WO2016005121A2 - Method for monitoring and/or controlling and/or servicing field devices - Google Patents

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WO2016005121A2
WO2016005121A2 PCT/EP2015/062701 EP2015062701W WO2016005121A2 WO 2016005121 A2 WO2016005121 A2 WO 2016005121A2 EP 2015062701 W EP2015062701 W EP 2015062701W WO 2016005121 A2 WO2016005121 A2 WO 2016005121A2
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Nikolas SCHRIEDER
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Marc HENNEMANN
Christopher Walker
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Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring and / or controlling and / or maintaining field devices in one
  • Automation systems such as those used in automation technology, for example, for monitoring and / or controlling a process, usually consist of a variety of system components.
  • plant components examples include field devices, such as
  • analyzers should be understood as field devices. Such analyzers are used in process measurement technology, for example in
  • analyzers can be used to monitor and optimize the purification performance of a wastewater treatment plant, to monitor drinking water or to monitor the quality of food.
  • the content of the liquid sample in a specific substance which is also referred to as analyte, is measured and monitored.
  • Analytes may include, for example, ions such as ammonium, phosphate, silicate or nitrate, biological or biochemical compounds, e.g. Hormones, or too
  • field devices are actuators (eg, valves, pumps, etc.) that can be used, for example.
  • actuators eg, valves, pumps, etc.
  • B. allow the flow of a
  • parent units eg. B. control systems or control units
  • Explosion protection should be understood to mean measures for the protection of explosion hazards. So in that sense, preventing the ignition of the dangerous explosive atmosphere.
  • Device-specific information blueprints, pictures, 3D models of the device, descriptions, animations, maintenance logs, etc. on the field device on site, ie on the field device in the hazardous area.
  • the invention is therefore based on the object of access
  • the object is achieved by a method for monitoring and / or controlling and / or maintaining field devices in one
  • the purpose of the invention is to allow a user the hands-free view of device-specific information in an explosion protection system or in a hazardous area.
  • Device-specific information can, for example, from a ggfl. originated from the free Internet-segregated central plant asset management server.
  • the retrieval of the required data via synchronization with a computer, which is located in the corresponding network and has a connection to the Plant Asset Management server, as well as directly from the portable computer via a VPN (Virtual Private Network) connection to the Plant -Asset management network from any mobile network or WLAN (Wireless Local Area Network) done.
  • VPN Virtual Private Network
  • An advantageous embodiment provides that the control of the portable computer is performed via gestures of a user and / or pressing at least one push-button of the portable computer.
  • the embodiment provides that a manual switching between
  • Job selection mode, the navigation mode and the maintenance and documentation mode via manual operation by gestures or
  • Synchronization and / or the dubbing over a VPN connection is performed.
  • a further advantageous embodiment provides that a camera, in particular a gooseneck camera, which is connected to the portable computer, a scanning of an optical
  • Identification feature in particular a barcode, for identifying the field device, which is navigated in the navigation mode performed becomes.
  • an automatic switchover from the navigation mode into the maintenance and documentation mode is carried out. It is very special
  • video and / or audio recording is performed via the camera during the service operation and the video and / or audio recording is provided in the dubbing on the database system.
  • a further advantageous embodiment provides that can be set by the user of the portable computer, in which area which information should be displayed on the head-up display.
  • this embodiment provides that it is freely configurable, which information is displayed in which area of the head-up display (10).
  • a further advantageous embodiment provides that when synchronizing authenticity information is provided to the field device on the portable computer and wherein in the implementation of the service use, in particular in the navigation mode and / or the maintenance and
  • Authentication of the field device is performed.
  • a last advantageous embodiment provides that in the implementation of the service, in particular in maintenance and documentation mode, an automatic detection of security conditions that are signaled on the field devices, takes place, according to the recognized
  • Such safety states can on the field device in particular via a specific switch position, for example.
  • On, off or switch up or down, at least one light emitting diode eg. By a specific color or by flashing the LED or a display on the field device, eg. By displaying a specific color, the display flashes, an output language code or a displayed error code, signaled and therefore recognized.
  • maintenance-specific information can provide one operator with one for the
  • Safety status is displayed on the head-up display of the portable computer, thus avoiding hazards.
  • FIG. 2 shows a side view of a helmet with a head-up display
  • FIG. 3 shows a cross-section of the helmet construction with hardware components
  • FIG. 4 shows a field of view (and division into sectors) of the head-up display from the perspective of a user
  • FIG. 5 shows a demo view of the field of view in the order selection mode
  • FIG. 6 shows a demo view of the field of view in the navigation mode
  • FIG. 5 shows a demo view of the field of view in the order selection mode
  • FIG. 6 shows a demo view of the field of view in the navigation mode
  • Fig. 7 a demo view of the field of view in the maintenance
  • Documentation mode. 1 shows a schematic representation of an automation system 3 comprising a plurality of field devices 1, which are connected via a bus system 25 (not shown in FIG. 1) to a higher-level unit 13.
  • a part of the field devices 1 a is shown in a potentially explosive area 2.
  • This explosion-prone area 2 is in Fig. 1 via a dashed box indicated.
  • the inventive method is intended in particular for monitoring and / or monitoring and / or maintenance of the field devices 1 a in the hazardous area 2 of the
  • the portable computer 4 can, for example, in one
  • the visor serves as a head-up display 10, are integrated.
  • the visor can be either a transparent display or a specially prepared for this purpose technically
  • the portable computer 4 in the form of a helmet communicates via the wireless communication means 5 with a database system 6, for example a Plant Asset Management System (PAM).
  • a database system 6 for example a Plant Asset Management System (PAM).
  • PAM Plant Asset Management System
  • the wireless communication in Fig. 1 via the curved lines
  • the method according to the invention can be carried out as follows:
  • Automation system 3 wherein at least one serial number of the field device 1, geographical coordinates of the field device 1 and service instructions for the field device 1 are provided on the portable computer 4 during synchronization.
  • Navigation mode 8 and / or the maintenance and Documentation mode 9 can be used to perform an authenticity check.
  • Documentation mode 9 of the portable computer 4 is switched and information intended for the respective mode 7, 8, 9, on a head-up display 10, which is connected to the portable computer 4, are displayed. Furthermore, the method may optionally provide that, when carrying out the service,
  • Authentication in this sense is understood to mean a test which gives information as to whether the field device is a pirated copy or not and / or provides information as to whether an improper modification of the field device, such as, for example, the internal software, is present.
  • a specific switch position of a switch on the field device for example on, off, up or down;
  • At least one light emitting diode for example, in a specific color lights, if necessary. also flashing,
  • the portable computer 4 is further illustrated.
  • FIG. 2 shows a side view of the helmet, in which the visor 16 is designed as a head-up display.
  • the helmet is, as already mentioned, a DIN industrial helmet 14, which has at least one print head 15 and a touchpad 17 or touch display.
  • the push button 15 and the touchpad 17 the control of the portable computer 4 via gestures of the user 1 1 and / or pressing the at least one push button 15 perform.
  • FIG. 3 shows a cross-section of the helmet construction with hardware components.
  • an accumulator 19 a computing unit 18 and projector means 20 for displaying the information on the head-up display 10 is integrated in the helmet area 22.
  • Helmet area 22 is the area between the helmet outer shell and the helmet shell.
  • Bluetooth module Besides these hardware components, other components such as Bluetooth module, GSM module, gyro sensor and acceleration sensors are needed, which are located near the processor unit.
  • a front-facing camera 12 and a microphone are located at the front of the helmet 14 in the middle.
  • a swan camera can be connected to the helmet 14.
  • the design of the electronic hardware of the helmet 14 with the head-up display 10 is designed according to the standard EN 60079.
