WO2012137304A1 - Remote monitor/control method and system therefor - Google Patents

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Abstract

A remote monitor/control method changes the equipment to be monitored/controlled, when the configuration of equipment changes dynamically. The remote monitor/control method also dynamically changes the equipment attribute-information items to be measured, when monitoring/controlling is to be changed. This remote monitor/control method comprises: retaining information concerning the configuration of the equipment to be monitored/controlled, and information concerning the current states thereof; retaining an equipment invocation rule to be used in extracting equipment appropriate as equipment to be monitored/controlled, and a result evaluating condition for aggregating responses from the equipment upon which monitoring/controlling is implemented and evaluating success or failure; extracting equipment to be monitored/controlled from the configuration information, the current state information and the equipment invocation rule; remotely transmitting monitoring/controlling instructions to the extracted equipment to be monitored/controlled; and using the result evaluating condition to aggregate the results of the monitoring/controlling obtained in response from the extracted equipment to be monitored/controlled, and evaluate success or failure.

Description

遠隔監視制御方法及びシステムRemote monitoring control method and system
　本発明は、遠隔監視制御における監視制御装置と被監視制御機器の抽出および制御に関するものである。特に、電力管理システムと多数の電力機器間の遠隔環視制御において、電力系統の安定化のために適切な制御対象を抽出し、制御する方法に関するものである。 The present invention relates to extraction and control of a monitoring control device and monitored control equipment in remote monitoring control. In particular, the present invention relates to a method for extracting and controlling an appropriate control target for stabilizing a power system in remote control between a power management system and a large number of power devices.
　多数の機器に対して遠隔からの監視制御を実施する場合、監視制御システムと末端の機器の間はなんらかの通信路で接続され、制御機器の監視と制御が行われる。例えば、電力管理システムにおいては、配電系統上の配電機器や地域の需要家に有る需要機器などの電力機器に対して通信を介して遠隔監視制御し、配電電圧の制御を行う。電力機器の状態を計測した結果は通信路を介して電力管理システムへと伝達され、電力管理システムはその計測結果を基に機器への制御信号を算出して通信路を通して各電力機器へ制御信号を伝達する。 When remotely monitoring and controlling a large number of devices, the monitoring control system and the terminal device are connected by some communication path, and the monitoring and control of the control device is performed. For example, in a power management system, remote monitoring control is performed for power devices such as a power distribution device on a power distribution system and a demand device in a local customer through communication to control a distribution voltage. The result of measuring the state of the power device is transmitted to the power management system via the communication path, and the power management system calculates a control signal to the device based on the measurement result and sends the control signal to each power device through the communication path. To communicate.
　通常は、前記監視制御システムにおいて制御対象機器に対して、システム全体の制御目標を達成するように各機器の制御信号が算出され各制御対象機器へと伝達される。また、全て、又は、大部分の機器が正常に制御信号を受け取り、制御処理を実行することにより、システムが正しく動作する。 Normally, the control signal of each device is calculated and transmitted to each control target device so as to achieve the control target of the entire system for the control target device in the monitoring control system. Further, all or most of the devices normally receive the control signal and execute the control process, so that the system operates correctly.
　そのためには、監視制御システムが制御対象機器の数や種別などの構成情報を事前に管理しており、適切な被監視制御機器を選択して計測情報を取得し、制御信号を送信する必要がある。 For this purpose, the monitoring control system must manage configuration information such as the number and type of devices to be controlled in advance, select an appropriate monitored device, acquire measurement information, and send a control signal. is there.
　こうした、被監視制御機器に関する情報を一元して管理するデータベースを保持し、監視制御システムは前記データベースから適切な被監視制御機器を検索する。前記機器の情報を管理するデータベースには機器の型式や実行可能な監視制御機能などの情報を格納する。監視制御システムは前記型式などの機器の情報に基づいて実行する監視制御処理や制御目標に適した設備を抽出する。例えば、特許文献1においては、遠隔に多数設置された機器を監視対象とする監視診断システムにおいて、監視対象機器の機種やシリーズ毎に機器をグループ化して管理し、このグループ毎に収集した稼働データを収集する。前記監視診断システムは、前記機器種別毎の診断ロジックを実行し、前記機器種別毎に収集したデータに基づいて効率的な監視診断を行う。 Such a database that centrally manages information related to monitored control devices is maintained, and the monitoring control system searches for appropriate monitored control devices from the database. The database for managing device information stores information such as device type and executable monitoring control function. The supervisory control system extracts equipment suitable for supervisory control processing and control targets to be executed based on the information of the device such as the model. For example, in Patent Document 1, in a monitoring / diagnostic system that monitors a large number of remotely installed devices, the devices are grouped and managed for each type or series of devices to be monitored, and operation data collected for each group To collect. The monitoring diagnosis system executes diagnosis logic for each device type, and performs efficient monitoring diagnosis based on data collected for each device type.
　特許文献１に記載の技術により、機器種別という属性に基づいて被監視制御機器を管理し設備データベース上に機器情報を記録しておくことで、監視制御システムの監視制御処理の内容や目的に応じて適切な被監視制御機器を抽出することが可能となる。 By managing the monitored control device based on the attribute of device type and recording the device information on the equipment database by the technology described in Patent Document 1, depending on the content and purpose of the monitoring control processing of the monitoring control system Therefore, it is possible to extract an appropriate monitored control device.
