WO2014097937A1 - Image processing device and image processing method - Google Patents

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WO2014097937A1
WO2014097937A1 PCT/JP2013/083154 JP2013083154W WO2014097937A1 WO 2014097937 A1 WO2014097937 A1 WO 2014097937A1 JP 2013083154 W JP2013083154 W JP 2013083154W WO 2014097937 A1 WO2014097937 A1 WO 2014097937A1
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WO
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image
unit
motion vector
list
prediction
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Application number
PCT/JP2013/083154
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
碩 陸
佐藤 数史
央二 中神
Original Assignee
ソニー株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/30Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using hierarchical techniques, e.g. scalability
    • H04N19/33Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using hierarchical techniques, e.g. scalability in the spatial domain
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/513Processing of motion vectors
    • H04N19/517Processing of motion vectors by encoding
    • H04N19/52Processing of motion vectors by encoding by predictive encoding

Definitions

  • the present technology relates to an image processing device and an image processing method, and in particular, it is possible to improve encoding efficiency when a motion vector of a base layer image is used as a motion vector prediction vector candidate of an enhancement layer image.
  • the present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method.
  • MPEG compressed by orthogonal transform such as discrete cosine transform and motion compensation is used for the purpose of efficient transmission and storage of information.
  • a device compliant with a method such as Moving (Pictures Experts Group) phase) is becoming popular in both information distribution at broadcast stations and information reception in general households.
  • the MPEG2 (ISO / IEC 13818-2) system is defined as a general-purpose image encoding system, and is a standard that covers both interlaced and progressively scanned images, standard resolution images, and high-definition images. Widely used in a wide range of applications for consumer and consumer applications.
  • a standard resolution interlaced scanning image having 720 ⁇ 480 pixels is 4 to 8 Mbps
  • a high resolution interlaced scanning image having 1920 ⁇ 1088 pixels is 18 to 22 MBps.
  • MPEG2 was mainly intended for high-quality encoding suitable for broadcasting, but it did not support encoding methods with a lower code amount (bit rate) than MPEG1, that is, a higher compression rate. With the widespread use of mobile terminals, the need for such an encoding system is expected to increase in the future, and the MPEG4 encoding system has been standardized accordingly. Regarding the MPEG4 image coding system, the standard was approved as an international standard in December 1998 as ISO / IEC 449 14496-2.
  • H.264 Based on 26L, H. Standardization to achieve higher coding efficiency by incorporating functions that are not supported by 26L is performed as JointJModel of Enhanced-Compression Video Coding. This standardization was implemented in March 2003 by H.C. It was internationally standardized under the names of H.264 and MPEG-4® Part 10 (AVC (Advanced Video Coding)).
  • AVC Advanced Video Coding
  • ITUHEVC High Efficiency Video Coding
  • JCTVC Joint Collaboration Team Coding
  • AMVP Advanced Motion Vector Prediction
  • Merge Merge
  • motion vectors of neighboring PUs are regarded as motion vector prediction vector candidates for the processing target PU and registered in the list.
  • a prediction vector is determined from prediction vector candidates, and prediction vector identification information for identifying a prediction vector in the list is transmitted from the encoding device to the decoding device.
  • the prediction vector identification information is information indicating the order of registration in a list given to prediction vector candidates.
  • AMVP the difference between the prediction vector and the motion vector of the PU to be processed is transmitted from the encoding device to the decoding device.
  • the prediction vector is the motion vector of the PU to be processed.
  • peripheral PU a temporally neighboring PU, that is, a region having the same position in the screen as the processing target PU and having a different time, or a PU around that region (hereinafter referred to as a temporal peripheral PU), spatially
  • peripheral PUs that is, peripheral PUs in the same screen as the processing target PU (hereinafter referred to as spatial peripheral PUs).
  • the time-peripheral PU includes a block C0 that is a PU having the same position of the center of the PU1 to be processed and the center of the screen at different times, and PU1 and the screen in the screen.
  • the space peripheral PU is a block A1 and a block A2 that are two PUs on the lower left side of PU1, and blocks B0 to B2 that are three upper PUs.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a method of registering a prediction vector candidate in a list.
  • a PU having the same processing target PU, reference image specifying information (ref_idx) for specifying a reference image, and a prediction direction are called VEC1 PUs, and the reference image specifying information is the same, but the prediction directions are different.
  • PU is called VEC2 PU.
  • a PU to be processed and a PU having different reference image specifying information but having the same prediction direction are referred to as a VEC3 PU, and a PU having both reference image specifying information and a prediction direction being referred to as a VEC4 PU.
  • AMVP motion vectors of up to two spatial surrounding PUs are registered in the list as prediction vector candidates. Specifically, as shown in FIG. 2A, in AMVP, it is first determined whether or not there is a motion vector of block A0 and block A1 of VEC1, and then the determination is VEC2, VEC3, VEC4. Are performed in order. This determination is terminated when it is determined that it exists, and the motion vector of the existing block A0 or block A1 is registered in the list as a prediction vector candidate.
  • the motion vector of block H is registered in the list as a candidate for a prediction vector
  • the motion vector of block C0 is The prediction vector candidate is registered in the list.
  • the number of prediction vector candidates is less than a predetermined number, 0 as a motion vector is registered in the list as a prediction vector candidate.
  • motion vectors of up to five spatial surrounding PUs are registered in the list as prediction vector candidates.
  • FIG. 2B first, motion vectors existing among the motion vectors of the block A0 and the block A1, and the block B0 and the block B1 are set as prediction vector candidates.
  • the motion vector of the block B2 is registered in the list as a prediction vector candidate instead of the non-existing motion vector.
  • the motion vector of block H is registered in the list as a candidate for a prediction vector, and when there is no motion vector of block H, the motion vector of block C0 is The prediction vector candidate is registered in the list.
  • image encoding methods such as MPEG-2 and AVC have a scalability function for encoding an image in a hierarchical manner. According to the scalability function, it is possible to transmit encoded data according to the processing capability on the decoding side without performing a transcoding process.
  • a coded stream of an image of a base layer (base layer) that is a base layer can be transmitted to a terminal with low processing capability such as a mobile phone.
  • a terminal with low processing capability such as a mobile phone.
  • an encoded stream of an image of a base layer and an enhancement layer (enhancement layer) that is a layer other than the base layer may be transmitted to a terminal having high processing capability such as a television receiver or a personal computer. it can.
  • Such a scalability function is also provided in the HEVC system.
  • the above-described motion vector encoding is performed in each layer. Therefore, it is considered to improve the encoding efficiency by using the motion vector of the base layer image as a prediction vector candidate when encoding the enhancement layer motion vector (see, for example, Non-Patent Document 1).
  • the order of registration in the motion vector list of base layer images is fixed. Accordingly, although the motion vector of the base layer image is likely to be a prediction vector, the prediction vector identification information of the motion vector is large or low, but the prediction vector of the motion vector is low. The identification information is small. As a result, encoding efficiency is poor.
  • the present technology has been made in view of such a situation, and can improve coding efficiency when a motion vector of a base layer image is used as a motion vector prediction vector candidate of an enhancement layer image. It is something that can be done.
  • An image processing apparatus based on a feature of a processing unit that performs compensation processing on an image of a first layer of an image having a hierarchical structure using a motion vector, and an image having the hierarchical structure,
  • An image processing apparatus comprising: a list registration unit that registers a motion vector prediction vector candidate of a first layer image including a motion vector of a second layer image in a list.
  • the image processing method according to one aspect of the present technology corresponds to the image processing apparatus according to one aspect of the present technology.
  • compensation processing is performed on an image in a first layer of an image having a hierarchical structure using a motion vector, and the second layer is based on the characteristics of the image having the hierarchical structure.
  • the motion vector prediction vector candidates including the motion vector of the first layer are registered in the list.
  • the image processing apparatus can be realized by causing a computer to execute a program.
  • a program to be executed by a computer can be provided by being transmitted via a transmission medium or by being recorded on a recording medium.
  • encoding efficiency can be improved when a motion vector of a base layer image is used as a candidate for a motion vector prediction vector of an enhancement layer image.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of an encoding unit in FIG. 5.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of a motion prediction / compensation unit in FIG. 7. It is a figure which shows the example of PU corresponding to the prediction vector candidate.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining generation processing of the encoding device in FIG. 4.
  • 13 is a flowchart for explaining details of the encoding process of FIG. 12. It is a flowchart explaining the detail of the list production
  • enhancement layer there is one enhancement layer unless otherwise specified, but the number of enhancement layers may be plural.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the scalability function.
  • SNRabilityscalability is a scalability function that encodes an image layered with SNR (signal-noise ratio). Specifically, in SNR scalability, a low SNR image is encoded as a base layer image, and a difference image between a high SNR image and a low SNR image is encoded as an enhancement layer image.
  • the encoding device transmits only the encoded data of the base layer image to the decoding device with low processing capability, so that the decoding device can generate a low SNR image, that is, a low quality image. it can. Further, the encoding device transmits the encoded data of the base layer and enhancement layer images to the decoding device having high processing capability, so that the decoding device decodes and synthesizes the base layer and enhancement layer images.
  • a high SNR image that is, a high-quality image can be generated.
  • spatial scalability is a scalability function that encodes an image by layering it at a spatial resolution.
  • a low resolution image is encoded as a base layer image
  • a difference image between the high resolution image and the low resolution image is encoded as an enhancement layer image.
  • the encoding device transmits only the encoded data of the base layer image to the decoding device with low processing capability, so that the decoding device can generate a low-resolution image. Further, the encoding device transmits the encoded data of the base layer and enhancement layer images to the decoding device having high processing capability, so that the decoding device decodes and synthesizes the base layer and enhancement layer images. High-resolution images can be generated.
  • a scalability function there is also temporal-scalability for hierarchizing and encoding an image by a frame rate, and bit-depth-scalability for encoding an image by hierarchizing by a bit number.
  • a scalability function there is also a chroma-scalability for hierarchizing and encoding an image in a color difference signal format.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of an encoding device to which the present technology is applied.
  • the encoding apparatus 10 encodes an image using a scalability function in accordance with a scheme conforming to the HEVC scheme.
  • a base layer image (hereinafter referred to as a base image) is input to the base encoding unit 11 of the encoding device 10 from the outside.
  • the base encoding unit 11 is configured in the same manner as a conventional HEVC encoding device, and encodes a base image using the HEVC method. However, the base encoding unit 11 supplies a motion vector used at the time of inter encoding of the base image to the enhancement encoding unit 12.
  • the base encoding unit 11 supplies an encoded stream including encoded data, SPS, PPS, and the like obtained as a result of encoding to the synthesizing unit 13 as a base stream.
  • the enhancement coding unit 12 receives an enhancement layer image (hereinafter referred to as an enhancement image) from the outside.
  • the enhancement encoding unit 12 encodes the enhancement image by a method according to the HEVC method. Further, the enhancement encoding unit 12 uses the motion vector of the base image supplied from the base encoding unit 11 to encode the motion vector used at the time of inter-encoding of the enhancement image by the AMVP method, and obtains motion vector information. Generate.
  • the enhancement encoding unit 12 generates an encoded stream by adding motion vector information or the like to the encoded data of the enhancement image, and supplies the encoded stream to the synthesizing unit 13 as an enhancement stream.
  • the synthesizing unit 13 synthesizes the base stream supplied from the base encoding unit 11 and the enhancement stream supplied from the enhancement encoding unit 12 to generate an encoded stream of all layers.
  • the synthesizing unit 13 supplies the encoded stream of all layers to the transmission unit 14.
  • the transmission unit 14 transmits the encoded stream of all layers supplied from the synthesis unit 13 to a decoding device described later.
  • the encoding apparatus 10 shall transmit the encoding stream of all the layers here, it can also transmit only a base stream as needed.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the enhancement encoding unit 12 of FIG.
  • the enhancement encoding unit 12 in FIG. 5 includes a setting unit 21 and an encoding unit 22.
  • the setting unit 21 of the enhancement encoding unit 12 sets a parameter set such as SPS and PPS and supplies the parameter set to the encoding unit 22.
  • the encoding unit 22 encodes an enhancement image input from the outside by a method according to the HEVC method, and generates encoded data. At this time, the encoding unit 22 uses the motion vector from the base encoding unit 11 to encode a motion vector used for inter prediction of the enhancement image by the AMVP method, and generates motion vector information.
  • the encoding unit 22 adds motion vector information or the like as header information to the encoded data of the enhancement image.
  • the encoding unit 22 adds the parameter set supplied from the setting unit 21 to the encoded data of the enhancement image to which the header information is added, and generates an enhancement stream.
  • the encoding unit 22 supplies the enhancement stream to the synthesis unit 13 in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of SPS syntax set by the setting unit 21 of FIG.
  • the SPS includes a base vector flag (sps_enable_BLMV_flag) (identification information) for identifying that the motion vector of the base image is a prediction vector candidate.
  • the base vector flag is, for example, 1 when representing that the motion vector of the base image is a prediction vector candidate, and is 0 when representing that the motion vector of the base image is not a prediction vector candidate.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of the encoding unit 22 of FIG.
  • the encoding unit 22 includes an inverse quantization unit 108, an inverse orthogonal transform unit 109, a calculation unit 110, a filter 111, a decoded picture buffer 112, a selection unit 113, an intra prediction unit 114, a motion prediction / compensation unit 115, and a prediction.
  • An image selection unit 116 is included.
  • the A / D conversion unit 101 of the encoding unit 22 performs A / D conversion on the input enhancement image, and supplies the image that is the converted digital data to the screen rearrangement buffer 102 for storage.
  • the screen rearrangement buffer 102 rearranges the stored frames in the display order in the order of frames for encoding in accordance with GOP (Group Of Picture).
  • the screen rearrangement buffer 102 supplies the image with the rearranged frame order to the arithmetic unit 103.
  • the screen rearrangement buffer 102 supplies the image in which the frame order is rearranged to the intra prediction unit 114 and the motion prediction / compensation unit 115.
  • the calculation unit 103 subtracts the predicted image supplied from the intra prediction unit 114 or the motion prediction / compensation unit 115 via the predicted image selection unit 116 from the image read from the screen rearrangement buffer 102.
  • the calculation unit 103 outputs the difference information obtained as a result to the orthogonal transform unit 104.
  • the calculation unit 103 subtracts the prediction image supplied from the intra prediction unit 114 from the image read from the screen rearrangement buffer 102. Further, when inter coding is performed, the arithmetic unit 103 subtracts the predicted image supplied from the motion prediction / compensation unit 115 from the image read from the screen rearrangement buffer 102.
  • the orthogonal transform unit 104 performs orthogonal transform such as discrete cosine transform and Karhunen-Loeve transform on the difference information supplied from the computation unit 103. Note that this orthogonal transformation method is arbitrary.
  • the orthogonal transform unit 104 supplies the transform coefficient to the quantization unit 105.
  • the quantization unit 105 quantizes the transform coefficient supplied from the orthogonal transform unit 104.
  • the quantization unit 105 sets a quantization parameter based on information on the code amount target value, and performs the quantization. Note that this quantization method is arbitrary.
  • the quantization unit 105 supplies the quantized transform coefficient to the lossless encoding unit 106.
  • the lossless encoding unit 106 losslessly encodes the transform coefficient quantized by the quantization unit 105 using an arbitrary encoding method, and generates encoded data. Further, the lossless encoding unit 106 acquires intra prediction information including information indicating an intra prediction mode from the intra prediction unit 114, and moves inter prediction information including information indicating an inter prediction mode, motion vector information, and the like. Obtained from the prediction / compensation unit 115. Further, the lossless encoding unit 106 acquires filter coefficients used in the filter 111 and the like.
  • the lossless encoding unit 106 performs lossless encoding of these various types of information using an arbitrary encoding method, and uses (multiplexes) a part of the header information of the encoded data.
  • the lossless encoding unit 106 supplies the encoded data in which the header information is multiplexed to the accumulation buffer 107 for accumulation.
  • Examples of the encoding method of the lossless encoding unit 106 include variable length encoding or arithmetic encoding.
  • Examples of variable length coding include H.264.
  • CAVLC Context-Adaptive Variable Length Coding
  • Examples of arithmetic coding include CABAC (Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding).
  • the accumulation buffer 107 temporarily holds the encoded data supplied from the lossless encoding unit 106.
  • the accumulation buffer 107 reads out the encoded data held at a predetermined timing, and supplies it as an enhancement stream to the synthesis unit 13 in FIG. 4 together with the parameter set supplied from the setting unit 21 in FIG.
  • the transform coefficient quantized by the quantization unit 105 is also supplied to the inverse quantization unit 108.
  • the inverse quantization unit 108 inversely quantizes the quantized transform coefficient by a method corresponding to the quantization by the quantization unit 105.
  • the inverse quantization method may be any method as long as it is a method corresponding to the quantization processing by the quantization unit 105.
  • the inverse quantization unit 108 supplies the obtained transform coefficient to the inverse orthogonal transform unit 109.
  • the inverse orthogonal transform unit 109 performs inverse orthogonal transform on the transform coefficient supplied from the inverse quantization unit 108 by a method corresponding to the orthogonal transform process by the orthogonal transform unit 104.
  • the inverse orthogonal transform method may be any method as long as it corresponds to the orthogonal transform processing by the orthogonal transform unit 104.
  • the inversely orthogonally transformed output (difference information restored locally) is supplied to the calculation unit 110.
  • the calculation unit 110 converts the inverse orthogonal transform result supplied from the inverse orthogonal transform unit 109, that is, locally restored difference information, into the intra prediction unit 114 or the motion prediction / compensation unit 115 via the predicted image selection unit 116. Are added to the predicted image to obtain a locally decoded image (hereinafter referred to as a reconstructed image).
  • the reconstructed image is supplied to the filter 111 or the decoded picture buffer 112.
  • the filter 111 includes a deblock filter, an adaptive loop filter, and the like, and appropriately performs a filtering process on the reconstructed image supplied from the calculation unit 110. For example, the filter 111 removes block distortion of the reconstructed image by performing deblocking filter processing on the reconstructed image. Further, for example, the filter 111 improves the image quality by performing loop filter processing using a Wiener filter on the deblock filter processing result (reconstructed image from which block distortion has been removed). Do.
  • the filter 111 may perform arbitrary filter processing on the reconstructed image.
  • the filter 111 can supply information such as filter coefficients used for the filter processing to the lossless encoding unit 106 and perform lossless encoding as necessary.
  • the filter 111 supplies a filter processing result (hereinafter referred to as a decoded image) to the decoded picture buffer 112.
  • the decoded picture buffer 112 stores the reconstructed image supplied from the calculation unit 110 and the decoded image supplied from the filter 111.
  • the decoded picture buffer 112 supplies the stored reconstructed image to the intra prediction unit 114 via the selection unit 113 at a predetermined timing or based on a request from the outside such as the intra prediction unit 114.
  • the decoded picture buffer 112 receives a stored decoded image at a predetermined timing or based on an external request from the motion prediction / compensation unit 115 or the like via the selection unit 113. 115.
  • the selection unit 113 indicates the supply destination of the reconstructed image or decoded image output from the decoded picture buffer 112. Specifically, when intra coding is performed, the selection unit 113 reads a reconstructed image that has not been filtered from the decoded picture buffer 112, and an image of a peripheral region (peripheral image) located around the prediction target region. Is supplied to the intra prediction unit 114.
  • the selection unit 113 reads the decoded image that has been filtered from the decoded picture buffer 112, and supplies the decoded image to the motion prediction / compensation unit 115 as a reference image.
  • the intra prediction unit 114 when acquiring a peripheral image from the decoded picture buffer 112, performs intra prediction using the pixel value of the peripheral image to generate a prediction image using the PU as a processing unit.
  • the intra prediction unit 114 performs this intra prediction in all candidate intra prediction modes.
  • the intra prediction unit 114 evaluates the cost function value of each prediction image using the prediction image generated by the intra prediction of all candidate intra prediction modes and the input image supplied from the screen rearrangement buffer 102. Select the optimal intra prediction mode. Then, the intra prediction unit 114 supplies the predicted image and the cost function value generated in the optimal intra prediction mode to the predicted image selection unit 116.
  • the intra prediction unit 114 when the selection is notified from the prediction image selection unit 116, the intra prediction unit 114 appropriately supplies intra prediction information including information related to intra prediction such as an optimal intra prediction mode to the lossless encoding unit 106, and Make it.
  • the motion prediction / compensation unit 115 reads out the decoded image stored in the decoded picture buffer 112 as a reference image.
  • the motion prediction / compensation unit 115 uses the input image supplied from the screen rearrangement buffer 102 and the reference image as a unit of processing, and performs motion prediction using inter-time correlation as inter prediction.
  • the motion prediction / compensation unit 115 performs a compensation process according to the motion vector detected as a result of the inter prediction, and generates a predicted image.
  • the motion prediction / compensation unit 115 performs such inter prediction and compensation processing in all candidate inter prediction modes.
  • the motion prediction / compensation unit 115 evaluates the cost function value of each prediction image using the prediction images in all candidate inter prediction modes and the input image supplied from the screen rearrangement buffer 102, and determines the optimum value. Select inter prediction mode. Then, the motion prediction / compensation unit 115 supplies the predicted image and the cost function value generated in the optimal inter prediction mode to the predicted image selection unit 116.
  • the motion prediction / compensation unit 115 when the selection is notified from the prediction image selection unit 116, the motion prediction / compensation unit 115, based on the motion vector from the base encoding unit 11 and the base vector flag included in the SPS from the setting unit 21, A motion vector corresponding to the predicted image generated in the optimal inter prediction mode is encoded by the AMVP method.
  • the motion prediction / compensation unit 115 supplies the motion vector information obtained as a result and inter prediction information including information related to inter prediction such as the optimal inter prediction mode to the lossless encoding unit 106 and performs lossless encoding.
  • the predicted image selection unit 116 selects the supply source of the predicted image supplied to the calculation unit 103 and the calculation unit 110 based on the cost function values supplied from the intra prediction unit 114 and the motion prediction / compensation unit 115.
  • the predicted image selection unit 116 uses the intra prediction unit as a source of the predicted image. 114 is selected. Thereby, the prediction image supplied from the intra estimation part 114 is supplied to the calculating part 103 and the calculating part 110, and intra encoding is performed.
  • the prediction image selection unit 116 serves as a prediction image supply source. Select. Thereby, the predicted image supplied from the motion prediction / compensation unit 115 is supplied to the calculation unit 103 and the calculation unit 110, and inter coding is performed. The predicted image selection unit 116 notifies the selected supply source of the selection.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of the motion prediction / compensation unit 115 of FIG.
  • a processing unit 131 includes a processing unit 131, a prediction information buffer 132, a list registration unit 133, a vector buffer 134, and a vector encoding unit 135.
  • the processing unit 131 of the motion prediction / compensation unit 115 reads out the decoded image stored in the decoded picture buffer 112 of FIG. 7 as a reference image.
  • the processing unit 131 uses the input image and the reference image supplied from the screen rearrangement buffer 102 to perform inter prediction using the PU as a processing unit.
  • the processing unit 131 performs compensation processing according to the motion vector detected as a result of inter prediction, and generates a predicted image.
  • the processing unit 131 performs such inter prediction and compensation processing in all candidate inter prediction modes.
  • the processing unit 131 evaluates the cost function value of each prediction image using the prediction images and input images of all candidate inter prediction modes, and selects an optimal inter prediction mode. Then, the processing unit 131 supplies the predicted image and the cost function value generated in the optimal inter prediction mode to the predicted image selection unit 116.
  • the processing unit 131 displays the PU size, prediction direction, motion vector, and reference image specifying information corresponding to the prediction image generated in the optimal inter prediction mode.
  • the prediction information is supplied to the prediction information buffer 132 as prediction information.
  • the processing unit 131 supplies a motion vector corresponding to the predicted image generated in the optimal inter prediction mode to the vector encoding unit 135.
  • the processing unit 131 supplies the optimal inter prediction mode, the reference image specifying information, and the prediction direction representing the PU size to the lossless encoding unit 106 in FIG. 7 as inter prediction information.
  • the prediction information buffer 132 stores the prediction information supplied from the motion prediction / compensation unit 115.
  • the list registration unit 133 determines whether or not to use the motion vector of the base image as a prediction vector candidate based on the base vector flag included in the SPS supplied from the setting unit 21 of FIG.
  • the list registration unit 133 reads the size of the PU from the prediction information buffer 132 when the motion vector of the base image is a prediction vector candidate. Then, based on the PU size, the list registration unit 133 hierarchically predicts motion vectors of peripheral peripheral PUs (hereinafter referred to as hierarchical peripheral PUs), spatial peripheral PU motion vectors, and temporal peripheral PU motion vectors. The order of registration as candidates is determined.
  • hierarchical peripheral PUs peripheral peripheral PUs
  • spatial peripheral PU motion vectors spatial peripheral PU motion vectors
  • temporal peripheral PU motion vectors temporal peripheral PU motion vectors
  • the list registration unit 133 determines the registration order as the motion vector candidate of the spatial peripheral PU and the prediction vector of the motion vector of the temporal peripheral PU.
  • the list registration unit 133 registers motion vector identification information, which is identification information of motion vectors that are prediction vector candidates, in the list in the determined registration order.
  • the registration method of the motion vector of the spatial peripheral PU and the motion vector of the temporal peripheral PU is the same as the method described in FIG. 2, and the motion vector of the spatial peripheral PU is stored in the prediction information buffer 132.
  • the prediction direction of the surrounding spatial PU and the PU to be processed and the reference image specifying information are used.
  • the list registration unit 133 registers motion vector identification information of a motion vector that is 0 in the list. Then, the list registration unit 133 supplies the generated list to the vector encoding unit 135. Note that the motion vector identification information in the list is given prediction vector identification information in the order of registration.
  • the vector buffer 134 stores the motion vector supplied from the base encoding unit 11.
  • the vector encoding unit 135 reads the motion vector identified by the motion vector identification information registered in the list supplied from the list registration unit 133 from the prediction information buffer 132 or the vector buffer 134 as a prediction vector candidate.
  • the vector encoding unit 135 determines the prediction vector by comparing the motion vector supplied from the processing unit 131 with the prediction vector candidate. Specifically, the vector encoding unit 135 selects a prediction vector candidate having a small difference from the motion vector supplied from the processing unit 131 as a prediction vector.
  • the vector encoding unit 135 encodes the motion vector by generating a difference between the motion vector supplied from the processing unit 131 and the prediction vector as motion vector information.
  • the vector encoding unit 135 supplies motion vector information and prediction vector identification information to the lossless encoding unit 106 as inter prediction information.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of PUs corresponding to prediction vector candidates.
  • the spatial peripheral PU corresponding to the prediction vector candidate is one of the block A1 or the block A2 and the blocks B0 to B2, as in the case of FIG.
  • the time periphery PU is the block C0 or the block H as in the case of FIG.
  • the hierarchical peripheral PU is an area where the position in the screen is the same as the PU to be processed or the PU of the base image around the area.
  • the positions of the center of the PU 151 and the center in the screen Are the blocks ColBL that are PUs of the base images having the same.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a PU size.
  • the PU is set by dividing CU. Therefore, for example, as shown in FIG. 10, the CU 170 can be used as the PU 171 as it is. In this case, the size of the PU 171 is the same as the size of the CU 170.
  • the CU 170 can be divided into upper and lower halves to form PU 172-1 and PU 172-2, or divided into left and right halves to form PU 173-1 and PU 173-2.
  • the size of PU172-1, PU172-2, PU173-1, and PU173-2 is half of the size of CU170.
  • the CU 170 can be divided into four parts in the vertical and horizontal directions to form PUs 174-1 to 174-4. In this case, the sizes of the PUs 174-1 to 174-4 are 1/4 times the size of the CU 170.
  • 2/3 on the left side of CU170 can be PU175-1, and 1/3 on the right side can be PU175-2.
  • 1/3 on the left side of CU170 can be PU176-1, and 2/3 on the right side can be PU175-1. It can also be PU176-2.
  • the upper 2/3 of the CU 170 can be the PU 177-1 and the lower 1/3 can be the PU 177-2, or the upper 1/3 of the CU 170 can be the PU 178-1, and the lower 2 / 3 can also be PU178-2.
  • the size of PU175-1, PU176-2, PU177-1, and PU178-2 is 2/3 times that of CU170, and PU175-2, PU176-1, PU177-2 and PU178-1 The size is 1/3 times that of CU170.
  • the processing unit 131 performs inter prediction and compensation processing in the inter prediction mode representing the size of the PU divided as described above, and generates a prediction image. Then, the processing unit 131 evaluates the cost function value of each predicted image and selects an optimal inter prediction mode.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a method for determining the registration order of prediction vector candidates by the list registration unit 133 in FIG. 8.
  • the list registration unit 133 determines that the motion vector of the base image is a prediction vector candidate
  • the list registration unit 133 sets the motion vector registration order of the block ColBL based on the size of the PU to be processed. Or at the end.
  • the image of the entire CU is uniform, and the correlation between the motion vectors of the base image and the enhancement image is relatively strong. Therefore, in this case, the registration order of the motion vector of the block ColBL is determined at the head. That is, the prediction vector identification information of the motion vector of the block ColBL is the minimum value.
  • the registration order after the motion vector of the block ColBL is the same as that in the conventional case shown in FIG. That is, the registration order is determined so that the motion vector of the block A0 or the block A1, the motion vector of any of the blocks B0 to B2, and the motion vector of the block H or the block C0 are in order from the front.
  • the registration order of the motion vectors of the block ColBL is determined last. That is, the prediction vector identification information of the motion vector of the block ColBL is the maximum value.
  • the order of registration before the motion vector of the block ColBL is the same as in the conventional case.
  • the predetermined size is half the size of the CU
  • the registration order of the motion vector of the block ColBL in the list for the PU 178-2 is first.
  • the motion vector registration order of the block ColBL in the list for PUs 174-1 to 174-4, PU 175-2, PU 176-1, PU 177-2, and PU 178-1 in FIG. 10 is the last.
  • the registration order of the motion vectors of the block ColBL may not be the first or last. That is, if the registration order is earlier than the registration order of the space surrounding CU or the time surrounding CU, it may be the second or the like instead of the top, and if the registration order is later than the registration order of the space surrounding CU or the time surrounding CU, It may be the second from the end, not the last.
  • the list registration unit 133 sequentially starts from the front of the block A0 or the block A1 as in the conventional case illustrated in A of FIG.
  • the registration order is determined so as to be a motion vector, a motion vector of any of blocks B0 to B2, and a motion vector of block H or block C0.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating the generation process of the encoding device 10 of FIG.
  • the base encoding unit 11 of the encoding device 10 encodes a base image input from the outside using the HEVC method.
  • the base encoding unit 11 supplies a motion vector used when the base image is inter-encoded to the enhancement encoding unit 12.
  • the base encoding unit 11 generates an encoded stream including encoded data obtained as a result of encoding, SPS, PPS, and the like as a base stream, and supplies the encoded stream to the synthesizing unit 13.
  • step S11 the setting unit 21 (FIG. 5) of the enhancement encoding unit 12 sets SPS.
  • step S12 the setting unit 21 sets the PPS.
  • the setting unit 21 supplies a parameter set such as SPS or PPS to the encoding unit 22.
  • step S13 the encoding unit 22 performs an encoding process that encodes an enhancement image input from the outside using a motion vector supplied from the base encoding unit 11 in a method according to the HEVC method. Details of this encoding process will be described with reference to FIG.
  • step S14 the synthesizing unit 13 synthesizes the base stream supplied from the base encoding unit 11 and the enhancement stream supplied from the enhancement encoding unit 12, and generates an encoded stream of all layers.
  • the synthesizing unit 13 supplies the encoded stream of all layers to the transmission unit 14.
  • step S15 the transmission unit 14 transmits the encoded stream of all layers supplied from the synthesis unit 13 to a decoding device to be described later, and ends the process.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating details of the encoding process in step S13 of FIG.
  • step S100 of FIG. 13 the A / D conversion unit 101 (FIG. 7) of the encoding unit 22 performs A / D conversion on the input enhancement image, and the screen rearrangement buffer 102 converts the image that is the converted digital data. To supply and memorize.
  • step S101 the screen rearrangement buffer 102 rearranges the images of the frames in the stored display order into the frame order for encoding in accordance with the GOP.
  • the screen rearrangement buffer 102 also supplies the image with the rearranged frame order to the arithmetic unit 103, the intra prediction unit 114, and the motion prediction / compensation unit 115.
  • step S102 the intra prediction unit 114 performs intra prediction using the PU as a processing unit using the peripheral image supplied from the decoded picture buffer 112 via the selection unit 113.
  • the intra prediction unit 114 performs this intra prediction in all candidate intra prediction modes.
  • the intra prediction unit 114 calculates the cost function value of each prediction image using the prediction image generated by the intra prediction of all candidate intra prediction modes and the input image supplied from the screen rearrangement buffer 102. Evaluate and select the optimal intra prediction mode. Then, the intra prediction unit 114 supplies the predicted image and the cost function value generated in the optimal intra prediction mode to the predicted image selection unit 116.
  • step S103 the processing unit 131 (FIG. 8) of the motion prediction / compensation unit 115 uses the decoded image read as the reference image from the decoded picture buffer 112 and the input image from the screen rearrangement buffer 102, Inter prediction is performed using the PU as a processing unit. Then, the processing unit 131 performs compensation processing according to the motion vector detected as a result of inter prediction, and generates a predicted image. The processing unit 131 performs such inter prediction and compensation processing in all candidate inter prediction modes.
  • the processing unit 131 evaluates the cost function value of each prediction image using the prediction images and input images of all candidate inter prediction modes, and selects an optimal inter prediction mode. Then, the processing unit 131 supplies the predicted image and the cost function value generated in the optimal inter prediction mode to the predicted image selection unit 116.
  • step S104 the predicted image selection unit 116, based on the cost function values supplied from the intra prediction unit 114 and the processing unit 131, serves as the source of the predicted image supplied to the calculation unit 103 and the calculation unit 110. Determine whether to select.
  • step S104 When it is determined in step S104 that the intra prediction unit 114 is selected, the prediction image selection unit 116 supplies the prediction image supplied from the intra prediction unit 114 to the calculation unit 103 and the calculation unit 110, and selects the intra prediction unit 114. To be notified.
  • step S105 the intra prediction unit 114 supplies the intra prediction information to the lossless encoding unit 106, and the process proceeds to step S108.
  • the predicted image selection unit 116 supplies the predicted image supplied from the processing unit 131 to the calculation unit 103 and the calculation unit 110, and selects the processing unit 131. To be notified.
  • the processing unit 131 supplies the PU size, the prediction direction, the motion vector, and the reference image specifying information corresponding to the prediction image generated in the optimal inter prediction mode to the prediction information buffer 132 as the prediction information, and stores it.
  • the processing unit 131 supplies the motion vector to the vector encoding unit 135, and the optimal inter prediction mode, prediction direction, and reference image specifying information indicating the PU size are supplied to the lossless encoding unit 106 as inter prediction information. Supply.
  • step S106 the motion prediction / compensation unit 115 performs list generation processing for generating a list of motion vector prediction vectors corresponding to the predicted image generated in the optimal inter prediction mode. Details of this list generation processing will be described with reference to FIG.
  • step S107 the vector encoding unit 135 determines a prediction vector by comparing the prediction vector candidate with the motion vector from the processing unit 131, and generates a difference between the prediction vector and the motion vector as motion vector information.
  • the prediction vector candidate is a motion vector identified by the motion vector identification information registered in the list supplied from the list registration unit 133, and is read from the prediction information buffer 132 and the vector buffer 134.
  • step S108 the calculation unit 103 calculates a difference between the image read from the screen rearrangement buffer 102 and the predicted image supplied from the intra prediction unit 114 or the motion prediction / compensation unit 115 via the predicted image selection unit 116. Calculate.
  • the calculation unit 103 outputs the difference information obtained as a result to the orthogonal transform unit 104.
  • step S109 the orthogonal transform unit 104 performs orthogonal transform on the difference information supplied from the calculation unit 103, and supplies the transform coefficient obtained as a result to the quantization unit 105.
  • step S110 the quantization unit 105 quantizes the transform coefficient supplied from the orthogonal transform unit 104, and supplies the quantized transform coefficient to the lossless encoding unit 106 and the inverse quantization unit 108.
  • step S111 the inverse quantization unit 108 inversely quantizes the quantized transform coefficient supplied from the quantization unit 105 by a method corresponding to the quantization by the quantization unit 105, and inversely orthogonalizes the obtained transform coefficient. This is supplied to the conversion unit 109.
  • step S112 the inverse orthogonal transform unit 109 performs inverse orthogonal transform on the transform coefficient supplied from the inverse quantization unit 108 by a method corresponding to the orthogonal transform processing by the orthogonal transform unit 104, and locally restores the resultant result.
  • the obtained difference information is supplied to the calculation unit 110.
  • step S113 the arithmetic unit 110 is supplied with the locally restored difference information supplied from the inverse orthogonal transform unit 109 from the intra prediction unit 114 or the motion prediction / compensation unit 115 via the predicted image selection unit 116. To obtain a reconstructed image.
  • the reconstructed image is supplied to the filter 111 or the decoded picture buffer 112.
  • step S114 the filter 111 appropriately performs a filtering process on the reconstructed image supplied from the calculation unit 110, and supplies the decoded image obtained as a result to the decoded picture buffer 112.
  • step S115 the decoded picture buffer 112 stores the reconstructed image and the decoded image supplied from the calculation unit 110.
  • the reconstructed image stored in the decoded picture buffer 112 is read via the selection unit 113 and supplied to the intra prediction unit 114 as a peripheral image when intra coding is performed.
  • the decoded image stored in the decoded picture buffer 112 is read via the selection unit 113 and supplied to the motion prediction / compensation unit 115 as a reference image.
  • step S116 the lossless encoding unit 106 losslessly encodes the quantized transform coefficient from the quantization unit 105 to obtain encoded data.
  • the lossless encoding unit 106 losslessly encodes the intra prediction information from the intra prediction unit 114 or the inter prediction information from the motion prediction / compensation unit 115, the filter coefficient used in the filter 111, and the like. As part of the information.
  • the lossless encoding unit 106 supplies encoded data in which header information is multiplexed to the accumulation buffer 107.
  • step S117 the accumulation buffer 107 temporarily accumulates the encoded data in which the header information supplied from the lossless encoding unit 106 is multiplexed. And a process returns to step S13 of FIG. 12, and progresses to step S14.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining the details of the list generation processing in step S106 of FIG.
  • the vector buffer 134 stores the motion vector supplied from the base encoding unit 11.
  • the list registration unit 133 determines whether the base vector flag included in the SPS supplied from the setting unit 21 in FIG.
  • step S132 determines that the base vector flag is 1
  • the list registration unit 133 determines that the motion vector of the base image is a prediction vector candidate, and the process proceeds to step S133.
  • step S133 the list registration unit 133 determines the registration order so that the motion vector registration order of the block ColBL comes first.
  • step S134 the list registration unit 133 of the motion prediction / compensation unit 115 determines whether or not the block ColBL exists.
  • step S135 the list registration unit 133 determines whether the optimal prediction mode of the block ColBL is the intra prediction mode.
  • step S135 If it is determined in step S135 that the optimal prediction mode of the block ColBL is the intra prediction mode, that is, if there is a motion vector of the block ColBL, the process proceeds to step S136.
  • step S136 the list registration unit 133 determines whether the size of the processing target PU held in the prediction information buffer 132 is greater than or equal to N ⁇ N (N is an arbitrary positive integer) pixels. If it is determined in step S136 that the size of the PU to be processed is N ⁇ N pixels or more, the process proceeds to step S137.
  • step S137 based on the registration order determined in step S133, the list registration unit 133 sets the motion vector of the block ColBL as a prediction vector candidate and registers the motion vector identification information of the motion vector in the list. Then, the process proceeds to step S141.
  • step S138 the list registration unit 133 changes the registration order so that the registration order of the block ColBL is last. To do.
  • step S139 the list registration unit 133 holds the motion vector identification information of the motion vector of the block ColBL based on the registration order changed in step S138, and the process proceeds to step S141.
  • step S134 If it is determined in step S134 that the block ColBL does not exist or the optimal prediction mode of the block ColBL is not the intra prediction mode in step S135, the process proceeds to step S141.
  • step S132 determines that the base vector flag is not 1, that is, if the base vector flag is 0, the list registration unit 133 determines that the motion vector of the base image is not a candidate for a prediction vector, The process proceeds to step S140.
  • step S140 the list registration unit 133 determines the registration order of motion vectors of blocks other than the block ColBL, that is, the spatial peripheral PU and the temporal peripheral PU, and the process proceeds to step S141.
  • step S141 based on the registration order, the list registration unit 133 sets the motion vector of the spatial surrounding PU as a prediction vector candidate, and registers the motion vector identification information of the motion vector in the list.
  • the list registration unit 133 reads the block A0, the block A1, and the blocks B0 to B2 and the prediction direction of the processing target PU and the reference image specifying information from the prediction information buffer 132.
  • the list registration unit 133 sequentially determines whether or not the motion vectors of the block A0 and the block A1 of VEC1 exist based on the read prediction direction and the reference image specifying information, and then determines the determination as VEC2, VEC3. , VEC4 is sequentially performed until it is determined that it exists. Then, the list registration unit 133 uses the motion vector of the existing block A0 or block A1 as a prediction vector candidate, and registers the motion vector identification information of the motion vector in the list.