  • the software operating concept of the portable computer 4 is divided into three operating modes - the order selection mode 7, the navigation mode 8 and the maintenance and documentation mode 9. Depending on the selected mode, the user 1 1 on the head-up display 10 corresponding
  • FIG. 4 shows by way of example a field of view (and division into sectors) of the head-up display 10 from the perspective of a user 11.
  • the view on the field of view is subdivided into different sighting sectors or areas 24 for structural reasons, as well as for reasons of security (prevention of the blocking of the field of view by content).
  • the field of view is divided according to a matrix with, for example, 3 rows and 4 columns.
  • the field of view in FIG. 4 thus has 3 lines, ie an upper, a middle and a lower line. It also has 4 columns, ie a left-top, a center-left-top, a middle-left
  • Fig. 5 is for clarity a demo view of the field of view in
  • Job selection mode 7 is shown.
  • the job selection mode 7 shows on the head-up display 10 a list of the locally downloaded
  • Job data (indicated in Figure 5 as "job 1, job 2", etc.) These jobs are stored locally on the portable computer so that they are available even when disconnected from the database system
  • the individual elements of the list can be switched through on the touchpad 17 upwards or downwards - the respective active element is highlighted by a changed font color and, if necessary, another font
  • the active element is selected and changed to navigation mode 8. If the mode has been changed accidentally, it can be switched back to the order mode 7 with a 5-second pressure on the side button 15.
  • Fig. 6 is for clarity a demo view of the field of view in
  • Navigation mode 8 is shown.
  • the navigation mode 8 is intended to navigate the user 1 1 in the appendix 3 to the corresponding device 1. He shows the user 1 1 by means of an arrow on the lower field of view edge (field of view MRU sector - see Fig. 4), in which direction the target device is located.
  • the remaining distance to the corresponding device 1, as well as its appearance and the device type are displayed.
  • the position of device 1 is displayed with a marker.
  • This mark can be a frame, as well as a coloring of the field of vision - the color should stand out strongly from the underground.
  • a large number of physical measurement data come together. For example, gyro sensors, acceleration sensors, a camera for visual field recognition and a GPS module are needed for the navigation.
  • the change to the maintenance and documentation mode 9 is made via the scan of the respective device barcode, which also gives feedback on the maintenance on the correct device. Alternatively, the mode by pressing the push button 15
  • the employee can switch back to navigation mode via a 5-second press on the side button.
  • Fig. 7 is a demo view of the field of view in the maintenance
  • Documentation mode 9 information supporting maintenance is displayed.
  • the contents are classified into categories which are displayed at the top of the field of view (sectors MRO, MLO, see Fig. 4).
  • the user 1 1 With a vertical swipe on the side touchpad 17, the user 1 1 can scroll through the categories - the respective active category is in the middle.
  • the selected content should only be presented in the page areas of the field of view become.
  • the (multi-page) contents With horizontal swipe on the side touchpad 17, the (multi-page) contents can be reviewed.
  • the two-finger gesture "pinch-to-zoom in” in which two fingers resting on the touchpad 17 are moved apart, the contents that are normally displayed on the sides of the field of view can be viewed for a closer view in the field of view
  • Push button 15 recording is stopped and stored locally. If a swan camera 12 is connected, the
  • Video signal from this camera is displayed and saved.

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Abstract

A method for monitoring and/or controlling and/or servicing field devices (1) in a hazardous area (2) in an automated plant (3) by means of a portable computer (4) with wireless communication means (5) comprises the following steps: - synchronising the portable computer (4) with a database system (6) via the wireless communication means (5) outside the hazardous area (2); - deactivating the wireless communication means (5) of the portable computer (4) outside the hazardous area (2); - carrying out a service intervention in the hazardous area (2), during which the portable computer (4) is switched between various modes (7, 8, 9) and information intended for each of the modes (7, 8, 9) is displayed on a head-up display (10) connected to the portable computer (4); - activating the wireless communication means (5) of the portable computer (4) outside the hazardous area (2); - resynchronising the database system with the portable computer (4) via the wireless communication means (5) outside the hazardous area (2).

Description

Verfahren zum Überwachen und/oder Kontrollieren und/oder Warten von  Method for monitoring and / or controlling and / or servicing
Feldgeräten  field devices
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Überwachen und/oder Kontrollieren und/oder Warten von Feldgeräten in einem The invention relates to a method for monitoring and / or controlling and / or maintaining field devices in one
explosionsgefährdeten Bereich einer Automatisierungsanlage. potentially explosive area of an automation system.
Automatisierungsanlagen wie sie in der Automatisierungstechnik bspw. zur Überwachung und/oder Steuerung eines Prozesses dienen, bestehen in der Regel aus einer Vielzahl von Anlagenkomponenten. Automation systems such as those used in automation technology, for example, for monitoring and / or controlling a process, usually consist of a variety of system components.
Beispiele für derartige Anlagenkomponenten sind Feldgeräte, wie Examples of such plant components are field devices, such as
Füllstandsmessgeräte, Massedurchflussmessgeräte, Druck- und Level gauges, mass flow meters, pressure and
Temperaturmessgeräte etc., die als Sensoren die entsprechenden Temperature measuring devices, etc., the sensors as the corresponding
Prozessvariablen Füllstand, Durchfluss, Druck bzw. Temperatur des Process variables level, flow, pressure or temperature of the
Prozesses erfassen. Capture the process.
Aber auch Analysatoren sollen als Feldgeräte verstanden werden. Derartige Analysatoren kommen in der Prozessmesstechnik, beispielsweise in But even analyzers should be understood as field devices. Such analyzers are used in process measurement technology, for example in
chemischen, biotechnologischen, pharmazeutischen und chemical, biotechnological, pharmaceutical and
lebensmitteltechnischen Prozessen und in der Umweltmesstechnik zur Food Processes and in environmental metrology for
Bestimmung einer Messgröße einer flüssigen Probe zum Einsatz. Determination of a measurand of a liquid sample for use.
Beispielsweise können Analysatoren zur Überwachung und Optimierung der Reinigungsleistung einer Kläranlage, zur Überwachung von Trinkwasser oder zur Qualitätsüberwachung von Lebensmitteln eingesetzt werden. Gemessen und überwacht wird beispielsweise der Gehalt der Flüssigkeitsprobe an einer bestimmten Substanz, die auch als Analyt bezeichnet wird. Analyte können zum Beispiel Ionen wie Ammonium, Phosphat, Silikat oder Nitrat, biologische oder biochemischen Verbindungen, z.B. Hormone, oder auch For example, analyzers can be used to monitor and optimize the purification performance of a wastewater treatment plant, to monitor drinking water or to monitor the quality of food. For example, the content of the liquid sample in a specific substance, which is also referred to as analyte, is measured and monitored. Analytes may include, for example, ions such as ammonium, phosphate, silicate or nitrate, biological or biochemical compounds, e.g. Hormones, or too
Mikroorganismen sein. Andere Messgrößen, die durch Analysatoren in derBe microorganisms. Other quantities measured by analyzers in the
Prozessmesstechnik, insbesondere im Bereich der Überwachung von Wasser, bestimmt werden, sind der Gesamtgehalt an organischem Kohlenstoff (TOC) oder der chemische Sauerstoffbedarf (CSB). Analysatoren können Process monitoring, especially in the field of monitoring of water, are the total content of organic carbon (TOC) or the chemical oxygen demand (COD). Analyzers can
beispielsweise als Schrankgeräte oder als Bojen ausgestaltet sein. Zur Beeinflussung von Prozessvariablen dienen als Feldgeräte Aktoren (z. B. Ventile, Pumpen, etc.), die es z. B. ermöglichen, den Durchfluss einer be configured for example as a cabinet units or buoys. To influence process variables, field devices are actuators (eg, valves, pumps, etc.) that can be used, for example. B. allow the flow of a
Flüssigkeit in einem Rohrleitungsabschnitt oder dem Füllstand in einem Liquid in a pipe section or the level in one
Behälter zu ändern. Change container.
