WO2015101455A2 - Electronic geolocation device using at least one radio tag, and associated electronic system and nuclear reactor - Google Patents

Electronic geolocation device using at least one radio tag, and associated electronic system and nuclear reactor Download PDF

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WO2015101455A2
WO2015101455A2 PCT/EP2014/076268 EP2014076268W WO2015101455A2 WO 2015101455 A2 WO2015101455 A2 WO 2015101455A2 EP 2014076268 W EP2014076268 W EP 2014076268W WO 2015101455 A2 WO2015101455 A2 WO 2015101455A2
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WO
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radio
electronic device
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tag
electronic
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PCT/EP2014/076268
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WO2015101455A3 (en
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Dominique PINET
Jean-Reynald MACE
Thierry DECHANET
Jean-Paul ABADIE
Original Assignee
Elta
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Publication date
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Publication of WO2015101455A3 publication Critical patent/WO2015101455A3/en

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • H04Q2209/47—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture using RFID associated with sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Definitions

  • Electronic geolocation device using at least one radio tag, associated electronic system and nuclear reactor
  • the present invention relates to an electronic device comprising radio communication means with at least one radio tag and means for reading one or more identifiers, the or each identifier being unique for the associated tag.
  • the invention also relates to an electronic system comprising at least one radio tag and at least one such electronic device connected to at least one radio tag via a first radio link.
  • the invention also relates to a nuclear reactor comprising a building and such an electronic system, at least one radio tag being attached to the building.
  • the invention relates to the field of geolocation in a harsh environment, particularly inside a building, such as a nuclear reactor building.
  • Document WO 2012/104679 A1 discloses an electronic device of the aforementioned type.
  • This document describes a device comprising navigation means capable of determining the instantaneous position of the device, whether it is inside or outside.
  • the determination of the position is carried out for example by means of an RFID (Radio Frequency IDentification) type identification.
  • RFID Radio Frequency IDentification
  • This document also describes an apparatus comprising means for determining the context of this device, the context being the information according to which the device is arranged inside or outside, and means for selecting a specific context service for setting implementation of the navigation by the device, the selection being made according to the determined context.
  • the object of the invention is therefore to provide an electronic device to provide greater autonomy by having a reduced consumption of electrical energy.
  • the subject of the invention is an electronic device of the aforementioned type, in which the device furthermore comprises radio transmission means for the identifier (s) read to a remote server, for the calculation by said server of the position of the device. according to the identifier (s).
  • the electronic device then makes it possible, by means of its radio transmission means of the identifier (s) read to the remote server, to reduce its consumption. of electrical energy, the calculation of the geographical position of the device being performed by the remote server, while allowing the determination of said position with satisfactory accuracy.
  • the electronic device comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination:
  • the electronic device further comprises an accelerometer, and the radio transmission means are adapted to transmit the read identifier (s) only when a movement is detected by the accelerometer;
  • the electronic device further comprises a sensor among a temperature sensor, a sensor for measuring a quantity of hydrogen and a sensor for measuring a level of radioactivity, and the transmission means are furthermore adapted to transmit a value measured by said sensor;
  • the electronic device further comprises a display screen, reception means, on the part of the remote server, the computed position of the device, and on-screen display means of said calculated position;
  • the radio communication means comply with the IEEE 802.1 1 standard and / or with the IEEE 802.15 standard and / or of the RFID type;
  • the radio transmission means are ultra-narrow band radio means, the frequency band of said radioelectric means having a width of less than 125 kHz;
  • the radio communication means, the reading means and radio transmission means are disposed within a protective housing, and the protective housing has dimensions less than 5 cm x 10 cm x 5 cm.
  • the invention also relates to an electronic system comprising at least one radio tag and at least one electronic device connected to at least one radio tag via a first radio link, wherein the or each electronic device is as defined above.
  • the electronic system comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination:
  • At least one radio tag is disposed inside a building, such as a nuclear reactor building; at least one radio tag is adapted to transmit its unique identifier to the electronic device only when the electronic device is located less than 25 meters from said tag; and
  • the system further comprises a computer server connected to the or each electronic device via a respective second radio link, the server comprising means for receiving the identifier or identifiers transmitted by the transmission means and means for calculating the position of the device according to the identifier (s) received.
  • the invention also relates to a nuclear reactor comprising a building and an electronic system, wherein the electronic system is as defined above, and at least one radio tag is attached to the building.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an electronic system according to the invention, comprising a plurality of radio tags and an electronic device connected to each of the radio tags via a first radio link, and
  • FIG. 2 is an operating flow chart of the electronic system of FIG. 1.
  • an electronic system 10 comprises a plurality of radio tags 12 and an electronic device 14 connected to each radio tag 12 via a respective first radio link 16.
  • the electronic system 10 further comprises a computer server 18 connected to the electronic device 14 via a second radio link 20.
  • the electronic system 10 comprises a single electronic device 14.
  • the electronic system 10 comprises a plurality of electronic devices 14, each of which is connected to the computer server 18 via a second respective radio link.
  • the electronic system 10 forms a geolocation system of the device 14 via the radio tags 12 and the computer server 18.
  • the electronic system 10 is preferably intended to allow the geolocation of the device 14 in a harsh environment, especially inside a computer. building, such as a nuclear reactor building, not shown.
  • the nuclear reactor comprises the electronic system 10 and one or more buildings, not shown, at least one radio tag 12 being attached to one of the buildings.
  • Each radio tag 12 comprises a first radio transceiver 22 adapted to communicate with the electronic device 14 via the corresponding first radio link 16.
  • Each radio tag 12 comprises a first information processing unit 24, formed for example of a first processor 26 and a first memory 28 associated with the first processor 26, as shown in FIG. 1, where a single radio tag 12 is shown in detail for the sake of simplification of the drawings.
  • the first information processing unit 24 is connected to the first radio transceiver 20.
  • Each radio tag 12 is suitable to be arranged indoors or outdoors. In the embodiment described, at least one radio tag 12 is disposed inside a building, such as a nuclear reactor building. Each radio tag 12 is preferably attached to a wall of a corresponding building.
  • Each radio tag 12 is fixed, and the electronic device 14 is mobile. In other words, the position of each label 12 is fixed and does not change over time, while the position of the electronic device 14 is variable over time.
  • Each radio tag 12 has a unique identifier 30, the identifier 30 for identifying said one of the plurality of radio tags 12 and being stored in the first memory 28 of the corresponding tag.
  • At least one radio tag 12 is adapted to transmit its unique identifier 30 to the electronic device 14 only when the electronic device 14 is located less than 25 meters from said tag 12. In other words, this radio tag 12 transmits its unique identifier 30 to the electronic device 14 only when the distance separating it from the electronic device 14 is less than 25 meters.
  • each radio tag 12 is preferably adapted to transmit its unique identifier 30 to the electronic device 14 only when it is located less than 25 meters from it.
  • the electronic device 14 comprises a second radio transceiver 32 able to communicate with each radio tag 12, in particular with its first radio transceiver 22, via the corresponding first radio link 16.
  • the electronic device 14 comprises a third radio transceiver 34 able to communicate with the computer server 18, also called remote server, via the second radio link 20.
  • the electronic device 14 comprises a second information processing unit 36, formed for example of a second processor 38 and a second memory 40 associated with the second processor 38.
  • the second information processing unit 36 is connected to the second processor 38.
  • the electronic device 14 comprises a single radio transceiver able to communicate with each radio tag 12 via the corresponding first link 16 and with the remote server 18 via the second link 20.
  • the second processing unit information 36 is then connected to this single radio transceiver.
  • the electronic device 14 includes a display screen 42.
  • the electronic device 14 is preferably a mobile electronic device, such as a mobile phone, tablet or laptop.
  • the electronic device 14 comprises a protective casing 44 inside which are arranged the radio transceiver (s) 32, 34 and the second information processing unit (36).
  • the electronic device 14 comprises an accelerometer 46, the accelerometer 46 being able to detect a movement of the electronic device 14.
  • the accelerometer 46 is disposed inside the protective case 44.
  • the electronic device 14 comprises a first sensor
  • a temperature for measuring a temperature
  • a second sensor 50 for measuring a quantity of hydrogen
  • a third sensor 52 for measuring a level of radioactivity.