特開２００９－２１５０１０号公報JP 2009-2105010 A
　しかしながら、特許文献１に記載の技術では、各被監視制御機器の構成情報は事前に収集可能であり、かつ、その機器の取り外しなどによる構成の変化は監視制御システムや設備データベースにおいて事前に認識可能であることを前提としていた。このため、機器の構成が動的に変更する場合に適用することは困難である。 However, with the technology described in Patent Document 1, the configuration information of each monitored control device can be collected in advance, and the change in configuration due to the removal of the device can be recognized in advance in the monitoring control system or facility database. It was assumed that. For this reason, it is difficult to apply when the configuration of the device is dynamically changed.
　例えば、前述した電力管理システムにおいて一般家庭の電力機器を監視制御する場合、監視制御対象の家庭の数、機器の数や種別は頻繁に変更され、必ずしも前記設備データベースの内容が最新であるとは限らない。この場合、引越や機器の廃棄などにより既に存在しない機器に対して計測情報を要求し、また、制御信号を送信することで、監視制御の失敗を検知しタイムアウト異常が発生するまで時間を浪費し迅速に制御目標が達成できないことが想定される。 For example, in the case of monitoring and controlling ordinary household power devices in the power management system described above, the number of households to be monitored and controlled, the number and type of devices are frequently changed, and the contents of the facility database are not necessarily the latest. Not exclusively. In this case, requesting measurement information to a device that no longer exists, such as moving or discarding the device, and sending a control signal wastes time until a monitoring control failure is detected and a timeout error occurs. It is assumed that the control target cannot be achieved quickly.
　また、前記特許文献1に記載の技術においては、監視制御システム(監視診断システム)において想定している監視制御処理とは機器の遠隔診断のみであり、より汎用的に監視制御処理が改変や追加されて変化する場合に前記設備データベースにおいて被監視制御機器の抽出に必要な情報を記録蓄積しておくことは困難である。 Further, in the technique described in Patent Document 1, the monitoring control process assumed in the monitoring control system (monitoring diagnosis system) is only remote diagnosis of equipment, and the monitoring control process is modified or added more generally. It is difficult to record and accumulate information necessary for extraction of the monitored control device in the equipment database when it changes.
　例えば、前述した電力管理システムにおいては、電力管理システムが実行する監視制御処理に適した被監視制御機器の抽出のための属性を選択し、設備データベースへ蓄積しておく必要がある。配電系統の電圧や、需要家での消費電力の量に応じて、蓄電池から系統に電力を充放電する監視制御処理が存在する場合、設備データベースには配電系統に存在する各蓄電池の蓄電量を記録し、制御信号を送信する際に電力の充放電が可能な蓄電池を抽出する。ここで、前記監視制御処理が改変され、効率的に充放電が可能な蓄電池を抽出するため温度が一定範囲内にある蓄電池のみ制御する処理へと改変すると、前記設備データベースも前記蓄電池の温度センサ値などを蓄積管理するため改変する必要が生じてシステムの改修範囲が大きくなる。 For example, in the above-described power management system, it is necessary to select an attribute for extracting a monitored control device suitable for the monitoring control processing executed by the power management system and store it in the equipment database. If there is a supervisory control process that charges or discharges power from the storage battery to the system according to the voltage of the distribution system or the amount of power consumed by the customer, the facility database stores the amount of power stored in each storage battery in the distribution system. Recording and extracting a storage battery capable of charging and discharging electric power when transmitting a control signal. Here, when the monitoring control process is modified and the process is modified to control only the storage battery whose temperature is within a certain range in order to extract a storage battery that can be efficiently charged and discharged, the facility database is also a temperature sensor of the storage battery. The system needs to be modified to store and manage values, and the scope of system modifications increases.
　本発明の目的は、被監視制御機器の構成が変化する場合に、動的に対象機器を変更することで監視制御処理の変更が不要となり、監視制御処理が変更する場合に、被監視制御機器からの計測処理の変更が不要となる遠隔監視方法を提供することである。 An object of the present invention is to change the target control device dynamically by changing the target control device when the configuration of the control target control device changes, and to change the target control device when the control control processing changes. It is to provide a remote monitoring method that eliminates the need to change the measurement process from.
　本発明の目的を達成するため、監視制御システム上で実行される監視制御ソフトウェアの各処理においてどの対象機器に対して遠隔監視制御を実施するかを示した機器呼び出しルールと前記呼び出された設備からの応答を集約し各処理の成否を判定する結果判定条件を保持し、監視制御ソフトウェア実行時に各機器や環境の状態や過去の実行履歴から呼び出しルールに合致する機器を抽出し、監視制御処理実行後には前記設備からの実行結果を受け取り前記結果判定ルールに基づいて監視制御処理の成否を判定し、失敗と判定された場合には処理停止などの復旧処理・異常処理を呼び出す。 In order to achieve the object of the present invention, a device call rule indicating which target device is to be subjected to remote monitoring control in each process of the monitoring control software executed on the monitoring control system and the called equipment The result judgment condition for judging the success or failure of each process is held, and the monitoring control process is executed by extracting the equipment that matches the calling rule from the status of each equipment and environment and the past execution history when the monitoring control software is executed. Later, the execution result from the equipment is received and the success or failure of the monitoring control process is determined based on the result determination rule. If it is determined to be a failure, a recovery process / abnormal process such as a process stop is called.
　また、前記機器の抽出においては、事前に機器管理データベースに記録された機器種別などの静的な機器構成情報とともに、機器との通信状況や状態、機器が設置された場所の温度や天候を含む環境センサ情報などの動的な機器状態情報、過去の機器の操作履歴などの機器動作履歴情報を勘案して監視制御対象として適した機器を抽出する。さらに、前記機器の抽出においては、前記機器呼出ルールだけでなく前記結果判定条件の内容と前記機器構成情報、機器状態情報、機器履歴情報を比較し、前記結果判定条件において監視制御処理が成功する可能性の高い機器を抽出する。 In addition, the extraction of the device includes the communication status and state of the device, the temperature and weather of the location where the device is installed, as well as static device configuration information such as the device type recorded in the device management database in advance. A device suitable for monitoring control is extracted in consideration of dynamic device state information such as environmental sensor information and device operation history information such as past device operation history. Further, in the extraction of the device, not only the device call rule but also the content of the result determination condition is compared with the device configuration information, device state information, and device history information, and the monitoring control process succeeds in the result determination condition. Extract the most likely equipment.