Eine Vielzahl solcher Feldgeräte wird von der Fa. Endress + Hauser hergestellt und vertrieben. A variety of such field devices is manufactured and sold by the company Endress + Hauser.
Ein weiteres Beispiel für derartige Anlagenkomponenten sind Another example of such plant components are
Prozessleitsysteme. Process control systems.
In der Regel sind Feldgeräte bzw. die Anlagenkomponenten über As a rule, field devices or the system components are over
Feldbussysteme (Profibus, Foundation Fieldbus, HART, etc.) mit Fieldbus systems (Profibus, Foundation Fieldbus, HART, etc.) with
übergeordneten Einheiten, z. B. Leitsystemen oder Steuereinheiten parent units, eg. B. control systems or control units
verbunden. Diese dienen zur Prozesssteuerung, Prozessvisualisierung, Prozessüberwachung oder zur Inbetriebnahme der Feldgeräte. Häufig befinden sich derartige Geräte bzw. Feldgeräte in explosionsgefährdeten Bereichen und unterliegen speziellen Regeln des Explosionsschutzes. Unter Explosionsschutz sollen dabei Maßnahmen zum Schutz von Gefahren durch Explosion verstanden werden. Also in diesem Sinne, das Verhindern der Entzündung der gefährlichen explosionsfähigen Atmosphäre. connected. These are used for process control, process visualization, process monitoring or commissioning of the field devices. Often, such devices or field devices are located in potentially explosive areas and are subject to special rules of explosion protection. Explosion protection should be understood to mean measures for the protection of explosion hazards. So in that sense, preventing the ignition of the dangerous explosive atmosphere.
Die einwandfreie Funktion der Feldgeräte bzw. aller an ein Feldbussystem angeschlossenen Anlagenkomponenten ist von entscheidender Bedeutung für einen reibungslosen und sicheren Prozessablauf. Störungen im Prozessablauf aufgrund von Ereignissen an einzelnen Anlagenkomponenten können erhebliche Kosten verursachen, wenn diese aufgrund des Ereignisses länger nicht einsatzfähig sind. Derartige Ereignisse können bspw. eine Fehlermeldung, eine The flawless functioning of the field devices or all system components connected to a fieldbus system is of crucial importance for a smooth and safe process flow. Disruptions in the process due to events on individual plant components can cause considerable costs if they are not operational for a long time due to the event. Such events can, for example, an error message, a
Funktionsstörung, eine Warnung und/oder ein Trend einer Prozessgröße oder einer feldgerätespezifischen Variablen sein. Im Fall des Eintretens eines solchen Ereignisses muss ein Serviceeinsatz an dem entsprechenden Feldgerät durchgeführt werden. Hierfür sind Malfunction, a warning and / or a trend of a process variable or a field device specific variable. In the event of such an event, service must be performed on the appropriate field device. For this are
gerätespezifische Informationen (Baupläne, Bilder, 3D-Modelle des Gerätes, Beschreibungen, Animationen, Wartungsprotokolle, etc.) am Feldgerät Vorort, also am Feldgerät in dem explosionsgefährdeten Bereich, nötig. Device-specific information (blueprints, pictures, 3D models of the device, descriptions, animations, maintenance logs, etc.) on the field device on site, ie on the field device in the hazardous area.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Zugriff auf The invention is therefore based on the object of access
gerätespezifische Informationen am Feldgerät im explosionsgefährdeten Bereich zu ermöglichen. device-specific information on the field device in potentially explosive areas.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Überwachen und/oder Kontrollieren und/oder Warten von Feldgeräten in einem The object is achieved by a method for monitoring and / or controlling and / or maintaining field devices in one
explosionsgefährdeten Bereich einer Automatisierungsanlage mittels eines tragbaren Computers mit drahtlosen Kommunikationsmitteln gelöst, wobei das Verfahren folgende Schritte vorsieht: explosion-risk area of an automation system by means of a portable computer with wireless communication means, the method comprising the following steps:
- Synchronisieren des tragbaren Computers mit einem Datenbanksystem über die drahtlosen Kommunikationsmittel außerhalb des explosionsgefährdeten Bereiches der Automatisierungsanlage, wobei beim Synchronisieren zumindest eine Seriennummer des Feldgerätes, geographische Koordinaten des Feldgerätes und Serviceanleitungen für das Feldgerät auf dem tragbaren Computer bereitgestellt werden;  - Synchronizing the portable computer with a database system via the wireless communication means outside the hazardous area of the automation system, wherein at synchronization at least a serial number of the field device, geographical coordinates of the field device and service instructions for the field device are provided on the portable computer;
- Deaktivierung der drahtlosen Kommunikationsmittel des tragbaren  - Disabling the wireless communication means of the portable
Computers außerhalb des explosionsgefährdeten Bereiches der Computers outside the hazardous area
Automatisierungsanlage; Automation equipment;
- Durchführung eines Serviceeinsatzes in dem explosionsgefährdeten Bereich der Automatisierungsanlage, wobei zur Durchführung des Serviceeinsatzes zumindest zwischen einem Auftragsauswahlmodus, einem Navigationsmodus und einem Wartungs- und Dokumentationsmodus des tragbaren Computers umgeschaltet wird und Informationen, die für den jeweiligen Modus bestimmt sind, auf einem Head-Up-Display, das mit dem tragbaren Computer verbunden ist, angezeigt werden; - Carrying out a service operation in the hazardous area of the automation system, which is switched to perform the service use at least between a job selection mode, a navigation mode and a maintenance and documentation mode of the portable computer and information that is intended for each mode on a head-up Display connected to the portable computer;
- Aktivierung der drahtlosen Kommunikationsmittel des tragbaren Computers außerhalb des explosionsgefährdeten Bereiches der Automatisierungsanlage; - Activation of the wireless communication means of the portable computer outside the hazardous area of the automation system;
- Nachsynchronisierung des Datenbanksystems mit dem tragbaren Computer über die drahtlosen Kommunikationsmittel außerhalb des - Resynchronization of the database system with the portable computer over the wireless communication outside the
explosionsgefährdeten Bereiches der Automatisierungsanlage, wobei etwaige Änderungen die bei dem Serviceeinsatz durchgeführt wurden auf dem potentially explosive area of the automation system, whereby any changes that were made in the service operation on the
Datenbanksystem bereitgestellt werden. Database system to be provided.
Zweck der Erfindung ist es, einem Benutzer die freihändige Ansicht von gerätespezifischen Informationen auch in einer Explosionsschutzanlage bzw. in einem explosionsgefährdeten Bereich zu ermöglichen. Die The purpose of the invention is to allow a user the hands-free view of device-specific information in an explosion protection system or in a hazardous area. The
gerätespezifischen Informationen können bspw. von einem ggfl. vom freien Internet abgeschotteten zentralen Plant-Asset-Management-Server stammen. Dabei kann der Abruf der benötigten Daten über die Synchronisierung mit einem Computer, welcher sich im entsprechenden Netzwerk befindet und eine Verbindung zum Plant-Asset-Management-Server hat, sowie direkt vom tragbaren Computer über eine VPN (Virtual Private Network)-Verbindung zum Plant-Asset-Management-Netzwerk aus jedem beliebigen mobilen Netzwerk oder WLAN (Wireless Local Area Network) erfolgen. Device-specific information can, for example, from a ggfl. originated from the free Internet-segregated central plant asset management server. In this case, the retrieval of the required data via synchronization with a computer, which is located in the corresponding network and has a connection to the Plant Asset Management server, as well as directly from the portable computer via a VPN (Virtual Private Network) connection to the Plant -Asset management network from any mobile network or WLAN (Wireless Local Area Network) done.
Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Steuerung des tragbaren Computers über Gesten eines Benutzers und/oder Betätigen wenigstens eines Druckknopfes des tragbaren Computers durchgeführt wird. Insbesondere sieht die Ausführungsform vor, dass eine manuelle Umschaltung zwischen An advantageous embodiment provides that the control of the portable computer is performed via gestures of a user and / or pressing at least one push-button of the portable computer. In particular, the embodiment provides that a manual switching between
Auftragsauswahlmodus, dem Navigationsmodus und dem Wartungs- und Dokumentationsmodus über manuelle Bedienung durch Gesten oder Job selection mode, the navigation mode and the maintenance and documentation mode via manual operation by gestures or
Betätigen des wenigstens einen Druckknopfes erfolgt. Pressing the at least one push button takes place.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die A further advantageous embodiment provides that the
Synchronisierung und/oder die Nachsynchronisierung über eine VPN- Verbindung durchgeführt wird. Synchronization and / or the dubbing over a VPN connection is performed.
Wiederum eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass über eine Kamera, insbesondere eine Kamera mit Schwanenhals, die an den tragbaren Computer angeschlossen ist, ein Scannen eines optischen Again, a further advantageous embodiment provides that a camera, in particular a gooseneck camera, which is connected to the portable computer, a scanning of an optical
Identifikationsmerkmales, insbesondere eines Barcodes, zur Identifizierung des Feldgerätes, zu dem im Navigationsmodus navigiert wird, durchgeführt wird. Insbesondere ist vorgesehen, dass bei einer erfolgreichen Identifizierung eine automatische Umschaltung von dem Navigationsmodus in den Wartungsund Dokumentationsmodus durchgeführt wird. Ganz besonders ist Identification feature, in particular a barcode, for identifying the field device, which is navigated in the navigation mode performed becomes. In particular, it is provided that, in the case of a successful identification, an automatic switchover from the navigation mode into the maintenance and documentation mode is carried out. It is very special
vorgesehen, dass über die Kamera eine Video- und/oder Audioaufzeichnung während des Serviceeinsatzes durchgeführt wird und die Video- und/oder Audioaufzeichnung bei der Nachsynchronisierung auf dem Datenbanksystem bereitgestellt wird. provided that video and / or audio recording is performed via the camera during the service operation and the video and / or audio recording is provided in the dubbing on the database system.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass durch den Benutzer des tragbaren Computers sich einstellen lässt, in welchem Bereich welche Information auf dem Head-Up-Display angezeigt werden soll. Insbesondere sieht diese Ausgestaltung vor, dass frei konfigurierbar ist, welche Information in welchem Bereich des Head-Up-Displays (10) angezeigt werden. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass beim Synchronisieren Echtheitsinformationen zu dem Feldgerät auf dem tragbaren Computer bereitgestellt werden und wobei bei der Durchführung des Serviceeinsatzes, insbesondere im Navigationsmodus und/oder dem Wartungs- und A further advantageous embodiment provides that can be set by the user of the portable computer, in which area which information should be displayed on the head-up display. In particular, this embodiment provides that it is freely configurable, which information is displayed in which area of the head-up display (10). A further advantageous embodiment provides that when synchronizing authenticity information is provided to the field device on the portable computer and wherein in the implementation of the service use, in particular in the navigation mode and / or the maintenance and
Dokumentationsmodus anhand der Echtheitsinformationen eine Documentation mode based on the authentication information
Echtheitsüberprüfung des Feldgerätes durchgeführt wird. Authentication of the field device is performed.
Eine letzte vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass bei der Durchführung des Serviceeinsatzes, insbesondere im Wartungs- und Dokumentationsmodus, ein automatisches Erkennen von Sicherheitszuständen, die am Feldgeräte signalisiert werden, stattfindet, wobei entsprechend dem erkannten A last advantageous embodiment provides that in the implementation of the service, in particular in maintenance and documentation mode, an automatic detection of security conditions that are signaled on the field devices, takes place, according to the recognized
Sicherheitszustand des Feldgerätes wartungsspezifische Informationen auf dem Head-Up-Display, das mit dem tragbaren Computer verbunden ist, angezeigt werden.  Security state of the field device maintenance-specific information on the head-up display, which is connected to the portable computer, are displayed.
Derartige Sicherheitszustände können am Feldgerät insbesondere über eine spezifische Schalterposition, bspw. on, off oder auch Schalter oben oder unten, zumindest eine Leuchtdiode, bspw. durch eine spezifische Farbe oder auch durch blinken der Leuchtdiode oder ein Display am Feldgerät, bspw. durch das Anzeigen einer spezifischen Farbe, das blinken der Displayanzeige, einen ausgegebenen Sprachcode oder einen angezeigten Fehlercode, signalisiert und somit auch erkannt werden. Such safety states can on the field device in particular via a specific switch position, for example. On, off or switch up or down, at least one light emitting diode, eg. By a specific color or by flashing the LED or a display on the field device, eg. By displaying a specific color, the display flashes, an output language code or a displayed error code, signaled and therefore recognized.
Durch das automatische Erkennen von Sicherheitszuständen am Feldgerät und den für den erkannten Sicherheitszustand hinterlegten  By the automatic detection of safety conditions on the field device and the stored for the detected safety state
wartungsspezifischen Informationen, können einem Bediener eine für denmaintenance-specific information, can provide one operator with one for the
Sicherheitszustand angemessene Vorgehensweise über das Headup- Display des tragbaren Computers angezeigt werden und so Gefahren vermieden werden. Safety status is displayed on the head-up display of the portable computer, thus avoiding hazards.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to the following drawings. It shows:
Fig. 1 : eine schematische Darstellung einer Automatisierungsanlage, 1 shows a schematic representation of an automation system,
Fig. 2: eine Seitenansicht eines Helmes mit einem Head-Up-Display, 2 shows a side view of a helmet with a head-up display,
Fig. 3: einen Querschnitt der Helmkonstruktion mit Hardwarekomponenten, Fig. 4: ein Sichtfeld (und Einteilung in Sektoren) des Head-Up-Displays aus Sicht eines Benutzers, 3 shows a cross-section of the helmet construction with hardware components, FIG. 4 shows a field of view (and division into sectors) of the head-up display from the perspective of a user,
Fig. 5: eine Demoansicht des Sichtfelds im Auftragsauswahlmodus, Fig. 6: eine Demoansicht des Sichtfelds im Navigationsmodus, und 5 shows a demo view of the field of view in the order selection mode, FIG. 6 shows a demo view of the field of view in the navigation mode, and FIG
Fig. 7: eine Demoansicht des Sichtfelds im Wartungs- und Fig. 7: a demo view of the field of view in the maintenance and
Dokumentationsmodus. Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Automatisierungsanlage 3 umfassend mehrere Feldgeräte 1 , die über ein Bussystem 25 (in Fig. 1 nicht dargestellt) mit einer übergeordneten Einheit 13 verbunden sind. Exemplarisch ist ein Teil der Feldgeräte 1 a in einem explosionsgefährdeten Bereich 2 dargestellt. Dieser explosionsgefährdete Bereich 2 ist in Fig. 1 über einen gestrichelten Kasten angedeutet. Das erfindungsgemäße Verfahren soll insbesondere zum Überwachen und/oder Kontrollieren und/oder Warten der Feldgeräte 1 a in dem explosionsgefährdeten Bereich 2 der Documentation mode. 1 shows a schematic representation of an automation system 3 comprising a plurality of field devices 1, which are connected via a bus system 25 (not shown in FIG. 1) to a higher-level unit 13. As an example, a part of the field devices 1 a is shown in a potentially explosive area 2. This explosion-prone area 2 is in Fig. 1 via a dashed box indicated. The inventive method is intended in particular for monitoring and / or monitoring and / or maintenance of the field devices 1 a in the hazardous area 2 of the
Automatisierungsanlage 3 mittels eines tragbaren Computers 4, mit drahtlosen Kommunikationsmitteln 5, durch einen Benutzer 1 1 Anwendung finden. Zum Teil aus Gründen der Vorschrift, zum Teil aus der eigener Intention, für größtmögliche Sicherheit zu sorgen, sowie die Erfindung in allen Anlagen benutzen zu können, kann der tragbare Computer 4 bspw. in einen Automation system 3 by means of a portable computer 4, with wireless communication means 5, by a user 1 1 application find. Partly for the sake of the provision, in part for its own intention, to ensure the greatest possible safety, as well as to be able to use the invention in all systems, the portable computer 4 can, for example, in one
bestehenden DIN-Industriehelm, bei dem das Visier als Head-Up-Display 10 dient, integriert werden. Das Visier kann entweder ein transparentes Display oder eine speziell für diesen Anwendungszweck technisch präparierte existing DIN industrial helmet, in which the visor serves as a head-up display 10, are integrated. The visor can be either a transparent display or a specially prepared for this purpose technically
Projektionsfläche sein. Be projection screen.
