍの数値応じて上流側又は下流側開閉信号を開閉用バルブ１８，１９に出力し、血液回路１１の一端部付近又は他端部付近を閉じるようになっている。更に詳細に説明すると、パラメータｍが１の場合、上流側開閉バルブ１８に上流側開閉信号を出力して血液回路１１の一端部付近を閉じる。他方、パラメータｍが２の場合、下流側開閉バルブ１９に下流側開閉信号を出力して血液回路１１の他端部付近を閉じる。このようにして血液回路１１の一端部又は他端部が閉じられるとステップＳ１６に移行する。そして、再びステップＳ４７～Ｓ４９で圧力検出が行われ、ステップＳ５０で相関性の有無が判定される。ステップＳ５０で相関性がないと再び判定され、ステップＳ５１で調整回数ｉが規定回数ｂを越えていないか判定される。ここで調整回数ｉが規定回数ｂを越えていると判定されると、ステップＳ５７に移行する。 In step S56, which is the third clamping process, the controller 36C closes the priming line 23 and the air vent lines 24, 25 by the three valves 17, 26, 27. Furthermore, the controller 36C outputs an upstream or downstream opening / closing signal to the opening / closing valves 18 and 19 according to the numerical value of the parameter m, and closes one end portion or the other end portion of the blood circuit 11. . More specifically, when the parameter m is 1, an upstream opening / closing signal is output to the upstream opening / closing valve 18 to close the vicinity of one end of the blood circuit 11. On the other hand, when the parameter m is 2, a downstream opening / closing signal is output to the downstream opening / closing valve 19 and the vicinity of the other end of the blood circuit 11 is closed. When one end or the other end of the blood circuit 11 is closed in this way, the process proceeds to step S16. Then, pressure detection is performed again in steps S47 to S49, and the presence or absence of correlation is determined in step S50. In step S50, it is determined again that there is no correlation, and in step S51, it is determined whether the number of adjustments i exceeds the specified number b. If it is determined that the number of adjustments i exceeds the specified number of times b, the process proceeds to step S57.
　アラーム工程であるステップＳ５７では、報知器５０によって接続不良又はエア漏れ等の不具合によって位置調整不能であることを報知する。即ち、制御器３６Ｃは、検出圧に変化がなく隔膜４２の位置の調整を繰り返し行っても検出圧が規定圧と同一にならずに吸引又は供給時に調整回数ｉが規定回数を超えると、接続不良又はエア漏れ等の不具合によって位置調整不能であると判断する。そうすると、制御器３６Ｃは、報知器５０に指令を送って、位置調整不能である旨のアラームを報知する。報知すると、制御器３６Ｃは、血液ポンプ１２等の各構成の動きを止める。動きを止めると、膜位置調整処理が終了する。なお、膜位置調整処理が終了した後に前述するような不具合を解消し、膜位置調整処理の再開を図示しない入力装置から入力することで、膜位置調整処理が再開される。 In step S57, which is an alarm process, the notification device 50 notifies that the position cannot be adjusted due to a connection failure or a malfunction such as air leakage. That is, if the detected pressure does not change and the position of the diaphragm 42 is repeatedly adjusted and the detected pressure does not become the specified pressure, the controller 36C is connected when the number of adjustments i exceeds the specified number during suction or supply. It is determined that the position cannot be adjusted due to a defect or a malfunction such as air leakage. Then, the controller 36C sends a command to the notification device 50 to notify an alarm indicating that position adjustment is impossible. When notified, the controller 36C stops the movement of each component such as the blood pump 12. When the movement is stopped, the film position adjustment process ends. It should be noted that after the film position adjustment process is completed, the above-described problems are solved, and the film position adjustment process is resumed by inputting restart of the film position adjustment process from an input device (not shown).
　本実施形態の膜位置調整装置１Ｄでは、血液ポンプ１２で血液回路１１内の液体を動かすことによって、圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの隔膜４２の位置を推定し、推定結果に基づいて隔膜４２を正規位置に調整することができる。膜位置調整装置１では、隔膜４２の位置の調整に非圧縮性の流体であるプライミング液が用いられている。それ故、圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの形状の個体差や温度等に起因する膨張及び収縮が少ないプライミング液によって隔膜４２の位置が調整される。これにより、圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの形状の個体差や温度等の影響を受けることなく、血液室４５に流入又は吸引するプライミング液の量に応じた位置に隔膜４２を移動させることができ、隔膜４２の位置を調整する際の隔膜４２の位置精度を向上させることができる。即ち、圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの隔膜４２の位置を推定し、推定結果に基づいた正規位置に高い位置精度で隔膜４２の位置を調整させることができる。 In the membrane position adjusting apparatus 1D of the present embodiment, the position of the diaphragm 42 of the pressure measuring instruments 31u and 31d is estimated by moving the liquid in the blood circuit 11 with the blood pump 12, and the diaphragm 42 is moved based on the estimation result. It can be adjusted to the normal position. In the membrane position adjusting device 1, a priming liquid that is an incompressible fluid is used to adjust the position of the diaphragm 42. Therefore, the position of the diaphragm 42 is adjusted by a priming liquid that is less expanded and contracted due to individual differences in the shapes of the pressure measuring instruments 31u and 31d, temperature, and the like. Thereby, the diaphragm 42 can be moved to a position corresponding to the amount of the priming liquid flowing into or sucking into the blood chamber 45 without being affected by individual differences in the shapes of the pressure measuring instruments 31u and 31d, temperature, or the like. The position accuracy of the diaphragm 42 when adjusting the position of the diaphragm 42 can be improved. That is, the position of the diaphragm 42 of the pressure measuring instruments 31u and 31d can be estimated, and the position of the diaphragm 42 can be adjusted to the normal position based on the estimation result with high positional accuracy.