　これにより、被監視制御機器の取り外しや故障や運用開始後の機器の追加などによって機器構成に変化があった場合にも、前記機器呼出ルールと前記結果判定条件と前記機器抽出により被監視制御機器を変更することで、監視制御ソフトウェアは変更することなく実行を継続することが可能となる。 As a result, even if there is a change in the device configuration due to removal or failure of the monitored control device, addition of a device after the start of operation, etc., the monitored control device is obtained by the device call rule, the result determination condition, and the device extraction. By changing, the monitoring control software can continue to execute without being changed.
　さらに、現在実行されている監視制御ソフトウェアに付随する前記機器呼出ルールや前記結果判定条件を事前に取得することで、前記機器状態と前記環境情報と前記履歴情報の項目を事前に計測して蓄積し、これらを機器抽出処理で利用する。 Further, by previously acquiring the device call rules and the result determination conditions associated with the currently executed monitoring control software, the device status, environment information, and history information items are measured in advance and stored. These are used in the device extraction process.
　これにより、監視制御ソフトウェアから必要となる機器状態と環境情報と履歴情報を、監視制御ソフトウェアの変更に合わせて計測し、機器抽出に必要となる情報を漏れなく蓄積しておくことが可能となる。 As a result, it is possible to measure the device status, environment information, and history information required from the monitoring control software according to the change of the monitoring control software, and to accumulate information necessary for device extraction without omission. .
　前記解決するための手段を実現するため本発明は、以下の構成を備える。即ち、監視制御装置において遠隔に存在する１つ以上の被監視制御機器を監視制御するための方法であって、
前記遠隔制御監視装置は、監視制御処理において対象とする１つ以上の被監視制御機器の属性情報を保持し、
監視制御処理で対象となりうる被監視制御機器の機器情報を収集し、
前記属性情報と前記機器情報から前記監視制御処理において対象となる被監視制御機器を１つ以上抽出し、
前記抽出した被監視制御機器に対して遠隔からの監視制御処理を実施する。 In order to realize the means for solving the above-mentioned problems, the present invention comprises the following arrangement. That is, a method for monitoring and controlling one or more monitored control devices that exist remotely in a monitoring control device,
The remote control monitoring device holds attribute information of one or more monitored control devices targeted in the monitoring control process,
Collect device information of monitored control devices that can be the target of monitoring control processing.
Extract one or more monitored control devices to be targeted in the monitoring control process from the attribute information and the device information,
A remote monitoring control process is performed on the extracted monitored control device.
　本発明によれば、被監視制御機器の構成が変化する場合に、動的に対象機器を変更することで監視制御処理は変更が不要となる。また、監視制御処理が変更する場合に、被監視制御機器からの計測処理の変更が不要となる。 According to the present invention, when the configuration of the monitored control device changes, the monitoring control process does not need to be changed by dynamically changing the target device. Further, when the monitoring control process is changed, it is not necessary to change the measurement process from the monitored control device.
　さらに、本発明によれば監視制御処理に必要となる計測項目のみを計測することで、監視制御のための通信量が軽減される。
Furthermore, according to the present invention, the amount of communication for monitoring control is reduced by measuring only the measurement items necessary for the monitoring control process.
本発明における代表的なハードウェア構成図である。It is a typical hardware block diagram in this invention. 本発明における代表的なソフトウェア構成図である。It is a typical software block diagram in this invention. 本発明の監視制御方法に係る処理フローであり、電力管理システムで実行される処理フローの例である。It is a processing flow which concerns on the monitoring control method of this invention, and is an example of the processing flow performed with a power management system. 本発明の制御方法に係る処理フローであり、被監視制御機器抽出の詳細処理フローの例である。It is a processing flow which concerns on the control method of this invention, and is an example of the detailed processing flow of monitored control apparatus extraction. 本発明の制御方法に係る処理フローであり、被監視制御機器の機器情報収集の詳細処理フローの例である。It is a processing flow concerning the control method of the present invention, and is an example of a detailed processing flow of device information collection of a monitored control device. 本発明の制御方法の概念図であり、電力管理ソフトウェアの例である。It is a conceptual diagram of the control method of this invention, and is an example of power management software. 本発明の制御方法に係る機器呼出ルールの例である。It is an example of the apparatus call rule which concerns on the control method of this invention. 本発明の制御方法に係る結果判定条件の例である。It is an example of the result determination conditions which concern on the control method of this invention. 本発明の実施例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the Example of this invention. 本発明の制御方法に係る処理フローであり、被監視制御機器抽出の詳細処理フローの例である。It is a processing flow which concerns on the control method of this invention, and is an example of the detailed processing flow of monitored control apparatus extraction. 本発明の制御方法に係る処理フローであり、被監視制御機器抽出の詳細処理フローの例である。It is a processing flow which concerns on the control method of this invention, and is an example of the detailed processing flow of monitored control apparatus extraction.
　まず、実施形態の概要について説明する。 First, an outline of the embodiment will be described.