Der tragbare Computer 4 in Form eines Helmes kommuniziert über die drahtlosen Kommunikationsmittel 5 mit einem Datenbanksystem 6, bspw. einem Plant-Asset-Management-System (PAM). Typischerweise wird dabei die drahtlose Kommunikation (in Fig. 1 über die gebogenen Striche  The portable computer 4 in the form of a helmet communicates via the wireless communication means 5 with a database system 6, for example a Plant Asset Management System (PAM). Typically, the wireless communication (in Fig. 1 via the curved lines
angedeutet) zur Synchronisierung und/oder zur Nachsynchronisierung über eine VPN-Verbindung durchgeführt. So lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren wie folgt durchführen: indicated) for synchronization and / or for synchronization performed via a VPN connection. Thus, the method according to the invention can be carried out as follows:
- Synchronisieren des tragbaren Computers 4 mit einem  Synchronizing the portable computer 4 with a
Datenbanksystem 6 über die drahtlosen Kommunikationsmittel 5 außerhalb des explosionsgefährdeten Bereiches 2 der  Database system 6 via the wireless communication means 5 outside the hazardous area 2 of the
Automatisierungsanlage 3, wobei beim Synchronisieren zumindest eine Seriennummer des Feldgerätes 1 , geographische Koordinaten des Feldgerätes 1 und Serviceanleitungen für das Feldgerät 1 auf dem tragbaren Computer 4 bereitgestellt werden. Ein vorteilhafter Effekt in Bezug auf die Erkennung von raubkopierten Feldgeräten oder auch unsachgemäß veränderten Feldgeräten, bspw. durch Modifikation der Software, kann erzielt werden, wenn bei der Synchronisation des tragbaren Computers 4 mit dem Datenbanksystem 6  Automation system 3, wherein at least one serial number of the field device 1, geographical coordinates of the field device 1 and service instructions for the field device 1 are provided on the portable computer 4 during synchronization. An advantageous effect with regard to the detection of pirated field devices or also improperly changed field devices, for example by modification of the software, can be achieved if in the synchronization of the portable computer 4 with the database system 6
Echtheitsinformationen zu dem Feldgerät 1 auf dem tragbaren  Authenticity information to the field device 1 on the portable
Computer 4 bereitgestellt werden. Diese können dann bei der  Computer 4 are provided. These can then be at the
Durchführung des Serviceeinsatzes, insbesondere im  Carrying out the service, in particular in the
Navigationsmodus 8 und/oder dem Wartungs- und Dokumentationsmodus 9 verwendet werden, um eine Echtheitsprüfung durchzuführen. Navigation mode 8 and / or the maintenance and Documentation mode 9 can be used to perform an authenticity check.
Deaktivierung der drahtlosen Kommunikationsmittel 5 des tragbaren Computers 4 außerhalb des explosionsgefährdeten Bereiches 2 der Automatisierungsanlage 3.  Deactivation of the wireless communication means 5 of the portable computer 4 outside of the hazardous area 2 of the automation system. 3
- Durchführung eines Serviceeinsatzes in dem explosionsgefährdeten Bereich 2 der Automatisierungsanlage 3, wobei zur Durchführung des Serviceeinsatzes zumindest zwischen einem Auftragsauswahlmodus 7, einem Navigationsmodus 8 und einem Wartungs- und  - Carrying out a service operation in the hazardous area 2 of the automation system 3, wherein for performing the service use at least between an order selection mode 7, a navigation mode 8 and a maintenance and
Dokumentationsmodus 9 des tragbaren Computers 4 umgeschaltet wird und Informationen, die für den jeweiligen Modus 7, 8, 9 bestimmt sind, auf einem Head-Up-Display 10, das mit dem tragbaren Computer 4 verbunden ist, angezeigt werden. Ferner kann das Verfahren optional vorsehen, dass bei der Durchführung des Serviceeinsatzes,  Documentation mode 9 of the portable computer 4 is switched and information intended for the respective mode 7, 8, 9, on a head-up display 10, which is connected to the portable computer 4, are displayed. Furthermore, the method may optionally provide that, when carrying out the service,
insbesondere im Navigationsmodus 8 und/oder im Wartungs- und Dokumentationsmodus 9 anhand der zuvor auf dem tragbaren Rechner verfügbar gemachten Echtheitsinformationen eine Echtheitsprüfung durchführt. Als Echtheitsprüfung in diesem Sinn ist eine Prüfung zu verstehen, die Auskunft darüber gibt, ob es sich bei dem Feldgerät um eine Raubkopie handelt oder nicht und/oder die Auskunft darüber gibt, ob eine unsachgemäße Modifikation des Feldgerätes, wie bspw. der internen Software, vorliegt.  in particular in the navigation mode 8 and / or in the maintenance and documentation mode 9 on the basis of the previously made available on the portable computer authentication information performs an authenticity check. Authentication in this sense is understood to mean a test which gives information as to whether the field device is a pirated copy or not and / or provides information as to whether an improper modification of the field device, such as, for example, the internal software, is present.
- Aktivierung der drahtlosen Kommunikationsmittel 5 des tragbaren  Activation of the wireless communication means 5 of the portable
Computers 4 außerhalb des explosionsgefährdeten Bereiches 2 der Automatisierungsanlage 3.  Computer 4 outside the hazardous area 2 of the automation system. 3
- Nachsynchronisierung des Datenbanksystems 6 mit dem tragbaren Computer 4 über die drahtlosen Kommunikationsmittel 5 außerhalb des explosionsgefährdeten Bereiches 2 der Automatisierungsanlage 3, wobei etwaige Änderungen die bei dem Serviceeinsatz durchgeführt wurden auf dem Daten banksystem 6 bereitgestellt werden.  - Resynchronization of the database system 6 with the portable computer 4 via the wireless communication means 5 outside the hazardous area 2 of the automation system 3, with any changes that were performed in the service use on the database system 6 are provided.
Ferner kann es in vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass bei der Furthermore, it may be provided in an advantageous manner that in the
Durchführung des Serviceeinsatzes, insbesondere im Wartungs- und Implementation of the service, in particular in maintenance and
Dokumentationsmodus 9, ein automatisches Erkennen von Sicherheitszuständen, die am Feldgeräte 1 signalisiert werden, stattfindet, umso entsprechend dem erkannten Sicherheitszustand des Feldgerätes 1 wartungsspezifische Informationen auf dem Head-Up-Display 10, das mit dem tragbaren Computer 4 verbunden ist, angezeigt werden. Wie bereits eingangs beschrieben, können derartige Sicherheitszustande bspw. auf eine der folgenden Arten am Feldgerät 1 signalisiert und somit auch erkannt werden: Documentation mode 9, automatic detection of Security states that are signaled on the field device 1 takes place, the more so according to the detected security state of the field device 1 maintenance-specific information on the head-up display 10, which is connected to the portable computer 4, are displayed. As already described at the outset, such security states can be signaled, for example, in one of the following ways on the field device 1 and thus also recognized:
- Eine spezifische Schalterposition eines Schalters am Feldgerät, bspw. on, off, oben oder unten;  A specific switch position of a switch on the field device, for example on, off, up or down;
- Zumindest eine Leuchtdiode, die bspw. in einer spezifischen Farbe leuchtet, ggfl. auch blinkt,  - At least one light emitting diode, for example, in a specific color lights, if necessary. also flashing,
- Eine spezifische Displayanzeige auf einem Display am Feldgerät,  - A specific display on a display on the field device,
bspw. das aufleuchten oder auch blinken einer spezifischen  For example, the flashing or flashing of a specific
Hintergrundfarbe, ein Sprachcode oder ein Fehlercode der angezeigt wird.  Background color, a language code or an error code that is displayed.