　また、膜位置調整装置１Ｄでは、圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの血液室４５に流入又は吸引させる際にプライミング液が膨張及び収縮することがないので、同量の気体を流入又は吸引した場合に比べて隔膜をより大きく移動させることができる。それ故、空気に比べて少ない量のプライミング液で隔膜４２を正規位置まで移動させることができ、隔膜４２の位置を正規位置に調整する際の調整時間を短縮することができる。 In the membrane position adjusting apparatus 1D, the priming liquid does not expand and contract when flowing or sucking into the blood chamber 45 of the pressure measuring instruments 31u and 31d. Compared with this, the diaphragm can be moved more greatly. Therefore, the diaphragm 42 can be moved to the normal position with a smaller amount of priming liquid than air, and the adjustment time for adjusting the position of the diaphragm 42 to the normal position can be shortened.
　更に、膜位置調整装置１Ｄでは、血液ポンプ１２で膜位置調整処理を実行することができるので、新たな構成を追加することなく、隔膜４２の位置を調整することができる。つまり、部品点数を増加させることなく、隔膜４２の位置を調整することができる。また、膜位置調整装置１Ａで２つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの隔膜４２の位置を調整することができるので、配置位置に応じて膜位置を、製造時等、事前に調整する必要がなくなり、製造時における膜位置の調整を省くことができる。従って、人為的に行われる膜位置調整作業を省くことができ、人為的作業に伴う製造コストを低減することができる。他方、隔膜４２が正規位置に配置されている場合、隔膜４２の調整作業を省くことができ、調整時間を短縮することができる。 Furthermore, in the membrane position adjusting apparatus 1D, the membrane position adjusting process can be executed by the blood pump 12, so that the position of the diaphragm 42 can be adjusted without adding a new configuration. That is, the position of the diaphragm 42 can be adjusted without increasing the number of parts. Further, since the position of the diaphragm 42 of the two pressure measuring instruments 31u and 31d can be adjusted by the membrane position adjusting device 1A, it is not necessary to adjust the membrane position in advance according to the arrangement position at the time of manufacture or the like. Thus, adjustment of the film position during manufacturing can be omitted. Therefore, it is possible to omit an artificial film position adjustment operation and to reduce a manufacturing cost associated with the artificial operation. On the other hand, when the diaphragm 42 is disposed at the normal position, the adjustment work of the diaphragm 42 can be omitted, and the adjustment time can be shortened.
　また、膜位置調整装置１は、隔膜４２の位置を推定し、その位置に応じて血液室４５に対してプライミング液を吸引及び供給するので、プライミング液が血液室４５に過度に吸引又は供給されることを抑えることができる。これにより、隔膜４２に過度の圧力が与えられて隔膜４２の特性が変わってしまうことを防ぐことができ、隔膜４２の位置調整後における計測結果が膜位置調整装置１毎にばらつくことを抑制することができる。 Further, since the membrane position adjusting device 1 estimates the position of the diaphragm 42 and sucks and supplies the priming liquid to the blood chamber 45 according to the position, the priming liquid is excessively sucked or supplied to the blood chamber 45. Can be suppressed. Thereby, it can prevent that the pressure of the diaphragm 42 is given an excessive pressure and the characteristic of the diaphragm 42 changes, and it suppresses that the measurement result after the position adjustment of the diaphragm 42 varies for every film position adjustment apparatus 1. be able to.
　その他、第５実施形態の膜位置調整装置１Ｄは、第４実施形態の膜位置調整装置１Ｃと同様の作用効果を奏する。 In addition, the film position adjusting device 1D of the fifth embodiment has the same effects as the film position adjusting device 1C of the fourth embodiment.
　＜その他の実施形態＞
　第１乃至第３実施形態の膜位置調整装置１，１Ａ，１Ｂでは、３つの圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄ，３１ｍが血液回路１１に介在しているが、必ずしも３つである必要はなく、１つ又は２つであってもよく、４つ以上であってもよい。圧力測定用器具３１の形状も上述するようなものに限定されない。第４及び第５実施形態の膜位置調整装置１Ｃ，１Ｄも同様であり、１つ又は３つ以上であってもよく、圧力測定用器具３１の形状についても上述するようなものに限定されない。 <Other embodiments>
In the membrane position adjusting devices 1, 1A, 1B of the first to third embodiments, the three pressure measuring instruments 31u, 31d, 31m are interposed in the blood circuit 11, but it is not always necessary that the number is three. One or two may be sufficient and four or more may be sufficient. The shape of the pressure measuring instrument 31 is not limited to that described above. The film position adjusting devices 1C and 1D of the fourth and fifth embodiments are the same, and may be one or three or more, and the shape of the pressure measuring instrument 31 is not limited to that described above.