  • the first radio link 16 is, for example, in accordance with the IEEE 802.15.1 standard, also called the Bluetooth standard, more preferably the Bluetooth Low Energy standard, also called BLE or Bluetooth 4.0.
  • the first radio transceiver 22 and the second radio transceiver 32 are then also compliant with the IEEE 802.15.1 standard, more preferably with the BLE standard.
  • the first radio link 16 complies with the IEEE 802.1 1 standard, also known as the Wi-Fi standard, and the first and second radio transmitters. Radio receivers 22, 32 are then also compliant with this IEEE 802.1 1 standard.
  • the first radio link 16 is of the RFID type, and the first and second radio transceivers 22, 32 are also of the RFID type.
  • the computer server 18 comprises a fourth radio transceiver 54 able to communicate with the electronic device 14 via the second radio link 20.
  • the computer server 18 comprises a third information processing unit 56, formed for example of a third processor 58 and a third memory 60 associated with the third processor 60.
  • the third information processing unit 56 is connected to the fourth radio transmitter and receiver 54.
  • the second radio link 20 is, for example, an ultra-narrow band radio link, also known as an Ultra-narrow band (UNB) link, the frequency band of this link having a width of less than 125 kHz.
  • UMB Ultra-narrow band
  • the third radio transceiver 34 and the fourth radio transceiver 54 are then also ultra-narrow band.
  • the second radio link 20 complies with the IEEE 802.1 1 standard
  • the third and fourth radio transceivers 34, 54 are also in accordance with this IEEE 802.1 1 standard.
  • the second radio link 20 is a link with spread spectrum by the transmitter, then spectrum despreading by the receiver.
  • Such a link has the advantage of offering a very good immunity to interference and interference.
  • the first radio link 16 and the second radio link 20 are preferably in accordance with the IEEE 802.1 1 standard, or are spread spectrum links when spectrum transmission and despreading on reception.
  • the first and fourth radio transceivers 22, 54, as well as the single radio transceiver of the electronic device 14, are then also in accordance with this IEEE 802.1 1 standard, or else with the link with spreading and spectrum despreading.
  • the first memory 28 of each radio tag 12 is capable of storing software 62 for sending the unique identifier 30 associated with the corresponding tag 12, intended for the electronic device 14 and at the request of the latter.
  • the sending software 62 is preferably adapted to issue the unique identifier 30 only when the electronic device 14 is located less than 25 meters from said label 12.
  • the sending means 62 are formed as programmable logic components, or in the form of dedicated integrated circuits.
  • the identifier 30 is unique for each radio tag 12, and is for example the MAC (Media Access Control) address of the corresponding tag 12.
  • the protective case 34 preferably has dimensions smaller than 5 cm x 10 cm x 5 cm.
  • the first, second and third measuring sensors 48, 50, 52 are known per se and are for example arranged inside the protective housing 44. These first, second and third measuring sensors 48, 50, 52 are suitable for respectively measuring the temperature, the amount of hydrogen and the level of radioactivity around the electronic device 14 via orifices, not shown, arranged in the protective casing 44.
  • the second memory 40 of the electronic device 14 is able to store a software 64 for reading one or more identifiers 30, the or each identifier 30 being unique for the associated tag 12.
  • the second memory 40 is also able to store a software 66 for transmitting the read identifier (s) 30 to the remote server 18, for the calculation by said server 18 of the position of the device 14 as a function of the identifier or identifiers 30.
  • the reading means 64 and the transmission means 66 are made in the form of programmable logic components or in the form of dedicated integrated circuits.
  • the second memory 40 is capable of storing a first software 68 for receiving, from the remote server 18, the calculated position of the device 14 and a software 70 for displaying on the screen 42 of said calculated position.
  • the first reception means 68 and the display means 70 are made in the form of programmable logic components or in the form of dedicated integrated circuits.
  • the third memory 60 of the remote server 18 is able to store a second software 72 for receiving the identifier or identifiers 30 transmitted by the transmission means 66 and a software 74 for calculating the position of the device 14 as a function of the identifier or identifiers received.
  • the second reception means 72 and the calculation means 74 are made in the form of programmable logic components or in the form of dedicated integrated circuits.
  • the reading software 64 is able to read the value of each unique identifier 30 associated with a respective radio tag 12, for example by sending a request to said label 12 so that its sending software 62 then sends the value of said unique identifier 30.
  • the reading software 64 is able to read the value of the unique identifier 30 contained in a radio pulse sent periodically by the corresponding tag 12.
  • the transmission software 66 is, in addition, adapted to transmit the read identifier (s) only when a motion is detected by the accelerometer 46.
  • the read identifier (s) 30 is then transmitted by the transmission software 66 only in case of motion detection by the accelerometer 46.
  • the motion detection preferably corresponds to a value of the acceleration measured by the accelerometer 46 greater than a predetermined threshold.
  • the value of the predetermined threshold is preferably non-zero, so as not to take into account parasitic acceleration.
  • the transmission software 66 is then further adapted to transmit a value measured by said sensor 48, 50, 52, and preferably several values, measured successively by this sensor 48, 50, 52.
  • the calculation software 74 is able to calculate the position of the device 14 as a function of the identifier or identifiers 30 received, for example by means of a table 76 containing, for all the identifiers 30 of the radio tags 12, the position each of the labels 12.
  • the table 76 is stored in the third memory 60 of the remote server.
  • the table 76 is for example updated each time a new radio tag 12 is added in the electronic system 10, or whenever a radio tag 12 is removed from the electronic system 10.
  • the position of the device 14 calculated by the calculation software 74 is equal to the position of the radio tag 12 associated with the identifier read 30 when a single identifier 30 has been read by the reading software 64, then transmitted by the transmission software 66.
  • identifiers 30 are read by the reading means 64, these different identifiers 30 are taken into account by the calculation software 74 in order to calculate the position of the device 14 by triangulation. The position of the device 14 is then determined more precisely.
  • each radio tag 12 is adapted to automatically transmit its unique identifier 30 to the electronic device 14 when it detects that the electronic device 14 is close to it, for example at a distance of less than 25 meters.
  • each radio tag 12 periodically transmits a radio pulse, such as a pulse conforming to the IEEE 802.15.1 standard, more preferably to the Bluetooth Low Energy standard, this interrupt containing the unique identifier 30, for example MAC address of said tag 12.
  • a radio pulse such as a pulse conforming to the IEEE 802.15.1 standard, more preferably to the Bluetooth Low Energy standard, this interrupt containing the unique identifier 30, for example MAC address of said tag 12.
  • the electronic device 14 After having read one or more identifiers 30, the electronic device 14 transmits, in the next step 1 10, the read identifier (s) 30 to the remote server 18 by means of its transmission means 66 and its third radio transceiver 34. This transmission is preferably performed when motion is detected by the accelerometer 46.
  • the remote server 18 calculates, via its calculation software 74, the position of the electronic device 14 as a function of the identifier or identifiers 30 received via its second reception software 72.
  • remote 18 receives a single identifier 30, the calculated position of the electronic device 14 is chosen equal to the position of the radio tag 12 associated with the received identifier, the position of the tag 12 being for example recorded in the table 76 .
  • the calculation software 74 calculates the position of the device 14 by triangulation from the position of each of the labels 12 associated with the identifiers 30 received, the position of each tag 12 being for example recorded in the table 76.
  • the calculated position of the device 14 is displayed, for example on the screen 42 of the device, the calculated position having been previously received by the first reception means 68.
  • the calculated position of the device 14 is displayed on a screen, not shown, of the computer server 18.
  • the electronic device 14 and the electronic system 10 make it possible to reduce the amount of electrical energy consumed by the electronic device 14 by the means 66 for transmitting the read identifier (s) 30 to the remote server 18, in order to the calculation, by the remote server 18, of the position of the device 14 as a function of the identifier or identifiers 30.
  • the electronic device 14 then consumes no more electrical energy to calculate its position as a function of the identifiers read 30, this calculation being deported in the remote server 18.
