WO2013099502A1 - Pollination device - Google Patents
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Abstract
Provided is a pollination device (100) that can reliably pollinate plants (PL) without injuring the plants (PL) and without scattering pollen more than necessary. This pollination device (100) has a compressor (110) for compressing air, releases compressed air (A) from an air release unit (150), and directs the compressed air (A) against the plants (PL), the pollination device (100) being characterized in that the air release unit (150) is provided with a rotating nozzle (151) that in addition to spraying the compressed air (A), self-rotates due to the spray and forms a wave of compressed air (A) in a spiral shape.
Description
本発明は、空気を圧縮するコンプレッサーを有して空気放出部から圧縮空気を放出して植物に圧縮空気を当てる受粉装置に関する。
This invention relates to the pollination apparatus which has a compressor which compresses air, discharge | releases compressed air from an air discharge part, and applies compressed air to a plant.
従来、空気を圧縮するファンを有して空気放出部から圧縮空気を放出して植物に圧縮空気を当てる受粉装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、加振手段により空気振動を発生させるとともに送風装置を併用して受粉を行う受粉装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a pollination device that has a fan that compresses air and discharges compressed air from an air discharge unit to apply the compressed air to plants is known (for example, see Patent Document 1).
There is also known a pollination device that generates air vibrations by means of vibration and performs pollination using a blower in combination (see, for example, Patent Document 2).
また、加振手段により空気振動を発生させるとともに送風装置を併用して受粉を行う受粉装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a pollination device that has a fan that compresses air and discharges compressed air from an air discharge unit to apply the compressed air to plants is known (for example, see Patent Document 1).
There is also known a pollination device that generates air vibrations by means of vibration and performs pollination using a blower in combination (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、上述した従来の受粉装置は、圧縮空気を一定の強さの風として発生させてこの風を植物に対して単に強く当てる構造であったため、必要以上に花粉を飛散させるという問題だけでなく、植物を大きく撓ませて折ったりして特におしべおよびめしべを痛めてしまうという問題があった。
However, since the conventional pollination apparatus described above has a structure in which compressed air is generated as a wind of a certain strength and this wind is simply applied to a plant, it is not only a problem that pollen is scattered more than necessary. There was a problem that the stamen and pistil were particularly damaged by bending the plant greatly.
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、必要以上に花粉を飛散させることなく確実に受粉するとともに植物を痛めない受粉装置を提供することである。
Therefore, the present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to pollinate without polluting the pollen without scattering the pollen more than necessary and not polluting the plant. Is to provide.
本請求項１に係る発明は、空気を圧縮するコンプレッサーを有して空気放出部から圧縮空気を放出して植物に圧縮空気を当てる受粉装置において、前記空気放出部が、前記圧縮空気を噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気の波を形成する回転式ノズルを備えていることにより、前述した課題を解決するものである。
The invention according to claim 1 is a pollination apparatus that includes a compressor that compresses air, discharges compressed air from the air discharge unit, and applies the compressed air to the plant, and the air discharge unit injects the compressed air. At the same time, the above-described problems are solved by providing a rotary nozzle that rotates by injection to form a wave of helical compressed air.
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された受粉装置の構成に加えて、前記空気放出部が、前記圧縮空気を外部へ放出する開口部を有しており、該開口部が、前記圧縮空気の流路を形成する２つの重なる開口穴の一方が回転して該２つの開口穴の重なる範囲が変わることにより回転式ノズルから噴射された圧縮空気が通過する範囲を調整するロータリーシャッターを有していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
In the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the pollination device according to claim 1, the air discharge part has an opening part for discharging the compressed air to the outside, and the opening part is The rotary adjusts the range through which the compressed air ejected from the rotary nozzle passes by rotating one of the two overlapping opening holes forming the flow path of the compressed air to change the overlapping range of the two opening holes By having a shutter, the above-described problems are further solved.
本請求項１に係る発明の受粉装置は、空気を圧縮するコンプレッサーを有して空気放出部から圧縮空気を放出して植物に圧縮空気を当てる受粉装置において、空気放出部が、圧縮空気を噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気の波を形成する回転式ノズルを備えていることにより、らせん状の圧縮空気の波中の圧縮空気によって押される時とらせん状の圧縮空気の波間の圧縮されていない空気によって殆ど押されない時とが交互に入れ替わりながら圧縮空気が植物に対して作用するため、適度に植物を揺らすことができるとともに花粉を必要以上に飛散させずに受粉させることができる。
The pollination apparatus according to the first aspect of the present invention is a pollination apparatus that has a compressor that compresses air, releases compressed air from the air discharge section, and applies the compressed air to the plant, and the air discharge section injects compressed air. In addition, a rotating nozzle that rotates by itself to form a helical compressed air wave is provided, so that when the helical compressed air is pushed by the compressed air in the helical compressed air wave, The compressed air acts on the plant while alternating between the time when it is hardly pressed by the uncompressed air between the waves, so that it can moderately shake the plant and pollinate without scattering pollen more than necessary. Can do.
また、らせん状の圧縮空気の波によって植物の例えば花に対して圧縮空気が作用しない時から作用する時へ切り替わる際の圧縮空気の流量の単位時間当たりの変化量が、単に圧縮空気のＯＮ－ＯＦＦを切り換える構成と比べて少なくなるため、植物のおしべおよびめしべ等を痛めることを防止できる。
Further, the amount of change in the flow rate of compressed air per unit time when the compressed air is switched from when the compressed air does not act on, for example, a flower of a plant by a spiral compressed air wave, is simply ON- of the compressed air. Since it is less than the configuration for switching OFF, it is possible to prevent stamens and pistil etc. from being damaged.
本請求項２に係る発明の受粉装置は、請求項１に係る受粉装置が奏する効果に加えて、空気放出部が、圧縮空気を外部へ放出する開口部を有しており、この開口部が、圧縮空気の流路を形成する２つの重なる開口穴の一方が回転してこの２つの開口穴の重なる範囲が変わることにより回転式ノズルから噴射された圧縮空気が通過する範囲の広狭を調整するロータリーシャッターを有していることにより、開口部の開いている範囲が変化するため、植物に対して圧縮空気が当たる範囲を調整して例えば花に圧縮空気が当たりこれ以外の枝葉等に圧縮空気が当たらないようにして枝葉等を痛めることをより確実に防止できる。
つまり、ピンポイントで圧縮空気をおしべおよびめしべに当てるため、それ以外の枝葉等を痛めることをより確実に防止できる。 In addition to the effect of the pollination device according toclaim 1, the pollination device of the invention according to claim 2 has an opening through which the air discharge portion discharges compressed air to the outside. The width of the range through which the compressed air injected from the rotary nozzle passes is adjusted by rotating one of the two overlapping opening holes forming the compressed air flow path and changing the overlapping range of the two opening holes. Since the opening range of the opening changes by having a rotary shutter, the range where the compressed air hits the plant is adjusted, for example, the compressed air hits the flower and the compressed air hits other branches and leaves. It is possible to more reliably prevent the leaves and the like from being damaged without being hit.
That is, since compressed air is pinpointed against the stamen and pistil, it is possible to more reliably prevent the other leaves and the like from being damaged.