　また、第１乃至第５実施形態の膜位置調整装置１，１Ａ～１Ｄにおいて、圧力測定用器具３１の隔膜４２の限界位置は、本体部分４２ｂが下側ハウジング部４１ａ又は上側ハウジング部４１ｂに沿うような位置であるが、必ずしもこのような位置に限定されない。例えば、隔膜４２を下側ハウジング部４１ａ又は上側ハウジング部４１ｂの内周面より小さい形状に形成すると、本体部分４２ｂがそれ以上に変形しない位置が限界位置となる。また、下側ハウジング部４１ａ及び上側ハウジング部４１ｂ以外の別の部材で隔膜４２の変形を止めるようにし、変形しない位置が隔膜４２の限界位置となる。 In the membrane position adjusting devices 1 and 1A to 1D of the first to fifth embodiments, the limit position of the diaphragm 42 of the pressure measuring instrument 31 is such that the main body portion 42b is along the lower housing portion 41a or the upper housing portion 41b. Although it is such a position, it is not necessarily limited to such a position. For example, when the diaphragm 42 is formed in a shape smaller than the inner peripheral surface of the lower housing portion 41a or the upper housing portion 41b, the position where the main body portion 42b is not further deformed becomes the limit position. Further, the deformation of the diaphragm 42 is stopped by another member other than the lower housing part 41a and the upper housing part 41b, and the position where the diaphragm 42 is not deformed is the limit position of the diaphragm 42.
　また、第１乃至第３実施形態の膜位置調整装置１，１Ａ，１Ｂでは、調整用ポンプ３８によって吸引又は供給した空気の体積に基づいて隔膜４２，６２の位置を検出しているが、必ずしも空気の体積に限定されない。例えば、調整用ポンプ３８から吸引又は供給される空気の流量を検出し、この検出される空気の流量に基づいて隔膜４２，６２の位置を検出してもよい。つまり、空気の体積及び流量等のような気体量に基づいて隔膜４２，６２の位置が検出されればよい。 In the film position adjusting devices 1, 1A, 1B of the first to third embodiments, the positions of the diaphragms 42, 62 are detected based on the volume of air sucked or supplied by the adjusting pump 38. It is not limited to the volume of air. For example, the flow rate of the air sucked or supplied from the adjustment pump 38 may be detected, and the positions of the diaphragms 42 and 62 may be detected based on the detected air flow rate. That is, the positions of the diaphragms 42 and 62 may be detected based on the amount of gas such as the volume and flow rate of air.
　また、血液浄化システム２，２Ｃにおいて、プライミングを行った後に膜位置調整装置１，１Ａ，１Ｂ，１Ｄが隔膜４２，６２の位置の推定及び調整を行っているが、必ずしもプライミングの後である必要はない。具体的には、隔膜４２，６２の位置の推定及び調整がプライミングと同時に行われてもよく、プライミングの後の施術中に行われてもよい。第１乃至第３実施形態の膜位置調整装置１，１Ａ，１Ｂにおいてプライミングの後の施術中に行う場合として、例えば施術時に雌型コネクタ部４４が外れて隔膜４２，６２の位置が不適切な場合がある。この場合、雌型コネクタ部４４を再度接続し直してから隔膜位置を調整すればよい。なお、プライミングと同時或いは直後に隔膜４２，６２の位置の推定及び調整を行う仕様であれば、製造時の隔膜４２，６２の位置調整を製造者が行う必要をなくすことができる。 In addition, in the blood purification systems 2 and 2C, the membrane position adjusting devices 1, 1A, 1B, and 1D estimate and adjust the positions of the diaphragms 42 and 62 after priming. There is no. Specifically, estimation and adjustment of the positions of the diaphragms 42 and 62 may be performed simultaneously with priming, or may be performed during a treatment after priming. In the membrane position adjusting apparatus 1, 1A, 1B according to the first to third embodiments, for example, during the treatment after priming, for example, the female connector 44 is detached during the treatment and the positions of the diaphragms 42, 62 are inappropriate. There is a case. In this case, the diaphragm position may be adjusted after the female connector portion 44 is reconnected. In addition, if it is the specification which estimates and adjusts the position of the diaphragms 42 and 62 simultaneously with or immediately after priming, it is possible to eliminate the need for the manufacturer to adjust the positions of the diaphragms 42 and 62 at the time of manufacture.
　また、第１乃至第３実施形態の膜位置調整装置１，１Ａでは、検出ライン４０を調整用ライン３７から分岐させて形成されているが、調整用ライン３７と別に検出ライン４０を形成してもよい。この場合、圧力測定用器具３１及びドリップチャンバー１４Ａ，１５Ａの上側ハウジング部４１ｂ，６１ｂには、接続口４１ｅ，６１ｅと異なる取付口が形成され、この取付口に検出ライン４０を接続するように構成される。 In the film position adjusting apparatuses 1 and 1A according to the first to third embodiments, the detection line 40 is branched from the adjustment line 37. However, the detection line 40 is formed separately from the adjustment line 37. Also good. In this case, the pressure measuring instrument 31 and the upper housing portions 41b and 61b of the drip chambers 14A and 15A are provided with attachment ports different from the connection ports 41e and 61e, and the detection line 40 is connected to the attachment ports. Is done.
　第４及び第５実施形態の膜位置調整装置１Ｃ，１Ｄでは、血液ポンプ１２としてローラポンプが採用されているが、必ずしもローラポンプに限定されず、送出する流量を調整可能なポンプであればよい。また、各圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの形状も、必ずしも上述するような形状である必要はなく、隔膜４２によって血液室４５と気体室４６とが区画されているものであればよい。更に、開閉機構も必ずしも開閉用バルブ１８，１９である必要はなく、制御器３６Ｃによって動きを制御可能なクリップのようなものであってもよい。また、開閉用バルブ１８，１９と異なる開閉バルブを血液ポンプ１２と上流側及び下流側圧力測定用器具３１ｕ，３１ｄの各々との間に設け、位置の調整を行う際にこれらの開閉バルブを開閉用バルブ１８，１９の代わりに使用するようにしてもよい。 In the membrane position adjusting devices 1C and 1D of the fourth and fifth embodiments, a roller pump is adopted as the blood pump 12, but the blood pump 12 is not necessarily limited to the roller pump, and any pump that can adjust the flow rate to be sent out may be used. . Moreover, the shape of each of the pressure measuring instruments 31u and 31d is not necessarily the shape as described above, and may be any as long as the blood chamber 45 and the gas chamber 46 are partitioned by the diaphragm 42. Further, the opening / closing mechanism does not necessarily need to be the opening / closing valves 18 and 19, and may be a clip whose movement can be controlled by the controller 36C. Further, an opening / closing valve different from the opening / closing valves 18, 19 is provided between the blood pump 12 and each of the upstream and downstream pressure measuring instruments 31u, 31d, and these opening / closing valves are opened / closed when adjusting the position. It may be used in place of the valves 18 and 19 for use.