  • the list registration unit 133 sequentially determines whether or not motion vectors of the blocks B0 to B2 of the VEC1 exist based on the read prediction direction and the reference image specifying information, and then determines the determination as VEC2, The processing performed in order for VEC3 and VEC4 is performed until it is determined that it exists. Then, the list registration unit 133 sets any one motion vector of the existing blocks B0 to B2 as a prediction vector candidate, and registers motion vector identification information of the motion vector in the list.
  • step S142 based on the registration order, the list registration unit 133 sets the motion vector of the temporal peripheral PU as a prediction vector candidate, and registers the motion vector identification information of the motion vector in the list.
  • list registration unit 133 uses the motion vector of block H as a candidate for a prediction vector, and registers motion vector identification information of the motion vector in the list.
  • the list registration unit 133 sets the motion vector of block C0 as a candidate for a prediction vector, and registers motion vector identification information of the motion vector in the list.
  • step S143 the list registration unit 133 determines whether or not the motion vector identification information of the motion vector of the block ColBL is held, that is, whether or not the process of step S139 has been performed. If it is determined in step S143 that the motion vector identification information of the motion vector of the block ColBL is held, the process proceeds to step S144.
  • step S144 the list registration unit 133 registers the motion vector identification information of the motion vector of the block ColBL that is held in the list, and the process proceeds to step S145.
  • step S143 when it is determined in step S143 that the motion vector identification information of the motion vector of the block ColBL is not held, the process proceeds to step S145.
  • step S145 the list registration unit 133 determines whether the number of registered motion vector identification information is less than a predetermined number. If it is determined in step S145 that the number of motion vector identification information registered is less than the predetermined number, in step S146, the list registration unit 133 registers motion vector identification information of a motion vector that is 0 in the list. Then, the list registration unit 133 supplies the list to the vector encoding unit 135, returns the process to step S106 in FIG. 13, and proceeds to step S107.
  • step S145 if it is determined in step S145 that the number of motion vector identification information registered is not less than the predetermined number, the list registration unit 133 supplies the list to the vector encoding unit 135. And a process returns to step S106 of FIG. 13, and progresses to step S107.
  • the encoding apparatus 10 registers motion vector prediction vector candidates of the enhancement image including the motion vector of the base image in the list based on the PU size as the feature of the enhancement image.
  • the motion vector of the base image is set before the motion vector of the enhancement image. You can register to the list. As a result, the information amount of prediction vector identification information can be reduced and encoding efficiency can be improved.
  • the enhancement image motion vector is listed before the motion vector of the base image. Can be registered. As a result, the information amount of prediction vector identification information can be reduced and encoding efficiency can be improved.
  • FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of a decoding device to which the present technology is applied, which decodes an encoded stream of all layers transmitted from the encoding device 10 of FIG.
  • the 15 includes a receiving unit 181, a separating unit 182, a base decoding unit 183, and an enhancement decoding unit 184.
  • the receiving unit 181 receives the encoded stream of all layers transmitted from the encoding device 10 in FIG. 4 and supplies it to the separating unit 182.
  • the separating unit 182 separates the base stream from the encoded streams of all layers and supplies the base stream to the base decoding unit 183, and separates the enhancement stream and supplies it to the enhancement decoding unit 184.
  • the base decoding unit 183 is configured in the same manner as a conventional HEVC decoding device, decodes the base stream supplied from the separation unit 182 using the HEVC method, and generates a base image. However, the base decoding unit 183 supplies the motion vector used at the time of inter decoding of the base image to the enhancement decoding unit 184. The base decoding unit 183 outputs the generated base image.
  • the enhancement decoding unit 184 decodes the enhancement stream supplied from the separation unit 182 by a method according to the HEVC method, and generates an enhancement image. At this time, the enhancement decoding unit 184 refers to the motion vector supplied from the base decoding unit 183. The enhancement decoding unit 184 outputs the generated enhancement image.
  • FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration example of the enhancement decoding unit 184 of FIG.
  • the enhancement decoding unit 184 in FIG. 16 includes an extraction unit 201 and a decoding unit 202.
  • the extraction unit 201 of the enhancement decoding unit 184 extracts SPS, PPS, encoded data, and the like from the enhancement stream supplied from the separation unit 182 in FIG.
  • the decoding unit 202 refers to the motion vector of the base image supplied from the base decoding unit 183 in FIG. 15, and decodes the encoded data supplied from the extraction unit 201 by a method according to the HEVC method. At this time, the decoding unit 202 also refers to SPS, PPS, and the like supplied from the extraction unit 201 as necessary. The decoding unit 202 outputs an image obtained as a result of decoding as an enhancement image.
  • FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration example of the decoding unit 202 of FIG.
  • the decoding unit 202 includes a decoded picture buffer 309, a selection unit 310, an intra prediction unit 311, a motion compensation unit 312, and a selection unit 313.
  • the decoding unit 202 decodes the encoded data of the enhancement image supplied from the extraction unit 201 in FIG.
  • the accumulation buffer 301 accumulates the encoded data of the enhancement image supplied from the extraction unit 201 and supplies the encoded data to the lossless decoding unit 302 at a predetermined timing.
  • the lossless decoding unit 302 performs lossless decoding of the encoded data supplied from the accumulation buffer 301 by a method corresponding to the encoding method of the lossless encoding unit 106 in FIG.
  • the lossless decoding unit 302 supplies the quantized transform coefficient obtained by the lossless decoding to the inverse quantization unit 303.
  • the lossless decoding unit 302 supplies the intra prediction information to the intra prediction unit 311 when the intra prediction information is obtained by decoding the encoded data, and when the inter prediction information is obtained, the inter prediction information is obtained.
  • the prediction information is supplied to the motion compensation unit 312.
  • the inverse quantization unit 303 inversely quantizes the quantized transform coefficient supplied from the lossless decoding unit 302 by a method corresponding to the quantization method of the quantization unit 105 in FIG. 7, and reverses the obtained transform coefficient. This is supplied to the orthogonal transform unit 304.
  • the inverse orthogonal transform unit 304 performs inverse orthogonal transform on the transform coefficient supplied from the inverse quantization unit 303 by a method corresponding to the orthogonal transform method of the orthogonal transform unit 104 in FIG. 7 to obtain difference information.
  • the difference information obtained by the inverse orthogonal transform is supplied to the calculation unit 305.
  • a prediction image is supplied from the intra prediction unit 311 or the motion compensation unit 312 to the calculation unit 305 via the selection unit 313.
  • the calculation unit 305 adds the difference information and the predicted image to obtain a reconstructed image.
  • the arithmetic unit 305 supplies the reconstructed image to the loop filter 306 or the decoded picture buffer 309.
  • the loop filter 306 performs a filtering process on the reconstructed image supplied from the calculation unit 305 as appropriate, similarly to the filter 111 in FIG. 7, and generates a decoded image. Note that when a filter coefficient is obtained by the lossless decoding by the lossless decoding unit 302, the loop filter 306 performs a filter process using the filter coefficient.
  • the loop filter 306 supplies the decoded image to the screen rearrangement buffer 307 and the decoded picture buffer 309.
  • the screen rearrangement buffer 307 rearranges the decoded images supplied from the loop filter 306. That is, the order of frames rearranged for the encoding order by the screen rearrangement buffer 102 in FIG. 7 is rearranged in the original display order.
  • the D / A conversion unit 308 D / A converts the decoded image supplied from the screen rearrangement buffer 307.
  • the D / A conversion unit 308 outputs the enhancement image obtained as a result.
  • the decoded picture buffer 309 stores the reconstructed image supplied from the calculation unit 305.
  • the decoded picture buffer 309 stores the decoded image supplied from the loop filter 306.
  • the decoded picture buffer 309 supplies the stored reconstructed image to the intra prediction unit 311 via the selection unit 310 at a predetermined timing or based on an external request from the intra prediction unit 311 or the like. .
  • the decoded picture buffer 309 also stores the decoded image stored at a predetermined timing or based on a request from the outside such as the motion parallax prediction / compensation unit 115 via the selection unit 310. To supply.
  • the intra prediction unit 311 performs basically the same processing as the intra prediction unit 114 in FIG. However, the intra prediction unit 311 performs intra prediction in the optimal intra prediction mode of the intra prediction information supplied from the lossless decoding unit 302 only for a region where a prediction image is generated by intra prediction at the time of encoding. . The intra prediction unit 311 supplies a prediction image obtained as a result of the intra prediction to the selection unit 313.
  • the motion compensation unit 312 reads the decoded image specified by the reference image specifying information included in the inter prediction information supplied from the lossless decoding unit 302 from the decoded picture buffer 309 as a reference image.
  • the motion compensation unit 312 is based on the motion vector from the base decoding unit 183 and the base vector flag included in the SPS from the extraction unit 201, similarly to the motion parallax prediction / compensation unit 115 in FIG. A list in which motion vector identification information of motion vectors that are candidates for the above is registered is generated. The motion compensation unit 312 determines a motion vector identified by the motion vector identification information identified by the prediction vector identification information included in the inter prediction information from the generated list as a prediction vector. Then, the motion compensation unit 312 decodes the motion vector of the processing target PU by adding the prediction vector and the motion vector information included in the inter prediction information.
  • the motion compensation unit 312 performs a compensation process for the optimal inter prediction mode included in the inter prediction information, using the PU as a processing unit, based on the generated motion vector and the reference image, and generates a predicted image. Based on the inter prediction information supplied from the lossless decoding unit 302, the motion compensation unit 312 performs this compensation processing only on a region where inter prediction has been performed at the time of encoding. The motion compensation unit 312 supplies the generated predicted image to the calculation unit 305 via the selection unit 313.
  • the selection unit 313 supplies the prediction image supplied from the intra prediction unit 311 or the prediction image supplied from the motion compensation unit 312 to the calculation unit 305.
  • FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration example of the motion compensation unit 312 in FIG.
  • the processing unit 331 of the motion compensation unit 312 refers to the decoded image stored in the decoded picture buffer 309 based on the prediction direction and the reference image specifying information included in the inter prediction information from the lossless decoding unit 302 in FIG. Read as an image.
  • the processing unit 331 uses the motion vector supplied from the vector decoding unit 335 and the reference image to perform compensation processing in an optimal inter prediction mode, and generates a predicted image.
  • the processing unit 331 supplies the predicted image to the selection unit 313 in FIG.
  • the prediction information buffer 332 stores, as prediction information, the PU size, prediction direction, motion vector, and reference image specifying information represented by the optimal inter prediction mode, included in the inter prediction information supplied from the lossless decoding unit 302. .
  • the list registration unit 333 determines whether or not to use the motion vector of the base image as a prediction vector candidate based on the base vector flag included in the SPS supplied from the extraction unit 201 of FIG.
  • the list registration unit 333 sets the motion vector of the base image as a prediction vector candidate, the PU size, prediction direction, and reference image stored in the prediction information buffer 332 are the same as the list registration unit 133 in FIG. Based on the specific information, the motion vector identification information is registered in the list.
  • the list registration unit 333 is based on the prediction direction and the reference image specifying information stored in the prediction information buffer 332 as in the list registration unit 133. Register motion vector identification information in the list. Then, the list registration unit 333 supplies the generated list to the vector decoding unit 335. Note that the motion vector identification information in the list is given prediction vector identification information in the order of registration.
  • the vector buffer 334 stores the motion vector supplied from the base decoding unit 183.
  • the vector decoding unit 335 acquires motion vector identification information identified by the prediction vector identification information included in the inter prediction information supplied from the lossless decoding unit 302 from the list supplied from the list registration unit 333. Then, the vector decoding unit 335 reads the motion vector identified by the motion vector identification information from the prediction information buffer 332 or the vector buffer 334 as a prediction vector.
  • the vector decoding unit 335 performs motion vector decoding by adding the motion vector information and the prediction vector included in the inter prediction information supplied from the lossless decoding unit 302.
  • the vector decoding unit 335 supplies the motion vector to the processing unit 331.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating image generation processing of the decoding device 180 of FIG.
  • the reception unit 181 of the decoding device 180 receives the encoded stream of all layers transmitted from the encoding device 10 of FIG. 4 and supplies the encoded stream to the separation unit 182.
  • the separation unit 182 separates the base stream and the enhancement stream from the encoded streams of all layers supplied from the reception unit 181 and supplies the separated base stream and enhancement stream to the enhancement decoding unit 184.
  • step S172 the base decoding unit 183 decodes the base stream supplied from the separation unit 182 using the HEVC method, and generates a base image.
  • the base decoding unit 183 supplies the motion vector used at the time of inter decoding of the base image to the enhancement decoding unit 184.
  • the base decoding unit 183 outputs the generated base image.
  • step S173 the extraction unit 201 (FIG. 16) of the enhancement decoding unit 184 extracts the SPS from the enhancement stream supplied from the separation unit 182 and supplies the SPS to the decoding unit 202.
  • step S174 the extraction unit 201 extracts PPS from the enhancement stream and supplies the PPS to the decoding unit 202.
  • step S175 the extraction unit 201 extracts encoded data from the enhancement stream and supplies the encoded data to the decoding unit 202.
  • step S176 the decoding unit 202 uses the motion vector supplied from the base decoding unit 183 to perform decoding processing that decodes the encoded data supplied from the extraction unit 201 in a method according to the HEVC method, and the processing ends. To do. Details of the decoding process will be described with reference to FIG.
  • FIG. 20 is a flowchart for explaining the details of the decoding process in step S176 of FIG.
  • step S301 in FIG. 20 the accumulation buffer 301 accumulates the encoded data of the enhancement image supplied from the extraction unit 201 in FIG. 16, and supplies the encoded data to the lossless decoding unit 302 at a predetermined timing.
  • step S302 the lossless decoding unit 302 performs lossless decoding of the encoded data supplied from the accumulation buffer 301 by a method corresponding to the encoding method of the lossless encoding unit 106 in FIG.
  • the lossless decoding unit 302 supplies the quantized transform coefficient obtained by the lossless decoding to the inverse quantization unit 303.
  • the lossless decoding unit 302 supplies the intra prediction information to the intra prediction unit 311 when the intra prediction information is obtained by decoding the encoded data, and when the inter prediction information is obtained, the inter prediction information is obtained.
  • the prediction information is supplied to the motion compensation unit 312.
  • step S303 the inverse quantization unit 303 inversely quantizes the quantized transform coefficient supplied from the lossless decoding unit 302 by a method corresponding to the quantization method of the quantization unit 105 in FIG.
  • the transform coefficient is supplied to the inverse orthogonal transform unit 304.
  • step S304 the inverse orthogonal transform unit 304 performs inverse orthogonal transform on the transform coefficient supplied from the inverse quantization unit 303 by a method corresponding to the orthogonal transform method of the orthogonal transform unit 104 in FIG. 7 to obtain difference information.
  • the difference information obtained by the inverse orthogonal transform is supplied to the calculation unit 305.
  • step S305 the intra prediction unit 311 determines whether or not intra prediction information is supplied from the lossless decoding unit 302. When it is determined in step S305 that intra prediction information has been supplied, in step S306, the intra prediction unit 311 performs intra prediction basically similar to the intra prediction unit 114 in FIG. The intra prediction unit 311 supplies the prediction image obtained as a result of the intra prediction to the selection unit 313, and the process proceeds to step S310.
  • step S305 if it is determined in step S305 that intra prediction information is not supplied, that is, if the motion compensation unit 312 acquires inter prediction information, the process proceeds to step S307.
  • step S307 the motion compensation unit 312 performs a list generation process similar to the list generation process of FIG.
  • step S308 the vector decoding unit 335 (FIG. 18) of the motion compensation unit 312 is based on the list generated by the process of step S307 and the prediction vector identification information included in the inter prediction information from the lossless decoding unit 302. Then, the motion vector information included in the inter prediction information is decoded by the AMVP method. And the vector decoding part 335 supplies the motion vector obtained as a result to the process part 331, and advances a process to step S309.
  • step S309 the processing unit 331 uses the PU as a processing unit based on the motion vector from the vector decoding unit 335 and the reference image read from the decoded picture buffer 309, and performs the optimal inter prediction included in the inter prediction information.
  • a mode compensation process is performed to generate a predicted image.
  • the processing unit 331 supplies the generated predicted image to the calculation unit 305 via the selection unit 313, and advances the processing to step S310.
  • step S310 the calculation unit 305 adds the difference information supplied from the inverse orthogonal transform unit 304 and the predicted image supplied from the selection unit 313 to obtain a reconstructed image.
  • the arithmetic unit 305 supplies the reconstructed image to the loop filter 306 or the decoded picture buffer 309.
  • step S311 the loop filter 306 generates a decoded image by appropriately performing filter processing on the reconstructed image supplied from the calculation unit 305, similarly to the filter 111 in FIG. Note that when a filter coefficient is obtained by the lossless decoding by the lossless decoding unit 302, the loop filter 306 performs a filter process using the filter coefficient.
  • the loop filter 306 supplies the decoded image as the filter processing result to the screen rearrangement buffer 307 and the decoded picture buffer 309.
  • step S312 the screen rearrangement buffer 307 rearranges the decoded images supplied from the loop filter 306.
  • step S313 the D / A conversion unit 308 D / A converts the decoded image supplied from the screen rearrangement buffer 307, and outputs the enhancement image obtained as a result.
  • step S314 the decoded picture buffer 309 stores the reconstructed image supplied from the calculation unit 305 and the decoded image supplied from the loop filter 306.
  • the reconstructed image stored in the decoded picture buffer 309 is supplied to the intra prediction unit 311 via the selection unit 310.
  • the decoded image stored in the decoded picture buffer 309 is supplied to the motion compensation unit 312 via the selection unit 310. After the process of step S314, the process returns to step S176 of FIG. 19 and ends.
  • the decoding device 180 registers motion vector prediction vector candidates of the enhancement image including the motion vector of the base image in the list based on the PU size as the feature of the enhancement image. Therefore, it is possible to decode the enhancement stream transmitted from the encoding device 10 and improved in encoding efficiency.
  • the registration order of the motion vector of the block ColBL is determined at the head or the end based on the size of the PU to be processed. However, whether or not the motion vector of the block ColBL is registered is determined. May be. This case will be described with reference to FIGS. 21 and 22 below.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a method for determining the registration order of prediction vector candidates in this case.
  • the registration order is the same as in the case described with reference to FIG. Is determined. That is, the registration order of the motion vectors of the block ColBL is determined at the top.
  • the motion vector of the block ColBL is not regarded as a prediction vector candidate. Therefore, as in the conventional case shown in FIG. 2A, the motion vector of the block A0 or the block A1, the motion vector of any of the blocks B0 to B2, and the motion vector of the block H or the block C0 are sequentially from the front.
  • the registration order is determined as follows.
  • the predetermined size is half the size of the CU
  • the registration order of the motion vector of the block ColBL in the list for the PU 178-2 is first.
  • the motion vectors of the block ColBL for the PUs 174-1 to 174-4, PU175-2, PU176-1, PU177-2, and PU178-1 in FIG. 10 are not registered in the list.
  • the registration order is determined as in the case described with reference to FIG.
  • the motion vectors of the base image are listed. Not registered. Therefore, it is possible to reduce the prediction vector identification information of the motion vector of the enhancement image that is highly likely to be a prediction vector, and to improve the encoding efficiency.
  • FIG. 22 is a flowchart for explaining the list generation processing by the list registration unit 133 when the registration order is determined by the determination method of FIG.
  • step S332 determines that the base vector flag is not 1
  • the list registration unit 133 determines that the motion vector of the base image is not a prediction vector candidate, and the process proceeds to step S338. If it is determined in step S336 that the size of the PU to be processed is not greater than or equal to N ⁇ N pixels, the process proceeds to step S338.
  • step S338 the list registration unit 133 determines the registration order of motion vectors of blocks other than the block ColBL, and advances the process to step S339.
  • steps S339 to S342 are the same as the processes in steps S141, S142, S145, and S146 in FIG.
  • the processes in steps S138 and S139 and the processes in steps S143 and S144 in FIG. 14 are not performed, so that the list can be easily generated. 22 is performed by the list registration unit 133, the list generation unit 333 performs the same list generation process as the list generation process of FIG.
  • the registration order is determined based on the PU size of the enhancement image.
  • the registration order may be determined based on the PU size of the base image corresponding to the PU.
  • the registration order may be determined based on the sizes of both the enhancement image PU and the corresponding base image PU.
  • the motion vector of the block ColBL is registered at the end of the list or not registered.
  • the motion vector of the block ColBL is registered at the top of the list.
  • the registration order may be determined based on the CU size instead of the PU size.
  • the motion vector of the block ColBL is registered at the top of the list.
  • the motion vector of the block ColBL is registered at the end of the list or not registered.
  • the size of the CU used for determining the registration order is the size of at least one of the CU to be processed for the enhancement image and the CU of the base image corresponding to the CU, as in the case of the PU.
  • the registration order may be determined based on the sizes of both the CU and the PU. In this case, for example, when the size of the CU is 32 ⁇ 32 pixels or more, the motion vector of the block ColBL is registered at the top of the list. If the CU size is 16 ⁇ 16 pixels or 8 ⁇ 8 pixels smaller than 32 ⁇ 32 pixels, and the PU size is N ⁇ N pixels or more, the motion vector of the block ColBL is registered at the top of the list.
  • the registration order may be determined based on the TU size, not the PU or CU size.
  • the registration order may be determined based on the type of scalability function instead of the PU size.
  • the type of the scalability function is spatial scalability where the division value ⁇ obtained by dividing the spatial resolution of the enhancement image (EL) by the spatial resolution of the base image (BL) is greater than 1.
  • the motion vector of block ColBL is registered at the end of the list or not registered.
  • the division value ⁇ is larger than 1, it is necessary to scale the motion vector in order to make the motion vector of the base image a candidate for a prediction vector.
  • the spatial resolution of the enhancement image is twice the spatial resolution of the base image, it is necessary to scale the motion vector of the base image to twice. Therefore, in this case, the correlation between the motion vectors of the base image and the enhancement image is relatively weak. Therefore, the motion vector of the block ColBL of the base image is registered at the end of the list or not registered.
  • the motion vector need not be scaled, so the motion vector of the block ColBL is registered at the top of the list.
  • the registration order of the list may be determined based on the quantization parameter of the base image and the enhancement image instead of the PU size.
  • the quantization parameter QP E of the enhancement image is larger than the quantization parameter QP B of the base image
  • the motion vector of the block ColBL is registered at the top of the list.
  • the quantization parameter QP E is equal to or less than the quantization parameter QP B
  • the motion vector of the block ColBL is registered at the end of the list or not registered.
  • QP E As the quantization parameter QP E (QP B ), a quantization parameter in units of pictures (PicQP) and a quantization parameter in units of slices (Slice QP) can be used in addition to the quantization parameter in units of CUs.
  • PicQP quantization parameter in units of pictures
  • Slice QP quantization parameter in units of slices
  • the hierarchy peripheral PU is not limited to the block ColBL, and may be another PU as long as it is the position of the base image whose position in the screen is the same as the PU to be processed or the PU around the position.
  • the number of hierarchical peripheral PUs may be plural.
  • the hierarchical peripheral PU may be a block ColBL and a block HBL that is the lower right PU of the base image region whose position in the screen is the same as the processing target PU.
  • the motion vector of the block ColBL or the block HBL is selected as a prediction vector candidate and registered in the list. Then, the motion vector of the block C0 or the block H at the position corresponding to the unregistered motion vector is registered in the list.
  • the motion vector of the block ColBL when the motion vector of the block ColBL is registered in the list, the motion vector of the block H is registered in the list, and when the motion vector of the block HBL is registered in the list, the motion vector of the block C0 is registered in the list. be registered.
  • the motion vector of the block C0 or the block H is selected as a prediction vector candidate and registered in the list. Then, the motion vector of the block ColBL or the block HBL at the position corresponding to the motion vector not registered is registered in the list.
  • the motion vector of the block HBL is registered in the list.
  • the motion vector of the block ColBL is registered in the list. be registered.
  • the base vector flag may be set not in sequence units but in picture units or sequence units.
  • the base vector flag (pps_enable_BLMV_flag) in units of pictures is included in the PPS as shown in the 19th line of FIG.
  • the base vector flag (slice_enable_BLMV_flag) in units of slices is included in the slice header as shown in the sixth line of FIG.
  • the enhancement stream may include a change flag and a switch flag instead of the base vector flag.
  • the change flag is a flag for identifying a motion vector of a base image as a candidate for a prediction vector and determining that the order of registration of the base image in the motion vector list is determined based on the feature of the image.
  • the switching flag is a flag for identifying whether the motion vector of the base image is a candidate for a prediction vector and switching the presence or absence of registration of the motion vector of the base image in the list based on the feature of the image.
  • the prediction vector candidate is also based on the feature of the image. A list of is generated.
  • FIG. 29 shows an example of a multi-view image encoding method.
  • the multi-viewpoint image includes a plurality of viewpoint images, and a predetermined one viewpoint image among the plurality of viewpoints is designated as the base view image.
  • Each viewpoint image other than the base view image is treated as a non-base view image.
  • dQP (base view) Current_CU_QP (base view)-LCU_QP (base view) (1-2)
  • dQP (base view) Current_CU_QP (base view)-Previsous_CU_QP (base view) (1-3)
  • dQP (base view) Current_CU_QP (base view)-Slice_QP (base view)
  • base view Current_CU_QP (base view)-Slice_QP (base view)
  • non-base-view: (2-1) dQP (non-base view) Current_CU_QP (non-base view)-LCU_QP (non-base view) (2-2)
  • dQP (non-base view) Current QP (non-base view)-Previsous QP (non-base view) (2-3)
  • dQP (non-base view) Current_CU_QP (non-base view)-Slice
  • the above (1) to (4) can be used in combination.
  • a method of obtaining a quantization parameter difference at the slice level between the base view and the non-base view (combining 3-1 and 2-3), between the base view and the non-base view
  • the method of taking the difference of the quantization parameter at the LCU level (combining 3-2 and 2-1) can be considered.
  • the difference can be improved even when multi-viewpoint encoding is performed.
  • a flag for identifying whether or not there is a dQP whose value is not 0 can be set for each of the above dQPs.
  • FIG. 30 shows another example of encoding by the scalability function.
  • dQP (base layer) Current_CU_QP (base layer)-LCU_QP (base layer) (1-2)
  • dQP (base layer) Current_CU_QP (base layer)-Previsous_CU_QP (base layer) (1-3)
  • dQP (base layer) Current_CU_QP (base layer)-Slice_QP (base layer)
  • non-base-layer (2-1)
  • dQP (non-base layer) Current_CU_QP (non-base layer)-LCU_QP (non-base layer) (2-2)
  • dQP (non-base layer) Current QP (non-base layer)-Previsous QP (non-base layer) (2-3)
  • the above (1) to (4) can be used in combination.
  • the method of taking the difference of the quantization parameter at the LCU level (combining 3-2 and 2-1) can be considered. In this manner, by applying the difference repeatedly, the encoding efficiency can be improved even when hierarchical encoding is performed.
  • a flag for identifying whether or not there is a dQP whose value is not 0 can be set for each of the above dQPs.
  • the series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software.
  • a program constituting the software is installed in the computer.
  • the computer includes, for example, a general-purpose personal computer capable of executing various functions by installing various programs by installing a computer incorporated in dedicated hardware.
  • FIG. 31 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a computer that executes the above-described series of processing by a program.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • An input / output interface 605 is further connected to the bus 604.
  • An input unit 606, an output unit 607, a storage unit 608, a communication unit 609, and a drive 610 are connected to the input / output interface 605.
  • the input unit 606 includes a keyboard, a mouse, a microphone, and the like.
  • the output unit 607 includes a display, a speaker, and the like.
  • the storage unit 608 includes a hard disk, a nonvolatile memory, and the like.
  • the communication unit 609 includes a network interface or the like.
  • the drive 610 drives a removable medium 611 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory.
  • the CPU 601 loads the program stored in the storage unit 608 to the RAM 603 via the input / output interface 605 and the bus 604 and executes the program, for example. Is performed.
  • the program executed by the computer (CPU 601) can be provided by being recorded on a removable medium 611 as a package medium, for example.
  • the program can be provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting.
  • the program can be installed in the storage unit 608 via the input / output interface 605 by attaching the removable medium 611 to the drive 610. Further, the program can be received by the communication unit 609 via a wired or wireless transmission medium and installed in the storage unit 608. In addition, the program can be installed in the ROM 602 or the storage unit 608 in advance.
  • the program executed by the computer may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program for processing.
  • FIG. 32 illustrates a schematic configuration of a television apparatus to which the present technology is applied.
  • the television apparatus 900 includes an antenna 901, a tuner 902, a demultiplexer 903, a decoder 904, a video signal processing unit 905, a display unit 906, an audio signal processing unit 907, a speaker 908, and an external interface unit 909. Furthermore, the television apparatus 900 includes a control unit 910, a user interface unit 911, and the like.
  • the tuner 902 selects a desired channel from the broadcast wave signal received by the antenna 901, demodulates it, and outputs the obtained encoded bit stream to the demultiplexer 903.
  • the demultiplexer 903 extracts video and audio packets of the program to be viewed from the encoded bit stream, and outputs the extracted packet data to the decoder 904. Further, the demultiplexer 903 supplies a packet of data such as EPG (Electronic Program Guide) to the control unit 910. If scrambling is being performed, descrambling is performed by a demultiplexer or the like.
  • EPG Electronic Program Guide
  • the decoder 904 performs packet decoding processing, and outputs video data generated by the decoding processing to the video signal processing unit 905 and audio data to the audio signal processing unit 907.
  • the video signal processing unit 905 performs noise removal, video processing according to user settings, and the like on the video data.
  • the video signal processing unit 905 generates video data of a program to be displayed on the display unit 906, image data by processing based on an application supplied via a network, and the like.
  • the video signal processing unit 905 generates video data for displaying a menu screen for selecting an item and the like, and superimposes the video data on the video data of the program.
  • the video signal processing unit 905 generates a drive signal based on the video data generated in this way, and drives the display unit 906.
  • the display unit 906 drives a display device (for example, a liquid crystal display element or the like) based on a drive signal from the video signal processing unit 905 to display a program video or the like.
  • a display device for example, a liquid crystal display element or the like
  • the audio signal processing unit 907 performs predetermined processing such as noise removal on the audio data, performs D / A conversion processing and amplification processing on the processed audio data, and outputs the audio data to the speaker 908.
  • the external interface unit 909 is an interface for connecting to an external device or a network, and transmits and receives data such as video data and audio data.
  • a user interface unit 911 is connected to the control unit 910.
  • the user interface unit 911 includes an operation switch, a remote control signal receiving unit, and the like, and supplies an operation signal corresponding to a user operation to the control unit 910.
  • the control unit 910 is configured using a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like.
  • the memory stores a program executed by the CPU, various data necessary for the CPU to perform processing, EPG data, data acquired via a network, and the like.
  • the program stored in the memory is read and executed by the CPU at a predetermined timing such as when the television device 900 is activated.
  • the CPU executes each program to control each unit so that the television device 900 operates in accordance with the user operation.
  • the television device 900 includes a bus 912 for connecting the tuner 902, the demultiplexer 903, the video signal processing unit 905, the audio signal processing unit 907, the external interface unit 909, and the control unit 910.
  • the decoder 904 is provided with the function of the image processing apparatus (image processing method) of the present application. For this reason, when the motion vector of the base layer image is used as the motion vector prediction vector candidate of the enhancement layer image, it is possible to decode the encoded stream that improves the encoding efficiency.
  • FIG. 33 illustrates a schematic configuration of a mobile phone to which the present technology is applied.
  • the cellular phone 920 includes a communication unit 922, an audio codec 923, a camera unit 926, an image processing unit 927, a demultiplexing unit 928, a recording / reproducing unit 929, a display unit 930, and a control unit 931. These are connected to each other via a bus 933.
  • an antenna 921 is connected to the communication unit 922, and a speaker 924 and a microphone 925 are connected to the audio codec 923. Further, an operation unit 932 is connected to the control unit 931.
  • the mobile phone 920 performs various operations such as transmission / reception of voice signals, transmission / reception of e-mail and image data, image shooting, and data recording in various modes such as a voice call mode and a data communication mode.
  • the voice signal generated by the microphone 925 is converted into voice data and compressed by the voice codec 923 and supplied to the communication unit 922.
  • the communication unit 922 performs audio data modulation processing, frequency conversion processing, and the like to generate a transmission signal.
  • the communication unit 922 supplies a transmission signal to the antenna 921 and transmits it to a base station (not shown).
  • the communication unit 922 performs amplification, frequency conversion processing, demodulation processing, and the like of the reception signal received by the antenna 921, and supplies the obtained audio data to the audio codec 923.
  • the audio codec 923 performs data expansion of the audio data and conversion to an analog audio signal and outputs the result to the speaker 924.
  • the control unit 931 receives character data input by operating the operation unit 932 and displays the input characters on the display unit 930.
  • the control unit 931 generates mail data based on a user instruction or the like in the operation unit 932 and supplies the mail data to the communication unit 922.
  • the communication unit 922 performs mail data modulation processing, frequency conversion processing, and the like, and transmits the obtained transmission signal from the antenna 921.
  • the communication unit 922 performs amplification, frequency conversion processing, demodulation processing, and the like of the reception signal received by the antenna 921, and restores mail data. This mail data is supplied to the display unit 930 to display the mail contents.
  • the mobile phone 920 can also store the received mail data in a storage medium by the recording / playback unit 929.
  • the storage medium is any rewritable storage medium.
  • the storage medium is a removable medium such as a semiconductor memory such as a RAM or a built-in flash memory, a hard disk, a magnetic disk, a magneto-optical disk, an optical disk, a USB memory, or a memory card.
  • the image data generated by the camera unit 926 is supplied to the image processing unit 927.
  • the image processing unit 927 performs encoding processing of image data and generates encoded data.
  • the demultiplexing unit 928 multiplexes the encoded data generated by the image processing unit 927 and the audio data supplied from the audio codec 923 by a predetermined method, and supplies the multiplexed data to the communication unit 922.
  • the communication unit 922 performs modulation processing and frequency conversion processing of multiplexed data, and transmits the obtained transmission signal from the antenna 921.
  • the communication unit 922 performs amplification, frequency conversion processing, demodulation processing, and the like of the reception signal received by the antenna 921, and restores multiplexed data. This multiplexed data is supplied to the demultiplexing unit 928.
  • the demultiplexing unit 928 performs demultiplexing of the multiplexed data, and supplies the encoded data to the image processing unit 927 and the audio data to the audio codec 923.
  • the image processing unit 927 performs a decoding process on the encoded data to generate image data.
  • the image data is supplied to the display unit 930 and the received image is displayed.
  • the audio codec 923 converts the audio data into an analog audio signal, supplies the analog audio signal to the speaker 924, and outputs the received audio.
  • the image processing unit 927 is provided with the function of the image processing device (image processing method) of the present application. For this reason, when the motion vector of the base layer image is used as a candidate for the motion vector prediction vector of the enhancement layer image, the encoding efficiency can be improved. In addition, when the motion vector of the base layer image is used as a motion vector prediction vector candidate for the enhancement layer image, it is possible to decode an encoded stream that improves the encoding efficiency.
  • FIG. 34 illustrates a schematic configuration of a recording / reproducing apparatus to which the present technology is applied.
  • the recording / reproducing apparatus 940 records, for example, audio data and video data of a received broadcast program on a recording medium, and provides the recorded data to the user at a timing according to a user instruction.
  • the recording / reproducing device 940 can also acquire audio data and video data from another device, for example, and record them on a recording medium. Further, the recording / reproducing apparatus 940 decodes and outputs the audio data and video data recorded on the recording medium, thereby enabling image display and audio output on the monitor apparatus or the like.
  • the recording / reproducing apparatus 940 includes a tuner 941, an external interface unit 942, an encoder 943, an HDD (Hard Disk Drive) unit 944, a disk drive 945, a selector 946, a decoder 947, an OSD (On-Screen Display) unit 948, a control unit 949, A user interface unit 950 is included.
  • Tuner 941 selects a desired channel from a broadcast signal received by an antenna (not shown).
  • the tuner 941 outputs an encoded bit stream obtained by demodulating the received signal of a desired channel to the selector 946.
  • the external interface unit 942 includes at least one of an IEEE 1394 interface, a network interface unit, a USB interface, a flash memory interface, and the like.
  • the external interface unit 942 is an interface for connecting to an external device, a network, a memory card, and the like, and receives data such as video data and audio data to be recorded.
  • the encoder 943 performs encoding by a predetermined method when the video data and audio data supplied from the external interface unit 942 are not encoded, and outputs an encoded bit stream to the selector 946.
  • the HDD unit 944 records content data such as video and audio, various programs, and other data on a built-in hard disk, and reads them from the hard disk during playback.
  • the disk drive 945 records and reproduces signals with respect to the mounted optical disk.
  • An optical disk such as a DVD disk (DVD-Video, DVD-RAM, DVD-R, DVD-RW, DVD + R, DVD + RW, etc.), a Blu-ray (registered trademark) disk, or the like.
  • the selector 946 selects one of the encoded bit streams from the tuner 941 or the encoder 943 and supplies it to either the HDD unit 944 or the disk drive 945 when recording video or audio. Further, the selector 946 supplies the encoded bit stream output from the HDD unit 944 or the disk drive 945 to the decoder 947 at the time of reproduction of video and audio.
  • the decoder 947 performs a decoding process on the encoded bit stream.
  • the decoder 947 supplies the video data generated by performing the decoding process to the OSD unit 948.
  • the decoder 947 outputs audio data generated by performing the decoding process.
  • the OSD unit 948 generates video data for displaying a menu screen for selecting an item and the like, and superimposes it on the video data output from the decoder 947 and outputs the video data.
  • a user interface unit 950 is connected to the control unit 949.
  • the user interface unit 950 includes an operation switch, a remote control signal receiving unit, and the like, and supplies an operation signal corresponding to a user operation to the control unit 949.
  • the control unit 949 is configured using a CPU, a memory, and the like.
  • the memory stores programs executed by the CPU and various data necessary for the CPU to perform processing.
  • the program stored in the memory is read and executed by the CPU at a predetermined timing such as when the recording / reproducing apparatus 940 is activated.
  • the CPU executes the program to control each unit so that the recording / reproducing device 940 operates according to the user operation.
  • the decoder 947 is provided with the function of the image processing apparatus (image processing method) of the present application. For this reason, when the motion vector of the base layer image is used as the motion vector prediction vector candidate of the enhancement layer image, it is possible to decode the encoded stream that improves the encoding efficiency.
  • FIG. 35 illustrates a schematic configuration of an imaging apparatus to which the present technology is applied.
  • the imaging device 960 images a subject, displays an image of the subject on a display unit, and records it on a recording medium as image data.
  • the imaging device 960 includes an optical block 961, an imaging unit 962, a camera signal processing unit 963, an image data processing unit 964, a display unit 965, an external interface unit 966, a memory unit 967, a media drive 968, an OSD unit 969, and a control unit 970. Have. In addition, a user interface unit 971 is connected to the control unit 970. Furthermore, the image data processing unit 964, the external interface unit 966, the memory unit 967, the media drive 968, the OSD unit 969, the control unit 970, and the like are connected via a bus 972.
  • the optical block 961 is configured using a focus lens, a diaphragm mechanism, and the like.
  • the optical block 961 forms an optical image of the subject on the imaging surface of the imaging unit 962.
  • the imaging unit 962 is configured using a CCD or CMOS image sensor, generates an electrical signal corresponding to the optical image by photoelectric conversion, and supplies the electrical signal to the camera signal processing unit 963.
  • the camera signal processing unit 963 performs various camera signal processing such as knee correction, gamma correction, and color correction on the electrical signal supplied from the imaging unit 962.
  • the camera signal processing unit 963 supplies the image data after the camera signal processing to the image data processing unit 964.
  • the image data processing unit 964 performs an encoding process on the image data supplied from the camera signal processing unit 963.
  • the image data processing unit 964 supplies the encoded data generated by performing the encoding process to the external interface unit 966 and the media drive 968. Further, the image data processing unit 964 performs a decoding process on the encoded data supplied from the external interface unit 966 and the media drive 968.
  • the image data processing unit 964 supplies the image data generated by performing the decoding process to the display unit 965. Further, the image data processing unit 964 superimposes the processing for supplying the image data supplied from the camera signal processing unit 963 to the display unit 965 and the display data acquired from the OSD unit 969 on the image data. To supply.
  • the OSD unit 969 generates display data such as a menu screen and icons made up of symbols, characters, or figures and outputs them to the image data processing unit 964.
  • the external interface unit 966 includes, for example, a USB input / output terminal, and is connected to a printer when printing an image.
  • a drive is connected to the external interface unit 966 as necessary, a removable medium such as a magnetic disk or an optical disk is appropriately mounted, and a computer program read from them is installed as necessary.
  • the external interface unit 966 has a network interface connected to a predetermined network such as a LAN or the Internet.
  • the control unit 970 reads the encoded data from the media drive 968 in accordance with an instruction from the user interface unit 971, and supplies the encoded data to the other device connected via the network from the external interface unit 966. it can.
  • the control unit 970 may acquire encoded data and image data supplied from another device via the network via the external interface unit 966 and supply the acquired data to the image data processing unit 964. it can.
  • any readable / writable removable medium such as a magnetic disk, a magneto-optical disk, an optical disk, or a semiconductor memory is used.
  • the recording medium may be any type of removable medium, and may be a tape device, a disk, or a memory card. Of course, a non-contact IC (Integrated Circuit) card may be used.
