WO2015121384A1 - Multifunctional hydraulic assembly - Google Patents

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WO2015121384A1
WO2015121384A1 PCT/EP2015/053027 EP2015053027W WO2015121384A1 WO 2015121384 A1 WO2015121384 A1 WO 2015121384A1 EP 2015053027 W EP2015053027 W EP 2015053027W WO 2015121384 A1 WO2015121384 A1 WO 2015121384A1
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WO
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data
program
hydraulic
hydraulic unit
cloud
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/053027
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German (de)
French (fr)
Inventor
Holger Junkers
Original Assignee
Juko Technik Gmbh
HYTORC Division Unex Corporation
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Publication date
Application filed by Juko Technik Gmbh, HYTORC Division Unex Corporation filed Critical Juko Technik Gmbh
Publication of WO2015121384A1 publication Critical patent/WO2015121384A1/en

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    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20Pc systems
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    • G05B2219/23306Load program from host, remote load, non volatile card to volatile, ram
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20Pc systems
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    • G05B2219/31334Database with devices, configuration, of plant
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/32Operator till task planning
    • G05B2219/32014Augmented reality assists operator in maintenance, repair, programming, assembly, use of head mounted display with 2-D 3-D display and voice feedback, voice and gesture command
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • Multifunctional hydraulic power unit and method for controlling hydraulic tools and / or hydraulic power units with an interface for receiving process programs and sending process results for outsourced process management, process evaluation or data backup and suitable for stationary or portable operation of the unit in a simultaneously centrally organized data management.
  • State-of-the-art hydraulic power units are used to drive and control hydraulic tool components.
  • the used aggregates are
  • Program-controlled systems which are externally programmed are triggered purely manually and from a connected memory such as a USB stick or similar portable storage medium loaded from. Also, portable systems are known which are adjustable via a manual Druckeinstellventil and pressure gauge to adjust a desired working pressure.
  • the multi-function hydraulic unit has a modular design that allows motors of different voltage, number of outer conductors and power to be mounted on the same pump block to meet different supply source requirements. Furthermore, there is at least one electrical interface from the motor to the electronics, which can cover the entire voltage and current range and at the same time ensures a tight connection between the fluid-carrying pump or hydraulic unit and the top-mounted power electronics.
  • the power electronics has
  • Circuit breaker which are designed purely as an on / off switch in one embodiment, in another embodiment as a frequency converter.
  • the electrical interface from the motor to the power electronics is carried out via a two-sided populated board, wherein the circuit board seals against the fluid via O-rings to the motor housing or tank (depending on the embodiment).
  • the engine of the hydraulic unit is preferably an under-oil engine due to the lower noise emission, it may also be designed as a dry runner in another embodiment. Due to the arrangement of the pump and the filling opening for the fluid, the motor can be operated standing or lying to the footprint of the hydraulic unit and is thus operable in at least two orientations.
  • the handset of the hydraulic power unit is used to start and stop the process, can be wired or wireless and can be integrated for special applications in the removable user interface, so that this user interface handheld also controls the start-stop functionality of the process.
  • the user interface also contains a process data visualization, which outputs the process status on the one hand, and the process values on the other, and displays them graphically.
  • another analogue manometer may also be attached to the unit in order to make data redundancy available to the user via an additional channel.
  • a fluid cooler is mounted directly in front of the engine fan to reduce the fluid temperature in extreme environmental or operating conditions.
  • the unit can supply the connected tool with its own internal useful volume with fluid.
  • the hydraulic unit can be a communicating external auxiliary reservoir with the same
  • the cover on the hydraulic unit is designed as a ventilation element and the connection to the hydraulic unit is located at the lower connection to the reservoir of the unit.
  • a suction principle must be selected.
  • a ventilated additional reservoir is connected to a ventilated closure lid above the suction region of the uppermost pump element.
  • the closure cap on the hydraulic unit is to be selected in a sealed design so that a negative pressure can be created by the fluid removal in the reservoir, by means of which the fluid is sucked out of the external additional reservoir.
  • Fluid volume are provided, which in turn ensures a multifunctional use.
  • Hydraulic unit with a preferably externally arranged, ventilated and fluid-dynamically communicating additional reservoir connectable.
  • the closure cap of the hydraulic unit is preferably not made airtight, so that in particular by means of the freely selectable additional reservoir, the fluid requirement of other consumers can be adjusted accordingly.
  • the hydraulic unit according to the invention with an externally arranged, ventilated additional reservoir via a Ftuidön with the reservoir of the
  • Hydraulic unit can be connected, in which case the VerInstitutdecket the hydraulic unit for operation airtight run and the Ftuidtechnisch thus acts as a suction line, by means of which the Fuidreservoir for supplying any consumer your fluid needs can be extended accordingly and thus preferably no Brownstands Ecknlimittechnik the additional reservoir for the operation of the unit. Since it is possible for the operator to make selection errors in a purely manual program selection, the device has the option of starting internal process programs externally or of transferring entire process programs externally. In this case, the external process call according to the programming of the system to an automated
  • a multifunctional reader in a wireless or wired version is connected to the hydraulic unit.
  • the reader may have, for example, a TAG reader (label reader, tag reader), a 1D, 2D or 3D scanner, by means of which an application name of the application or simply an order form is read.
  • the program Via the application name, the program can be loaded directly from the multifunctional reader or, for example. via WLAN or wired to the hydraulic power unit. It is also possible that only the application name and supplementary documentation information, such as the name of the worker, the serial number of the machine, etc., is transmitted to the hydraulic unit and that
  • the multifunctional reader can also be, for example, a mobile phone with, for example, Bluetooth or WLAN connection, which also has the connection from the WLAN via a WLAN hotspot
  • Hydraulic unit provides to a server or a cloud service.
  • the process data determined are processed after the process has ended in a system call from
  • the connected cloud service also offers the functionality that the user can directly retrieve information about the maintenance requirements or the necessary replacement of his devices. From the cloud service, customers and users are automatically informed via special services that maintenance of the plant is pending. If the customer does not want to carry out the maintenance via the manufacturer, Can he also put back further reminders himself by confirming that he himself carried out the safety-relevant service; Thus, he receives until the next due date again a call for maintenance.
  • this service in the cloud not only the pump set but also all third-party inventory of the customer can be maintained and managed. Thus, the aggregate with the cloud solution guarantees one
  • a complete hydraulic system always includes at least one unit, a connecting line and a tool.
  • the interface of the hydraulic unit is equipped in one embodiment with a graphical user interface with a touch control.
  • the prompt is for
  • the operating instructions are integrated in the hydraulic unit and can be read via the interface.
  • an emergency aid can be called up by means of which the selected function point is described and explained.
  • the unit ensures fast emergency assistance with questions about operation and help with process error messages.
  • the multifunctional hydraulic unit is designed according to a preferred embodiment for intermittently operating screwing tools. Due to the safety-relevant connections in screwdriving processes, such as in a wind power tower, a crane flange or a castor screw connection, there is a high demand for process reliability and documentation capability.
  • the hydraulic unit can do this for example via a sensor interface
  • the externally provided Serve parameters as direct control parameters or be used as test parameters for a process validation.
  • the unit detects various process parameters, in particular via internal sensors.
  • Hydraulic unit to be performed.
  • centralized data storage and storage such as in a cloud, makes it possible to analyze and evaluate screwing processes by means of special services.
  • the analysis of the data allows different filter criteria, such as dispersion consideration when using different lubricants, tightening methods, measuring methods, environmental influences, date range, IO screwing, NlO screwing, user, program name, clamp lengths, etc.
  • filter criteria such as dispersion consideration when using different lubricants, tightening methods, measuring methods, environmental influences, date range, IO screwing, NlO screwing, user, program name, clamp lengths, etc.
  • About such procedures is a user of this platform especially a continuous one
  • large or multiple screwdrivers are used simultaneously under special operating conditions, which have a higher fluid requirement than can possibly provide a single unit of useful volume.
  • an external additional reservoir By means of an external additional reservoir, the desired
  • Fluid volume can be extended according to the requirement.
  • screw program names can be read by an application
  • programs can be downloaded from a cloud, from a server, or from a reading device, transferred to the aggregate or the aggregates and started.
  • tightening programs which are already located on a local memory of an aggregate, are started externally by means of a reading device and executed on an aggregate.
  • the reader can read either different optical codes or TAGs preferably.
  • the user can take pictures of the application with a mobile phone and send them to an aggregate for documentation of the application.
  • the determined process data, suitability curves and system data are preferably first visualized and stored internally in the hydraulic unit and sent in a data connection to a shared server, a cloud or a reader, so that a centralized data archiving, analysis and visualization can be done.
  • maintenance information of a unit or of an accessory can be read in via a TAG via an external reading device and according to a further exemplary embodiment; This ensures, for example, that no maintenance of the safety-relevant components is forgotten or overlooked.
  • the reader preferably notifies the user of the status of the user after reading in the TAG or the optical code
  • a separate web browser is located on a hydraulic aggregate, by means of which access to other process data in a cloud and / or on a server can also take place in order to have a direct comparison with old process results and / or processes , Via a LAN, WLAN, USB, GSM and UMTS interfaces software updates of the system can be carried out. Furthermore, it can be checked whether a more current program version is available, so that then a user can be informed about the possible update. This ensures that the screwdriving system is always state-of-the-art.
  • a user interface visualizes and displays the actual data for the screw thread directly to a worker. Since it is helpful, especially with screw runs, to also see the history, the display can be displayed alphanumerically and via an XY plot, the angle over torque, time over torque and angle over angle. In the case of an angle-related method, such as the torque-rotation angle method, the yield strength is controlled
  • a sensor is attached to the screwdriving tool, which detects the position of the drive and initiates the pre-stroke return stroke control on the hydraulic unit via pulses.
  • the hydraulic unit also preferably has a removable user interface in which in one embodiment, the start and stop buttons for process control can be integrated.
  • a location-independent attachment of the operating interface may be useful because you can place the interface in a well-visible place, which increases the ease of use and safety.
  • a bolting flange is a code carrier, e.g. a day.
  • the content of the tag is read, the name of which refers to a stretch limit controlled program. The user is asked from which source he
  • the program file preferably wants to read the program file or it will be directed to a defined source such as the cloud steered automatically.
  • a defined source such as the cloud steered automatically.
  • the reader itself, a server, a cloud or the aggregate is available as a possible data source.
  • the data is either wireless or wired after operator selection loaded from the source and transmitted wirelessly or wired to the hydraulic unit for execution. If the hydraulic unit is in a receivable mode, the transmitted program is immediately started and the operator is prompted to make various adjustments and / or confirmations. Contents of the tightening program are the
  • Screw parameters, control parameters, system requirements, the screwing order and extensible user queries Upon completion of this sequence, the operator will be notified of the informed of the planned screwing sequence and prompted to start the screwing process. For this he must have connected the appropriate sensors and the screwing on the
  • the unit checks during the intermittent screwing the entire Gradienentenverlauf the tightening process and ends the tightening process automatically when the programmed relative gradient threshold to linear gradient is exceeded. This is the characteristic for reaching the yield point. The process is also terminated when the operator performs an operator close, or when the
  • Torque is no longer sufficient to continue to turn the screw and thus successfully tighten to the yield point.
  • the intermittent tool is moved to the start position and the unit motor is turned off.
  • the system checks the achieved physical values by comparison to the default values from the tightening program and / or statistical values from the cloud or the server. If the result is within the desired ranges, the process is evaluated as "OK” and the output turns to green, if the process is faulty, a "NOK" message and the "NOK” message appears
  • Output mask on the user interface and / or the remote control turns red.
  • the operator is then alerted to the next bolt number to which he needs to change the wrench, and the process repeats until the successful completion of the last bolt, which in some cases can be several hundred bolts. If there are single operations marked with "NOK", the operator can immediately decide whether he wants to carry out the process immediately or at a later time, whereby it is possible to adjust the screwing sequence as desired
  • the screwdriving program executed and the tightening protocol are saved in one file merged and changes the
  • Screwing order can be taken from the protocol.
  • the documentation covers the complete tightening process in XY coordinates, the final values reached, the executed
  • the hydraulic power unit has a PDF generator on which a protocol is also output in pdf format. So that the tightening protocols are forgery-proof, a checksum is inserted, which makes manipulations of the protocol recognizable.
  • the protocol data are transmitted immediately after the generation to, for example, a reading device, which in turn transmits the data wirelessly or by cable to a server or a cloud.
  • the data may be remain locally stored on an aggregate and at any other desired time wirelessly, wired, via USB storage, via USB interface, LAN or WLAN to a server and / or a cloud to be transferred.
  • the data in a cloud is archived and stored in a database.
  • an authorized group of persons can be informed automatically if, for example, data has arrived, faulty data, system messages or system diagnostics are present which necessitate, for example, maintenance.
  • an authorized operator can also access the data in the cloud at any time worldwide and use filters to visualize or view specific data. For example, the possibility exists of data according to a date range, the program name, a user, an aggregate type,
  • this closed process is particularly relevant to the quality officers of a company, as it uses the
  • Results very quickly recognize correlations and take countermeasures.
  • the QA representative can adapt the program if this is due to a change of lubricant, another grade of screw, or other
  • Hydraulic pump unit in a largely wireless version and with additional suction reservoir acting suction;
  • Hydraulic pump unit in a largely wired version and with communicating additional reservoir
  • Figure 3 is a schematic representation of another aspect of the present invention. It is a portable motor-driven hydraulic unit, preferably with an under-oil motor and at least one piston pump for driving hydraulic
  • Tool components such as intermittent and / or continuous work
  • Screwdrivers lifters, spreaders, tensioners or similar hydraulic device.
  • the aggregate 34 has an unillustrated internal and / or external data interface for information transfer and / or aggregate control with at least one server 10 and / or cloud 11.
  • the aggregate 34 is capable, e.g. an unillustrated radio module including GSM (Groupe Special Mobile), GPRS (General Packet Radio Service), EDGE (Enhanced Data Rates for GSM Evolution), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access ) To operate LTE (Long Term Evolution) or WLAN (Wireless Local Area Network) module to provide direct remote data exchange 2 or 26 and aggregate 34 control
  • GSM Groupe Special Mobile
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications System
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • LTE Long Term Evolution
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • an access-authorized person area 33 is authorized by means of the cloud 11 to access this data.
  • a rule violation of the process results to a selected access authorized group of people 32 or 33 information to verify, optionally with or without the measurement data. So it is possible to realize an automated instant support for process problems.
  • the measurement data in the cloud 11 and / or in the server 10 are used to analyze mean values, typical scatters, typical success processes and typical error histories, in order to obtain better models for the analysis of the bolting data and thus in a self-contained quality process To improve analysis possibilities on and on.
  • Radio technology such as WLAN, Bluetooth, ZigBee or the like, the aggregate by means of an additional external eg RFID (Radio Frequency Identification) capable reader 22 for TAG 21, or via 1D, 2D or 3D Barcodereader 22 and a corresponding not code read an application name from a means attached to the application.
  • the external multifunctional reader 22 has an interface and special software for a controlled exchange of data via the radio links 23 or 36 to a data server 10 or a cloud 11.
  • the reader 22 transmits the application name and receives in return from the addressed data memory the associated current Program or programs which are transmitted via the radio link 27 to the unit and then started.
  • the process of program download may already be due an upcoming service process are triggered and made in advance on the reader 22.
  • the process of reading the application name by the reader 22 is used in this case only the verification of the correct operation and as a trigger for the
  • Communication link 27 is sent to the reader 22, which in turn sends this information to the selected data memory 10 or 11 via the communication path (23 or 36) or initially holds in the internal memory. Furthermore, the direct data storage from the aggregate to a cloud 11 and / or another server 10 by means of wired Fig.2 or wireless Fig.l transmission is possible. Should either the aggregate 34 or the reader 22 have a build-up problem with the data connection, the data will be independent of the
  • connection between the hydraulic unit and reader 22, server 9, cloud 11 and printer 19 can also be designed wired.
  • the respective end users of the transmission path 10 and 11 and 22 and 34 check a check sum integrated into the data. If an error is detected during the checking of the checksum, a new data request or an error message is transmitted or triggered either by the unit 34 or by the external memory 10 or 11 or 22. If, due to a deviation in the checksum, the sender detects that the data record contains an error, this erroneous data record is not sent and the error is reported.
  • the hydraulic unit 34 Since the hydraulic unit 34 according to the invention is used for many different requirements, such as e.g. hydraulic screwdrivers, hydraulic lifters, hydraulic spreading devices, hydraulic presses, etc. and sometimes relatively large amounts of fluid are required, it has at least one interface 17 or 35 for external connection of at least one
  • Additional reservoir 14 which is communicating in one embodiment Fig.2 communicating and in another embodiment Fig.l connected to the reservoir.
  • the additional reservoir 14 for example, for a more compact structure in another embodiment, not shown, also be firmly connected to the unit 34.
  • the closure 13 is designed as a ventilation opening and via an interface 15, the fluid line 16 is attached to the fluid exchange between additional reservoir 14 and unit 34.
  • the port 17 of the fluid line 16 at the bottom of Reservoir of the unit 34.
