WO2012152193A1 - 双面打印机及其控制方法和装置 - Google Patents

双面打印机及其控制方法和装置 Download PDF

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WO2012152193A1
WO2012152193A1 PCT/CN2012/074798 CN2012074798W WO2012152193A1 WO 2012152193 A1 WO2012152193 A1 WO 2012152193A1 CN 2012074798 W CN2012074798 W CN 2012074798W WO 2012152193 A1 WO2012152193 A1 WO 2012152193A1
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WO
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print
printing
medium
distance
print head
Prior art date
Application number
PCT/CN2012/074798
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English (en)
French (fr)
Inventor
丁进峰
王玉国
车磊
王鑫
Original Assignee
山东新北洋信息技术股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of WO2012152193A1 publication Critical patent/WO2012152193A1/zh

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/60—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing on both faces of the printing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/66—Applications of cutting devices
    • B41J11/70—Applications of cutting devices cutting perpendicular to the direction of paper feed

Definitions

  • the layout of the printed content is staggered on the front and back sides, causing waste of the printing paper; if located upstream
  • the first print head 150 first performs printing, and when the print start position of the front side 3' reaches the print position of the second print head 160, the second print head 160 performs printing again, although the print start positions of the front side 3' and the reverse side 4' are performed. The same, but the printing paper located between the second print head 160 and the first print head 150 is wasted.
  • a primary object of the present invention is to provide a double-sided printer and a control method and apparatus therefor, which solve the problem that a double-sided printer in the prior art wastes a print medium when performing double-sided printing.
  • a method of controlling a double-sided printer is provided.
  • the control method of the double-sided printer includes: controlling the first print head to print the first print data on the first side of the print medium when the front end of the print medium is in the first position; controlling the first distance after the front end of the print medium is advanced;
  • the second print head prints second print data on the second side of the print medium, wherein the first distance is equal to the first print head a distance between the print position and the print position of the second print head, the second print head being located downstream of the first print head in the advancement direction of the print medium; after the printing is completed, controlling the cut position of the cutter device at the print conveyance path Cutting the print medium, wherein the cutter device is located downstream of the second print head in the advancing direction of the print medium; and controlling the print medium transport mechanism to drive the print medium back by a second predetermined distance.
  • the duplex printer includes: a first printing assembly, a second printing assembly, and a cutter device, wherein the first printing assembly includes: a first printhead for printing on a first side of the print medium; and a first paper press Provided opposite to the first printhead, the second printing component is disposed downstream of the first printing component along the advancing direction of the printing medium, and includes: a second printing head for printing on the second side of the printing medium; and a second The paper pressing portion is disposed opposite to the second printing head, and the cutter device is disposed downstream of the second printing assembly along the advancing direction of the printing medium, and is configured to perform a cutting operation on the printing medium after the printing is completed, the double-sided printer further comprising: a control unit, configured to: when the print medium is in the first position, control the first print head to print the first print data on the first side of the print medium; after the print medium advances by the first distance, control the second print head on the print medium Printing the second print data on the second side, wherein the first distance is equal to between the print
  • the second predetermined distance is greater than a distance between the cut position and the second print head, and is smaller than a distance between the cut position and the print position of the first print head. Further, the second predetermined distance is equal to the distance between the cut position and the print position of the first print head minus the top margin of the print medium.
  • the second predetermined distance is greater than a distance between the cutting position and the printing position of the first print head, and before performing the next double-sided printing operation, the method further comprises: controlling the printing medium conveying mechanism to drive the printing medium to make the printing medium The front end is in the first position.
  • the double-sided printer further includes a memory for storing any one or more of the following data: a distance between a printing position of the first print head and a printing position of the second print head; a distance between print positions of a printhead; a first distance; and a second predetermined distance.
  • the following control method of the double-sided printer is adopted: controlling the first print head to print the first print data on the first side of the print medium when the print medium is in the first position; after the print medium advances by the first distance, controlling The second print head prints second print data on the second side of the print medium, wherein the first distance is equal to a distance between the print position of the first print head and the print position of the second print head; after the printing is completed, the control cuts
  • the knife device cuts off the printing medium at the cutting position of the printing conveyance channel; and controls the printing medium conveying mechanism to drive the printing medium to retreat a second predetermined distance, since the printing medium is controlled to retreat by a second predetermined distance after the cutting device cuts the printing medium, thereby solving the present problem
  • the double-sided printer in the art wastes the problem of the printing medium when performing double-sided printing, thereby achieving the effect of saving the printing medium.
  • FIG. 1 is a schematic view of a conventional double-sided printer
  • FIG. 2 is a schematic view of a double-sided printer according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a control circuit of a double-sided printer according to an embodiment of the present invention
  • 4 is a schematic diagram of a control apparatus of a duplex printer according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a flowchart of a double-sided printer control method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6a is a duplex printer print medium according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6b is a schematic illustration of a duplex printer print medium in a second position in accordance with an embodiment of the present invention
  • Figure 6c is a schematic illustration of a duplex printer print medium in a third position in accordance with an embodiment of the present invention.
  • DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS It should be noted that the embodiments in the present application and the features in the embodiments may be combined with each other without conflict. The invention will be described in detail below with reference to the drawings in conjunction with the embodiments. 2 is a schematic diagram of a duplex printer in accordance with an embodiment of the present invention.
  • a first printing unit 1 is disposed downstream of the printing medium P along the printing medium conveying direction, and the first printing unit 1 includes a first printing head 11 and a first pressing unit 12 which are disposed opposite to each other, and the printing medium P Passing through between the first print head 11 and the first platen portion 12, the first print head 11 is in contact with the first side A1 of the printing medium P, and an image or character can be printed on the first side A1 of the printing medium.
  • a second printing unit 2 is disposed downstream of the first printing unit 1, and the second printing unit 2 includes a second printing head 21 and a second platen portion 22, which are oppositely disposed, from the second printing head 21 and the second Between the platen portions 22, the second print head 21 is in contact with the second side A2 of the printing medium P, and an image or a character can be printed on the second side A2 of the printing medium.
  • the cutter assembly 3 is located downstream of the second printing assembly 2, and includes a movable blade 31 and a fixed blade 32 which are oppositely disposed. The movable blade 31 can be moved relative to the fixed blade in a direction perpendicular to the printing medium P, and the printed medium after printing Cut off.
  • the distance between the printing position of the first print head 11 and the printing position of the second print head 21 is dl, and the distance between the printing position of the first print head 11 and the cutting position of the cutter assembly 3 is d3.
  • the first print head 11 and the second print head 21 may be any one of a print head such as a thermal print head, a pin print head or an ink jet print head.
  • the first print The head 11 and the second print head 21 are both thermal print heads; the first platen portion 12 and the second platen portion 22 may be a rotating platen roller, or may be a stationary pad or the like, in the present invention.
  • the double-sided printer provided by the embodiment of the invention can accurately locate the starting position of the first side and the second side of the printing medium without setting a sensor, thereby reducing the product cost of the double-sided printer.
  • the second predetermined distance is greater than a distance between the cutting position and the second printhead, and less than a distance between the cutting position and the printing position of the first printhead. In this way, after the printing medium is moved back by the second predetermined distance, the printing medium can be saved by directly performing the printing operation without performing the adjustment of the position of the printing medium before performing the next double-sided printing.
  • the printing medium conveying mechanism may also be controlled to drive the printing medium such that the leading end of the printing medium performs the next printing operation after being in the aforementioned first position.
  • the second predetermined distance is equal to the distance between the cut position and the print position of the first print head minus the top margin of the print medium.
  • the front end of the print medium when the print medium is in the aforementioned first position, the front end of the print medium is located between the first print head and the second print head and the distance between the front end of the print medium and the print position of the first print head is equal to the print medium
  • the top margin after the printing medium advances by the first distance, the printing medium is in the second position, and in the second position, the front end of the printing medium is located downstream of the second printing head along the conveying direction of the printing medium and the front end and the second of the printing medium The distance between the print positions of the print heads is equal to the top margin of the print media.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a control circuit of a duplex printer in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the first print head 11, the second print head 21, the print medium transport mechanism 42, the RAM memory 43, and the FLASH memory 44 are all connected to the control unit 41.
  • the control unit 41 is configured to control the operation of each module, and divide the received print data into first print data printed on the first side A1 of the print medium and second print data printed on the second side A2 of the print medium. .
  • the print medium conveying mechanism 42 includes a motor and a conveying roller for driving the printing medium P to move in the printing medium conveying path.
  • the respective transport rollers opposed to the first print head 11 and the second print head 12 can simultaneously serve as the first platen portion 12 and the second press. Paper portion 22.
  • the RAM memory 43 is used to temporarily store print data.
  • the control unit 41 stores the first print data and the second print data, respectively, in different storage areas of the RAM memory. During printing, the control unit 41 controls to transmit the first print data to the first print head to perform printing, and to transmit the second print data to the second print head to perform printing.
  • the FLASH memory 44 is used to store data related to print control, such as a distance d between a print position of the first print head to a print position of the second print head, a cut position of the cutter device, and a print position of the first print head.
  • the distance d3, the predetermined eject distance, the predetermined paper feed distance, and the like. 4 is a schematic diagram of a control device of a duplex printer according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG.
  • the control device of the duplex printer includes: a first control module 412, configured to control the first printhead to print the first print data on the first side of the print medium when the print medium is in the first position;
  • the second control module 414 is configured to control the second print head to print the second print data on the second side of the print medium after the print medium advances by the first distance, wherein the first distance is equal to the print position of the first print head and a distance between two printing heads of the print head, the second print head being located downstream of the first print head in a forward direction of the printing medium;
  • a third control module 416 configured to: after the printing is completed, control the cutting device to cut the printing medium at the cutting position of the printing conveying channel, wherein the cutting device is located downstream of the second printing head in the advancing direction of the printing medium;
  • the control module 418 is configured to control the printing medium conveying mechanism to drive the printing medium to retreat by a second predetermined distance.