  • media drive 968 and the recording medium may be integrated and configured by a non-portable storage medium such as a built-in hard disk drive or an SSD (Solid State Drive).
  • a non-portable storage medium such as a built-in hard disk drive or an SSD (Solid State Drive).
  • the control unit 970 is configured using a CPU.
  • the memory unit 967 stores a program executed by the control unit 970, various data necessary for the control unit 970 to perform processing, and the like.
  • the program stored in the memory unit 967 is read out and executed by the control unit 970 at a predetermined timing such as when the imaging device 960 is activated.
  • the control unit 970 controls each unit so that the imaging device 960 performs an operation according to a user operation by executing a program.
  • the image data processing unit 964 is provided with the function of the image processing apparatus (image processing method) of the present application. For this reason, when the motion vector of the base layer image is used as a candidate for the motion vector prediction vector of the enhancement layer image, the encoding efficiency can be improved. In addition, when the motion vector of the base layer image is used as a motion vector prediction vector candidate for the enhancement layer image, it is possible to decode an encoded stream that improves the encoding efficiency.
  • Scalable encoding is used for selection of data to be transmitted, for example, as in the example shown in FIG.
  • the distribution server 1002 reads the scalable encoded data stored in the scalable encoded data storage unit 1001, and via the network 1003, the personal computer 1004, the AV device 1005, the tablet This is distributed to the terminal device such as the device 1006 and the mobile phone 1007.
  • the distribution server 1002 selects and transmits encoded data of appropriate quality according to the capability of the terminal device, the communication environment, and the like. Even if the distribution server 1002 transmits unnecessarily high-quality data, the terminal device does not always obtain a high-quality image, and may cause a delay or an overflow. Moreover, there is a possibility that the communication band is unnecessarily occupied or the load on the terminal device is unnecessarily increased. On the other hand, even if the distribution server 1002 transmits unnecessarily low quality data, there is a possibility that an image with sufficient image quality cannot be obtained in the terminal device. Therefore, the distribution server 1002 appropriately reads and transmits the scalable encoded data stored in the scalable encoded data storage unit 1001 as encoded data having an appropriate quality with respect to the capability and communication environment of the terminal device. .
  • the scalable encoded data storage unit 1001 stores scalable encoded data (BL + EL) 1011 encoded in a scalable manner.
  • the scalable encoded data (BL + EL) 1011 is encoded data including both a base layer and an enhancement layer, and is a data that can be decoded to obtain both a base layer image and an enhancement layer image. It is.
  • the distribution server 1002 selects an appropriate layer according to the capability of the terminal device that transmits data, the communication environment, and the like, and reads the data of the layer. For example, the distribution server 1002 reads high-quality scalable encoded data (BL + EL) 1011 from the scalable encoded data storage unit 1001 and transmits it to the personal computer 1004 and the tablet device 1006 with high processing capability as they are. . On the other hand, for example, the distribution server 1002 extracts base layer data from the scalable encoded data (BL + EL) 1011 for the AV device 1005 and the cellular phone 1007 having a low processing capability, and performs scalable encoding. Although it is data of the same content as the data (BL + EL) 1011, it is transmitted as scalable encoded data (BL) 1012 having a lower quality than the scalable encoded data (BL + EL) 1011.
  • BL scalable encoded data
  • scalable encoded data By using scalable encoded data in this way, the amount of data can be easily adjusted, so that the occurrence of delay and overflow can be suppressed, and the unnecessary increase in the load on the terminal device and communication medium can be suppressed. be able to.
  • scalable encoded data (BL + EL) 1011 since scalable encoded data (BL + EL) 1011 has reduced redundancy between layers, the amount of data can be reduced as compared with the case where encoded data of each layer is used as individual data. . Therefore, the storage area of the scalable encoded data storage unit 1001 can be used more efficiently.
  • the hardware performance of the terminal device varies depending on the device.
  • the application which a terminal device performs is also various, the capability of the software is also various.
  • the network 1003 serving as a communication medium can be applied to any communication network including wired, wireless, or both, such as the Internet and a LAN (Local Area Network), and has various data transmission capabilities. Furthermore, there is a risk of change due to other communications.
  • the distribution server 1002 communicates with the terminal device that is the data transmission destination before starting data transmission, and the hardware performance of the terminal device, the performance of the application (software) executed by the terminal device, etc. Information regarding the capability of the terminal device and information regarding the communication environment such as the available bandwidth of the network 1003 may be obtained. The distribution server 1002 may select an appropriate layer based on the information obtained here.
  • the layer extraction may be performed by the terminal device.
  • the personal computer 1004 may decode the transmitted scalable encoded data (BL + EL) 1011 and display a base layer image or an enhancement layer image. Further, for example, the personal computer 1004 extracts the base layer scalable encoded data (BL) 1012 from the transmitted scalable encoded data (BL + EL) 1011 and stores it or transfers it to another device. The base layer image may be displayed after decoding.
  • the numbers of the scalable encoded data storage unit 1001, the distribution server 1002, the network 1003, and the terminal devices are arbitrary.
  • the example in which the distribution server 1002 transmits data to the terminal device has been described, but the usage example is not limited to this.
  • the data transmission system 1000 may be any system as long as it transmits a scalable encoded data to a terminal device by selecting an appropriate layer according to the capability of the terminal device or a communication environment. Can be applied to the system.
  • scalable coding is used for transmission via a plurality of communication media, for example, as in the example shown in FIG.
  • a broadcasting station 1101 transmits base layer scalable encoded data (BL) 1121 by terrestrial broadcasting 1111. Also, the broadcast station 1101 transmits enhancement layer scalable encoded data (EL) 1122 via an arbitrary network 1112 including a wired or wireless communication network or both (for example, packetized transmission).
  • BL base layer scalable encoded data
  • EL enhancement layer scalable encoded data
  • the terminal apparatus 1102 has a reception function of the terrestrial broadcast 1111 broadcast by the broadcast station 1101 and receives base layer scalable encoded data (BL) 1121 transmitted via the terrestrial broadcast 1111.
  • the terminal apparatus 1102 further has a communication function for performing communication via the network 1112, and receives enhancement layer scalable encoded data (EL) 1122 transmitted via the network 1112.
  • BL base layer scalable encoded data
  • EL enhancement layer scalable encoded data
  • the terminal device 1102 decodes the base layer scalable encoded data (BL) 1121 acquired via the terrestrial broadcast 1111 according to, for example, a user instruction, and obtains or stores a base layer image. Or transmit to other devices.
  • BL base layer scalable encoded data
  • the terminal device 1102 for example, in response to a user instruction, the base layer scalable encoded data (BL) 1121 acquired via the terrestrial broadcast 1111 and the enhancement layer scalable encoded acquired via the network 1112 Data (EL) 1122 is combined to obtain scalable encoded data (BL + EL), or decoded to obtain an enhancement layer image, stored, or transmitted to another device.
  • BL base layer scalable encoded data
  • EL enhancement layer scalable encoded acquired via the network 1112 Data
  • the scalable encoded data can be transmitted via a communication medium that is different for each layer, for example. Therefore, the load can be distributed, and the occurrence of delay and overflow can be suppressed.
  • the communication medium used for transmission may be selected for each layer. For example, scalable encoded data (BL) 1121 of a base layer having a relatively large amount of data is transmitted via a communication medium having a wide bandwidth, and scalable encoded data (EL) 1122 having a relatively small amount of data is transmitted. You may make it transmit via a communication medium with a narrow bandwidth. Further, for example, the communication medium for transmitting the enhancement layer scalable encoded data (EL) 1122 is switched between the network 1112 and the terrestrial broadcast 1111 according to the available bandwidth of the network 1112. May be. Of course, the same applies to data of an arbitrary layer.
  • the number of layers is arbitrary, and the number of communication media used for transmission is also arbitrary.
  • the number of terminal devices 1102 serving as data distribution destinations is also arbitrary.
  • broadcasting from the broadcasting station 1101 has been described as an example, but the usage example is not limited to this.
  • the data transmission system 1100 can be applied to any system as long as it is a system that divides scalable encoded data into a plurality of layers and transmits them through a plurality of lines.
  • scalable encoding is used for storing encoded data as in the example shown in FIG. 38, for example.
  • the imaging device 1201 performs scalable coding on image data obtained by imaging the subject 1211, and as scalable coded data (BL + EL) 1221, a scalable coded data storage device 1202. To supply.
  • the scalable encoded data storage device 1202 stores the scalable encoded data (BL + EL) 1221 supplied from the imaging device 1201 with quality according to the situation. For example, in the normal case, the scalable encoded data storage device 1202 extracts base layer data from the scalable encoded data (BL + EL) 1221, and the base layer scalable encoded data ( BL) 1222. On the other hand, for example, in the case of attention, the scalable encoded data storage device 1202 stores scalable encoded data (BL + EL) 1221 with high quality and a large amount of data.
  • the scalable encoded data storage device 1202 can store an image with high image quality only when necessary, so that an increase in the amount of data can be achieved while suppressing a reduction in the value of the image due to image quality degradation. And the use efficiency of the storage area can be improved.
  • the imaging device 1201 is a surveillance camera.
  • the monitoring target for example, an intruder
  • the content of the captured image is likely to be unimportant, so reduction of the data amount is given priority, and the image data (scalable coding) Data) is stored in low quality.
  • the image quality is given priority and the image data (scalable) (Encoded data) is stored with high quality.
  • whether it is normal time or attention time may be determined by the scalable encoded data storage device 1202 analyzing an image, for example.
  • the imaging apparatus 1201 may make a determination, and the determination result may be transmitted to the scalable encoded data storage device 1202.
  • the criterion for determining whether the time is normal or noting is arbitrary, and the content of the image as the criterion is arbitrary. Of course, conditions other than the contents of the image can also be used as the criterion. For example, it may be switched according to the volume or waveform of the recorded sound, may be switched at every predetermined time, or may be switched by an external instruction such as a user instruction.
  • the number of states is arbitrary, for example, normal, slightly attention, attention, very attention, etc.
  • three or more states may be switched.
  • the upper limit number of states to be switched depends on the number of layers of scalable encoded data.
  • the imaging apparatus 1201 may determine the number of layers for scalable coding according to the state. For example, in a normal case, the imaging apparatus 1201 may generate base layer scalable encoded data (BL) 1222 with low quality and a small amount of data, and supply the scalable encoded data storage apparatus 1202 to the scalable encoded data storage apparatus 1202. For example, when attention is paid, the imaging device 1201 generates scalable encoded data (BL + EL) 1221 having a high quality and a large amount of data, and supplies the scalable encoded data storage device 1202 to the scalable encoded data storage device 1202. May be.
  • BL base layer scalable encoded data
  • BL + EL scalable encoded data
  • the monitoring camera has been described as an example.
  • the use of the imaging system 1200 is arbitrary and is not limited to the monitoring camera.
  • the method for transmitting such information is not limited to such an example.
  • these pieces of information may be transmitted or recorded as separate data associated with the encoded bitstream without being multiplexed into the encoded bitstream.
  • the term “associate” means that an image (which may be a part of an image such as a slice or a block) included in the bitstream and information corresponding to the image can be linked at the time of decoding. Means. That is, information may be transmitted on a transmission path different from that of the image (or bit stream).
  • Information may be recorded on a recording medium (or another recording area of the same recording medium) different from the image (or bit stream). Furthermore, the information and the image (or bit stream) may be associated with each other in an arbitrary unit such as a plurality of frames, one frame, or a part of the frame.
  • This technology receives bitstreams compressed by orthogonal transform such as discrete cosine transform and motion compensation, such as MPEG and H.26x, via network media such as satellite broadcasting, cable TV, the Internet, and mobile phones.
  • orthogonal transform such as discrete cosine transform and motion compensation
  • the present invention can be applied to an encoding device or a decoding device that is used when processing on a storage medium such as an optical, magnetic disk, or flash memory.
  • the present technology can take a cloud computing configuration in which one function is shared by a plurality of devices via a network and is jointly processed.
  • each step described in the above flowchart can be executed by one device or can be shared by a plurality of devices.
  • the plurality of processes included in the one step can be executed by being shared by a plurality of apparatuses in addition to being executed by one apparatus.
  • a processing unit that performs compensation processing of an image of a first layer of an image having a hierarchical structure using a motion vector;
  • An image comprising: a list registration unit for registering motion vector prediction vector candidates of the first layer image including the motion vector of the second layer image in a list based on the characteristics of the image having the layer structure. Processing equipment.
  • the list registration unit registers the prediction vector candidates in the list based on a feature of the first layer image.
  • the list registration unit registers the prediction vector candidates in the list based on a feature of the second layer image.
  • the list registration unit registers the prediction vector candidates in the list based on characteristics of the images of the first and second hierarchies.
  • the list registration unit determines a motion vector of the second layer image as a motion vector of the first layer image.
  • the list registration unit determines a motion vector of the first layer image from a motion vector of the second layer image.
  • the image processing apparatus according to any one of (1) to (5), wherein the image vector is registered in the list as a candidate for the prediction vector first.
  • the list registration unit registers the prediction vector candidates including the motion vector of the second layer image in the list when the size of a PU (Prediction Unit) of the image having the hierarchical structure is equal to or larger than a predetermined size.
  • the image processing apparatus according to any one of (1) to (4).
  • the list registration unit determines the motion vector of the second layer image as the motion vector of the first layer image.
  • the image processing device according to any one of (1) to (6), wherein the image vector is registered in the list as a candidate for the prediction vector earlier.
  • the list registration unit uses the motion vector of the first layer image based on the motion vector of the second layer image.
  • the image processing apparatus according to any one of (1) to (6) or (8), wherein the image is registered in the list as candidates for the prediction vector first.
  • the list registration unit registers the prediction vector candidates including the motion vector of the second layer image in the list when the size of a CU (Coding Unit) of the image having the hierarchical structure is equal to or larger than a predetermined size.
  • the image processing apparatus according to any one of (1) to (4) or (7).
  • the list registration unit obtains a motion vector of the second layer image as the first layer image.
  • the list registration unit determines the motion vector of the first layer image as the motion vector of the second layer image.
  • the list registration unit selects the prediction vector candidate including the motion vector of the image of the second layer.
  • the list registration unit obtains a motion vector of the second layer image of the first layer.
  • the image processing apparatus wherein the image vector is registered in the list as a candidate for the prediction vector before an image motion vector.
  • the list registration unit obtains a motion vector of the first layer image from the second layer.
  • the image processing apparatus according to (1) or (14), wherein the image vector is registered in the list as a candidate for the prediction vector prior to a motion vector of the image.
  • the list registration unit when a quantization parameter of the first layer image is larger than a quantization parameter of the second layer image, the prediction vector candidate including a motion vector of the second layer image The image processing apparatus according to (1).
  • the list registration unit may include a first region or a second region that is temporally surrounding the block that is the target of the compensation processing in the first layer image based on the characteristics of the image having the hierarchical structure.
  • the motion vector of one of the images is registered in the list as a candidate for the prediction vector, and the motion vector of the region of the second layer image corresponding to the other is registered in the list.
  • the image processing apparatus according to any one of 16).
  • the image processing device according to any one of (1) to (17), further including: a setting unit configured to set identification information for identifying that the motion vector of the second layer image is a candidate for the prediction vector.
  • the image processing device A processing step of performing compensation processing of an image of a first layer of an image having a hierarchical structure using a motion vector; An image including a list registration step of registering, in a list, motion vector prediction vector candidates of the first layer image including a motion vector of the second layer image based on the characteristics of the image having the layer structure. Processing method.

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Abstract

The present technology relates to an image processing device and an image processing method whereby it is possible to improve coding efficiency when a motion vector of an image of a base layer is employed as a candidate of a prediction vector of a motion vector of an image of an enhancement layer. A processing unit uses a motion vector to carry out a correction process of an enhancement image. On the basis of characteristics of an image formed from the base image and the enhancement image, a list registration unit registers, in a list, prediction vector candidates of a motion vector of the enhancement image, which include the motion vector of the base image. The present technology may be applied, as an example, to a coding device whereby a scalable coding is carried out.

Description

画像処理装置および画像処理方法Image processing apparatus and image processing method
 本技術は、画像処理装置および画像処理方法に関し、特に、エンハンスメントレイヤの画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補としてベースレイヤの画像の動きベクトルが用いられる場合に符号化効率を向上させることができるようにした画像処理装置および画像処理方法に関する。 The present technology relates to an image processing device and an image processing method, and in particular, it is possible to improve encoding efficiency when a motion vector of a base layer image is used as a motion vector prediction vector candidate of an enhancement layer image. The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method.
 近年、画像情報をデジタルとして取り扱い、その際、効率の高い情報の伝送、蓄積を目的とし、画像情報特有の冗長性を利用して、離散コサイン変換等の直交変換と動き補償により圧縮するMPEG(Moving Picture Experts Group phase)などの方式に準拠した装置が、放送局などの情報配信、および一般家庭における情報受信の双方において普及しつつある。 In recent years, image information is handled as digital data, and MPEG (compressed by orthogonal transform such as discrete cosine transform and motion compensation is used for the purpose of efficient transmission and storage of information. A device compliant with a method such as Moving (Pictures Experts Group) phase) is becoming popular in both information distribution at broadcast stations and information reception in general households.
 特に、MPEG2(ISO/IEC 13818-2)方式は、汎用画像符号化方式として定義されており、飛び越し走査画像及び順次走査画像の双方、並びに標準解像度画像及び高精細画像を網羅する標準で、プロフェッショナル用途及びコンシューマー用途の広範なアプリケーションに現在広く用いられている。MPEG2方式を用いることにより、例えば720×480画素を持つ標準解像度の飛び越し走査画像であれば4乃至8Mbps、1920×1088画素を持つ高解像度の飛び越し走査画像であれば18乃至22MBpsの符号量(ビットレート)を割り当てることで、高い圧縮率と良好な画質の実現が可能である。 In particular, the MPEG2 (ISO / IEC 13818-2) system is defined as a general-purpose image encoding system, and is a standard that covers both interlaced and progressively scanned images, standard resolution images, and high-definition images. Widely used in a wide range of applications for consumer and consumer applications. By using the MPEG2 method, for example, a standard resolution interlaced scanning image having 720 × 480 pixels is 4 to 8 Mbps, and a high resolution interlaced scanning image having 1920 × 1088 pixels is 18 to 22 MBps. By assigning a (rate), it is possible to realize a high compression rate and good image quality.
 MPEG2は主として放送用に適合する高画質符号化を対象としていたが、MPEG1より低い符号量(ビットレート)、つまりより高い圧縮率の符号化方式には対応していなかった。携帯端末の普及により、今後そのような符号化方式のニーズは高まると思われ、これに対応してMPEG4符号化方式の標準化が行われた。MPEG4の画像符号化方式に関しては、1998年12月にISO/IEC 14496-2として規格が国際標準に承認された。 MPEG2 was mainly intended for high-quality encoding suitable for broadcasting, but it did not support encoding methods with a lower code amount (bit rate) than MPEG1, that is, a higher compression rate. With the widespread use of mobile terminals, the need for such an encoding system is expected to increase in the future, and the MPEG4 encoding system has been standardized accordingly. Regarding the MPEG4 image coding system, the standard was approved as an international standard in December 1998 as ISO / IEC 449 14496-2.
 更に、近年、当初テレビ会議用の画像符号化を目的として、H.26L (ITU-T Q6/16 VCEG)という標準の規格化が進んでいる。H.26LはMPEG2やMPEG4といった従来の符号化方式に比べ、その符号化、復号化により多くの演算量が要求されるものの、より高い符号化効率が実現されることが知られている。 Furthermore, in recent years, for the purpose of image coding for the initial video conference, The standardization of 26L (ITU-T Q6 / 16 と い う VCEG) is in progress. H. 26L is known to achieve higher encoding efficiency than the conventional encoding schemes such as MPEG2 and MPEG4, although a large amount of calculation is required for encoding and decoding.
 また、現在、MPEG4の活動の一環として、このH.26Lをベースに、H.26Lではサポートされない機能をも取り入れ、より高い符号化効率を実現する標準化がJoint Model of Enhanced-Compression Video Codingとして行われている。この標準化は、2003年3月にH.264及びMPEG-4 Part10(AVC(Advanced Video Coding))という名の元に国際標準化された。 Also, as part of MPEG4 activities, this H.264 Based on 26L, H. Standardization to achieve higher coding efficiency by incorporating functions that are not supported by 26L is performed as JointJModel of Enhanced-Compression Video Coding. This standardization was implemented in March 2003 by H.C. It was internationally standardized under the names of H.264 and MPEG-4® Part 10 (AVC (Advanced Video Coding)).
 更に、その拡張として、RGBやYUV422、YUV444といった、業務用に必要な符号化ツールや、MPEG-2で規定されていた8×8DCTや量子化マトリクスをも含んだFRExt (Fidelity Range Extension)の標準化が2005年2月に完了した。これにより、AVC方式が、映画に含まれるフィルムノイズをも良好に表現することが可能な符号化方式となり、BD(Blu-ray(登録商標) Disc )等の幅広いアプリケーションに用いられる運びとなった。 Furthermore, as an extension, standardization of FRExt® (Fidelity Range Extension) including coding tools necessary for business such as RGB, YUV422, and YUV444, and 8 × 8DCT and quantization matrix specified by MPEG-2. Was completed in February 2005. As a result, the AVC system has become an encoding system that can well express film noise included in movies, and has been used for a wide range of applications such as BD (Blu-ray (registered trademark) Disc).
 しかしながら、昨今、ハイビジョン画像の4倍の4000×2000画素程度の画像を圧縮したい、または、インターネットのような限られた伝送容量の環境においてハイビジョン画像を配信したいといった、更なる高圧縮率符号化に対するニーズが高まっている。このため、ITU-T傘下のVCEG(Video Coding Expert Group)において、符号化効率の改善に関する検討が継続されている。 However, these days, we want to compress images with a resolution of about 4000 x 2000 pixels, which is four times that of high-definition images, or to deliver high-definition images in environments with limited transmission capacity such as the Internet. Needs are growing. For this reason, in the VCEG (Video Coding Expert Group) under the ITU-T, studies on improving the coding efficiency are continuing.
 また、現在、AVCより更なる符号化効率の向上を目的として、ITU-Tと、ISO/IECの共同の標準化団体であるJCTVC(Joint Collaboration Team - Video Coding)により、 HEVC(High Efficiency Video Coding)と呼ばれる符号化方式の標準化が進められている。 In addition, with the aim of further improving coding efficiency compared to AVC, ITUHEVC (High Efficiency Video Coding) has been established by JCTVC (Joint Collaboration Team Coding), a joint standardization organization of ITU-T and ISO / IEC. The standardization of the encoding method called is being advanced.
 HEVC方式においては、AMVP(Advanced Motion Vector Prediction)とMergeという、2つの動きベクトルの符号化方式が規定されている。 In the HEVC method, two motion vector encoding methods, AMVP (Advanced Motion Vector Prediction) and Merge, are defined.
 どちらの符号化方式においても、周辺のPU(Prediction Unit)の動きベクトルが処理対象のPUの動きベクトルの予測ベクトルの候補とされ、リストに登録される。そして、予測ベクトルの候補から予測ベクトルが決定され、リスト内の予測ベクトルを識別する予測ベクトル識別情報が、符号化装置から復号装置に伝送される。なお、予測ベクトル識別情報は、予測ベクトルの候補に付与されるリストへの登録順を表す情報である。 In either encoding method, motion vectors of neighboring PUs (Prediction Units) are regarded as motion vector prediction vector candidates for the processing target PU and registered in the list. A prediction vector is determined from prediction vector candidates, and prediction vector identification information for identifying a prediction vector in the list is transmitted from the encoding device to the decoding device. Note that the prediction vector identification information is information indicating the order of registration in a list given to prediction vector candidates.
 また、AMVPにおいては、予測ベクトルと処理対象のPUの動きベクトルとの差分が符号化装置から復号装置に伝送される。一方、Mergeにおいては、予測ベクトルが処理対象のPUの動きベクトルとされる。 Also, in AMVP, the difference between the prediction vector and the motion vector of the PU to be processed is transmitted from the encoding device to the decoding device. On the other hand, in Merge, the prediction vector is the motion vector of the PU to be processed.
 周辺のPUとしては、時間的に周辺のPU、即ち処理対象のPUと画面内の位置が同一で時刻の異なる領域またはその領域の周辺のPU(以下、時間周辺PUという)と、空間的に周辺のPU、即ち処理対象のPUと同一画面内の周辺のPU(以下、空間周辺PUという)がある。 As a peripheral PU, a temporally neighboring PU, that is, a region having the same position in the screen as the processing target PU and having a different time, or a PU around that region (hereinafter referred to as a temporal peripheral PU), spatially There are peripheral PUs, that is, peripheral PUs in the same screen as the processing target PU (hereinafter referred to as spatial peripheral PUs).
 具体的には、例えば、時間周辺PUは、図1に示すように、処理対象のPU1の中心と画面内の中心の位置が同一で時刻の異なるPUであるブロックC0と、PU1と画面内の位置が同一で時刻の異なる領域の右下のPUであるブロックHである。また、空間周辺PUは、図1に示すように、PU1の左下の2つのPUであるブロックA1およびブロックA2、並びに、上の3つのPUであるブロックB0乃至B2である。 Specifically, for example, as shown in FIG. 1, the time-peripheral PU includes a block C0 that is a PU having the same position of the center of the PU1 to be processed and the center of the screen at different times, and PU1 and the screen in the screen. This is block H, which is the lower right PU in the region having the same position and different time. Further, as shown in FIG. 1, the space peripheral PU is a block A1 and a block A2 that are two PUs on the lower left side of PU1, and blocks B0 to B2 that are three upper PUs.
 図2は、予測ベクトルの候補のリストへの登録方法を説明する図である。 FIG. 2 is a diagram for explaining a method of registering a prediction vector candidate in a list.
 ここで、処理対象のPUと、参照画像を特定する参照画像特定情報(ref_idx)および予測方向の両方が同一であるPUをVEC1のPUとい、参照画像特定情報は同一であるが予測方向が異なるPUをVEC2のPUという。また、処理対象のPUと、参照画像特定情報は異なるが予測方向が同一であるPUをVEC3のPUといい、参照画像特定情報および予測方向の両方が異なるPUをVEC4のPUという。 Here, a PU having the same processing target PU, reference image specifying information (ref_idx) for specifying a reference image, and a prediction direction are called VEC1 PUs, and the reference image specifying information is the same, but the prediction directions are different. PU is called VEC2 PU. Further, a PU to be processed and a PU having different reference image specifying information but having the same prediction direction are referred to as a VEC3 PU, and a PU having both reference image specifying information and a prediction direction being referred to as a VEC4 PU.
 AMVPでは、最大で2つの空間周辺PUの動きベクトルが予測ベクトルの候補としてリストに登録される。具体的には、図2のAに示すように、AMVPでは、まず、VEC1のブロックA0およびブロックA1の動きベクトルが存在するかどうかが順に判定され、次に、その判定がVEC2,VEC3,VEC4について順に行われる。この判定は、存在すると判定された時点で終了され、存在するブロックA0またはブロックA1の動きベクトルが予測ベクトルの候補としてリストに登録される。 In AMVP, motion vectors of up to two spatial surrounding PUs are registered in the list as prediction vector candidates. Specifically, as shown in FIG. 2A, in AMVP, it is first determined whether or not there is a motion vector of block A0 and block A1 of VEC1, and then the determination is VEC2, VEC3, VEC4. Are performed in order. This determination is terminated when it is determined that it exists, and the motion vector of the existing block A0 or block A1 is registered in the list as a prediction vector candidate.
 そして、VEC1のブロックB0乃至B2の動きベクトルが存在するかどうかが順に判定され、次に、その判定が、VEC2,VEC3,VEC4について順に行われる。この判定は、存在すると判定された時点で終了され、存在するブロックB0乃至B2のいずれか1つの動きベクトルが予測ベクトルの候補としてリストに登録される。 Then, it is determined in order whether or not motion vectors of the blocks B0 to B2 of VEC1 exist, and then the determination is performed in order for VEC2, VEC3, and VEC4. This determination is terminated when it is determined that it exists, and any one motion vector of the existing blocks B0 to B2 is registered in the list as a prediction vector candidate.
 次に、時間周辺PUであるブロックHの動きベクトルが存在する場合、ブロックHの動きベクトルが予測ベクトルの候補としてリストに登録され、ブロックHの動きベクトルが存在しない場合、ブロックC0の動きベクトルが予測ベクトルの候補としてリストに登録される。最後に、予測ベクトルの候補の数が所定数より少ない場合、動きベクトルとしての0が予測ベクトルの候補としてリストに登録される。 Next, when there is a motion vector of block H that is a time peripheral PU, the motion vector of block H is registered in the list as a candidate for a prediction vector, and when there is no motion vector of block H, the motion vector of block C0 is The prediction vector candidate is registered in the list. Finally, when the number of prediction vector candidates is less than a predetermined number, 0 as a motion vector is registered in the list as a prediction vector candidate.
 Mergeでは、最大で5つの空間周辺PUの動きベクトルが予測ベクトルの候補としてリストに登録される。具体的には、図2のBに示すように、まず、ブロックA0およびブロックA1、並びに、ブロックB0およびブロックB1の動きベクトルのうちの存在する動きベクトルが予測ベクトルの候補とされる。このとき、ブロックA0およびブロックA1、並びに、ブロックB0およびブロックB1の動きベクトルうちの少なくとも1つが存在しない場合、存在しない動きベクトルの代わりにブロックB2の動きベクトルが予測ベクトルの候補としてリストに登録される。 In Merge, motion vectors of up to five spatial surrounding PUs are registered in the list as prediction vector candidates. Specifically, as shown in FIG. 2B, first, motion vectors existing among the motion vectors of the block A0 and the block A1, and the block B0 and the block B1 are set as prediction vector candidates. At this time, if at least one of the motion vectors of the block A0 and the block A1 and the block B0 and the block B1 does not exist, the motion vector of the block B2 is registered in the list as a prediction vector candidate instead of the non-existing motion vector. The
 次に、時間周辺PUであるブロックHの動きベクトルが存在する場合、ブロックHの動きベクトルが予測ベクトルの候補としてリストに登録され、ブロックHの動きベクトルが存在しない場合、ブロックC0の動きベクトルが予測ベクトルの候補としてリストに登録される。 Next, when there is a motion vector of block H that is a time peripheral PU, the motion vector of block H is registered in the list as a candidate for a prediction vector, and when there is no motion vector of block H, the motion vector of block C0 is The prediction vector candidate is registered in the list.
 次に、予測ベクトルの候補の数が所定数より少なく、スライスのタイプがBスライスである場合、前方向の予測と後ろ方向の予測の予測ベクトルの候補の組み合わせがリストに登録される。最後に、予測ベクトルの候補数が所定数より少ない場合、動きベクトルとしての0が予測ベクトルの候補としてリストに登録される。 Next, when the number of prediction vector candidates is less than a predetermined number and the slice type is a B slice, a combination of prediction vector candidates for forward prediction and backward prediction is registered in the list. Finally, when the number of prediction vector candidates is less than a predetermined number, 0 as a motion vector is registered in the list as a prediction vector candidate.
 ところで、MPEG-2、AVCといった画像符号化方式は、画像を階層化して符号化するscalability機能を有していた。scalability機能によれば、トランスコード処理を行うことなく、復号側の処理能力に応じた符号化データを伝送することができる。 By the way, image encoding methods such as MPEG-2 and AVC have a scalability function for encoding an image in a hierarchical manner. According to the scalability function, it is possible to transmit encoded data according to the processing capability on the decoding side without performing a transcoding process.
 具体的には、例えば携帯電話のような処理能力の低い端末に対しては、ベースとなる階層であるベースレイヤ(base layer)の画像の符号化ストリームのみを伝送することができる。一方、テレビジョン受像機やパーソナルコンピュータのような処理能力の高い端末に対しては、ベースレイヤと、ベースレイヤ以外の階層であるエンハンスメントレイヤ(enhancement layer)の画像の符号化ストリームを伝送することができる。 Specifically, for example, only a coded stream of an image of a base layer (base layer) that is a base layer can be transmitted to a terminal with low processing capability such as a mobile phone. On the other hand, an encoded stream of an image of a base layer and an enhancement layer (enhancement layer) that is a layer other than the base layer may be transmitted to a terminal having high processing capability such as a television receiver or a personal computer. it can.
 このようなscalability機能は、HEVC方式においても備えられている。scalability機能を用いて符号化が行われる場合、各階層で上述した動きベクトルの符号化が行われる。そこで、エンハンスメントレイヤの動きベクトルの符号化時にベースレイヤの画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補とすることにより、符号化効率を向上させることが考えられている(例えば、非特許文献1参照)。 Such a scalability function is also provided in the HEVC system. When encoding is performed using the scalability function, the above-described motion vector encoding is performed in each layer. Therefore, it is considered to improve the encoding efficiency by using the motion vector of the base layer image as a prediction vector candidate when encoding the enhancement layer motion vector (see, for example, Non-Patent Document 1).
 しかしながら、ベースレイヤの画像の動きベクトルのリストへの登録順は固定されている。従って、ベースレイヤの画像の動きベクトルが予測ベクトルとなる可能性が高いにもかかわらず、その動きベクトルの予測ベクトル識別情報が大きかったり、可能性が低いにもかかわらず、その動きベクトルの予測ベクトル識別情報が小さかったりする。その結果、符号化効率が悪い。 However, the order of registration in the motion vector list of base layer images is fixed. Accordingly, although the motion vector of the base layer image is likely to be a prediction vector, the prediction vector identification information of the motion vector is large or low, but the prediction vector of the motion vector is low. The identification information is small. As a result, encoding efficiency is poor.
 本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、エンハンスメントレイヤの画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補としてベースレイヤの画像の動きベクトルが用いられる場合に符号化効率を向上させることができるようにするものである。 The present technology has been made in view of such a situation, and can improve coding efficiency when a motion vector of a base layer image is used as a motion vector prediction vector candidate of an enhancement layer image. It is something that can be done.
 本技術の一側面の画像処理装置は、動きベクトルを用いて、階層構造を有する画像の第1の階層の画像の補償処理を行う処理部と、前記階層構造を有する画像の特徴に基づいて、第2の階層の画像の動きベクトルを含む前記第1の階層の画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補をリストに登録するリスト登録部とを備える画像処理装置である。 An image processing apparatus according to an aspect of the present technology, based on a feature of a processing unit that performs compensation processing on an image of a first layer of an image having a hierarchical structure using a motion vector, and an image having the hierarchical structure, An image processing apparatus comprising: a list registration unit that registers a motion vector prediction vector candidate of a first layer image including a motion vector of a second layer image in a list.
 本技術の一側面の画像処理方法は、本技術の一側面の画像処理装置に対応する。 The image processing method according to one aspect of the present technology corresponds to the image processing apparatus according to one aspect of the present technology.
 本技術の一側面においては、動きベクトルを用いて、階層構造を有する画像の第1の階層の画像の補償処理が行われ、前記階層構造を有する画像の特徴に基づいて、第2の階層の画像の動きベクトルを含む前記第1の階層の画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補がリストに登録される。 In one aspect of the present technology, compensation processing is performed on an image in a first layer of an image having a hierarchical structure using a motion vector, and the second layer is based on the characteristics of the image having the hierarchical structure. The motion vector prediction vector candidates including the motion vector of the first layer are registered in the list.
 なお、本技術の一側面の画像処理装置は、コンピュータにプログラムを実行させることにより実現することができる。 Note that the image processing apparatus according to one aspect of the present technology can be realized by causing a computer to execute a program.
 また、本技術の一側面の画像処理装置を実現するために、コンピュータに実行させるプログラムは、伝送媒体を介して伝送することにより、又は、記録媒体に記録して、提供することができる。 Also, in order to realize the image processing apparatus according to one aspect of the present technology, a program to be executed by a computer can be provided by being transmitted via a transmission medium or by being recorded on a recording medium.
 本技術の一側面によれば、エンハンスメントレイヤの画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補としてベースレイヤの画像の動きベクトルが用いられる場合に符号化効率を向上させることができる。 According to one aspect of the present technology, encoding efficiency can be improved when a motion vector of a base layer image is used as a candidate for a motion vector prediction vector of an enhancement layer image.
従来の周辺PUの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional periphery PU. 予測ベクトルの候補のリストへの登録方法を説明する図である。It is a figure explaining the registration method to the list of prediction vector candidates. scalability機能を説明する図である。It is a figure explaining a scalability function. 本技術を適用した符号化装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of one Embodiment of the encoding apparatus to which this technique is applied. 図4のエンハンスメント符号化部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the enhancement encoding part of FIG. SPSのシンタックスの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the syntax of SPS. 図5の符号化部の構成例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of an encoding unit in FIG. 5. 図7の動き予測・補償部の構成例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of a motion prediction / compensation unit in FIG. 7. 予測ベクトルの候補に対応するPUの例を示す図である。It is a figure which shows the example of PU corresponding to the prediction vector candidate. PUのサイズの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the size of PU. 予測ベクトルの候補の登録順の決定方法を説明する図である。It is a figure explaining the determination method of the registration order of the prediction vector candidate. 図4の符号化装置の生成処理を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining generation processing of the encoding device in FIG. 4. 図12の符号化処理の詳細を説明するフローチャートである。13 is a flowchart for explaining details of the encoding process of FIG. 12. 図13のリスト生成処理の詳細を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of the list production | generation process of FIG. 図13のリスト生成処理の詳細を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of the list production | generation process of FIG. 図15のエンハンスメント復号部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the enhancement decoding part of FIG. 図16の復号部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the decoding part of FIG. 図17の動き補償部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the motion compensation part of FIG. 図15の復号装置の画像生成処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the image generation process of the decoding apparatus of FIG. 図19の復号処理の詳細を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of the decoding process of FIG. 予測ベクトルの候補の登録順の他の決定方法を説明する図である。It is a figure explaining the other determination method of the registration order of the candidate of a prediction vector. 図21の決定方法で登録順が決定される場合のリスト生成処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the list production | generation process in case registration order is determined by the determination method of FIG. CUのサイズに基づくリストの登録方法を説明する図である。It is a figure explaining the registration method of the list based on the size of CU. scalability機能の種類に基づくリストの登録方法を説明する図である。It is a figure explaining the registration method of the list based on the kind of scalability function. 量子化パラメータに基づくリストの登録方法を説明する図である。It is a figure explaining the registration method of the list based on a quantization parameter. 階層周辺PUと時間周辺PUの選択を説明する図である。It is a figure explaining selection of hierarchy periphery PU and time periphery PU. PPSのシンタックスの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the syntax of PPS. スライスヘッダのシンタックスの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the syntax of a slice header. 多視点画像符号化方式の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a multiview image encoding system. Scalability機能による符号化の他の例を示す。The other example of the encoding by a Scalability function is shown. コンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the hardware of a computer. 本技術を適用したテレビジョン装置の概略構成例を示す図である。It is a figure which shows the schematic structural example of the television apparatus to which this technique is applied. 本技術を適用した携帯電話機の概略構成例を示す図である。It is a figure which shows the schematic structural example of the mobile telephone to which this technique is applied. 本技術を適用した記録再生装置の概略構成例を示す図である。It is a figure which shows the schematic structural example of the recording / reproducing apparatus to which this technique is applied. 本技術を適用した撮像装置の概略構成例を示す図である。It is a figure which shows the schematic structural example of the imaging device to which this technique is applied. スケーラブル符号化利用の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of scalable encoding utilization. スケーラブル符号化利用の他の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other example of scalable encoding utilization. スケーラブル符号化利用のさらに他の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the further another example of scalable encoding utilization.
 以下では、特に断りのない限り、エンハンスメントレイヤが1つであるものとするが、エンハンスメントレイヤの数は複数であってもよい。 In the following, it is assumed that there is one enhancement layer unless otherwise specified, but the number of enhancement layers may be plural.
 <scalability機能の説明>
 図3は、scalability機能を説明する図である。
<Explanation of scalability function>
FIG. 3 is a diagram for explaining the scalability function.
 図3に示すように、SNR scalabilityは、画像をSNR(signal-noise ratio)で階層化して符号化するscalability機能である。具体的には、SNR scalabilityでは、低SNRの画像がベースレイヤの画像として符号化され、高SNRの画像と低SNRの画像の差分の画像がエンハンスメントレイヤの画像として符号化される。 As shown in FIG. 3, SNRabilityscalability is a scalability function that encodes an image layered with SNR (signal-noise ratio). Specifically, in SNR scalability, a low SNR image is encoded as a base layer image, and a difference image between a high SNR image and a low SNR image is encoded as an enhancement layer image.
 従って、符号化装置は、処理能力の低い復号装置に対してベースレイヤの画像の符号化データのみを伝送することにより、復号装置は、低SNRの画像、即ち低画質の画像を生成することができる。また、符号化装置は、処理能力の高い復号装置に対してベースレイヤとエンハンスメントレイヤの画像の符号化データを伝送することにより、復号装置は、ベースレイヤとエンハンスメントレイヤの画像を復号して合成し、高SNRの画像、即ち高画質の画像を生成することができる。 Accordingly, the encoding device transmits only the encoded data of the base layer image to the decoding device with low processing capability, so that the decoding device can generate a low SNR image, that is, a low quality image. it can. Further, the encoding device transmits the encoded data of the base layer and enhancement layer images to the decoding device having high processing capability, so that the decoding device decodes and synthesizes the base layer and enhancement layer images. A high SNR image, that is, a high-quality image can be generated.