  • the connection of the fluid line 16 is at the top of the reservoir.
  • the closure lid 20 is made tight, so that in the case of fluid removal from the reservoir, a negative pressure in the reservoir can arise, through which the fluid is sucked from the additional reservoir 14.
  • the closure lid 30 must also be designed as a ventilation element.
  • the unit 34 is able to drive at least one piston pump of different flow rate size or simultaneously several pumps of different design.
  • the direct operation of a printer 18 on an existing interface such as USB as a wired solution 19 or Bluetooth as a wireless solution via the radio link 25 is possible.
  • the measurement protocols can be directly on
  • the hydraulic unit 34 also has a standardized sensor interface (not shown) for connecting external sensors.
  • This can be, for example, CAN, Ethernet, 0... 10 V, 0... 20 mA, 4... 20 mA or an incremental input of any physically measured unit whose control signals are fed into the unit 34 for control and / or documentation.
  • the aggregate 34 has the option of integrating freely programmable support value tables, by means of which the measured physical quantities are converted to representable to their physical units.
  • These measured external input variables can act independently or in combination with the system-internal measured variables for the process control of the unit 34.
  • the hydraulic unit is connected to a remote control 8, which may be wirelessly via the radio link 31 or wired and controls the unit 34.
  • the unit 34 has at least one user interface 1, which is connected to the electronic module 2 and via which programs can be created and called up.
  • the desired process and / or process and / or aggregate and / or source parameters can be displayed via a display means 7 and / or the operator interface 1.
  • the user interface 1 is removable and thus also portable to the unit operable.
  • the motor housing 4 is the engine mount and forms at least part of the reservoir of the pump, not shown.
  • a fluid cooler 5 for providing a multifunctional insert, e.g. for continuous operation of the unit, to ensure. in the
  • Integrated fluid circuit is located a filling and filter element 3, which is preferably arranged on top of the unit.
  • a connector interface is also arranged on top of the filling and filter element 3.
  • the pump block 6 with the hydraulic connection forms the frontal closure of the motor assembly.
  • a service technician is further assisted in his bolting job via the networked tightening system.
  • a portable mobile unit e.g. a table PC, a smartphone or a data goggle, which has loaded the essential order information, guides the fitter to the job site.
  • the navigation to the job site via checksum, geometry data or information, GPS data, directions, cons, street name, house number and images, which are recorded in the database to the screwing and visualized via the table PC or the data glasses and acoustically the Be notified to the fitter.
  • the fitter can then use TAG readers or scanners to read in particular a barcode reader the information available in the area of the screwdriver or object, such as an application name.
  • the reader checks as to whether the service technician is at the correct order location and informs the installer if there is a deviation, if the order is a different flange. If the name entered in the work order matches the name read, a specific program is loaded. The loading of the screw program to be executed can be done via different ways. a) If there is an active valid LAN or WLAN connection, the reader reads the
  • Tightening program directly from a central database such as a server or a cloud.
  • the reader can load the screwdriver from the server or the cloud via a mobile network connection (mobile phone). c) If both are not possible or there is a technical defect, this can
  • Mobile device also rely on directly loaded data of the work order in the internal memory, if the timeliness is ensured within a certain predetermined time window, which defines the client or pretends.
  • the thus loaded program data contains all the necessary and essential tightening case information, e.g. the data on the control variable, the control variable, the screwing method to be used, the screw scheme, the lubricant, the connected
  • Hydraulic tool the environmental conditions such. Temperature, rain etc. and are thus updated on the mobile unit. This ensures that there is no obsolete or environmentally improper program with incorrect starting values or
  • the mobile unit now transmits this program via radio interface to the multifunctional hydraulic power unit, which recognizes that this screwdriving program must be started.
  • the multifunctional hydraulic unit informs the user via the display about the activities to be carried out and in particular regarding all essential parameters of the specific tightening program.
  • a key point here is that the operator is instructed via the screw scheme, which is part of the tightening program, which screw he has to tighten.
  • the interface also allows the user to document deviations from the screwing scheme to ensure flexible working procedures, especially in the event that e.g. Screws must be checked and tightened repeatedly to prove the required proof of process capability.
  • the multifunctional hydraulic power unit transfers the data to the internal memory and sends the data back to the mobile unit via radio interface or directly to the server, where the results of the screwdriving are automatically stored.
  • the multifunctional hydraulic power unit allows via its interfaces and the
  • the screwdriving data returned to the server are automatically scanned and stochastically examined for deviations from the saved comparison processes. Abnormalities are transmitted to the mobile unit and the installer is informed, if necessary
  • the type of check depends on the screwing process and the methods used. It is possible to apply, for example, a mechanical length measurement by micrometer on the
  • Screw connection but also the permanent length measurement on the screw can be used, if screwing such as the yield strength-controlled tightening or
  • Screwing scheme used hydraulic tool and extended customer-specific documentation inputs can be specified, such as the documentation query to special environmental influences. If several systems are in operation in a company or environment and tightening programs are changed to individual systems, a so-called clone can be created, which is transferred via USB memory stick or the WLAN interface to another multifunctional hydraulic unit. Thus, these systems ensure that all tightening systems can access the same database and locally created programs can be transferred to all systems. According to the present invention, at least one tightening program, a screwing scheme, measurement data, support value tables for tools used, and
  • Machine elements which are provided as a specific data or record for transmission and are used to control and analysis of another hydraulic unit.
  • the installer receives, for example, a written work order for a screwing to be performed.
  • the programs are already stored locally on the pump and the installer can manually select the program to be executed from a program list. If no tightening program is stored, the tightening program can be specified via the input interface on the multifunctional hydraulic power pack according to the work order noted on the work order
  • the multifunctional hydraulic unit is also able to directly read a program name via a tag or barcode. Is on the
  • the software also uses other bolting data, which were carried out with the same program parameters in order to have a broader database and to support the installer optimally.
  • the bolting data can then be transferred manually to the computer via point-to-point connection via LAN or WLAN or transferred to the internal company network via USB data storage.
  • the multifunctional hydraulic power unit ensures the highest level of process reliability and process control for the screwdriving processes that have been carried out.
  • FIG. 3 shows in FIG. 41 an illustration of a drive unit with a connected one Schlagschrauber47. It comprises a pump unit 42 and a valve unit 43, which is connected to the pump unit 42 and configured so that it is connected to two hydraulic lines 411, one with a load stroke side and one with a
  • valve unit 43 has a pressure adjusting valve 44. After tightening connection process parameters 49 with respect to the operating personnel, the
  • Tool 47 a screw connection process or a screw connection application and a screw connection equipment have been detected by means of a mobile barcode scanner 46, they are transmitted wirelessly to a working unit 45, which is the
  • Compressive torque via a display of a control unit 48 after the data stored on a memory unit 410 data has been queried. After the indicated compression torque has been set by the operator at the pressure adjusting valve 44, the screwing operation can be started and stopped via the control unit 48.
  • the compression torque or the screw biasing force is the force that is necessary for tightening and / or loosening the screw connection.
  • the setting of the particular screw connection is the force that is necessary for tightening and / or loosening the screw connection.
  • the screw connection can either be started automatically or initiated by the operator via the activation unit 48.
  • specific data on the threaded connection may be stored by the processing unit 45 on the storage unit 410 where it may be retrieved for later use.
  • the control unit 48 may comprise a sensor unit, which determines when the tool 47 is available to tighten or loosen the screw connection, whereby the valve unit 43 is activated by the control unit. The sensor unit acts as a safety mechanism that helps to prevent operator injury.
  • control unit 48 and the data acquisition unit 46 can be combined into one unit, whereby the valve unit 43 is activated by the combined unit.

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Abstract

The invention relates to a multifunctional hydraulic assembly for driving hydraulic tools, in order to meet as many requirements as possible for different system applications. This is achieved via an efficient cooling- and filtering concept, and via the modular cascadability of the motor and of the electronics, or the possibility to add optional additional reservoirs via intake lines or communicating systems. In order to meet industry requirements in terms of data management, data access, and data update, it is possible to control, update and bi-directionally exchange data in the assembly using external central servers or a Cloud. By means of an online portal as a Cloud service, program data and/or process data and/or system data of the hydraulic assembly are saved and analysed for the purposes of process evaluation and made available for download or via a web browser to an authorised group of people. A further Cloud service automatically informs the users and clients when maintenance of the equipment or the system is due or necessary. In addition, it is possible to integrate all the system accessories used, via the Cloud, for the inclusion of the maintenance intervals, such that the whole system is flexible and the multifunctional use of the hydraulic assembly in the system group is achieved.

Description

Multifunktionales Hydraulikaggregat  Multifunctional hydraulic unit
Multifunktionales Hydraulikaggregat und Verfahren zur Steuerung von hydraulischen Werkzeugen und/oder Hydraulikaggregaten mit einem Interface zum Empfangen von Prozessprogrammen und Senden von Prozessergebnissen für eine ausgelagerte Prozessverwaltung, Prozessbeurteilung bzw. Datensicherung und geeignet zum ortsfesten oder ortsveränderlichen Betrieb des Aggregates bei einer gleichzeitig zentral organisierten Datenverwaltung. Multifunctional hydraulic power unit and method for controlling hydraulic tools and / or hydraulic power units with an interface for receiving process programs and sending process results for outsourced process management, process evaluation or data backup and suitable for stationary or portable operation of the unit in a simultaneously centrally organized data management.
Hydraulikaggregate nach dem aktuellen Stand der Technik dienen dem Antrieb und der Steuerung von hydraulischen Werkzeugkomponenten. Die eingesetzten Aggregate sind State-of-the-art hydraulic power units are used to drive and control hydraulic tool components. The used aggregates are
applikationsspezifisch entwickelt und deshalb bezüglich ihrer hydraulischen, elektrischen und verfahrenstechnischen Möglichkeiten nur sehr begrenzt einsetzbar. developed application-specific and therefore only very limited use in terms of their hydraulic, electrical and process engineering possibilities.
So ist abhängig vom angeschlossenen Werkzeug z.B. eine sehr unterschiedliche Menge an nutzbarem Ölvolumen und Förderleistung erforderlich. Dies führt dazu, dass es eine Vielzahl unterschiedlichster Aggregat-Modelle gibt. Thus, depending on the connected tool, e.g. a very different amount of usable oil volume and capacity required. This leads to the fact that there are a multiplicity of most different aggregate models.
Auch die Anforderungen an die Prozesssteuerung sind sehr unterschiedlich. Für den Betrieb von Werkzeugen wie zum Beispiel hydraulischen Drehmomentwerkzeugen, werden für die The requirements for process control are also very different. For the operation of tools such as hydraulic torque tools, for the
Programmierung der Aggregate die Schraubparameter auf verschiedene Arten, meist über Einzelparameter, welche der Steuerung dienen, eingestellt. Die Einstellung wird dabei in vielen Fällen manuell vorgenommen oder die Parameter relativ unkomfortabel und umständlich in einer Sequenz eingegeben oder sequentiell durch ein verbundenes Lesegerät geladen. Programming the units, the screwing parameters in various ways, usually via individual parameters, which serve the control set. In many cases, the adjustment is made manually or the parameters are entered relatively inconveniently and cumbersome in a sequence or loaded sequentially by a connected reading device.
Programmgesteuerte Systeme, welche extern programmiert sind, werden rein manuell getriggert und von einem angeschlossenen Speicher wie z.B. einem USB-Stick oder einem ähnlichen transportablen Speichermedium aus geladen. Auch sind tragbare Systeme bekannt, welche über ein manuelles Druckeinstellventil und Manometer einstellbar sind, um einen gewünschten Arbeitsdruck zu justieren. Program-controlled systems which are externally programmed are triggered purely manually and from a connected memory such as a USB stick or similar portable storage medium loaded from. Also, portable systems are known which are adjustable via a manual Druckeinstellventil and pressure gauge to adjust a desired working pressure.
Es gibt im Stand der Technik derzeit keine Systeme, die es erlauben, unterschiedliche extern gespeicherte Programme - wie beispielsweise Schraubprogramme zum Antrieb von hydraulischen Schraubwerkzeugen - auf dem Aggregat wahlweise intern oder extern getriggert bzw. gesteuert zu laden. Ferner ist es nicht möglich, diese entweder direkt von einem Server aus oder von einem Datenspeicher wie beispielsweise„aus der Cloud" oder wahlweise lokal aus dem internen There are currently no systems in the prior art that allow different externally stored programs - such as screwdriving programs for driving hydraulic screwdrivers - on the unit either triggered internally or externally or controlled to load. Furthermore, it is not possible either directly from a server or from a data store such as "from the cloud" or alternatively locally from the internal
Speicher zu laden und/oder automatisiert zu starten.  Memory to load and / or start automatically.
Dies führt u.a. dazu, dass Systemen im Stand der Technik wenigstens teilweise folgende Nachteile aufweisen: This leads u.a. to the fact that systems in the prior art at least partially have the following disadvantages:
• Die Systeme sind nicht in der Lage, die unterschiedlichen Anforderungen an Fluidreservoir, Fördermenge und elektrische Anschlussdaten ohne Modellwechsel modularzu lösen.• The systems are not able to solve the different requirements for fluid reservoir, flow rate and electrical connection data without a model change modular.
• Bei den Systemen sind die geforderten Eigenschaften zur Fluidkühlung nicht gegeben.• The systems do not have the required properties for fluid cooling.
• Bei den Systemen sind die geforderten Eigenschaften zur Fluidfiltrierung nicht gegeben.• The systems do not have the required properties for fluid filtration.
• Steuerungsparameter des Aggregats müssen kompliziert einzeln oder sequentiell oder manuell geladen und gespeichert werden. • Control parameters of the unit must be complicated and loaded and stored individually or sequentially or manually.
• Es ist keine Aggregatsteuerung über Cloud, Server oder wahlweise lokal möglich.  • Aggregate control via cloud, server or locally is not possible.
• Es kann kein automatisierter Programmdownload aus einem extern liegenden  • There can be no automated program download from an external
Zentralspeicher aufgrund einer automatisierten Applikationserkennung durchgeführt werden.  Central memory to be performed due to automated application detection.
• Es ist keine automatisierte, zentralisiert gesteuerte Qualitätsbeurteilung der  • It is not an automated, centralized quality assessment of the
Verfahrensergebnisse möglich.  Process results possible.
• Es ist keine variable Nutzbarkeit für unterschiedliche Prozessanforderungen mittels  • There is no variable usability for different process requirements by means of
interner und/oder zusätzlich erforderlicher externer Sensoren gegeben.  internal and / or additionally required external sensors given.
• Es liegen keine zentral analysierten Daten vor, welche für die Prozessbewertung  • There are no centrally analyzed data available for process evaluation
herangezogen werden können.  can be used.
Insbesondere in der Industrie spielt die multifunktionale Nutzbarkeit solcher Aggregate und eine zentralisiert organisierte Datenablage und Organisation zur Sicherstellung der Datenaktualität eine immer entscheidendere Rolle. Damit wird zum Einen die Programmaktualität von weltweit eingesetzten Aggregaten für verschiedenste Applikationen, zum Anderen der schnelle Zugriff auf die Prozessergebnisse zuverlässig gewährleistet. Especially in industry, the multifunctional usability of such aggregates and centralized data storage and organization to ensure data up-to-dateness are playing an increasingly important role. Thus, on the one hand, the program updates from worldwide used units for a variety of applications, on the other hand, the fast access to the process results reliably guaranteed.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die im Stand der Technik bekannten Nachteile wenigstens teilweise zu überwinden und eine Vorrichtung und/oder ein Verfahren bereit zu stellen, mit dem die Nachteile des Standes der Technik wenigstens zum Teil gelöst bzw. verbessert werden. It is an object of the present invention, at least partially overcome the disadvantages known in the prior art and to provide an apparatus and / or a method with which the disadvantages of the prior art are at least partially solved or improved.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und dem erfindungsgemäßen Verfahren nach Anspruch 10. Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind jeweils Gegenstand der entsprechenden Unteransprüche. This object is achieved with a device according to claim 1 and the method according to the invention according to claim 10. Preferred embodiments of the present invention are the subject of the respective subclaims.