  • the electronic device 14 then has a very satisfactory autonomy, its autonomy being greater than 2 months. When this electronic device 14 is used in the nuclear field, in particular inside a nuclear reactor, this then makes it possible to hold at least one complete slice stop.
  • the transmission means 66 transmit the read identifier (s) only when a movement is detected by the accelerometer 46, which makes it possible to reduce the number of transmissions made, and consequently to further reduce the electrical energy consumed. by the electronic device 14.
  • the electronic device 14 further comprises at least one of the first, second and third measuring sensors 48, 50, 52, and the transmission means 66 are then adapted to transmit, in the same message as the or the identifiers read 30, the value or values measured by the measuring sensor (s) 48, 50, 52. This then makes it possible to transmit more useful information to the remote server 18 for a substantially equivalent electrical energy consumption.
  • the electronic device 14 makes it possible to offer a better autonomy by having a reduced consumption of electrical energy.

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Abstract

The invention relates to an electronic device (14) comprising radio means (32) for communication with at least one radio tag (12), and means (64) for reading one or more identifiers (30), said identifier(s) (30) being unique to the associated tag (12). The electronic device (14) also comprises radio means (34, 66) for transmission of the identifier(s) (30) that have been read to a remote server (18) for the calculation, by the server (18), of the position of the device (14) according to the identifier(s) (30).

Description

Dispositif électronique de géolocalisation à l'aide d'au moins une étiquette radioélectrique, système électronique et réacteur nucléaire associés  Electronic geolocation device using at least one radio tag, associated electronic system and nuclear reactor
La présente invention concerne un dispositif électronique comprenant des moyens radioélectriques de communication avec au moins une étiquette radioélectrique et des moyens de lecture d'un ou de plusieurs identifiants, le ou chaque identifiant étant unique pour l'étiquette associée. The present invention relates to an electronic device comprising radio communication means with at least one radio tag and means for reading one or more identifiers, the or each identifier being unique for the associated tag.
L'invention concerne également un système électronique comprenant au moins une étiquette radioélectrique et au moins un tel dispositif électronique relié à au moins une étiquette radioélectrique via une première liaison radioélectrique.  The invention also relates to an electronic system comprising at least one radio tag and at least one such electronic device connected to at least one radio tag via a first radio link.
L'invention concerne également un réacteur nucléaire comprenant un bâtiment et un tel système électronique, au moins une étiquette radioélectrique étant fixée au bâtiment.  The invention also relates to a nuclear reactor comprising a building and such an electronic system, at least one radio tag being attached to the building.
L'invention concerne le domaine de la géolocalisation en environnement sévère, notamment à l'intérieur d'un bâtiment, tel qu'un bâtiment de réacteur nucléaire.  The invention relates to the field of geolocation in a harsh environment, particularly inside a building, such as a nuclear reactor building.
On connaît du document WO 2012/104679 A1 un dispositif électronique du type précité. Ce document décrit un dispositif comportant des moyens de navigation propres à déterminer la position instantanée du dispositif, que celui-ci soit en intérieur ou en extérieur. Lorsque le dispositif est disposé en intérieur, la détermination de la position est effectuée par exemple à l'aide d'une identification de type RFID (de l'anglais Radio- Frequency IDentification).  Document WO 2012/104679 A1 discloses an electronic device of the aforementioned type. This document describes a device comprising navigation means capable of determining the instantaneous position of the device, whether it is inside or outside. When the device is arranged indoors, the determination of the position is carried out for example by means of an RFID (Radio Frequency IDentification) type identification.
Ce document décrit également un appareil comprenant des moyens de détermination du contexte de ce dispositif, le contexte étant l'information selon laquelle le dispositif est disposé en intérieur ou en extérieur, et des moyens de sélection d'un service spécifique de contexte pour la mise en œuvre de la navigation par le dispositif, la sélection étant effectuée en fonction du contexte déterminé.  This document also describes an apparatus comprising means for determining the context of this device, the context being the information according to which the device is arranged inside or outside, and means for selecting a specific context service for setting implementation of the navigation by the device, the selection being made according to the determined context.
Toutefois, un tel dispositif électronique est particulièrement consommateur d'énergie électrique, et son autonomie n'est pas très satisfaisante.  However, such an electronic device is particularly consumer of electrical energy, and its autonomy is not very satisfactory.
Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif électronique permettant d'offrir une meilleure autonomie en ayant une consommation réduite d'énergie électrique.  The object of the invention is therefore to provide an electronic device to provide greater autonomy by having a reduced consumption of electrical energy.
À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif électronique du type précité, dans lequel le dispositif comprend en outre des moyens radioélectriques de transmission du ou des identifiants lus à un serveur distant, pour le calcul par ledit serveur de la position du dispositif en fonction du ou des identifiants.  To this end, the subject of the invention is an electronic device of the aforementioned type, in which the device furthermore comprises radio transmission means for the identifier (s) read to a remote server, for the calculation by said server of the position of the device. according to the identifier (s).
Le dispositif électronique permet alors, de par ses moyens radioélectriques de transmission du ou des identifiants lus au serveur distant, de diminuer sa consommation d'énergie électrique, le calcul de la position géographique du dispositif étant effectué par le serveur distant, tout en permettant la détermination de ladite position avec une précision satisfaisante. The electronic device then makes it possible, by means of its radio transmission means of the identifier (s) read to the remote server, to reduce its consumption. of electrical energy, the calculation of the geographical position of the device being performed by the remote server, while allowing the determination of said position with satisfactory accuracy.
Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le dispositif électronique comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :  According to other advantageous aspects of the invention, the electronic device comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination:
- le dispositif électronique comprend en outre un accéléromètre, et les moyens radioélectriques de transmission sont adaptés pour transmettre le ou les identifiants lus seulement lorsqu'un mouvement est détecté par l'accéléromètre ;  the electronic device further comprises an accelerometer, and the radio transmission means are adapted to transmit the read identifier (s) only when a movement is detected by the accelerometer;
- le dispositif électronique comprend en outre un capteur parmi un capteur de température, un capteur de mesure d'une quantité de dihydrogène et un capteur de mesure d'un niveau de radioactivité, et les moyens de transmission sont en outre adaptés pour transmettre une valeur mesurée par ledit capteur ;  the electronic device further comprises a sensor among a temperature sensor, a sensor for measuring a quantity of hydrogen and a sensor for measuring a level of radioactivity, and the transmission means are furthermore adapted to transmit a value measured by said sensor;
- le dispositif électronique comprend en outre un écran d'affichage, des moyens de réception, de la part du serveur distant, de la position calculée du dispositif, et des moyens d'affichage à l'écran de ladite position calculée ;  the electronic device further comprises a display screen, reception means, on the part of the remote server, the computed position of the device, and on-screen display means of said calculated position;
- les moyens radioélectriques de communication sont conformes à la norme IEEE 802.1 1 et/ou à la norme IEEE 802.15 et/ou de type RFID ;  the radio communication means comply with the IEEE 802.1 1 standard and / or with the IEEE 802.15 standard and / or of the RFID type;
- les moyens radioélectriques de transmission sont des moyens radioélectriques à bande ultra-étroite, la bande de fréquences desdits moyens radioélectriques présentant une largeur inférieure à 125 kHz ; et  the radio transmission means are ultra-narrow band radio means, the frequency band of said radioelectric means having a width of less than 125 kHz; and
- les moyens radioélectriques de communication, les moyens de lecture et des moyens radioélectriques de transmission sont disposés à l'intérieur d'un boîtier de protection, et le boîtier de protection présente des dimensions inférieures à 5 cm x 10 cm x 5 cm.  - The radio communication means, the reading means and radio transmission means are disposed within a protective housing, and the protective housing has dimensions less than 5 cm x 10 cm x 5 cm.
L'invention a également pour objet un système électronique comprenant au moins une étiquette radioélectrique et au moins un dispositif électronique relié à au moins une étiquette radioélectrique via une première liaison radioélectrique, dans lequel le ou chaque dispositif électronique est tel que défini ci-dessus.  The invention also relates to an electronic system comprising at least one radio tag and at least one electronic device connected to at least one radio tag via a first radio link, wherein the or each electronic device is as defined above.
Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le système électronique comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :  According to other advantageous aspects of the invention, the electronic system comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination:
- au moins une étiquette radioélectrique est disposée à l'intérieur d'un bâtiment, tel qu'un bâtiment de réacteur nucléaire ; - au moins une étiquette radioélectrique est adaptée pour émettre son identifiant unique à destination du dispositif électronique seulement lorsque le dispositif électronique est situé à moins de 25 mètres de ladite étiquette ; et at least one radio tag is disposed inside a building, such as a nuclear reactor building; at least one radio tag is adapted to transmit its unique identifier to the electronic device only when the electronic device is located less than 25 meters from said tag; and
- le système comprend en outre un serveur informatique relié au ou à chaque dispositif électronique via une deuxième liaison radioélectrique respective, le serveur comportant des moyens de réception du ou des identifiants transmis par les moyens de transmission et des moyens de calcul de la position du dispositif en fonction du ou des identifiants reçus.  the system further comprises a computer server connected to the or each electronic device via a respective second radio link, the server comprising means for receiving the identifier or identifiers transmitted by the transmission means and means for calculating the position of the device according to the identifier (s) received.
L'invention a également pour objet un réacteur nucléaire comprenant un bâtiment et un système électronique, dans lequel le système électronique est tel que défini ci- dessus, et au moins une étiquette radioélectrique est fixée au bâtiment.  The invention also relates to a nuclear reactor comprising a building and an electronic system, wherein the electronic system is as defined above, and at least one radio tag is attached to the building.
Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :  These features and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows, given solely by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawings, in which:
- la figure 1 est une représentation schématique d'un système électronique selon l'invention, comprenant plusieurs étiquettes radioélectriques et un dispositif électronique relié à chacune des étiquettes radioélectriques via une première liaison radioélectrique, et FIG. 1 is a schematic representation of an electronic system according to the invention, comprising a plurality of radio tags and an electronic device connected to each of the radio tags via a first radio link, and
- la figure 2 est un organigramme de fonctionnement du système électronique de la figure 1 . FIG. 2 is an operating flow chart of the electronic system of FIG. 1.
Dans la suite de la description, l'expression « sensiblement égal à » définit une relation d'égalité à plus ou moins 5 %.  In the remainder of the description, the expression "substantially equal to" defines a relationship of equality at plus or minus 5%.
Sur la figure 1 , un système électronique 10 comprend une pluralité d'étiquettes radioélectriques 12 et un dispositif électronique 14 relié à chaque étiquette radioélectrique 12 via une première liaison radioélectrique 16 respective.  In FIG. 1, an electronic system 10 comprises a plurality of radio tags 12 and an electronic device 14 connected to each radio tag 12 via a respective first radio link 16.
Le système électronique 10 comprend en outre un serveur informatique 18 relié au dispositif électronique 14 via une deuxième liaison radioélectrique 20.  The electronic system 10 further comprises a computer server 18 connected to the electronic device 14 via a second radio link 20.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , le système électronique 10 comprend un seul dispositif électronique 14. En variante, non représentée, le système électronique 10 comprend une pluralité de dispositifs électroniques 14, chacun étant relié au serveur informatique 18 via une deuxième liaison radioélectrique 20 respective.  In the embodiment of FIG. 1, the electronic system 10 comprises a single electronic device 14. In a variant, not shown, the electronic system 10 comprises a plurality of electronic devices 14, each of which is connected to the computer server 18 via a second respective radio link.
Le système électronique 10 forme un système de géolocalisation du dispositif 14 via les étiquettes radioélectriques 12 et le serveur informatique 18. Le système électronique 10 est de préférence destiné à permettre la géolocalisation du dispositif 14 en environnement sévère, notamment à l'intérieur d'un bâtiment, tel qu'un bâtiment de réacteur nucléaire, non représenté. Le réacteur nucléaire comprend le système électronique 10 et un ou plusieurs bâtiments, non représentés, au moins une étiquette radioélectrique 12 étant fixée à l'un des bâtiments. The electronic system 10 forms a geolocation system of the device 14 via the radio tags 12 and the computer server 18. The electronic system 10 is preferably intended to allow the geolocation of the device 14 in a harsh environment, especially inside a computer. building, such as a nuclear reactor building, not shown. The nuclear reactor comprises the electronic system 10 and one or more buildings, not shown, at least one radio tag 12 being attached to one of the buildings.
Chaque étiquette radioélectrique 12 comprend un premier émetteur-récepteur radioélectrique 22 apte à communiquer avec le dispositif électronique 14 via la première liaison radioélectrique 16 correspondante.  Each radio tag 12 comprises a first radio transceiver 22 adapted to communicate with the electronic device 14 via the corresponding first radio link 16.
Chaque étiquette radioélectrique 12 comprend une première unité de traitement d'informations 24, formée par exemple d'un premier processeur 26 et d'une première mémoire 28 associée au premier processeur 26, comme représenté sur la figure 1 où une seule étiquette radioélectrique 12 est représentée en détail par souci de simplification des dessins. La première unité de traitement d'informations 24 est connectée au premier émetteur-récepteur radioélectrique 20.  Each radio tag 12 comprises a first information processing unit 24, formed for example of a first processor 26 and a first memory 28 associated with the first processor 26, as shown in FIG. 1, where a single radio tag 12 is shown in detail for the sake of simplification of the drawings. The first information processing unit 24 is connected to the first radio transceiver 20.
Chaque étiquette radioélectrique 12 est apte à être disposée en intérieur ou en extérieur. Dans l'exemple de réalisation décrit, au moins une étiquette radioélectrique 12 est disposée à l'intérieur d'un bâtiment, tel qu'un bâtiment du réacteur nucléaire. Chaque étiquette radioélectrique 12 est de préférence fixée à une paroi d'un bâtiment correspondant.  Each radio tag 12 is suitable to be arranged indoors or outdoors. In the embodiment described, at least one radio tag 12 is disposed inside a building, such as a nuclear reactor building. Each radio tag 12 is preferably attached to a wall of a corresponding building.
Chaque étiquette radioélectrique 12 est fixe, et le dispositif électronique 14 est mobile. Autrement dit, la position de chaque étiquette 12 est fixe et ne varie pas au cours du temps, alors que la position du dispositif électronique 14 est variable au cours du temps.  Each radio tag 12 is fixed, and the electronic device 14 is mobile. In other words, the position of each label 12 is fixed and does not change over time, while the position of the electronic device 14 is variable over time.
Chaque étiquette radioélectrique 12 comporte un identifiant unique 30, l'identifiant 30 permettant d'identifier ladite étiquette parmi la pluralité d'étiquettes radioélectriques 12 et étant stocké dans la première mémoire 28 de l'étiquette correspondante.  Each radio tag 12 has a unique identifier 30, the identifier 30 for identifying said one of the plurality of radio tags 12 and being stored in the first memory 28 of the corresponding tag.
En complément, au moins une étiquette radioélectrique 12 est adaptée pour émettre son identifiant unique 30 à destination du dispositif électronique 14 seulement lorsque le dispositif électronique 14 est situé à moins de 25 mètres de ladite étiquette 12. Autrement dit, cette étiquette radioélectrique 12 émet son identifiant unique 30 à destination du dispositif électronique 14 seulement lorsque la distance qui la sépare du dispositif électronique 14 est inférieure à 25 mètres.  In addition, at least one radio tag 12 is adapted to transmit its unique identifier 30 to the electronic device 14 only when the electronic device 14 is located less than 25 meters from said tag 12. In other words, this radio tag 12 transmits its unique identifier 30 to the electronic device 14 only when the distance separating it from the electronic device 14 is less than 25 meters.
Selon ce complément, chaque étiquette radioélectrique 12 est de préférence adaptée pour émettre son identifiant unique 30 à destination du dispositif électronique 14 seulement lorsque celui-ci est situé à moins de 25 mètres d'elle.  According to this supplement, each radio tag 12 is preferably adapted to transmit its unique identifier 30 to the electronic device 14 only when it is located less than 25 meters from it.