In den weiteren Figuren wird der tragbare Computer 4 weiter dargestellt. In the other figures, the portable computer 4 is further illustrated.
Hierzu zeigt Fig. 2 eine Seitenansicht des Helmes, bei dem das Visier 16 als Head-Up-Display ausgebildet ist. Der Helm ist, wie bereits erwähnt, ein DIN- Industriehelm 14, der wenigstens einen Druckkopf 15 und ein Touchpad 17 bzw. Touchdisplay aufweist. Mittels des Druckknopfes 15 und des Touchpads 17 lässt sich die Steuerung des tragbaren Computers 4 über Gesten des Benutzers 1 1 und/oder Betätigen des wenigstens einen Druckknopfes 15 durchführen. 2 shows a side view of the helmet, in which the visor 16 is designed as a head-up display. The helmet is, as already mentioned, a DIN industrial helmet 14, which has at least one print head 15 and a touchpad 17 or touch display. By means of the push button 15 and the touchpad 17, the control of the portable computer 4 via gestures of the user 1 1 and / or pressing the at least one push button 15 perform.
In Fig. 3 ist ein Querschnitt der Helmkonstruktion mit Hardwarekomponenten dargestellt. Dabei ist in den Helminnenbereich 22 ein Akkumulator 19, eine Recheneinheit 18 und Projektormittel 20 zur Darstellung der Informationen auf dem Head-Up-Display 10 integriert. Als Helminnenbereich 22 ist der Bereich zwischen der Helmaußenhülle und der Helminnenhülle zu verstehen. FIG. 3 shows a cross-section of the helmet construction with hardware components. In this case, an accumulator 19, a computing unit 18 and projector means 20 for displaying the information on the head-up display 10 is integrated in the helmet area 22. Helmet area 22 is the area between the helmet outer shell and the helmet shell.
Außer diesen Hardwarekomponenten werden weitere Komponenten, wie z.B. Bluetoothmodul, GSM-Modul, Gyrosensor und Beschleunigungssensoren benötigt, welche sich in der Nähe der Prozessoreinheit befinden. Des Weiteren befindet sich vorne am Helm 14 in der Mitte eine nach vorne gerichtete Kamera 12, sowie ein Mikrofon (in Fig. 3 nicht dargestellt). Besides these hardware components, other components such as Bluetooth module, GSM module, gyro sensor and acceleration sensors are needed, which are located near the processor unit. Of Furthermore, a front-facing camera 12 and a microphone (not shown in FIG. 3) are located at the front of the helmet 14 in the middle.
Alternativ kann eine Schwanenkamera an den Helm 14 angeschlossen werden. Die Bauweise der elektronischen Hardware des Helmes 14 mit dem Head-Up-Display 10 ist gemäß der Norm EN 60079 ausgeführt. Alternatively, a swan camera can be connected to the helmet 14. The design of the electronic hardware of the helmet 14 with the head-up display 10 is designed according to the standard EN 60079.
Das Software-Bedienkonzept des tragbaren Computers 4 gliedert sich in drei Betriebsmodi - den Auftragsauswahlmodus 7, den Navigationsmodus 8 und den Wartungs- und Dokumentationsmodus 9. Je nach ausgewähltem Modus werden dem Benutzer 1 1 auf dem Head-Up-Display 10 entsprechende The software operating concept of the portable computer 4 is divided into three operating modes - the order selection mode 7, the navigation mode 8 and the maintenance and documentation mode 9. Depending on the selected mode, the user 1 1 on the head-up display 10 corresponding
Informationen dargestellt. Information shown.
Fig. 4 zeigt exemplarisch ein Sichtfeld (und Einteilung in Sektoren) des Head- Up-Displays 10 aus Sicht eines Benutzers 1 1 . Die Ansicht auf dem Sichtfeld wird aus strukturellen Gründen, sowie Gründen der Sicherheit (Verhinderung der Blockade des Sichtfelds durch Inhalt) in unterschiedliche Visiersektoren bzw. Bereiche 24 unterteilt. So ist das Sichtfeld entsprechend einer Matrix mit bspw. 3 Zeilen und 4 Spalten eingeteilt. Das Sichtfeld in Fig. 4 weist somit 3 Zeilen, also eine Obere-, eine Mittlere- und eine Untere-Zeile auf. Ferner weist es 4 Spalten, also eine Links-Oben-, eine Mitte-Links-Oben-, eine Mitte-FIG. 4 shows by way of example a field of view (and division into sectors) of the head-up display 10 from the perspective of a user 11. The view on the field of view is subdivided into different sighting sectors or areas 24 for structural reasons, as well as for reasons of security (prevention of the blocking of the field of view by content). Thus, the field of view is divided according to a matrix with, for example, 3 rows and 4 columns. The field of view in FIG. 4 thus has 3 lines, ie an upper, a middle and a lower line. It also has 4 columns, ie a left-top, a center-left-top, a middle-left
Rechts-Oben- und eine Rechts-Oben-Spalte auf. Die einzelnen Bereiche 24a bis 241 gliedern sich dann entsprechend der zugehörigen Spalte und Zeile auf. Right-Up and Right-Up Columns on. The individual areas 24a to 241 are then divided according to the associated column and row.
In Fig. 5 ist zur Verdeutlichung eine Demoansicht des Sichtfelds im In Fig. 5 is for clarity a demo view of the field of view in
Auftragsauswahlmodus 7 dargestellt. Der Auftragsauswahlmodus 7 zeigt auf dem Head-Up-Display 10 eine Liste der lokal heruntergeladenen Job selection mode 7 is shown. The job selection mode 7 shows on the head-up display 10 a list of the locally downloaded
Auftragsdaten (in Fig. 5 mit„Auftrag 1 , Auftrag 2", etc. angedeutet). Diese Aufträge sind lokal auf dem tragbaren Computer gespeichert, sodass sie auch zur Verfügung stehen, wenn keine Verbindung mit dem Daten banksystem mehr besteht. Durch vertikales Streichen auf dem Touchpad 17 nach oben oder unten kann durch die einzelnen Elemente der Liste durchgeschaltet werden - das jeweils aktive Element wird durch eine geänderte Schriftfarbe, sowie ggf. einen anderen Schrifttyp hervorgehoben. Mit einem einfachen Druck auf den seitlichen Druckknopf 15 wird das aktive Element ausgewählt und in den Navigationsmodus 8 gewechselt. Sollte der Modus versehentlich gewechselt worden sein, so kann mit einem 5-Sekunden-Druck auf den seitlichen Druckknopf 15 zurück in den Auftragsmodus 7 geschalten werden. In Fig. 6 ist zur Verdeutlichung eine Demoansicht des Sichtfelds im Job data (indicated in Figure 5 as "job 1, job 2", etc.) These jobs are stored locally on the portable computer so that they are available even when disconnected from the database system The individual elements of the list can be switched through on the touchpad 17 upwards or downwards - the respective active element is highlighted by a changed font color and, if necessary, another font With a simple pressure on the side pushbutton 15, the active element is selected and changed to navigation mode 8. If the mode has been changed accidentally, it can be switched back to the order mode 7 with a 5-second pressure on the side button 15. In Fig. 6 is for clarity a demo view of the field of view in
Navigationsmodus 8 dargestellt. Der Navigationsmodus 8 soll den Benutzer 1 1 in der Anlage 3 zum entsprechenden Gerät 1 navigieren. Er zeigt dem Benutzer 1 1 mittels eines Pfeils am unteren Sichtfeldrand (Sichtfeldsektor MRU - siehe Fig. 4) an, in welcher Richtung sich das Zielgerät befindet.  Navigation mode 8 is shown. The navigation mode 8 is intended to navigate the user 1 1 in the appendix 3 to the corresponding device 1. He shows the user 1 1 by means of an arrow on the lower field of view edge (field of view MRU sector - see Fig. 4), in which direction the target device is located.