Das mutifunktional einsetzbare Hydraulikaggregat verfügt über einen modularen Aufbau, der es gestattet, Motoren unterschiedlicher Spannung, Außenleiteranzahl und Leistung an dem selben Pumpenblock zu montieren, um verschiedenen Anforderungen an Versorgungsquellen zu erfüllen. Des Weiteren ist wenigstens eine elektrische Schnittstelle vom Motor zur Elektronik vorhanden, welche den gesamten Spannungs- und Strombereich abdecken kann und gleichzeitig eine dichte Verbindung zwischen dem fluidführenden Pumpen- bzw. Hydraulikaggregat und der oben aufgesetzten Leistungselektronik sicherstellt. Die Leistungselektronik verfügt über The multi-function hydraulic unit has a modular design that allows motors of different voltage, number of outer conductors and power to be mounted on the same pump block to meet different supply source requirements. Furthermore, there is at least one electrical interface from the motor to the electronics, which can cover the entire voltage and current range and at the same time ensures a tight connection between the fluid-carrying pump or hydraulic unit and the top-mounted power electronics. The power electronics has
Leistungsschalter, welche in einer Ausführungsform rein als Ein-/Ausschalter ausgeführt sind, in einer anderen Ausführungsform als Frequenzwandler. Die elektrische Schnittstelle vom Motor zur Leistungselektronik ist über eine zweiseitig bestückte Platine ausgeführt, wobei die Leiterplatte über O-Ringe zum Motorgehäuse oder Tank (je nach Ausführungsform) gegen das Fluid abdichtet. Der Motor des Hydraulikaggregates ist aufgrund der geringeren Lärmemission vorzugsweise ein Unterölmotor, er kann in einer anderen Ausführungsform auch als Trockenläufer ausgeführt sein. Aufgrund der Anordnung der Pumpe und der Einfüllöffnung für das Fluid kann der Motor stehend oder liegend zur Standfläche des Hydraulikaggregates betrieben werden und ist somit in mindestens zwei Orientierungen betriebsfähig. Die Handfernbedienung des Hydraulikaggregates dient dem Starten und Stoppen des Prozesses, kann kabelgebunden oder kabellos ausgeführt sein und kann für spezielle Anwendungsfälle im abnehmbaren Bedienerinterface integriert sein, so dass dieses Bedienerinterface handgehalten auch die Start-Stopp-Funktionalität des Prozesses steuert. Im Bedienerinterface befindet sich auch eine Prozessdatenvisualisierung, welche zum Einen den Prozessstatus, zum Anderen die Prozesswerte ausgibt und grafisch darstellt. Des Weiteren kann aber auch ein weiteres analoges Manometer am Aggregat angebracht sein, um eine Datenredundanz über einen zusätzlichen Kanal für den Anwender zur Verfügung zu stellen. Am stirnseitigen Ende des Motors ist direkt vor dem Motorlüfter ein Fluidkühler angebracht, um bei extremen Umgebungsbedingungen oder Einsatzbedingungen die Fluidtemperatur zu reduzieren. In einer tragbaren Grundausführung kann das Aggregat das angeschlossene Werkzeug mit seinem eigenen internen Nutzvolumen mit Fluid versorgen. Sollten jedoch mehrere oder besonders große Werkzeuge wie z.B. Hubzylinder angeschlossen oder Mehrtoolbetrieb notwendig sein, kann am Hydraulikaggregat ein kommunizierendes externes Zusatzreservoir mit gleichem Circuit breaker, which are designed purely as an on / off switch in one embodiment, in another embodiment as a frequency converter. The electrical interface from the motor to the power electronics is carried out via a two-sided populated board, wherein the circuit board seals against the fluid via O-rings to the motor housing or tank (depending on the embodiment). The engine of the hydraulic unit is preferably an under-oil engine due to the lower noise emission, it may also be designed as a dry runner in another embodiment. Due to the arrangement of the pump and the filling opening for the fluid, the motor can be operated standing or lying to the footprint of the hydraulic unit and is thus operable in at least two orientations. The handset of the hydraulic power unit is used to start and stop the process, can be wired or wireless and can be integrated for special applications in the removable user interface, so that this user interface handheld also controls the start-stop functionality of the process. The user interface also contains a process data visualization, which outputs the process status on the one hand, and the process values on the other, and displays them graphically. In addition, however, another analogue manometer may also be attached to the unit in order to make data redundancy available to the user via an additional channel. At the At the front end of the engine, a fluid cooler is mounted directly in front of the engine fan to reduce the fluid temperature in extreme environmental or operating conditions. In a portable basic version, the unit can supply the connected tool with its own internal useful volume with fluid. However, if several or particularly large tools such as lifting cylinder connected or Mehrtoolbetrieb be necessary, the hydraulic unit can be a communicating external auxiliary reservoir with the same
Maximalfluidstand wie am Hydraulikaggregat angeschlossen sein. Für diese Betriebsart ist der Verschlussdeckel am Hydraulikaggregat als Belüftungselement ausgeführt und der Anschluss am Hydraulikaggregat befindet sich am unteren Anschluss zum Reservoir des Aggregates. Beim kommunizierenden Fluidanschluss ist der Fluidstand im Aggregat abhängig von den abgeführten Fluidmengen und den Strömungsverhältnissen in etwa auf dem gleichen Niveau wie der  Maximum fluid level as connected to the hydraulic unit. For this operating mode, the cover on the hydraulic unit is designed as a ventilation element and the connection to the hydraulic unit is located at the lower connection to the reservoir of the unit. When communicating fluid connection of the fluid level in the unit depends on the discharged fluid quantities and the flow conditions in about the same level as
Fluidstand im externen Zusatzreservoir. Damit die Möglichkeit besteht auf der gleichen Fluid level in the external additional reservoir. So the possibility exists on the same
Standfläche auch ein höheres Fluidvolumen der Pumpe zur Verfügung zu stellen, muss ein saugendes Wirkprinzip gewählt werden. Dazu wird wiederum ein belüftetes Zusatzreservoir mit einem belüfteten Verschlussdeckel oberhalb des Ansaugbereichs des obersten Pumpenelementes verbunden. Für die saugende Variante ist der Verschlussdeckel am Hydraulikaggregat in einer dichten Ausführung zu wählen, damit durch die Fluidabfuhr im Reservoir ein Unterdruck entstehen kann, mittels dessen das Fluid aus dem externen Zusatzreservoir gesaugt wird. Durch eine Verkettung mehrerer Reservoirs kann in beiden Ausführungsversionen ein beliebiges If a larger volume of fluid is to be made available to the pump, a suction principle must be selected. For this purpose, in turn, a ventilated additional reservoir is connected to a ventilated closure lid above the suction region of the uppermost pump element. For the sucking variant, the closure cap on the hydraulic unit is to be selected in a sealed design so that a negative pressure can be created by the fluid removal in the reservoir, by means of which the fluid is sucked out of the external additional reservoir. Through a chaining of multiple reservoirs can in any two versions, any
Fluidvolumen zur Verfügung gestellt werden, was wiederum einen multifunktionalen Einsatz gewährleistet. Fluid volume are provided, which in turn ensures a multifunctional use.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße According to a particularly preferred embodiment, the inventive
Hydraulikaggregat mit einem vorzugsweise extern angeordneten, belüfteten und fluiddynamisch kommunizierenden Zusatzreservoir verbindbar. Für diese Ausführungsform ist vorzugsweise der Verschlussdeckel des Hydraulikaggregats nicht luftdicht ausgeführt, so dass insbesondere mittels des frei wählbaren Zusatzreservoirs der Fluidbedarf weiterer Verbraucher entsprechend angepasst werden kann. Alternativ hierzu ist das erfindungsgemäße Hydraulikaggregat mit einem extern angeordneten, belüfteten Zusatzreservoir über eine Ftuidleitung mit dem Reservoir des Hydraulic unit with a preferably externally arranged, ventilated and fluid-dynamically communicating additional reservoir connectable. For this embodiment, the closure cap of the hydraulic unit is preferably not made airtight, so that in particular by means of the freely selectable additional reservoir, the fluid requirement of other consumers can be adjusted accordingly. Alternatively, the hydraulic unit according to the invention with an externally arranged, ventilated additional reservoir via a Ftuidleitung with the reservoir of the
Hydraulikaggregats verbindbar, wobei dann der Verschlussdecket des Hydraulikaggregats für den Betrieb luftdicht auszuführen ist und die Ftuidleitung somit als Saugleitung wirkt, mittels derer das Fuidreservoir zurVersorgung beliebiger Verbraucher Ihrem Fluidbedarf entsprechend erweitert werden kann und somit vorzugsweise keine Füllstandshöhenlimitierung des Zusatzreservoirs für den Betrieb des Aggregates besteht. Da es bei einer rein manuellen Programmselektion zu Auswahlfehlern des Bedieners kommen kann, verfügt das Gerät über die Möglichkeit, dass interne Prozessprogramme extern gestartet werden oder ganze Prozessprogramme von extern übertragen werden. Dabei kann der externe Prozessaufruf entsprechend der Programmierung der Anlage zu einem automatisierten Hydraulic unit can be connected, in which case the Verschlussdecket the hydraulic unit for operation airtight run and the Ftuidleitung thus acts as a suction line, by means of which the Fuidreservoir for supplying any consumer your fluid needs can be extended accordingly and thus preferably no Füllstandshöhenlimitierung the additional reservoir for the operation of the unit. Since it is possible for the operator to make selection errors in a purely manual program selection, the device has the option of starting internal process programs externally or of transferring entire process programs externally. In this case, the external process call according to the programming of the system to an automated
Programmstart des Hydraulikaggregates führen. Hierzu ist ein multifunktionates Lesegerät in einer kabellosen oder kabelgebundenen Ausführung mit dem Hydraulikaggregat verbunden. Das Lesegerät kann beispielsweise über einen TAG-Reader(Etikett-, Auszeichner-, Anhänger- Lesegerät), einen 1D-, 2D- oder 3D- Scanner verfügen, mittels dessen ein Applikationsname der Anwendung oder einfach ein Auftragsformular gelesen wird. Über den Applikationsnamen kann direkt vom multifunktionalen Lesegerät das Programm geladen oder z.B. über WLAN oder auch kabelgebunden an das Hydraulikaggregat übertragen werden. Es ist auch möglich, dass nur der Applikationsname und ergänzende Dokumentationsinformationen, wie der Werkername, die Seriennummer der Maschine etc. an das Hydraulikaggregat übertragen wird und das  Start the program of the hydraulic unit. For this purpose, a multifunctional reader in a wireless or wired version is connected to the hydraulic unit. The reader may have, for example, a TAG reader (label reader, tag reader), a 1D, 2D or 3D scanner, by means of which an application name of the application or simply an order form is read. Via the application name, the program can be loaded directly from the multifunctional reader or, for example. via WLAN or wired to the hydraulic power unit. It is also possible that only the application name and supplementary documentation information, such as the name of the worker, the serial number of the machine, etc., is transmitted to the hydraulic unit and that
entsprechende Programm über den Applikationsnamen auf dem Aggregat gestartet wird. Eine weitere Ausgestaltungsform ist die Möglichkeit, dass durch das Laden des Applikationsnamens vom Lesegerät die Programmanforderung an einen Cloud-Service oder einen externen Server gestartet wird und das Programm von dort über das Lesegerät zum Hydraulikaggregat übertragen und gestartet wird. Da sicher zu stellen ist, dass die übertragenen Daten fehlerfrei beim Empfänger ankommen, sind sie mit einer Checksumme, wie beispielsweise kryptografisch oder mittels Hashwert, versehen. Stimmt die Checksumme nicht mit den Daten überein, erfolgt eine erneute Datenanforderung an den Sender der Nachricht, bis die korrekten Daten versendet sind. Das multifunktionale Lesegerät kann zum Beispiel auch ein Mobiltelefon mit beispielsweise Bluetooth oder WLAN-Anschluss sein, welches über einen WLAN-Hotspot auch die Verbindung vom  corresponding program is started via the application name on the unit. Another embodiment is the possibility that by loading the application name from the reader, the program request to a cloud service or an external server is started and the program is transferred from there via the reader to the hydraulic unit and started. Since it must be ensured that the transmitted data arrives without error at the receiver, they are provided with a checksum, such as cryptographic or hash value. If the checksum does not match the data, a new request for data is made to the sender of the message until the correct data is sent. The multifunctional reader can also be, for example, a mobile phone with, for example, Bluetooth or WLAN connection, which also has the connection from the WLAN via a WLAN hotspot
Hydraulikaggregat zu einem Server oder einem Cloud-Service bereitstellt. Hydraulic unit provides to a server or a cloud service.
Die ermittelten Prozessdaten werden nach Prozessabschluss bei einem Systemaufruf vom The process data determined are processed after the process has ended in a system call from
Hydraulikaggregat zum multifunktionalen Lesegerät zurück zum Server oder einem Cloud-Service übertragen. Mittels des Cloud-Service können die empfangenen Prozess-, System- oder Transfer the hydraulic power unit to the multifunctional reader back to the server or a cloud service. By means of the cloud service, the received process, system or
Programmdaten gespeichert, analysiert und beispielsweise über einen Webbrowser von einem befugten Personenkreis betrachtet werden. Der angebundene Cloud-Service bietet des Weiteren die Funktionalität, dass der Anwender Informationen über den Wartungsbedarf oder den notwendigen Austausch seiner Geräte direkt abholen kann. Aus dem Cloud-Service werden über spezielle Dienste Kunde und Anwender automatisiert darüber informiert, dass Wartungsarbeiten der Anlage anstehen. Falls der Kunde die Wartung nicht über den Hersteller durchführen möchte, kann er weitere Erinnerungen auch selbst zurückstellen, indem er bestätigt, selbst den sicherheitsrelevanten Service durchgeführt zu haben; somit erhält er erst zum nächstfälligen Zeitpunkt wieder eine Aufforderung zur Wartung. Mittels dieses Dienstes in der Cloud können neben dem Pumpenaggregat auch sämtliches Fremdinventar des Kunden eingepflegt und verwaltet werden. Somit gewährleistet das Aggregat mit der Cloudlösung einen Program data stored, analyzed and viewed, for example via a web browser by an authorized group of people. The connected cloud service also offers the functionality that the user can directly retrieve information about the maintenance requirements or the necessary replacement of his devices. From the cloud service, customers and users are automatically informed via special services that maintenance of the plant is pending. If the customer does not want to carry out the maintenance via the manufacturer, Can he also put back further reminders himself by confirming that he himself carried out the safety-relevant service; Thus, he receives until the next due date again a call for maintenance. By means of this service in the cloud, not only the pump set but also all third-party inventory of the customer can be maintained and managed. Thus, the aggregate with the cloud solution guarantees one
Gesamtlösungsansatz zur Wartung und Verwaltung für verschiedenste  Overall approach to maintenance and management for a wide variety of
Systemzusammensetzungen, da zu einem kompletten Hydrauliksystem immer mindestens ein Aggregat, eine Anschlussleitung und ein Werkzeug gehören.  System compositions, since a complete hydraulic system always includes at least one unit, a connecting line and a tool.
Um die Softwareaktualität zu gewährleisten werden Mittels der Servers und/oder der Cloud Softwareupdates an das multifunktionale Hydraulikaggregat übermittelt. Sollte ein Update fehlschlagen, wird die ursprüngliche Version wiederhergestellt. Somit ist sichergestellt, dass es durch ein fehlgeschlagenes Update zum Anlagenausfall kommt. Mittels des Updates werden zum Einen erkannte Softwareprobleme behoben, zum Anderen werden neue Funktionen und Software updates are sent to the multifunctional hydraulic power unit via the server and / or the cloud to ensure software updates. If an update fails, the original version will be restored. This ensures that the system fails due to a failed update. The update fixes detected software problems, new features and functionality
Werkzeuge für die Ansteuerung bereitgestellt. Tools provided for the control.
Das Interface des Hydraulikaggregates ist in einem Ausführungsbeispiel mit einem grafischen Bedienerinterface mit einer Touchbedienung ausgestattet. Die Bedienerführung ist zur The interface of the hydraulic unit is equipped in one embodiment with a graphical user interface with a touch control. The prompt is for
Vereinfachung des Bedienkonzeptes an die Konzepte moderner Smartphones angelehnt, da die meisten Nutzer dafür ein intuitives Verständnis entwickelt haben. Die Bedienungsanleitung befindet sich integriert im Hydraulikaggregat und kann über das Interface gelesen werden. Zu Systemparametern, Programmfunktionen, kons, Bedienelementen und Programmparametern kann eine Soforthilfe aufgerufen werden, mittels derer der ausgewählte Funktionspunkt beschrieben und erklärt wird. Somit gewährleistet das Aggregat eine schnelle Soforthilfe bei Fragen zur Bedienung und Hilfe bei Prozessfehlermeldungen. Simplification of the operating concept based on the concepts of modern smartphones, as most users have developed an intuitive understanding. The operating instructions are integrated in the hydraulic unit and can be read via the interface. For system parameters, program functions, cons, operating elements and program parameters, an emergency aid can be called up by means of which the selected function point is described and explained. Thus, the unit ensures fast emergency assistance with questions about operation and help with process error messages.
Das multifunktionale Hydraulikaggregat ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform für intermittierend arbeitende Schraubwerkzeuge entwickelt. Bei Schraubprozessen besteht aufgrund der sicherheitsrelevanten Verbindungen, wie zum Beispiel bei einem Windkraftturm, einem Kranflansch oder einer Castorverschraubung, ein hoher Anspruch an Prozesssicherheit und Dokumentationsfähigkeit. The multifunctional hydraulic unit is designed according to a preferred embodiment for intermittently operating screwing tools. Due to the safety-relevant connections in screwdriving processes, such as in a wind power tower, a crane flange or a castor screw connection, there is a high demand for process reliability and documentation capability.