　本実施形態においては、電力需給や供給電圧の調整のため複数の電力機器を遠隔から監視制御する電力管理システムと、例えば電圧調整器や開閉器などの配電機器、エアコンや電気自動車充電器などの需要機器、太陽光発電器などの発電機器を含み前記電力管理システムから監視制御される対象となる複数の電力機器から構成される。前記電力機器は計測データを前記電力管理システムへと送信し、前記電力管理システムは受信、蓄積した前記計測結果から前記電力機器への出力となる制御信号を算出し前記電力機器へと送信する。 In the present embodiment, a power management system that remotely monitors and controls a plurality of power devices for adjusting power supply and demand and supply voltage, power distribution devices such as voltage regulators and switches, air conditioners, electric vehicle chargers, etc. The power management system includes a plurality of power devices that are subject to monitoring and control from the power management system, including demand devices and solar power generators. The power device transmits measurement data to the power management system, and the power management system calculates a control signal to be output to the power device from the received and accumulated measurement results and transmits the control signal to the power device.
　図9は、前記電力監視システムによる本発明における実施形態の例を示す概念図であり、地域エネルギーマネージメントシステムの概念図である。地域エネルギーマネージメントシステム902は前記電力管理システムの例であり、前記電力機器の例である地域内の需要家機器や配電機器から太陽光発電器による発電量や、家電などの消費機器による電力消費量や、配電線に設置されたセンサなど計測器からの配電電圧を計測し、地域内の電力需給や電力潮流を適正に保つため、前記太陽光発電器の抑制や充電池の充放電や電力消費の抑制・推進を行うための制御指示や制御依頼を需要家や需要家機器に対して送信する。 FIG. 9 is a conceptual diagram showing an example of an embodiment of the present invention by the power monitoring system, and is a conceptual diagram of a regional energy management system. The local energy management system 902 is an example of the power management system, and the amount of power generated by solar power generators from consumer devices and distribution devices in the region, which is an example of the power devices, and the power consumption by consumer devices such as home appliances In addition, in order to measure the distribution voltage from measuring instruments such as sensors installed on distribution lines, and to keep power supply and demand and power flow in the region appropriate, the solar power generator is suppressed, the rechargeable battery is charged and discharged, and power is consumed. Control instructions and control requests for suppressing / promoting are transmitted to consumers and consumer devices.
　前記電力機器は事前に、製造者や機器型式やロットなどの機器構成に関する情報、遠隔監視や遠隔制御のために前記電力管理システムが利用可能な機能や通信経路に関する情報などの機器状態の取得のために必要となる情報、機器の設置位置や設置状況などの環境情報などを機器情報として前記電力管理システムに対して登録する。
また、前記電力管理システムは、前記登録された機器情報を基に、前記電力機器から計測データを継続的に収集する。例えば、電力機器として太陽光発電器を監視制御する場合、登録された型式や監視機能の情報から現在の発電量や温度の情報を継続的に収集する。さらに、計測する項目は、後述する監視制御処理の機器呼出ルールに記載された項目のみとすることで計測するための通信負荷や計算機負荷を低減すると共に、監視制御処理が変更となり必要となる計測データが変更となった場合にも動的に追従する。 The power equipment is pre-acquisition of equipment status such as information on equipment configuration such as manufacturer, equipment model and lot, information on functions and communication paths that can be used by the power management system for remote monitoring and control. Necessary information for the device, environmental information such as the installation position and installation status of the device, and the like are registered in the power management system as device information.
Further, the power management system continuously collects measurement data from the power device based on the registered device information. For example, when a solar power generator is monitored and controlled as a power device, current power generation amount and temperature information is continuously collected from information on registered models and monitoring functions. Furthermore, the items to be measured are only items described in the device call rules for monitoring control processing described later, thereby reducing the communication load and computer load for measurement, and the monitoring control processing is changed and required measurement. It dynamically follows when data changes.
　図9の地域エネルギーマネージメントシステム902においては、前記機器構成に関する情報は需要家からの登録等によって行われる。そのため、機器の移設や改廃、一時的な停止などの情報が適時前記電力管理システムに登録されているとは限らず、前記登録された情報を全面的に信頼して監視制御を実行することは困難である。 In the regional energy management system 902 of FIG. 9, the information on the device configuration is performed by registration from a customer or the like. Therefore, information such as equipment relocation, modification, temporary stop, etc. is not always registered in the power management system in a timely manner, and it is not possible to perform monitoring control with full trust of the registered information. Have difficulty.
　また、図9の地域エネルギーマネージメントシステム902においては、前記電力管理システムと前記需要家の電力機器との間は必ずしも高信頼・広帯域な通信路が確保されているとは限らない。そのため、前述した継続的な計測データの収集を全ての需要家機器に対して全ての計測データを高頻度に取得することは困難である。 In the regional energy management system 902 of FIG. 9, a highly reliable and broadband communication path is not always ensured between the power management system and the consumer's power equipment. Therefore, it is difficult to acquire all the measurement data with high frequency for all the consumer devices by collecting the continuous measurement data described above.