  • control device of the duplex printer in this embodiment is also the control unit 41 in the above embodiment.
  • the second predetermined distance is greater than a distance between the cutting position and the second printhead and less than a distance between the cutting position and the printing position of the first printhead. Further preferably, the second predetermined distance is equal to the distance between the cut position and the print position of the first printhead minus the top margin of the print medium.
  • the control unit 41 divides the received print data into first print data printed on the first side A1 of the print medium and second print data printed on the second side A2 of the print medium, and the first print data and the second print data The data is printed and stored in different storage areas of the RAM memory 43, respectively.
  • Step S102 the first print head prints the first print data on the first side A1 of the print medium while the print medium is advanced.
  • FIG. 6a illustrates a schematic view of the print medium in the first position. At this time, the distance between the leading end of the printing medium to the printing position of the first print head 11 is the upper margin h of the printing medium, and the upper margin h can be set as needed. When the duplex printer is in standby, the print media is in the first position.
  • the control unit 41 controls the printing medium conveying mechanism 42 to drive the printing medium P from the first position, wherein the advancement means that the printing medium P moves from the first printing assembly 1 to the second printing assembly 2. While the print medium transport mechanism 42 drives the advancement of the print medium, the control device 41 transmits the first print data to the first print head 11, and the first print head 11 starts printing the first print data on the first side A1 of the print medium. Step S103, after the printing medium advances by the first predetermined distance d1, the second print head prints the second print data on the second side A2 of the print medium. After the print medium advances by the first predetermined distance, the front end of the print medium reaches the second print head. The distance between the printing positions of 21 is equal to the top margin h.
  • the printing medium P is located at the second position shown in Fig. 6b.
  • the control device 41 transmits the second print data to the second print head 21, and the second print head 21 starts printing the second print data on the second side A2 of the print medium. Since the top margin of the first side A1 of the printing medium is equal to the upper margin of the second side A2 of the printing medium, the printing start position of the first side A1 is aligned with the printing starting position of the second side A2.
  • the first predetermined distance dl is equal to the distance d1 between the printing position of the first print head 11 and the printing position of the second print head 21.
  • the first predetermined distance d1 is stored in the FLASH memory. Step S104, after the double-sided printing is completed, the cutter device cuts off the print medium.
  • the control unit 41 controls the printing medium conveying mechanism 42 to drive the printing medium from the third position to retreat a second predetermined distance, wherein the backward refers to printing
  • the medium P moves from the cutter device to the first printing assembly 1.
  • the second predetermined distance d2 is stored in the FLASH memory. Since the distance d3 between the cutting position and the printing position of the first print head is fixed after the double-sided printer is designed, the second predetermined distance d2 is the same as the top margin h. Change and change.
  • the second predetermined distance d2 of the printing medium mentioned in the embodiment of the present invention may be that after the current printing ends and the printing medium is cut off, the printing medium is controlled to retreat by a second predetermined distance d2, or may be next time. Before the two-sided printing is performed, the printing medium is first controlled to retreat by a second predetermined distance d2, and then the double-sided printing is performed. Specifically, in the method embodiment shown in FIG. 5, optionally, step S105 may also be in step S. 101
  • the printing medium is retracted by the second predetermined distance after the double-sided printing is completed and cut, or the printing medium is first controlled to retreat by a second predetermined distance, and then the double-sided printing is performed, which can be used to realize the printing of the first side of the printing medium.
  • the start position is aligned with the print start position of the second side while avoiding waste of the print medium.
  • the present invention can accurately locate the starting positions of the first side and the second side of the printing medium without providing a sensor, thereby reducing product cost.