 図3のBに示すように、spatial scalabilityは、画像を空間解像度で階層化して符号化するscalability機能である。具体的には、spatial scalabilityでは、低解像度の画像がベースレイヤの画像として符号化され、高解像度の画像と低解像度の画像の差分の画像がエンハンスメントレイヤの画像として符号化される。 As shown in FIG. 3B, spatial scalability is a scalability function that encodes an image by layering it at a spatial resolution. Specifically, in spatial scalability, a low resolution image is encoded as a base layer image, and a difference image between the high resolution image and the low resolution image is encoded as an enhancement layer image.
 従って、符号化装置は、処理能力の低い復号装置に対してベースレイヤの画像の符号化データのみを伝送することにより、復号装置は、低解像度の画像を生成することができる。また、符号化装置は、処理能力の高い復号装置に対してベースレイヤとエンハンスメントレイヤの画像の符号化データを伝送することにより、復号装置は、ベースレイヤとエンハンスメントレイヤの画像を復号して合成し、高解像度の画像を生成することができる。 Therefore, the encoding device transmits only the encoded data of the base layer image to the decoding device with low processing capability, so that the decoding device can generate a low-resolution image. Further, the encoding device transmits the encoded data of the base layer and enhancement layer images to the decoding device having high processing capability, so that the decoding device decodes and synthesizes the base layer and enhancement layer images. High-resolution images can be generated.
 なお、図示は省略するが、scalability機能としては、SNR scalability,spatial scalabilityの他にも存在する。 Although illustration is omitted, there are other scalability functions besides SNRSscalability and spatial scalability.
 例えば、scalability機能としては、画像をフレームレートで階層化して符号化するtemporal scalability、画像をビット数で階層化して符号化するbit-depth scalabilityもある。また、scalability機能としては、画像を色差信号のフォーマットで階層化して符号化するchroma scalabilityもある。 For example, as a scalability function, there is also temporal-scalability for hierarchizing and encoding an image by a frame rate, and bit-depth-scalability for encoding an image by hierarchizing by a bit number. In addition, as a scalability function, there is also a chroma-scalability for hierarchizing and encoding an image in a color difference signal format.
 <一実施の形態>
 (符号化装置の一実施の形態の構成例)
 図4は、本技術を適用した符号化装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
<One embodiment>
(Configuration example of one embodiment of encoding device)
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of an encoding device to which the present technology is applied.
 図4の符号化装置10は、ベース符号化部11、エンハンスメント符号化部12、合成部13、および伝送部14により構成され、scalability機能を用いてHEVC方式に準ずる方式で画像を符号化する。 4 includes a base encoding unit 11, an enhancement encoding unit 12, a synthesizing unit 13, and a transmission unit 14. The encoding apparatus 10 encodes an image using a scalability function in accordance with a scheme conforming to the HEVC scheme.
 符号化装置10のベース符号化部11には、外部からベースレイヤの画像(以下、ベース画像という)が入力される。ベース符号化部11は、従来のHEVC方式の符号化装置と同様に構成され、ベース画像をHEVC方式で符号化する。但し、ベース符号化部11は、ベース画像のインター符号化時に用いられた動きベクトルをエンハンスメント符号化部12に供給する。ベース符号化部11は、符号化の結果得られる符号化データ、SPS,PPS等を含む符号化ストリームを、ベースストリームとして合成部13に供給する。 A base layer image (hereinafter referred to as a base image) is input to the base encoding unit 11 of the encoding device 10 from the outside. The base encoding unit 11 is configured in the same manner as a conventional HEVC encoding device, and encodes a base image using the HEVC method. However, the base encoding unit 11 supplies a motion vector used at the time of inter encoding of the base image to the enhancement encoding unit 12. The base encoding unit 11 supplies an encoded stream including encoded data, SPS, PPS, and the like obtained as a result of encoding to the synthesizing unit 13 as a base stream.
 エンハンスメント符号化部12には、外部からエンハンスメントレイヤの画像(以下、エンハンスメント画像という)が入力される。エンハンスメント符号化部12は、エンハンスメント画像をHEVC方式に準ずる方式で符号化する。また、エンハンスメント符号化部12は、ベース符号化部11から供給されるベース画像の動きベクトルを用いて、エンハンスメント画像のインター符号化時に用いられた動きベクトルをAMVP方式で符号化し、動きベクトル情報を生成する。 The enhancement coding unit 12 receives an enhancement layer image (hereinafter referred to as an enhancement image) from the outside. The enhancement encoding unit 12 encodes the enhancement image by a method according to the HEVC method. Further, the enhancement encoding unit 12 uses the motion vector of the base image supplied from the base encoding unit 11 to encode the motion vector used at the time of inter-encoding of the enhancement image by the AMVP method, and obtains motion vector information. Generate.
 エンハンスメント符号化部12は、エンハンスメント画像の符号化データに動きベクトル情報等を付加して符号化ストリームを生成し、エンハンスメントストリームとして合成部13に供給する。 The enhancement encoding unit 12 generates an encoded stream by adding motion vector information or the like to the encoded data of the enhancement image, and supplies the encoded stream to the synthesizing unit 13 as an enhancement stream.
 合成部13は、ベース符号化部11から供給されるベースストリームとエンハンスメント符号化部12から供給されるエンハンスメントストリームを合成し、全階層の符号化ストリームを生成する。合成部13は、全階層の符号化ストリームを伝送部14に供給する。 The synthesizing unit 13 synthesizes the base stream supplied from the base encoding unit 11 and the enhancement stream supplied from the enhancement encoding unit 12 to generate an encoded stream of all layers. The synthesizing unit 13 supplies the encoded stream of all layers to the transmission unit 14.
 伝送部14は、合成部13から供給される全階層の符号化ストリームを後述する復号装置に伝送する。 The transmission unit 14 transmits the encoded stream of all layers supplied from the synthesis unit 13 to a decoding device described later.
 なお、ここでは、符号化装置10は、全階層の符号化ストリームを伝送するものとするが、必要に応じて、ベースストリームのみを伝送することもできる。 In addition, although the encoding apparatus 10 shall transmit the encoding stream of all the layers here, it can also transmit only a base stream as needed.
 (エンハンスメント符号化部の構成例)
 図5は、図4のエンハンスメント符号化部12の構成例を示すブロック図である。
(Configuration example of enhancement encoding unit)
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the enhancement encoding unit 12 of FIG.
 図5のエンハンスメント符号化部12は、設定部21と符号化部22により構成される。 The enhancement encoding unit 12 in FIG. 5 includes a setting unit 21 and an encoding unit 22.
 エンハンスメント符号化部12の設定部21は、SPS,PPS等のパラメータセットを設定し、符号化部22に供給する。 The setting unit 21 of the enhancement encoding unit 12 sets a parameter set such as SPS and PPS and supplies the parameter set to the encoding unit 22.
 符号化部22は、外部から入力されるエンハンスメント画像をHEVC方式に準ずる方式で符号化し、符号化データを生成する。このとき、符号化部22は、ベース符号化部11からの動きベクトルを用いて、エンハンスメント画像のインター予測に用いられる動きベクトルをAMVP方式で符号化し、動きベクトル情報を生成する。 The encoding unit 22 encodes an enhancement image input from the outside by a method according to the HEVC method, and generates encoded data. At this time, the encoding unit 22 uses the motion vector from the base encoding unit 11 to encode a motion vector used for inter prediction of the enhancement image by the AMVP method, and generates motion vector information.
 符号化部22は、エンハンスメント画像の符号化データにヘッダ情報として動きベクトル情報等を付加する。そして、符号化部22は、ヘッダ情報が付加されたエンハンスメント画像の符号化データに、設定部21から供給されるパラメータセットを付加してエンハンスメントストリームを生成する。符号化部22は、エンハンスメントストリームを図4の合成部13に供給する。 The encoding unit 22 adds motion vector information or the like as header information to the encoded data of the enhancement image. The encoding unit 22 adds the parameter set supplied from the setting unit 21 to the encoded data of the enhancement image to which the header information is added, and generates an enhancement stream. The encoding unit 22 supplies the enhancement stream to the synthesis unit 13 in FIG.
 (エンハンスメントストリームのSPSのシンタックスの構成例)
 図6は、図5の設定部21により設定されるSPSのシンタックスの構成例を示す図である。
(Configuration example of SPS syntax of enhancement stream)
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of SPS syntax set by the setting unit 21 of FIG.
 図6の23行目に示すように、SPSには、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補とすることを識別するシーケンス単位のベースベクトルフラグ(sps_enable_BLMV_flag)(識別情報)が含まれる。ベースベクトルフラグは、例えばベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補とすることを表す場合1であり、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補としないことを表す場合0である。 As shown in the 23rd line of FIG. 6, the SPS includes a base vector flag (sps_enable_BLMV_flag) (identification information) for identifying that the motion vector of the base image is a prediction vector candidate. The base vector flag is, for example, 1 when representing that the motion vector of the base image is a prediction vector candidate, and is 0 when representing that the motion vector of the base image is not a prediction vector candidate.
 (符号化部の構成例)
 図7は、図5の符号化部22の構成例を示すブロック図である。
(Configuration example of encoding unit)
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of the encoding unit 22 of FIG.
 図7の符号化部22は、A/D変換部101、画面並べ替えバッファ102、演算部103、直交変換部104、量子化部105、可逆符号化部106、および蓄積バッファ107を有する。また、符号化部22は、逆量子化部108、逆直交変換部109、演算部110、フィルタ111、デコードピクチャバッファ112、選択部113、イントラ予測部114、動き予測・補償部115、および予測画像選択部116を有する。 7 includes an A / D conversion unit 101, a screen rearrangement buffer 102, a calculation unit 103, an orthogonal transformation unit 104, a quantization unit 105, a lossless encoding unit 106, and a storage buffer 107. The encoding unit 22 includes an inverse quantization unit 108, an inverse orthogonal transform unit 109, a calculation unit 110, a filter 111, a decoded picture buffer 112, a selection unit 113, an intra prediction unit 114, a motion prediction / compensation unit 115, and a prediction. An image selection unit 116 is included.
 具体的には、符号化部22のA/D変換部101は、入力されたエンハンスメント画像をA/D変換し、変換後のデジタルデータである画像を画面並べ替えバッファ102に供給し、記憶させる。画面並べ替えバッファ102は、記憶した表示の順番のフレームの画像を、GOP(Group Of Picture)に応じて、符号化のためのフレームの順番に並べ替える。画面並べ替えバッファ102は、フレームの順番を並び替えた画像を、演算部103に供給する。 Specifically, the A / D conversion unit 101 of the encoding unit 22 performs A / D conversion on the input enhancement image, and supplies the image that is the converted digital data to the screen rearrangement buffer 102 for storage. . The screen rearrangement buffer 102 rearranges the stored frames in the display order in the order of frames for encoding in accordance with GOP (Group Of Picture). The screen rearrangement buffer 102 supplies the image with the rearranged frame order to the arithmetic unit 103.
 また、画面並べ替えバッファ102は、フレームの順番を並び替えた画像を、イントラ予測部114および動き予測・補償部115にも供給する。 Also, the screen rearrangement buffer 102 supplies the image in which the frame order is rearranged to the intra prediction unit 114 and the motion prediction / compensation unit 115.
 演算部103は、画面並べ替えバッファ102から読み出された画像から、予測画像選択部116を介してイントラ予測部114または動き予測・補償部115から供給される予測画像を減算する。演算部103は、その結果得られる差分情報を直交変換部104に出力する。 The calculation unit 103 subtracts the predicted image supplied from the intra prediction unit 114 or the motion prediction / compensation unit 115 via the predicted image selection unit 116 from the image read from the screen rearrangement buffer 102. The calculation unit 103 outputs the difference information obtained as a result to the orthogonal transform unit 104.
 例えば、イントラ符号化が行われる場合、演算部103は、画面並べ替えバッファ102から読み出された画像から、イントラ予測部114から供給される予測画像を減算する。また、インター符号化が行われる場合、演算部103は、画面並べ替えバッファ102から読み出された画像から、動き予測・補償部115から供給される予測画像を減算する。 For example, when intra coding is performed, the calculation unit 103 subtracts the prediction image supplied from the intra prediction unit 114 from the image read from the screen rearrangement buffer 102. Further, when inter coding is performed, the arithmetic unit 103 subtracts the predicted image supplied from the motion prediction / compensation unit 115 from the image read from the screen rearrangement buffer 102.
 直交変換部104は、演算部103から供給される差分情報に対して、離散コサイン変換やカルーネン・レーベ変換等の直交変換を施す。なお、この直交変換の方法は任意である。直交変換部104は、その変換係数を量子化部105に供給する。 The orthogonal transform unit 104 performs orthogonal transform such as discrete cosine transform and Karhunen-Loeve transform on the difference information supplied from the computation unit 103. Note that this orthogonal transformation method is arbitrary. The orthogonal transform unit 104 supplies the transform coefficient to the quantization unit 105.
 量子化部105は、直交変換部104から供給される変換係数を量子化する。量子化部105は、符号量の目標値に関する情報に基づいて量子化パラメータを設定し、その量子化を行う。なお、この量子化の方法は任意である。量子化部105は、量子化された変換係数を可逆符号化部106に供給する。 The quantization unit 105 quantizes the transform coefficient supplied from the orthogonal transform unit 104. The quantization unit 105 sets a quantization parameter based on information on the code amount target value, and performs the quantization. Note that this quantization method is arbitrary. The quantization unit 105 supplies the quantized transform coefficient to the lossless encoding unit 106.
 可逆符号化部106は、量子化部105において量子化された変換係数を任意の符号化方式で可逆符号化し、符号化データを生成する。また、可逆符号化部106は、イントラ予測のモードを示す情報等を含むイントラ予測情報をイントラ予測部114から取得し、インター予測のモードを示す情報や動きベクトル情報などを含むインター予測情報を動き予測・補償部115から取得する。さらに、可逆符号化部106は、フィルタ111において使用されたフィルタ係数等を取得する。 The lossless encoding unit 106 losslessly encodes the transform coefficient quantized by the quantization unit 105 using an arbitrary encoding method, and generates encoded data. Further, the lossless encoding unit 106 acquires intra prediction information including information indicating an intra prediction mode from the intra prediction unit 114, and moves inter prediction information including information indicating an inter prediction mode, motion vector information, and the like. Obtained from the prediction / compensation unit 115. Further, the lossless encoding unit 106 acquires filter coefficients used in the filter 111 and the like.
 可逆符号化部106は、これらの各種情報を任意の符号化方式で可逆符号化し、符号化データのヘッダ情報の一部とする(多重化する)。可逆符号化部106は、ヘッダ情報が多重化された符号化データを蓄積バッファ107に供給して蓄積させる。 The lossless encoding unit 106 performs lossless encoding of these various types of information using an arbitrary encoding method, and uses (multiplexes) a part of the header information of the encoded data. The lossless encoding unit 106 supplies the encoded data in which the header information is multiplexed to the accumulation buffer 107 for accumulation.
 可逆符号化部106の符号化方式としては、例えば、可変長符号化または算術符号化等が挙げられる。可変長符号化としては、例えば、H.264/AVC方式で定められているCAVLC(Context-Adaptive Variable Length Coding)などが挙げられる。算術符号化としては、例えば、CABAC(Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding)などが挙げられる。 Examples of the encoding method of the lossless encoding unit 106 include variable length encoding or arithmetic encoding. Examples of variable length coding include H.264. CAVLC (Context-Adaptive Variable Length Coding) defined in the H.264 / AVC format. Examples of arithmetic coding include CABAC (Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding).
 蓄積バッファ107は、可逆符号化部106から供給された符号化データを、一時的に保持する。蓄積バッファ107は、所定のタイミングにおいて、保持している符号化データを読み出し、図5の設定部21から供給されるパラメータセットとともにエンハンスメントストリームとして、図4の合成部13に供給する。 The accumulation buffer 107 temporarily holds the encoded data supplied from the lossless encoding unit 106. The accumulation buffer 107 reads out the encoded data held at a predetermined timing, and supplies it as an enhancement stream to the synthesis unit 13 in FIG. 4 together with the parameter set supplied from the setting unit 21 in FIG.
 また、量子化部105において量子化された変換係数は、逆量子化部108にも供給される。逆量子化部108は、その量子化された変換係数を、量子化部105による量子化に対応する方法で逆量子化する。この逆量子化の方法は、量子化部105による量子化処理に対応する方法であればどのような方法であってもよい。逆量子化部108は、得られた変換係数を、逆直交変換部109に供給する。 Also, the transform coefficient quantized by the quantization unit 105 is also supplied to the inverse quantization unit 108. The inverse quantization unit 108 inversely quantizes the quantized transform coefficient by a method corresponding to the quantization by the quantization unit 105. The inverse quantization method may be any method as long as it is a method corresponding to the quantization processing by the quantization unit 105. The inverse quantization unit 108 supplies the obtained transform coefficient to the inverse orthogonal transform unit 109.
 逆直交変換部109は、逆量子化部108から供給された変換係数を、直交変換部104による直交変換処理に対応する方法で逆直交変換する。この逆直交変換の方法は、直交変換部104による直交変換処理に対応する方法であればどのようなものであってもよい。逆直交変換された出力(局所的に復元された差分情報)は、演算部110に供給される。 The inverse orthogonal transform unit 109 performs inverse orthogonal transform on the transform coefficient supplied from the inverse quantization unit 108 by a method corresponding to the orthogonal transform process by the orthogonal transform unit 104. The inverse orthogonal transform method may be any method as long as it corresponds to the orthogonal transform processing by the orthogonal transform unit 104. The inversely orthogonally transformed output (difference information restored locally) is supplied to the calculation unit 110.
 演算部110は、逆直交変換部109から供給された逆直交変換結果、すなわち、局所的に復元された差分情報に、予測画像選択部116を介してイントラ予測部114若しくは動き予測・補償部115から供給される予測画像を加算し、局所的に復号された画像(以下、再構成画像と称する)を得る。その再構成画像は、フィルタ111またはデコードピクチャバッファ112に供給される。 The calculation unit 110 converts the inverse orthogonal transform result supplied from the inverse orthogonal transform unit 109, that is, locally restored difference information, into the intra prediction unit 114 or the motion prediction / compensation unit 115 via the predicted image selection unit 116. Are added to the predicted image to obtain a locally decoded image (hereinafter referred to as a reconstructed image). The reconstructed image is supplied to the filter 111 or the decoded picture buffer 112.
 フィルタ111は、デブロックフィルタや適応ループフィルタ等を含み、演算部110から供給される再構成画像に対して適宜フィルタ処理を行う。例えば、フィルタ111は、再構成画像に対してデブロックフィルタ処理を行うことにより再構成画像のブロック歪を除去する。また、例えば、フィルタ111は、そのデブロックフィルタ処理結果(ブロック歪みの除去が行われた再構成画像)に対して、ウィナーフィルタ(Wiener Filter)を用いてループフィルタ処理を行うことにより画質改善を行う。 The filter 111 includes a deblock filter, an adaptive loop filter, and the like, and appropriately performs a filtering process on the reconstructed image supplied from the calculation unit 110. For example, the filter 111 removes block distortion of the reconstructed image by performing deblocking filter processing on the reconstructed image. Further, for example, the filter 111 improves the image quality by performing loop filter processing using a Wiener filter on the deblock filter processing result (reconstructed image from which block distortion has been removed). Do.
 なお、フィルタ111は、再構成画像に対して任意のフィルタ処理を行うようにしてもよい。また、フィルタ111は、必要に応じて、フィルタ処理に用いたフィルタ係数等の情報を可逆符号化部106に供給し、可逆符号化させるようにすることもできる。 Note that the filter 111 may perform arbitrary filter processing on the reconstructed image. In addition, the filter 111 can supply information such as filter coefficients used for the filter processing to the lossless encoding unit 106 and perform lossless encoding as necessary.
 フィルタ111は、フィルタ処理結果(以下、復号画像と称する)をデコードピクチャバッファ112に供給する。 The filter 111 supplies a filter processing result (hereinafter referred to as a decoded image) to the decoded picture buffer 112.
 デコードピクチャバッファ112は、演算部110から供給される再構成画像とフィルタ111から供給される復号画像を記憶する。 The decoded picture buffer 112 stores the reconstructed image supplied from the calculation unit 110 and the decoded image supplied from the filter 111.
 デコードピクチャバッファ112は、所定のタイミングにおいて、若しくは、イントラ予測部114等の外部からの要求に基づいて、記憶している再構成画像を、選択部113を介してイントラ予測部114に供給する。また、デコードピクチャバッファ112は、所定のタイミングにおいて、若しくは、動き予測・補償部115等の外部からの要求に基づいて、記憶している復号画像を、選択部113を介して動き予測・補償部115に供給する。 The decoded picture buffer 112 supplies the stored reconstructed image to the intra prediction unit 114 via the selection unit 113 at a predetermined timing or based on a request from the outside such as the intra prediction unit 114. In addition, the decoded picture buffer 112 receives a stored decoded image at a predetermined timing or based on an external request from the motion prediction / compensation unit 115 or the like via the selection unit 113. 115.
 選択部113は、デコードピクチャバッファ112から出力される再構成画像または復号画像の供給先を示す。具体的には、イントラ符号化が行われる場合、選択部113は、デコードピクチャバッファ112からフィルタ処理されていない再構成画像を読み出し、予測対象領域の周辺に位置する周辺領域の画像(周辺画像)として、イントラ予測部114に供給する。 The selection unit 113 indicates the supply destination of the reconstructed image or decoded image output from the decoded picture buffer 112. Specifically, when intra coding is performed, the selection unit 113 reads a reconstructed image that has not been filtered from the decoded picture buffer 112, and an image of a peripheral region (peripheral image) located around the prediction target region. Is supplied to the intra prediction unit 114.
 また、インター符号化が行われる場合、選択部113は、デコードピクチャバッファ112からフィルタ処理された復号画像を読み出し、参照画像として、それを動き予測・補償部115に供給する。 Also, when inter coding is performed, the selection unit 113 reads the decoded image that has been filtered from the decoded picture buffer 112, and supplies the decoded image to the motion prediction / compensation unit 115 as a reference image.
 イントラ予測部114は、デコードピクチャバッファ112から、周辺画像を取得すると、その周辺画像の画素値を用いて、PUを処理単位として予測画像を生成するイントラ予測を行う。イントラ予測部114は、候補となる全てのイントラ予測モードで、このイントラ予測を行う。 The intra prediction unit 114, when acquiring a peripheral image from the decoded picture buffer 112, performs intra prediction using the pixel value of the peripheral image to generate a prediction image using the PU as a processing unit. The intra prediction unit 114 performs this intra prediction in all candidate intra prediction modes.
 イントラ予測部114は、候補となる全てのイントラ予測モードのイントラ予測により生成された予測画像と、画面並べ替えバッファ102から供給される入力画像とを用いて各予測画像のコスト関数値を評価し、最適なイントラ予測モードを選択する。そして、イントラ予測部114は、最適なイントラ予測モードで生成された予測画像とコスト関数値を、予測画像選択部116に供給する。 The intra prediction unit 114 evaluates the cost function value of each prediction image using the prediction image generated by the intra prediction of all candidate intra prediction modes and the input image supplied from the screen rearrangement buffer 102. Select the optimal intra prediction mode. Then, the intra prediction unit 114 supplies the predicted image and the cost function value generated in the optimal intra prediction mode to the predicted image selection unit 116.
 また、イントラ予測部114は、予測画像選択部116から選択が通知された場合、最適なイントラ予測モード等のイントラ予測に関する情報を含むイントラ予測情報を、適宜可逆符号化部106に供給し、符号化させる。 In addition, when the selection is notified from the prediction image selection unit 116, the intra prediction unit 114 appropriately supplies intra prediction information including information related to intra prediction such as an optimal intra prediction mode to the lossless encoding unit 106, and Make it.
 動き予測・補償部115は、デコードピクチャバッファ112に記憶されている復号画像を参照画像として読み出す。動き予測・補償部115は、画面並べ替えバッファ102から供給される入力画像と参照画像とを用いて、PUを処理単位として、時間方向の相関性を利用した動き予測をインター予測として行う。 The motion prediction / compensation unit 115 reads out the decoded image stored in the decoded picture buffer 112 as a reference image. The motion prediction / compensation unit 115 uses the input image supplied from the screen rearrangement buffer 102 and the reference image as a unit of processing, and performs motion prediction using inter-time correlation as inter prediction.
 動き予測・補償部115は、インター予測の結果検出された動きベクトルに応じて補償処理を行い、予測画像を生成する。動き予測・補償部115は、候補となる全てのインター予測モードで、このようなインター予測と補償処理を行う。 The motion prediction / compensation unit 115 performs a compensation process according to the motion vector detected as a result of the inter prediction, and generates a predicted image. The motion prediction / compensation unit 115 performs such inter prediction and compensation processing in all candidate inter prediction modes.
 動き予測・補償部115は、候補となる全てのインター予測モードの予測画像と、画面並べ替えバッファ102から供給される入力画像とを用いて、各予測画像のコスト関数値を評価し、最適なインター予測モードを選択する。そして、動き予測・補償部115は、最適なインター予測モードで生成された予測画像とコスト関数値を、予測画像選択部116に供給する。 The motion prediction / compensation unit 115 evaluates the cost function value of each prediction image using the prediction images in all candidate inter prediction modes and the input image supplied from the screen rearrangement buffer 102, and determines the optimum value. Select inter prediction mode. Then, the motion prediction / compensation unit 115 supplies the predicted image and the cost function value generated in the optimal inter prediction mode to the predicted image selection unit 116.
 また、動き予測・補償部115は、予測画像選択部116から選択が通知された場合、ベース符号化部11からの動きベクトルと設定部21からのSPSに含まれるベースベクトルフラグとに基づいて、最適なインター予測モードで生成された予測画像に対応する動きベクトルをAMVP方式で符号化する。動き予測・補償部115は、その結果得られる動きベクトル情報、最適なインター予測モード等のインター予測に関する情報を含むインター予測情報を可逆符号化部106に供給し、可逆符号化させる。 In addition, when the selection is notified from the prediction image selection unit 116, the motion prediction / compensation unit 115, based on the motion vector from the base encoding unit 11 and the base vector flag included in the SPS from the setting unit 21, A motion vector corresponding to the predicted image generated in the optimal inter prediction mode is encoded by the AMVP method. The motion prediction / compensation unit 115 supplies the motion vector information obtained as a result and inter prediction information including information related to inter prediction such as the optimal inter prediction mode to the lossless encoding unit 106 and performs lossless encoding.
 予測画像選択部116は、イントラ予測部114と動き予測・補償部115から供給されるコスト関数値に基づいて、演算部103と演算部110に供給する予測画像の供給元を選択する。 The predicted image selection unit 116 selects the supply source of the predicted image supplied to the calculation unit 103 and the calculation unit 110 based on the cost function values supplied from the intra prediction unit 114 and the motion prediction / compensation unit 115.
 具体的には、イントラ予測部114から供給されるコスト関数値が動き予測・補償部115から供給されるコスト関数値より小さい場合、予測画像選択部116は、予測画像の供給元としてイントラ予測部114を選択する。これにより、イントラ予測部114から供給される予測画像が演算部103と演算部110に供給され、イントラ符号化が行われる。 Specifically, when the cost function value supplied from the intra prediction unit 114 is smaller than the cost function value supplied from the motion prediction / compensation unit 115, the predicted image selection unit 116 uses the intra prediction unit as a source of the predicted image. 114 is selected. Thereby, the prediction image supplied from the intra estimation part 114 is supplied to the calculating part 103 and the calculating part 110, and intra encoding is performed.
 一方、動き予測・補償部115から供給されるコスト関数値がイントラ予測部114から供給されるコスト関数値より小さい場合、予測画像選択部116は、予測画像の供給元として動き予測・補償部115を選択する。これにより、動き予測・補償部115から供給される予測画像が演算部103と演算部110に供給され、インター符号化が行われる。予測画像選択部116は、選択した供給元に選択を通知する。 On the other hand, when the cost function value supplied from the motion prediction / compensation unit 115 is smaller than the cost function value supplied from the intra prediction unit 114, the prediction image selection unit 116 serves as a prediction image supply source. Select. Thereby, the predicted image supplied from the motion prediction / compensation unit 115 is supplied to the calculation unit 103 and the calculation unit 110, and inter coding is performed. The predicted image selection unit 116 notifies the selected supply source of the selection.
 (動き予測・補償部の構成例)
 図8は、図7の動き予測・補償部115の構成例を示すブロック図である。
(Configuration example of motion prediction / compensation unit)
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of the motion prediction / compensation unit 115 of FIG.
 図8の動き予測・補償部115は、処理部131、予測情報バッファ132、リスト登録部133、ベクトルバッファ134、およびベクトル符号化部135により構成される。 8 includes a processing unit 131, a prediction information buffer 132, a list registration unit 133, a vector buffer 134, and a vector encoding unit 135.
 動き予測・補償部115の処理部131は、図7のデコードピクチャバッファ112に記憶されている復号画像を参照画像として読み出す。処理部131は、画面並べ替えバッファ102から供給される入力画像と参照画像とを用いて、PUを処理単位としてインター予測を行う。処理部131は、インター予測の結果検出された動きベクトルに応じて補償処理を行い、予測画像を生成する。処理部131は、候補となる全てのインター予測モードで、このようなインター予測と補償処理を行う。 The processing unit 131 of the motion prediction / compensation unit 115 reads out the decoded image stored in the decoded picture buffer 112 of FIG. 7 as a reference image. The processing unit 131 uses the input image and the reference image supplied from the screen rearrangement buffer 102 to perform inter prediction using the PU as a processing unit. The processing unit 131 performs compensation processing according to the motion vector detected as a result of inter prediction, and generates a predicted image. The processing unit 131 performs such inter prediction and compensation processing in all candidate inter prediction modes.
 処理部131は、候補となる全てのインター予測モードの予測画像と入力画像とを用いて、各予測画像のコスト関数値を評価し、最適なインター予測モードを選択する。そして、処理部131は、最適なインター予測モードで生成された予測画像とコスト関数値を、予測画像選択部116に供給する。 The processing unit 131 evaluates the cost function value of each prediction image using the prediction images and input images of all candidate inter prediction modes, and selects an optimal inter prediction mode. Then, the processing unit 131 supplies the predicted image and the cost function value generated in the optimal inter prediction mode to the predicted image selection unit 116.
 また、処理部131は、予測画像選択部116から選択が通知された場合、最適なインター予測モードで生成された予測画像に対応するPUのサイズ、予測方向、動きベクトル、および参照画像特定情報を予測情報として予測情報バッファ132に供給する。また、この場合、処理部131は、最適なインター予測モードで生成された予測画像に対応する動きベクトルをベクトル符号化部135に供給する。さらに、この場合、処理部131は、PUのサイズを表す最適なインター予測モード、参照画像特定情報、および予測方向を、インター予測情報として図7の可逆符号化部106に供給する。 Further, when the selection is notified from the prediction image selection unit 116, the processing unit 131 displays the PU size, prediction direction, motion vector, and reference image specifying information corresponding to the prediction image generated in the optimal inter prediction mode. The prediction information is supplied to the prediction information buffer 132 as prediction information. In this case, the processing unit 131 supplies a motion vector corresponding to the predicted image generated in the optimal inter prediction mode to the vector encoding unit 135. Further, in this case, the processing unit 131 supplies the optimal inter prediction mode, the reference image specifying information, and the prediction direction representing the PU size to the lossless encoding unit 106 in FIG. 7 as inter prediction information.
 予測情報バッファ132は、動き予測・補償部115から供給される予測情報を記憶する。 The prediction information buffer 132 stores the prediction information supplied from the motion prediction / compensation unit 115.
 リスト登録部133は、図5の設定部21から供給されるSPSに含まれるベースベクトルフラグに基づいて、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補とするかどうかを判定する。 The list registration unit 133 determines whether or not to use the motion vector of the base image as a prediction vector candidate based on the base vector flag included in the SPS supplied from the setting unit 21 of FIG.
 リスト登録部133は、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補とする場合、予測情報バッファ132からPUのサイズを読み出す。そして、リスト登録部133は、PUのサイズに基づいて、階層的に周辺のPU(以下、階層周辺PUという)の動きベクトル、空間周辺PUの動きベクトル、および時間周辺PUの動きベクトルの予測ベクトルの候補としての登録順を決定する。 The list registration unit 133 reads the size of the PU from the prediction information buffer 132 when the motion vector of the base image is a prediction vector candidate. Then, based on the PU size, the list registration unit 133 hierarchically predicts motion vectors of peripheral peripheral PUs (hereinafter referred to as hierarchical peripheral PUs), spatial peripheral PU motion vectors, and temporal peripheral PU motion vectors. The order of registration as candidates is determined.
 一方、リスト登録部133は、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補としない場合、空間周辺PUの動きベクトルと時間周辺PUの動きベクトルの予測ベクトルの候補としての登録順を決定する。 On the other hand, when the list registration unit 133 does not use the motion vector of the base image as a prediction vector candidate, the list registration unit 133 determines the registration order as the motion vector candidate of the spatial peripheral PU and the prediction vector of the motion vector of the temporal peripheral PU.
 リスト登録部133は、決定された登録順に、予測ベクトルの候補である動きベクトルの識別情報である動きベクトル識別情報をリストに登録する。 The list registration unit 133 registers motion vector identification information, which is identification information of motion vectors that are prediction vector candidates, in the list in the determined registration order.
 なお、空間周辺PUの動きベクトルと時間周辺PUの動きベクトルの登録方法は、図2で説明した方法と同様であり、空間周辺PUの動きベクトルの選択には、予測情報バッファ132に記憶されている空間周辺PUと処理対象のPUの予測方向および参照画像特定情報が用いられる。 Note that the registration method of the motion vector of the spatial peripheral PU and the motion vector of the temporal peripheral PU is the same as the method described in FIG. 2, and the motion vector of the spatial peripheral PU is stored in the prediction information buffer 132. The prediction direction of the surrounding spatial PU and the PU to be processed and the reference image specifying information are used.
 また、リスト登録部133は、リストに登録された動きベクトル識別情報の数が所定数より少ない場合、0である動きベクトルの動きベクトル識別情報をリストに登録する。そして、リスト登録部133は、生成されたリストをベクトル符号化部135に供給する。なお、リスト内の動きベクトル識別情報には、登録順に予測ベクトル識別情報が付与されている。 Also, when the number of motion vector identification information registered in the list is less than a predetermined number, the list registration unit 133 registers motion vector identification information of a motion vector that is 0 in the list. Then, the list registration unit 133 supplies the generated list to the vector encoding unit 135. Note that the motion vector identification information in the list is given prediction vector identification information in the order of registration.
 ベクトルバッファ134は、ベース符号化部11から供給される動きベクトルを記憶する。 The vector buffer 134 stores the motion vector supplied from the base encoding unit 11.
 ベクトル符号化部135は、リスト登録部133から供給されるリストに登録されている動きベクトル識別情報で識別される動きベクトルを、予測ベクトルの候補として、予測情報バッファ132またはベクトルバッファ134から読み出す。ベクトル符号化部135は、処理部131から供給される動きベクトルと予測ベクトルの候補を比較することにより、予測ベクトルを決定する。具体的には、ベクトル符号化部135は、処理部131から供給される動きベクトルとの差分が小さい予測ベクトルの候補を予測ベクトルとして選択する。 The vector encoding unit 135 reads the motion vector identified by the motion vector identification information registered in the list supplied from the list registration unit 133 from the prediction information buffer 132 or the vector buffer 134 as a prediction vector candidate. The vector encoding unit 135 determines the prediction vector by comparing the motion vector supplied from the processing unit 131 with the prediction vector candidate. Specifically, the vector encoding unit 135 selects a prediction vector candidate having a small difference from the motion vector supplied from the processing unit 131 as a prediction vector.
 そして、ベクトル符号化部135は、処理部131から供給される動きベクトルと予測ベクトルとの差分を動きベクトル情報として生成することにより、動きベクトルの符号化を行う。ベクトル符号化部135は、動きベクトル情報と予測ベクトル識別情報をインター予測情報として可逆符号化部106に供給する。 The vector encoding unit 135 encodes the motion vector by generating a difference between the motion vector supplied from the processing unit 131 and the prediction vector as motion vector information. The vector encoding unit 135 supplies motion vector information and prediction vector identification information to the lossless encoding unit 106 as inter prediction information.
 (予測ベクトルの候補に対応するPUの例)
 図9は、予測ベクトルの候補に対応するPUの例を示す図である。
(Example of PU corresponding to prediction vector candidate)
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of PUs corresponding to prediction vector candidates.
 図9の例では、予測ベクトルの候補に対応する空間周辺PUは、図1の場合と同様に、ブロックA1またはブロックA2、および、ブロックB0乃至B2のいずれかである。また、時間周辺PUは、図1の場合と同様に、ブロックC0またはブロックHである。さらに、階層周辺PUは、処理対象のPUと画面内の位置が同一である領域またはその領域の周辺のベース画像のPUであり、図9の例では、PU151の中心と画面内の中心の位置が同一であるベース画像のPUであるブロックColBLである。 In the example of FIG. 9, the spatial peripheral PU corresponding to the prediction vector candidate is one of the block A1 or the block A2 and the blocks B0 to B2, as in the case of FIG. Further, the time periphery PU is the block C0 or the block H as in the case of FIG. Furthermore, the hierarchical peripheral PU is an area where the position in the screen is the same as the PU to be processed or the PU of the base image around the area. In the example of FIG. 9, the positions of the center of the PU 151 and the center in the screen Are the blocks ColBL that are PUs of the base images having the same.
 (PUのサイズの例)
 図10は、PUのサイズの例を示す図である。
(Example of PU size)
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a PU size.
 PUは、CUを分割することにより設定される。従って、例えば、図10に示すように、CU170をそのままPU171にすることができる。この場合、PU171のサイズはCU170のサイズと同一である。 PU is set by dividing CU. Therefore, for example, as shown in FIG. 10, the CU 170 can be used as the PU 171 as it is. In this case, the size of the PU 171 is the same as the size of the CU 170.
 また、CU170を上下半分に分割してPU172-1とPU172-2にすることもできるし、左右半分に分割してPU173-1とPU173-2にすることもできる。この場合、PU172-1,PU172-2,PU173-1、およびPU173-2のサイズは、CU170のサイズの半分である。また、CU170を上下左右に4分割してPU174-1乃至174-4にすることもできる。この場合、PU174-1乃至174-4のサイズは、CU170のサイズの1/4倍である。 Also, the CU 170 can be divided into upper and lower halves to form PU 172-1 and PU 172-2, or divided into left and right halves to form PU 173-1 and PU 173-2. In this case, the size of PU172-1, PU172-2, PU173-1, and PU173-2 is half of the size of CU170. Further, the CU 170 can be divided into four parts in the vertical and horizontal directions to form PUs 174-1 to 174-4. In this case, the sizes of the PUs 174-1 to 174-4 are 1/4 times the size of the CU 170.
 また、CU170の左側の2/3をPU175-1とし、右側の1/3をPU175-2とすることもできるし、CU170の左側の1/3をPU176-1とし、右側の2/3をPU176-2とすることもできる。さらに、CU170の上側の2/3をPU177-1とし、下側の1/3をPU177-2とすることもできるし、CU170の上側の1/3をPU178-1とし、下側の2/3をPU178-2とすることもできる。これらの場合、PU175-1,PU176-2,PU177-1、およびPU178-2のサイズは、CU170の2/3倍であり、PU175-2,PU176-1,PU177-2、およびPU178-1のサイズは、CU170の1/3倍である。 Also, 2/3 on the left side of CU170 can be PU175-1, and 1/3 on the right side can be PU175-2. 1/3 on the left side of CU170 can be PU176-1, and 2/3 on the right side can be PU175-1. It can also be PU176-2. Further, the upper 2/3 of the CU 170 can be the PU 177-1 and the lower 1/3 can be the PU 177-2, or the upper 1/3 of the CU 170 can be the PU 178-1, and the lower 2 / 3 can also be PU178-2. In these cases, the size of PU175-1, PU176-2, PU177-1, and PU178-2 is 2/3 times that of CU170, and PU175-2, PU176-1, PU177-2 and PU178-1 The size is 1/3 times that of CU170.
 処理部131は、以上のように分割されたPUのサイズを表すインター予測モードのインター予測および補償処理を行い、予測画像を生成する。そして、処理部131は、各予測画像のコスト関数値を評価し、最適なインター予測モードを選択する。 The processing unit 131 performs inter prediction and compensation processing in the inter prediction mode representing the size of the PU divided as described above, and generates a prediction image. Then, the processing unit 131 evaluates the cost function value of each predicted image and selects an optimal inter prediction mode.
 このとき、CU全体に動きがある場合、即ちCU全体の画像が均一である場合、大きいサイズのPUを表すインター予測モードが最適なインター予測モードとして選択される可能性が高い。一方、CUに部分的な動きがある場合、即ちCUの画像が細かい画像からなる場合、小さいサイズのPUを表すインター予測モードが最適なインター予測モードとして選択される可能性が高い。 At this time, if there is motion in the entire CU, that is, if the image of the entire CU is uniform, there is a high possibility that the inter prediction mode representing a large size PU is selected as the optimal inter prediction mode. On the other hand, when there is a partial movement in the CU, that is, when the CU image is a fine image, there is a high possibility that an inter prediction mode representing a small size PU is selected as the optimal inter prediction mode.