　ここで、前記電力管理システムで実行される監視制御の各処理には監視制御対象となる機器を抽出するための機器の属性情報として、監視制御の対象となる機器の種別や対応する監視制御機能などの機器構成情報と共に、機器の現在の稼働状況や状態などの状態情報と、過去の稼働期間や稼働回数などの履歴情報と、機器の設置位置情どの環境情報の条件を機器呼出ルールとして保持する。例えば、前記電力管理システムが太陽光発電による過剰な発電を検知し太陽光発電を停止する処理を実行する場合、（構成情報）遠隔からの停止処理が可能な型式の太陽光発電器で、（状態情報）直前までに電源が投入され発電を行っている機器で、（環境情報）今後も好天下にある機器、を呼出ルールとして指定する。これにより、一般需要家が所有する機器であって、頻繁、かつ、電力管理システムから制御することの出来ない機器変更や、稼働状況の変化があっても監視制御処理は変更することなく、前記機器呼出ルールに基づいて適切な被監視制御機器を抽出し遠隔からの監視制御処理を実行する。 Here, in each of the monitoring control processes executed by the power management system, as the device attribute information for extracting the device to be monitored and controlled, the type of the device to be monitored and the corresponding monitoring control function As well as device configuration information, status information such as the current operating status and status of devices, history information such as past operating periods and number of operations, and environmental information conditions such as device location information are stored as device call rules. To do. For example, when the power management system detects excessive power generation by solar power generation and executes processing to stop solar power generation, (configuration information) is a type of solar power generator capable of remote stop processing, (Status information) A device that has been powered on and is generating power immediately before (environmental information) a device that is still in good weather will be designated as a calling rule. As a result, it is a device owned by general consumers, and frequently, and even if there is a device change that cannot be controlled from the power management system, or even if there is a change in operating status, the monitoring control process does not change, An appropriate monitored control device is extracted based on the device call rule, and a remote monitoring control process is executed.
　また、前記電力管理システムで実行される監視制御の各処理には、各機器に対する監視制御処理の成否を判定するための条件を保持する。前記機器抽出処理においては複数の被監視制御機器を抽出し、前記複数の被監視制御機器に対して一括して処理を実行することが有り得る。そこで、前記成否の判定条件に基づいて複数の機器における処理結果を集約し、監視制御処理を正常に継続可能かを判定する。例えば、前記抽出された機器の中から所定の監視制御処理に対して一定割合以上の機器が処理を正常に完了することが条件として記載されていた場合、各機器からの応答を集約し、正常応答を返した機器の割合を算出する。前記割合が一定割合以下だった場合、通常の処理を停止し事前に定義された復旧処理を呼び出す。 Also, each process of monitoring control executed by the power management system holds a condition for determining success or failure of the monitoring control process for each device. In the device extraction processing, a plurality of monitored control devices may be extracted and the processing may be collectively executed for the plurality of monitored control devices. Therefore, based on the success / failure determination condition, the processing results in a plurality of devices are aggregated to determine whether the monitoring control process can be normally continued. For example, when it is described as a condition that a certain percentage or more of the extracted devices complete processing normally for a predetermined monitoring control process, the responses from each device are collected and Calculate the percentage of devices that returned a response. When the ratio is equal to or less than a certain ratio, the normal process is stopped and a predefined recovery process is called.
　また、前記状態情報や環境情報は事前に前記電力管理システムにて継続的に計測し収集するが、前記計測項目は前記機器呼出ルールに記載されている項目のみを計測、または、優先して計測する。また、前記計測の周期を監視制御の前記結果判定条件における成否を基に調整する。機器の抽出に不必要な計測を停止し、また、監視制御処理の成否に影響し難い計測については計測周期を長くする。 In addition, the state information and the environment information are continuously measured and collected in advance by the power management system, but the measurement items are measured only by items described in the device call rules or measured with priority. To do. Further, the measurement cycle is adjusted based on success or failure in the result determination condition of the monitoring control. Measurement unnecessary for device extraction is stopped, and the measurement cycle is lengthened for measurement that does not easily affect the success or failure of the monitoring control process.
　以上の方法により、被監視制御機器の構成が変化する場合に、動的に対象機器を変更することで監視制御処理は変更が不要となる。また、監視制御処理が変更する場合に、被監視制御機器からの計測処理の変更が不要となる。また、前記機器を抽出するための情報収集を最小限度とすることで、計測ための通信帯域や計算量を圧縮する。 By the above method, when the configuration of the monitored control device changes, it is not necessary to change the monitoring control process by dynamically changing the target device. Further, when the monitoring control process is changed, it is not necessary to change the measurement process from the monitored control device. Further, by minimizing the collection of information for extracting the device, the communication bandwidth and calculation amount for measurement are compressed.
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
　図1は、本発明における代表的なハードウェア構成図である。図2は本発明における代表的なソフトウェア構成を示す図である。図3は電力管理システムで実行される処理フローの例である。図4と図１０は、電力管理システムで実行される機器抽出の詳細処理フローの例であり、図5と図１１は、電力管理システムで実行される機器状態収集項目変更の詳細処理フローの例である。図6、図７、及び、図８は本発明の制御方法に係る、電力管理ソフトウェアの例を示す図である。 FIG. 1 is a typical hardware configuration diagram according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a typical software configuration in the present invention. FIG. 3 is an example of a processing flow executed in the power management system. 4 and 10 are examples of a detailed processing flow of device extraction executed in the power management system, and FIGS. 5 and 11 are examples of a detailed processing flow of device status collection item change executed in the power management system. It is. 6, 7 and 8 are diagrams showing examples of power management software according to the control method of the present invention.
　まず、図1、及び、図2を参照しながら本発明における制御方法を有する装置の代表的な構成例を説明する。 First, a typical configuration example of an apparatus having a control method according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
　図1は本発明における代表的なハードウェア構成図である。 FIG. 1 is a typical hardware configuration diagram according to the present invention.
　本発明における制御方法を利用する監視制御システムである電力管理システム101と、被監視制御機器である１つ以上の電力装置106から構成される。 The power management system 101, which is a monitoring control system that uses the control method of the present invention, and one or more power devices 106, which are monitored control devices.