Le dispositif électronique 14 comprend un deuxième émetteur-récepteur radioélectrique 32 apte à communiquer avec chaque étiquette radioélectrique 12, en particulier avec son premier émetteur-récepteur radioélectrique 22, via la première liaison radioélectrique 16 correspondante. The electronic device 14 comprises a second radio transceiver 32 able to communicate with each radio tag 12, in particular with its first radio transceiver 22, via the corresponding first radio link 16.
Le dispositif électronique 14 comprend un troisième émetteur-récepteur radioélectrique 34 apte à communiquer avec le serveur informatique 18, également appelé serveur distant, via la deuxième liaison radioélectrique 20.  The electronic device 14 comprises a third radio transceiver 34 able to communicate with the computer server 18, also called remote server, via the second radio link 20.
Le dispositif électronique 14 comprend une deuxième unité de traitement d'informations 36, formée par exemple d'un deuxième processeur 38 et d'une deuxième mémoire 40 associée au deuxième processeur 38. La deuxième unité de traitement d'information 36 est connectée au deuxième émetteur-récepteur radioélectrique 32 et au troisième émetteur-récepteur radioélectrique 34.  The electronic device 14 comprises a second information processing unit 36, formed for example of a second processor 38 and a second memory 40 associated with the second processor 38. The second information processing unit 36 is connected to the second processor 38. radio transceiver 32 and third radio transceiver 34.
En variante non représentée, le dispositif électronique 14 comprend un unique émetteur- récepteur radioélectrique apte à communiquer à la fois avec chaque étiquette radioélectrique 12 via la première liaison 16 correspondante et avec le serveur distant 18 via la deuxième liaison 20. La deuxième unité de traitement d'information 36 est alors connectée à cet unique émetteur-récepteur radioélectrique.  In a variant not shown, the electronic device 14 comprises a single radio transceiver able to communicate with each radio tag 12 via the corresponding first link 16 and with the remote server 18 via the second link 20. The second processing unit information 36 is then connected to this single radio transceiver.
Le dispositif électronique 14 comprend un écran d'affichage 42. Le dispositif électronique 14 est de préférence un dispositif électronique mobile, tel qu'un téléphone mobile, une tablette ou un ordinateur portable.  The electronic device 14 includes a display screen 42. The electronic device 14 is preferably a mobile electronic device, such as a mobile phone, tablet or laptop.
Le dispositif électronique 14 comprend un boîtier de protection 44 à l'intérieur duquel sont disposés le ou les émetteurs-récepteurs radioélectriques 32, 34 et la deuxième unité de traitement d'informations 36.  The electronic device 14 comprises a protective casing 44 inside which are arranged the radio transceiver (s) 32, 34 and the second information processing unit (36).
En complément, le dispositif électronique 14 comprend un accéléromètre 46, l'accéléromètre 46 étant apte à détecter un mouvement du dispositif électronique 14. L'accéléromètre 46 est disposé à l'intérieur du boîtier de protection 44.  In addition, the electronic device 14 comprises an accelerometer 46, the accelerometer 46 being able to detect a movement of the electronic device 14. The accelerometer 46 is disposed inside the protective case 44.
En complément encore, le dispositif électronique 14 comprend un premier capteur In addition, the electronic device 14 comprises a first sensor
48 de mesure d'une température, un deuxième capteur 50 de mesure d'une quantité de dihydrogène et un troisième capteur 52 de mesure d'un niveau de radioactivité. 48 for measuring a temperature, a second sensor 50 for measuring a quantity of hydrogen and a third sensor 52 for measuring a level of radioactivity.
La première liaison radioélectrique 16 est, par exemple, conforme à la norme IEEE 802.15.1 , également appelée norme Bluetooth, de préférence encore à la norme Bluetooth Low Energy, également appelée BLE ou encore Bluetooth 4.0. Le premier émetteur- récepteur radioélectrique 22 et le deuxième émetteur-récepteur radioélectrique 32 sont alors également conformes à la norme IEEE 802.15.1 , de préférence encore à la norme BLE.  The first radio link 16 is, for example, in accordance with the IEEE 802.15.1 standard, also called the Bluetooth standard, more preferably the Bluetooth Low Energy standard, also called BLE or Bluetooth 4.0. The first radio transceiver 22 and the second radio transceiver 32 are then also compliant with the IEEE 802.15.1 standard, more preferably with the BLE standard.
En variante, la première liaison radioélectrique 16 est conforme à la norme IEEE 802.1 1 , également appelée norme Wi-Fi, et les premier et deuxième émetteurs- récepteurs radioélectriques 22, 32 sont alors également conformes à cette norme IEEE 802.1 1 . In a variant, the first radio link 16 complies with the IEEE 802.1 1 standard, also known as the Wi-Fi standard, and the first and second radio transmitters. Radio receivers 22, 32 are then also compliant with this IEEE 802.1 1 standard.
En variante encore, la première liaison radioélectrique 16 est de type RFID, et les premier et deuxième émetteurs-récepteurs radioélectriques 22, 32 sont alors également de type RFID.  In another variant, the first radio link 16 is of the RFID type, and the first and second radio transceivers 22, 32 are also of the RFID type.
Le serveur informatique 18 comprend un quatrième émetteur-récepteur radioélectrique 54 apte à communiquer avec le dispositif électronique 14 via la deuxième liaison radioélectrique 20.  The computer server 18 comprises a fourth radio transceiver 54 able to communicate with the electronic device 14 via the second radio link 20.
Le serveur informatique 18 comprend une troisième unité de traitement d'informations 56, formée par exemple d'un troisième processeur 58 et d'une troisième mémoire 60 associé au troisième processeur 60. La troisième unité de traitement d'informations 56 est connectée au quatrième émetteur-récepteur radioélectrique 54.  The computer server 18 comprises a third information processing unit 56, formed for example of a third processor 58 and a third memory 60 associated with the third processor 60. The third information processing unit 56 is connected to the fourth radio transmitter and receiver 54.
La deuxième liaison radioélectrique 20 est, par exemple, une liaison radioélectrique à bande ultra-étroite, également appelée liaison UNB (de l'anglais Ultra- Narrow Band), la bande de fréquences de cette liaison présentant une largeur inférieure à 125 kHz. Le troisième émetteur- récepteur radioélectrique 34 et le quatrième émetteur- récepteur radioélectrique 54 sont alors également à bande ultra-étroite.  The second radio link 20 is, for example, an ultra-narrow band radio link, also known as an Ultra-narrow band (UNB) link, the frequency band of this link having a width of less than 125 kHz. The third radio transceiver 34 and the fourth radio transceiver 54 are then also ultra-narrow band.
En variante, la deuxième liaison radioélectrique 20 est conforme à la norme IEEE 802.1 1 , et les troisième et quatrième émetteurs- récepteurs radioélectriques 34, 54 sont alors également conformes à cette norme IEEE 802.1 1 .  In a variant, the second radio link 20 complies with the IEEE 802.1 1 standard, and the third and fourth radio transceivers 34, 54 are also in accordance with this IEEE 802.1 1 standard.
En variante encore, la deuxième liaison radioélectrique 20 est une liaison avec étalement de spectre par l'émetteur, puis désétalement de spectre par le récepteur. Une telle liaison présente l'avantage d'offrir une très bonne immunité aux perturbations et au brouillage.  In another variant, the second radio link 20 is a link with spread spectrum by the transmitter, then spectrum despreading by the receiver. Such a link has the advantage of offering a very good immunity to interference and interference.
Lorsqu'en variante le dispositif électronique 14 comprend un unique émetteur- récepteur radioélectrique, la première liaison radioélectrique 16 et la deuxième liaison radioélectrique 20 sont de préférence conformes à la norme IEEE 802.1 1 , ou encore sont des liaisons avec étalement de spectre lors de l'émission et désétalement de spectre lors de la réception. Les premier et quatrième émetteurs-récepteurs radioélectriques 22, 54, ainsi que l'unique émetteur-récepteur radioélectrique du dispositif électronique 14, sont alors également conformes à cette norme IEEE 802.1 1 , ou encore à la liaison avec étalement et désétalement de spectre.  When alternatively the electronic device 14 comprises a single radio transceiver, the first radio link 16 and the second radio link 20 are preferably in accordance with the IEEE 802.1 1 standard, or are spread spectrum links when spectrum transmission and despreading on reception. The first and fourth radio transceivers 22, 54, as well as the single radio transceiver of the electronic device 14, are then also in accordance with this IEEE 802.1 1 standard, or else with the link with spreading and spectrum despreading.