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)

Description

双面打印机及其控制方法和装置 技术领域 本发明涉及打印领域， 具体而言， 涉及一种双面打印机及其控制方法和装置。 背景技术 美国专利 6,784,906公开了一种双面打印机， 如图 1所示， 该双面打印机包括支撑 在第一臂 130上的第一打印头 150和第一压盘 170， 和支撑在第二臂 140上的与第一 打印头 150相对的第二压盘 180和与第一压盘 170相对的第二打印头 160。 双面均设 有热敏涂层的热敏纸 10沿纸张输送方向从第一打印头 150和第二压盘 180之间、第二 打印头 160和第一压盘 170之间穿过，第一打印头 150与热敏纸 10的正面 3 '相对，第 二打印头 160与热敏纸 10的反面 4'相对，当第一打印头 150和第二打印头 160分别受 控发热时， 在热敏纸 10的正反面打印出设定的图像或文字。 对于上述的传统双面打印机， 在执行打印任务前， 打印纸位于第一打印头 150和 第二打印头 160下方等待。 发明人发现， 由于第一打印头 150和第二打印头 160相距 一定距离， 因此， 如果第一打印头 150和第二打印头 160同时执行打印工作时， 则正 面 3'的打印起始位置与反面 4'的打印起始位置不能对齐， 二者之间的距离等于第一打 印头 150的打印位置和第二打印头 160的打印位置之间的距离， 因此， 打印效果不美 观； 同时， 如果正面 3'的打印内容的长度大于或等于反面 4'的打印内容的长度， 由于 两面打印起始位置不同， 因此， 造成打印内容在正反面的排版错开， 引起打印纸的浪 费； 如果位于上游的第一打印头 150先执行打印， 当正面 3'的打印起始位置达到第二 打印头 160的打印位置时第二打印头 160再执行打印， 尽管正面 3'和反面 4'的打印起 始位置相同， 但位于第二打印头 160和第一打印头 150之间的打印纸被浪费。 发明内容 本发明的主要目的在于提供一种双面打印机及其控制方法和装置， 以解决现有技 术中的双面打印机在进行双面打印时浪费打印介质的问题。 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种双面打印机的控制方法。 该双面打印机的控制方法包括： 在打印介质的前端处于第一位置时， 控制第一打印头 在打印介质的第一面打印第一打印数据； 在打印介质的前端前进第一距离后， 控制第 二打印头在打印介质的第二面打印第二打印数据， 其中， 第一距离等于第一打印头的 打印位置和第二打印头的打印位置之间的距离， 第二打印头在打印介质的前进方向上 位于第一打印头的下游； 在打印完成之后， 控制切刀装置在打印输送通道的切断位置 切断打印介质， 其中， 切刀装置在打印介质的前进方向上位于第二打印头的下游； 以 及控制打印介质输送机构驱动打印介质后退第二预定距离。 进一步地， 第二预定距离大于切断位置和第二打印头之间的距离， 且小于切断位 置和第一打印头的打印位置之间的距离。 进一步地， 第二预定距离等于切断位置和第一打印头的打印位置之间的距离减去 打印介质的上边距。 进一步地， 在打印介质处于第一位置时， 打印介质的前端位于第一打印头和第二 打印头之间且打印介质的前端与第一打印头的打印位置之间的距离等于打印介质的上 边距； 在打印介质前进第一距离后， 打印介质处于第二位置， 在第二位置， 打印介质 的前端沿打印介质的输送方向位于第二打印头的下游且打印介质的前端与第二打印头 的打印位置之间的距离等于打印介质的上边距。 进一步地， 第二预定距离大于切断位置和第一打印头的打印位置之间的距离， 在 执行下次双面打印操作之前， 上述方法还包括： 控制打印介质输送机构驱动打印介质 以使打印介质的前端处于第一位置。 为了实现上述目的， 根据本发明的另一个方面， 提供了一种双面打印机的控制装 置。该双面打印机的控制装置包括： 第一控制模块， 用于在打印介质处于第一位置时， 控制第一打印头在打印介质的第一面打印第一打印数据； 第二控制模块， 用于在打印 介质前进第一距离后，控制第二打印头在打印介质的第二面打印第二打印数据，其中， 第一距离等于第一打印头的打印位置和第二打印头的打印位置之间的距离； 第三控制 模块，用于在打印完成之后，控制切刀装置在打印输送通道的切断位置切断打印介质; 以及第四控制模块， 用于控制打印介质输送机构驱动打印介质后退第二预定距离。 进一步地， 第二预定距离大于切断位置和第二打印头之间的距离， 且小于切断位 置和第一打印头的打印位置之间的距离。 进一步地， 第二预定距离等于切断位置和第一打印头的打印位置之间的距离减去 打印介质的上边距。 