　電力管理システム101は電力管理ソフトウェアなどソフトウェアを実行するＣＰＵ102、前記電力管理ソフトウェアを格納する２次記憶103、前記電力管理ソフトウェアで利用する主記憶104、電力機器106を含む外部のシステムと通信するための通信装置105、電力管理システム101の利用者が操作や前記電力管理ソフトウェアを入力するための入出力装置119から構成されており、具体的には計算機を用いて実現される。 A power management system 101 communicates with an external system including a CPU 102 that executes software such as power management software, a secondary storage 103 that stores the power management software, a main memory 104 that is used by the power management software, and a power device 106 The communication device 105 and the power management system 101 are configured by an input / output device 119 for a user to input operations and the power management software. Specifically, this is implemented using a computer.
　電力機器106は電力ハードウェア114の状態計測や通信処理などソフトウェアを実行するＣＰＵ107、ソフトウェアやデータを格納する２次記憶108、前記ソフトウェアからから利用される主記憶109、前記電力管理システム101と通信する通信装置110、及び、電力の発電、蓄積、計測、変圧などを行う電力ハードウェア114から構成されている。図1では、電力機器106は単一の電力ハードウェア114から構成されているが、複数の電力ハードウェア114を単一のＣＰＵ107、通信装置110などから制御する構成としても良い。 The power device 106 communicates with the CPU 107 that executes software such as status measurement and communication processing of the power hardware 114, the secondary memory 108 that stores software and data, the main memory 109 that is used from the software, and the power management system 101 Communication device 110 and power hardware 114 for generating, storing, measuring, and transforming power. In FIG. 1, the power device 106 is composed of a single power hardware 114, but a plurality of power hardware 114 may be controlled from a single CPU 107, communication device 110, and the like.
　電力機器106は通信路115を介して電力管理システム101と接続され、機器の状況を計測データとして出力し、また、制御指示を受け付けて動作する。電力機器106、電力ハードウェア114は、電気を利用、供給、制御する機器であればよく、例えば電圧調整器や開閉器などの配電機器、エアコンや電気自動車充電器などの需要機器、太陽光発電器などの発電機器の何れでも良い。 The power device 106 is connected to the power management system 101 via the communication path 115, outputs the status of the device as measurement data, and receives a control instruction to operate. The electric power device 106 and the electric power hardware 114 may be devices that use, supply, and control electricity, for example, power distribution devices such as voltage regulators and switches, demand devices such as air conditioners and electric vehicle chargers, and solar power generation. Any power generation device such as a generator may be used.
　２次記憶103、２次記憶108はソフトウェアやデータを格納する媒体であれば良く、HDDなどディスク装置、FLASH　ROMなどの不揮発メモリなど何れでも良い。また、テープ、ＣＤなどの外部記憶媒体でも良い。 The secondary storage 103 and the secondary storage 108 may be any medium that stores software and data, and may be any of a disk device such as an HDD and a nonvolatile memory such as a FLASH ROM. Also, an external storage medium such as a tape or CD may be used.
　入出力装置119は利用者が電力管理システム101、通信子局106を操作可能であれば良く、キーボード、タッチパネル、プリンター、ディスプレイなど何れでも良い。 The input / output device 119 only needs to allow the user to operate the power management system 101 and the communication slave station 106, and may be any of a keyboard, a touch panel, a printer, a display, and the like.
　通信装置105、通信装置110は、外部システムとデータを送受信出来る装置であれば良く、Ethernet（登録商標）など有線通信、PHSなどの無線通信の何れでも良い。また、RS-232Cなどの短距離向けのシリアル通信ポートであっても良い。 The communication device 105 and the communication device 110 may be devices that can transmit and receive data to and from an external system, and may be any of wired communication such as Ethernet (registered trademark) and wireless communication such as PHS. Also, a serial communication port for a short distance such as RS-232C may be used.
　図2は本発明における代表的なソフトウェア構成を示す図である。図1の電力管理システム101、及び、電力機器106におけるＣＰＵ102、ＣＰＵ107で実行されるソフトウェアの構成の例である。 FIG. 2 is a diagram showing a typical software configuration in the present invention. 2 is an example of a software configuration executed by a CPU 102 and a CPU 107 in the power management system 101 and the power device 106 in FIG.
　電力管理システム101は、電力管理ソフトウェア201、202と、これら電力管理ソフトウェア201、202に対して監視制御を行う遠隔監視制御プログラム200（図２では破線の枠で示した部分）とで構成されたプログラムであり、図１に示す主記憶104に記憶されて実行される。電力管理ソフトウェア201、202は、本発明を実施する遠隔監視制御プログラム200にとって制御対象である。また、遠隔監視制御プログラム200は、電力管理ソフトウェア201、202のそれぞれが管理し、２次記憶103に格納されている情報のみを操作する。従って、電力管理ソフトウェア201、202自身の制御処理の変更は不要である。 The power management system 101 includes power management software 201 and 202, and a remote monitoring control program 200 (part indicated by a broken line in FIG. 2) that performs monitoring control on the power management software 201 and 202. A program that is stored in the main memory 104 shown in FIG. 1 and executed. The power management software 201, 202 is a control target for the remote monitoring control program 200 that implements the present invention. The remote monitoring control program 200 operates only the information managed by each of the power management software 201 and 202 and stored in the secondary storage 103. Therefore, it is not necessary to change the control processing of the power management software 201 and 202 itself.
　電力管理ソフトウェア201、202は電力機器106の監視制御部210と通信路115を介して機器状態を監視し電力の供給や消費の調整するための制御を実行する。電力管理システム101上では１つ以上の電力管理ソフトウェア201,202が同時に動作して電力の監視制御を実行する。それぞれの電力管理ソフトウエア201,202は、監視及び制御の対象、さらには制御方法などがそれぞれ異なる。 The power management software 201 and 202 monitor the device status via the monitoring control unit 210 and the communication path 115 of the power device 106 and execute control for adjusting the supply and consumption of power. On the power management system 101, one or more power management software 201 and 202 operate simultaneously to execute power monitoring control. Each of the power management software 201 and 202 has a different monitoring and control target, and a control method.