La première mémoire 28 de chaque étiquette radioélectrique 12 est apte à stocker un logiciel 62 d'envoi de l'identifiant unique 30 associé à l'étiquette 12 correspondante, à destination du dispositif électronique 14 et sur requête de celui-ci. Le logiciel d'envoi 62 est de préférence adapté pour émettre l'identifiant unique 30 seulement lorsque le dispositif électronique 14 est situé à moins de 25 mètres de ladite étiquette 12. En variante, les moyens d'envoi 62 sont réalisés sous forme de composants logiques programmables, ou encore sous forme de circuits intégrés dédiés. The first memory 28 of each radio tag 12 is capable of storing software 62 for sending the unique identifier 30 associated with the corresponding tag 12, intended for the electronic device 14 and at the request of the latter. The sending software 62 is preferably adapted to issue the unique identifier 30 only when the electronic device 14 is located less than 25 meters from said label 12. Alternatively, the sending means 62 are formed as programmable logic components, or in the form of dedicated integrated circuits.
L'identifiant 30 est unique pour chaque étiquette radioélectrique 12, et est par exemple l'adresse MAC (de l'anglais Media Access Control) de l'étiquette 12 correspondante.  The identifier 30 is unique for each radio tag 12, and is for example the MAC (Media Access Control) address of the corresponding tag 12.
Le boîtier de protection 34 présente de préférence des dimensions inférieures à 5 cm x 10 cm x 5 cm.  The protective case 34 preferably has dimensions smaller than 5 cm x 10 cm x 5 cm.
Les premier, deuxième et troisième capteurs de mesure 48, 50, 52 sont connus en soi et sont par exemple disposés à l'intérieur du boîtier de protection 44. Ces premier, deuxième et troisième capteurs de mesure 48, 50, 52 sont propres à mesurer respectivement la température, la quantité de dihydrogène et le niveau de radioactivité autour du dispositif électronique 14 via des orifices, non représentés, agencés dans le boîtier de protection 44.  The first, second and third measuring sensors 48, 50, 52 are known per se and are for example arranged inside the protective housing 44. These first, second and third measuring sensors 48, 50, 52 are suitable for respectively measuring the temperature, the amount of hydrogen and the level of radioactivity around the electronic device 14 via orifices, not shown, arranged in the protective casing 44.
La deuxième mémoire 40 du dispositif électronique 14 est apte à stocker un logiciel 64 de lecture d'un ou de plusieurs identifiants 30, le ou chaque identifiant 30 étant unique pour l'étiquette 12 associée. La deuxième mémoire 40 est également apte à stocker un logiciel 66 de transmission du ou des identifiants lus 30 au serveur distant 18, pour le calcul par ledit serveur 18 de la position du dispositif 14 en fonction du ou des identifiants 30. En variante, les moyens de lecture 64 et les moyens de transmission 66 sont réalisés sous forme de composants logiques programmables, ou encore sous forme de circuits intégrés dédiés.  The second memory 40 of the electronic device 14 is able to store a software 64 for reading one or more identifiers 30, the or each identifier 30 being unique for the associated tag 12. The second memory 40 is also able to store a software 66 for transmitting the read identifier (s) 30 to the remote server 18, for the calculation by said server 18 of the position of the device 14 as a function of the identifier or identifiers 30. As a variant, the reading means 64 and the transmission means 66 are made in the form of programmable logic components or in the form of dedicated integrated circuits.
En complément, la deuxième mémoire 40 est apte à stocker un premier logiciel 68 de réception, de la part du serveur distant 18, de la position calculée du dispositif 14 et un logiciel 70 d'affichage à l'écran 42 de ladite position calculée. En variante de ce complément, les premiers moyens de réception 68 et les moyens d'affichage 70 sont réalisés sous forme de composants logiques programmables, ou encore sous forme de circuits intégrés dédiés.  In addition, the second memory 40 is capable of storing a first software 68 for receiving, from the remote server 18, the calculated position of the device 14 and a software 70 for displaying on the screen 42 of said calculated position. As a variant of this complement, the first reception means 68 and the display means 70 are made in the form of programmable logic components or in the form of dedicated integrated circuits.
La troisième mémoire 60 du serveur distant 18 est apte à stocker un deuxième logiciel 72 de réception du ou des identifiants 30 transmis par les moyens de transmission 66 et un logiciel 74 de calcul de la position du dispositif 14 en fonction du ou des identifiants reçus 30. En variante, les deuxièmes moyens de réception 72 et les moyens de calcul 74 sont réalisés sous forme de composants logiques programmables, ou encore sous forme de circuits intégrés dédiés.  The third memory 60 of the remote server 18 is able to store a second software 72 for receiving the identifier or identifiers 30 transmitted by the transmission means 66 and a software 74 for calculating the position of the device 14 as a function of the identifier or identifiers received. As a variant, the second reception means 72 and the calculation means 74 are made in the form of programmable logic components or in the form of dedicated integrated circuits.
Le logiciel de lecture 64 est apte à lire la valeur de chaque identifiant unique 30 associé à une étiquette radioélectrique 12 respective, par exemple en envoyant une requête à destination de ladite étiquette 12 afin que son logiciel d'envoi 62 lui envoie ensuite la valeur dudit identifiant unique 30. The reading software 64 is able to read the value of each unique identifier 30 associated with a respective radio tag 12, for example by sending a request to said label 12 so that its sending software 62 then sends the value of said unique identifier 30.
En variante ou en complément, le logiciel de lecture 64 est apte à lire la valeur de l'identifiant unique 30 contenue dans une impulsion radioélectrique envoyée périodiquement par l'étiquette 12 correspondante.  As a variant or in addition, the reading software 64 is able to read the value of the unique identifier 30 contained in a radio pulse sent periodically by the corresponding tag 12.
Le logiciel de transmission 66 est, en complément, adapté pour transmettre le ou les identifiants lus 30 seulement lorsqu'un mouvement est détecté par l'accéléromètre 46. Autrement dit, le ou les identifiants lus 30 sont alors transmis par le logiciel de transmission 66 uniquement en cas de détection de mouvement par l'accéléromètre 46. La détection de mouvement correspond de préférence à une valeur de l'accélération mesurée par l'accéléromètre 46 supérieure à un seuil prédéterminé. La valeur du seuil prédéterminé est de préférence non nulle, afin de ne pas prendre en compte une accélération parasite.  The transmission software 66 is, in addition, adapted to transmit the read identifier (s) only when a motion is detected by the accelerometer 46. In other words, the read identifier (s) 30 is then transmitted by the transmission software 66 only in case of motion detection by the accelerometer 46. The motion detection preferably corresponds to a value of the acceleration measured by the accelerometer 46 greater than a predetermined threshold. The value of the predetermined threshold is preferably non-zero, so as not to take into account parasitic acceleration.
Lorsque le dispositif électronique 14 comprend en complément au moins un capteur parmi les premier, deuxième et troisième capteurs 48, 50, 52, le logiciel de transmission 66 est alors en outre adapté pour transmettre une valeur mesurée par ledit capteur 48, 50, 52, et de préférence plusieurs valeurs, mesurées successivement par ce capteur 48, 50, 52.  When the electronic device 14 additionally comprises at least one of the first, second and third sensors 48, 50, 52, the transmission software 66 is then further adapted to transmit a value measured by said sensor 48, 50, 52, and preferably several values, measured successively by this sensor 48, 50, 52.
Le logiciel de calcul 74 est apte à calculer la position du dispositif 14 en fonction du ou des identifiants 30 reçus, par exemple à l'aide d'une table 76 contenant, pour l'ensemble des identifiants 30 des étiquettes radioélectriques 12, la position de chacune des étiquettes 12. La table 76 est stockée dans la troisième mémoire 60 du serveur distant. La table 76 est par exemple mise à jour à chaque fois qu'une nouvelle étiquette radioélectrique 12 est ajoutée dans le système électronique 10, ou encore à chaque fois qu'une étiquette radioélectrique 12 est retirée du système électronique 10.  The calculation software 74 is able to calculate the position of the device 14 as a function of the identifier or identifiers 30 received, for example by means of a table 76 containing, for all the identifiers 30 of the radio tags 12, the position each of the labels 12. The table 76 is stored in the third memory 60 of the remote server. The table 76 is for example updated each time a new radio tag 12 is added in the electronic system 10, or whenever a radio tag 12 is removed from the electronic system 10.