Das Hydraulikaggregat kann hierfür zum Beispiel über eine Sensorschnittstelle The hydraulic unit can do this for example via a sensor interface
Winkelinformationen u.a. zwischen Werkzeug und Schraube, sowie Ist-Daten zur Vorspannkraft und zur Schraubenlängung, sowie Drehmomentwerte bereitstellen, verarbeiten und über diese Parameter den Prozess zu steuern. Dabei können insbesondere die extern zur Verfügung gestellten Parameter als direkte Steuerungsparameter dienen oder aber auch als Prüfparameter für eine Prozessvalidierung herangezogen werden. Hierzu erfasst das Aggregat insbesondere über interne Sensoren verschiedene Prozessparameter. Angle information among other things between tool and screw, as well as actual data on the preload force and the screw elongation, as well as provide torque values, process and control the process via these parameters. In particular, the externally provided Serve parameters as direct control parameters or be used as test parameters for a process validation. For this purpose, the unit detects various process parameters, in particular via internal sensors.
Insbesondere bei komplexeren Anzugsverfahren wie beispielsweise dem intermittierenden Streckgrenzen-gesteuerten Anziehen, ist es aufgrund der Prozesssicherheit besonders vorteilhaft, den Parameter der Schraubenlängung möglichst direkt über eine Längenmessung oder einer Winkelmessung zu erfassen, damit die Streckgrenze der Schraube möglichst präzise und prozesssicher erreicht werden kann. Mittels einer entsprechenden Sensorik können auch relativ einfach weitere andere Überprüfungsmethoden, wie z.B. die„Weiterdrehmethode" über die Messung von Drehwinkel und Drehmoment oder äquivalente Methoden mit dem In particular, in more complex tightening process such as the intermittent yield strength controlled tightening, it is particularly advantageous due to the process reliability to capture the parameter of the screw elongation as directly as possible via a length measurement or angle measurement, so that the yield strength of the screw can be achieved as precisely and reliably. By means of a corresponding sensor system also relatively simply other other verification methods, such as e.g. the "further turning method" on the measurement of rotation angle and torque or equivalent methods with the
Hydraulikaggregat durchgeführt werden.  Hydraulic unit to be performed.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform dervorliegenden Erfindung ist es durch eine zentralisierte Datenablage und Speicherung, wie beispielsweise in einer Cloud, möglich mittels spezieller Dienste Schraubprozesse zu analysieren und zu bewerten. Die Analyse der Daten erlaubt verschiedene Filterkriterien, wie zum Beispiel Streuungsbetrachtung bei Benutzung verschiedener Schmiermittel, Anzugsverfahren, Messmethoden, Umwelteinflüsse, Datumsbereich, IO-Verschraubungen, NlO-Verschraubungen, Benutzer, Programmname, Klemmlängen, usw.. Über solche Verfahren ist einem Nutzern dieser Plattform insbesondere ein kontinuierlicher According to a particularly preferred embodiment of the present invention, centralized data storage and storage, such as in a cloud, makes it possible to analyze and evaluate screwing processes by means of special services. The analysis of the data allows different filter criteria, such as dispersion consideration when using different lubricants, tightening methods, measuring methods, environmental influences, date range, IO screwing, NlO screwing, user, program name, clamp lengths, etc. About such procedures is a user of this platform especially a continuous one
Verbesserungsprozess der Schraubfälle möglich, um eine verbesserte Systemsicherheit und Wirtschaftlichkeit zu erzielen. Improvement process of bolting possible, in order to achieve improved system safety and cost-effectiveness.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kommen unter besonderen Einsatzbedingungen auch große oder mehrere Schrauber gleichzeitig zum Einsatz, welche einen höheren Fluidbedarf haben als ggf. ein einzelnes Aggregat an Nutzvolumen zur Verfügung stellen kann. Mittels eines externen Zusatzreservoirs kann das gewünschte According to a further preferred embodiment of the present invention, large or multiple screwdrivers are used simultaneously under special operating conditions, which have a higher fluid requirement than can possibly provide a single unit of useful volume. By means of an external additional reservoir, the desired
Fluidvolumen entsprechend der Anforderung erweitert werden. Fluid volume can be extended according to the requirement.
Durch ein Lesegerät, welches auch ein Mobiltelefon sein kann, können gemäß einer weiteren Ausführungsform Schraubprogrammnamen von einer Applikation gelesen, Programme aus einer Cloud, von einem Server, oder von einem Lesegerät geladen, auf das Aggregat oder die Aggregate übertragen und gestartet werden. Es ist auch möglich, dass Schraubprogramme, welche sich bereits auf einem lokalen Speicher eines Aggregates befinden, mittels eines Lesegerätes von extern gestartet und auf einem Aggregat ausgeführt werden. Mit dieser Methode werden u.a. Eingabefehler des Bedienpersonals vermieden bzw. reduziert. Dabei kann das Lesegerät vorzugsweise entweder unterschiedlichste optische Codes oder auch TAGs lesen. By a reading device, which may also be a mobile phone, according to another embodiment, screw program names can be read by an application, programs can be downloaded from a cloud, from a server, or from a reading device, transferred to the aggregate or the aggregates and started. It is also possible that tightening programs, which are already located on a local memory of an aggregate, are started externally by means of a reading device and executed on an aggregate. Among others, with this method Input errors of the operator avoided or reduced. In this case, the reader can read either different optical codes or TAGs preferably.
Der Anwender kann beispielsweise mit einem Mobiltelefon Aufnahmen von der Applikation machen und diese an ein Aggregat zur Dokumentation des Anwendungsfalls senden. Die ermittelten Prozessdaten, Anzugsverläufe und Systemdaten werden vorzugsweise erst intern im Hydraulikaggregat visualisiert und gespeichert und bei einer Datenverbindung an einen freigegebenen Server, eine Cloud oder an ein Lesegerät versendet, damit eine zentralisierte Datenarchivierung, Analyse und Visualisierung erfolgen kann. For example, the user can take pictures of the application with a mobile phone and send them to an aggregate for documentation of the application. The determined process data, suitability curves and system data are preferably first visualized and stored internally in the hydraulic unit and sent in a data connection to a shared server, a cloud or a reader, so that a centralized data archiving, analysis and visualization can be done.
Über ein externes Lesegerät können ferner und gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel Wartungsinformationen eines Aggregats oder eines Zubehörs über ein TAG eingelesen werden; dadurch kann beispielsweise sichergestellt werden, dass keine Wartung der sicherheitsrelevanten Komponenten vergessen bzw. übersehen wird. Das Lesegerät meldet hierzu vorzugsweise nach dem Einlesen des TAGs oder des optischen Codes einem Anwender den Status des Furthermore, maintenance information of a unit or of an accessory can be read in via a TAG via an external reading device and according to a further exemplary embodiment; This ensures, for example, that no maintenance of the safety-relevant components is forgotten or overlooked. For this purpose, the reader preferably notifies the user of the status of the user after reading in the TAG or the optical code
Wartungsintervalls. Mittels eines Web-Browsers kann ein freigegebener Personenbereich weltweit von extern auf die aktuelle Datenbank zugreifen und die vorhandenen Daten abholen, betrachten oder analysieren. Prozessfehler werden dann beispielsweise direkt an einen selektierten  Maintenance interval. Using a web browser, a shared personal area worldwide can access the current database externally and retrieve, view or analyze the existing data. Process errors are then, for example, directly to a selected
Personenkreis weitergeleitet. Somit kann ein geschlossenes Qualitätsmanagement gewährleistet werden.  Person group forwarded. Thus, a closed quality management can be guaranteed.
Gemäß einem weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels befindet sich auf einem Hydraulikaggregat ein eigener Webbrowser, mittels dessen auch Zugriff auf andere Prozessdaten in einer Cloud und/oder auf einem Server erfolgen kann, um ggf. einen direkten Vergleich mit alten Prozessergebnissen und/oder Vorgängen zu haben. Über eine LAN-, WLAN-, USB-, GSM- und UMTS- Schnittstellen können Softwareupdates des Systems durchgeführt werden. Ferner kann überprüft werden, ob eine aktuellere Programmversion vor liegt, so dass dann ein Anwender über das mögliche Update informiert werden kann. Somit ist sichergestellt, dass die Schraubanlage stets auf dem aktuellsten Stand der Technik ist. According to a further, particularly preferred embodiment, a separate web browser is located on a hydraulic aggregate, by means of which access to other process data in a cloud and / or on a server can also take place in order to have a direct comparison with old process results and / or processes , Via a LAN, WLAN, USB, GSM and UMTS interfaces software updates of the system can be carried out. Furthermore, it can be checked whether a more current program version is available, so that then a user can be informed about the possible update. This ensures that the screwdriving system is always state-of-the-art.
Über ein Bedienerinterface werden einem Werker direkt die Ist-Daten zum Schraubverlauf visualisiert und dargestellt. Da es insbesondere bei Schraubverläufen hilfreich ist, auch die Historie zu sehen, kann die Anzeige alphanumerisch und über einen XY-Plot, der Winkel über Moment, Zeit über Moment und Steigung über Winkel darstellt werden. Dabei wird bei einem winkelbezogenen Verfahren, wie dem Drehmoment-Drehwinkel-Verfahren, dem Streckgrenzen- gesteuerten A user interface visualizes and displays the actual data for the screw thread directly to a worker. Since it is helpful, especially with screw runs, to also see the history, the display can be displayed alphanumerically and via an XY plot, the angle over torque, time over torque and angle over angle. In the case of an angle-related method, such as the torque-rotation angle method, the yield strength is controlled
Verfahren, dem Drehmoment-gesteuerten-Drehwinkel-überwachten Verfahren und den winkelgesteuerten Analyseverfahren die intermittierende Rückhubphase des Werkzeugs durch rücklaufende Winkeldrehungen vorzugsweise ausgeblendet, da das Werkzeug wieder zurück fällt. Bei einem zeitbezogenen Verfahren ohne Winkelsensorik kann ferner ausgewählt werden, ob die Rückhubphase sichtbar oder ausgeblendet wird. Method, the torque-controlled rotational angle-monitored method and the angle-controlled analysis method, the intermittent Rückhubphase the tool by returning angular rotations preferably hidden, since the tool falls back. In a time-related method without angle sensor, it is also possible to select whether the return stroke phase is visible or hidden.
Um eine schnelle Werkzeugsteuerung zu gewährleisten ist am Schraubwerkzeug ein Sensor angebracht, der die Lage des Antriebs erkennt und über Impulse die Vorhub- Rückhub- Steuerung am Hydraulikaggregat einleitet. Somit ist es möglich, einen Kolbenrückhub über das To ensure fast tool control, a sensor is attached to the screwdriving tool, which detects the position of the drive and initiates the pre-stroke return stroke control on the hydraulic unit via pulses. Thus, it is possible to have a piston return stroke over the
Hydraulikaggregat zu steuern, ohne dass ein inaktiver Druckanstieg erfolgen muss, der Zeit benötigt, Energie verschwendet, zu einer höheren Betriebstemperatur und zu einem langsameren Anzugsvorgang und schnellerem Werkzeug- und Aggregatverschleiß führen würde.  To control the hydraulic power pack without the need for an inactive pressure increase, the time required, wasted energy, would lead to a higher operating temperature and a slower tightening process and faster tool and assembly wear.
Das Hydraulikaggregat verfügt ferner bevorzugt über ein abnehmbares Bedieninterface, in welchem in einer Ausführungsform auch der Start- und Stopp- Taster für die Prozesssteuerung integriert sein kann. Insbesondere für den Betrieb in Fertigungsstraßen oder Montageplätzen kann eine ortsunabhängige Anbringung des Bedieninterfaces sinnvoll sein, da man das Interface an einem gut sichtbaren Ort platzieren kann, was den Bedienkomfort und die Sicherheit erhöht. Dafür stehen mehrere Montagemöglichkeiten wie zum Beispiel Magnethalterung, Riemenhalterung, Klettverschluss oder Montage über vorgesehene Anschraubpunkte zur Verfügung. The hydraulic unit also preferably has a removable user interface in which in one embodiment, the start and stop buttons for process control can be integrated. In particular, for the operation in production lines or assembly sites, a location-independent attachment of the operating interface may be useful because you can place the interface in a well-visible place, which increases the ease of use and safety. There are several mounting options available, such as magnetic mount, belt mount, Velcro fastener or mounting via screw-on points.
Nachfolgend wird anhand eines Beispiels der Anzugverlauf für einen Streckgrenzen gesteuertes Verfahren beschrieben: The following is an example of the suitability course for a yield strength controlled process described:
An einem Verschraubungsflansch befindet sich ein Codeträger, wie z.B. ein TAG. Mittels des tragbaren Lesegerätes wird der Inhalt des TAGs gelesen, dessen Name auf ein streckgrenzengesteuertes Programm referenziert. Der Anwender wird gefragt, von welcher Quelle er At a bolting flange is a code carrier, e.g. a day. By means of the portable reader, the content of the tag is read, the name of which refers to a stretch limit controlled program. The user is asked from which source he
vorzugsweise die Programmdatei lesen will, oder er wird auf eine definierte Quelle wie z.B. die Cloud automatisiert gelenkt. Hierzu steht im Falle einer möglichen Bedienerauswahl das Lesegerät selbst, ein Server, eine Cloud oder das Aggregat als mögliche Datenquelle zur Verfügung. Die Daten werden entweder kabellos oder kabelgebunden nach der Bedienerauswahl von der Quelle geladen und dem Hydraulikaggregat zur Ausführung kabellos oder kabelgebunden übertragen. Befindet sich das Hydraulikaggregat in einem empfangsfähigen Modus, wird das übertragene Programm unmittelbar gestartet und der Bediener aufgefordert, verschiedene Einstellungen und/oder Bestätigungen durchzuführen. Inhalt des Schraubprogrammes sind die preferably wants to read the program file or it will be directed to a defined source such as the cloud steered automatically. For this purpose, in the case of a possible operator selection, the reader itself, a server, a cloud or the aggregate is available as a possible data source. The data is either wireless or wired after operator selection loaded from the source and transmitted wirelessly or wired to the hydraulic unit for execution. If the hydraulic unit is in a receivable mode, the transmitted program is immediately started and the operator is prompted to make various adjustments and / or confirmations. Contents of the tightening program are the
Schraubparameter, Kontrollparameter, Systemvoraussetzungen, die Schraubreihenfolge und erweiterbare Bedienerabfragen. Nach Abschluss dieser Sequenz wird der Bediener über die geplante Schraubreihenfolge informiert und zum Start des Schraubvorgangs aufgefordert. Dazu muss er die entsprechende Sensorik verbunden haben und das Schraubwerkzeug auf die Screw parameters, control parameters, system requirements, the screwing order and extensible user queries. Upon completion of this sequence, the operator will be notified of the informed of the planned screwing sequence and prompted to start the screwing process. For this he must have connected the appropriate sensors and the screwing on the
Applikation setzen. Mit dem Drücken der Start-Taste durch den Bediener startet der  Set application. By pressing the start button by the operator starts the
Schraubprozess. Das Aggregat prüft während des intermittierend verlaufenden Schraubvorgangs den gesamten Gradienentenverlauf des Anzugsvorgangs und beendet den Schraubprozess selbsttätig, wenn die programmierte relative Gradientenschwelle zum Lineargradienten unterschritten wird. Dies ist das Merkmal für das Erreichen der Streckgrenze. Der Vorgang wird auch beendet, wenn der Bediener einen Bedienerabschluss durchführt, oder wenn das  Tightening process. The unit checks during the intermittent screwing the entire Gradienentenverlauf the tightening process and ends the tightening process automatically when the programmed relative gradient threshold to linear gradient is exceeded. This is the characteristic for reaching the yield point. The process is also terminated when the operator performs an operator close, or when the
Drehmoment nicht mehr ausreicht, um die Schraube weiter zu drehen und damit erfolgreich bis an die Streckgrenze anzuziehen. Nach dem Abschluss des Vorgangs wird das intermittierende Werkzeug auf die Startposition gefahren und der Aggregatmotor abgeschaltet. Das System überprüft die erreichten physikalischen Werte mittels Vergleichs zu den Vorgabewerten aus dem Schraubprogramm und/oder statistischen Werten aus der Cloud oder vom Server. Liegt das Ergebnis innerhalb der gewünschten Bereiche, wird der Vorgang als„OK" bewertet und die Ausgabe schaltet auf grün. Ist der Vorgang fehlerhaft, erfolgt eine„NOK" Meldung und die  Torque is no longer sufficient to continue to turn the screw and thus successfully tighten to the yield point. After completing the operation, the intermittent tool is moved to the start position and the unit motor is turned off. The system checks the achieved physical values by comparison to the default values from the tightening program and / or statistical values from the cloud or the server. If the result is within the desired ranges, the process is evaluated as "OK" and the output turns to green, if the process is faulty, a "NOK" message and the "NOK" message appears
Ausgabemaske auf dem Bedienerinterface und/oder der Fernbedienung wird rot. Anschließend wird der Bediener auf die nächste Schraubennummer hingewiesen, auf weiche er den Schrauber wechseln muss, und der Vorgang wiederholt sich bis zum erfolgreichen Abschluss der letzten Verschraubung, was in manchen Fällen auch mehrere hundert Schrauben sein können. Gibt es Einzelvorgänge, welche mit„NOK" gekennzeichnet sind, kann der Bediener unmittelbar wählen, ob er den Vorgang sofort oder zu einem späteren Zeitpunkt durchführen möchte. Dabei ist es möglich die Schraubreihenfolge beliebig anzupassen. Das ausgeführte Schraubprogramm und das Schraubprotokoll werden in eine Datei zusammengeführt und Änderungen der Output mask on the user interface and / or the remote control turns red. The operator is then alerted to the next bolt number to which he needs to change the wrench, and the process repeats until the successful completion of the last bolt, which in some cases can be several hundred bolts. If there are single operations marked with "NOK", the operator can immediately decide whether he wants to carry out the process immediately or at a later time, whereby it is possible to adjust the screwing sequence as desired The screwdriving program executed and the tightening protocol are saved in one file merged and changes the
Schraubreihenfolge kann man dem Protokoll entnehmen. Die Dokumentation umfasst den kompletten Anzugsvorgang in XY-Koordinaten, die erreichten Endwerte, das ausgeführte Screwing order can be taken from the protocol. The documentation covers the complete tightening process in XY coordinates, the final values reached, the executed
Schraubprogramm und alle zusätzlichen Bedienereingaben und Systeminformationen. Tightening program and all additional operator inputs and system information.