　１，１Ａ～１Ｄ　膜位置調整装置
　２，２Ｃ　血液浄化システム
　１１　血液回路
　１２　血液ポンプ
　１３　血液浄化機
　１４Ａ，１５Ａ　ドリップチャンバー
　１６　プライミング液供給装置
　１８　上流側開閉バルブ（開閉機構）
　１９　下流側開閉バルブ（開閉機構）
　３０　開閉機構
　３１　圧力測定用器具
　３１ｕ　第１圧力測定用器具
　３１ｄ　第２圧力測定用器具
　３１ｍ　第３圧力測定用器具
　３３　雌型コネクタ部
　３４　気体量調整機
　３５　圧力センサ
　３５ｕ　上流側圧力センサ（圧力検出器）
　３５ｄ　下流側圧力センサ（圧力検出器）
　３６，３６Ｃ　制御器
　３７　調整用ライン
　４１　ハウジング
　４１ｇ　内部空間
　４２　隔膜
　４３　エアチューブ
　４５　血液室（液体室）
　４６　気体室
　４７　開放バルブ４７（大気開放弁）
　４７ｕ　上流側開放バルブ（大気開放弁）
　４７ｄ　下流側開放バルブ（大気開放弁）
　５０　報知器
　６１　ハウジング
　６１ａ　下側ハウジング部
　６１ｂ　上側ハウジング部
　６１ｆ　段差面
　６１ｇ　内部空間
　６１ｈ　エア抜き孔
　６２　隔膜
　６５　血液室（液体室）
　６６　気体室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A-1D Membrane position adjustment apparatus 2,2C Blood purification system 11 Blood circuit 12 Blood pump 13 Blood purification machine 14A, 15A Drip chamber 16 Priming liquid supply device 18 Upstream opening / closing valve (opening / closing mechanism)
19 Downstream opening / closing valve (opening / closing mechanism)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Opening-closing mechanism 31 Pressure measuring instrument 31u 1st pressure measuring instrument 31d 2nd pressure measuring instrument 31m 3rd pressure measuring instrument 33 Female connector part 34 Gas quantity regulator 35 Pressure sensor 35u Upstream pressure sensor (pressure detection) vessel)
35d Downstream pressure sensor (pressure detector)
36, 36C Controller 37 Adjustment line 41 Housing 41g Internal space 42 Diaphragm 43 Air tube 45 Blood chamber (liquid chamber)
46 Gas chamber 47 Release valve 47 (Atmospheric release valve)
47u upstream release valve (atmospheric release valve)
47d Downstream release valve (atmospheric release valve)
50 Alarm 61 Housing 61a Lower housing part 61b Upper housing part 61f Step surface 61g Internal space 61h Air vent hole 62 Diaphragm 65 Blood chamber (liquid chamber)
66 Gas chamber

Claims (20)

  1. 　血液ポンプによって血液が送られる血液回路において前記血液ポンプの上流側及び下流側の何れか一方に介在し、内部空間を有するハウジングと、前記血液回路と繋がる液体室及び気体が満たされている気体室とに前記ハウジングの内部空間を区画し且つ前記液体室の内圧に応じて位置が変化する隔膜とを有する圧力測定用器具と、
    　前記液体室に対して液体を吸引又は供給し、もしくは前記気体室に対して気体を吸引又は供給して前記気体室の気体量を調整する気体量調整機と、
    　前記気体室の圧力を検出する圧力検出器と、
    　前記気体量調整機によって変化した気体変化量と前記圧力検出器で検出される圧力との関係に基づいて前記隔膜の位置を推定し、推定される前記隔膜の位置に応じて前記気体量調整機を駆動して前記隔膜の位置を予め定められた正規位置に調整する制御器とを備える、膜位置調整装置。     In a blood circuit in which blood is sent by a blood pump, a housing having an internal space interposed between either the upstream side or the downstream side of the blood pump, a liquid chamber connected to the blood circuit, and a gas chamber filled with gas A pressure measuring instrument having a diaphragm partitioning an internal space of the housing and changing a position according to an internal pressure of the liquid chamber;
    A gas amount adjuster that sucks or supplies liquid to the liquid chamber, or sucks or supplies gas to the gas chamber to adjust the gas amount of the gas chamber;
    A pressure detector for detecting the pressure of the gas chamber;
    The position of the diaphragm is estimated based on the relationship between the gas change amount changed by the gas amount adjuster and the pressure detected by the pressure detector, and the gas amount adjuster is determined according to the estimated position of the diaphragm. And a controller for adjusting the position of the diaphragm to a predetermined normal position by driving the diaphragm.