 (予測ベクトルの候補の登録順の決定方法)
 図11は、図8のリスト登録部133による予測ベクトルの候補の登録順の決定方法を説明する図である。
(Method for determining the registration order of prediction vector candidates)
FIG. 11 is a diagram illustrating a method for determining the registration order of prediction vector candidates by the list registration unit 133 in FIG. 8.
 図11に示すように、リスト登録部133は、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補とすると判定された場合、処理対象のPUのサイズに基づいて、ブロックColBLの動きベクトルの登録順を先頭に決定したり、最後に決定したりする。 As illustrated in FIG. 11, when the list registration unit 133 determines that the motion vector of the base image is a prediction vector candidate, the list registration unit 133 sets the motion vector registration order of the block ColBL based on the size of the PU to be processed. Or at the end.
 具体的には、処理対象のPUのサイズが所定のサイズ以上である場合、CU全体の画像が均一であり、ベース画像とエンハンスメント画像の動きベクトルの相関は比較的強い。従って、この場合、ブロックColBLの動きベクトルの登録順は先頭に決定される。即ち、ブロックColBLの動きベクトルの予測ベクトル識別情報は最小値となる。 Specifically, when the size of the PU to be processed is equal to or larger than a predetermined size, the image of the entire CU is uniform, and the correlation between the motion vectors of the base image and the enhancement image is relatively strong. Therefore, in this case, the registration order of the motion vector of the block ColBL is determined at the head. That is, the prediction vector identification information of the motion vector of the block ColBL is the minimum value.
 そして、ブロックColBLの動きベクトルの後の登録順は、図2のAに示した従来の場合と同様である。即ち、前から順に、ブロックA0またはブロックA1の動きベクトル、ブロックB0乃至B2のいずれかの動きベクトル、ブロックHまたはブロックC0の動きベクトルとなるように登録順が決定される。 The registration order after the motion vector of the block ColBL is the same as that in the conventional case shown in FIG. That is, the registration order is determined so that the motion vector of the block A0 or the block A1, the motion vector of any of the blocks B0 to B2, and the motion vector of the block H or the block C0 are in order from the front.
 一方、処理対象のPUのサイズが所定のサイズより小さい場合、CUの画像が細かい画像からなり、ベース画像とエンハンスメント画像の動きベクトルの相関は比較的弱い。従って、この場合、ブロックColBLの動きベクトルの登録順は最後に決定される。即ち、ブロックColBLの動きベクトルの予測ベクトル識別情報は最大値となる。そして、ブロックColBLの動きベクトルの前の登録順は、従来の場合と同様である。 On the other hand, when the size of the PU to be processed is smaller than the predetermined size, the CU image is a fine image, and the correlation between the motion vectors of the base image and the enhancement image is relatively weak. Therefore, in this case, the registration order of the motion vectors of the block ColBL is determined last. That is, the prediction vector identification information of the motion vector of the block ColBL is the maximum value. The order of registration before the motion vector of the block ColBL is the same as in the conventional case.
 例えば、所定のサイズがCUの1/2倍のサイズである場合、図10のPU171,PU172-1,PU172-2,PU173-1,PU173-2,PU175-1,PU176-2,PU177-1、およびPU178-2に対するリストへのブロックColBLの動きベクトルの登録順は先頭である。 For example, when the predetermined size is half the size of the CU, PU171, PU172-1, PU172-2, PU173-1, PU173-2, PU175-1, PU176-2, and PU177-1 in FIG. , And the registration order of the motion vector of the block ColBL in the list for the PU 178-2 is first.
 また、図10のPU174-1乃至174-4,PU175-2,PU176-1,PU177-2、およびPU178-1に対するリストへのブロックColBLの動きベクトルの登録順は最後である。 Also, the motion vector registration order of the block ColBL in the list for PUs 174-1 to 174-4, PU 175-2, PU 176-1, PU 177-2, and PU 178-1 in FIG. 10 is the last.
 なお、ブロックColBLの動きベクトルの登録順は、先頭または最後でなくてもよい。即ち、登録順が空間周辺CUまたは時間周辺CUの登録順より早ければ、先頭ではなく、2番目等であってもよいし、登録順が空間周辺CUまたは時間周辺CUの登録順より遅ければ、最後ではなく、最後から2番目等であってもよい。 Note that the registration order of the motion vectors of the block ColBL may not be the first or last. That is, if the registration order is earlier than the registration order of the space surrounding CU or the time surrounding CU, it may be the second or the like instead of the top, and if the registration order is later than the registration order of the space surrounding CU or the time surrounding CU, It may be the second from the end, not the last.
 一方、リスト登録部133は、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補としないと判定された場合、図2のAに示した従来の場合と同様に、前から順に、ブロックA0またはブロックA1の動きベクトル、ブロックB0乃至B2のいずれかの動きベクトル、ブロックHまたはブロックC0の動きベクトルとなるように登録順が決定される。 On the other hand, when it is determined that the motion vector of the base image is not a candidate for the prediction vector, the list registration unit 133 sequentially starts from the front of the block A0 or the block A1 as in the conventional case illustrated in A of FIG. The registration order is determined so as to be a motion vector, a motion vector of any of blocks B0 to B2, and a motion vector of block H or block C0.
 (符号化装置の処理の説明)
 図12は、図4の符号化装置10の生成処理を説明するフローチャートである。
(Description of processing of encoding device)
FIG. 12 is a flowchart illustrating the generation process of the encoding device 10 of FIG.
 図12のステップS10において、符号化装置10のベース符号化部11は、外部から入力されるベース画像をHEVC方式で符号化する。また、ベース符号化部11は、ベース画像のインター符号化時に用いられた動きベクトルをエンハンスメント符号化部12に供給する。さらに、ベース符号化部11は、符号化の結果得られる符号化データ、SPS,PPS等を含む符号化ストリームを、ベースストリームとして生成し、合成部13に供給する。 12, the base encoding unit 11 of the encoding device 10 encodes a base image input from the outside using the HEVC method. In addition, the base encoding unit 11 supplies a motion vector used when the base image is inter-encoded to the enhancement encoding unit 12. Furthermore, the base encoding unit 11 generates an encoded stream including encoded data obtained as a result of encoding, SPS, PPS, and the like as a base stream, and supplies the encoded stream to the synthesizing unit 13.
 ステップS11において、エンハンスメント符号化部12の設定部21(図5)は、SPSを設定する。ステップS12において、設定部21は、PPSを設定する。設定部21は、SPS,PPS等のパラメータセットを符号化部22に供給する。 In step S11, the setting unit 21 (FIG. 5) of the enhancement encoding unit 12 sets SPS. In step S12, the setting unit 21 sets the PPS. The setting unit 21 supplies a parameter set such as SPS or PPS to the encoding unit 22.
 ステップS13において、符号化部22は、ベース符号化部11から供給される動きベクトルを用いて、外部から入力されるエンハンスメント画像をHEVC方式に準ずる方式で符号化する符号化処理を行う。この符号化処理の詳細は、後述する図13を参照して説明する。 In step S13, the encoding unit 22 performs an encoding process that encodes an enhancement image input from the outside using a motion vector supplied from the base encoding unit 11 in a method according to the HEVC method. Details of this encoding process will be described with reference to FIG.
 ステップS14において、合成部13は、ベース符号化部11から供給されるベースストリームとエンハンスメント符号化部12から供給されるエンハンスメントストリームを合成し、全階層の符号化ストリームを生成する。合成部13は、全階層の符号化ストリームを伝送部14に供給する。 In step S14, the synthesizing unit 13 synthesizes the base stream supplied from the base encoding unit 11 and the enhancement stream supplied from the enhancement encoding unit 12, and generates an encoded stream of all layers. The synthesizing unit 13 supplies the encoded stream of all layers to the transmission unit 14.
 ステップS15において、伝送部14は、合成部13から供給される全階層の符号化ストリームを後述する復号装置に伝送し、処理を終了する。 In step S15, the transmission unit 14 transmits the encoded stream of all layers supplied from the synthesis unit 13 to a decoding device to be described later, and ends the process.
 図13は、図12のステップS13の符号化処理の詳細を説明するフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart illustrating details of the encoding process in step S13 of FIG.
 図13のステップS100において、符号化部22のA/D変換部101(図7)は、入力されたエンハンスメント画像をA/D変換し、変換後のデジタルデータである画像を画面並べ替えバッファ102に供給し、記憶させる。 In step S100 of FIG. 13, the A / D conversion unit 101 (FIG. 7) of the encoding unit 22 performs A / D conversion on the input enhancement image, and the screen rearrangement buffer 102 converts the image that is the converted digital data. To supply and memorize.
 ステップS101において、画面並べ替えバッファ102は、GOPに応じて、記憶した表示の順番のフレームの画像の、符号化のためのフレームの順番への並べ替えを行う。画面並べ替えバッファ102は、フレームの順番を並び替えた画像を、演算部103、イントラ予測部114、および動き予測・補償部115にも供給する。 In step S101, the screen rearrangement buffer 102 rearranges the images of the frames in the stored display order into the frame order for encoding in accordance with the GOP. The screen rearrangement buffer 102 also supplies the image with the rearranged frame order to the arithmetic unit 103, the intra prediction unit 114, and the motion prediction / compensation unit 115.
 ステップS102において、イントラ予測部114は、デコードピクチャバッファ112から選択部113を介して供給される周辺画像を用いて、PUを処理単位としてイントラ予測を行う。イントラ予測部114は、候補となる全てのイントラ予測モードで、このイントラ予測を行う。 In step S102, the intra prediction unit 114 performs intra prediction using the PU as a processing unit using the peripheral image supplied from the decoded picture buffer 112 via the selection unit 113. The intra prediction unit 114 performs this intra prediction in all candidate intra prediction modes.
 また、イントラ予測部114は、候補となる全てのイントラ予測モードのイントラ予測により生成された予測画像と、画面並べ替えバッファ102から供給される入力画像とを用いて各予測画像のコスト関数値を評価し、最適なイントラ予測モードを選択する。そして、イントラ予測部114は、最適なイントラ予測モードで生成された予測画像とコスト関数値を、予測画像選択部116に供給する。 In addition, the intra prediction unit 114 calculates the cost function value of each prediction image using the prediction image generated by the intra prediction of all candidate intra prediction modes and the input image supplied from the screen rearrangement buffer 102. Evaluate and select the optimal intra prediction mode. Then, the intra prediction unit 114 supplies the predicted image and the cost function value generated in the optimal intra prediction mode to the predicted image selection unit 116.
 ステップS103において、動き予測・補償部115の処理部131(図8)は、デコードピクチャバッファ112から参照画像として読み出された復号画像と、画面並べ替えバッファ102からの入力画像とを用いて、PUを処理単位としてインター予測を行う。そして、処理部131は、インター予測の結果検出された動きベクトルに応じて補償処理を行い、予測画像を生成する。処理部131は、候補となる全てのインター予測モードで、このようなインター予測と補償処理を行う。 In step S103, the processing unit 131 (FIG. 8) of the motion prediction / compensation unit 115 uses the decoded image read as the reference image from the decoded picture buffer 112 and the input image from the screen rearrangement buffer 102, Inter prediction is performed using the PU as a processing unit. Then, the processing unit 131 performs compensation processing according to the motion vector detected as a result of inter prediction, and generates a predicted image. The processing unit 131 performs such inter prediction and compensation processing in all candidate inter prediction modes.
 また、処理部131は、候補となる全てのインター予測モードの予測画像と入力画像とを用いて、各予測画像のコスト関数値を評価し、最適なインター予測モードを選択する。そして、処理部131は、最適なインター予測モードで生成された予測画像とコスト関数値を、予測画像選択部116に供給する。 In addition, the processing unit 131 evaluates the cost function value of each prediction image using the prediction images and input images of all candidate inter prediction modes, and selects an optimal inter prediction mode. Then, the processing unit 131 supplies the predicted image and the cost function value generated in the optimal inter prediction mode to the predicted image selection unit 116.
 ステップS104において、予測画像選択部116は、イントラ予測部114と処理部131から供給されるコスト関数値に基づいて、演算部103と演算部110に供給する予測画像の供給元としてイントラ予測部114を選択するかどうかを判定する。 In step S104, the predicted image selection unit 116, based on the cost function values supplied from the intra prediction unit 114 and the processing unit 131, serves as the source of the predicted image supplied to the calculation unit 103 and the calculation unit 110. Determine whether to select.
 ステップS104でイントラ予測部114を選択すると判定された場合、予測画像選択部116は、イントラ予測部114から供給される予測画像を演算部103と演算部110に供給し、イントラ予測部114に選択を通知する。そして、ステップS105において、イントラ予測部114は、イントラ予測情報を可逆符号化部106に供給し、処理をステップS108に進める。 When it is determined in step S104 that the intra prediction unit 114 is selected, the prediction image selection unit 116 supplies the prediction image supplied from the intra prediction unit 114 to the calculation unit 103 and the calculation unit 110, and selects the intra prediction unit 114. To be notified. In step S105, the intra prediction unit 114 supplies the intra prediction information to the lossless encoding unit 106, and the process proceeds to step S108.
 一方、ステップS104でイントラ予測部を選択しないと判定された場合、予測画像選択部116は、処理部131から供給される予測画像を演算部103と演算部110に供給し、処理部131に選択を通知する。 On the other hand, when it is determined in step S104 that the intra prediction unit is not selected, the predicted image selection unit 116 supplies the predicted image supplied from the processing unit 131 to the calculation unit 103 and the calculation unit 110, and selects the processing unit 131. To be notified.
 これにより、処理部131は、最適なインター予測モードで生成された予測画像に対応するPUのサイズ、予測方向、動きベクトル、および参照画像特定情報を予測情報として予測情報バッファ132に供給し、記憶させる。また、処理部131は、動きベクトルをベクトル符号化部135に供給し、PUのサイズを表す最適なインター予測モード、予測方向、および参照画像特定情報を、インター予測情報として可逆符号化部106に供給する。 Accordingly, the processing unit 131 supplies the PU size, the prediction direction, the motion vector, and the reference image specifying information corresponding to the prediction image generated in the optimal inter prediction mode to the prediction information buffer 132 as the prediction information, and stores it. Let Further, the processing unit 131 supplies the motion vector to the vector encoding unit 135, and the optimal inter prediction mode, prediction direction, and reference image specifying information indicating the PU size are supplied to the lossless encoding unit 106 as inter prediction information. Supply.
 そして、ステップS106において、動き予測・補償部115は、最適なインター予測モードで生成された予測画像に対応する動きベクトルの予測ベクトルの候補のリストを生成するリスト生成処理を行う。このリスト生成処理の詳細は、後述する図14を参照して説明する。 In step S106, the motion prediction / compensation unit 115 performs list generation processing for generating a list of motion vector prediction vectors corresponding to the predicted image generated in the optimal inter prediction mode. Details of this list generation processing will be described with reference to FIG.
 ステップS107において、ベクトル符号化部135は、予測ベクトルの候補と処理部131からの動きベクトルとを比較することにより予測ベクトルを決定し、予測ベクトルと動きベクトルの差分を動きベクトル情報として生成することにより、動きベクトルを符号化する。予測ベクトルの候補は、リスト登録部133から供給されるリストに登録されている動きベクトル識別情報で識別される動きベクトルであり、予測情報バッファ132とベクトルバッファ134から読み出される。動きベクトルの符号化後、処理はステップS108に進む。 In step S107, the vector encoding unit 135 determines a prediction vector by comparing the prediction vector candidate with the motion vector from the processing unit 131, and generates a difference between the prediction vector and the motion vector as motion vector information. Thus, the motion vector is encoded. The prediction vector candidate is a motion vector identified by the motion vector identification information registered in the list supplied from the list registration unit 133, and is read from the prediction information buffer 132 and the vector buffer 134. After encoding the motion vector, the process proceeds to step S108.
 ステップS108において、演算部103は、画面並べ替えバッファ102から読み出された画像と、予測画像選択部116を介してイントラ予測部114または動き予測・補償部115から供給される予測画像の差分を演算する。演算部103は、その結果得られる差分情報を直交変換部104に出力する。 In step S108, the calculation unit 103 calculates a difference between the image read from the screen rearrangement buffer 102 and the predicted image supplied from the intra prediction unit 114 or the motion prediction / compensation unit 115 via the predicted image selection unit 116. Calculate. The calculation unit 103 outputs the difference information obtained as a result to the orthogonal transform unit 104.
 ステップS109において、直交変換部104は、演算部103から供給される差分情報を直交変換し、その結果得られる変換係数を量子化部105に供給する。 In step S109, the orthogonal transform unit 104 performs orthogonal transform on the difference information supplied from the calculation unit 103, and supplies the transform coefficient obtained as a result to the quantization unit 105.
 ステップS110において、量子化部105は、直交変換部104から供給される変換係数を量子化し、量子化された変換係数を可逆符号化部106と逆量子化部108に供給する。 In step S110, the quantization unit 105 quantizes the transform coefficient supplied from the orthogonal transform unit 104, and supplies the quantized transform coefficient to the lossless encoding unit 106 and the inverse quantization unit 108.
 ステップS111において、逆量子化部108は、量子化部105から供給される量子化された変換係数を量子化部105による量子化に対応する方法で逆量子化し、得られた変換係数を逆直交変換部109に供給する。 In step S111, the inverse quantization unit 108 inversely quantizes the quantized transform coefficient supplied from the quantization unit 105 by a method corresponding to the quantization by the quantization unit 105, and inversely orthogonalizes the obtained transform coefficient. This is supplied to the conversion unit 109.
 ステップS112において、逆直交変換部109は、逆量子化部108から供給された変換係数を、直交変換部104による直交変換処理に対応する方法で逆直交変換し、その結果得られる局所的に復元された差分情報を、演算部110に供給する。 In step S112, the inverse orthogonal transform unit 109 performs inverse orthogonal transform on the transform coefficient supplied from the inverse quantization unit 108 by a method corresponding to the orthogonal transform processing by the orthogonal transform unit 104, and locally restores the resultant result. The obtained difference information is supplied to the calculation unit 110.
 ステップS113において、演算部110は、逆直交変換部109から供給される局所的に復元された差分情報を、予測画像選択部116を介してイントラ予測部114または動き予測・補償部115から供給される予測画像と加算し、再構成画像を得る。その再構成画像は、フィルタ111またはデコードピクチャバッファ112に供給される。 In step S113, the arithmetic unit 110 is supplied with the locally restored difference information supplied from the inverse orthogonal transform unit 109 from the intra prediction unit 114 or the motion prediction / compensation unit 115 via the predicted image selection unit 116. To obtain a reconstructed image. The reconstructed image is supplied to the filter 111 or the decoded picture buffer 112.
 ステップS114において、フィルタ111は、演算部110から供給される再構成画像に対して適宜フィルタ処理を行い、その結果得られる復号画像をデコードピクチャバッファ112に供給する。 In step S114, the filter 111 appropriately performs a filtering process on the reconstructed image supplied from the calculation unit 110, and supplies the decoded image obtained as a result to the decoded picture buffer 112.
 ステップS115において、デコードピクチャバッファ112は、演算部110から供給される再構成画像と復号画像を記憶する。 In step S115, the decoded picture buffer 112 stores the reconstructed image and the decoded image supplied from the calculation unit 110.
 デコードピクチャバッファ112に記憶されている再構成画像は、イントラ符号化が行われる場合、選択部113を介して読み出され、周辺画像としてイントラ予測部114に供給される。また、デコードピクチャバッファ112に記憶されている復号画像は、インター符号化が行われる場合、選択部113を介して読み出され、参照画像として動き予測・補償部115に供給される。 The reconstructed image stored in the decoded picture buffer 112 is read via the selection unit 113 and supplied to the intra prediction unit 114 as a peripheral image when intra coding is performed. In addition, when inter coding is performed, the decoded image stored in the decoded picture buffer 112 is read via the selection unit 113 and supplied to the motion prediction / compensation unit 115 as a reference image.
 ステップS116において、可逆符号化部106は、量子化部105からの量子化された変換係数を可逆符号化し、符号化データを得る。また、可逆符号化部106は、イントラ予測部114からのイントラ予測情報または動き予測・補償部115からのインター予測情報、フィルタ111において使用されたフィルタ係数等を可逆符号化し、符号化データのヘッダ情報の一部とする。可逆符号化部106は、ヘッダ情報が多重化された符号化データを蓄積バッファ107に供給する。 In step S116, the lossless encoding unit 106 losslessly encodes the quantized transform coefficient from the quantization unit 105 to obtain encoded data. In addition, the lossless encoding unit 106 losslessly encodes the intra prediction information from the intra prediction unit 114 or the inter prediction information from the motion prediction / compensation unit 115, the filter coefficient used in the filter 111, and the like. As part of the information. The lossless encoding unit 106 supplies encoded data in which header information is multiplexed to the accumulation buffer 107.
 ステップS117において、蓄積バッファ107は、可逆符号化部106から供給されたヘッダ情報が多重化された符号化データを、一時的に蓄積する。そして、処理は、図12のステップS13に戻り、ステップS14に進む。 In step S117, the accumulation buffer 107 temporarily accumulates the encoded data in which the header information supplied from the lossless encoding unit 106 is multiplexed. And a process returns to step S13 of FIG. 12, and progresses to step S14.
 図14は、図13のステップS106のリスト生成処理の詳細を説明するフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart for explaining the details of the list generation processing in step S106 of FIG.
 図14のステップS131において、ベクトルバッファ134は、ベース符号化部11から供給される動きベクトルを記憶する。ステップS132において、リスト登録部133は、図5の設定部21から供給されるSPSに含まれるベースベクトルフラグが1であるかどうかを判定する。 14, the vector buffer 134 stores the motion vector supplied from the base encoding unit 11. In step S132, the list registration unit 133 determines whether the base vector flag included in the SPS supplied from the setting unit 21 in FIG.
 ステップS132でベースベクトルフラグが1であると判定された場合、リスト登録部133は、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補とすると判定し、処理をステップS133に進める。ステップS133において、リスト登録部133は、ブロックColBLの動きベクトルの登録順が先頭になるように登録順を決定する。 If it is determined in step S132 that the base vector flag is 1, the list registration unit 133 determines that the motion vector of the base image is a prediction vector candidate, and the process proceeds to step S133. In step S133, the list registration unit 133 determines the registration order so that the motion vector registration order of the block ColBL comes first.
 ステップS134において、動き予測・補償部115のリスト登録部133は、ブロックColBLが存在するかどうかを判定する。ステップS134でブロックColBLが存在すると判定された場合、ステップS135において、リスト登録部133は、ブロックColBLの最適な予測モードがイントラ予測モードであるかどうかを判定する。 In step S134, the list registration unit 133 of the motion prediction / compensation unit 115 determines whether or not the block ColBL exists. When it is determined in step S134 that the block ColBL is present, in step S135, the list registration unit 133 determines whether the optimal prediction mode of the block ColBL is the intra prediction mode.
 ステップS135でブロックColBLの最適な予測モードがイントラ予測モードであると判定された場合、即ちブロックColBLの動きベクトルが存在する場合、処理はステップS136に進む。 If it is determined in step S135 that the optimal prediction mode of the block ColBL is the intra prediction mode, that is, if there is a motion vector of the block ColBL, the process proceeds to step S136.
 ステップS136において、リスト登録部133は、予測情報バッファ132に保持されている処理対象のPUのサイズがN×N(Nは任意の正の整数)画素以上であるかどうかを判定する。ステップS136で処理対象のPUのサイズがN×N画素以上であると判定された場合、処理はステップS137に進む。 In step S136, the list registration unit 133 determines whether the size of the processing target PU held in the prediction information buffer 132 is greater than or equal to N × N (N is an arbitrary positive integer) pixels. If it is determined in step S136 that the size of the PU to be processed is N × N pixels or more, the process proceeds to step S137.
 ステップS137において、リスト登録部133は、ステップS133で決定された登録順に基づいて、ブロックColBLの動きベクトルを予測ベクトルの候補にし、その動きベクトルの動きベクトル識別情報をリストに登録する。そして、処理はステップS141に進む。 In step S137, based on the registration order determined in step S133, the list registration unit 133 sets the motion vector of the block ColBL as a prediction vector candidate and registers the motion vector identification information of the motion vector in the list. Then, the process proceeds to step S141.
 一方、ステップS136で処理対象のPUのサイズがN×N画素以上ではないと判定された場合、ステップS138において、リスト登録部133は、ブロックColBLの登録順が最後になるように登録順を変更する。 On the other hand, if it is determined in step S136 that the size of the PU to be processed is not greater than N × N pixels, in step S138, the list registration unit 133 changes the registration order so that the registration order of the block ColBL is last. To do.
 ステップS139において、リスト登録部133は、ステップS138で変更された登録順に基づいて、ブロックColBLの動きベクトルの動きベクトル識別情報を保持し、処理をステップS141に進む。 In step S139, the list registration unit 133 holds the motion vector identification information of the motion vector of the block ColBL based on the registration order changed in step S138, and the process proceeds to step S141.
 また、ステップS134でブロックColBLが存在しないか、または、ステップS135でブロックColBLの最適な予測モードがイントラ予測モードはないと判定された場合、処理はステップS141に進む。 If it is determined in step S134 that the block ColBL does not exist or the optimal prediction mode of the block ColBL is not the intra prediction mode in step S135, the process proceeds to step S141.
 一方、ステップS132でベースベクトルフラグが1ではないと判定された場合、即ちベースベクトルフラグが0である場合、リスト登録部133は、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補としないと判定し、処理をステップS140に進める。 On the other hand, if it is determined in step S132 that the base vector flag is not 1, that is, if the base vector flag is 0, the list registration unit 133 determines that the motion vector of the base image is not a candidate for a prediction vector, The process proceeds to step S140.
 ステップS140において、リスト登録部133は、ブロックColBL以外のブロック、即ち空間周辺PUと時間周辺PUの動きベクトルの登録順を決定し、処理をステップS141に進める。 In step S140, the list registration unit 133 determines the registration order of motion vectors of blocks other than the block ColBL, that is, the spatial peripheral PU and the temporal peripheral PU, and the process proceeds to step S141.
 ステップS141において、リスト登録部133は、登録順に基づいて、空間周辺PUの動きベクトルを予測ベクトルの候補とし、その動きベクトルの動きベクトル識別情報をリストに登録する。 In step S141, based on the registration order, the list registration unit 133 sets the motion vector of the spatial surrounding PU as a prediction vector candidate, and registers the motion vector identification information of the motion vector in the list.
 具体的には、リスト登録部133は、予測情報バッファ132からブロックA0、ブロックA1、およびブロックB0乃至B2、並びに、処理対象のPUの予測方向と参照画像特定情報を読み出す。リスト登録部133は、読み出された予測方向と参照画像特定情報に基づいて、VEC1のブロックA0およびブロックA1の動きベクトルが存在するかどうかを順に判定し、次に、その判定をVEC2,VEC3,VEC4について順に行う処理を、存在すると判定するまで行う。そして、リスト登録部133は、存在するブロックA0またはブロックA1の動きベクトルを予測ベクトルの候補とし、その動きベクトルの動きベクトル識別情報をリストに登録する。 Specifically, the list registration unit 133 reads the block A0, the block A1, and the blocks B0 to B2 and the prediction direction of the processing target PU and the reference image specifying information from the prediction information buffer 132. The list registration unit 133 sequentially determines whether or not the motion vectors of the block A0 and the block A1 of VEC1 exist based on the read prediction direction and the reference image specifying information, and then determines the determination as VEC2, VEC3. , VEC4 is sequentially performed until it is determined that it exists. Then, the list registration unit 133 uses the motion vector of the existing block A0 or block A1 as a prediction vector candidate, and registers the motion vector identification information of the motion vector in the list.
 また、リスト登録部133は、読み出された予測方向と参照画像特定情報に基づいて、VEC1のブロックB0乃至B2の動きベクトルが存在するかどうかを順に判定し、次に、その判定をVEC2,VEC3,VEC4について順に行う処理を、存在すると判定するまで行う。そして、リスト登録部133は、存在するブロックB0乃至B2のいずれか1つの動きベクトルを予測ベクトルの候補とし、その動きベクトルの動きベクトル識別情報をリストに登録する。 Further, the list registration unit 133 sequentially determines whether or not motion vectors of the blocks B0 to B2 of the VEC1 exist based on the read prediction direction and the reference image specifying information, and then determines the determination as VEC2, The processing performed in order for VEC3 and VEC4 is performed until it is determined that it exists. Then, the list registration unit 133 sets any one motion vector of the existing blocks B0 to B2 as a prediction vector candidate, and registers motion vector identification information of the motion vector in the list.
 ステップS142において、リスト登録部133は、登録順に基づいて、時間周辺PUの動きベクトルを予測ベクトルの候補とし、その動きベクトルの動きベクトル識別情報をリストに登録する。 In step S142, based on the registration order, the list registration unit 133 sets the motion vector of the temporal peripheral PU as a prediction vector candidate, and registers the motion vector identification information of the motion vector in the list.
 具体的には、リスト登録部133は、ブロックHの動きベクトルが存在する場合、ブロックHの動きベクトルを予測ベクトルの候補とし、その動きベクトルの動きベクトル識別情報をリストに登録する。一方、ブロックHの動きベクトルが存在しない場合、リスト登録部133は、ブロックC0の動きベクトルを予測ベクトルの候補とし、その動きベクトルの動きベクトル識別情報をリストに登録する。 Specifically, when there is a motion vector of block H, list registration unit 133 uses the motion vector of block H as a candidate for a prediction vector, and registers motion vector identification information of the motion vector in the list. On the other hand, when the motion vector of block H does not exist, the list registration unit 133 sets the motion vector of block C0 as a candidate for a prediction vector, and registers motion vector identification information of the motion vector in the list.
 ステップS143において、リスト登録部133は、ブロックColBLの動きベクトルの動きベクトル識別情報を保持しているかどうか、即ちステップS139の処理が行われたかどうかを判定する。ステップS143でブロックColBLの動きベクトルの動きベクトル識別情報を保持していると判定された場合、処理はステップS144に進む。 In step S143, the list registration unit 133 determines whether or not the motion vector identification information of the motion vector of the block ColBL is held, that is, whether or not the process of step S139 has been performed. If it is determined in step S143 that the motion vector identification information of the motion vector of the block ColBL is held, the process proceeds to step S144.
 ステップS144において、リスト登録部133は、保持しているブロックColBLの動きベクトルの動きベクトル識別情報をリストに登録し、処理をステップS145に進める。 In step S144, the list registration unit 133 registers the motion vector identification information of the motion vector of the block ColBL that is held in the list, and the process proceeds to step S145.
 一方、ステップS143でブロックColBLの動きベクトルの動きベクトル識別情報を保持していないと判定された場合、処理はステップS145に進む。 On the other hand, when it is determined in step S143 that the motion vector identification information of the motion vector of the block ColBL is not held, the process proceeds to step S145.
 ステップS145において、リスト登録部133は、登録されている動きベクトル識別情報の数が所定数より少ないかどうかを判定する。ステップS145で登録されている動きベクトル識別情報の数が所定数より少ないと判定された場合、ステップS146において、リスト登録部133は、0である動きベクトルの動きベクトル識別情報をリストに登録する。そして、リスト登録部133は、リストをベクトル符号化部135に供給して、処理を図13のステップS106に戻し、ステップS107に進める。 In step S145, the list registration unit 133 determines whether the number of registered motion vector identification information is less than a predetermined number. If it is determined in step S145 that the number of motion vector identification information registered is less than the predetermined number, in step S146, the list registration unit 133 registers motion vector identification information of a motion vector that is 0 in the list. Then, the list registration unit 133 supplies the list to the vector encoding unit 135, returns the process to step S106 in FIG. 13, and proceeds to step S107.
 一方、ステップS145で登録されている動きベクトル識別情報の数が所定数より少なくはないと判定された場合、リスト登録部133は、リストをベクトル符号化部135に供給する。そして、処理は、図13のステップS106に戻り、ステップS107に進む。 On the other hand, if it is determined in step S145 that the number of motion vector identification information registered is not less than the predetermined number, the list registration unit 133 supplies the list to the vector encoding unit 135. And a process returns to step S106 of FIG. 13, and progresses to step S107.
 以上のように、符号化装置10は、エンハンスメント画像の特徴としてのPUのサイズに基づいて、ベース画像の動きベクトルを含むエンハンスメント画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補をリストに登録する。 As described above, the encoding apparatus 10 registers motion vector prediction vector candidates of the enhancement image including the motion vector of the base image in the list based on the PU size as the feature of the enhancement image.
 従って、例えば、PUのサイズが所定のサイズ以上である場合、即ちベース画像の動きベクトルが予測ベクトルとされる可能性が高い場合に、ベース画像の動きベクトルを、エンハンスメント画像の動きベクトルより先にリストに登録することができる。その結果、予測ベクトル識別情報の情報量を削減し、符号化効率を向上させることができる。 Therefore, for example, when the size of the PU is equal to or larger than a predetermined size, that is, when the motion vector of the base image is highly likely to be a prediction vector, the motion vector of the base image is set before the motion vector of the enhancement image. You can register to the list. As a result, the information amount of prediction vector identification information can be reduced and encoding efficiency can be improved.
 また、例えば、PUのサイズが所定のサイズより小さい場合、即ちベース画像の動きベクトルが予測ベクトルとされる可能性が低い場合に、エンハンスメント画像の動きベクトルを、ベース画像の動きベクトルより先にリストに登録することができる。その結果、予測ベクトル識別情報の情報量を削減し、符号化効率を向上させることができる。 In addition, for example, when the size of the PU is smaller than a predetermined size, that is, when it is unlikely that the motion vector of the base image is the prediction vector, the enhancement image motion vector is listed before the motion vector of the base image. Can be registered. As a result, the information amount of prediction vector identification information can be reduced and encoding efficiency can be improved.
 (復号装置の一実施の形態の構成例)
 図15は、図4の符号化装置10から伝送される全階層の符号化ストリームを復号する、本技術を適用した復号装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
(Configuration example of one embodiment of decoding device)
FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of a decoding device to which the present technology is applied, which decodes an encoded stream of all layers transmitted from the encoding device 10 of FIG.
 図15の復号装置180は、受け取り部181、分離部182、ベース復号部183、およびエンハンスメント復号部184により構成される。 15 includes a receiving unit 181, a separating unit 182, a base decoding unit 183, and an enhancement decoding unit 184.
 受け取り部181は、図4の符号化装置10から伝送されてくる全階層の符号化ストリームを受け取り、分離部182に供給する。 The receiving unit 181 receives the encoded stream of all layers transmitted from the encoding device 10 in FIG. 4 and supplies it to the separating unit 182.
 分離部182は、全階層の符号化ストリームからベースストリームを分離してベース復号部183に供給し、エンハンスメントストリームを分離してエンハンスメント復号部184に供給する。 The separating unit 182 separates the base stream from the encoded streams of all layers and supplies the base stream to the base decoding unit 183, and separates the enhancement stream and supplies it to the enhancement decoding unit 184.
 ベース復号部183は、従来のHEVC方式の復号装置と同様に構成され、分離部182から供給されるベースストリームをHEVC方式で復号し、ベース画像を生成する。但し、ベース復号部183は、ベース画像のインター復号時に用いられた動きベクトルをエンハンスメント復号部184に供給する。ベース復号部183は、生成されたベース画像を出力する。 The base decoding unit 183 is configured in the same manner as a conventional HEVC decoding device, decodes the base stream supplied from the separation unit 182 using the HEVC method, and generates a base image. However, the base decoding unit 183 supplies the motion vector used at the time of inter decoding of the base image to the enhancement decoding unit 184. The base decoding unit 183 outputs the generated base image.
 エンハンスメント復号部184は、分離部182から供給されるエンハンスメントストリームをHEVC方式に準ずる方式で復号し、エンハンスメント画像を生成する。このとき、エンハンスメント復号部184は、ベース復号部183から供給される動きベクトルを参照する。エンハンスメント復号部184は、生成されたエンハンスメント画像を出力する。 The enhancement decoding unit 184 decodes the enhancement stream supplied from the separation unit 182 by a method according to the HEVC method, and generates an enhancement image. At this time, the enhancement decoding unit 184 refers to the motion vector supplied from the base decoding unit 183. The enhancement decoding unit 184 outputs the generated enhancement image.
 (エンハンスメント復号部の構成例)
 図16は、図15のエンハンスメント復号部184の構成例を示すブロック図である。
(Configuration example of enhancement decoding unit)
FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration example of the enhancement decoding unit 184 of FIG.
 図16のエンハンスメント復号部184は、抽出部201と復号部202により構成される。 The enhancement decoding unit 184 in FIG. 16 includes an extraction unit 201 and a decoding unit 202.
 エンハンスメント復号部184の抽出部201は、図15の分離部182から供給されるエンハンスメントストリームから、SPS,PPS、符号化データ等を抽出し、復号部202に供給する。 The extraction unit 201 of the enhancement decoding unit 184 extracts SPS, PPS, encoded data, and the like from the enhancement stream supplied from the separation unit 182 in FIG.
 復号部202は、図15のベース復号部183から供給されるベース画像の動きベクトルを参照して、抽出部201から供給される符号化データをHEVC方式に準ずる方式で復号する。このとき、復号部202は、必要に応じて、抽出部201から供給されるSPSやPPS等も参照する。復号部202は、復号の結果得られる画像を、エンハンスメント画像として出力する。 The decoding unit 202 refers to the motion vector of the base image supplied from the base decoding unit 183 in FIG. 15, and decodes the encoded data supplied from the extraction unit 201 by a method according to the HEVC method. At this time, the decoding unit 202 also refers to SPS, PPS, and the like supplied from the extraction unit 201 as necessary. The decoding unit 202 outputs an image obtained as a result of decoding as an enhancement image.
 (復号部の構成例)
 図17は、図16の復号部202の構成例を示すブロック図である。
(Configuration example of decoding unit)
FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration example of the decoding unit 202 of FIG.
 図17の復号部202は、蓄積バッファ301、可逆復号部302、逆量子化部303、逆直交変換部304、演算部305、ループフィルタ306、画面並べ替えバッファ307、およびD/A変換部308を有する。また、復号部202は、デコードピクチャバッファ309、選択部310、イントラ予測部311、動き補償部312、および選択部313を有する。復号部202は、図16の抽出部201から供給されるエンハンスメント画像の符号化データを復号する。 17 includes an accumulation buffer 301, a lossless decoding unit 302, an inverse quantization unit 303, an inverse orthogonal transform unit 304, a calculation unit 305, a loop filter 306, a screen rearrangement buffer 307, and a D / A conversion unit 308. Have In addition, the decoding unit 202 includes a decoded picture buffer 309, a selection unit 310, an intra prediction unit 311, a motion compensation unit 312, and a selection unit 313. The decoding unit 202 decodes the encoded data of the enhancement image supplied from the extraction unit 201 in FIG.
 蓄積バッファ301は、抽出部201から供給されるエンハンスメント画像の符号化データを蓄積し、所定のタイミングにおいてその符号化データを可逆復号部302に供給する。可逆復号部302は、蓄積バッファ301より供給された符号化データを、図7の可逆符号化部106の符号化方式に対応する方式で可逆復号する。可逆復号部302は、可逆復号して得られた量子化された変換係数を逆量子化部303に供給する。 The accumulation buffer 301 accumulates the encoded data of the enhancement image supplied from the extraction unit 201 and supplies the encoded data to the lossless decoding unit 302 at a predetermined timing. The lossless decoding unit 302 performs lossless decoding of the encoded data supplied from the accumulation buffer 301 by a method corresponding to the encoding method of the lossless encoding unit 106 in FIG. The lossless decoding unit 302 supplies the quantized transform coefficient obtained by the lossless decoding to the inverse quantization unit 303.
 また、可逆復号部302は、符号化データを復号することにより、イントラ予測情報が得られた場合、そのイントラ予測情報をイントラ予測部311に供給し、インター予測情報が得られた場合、そのインター予測情報を動き補償部312に供給する。 Further, the lossless decoding unit 302 supplies the intra prediction information to the intra prediction unit 311 when the intra prediction information is obtained by decoding the encoded data, and when the inter prediction information is obtained, the inter prediction information is obtained. The prediction information is supplied to the motion compensation unit 312.
 逆量子化部303は、可逆復号部302から供給される量子化された変換係数を、図7の量子化部105の量子化方式に対応する方式で逆量子化し、得られた変換係数を逆直交変換部304に供給する。逆直交変換部304は、図7の直交変換部104の直交変換方式に対応する方式で逆量子化部303から供給される変換係数を逆直交変換し、差分情報を得る。 The inverse quantization unit 303 inversely quantizes the quantized transform coefficient supplied from the lossless decoding unit 302 by a method corresponding to the quantization method of the quantization unit 105 in FIG. 7, and reverses the obtained transform coefficient. This is supplied to the orthogonal transform unit 304. The inverse orthogonal transform unit 304 performs inverse orthogonal transform on the transform coefficient supplied from the inverse quantization unit 303 by a method corresponding to the orthogonal transform method of the orthogonal transform unit 104 in FIG. 7 to obtain difference information.
 逆直交変換されて得られた差分情報は、演算部305に供給される。また、演算部305には、選択部313を介して、イントラ予測部311または動き補償部312から予測画像が供給される。 The difference information obtained by the inverse orthogonal transform is supplied to the calculation unit 305. In addition, a prediction image is supplied from the intra prediction unit 311 or the motion compensation unit 312 to the calculation unit 305 via the selection unit 313.