Das Hydraulikaggregat verfügt gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform über einen PDF-Generator, auf welchem ein Protokoll auch im pdf-Format ausgegeben wird. Damit die Schraubprotokolle fälschungssicher sind, wird eine Prüfsumme eingefügt, welche Manipulationen am Protokoll erkennbar macht. Bei bestehender kabelloser oder kabelgebundener Verbindung werden die Protokolldaten unmittelbar nach der Generierung an beispielsweise ein Lesegerät übertragen, welches die Daten wiederum kabellos oder kabelgebunden an einen Server oder eine Cloud übermittelt. Je nach Programmdefinition oder Systemeinstellung können die Daten aber auch lokal auf einem Aggregat gespeichert bleiben und zu jedem anderen gewünschten Zeitpunkt kabellos, kabelgebunden, über USB-Speicher, über USB-Schnittstelle, LAN oder WLAN an einen Server und/oder eine Cloud übertragen werden. Die Daten in einer Cloud werden archiviert und in einer Datenbank abgelegt. Je nach Einstellung des Dienstes kann nach dem Eingang der Daten in einer Cloud automatisiert ein befugter Personenkreis informiert werden, wenn z.B. Daten eingetroffen sind, fehlerhafte Daten, Systemmeldungen oder Systemdiagnosen vorliegen, welche z.B. eine Wartung erforderlich machen. Ein autorisierter Bediener kann aber auch weltweit zu jedem beliebigen Zeitpunkt auf die Daten in der Cloud zugreifen und mittels Filter bestimmte Daten visualisieren bzw. betrachten. So besteht beispielsweise die Möglichkeit Daten nach einem Datumsbereich, dem Programmnamen, einem Anwender, einem Aggregatetyp, According to another preferred embodiment, the hydraulic power unit has a PDF generator on which a protocol is also output in pdf format. So that the tightening protocols are forgery-proof, a checksum is inserted, which makes manipulations of the protocol recognizable. In the case of an existing wireless or wired connection, the protocol data are transmitted immediately after the generation to, for example, a reading device, which in turn transmits the data wirelessly or by cable to a server or a cloud. Depending on the program definition or system setting, the data may be remain locally stored on an aggregate and at any other desired time wirelessly, wired, via USB storage, via USB interface, LAN or WLAN to a server and / or a cloud to be transferred. The data in a cloud is archived and stored in a database. Depending on the setting of the service, after receipt of the data in a cloud, an authorized group of persons can be informed automatically if, for example, data has arrived, faulty data, system messages or system diagnostics are present which necessitate, for example, maintenance. However, an authorized operator can also access the data in the cloud at any time worldwide and use filters to visualize or view specific data. For example, the possibility exists of data according to a date range, the program name, a user, an aggregate type,
Fehlerprotokollen, Fehlerdatensätzen, den„ΟΚ''-Datensätzen, den„OK"-Protokollen und/oder den Kunden oder weiteren Kriterien und Parametern zu filtern. Dieser geschlossene Prozess ist insbesondere für die Qualitätsbeauftragten einer Firmen von Relevanz, da sie mittels der  To filter error logs, error records, the "ΟΚ" records, the "OK" logs, and / or the customer or other criteria and parameters, this closed process is particularly relevant to the quality officers of a company, as it uses the
Ergebnisse sehr schnell Zusammenhänge erkennen und Gegenmaßnahmen ergreifen können. So kann beispielsweise der QS-Beauftragte das Programm anpassen, wenn das aufgrund eines Wechsels des Schmierstoffes, einer anderen Schraubengüte, oder anderer  Results very quickly recognize correlations and take countermeasures. For example, the QA representative can adapt the program if this is due to a change of lubricant, another grade of screw, or other
Oberflächenbeschaffenheiten erforderlich ist. Er kann das neue oder modifizierte Programm in der Cloud ablegen und alle weiteren Programmstarts über das Lesegerät erfolgen dann bei einer Festverknüpfung auf die Cloud weltweit mit dem aktualisierten Programm, ohne dass die Gefahr besteht, dass einzelne Mitarbeiter mit dem alten oder falschen Standard arbeiten. Mittels einer Cloud kann z.B. auch jeder Einzelvorgang als XY-Plot betrachtet und analysiert werden, was insbesondere bei der Nachverfolgung von Problemen ein hohes Maß an Sicherheit gibt.  Surface textures is required. He can put the new or modified program in the cloud and all other program launches via the reader then take place with a fixed link to the cloud worldwide with the updated program, without the risk that some employees work with the old or the wrong standard. By means of a cloud, e.g. Each individual process can also be regarded and analyzed as an XY plot, which provides a high degree of security, especially when tracking problems.
Vorliegende Erfindung wird anhand der nachfolgenden Ausführungsbeispiele beschrieben, wobei diese jeweils nur eine mögliche Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung zeigen. Dabei zeigt: The present invention will be described with reference to the following embodiments, which each show only one possible embodiment of the present invention. Showing:
Figur 1 in einer schematischen, perspektivischen Ansicht ein erfindungsgemäßes Figure 1 in a schematic, perspective view of an inventive
Hydraulikpumpenaggregat in einer weitestgehend kabellosen Ausführung und mit saugend wirkendem Zusatzreservoir; Hydraulic pump unit in a largely wireless version and with additional suction reservoir acting suction;
Figur 2 in einer schematischen, perspektivischen Ansicht ein erfindungsgemäßes Figure 2 in a schematic, perspective view of an inventive
Hydraulikpumpenaggregat in einer weitestgehend kabelgebundenen Ausführung und mit kommunizierend wirkendem Zusatzreservoir; Hydraulic pump unit in a largely wired version and with communicating additional reservoir;
Figur 3 eine schematische Darstellung eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung. Es handelt sich hierbei um ein tragbares motorbetriebenes Hydraulikaggregat vorzugsweise mit Unterölmotor und wenigstens einer Kolbenpumpe zum Antrieb von hydraulischen Figure 3 is a schematic representation of another aspect of the present invention. It is a portable motor-driven hydraulic unit, preferably with an under-oil motor and at least one piston pump for driving hydraulic
Werkzeugkomponenten, wie z.B. intermittierenden und/oder kontinuierlich arbeitenden  Tool components, such as intermittent and / or continuous work
Schraubwerkzeugen, Liftern, Spreizern, Spannvorrichtungen oder ähnlichem Hydraulikgerät.  Screwdrivers, lifters, spreaders, tensioners or similar hydraulic device.
Das Aggregat 34 verfügt über eine nicht dargestellte interne und/oder externe Datenschnittstelle zum Informationstransfer und/oder zur Aggregatsteuerung mit wenigstens einem Server 10 und/oder einer Cloud 11. Mittels dieser Schnittstelle und den erforderlichen Treibern ist das Aggregat 34 in der Lage, z.B. ein nicht abgebildetes Funkmodul mit GSM- (Groupe Special Mobile), GPRS- (General Packet Radio Service), EDGE-(Enhanced Data Rates for GSM Evolution), UMTS- (Universal Mobile Telecommunications System), HSDPA- (High Speed Downlink Packet Access), LTE- (Long Term Evolution) oder WLAN (Wireless Local Area Network)-Modul zu betreiben, um einen direkten Ferndatenaustausch 2 oder 26 und eine Steuerung des Aggregats 34 zu The aggregate 34 has an unillustrated internal and / or external data interface for information transfer and / or aggregate control with at least one server 10 and / or cloud 11. By means of this interface and the necessary drivers, the aggregate 34 is capable, e.g. an unillustrated radio module including GSM (Groupe Special Mobile), GPRS (General Packet Radio Service), EDGE (Enhanced Data Rates for GSM Evolution), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access ) To operate LTE (Long Term Evolution) or WLAN (Wireless Local Area Network) module to provide direct remote data exchange 2 or 26 and aggregate 34 control
ermöglichen. Dabei wird mittels der Cloud 11 ein zugriffsberechtigter Personenbereich 33 befugt, auf diese Daten zuzugreifen. So erfolgt vorzugsweise aus der Cloud 11 und/oder dem Server 10 heraus bei einer Regelverletzung der Prozessergebnisse an einen selektierten zugriffsberechtigten Personenkreis 32 oder 33 eine Information zur Überprüfung, wahlweise mit oder ohne den Messdaten. So ist es möglich, einen automatisierten Sofortsupport bei Verfahrensproblemen zu realisieren. Des Weiteren werden die Messdaten in der Cloud 11 und/oder im Server 10 dazu genutzt, Mittelwerte, typische Streuungen, typische Erfolgsverläufe und typische Fehlerverläufe zu analysieren, um bessere Modelle für die Analyse der Schraubfalldaten zu erhalten und somit in einem in sich geschlossenen Qualitätsprozess die Analysemöglichkeiten immer weiter zu verbessern. enable. In this case, an access-authorized person area 33 is authorized by means of the cloud 11 to access this data. Thus, preferably carried out from the cloud 11 and / or the server 10 out in a rule violation of the process results to a selected access authorized group of people 32 or 33 information to verify, optionally with or without the measurement data. So it is possible to realize an automated instant support for process problems. Furthermore, the measurement data in the cloud 11 and / or in the server 10 are used to analyze mean values, typical scatters, typical success processes and typical error histories, in order to obtain better models for the analysis of the bolting data and thus in a self-contained quality process To improve analysis possibilities on and on.
Mittels einer Nahbereichs-Funkstrecke, wie beispielsweise mit einer nicht abgebildeten By means of a short-range radio link, such as with a not shown
Funktechnologie wie WLAN, Bluetooth, ZigBee oder Ähnlichem kann das Aggregat mittels eines zusätzlichen externen z.B. RFID (Radio-Frequency Identification) -fähigen-Lesegerätes 22 für TAG 21, oder auch über 1D-,2D- oder 3D- Barcodereader 22 und einem entsprechenden nicht abgebildeten Code einen Applikationsnamen von einem an der Applikation angebrachten Mittel lesen. Das externe multifunktionale Lesegerät 22 verfügt über eine Schnittstelle und eine spezielle Software für einen gesteuerten Datenaustausch über die Funkstrecken 23 oder 36 zu einem Datenserver 10 oder einer Cloud 11. Das Lesegerät 22 überträgt dabei den Applikationsnamen und empfängt im Gegenzug von dem angesprochenen Datenspeicher das zugeordnete aktuelle Programm oder Programme, welche über die Funkstrecke 27 zum Aggregat übertragen und anschließend gestartet werden. Der Prozess des Programmdownloads kann auch schon aufgrund eines anstehenden Serviceprozesses getriggert werden und im Vorfeld auf das Lesegerät 22 erfolgen. Der Vorgang des Lesens des Applikationsnamens durch das Lesegerät 22 dient in diesem Fall nur noch der Verifizierung des korrekten Vorgangs und als Trigger für die Radio technology such as WLAN, Bluetooth, ZigBee or the like, the aggregate by means of an additional external eg RFID (Radio Frequency Identification) capable reader 22 for TAG 21, or via 1D, 2D or 3D Barcodereader 22 and a corresponding not code read an application name from a means attached to the application. The external multifunctional reader 22 has an interface and special software for a controlled exchange of data via the radio links 23 or 36 to a data server 10 or a cloud 11. The reader 22 transmits the application name and receives in return from the addressed data memory the associated current Program or programs which are transmitted via the radio link 27 to the unit and then started. The process of program download may already be due an upcoming service process are triggered and made in advance on the reader 22. The process of reading the application name by the reader 22 is used in this case only the verification of the correct operation and as a trigger for the
Programmübertragung zum Aggregat 34. Nach Ablauf oder Abschluss des Programms wird das Prozessergebnis entweder automatisiert oder manuell getriggert zurück über die  Program transfer to the unit 34. After the program has finished or ended, the process result is either automatically or manually triggered back via the
Kommunikationsstrecke 27 an das Lesegerät 22 gesendet, welches wiederum diese Information an den selektierten Datenspeicher 10 oder 11 über die Kommunikationsstrecke (23 oder 36) sendet oder zunächst im internen Speicher hält. Des Weiteren ist auch die direkte Datenablage aus dem Aggregat auf eine Cloud 11 und/oder einen weiteren Server 10 mittels kabelgebundener Fig.2 oder kabelloser Fig.l Übertragung möglich. Sollte entweder das Aggregat 34 oder das Lesegerät 22 ein Aufbauproblem mit der Datenverbindung haben, werden die Daten unabhängig von der  Communication link 27 is sent to the reader 22, which in turn sends this information to the selected data memory 10 or 11 via the communication path (23 or 36) or initially holds in the internal memory. Furthermore, the direct data storage from the aggregate to a cloud 11 and / or another server 10 by means of wired Fig.2 or wireless Fig.l transmission is possible. Should either the aggregate 34 or the reader 22 have a build-up problem with the data connection, the data will be independent of the
Datenstrecke so lange auf den Geräten zum Löschen eingeschränkt, bis sie erfolgreich abgesetzt worden sind. Durch diese Maßnahme wird ein Datenverlust sicher ausgeschlossen. Dabei kann die Verbindung zwischen Hydraulikaggregat und Lesegerät 22, Server 9, Cloud 11 und Drucker 19 auch kabelgebunden ausgeführt sein.  Data link so long on the devices for deletion restricted until they have been successfully discontinued. This measure reliably prevents data loss. In this case, the connection between the hydraulic unit and reader 22, server 9, cloud 11 and printer 19 can also be designed wired.
Bei Datenverkehr vom und zum externen Speicher 23 und 24 und 26 und 27 und 36 wird von den jeweiligen Endteilnehmern der Übertragungsstrecke 10 und 11 und 22 und 34 eine den Daten integrierte Checksumme überprüft. Wird bei der Überprüfung der Checksumme ein Fehler festgestellt, wird entweder durch das Aggregat 34 oder durch den externen Speicher 10 oder 11 oder 22 eine neue Datenanforderung oder eine Fehlermeldung übertragen bzw. ausgelöst. Erkennt der Sender aufgrund einer Abweichung in der Checksumme, dass der Datensatz einen Fehler enthält, wird dieser fehlerhafte Datensatz nicht versendet und der Fehler gemeldet. In the case of data traffic to and from the external memory 23 and 24 and 26 and 27 and 36, the respective end users of the transmission path 10 and 11 and 22 and 34 check a check sum integrated into the data. If an error is detected during the checking of the checksum, a new data request or an error message is transmitted or triggered either by the unit 34 or by the external memory 10 or 11 or 22. If, due to a deviation in the checksum, the sender detects that the data record contains an error, this erroneous data record is not sent and the error is reported.