  2. 　前記圧力測定用器具は、前記血液回路において前記血液ポンプの下流側に介在している下流側圧力測定用器具であり、
    　前記下流側圧力測定用器具の前記隔膜は、前記第液体室側及び前記気体室側の何れにも位置を変えることができるようになっており、
    　前記制御器は、前記気体量調整機によって前記気体室の気体量を調整して前記隔膜の位置を推定し、推定された前記隔膜の位置が前記正規位置より前記気体室側にある場合、前記流体量調整機を駆動して前記隔膜の位置を前記液体室側に調整するようになっている、請求項１に記載の膜位置調整装置。     The pressure measuring instrument is a downstream pressure measuring instrument interposed downstream of the blood pump in the blood circuit;
    The diaphragm of the instrument for measuring pressure on the downstream side can be changed in position on either the liquid chamber side or the gas chamber side,
    The controller adjusts the amount of gas in the gas chamber by the gas amount adjuster to estimate the position of the diaphragm, and when the estimated position of the diaphragm is closer to the gas chamber than the normal position, The membrane position adjusting device according to claim 1, wherein a fluid amount adjusting device is driven to adjust the position of the diaphragm toward the liquid chamber.
  3. 　前記制御器は、前記血液回路が大気に連通している状態で前記流体量調整機を駆動して前記隔膜の位置を調整し、調整時に前記圧力検出器が予め定められる圧力以上になると前記流体量調整機を停止する、請求項２に記載の膜位置調整装置。 The controller adjusts the position of the diaphragm by driving the fluid amount adjuster in a state where the blood circuit is in communication with the atmosphere, and when the pressure detector becomes a predetermined pressure or higher during the adjustment, the fluid The film position adjusting device according to claim 2, wherein the amount adjusting machine is stopped.
  4. 　前記圧力測定用器具は、前記血液回路において前記血液ポンプの上流側に介在している上流側圧力測定用器具であり、
    　前記上流側圧力測定用器具の前記隔膜は、前記液体室側及び前記気体室側の何れにも位置を変えることができるようになっており、
    　前記制御器は、前記気体量調整機によって前記気体室の気体量を調整して前記隔膜の位置を推定し、推定された前記隔膜の位置が前記正規位置より前記液体室側にある場合、前記流体量調整機を駆動して前記隔膜の位置を前記気体室側に調整するようになっている、請求項１乃至３の何れか１つに記載の膜位置調整装置。     The pressure measuring instrument is an upstream pressure measuring instrument interposed on the upstream side of the blood pump in the blood circuit,
    The diaphragm of the upstream pressure measuring instrument can change the position on either the liquid chamber side or the gas chamber side,
    The controller estimates the position of the diaphragm by adjusting the gas amount of the gas chamber by the gas amount adjuster, and when the estimated position of the diaphragm is closer to the liquid chamber than the normal position, The membrane position adjusting device according to any one of claims 1 to 3, wherein a fluid amount adjuster is driven to adjust the position of the diaphragm toward the gas chamber.
  5. 　前記制御器は、前記血液回路が大気に連通している状態で前記流体量調整機を駆動して前記隔膜の位置を調整し、調整時に前記圧力検出器が予め定められる圧力以下になると前記流体量調整機を停止する、請求項４に記載の膜位置調整装置。 The controller adjusts the position of the diaphragm by driving the fluid amount adjuster in a state where the blood circuit communicates with the atmosphere, and when the pressure detector falls below a predetermined pressure during the adjustment, the fluid The film position adjusting device according to claim 4, wherein the amount adjusting machine is stopped.
  6. 　前記流体量調整機は、前記圧力測定用器具と連結可能なコネクタ部を有し、前記コネクタ部を介して前記気体室に対する気体の吸引又は供給を行うようになっており、
    　前記制御器は、吸引又は供給時において前記圧力検出器で検出される圧力に変化がない場合、報知動作を行うようになっている、請求項１乃至５の何れか１つに記載の膜位置調整装置。     The fluid amount adjuster has a connector portion that can be connected to the pressure measuring instrument, and is configured to suck or supply gas to the gas chamber via the connector portion,
    The film position according to any one of claims 1 to 5, wherein the controller performs a notification operation when there is no change in pressure detected by the pressure detector during suction or supply. Adjustment device.
  7. 　前記血液回路において前記圧力測定用器具の上流側及び下流側の各々に設けられ、前記血液回路を開閉する開閉機構を備え、
    　前記制御器は、前記開閉機構の動作を制御して前記圧力測定用器具の上流側及び下流側を閉じてから前記気体量調整機を駆動して前記圧力検出器で圧力を検出するようになっている、請求項１乃至６の何れか１つに記載の膜位置調整装置。     In the blood circuit, provided on each of the upstream side and the downstream side of the pressure measuring instrument, comprising an opening and closing mechanism for opening and closing the blood circuit,
    The controller controls the operation of the opening / closing mechanism to close the upstream side and the downstream side of the pressure measuring instrument and then drives the gas amount adjuster to detect the pressure with the pressure detector. The film position adjusting device according to any one of claims 1 to 6.