进一步地， 在打印介质处于第一位置时， 打印介质的前端位于第一打印头和第二 打印头之间且打印介质的前端与第一打印头的打印位置之间的距离等于打印介质的上 边距； 在打印介质前进第一距离后， 打印介质处于第二位置， 在第二位置， 打印介质 的前端沿打印介质的输送方向位于第二打印头的下游且打印介质的前端与第二打印头 的打印位置之间的距离等于打印介质的上边距。 进一步地， 第二预定距离大于切断位置和第一打印头的打印位置之间的距离， 在 执行下次双面打印操作之前， 上述方法还包括： 控制打印介质输送机构驱动打印介质 以使打印介质的前端处于第一位置。 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种双面打印机。 该双面打 印机包括： 包括第一打印组件、 第二打印组件和切刀装置， 其中， 第一打印组件包括: 第一打印头， 用于在打印介质的第一面打印； 以及第一压纸部， 与第一打印头相对设 置， 第二打印组件沿打印介质的前进方向设置于第一打印组件的下游， 包括： 第二打 印头， 用于在打印介质的第二面打印； 以及第二压纸部， 与第二打印头相对设置， 切 刀装置沿打印介质的前进方向设置于第二打印组件的下游， 用于对完成打印之后的打 印介质执行切断操作， 该双面打印机还包括： 控制单元， 用于在打印介质处于第一位 置时， 控制第一打印头在打印介质的第一面打印第一打印数据； 在打印介质前进第一 距离后， 控制第二打印头在打印介质的第二面打印第二打印数据， 其中， 第一距离等 于第一打印头的打印位置和第二打印头的打印位置之间的距离； 在打印完成之后， 控 制切刀装置在打印输送通道的切断位置切断打印介质； 以及控制打印介质输送机构驱 动打印介质后退第二预定距离。 进一步地， 第二预定距离大于切断位置和第二打印头之间的距离， 且小于切断位 置和第一打印头的打印位置之间的距离。 进一步地， 第二预定距离等于切断位置和第一打印头的打印位置之间的距离减去 打印介质的上边距。 进一步地， 在打印介质处于第一位置时， 打印介质的前端位于第一打印头和第二 打印头之间且打印介质的前端与第一打印头的打印位置之间的距离等于打印介质的上 边距； 在打印介质前进第一距离后， 打印介质处于第二位置， 在第二位置， 打印介质 的前端沿打印介质的输送方向位于第二打印头的下游且打印介质的前端与第二打印头 的打印位置之间的距离等于打印介质的上边距。 进一步地， 第二预定距离大于切断位置和第一打印头的打印位置之间的距离， 在 执行下次双面打印操作之前， 上述方法还包括： 控制打印介质输送机构驱动打印介质 以使打印介质的前端处于第一位置。 进一步地， 上述双面打印机还包括存储器， 该存储器用于存储以下数据的任意一 种或多种： 第一打印头的打印位置与第二打印头的打印位置之间的距离； 切断位置与 第一打印头的打印位置之间的距离； 第一距离； 以及第二预定距离。 通过本发明， 采用以下双面打印机的控制方法： 在打印介质处于第一位置时， 控 制第一打印头在打印介质的第一面打印第一打印数据； 在打印介质前进第一距离后， 控制第二打印头在打印介质的第二面打印第二打印数据， 其中， 第一距离等于第一打 印头的打印位置和第二打印头的打印位置之间的距离； 在打印完成之后， 控制切刀装 置在打印输送通道的切断位置切断打印介质； 以及控制打印介质输送机构驱动打印介 质后退第二预定距离， 由于在切刀装置切断打印介质之后控制打印介质后退第二预定 距离， 因而解决了现有技术中的双面打印机在进行双面打印时浪费打印介质的问题， 进而达到了节省打印介质的效果。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图 1是传统的双面打印机的示意图； 图 2是根据本发明实施例的双面打印机的示意图； 图 3是根据本发明实施例的双面打印机的控制电路的示意图； 图 4是根据本发明实施例的双面打印机的控制装置的示意图； 图 5是根据本发明实施例的双面打印机控制方法的流程图； 图 6a是根据本发明实施例的双面打印机打印介质位于第一位置的示意图； 图 6b是根据本发明实施例的双面打印机打印介质位于第二位置的示意图； 以及 图 6c是根据本发明实施例的双面打印机打印介质位于第三位置的示意图。 具体实施方式 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 图 2是根据本发明实施例的双面打印机的示意图。 如图所示， 沿打印介质输送方 向， 在打印介质 P的下游设置有第一打印组件 1， 第一打印组件 1包括相对设置的第 一打印头 11和第一压纸部 12， 打印介质 P从第一打印头 11和第一压纸部 12之间穿 过， 第一打印头 11与打印介质 P的第一面 A1接触， 可以在打印介质的第一面 A1上 打印图像或文字。 在第一打印组件 1 的下游设置有第二打印组件 2， 第二打印组件 2 包括相对设置的第二打印头 21和第二压纸部 22，打印介质 P从第二打印头 21和第二 压纸部 22之间穿过， 第二打印头 21与打印介质 P的第二面 A2接触， 可以在打印介 质的第二面 A2上打印图像或文字。 