つまり、ピンポイントで圧縮空気をおしべおよびめしべに当てるため、それ以外の枝葉等を痛めることをより確実に防止できる。 In addition to the effect of the pollination device according to
That is, since compressed air is pinpointed against the stamen and pistil, it is possible to more reliably prevent the other leaves and the like from being damaged.
本発明の受粉装置は、空気を圧縮するコンプレッサーを有して空気放出部から圧縮空気を放出して植物に圧縮空気を当てる受粉装置において、空気放出部が、圧縮空気を噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気の波を形成する回転式ノズルを備えていることによって、らせん状の圧縮空気の波の圧縮空気によって押される時とらせん状の圧縮空気の波間の圧縮されていない空気によって殆ど押されない時とが交互に入れ替わりながら圧縮空気が植物に対して作用するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
The pollination device of the present invention is a pollination device having a compressor for compressing air and discharging compressed air from an air discharge unit to apply compressed air to a plant. By having a rotating nozzle that rotates to form a helical compressed air wave, it is uncompressed between the helical compressed air wave and the helical compressed air wave when pushed by the compressed air As long as the compressed air acts on the plant while alternately switching from the time when it is hardly pressed by the air, the specific embodiment thereof may be any.
例えば、回転式ノズルの構造は、噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気の波を形成するものであれば如何なるものであっても構わない。
For example, the structure of the rotary nozzle may be any structure as long as it rotates by itself to form a helical compressed air wave.
以下に、本発明の第１実施例である受粉装置１００について、図１乃至図４Ｂに基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例の受粉装置１００の概略を示す概略図であり、図２Ａは、本発明の第１実施例の受粉装置１００の空気放出部１５０の開口部１５２の開口範囲が広がっているときを示す斜視図であり、図２Ｂは、本発明の第１実施例の受粉装置１００の空気放出部１５０の開口部１５２の開口範囲が狭まっているときを示す斜視図であり、図３Ａは、本発明の第１実施例の受粉装置１００の回転式ノズル１５１を図３Ｂに示す符号３Ａ－３Ａで視た側断面図であり、図３Ｂは、本発明の第１実施例の受粉装置１００の回転式ノズル１５１を示す正面図であり、図４Ａ乃至図４Ｃは、回転式ノズル１５１による受粉の様子と送風ファン５１０による受粉の様子との比較図である。
このうち、図４Ａおよび図４Ｂは、本発明の第１実施例の受粉装置１００の回転式ノズル１５１による受粉の様子であり、図４Ｃは、一般的な送風ファン５１０による受粉の様子である。 Below, thepollination apparatus 100 which is 1st Example of this invention is demonstrated based on FIG. 1 thru | or FIG. 4B.
Here, FIG. 1 is a schematic view showing an outline of thepollination device 100 of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2A is an opening of the air discharge portion 150 of the pollination device 100 of the first embodiment of the present invention. FIG. 2B is a perspective view showing when the opening range of 152 is widened, and FIG. 2B shows when the opening range of the opening 152 of the air discharge unit 150 of the pollination device 100 of the first embodiment of the present invention is narrowed. FIG. 3A is a side sectional view of the rotary nozzle 151 of the pollination apparatus 100 of the first embodiment of the present invention as viewed from the reference numeral 3A-3A shown in FIG. 3B. FIG. 3B is a perspective view of the present invention. It is a front view which shows the rotary nozzle 151 of the pollination apparatus 100 of 1st Example, and FIG. 4A thru | or FIG. 4C is a comparison figure of the mode of pollination by the rotary nozzle 151, and the mode of pollination by the ventilation fan 510. FIG.
4A and 4B show the state of pollination by therotary nozzle 151 of the pollination apparatus 100 of the first embodiment of the present invention, and FIG. 4C shows the state of pollination by a general blower fan 510.
ここで、図１は、本発明の第１実施例の受粉装置１００の概略を示す概略図であり、図２Ａは、本発明の第１実施例の受粉装置１００の空気放出部１５０の開口部１５２の開口範囲が広がっているときを示す斜視図であり、図２Ｂは、本発明の第１実施例の受粉装置１００の空気放出部１５０の開口部１５２の開口範囲が狭まっているときを示す斜視図であり、図３Ａは、本発明の第１実施例の受粉装置１００の回転式ノズル１５１を図３Ｂに示す符号３Ａ－３Ａで視た側断面図であり、図３Ｂは、本発明の第１実施例の受粉装置１００の回転式ノズル１５１を示す正面図であり、図４Ａ乃至図４Ｃは、回転式ノズル１５１による受粉の様子と送風ファン５１０による受粉の様子との比較図である。
このうち、図４Ａおよび図４Ｂは、本発明の第１実施例の受粉装置１００の回転式ノズル１５１による受粉の様子であり、図４Ｃは、一般的な送風ファン５１０による受粉の様子である。 Below, the
Here, FIG. 1 is a schematic view showing an outline of the
4A and 4B show the state of pollination by the
本発明の第１実施例である受粉装置１００は、図１乃至図４Ｂに示すように、空気を圧縮するコンプレッサー１１０を有して空気放出部１５０から圧縮空気Ａを放出して植物ＰＬの特におしべＳとめしべＰとを有する花Ｆに圧縮空気Ａを当てるように構成されている。
より具体的には、受粉装置１００は、空気を圧縮するコンプレッサー１１０と、このコンプレッサー１１０を駆動するためのバッテリー１４０と、コンプレッサー１１０により圧縮された圧縮空気Ａを貯蔵するエアータンク１２０と、エアータンク１２０に貯蔵された圧縮空気Ａを外部へ放出する空気放出部１５０と、コンプレッサー１１０から空気放出部１５０までエアータンク１２０を介して圧縮空気Ａを送るエアー配管１３０とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4B, thepollination apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a compressor 110 that compresses air, and releases compressed air A from an air discharge unit 150, particularly of the plant PL. The compressed air A is applied to the flower F having the stamen S and the pistil P.
More specifically, thepollination apparatus 100 includes a compressor 110 that compresses air, a battery 140 that drives the compressor 110, an air tank 120 that stores compressed air A compressed by the compressor 110, and an air tank. The air discharge part 150 which discharge | releases the compressed air A stored in 120 to the exterior, and the air piping 130 which sends the compressed air A through the air tank 120 from the compressor 110 to the air discharge part 150 are provided.
より具体的には、受粉装置１００は、空気を圧縮するコンプレッサー１１０と、このコンプレッサー１１０を駆動するためのバッテリー１４０と、コンプレッサー１１０により圧縮された圧縮空気Ａを貯蔵するエアータンク１２０と、エアータンク１２０に貯蔵された圧縮空気Ａを外部へ放出する空気放出部１５０と、コンプレッサー１１０から空気放出部１５０までエアータンク１２０を介して圧縮空気Ａを送るエアー配管１３０とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4B, the
More specifically, the
さらに、空気放出部１５０が、圧縮空気Ａを噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気Ａの波を形成する回転式ノズル１５１を備えている。
これにより、らせん状の圧縮空気Ａの波中の圧縮空気Ａによって押される時とらせん状の圧縮空気Ａの波間の圧縮されていない空気によって殆ど押されない時とが交互に入れ替わりながら圧縮空気Ａが植物ＰＬに対して作用する。
さらに、らせん状の圧縮空気Ａの波によって植物ＰＬの花Ｆに対して圧縮空気Ａが作用しない時から作用する時へ切り替わる際の圧縮空気Ａの流量の単位時間当たりの変化量が、単に圧縮空気ＡのＯＮ－ＯＦＦを切り換える構成と比べて少なくなる。 Furthermore, theair discharge part 150 is provided with the rotary nozzle 151 which injects the compressed air A and rotates by the injection to form a helical compressed air A wave.