 演算部305は、差分情報と予測画像とを加算し、再構成画像を得る。演算部305は、その再構成画像をループフィルタ306またはデコードピクチャバッファ309に供給する。 The calculation unit 305 adds the difference information and the predicted image to obtain a reconstructed image. The arithmetic unit 305 supplies the reconstructed image to the loop filter 306 or the decoded picture buffer 309.
 ループフィルタ306は、演算部305から供給された再構成画像に対して、図7のフィルタ111と同様に、フィルタ処理を適宜施して復号画像を生成する。なお、ループフィルタ306は、可逆復号部302による可逆復号でフィルタ係数が得られる場合、そのフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。ループフィルタ306は、復号画像を画面並べ替えバッファ307およびデコードピクチャバッファ309に供給する。 The loop filter 306 performs a filtering process on the reconstructed image supplied from the calculation unit 305 as appropriate, similarly to the filter 111 in FIG. 7, and generates a decoded image. Note that when a filter coefficient is obtained by the lossless decoding by the lossless decoding unit 302, the loop filter 306 performs a filter process using the filter coefficient. The loop filter 306 supplies the decoded image to the screen rearrangement buffer 307 and the decoded picture buffer 309.
 画面並べ替えバッファ307は、ループフィルタ306から供給される復号画像の並べ替えを行う。即ち、図7の画面並べ替えバッファ102により符号化の順番のために並べ替えられたフレームの順番が、元の表示の順番に並べ替えられる。D/A変換部308は、画面並べ替えバッファ307から供給された復号画像をD/A変換する。D/A変換部308は、その結果得られるエンハンスメント画像を出力する。 The screen rearrangement buffer 307 rearranges the decoded images supplied from the loop filter 306. That is, the order of frames rearranged for the encoding order by the screen rearrangement buffer 102 in FIG. 7 is rearranged in the original display order. The D / A conversion unit 308 D / A converts the decoded image supplied from the screen rearrangement buffer 307. The D / A conversion unit 308 outputs the enhancement image obtained as a result.
 デコードピクチャバッファ309は、演算部305から供給される再構成画像を記憶する。また、デコードピクチャバッファ309は、ループフィルタ306から供給される復号画像を記憶する。 The decoded picture buffer 309 stores the reconstructed image supplied from the calculation unit 305. The decoded picture buffer 309 stores the decoded image supplied from the loop filter 306.
 また、デコードピクチャバッファ309は、所定のタイミングにおいて、若しくは、イントラ予測部311等の外部の要求に基づいて、記憶している再構成画像を、選択部310を介してイントラ予測部311に供給する。また、デコードピクチャバッファ309は、所定のタイミングにおいて、若しくは、動き視差予測・補償部115等の外部からの要求に基づいて、記憶している復号画像を、選択部310を介して動き補償部312に供給する。 The decoded picture buffer 309 supplies the stored reconstructed image to the intra prediction unit 311 via the selection unit 310 at a predetermined timing or based on an external request from the intra prediction unit 311 or the like. . The decoded picture buffer 309 also stores the decoded image stored at a predetermined timing or based on a request from the outside such as the motion parallax prediction / compensation unit 115 via the selection unit 310. To supply.
 イントラ予測部311は、図7のイントラ予測部114と基本的に同様の処理を行う。但し、イントラ予測部311は、符号化の際にイントラ予測により予測画像が生成された領域に対してのみ、可逆復号部302から供給されるイントラ予測情報の最適なイントラ予測モードのイントラ予測を行う。イントラ予測部311は、イントラ予測の結果得られる予測画像を選択部313に供給する。 The intra prediction unit 311 performs basically the same processing as the intra prediction unit 114 in FIG. However, the intra prediction unit 311 performs intra prediction in the optimal intra prediction mode of the intra prediction information supplied from the lossless decoding unit 302 only for a region where a prediction image is generated by intra prediction at the time of encoding. . The intra prediction unit 311 supplies a prediction image obtained as a result of the intra prediction to the selection unit 313.
 動き補償部312は、可逆復号部302から供給されるインター予測情報に含まれる参照画像特定情報により特定される復号画像を、デコードピクチャバッファ309から参照画像として読み出す。 The motion compensation unit 312 reads the decoded image specified by the reference image specifying information included in the inter prediction information supplied from the lossless decoding unit 302 from the decoded picture buffer 309 as a reference image.
 また、動き補償部312は、ベース復号部183からの動きベクトルと抽出部201からのSPSに含まれるベースベクトルフラグとに基づいて、図7の動き視差予測・補償部115と同様に、予測ベクトルの候補となる動きベクトルの動きベクトル識別情報を登録したリストを生成する。動き補償部312は、生成されたリストの中から、インター予測情報に含まれる予測ベクトル識別情報で識別される動きベクトル識別情報で識別される動きベクトルを予測ベクトルに決定する。そして、動き補償部312は、予測ベクトルとインター予測情報に含まれる動きベクトル情報とを加算することにより、処理対象のPUの動きベクトルを復号する。 In addition, the motion compensation unit 312 is based on the motion vector from the base decoding unit 183 and the base vector flag included in the SPS from the extraction unit 201, similarly to the motion parallax prediction / compensation unit 115 in FIG. A list in which motion vector identification information of motion vectors that are candidates for the above is registered is generated. The motion compensation unit 312 determines a motion vector identified by the motion vector identification information identified by the prediction vector identification information included in the inter prediction information from the generated list as a prediction vector. Then, the motion compensation unit 312 decodes the motion vector of the processing target PU by adding the prediction vector and the motion vector information included in the inter prediction information.
 動き補償部312は、生成された動きベクトルと参照画像とに基づいて、PUを処理単位として、インター予測情報に含まれる最適なインター予測モードの補償処理を行い、予測画像を生成する。動き補償部312は、可逆復号部302から供給されるインター予測情報に基づいて、符号化の際にインター予測が行われた領域に対してのみ、この補償処理を行う。動き補償部312は、生成した予測画像を、選択部313を介して演算部305に供給する。 The motion compensation unit 312 performs a compensation process for the optimal inter prediction mode included in the inter prediction information, using the PU as a processing unit, based on the generated motion vector and the reference image, and generates a predicted image. Based on the inter prediction information supplied from the lossless decoding unit 302, the motion compensation unit 312 performs this compensation processing only on a region where inter prediction has been performed at the time of encoding. The motion compensation unit 312 supplies the generated predicted image to the calculation unit 305 via the selection unit 313.
 選択部313は、イントラ予測部311から供給される予測画像、または、動き補償部312から供給される予測画像を演算部305に供給する。 The selection unit 313 supplies the prediction image supplied from the intra prediction unit 311 or the prediction image supplied from the motion compensation unit 312 to the calculation unit 305.
 (動き補償部の構成例)
 図18は、図17の動き補償部312の構成例を示すブロック図である。
(Configuration example of motion compensation unit)
FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration example of the motion compensation unit 312 in FIG.
 図18の動き補償部312は、処理部331、予測情報バッファ332、リスト登録部333、ベクトルバッファ334、およびベクトル復号部335により構成される。 18 includes a processing unit 331, a prediction information buffer 332, a list registration unit 333, a vector buffer 334, and a vector decoding unit 335.
 動き補償部312の処理部331は、図17の可逆復号部302からのインター予測情報に含まれる予測方向と参照画像特定情報に基づいて、デコードピクチャバッファ309に記憶されている復号画像を、参照画像として読み出す。処理部331は、ベクトル復号部335から供給される動きベクトルと参照画像を用いて、最適なインター予測モードの補償処理を行い、予測画像を生成する。処理部331は、予測画像を図17の選択部313に供給する。 The processing unit 331 of the motion compensation unit 312 refers to the decoded image stored in the decoded picture buffer 309 based on the prediction direction and the reference image specifying information included in the inter prediction information from the lossless decoding unit 302 in FIG. Read as an image. The processing unit 331 uses the motion vector supplied from the vector decoding unit 335 and the reference image to perform compensation processing in an optimal inter prediction mode, and generates a predicted image. The processing unit 331 supplies the predicted image to the selection unit 313 in FIG.
 予測情報バッファ332は、可逆復号部302から供給されるインター予測情報に含まれる、最適なインター予測モードが表すPUのサイズ、予測方向、動きベクトル、および参照画像特定情報を、予測情報として記憶する。 The prediction information buffer 332 stores, as prediction information, the PU size, prediction direction, motion vector, and reference image specifying information represented by the optimal inter prediction mode, included in the inter prediction information supplied from the lossless decoding unit 302. .
 リスト登録部333は、図16の抽出部201から供給されるSPSに含まれるベースベクトルフラグに基づいて、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補とするかどうかを判定する。 The list registration unit 333 determines whether or not to use the motion vector of the base image as a prediction vector candidate based on the base vector flag included in the SPS supplied from the extraction unit 201 of FIG.
 リスト登録部333は、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補とする場合、図8のリスト登録部133と同様に、予測情報バッファ332に記憶されているPUのサイズ、予測方向、および参照画像特定情報に基づいて、動きベクトル識別情報をリストに登録する。 When the list registration unit 333 sets the motion vector of the base image as a prediction vector candidate, the PU size, prediction direction, and reference image stored in the prediction information buffer 332 are the same as the list registration unit 133 in FIG. Based on the specific information, the motion vector identification information is registered in the list.
 一方、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補としない場合、リスト登録部333は、リスト登録部133と同様に、予測情報バッファ332に記憶されている予測方向と参照画像特定情報に基づいて、動きベクトル識別情報をリストに登録する。そして、リスト登録部333は、生成されたリストをベクトル復号部335に供給する。なお、リスト内の動きベクトル識別情報には、登録順に予測ベクトル識別情報が付与されている。 On the other hand, when the motion vector of the base image is not used as a candidate for a prediction vector, the list registration unit 333 is based on the prediction direction and the reference image specifying information stored in the prediction information buffer 332 as in the list registration unit 133. Register motion vector identification information in the list. Then, the list registration unit 333 supplies the generated list to the vector decoding unit 335. Note that the motion vector identification information in the list is given prediction vector identification information in the order of registration.
 ベクトルバッファ334は、ベース復号部183から供給される動きベクトルを記憶する。 The vector buffer 334 stores the motion vector supplied from the base decoding unit 183.
 ベクトル復号部335は、リスト登録部333から供給されるリストから、可逆復号部302から供給されるインター予測情報に含まれる予測ベクトル識別情報で識別される動きベクトル識別情報を取得する。そして、ベクトル復号部335は、動きベクトル識別情報で識別される動きベクトルを、予測ベクトルとして、予測情報バッファ332またはベクトルバッファ334から読み出す。 The vector decoding unit 335 acquires motion vector identification information identified by the prediction vector identification information included in the inter prediction information supplied from the lossless decoding unit 302 from the list supplied from the list registration unit 333. Then, the vector decoding unit 335 reads the motion vector identified by the motion vector identification information from the prediction information buffer 332 or the vector buffer 334 as a prediction vector.
 ベクトル復号部335は、可逆復号部302から供給されるインター予測情報に含まれる動きベクトル情報と予測ベクトルを加算することにより、動きベクトルの復号を行う。ベクトル復号部335は、その動きベクトルを処理部331に供給する。 The vector decoding unit 335 performs motion vector decoding by adding the motion vector information and the prediction vector included in the inter prediction information supplied from the lossless decoding unit 302. The vector decoding unit 335 supplies the motion vector to the processing unit 331.
 (復号装置の処理の説明)
 図19は、図15の復号装置180の画像生成処理を説明するフローチャートである。
(Description of processing of decoding device)
FIG. 19 is a flowchart illustrating image generation processing of the decoding device 180 of FIG.
 図19のステップS170において、復号装置180の受け取り部181は、図4の符号化装置10から伝送されてくる全階層の符号化ストリームを受け取り、分離部182に供給する。ステップS171において、分離部182は、受け取り部181から供給される全階層の符号化ストリームからベースストリームとエンハンスメントストリームを分離してエンハンスメント復号部184に供給する。 19, the reception unit 181 of the decoding device 180 receives the encoded stream of all layers transmitted from the encoding device 10 of FIG. 4 and supplies the encoded stream to the separation unit 182. In step S171, the separation unit 182 separates the base stream and the enhancement stream from the encoded streams of all layers supplied from the reception unit 181 and supplies the separated base stream and enhancement stream to the enhancement decoding unit 184.
 ステップS172において、ベース復号部183は、分離部182から供給されるベースストリームをHEVC方式で復号し、ベース画像を生成する。また、ベース復号部183は、ベース画像のインター復号時に用いられた動きベクトルをエンハンスメント復号部184に供給する。ベース復号部183は、生成されたベース画像を出力する。 In step S172, the base decoding unit 183 decodes the base stream supplied from the separation unit 182 using the HEVC method, and generates a base image. In addition, the base decoding unit 183 supplies the motion vector used at the time of inter decoding of the base image to the enhancement decoding unit 184. The base decoding unit 183 outputs the generated base image.
 ステップS173において、エンハンスメント復号部184の抽出部201(図16)は、分離部182から供給されるエンハンスメントストリームからSPSを抽出し、復号部202に供給する。ステップS174において、抽出部201は、エンハンスメントストリームからPPSを抽出し、復号部202に供給する。 In step S173, the extraction unit 201 (FIG. 16) of the enhancement decoding unit 184 extracts the SPS from the enhancement stream supplied from the separation unit 182 and supplies the SPS to the decoding unit 202. In step S174, the extraction unit 201 extracts PPS from the enhancement stream and supplies the PPS to the decoding unit 202.
 ステップS175において、抽出部201は、エンハンスメントストリームから符号化データを抽出し、復号部202に供給する。ステップS176において、復号部202は、ベース復号部183から供給される動きベクトルを用いて、抽出部201から供給される符号化データをHEVC方式に準ずる方式で復号する復号処理を行い、処理は終了する。復号処理の詳細は、後述する図20を参照して説明する。 In step S175, the extraction unit 201 extracts encoded data from the enhancement stream and supplies the encoded data to the decoding unit 202. In step S176, the decoding unit 202 uses the motion vector supplied from the base decoding unit 183 to perform decoding processing that decodes the encoded data supplied from the extraction unit 201 in a method according to the HEVC method, and the processing ends. To do. Details of the decoding process will be described with reference to FIG.
 図20は、図19のステップS176の復号処理の詳細を説明するフローチャートである。 FIG. 20 is a flowchart for explaining the details of the decoding process in step S176 of FIG.
 図20のステップS301において、蓄積バッファ301は、図16の抽出部201から供給されるエンハンスメント画像の符号化データを蓄積し、所定のタイミングにおいてその符号化データを可逆復号部302に供給する。 In step S301 in FIG. 20, the accumulation buffer 301 accumulates the encoded data of the enhancement image supplied from the extraction unit 201 in FIG. 16, and supplies the encoded data to the lossless decoding unit 302 at a predetermined timing.
 ステップS302において、可逆復号部302は、蓄積バッファ301より供給された符号化データを、図7の可逆符号化部106の符号化方式に対応する方式で可逆復号する。可逆復号部302は、可逆復号して得られた量子化された変換係数を逆量子化部303に供給する。 In step S302, the lossless decoding unit 302 performs lossless decoding of the encoded data supplied from the accumulation buffer 301 by a method corresponding to the encoding method of the lossless encoding unit 106 in FIG. The lossless decoding unit 302 supplies the quantized transform coefficient obtained by the lossless decoding to the inverse quantization unit 303.
 また、可逆復号部302は、符号化データを復号することにより、イントラ予測情報が得られた場合、そのイントラ予測情報をイントラ予測部311に供給し、インター予測情報が得られた場合、そのインター予測情報を動き補償部312に供給する。 Further, the lossless decoding unit 302 supplies the intra prediction information to the intra prediction unit 311 when the intra prediction information is obtained by decoding the encoded data, and when the inter prediction information is obtained, the inter prediction information is obtained. The prediction information is supplied to the motion compensation unit 312.
 ステップS303において、逆量子化部303は、可逆復号部302から供給される量子化された変換係数を、図7の量子化部105の量子化方式に対応する方式で逆量子化し、得られた変換係数を逆直交変換部304に供給する。ステップS304において、逆直交変換部304は、図7の直交変換部104の直交変換方式に対応する方式で逆量子化部303から供給される変換係数を逆直交変換し、差分情報を得る。逆直交変換されて得られた差分情報は、演算部305に供給される。 In step S303, the inverse quantization unit 303 inversely quantizes the quantized transform coefficient supplied from the lossless decoding unit 302 by a method corresponding to the quantization method of the quantization unit 105 in FIG. The transform coefficient is supplied to the inverse orthogonal transform unit 304. In step S304, the inverse orthogonal transform unit 304 performs inverse orthogonal transform on the transform coefficient supplied from the inverse quantization unit 303 by a method corresponding to the orthogonal transform method of the orthogonal transform unit 104 in FIG. 7 to obtain difference information. The difference information obtained by the inverse orthogonal transform is supplied to the calculation unit 305.
 ステップS305において、イントラ予測部311は、可逆復号部302からイントラ予測情報が供給されたかどうかを判定する。ステップS305でイントラ予測情報が供給されたと判定された場合、ステップS306において、イントラ予測部311は、図7のイントラ予測部114と基本的に同様のイントラ予測を行う。イントラ予測部311は、イントラ予測の結果得られる予測画像を選択部313に供給し、処理をステップS310に進める。 In step S305, the intra prediction unit 311 determines whether or not intra prediction information is supplied from the lossless decoding unit 302. When it is determined in step S305 that intra prediction information has been supplied, in step S306, the intra prediction unit 311 performs intra prediction basically similar to the intra prediction unit 114 in FIG. The intra prediction unit 311 supplies the prediction image obtained as a result of the intra prediction to the selection unit 313, and the process proceeds to step S310.
 一方、ステップS305でイントラ予測情報が供給されていないと判定された場合、即ち動き補償部312がインター予測情報を取得した場合、処理はステップS307に進む。 On the other hand, if it is determined in step S305 that intra prediction information is not supplied, that is, if the motion compensation unit 312 acquires inter prediction information, the process proceeds to step S307.
 ステップS307において、動き補償部312は、図14のリスト生成処理と同様のリスト生成処理を行う。ステップS308において、動き補償部312のベクトル復号部335(図18)は、ステップS307の処理により生成されたリストと、可逆復号部302からのインター予測情報に含まれる予測ベクトル識別情報とに基づいて、インター予測情報に含まれる動きベクトル情報をAMVP方式で復号する。そして、ベクトル復号部335は、その結果得られる動きベクトルを処理部331に供給し、処理をステップS309に進める。 In step S307, the motion compensation unit 312 performs a list generation process similar to the list generation process of FIG. In step S308, the vector decoding unit 335 (FIG. 18) of the motion compensation unit 312 is based on the list generated by the process of step S307 and the prediction vector identification information included in the inter prediction information from the lossless decoding unit 302. Then, the motion vector information included in the inter prediction information is decoded by the AMVP method. And the vector decoding part 335 supplies the motion vector obtained as a result to the process part 331, and advances a process to step S309.
 ステップS309において、処理部331は、ベクトル復号部335からの動きベクトルとデコードピクチャバッファ309から読み出された参照画像とに基づいて、PUを処理単位として、インター予測情報に含まれる最適なインター予測モードの補償処理を行い、予測画像を生成する。処理部331は、生成した予測画像を、選択部313を介して演算部305に供給し、処理をステップS310に進める。 In step S309, the processing unit 331 uses the PU as a processing unit based on the motion vector from the vector decoding unit 335 and the reference image read from the decoded picture buffer 309, and performs the optimal inter prediction included in the inter prediction information. A mode compensation process is performed to generate a predicted image. The processing unit 331 supplies the generated predicted image to the calculation unit 305 via the selection unit 313, and advances the processing to step S310.
 ステップS310において、演算部305は、逆直交変換部304から供給される差分情報と、選択部313から供給される予測画像とを加算し、再構成画像を得る。演算部305は、その再構成画像をループフィルタ306またはデコードピクチャバッファ309に供給する。 In step S310, the calculation unit 305 adds the difference information supplied from the inverse orthogonal transform unit 304 and the predicted image supplied from the selection unit 313 to obtain a reconstructed image. The arithmetic unit 305 supplies the reconstructed image to the loop filter 306 or the decoded picture buffer 309.
 ステップS311において、ループフィルタ306は、演算部305から供給された再構成画像に対して、図7のフィルタ111と同様に、フィルタ処理を適宜施して復号画像を生成する。なお、ループフィルタ306は、可逆復号部302による可逆復号でフィルタ係数が得られる場合、そのフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。ループフィルタ306は、フィルタ処理結果である復号画像を画面並べ替えバッファ307およびデコードピクチャバッファ309に供給する。 In step S311, the loop filter 306 generates a decoded image by appropriately performing filter processing on the reconstructed image supplied from the calculation unit 305, similarly to the filter 111 in FIG. Note that when a filter coefficient is obtained by the lossless decoding by the lossless decoding unit 302, the loop filter 306 performs a filter process using the filter coefficient. The loop filter 306 supplies the decoded image as the filter processing result to the screen rearrangement buffer 307 and the decoded picture buffer 309.
 ステップS312において、画面並べ替えバッファ307は、ループフィルタ306から供給される復号画像の並べ替えを行う。ステップS313において、D/A変換部308は、画面並べ替えバッファ307から供給された復号画像をD/A変換し、その結果得られるエンハンスメント画像を出力する。 In step S312, the screen rearrangement buffer 307 rearranges the decoded images supplied from the loop filter 306. In step S313, the D / A conversion unit 308 D / A converts the decoded image supplied from the screen rearrangement buffer 307, and outputs the enhancement image obtained as a result.
 ステップS314において、デコードピクチャバッファ309は、演算部305から供給される再構成画像とループフィルタ306から供給される復号画像を記憶する。 In step S314, the decoded picture buffer 309 stores the reconstructed image supplied from the calculation unit 305 and the decoded image supplied from the loop filter 306.
 デコードピクチャバッファ309に記憶されている再構成画像は、選択部310を介してイントラ予測部311に供給される。また、デコードピクチャバッファ309に記憶されている復号画像は、選択部310を介して動き補償部312に供給される。ステップS314の処理後、処理は、図19のステップS176に戻り、終了する。 The reconstructed image stored in the decoded picture buffer 309 is supplied to the intra prediction unit 311 via the selection unit 310. The decoded image stored in the decoded picture buffer 309 is supplied to the motion compensation unit 312 via the selection unit 310. After the process of step S314, the process returns to step S176 of FIG. 19 and ends.
 以上のように、復号装置180は、エンハンスメント画像の特徴としてのPUのサイズに基づいて、ベース画像の動きベクトルを含むエンハンスメント画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補をリストに登録する。従って、符号化装置10から伝送されてくる、符号化効率が向上されたエンハンスメントストリームを復号することができる。 As described above, the decoding device 180 registers motion vector prediction vector candidates of the enhancement image including the motion vector of the base image in the list based on the PU size as the feature of the enhancement image. Therefore, it is possible to decode the enhancement stream transmitted from the encoding device 10 and improved in encoding efficiency.
 なお、上述した説明では、処理対象のPUのサイズに基づいて、ブロックColBLの動きベクトルの登録順が先頭または最後に決定されたが、ブロックColBLの動きベクトルの登録の有無が決定されるようにしてもよい。この場合について、以下の図21および図22を参照して説明する。 In the above description, the registration order of the motion vector of the block ColBL is determined at the head or the end based on the size of the PU to be processed. However, whether or not the motion vector of the block ColBL is registered is determined. May be. This case will be described with reference to FIGS. 21 and 22 below.
 (予測ベクトルの候補の登録順の他の決定方法)
 図21は、この場合の予測ベクトルの候補の登録順の決定方法を説明する図である。
(Other methods for determining prediction vector candidate registration order)
FIG. 21 is a diagram illustrating a method for determining the registration order of prediction vector candidates in this case.
 図21に示すように、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補とすると判定された場合、処理対象のPUのサイズが所定のサイズ以上であるとき、図11で説明した場合と同様に登録順が決定される。即ち、ブロックColBLの動きベクトルの登録順が先頭に決定される。 As shown in FIG. 21, when it is determined that the motion vector of the base image is a prediction vector candidate, when the size of the PU to be processed is equal to or larger than a predetermined size, the registration order is the same as in the case described with reference to FIG. Is determined. That is, the registration order of the motion vectors of the block ColBL is determined at the top.
 一方、処理対象のPUのサイズが所定のサイズより小さいとき、ブロックColBLの動きベクトルが予測ベクトルの候補とされない。従って、図2のAに示した従来の場合と同様に、前から順に、ブロックA0またはブロックA1の動きベクトル、ブロックB0乃至B2のいずれかの動きベクトル、ブロックHまたはブロックC0の動きベクトルとなるように登録順が決定される。 On the other hand, when the size of the PU to be processed is smaller than the predetermined size, the motion vector of the block ColBL is not regarded as a prediction vector candidate. Therefore, as in the conventional case shown in FIG. 2A, the motion vector of the block A0 or the block A1, the motion vector of any of the blocks B0 to B2, and the motion vector of the block H or the block C0 are sequentially from the front. The registration order is determined as follows.
 例えば、所定のサイズがCUの1/2倍のサイズである場合、図10のPU171,PU172-1,PU172-2,PU173-1,PU173-2,PU175-1,PU176-2,PU177-1、およびPU178-2に対するリストへのブロックColBLの動きベクトルの登録順は先頭である。 For example, when the predetermined size is half the size of the CU, PU171, PU172-1, PU172-2, PU173-1, PU173-2, PU175-1, PU176-2, and PU177-1 in FIG. , And the registration order of the motion vector of the block ColBL in the list for the PU 178-2 is first.
 また、図10のPU174-1乃至174-4,PU175-2,PU176-1,PU177-2、およびPU178-1に対するブロックColBLの動きベクトルはリストに登録されない。 Also, the motion vectors of the block ColBL for the PUs 174-1 to 174-4, PU175-2, PU176-1, PU177-2, and PU178-1 in FIG. 10 are not registered in the list.
 一方、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補としないと判定された場合、図11で説明した場合と同様に登録順が決定される。 On the other hand, when it is determined that the motion vector of the base image is not a candidate for the prediction vector, the registration order is determined as in the case described with reference to FIG.
 以上のように、図21の決定方法では、処理対象のPUのサイズが所定のサイズより小さい場合、即ちベース画像とエンハンスメント画像の動きベクトルの相関が比較的弱い場合、ベース画像の動きベクトルがリストに登録されない。従って、予測ベクトルとされる可能性の高いエンハンスメント画像の動きベクトルの予測ベクトル識別情報を小さくすることができ、符号化効率を向上させることができる。 As described above, in the determination method of FIG. 21, when the size of the PU to be processed is smaller than a predetermined size, that is, when the correlation between the motion vectors of the base image and the enhancement image is relatively weak, the motion vectors of the base image are listed. Not registered. Therefore, it is possible to reduce the prediction vector identification information of the motion vector of the enhancement image that is highly likely to be a prediction vector, and to improve the encoding efficiency.
 (他のリスト生成処理の説明)
 図22は、図21の決定方法で登録順が決定される場合のリスト登録部133によるリスト生成処理を説明するフローチャートである。
(Description of other list generation processing)
FIG. 22 is a flowchart for explaining the list generation processing by the list registration unit 133 when the registration order is determined by the determination method of FIG.
 図22のステップS331乃至S337の処理は、図14のステップS131乃至S137の処理と同様であるので、説明は省略する。 22 is the same as the processing of steps S131 to S137 of FIG. 14, and thus the description thereof is omitted.
 ステップS332でベースベクトルフラグが1ではないと判定された場合、リスト登録部133は、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補としないと判定し、処理をステップS338に進める。また、ステップS336で処理対象のPUのサイズがN×N画素以上ではないと判定された場合、処理はステップS338に進む。 If it is determined in step S332 that the base vector flag is not 1, the list registration unit 133 determines that the motion vector of the base image is not a prediction vector candidate, and the process proceeds to step S338. If it is determined in step S336 that the size of the PU to be processed is not greater than or equal to N × N pixels, the process proceeds to step S338.
 ステップS338において、リスト登録部133は、ブロックColBL以外のブロックの動きベクトルの登録順を決定し、処理をステップS339に進める。 In step S338, the list registration unit 133 determines the registration order of motion vectors of blocks other than the block ColBL, and advances the process to step S339.
 ステップS339乃至S342の処理は、図14のステップS141,S142,S145、およびS146の処理と同様であるので、説明は省略する。 Since the processes in steps S339 to S342 are the same as the processes in steps S141, S142, S145, and S146 in FIG.
 以上のように、図22のリスト生成処理では、図14のステップS138およびS139の処理、並びに、ステップS143およびS144の処理が行われないので、容易にリストを生成することができる。なお、図22のリスト生成処理がリスト登録部133で行われる場合、リスト登録部333においても、図22のリスト生成処理と同様のリスト生成処理が行われる。 As described above, in the list generation process in FIG. 22, the processes in steps S138 and S139 and the processes in steps S143 and S144 in FIG. 14 are not performed, so that the list can be easily generated. 22 is performed by the list registration unit 133, the list generation unit 333 performs the same list generation process as the list generation process of FIG.
 また、上述した説明では、エンハンスメント画像のPUのサイズに基づいて登録順が決定されたが、そのPUに対応するベース画像のPUのサイズに基づいて登録順が決定されるようにしてもよい。また、エンハンスメント画像のPUと、対応するベース画像のPUの両方のサイズに基づいて登録順が決定されるようにしてもよい。 In the above description, the registration order is determined based on the PU size of the enhancement image. However, the registration order may be determined based on the PU size of the base image corresponding to the PU. Also, the registration order may be determined based on the sizes of both the enhancement image PU and the corresponding base image PU.
 この場合、例えば、エンハンスメント画像のPUと、対応するベース画像のPUの少なくとも一方のサイズがN×N画素より小さい場合、ブロックColBLの動きベクトルがリストの最後に登録されるか、または、登録されない。一方、両方のサイズが大きい場合、ブロックColBLの動きベクトルがリストの先頭に登録される。 In this case, for example, when the size of at least one of the enhancement image PU and the corresponding base image PU is smaller than N × N pixels, the motion vector of the block ColBL is registered at the end of the list or not registered. . On the other hand, when both sizes are large, the motion vector of the block ColBL is registered at the top of the list.
 また、PUのサイズではなく、CUのサイズに基づいて登録順が決定されるようにしてもよい。この場合、例えば、図23に示すように、CUのサイズが32×32画素以上である場合、ブロックColBLの動きベクトルがリストの先頭に登録される。一方、CUのサイズが32×32画素より小さい16×16画素や8×8画素である場合、ブロックColBLの動きベクトルがリストの最後に登録されるか、または、登録されない。 Also, the registration order may be determined based on the CU size instead of the PU size. In this case, for example, as shown in FIG. 23, when the size of the CU is 32 × 32 pixels or more, the motion vector of the block ColBL is registered at the top of the list. On the other hand, when the size of the CU is 16 × 16 pixels or 8 × 8 pixels smaller than 32 × 32 pixels, the motion vector of the block ColBL is registered at the end of the list or not registered.
 なお、登録順の決定に用いられるCUのサイズは、PUの場合と同様に、エンハンスメント画像の処理対象のCUと、そのCUに対応するベース画像のCUの少なくとも一方のサイズである。 Note that the size of the CU used for determining the registration order is the size of at least one of the CU to be processed for the enhancement image and the CU of the base image corresponding to the CU, as in the case of the PU.
 さらに、CUとPUの両方のサイズに基づいて登録順が決定されるようにしてもよい。この場合、例えば、CUのサイズが32×32画素以上である場合、ブロックColBLの動きベクトルがリストの先頭に登録される。また、CUのサイズが32×32画素より小さい16×16画素や8×8画素である場合、PUのサイズがN×N画素以上であれば、ブロックColBLの動きベクトルがリストの先頭に登録される。 Furthermore, the registration order may be determined based on the sizes of both the CU and the PU. In this case, for example, when the size of the CU is 32 × 32 pixels or more, the motion vector of the block ColBL is registered at the top of the list. If the CU size is 16 × 16 pixels or 8 × 8 pixels smaller than 32 × 32 pixels, and the PU size is N × N pixels or more, the motion vector of the block ColBL is registered at the top of the list. The
 一方、CUのサイズが32×32画素より小さい16×16画素や8×8画素であり、PUのサイズがN×N画素より小さい場合、ブロックColBLの動きベクトルがリストの最後に登録されるか、または、登録されない。 On the other hand, if the CU size is 16x16 pixels or 8x8 pixels smaller than 32x32 pixels and the PU size is smaller than NxN pixels, is the motion vector of the block ColBL registered at the end of the list? Or not registered.
 また、PUやCUのサイズではなく、TUのサイズに基づいて登録順が決定されるようにしてもよい。 Also, the registration order may be determined based on the TU size, not the PU or CU size.
 さらに、PUのサイズではなく、scalability機能の種類に基づいて登録順が決定されるようにしてもよい。この場合、例えば、図24に示すように、scalability機能の種類が、エンハンスメント画像(EL)の空間解像度をベース画像(BL)の空間解像度で除算した除算値αが1より大きいspatial scalabilityである場合、ブロックColBLの動きベクトルがリストの最後に登録されるか、または、登録されない。 Furthermore, the registration order may be determined based on the type of scalability function instead of the PU size. In this case, for example, as shown in FIG. 24, when the type of the scalability function is spatial scalability where the division value α obtained by dividing the spatial resolution of the enhancement image (EL) by the spatial resolution of the base image (BL) is greater than 1. The motion vector of block ColBL is registered at the end of the list or not registered.
 即ち、除算値αが1より大きい場合、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補とするためには、動きベクトルをスケーリングする必要がある。例えば、エンハンスメント画像の空間解像度がベース画像の空間解像度の2倍である場合、ベース画像の動きベクトルを2倍にスケーリングする必要がある。従って、この場合、ベース画像とエンハンスメント画像の動きベクトルの相関は比較的弱い。よって、ベース画像のブロックColBLの動きベクトルがリストの最後に登録されるか、または、登録されない。 That is, when the division value α is larger than 1, it is necessary to scale the motion vector in order to make the motion vector of the base image a candidate for a prediction vector. For example, when the spatial resolution of the enhancement image is twice the spatial resolution of the base image, it is necessary to scale the motion vector of the base image to twice. Therefore, in this case, the correlation between the motion vectors of the base image and the enhancement image is relatively weak. Therefore, the motion vector of the block ColBL of the base image is registered at the end of the list or not registered.
 一方、scalability機能の種類が、除算値αが1であるscalabilityである場合、動きベクトルをスケーリングする必要がないため、ブロックColBLの動きベクトルがリストの先頭に登録される。 On the other hand, when the type of the scalability function is scalability with the division value α being 1, the motion vector need not be scaled, so the motion vector of the block ColBL is registered at the top of the list.
 また、PUのサイズではなく、ベース画像とエンハンスメント画像の量子化パラメータに基づいてリストの登録順が決定されるようにしてもよい。この場合、例えば、図25に示すように、エンハンスメント画像の量子化パラメータQPがベース画像の量子化パラメータQPより大きい場合、ブロックColBLの動きベクトルがリストの先頭に登録される。一方、量子化パラメータQPが量子化パラメータQP以下である場合、ブロックColBLの動きベクトルがリストの最後に登録されるか、または、登録されない。 Further, the registration order of the list may be determined based on the quantization parameter of the base image and the enhancement image instead of the PU size. In this case, for example, as shown in FIG. 25, when the quantization parameter QP E of the enhancement image is larger than the quantization parameter QP B of the base image, the motion vector of the block ColBL is registered at the top of the list. On the other hand, when the quantization parameter QP E is equal to or less than the quantization parameter QP B , the motion vector of the block ColBL is registered at the end of the list or not registered.
 量子化パラメータQP(QP)としては、CU単位の量子化パラメータのほか、ピクチャ単位の量子化パラメータ(PicQP)やスライス単位の量子化パラメータ(Slice QP)を用いることができる。ピクチャ単位やスライス単位の量子化パラメータが用いられる場合、リストの登録順の決定のために保持される量子化パラメータの情報量を、より削減することができる。 As the quantization parameter QP E (QP B ), a quantization parameter in units of pictures (PicQP) and a quantization parameter in units of slices (Slice QP) can be used in addition to the quantization parameter in units of CUs. When quantization parameters in units of pictures or slices are used, it is possible to further reduce the information amount of quantization parameters that are held for determining the registration order of the list.
 また、階層周辺PUは、ブロックColBLに限定されず、処理対象のPUと画面内の位置が同一であるベース画像の位置またはその位置の周辺のPUであれば、他のPUであってもよい。また、階層周辺PUの数は複数であってもよい。例えば、図26に示すように、階層周辺PUは、ブロックColBLと、処理対象のPUと画面内の位置が同一であるベース画像の領域の右下のPUであるブロックHBLであってもよい。 Further, the hierarchy peripheral PU is not limited to the block ColBL, and may be another PU as long as it is the position of the base image whose position in the screen is the same as the PU to be processed or the PU around the position. . In addition, the number of hierarchical peripheral PUs may be plural. For example, as illustrated in FIG. 26, the hierarchical peripheral PU may be a block ColBL and a block HBL that is the lower right PU of the base image region whose position in the screen is the same as the processing target PU.
 この場合、ベース画像の動きベクトルの登録順が、時間周辺PUの動きベクトルに比べて早いとき、まず、ブロックColBLまたはブロックHBLの動きベクトルが予測ベクトルの候補として選択され、リストに登録される。そして、登録されていない方の動きベクトルに対応する位置のブロックC0またはブロックHの動きベクトルがリストに登録される。 In this case, when the registration order of the motion vector of the base image is earlier than the motion vector of the temporal peripheral PU, first, the motion vector of the block ColBL or the block HBL is selected as a prediction vector candidate and registered in the list. Then, the motion vector of the block C0 or the block H at the position corresponding to the unregistered motion vector is registered in the list.
 具体的には、ブロックColBLの動きベクトルがリストに登録されると、ブロックHの動きベクトルがリストに登録され、ブロックHBLの動きベクトルがリストに登録されると、ブロックC0の動きベクトルがリストに登録される。 Specifically, when the motion vector of the block ColBL is registered in the list, the motion vector of the block H is registered in the list, and when the motion vector of the block HBL is registered in the list, the motion vector of the block C0 is registered in the list. be registered.
 一方、ベース画像の動きベクトルの登録順が、時間周辺PUの動きベクトルに比べて遅い場合、まず、ブロックC0またはブロックHの動きベクトルが予測ベクトルの候補として選択され、リストに登録される。そして、登録されていない方の動きベクトルに対応する位置のブロックColBLまたはブロックHBLの動きベクトルがリストに登録される。 On the other hand, when the registration order of the motion vectors of the base image is slower than the motion vectors of the time peripheral PU, first, the motion vector of the block C0 or the block H is selected as a prediction vector candidate and registered in the list. Then, the motion vector of the block ColBL or the block HBL at the position corresponding to the motion vector not registered is registered in the list.
 具体的には、ブロックC0の動きベクトルがリストに登録されると、ブロックHBLの動きベクトルがリストに登録され、ブロックHの動きベクトルがリストに登録されると、ブロックColBLの動きベクトルがリストに登録される。 Specifically, when the motion vector of the block C0 is registered in the list, the motion vector of the block HBL is registered in the list. When the motion vector of the block H is registered in the list, the motion vector of the block ColBL is registered in the list. be registered.
 また、ベースベクトルフラグは、シーケンス単位ではなく、ピクチャ単位やシーケンス単位で設定されるようにしてもよい。例えば、ベースベクトルフラグがピクチャ単位で設定される場合、図27の19行目に示すように、ピクチャ単位のベースベクトルフラグ(pps_enable_BLMV_flag)は、PPSに含まれる。 Also, the base vector flag may be set not in sequence units but in picture units or sequence units. For example, when the base vector flag is set in units of pictures, the base vector flag (pps_enable_BLMV_flag) in units of pictures is included in the PPS as shown in the 19th line of FIG.
 また、ベースベクトルフラグがスライス単位で設定される場合、図28の6行目に示すように、スライス単位のベースベクトルフラグ(slice_enable_BLMV_flag)は、スライスヘッダに含まれる。 When the base vector flag is set in units of slices, the base vector flag (slice_enable_BLMV_flag) in units of slices is included in the slice header as shown in the sixth line of FIG.
 なお、エンハンスメントストリームには、ベースベクトルフラグの代わりに、変更フラグと切替フラグを含めるようにしてもよい。変更フラグとは、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補とし、そのベース画像の動きベクトルのリストへの登録順を画像の特徴に基づいて決定することを識別するフラグである。また、切替フラグとは、ベース画像の動きベクトルを予測ベクトルの候補とし、そのベース画像の動きベクトルのリストへの登録の有無を画像の特徴に基づいて切り替えることを識別するフラグである。 It should be noted that the enhancement stream may include a change flag and a switch flag instead of the base vector flag. The change flag is a flag for identifying a motion vector of a base image as a candidate for a prediction vector and determining that the order of registration of the base image in the motion vector list is determined based on the feature of the image. The switching flag is a flag for identifying whether the motion vector of the base image is a candidate for a prediction vector and switching the presence or absence of registration of the motion vector of the base image in the list based on the feature of the image.
 また、上述した説明では、AMVP方式で動きベクトルを符号化および復号する場合について説明したが、Merge方式で動きベクトルを符号化および復号する場合も同様に、画像の特徴に基づいて予測ベクトルの候補のリストが生成される。 In the above description, the case where the motion vector is encoded and decoded by the AMVP method has been described. Similarly, when the motion vector is encoded and decoded by the Merge method, the prediction vector candidate is also based on the feature of the image. A list of is generated.