　呼出ルール/結果判定条件解析部204は、電力管理ソフトウェア201から機器呼出ルールと結果判定条件を受け取り、その内容を解析し、機器抽出部203、及び、結果判定部211へと渡す。前記機器呼出ルールと前記結果判定条件については後述する。 The call rule / result determination condition analysis unit 204 receives the device call rule and the result determination condition from the power management software 201, analyzes the contents, and passes them to the device extraction unit 203 and the result determination unit 211. The device call rule and the result determination condition will be described later.
　機器抽出部203は、前記呼出ルール/結果判定条件解析部204から渡された前記機器呼出ルールと前記結果判定条件と、機器構成DB206と機器状態DB207の記録内容から監視制御の対象となる電力機器106を抽出する。前記抽出処理203の詳細は図４にて詳述する。 The device extraction unit 203 is a power device subject to monitoring control based on the device call rule and the result determination condition passed from the call rule / result determination condition analysis unit 204, and the contents recorded in the device configuration DB 206 and the device state DB 207. 106 is extracted. Details of the extraction processing 203 will be described in detail with reference to FIG.
　機器構成受付部208は、新規に電力機器106が追加された際や電力機器106に変更があった場合に電力管理システム101に対して送信された機器構成情報を受け付け、機器構成DB206へと蓄積する。ここで前記機器構成情報とは、登録された電力機器106の型式や電力管理システム101から利用可能な監視制御機能、機器の設置位置、所有者情報などの短時間で変化することの無い機器情報である。ここで、前記機器構成情報は、電力機器106の所有者や操作者などの機器運用者が遠隔より手動で入力することとしても良いし、電力機器106を通信路115へ接続すると自動的に前記機器構成情報が送信されるプラグアンドプレイ型であっても良いし、電力管理システム101の運用者が何らかの登録情報から入出力装置119を用いて直接入力しても良く、電力機器106の構成情報が機器構成DB206に蓄積可能であれば何れの方法でも良い。 The device configuration reception unit 208 receives device configuration information transmitted to the power management system 101 when a new power device 106 is added or when the power device 106 is changed, and accumulates it in the device configuration DB 206 To do. Here, the device configuration information refers to device information that does not change in a short time such as the type of registered power device 106, the monitoring control function that can be used from the power management system 101, the installation position of the device, and owner information. It is. Here, the device configuration information may be manually input by a device operator such as an owner or operator of the power device 106 from a remote location, or automatically when the power device 106 is connected to the communication path 115. It may be a plug-and-play type in which device configuration information is transmitted, or an operator of the power management system 101 may directly input from some registered information using the input / output device 119. As long as it can be stored in the device configuration DB 206, any method may be used.
　機器状態計測部209は、前記登録された電力機器106から機器状態情報を受け取り機器状態DB207へと記録する。ここで、前記機器状態情報とは、電力機器106の現在の稼働状態や電力機器106に付随するセンサ情報や、天候情報などのその他電力機器106に関連する情報であって、時々刻々と変化する機器情報である。例えば、電力機器106として需要家の蓄電池を想定する場合、前記機器状態情報としては蓄電池の稼働状況（電源状態）、蓄電量、温度など複数の情報を取得可能であるが、どの項目を機器状態情報として取得するかは前記機器呼出ルールと前記結果判定条の内容から電力管理ソフトウェア201、及び、機器抽出部203で利用する項目のみ取得することが可能である。 The device state measurement unit 209 receives device state information from the registered power device 106 and records it in the device state DB 207. Here, the device state information is information related to the other power device 106 such as the current operating state of the power device 106, sensor information associated with the power device 106, weather information, and the like, and changes from time to time. Device information. For example, when assuming a storage battery of a customer as the power device 106, a plurality of information such as a storage battery operating status (power status), a storage amount, and temperature can be acquired as the device status information. Whether it is acquired as information can be acquired only from items used in the power management software 201 and the device extraction unit 203 from the content of the device call rule and the result determination condition.
　遠隔監視制御部205は、電力管理ソフトウェア201に記載された監視制御処理を、機器抽出部203で抽出された対象となる電力機器106に対して実行する処理であり、通信路115を介して１つ以上の電力機器106に対して一括して制御信号の送信と制御結果の受信、計測データの要求と応答の受信を行う。 The remote monitoring control unit 205 is a process for executing the monitoring control process described in the power management software 201 on the target power device 106 extracted by the device extraction unit 203. Control signals are transmitted to one or more power devices 106, control results are received, and measurement data requests and responses are received.
　結果判定部211は、遠隔監視制御部205による監視制御処理の結果を、呼出ルール/結果判定条件解析部204によって解析された前記結果判定条件に基づいて集約し、前記監視制御処理が正常に完遂したかを判定する。例えば、前記結果判定条件に一定割合以上の制御成功が記載されていた場合、結果判定部211は全ての電力機器106から応答を集計し成功の割合が前記一定割合を越えているかを判定する。 The result determination unit 211 aggregates the results of the monitoring control processing by the remote monitoring control unit 205 based on the result determination conditions analyzed by the calling rule / result determination condition analysis unit 204, and the monitoring control processing is normally completed. Determine if you did. For example, if the result determination condition describes a control success of a certain ratio or more, the result determination unit 211 counts responses from all the power devices 106 and determines whether the success ratio exceeds the certain ratio.