Da das erfindungsgemäße Hydraulikaggregat 34 für viele unterschiedliche Anforderungen genutzt wird, wie z.B. hydraulische Schraubwerkzeuge, hydraulische Lifter, hydraulische Spreizgeräte, hydraulische Pressen, etc.. und teilweise relativ hohe Fluidmengen benötigt werden, verfügt es über mindestens eine Schnittstelle 17 oder 35 zum externen Anschluss mindestens eines Since the hydraulic unit 34 according to the invention is used for many different requirements, such as e.g. hydraulic screwdrivers, hydraulic lifters, hydraulic spreading devices, hydraulic presses, etc. and sometimes relatively large amounts of fluid are required, it has at least one interface 17 or 35 for external connection of at least one
Zusatzreservoirs 14, welches in einer Ausführungsform Fig.2 kommunizierend und in einer anderen Ausführungsform Fig.l saugend mit dem Reservoir verbunden ist. Dabei kann das Zusatzreservoir 14 z.B. für einen kompakteren Aufbau in einer weiteren nicht abgebildeten Ausführungsform auch fest mit dem Aggregat 34 verbunden sein. Dabei ist der Verschluss 13 als Belüftungsöffnung ausgeführt und über eine Schnittstelle 15 ist die Fluidleitung 16 zum Fluidaustausch zwischen Zusatzreservoir 14 und Aggregat 34 angebracht. Bei dem Applikationsbeispiel Fig.2 mit kommunizierendem Fluidaustausch befindet sich der Anschluss 17 der Fluidleitung 16 unten am Reservoir des Aggregats 34. Beim saugenden Konzept befindet sich der Anschluss der Fluidleitung 16 an der Oberseite des Reservoirs. Für die saugende Ausführung des Zusatzreservoirs 14 am Aggregat 34 ist es erforderlich, dass der Verschlussdeckel 20 dicht ausgeführt ist, damit im Falle einer Fluidabfuhr aus dem Reservoir ein Unterdruck im Reservoir entstehen kann, durch welches das Fluid aus dem Zusatzreservoir 14 gesaugt wird. Bei der kommunizierenden Ausführung dagegen muss auch der Verschlussdeckel 30 als Belüftungselement ausgeführt sein. Additional reservoir 14, which is communicating in one embodiment Fig.2 communicating and in another embodiment Fig.l connected to the reservoir. In this case, the additional reservoir 14, for example, for a more compact structure in another embodiment, not shown, also be firmly connected to the unit 34. In this case, the closure 13 is designed as a ventilation opening and via an interface 15, the fluid line 16 is attached to the fluid exchange between additional reservoir 14 and unit 34. In the application example Fig.2 with communicating fluid exchange is the port 17 of the fluid line 16 at the bottom of Reservoir of the unit 34. In the suction concept, the connection of the fluid line 16 is at the top of the reservoir. For the sucking execution of the additional reservoir 14 on the unit 34, it is necessary that the closure lid 20 is made tight, so that in the case of fluid removal from the reservoir, a negative pressure in the reservoir can arise, through which the fluid is sucked from the additional reservoir 14. In contrast, in the case of the communicating design, the closure lid 30 must also be designed as a ventilation element.
Damit die unterschiedlichen Anforderungen an die Förderleistung erfüllt werden können, ist das Aggregat 34 in der Lage, wenigstens eine Kolbenpumpe verschiedener Fördermengengröße oder gleichzeitig mehrere Pumpen anderer Bauform anzutreiben. So that the different requirements can be met with the delivery rate, the unit 34 is able to drive at least one piston pump of different flow rate size or simultaneously several pumps of different design.
Zur multifunktionalen Nutzung des Aggregates 34 ist der direkte Betrieb eines Druckers 18 an einer vorhandenen Schnittstelle, wie USB als kabelgebundene Lösung 19 oder Bluetooth als kabellose Lösung über die Funkstrecke 25 möglich. Somit können die Messprotokolle direkt am For the multifunctional use of the unit 34, the direct operation of a printer 18 on an existing interface, such as USB as a wired solution 19 or Bluetooth as a wireless solution via the radio link 25 is possible. Thus, the measurement protocols can be directly on
Applikationsort entsprechend der Programmanforderungen oder Benutzerauswahl ausgegeben und den Unterlagen beigelegt werden. Application location according to the program requirements or user selection issued and attached to the documents.
Das Hydraulikaggregat 34 verfügt darüber hinaus über eine nicht dargestellte standardisierte Sensorschnittstelle zur Anbindung externer Sensorik. Dies kann beispielsweise CAN, Ethernet, 0 ... 10V, 0 ... 20mA, 4 ... 20mA oder ein Inkrementaleingang beliebiger physikalisch gemessener Einheit sein, dessen Steuersignale in das Aggregat 34 zur Steuerung und/oder Dokumentation eingespeist werden. Darüber hinaus verfügt das Aggregat 34 über die Möglichkeit, frei programmierbare Stützwerttabellen zu integrieren, mittels derer die gemessenen physikalischen Größen gewandelt auf ihre physikalischen Einheiten darstellbar gemacht werden. Diese gemessenen externen Eingangsgrößen können eigenständig oder in Kombination mit den systeminternen Messgrößen zur Prozesssteuerung des Aggregates 34 genützt wirken. The hydraulic unit 34 also has a standardized sensor interface (not shown) for connecting external sensors. This can be, for example, CAN, Ethernet, 0... 10 V, 0... 20 mA, 4... 20 mA or an incremental input of any physically measured unit whose control signals are fed into the unit 34 for control and / or documentation. In addition, the aggregate 34 has the option of integrating freely programmable support value tables, by means of which the measured physical quantities are converted to representable to their physical units. These measured external input variables can act independently or in combination with the system-internal measured variables for the process control of the unit 34.
Das Hydraulikaggregat ist mit einer Fernbedienung 8 verbunden, welche kabellos über die Funkstrecke 31 oder kabelgebunden ausgeführt sein kann und das Aggregat 34 steuert. The hydraulic unit is connected to a remote control 8, which may be wirelessly via the radio link 31 or wired and controls the unit 34.
Um eine multifunktionale Nutzung zu gewährleisten verfügt das Aggregat 34 über wenigstens ein Bedienerinterface 1, welches mit der Elektronikbaugruppe 2 verbunden ist und über welches Programme erstellt und aufgerufen werden können. Der gewünschte Verfahrens- und/oder Prozess- und/oder Aggregate- und/oder Quellenparameter kann dabei über ein Anzeigemittel 7 und/oder das Bediene interface 1 dargestellt werden. Insbesondere für den Betrieb des Aggregates in Fertigungsstraßen ist das Bedienerinterface 1 abnehmbar und somit auch ortsveränderlich zum Aggregat bedienbar. In order to ensure a multifunctional use, the unit 34 has at least one user interface 1, which is connected to the electronic module 2 and via which programs can be created and called up. The desired process and / or process and / or aggregate and / or source parameters can be displayed via a display means 7 and / or the operator interface 1. In particular for the operation of the Aggregates in production lines, the user interface 1 is removable and thus also portable to the unit operable.
Das Motorgehäuse 4 ist der Motorträger und bildet wenigstens einen Teil des Reservoirs der nicht dargestellten Pumpe. Am stirnseitigen Ende des Motors befindet sich ein Fluidkühler 5, um einen multifunktionalen Einsatz, z.B. für Dauerbetrieb des Aggregates, zu gewährleisten. Im The motor housing 4 is the engine mount and forms at least part of the reservoir of the pump, not shown. At the front end of the engine is a fluid cooler 5 for providing a multifunctional insert, e.g. for continuous operation of the unit, to ensure. in the
Fluidkreislauf eingebunden befindet sich ein Einfüll- und Filterelement 3, welches vorzugsweise oben auf dem Aggregat angeordnet ist. Um einen modularen Aufbau zu gewährleisten ist auch eine nicht dargestellte Steckverbinderschnittstelle oben auf dem Einfüll- und Filterelement 3 angeordnet. Am Motorgehäuse bildet der Pumpenblock 6 mit dem hydraulischen Anschluss den stirnseitigen Verschluss der Motorbaugruppe.  Integrated fluid circuit is located a filling and filter element 3, which is preferably arranged on top of the unit. In order to ensure a modular construction, a connector interface, not shown, is also arranged on top of the filling and filter element 3. On the motor housing, the pump block 6 with the hydraulic connection forms the frontal closure of the motor assembly.
In einem weiteren konkreten Ausführungsbeispiel wird zum Beispiel ein Servicemonteur bei seinem Verschraubungsauftrag über das vernetzte Schraubsystem weiter unterstützt. Eine tragbare Mobileinheit, wie z.B. ein Table-PC, ein Smartphone oder eine Datenbrille, welche die wesentlichen Auftragsinformationen geladen hat, führt den Monteur zu dem Auftragsort. Die Navigation zum Auftragsort erfolgt über Prüfsumme, Geometriedaten bzw. -Informationen, GPS- Daten, Wegbeschreibungen, kons, Straßenname, Hausnummer und Bilder, welche in der Datenbank zu dem Verschraubungsort erfasst sind und über den Table-PC oder die Datenbrille visualisiert und akustisch dem Monteur mitgeteilt werden. In a further concrete exemplary embodiment, for example, a service technician is further assisted in his bolting job via the networked tightening system. A portable mobile unit, e.g. a table PC, a smartphone or a data goggle, which has loaded the essential order information, guides the fitter to the job site. The navigation to the job site via checksum, geometry data or information, GPS data, directions, cons, street name, house number and images, which are recorded in the database to the screwing and visualized via the table PC or the data glasses and acoustically the Be notified to the fitter.
Am Auftragsort kann dann der Monteur mittels TAG-Reader oder Scanner insbesondere einen Barcodeleser die im Bereich des Schraubfalls bzw. -objekts zur Verfügung stehende Information wie beispielsweise einen Applikationsnamen einlesen. Das Lesegerät überprüft dann im Sinne einer Verifizierung, ob der Servicemonteur am korrekten Auftragsort steht und meldet dem Monteur bei einer Abweichung, falls es sich bei dem Auftrag um einen anderen Flansch handelt. Stimmt der im Arbeitsauftrag erfasste Name mit dem eingelesenen Namen überein, wird ein spezifisches Programm geladen. Das Laden des auszuführenden Schraubprogramms kann dabei über verschiedene Wege erfolgen. a) Besteht eine aktive gültige LAN oder WLAN-Verbindung, liest das Lesegerät das At the job site, the fitter can then use TAG readers or scanners to read in particular a barcode reader the information available in the area of the screwdriver or object, such as an application name. The reader then checks as to whether the service technician is at the correct order location and informs the installer if there is a deviation, if the order is a different flange. If the name entered in the work order matches the name read, a specific program is loaded. The loading of the screw program to be executed can be done via different ways. a) If there is an active valid LAN or WLAN connection, the reader reads the
Schraubprogramm direkt von einer zentralen Datenbank wie einem Server oder einer Cloud ein.  Tightening program directly from a central database such as a server or a cloud.
b) Steht keine WLAN-Verbindung, kann das Lesegerät mittels einer mobilen Netzverbindung (Mobiltelefon) das Schraubprogramm vom Server oder der Cloud laden. c) Sollte beides nicht möglich sein oder ein technischer Defekt vorliegen, kann das b) If there is no WLAN connection, the reader can load the screwdriver from the server or the cloud via a mobile network connection (mobile phone). c) If both are not possible or there is a technical defect, this can
Mobilgerät auch auf direkt geladene Daten des Arbeitsauftrages im internen Speicher zurückgreifen, wenn die Aktualität innerhalb eines gewissen vorgegebenen Zeitfensters sichergestellt ist, welches der Auftraggeber definiert bzw. vorgibt.  Mobile device also rely on directly loaded data of the work order in the internal memory, if the timeliness is ensured within a certain predetermined time window, which defines the client or pretends.
Die somit geladenen Programmdaten enthalten alle notwendigen und wesentlichen Schraubfall- Informationen, wie z.B. die Daten zur Steuergröße, zur Kontrollgröße, zum anzuwendenden Schraubverfahren, zum Schraubschema, zum Schmiermittel, zum angeschlossenen The thus loaded program data contains all the necessary and essential tightening case information, e.g. the data on the control variable, the control variable, the screwing method to be used, the screw scheme, the lubricant, the connected
Hydraulikwerkzeug, den Umgebungsbedingungen wie z.B. Temperatur, Regen etc. und befinden sich somit aktualisiert auf der Mobileinheit. Dadurch ist sichergestellt, dass kein veraltetes oder zu den Umgebungsbedingungen unpassendes Programm mit falschen Anzugswerten oder  Hydraulic tool, the environmental conditions such. Temperature, rain etc. and are thus updated on the mobile unit. This ensures that there is no obsolete or environmentally improper program with incorrect starting values or
Kontrollwerten verwendet wird.  Control values is used.
Die Mobileinheit sendet jetzt mittels Funkschnittstelle dieses Programm an das multifunktionale Hydraulikaggregat, welches erkennt, dass dieses Schraubprogramm gestartet werden muss. Das multifunktionale Hydraulikaggregat informiert den Anwender über das Display bzgl. der durchzuführenden Tätigkeiten und insbesondere bzgl. aller wesentlichen Parameter des spezifischen Schraubprogramms. The mobile unit now transmits this program via radio interface to the multifunctional hydraulic power unit, which recognizes that this screwdriving program must be started. The multifunctional hydraulic unit informs the user via the display about the activities to be carried out and in particular regarding all essential parameters of the specific tightening program.
Ein wesentlicher Punkt dabei ist, dass der Bediener über das Schraubschema, welches Bestandteil des Schraubprogrammes ist, angewiesen wird, welche Schraube er anzuziehen hat. Das Interface erlaubt den Anwender aber auch dokumentierte Abweichungen vom Schraubschema, um flexible Arbeitsabläufe zu gewährleisten, insbesondere für den Fall dass z.B. Schrauben kontrolliert und wiederholt angezogen werden müssen, um den geforderten Prozessfähigkeitsnachweis zu belegen. A key point here is that the operator is instructed via the screw scheme, which is part of the tightening program, which screw he has to tighten. However, the interface also allows the user to document deviations from the screwing scheme to ensure flexible working procedures, especially in the event that e.g. Screws must be checked and tightened repeatedly to prove the required proof of process capability.
Ist der letzte Schraubvorgang des Arbeitsauftrags erfolgreich abgeschlossen, überträgt das multifunktionale Hydraulikaggregat die Daten zum Einem in den internen Speicher und sendet die Daten zum anderen mittels Funkschnittstelle zurück zur Mobileinheit oder auch direkt zum Server, wo die Schraubfallergebnisse automatisiert abgelegt werden. Once the final job has been successfully completed, the multifunctional hydraulic power unit transfers the data to the internal memory and sends the data back to the mobile unit via radio interface or directly to the server, where the results of the screwdriving are automatically stored.
Das multifunktionale Hydraulikaggregat erlaubt über seine Schnittstellen und die The multifunctional hydraulic power unit allows via its interfaces and the
Fernsteuerbarkeit zu automatisierten Programm Starts einen in sich geschlossenen Remote controllability to automated program launches a self-contained
Arbeitsprozess, der ein Höchstmaß an Sicherheit und Datenaktualität liefert. Die Aktualität der Daten bezieht sich dabei auf die zentral organisierten und verwendeten Work process that provides the highest level of security and data up-to-dateness. The timeliness of the data refers to the centrally organized and used
Schraubprogramme und die schnelle Bereitstellung der Ergebnisse des erfolgreich  Tightening programs and the rapid delivery of the results of the successful
abgeschlossenen Arbeitsauftrags.  completed work order.
Die zum Server zurückgeführten Schraubfalldaten werden automatisiert gescannt und auf Abweichungen zu durchgeführten gespeicherten Vergleichsvorgängen stochastisch untersucht. Auffälligkeiten werden der Mobileinheit übermittelt und der Monteur wird informiert, ggf. The screwdriving data returned to the server are automatically scanned and stochastically examined for deviations from the saved comparison processes. Abnormalities are transmitted to the mobile unit and the installer is informed, if necessary
auffällige Schraubverbindungen nochmals zu überprüfen. Die Art der Überprüfung hängt dabei vom durchgeführten Schraubprozess und den verwendeten Methoden ab. Angewendet werden kann z.B. eine mechanische Längenmessung mittels Bügelmessschraube an der  check conspicuous screw connections again. The type of check depends on the screwing process and the methods used. It is possible to apply, for example, a mechanical length measurement by micrometer on the
Schraubverbindung, aber auch die bleibende Längenmessung an der Schraube kann zum Einsatz kommen, falls Schraubverfahren wie das Streckgrenzen-gesteuerte Anziehen oder das Screw connection, but also the permanent length measurement on the screw can be used, if screwing such as the yield strength-controlled tightening or
überelastische Anziehen verwendet worden sind. Over-elastic tightening has been used.
Auf diese Art und Weise wird ein Höchstmaß an Prozesssicherheit für die durchgeführten In this way, the highest level of process reliability for the performed
Arbeitsprozesse, nahezu in Echtzeit gewährleistet und teure Nacharbeiten, welche z.B. durch eine Druckprobe erst zum Vorschein kommen, effektiv vermieden. Für die Ausführung dieses beschriebenen Arbeitsprozesses sind die automatisierte Schraubprogramm-Übertragung an die hydraulische Schraubanlage, die Fernsteuerbarkeit der Anlage und die Fähigkeit, über die vorhandene Datenschnittstellen mit einem anderen freigegebenen Netzwerk zu kommunizieren, erforderlich. Work processes, ensured in near real time and expensive rework, which, e.g. first come to light through a pressure test, effectively avoided. For the execution of this described work process, the automated tightening program transmission to the hydraulic tightening system, the remote controllability of the equipment and the ability to communicate over the existing data interfaces with another shared network are required.