 <多視点画像符号化・多視点画像復号への適用>
 上述した一連の処理は、多視点画像符号化・多視点画像復号に適用することができる。図29は、多視点画像符号化方式の一例を示す。
<Application to multi-view image coding and multi-view image decoding>
The series of processes described above can be applied to multi-view image encoding / multi-view image decoding. FIG. 29 shows an example of a multi-view image encoding method.
 図29に示されるように、多視点画像は、複数の視点の画像を含み、その複数の視点のうちの所定の1つの視点の画像が、ベースビューの画像に指定されている。ベースビューの画像以外の各視点の画像は、ノンベースビューの画像として扱われる。Scalability機能により多視点画像符号化が行われる場合、ベースビューの画像は、ベースレイヤ画像として符号化され、ノンベースビューの画像がエンハンスメント画像として符号化される。 29, the multi-viewpoint image includes a plurality of viewpoint images, and a predetermined one viewpoint image among the plurality of viewpoints is designated as the base view image. Each viewpoint image other than the base view image is treated as a non-base view image. When multi-view image encoding is performed by the Scalability function, the base view image is encoded as a base layer image, and the non-base view image is encoded as an enhancement image.
 図29のような多視点画像符号化を行う場合、各ビュー(同一ビュー)において、量子化パラメータの差分をとることもできる:
 (1)base-view:
  (1-1) dQP(base view)=Current_CU_QP(base view)-LCU_QP(base view)
  (1-2) dQP(base view)=Current_CU_QP(base view)-Previsous_CU_QP(base view)
  (1-3) dQP(base view)=Current_CU_QP(base view)-Slice_QP(base view)
 (2)non-base-view:
  (2-1) dQP(non-base view)=Current_CU_QP(non-base view)-LCU_QP(non-base view)
  (2-2) dQP(non-base view)=CurrentQP(non-base view)-PrevisousQP(non-base view)
  (2-3) dQP(non-base view)=Current_CU_QP(non-base view)-Slice_QP(non-base view)
When performing multi-view image coding as shown in FIG. 29, the quantization parameter difference can be taken in each view (same view):
(1) base-view:
(1-1) dQP (base view) = Current_CU_QP (base view)-LCU_QP (base view)
(1-2) dQP (base view) = Current_CU_QP (base view)-Previsous_CU_QP (base view)
(1-3) dQP (base view) = Current_CU_QP (base view)-Slice_QP (base view)
(2) non-base-view:
(2-1) dQP (non-base view) = Current_CU_QP (non-base view)-LCU_QP (non-base view)
(2-2) dQP (non-base view) = Current QP (non-base view)-Previsous QP (non-base view)
(2-3) dQP (non-base view) = Current_CU_QP (non-base view)-Slice_QP (non-base view)
 多視点画像符号化を行う場合、各ビュー(異なるビュー)において、量子化パラメータの差分をとることもできる:
 (3)base-view/ non-base view:
  (3-1) dQP(inter-view)=Slice_QP(base view)-Slice_QP(non-base view)
  (3-2) dQP(inter-view)=LCU_QP(base view)-LCU_QP(non-base view)
 (4)non-base view / non-base view :
  (4-1) dQP(inter-view)=Slice_QP(non-base view i)-Slice_QP(non-base view j)
  (4-2) dQP(inter-view)=LCU_QP(non-base view i)-LCU_QP(non-base view j)
When performing multi-view image coding, it is also possible to take quantization parameter differences in each view (different views):
(3) base-view / non-base view:
(3-1) dQP (inter-view) = Slice_QP (base view)-Slice_QP (non-base view)
(3-2) dQP (inter-view) = LCU_QP (base view)-LCU_QP (non-base view)
(4) non-base view / non-base view:
(4-1) dQP (inter-view) = Slice_QP (non-base view i) −Slice_QP (non-base view j)
(4-2) dQP (inter-view) = LCU_QP (non-base view i)-LCU_QP (non-base view j)
 この場合、上記(1)乃至(4)を組み合わせて用いることもできる。たとえば、ノンベースビューでは、ベースビューとノンベースビューとの間においてスライスレベルで量子化パラメータの差分をとる手法(3-1と2-3とを組み合わせる)、ベースビューとノンベースビューとの間においてLCUレベルで量子化パラメータの差分をとる手法(3-2と2-1とを組み合わせる)、が考えられる。このように、差分を繰り返して適用することにより、多視点符号化を行った場合においても、符号化効率を向上させることができる。 In this case, the above (1) to (4) can be used in combination. For example, in the non-base view, a method of obtaining a quantization parameter difference at the slice level between the base view and the non-base view (combining 3-1 and 2-3), between the base view and the non-base view The method of taking the difference of the quantization parameter at the LCU level (combining 3-2 and 2-1) can be considered. Thus, by applying the difference repeatedly, the encoding efficiency can be improved even when multi-viewpoint encoding is performed.
 上述した手法と同様に、上記の各dQPに対して、値が0でないdQPが存在するか否かを識別するフラグをセットすることもできる。 Similarly to the method described above, a flag for identifying whether or not there is a dQP whose value is not 0 can be set for each of the above dQPs.
 <Scalability機能による符号化の他の例>
 図30は、Scalability機能による符号化の他の例を示す。
<Other examples of encoding using the Scalability function>
FIG. 30 shows another example of encoding by the scalability function.
 図30に示されるように、Scalability機能による符号化では、各レイヤ(同一レイヤ)において、量子化パラメータの差分をとることもできる:
 (1)base-layer:
  (1-1)dQP(base layer)=Current_CU_QP(base layer)-LCU_QP(base layer)
  (1-2)dQP(base layer)=Current_CU_QP(base layer)-Previsous_CU_QP(base layer)
  (1-3)dQP(base layer)=Current_CU_QP(base layer)-Slice_QP(base layer)
 (2)non-base-layer:
  (2-1)dQP(non-base layer)=Current_CU_QP(non-base layer)-LCU_QP(non-base layer)
  (2-2)dQP(non-base layer)=CurrentQP(non-base layer)-PrevisousQP(non-base layer)
  (2-3)dQP(non-base layer)=Current_CU_QP(non-base layer)-Slice_QP(non-base layer)
As shown in FIG. 30, in the encoding by the scalability function, the difference of the quantization parameter can be taken in each layer (same layer):
(1) base-layer:
(1-1) dQP (base layer) = Current_CU_QP (base layer)-LCU_QP (base layer)
(1-2) dQP (base layer) = Current_CU_QP (base layer)-Previsous_CU_QP (base layer)
(1-3) dQP (base layer) = Current_CU_QP (base layer)-Slice_QP (base layer)
(2) non-base-layer:
(2-1) dQP (non-base layer) = Current_CU_QP (non-base layer)-LCU_QP (non-base layer)
(2-2) dQP (non-base layer) = Current QP (non-base layer)-Previsous QP (non-base layer)
(2-3) dQP (non-base layer) = Current_CU_QP (non-base layer) −Slice_QP (non-base layer)
 また、各レイヤ(異なるレイヤ)において、量子化パラメータの差分をとることもできる:
 (3)base-layer/ non-base layer:
  (3-1)dQP(inter-layer)=Slice_QP(base layer)-Slice_QP(non-base layer)
  (3-2)dQP(inter-layer)=LCU_QP(base layer)-LCU_QP(non-base layer)
 (4)non-base layer / non-base layer :
  (4-1)dQP(inter-layer)=Slice_QP(non-base layer i)-Slice_QP(non-base layer j)
  (4-2)dQP(inter-layer)=LCU_QP(non-base layer i)-LCU_QP(non-base layer j)
It is also possible to take quantization parameter differences in each layer (different layers):
(3) base-layer / non-base layer:
(3-1) dQP (inter-layer) = Slice_QP (base layer)-Slice_QP (non-base layer)
(3-2) dQP (inter-layer) = LCU_QP (base layer)-LCU_QP (non-base layer)
(4) non-base layer / non-base layer:
(4-1) dQP (inter-layer) = Slice_QP (non-base layer i) −Slice_QP (non-base layer j)
(4-2) dQP (inter-layer) = LCU_QP (non-base layer i)-LCU_QP (non-base layer j)
 この場合、上記(1)乃至(4)を組み合わせて用いることもできる。たとえば、ノンベースレイヤでは、ベースレイヤとノンベースレイヤとの間においてスライスレベルで量子化パラメータの差分をとる手法(3-1と2-3とを組み合わせる)、ベースレイヤとノンベースレイヤとの間においてLCUレベルで量子化パラメータの差分をとる手法(3-2と2-1とを組み合わせる)、が考えられる。このように、差分を繰り返して適用することにより、階層符号化を行った場合においても、符号化効率を向上させることができる。 In this case, the above (1) to (4) can be used in combination. For example, in the non-base layer, a method of obtaining a difference in quantization parameter at the slice level between the base layer and the non-base layer (combining 3-1 and 2-3), between the base layer and the non-base layer The method of taking the difference of the quantization parameter at the LCU level (combining 3-2 and 2-1) can be considered. In this manner, by applying the difference repeatedly, the encoding efficiency can be improved even when hierarchical encoding is performed.
 上述した手法と同様に、上記の各dQPに対して、値が0でないdQPが存在するか否かを識別するフラグをセットすることもできる。 Similarly to the method described above, a flag for identifying whether or not there is a dQP whose value is not 0 can be set for each of the above dQPs.
 <本技術を適用したコンピュータの説明>
 上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
<Description of computer to which this technology is applied>
The series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software. When a series of processing is executed by software, a program constituting the software is installed in the computer. Here, the computer includes, for example, a general-purpose personal computer capable of executing various functions by installing various programs by installing a computer incorporated in dedicated hardware.
 図31は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。 FIG. 31 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a computer that executes the above-described series of processing by a program.
 コンピュータにおいて、CPU(Central Processing Unit)601,ROM(Read Only Memory)602,RAM(Random Access Memory)603は、バス604により相互に接続されている。 In the computer, a CPU (Central Processing Unit) 601, a ROM (Read Only Memory) 602, and a RAM (Random Access Memory) 603 are connected to each other via a bus 604.
 バス604には、さらに、入出力インタフェース605が接続されている。入出力インタフェース605には、入力部606、出力部607、記憶部608、通信部609、及びドライブ610が接続されている。 An input / output interface 605 is further connected to the bus 604. An input unit 606, an output unit 607, a storage unit 608, a communication unit 609, and a drive 610 are connected to the input / output interface 605.
 入力部606は、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる。出力部607は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部608は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部609は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ610は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア611を駆動する。 The input unit 606 includes a keyboard, a mouse, a microphone, and the like. The output unit 607 includes a display, a speaker, and the like. The storage unit 608 includes a hard disk, a nonvolatile memory, and the like. The communication unit 609 includes a network interface or the like. The drive 610 drives a removable medium 611 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory.
 以上のように構成されるコンピュータでは、CPU601が、例えば、記憶部608に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース605及びバス604を介して、RAM603にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。 In the computer configured as described above, the CPU 601 loads the program stored in the storage unit 608 to the RAM 603 via the input / output interface 605 and the bus 604 and executes the program, for example. Is performed.
 コンピュータ(CPU601)が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア611に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。 The program executed by the computer (CPU 601) can be provided by being recorded on a removable medium 611 as a package medium, for example. The program can be provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting.
 コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア611をドライブ610に装着することにより、入出力インタフェース605を介して、記憶部608にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部609で受信し、記憶部608にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM602や記憶部608に、あらかじめインストールしておくことができる。 In the computer, the program can be installed in the storage unit 608 via the input / output interface 605 by attaching the removable medium 611 to the drive 610. Further, the program can be received by the communication unit 609 via a wired or wireless transmission medium and installed in the storage unit 608. In addition, the program can be installed in the ROM 602 or the storage unit 608 in advance.
 なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。 The program executed by the computer may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program for processing.
 <テレビジョン装置の構成例>
 図32は、本技術を適用したテレビジョン装置の概略構成を例示している。テレビジョン装置900は、アンテナ901、チューナ902、デマルチプレクサ903、デコーダ904、映像信号処理部905、表示部906、音声信号処理部907、スピーカ908、外部インタフェース部909を有している。さらに、テレビジョン装置900は、制御部910、ユーザインタフェース部911等を有している。
<Example configuration of television device>
FIG. 32 illustrates a schematic configuration of a television apparatus to which the present technology is applied. The television apparatus 900 includes an antenna 901, a tuner 902, a demultiplexer 903, a decoder 904, a video signal processing unit 905, a display unit 906, an audio signal processing unit 907, a speaker 908, and an external interface unit 909. Furthermore, the television apparatus 900 includes a control unit 910, a user interface unit 911, and the like.
 チューナ902は、アンテナ901で受信された放送波信号から所望のチャンネルを選局して復調を行い、得られた符号化ビットストリームをデマルチプレクサ903に出力する。 The tuner 902 selects a desired channel from the broadcast wave signal received by the antenna 901, demodulates it, and outputs the obtained encoded bit stream to the demultiplexer 903.
 デマルチプレクサ903は、符号化ビットストリームから視聴対象である番組の映像や音声のパケットを抽出して、抽出したパケットのデータをデコーダ904に出力する。また、デマルチプレクサ903は、EPG(Electronic Program Guide)等のデータのパケットを制御部910に供給する。なお、スクランブルが行われている場合、デマルチプレクサ等でスクランブルの解除を行う。 The demultiplexer 903 extracts video and audio packets of the program to be viewed from the encoded bit stream, and outputs the extracted packet data to the decoder 904. Further, the demultiplexer 903 supplies a packet of data such as EPG (Electronic Program Guide) to the control unit 910. If scrambling is being performed, descrambling is performed by a demultiplexer or the like.
 デコーダ904は、パケットの復号化処理を行い、復号処理化によって生成された映像データを映像信号処理部905、音声データを音声信号処理部907に出力する。 The decoder 904 performs packet decoding processing, and outputs video data generated by the decoding processing to the video signal processing unit 905 and audio data to the audio signal processing unit 907.
 映像信号処理部905は、映像データに対して、ノイズ除去やユーザ設定に応じた映像処理等を行う。映像信号処理部905は、表示部906に表示させる番組の映像データや、ネットワークを介して供給されるアプリケーションに基づく処理による画像データなどを生成する。また、映像信号処理部905は、項目の選択などのメニュー画面等を表示するための映像データを生成し、それを番組の映像データに重畳する。映像信号処理部905は、このようにして生成した映像データに基づいて駆動信号を生成して表示部906を駆動する。 The video signal processing unit 905 performs noise removal, video processing according to user settings, and the like on the video data. The video signal processing unit 905 generates video data of a program to be displayed on the display unit 906, image data by processing based on an application supplied via a network, and the like. The video signal processing unit 905 generates video data for displaying a menu screen for selecting an item and the like, and superimposes the video data on the video data of the program. The video signal processing unit 905 generates a drive signal based on the video data generated in this way, and drives the display unit 906.
 表示部906は、映像信号処理部905からの駆動信号に基づき表示デバイス(例えば液晶表示素子等)を駆動して、番組の映像などを表示させる。 The display unit 906 drives a display device (for example, a liquid crystal display element or the like) based on a drive signal from the video signal processing unit 905 to display a program video or the like.
 音声信号処理部907は、音声データに対してノイズ除去などの所定の処理を施し、処理後の音声データのD/A変換処理や増幅処理を行いスピーカ908に供給することで音声出力を行う。 The audio signal processing unit 907 performs predetermined processing such as noise removal on the audio data, performs D / A conversion processing and amplification processing on the processed audio data, and outputs the audio data to the speaker 908.
 外部インタフェース部909は、外部機器やネットワークと接続するためのインタフェースであり、映像データや音声データ等のデータ送受信を行う。 The external interface unit 909 is an interface for connecting to an external device or a network, and transmits and receives data such as video data and audio data.
 制御部910にはユーザインタフェース部911が接続されている。ユーザインタフェース部911は、操作スイッチやリモートコントロール信号受信部等で構成されており、ユーザ操作に応じた操作信号を制御部910に供給する。 A user interface unit 911 is connected to the control unit 910. The user interface unit 911 includes an operation switch, a remote control signal receiving unit, and the like, and supplies an operation signal corresponding to a user operation to the control unit 910.
 制御部910は、CPU(Central Processing Unit)やメモリ等を用いて構成されている。メモリは、CPUにより実行されるプログラムやCPUが処理を行う上で必要な各種のデータ、EPGデータ、ネットワークを介して取得されたデータ等を記憶する。メモリに記憶されているプログラムは、テレビジョン装置900の起動時などの所定タイミングでCPUにより読み出されて実行される。CPUは、プログラムを実行することで、テレビジョン装置900がユーザ操作に応じた動作となるように各部を制御する。 The control unit 910 is configured using a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like. The memory stores a program executed by the CPU, various data necessary for the CPU to perform processing, EPG data, data acquired via a network, and the like. The program stored in the memory is read and executed by the CPU at a predetermined timing such as when the television device 900 is activated. The CPU executes each program to control each unit so that the television device 900 operates in accordance with the user operation.
 なお、テレビジョン装置900では、チューナ902、デマルチプレクサ903、映像信号処理部905、音声信号処理部907、外部インタフェース部909等と制御部910を接続するためバス912が設けられている。 Note that the television device 900 includes a bus 912 for connecting the tuner 902, the demultiplexer 903, the video signal processing unit 905, the audio signal processing unit 907, the external interface unit 909, and the control unit 910.
 このように構成されたテレビジョン装置では、デコーダ904に本願の画像処理装置(画像処理方法)の機能が設けられる。このため、エンハンスメントレイヤの画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補としてベースレイヤの画像の動きベクトルが用いられる場合に符号化効率が向上する符号化ストリームを復号することができる。 In the thus configured television apparatus, the decoder 904 is provided with the function of the image processing apparatus (image processing method) of the present application. For this reason, when the motion vector of the base layer image is used as the motion vector prediction vector candidate of the enhancement layer image, it is possible to decode the encoded stream that improves the encoding efficiency.
 <携帯電話機の構成例>
 図33は、本技術を適用した携帯電話機の概略構成を例示している。携帯電話機920は、通信部922、音声コーデック923、カメラ部926、画像処理部927、多重分離部928、記録再生部929、表示部930、制御部931を有している。これらは、バス933を介して互いに接続されている。
<Configuration example of mobile phone>
FIG. 33 illustrates a schematic configuration of a mobile phone to which the present technology is applied. The cellular phone 920 includes a communication unit 922, an audio codec 923, a camera unit 926, an image processing unit 927, a demultiplexing unit 928, a recording / reproducing unit 929, a display unit 930, and a control unit 931. These are connected to each other via a bus 933.
 また、通信部922にはアンテナ921が接続されており、音声コーデック923には、スピーカ924とマイクロホン925が接続されている。さらに制御部931には、操作部932が接続されている。 In addition, an antenna 921 is connected to the communication unit 922, and a speaker 924 and a microphone 925 are connected to the audio codec 923. Further, an operation unit 932 is connected to the control unit 931.
 携帯電話機920は、音声通話モードやデータ通信モード等の各種モードで、音声信号の送受信、電子メールや画像データの送受信、画像撮影、またはデータ記録等の各種動作を行う。 The mobile phone 920 performs various operations such as transmission / reception of voice signals, transmission / reception of e-mail and image data, image shooting, and data recording in various modes such as a voice call mode and a data communication mode.
 音声通話モードにおいて、マイクロホン925で生成された音声信号は、音声コーデック923で音声データへの変換やデータ圧縮が行われて通信部922に供給される。通信部922は、音声データの変調処理や周波数変換処理等を行い、送信信号を生成する。また、通信部922は、送信信号をアンテナ921に供給して図示しない基地局へ送信する。また、通信部922は、アンテナ921で受信した受信信号の増幅や周波数変換処理および復調処理等を行い、得られた音声データを音声コーデック923に供給する。音声コーデック923は、音声データのデータ伸張やアナログ音声信号への変換を行いスピーカ924に出力する。 In the voice call mode, the voice signal generated by the microphone 925 is converted into voice data and compressed by the voice codec 923 and supplied to the communication unit 922. The communication unit 922 performs audio data modulation processing, frequency conversion processing, and the like to generate a transmission signal. The communication unit 922 supplies a transmission signal to the antenna 921 and transmits it to a base station (not shown). In addition, the communication unit 922 performs amplification, frequency conversion processing, demodulation processing, and the like of the reception signal received by the antenna 921, and supplies the obtained audio data to the audio codec 923. The audio codec 923 performs data expansion of the audio data and conversion to an analog audio signal and outputs the result to the speaker 924.
 また、データ通信モードにおいて、メール送信を行う場合、制御部931は、操作部932の操作によって入力された文字データを受け付けて、入力された文字を表示部930に表示する。また、制御部931は、操作部932におけるユーザ指示等に基づいてメールデータを生成して通信部922に供給する。通信部922は、メールデータの変調処理や周波数変換処理等を行い、得られた送信信号をアンテナ921から送信する。また、通信部922は、アンテナ921で受信した受信信号の増幅や周波数変換処理および復調処理等を行い、メールデータを復元する。このメールデータを、表示部930に供給して、メール内容の表示を行う。 In the data communication mode, when mail transmission is performed, the control unit 931 receives character data input by operating the operation unit 932 and displays the input characters on the display unit 930. In addition, the control unit 931 generates mail data based on a user instruction or the like in the operation unit 932 and supplies the mail data to the communication unit 922. The communication unit 922 performs mail data modulation processing, frequency conversion processing, and the like, and transmits the obtained transmission signal from the antenna 921. In addition, the communication unit 922 performs amplification, frequency conversion processing, demodulation processing, and the like of the reception signal received by the antenna 921, and restores mail data. This mail data is supplied to the display unit 930 to display the mail contents.
 なお、携帯電話機920は、受信したメールデータを、記録再生部929で記憶媒体に記憶させることも可能である。記憶媒体は、書き換え可能な任意の記憶媒体である。例えば、記憶媒体は、RAMや内蔵型フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、USBメモリ、またはメモリカード等のリムーバブルメディアである。 Note that the mobile phone 920 can also store the received mail data in a storage medium by the recording / playback unit 929. The storage medium is any rewritable storage medium. For example, the storage medium is a removable medium such as a semiconductor memory such as a RAM or a built-in flash memory, a hard disk, a magnetic disk, a magneto-optical disk, an optical disk, a USB memory, or a memory card.
 データ通信モードにおいて画像データを送信する場合、カメラ部926で生成された画像データを、画像処理部927に供給する。画像処理部927は、画像データの符号化処理を行い、符号化データを生成する。 When transmitting image data in the data communication mode, the image data generated by the camera unit 926 is supplied to the image processing unit 927. The image processing unit 927 performs encoding processing of image data and generates encoded data.
 多重分離部928は、画像処理部927で生成された符号化データと、音声コーデック923から供給された音声データを所定の方式で多重化して通信部922に供給する。通信部922は、多重化データの変調処理や周波数変換処理等を行い、得られた送信信号をアンテナ921から送信する。また、通信部922は、アンテナ921で受信した受信信号の増幅や周波数変換処理および復調処理等を行い、多重化データを復元する。この多重化データを多重分離部928に供給する。多重分離部928は、多重化データの分離を行い、符号化データを画像処理部927、音声データを音声コーデック923に供給する。画像処理部927は、符号化データの復号化処理を行い、画像データを生成する。この画像データを表示部930に供給して、受信した画像の表示を行う。音声コーデック923は、音声データをアナログ音声信号に変換してスピーカ924に供給して、受信した音声を出力する。 The demultiplexing unit 928 multiplexes the encoded data generated by the image processing unit 927 and the audio data supplied from the audio codec 923 by a predetermined method, and supplies the multiplexed data to the communication unit 922. The communication unit 922 performs modulation processing and frequency conversion processing of multiplexed data, and transmits the obtained transmission signal from the antenna 921. In addition, the communication unit 922 performs amplification, frequency conversion processing, demodulation processing, and the like of the reception signal received by the antenna 921, and restores multiplexed data. This multiplexed data is supplied to the demultiplexing unit 928. The demultiplexing unit 928 performs demultiplexing of the multiplexed data, and supplies the encoded data to the image processing unit 927 and the audio data to the audio codec 923. The image processing unit 927 performs a decoding process on the encoded data to generate image data. The image data is supplied to the display unit 930 and the received image is displayed. The audio codec 923 converts the audio data into an analog audio signal, supplies the analog audio signal to the speaker 924, and outputs the received audio.
 このように構成された携帯電話装置では、画像処理部927に本願の画像処理装置(画像処理方法)の機能が設けられる。このため、エンハンスメントレイヤの画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補としてベースレイヤの画像の動きベクトルが用いられる場合に符号化効率を向上させることができる。また、エンハンスメントレイヤの画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補としてベースレイヤの画像の動きベクトルが用いられる場合に符号化効率が向上する符号化ストリームを復号することができる。 In the cellular phone device configured as described above, the image processing unit 927 is provided with the function of the image processing device (image processing method) of the present application. For this reason, when the motion vector of the base layer image is used as a candidate for the motion vector prediction vector of the enhancement layer image, the encoding efficiency can be improved. In addition, when the motion vector of the base layer image is used as a motion vector prediction vector candidate for the enhancement layer image, it is possible to decode an encoded stream that improves the encoding efficiency.
 <記録再生装置の構成例>
 図34は、本技術を適用した記録再生装置の概略構成を例示している。記録再生装置940は、例えば受信した放送番組のオーディオデータとビデオデータを、記録媒体に記録して、その記録されたデータをユーザの指示に応じたタイミングでユーザに提供する。また、記録再生装置940は、例えば他の装置からオーディオデータやビデオデータを取得し、それらを記録媒体に記録させることもできる。さらに、記録再生装置940は、記録媒体に記録されているオーディオデータやビデオデータを復号して出力することで、モニタ装置等において画像表示や音声出力を行うことができるようにする。
<Configuration example of recording / reproducing apparatus>
FIG. 34 illustrates a schematic configuration of a recording / reproducing apparatus to which the present technology is applied. The recording / reproducing apparatus 940 records, for example, audio data and video data of a received broadcast program on a recording medium, and provides the recorded data to the user at a timing according to a user instruction. The recording / reproducing device 940 can also acquire audio data and video data from another device, for example, and record them on a recording medium. Further, the recording / reproducing apparatus 940 decodes and outputs the audio data and video data recorded on the recording medium, thereby enabling image display and audio output on the monitor apparatus or the like.
 記録再生装置940は、チューナ941、外部インタフェース部942、エンコーダ943、HDD(Hard Disk Drive)部944、ディスクドライブ945、セレクタ946、デコーダ947、OSD(On-Screen Display)部948、制御部949、ユーザインタフェース部950を有している。 The recording / reproducing apparatus 940 includes a tuner 941, an external interface unit 942, an encoder 943, an HDD (Hard Disk Drive) unit 944, a disk drive 945, a selector 946, a decoder 947, an OSD (On-Screen Display) unit 948, a control unit 949, A user interface unit 950 is included.
 チューナ941は、図示しないアンテナで受信された放送信号から所望のチャンネルを選局する。チューナ941は、所望のチャンネルの受信信号を復調して得られた符号化ビットストリームをセレクタ946に出力する。 Tuner 941 selects a desired channel from a broadcast signal received by an antenna (not shown). The tuner 941 outputs an encoded bit stream obtained by demodulating the received signal of a desired channel to the selector 946.
 外部インタフェース部942は、IEEE1394インタフェース、ネットワークインタフェース部、USBインタフェース、フラッシュメモリインタフェース等の少なくともいずれかで構成されている。外部インタフェース部942は、外部機器やネットワーク、メモリカード等と接続するためのインタフェースであり、記録する映像データや音声データ等のデータ受信を行う。 The external interface unit 942 includes at least one of an IEEE 1394 interface, a network interface unit, a USB interface, a flash memory interface, and the like. The external interface unit 942 is an interface for connecting to an external device, a network, a memory card, and the like, and receives data such as video data and audio data to be recorded.
 エンコーダ943は、外部インタフェース部942から供給された映像データや音声データが符号化されていないとき所定の方式で符号化を行い、符号化ビットストリームをセレクタ946に出力する。 The encoder 943 performs encoding by a predetermined method when the video data and audio data supplied from the external interface unit 942 are not encoded, and outputs an encoded bit stream to the selector 946.
 HDD部944は、映像や音声等のコンテンツデータ、各種プログラムやその他のデータ等を内蔵のハードディスクに記録し、また再生時等にそれらを当該ハードディスクから読み出す。 The HDD unit 944 records content data such as video and audio, various programs, and other data on a built-in hard disk, and reads them from the hard disk during playback.
 ディスクドライブ945は、装着されている光ディスクに対する信号の記録および再生を行う。光ディスク、例えばDVDディスク(DVD-Video、DVD-RAM、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、DVD+RW等)やBlu-ray(登録商標)ディスク等である。 The disk drive 945 records and reproduces signals with respect to the mounted optical disk. An optical disk such as a DVD disk (DVD-Video, DVD-RAM, DVD-R, DVD-RW, DVD + R, DVD + RW, etc.), a Blu-ray (registered trademark) disk, or the like.
 セレクタ946は、映像や音声の記録時には、チューナ941またはエンコーダ943からのいずれかの符号化ビットストリームを選択して、HDD部944やディスクドライブ945のいずれかに供給する。また、セレクタ946は、映像や音声の再生時に、HDD部944またはディスクドライブ945から出力された符号化ビットストリームをデコーダ947に供給する。 The selector 946 selects one of the encoded bit streams from the tuner 941 or the encoder 943 and supplies it to either the HDD unit 944 or the disk drive 945 when recording video or audio. Further, the selector 946 supplies the encoded bit stream output from the HDD unit 944 or the disk drive 945 to the decoder 947 at the time of reproduction of video and audio.
 デコーダ947は、符号化ビットストリームの復号化処理を行う。デコーダ947は、復号処理化を行うことにより生成された映像データをOSD部948に供給する。また、デコーダ947は、復号処理化を行うことにより生成された音声データを出力する。 The decoder 947 performs a decoding process on the encoded bit stream. The decoder 947 supplies the video data generated by performing the decoding process to the OSD unit 948. The decoder 947 outputs audio data generated by performing the decoding process.
 OSD部948は、項目の選択などのメニュー画面等を表示するための映像データを生成し、それをデコーダ947から出力された映像データに重畳して出力する。 The OSD unit 948 generates video data for displaying a menu screen for selecting an item and the like, and superimposes it on the video data output from the decoder 947 and outputs the video data.
 制御部949には、ユーザインタフェース部950が接続されている。ユーザインタフェース部950は、操作スイッチやリモートコントロール信号受信部等で構成されており、ユーザ操作に応じた操作信号を制御部949に供給する。 A user interface unit 950 is connected to the control unit 949. The user interface unit 950 includes an operation switch, a remote control signal receiving unit, and the like, and supplies an operation signal corresponding to a user operation to the control unit 949.
 制御部949は、CPUやメモリ等を用いて構成されている。メモリは、CPUにより実行されるプログラムやCPUが処理を行う上で必要な各種のデータを記憶する。メモリに記憶されているプログラムは、記録再生装置940の起動時などの所定タイミングでCPUにより読み出されて実行される。CPUは、プログラムを実行することで、記録再生装置940がユーザ操作に応じた動作となるように各部を制御する。 The control unit 949 is configured using a CPU, a memory, and the like. The memory stores programs executed by the CPU and various data necessary for the CPU to perform processing. The program stored in the memory is read and executed by the CPU at a predetermined timing such as when the recording / reproducing apparatus 940 is activated. The CPU executes the program to control each unit so that the recording / reproducing device 940 operates according to the user operation.
 このように構成された記録再生装置では、デコーダ947に本願の画像処理装置(画像処理方法)の機能が設けられる。このため、エンハンスメントレイヤの画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補としてベースレイヤの画像の動きベクトルが用いられる場合に符号化効率が向上する符号化ストリームを復号することができる。 In the recording / reproducing apparatus configured as described above, the decoder 947 is provided with the function of the image processing apparatus (image processing method) of the present application. For this reason, when the motion vector of the base layer image is used as the motion vector prediction vector candidate of the enhancement layer image, it is possible to decode the encoded stream that improves the encoding efficiency.
 <撮像装置の構成例>
 図35は、本技術を適用した撮像装置の概略構成を例示している。撮像装置960は、被写体を撮像し、被写体の画像を表示部に表示させたり、それを画像データとして、記録媒体に記録する。
<Configuration example of imaging device>
FIG. 35 illustrates a schematic configuration of an imaging apparatus to which the present technology is applied. The imaging device 960 images a subject, displays an image of the subject on a display unit, and records it on a recording medium as image data.
 撮像装置960は、光学ブロック961、撮像部962、カメラ信号処理部963、画像データ処理部964、表示部965、外部インタフェース部966、メモリ部967、メディアドライブ968、OSD部969、制御部970を有している。また、制御部970には、ユーザインタフェース部971が接続されている。さらに、画像データ処理部964や外部インタフェース部966、メモリ部967、メディアドライブ968、OSD部969、制御部970等は、バス972を介して接続されている。 The imaging device 960 includes an optical block 961, an imaging unit 962, a camera signal processing unit 963, an image data processing unit 964, a display unit 965, an external interface unit 966, a memory unit 967, a media drive 968, an OSD unit 969, and a control unit 970. Have. In addition, a user interface unit 971 is connected to the control unit 970. Furthermore, the image data processing unit 964, the external interface unit 966, the memory unit 967, the media drive 968, the OSD unit 969, the control unit 970, and the like are connected via a bus 972.
 光学ブロック961は、フォーカスレンズや絞り機構等を用いて構成されている。光学ブロック961は、被写体の光学像を撮像部962の撮像面に結像させる。撮像部962は、CCDまたはCMOSイメージセンサを用いて構成されており、光電変換によって光学像に応じた電気信号を生成してカメラ信号処理部963に供給する。 The optical block 961 is configured using a focus lens, a diaphragm mechanism, and the like. The optical block 961 forms an optical image of the subject on the imaging surface of the imaging unit 962. The imaging unit 962 is configured using a CCD or CMOS image sensor, generates an electrical signal corresponding to the optical image by photoelectric conversion, and supplies the electrical signal to the camera signal processing unit 963.
 カメラ信号処理部963は、撮像部962から供給された電気信号に対してニー補正やガンマ補正、色補正等の種々のカメラ信号処理を行う。カメラ信号処理部963は、カメラ信号処理後の画像データを画像データ処理部964に供給する。 The camera signal processing unit 963 performs various camera signal processing such as knee correction, gamma correction, and color correction on the electrical signal supplied from the imaging unit 962. The camera signal processing unit 963 supplies the image data after the camera signal processing to the image data processing unit 964.
 画像データ処理部964は、カメラ信号処理部963から供給された画像データの符号化処理を行う。画像データ処理部964は、符号化処理を行うことにより生成された符号化データを外部インタフェース部966やメディアドライブ968に供給する。また、画像データ処理部964は、外部インタフェース部966やメディアドライブ968から供給された符号化データの復号化処理を行う。画像データ処理部964は、復号化処理を行うことにより生成された画像データを表示部965に供給する。また、画像データ処理部964は、カメラ信号処理部963から供給された画像データを表示部965に供給する処理や、OSD部969から取得した表示用データを、画像データに重畳させて表示部965に供給する。 The image data processing unit 964 performs an encoding process on the image data supplied from the camera signal processing unit 963. The image data processing unit 964 supplies the encoded data generated by performing the encoding process to the external interface unit 966 and the media drive 968. Further, the image data processing unit 964 performs a decoding process on the encoded data supplied from the external interface unit 966 and the media drive 968. The image data processing unit 964 supplies the image data generated by performing the decoding process to the display unit 965. Further, the image data processing unit 964 superimposes the processing for supplying the image data supplied from the camera signal processing unit 963 to the display unit 965 and the display data acquired from the OSD unit 969 on the image data. To supply.
 OSD部969は、記号、文字、または図形からなるメニュー画面やアイコンなどの表示用データを生成して画像データ処理部964に出力する。 The OSD unit 969 generates display data such as a menu screen and icons made up of symbols, characters, or figures and outputs them to the image data processing unit 964.
 外部インタフェース部966は、例えば、USB入出力端子などで構成され、画像の印刷を行う場合に、プリンタと接続される。また、外部インタフェース部966には、必要に応じてドライブが接続され、磁気ディスク、光ディスク等のリムーバブルメディアが適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて、インストールされる。さらに、外部インタフェース部966は、LANやインターネット等の所定のネットワークに接続されるネットワークインタフェースを有する。制御部970は、例えば、ユーザインタフェース部971からの指示にしたがって、メディアドライブ968から符号化データを読み出し、それを外部インタフェース部966から、ネットワークを介して接続される他の装置に供給させることができる。また、制御部970は、ネットワークを介して他の装置から供給される符号化データや画像データを、外部インタフェース部966を介して取得し、それを画像データ処理部964に供給したりすることができる。 The external interface unit 966 includes, for example, a USB input / output terminal, and is connected to a printer when printing an image. In addition, a drive is connected to the external interface unit 966 as necessary, a removable medium such as a magnetic disk or an optical disk is appropriately mounted, and a computer program read from them is installed as necessary. Furthermore, the external interface unit 966 has a network interface connected to a predetermined network such as a LAN or the Internet. For example, the control unit 970 reads the encoded data from the media drive 968 in accordance with an instruction from the user interface unit 971, and supplies the encoded data to the other device connected via the network from the external interface unit 966. it can. Also, the control unit 970 may acquire encoded data and image data supplied from another device via the network via the external interface unit 966 and supply the acquired data to the image data processing unit 964. it can.
 メディアドライブ968で駆動される記録メディアとしては、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、または半導体メモリ等の、読み書き可能な任意のリムーバブルメディアが用いられる。また、記録メディアは、リムーバブルメディアとしての種類も任意であり、テープデバイスであってもよいし、ディスクであってもよいし、メモリカードであってもよい。もちろん、非接触IC(Integrated Circuit)カード等であってもよい。 As the recording medium driven by the media drive 968, any readable / writable removable medium such as a magnetic disk, a magneto-optical disk, an optical disk, or a semiconductor memory is used. The recording medium may be any type of removable medium, and may be a tape device, a disk, or a memory card. Of course, a non-contact IC (Integrated Circuit) card may be used.
 また、メディアドライブ968と記録メディアを一体化し、例えば、内蔵型ハードディスクドライブやSSD(Solid State Drive)等のように、非可搬性の記憶媒体により構成されるようにしてもよい。 Further, the media drive 968 and the recording medium may be integrated and configured by a non-portable storage medium such as a built-in hard disk drive or an SSD (Solid State Drive).
 制御部970は、CPUを用いて構成されている。メモリ部967は、制御部970により実行されるプログラムや制御部970が処理を行う上で必要な各種のデータ等を記憶する。メモリ部967に記憶されているプログラムは、撮像装置960の起動時などの所定タイミングで制御部970により読み出されて実行される。制御部970は、プログラムを実行することで、撮像装置960がユーザ操作に応じた動作となるように各部を制御する。 The control unit 970 is configured using a CPU. The memory unit 967 stores a program executed by the control unit 970, various data necessary for the control unit 970 to perform processing, and the like. The program stored in the memory unit 967 is read out and executed by the control unit 970 at a predetermined timing such as when the imaging device 960 is activated. The control unit 970 controls each unit so that the imaging device 960 performs an operation according to a user operation by executing a program.
 このように構成された撮像装置では、画像データ処理部964に本願の画像処理装置(画像処理方法)の機能が設けられる。このため、エンハンスメントレイヤの画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補としてベースレイヤの画像の動きベクトルが用いられる場合に符号化効率を向上させることができる。また、エンハンスメントレイヤの画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補としてベースレイヤの画像の動きベクトルが用いられる場合に符号化効率が向上する符号化ストリームを復号することができる。 In the imaging apparatus configured as described above, the image data processing unit 964 is provided with the function of the image processing apparatus (image processing method) of the present application. For this reason, when the motion vector of the base layer image is used as a candidate for the motion vector prediction vector of the enhancement layer image, the encoding efficiency can be improved. In addition, when the motion vector of the base layer image is used as a motion vector prediction vector candidate for the enhancement layer image, it is possible to decode an encoded stream that improves the encoding efficiency.
 <スケーラブル符号化の応用例>
 (第1のシステム)
 次に、scalability機能による符号化であるスケーラブル符号化(階層符号化)されたスケーラブル符号化データの具体的な利用例について説明する。スケーラブル符号化は、例えば、図36に示される例のように、伝送するデータの選択のために利用される。
<Application example of scalable coding>
(First system)
Next, a specific usage example of scalable encoded data that has been encoded by the scalability function (hierarchical encoding) will be described. Scalable encoding is used for selection of data to be transmitted, for example, as in the example shown in FIG.
 図36に示されるデータ伝送システム1000において、配信サーバ1002は、スケーラブル符号化データ記憶部1001に記憶されているスケーラブル符号化データを読み出し、ネットワーク1003を介して、パーソナルコンピュータ1004、AV機器1005、タブレットデバイス1006、および携帯電話機1007等の端末装置に配信する。 In the data transmission system 1000 shown in FIG. 36, the distribution server 1002 reads the scalable encoded data stored in the scalable encoded data storage unit 1001, and via the network 1003, the personal computer 1004, the AV device 1005, the tablet This is distributed to the terminal device such as the device 1006 and the mobile phone 1007.