As a result, when the compressed air A is pushed by the compressed air A in the wave of the helical compressed air A and when the compressed air A is hardly pushed by the uncompressed air between the waves of the helical compressed air A, the compressed air A is alternately switched. Acts on plant PL.
Furthermore, the amount of change per unit time in the flow rate of the compressed air A when the compressed air A is switched from when the compressed air A does not act on the flower F of the plant PL by the wave of the helical compressed air A is simply compressed. Compared with the configuration in which the air A is switched on and off.
これにより、らせん状の圧縮空気Ａの波中の圧縮空気Ａによって押される時とらせん状の圧縮空気Ａの波間の圧縮されていない空気によって殆ど押されない時とが交互に入れ替わりながら圧縮空気Ａが植物ＰＬに対して作用する。
さらに、らせん状の圧縮空気Ａの波によって植物ＰＬの花Ｆに対して圧縮空気Ａが作用しない時から作用する時へ切り替わる際の圧縮空気Ａの流量の単位時間当たりの変化量が、単に圧縮空気ＡのＯＮ－ＯＦＦを切り換える構成と比べて少なくなる。 Furthermore, the
As a result, when the compressed air A is pushed by the compressed air A in the wave of the helical compressed air A and when the compressed air A is hardly pushed by the uncompressed air between the waves of the helical compressed air A, the compressed air A is alternately switched. Acts on plant PL.
Furthermore, the amount of change per unit time in the flow rate of the compressed air A when the compressed air A is switched from when the compressed air A does not act on the flower F of the plant PL by the wave of the helical compressed air A is simply compressed. Compared with the configuration in which the air A is switched on and off.
また、空気放出部１５０が、圧縮空気Ａを外部へ放出する開口部１５２を有しており、この開口部１５２が、圧縮空気Ａの流路を形成する２つの重なる開口穴１５３Ａ、１５３Ｂの一方が回転してこの２つの開口穴１５３Ａ、１５３Ｂの重なる範囲が変わることにより回転式ノズル１５１から噴射された圧縮空気Ａが通過する範囲の広狭を調整するロータリーシャッター１５３を有している。
これにより、開口部１５２の開いている範囲が変化する。 Moreover, theair discharge part 150 has the opening part 152 which discharge | releases the compressed air A to the exterior, and this opening part 152 is one of the two opening holes 153A and 153B which form the flow path of the compressed air A. And a rotary shutter 153 for adjusting the width of the range through which the compressed air A injected from the rotary nozzle 151 passes by changing the overlapping range of the two opening holes 153A and 153B.
Thereby, the open range of theopening 152 changes.
これにより、開口部１５２の開いている範囲が変化する。 Moreover, the
Thereby, the open range of the
続いて、空気放出部１５０の回転式ノズル１５１およびロータリーシャッター１５３について詳しく説明する。
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、回転式ノズル１５１は、基端側がエアー配管１３０と接続された弾性チューブ１５１Ａと、この弾性チューブ１５１Ａの自由端に設けられた回転力伝達部材１５１Ｂと、弾性チューブ１５１Ａの自由端側を覆う筒状ガイド部１５１Ｃと、この筒状ガイド部１５１Ｃを覆うガイドカバー部１５１Ｄと、ガイドカバー部１５１Ｄに対して筒状ガイド部１５１Ｃを回動可能に支持するベアリング１５１Ｅとを有している。 Next, therotary nozzle 151 and the rotary shutter 153 of the air discharge unit 150 will be described in detail.
As shown in FIGS. 3A and 3B, therotary nozzle 151 includes an elastic tube 151A whose proximal end is connected to the air pipe 130, a rotational force transmitting member 151B provided at the free end of the elastic tube 151A, and an elastic tube 151A. A cylindrical guide portion 151C that covers the free end side of the tube 151A, a guide cover portion 151D that covers the cylindrical guide portion 151C, and a bearing 151E that rotatably supports the cylindrical guide portion 151C with respect to the guide cover portion 151D. And have.
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、回転式ノズル１５１は、基端側がエアー配管１３０と接続された弾性チューブ１５１Ａと、この弾性チューブ１５１Ａの自由端に設けられた回転力伝達部材１５１Ｂと、弾性チューブ１５１Ａの自由端側を覆う筒状ガイド部１５１Ｃと、この筒状ガイド部１５１Ｃを覆うガイドカバー部１５１Ｄと、ガイドカバー部１５１Ｄに対して筒状ガイド部１５１Ｃを回動可能に支持するベアリング１５１Ｅとを有している。 Next, the
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
そして、弾性チューブ１５１Ａの基端から圧縮空気Ａを供給すると、軟質の弾性チューブ１５１Ａの自由端の噴射口から加圧された空気が噴射されることにより生じる反動を受けた弾性チューブ１５１Ａが撓みながら噴射方向を変更することによってさらに撓み方向が変化して噴射方向が変化するため、弾性チューブ１５１Ａの自由端側がチューブ自体の弾性による首振り運動を行う。
Then, when compressed air A is supplied from the base end of the elastic tube 151A, the elastic tube 151A subjected to the reaction caused by the injection of pressurized air from the injection port at the free end of the soft elastic tube 151A is bent. By changing the injection direction, the deflection direction is further changed to change the injection direction, so that the free end side of the elastic tube 151A performs a swing motion by the elasticity of the tube itself.
弾性チューブ１５１Ａの自由端側が首振り運動をする際、弾性チューブ１５１Ａの自由端側は、筒状ガイド部１５１Ｃの内壁に沿って回転運動を行うことで、弾性チューブ１５１Ａの自由端から噴射された圧縮空気Ａが略円形の噴射パターン、すなわち、らせん状の圧縮空気Ａの波を形成する。
When the free end side of the elastic tube 151A swings, the free end side of the elastic tube 151A is jetted from the free end of the elastic tube 151A by rotating along the inner wall of the cylindrical guide portion 151C. The compressed air A forms a substantially circular injection pattern, that is, a helical compressed air A wave.
また、弾性チューブ１５１Ａの自由端に回転力伝達部材１５１Ｂが設けられていることにより、回転力伝達部材１５１Ｂと筒状ガイド部１５１Ｃとの間の摩擦力が生じて、弾性チューブ１５１Ａの回転力が筒状ガイド部１５１Ｃへ伝達される。
これにより、弾性チューブ１５１Ａの自由端側と筒状ガイド部１５１Ｃとがガイドカバー部１５１Ｄに対して同じ方向へ回転して、弾性チューブ１５１Ａと筒状ガイド部１５１Ｃとの間で摺動動作による摩擦の発生がないため、弾性チューブ１５１Ａの自由端側が摩耗することを防止して耐久性を向上させることができる。 Further, since the rotationalforce transmission member 151B is provided at the free end of the elastic tube 151A, a frictional force between the rotational force transmission member 151B and the cylindrical guide portion 151C is generated, and the rotational force of the elastic tube 151A is reduced. It is transmitted to the cylindrical guide portion 151C.