In manchen Betrieben ist die direkte Vernetzung von Schraubanlagen mit dem firmeneigenen Netzwerk aus Sicherheitsgründen noch nicht erwünscht oder aufgrund interner Richtlinien nicht möglich. Das gesamte Schraubprogramm wird dabei lokal auf der Pumpe erstellt und enthält Informationen wie z.B. Steuergröße, Kontrollgröße, anzuwendende Schraubverfahren, In some companies, the direct networking of bolting systems with the company's own network is not yet desirable for security reasons or is not possible due to internal guidelines. The entire tightening program is created locally on the pump and contains information such as. Control size, control size, screwing methods to be used,
Schraubschema, verwendetes Hydraulikwerkzeug und es können erweiterte kundenspezifische Dokumentationseingaben vorgegeben werden, wie beispielsweise die Dokumentationsabfrage zu besonderen Umwelteinflüssen. Sind in einer Firma bzw. Umgebung mehrere Anlagen im Betrieb und Schraubprogramme werden auf einzelnen Anlage geändert, kann ein sogenannter Clone erstellt werden, der über USB-Speicherstick oder die WLAN-Schnittstelle an ein anderes multifunktionales Hydraulikaggregat übertragen wird. Somit wird in diesen Anlagen sichergestellt, dass alle Schraubsysteme auf die gleiche Datenbasis zurückgreifen und lokal erstellte Programme auf alle Anlagen übertragen werden können. Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird als Clone wenigstens ein Schraubprogramm, ein Schraubschema, Messdaten, Stützwerttabellen zu verwendeten Werkzeugen und Screwing scheme, used hydraulic tool and extended customer-specific documentation inputs can be specified, such as the documentation query to special environmental influences. If several systems are in operation in a company or environment and tightening programs are changed to individual systems, a so-called clone can be created, which is transferred via USB memory stick or the WLAN interface to another multifunctional hydraulic unit. Thus, these systems ensure that all tightening systems can access the same database and locally created programs can be transferred to all systems. According to the present invention, at least one tightening program, a screwing scheme, measurement data, support value tables for tools used, and
Maschinenelementen, Kombinationen hiervon und dergleichen verstanden, welche als konkrete Daten bzw. Datensatz zur Übertragung bereitgestellt werden und zur Steuerung und Analyse eines weiteren Hydraulikaggregats verwendbar sind.  Machine elements, combinations thereof and the like understood, which are provided as a specific data or record for transmission and are used to control and analysis of another hydraulic unit.
Der Monteur erhält zum Beispiel einen schriftlichen Arbeitsauftrag für eine durchzuführende Verschraubungstätigkeit. In der Regel sind die Programme schon lokal auf der Pumpe gespeichert und der Monteur kann das auszuführende Programm manuell aus einer Programmiste auswählen. Ist kein Schraubprogramm gespeichert, kann über das Eingabeinterface an dem multifunktionalen Hydraulikaggregat das Schraubprogramm gemäß der auf dem Arbeitsauftrag vermerkten The installer receives, for example, a written work order for a screwing to be performed. As a rule, the programs are already stored locally on the pump and the installer can manually select the program to be executed from a program list. If no tightening program is stored, the tightening program can be specified via the input interface on the multifunctional hydraulic power pack according to the work order noted on the work order
Parameter programmiert werden. Das multifunktionale Hydraulikaggregat ist aber neben der manuellen Ausführung eines Schraubprogrammes auch in der Lage, direkt mit einem Lesegerät verbunden einen Programmnamen über einen TAG oder Barcode zu lesen. Ist auf dem  Parameters are programmed. However, in addition to the manual execution of a tightening program, the multifunctional hydraulic unit is also able to directly read a program name via a tag or barcode. Is on the
multifunktionalen Hydraulikaggregat ein Programm mit gleichem Namen vorhanden, wird dieses nach dem Einlesen des Namens automatisiert gestartet und der Monteur kann somit Fehler bei der Selektion eines Programmes vermeiden. Erforderliche Programmübertragungen im Falle einer Änderung werden manuell gesteuert mittels des USB-Sticks und der Clone-Funktion oder einer direkten Funkübertragung zwischen den multifunktionalen Hydraulikaggregaten durchgeführt. Bei der Durchführung des Arbeitsauftrages wird der Monteur wieder voll durch das Aggregat und das Interface unterstützt geführt. Nach erfolgreichem Abschluss der letzten Schraubverbindung erfolgt eine automatisierte Dokumentation der Daten in den internen Aggregatspeicher. If a program with the same name exists for a multifunctional hydraulic unit, this is automatically started after the name has been read in, and the fitter can thus avoid errors when selecting a program. Required program transmissions in the event of a change are carried out manually controlled by means of the USB stick and the clone function or a direct radio transmission between the multifunctional hydraulic power units. When carrying out the work order, the fitter is again guided fully supported by the aggregate and the interface. After the successful completion of the last screw connection, an automated documentation of the data is carried out in the internal aggregate memory.
Über ein lokales Stochastik-Modul (Software) auf dem Aggregat wird der durchgeführte Via a local stochastic module (software) on the unit, the performed
Schraubfall auf Auffälligkeiten überprüft und auffällige Schraubverbindungen an den Monteur gemeldet. Dabei greift die Software auch auf andere Schraubfalldaten zurück, welche mit gleichen Programmparametern durchgeführt wurden, um eine breitere Datenbasis zu haben und den Monteur optimal unterstützen zu können. Die Schraubfalldaten können anschließend manuell gesteuert Punkt zu Punkt über LAN oder WLAN an einen Rechner übertragen werden oder mittels USB-Datenspeicher in das interne Firmennetzwerk übertragen werden. Mit diesem Arbeitsprozess und der stochastischen Bewertung ermöglicht auch hier das multifunktionale Hydraulikaggregat ein Höchstmaß an Prozesssicherheit und Prozesskontrolle für die durchgeführten Schraubfälle. Screw case checked for abnormalities and reported conspicuous screw to the fitter. The software also uses other bolting data, which were carried out with the same program parameters in order to have a broader database and to support the installer optimally. The bolting data can then be transferred manually to the computer via point-to-point connection via LAN or WLAN or transferred to the internal company network via USB data storage. With this working process and the stochastic evaluation, the multifunctional hydraulic power unit ensures the highest level of process reliability and process control for the screwdriving processes that have been carried out.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist im Folgenden in Bezug auf die Figur 3 im Detail erläutert. Die Figur 3 zeigt in 41 eine Darstellung einer Antriebseinheit mit einem angeschlossenen Schlagschrauber47. Sie weist eine Pumpeneinheit 42 und eine Ventileinheit 43 auf, die mit der Pumpeneinheit 42 verbunden und so ausgestaltet ist, dass sie mit zwei hydraulischen Leitungen 411 verbunden ist, von denen eine mit einer Belastungshubseite und eine mit einer Another aspect of the invention is explained in detail below with reference to FIG. FIG. 3 shows in FIG. 41 an illustration of a drive unit with a connected one Schlagschrauber47. It comprises a pump unit 42 and a valve unit 43, which is connected to the pump unit 42 and configured so that it is connected to two hydraulic lines 411, one with a load stroke side and one with a
Rückkehrhubseite eines Schlagschraubers 47 verbunden ist. Um das Drehmoment, welches für die Schraubverbindung benötigt wird, einzustellen, hat die Ventileinheit 43 ein Druckeinstellventil 44. Nachdem Schraubverbindungsprozessparameter 49 bezüglich des Bedienpersonals, des  Return stroke side of an impact wrench 47 is connected. In order to adjust the torque required for the screw connection, the valve unit 43 has a pressure adjusting valve 44. After tightening connection process parameters 49 with respect to the operating personnel, the
Werkzeugs 47, eines Schraubverbindungsvorgang oder einer Schraubverbindungsanwendung und einer Schraubverbindungsausrüstung mittels eines mobilen Barcode-Scanners 46 erfasst worden sind, werden diese drahtlos zu einer Arbeitseinheit 45 übermittelt, die den einzustellende Tool 47, a screw connection process or a screw connection application and a screw connection equipment have been detected by means of a mobile barcode scanner 46, they are transmitted wirelessly to a working unit 45, which is the
Kompressionsdrehmoment über eine Anzeige einer Steuerungseinheit 48 anzeigt, nachdem die auf einer Speichereinheit 410 gespeicherten Daten abgefragt worden sind. Nachdem das angezeigte Kompressionsdrehmoment vom Bediener am Druckeinstellventil 44 eingestellt worden ist, kann der Schraubvorgang über die Steuerungseinheit 48 gestartet und gestoppt werden. Es ist zu beachten, dass das Kompressionsdrehmoment oder die Schraubvorspannkraft die Kraft ist, die zum Festziehen und/oder zum Lösen der Schraubverbindung notwendig ist. In einem alternativen Ausführungsbeispiel, welches hier nicht gezeigt ist, wird die Einstellung der bestimmten  Compressive torque via a display of a control unit 48 after the data stored on a memory unit 410 data has been queried. After the indicated compression torque has been set by the operator at the pressure adjusting valve 44, the screwing operation can be started and stopped via the control unit 48. It should be noted that the compression torque or the screw biasing force is the force that is necessary for tightening and / or loosening the screw connection. In an alternative embodiment, which is not shown here, the setting of the particular
Einstellparameter am Druckeinstellventil 44 direkt durch Weiterleiten von der Arbeitseinheit 45 zu dem Druckeinstellventil 44 realisiert. Nachdem die Einstellung vorzugsweise an einem elektrisch gesteuerten Druckeinstellventil vorgenommen worden ist, kann die Schraubverbindung entweder automatisch gestartet oder vom Bediener über die Aktivierungseinheit 48 veranlasst werden. Nach Abschluss des Schraubvorgangs können spezifische Daten über die Schraubverbindung von der Arbeitseinheit 45 auf der Speichereinheit 410 gespeichert werden, wo sie für spätere Zwecke abgerufen werden können. In einem alternativen Ausführungsbeispiel, welches hier nicht gezeigt ist, kann die Steuerungseinheit 48 eine Sensoreinheit aufweisen, welche bestimmt, wenn das Werkzeug 47 verfügbar ist, um die Schraubverbindung festzuziehen oder zu lösen, wodurch die Ventileinheit 43 von der Steuerungseinheit aktivierbar wird. Die Sensoreinheit wirkt wie ein Sicherheitsmechanismus, der dabei hilft, Verletzungen des Bedienpersonals zu verhindern. Setting parameters on Druckeinstellventil 44 realized directly by passing from the working unit 45 to the pressure adjustment valve 44. After the adjustment has preferably been made to an electrically controlled pressure adjustment valve, the screw connection can either be started automatically or initiated by the operator via the activation unit 48. Upon completion of the screwing operation, specific data on the threaded connection may be stored by the processing unit 45 on the storage unit 410 where it may be retrieved for later use. In an alternative embodiment, which is not shown here, the control unit 48 may comprise a sensor unit, which determines when the tool 47 is available to tighten or loosen the screw connection, whereby the valve unit 43 is activated by the control unit. The sensor unit acts as a safety mechanism that helps to prevent operator injury.
Weiterhin können die Steuerungseinheit 48 und die Datenerfassungseinheit 46 zu einer Einheit kombiniert werden, wodurch die Ventileinheit 43 von der kombinierten Einheit aktivierbar wird. Bezugszeichenliste: Furthermore, the control unit 48 and the data acquisition unit 46 can be combined into one unit, whereby the valve unit 43 is activated by the combined unit. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1) Bedienerinterface  1) User interface
2) Elektronikbaugruppe  2) Electronic module
3) Einfüll- und Filtereinheit  3) Filling and filter unit
4) Motorgehäuse  4) Motor housing
5) Fluidkühler  5) fluid cooler
6) Pumpenblock  6) Pump block
7) Anzeigemittel  7) display means
8) Fernbedienung  8) Remote control
9) Kabelgebundene Verbindung zwischen Aggregat und PC/Server 9) Wired connection between aggregate and PC / server
10) PC/Server  10) PC / server
11) Cloud  11) Cloud
12) Kabelgebundene Verbindung zwischen Aggregat und Cloud  12) Wired connection between aggregate and cloud
13) Verschlussdeckel mit Belüftung  13) Cover with ventilation
14) Zusatzreservoir 14) Additional reservoir
15) Fluidanschluss am Zusatzreservoir  15) fluid connection at the additional reservoir
16) Fluidleitung  16) fluid line
17) Fluidanschluss am Aggregat (vorzugsweise bei kommunizierendem Betrieb) 17) Fluid connection on the unit (preferably with communicating operation)
18) Drucker 18) Printer
19) Kabelgebundene Verbindung zwischen Aggregat und Drucker 19) Wired connection between unit and printer
20) Dichter Verschlussdeckel  20) Dense cap
21) TAG  21) DAY
22) Lesegerät  22) reader
23) Kabellose Datenübertragung zwischen Lesegerät und Cloud  23) Wireless data transfer between reader and cloud
24) Kabellose Datenübertragung zwischen Aggregat und Cloud 24) Wireless data transmission between aggregate and cloud
25) Kabellose Datenübertragung zwischen Aggregat und Drucker  25) Wireless data transmission between unit and printer
26) Kabellose Datenübertragung zwischen Aggregat und PC/Server 27) Kabellose Datenübertragung zwischen Aggregat und Lesegerät26) Wireless data transmission between the unit and PC / server 27) Wireless data transmission between aggregate and reader
28) Kabellose Datenübertragung zwischen Lesegerät und TAG 28) Wireless data transmission between reader and TAG
29) Kabelgebundene Verbindung zwischen Aggregat und Lesegerät 29) Wired connection between unit and reader
30) Belüfteter Verschlussdeckel 30) Ventilated cap
31) Kabellose Datenübertragung zwischen Aggregat und Fernbedienung 31) Wireless data transmission between unit and remote control
32) Zugriffsberechtigter Personenkreis Server 32) Authorized group of servers
33) Zugriffsberechtigter Personenkreis Cloud  33) Authorized persons Cloud
34) Hydraulikaggregat  34) Hydraulic unit
35) Fluidanschluss am Aggregat (vorzugsweise bei saugendem Betrieb) 36) Kabellose Datenübertragung zwischen Lesegerät und PC/Server 35) Fluid connection on the unit (preferably with suction operation) 36) Wireless data transmission between reader and PC / server
37) Analyse - Dienst 37) Analysis - Service
38) Webbrowser - Dienst  38) Web Browser - Service
39) Datenspeicher  39) Data memory
41) Antriebseinheit 41) drive unit
42) Pumpeneinheit 42) Pump unit
43) Ventileinheit  43) Valve unit
44) Druckeinstellventil  44) Pressure adjustment valve
45) Arbeitseinheit  45) Work unit
46) Datenerfassungseinheit  46) Data acquisition unit
47) Werkzeug 47) Tool
48) Aktivierungseinheit  48) Activation unit
49) Schraubverbindungsprozessparameter  49) Screw connection process parameters
410) Speichereinheit  410) storage unit
411) hydraulischen Leitungen  411) hydraulic lines
412) Schraubfall 412) Screwing case
413) Schraubverbindung  413) screw connection

Claims

Patentansprüche claims
1. Hydraulikaggregat (34) für ein hydraulisches Schraubsystem mit einem Elektromotor (4), wenigstens einer Pumpenstufe an einem Pumpenblock (6) und einer Elektronikbaugruppe (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikbaugruppe (2) ein Bedienerinterface (1) aufweist, und das Bedienerinterface (1) mit wenigstens einem internen und/oder externen Interface verbindbar ist, wobei das Interface mit einer Datencloud (11) und/oder einem Datenserver (10) kommuniziert und von der Datencloud und/oder dem Datenserver gespeicherte Programme in die 1. Hydraulic unit (34) for a hydraulic screw system with an electric motor (4), at least one pump stage on a pump block (6) and an electronic assembly (2), characterized in that the electronic assembly (2) has a user interface (1), and the user interface (1) can be connected to at least one internal and / or external interface, wherein the interface communicates with a data cloud (11) and / or a data server (10) and programs stored by the data cloud and / or the data server in the
Elektronikbaugruppe (2) geladen und von der Elektronikbaugruppe (2) automatisiert ausgeführt werden, und  Electronic assembly (2) are loaded and executed by the electronic assembly (2) automated, and
Prozessdaten und/oder Systemdaten aus der Elektronikbaugruppe (2) zur Speicherung und/oder Analyse der Daten in die Datencloud (11) und/oder den Datenserver (10) automatisiert zurückübermittelbar sind. Process data and / or system data from the electronic module (2) for storing and / or analyzing the data in the data cloud (11) and / or the data server (10) are automatically transmitted back.
2. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikbaugruppe (2) mit einem internen und/oder externen Speicher für den bidirektionalen Datenaustausch von Programmen und/oder Prozessdaten und/oder Verfahrensparameter und/oder Systemdaten verbindbar ist. 2. Hydraulic unit according to claim 1, characterized in that the electronic assembly (2) with an internal and / or external memory for the bidirectional data exchange of programs and / or process data and / or process parameters and / or system data is connectable.
3. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienerinterface (1) ein Tablett-PC und/oder eine Datenbrille, insbesondere eine Brille zur Erfassung und Spezifikation von Informationen ist und insbesondere mit einem weiteren Eingabegerät wie zum Beispiel einem Mikrophon zur Eingabe von Befehlen kombinierbar ist. 3. Hydraulic unit according to claim 1 or 2, characterized in that the user interface (1) is a tablet PC and / or a data glasses, in particular glasses for the detection and specification of information and in particular with a further input device such as a microphone for Input of commands can be combined.