La position du dispositif 14 calculée par le logiciel de calcul 74 est égale à la position de l'étiquette radioélectrique 12 associée à l'identifiant lu 30 lorsqu'un seul identifiant 30 a été lu par le logiciel de lecture 64, puis transmis par le logiciel de transmission 66.  The position of the device 14 calculated by the calculation software 74 is equal to the position of the radio tag 12 associated with the identifier read 30 when a single identifier 30 has been read by the reading software 64, then transmitted by the transmission software 66.
En complément, lorsque plusieurs identifiants 30 sont lus par les moyens de lecture 64, ces différents identifiants 30 sont pris en compte par le logiciel de calcul 74 afin de calculer la position du dispositif 14 par triangulation. La position du dispositif 14 est alors déterminée de manière plus précise.  In addition, when several identifiers 30 are read by the reading means 64, these different identifiers 30 are taken into account by the calculation software 74 in order to calculate the position of the device 14 by triangulation. The position of the device 14 is then determined more precisely.
Le fonctionnement du système électronique 10 selon l'invention va être à présent décrit à l'aide de la figure 2 représentant un organigramme du procédé de fonctionnement dudit système 10. Lors d'une étape initiale 100, un ou plusieurs identifiants 30, chacun étant associé de manière unique à une étiquette radioélectrique 12 respective, sont lus par les moyens de lecture 64 du dispositif électronique. Cette lecture est par exemple initiée par le dispositif électronique 14 qui, lorsqu'il détecte une étiquette radioélectrique 12 à proximité de lui, envoie une requête à destination de cette étiquette 12 afin qu'elle lui transmettre en retour son identifiant unique 30. En variante ou en complément, chaque étiquette radioélectrique 12 est adaptée pour transmettre de manière automatique son identifiant unique 30 au dispositif électronique 14 lorsqu'elle détecte que le dispositif électronique 14 est à proximité d'elle, par exemple à une distance inférieure à 25 mètres. The operation of the electronic system 10 according to the invention will now be described with reference to FIG. 2 representing a flowchart of the operating method of said system 10. During an initial step 100, one or more identifiers 30, each uniquely associated with a respective radio tag 12, are read by the reading means 64 of the electronic device. This reading is for example initiated by the electronic device 14 which, when it detects a radio tag 12 close to it, sends a request to this tag 12 so that it sends back its unique identifier 30. As a variant or in addition, each radio tag 12 is adapted to automatically transmit its unique identifier 30 to the electronic device 14 when it detects that the electronic device 14 is close to it, for example at a distance of less than 25 meters.
En variante, chaque étiquette radioélectrique 12 émet périodiquement une impulsion radioélectrique, telle qu'une impulsion conforme à la norme IEEE 802.15.1 , de préférence encore à la norme Bluetooth Low Energy, cette interruption contenant l'identifiant unique 30, comme par exemple l'adresse MAC de ladite étiquette 12. Lorsque le dispositif électronique 14 est dans la zone couverte par ces impulsions radioélectriques, le logiciel de lecture 64 lit alors la valeur de l'identifiant 30 contenue dans l'impulsion radioélectrique détectée.  In a variant, each radio tag 12 periodically transmits a radio pulse, such as a pulse conforming to the IEEE 802.15.1 standard, more preferably to the Bluetooth Low Energy standard, this interrupt containing the unique identifier 30, for example MAC address of said tag 12. When the electronic device 14 is in the area covered by these radio pulses, the read software 64 then reads the value of the identifier 30 contained in the detected radio pulse.
Après avoir lu un ou plusieurs identifiants 30, le dispositif électronique 14 transmet, lors de l'étape suivante 1 10, le ou les identifiants lus 30 à destination du serveur distant 18 à l'aide de ses moyens de transmission 66 et de son troisième émetteur-récepteur radioélectrique 34. Cette transmission est de préférence effectuée lorsqu'un mouvement est détecté par l'accéléromètre 46.  After having read one or more identifiers 30, the electronic device 14 transmits, in the next step 1 10, the read identifier (s) 30 to the remote server 18 by means of its transmission means 66 and its third radio transceiver 34. This transmission is preferably performed when motion is detected by the accelerometer 46.
Lors de l'étape suivante 120, le serveur distant 18 calcule, via son logiciel de calcul 74, la position du dispositif électronique 14 en fonction du ou des identifiants 30 reçus par l'intermédiaire de son deuxième logiciel de réception 72. Lorsque le serveur distant 18 reçoit un seul identifiant 30, la position calculée du dispositif électronique 14 est choisie égale à la position de l'étiquette radioélectrique 12 associée à l'identifiant 30 reçu, la position de l'étiquette 12 étant par exemple enregistrée dans la table 76.  In the next step 120, the remote server 18 calculates, via its calculation software 74, the position of the electronic device 14 as a function of the identifier or identifiers 30 received via its second reception software 72. remote 18 receives a single identifier 30, the calculated position of the electronic device 14 is chosen equal to the position of the radio tag 12 associated with the received identifier, the position of the tag 12 being for example recorded in the table 76 .
Lorsque le serveur distant 18 reçoit plusieurs identifiants 30, de préférence au moins trois identifiants 30, le logiciel de calcul 74 calcule la position du dispositif 14 par triangulation à partir de la position de chacune des étiquettes 12 associées aux identifiants 30 reçus, la position de chaque étiquette 12 étant par exemple enregistrée dans la table 76.  When the remote server 18 receives several identifiers 30, preferably at least three identifiers 30, the calculation software 74 calculates the position of the device 14 by triangulation from the position of each of the labels 12 associated with the identifiers 30 received, the position of each tag 12 being for example recorded in the table 76.
Enfin, lors de l'étape 130, la position calculée du dispositif 14 est affichée, par exemple sur l'écran 42 du dispositif, la position calculée ayant été alors au préalable reçue par les premiers moyens de réception 68. En complément ou en variante, la position calculée du dispositif 14 est affichée sur un écran, non représenté, du serveur informatique 18. Finally, during step 130, the calculated position of the device 14 is displayed, for example on the screen 42 of the device, the calculated position having been previously received by the first reception means 68. In addition or alternatively , the calculated position of the device 14 is displayed on a screen, not shown, of the computer server 18.
Ainsi, le dispositif électronique 14 et le système électronique 10 selon l'invention permettent de diminuer la quantité d'énergie électrique consommée par le dispositif électronique 14 de par les moyens 66 de transmission du ou des identifiants lus 30 au serveur distant 18, en vue du calcul, par le serveur distant 18, de la position du dispositif 14 en fonction du ou des identifiants 30. Le dispositif électronique 14 ne consomme alors plus d'énergie électrique pour calculer sa position en fonction des identifiants lus 30, ce calcul étant déporté dans le serveur distant 18.  Thus, the electronic device 14 and the electronic system 10 according to the invention make it possible to reduce the amount of electrical energy consumed by the electronic device 14 by the means 66 for transmitting the read identifier (s) 30 to the remote server 18, in order to the calculation, by the remote server 18, of the position of the device 14 as a function of the identifier or identifiers 30. The electronic device 14 then consumes no more electrical energy to calculate its position as a function of the identifiers read 30, this calculation being deported in the remote server 18.
Le dispositif électronique 14 selon l'invention présente alors une autonomie très satisfaisante, son autonomie étant supérieure à 2 mois. Lorsque ce dispositif électronique 14 est utilisé dans le domaine nucléaire, en particulier à l'intérieur d'un réacteur nucléaire, cela permet alors de tenir au moins un arrêt de tranche complet.  The electronic device 14 according to the invention then has a very satisfactory autonomy, its autonomy being greater than 2 months. When this electronic device 14 is used in the nuclear field, in particular inside a nuclear reactor, this then makes it possible to hold at least one complete slice stop.