Accordingly, the free end side of theelastic tube 151A and the cylindrical guide portion 151C rotate in the same direction with respect to the guide cover portion 151D, and friction due to a sliding operation between the elastic tube 151A and the cylindrical guide portion 151C. Therefore, the free end side of the elastic tube 151A can be prevented from being worn and the durability can be improved.
これにより、弾性チューブ１５１Ａの自由端側と筒状ガイド部１５１Ｃとがガイドカバー部１５１Ｄに対して同じ方向へ回転して、弾性チューブ１５１Ａと筒状ガイド部１５１Ｃとの間で摺動動作による摩擦の発生がないため、弾性チューブ１５１Ａの自由端側が摩耗することを防止して耐久性を向上させることができる。 Further, since the rotational
Accordingly, the free end side of the
また、弾性チューブ１５１Ａの自由端より圧縮空気Ａの流路下流側の開口部１５２には、ロータリーシャッター１５３が設けられている。
このロータリーシャッター１５３は、一例として扇形の開口穴１５３Ａ、１５３Ｂをそれぞれ有する二枚の板状部からなり、一方が他方に対して一の方向へ回転することにより、それぞれの扇形の開口穴１５３Ａ、１５３Ｂの重なる範囲が広くなり、逆の方向へ回転することにより、それぞれの扇形の開口穴１５３Ａ、１５３Ｂの重なる範囲が狭くなる。
なお、ロータリーシャッター１５３の二枚の板状部の互いの係合の仕方は、それぞれの扇形の開口穴１５３Ａ、１５３Ｂの重なる範囲の大きさが変化する構成であれば、どのような係合の仕方でもよい。 Arotary shutter 153 is provided in the opening 152 on the downstream side of the flow path of the compressed air A from the free end of the elastic tube 151A.
Therotary shutter 153 includes, for example, two plate-like portions each having fan-shaped opening holes 153A and 153B. When one of the rotary shutters 153 rotates in one direction with respect to the other, each fan-shaped opening hole 153A, The overlapping range of 153B becomes wide, and by rotating in the opposite direction, the overlapping range of the respective fan-shaped opening holes 153A and 153B becomes narrow.
Note that the two plate-like portions of therotary shutter 153 can be engaged with each other as long as the size of the overlapping range of the respective fan-shaped opening holes 153A and 153B changes. You can do it.
このロータリーシャッター１５３は、一例として扇形の開口穴１５３Ａ、１５３Ｂをそれぞれ有する二枚の板状部からなり、一方が他方に対して一の方向へ回転することにより、それぞれの扇形の開口穴１５３Ａ、１５３Ｂの重なる範囲が広くなり、逆の方向へ回転することにより、それぞれの扇形の開口穴１５３Ａ、１５３Ｂの重なる範囲が狭くなる。
なお、ロータリーシャッター１５３の二枚の板状部の互いの係合の仕方は、それぞれの扇形の開口穴１５３Ａ、１５３Ｂの重なる範囲の大きさが変化する構成であれば、どのような係合の仕方でもよい。 A
The
Note that the two plate-like portions of the
続いて、本発明の第１実施例の受粉装置１００の回転式ノズル１５１による効果について説明する。
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、本発明の第１実施例の受粉装置１００の空気放出部１５０が、圧縮空気Ａを噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気Ａの波を形成する回転式ノズル１５１を備えている。
これにより、上述したように、らせん状の圧縮空気Ａの波中の圧縮空気Ａによって押される時とらせん状の圧縮空気Ａの波間の圧縮されていない空気によって殆ど押されない時とが交互に入れ替わりながら圧縮空気Ａが植物ＰＬに対して作用する。 Then, the effect by therotary nozzle 151 of the pollination apparatus 100 of 1st Example of this invention is demonstrated.
As shown in FIG. 4A and FIG. 4B, theair discharge part 150 of the pollination apparatus 100 of 1st Example of this invention injects the compressed air A, and rotates itself by injection, and the wave of helical compressed air A is carried out. A rotary nozzle 151 is provided.
Thereby, as described above, the time when the air is pushed by the compressed air A in the wave of the helical compressed air A and the time when the air is hardly pushed by the uncompressed air between the waves of the helical compressed air A are alternately switched. However, the compressed air A acts on the plant PL.
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、本発明の第１実施例の受粉装置１００の空気放出部１５０が、圧縮空気Ａを噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気Ａの波を形成する回転式ノズル１５１を備えている。
これにより、上述したように、らせん状の圧縮空気Ａの波中の圧縮空気Ａによって押される時とらせん状の圧縮空気Ａの波間の圧縮されていない空気によって殆ど押されない時とが交互に入れ替わりながら圧縮空気Ａが植物ＰＬに対して作用する。 Then, the effect by the
As shown in FIG. 4A and FIG. 4B, the
Thereby, as described above, the time when the air is pushed by the compressed air A in the wave of the helical compressed air A and the time when the air is hardly pushed by the uncompressed air between the waves of the helical compressed air A are alternately switched. However, the compressed air A acts on the plant PL.
つまり、図４Ｃに示すように、一般的な送風ファン５１０を用いた受粉装置５００による受粉の場合、圧縮空気Ａが花ＦのおしべＳおよびめしべＰに絶え間なく強く当たるため、花Ｆ（植物ＰＬ）を大きく撓ませて折ったり吹き飛ばしたりして痛める虞があるが、本発明では、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、圧縮空気Ａが例えば花ＦのおしべＳおよびめしべＰに当たる時と当たらない時とが交互に入れ替わるため、おしべＳおよびめしべＰが適度に揺れて受粉する。
That is, as shown in FIG. 4C, in the case of pollination by a pollination device 500 using a general blower fan 510, the compressed air A constantly and strongly hits the stamen S and pistil P of the flower F, so that the flower F (plant PL ) Is greatly bent and broken or blown away, but in the present invention, as shown in FIGS. 4A and 4B, the compressed air A does not hit the stamen S and pistil P of the flower F, for example. Since time alternates, the stamen S and pistil P sway moderately to pollinate.
より詳しく説明すると、本発明では、図４Ａに示すように、圧縮空気Ａが花ＦのおしべＳおよびめしべＰに当たることにより、おしべＳおよびめしべＰが適度に押され、図４Ｂに示すように、圧縮空気Ａが花ＦのおしべＳおよびめしべＰに当たらないことにより、おしべＳおよびめしべＰが元に戻る。
そして、圧縮空気Ａが花ＦのおしべＳおよびめしべＰに当たる時と当たらない時とが交互に入れ替わることで、花Ｆ（植物ＰＬ）を大きく撓ませて折ったり吹き飛ばしたりして痛めることなく、花ＦのおしべＳおよびめしべＰを軽くはたくようにして花ＦのおしべＳおよびめしべＰを揺らして確実に受粉させる。 More specifically, in the present invention, as shown in FIG. 4A, when the compressed air A hits the stamen S and pistil P of the flower F, the stamen S and pistil P are moderately pressed, and as shown in FIG. 4B, Since the compressed air A does not hit the stamen S and the pistil P of the flower F, the stamen S and the pistil P are restored.