  8. 　前記圧力測定用器具は、前記血液ポンプの上流側及び下流側に夫々設けられ、
    　前記隔膜は、前記液体室側及び前記気体室側の何れにも位置を変えることができるようになっており、
    　前記流体量調整機は、２つの前記圧力測定用器具に連結可能な第１コネクタ部及び第２コネクタ部を有し、前記気体室に対する気体の吸引又は供給を前記第１コネクタ部及び第２コネクタ部を介して行うようになっており、
    　前記制御器は、前記第１コネクタ部を介して連結される前記圧力測定用器具で推定された前記隔膜の位置が前記気体室側の位置である場合、前記流体量調整機を駆動して前記隔膜の位置を前記液体室側に調整し、前記第２コネクタ部を介して連結される前記圧力測定用器具で推定された前記隔膜の位置が前記液体室側の位置である場合、前記流体量調整機を駆動して前記隔膜の位置を前記気体室側に調整するようになっており、
    　前記第１コネクタ部は、上流側にある前記圧力測定用器具を接続すべき旨を示唆し、
    　前記第２コネクタ部は、下流側にある前記圧力測定用器具を接続すべき旨を示唆するようになっている、請求項１に記載の膜位置調整装置。     The pressure measuring instrument is provided on the upstream side and the downstream side of the blood pump, respectively.
    The diaphragm can be changed in position on either the liquid chamber side or the gas chamber side,
    The fluid quantity adjuster has a first connector part and a second connector part that can be connected to the two instruments for pressure measurement, and sucks or supplies gas to the gas chamber. Through the department,
    When the position of the diaphragm estimated by the pressure measuring instrument connected via the first connector portion is the position on the gas chamber side, the controller drives the fluid amount adjuster to When the position of the diaphragm is adjusted to the liquid chamber side, and the position of the diaphragm estimated by the pressure measuring instrument connected via the second connector portion is the position on the liquid chamber side, the amount of fluid The adjuster is driven to adjust the position of the diaphragm to the gas chamber side,
    The first connector portion suggests that the pressure measuring instrument on the upstream side should be connected;
    The membrane position adjusting device according to claim 1, wherein the second connector portion is adapted to suggest that the pressure measuring instrument on the downstream side should be connected.
  9. 　請求項１乃至８の何れか１つに記載の膜位置調整装置に備わる圧力測定用器具であるドリップチャンバーであって、
    　前記ハウジングは、第１ハウジングと第２ハウジングとによって構成され、
    　前記隔膜は、前記ハウジング内を前記液体室と前記気体室とに区画するように第１ハウジングと第２ハウジングとの間に位置して前記ハウジングに設けられている、ドリップチャンバー。     A drip chamber which is a pressure measuring instrument provided in the film position adjusting device according to any one of claims 1 to 8,
    The housing is constituted by a first housing and a second housing,
    The drip chamber is provided in the housing so as to be positioned between the first housing and the second housing so as to partition the inside of the housing into the liquid chamber and the gas chamber.
  10. 　前記ハウジングは、前記気体室に繋がる接続口を有し、
    　前記流体量調整機は、調整用ラインを介して前記接続口に接続されており、
    　前記圧力検出器は、前記調整用ラインを流れる流体である気体の圧力を検出するようになっている、請求項９に記載のドリップチャンバー。     The housing has a connection port connected to the gas chamber,
    The fluid amount adjuster is connected to the connection port via an adjustment line,
    The drip chamber according to claim 9, wherein the pressure detector is configured to detect a pressure of a gas that is a fluid flowing through the adjustment line.
  11. 　請求項１乃至８の何れか１つに記載の膜位置調整装置に備わる圧力測定用器具であるドリップチャンバーであって、
    　前記ハウジングの内部空間を第１空間及び第２空間に区画するように前記ハウジング内に設けられている取付部材と、
    　前記ハウジングに挿通されているエア抜き管と、を備え、
    　前記取付部材は、前記第１空間と第２空間とを連通するように形成される隔膜取付孔と、エア抜き管取付孔とを有し、
    　前記隔膜は、前記隔膜取付孔に嵌合させて前記取付部材に取付けられて前記ハウジングの内部空間を前記気体室と前記液体室とに区画し、
    　前記エア抜き管は、前記液体室と前記ハウジングの外部空間とを繋ぐように前記エア抜き管取付孔に挿通されて前記取付部材に取付けられている、ドリップチャンバー。     A drip chamber which is a pressure measuring instrument provided in the film position adjusting device according to any one of claims 1 to 8,
    A mounting member provided in the housing so as to partition the internal space of the housing into a first space and a second space;
    An air vent pipe inserted through the housing,
    The mounting member has a diaphragm mounting hole formed so as to communicate the first space and the second space, and an air vent pipe mounting hole,
    The diaphragm is fitted into the diaphragm mounting hole and attached to the mounting member to partition the internal space of the housing into the gas chamber and the liquid chamber,
    The drip chamber, wherein the air vent pipe is inserted into the air vent pipe attachment hole and attached to the attachment member so as to connect the liquid chamber and the external space of the housing.
  12. 　請求項１乃至１１の何れか１つの膜位置調整装置と、
    　前記血液回路と、
    　前記血液ポンプと、
    　前記血液回路を流れる血液の浄化を行うための血液浄化機と、
    　前記血液回路にプライミング液を供給するプライミング液供給装置とを備える血液浄化システムであって、
    　前記制御器は、前記プライミング液によって前記血液回路を満たした後、前記隔膜の位置を推定し、推定される前記隔膜の位置に応じて前記流体量調整機を駆動して前記隔膜の位置を前記正規位置に調整するようになっている、血液浄化システム。     A film position adjusting device according to any one of claims 1 to 11,
    The blood circuit;
    The blood pump;
    A blood purifier for purifying blood flowing through the blood circuit;
    A blood purification system comprising a priming solution supply device for supplying a priming solution to the blood circuit,
    The controller estimates the position of the diaphragm after filling the blood circuit with the priming solution, and drives the fluid amount adjuster according to the estimated position of the diaphragm to determine the position of the diaphragm. A blood purification system designed to adjust to the normal position.