En complément, les moyens de transmission 66 transmettent le ou les identifiants lus 30 seulement lorsqu'un mouvement est détecté par l'accéléromètre 46, ce qui permet de diminuer le nombre de transmissions effectuées, et par conséquent de réduire encore l'énergie électrique consommée par le dispositif électronique 14.  In addition, the transmission means 66 transmit the read identifier (s) only when a movement is detected by the accelerometer 46, which makes it possible to reduce the number of transmissions made, and consequently to further reduce the electrical energy consumed. by the electronic device 14.
En complément encore, le dispositif électronique 14 comprend en outre au moins un capteur parmi les premier, deuxième et troisième capteurs de mesure 48, 50, 52, et les moyens de transmission 66 sont alors adaptés pour transmettre, dans le même message que le ou les identifiants lus 30, la ou les valeurs mesurées par le ou les capteurs de mesure 48, 50, 52. Ceci permet alors de transmettre davantage d'information utile au serveur distant 18 pour une consommation d'énergie électrique sensiblement équivalente.  In addition, the electronic device 14 further comprises at least one of the first, second and third measuring sensors 48, 50, 52, and the transmission means 66 are then adapted to transmit, in the same message as the or the identifiers read 30, the value or values measured by the measuring sensor (s) 48, 50, 52. This then makes it possible to transmit more useful information to the remote server 18 for a substantially equivalent electrical energy consumption.
On conçoit alors que le dispositif électronique 14 selon l'invention permet d'offrir une meilleure autonomie en ayant une consommation réduite d'énergie électrique.  It is then conceivable that the electronic device 14 according to the invention makes it possible to offer a better autonomy by having a reduced consumption of electrical energy.

Claims

REVENDICATIONS
1 . - Dispositif électronique (14) comprenant : 1. - Electronic device (14) comprising:
- des moyens radioélectriques (32) de communication avec au moins une étiquette radioélectrique (12), et  radio communication means (32) for communication with at least one radio tag (12), and
- des moyens (64) de lecture d'un ou de plusieurs identifiants (30), le ou chaque identifiant (30) étant unique pour l'étiquette associée (12),  means (64) for reading one or more identifiers (30), the or each identifier (30) being unique for the associated tag (12),
caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens radioélectriques (34, 66) de transmission du ou des identifiants lus (30) à un serveur distant (18), pour le calcul par ledit serveur (18) de la position du dispositif (14) en fonction du ou des identifiants (30).  characterized in that it further comprises radio means (34, 66) for transmitting the read identifier (s) (30) to a remote server (18), for the calculation by said server (18) of the position of the device ( 14) according to the one or more identifiers (30).
2. - Dispositif (14) selon la revendication 1 , dans lequel le dispositif électronique (14) comprend en outre un accéléromètre (46), et les moyens radioélectriques de transmission (34, 66) sont adaptés pour transmettre le ou les identifiants lus (30) seulement lorsqu'un mouvement est détecté par l'accéléromètre (46). 2. - Device (14) according to claim 1, wherein the electronic device (14) further comprises an accelerometer (46), and the radio transmission means (34, 66) are adapted to transmit the identifier (s) read ( 30) only when motion is detected by the accelerometer (46).
3. - Dispositif (14) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif électronique (14) comprend en outre un capteur parmi un capteur de température (48), un capteur (50) de mesure d'une quantité de dihydrogène et un capteur (52) de mesure d'un niveau de radioactivité, et les moyens de transmission (34, 66) sont en outre adaptés pour transmettre une valeur mesurée par ledit capteur (48, 50, 52). 3. - Device (14) according to claim 1 or 2, wherein the electronic device (14) further comprises a sensor from a temperature sensor (48), a sensor (50) for measuring a quantity of dihydrogen and a sensor (52) for measuring a radioactivity level, and the transmission means (34, 66) are further adapted to transmit a value measured by said sensor (48, 50, 52).
4. - Dispositif (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif électronique (14) comprend en outre un écran d'affichage (42), des moyens (68) de réception, de la part du serveur distant (18), de la position calculée du dispositif (14), et des moyens (70) d'affichage à l'écran (42) de ladite position calculée. 4. - Device (14) according to any one of the preceding claims, wherein the electronic device (14) further comprises a display screen (42) receiving means (68) from the remote server (18), the calculated position of the device (14), and the on-screen display means (70) (42) of said calculated position.
5. - Dispositif (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens radioélectriques de communication (32) sont conformes à la norme IEEE 802.1 1 et/ou à la norme IEEE 802.15 et/ou de type RFID. 5. - Device (14) according to any one of the preceding claims, wherein the radio communication means (32) are in accordance with the IEEE 802.1 1 standard and / or the IEEE 802.15 and / or RFID type.
6. - Dispositif (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens radioélectriques de transmission (34) sont des moyens radioélectriques à bande ultra-étroite, la bande de fréquences desdits moyens radioélectriques (34) présentant une largeur inférieure à 125 kHz. 6. - Device (14) according to any one of the preceding claims, wherein the radio transmission means (34) are ultra-narrow band radio means, the frequency band of said radio means (34) having a smaller width. at 125 kHz.
7. - Dispositif (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens radioélectriques de communication (32), les moyens de lecture (64) et des moyens radioélectriques de transmission (34, 66) sont disposés à l'intérieur d'un boîtier de protection (44), et le boîtier de protection (44) présente des dimensions inférieures à 5 cm x 10 cm x 5 cm. 7. - Device (14) according to any preceding claim, wherein the radio communication means (32), the reading means (64) and radio transmission means (34, 66) are arranged at the inside a protective case (44), and the protective case (44) has dimensions smaller than 5 cm x 10 cm x 5 cm.
8. - Système électronique (10) comprenant au moins une étiquette radioélectrique (12) et au moins un dispositif électronique (14) relié à au moins une étiquette radioélectrique (12) via une première liaison radioélectrique (16), An electronic system comprising at least one radio tag and at least one electronic device connected to at least one radio tag via a first radio link,
caractérisé en ce que le ou chaque dispositif électronique (14) est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.  characterized in that the or each electronic device (14) is in accordance with any one of the preceding claims.
9. - Système (10) selon la revendication 8, dans lequel au moins une étiquette radioélectrique (12) est disposée à l'intérieur d'un bâtiment, tel qu'un bâtiment de réacteur nucléaire. 9. - System (10) according to claim 8, wherein at least one radio tag (12) is disposed within a building, such as a nuclear reactor building.
10. - Système (10) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel au moins une étiquette radioélectrique (12) est adaptée pour émettre son identifiant unique (30) à destination du dispositif électronique (14) seulement lorsque le dispositif électronique (14) est situé à moins de 25 mètres de ladite étiquette (12). The system (10) according to claim 8 or 9, wherein at least one radio tag (12) is adapted to transmit its unique identifier (30) to the electronic device (14) only when the electronic device (14) is located less than 25 meters from said label (12).
1 1 . - Système (10) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel le système (10) comprend en outre un serveur informatique (18) relié au ou à chaque dispositif électronique (14) via une deuxième liaison radioélectrique (20) respective, le serveur (18) comportant des moyens (72) de réception du ou des identifiants (30) transmis par les moyens de transmission (34, 66) et des moyens (74) de calcul de la position du dispositif (14) en fonction du ou des identifiants (30) reçus. 1 1. - System (10) according to any one of claims 8 to 10, wherein the system (10) further comprises a computer server (18) connected to the or each electronic device (14) via a second radio link (20) respective, the server (18) having means (72) for receiving the identifier or identifiers (30) transmitted by the transmission means (34, 66) and means (74) for calculating the position of the device (14) in function of the identifier (s) (30) received.
12. - Réacteur nucléaire comprenant un bâtiment et un système électronique (10), caractérisé en ce que le système électronique (10) est conforme à l'une quelconque des revendications 8 à 1 1 , et au moins une étiquette radioélectrique (12) est fixée au bâtiment. 12. - Nuclear reactor comprising a building and an electronic system (10), characterized in that the electronic system (10) is in accordance with any one of claims 8 to 11, and at least one radio tag (12) is attached to the building.
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