Then, when the compressed air A hits the stamen S and pistil P of the flower F alternately and when it does not hit, the flower F (plant PL) is bent and blown away greatly without damaging it. Lightly tap the stamen S and pistil P of F to shake the stamen S and pistil P of the flower F to ensure pollination.
そして、圧縮空気Ａが花ＦのおしべＳおよびめしべＰに当たる時と当たらない時とが交互に入れ替わることで、花Ｆ（植物ＰＬ）を大きく撓ませて折ったり吹き飛ばしたりして痛めることなく、花ＦのおしべＳおよびめしべＰを軽くはたくようにして花ＦのおしべＳおよびめしべＰを揺らして確実に受粉させる。 More specifically, in the present invention, as shown in FIG. 4A, when the compressed air A hits the stamen S and pistil P of the flower F, the stamen S and pistil P are moderately pressed, and as shown in FIG. 4B, Since the compressed air A does not hit the stamen S and the pistil P of the flower F, the stamen S and the pistil P are restored.
Then, when the compressed air A hits the stamen S and pistil P of the flower F alternately and when it does not hit, the flower F (plant PL) is bent and blown away greatly without damaging it. Lightly tap the stamen S and pistil P of F to shake the stamen S and pistil P of the flower F to ensure pollination.
さらに、らせん状の圧縮空気Ａの波によって植物ＰＬの花Ｆに対して圧縮空気Ａが作用しない時から作用する時へ切り替わる際の圧縮空気Ａの流量の変化量が、単に圧縮空気ＡのＯＮ－ＯＦＦを切り換える構成と比べて少なくなるため、植物ＰＬのおしべＳおよびめしべＰ等を痛めることを防止できる。
Furthermore, the amount of change in the flow rate of the compressed air A when the compressed air A is switched from when the compressed air A does not act on the flower F of the plant PL by the wave of the helical compressed air A is simply ON of the compressed air A. Since it is less than the configuration in which -OFF is switched, it is possible to prevent the stamen S and pistil P of the plant PL from being damaged.
なお、一例として圧縮空気Ａを花ＦのおしべＳおよびめしべＰに当てて受粉することについて説明したが、圧縮空気Ａが当たる箇所は、おしべＳおよびめしべＰが軽く揺れればおしべＳおよびめしべＰ以外の箇所でもよい。
圧縮空気Ａを花ＦのおしべＳおよびめしべＰに当てて受粉することについて説明したのは、おしべＳおよびめしべＰを適度に揺らすことに加えて、圧縮空気Ａの流れによっても受粉してより効果的だからである。 In addition, as an example, the description has been given of applying the compressed air A to the stamen S and pistil P of the flower F to pollinate. However, when the stamen S and the pistil P slightly shake, the stamen S and the pistil P Other locations may be used.
The reason why the compressed air A is applied to the stamen S and the pistil P of the flower F is described for pollination, in addition to appropriately shaking the stamen S and the pistil P, and also by the flow of the compressed air A, it is more effective. Because it is.
圧縮空気Ａを花ＦのおしべＳおよびめしべＰに当てて受粉することについて説明したのは、おしべＳおよびめしべＰを適度に揺らすことに加えて、圧縮空気Ａの流れによっても受粉してより効果的だからである。 In addition, as an example, the description has been given of applying the compressed air A to the stamen S and pistil P of the flower F to pollinate. However, when the stamen S and the pistil P slightly shake, the stamen S and the pistil P Other locations may be used.
The reason why the compressed air A is applied to the stamen S and the pistil P of the flower F is described for pollination, in addition to appropriately shaking the stamen S and the pistil P, and also by the flow of the compressed air A, it is more effective. Because it is.
このようにして得られた第１実施例である受粉装置１００は、空気を圧縮するコンプレッサー１１０を有して空気放出部１５０から圧縮空気Ａを放出して植物ＰＬに圧縮空気Ａを当てる受粉装置１００において、空気放出部１５０が、圧縮空気Ａを噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気Ａの波を形成する回転式ノズル１５１を備えていることにより、適度に植物ＰＬを揺らすことができるとともに花粉を必要以上に飛散させずに受粉させることができるとともに、植物ＰＬのおしべＳおよびめしべＰ等を痛めることを防止できる。
The pollination apparatus 100 according to the first embodiment thus obtained has a compressor 110 that compresses air, releases the compressed air A from the air discharge section 150, and applies the compressed air A to the plant PL. In 100, the air discharge part 150 includes the rotary nozzle 151 that injects the compressed air A and rotates by the injection to form a wave of the helical compressed air A, so that the plant PL is moderately shaken. In addition to being able to pollinate pollen without scattering more than necessary, it is possible to prevent stamen S and pistil P of plant PL from being damaged.
さらに、空気放出部１５０が、圧縮空気Ａを外部へ放出する開口部１５２を有しており、この開口部１５２が、圧縮空気Ａの流路を形成する２つの重なる開口穴１５３Ａ、１５３Ｂの一方が回転してこの２つの開口穴１５３Ａ、１５３Ｂの重なる範囲が変わることにより回転式ノズル１５１から噴射された圧縮空気Ａが通過する範囲の広狭を調整するロータリーシャッター１５３を有していることにより、植物ＰＬに対して圧縮空気Ａが当たる範囲を調整して例えば花Ｆに圧縮空気Ａが当たりこれ以外の枝葉等に圧縮空気Ａが当たらないようにして枝葉等を痛めることをより確実に防止できるなど、その効果は甚大である。
Further, the air discharge part 150 has an opening 152 for releasing the compressed air A to the outside, and this opening 152 is one of two overlapping opening holes 153A and 153B that form a flow path of the compressed air A. And the rotary shutter 153 that adjusts the width of the range through which the compressed air A injected from the rotary nozzle 151 passes by changing the overlapping range of the two opening holes 153A and 153B. By adjusting the range in which the compressed air A hits the plant PL, for example, the compressed air A hits the flower F so that the compressed air A does not hit the other branches and leaves and the like can be prevented more reliably. The effect is enormous.
続いて、本発明の第２実施例である受粉装置２００の回転式ノズル２５１について、図５乃至図６Ｂに基づいて説明する。
ここで、図５は、本発明の第２実施例の受粉装置２００の回転式ノズル２５１の一部分解斜視図であり、図６Ａおよび図６Ｂは、本発明の第２実施例の受粉装置２００の回転式ノズル２５１の側断面図である。
このうち、図６Ａは、弾性チューブ２５１Ｅの内圧が低いときであり、図６Ｂは、図６Ａのときより弾性チューブ２５１Ｅの内圧が高いときである。 Next, the rotary nozzle 251 of the pollination apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 6B.
Here, FIG. 5 is a partially exploded perspective view of the rotary nozzle 251 of the pollination device 200 of the second embodiment of the present invention, and FIGS. 6A and 6B are views of the pollination device 200 of the second embodiment of the present invention. 3 is a side sectional view of a rotary nozzle 251. FIG.
6A is when the internal pressure of theelastic tube 251E is low, and FIG. 6B is when the internal pressure of the elastic tube 251E is higher than in FIG. 6A.
ここで、図５は、本発明の第２実施例の受粉装置２００の回転式ノズル２５１の一部分解斜視図であり、図６Ａおよび図６Ｂは、本発明の第２実施例の受粉装置２００の回転式ノズル２５１の側断面図である。
このうち、図６Ａは、弾性チューブ２５１Ｅの内圧が低いときであり、図６Ｂは、図６Ａのときより弾性チューブ２５１Ｅの内圧が高いときである。 Next, the rotary nozzle 251 of the pollination apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 6B.