Außerdem werden die verbleibende Entfernung zum entsprechenden Gerät 1 , sowie sein Aussehen und der Gerätetyp (Sichtfeldsektor MLU - siehe Fig. 4) angezeigt. In der Mitte des Sichtfelds wird die Position des Geräts 1 (direkte Luftlinie) mit einer Markierung angezeigt. Diese Markierung kann ein Rahmen, sowie eine Färbung des Sichtfelds sein - die Farbe sollte sich stark vom Untergrund hervorheben. Um die Navigation möglichst exakt zu gestalten, kommt eine Vielzahl physikalischer Messdaten zusammen. So werden für die Navigation Gyrosensoren, Beschleunigungssensoren, eine Kamera für Sichtfelderkennung, sowie ein GPS-Modul benötigt. Der Wechsel in den Wartungs- und Dokumentationsmodus 9 erfolgt über den Scan des jeweiligen Gerätebarcodes, was auch Feedback über die Wartung am richtigen Gerät gibt. Alternativ kann der Modus durch Drücken des Druckknopfs 15 In addition, the remaining distance to the corresponding device 1, as well as its appearance and the device type (field of view sector MLU - see Fig. 4) are displayed. In the center of the field of view, the position of device 1 (direct line of sight) is displayed with a marker. This mark can be a frame, as well as a coloring of the field of vision - the color should stand out strongly from the underground. In order to make navigation as exact as possible, a large number of physical measurement data come together. For example, gyro sensors, acceleration sensors, a camera for visual field recognition and a GPS module are needed for the navigation. The change to the maintenance and documentation mode 9 is made via the scan of the respective device barcode, which also gives feedback on the maintenance on the correct device. Alternatively, the mode by pressing the push button 15
gewechselt werden. Sollte der Modus unabsichtlich gewechselt worden sein, so kann der Mitarbeiter über einen 5-Sekunden-Druck auf den Seitenknopf wieder in den Navigationsmodus zurückwechseln. change. If the mode was changed unintentionally, the employee can switch back to navigation mode via a 5-second press on the side button.
In Fig. 7 ist eine Demoansicht des Sichtfelds im Wartungs- und In Fig. 7 is a demo view of the field of view in the maintenance and
Dokumentationsmodus 9 dargestellt. Im Wartungs- und Documentation mode 9 shown. In maintenance and
Dokumentationsmodus 9 werden die Wartung unterstützende Informationen angezeigt. Die Inhalte werden in Kategorien gegliedert, welche am oberen Rand des Sichtfelds (Sektoren MRO, MLO, siehe Fig. 4) angezeigt werden. Mit einem vertikalen Wischen auf dem seitlichen Touchpad 17 kann der Benutzer 1 1 durch die Kategorien scrollen - die jeweils aktive Kategorie ist in der Mitte. Um zu verhindern, dass das Sichtfeld blockiert wird, sollen die gewählten Inhalte nur in den Seitenbereichen des Sichtfelds präsentiert werden. Mit horizontalem Wischen auf dem seitlichen Touchpad 17 können die (mehrseitigen) Inhalte durchgesehen werden. Mit der Zweifingergeste „pinch-to-zoom in", bei der zwei auf dem Touchpad 17 aufliegende Finger auseinander bewegt werden, können die Inhalte, die normalerweise an den Seiten des Sichtfelds angezeigt werden für eine genauere Ansicht im Documentation mode 9, information supporting maintenance is displayed. The contents are classified into categories which are displayed at the top of the field of view (sectors MRO, MLO, see Fig. 4). With a vertical swipe on the side touchpad 17, the user 1 1 can scroll through the categories - the respective active category is in the middle. To prevent the field of view from being blocked, the selected content should only be presented in the page areas of the field of view become. With horizontal swipe on the side touchpad 17, the (multi-page) contents can be reviewed. With the two-finger gesture "pinch-to-zoom in", in which two fingers resting on the touchpad 17 are moved apart, the contents that are normally displayed on the sides of the field of view can be viewed for a closer view in the field of view
gesamten Sichtfeld eingeblendet werden. Weiteres Vergrößern ist auch möglich - sollte der Inhalt zu groß sein, um komplett vom Sichtfeld angezeigt werden zu können, kann mit dem Wischen über das Seitentouchpad 17 der Inhalt zweidimensional verschoben werden, um die Ansicht des gesamten Inhalts zu ermöglichen. Mit der Zweifingergeste„pinch-to-zoom out", bei der die zwei auf dem Touchpad 17 aufliegenden Finger aufeinander zubewegt werden, kann der Inhalt wieder verkleinert, und schließlich zurück in seine ursprüngliche Form an den Seiten des Sichtfelds gebracht werden. entire field of view are displayed. Further zooming is also possible - if the content is too large to be completely visible from the field of view, swiping through the page touchpad 17 can be used to move the content two-dimensionally to allow the entire content to be viewed. With the two-finger gesture "pinch-to-zoom out", in which the two resting on the touchpad 17 fingers are moved towards each other, the content can be reduced again, and finally brought back to its original shape on the sides of the field of view.
Mit dem einfachen Drücken des Druckknopfs 15 kann eine Videoaufnahme mit Ton gestartet werden. Das Demo-Bild der Kamera 12 wird am unteren Rand des Sichtfelds angezeigt werden. Mit einem weiteren Druck auf den With the simple press of the push button 15, a video recording with sound can be started. The demo image of the camera 12 will be displayed at the bottom of the field of view. With another pressure on the
Druckknopf 15 wird die Aufnahme gestoppt und lokal abgespeichert. Sollte eine Schwanenkamera 12 angeschlossen sein, wird automatisch das Push button 15 recording is stopped and stored locally. If a swan camera 12 is connected, the
Videosignal dieser Kamera angezeigt und gespeichert. Video signal from this camera is displayed and saved.