 その際、配信サーバ1002は、端末装置の能力や通信環境等に応じて、適切な品質の符号化データを選択して伝送する。配信サーバ1002が不要に高品質なデータを伝送しても、端末装置において高画質な画像を得られるとは限らず、遅延やオーバーフローの発生要因となる恐れがある。また、不要に通信帯域を占有したり、端末装置の負荷を不要に増大させたりしてしまう恐れもある。逆に、配信サーバ1002が不要に低品質なデータを伝送しても、端末装置において十分な画質の画像を得ることができない恐れがある。そのため、配信サーバ1002は、スケーラブル符号化データ記憶部1001に記憶されているスケーラブル符号化データを、適宜、端末装置の能力や通信環境等に対して適切な品質の符号化データとして読み出し、伝送する。 At this time, the distribution server 1002 selects and transmits encoded data of appropriate quality according to the capability of the terminal device, the communication environment, and the like. Even if the distribution server 1002 transmits unnecessarily high-quality data, the terminal device does not always obtain a high-quality image, and may cause a delay or an overflow. Moreover, there is a possibility that the communication band is unnecessarily occupied or the load on the terminal device is unnecessarily increased. On the other hand, even if the distribution server 1002 transmits unnecessarily low quality data, there is a possibility that an image with sufficient image quality cannot be obtained in the terminal device. Therefore, the distribution server 1002 appropriately reads and transmits the scalable encoded data stored in the scalable encoded data storage unit 1001 as encoded data having an appropriate quality with respect to the capability and communication environment of the terminal device. .
 例えば、スケーラブル符号化データ記憶部1001は、スケーラブルに符号化されたスケーラブル符号化データ(BL+EL)1011を記憶するとする。このスケーラブル符号化データ(BL+EL)1011は、ベースレイヤとエンハンスメントレイヤの両方を含む符号化データであり、復号することにより、ベースレイヤの画像およびエンハンスメントレイヤの画像の両方を得ることができるデータである。 For example, it is assumed that the scalable encoded data storage unit 1001 stores scalable encoded data (BL + EL) 1011 encoded in a scalable manner. The scalable encoded data (BL + EL) 1011 is encoded data including both a base layer and an enhancement layer, and is a data that can be decoded to obtain both a base layer image and an enhancement layer image. It is.
 配信サーバ1002は、データを伝送する端末装置の能力や通信環境等に応じて、適切なレイヤを選択し、そのレイヤのデータを読み出す。例えば、配信サーバ1002は、処理能力の高いパーソナルコンピュータ1004やタブレットデバイス1006に対しては、高品質なスケーラブル符号化データ(BL+EL)1011をスケーラブル符号化データ記憶部1001から読み出し、そのまま伝送する。これに対して、例えば、配信サーバ1002は、処理能力の低いAV機器1005や携帯電話機1007に対しては、スケーラブル符号化データ(BL+EL)1011からベースレイヤのデータを抽出し、スケーラブル符号化データ(BL+EL)1011と同じコンテンツのデータであるが、スケーラブル符号化データ(BL+EL)1011よりも低品質なスケーラブル符号化データ(BL)1012として伝送する。 The distribution server 1002 selects an appropriate layer according to the capability of the terminal device that transmits data, the communication environment, and the like, and reads the data of the layer. For example, the distribution server 1002 reads high-quality scalable encoded data (BL + EL) 1011 from the scalable encoded data storage unit 1001 and transmits it to the personal computer 1004 and the tablet device 1006 with high processing capability as they are. . On the other hand, for example, the distribution server 1002 extracts base layer data from the scalable encoded data (BL + EL) 1011 for the AV device 1005 and the cellular phone 1007 having a low processing capability, and performs scalable encoding. Although it is data of the same content as the data (BL + EL) 1011, it is transmitted as scalable encoded data (BL) 1012 having a lower quality than the scalable encoded data (BL + EL) 1011.
 このようにスケーラブル符号化データを用いることにより、データ量を容易に調整することができるので、遅延やオーバーフローの発生を抑制したり、端末装置や通信媒体の負荷の不要な増大を抑制したりすることができる。また、スケーラブル符号化データ(BL+EL)1011は、レイヤ間の冗長性が低減されているので、各レイヤの符号化データを個別のデータとする場合よりもそのデータ量を低減させることができる。したがって、スケーラブル符号化データ記憶部1001の記憶領域をより効率よく使用することができる。 By using scalable encoded data in this way, the amount of data can be easily adjusted, so that the occurrence of delay and overflow can be suppressed, and the unnecessary increase in the load on the terminal device and communication medium can be suppressed. be able to. In addition, since scalable encoded data (BL + EL) 1011 has reduced redundancy between layers, the amount of data can be reduced as compared with the case where encoded data of each layer is used as individual data. . Therefore, the storage area of the scalable encoded data storage unit 1001 can be used more efficiently.
 なお、パーソナルコンピュータ1004乃至携帯電話機1007のように、端末装置には様々な装置を適用することができるので、端末装置のハードウエアの性能は、装置によって異なる。また、端末装置が実行するアプリケーションも様々であるので、そのソフトウエアの能力も様々である。さらに、通信媒体となるネットワーク1003も、例えばインターネットやLAN(Local Area Network)等、有線若しくは無線、またはその両方を含むあらゆる通信回線網を適用することができ、そのデータ伝送能力は様々である。さらに、他の通信等によっても変化する恐れがある。 Note that since various devices can be applied to the terminal device, such as the personal computer 1004 to the cellular phone 1007, the hardware performance of the terminal device varies depending on the device. Moreover, since the application which a terminal device performs is also various, the capability of the software is also various. Furthermore, the network 1003 serving as a communication medium can be applied to any communication network including wired, wireless, or both, such as the Internet and a LAN (Local Area Network), and has various data transmission capabilities. Furthermore, there is a risk of change due to other communications.
 そこで、配信サーバ1002は、データ伝送を開始する前に、データの伝送先となる端末装置と通信を行い、端末装置のハードウエア性能や、端末装置が実行するアプリケーション(ソフトウエア)の性能等といった端末装置の能力に関する情報、並びに、ネットワーク1003の利用可能帯域幅等の通信環境に関する情報を得るようにしてもよい。そして、配信サーバ1002が、ここで得た情報を基に、適切なレイヤを選択するようにしてもよい。 Therefore, the distribution server 1002 communicates with the terminal device that is the data transmission destination before starting data transmission, and the hardware performance of the terminal device, the performance of the application (software) executed by the terminal device, etc. Information regarding the capability of the terminal device and information regarding the communication environment such as the available bandwidth of the network 1003 may be obtained. The distribution server 1002 may select an appropriate layer based on the information obtained here.
 なお、レイヤの抽出は、端末装置において行うようにしてもよい。例えば、パーソナルコンピュータ1004が、伝送されたスケーラブル符号化データ(BL+EL)1011を復号し、ベースレイヤの画像を表示しても良いし、エンハンスメントレイヤの画像を表示しても良い。また、例えば、パーソナルコンピュータ1004が、伝送されたスケーラブル符号化データ(BL+EL)1011から、ベースレイヤのスケーラブル符号化データ(BL)1012を抽出し、記憶したり、他の装置に転送したり、復号してベースレイヤの画像を表示したりするようにしてもよい。 Note that the layer extraction may be performed by the terminal device. For example, the personal computer 1004 may decode the transmitted scalable encoded data (BL + EL) 1011 and display a base layer image or an enhancement layer image. Further, for example, the personal computer 1004 extracts the base layer scalable encoded data (BL) 1012 from the transmitted scalable encoded data (BL + EL) 1011 and stores it or transfers it to another device. The base layer image may be displayed after decoding.
 もちろん、スケーラブル符号化データ記憶部1001、配信サーバ1002、ネットワーク1003、および端末装置の数はいずれも任意である。また、以上においては、配信サーバ1002がデータを端末装置に伝送する例について説明したが、利用例はこれに限定されない。データ伝送システム1000は、スケーラブル符号化された符号化データを端末装置に伝送する際、端末装置の能力や通信環境等に応じて、適切なレイヤを選択して伝送するシステムであれば、任意のシステムに適用することができる。 Of course, the numbers of the scalable encoded data storage unit 1001, the distribution server 1002, the network 1003, and the terminal devices are arbitrary. In the above, the example in which the distribution server 1002 transmits data to the terminal device has been described, but the usage example is not limited to this. The data transmission system 1000 may be any system as long as it transmits a scalable encoded data to a terminal device by selecting an appropriate layer according to the capability of the terminal device or a communication environment. Can be applied to the system.
 (第2のシステム)
 また、スケーラブル符号化は、例えば、図37に示される例のように、複数の通信媒体を介する伝送のために利用される。
(Second system)
Also, scalable coding is used for transmission via a plurality of communication media, for example, as in the example shown in FIG.
 図37に示されるデータ伝送システム1100において、放送局1101は、地上波放送1111により、ベースレイヤのスケーラブル符号化データ(BL)1121を伝送する。また、放送局1101は、有線若しくは無線またはその両方の通信網よりなる任意のネットワーク1112を介して、エンハンスメントレイヤのスケーラブル符号化データ(EL)1122を伝送する(例えばパケット化して伝送する)。 In the data transmission system 1100 shown in FIG. 37, a broadcasting station 1101 transmits base layer scalable encoded data (BL) 1121 by terrestrial broadcasting 1111. Also, the broadcast station 1101 transmits enhancement layer scalable encoded data (EL) 1122 via an arbitrary network 1112 including a wired or wireless communication network or both (for example, packetized transmission).
 端末装置1102は、放送局1101が放送する地上波放送1111の受信機能を有し、この地上波放送1111を介して伝送されるベースレイヤのスケーラブル符号化データ(BL)1121を受け取る。また、端末装置1102は、ネットワーク1112を介した通信を行う通信機能をさらに有し、このネットワーク1112を介して伝送されるエンハンスメントレイヤのスケーラブル符号化データ(EL)1122を受け取る。 The terminal apparatus 1102 has a reception function of the terrestrial broadcast 1111 broadcast by the broadcast station 1101 and receives base layer scalable encoded data (BL) 1121 transmitted via the terrestrial broadcast 1111. The terminal apparatus 1102 further has a communication function for performing communication via the network 1112, and receives enhancement layer scalable encoded data (EL) 1122 transmitted via the network 1112.
 端末装置1102は、例えばユーザ指示等に応じて、地上波放送1111を介して取得したベースレイヤのスケーラブル符号化データ(BL)1121を、復号してベースレイヤの画像を得たり、記憶したり、他の装置に伝送したりする。 The terminal device 1102 decodes the base layer scalable encoded data (BL) 1121 acquired via the terrestrial broadcast 1111 according to, for example, a user instruction, and obtains or stores a base layer image. Or transmit to other devices.
 また、端末装置1102は、例えばユーザ指示等に応じて、地上波放送1111を介して取得したベースレイヤのスケーラブル符号化データ(BL)1121と、ネットワーク1112を介して取得したエンハンスメントレイヤのスケーラブル符号化データ(EL)1122とを合成して、スケーラブル符号化データ(BL+EL)を得たり、それを復号してエンハンスメントレイヤの画像を得たり、記憶したり、他の装置に伝送したりする。 Also, the terminal device 1102, for example, in response to a user instruction, the base layer scalable encoded data (BL) 1121 acquired via the terrestrial broadcast 1111 and the enhancement layer scalable encoded acquired via the network 1112 Data (EL) 1122 is combined to obtain scalable encoded data (BL + EL), or decoded to obtain an enhancement layer image, stored, or transmitted to another device.
 以上のように、スケーラブル符号化データは、例えばレイヤ毎に異なる通信媒体を介して伝送させることができる。したがって、負荷を分散させることができ、遅延やオーバーフローの発生を抑制することができる。 As described above, the scalable encoded data can be transmitted via a communication medium that is different for each layer, for example. Therefore, the load can be distributed, and the occurrence of delay and overflow can be suppressed.
 また、状況に応じて、伝送に使用する通信媒体を、レイヤ毎に選択することができるようにしてもよい。例えば、データ量が比較的多いベースレイヤのスケーラブル符号化データ(BL)1121を帯域幅の広い通信媒体を介して伝送させ、データ量が比較的少ないエンハンスメントレイヤのスケーラブル符号化データ(EL)1122を帯域幅の狭い通信媒体を介して伝送させるようにしてもよい。また、例えば、エンハンスメントレイヤのスケーラブル符号化データ(EL)1122を伝送する通信媒体を、ネットワーク1112とするか、地上波放送1111とするかを、ネットワーク1112の利用可能帯域幅に応じて切り替えるようにしてもよい。もちろん、任意のレイヤのデータについて同様である。 Also, depending on the situation, the communication medium used for transmission may be selected for each layer. For example, scalable encoded data (BL) 1121 of a base layer having a relatively large amount of data is transmitted via a communication medium having a wide bandwidth, and scalable encoded data (EL) 1122 having a relatively small amount of data is transmitted. You may make it transmit via a communication medium with a narrow bandwidth. Further, for example, the communication medium for transmitting the enhancement layer scalable encoded data (EL) 1122 is switched between the network 1112 and the terrestrial broadcast 1111 according to the available bandwidth of the network 1112. May be. Of course, the same applies to data of an arbitrary layer.
 このように制御することにより、データ伝送における負荷の増大を、より抑制することができる。 By controlling in this way, an increase in load in data transmission can be further suppressed.
 もちろん、レイヤ数は任意であり、伝送に利用する通信媒体の数も任意である。また、データ配信先となる端末装置1102の数も任意である。さらに、以上においては、放送局1101からの放送を例に説明したが、利用例はこれに限定されない。データ伝送システム1100は、スケーラブル符号化された符号化データを、レイヤを単位として複数に分割し、複数の回線を介して伝送するシステムであれば、任意のシステムに適用することができる。 Of course, the number of layers is arbitrary, and the number of communication media used for transmission is also arbitrary. In addition, the number of terminal devices 1102 serving as data distribution destinations is also arbitrary. Furthermore, in the above description, broadcasting from the broadcasting station 1101 has been described as an example, but the usage example is not limited to this. The data transmission system 1100 can be applied to any system as long as it is a system that divides scalable encoded data into a plurality of layers and transmits them through a plurality of lines.
 (第3のシステム)
 また、スケーラブル符号化は、例えば、図38に示される例のように、符号化データの記憶に利用される。
(Third system)
Further, scalable encoding is used for storing encoded data as in the example shown in FIG. 38, for example.
 図38に示される撮像システム1200において、撮像装置1201は、被写体1211を撮像して得られた画像データをスケーラブル符号化し、スケーラブル符号化データ(BL+EL)1221として、スケーラブル符号化データ記憶装置1202に供給する。 In the imaging system 1200 illustrated in FIG. 38, the imaging device 1201 performs scalable coding on image data obtained by imaging the subject 1211, and as scalable coded data (BL + EL) 1221, a scalable coded data storage device 1202. To supply.
 スケーラブル符号化データ記憶装置1202は、撮像装置1201から供給されるスケーラブル符号化データ(BL+EL)1221を、状況に応じた品質で記憶する。例えば、通常時の場合、スケーラブル符号化データ記憶装置1202は、スケーラブル符号化データ(BL+EL)1221からベースレイヤのデータを抽出し、低品質でデータ量の少ないベースレイヤのスケーラブル符号化データ(BL)1222として記憶する。これに対して、例えば、注目時の場合、スケーラブル符号化データ記憶装置1202は、高品質でデータ量の多いスケーラブル符号化データ(BL+EL)1221のまま記憶する。 The scalable encoded data storage device 1202 stores the scalable encoded data (BL + EL) 1221 supplied from the imaging device 1201 with quality according to the situation. For example, in the normal case, the scalable encoded data storage device 1202 extracts base layer data from the scalable encoded data (BL + EL) 1221, and the base layer scalable encoded data ( BL) 1222. On the other hand, for example, in the case of attention, the scalable encoded data storage device 1202 stores scalable encoded data (BL + EL) 1221 with high quality and a large amount of data.
 このようにすることにより、スケーラブル符号化データ記憶装置1202は、必要な場合のみ、画像を高画質に保存することができるので、画質劣化による画像の価値の低減を抑制しながら、データ量の増大を抑制することができ、記憶領域の利用効率を向上させることができる。 By doing so, the scalable encoded data storage device 1202 can store an image with high image quality only when necessary, so that an increase in the amount of data can be achieved while suppressing a reduction in the value of the image due to image quality degradation. And the use efficiency of the storage area can be improved.
 例えば、撮像装置1201が監視カメラであるとする。撮像画像に監視対象(例えば侵入者)が写っていない場合(通常時の場合)、撮像画像の内容は重要でない可能性が高いので、データ量の低減が優先され、その画像データ(スケーラブル符号化データ)は、低品質に記憶される。これに対して、撮像画像に監視対象が被写体1211として写っている場合(注目時の場合)、その撮像画像の内容は重要である可能性が高いので、画質が優先され、その画像データ(スケーラブル符号化データ)は、高品質に記憶される。 For example, assume that the imaging device 1201 is a surveillance camera. When the monitoring target (for example, an intruder) is not shown in the captured image (in the normal case), the content of the captured image is likely to be unimportant, so reduction of the data amount is given priority, and the image data (scalable coding) Data) is stored in low quality. On the other hand, when the monitoring target appears in the captured image as the subject 1211 (at the time of attention), since the content of the captured image is likely to be important, the image quality is given priority and the image data (scalable) (Encoded data) is stored with high quality.
 なお、通常時であるか注目時であるかは、例えば、スケーラブル符号化データ記憶装置1202が、画像を解析することにより判定しても良い。また、撮像装置1201が判定し、その判定結果をスケーラブル符号化データ記憶装置1202に伝送するようにしてもよい。 Note that whether it is normal time or attention time may be determined by the scalable encoded data storage device 1202 analyzing an image, for example. Alternatively, the imaging apparatus 1201 may make a determination, and the determination result may be transmitted to the scalable encoded data storage device 1202.
 なお、通常時であるか注目時であるかの判定基準は任意であり、判定基準とする画像の内容は任意である。もちろん、画像の内容以外の条件を判定基準とすることもできる。例えば、収録した音声の大きさや波形等に応じて切り替えるようにしてもよいし、所定の時間毎に切り替えるようにしてもよいし、ユーザ指示等の外部からの指示によって切り替えるようにしてもよい。 It should be noted that the criterion for determining whether the time is normal or noting is arbitrary, and the content of the image as the criterion is arbitrary. Of course, conditions other than the contents of the image can also be used as the criterion. For example, it may be switched according to the volume or waveform of the recorded sound, may be switched at every predetermined time, or may be switched by an external instruction such as a user instruction.
 また、以上においては、通常時と注目時の2つの状態を切り替える例を説明したが、状態の数は任意であり、例えば、通常時、やや注目時、注目時、非常に注目時等のように、3つ以上の状態を切り替えるようにしてもよい。ただし、この切り替える状態の上限数は、スケーラブル符号化データのレイヤ数に依存する。 In the above, an example of switching between the normal state and the attention state has been described. However, the number of states is arbitrary, for example, normal, slightly attention, attention, very attention, etc. Alternatively, three or more states may be switched. However, the upper limit number of states to be switched depends on the number of layers of scalable encoded data.
 また、撮像装置1201が、スケーラブル符号化のレイヤ数を、状態に応じて決定するようにしてもよい。例えば、通常時の場合、撮像装置1201が、低品質でデータ量の少ないベースレイヤのスケーラブル符号化データ(BL)1222を生成し、スケーラブル符号化データ記憶装置1202に供給するようにしてもよい。また、例えば、注目時の場合、撮像装置1201が、高品質でデータ量の多いベースレイヤのスケーラブル符号化データ(BL+EL)1221を生成し、スケーラブル符号化データ記憶装置1202に供給するようにしてもよい。 Also, the imaging apparatus 1201 may determine the number of layers for scalable coding according to the state. For example, in a normal case, the imaging apparatus 1201 may generate base layer scalable encoded data (BL) 1222 with low quality and a small amount of data, and supply the scalable encoded data storage apparatus 1202 to the scalable encoded data storage apparatus 1202. For example, when attention is paid, the imaging device 1201 generates scalable encoded data (BL + EL) 1221 having a high quality and a large amount of data, and supplies the scalable encoded data storage device 1202 to the scalable encoded data storage device 1202. May be.
 以上においては、監視カメラを例に説明したが、この撮像システム1200の用途は任意であり、監視カメラに限定されない。 In the above, the monitoring camera has been described as an example. However, the use of the imaging system 1200 is arbitrary and is not limited to the monitoring camera.
 なお、本明細書では、ベースベクトルフラグなどの各種情報が、符号化ストリームに多重化されて、符号化側から復号側へ伝送される例について説明した。しかしながら、これら情報を伝送する手法はかかる例に限定されない。例えば、これら情報は、符号化ビットストリームに多重化されることなく、符号化ビットストリームと関連付けられた別個のデータとして伝送され又は記録されてもよい。ここで、「関連付ける」という用語は、ビットストリームに含まれる画像(スライス若しくはブロックなど、画像の一部であってもよい)と当該画像に対応する情報とを復号時にリンクさせ得るようにすることを意味する。即ち、情報は、画像(又はビットストリーム)とは別の伝送路上で伝送されてもよい。また、情報は、画像(又はビットストリーム)とは別の記録媒体(又は同一の記録媒体の別の記録エリア)に記録されてもよい。さらに、情報と画像(又はビットストリーム)とは、例えば、複数フレーム、1フレーム、又はフレーム内の一部分などの任意の単位で互いに関連付けられてよい。 In the present specification, an example in which various types of information such as a base vector flag are multiplexed in an encoded stream and transmitted from the encoding side to the decoding side has been described. However, the method for transmitting such information is not limited to such an example. For example, these pieces of information may be transmitted or recorded as separate data associated with the encoded bitstream without being multiplexed into the encoded bitstream. Here, the term “associate” means that an image (which may be a part of an image such as a slice or a block) included in the bitstream and information corresponding to the image can be linked at the time of decoding. Means. That is, information may be transmitted on a transmission path different from that of the image (or bit stream). Information may be recorded on a recording medium (or another recording area of the same recording medium) different from the image (or bit stream). Furthermore, the information and the image (or bit stream) may be associated with each other in an arbitrary unit such as a plurality of frames, one frame, or a part of the frame.
 本技術は、MPEG,H.26x等のように、離散コサイン変換等の直交変換と動き補償によって圧縮されたビットストリームを、衛星放送、ケーブルTV、インターネット、携帯電話などのネットワークメディアを介して受信する際、または光、磁気ディスク、フラッシュメモリのような記憶メディア上で処理する際に用いられる符号化装置や復号装置に適用することができる。 This technology receives bitstreams compressed by orthogonal transform such as discrete cosine transform and motion compensation, such as MPEG and H.26x, via network media such as satellite broadcasting, cable TV, the Internet, and mobile phones. The present invention can be applied to an encoding device or a decoding device that is used when processing on a storage medium such as an optical, magnetic disk, or flash memory.
 また、本明細書では、HEVC方式に準ずる方式で符号化および復号する場合を例にして説明したが、本技術の適用範囲はこれに限らない。符号化対象の画像を階層化し、インター予測を用いて符号化する符号化装置、および、対応する復号装置であれば、他の方式の符号化装置および復号装置に適用することもできる。 In addition, in this specification, the case where encoding and decoding are performed using a method according to the HEVC method has been described as an example, but the scope of application of the present technology is not limited thereto. As long as the encoding target image is hierarchized and encoded using inter prediction, and a corresponding decoding device, it can be applied to encoding and decoding devices of other systems.
 なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。 Note that the embodiments of the present technology are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present technology.
 例えば、本技術は、1つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。 For example, the present technology can take a cloud computing configuration in which one function is shared by a plurality of devices via a network and is jointly processed.
 また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、1つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。 Further, each step described in the above flowchart can be executed by one device or can be shared by a plurality of devices.
 さらに、1つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その1つのステップに含まれる複数の処理は、1つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。 Further, when a plurality of processes are included in one step, the plurality of processes included in the one step can be executed by being shared by a plurality of apparatuses in addition to being executed by one apparatus.
 なお、本技術は、以下のような構成もとることができる。 Note that the present technology can be configured as follows.
 (1)
 動きベクトルを用いて、階層構造を有する画像の第1の階層の画像の補償処理を行う処理部と、
 前記階層構造を有する画像の特徴に基づいて、第2の階層の画像の動きベクトルを含む前記第1の階層の画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補をリストに登録するリスト登録部と
 を備える画像処理装置。
 (2)
 前記リスト登録部は、前記第1の階層の画像の特徴に基づいて、前記予測ベクトルの候補を前記リストに登録する
 前記(1)に記載の画像処理装置。
 (3)
 前記リスト登録部は、前記第2の階層の画像の特徴に基づいて、前記予測ベクトルの候補を前記リストに登録する
 前記(1)に記載の画像処理装置。
 (4)
 前記リスト登録部は、前記第1および第2の階層の画像の特徴に基づいて、前記予測ベクトルの候補を前記リストに登録する
 前記(1)に記載の画像処理装置。
 (5)
 前記リスト登録部は、前記階層構造を有する画像のPU(Prediction Unit)のサイズが所定のサイズ以上である場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを前記第1の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
 前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の画像処理装置。
 (6)
 前記リスト登録部は、前記階層構造を有する画像のPU(Prediction Unit)のサイズが所定のサイズより小さい場合、前記第1の階層の画像の動きベクトルを前記第2の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
 前記(1)乃至(5)のいずれかに記載の画像処理装置。
 (7)
 前記リスト登録部は、前記階層構造を有する画像のPU(Prediction Unit)のサイズが所定のサイズ以上である場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを含む前記予測ベクトルの候補をリストに登録する
 前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の画像処理装置。
 (8)
 前記リスト登録部は、前記階層構造を有する画像のCU(Coding Unit)のサイズが所定のサイズ以上である場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを前記第1の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
 前記(1)乃至(6)のいずれかに記載の画像処理装置。
 (9)
 前記リスト登録部は、前記階層構造を有する画像のCU(Coding Unit)のサイズが所定のサイズより小さい場合、前記第1の階層の画像の動きベクトルを前記第2の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
 前記(1)乃至(6)または(8)のいずれかに記載の画像処理装置。
 (10)
 前記リスト登録部は、前記階層構造を有する画像のCU(Coding Unit)のサイズが所定のサイズ以上である場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを含む前記予測ベクトルの候補をリストに登録する
 前記(1)乃至(4)または(7)のいずれかに記載の画像処理装置。
 (11)
 前記リスト登録部は、前記第1の階層の画像の解像度と前記第2の階層の画像の解像度とが同一である場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを前記第1の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
 前記(1)に記載の画像処理装置。
 (12)
 前記リスト登録部は、前記第1の階層の画像の解像度と前記第2の階層の画像の解像度が異なる場合、前記第1の階層の画像の動きベクトルを前記第2の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
 前記(1)または(11)に記載の画像処理装置。
 (13)
 前記リスト登録部は、前記第1の階層の画像の解像度と前記第2の階層の画像の解像度とが同一である場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを含む前記予測ベクトルの候補をリストに登録する
 前記(1)に記載の画像処理装置。
 (14)
 前記リスト登録部は、前記第1の階層の画像の量子化パラメータが前記第2の階層の画像の量子化パラメータより大きい場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを前記第1の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
 前記(1)に記載の画像処理装置。
 (15)
 前記リスト登録部は、前記第2の階層の画像の量子化パラメータが前記第1の階層の画像の量子化パラメータ以下である場合、前記第1の階層の画像の動きベクトルを前記第2の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
 前記(1)または(14)に記載の画像処理装置。
 (16)
 前記リスト登録部は、前記第1の階層の画像の量子化パラメータが前記第2の階層の画像の量子化パラメータより大きい場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを含む前記予測ベクトルの候補をリストに登録する
 前記(1)に記載の画像処理装置。
 (17)
 前記リスト登録部は、前記階層構造を有する画像の特徴に基づいて、前記第1の階層の画像のうちの前記補償処理の対象のブロックの時間的に周辺の第1の領域または第2の領域のいずれか一方の画像の動きベクトルを前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録し、他方に対応する前記第2の階層の画像の領域の動きベクトルを前記リストに登録する
 前記(1)乃至(16)のいずれかに記載の画像処理装置。
 (18)
 前記第2の階層の画像の動きベクトルを前記予測ベクトルの候補とすることを識別する識別情報を設定する設定部
 をさらに備える
 前記(1)乃至(17)のいずれかに記載の画像処理装置。
 (19)
 画像処理装置が、
 動きベクトルを用いて、階層構造を有する画像の第1の階層の画像の補償処理を行う処理ステップと、
 前記階層構造を有する画像の特徴に基づいて、第2の階層の画像の動きベクトルを含む前記第1の階層の画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補をリストに登録するリスト登録ステップと
 を含む画像処理方法。
(1)
A processing unit that performs compensation processing of an image of a first layer of an image having a hierarchical structure using a motion vector;
An image comprising: a list registration unit for registering motion vector prediction vector candidates of the first layer image including the motion vector of the second layer image in a list based on the characteristics of the image having the layer structure. Processing equipment.
(2)
The image processing apparatus according to (1), wherein the list registration unit registers the prediction vector candidates in the list based on a feature of the first layer image.
(3)
The image processing apparatus according to (1), wherein the list registration unit registers the prediction vector candidates in the list based on a feature of the second layer image.
(4)
The image processing apparatus according to (1), wherein the list registration unit registers the prediction vector candidates in the list based on characteristics of the images of the first and second hierarchies.
(5)
When the size of a PU (Prediction Unit) of an image having the hierarchical structure is equal to or larger than a predetermined size, the list registration unit determines a motion vector of the second layer image as a motion vector of the first layer image. The image processing apparatus according to any one of (1) to (4), wherein the image vector is registered in the list as a candidate for the prediction vector earlier.
(6)
When the size of a PU (Prediction Unit) of an image having the hierarchical structure is smaller than a predetermined size, the list registration unit determines a motion vector of the first layer image from a motion vector of the second layer image. The image processing apparatus according to any one of (1) to (5), wherein the image vector is registered in the list as a candidate for the prediction vector first.
(7)
The list registration unit registers the prediction vector candidates including the motion vector of the second layer image in the list when the size of a PU (Prediction Unit) of the image having the hierarchical structure is equal to or larger than a predetermined size. The image processing apparatus according to any one of (1) to (4).
(8)
When the size of a CU (Coding Unit) of the image having the hierarchical structure is equal to or larger than a predetermined size, the list registration unit determines the motion vector of the second layer image as the motion vector of the first layer image. The image processing device according to any one of (1) to (6), wherein the image vector is registered in the list as a candidate for the prediction vector earlier.
(9)
When the size of a CU (Coding Unit) of the image having the hierarchical structure is smaller than a predetermined size, the list registration unit uses the motion vector of the first layer image based on the motion vector of the second layer image. The image processing apparatus according to any one of (1) to (6) or (8), wherein the image is registered in the list as candidates for the prediction vector first.
(10)
The list registration unit registers the prediction vector candidates including the motion vector of the second layer image in the list when the size of a CU (Coding Unit) of the image having the hierarchical structure is equal to or larger than a predetermined size. The image processing apparatus according to any one of (1) to (4) or (7).
(11)
When the resolution of the first layer image and the resolution of the second layer image are the same, the list registration unit obtains a motion vector of the second layer image as the first layer image. The image processing apparatus according to (1), wherein the motion vector is registered in the list as a candidate for the prediction vector before the motion vector.
(12)
When the resolution of the first layer image and the resolution of the second layer image are different from each other, the list registration unit determines the motion vector of the first layer image as the motion vector of the second layer image. The image processing apparatus according to (1) or (11), wherein the image processing apparatus is registered in the list as the prediction vector candidate earlier.
(13)
When the resolution of the image of the first layer and the resolution of the image of the second layer are the same, the list registration unit selects the prediction vector candidate including the motion vector of the image of the second layer. The image processing apparatus according to (1), wherein the image processing apparatus is registered in a list.
(14)
When the quantization parameter of the first layer image is larger than the quantization parameter of the second layer image, the list registration unit obtains a motion vector of the second layer image of the first layer. The image processing apparatus according to (1), wherein the image vector is registered in the list as a candidate for the prediction vector before an image motion vector.
(15)
When the quantization parameter of the second layer image is equal to or lower than the quantization parameter of the first layer image, the list registration unit obtains a motion vector of the first layer image from the second layer. The image processing apparatus according to (1) or (14), wherein the image vector is registered in the list as a candidate for the prediction vector prior to a motion vector of the image.
(16)
The list registration unit, when a quantization parameter of the first layer image is larger than a quantization parameter of the second layer image, the prediction vector candidate including a motion vector of the second layer image The image processing apparatus according to (1).
(17)
The list registration unit may include a first region or a second region that is temporally surrounding the block that is the target of the compensation processing in the first layer image based on the characteristics of the image having the hierarchical structure. The motion vector of one of the images is registered in the list as a candidate for the prediction vector, and the motion vector of the region of the second layer image corresponding to the other is registered in the list. The image processing apparatus according to any one of 16).
(18)
The image processing device according to any one of (1) to (17), further including: a setting unit configured to set identification information for identifying that the motion vector of the second layer image is a candidate for the prediction vector.
(19)
The image processing device
A processing step of performing compensation processing of an image of a first layer of an image having a hierarchical structure using a motion vector;
An image including a list registration step of registering, in a list, motion vector prediction vector candidates of the first layer image including a motion vector of the second layer image based on the characteristics of the image having the layer structure. Processing method.
 10 符号化装置, 21 設定部, 131 処理部, 133 リスト登録部, 180 復号装置, 331 処理部, 333 リスト登録部 10 encoding device, 21 setting unit, 131 processing unit, 133 list registration unit, 180 decoding device, 331 processing unit, 333 list registration unit

Claims (19)

  1.  動きベクトルを用いて、階層構造を有する画像の第1の階層の画像の補償処理を行う処理部と、
     前記階層構造を有する画像の特徴に基づいて、第2の階層の画像の動きベクトルを含む前記第1の階層の画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補をリストに登録するリスト登録部と
     を備える画像処理装置。
    A processing unit that performs compensation processing of an image of a first layer of an image having a hierarchical structure using a motion vector;
    An image comprising: a list registration unit for registering motion vector prediction vector candidates of the first layer image including the motion vector of the second layer image in a list based on the characteristics of the image having the layer structure. Processing equipment.
  2.  前記リスト登録部は、前記第1の階層の画像の特徴に基づいて、前記予測ベクトルの候補を前記リストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    The image processing apparatus according to claim 1, wherein the list registration unit registers the prediction vector candidates in the list based on a feature of the image of the first hierarchy.
  3.  前記リスト登録部は、前記第2の階層の画像の特徴に基づいて、前記予測ベクトルの候補を前記リストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    The image processing apparatus according to claim 1, wherein the list registration unit registers the prediction vector candidates in the list based on characteristics of the second layer image.
  4.  前記リスト登録部は、前記第1および第2の階層の画像の特徴に基づいて、前記予測ベクトルの候補を前記リストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    The image processing apparatus according to claim 1, wherein the list registration unit registers the prediction vector candidates in the list based on characteristics of the images of the first and second hierarchies.
  5.  前記リスト登録部は、前記階層構造を有する画像のPU(Prediction Unit)のサイズが所定のサイズ以上である場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを前記第1の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    When the size of a PU (Prediction Unit) of an image having the hierarchical structure is equal to or larger than a predetermined size, the list registration unit determines a motion vector of the second layer image as a motion vector of the first layer image. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is registered in the list as the prediction vector candidate earlier.
  6.  前記リスト登録部は、前記階層構造を有する画像のPU(Prediction Unit)のサイズが所定のサイズより小さい場合、前記第1の階層の画像の動きベクトルを前記第2の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    When the size of a PU (Prediction Unit) of an image having the hierarchical structure is smaller than a predetermined size, the list registration unit determines a motion vector of the first layer image from a motion vector of the second layer image. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is first registered in the list as a candidate for the prediction vector.
  7.  前記リスト登録部は、前記階層構造を有する画像のPU(Prediction Unit)のサイズが所定のサイズ以上である場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを含む前記予測ベクトルの候補をリストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    The list registration unit registers the prediction vector candidates including the motion vector of the second layer image in a list when the size of a PU (Prediction Unit) of the image having the hierarchical structure is equal to or larger than a predetermined size. The image processing apparatus according to claim 1.
  8.  前記リスト登録部は、前記階層構造を有する画像のCU(Coding Unit)のサイズが所定のサイズ以上である場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを前記第1の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    When the size of a CU (Coding Unit) of the image having the hierarchical structure is equal to or larger than a predetermined size, the list registration unit determines the motion vector of the second layer image as the motion vector of the first layer image. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is registered in the list as the prediction vector candidate earlier.
  9.  前記リスト登録部は、前記階層構造を有する画像のCU(Coding Unit)のサイズが所定のサイズより小さい場合、前記第1の階層の画像の動きベクトルを前記第2の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    When the size of a CU (Coding Unit) of the image having the hierarchical structure is smaller than a predetermined size, the list registration unit uses the motion vector of the first layer image based on the motion vector of the second layer image. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is first registered in the list as a candidate for the prediction vector.
  10.  前記リスト登録部は、前記階層構造を有する画像のCU(Coding Unit)のサイズが所定のサイズ以上である場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを含む前記予測ベクトルの候補をリストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    The list registration unit registers the prediction vector candidates including the motion vector of the second layer image in the list when the size of a CU (Coding Unit) of the image having the hierarchical structure is equal to or larger than a predetermined size. The image processing apparatus according to claim 1.
  11.  前記リスト登録部は、前記第1の階層の画像の解像度と前記第2の階層の画像の解像度とが同一である場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを前記第1の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    When the resolution of the first layer image and the resolution of the second layer image are the same, the list registration unit obtains a motion vector of the second layer image as the first layer image. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing device is registered in the list as a candidate for the prediction vector prior to a motion vector.
  12.  前記リスト登録部は、前記第1の階層の画像の解像度と前記第2の階層の画像の解像度が異なる場合、前記第1の階層の画像の動きベクトルを前記第2の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    When the resolution of the first layer image and the resolution of the second layer image are different from each other, the list registration unit determines the motion vector of the first layer image as the motion vector of the second layer image. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is registered in the list as the prediction vector candidate earlier.
  13.  前記リスト登録部は、前記第1の階層の画像の解像度と前記第2の階層の画像の解像度とが同一である場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを含む前記予測ベクトルの候補をリストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    When the resolution of the image of the first layer and the resolution of the image of the second layer are the same, the list registration unit selects the prediction vector candidate including the motion vector of the image of the second layer. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is registered in a list.
  14.  前記リスト登録部は、前記第1の階層の画像の量子化パラメータが前記第2の階層の画像の量子化パラメータより大きい場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを前記第1の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    When the quantization parameter of the first layer image is larger than the quantization parameter of the second layer image, the list registration unit obtains a motion vector of the second layer image of the first layer. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is registered in the list as a candidate for the prediction vector prior to an image motion vector.
  15.  前記リスト登録部は、前記第2の階層の画像の量子化パラメータが前記第1の階層の画像の量子化パラメータ以下である場合、前記第1の階層の画像の動きベクトルを前記第2の階層の画像の動きベクトルより先に前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    When the quantization parameter of the second layer image is equal to or lower than the quantization parameter of the first layer image, the list registration unit obtains a motion vector of the first layer image from the second layer. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is registered in the list as a candidate for the prediction vector before a motion vector of the image.
  16.  前記リスト登録部は、前記第1の階層の画像の量子化パラメータが前記第2の階層の画像の量子化パラメータより大きい場合、前記第2の階層の画像の動きベクトルを含む前記予測ベクトルの候補をリストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    The list registration unit, when a quantization parameter of the first layer image is larger than a quantization parameter of the second layer image, the prediction vector candidate including a motion vector of the second layer image The image processing apparatus according to claim 1.
  17.  前記リスト登録部は、前記階層構造を有する画像の特徴に基づいて、前記第1の階層の画像のうちの前記補償処理の対象のブロックの時間的に周辺の第1の領域または第2の領域のいずれか一方の画像の動きベクトルを前記予測ベクトルの候補として前記リストに登録し、他方に対応する前記第2の階層の画像の領域の動きベクトルを前記リストに登録する
     請求項1に記載の画像処理装置。
    The list registration unit may include a first region or a second region that is temporally surrounding the block that is the target of the compensation processing in the first layer image based on the characteristics of the image having the hierarchical structure. The motion vector of one of the images is registered in the list as a candidate for the prediction vector, and the motion vector of the region of the second layer image corresponding to the other is registered in the list. Image processing device.
  18.  前記第2の階層の画像の動きベクトルを前記予測ベクトルの候補とすることを識別する識別情報を設定する設定部
     をさらに備える
     請求項1に記載の画像処理装置。
    The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a setting unit configured to set identification information for identifying that the motion vector of the second layer image is a candidate for the prediction vector.
  19.  画像処理装置が、
     動きベクトルを用いて、階層構造を有する画像の第1の階層の画像の補償処理を行う処理ステップと、
     前記階層構造を有する画像の特徴に基づいて、第2の階層の画像の動きベクトルを含む前記第1の階層の画像の動きベクトルの予測ベクトルの候補をリストに登録するリスト登録ステップと
     を含む画像処理方法。
    The image processing device
    A processing step of performing compensation processing of an image of a first layer of an image having a hierarchical structure using a motion vector;
    An image including a list registration step of registering, in a list, motion vector prediction vector candidates of the first layer image including a motion vector of the second layer image based on the characteristics of the image having the layer structure. Processing method.
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