Here, FIG. 5 is a partially exploded perspective view of the rotary nozzle 251 of the pollination device 200 of the second embodiment of the present invention, and FIGS. 6A and 6B are views of the pollination device 200 of the second embodiment of the present invention. 3 is a side sectional view of a rotary nozzle 251. FIG.
6A is when the internal pressure of the
第２実施例の受粉装置２００は、第１実施例の受粉装置１００の回転式ノズル１５１の構造を別の構造としたものであり、多くの要素について第１実施例の受粉装置１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。
なお、図示しない第２実施例のコンプレッサーは、第１実施例のコンプレッサー１１０と同じであるので、同じ符号を用いることとする。 The pollination apparatus 200 according to the second embodiment has a structure different from that of therotary nozzle 151 of the pollination apparatus 100 according to the first embodiment, and many elements are common to the pollination apparatus 100 according to the first embodiment. Therefore, detailed description of the common items is omitted, and only the reference numbers of the 200 series in which the last two digits are common are attached.
Since the compressor of the second embodiment (not shown) is the same as thecompressor 110 of the first embodiment, the same reference numerals are used.
なお、図示しない第２実施例のコンプレッサーは、第１実施例のコンプレッサー１１０と同じであるので、同じ符号を用いることとする。 The pollination apparatus 200 according to the second embodiment has a structure different from that of the
Since the compressor of the second embodiment (not shown) is the same as the
図５、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、本発明の第２実施例である受粉装置２００は、空気を圧縮するコンプレッサー１１０を有して空気放出部２５０の開口部２５２から圧縮空気Ａを放出して植物ＰＬに圧縮空気Ａを当てる受粉装置２００において、空気放出部２５０が、圧縮空気Ａを噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気Ａの波を形成する回転式ノズル２５１を備えている。
As shown in FIG. 5, FIG. 6A and FIG. 6B, the pollination apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention has a compressor 110 that compresses air and supplies compressed air A from an opening 252 of an air discharge part 250. In the pollination device 200 that discharges and applies the compressed air A to the plant PL, the air discharge unit 250 injects the compressed air A and rotates by the injection to form a helical compressed air A wave. It has.
これにより、第１実施例と同様、らせん状の圧縮空気Ａの波中の圧縮空気Ａによって押される時とらせん状の圧縮空気Ａの波間の圧縮されていない空気によって殆ど押されない時とが交互に入れ替わりながら圧縮空気Ａが植物ＰＬに対して作用する。
さらに、らせん状の圧縮空気Ａの波によって植物ＰＬの花Ｆに対して圧縮空気Ａが作用しない時から作用する時へ切り替わる際の圧縮空気Ａの流量の単位時間当たりの変化量が、単に圧縮空気ＡのＯＮ－ＯＦＦを切り換える構成と比べて少なくなる。 Thus, as in the first embodiment, the time when the compressed air A is pushed by the compressed air A in the wave of the helical compressed air A and the time when the air is hardly pushed by the uncompressed air between the waves of the helical compressed air A are alternated. Compressed air A acts on the plant PL while being replaced.
Furthermore, the amount of change per unit time in the flow rate of the compressed air A when the compressed air A is switched from when the compressed air A does not act on the flower F of the plant PL by the wave of the helical compressed air A is simply compressed. Compared with the configuration in which the air A is switched on and off.
さらに、らせん状の圧縮空気Ａの波によって植物ＰＬの花Ｆに対して圧縮空気Ａが作用しない時から作用する時へ切り替わる際の圧縮空気Ａの流量の単位時間当たりの変化量が、単に圧縮空気ＡのＯＮ－ＯＦＦを切り換える構成と比べて少なくなる。 Thus, as in the first embodiment, the time when the compressed air A is pushed by the compressed air A in the wave of the helical compressed air A and the time when the air is hardly pushed by the uncompressed air between the waves of the helical compressed air A are alternated. Compressed air A acts on the plant PL while being replaced.
Furthermore, the amount of change per unit time in the flow rate of the compressed air A when the compressed air A is switched from when the compressed air A does not act on the flower F of the plant PL by the wave of the helical compressed air A is simply compressed. Compared with the configuration in which the air A is switched on and off.
具体的に、回転式ノズル２５１は、エアー配管２３０と接続される支持部２５１Ａと、この支持部２５１Ａに取り付けられる軸受け部２５１Ｂと、この軸受け部２５１Ｂにより支持部２５１Ａに係止されるベアリング２５１Ｃと、このベアリング２５１Ｃの内側に取り付けられ支持部２５１Ａに対して回転可能な回転中空シャフト２５１Ｄと、この回転中空シャフト２５１Ｄと基端が接続される弾性チューブ２５１Ｅと、回転中空シャフト２５１Ｄの先端に取り付けられる回転円盤２５１Ｆと、この回転円盤２５１Ｆの一部を切り欠いて形成されたフラップ２５１Ｇと、このフラップ２５１Ｇに対して弾性チューブ２５１Ｅの先端を固定するストラップ２５１Ｈと、回転円盤２５１Ｆの切り欠いた箇所に形成されるとともに弾性チューブ２５１Ｅの先端が挿通する穴２５１Ｊと、支持部２５１Ａに取り付けられて回転中空シャフト２５１Ｄおよび回転円盤２５１Ｆを覆う安全カバー部２５１Ｋとを有している。
Specifically, the rotary nozzle 251 includes a support part 251A connected to the air pipe 230, a bearing part 251B attached to the support part 251A, and a bearing 251C locked to the support part 251A by the bearing part 251B. A rotating hollow shaft 251D that is attached to the inside of the bearing 251C and is rotatable with respect to the support portion 251A, an elastic tube 251E to which the proximal end is connected to the rotating hollow shaft 251D, and a distal end of the rotating hollow shaft 251D. A rotary disk 251F, a flap 251G formed by cutting out a part of the rotary disk 251F, a strap 251H for fixing the tip of the elastic tube 251E to the flap 251G, and a cutout part of the rotary disk 251F. Formed and elastic tube 2 Tip of 1E has a hole 251J for inserting, and a safety cover portion 251K which is attached to the supporting portion 251A covering the rotating hollow shaft 251D and the rotating disc 251F.
そして、エアー配管２３０から圧縮空気Ａが回転式ノズル２５１に送られると、さらに支持部２５１Ａの内部から回転中空シャフト２５１Ｄの内部を介して弾性チューブ２５１Ｅへ送られ、弾性チューブ２５１Ｅの先端から圧縮空気Ａが噴射される。
When compressed air A is sent from the air pipe 230 to the rotary nozzle 251, it is further sent from the inside of the support portion 251 </ b> A to the elastic tube 251 </ b> E through the inside of the rotary hollow shaft 251 </ b> D, and compressed air from the tip of the elastic tube 251 </ b> E. A is injected.