切刀组件 3位于第二打印组件 2的下游， 包括相 对设置的可动刀片 31和固定刀片 32， 可动刀片 31可以相对固定刀片沿垂直于打印介 质 P的方向移动，将打印后的打印介质切断。第一打印头 11的打印位置与第二打印头 21的打印位置之间的距离为 dl， 第一打印头 11的打印位置与切刀组件 3的切断位置 之间的距离为 d3。 需要说明的是， 第一打印头 11和第二打印头 21可以是热敏打印头、 针式打印头 或者喷墨打印头等打印头中的任意一种， 在本发明实施例中， 第一打印头 11和第二打 印头 21均为热敏打印头； 第一压纸部 12和第二压纸部 22可以是转动的压纸辊， 也可 以为固定不动的垫板等， 在本发明实施例中， 第一压纸部 12和第二压纸部 22均为压 纸辊， 压纸辊可以用于支撑并输送位于热敏打印头和压纸辊之间的打印介质。 在上述双面打印机中， 通过在打印介质处于第一位置时， 控制第一打印头在打印 介质的第一面打印第一打印数据， 以及在打印介质前进第一距离后， 控制第二打印头 在打印介质的第二面打印第二打印数据， 第一距离等于第一打印头的打印位置和第二 打印头的打印位置之间的距离， 能够实现打印介质的第一面的打印起始位置与第二面 的打印起始位置对齐， 同时， 通过在双面打印完成并切断打印介质后， 控制打印介质 后退第二预定距离， 能够避免打印介质的浪费。 同时， 本发明实施例所提供的双面打 印机无需设置传感器即可准确定位打印介质第一面和第二面的起始位置， 从而降低了 双面打印机的产品成本。 优选地， 上述的第二预定距离大于切断位置和第二打印头之间的距离， 且小于切 断位置和第一打印头的打印位置之间的距离。 这样， 打印介质后退第二预定距离后， 可以使得在执行下次双面打印时， 无需再事先调整打印介质的位置， 直接执行打印操 作也可以实现对打印介质的节约。 可选地， 在执行下次双面打印时， 也可以控制打印 介质输送机构驱动打印介质以使打印介质的前端在处于前述的第一位置后再执行下一 次打印操作。 进一步优选地， 上述的第二预定距离等于切断位置和第一打印头的打印位置之间 的距离减去打印介质的上边距。 这样， 在打印介质后退第二预定距离后， 不仅可以实 现节约打印介质的目的， 而且可以保证每次打印的上边距相等。 优选地， 在打印介质处于前述的第一位置时， 打印介质的前端位于第一打印头和 第二打印头之间且打印介质的前端与第一打印头的打印位置之间的距离等于打印介质 的上边距， 在打印介质前进第一距离后， 打印介质处于第二位置， 在第二位置， 打印 介质的前端沿打印介质的输送方向位于第二打印头的下游且打印介质的前端与第二打 印头的打印位置之间的距离等于打印介质的上边距。 此时， 不只可以实现打印介质的 第一面的打印起始位置与第二面的打印起始位置对齐， 而且可以使得每次打印的上边 距相等。 图 3是根据本发明实施例的双面打印机的控制电路的示意图。 如图所示， 第一打 印头 11、 第二打印头 21、 打印介质输送机构 42、 RAM存储器 43和 FLASH存储器 44均与控制单元 41连接。 其中， 控制单元 41用于控制各模块工作， 并将接收到的打 印数据分割为在打印介质的第一面 A1打印的第一打印数据和在打印介质的第二面 A2 打印的第二打印数据。 打印介质输送机构 42包括电机和输送辊， 用于驱动打印介质 P 在打印介质输送通道中运动。 当第一打印头 11和第二打印头 21为热敏打印头时， 与 第一打印头 11和第二打印头 12分别相对的各输送辊可以同时作为第一压纸部 12和第 二压纸部 22。 RAM存储器 43用于暂存打印数据。 控制单元 41将第一打印数据和第 二打印数据后分别存储在 RAM存储器的不同存储区域中。 打印过程中， 控制单元 41 控制将第一打印数据发送给第一打印头执行打印， 将第二打印数据发送给第二打印头 执行打印。 FLASH存储器 44用于存储与打印控制相关的数据， 如第一打印头的打印 位置到第二打印头的打印位置之间的距离 dl、切刀装置的切断位置到第一打印头的打 印位置之间的距离 d3、 预定退纸距离和预定进纸距离等。 图 4是根据本发明实施例的双面打印机的控制装置的示意图。 如图 4所示， 该双 面打印机的控制装置包括： 第一控制模块 412， 用于在打印介质处于第一位置时， 控制第一打印头在打印介 质的第一面打印第一打印数据； 第二控制模块 414， 用于在打印介质前进第一距离后， 控制第二打印头在打印介 质的第二面打印第二打印数据， 其中， 第一距离等于第一打印头的打印位置和第二打 印头的打印位置之间的距离， 第二打印头在打印介质的前进方向上位于第一打印头的 下游； 第三控制模块 416， 用于在打印完成之后， 控制切刀装置在打印输送通道的切断 位置切断打印介质，其中， 切刀装置在打印介质的前进方向上位于第二打印头的下游； 第四控制模块 418， 用于控制打印介质输送机构驱动打印介质后退第二预定距离。 