4. Hydraulikaggregat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienerinterface (1) mittels Magnethalter und/oder Anschraubpunkten und/oder Klettverschluss und/oder Riemenverschluss befestigbar und vom Hydraulikaggregat (34) abnehmbar ist und extern vom Hydraulikaggregat (34) mittels Magnethalter und/oder Anschraubpunkten und/oder Klettverschluss und/oder Riemenverschluss anbringbar und bedienbar ist. 4. Hydraulic unit according to one of the preceding claims, characterized in that the user interface (1) by means of magnet holder and / or screw and / or Velcro fastener and / or belt fastener attachable and from the hydraulic unit (34) is removable and externally from the hydraulic unit (34) by means of magnet holder and / or screw-on points and / or Velcro and / or belt fastener attachable and operable.
5. Hydraulikaggregat nach einem dervorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein extern angeordnetes, belüftetes Zusatzreservoir (14) fluiddynamisch verbindbar ist und vorzugsweise der Verschlussdeckel (30) des Aggregats mit einer Belüftung ausgeführt wird. 5. Hydraulic unit according to one of the preceding claims, characterized in that an externally arranged, aerated additional reservoir (14) is fluid dynamically connectable and preferably the closure lid (30) of the unit is designed with a ventilation.
6. Hydraulikaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein extern angeordnetes, belüftetes Zusatzreservoir (14) über eine Fluidleitung (16) mit dem Reservoir (4) verbindbar ist, wobei der Verschlussdeckel (20) für den Betrieb luftdicht ausgeführt ist. 6. Hydraulic unit according to claim 5, characterized in that an externally arranged, ventilated additional reservoir (14) via a fluid line (16) with the reservoir (4) is connectable, wherein the closure lid (20) is made airtight for operation.
7. Hydraulikaggregat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikaggregat (34) mit Sensoren zur Bereitstellung externer Sensorsignale beliebiger physikalischer Messgröße verbindbar ist, wobei mittels den Sensorsignalen physikalische Ist-Werte bereit gestellt werden und diese als Regelgröße und/oder Steuerungsgröße und/oder Stellgröße und/oder Kontrollparameter und/oder 7. Hydraulic unit according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic unit (34) is connectable to sensors for providing external sensor signals arbitrary physical measurement, wherein by means of the sensor signals actual physical values are provided and this as a controlled variable and / or Control variable and / or manipulated variable and / or control parameters and / or
Zusatzparameter in der Elektronikbaugruppe (2) der weiteren Verarbeitung und  Additional parameters in the electronic module (2) for further processing and
Prozesskontrolle und Hydraulikaggregatesteuerung und Prozessvalidierung dienen.  Process control and hydraulic power unit control and process validation serve.
8. Hydraulikaggregat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikaggregat (34) mit einem externen Codereader (22) verbindbar ist, wobei mit dem Codereader insbesondere Applikationsnamen empfangen werden und durch diese wiederum interne und/oder extern gespeicherte Programmselektionen erfolgen und/oder Dokumentationsinhalte für den Prozess und/oder Wartungsintervalle des 8. Hydraulic unit according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic unit (34) with an external Codereader (22) is connectable, with the Codereader particular application names are received and by this in turn carried internal and / or externally stored program selections and / / or documentation content for the process and / or maintenance intervals of the
Hydraulikaggregates und/oder des Zubehörs erfasst und/oder visualisiert und/oder gespeichert und/oder gemeldet werden.  Hydraulic units and / or accessories detected and / or visualized and / or stored and / or reported.
9. Hydraulikaggregat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der externe Codereader ein Mobiltelefon mit Kamerafunktion ist und dass vorzugsweise Applikationsbilder und/oder optisch lesbare Codes dem Hydraulikaggregat (34), dem Server (10) und/oder der Cloud (11) zur Dokumentation des Anwendungsfalls übermittelt werden. 9. Hydraulic unit according to one of the preceding claims, characterized in that the external code reader is a mobile phone with camera function and that preferably application images and / or optically readable codes the hydraulic unit (34), the server (10) and / or the cloud (11) to document the use case.
10. Hydraulikaggregat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein externer Drucker mit dem Aggregat verbindbar ist, welcher Prozessergebnisse und/oder Prozessstatus und/oder die Prozessqualität und/oder die 10. Hydraulic unit according to one of the preceding claims, characterized in that an external printer can be connected to the unit, which process results and / or process status and / or the process quality and / or the
Programminformationen und/oder Systeminformationen und/oder Serviceinformationen und/oder Wartungsinformationen ausgibt. Outputs program information and / or system information and / or service information and / or maintenance information.
11. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Aggregat vom Codereader auszuführende Programme und/oder Applikationsnamen empfängt, mittels derer ein automatisierte Programmstart auf dem Hydraulikaggregat (34) erfolgt und/oder Anwenderinformationen und/oder Dokumentationsdaten und/oder Prozessinformationen eingelesen und/oder lokal gespeichert werden können. 11. A method for controlling a device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the unit receives from the code reader to be executed programs and / or application names, by means of which an automated program start on the hydraulic unit (34) and / or user information and / or Documentation data and / or process information can be read and / or stored locally.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der externe Speicher (10) oder (11) oder (22) mittels wenigstens eines speziellen Dienstes Schraubprogramme und/oder Softwareupdates und/oder Hinweise an das 12. The method according to claim 11, characterized in that the external memory (10) or (11) or (22) by means of at least one special service screwing programs and / or software updates and / or instructions to the
Hydraulikaggregat zur Ausführung sendet, mittels derer ein automatisierter  Hydraulic unit sends for execution, by means of which an automated
Programmstart und/oder ein Programmübertragung und/oder eine Visualisierung zur Program start and / or program transfer and / or visualization for
Ausführung erfolgt. Execution done.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikaggregat (34) Protokolle und/oder Systemdaten und/oder Rohdaten an den externen Speicher (10) oder (11) oder (22) sendet, welche archiviert (39) und/oder analysiert (37) und/oder gesteuert an Befugte (32) oder (33) weitergeleitet und/oder über Webbrowser mittels eines Online-Portals (38) visualisiert werden. 13. The method according to any one of claims 11 or 12, characterized in that the hydraulic unit (34) sends logs and / or system data and / or raw data to the external memory (10) or (11) or (22), which archives (39 ) and / or analyzed (37) and / or controlled by authorized persons (32) or (33) and / or visualized via web browser by means of an online portal (38).
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in der Cloud (11) oder auf dem externen Server (10) Analyseprogramme mittels 14. The method according to any one of claims 11 to 13, characterized in that in the cloud (11) or on the external server (10) analysis programs means
Vergleichsdaten die Qualität der Verfahrensergebnisse überprüfen und/oder beurteilen und/oder eine Analysemodellverbesserungen aufgrund der vorliegenden Datensätze über Vergleich erfolgt, welche auch statistische Untersuchungen zu den durchgeführten Prozessen und ihre Qualität erlauben. Review and / or evaluate the quality of the process results and / or an analysis model improvements based on the available data sets on Comparison takes place, which also allow statistical studies on the processes performed and their quality.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass für die Daten in der Cloud (11) wenigstens eine extern zuordenbare Zugriffsberechtigung bereit gestellt wird, mittels derer ein selektierter Personenkreis von extern Zugriff auf die Daten erhält und/oder automatisiert informiert wird, wenn Fehlerprozesse vorliegen, und/oder informiert wird, wenn neue Prozessdaten eingetroffen sind. 15. The method according to any one of claims 11 to 14, characterized in that for the data in the cloud (11) at least one externally assignable access authorization is provided by means of which a selected group of people receives external access to the data and / or automatically informed is, if error processes are present, and / or informed when new process data arrived.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass übertragene Programmdaten und/oder Prozessdaten und/oder Systemdaten wenigstens eine Checksumme oder ein hochwertigeres Gültigkeitszertifikat beinhalten, mittels dessen gesichert Manipulationen und/oder Fehlübertragungen der übertragenen Programmdaten und/oder Prozessdaten und/oder Systemdaten erkannt und/oder vom Empfänger gemeldet werden und im Fehlerfall automatisiert erneut vom Sender angefordert werden. 16. The method according to any one of claims 11 to 15, characterized in that transmitted program data and / or process data and / or system data include at least one checksum or a higher valued validity certificate, by means of which secured manipulations and / or incorrect transmission of the transmitted program data and / or process data and / or system data detected and / or reported by the receiver and automatically retried by the sender in case of error.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Daten-Sender erst nach der erfolgreichen Übertragungsmeldung die Programmdaten und/oder Prozessdaten und/oder Systemdaten aus dem eigenen Speicher zum Löschen freigibt. 17. The method according to any one of claims 11 to 16, characterized in that a data transmitter releases the program data and / or process data and / or system data from the own memory for deletion only after the successful transmission message.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Cloud-Online-Portals über einen externen und/oder auf dem Aggregat implementierten Webbrowser für befugte Personen der Zugriff auf die Informationen über notwendige Serviceintervalle und/oder Systemstatusmeldungen und/oder Betriebszustände und/oder Fehlermeldungen und/oder Sicherheitschecks gewährleistet ist. 18. The method according to any one of claims 11 to 17, characterized in that by means of a cloud online portal via an external and / or implemented on the aggregate web browser for authorized persons access to the information about necessary service intervals and / or system status messages and / or Operating conditions and / or error messages and / or security checks is guaranteed.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die im Auftrag erfasse Namensinformation und Schraubfallinformation auf Plausibilität und/oder Konsistenz verglichen wird. 19. The method according to any one of claims 11 to 18, characterized in that the registered in the order name information and Schraubfallinformation is compared for plausibility and / or consistency.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung der Schraubfälle stochastisch, vorzugsweise automatisiert stochastisch erfolgt. 20. The method according to any one of claims 11 to 19, characterized in that the evaluation of the screwing stochastic, preferably automated stochastically.
21. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 mit den Schritten: 21. A method of controlling a device according to any one of claims 1 to 10, comprising the steps of:
- Einlesen eines Schraubfalles in die Elektronikbaugruppe (2);  - reading a screwdriving case into the electronics module (2);
- Verifizierung des Schraubfalles in der Elektronikbaugruppe (2);  - Verification of the screw in the electronic assembly (2);
- Laden eines Schraubprogrammes in der Elektronikbaugruppe (2);  - Loading a tightening program in the electronics module (2);
- Ausführen des Schraubprogramms mit dem Hydraulikaggregat (34) für ein hydraulisches Schraubsystem.  - Execution of the tightening program with the hydraulic unit (34) for a hydraulic tightening system.
22. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach Anspruch 21 dadurch gekennzeichnet, dass das Einlesen eines Schraubfalles mittels eines TAG-Readers oder Scanners, insbesondere Barcodescanners erfolgt, wobei der Schraubfall direkt oder indirekt über ein Information bestimmt wird, die vorzugsweise im Bereich des Schraubfalls bzw. -Objekts selbst angeordnet ist. 22. A method for controlling a device according to claim 21, characterized in that the reading of a screw by means of a TAG reader or scanner, in particular barcode scanner takes place, wherein the screw is determined directly or indirectly via an information, preferably in the region of the screw or Object itself is arranged.
23. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 22 dadurch gekennzeichnet, dass die Verifizierung des Schraubfalls durch weitere Informationen wie zum Beispiel Objektdaten, Prüfsumme, Geometriedaten bzw. -Informationen, GPS-Daten, 23. A method for controlling a device according to one of claims 21 to 22, characterized in that the verification of the tightening case by further information such as object data, checksum, geometry data or information, GPS data,
Wegbeschreibung, kons, Straßenname, Hausnummer und/oder Bilder erfolgt, welche in einer Datenbank zu dem Schraubfall hinterlegt sind.  Directions, cons, street name, house number and / or images, which are stored in a database for the Schraubfall.
24. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 23 dadurch gekennzeichnet, dass 24. A method for controlling a device according to one of claims 21 to 23, characterized in that
Laden des Schraubprogramms entweder über eine bestehende LAN bzw. WLAN- Verbindung und/oder eine mobile Netzverbindung wie zum Beispiel über ein Mobiltelefon erfolgt und hierüber eine Verbindung zu einer Datenbank vorzugsweise auf einem Server und/oder eine Cloud zur Übertragung von Daten, insbesondere des Schraubprogramms, bereitgestellt wird. Loading the screw program either via an existing LAN or WLAN connection and / or a mobile network connection such as via a mobile phone and this connection to a database preferably on a server and / or a cloud for transmitting data, in particular the screwing , provided.
25. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 24 dadurch gekennzeichnet, dass das Schraubprogramm wesentliche Daten wie z.B. die Daten zur Steuergröße, zur Kontrollgröße, zum anzuwendenden Schraubverfahren, zum Schraubschema, zum Schmiermittel, zum angeschlossenen Hydraulikwerkzeug, den Umgebungsbedingungen wie z.B. Temperatur, Regen etc. für den individuellen Schraubfall bereit stellt. Method for controlling a device according to any one of Claims 21 to 24, characterized in that the screwing program contains essential data, e.g. control size data, control size, screwing method to be used, screwing scheme, lubricant, hydraulic tool connected, environmental conditions such as Temperature, rain, etc. for the individual Schraubfall provides.
26. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 25 dadurch gekennzeichnet, dass vor bzw. mit dem Start des Schraubvorgangs der Bediener über alle wesentlichen Daten und/oder Parameter wie beispielsweise das spezifische Schraubprogramm, das 26. A method for controlling a device according to one of claims 21 to 25, characterized in that before or with the start of the screwing operation of the operator over all essential data and / or parameters such as the specific screwdriving program, the
Schraubschema etc. informiert wird. Screw scheme etc. is informed.
27. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 26 dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikbaugruppe, insbesondere das Interface während des Schraubvorgangs bzw. beim Durchlaufen des Schraubprogramms alle wesentlichen Betriebsparameter und Abläufe erfasst, kontrolliert und ggf. automatisiert bzw. mittels dem Bediener 27. A method for controlling a device according to one of claims 21 to 26, characterized in that the electronic assembly, in particular the interface detected during the screwing or when passing through the screw all essential operating parameters and processes, controlled and possibly automated or by the operator
Wiederholungen durchführen lässt.  Repeats can be performed.
28. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 27 dadurch gekennzeichnet, dass ein Prozessfähigkeitsnachweis, vorzugsweise unter Verwendung wenigstens eines externen Sensors, welcher wenigstens eine Zielgröße wie zum Beispiele eine 28. A method for controlling a device according to one of claims 21 to 27, characterized in that a process capability detection, preferably using at least one external sensor, which at least one target variable such as a
Vorspannkraft einer Schraubverbindung erfasst, erzeugt bzw. bereitgestellt wird.  Preload force of a screw is detected, produced or provided.
29. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 28 dadurch gekennzeichnet, dass die vorzugsweise in der Elektronikbaugruppe (2) erfassten Betriebsparameter nach Abschluss eines Arbeitsauftrags in der Datenbank vorzugsweise auf einen Server und/oder eine Cloud zurückübertragen werden und insbesondere zur Erzeugung eines aktualisierten und/oder selbstständigen Schraubprogramms verwendet werden. 29. A method for controlling a device according to one of claims 21 to 28, characterized in that the preferably in the electronic assembly (2) detected operating parameters are preferably transferred back to a server and / or a cloud after completion of a work order in the database and in particular for generation an updated and / or self-contained tightening program can be used.
30. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 29 dadurch gekennzeichnet, dass nach Abschluss eines ersten Arbeitsauftrags des Schraubenprogramms die tatsächlich erfassten Betriebsparameter inklusive gegebenenfalls vorgenommener Änderungen in der Elektronikbaugruppe (2) zwischengespeichert werden und als Datensatz oder neues Schraubenprogramm für weitere Arbeitsaufträge zur Verfügung gestellt wird. 30. A method for controlling a device according to one of claims 21 to 29, characterized in that after completion of a first work order of the screw program, the actually detected operating parameters, including any changes made in the Electronic module (2) are cached and provided as a record or new screw program for other work orders.
31. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 30 dadurch gekennzeichnet, dass nach Abschluss eines ersten Arbeitsauftrags des Schraubenprogramms und der tatsächlich erfassten Betriebsparameter ein Clone eines Schraubprogramms für das aktuell vorliegende Hydraulikaggregat und/oder weitere Hydraulikaggregate bereitgestellt wird. 31. A method for controlling a device according to one of claims 21 to 30, characterized in that after completion of a first work order of the screw program and the actually detected operating parameters, a clone of a tightening program for the currently available hydraulic unit and / or other hydraulic power units is provided.
32. Verwendung eines Hydraulikaggregats (34) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 für die Fluidversorgung, insbesondere mit Ölversorgung von Werkzeugen, wie zum Beispiel Hubzylinder, Hydraulikschrauber, Drehmomentwerkzeuge, Streckgrenzen-gesteuerte Werkzeuge, drehwinkel-gesteuerte Drehmomentwerkzeuge oder dergleichen. 32. Use of a hydraulic unit (34) according to one of claims 1 to 10 for the fluid supply, in particular with oil supply of tools, such as lifting cylinders, hydraulic screwdrivers, torque tools, yield strength-controlled tools, rotation angle-controlled torque tools or the like.
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