また、弾性チューブ２５１Ｅの先端がフラップ２５１Ｇによって回転円盤２５１Ｆに対して傾いており、弾性チューブ２５１Ｅの先端から圧縮空気Ａが噴射されると回転方向への推進力が生じるため、回転中空シャフト２５１Ｄ、弾性チューブ２５１Ｅおよび回転円盤２５１Ｆが一体となって、支持部２５１Ａおよび安全カバー部２５１Ｋに対して回転するように構成されている。
これにより、回転式ノズル２５１は、圧縮空気Ａを噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気Ａの波を形成することができる。 Further, the tip of theelastic tube 251E is inclined with respect to the rotating disk 251F by the flap 251G, and when the compressed air A is injected from the tip of the elastic tube 251E, a propulsive force in the rotation direction is generated. The elastic tube 251E and the rotating disk 251F are integrally configured to rotate with respect to the support portion 251A and the safety cover portion 251K.
Thereby, the rotary nozzle 251 can inject the compressed air A and rotate by itself to form a spiral compressed air A wave.
これにより、回転式ノズル２５１は、圧縮空気Ａを噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気Ａの波を形成することができる。 Further, the tip of the
Thereby, the rotary nozzle 251 can inject the compressed air A and rotate by itself to form a spiral compressed air A wave.
ここで、フラップ２５１Ｇは弾性変形可能であり、弾性チューブ２５１Ｅの引き回し方により、弾性チューブ２５１Ｅの内圧が低いときは、弾性チューブ２５１Ｅの先端がフラップ２５１Ｇによって回転円盤２５１Ｆに対してθ１だけ傾き、弾性チューブ２５１Ｅの内圧が高くなると、弾性チューブ２５１Ｅが真っ直ぐになろうとする力が大きくなる。
したがって、弾性チューブ２５１Ｅがフラップ２５１Ｇを弾性変形させて図６Ａの実線で示す姿勢から図６Ｂの実線で示す姿勢に変わる。 Here, theflap 251G is elastically deformable, and when the internal pressure of the elastic tube 251E is low due to the way the elastic tube 251E is routed, the tip of the elastic tube 251E is inclined by θ1 with respect to the rotating disk 251F by the flap 251G, and elastic. As the internal pressure of the tube 251E increases, the force for the elastic tube 251E to become straight increases.
Therefore, theelastic tube 251E elastically deforms the flap 251G to change the posture shown by the solid line in FIG. 6A to the posture shown by the solid line in FIG. 6B.
したがって、弾性チューブ２５１Ｅがフラップ２５１Ｇを弾性変形させて図６Ａの実線で示す姿勢から図６Ｂの実線で示す姿勢に変わる。 Here, the
Therefore, the
言い換えると、弾性チューブ２５１Ｅの先端がフラップ２５１Ｇによって回転円盤２５１Ｆに対してθ１だけ傾いた状態からθ１より大きいθ２傾いた状態となる。
これにより、弾性チューブ２５１Ｅの内圧が高くなった場合であっても、弾性チューブ２５１Ｅの先端から圧縮空気Ａが噴射されることにより生じる回転方向への推進力の大きさの増加分（変化量）を小さくすることができる。 In other words, the tip of theelastic tube 251E is changed from the state where the tip of the elastic tube 251E is inclined by θ1 with respect to the rotating disk 251F by the flap 251G to the state where θ2 is inclined larger than θ1.
Thereby, even when the internal pressure of theelastic tube 251E becomes high, an increase (change amount) in the magnitude of the propulsive force in the rotational direction caused by the compressed air A being injected from the tip of the elastic tube 251E. Can be reduced.
これにより、弾性チューブ２５１Ｅの内圧が高くなった場合であっても、弾性チューブ２５１Ｅの先端から圧縮空気Ａが噴射されることにより生じる回転方向への推進力の大きさの増加分（変化量）を小さくすることができる。 In other words, the tip of the
Thereby, even when the internal pressure of the
他方、弾性チューブ２５１Ｅの先端がフラップ２５１Ｇによって回転円盤２５１Ｆに対してθ２だけ傾いた状態から弾性チューブ２５１Ｅの内圧が低くなると、弾性チューブ２５１Ｅが真っ直ぐになろうとする力が小さくなる。
そして、弾性変形していたフラップ２５１Ｇの戻ろうとする力が弾性チューブ２５１Ｅの真っ直ぐになろうとする力に打ち勝って、弾性チューブ２５１Ｅが図６Ｂの実線で示す姿勢から図６Ａの実線で示す姿勢に変わる。 On the other hand, when the internal pressure of theelastic tube 251E is lowered from the state where the tip of the elastic tube 251E is inclined by θ2 with respect to the rotating disk 251F by the flap 251G, the force for the elastic tube 251E to become straight becomes small.
Then, the force to return the elasticallydeformed flap 251G overcomes the force to make the elastic tube 251E straight, and the elastic tube 251E changes from the posture shown by the solid line in FIG. 6B to the posture shown by the solid line in FIG. 6A. .
そして、弾性変形していたフラップ２５１Ｇの戻ろうとする力が弾性チューブ２５１Ｅの真っ直ぐになろうとする力に打ち勝って、弾性チューブ２５１Ｅが図６Ｂの実線で示す姿勢から図６Ａの実線で示す姿勢に変わる。 On the other hand, when the internal pressure of the
Then, the force to return the elastically
言い換えると、弾性チューブ２５１Ｅの先端がフラップ２５１Ｇによって回転円盤２５１Ｆに対してθ２傾いた状態からθ１傾いた状態となる。
これにより、弾性チューブ２５１Ｅの内圧が低くなった場合であっても、弾性チューブ２５１Ｅの先端から圧縮空気Ａが噴射されることにより生じる回転方向への推進力の大きさの減少分（変化量）を小さくすることができる。
つまり、弾性チューブ２５１Ｅの内圧が変化した場合であっても、回転式ノズル２５１の回転数の変化量を小さくして回転数を安定させることができる。 In other words, the tip of theelastic tube 251E is inclined by θ1 from the state inclined by θ2 with respect to the rotating disk 251F by the flap 251G.
As a result, even when the internal pressure of theelastic tube 251E becomes low, the amount of change in the propulsive force in the rotational direction caused by the injection of the compressed air A from the tip of the elastic tube 251E (change amount) Can be reduced.
That is, even when the internal pressure of theelastic tube 251E changes, the amount of change in the rotational speed of the rotary nozzle 251 can be reduced to stabilize the rotational speed.
これにより、弾性チューブ２５１Ｅの内圧が低くなった場合であっても、弾性チューブ２５１Ｅの先端から圧縮空気Ａが噴射されることにより生じる回転方向への推進力の大きさの減少分（変化量）を小さくすることができる。
つまり、弾性チューブ２５１Ｅの内圧が変化した場合であっても、回転式ノズル２５１の回転数の変化量を小さくして回転数を安定させることができる。 In other words, the tip of the
As a result, even when the internal pressure of the
That is, even when the internal pressure of the
このようにして得られた第２実施例である受粉装置２００は、空気を圧縮するコンプレッサー１１０を有して空気放出部２５０から圧縮空気Ａを放出して植物ＰＬに圧縮空気Ａを当てる受粉装置２００において、空気放出部２５０が、圧縮空気Ａを噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気Ａの波を形成する回転式ノズル２５１を備えていることにより、適度に植物ＰＬを揺らすことができるとともに花粉を必要以上に飛散させずに受粉させることができるとともに、植物ＰＬのおしべＳおよびめしべＰ等を痛めることを防止できるなど、その効果は甚大である。
Thus, the pollination apparatus 200 which is 2nd Example obtained has the compressor 110 which compresses air, discharge | releases the compressed air A from the air discharge part 250, and applies the compressed air A to the plant PL In 200, the air discharge part 250 is equipped with the rotary nozzle 251 which injects the compressed air A and rotates itself by the injection to form a wave of the helical compressed air A, so that the plant PL is moderately shaken. In addition to being able to pollinate pollen without scattering more than necessary, it is possible to prevent the plant stamen S and pistil P from being damaged, and the effect is enormous.