需要说明的是， 该实施例中的双面打印机的控制装置也即上述实施例中的控制单 元 41。 优选地， 第二预定距离大于切断位置和第二打印头之间的距离， 且小于切断位置 和第一打印头的打印位置之间的距离。 进一步优选地， 第二预定距离等于切断位置和 第一打印头的打印位置之间的距离减去打印介质的上边距。 优选地， 在打印介质处于第一位置时， 打印介质的前端位于第一打印头和第二打 印头之间且打印介质的前端与第一打印头的打印位置之间的距离等于打印介质的上边 距； 在打印介质前进第一距离后， 打印介质处于第二位置， 在第二位置， 打印介质的 前端沿打印介质的输送方向位于第二打印头的下游且打印介质的前端与第二打印头的 打印位置之间的距离等于打印介质的上边距。 图 5是根据本发明实施例的双面打印机控制方法的流程图， 如图所示， 该方法包 括以下步骤： 步骤 S 101 , 接收打印数据 双面打印机接收外部控制装置 （如主机） 下发的打印数据， 并将打印数据暂存至
RAM存储器。 控制单元 41将接收到的打印数据分割为在打印介质的第一面 A1打印 的第一打印数据和在打印介质的第二面 A2打印的第二打印数据， 并将第一打印数据 和第二打印数据后分别存储在 RAM存储器 43的不同存储区域中。 步骤 S 102， 打印介质前进的同时第一打印头在打印介质的第一面 A1打印第一打 印数据 图 6a示意出了打印介质位于第一位置示意图。此时， 打印介质前端到第一打印头 11的打印位置之间的距离为打印介质的上边距 h， 该上边距 h可以根据需要设定。 双 面打印机处于待机状态时， 打印介质位于该第一位置。 当双面打印机执行打印时， 控 制单元 41控制打印介质输送机构 42从第一位置驱动打印介质 P前进， 其中， 前进是 指打印介质 P从第一打印组件 1向第二打印组件 2运动。在打印介质输送机构 42驱动 打印介质前进的同时， 控制装置 41将第一打印数据发送给第一打印头 11， 第一打印 头 11开始在打印介质的第一面 A1打印第一打印数据。 步骤 S 103， 打印介质前进第一预定距离 dl后， 第二打印头在打印介质的第二面 A2打印第二打印数据 当打印介质前进第一预定距离后，打印介质的前端到第二打印头 21的打印位置之 间的距离等于上边距 h。 此时， 打印介质 P位于图 6b所示的第二位置。 控制装置 41 将第二打印数据发送给第二打印头 21， 第二打印头 21 开始在打印介质的第二面 A2 打印第二打印数据。由于打印介质的第一面 A1的上边距和打印介质的第二面 A2的上 边距相等，因此，第一面 A1的打印起始位置与第二面 A2的打印起始位置对齐。其中， 第一预定距离 dl等于第一打印头 11的打印位置与第二打印头 21的打印位置之间的距 离 dl。 第一预定距离 dl保存在 FLASH存储器中。 步骤 S 104, 当双面打印完成后， 切刀装置切断打印介质 当第一打印头 11将第一打印数据全部打印在打印介质 P的第一面 Al、 第二打印 头 21将第二打印数据全部打印在打印介质 P的第二面 A2时， 控制单元 41控制切刀 装置 3的可动刀片 31相对于固定刀片 32运动， 切断打印介质。 此时， 打印介质位于 图 6c所示的第三位置， 在该位置时， 打印介质前端与切断位置平齐。 步骤 S 105 , 打印介质后退第二预定距离 d2 当切刀装置切断打印介质 P后,控制单元 41控制打印介质输送机构 42从第三位置 驱动打印介质后退第二预定距离， 其中， 后退是指打印介质 P从切刀装置向第一打印 组件 1运动。 第二预定距离 d2等于切断位置与第一打印头的打印位置之间的距离 d3 减去打印介质的上边距 h， 即 d2=d3-h。第二预定距离 d2保存在 FLASH存储器中， 由 于双面打印机设计完成后， 切断位置与第一打印头的打印位置之间的距离 d3 固定不 变， 因此， 第二预定距离 d2随上边距 h的变化而变化。 需要说明的是，在本发明实施例中所提到的打印介质后退第二预定距离 d2可以是 在当前打印结束并切断打印介质后， 控制打印介质后退第二预定距离 d2， 也可以是在 下次执行双面打印之前， 首先控制打印介质后退第二预定距离 d2， 再执行双面打印， 具体地， 在上述图 5所示的方法实施例中， 可选地， 步骤 S 105也可以在步骤 S 101之
本发明实施例通过双面打印完成并切断后打印介质后退第二预定距离， 或者， 首 先控制打印介质后退第二预定距离， 再执行双面打印， 可以在实现打印介质的第一面 的打印起始位置与第二面的打印起始位置对齐的同时， 同时避免打印介质的浪费。 同 时， 本发明无需设置传感器即可准确定位打印介质第一面和第二面的起始位置， 从而 降低了产品成本。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种双面打印机的控制方法， 其特征在于包括：