  13. 　液体として血液又はプライミング液が流される血液回路と、
    　前記血液回路に設けられ、且つ前記血液回路内で液体を吸引させて送らせる血液ポンプと、
    　前記血液回路において前記血液ポンプの上流側及び下流側の少なくとも一方に設けられ、ハウジングの内部空間が隔膜によって前記血液回路に繋がる液体室と気体で満たされ且つ密閉された気体室とに区画されている圧力測定用器具と、
    　前記血液回路において前記圧力測定用器具に対して前記血液ポンプの反対側に設けられ、前記血液回路を開閉する開閉機構と、
    　前記圧力測定用器具の前記気体室を大気に開放する大気開放弁と、
    　前記気体室の内圧に応じた信号を出力する圧力検出器と、
    　前記圧力検出器からの信号に基づいて前記気体室の内圧を検出し、且つ前記血液ポンプ、前記開閉機構、及び大気開放弁の動きを制御する制御器と、を備え、
    　前記圧力測定用器具の隔膜は、前記気体室の内圧と前記液体室の内圧とが平衡する位置で止まるように変形し、
    　前記制御器は、前記開閉機構によって前記血液回路において前記血液ポンプの反対側を塞いだ状態で前記血液ポンプを動かして液体を吸引させて送らせて前記血液ポンプによって送った流量と検出される前記気体室の内圧との相対関係を検出し、検出される前記相対関係に基づいて前記隔膜の位置を推定し、推定される前記隔膜の位置に応じて前記血液ポンプを駆動して前記隔膜の位置を予め定められた正規位置に調整した後、前記大気開放弁によって前記気体室を大気に開放する、膜位置調整装置。     A blood circuit through which blood or priming fluid is flowed as a liquid;
    A blood pump provided in the blood circuit and sucking and sending a liquid in the blood circuit;
    In the blood circuit, provided in at least one of the upstream side and the downstream side of the blood pump, the internal space of the housing is partitioned into a liquid chamber connected to the blood circuit by a diaphragm and a gas chamber filled with gas and sealed. A pressure measuring instrument,
    An opening / closing mechanism provided on the opposite side of the blood pump with respect to the pressure measuring instrument in the blood circuit, and for opening and closing the blood circuit;
    An air release valve for opening the gas chamber of the pressure measuring instrument to the atmosphere;
    A pressure detector that outputs a signal corresponding to the internal pressure of the gas chamber;
    A controller that detects an internal pressure of the gas chamber based on a signal from the pressure detector and controls movements of the blood pump, the opening / closing mechanism, and an air release valve;
    The diaphragm of the pressure measuring instrument is deformed so as to stop at a position where the internal pressure of the gas chamber and the internal pressure of the liquid chamber are balanced,
    The controller detects the flow rate sent by the blood pump by moving the blood pump in a state where the opposite side of the blood pump is closed in the blood circuit by the opening / closing mechanism and sucking and sending the liquid. Detecting the relative relationship with the internal pressure of the gas chamber, estimating the position of the diaphragm based on the detected relative relationship, and driving the blood pump according to the estimated position of the diaphragm to position the diaphragm Is adjusted to a predetermined normal position, and then the gas chamber is opened to the atmosphere by the atmosphere release valve.
  14. 　請求項１３に記載の膜位置調整装置と、
    　前記血液回路を流れる血液の浄化を行うための血液浄化機と、
    　前記血液回路に前記プライミング液を供給するプライミング液供給装置とを備える血液浄化システムであって、
    　前記制御器は、前記プライミング液によって前記血液回路を満たした後、前記隔膜の位置を推定して前記隔膜の位置を前記正規位置に調整するようになっている、血液浄化システム。     The film position adjusting device according to claim 13,
    A blood purifier for purifying blood flowing through the blood circuit;
    A blood purification system comprising a priming solution supply device for supplying the priming solution to the blood circuit,
    The controller is configured to estimate the position of the diaphragm and adjust the position of the diaphragm to the normal position after filling the blood circuit with the priming solution.
  15. 　液体として血液又はプライミング液が流れる血液回路と、
    　前記血液回路に設けられ、且つ前記血液回路内で液体を吸引させて送らせる血液ポンプと、
    　前記血液回路において前記血液ポンプの上流側及び下流側の少なくとも一方に設けられ、ハウジングの内部空間が隔膜によって前記血液回路に繋がる液体室と気体で満たされ且つ密閉された気体室とに区画されている圧力測定用器具と、
    　前記血液回路において前記圧力測定用器具に対して前記血液ポンプの反対側に設けられ、前記血液回路を開閉する開閉機構と、
    　前記圧力測定用器具の前記気体室を大気に開放する大気開放弁と、
    　前記気体室の内圧に応じた信号を出力する圧力検出器と、
    　前記圧力検出器からの信号に基づいて前記気体室の内圧を検出し、且つ前記血液ポンプ、前記開閉機構、及び大気開放弁の動きを制御する制御器と、を備え、
    　前記圧力測定用器具の隔膜は、前記気体室の内圧と前記液体室の内圧とが平衡する位置で止まるように変形し、
    　前記制御器は、前記開閉機構によって前記血液回路において前記血液ポンプの反対側を塞いだ状態で前記血液ポンプを動かして液体を吸引及び送らせ、検出される前記気体室の内圧が一定圧になると液体を送ることを止めて前記気体室を大気開放するように前記血液ポンプ、前記開閉機構、及び前記大気開放弁の動きを制御して前記隔膜の位置を調整するようになっている、膜位置調整装置。     A blood circuit through which blood or priming liquid flows as a liquid;
    A blood pump provided in the blood circuit and sucking and sending a liquid in the blood circuit;
    In the blood circuit, provided in at least one of the upstream side and the downstream side of the blood pump, the internal space of the housing is partitioned into a liquid chamber connected to the blood circuit by a diaphragm and a gas chamber filled with gas and sealed. A pressure measuring instrument,
    An opening / closing mechanism provided on the opposite side of the blood pump with respect to the pressure measuring instrument in the blood circuit, and for opening and closing the blood circuit;
    An air release valve for opening the gas chamber of the pressure measuring instrument to the atmosphere;
    A pressure detector that outputs a signal corresponding to the internal pressure of the gas chamber;
    A controller that detects an internal pressure of the gas chamber based on a signal from the pressure detector and controls movements of the blood pump, the opening / closing mechanism, and an air release valve;
    The diaphragm of the pressure measuring instrument is deformed so as to stop at a position where the internal pressure of the gas chamber and the internal pressure of the liquid chamber are balanced,
    The controller moves the blood pump while the opposite side of the blood pump is blocked in the blood circuit by the opening / closing mechanism to suck and send liquid, and when the detected internal pressure of the gas chamber becomes a constant pressure Membrane position adapted to adjust the position of the diaphragm by controlling the movement of the blood pump, the opening / closing mechanism, and the atmosphere release valve so as to stop sending liquid and open the gas chamber to the atmosphere Adjustment device.