１００、 ２００ ・・・ 受粉装置
１１０ ・・・ コンプレッサー
１２０ ・・・ エアータンク
１３０、 ２３０ ・・・ エアー配管
１４０ ・・・ バッテリー
１５０、 ２５０ ・・・ 空気放出部
１５１、 ２５１ ・・・ 回転式ノズル
１５１Ａ ・・・ 弾性チューブ
１５１Ｂ ・・・ 回転力伝達部材
１５１Ｃ ・・・ 筒状ガイド部
１５１Ｄ ・・・ ガイドカバー部
１５１Ｅ ・・・ ベアリング
２５１Ａ ・・・ 支持部
２５１Ｂ ・・・ 軸受け部
２５１Ｃ ・・・ ベアリング
２５１Ｄ ・・・ 回転中空シャフト
２５１Ｅ ・・・ 弾性チューブ
２５１Ｆ ・・・ 回転円盤
２５１Ｇ ・・・ フラップ
２５１Ｈ ・・・ ストラップ
２５１Ｊ ・・・ 穴
２５１Ｋ ・・・ 安全カバー部
１５２、 ２５２ ・・・ 開口部
１５３ ・・・ ロータリーシャッター
１５３Ａ ・・・ 開口穴
１５３Ｂ ・・・ 開口穴
５００ ・・・ 受粉装置
５１０ ・・・ 送風ファン
Ａ ・・・ 圧縮空気
Ｆ ・・・ 花
Ｐ ・・・ めしべ
ＰＬ ・・・ 植物
Ｓ ・・・ おしべ 100, 200 ...Pollination device 110 ... Compressor 120 ... Air tank 130, 230 ... Air piping 140 ... Battery 150, 250 ... Air discharge part 151, 251 ... Rotary nozzle 151A ... Elastic tube 151B ... Rotational force transmission member 151C ... Cylindrical guide part 151D ... Guide cover part 151E ... Bearing 251A ... Support part 251B ... Bearing part 251C ... Bearing 251D ・ ・ ・ Rotating hollow shaft 251E ・ ・ ・ Elastic tube 251F ・ ・ ・ Rotating disk 251G ・ ・ ・ Flap 251H ・ ・ ・ Strap 251J ・ ・ ・ Hole 251K ・ ・ ・ Safety cover parts 152, 25・ ・ ・ Opening 153 ・ ・ ・ Rotary shutter 153A ・ ・ ・ Opening hole 153B ・ ・ ・ Opening hole 500 ・ ・ ・ Pollination device 510 ・ ・ ・ Blower fan A ・ ・ ・ Compressed air F ・ ・ ・ Flower P ・ ・ ・Pistil PL ... Plant S ... Stamen
１１０ ・・・ コンプレッサー
１２０ ・・・ エアータンク
１３０、 ２３０ ・・・ エアー配管
１４０ ・・・ バッテリー
１５０、 ２５０ ・・・ 空気放出部
１５１、 ２５１ ・・・ 回転式ノズル
１５１Ａ ・・・ 弾性チューブ
１５１Ｂ ・・・ 回転力伝達部材
１５１Ｃ ・・・ 筒状ガイド部
１５１Ｄ ・・・ ガイドカバー部
１５１Ｅ ・・・ ベアリング
２５１Ａ ・・・ 支持部
２５１Ｂ ・・・ 軸受け部
２５１Ｃ ・・・ ベアリング
２５１Ｄ ・・・ 回転中空シャフト
２５１Ｅ ・・・ 弾性チューブ
２５１Ｆ ・・・ 回転円盤
２５１Ｇ ・・・ フラップ
２５１Ｈ ・・・ ストラップ
２５１Ｊ ・・・ 穴
２５１Ｋ ・・・ 安全カバー部
１５２、 ２５２ ・・・ 開口部
１５３ ・・・ ロータリーシャッター
１５３Ａ ・・・ 開口穴
１５３Ｂ ・・・ 開口穴
５００ ・・・ 受粉装置
５１０ ・・・ 送風ファン
Ａ ・・・ 圧縮空気
Ｆ ・・・ 花
Ｐ ・・・ めしべ
ＰＬ ・・・ 植物
Ｓ ・・・ おしべ 100, 200 ...
Claims (2)
- 空気を圧縮するコンプレッサーを有して空気放出部から圧縮空気を放出して植物に圧縮空気を当てる受粉装置において、
前記空気放出部が、前記圧縮空気を噴射するとともに噴射により自ら回転してらせん状の圧縮空気の波を形成する回転式ノズルを備えていることを特徴とする受粉装置。 In the pollination apparatus which has a compressor which compresses air, discharges compressed air from an air discharge part, and applies compressed air to a plant,
The pollination apparatus, wherein the air discharge unit includes a rotary nozzle that injects the compressed air and rotates by the injection to form a helical compressed air wave. - 前記空気放出部が、前記圧縮空気を外部へ放出する開口部を有しており、
該開口部が、前記圧縮空気の流路を形成する２つの重なる開口穴の一方が回転して該２つの開口穴の重なる範囲が変わることにより回転式ノズルから噴射された圧縮空気が通過する範囲の広狭を調整するロータリーシャッターを有していることを特徴とする請求項１に記載の受粉装置。 The air discharge part has an opening for discharging the compressed air to the outside;
A range through which the compressed air injected from the rotary nozzle passes when one of two overlapping opening holes forming the flow path of the compressed air rotates and the overlapping range of the two opening holes changes. The pollination apparatus according to claim 1, further comprising a rotary shutter that adjusts the width of each of the two.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JP2011288549A JP2013135634A (en) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | Pollination apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2013099502A1 true WO2013099502A1 (en) | 2013-07-04 |
Family
ID=48697000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2012/080725 WO2013099502A1 (en) | 2011-12-28 | 2012-11-28 | Pollination device |
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|---|---|
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| WO (1) | WO2013099502A1 (en) |
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| WO2020075567A1 (en) * | 2018-10-08 | 2020-04-16 | ピュアトラスト株式会社 | Nozzle and gas ejection device |
| US11470784B2 (en) | 2017-03-21 | 2022-10-18 | Paul Richard GAUVREAU, Jr. | Unmanned aerial vehicle for augmenting plant pollination |
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-
2011
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-
2012
- 2012-11-28 WO PCT/JP2012/080725 patent/WO2013099502A1/en active Application Filing
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| US11470784B2 (en) | 2017-03-21 | 2022-10-18 | Paul Richard GAUVREAU, Jr. | Unmanned aerial vehicle for augmenting plant pollination |
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| JP6749741B1 (en) * | 2018-10-08 | 2020-09-02 | 小林 正樹 | Nozzle and gas ejection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013135634A (en) | 2013-07-11 |
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