Bezugszeichenliste a Feldgeräte in explosionsgefährdeten Bereichenb Feldgeräte in nicht explosionsgefährdeten Bereichen List of Reference Signs a Field devices in potentially explosive atmospheresb Field devices in non-hazardous areas
Explosionsgefährdeter Bereich  Hazardous area
Automatisierungsanlage  automation system
Tragbarer Computer  Portable computer
Drahtlose Kommunikationsmittel  Wireless communication media
Datenbanksystem  Database system
Auftragsauswahlmodus  Order selection mode
Navigationsmodus  navigation mode
Wartungs- und Dokumentationsmodus Maintenance and documentation mode
0 Head-Up-Display0 head-up display
1 Benutzer1 user
2 Kamera2 camera
3 Übergeordnete Einheit3 Parent unit
4 DIN-Industriehelm4 DIN industrial helmet
5 Druckknopf5 push button
6 Visier6 visor
7 Touchpad7 touchpad
8 Recheneinheit8 arithmetic unit
9 Akkumulator9 accumulator
0 Projektormittel0 projector means
1 Helminnenhülle1 helmet cover
2 Helminnenbereich2 helmet area
3 Helmaußenhülle3 helmet outer shell
4 Bereiche des Head-Up-Displays4 areas of the head-up display
5 Bussystem 5 bus system

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Überwachen und/oder Kontrollieren und/oder Warten von Feldgeräten (1 ) in einem explosionsgefährdeten Bereich (2) einer 1 . Method for monitoring and / or checking and / or servicing field devices (1) in a potentially explosive area (2)
Automatisierungsanlage (3) mittels eines tragbaren Computers (4) mit drahtlosen Kommunikationsmitteln (5), wobei das Verfahren folgende Schritte vorsieht: Automation system (3) by means of a portable computer (4) with wireless communication means (5), the method comprising the following steps:
- Synchronisieren des tragbaren Computers (4) mit einem Datenbanksystem (6) über die drahtlosen Kommunikationsmittel (5) außerhalb des  Synchronizing the portable computer (4) with a database system (6) via the wireless communication means (5) outside the
explosionsgefährdeten Bereiches (2) der Automatisierungsanlage (3), wobei beim Synchronisieren zumindest eine Seriennummer des Feldgerätes (1 ), geographische Koordinaten des Feldgerätes (1 ) und Serviceanleitungen für das Feldgerät (1 ) auf dem tragbaren Computer (4) bereitgestellt werden;at least one serial number of the field device (1), geographical coordinates of the field device (1) and service instructions for the field device (1) are provided on the portable computer (4) during synchronization;
- Deaktivierung der drahtlosen Kommunikationsmittel (5) des tragbaren Computers (4) außerhalb des explosionsgefährdeten Bereiches (2) derDeactivation of the wireless communication means (5) of the portable computer (4) outside the potentially explosive area (2) of the
Automatisierungsanlage (3); Automation system (3);
- Durchführung eines Serviceeinsatzes in dem explosionsgefährdeten Bereich (2) der Automatisierungsanlage (3), wobei zur Durchführung des  - Carrying out a service operation in the hazardous area (2) of the automation system (3), wherein for carrying out the
Serviceeinsatzes zumindest zwischen einem Auftragsauswahlmodus (7), einem Navigationsmodus (8) und einem Wartungs- und Service at least between an order selection mode (7), a navigation mode (8) and a maintenance and
Dokumentationsmodus (9) des tragbaren Computers (4) umgeschaltet wird und Informationen, die für den jeweiligen Modus (7, 8, 9) bestimmt sind, auf einem Head-Up-Display (10), das mit dem tragbaren Computer (4) verbunden ist, angezeigt werden;  Documentation mode (9) of the portable computer (4) is switched and information intended for each mode (7, 8, 9), on a head-up display (10) connected to the portable computer (4) is to be displayed;
- Aktivierung der drahtlosen Kommunikationsmittel (5) des tragbaren - Activation of the wireless communication means (5) of the portable
Computers (4) außerhalb des explosionsgefährdeten Bereiches (2) der Automatisierungsanlage (3); Computer (4) outside the potentially explosive area (2) of the automation system (3);
- Nachsynchronisierung des Datenbanksystems mit dem tragbaren Computer (4) über die drahtlosen Kommunikationsmittel (5) außerhalb des  - Resynchronizing the database system with the portable computer (4) via the wireless communication means (5) outside the
explosionsgefährdeten Bereiches (2) der Automatisierungsanlage (3), wobei etwaige Änderungen die bei dem Serviceeinsatz durchgeführt wurden auf dem Datenbanksystem (6) bereitgestellt werden. explosive area (2) of the automation system (3), wherein any changes that were performed in the service operation on the database system (6) are provided.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Steuerung des tragbaren 2. The method of claim 1, wherein the control of the portable
Computers (4) über Gesten eines Benutzers (1 1 ) und/oder Betätigen wenigstens eines Druckknopfes des tragbaren Computers (4) durchgeführt wird. Computer (4) via gestures of a user (1 1) and / or pressing at least one push button of the portable computer (4) is performed.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei eine manuelle Umschaltung zwischen Auftragsauswahlmodus (7), dem Navigationsmodus (8) und dem Wartungsund Dokumentationsmodus (9) über manuelle Bedienung durch Gesten oder Betätigen des wenigstens einen Druckknopfes erfolgt. 3. The method of claim 2, wherein a manual switching between order selection mode (7), the navigation mode (8) and the maintenance and documentation mode (9) via manual operation by gestures or pressing the at least one push button.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Synchronisierung und/oder die Nachsynchronisierung über eine VPN-Verbindung durchgeführt wird. 4. The method according to one or more of the preceding claims, wherein the synchronization and / or the post-synchronization is performed via a VPN connection.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei über eine Kamera (12), insbesondere eine Kamera mit Schwanenhals, die an den tragbaren Computer (4) angeschlossen ist ein Scannen eines optischen Identifikationsmerkmales, insbesondere eines Barcodes, zur Identifizierung des Feldgerätes (1 ), zu dem im Navigationsmodus (8) navigiert wird, durchgeführt wird. 5. The method according to one or more of the preceding claims, wherein a camera (12), in particular a camera with gooseneck, which is connected to the portable computer (4) is a scanning of an optical identification feature, in particular a barcode, for identifying the field device ( 1) to navigate in navigation mode (8).
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei bei einer erfolgreichen Identifizierung eine automatische Umschaltung von dem Navigationsmodus (8) in den Wartungs- und Dokumentationsmodus (9) durchgeführt wird. 6. The method of claim 5, wherein in a successful identification, an automatic switching from the navigation mode (8) in the maintenance and documentation mode (9) is performed.
7. Verfahren nach Anspruch 5, wobei über die Kamera (12) eine Video- und/oder Audioaufzeichnung während des Serviceeinsatzes durchgeführt wird und die Video- und/oder Audioaufzeichnung bei der Nachsynchronisierung auf dem Datenbanksystem (6) bereitgestellt wird. 7. The method of claim 5, wherein via the camera (12) a video and / or audio recording is performed during the service operation and the video and / or audio recording in the dubbing on the database system (6) is provided.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch den Benutzer (1 1 ) des tragbaren Computers (4) sich einstellen lässt, in welchem Bereich welche Information auf dem Head-Up-Display (10) angezeigt werden soll. 8. The method according to one or more of the preceding claims, wherein by the user (1 1) of the portable computer (4) can be set in which area which information on the head-up display (10) should be displayed.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei frei konfigurierbar ist, welche 9. The method of claim 8, wherein is freely configurable, which
Information in welchem Bereich des Head-Up-Displays (10) angezeigt werden Information in which area of the head-up display (10) are displayed
10. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Synchronisieren Echtheitsinformation zu dem Feldgerät auf dem tragbaren Computer bereitgestellt werden und wobei bei der Durchführung des Serviceeinsatzes, insbesondere im Navigationsmodus (8) und/oder dem Wartungs- und Dokumentationsmodus (9) anhand der Echtheitsinformationen eine Echtheitsüberprüfung des Feldgerätes durchgeführt wird. 10. The method according to one or more of the preceding claims, wherein authenticity information is provided to the field device on the portable computer during synchronization and wherein in the implementation of the service use, in particular in the navigation mode (8) and / or the maintenance and documentation mode (9) the authenticity information is a authenticity check of the field device is performed.
1 1 .Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei der Durchführung des Serviceeinsatzes, insbesondere im Wartungs und Dokumentationsmodus (9), ein automatisches Erkennen von 1 1 .Verfahren according to one or more of the preceding claims, wherein in the implementation of the service, in particular in the maintenance and documentation mode (9), an automatic recognition of
Sicherheitszuständen, die am Feldgeräte (1 ) signalisiert werden, stattfindet, wobei entsprechend dem erkannten Sicherheitszustand des Feldgerätes (1 ) wartungsspezifische Informationen auf dem Head-Up-Display (10), das mit dem tragbaren Computer (4) verbunden ist, angezeigt werden. Security states that are signaled on the field device (1) takes place, according to the detected security state of the field device (1) maintenance-specific information on the head-up display (10), which is connected to the portable computer (4) are displayed.
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