  16. 　前記圧力測定用器具は、前記血液回路において前記血液ポンプの少なくとも上流側に設けられており、
    　前記血液ポンプの上流側に設けられ前記圧力測定用器具は、上流側圧力測定用器具であり、
    　前記制御器は、前記上流側圧力測定用器具の隔膜の位置を調整する際、前記開閉機構によって前記血液回路において前記血液ポンプの反対側を塞いだ状態で前記液体室に液体を供給するように前記血液ポンプの動きを制御する、請求項１５に記載の膜位置調整装置。     The pressure measuring instrument is provided at least upstream of the blood pump in the blood circuit,
    The pressure measuring instrument provided on the upstream side of the blood pump is an upstream pressure measuring instrument,
    When the controller adjusts the position of the diaphragm of the upstream pressure measurement instrument, the controller supplies the liquid to the liquid chamber in a state where the opposite side of the blood pump is closed in the blood circuit by the opening / closing mechanism. The membrane position adjusting device according to claim 15, which controls movement of the blood pump.
  17. 　前記圧力測定用器具は、前記血液回路において前記血液ポンプの少なくとも下流側に設けられ、
    　前記血液ポンプの少なくとも下流側に設けられている前記圧力測定用器具は、下流側圧力測定用器具であり、
    　前記制御器は、前記下流側圧力測定用器具の隔膜の位置を調整する際、前記開閉機構によって前記血液回路において前記血液ポンプの反対側を塞いだ状態で前記液体室から液体を吸引させるように前記血液ポンプの動きを制御する、請求項１５又は１６に記載の膜位置調整装置。     The pressure measuring instrument is provided at least downstream of the blood pump in the blood circuit;
    The pressure measuring instrument provided at least downstream of the blood pump is a downstream pressure measuring instrument;
    When the controller adjusts the position of the diaphragm of the downstream pressure measuring instrument, the controller opens and closes the opposite side of the blood pump in the blood circuit by the opening / closing mechanism so as to suck the liquid from the liquid chamber. The membrane position adjusting device according to claim 15 or 16, which controls movement of the blood pump.
  18. 　前記制御器は、前記隔膜の位置を調整する際、前記気体室を大気に開放した後に前記血液回路を開くように前記開閉機構の動きを制御するようになっている、請求項１５乃至１７の何れか１つに記載の膜位置調整装置。 The controller according to any one of claims 15 to 17, wherein when the position of the diaphragm is adjusted, the movement of the opening / closing mechanism is controlled to open the blood circuit after opening the gas chamber to the atmosphere. The film position adjusting device according to any one of the above.
  19. 　前記制御器は、前記隔膜の位置を調整する際、液体を正方向に流して前記気体室の内圧が一定圧になった後、前記気体室の内圧が変動を開始するまで液体を逆方向に流してから前記気体室を大気に開放するように前記血液ポンプ及び前記大気開放弁の動きを制御するようになっている、請求項１５乃至１７の何れか１つに記載の膜位置調整装置。 When the controller adjusts the position of the diaphragm, the liquid flows in the forward direction, and after the internal pressure of the gas chamber reaches a constant pressure, the liquid is moved in the reverse direction until the internal pressure of the gas chamber starts to fluctuate. The film position adjusting device according to any one of claims 15 to 17, wherein movement of the blood pump and the air release valve is controlled so as to open the gas chamber to the atmosphere after flowing.
  20. 　請求項１５乃至１９の何れか１つの膜位置調整装置と、
    　前記血液回路を流れる血液の浄化を行うための血液浄化機と、
    　前記血液回路に前記プライミング液を供給するプライミング液供給装置とを備える血液浄化システムであって、
    　前記制御器は、前記プライミング液によって前記血液回路を満たした後、前記隔膜の位置を調整するようになっている、血液浄化システム。     A film position adjusting device according to any one of claims 15 to 19,
    A blood purifier for purifying blood flowing through the blood circuit;
    A blood purification system comprising a priming solution supply device for supplying the priming solution to the blood circuit,
    The blood purification system, wherein the controller adjusts the position of the diaphragm after filling the blood circuit with the priming solution.
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