在打印介质的前端处于第一位置时， 控制第一打印头在所述打印介质的第 一面打印第一打印数据；
在所述打印介质的前端前进第一距离后， 控制第二打印头在所述打印介质 的第二面打印第二打印数据， 其中， 所述第一距离等于所述第一打印头的打印 位置和所述第二打印头的打印位置之间的距离， 所述第二打印头在所述打印介 质的前进方向上位于所述第一打印头的下游；
在打印完成之后， 控制切刀装置在打印输送通道的切断位置切断所述打印 介质， 其中， 所述切刀装置在所述打印介质的前进方向上位于所述第二打印头 的下游； 以及
控制打印介质输送机构驱动所述打印介质后退第二预定距离。
2. 根据权利要求 1所述的双面打印机的控制方法， 其特征在于， 所述第二预定距 离大于所述切断位置和所述第二打印头之间的距离， 且小于所述切断位置和所 述第一打印头的打印位置之间的距离。
3. 根据权利要求 2所述的双面打印机的控制方法， 其特征在于， 所述第二预定距 离等于所述切断位置和所述第一打印头的打印位置之间的距离减去所述打印介 质的上边距。
4. 根据权利要求 1所述的双面打印机的控制方法， 其特征在于， 在所述打印介质 处于所述第一位置时， 所述打印介质的前端位于所述第一打印头和所述第二打 印头之间且所述打印介质的前端与所述第一打印头的打印位置之间的距离等于 所述打印介质的上边距。
5. 根据权利要求 1所述的双面打印机的控制方法， 其特征在于， 所述第二预定距 离大于所述切断位置和所述第一打印头的打印位置之间的距离， 在执行下次双 面打印操作之前， 所述方法还包括： 控制打印介质输送机构驱动所述打印介质 以使所述打印介质的前端处于所述第一位置。
6. 一种双面打印机的控制装置， 其特征在于包括： 第一控制模块， 用于在打印介质处于第一位置时， 控制第一打印头在所述 打印介质的第一面打印第一打印数据；
第二控制模块， 用于在所述打印介质前进第一距离后， 控制第二打印头在 所述打印介质的第二面打印第二打印数据， 其中， 所述第一距离等于所述第一 打印头的打印位置和所述第二打印头的打印位置之间的距离， 所述第二打印头 在所述打印介质的前进方向上位于所述第一打印头的下游；
第三控制模块， 用于在打印完成之后， 控制切刀装置在打印输送通道的切 断位置切断所述打印介质， 其中， 所述切刀装置在所述打印介质的前进方向上 位于所述第二打印头的下游； 以及
第四控制模块， 用于控制打印介质输送机构驱动所述打印介质后退第二预 定距离。
7. 根据权利要求 6所述的双面打印机的控制装置， 其特征在于， 所述第二预定距 离等于所述切断位置和所述第一打印头的打印位置之间的距离减去所述打印介 质的上边距。
8. 根据权利要求 6所述的双面打印机的控制装置， 其特征在于， 在所述打印介质 处于所述第一位置时， 所述打印介质的前端位于所述第一打印头和所述第二打 印头之间且所述打印介质的前端与所述第一打印头的打印位置之间的距离等于 所述打印介质的上边距。
9. 一种双面打印机， 包括第一打印组件、 第二打印组件和切刀装置， 其中： 所述第一打印组件包括：
第一打印头， 用于在打印介质的第一面打印； 以及
第一压纸部， 与所述第一打印头相对设置，
所述第二打印组件沿打印介质的前进方向设置于所述第一打印组件的下 游， 包括：
第二打印头， 用于在打印介质的第二面打印； 以及
第二压纸部， 与所述第二打印头相对设置，
所述切刀装置沿打印介质的前进方向设置于所述第二打印组件的下游， 用 于对完成打印之后的打印介质执行切断操作，
其特征在于， 还包括： 控制单元， 用于在打印介质处于第一位置时， 控制第一打印头在所述打印 介质的第一面打印第一打印数据； 在所述打印介质前进第一距离后， 控制第二 打印头在所述打印介质的第二面打印第二打印数据， 其中， 所述第一距离等于 所述第一打印头的打印位置和所述第二打印头的打印位置之间的距离； 在打印 完成之后， 控制所述切刀装置在打印输送通道的切断位置切断所述打印介质； 以及控制打印介质输送机构驱动所述打印介质后退第二预定距离。
10. 根据权利要求 9所述的双面打印机， 其特征在于， 所述第二预定距离等于所述 切断位置和所述第一打印头的打印位置之间的距离减去所述打印介质的上边 距。
11. 根据权利要求 9所述的双面打印机， 其特征在于， 在所述打印介质处于所述第 一位置时， 所述打印介质的前端位于所述第一打印头和所述第二打印头之间且 所述打印介质的前端与所述第一打印头的打印位置之间的距离等于所述打印介 质的上边距。
12. 根据权利要求 9至 11中任一项所述的双面打印机，其特征在于还包括:存储器， 用于存储以下数据的任意一种或多种：
所述第一打印头的打印位置与所述第二打印头的打印位置之间的距离； 所述切断位置与所述第一打印头的打印位置之间的距离；
所述第一距离； 以及
所述第二预定距离。
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