　次に図3を用いて、図2で示したソフトウェア構成上での制御方法の処理手順を示す。 Next, the processing procedure of the control method on the software configuration shown in FIG. 2 is shown using FIG.
　図3は電力管理システムで実行される処理フローの例であり、電力管理ソフトウェア201を実行して遠隔の電力機器106に対して監視制御処理を実行し続ける。 FIG. 3 shows an example of a processing flow executed by the power management system. The power management software 201 is executed to continuously execute the monitoring control process for the remote power device 106.
　まず、ステップ301は電力機器構成に変更があるかどうか調べる処理である。前記機器構成受付部208において、電力機器106の追加・削除・変更が有るか調べる。もし電力機器106の構成に変更があれば、前記機器構成DB206に対して変更の情報を記録する(ステップ302)。 First, step 301 is a process for checking whether there is a change in the power equipment configuration. The device configuration receiving unit 208 checks whether there is an addition / deletion / change of the power device 106. If there is a change in the configuration of the power device 106, the change information is recorded in the device configuration DB 206 (step 302).
　次ぎに、ステップ303は電力管理ソフトウェア201に変更があるか調べる処理である。電力管理システム101は、電力管理ソフトウェアが新規追加、改変、削除されたかをチェックする。もし電力管理ソフトウェアに変更あれば、ステップ304へ進み新たな機器呼出ルールと結果判定条件を抽出する。 Next, step 303 is a process for checking whether there is a change in the power management software 201. The power management system 101 checks whether the power management software is newly added, modified, or deleted. If the power management software is changed, the process proceeds to step 304 to extract a new device call rule and result determination condition.
　ステップ304は結果呼出ルールと結果判定条件を抽出する処理である。呼出ルール/結果判定条件解析部204で前記変更が有った電力管理ソフトウェア201に記載されている前記結果呼出ルールと前記結果判定条件を抽出する。 Step 304 is a process for extracting a result call rule and a result determination condition. The call rule / result determination condition analysis unit 204 extracts the result call rule and the result determination condition described in the power management software 201 with the change.
　次ぎに、ステップ305では、前記ステップ304で抽出した前記結果呼出ルールから機器状態計測項目を更新する処理である。前記結果呼出ルールに記載されていた条件項目から、機器抽出のために必要となる計測データを計測項目に追加する。また、前記結果呼出ルールから条件項目が削除されていた場合には、機器抽出に不要となった計測データがあるか検索し、機器状態計測項目の中に結果呼出ルールの条件に不要な項目が有れば削除する。 Next, in step 305, the device status measurement item is updated from the result call rule extracted in step 304. Measurement data necessary for device extraction is added to the measurement item from the condition items described in the result call rule. Further, if the condition item is deleted from the result call rule, a search is made for measurement data that is no longer required for device extraction, and an item unnecessary for the result call rule condition is found in the device state measurement item. If there is, delete it.
　ステップ306は機器状態情報を収集する処理である。機器状態計測部209において、前記ステップ305にて設定した計測項目を出力可能な電力機器106に対して計測データを要求し、電力機器106から前記計測項目を受信し、機器状態DB207へ記録する。ここで、ステップ301から306の情報収集の処理と、ステップ307からステップ310の電力管理システムの処理とは逐次実行されているが、それぞれ別の処理プロセスとして並列して実行しても良い。 Step 306 is a process of collecting device status information. The device state measurement unit 209 requests measurement data from the power device 106 that can output the measurement item set in step 305, receives the measurement item from the power device 106, and records it in the device state DB 207. Here, the information collection process in steps 301 to 306 and the process of the power management system in steps 307 to 310 are sequentially executed, but may be executed in parallel as separate processing processes.
　ステップ307からステップ310は、電力管理システム101に搭載されている全ての電力管理ソフトウェア201を１制御周期の処理完了まで実行する処理である。 Steps 307 to 310 are processes for executing all the power management software 201 installed in the power management system 101 until the process of one control cycle is completed.
　ある電力管理ソフトウェア201が処理完了かどうか調べ（ステップ307）、未処理部分が有ればステップ308、ステップ309、ステップ310を実行する。ここで、前記電力管理ソフトウェア201はＣ言語などのプログラミング言語で記述されていても良いし、状態遷移図、フローチャートなどの処理モデルで記述されていても良く、処理内容と進捗が電力管理システム101にて検知可能なものであれば何れの形式で記載されていても良い。電力管理ソフトウェア201の記載例は図6にて詳述する。 It is checked whether or not a certain power management software 201 completes the processing (step 307). Here, the power management software 201 may be described in a programming language such as C language, or may be described in a processing model such as a state transition diagram or a flowchart. Any format may be used as long as it can be detected. A description example of the power management software 201 will be described in detail with reference to FIG.
　ステップ308は、電力管理ソフトウェア201における未処理の次ステップを呼び出す処理である。 Step 308 is a process for calling the next unprocessed step in the power management software 201.
　ステップ309は、前記ステップ308にて実行する処理が電力機器106への計測データの要求や制御信号の送信であった場合に、前記実行する処理に付随する機器呼出ルールと結果判定条件から、実際に前記計測要求や前記制御信号を送信する対象となる電力機器106を抽出する処理である。本ステップの詳細は図4にて後述する。 In step 309, when the process executed in step 308 is a request for measurement data or transmission of a control signal to the electric power device 106, the device call rule and the result determination condition associated with the process to be executed are actually This is a process for extracting the power device 106 that is the target for transmitting the measurement request and the control signal. Details of this step will be described later with reference to FIG.
　ステップ310は、前記ステップ309にて抽出された電力機器106に対して、前記ステップ308に記載された電力管理ソフトウェア201による監視制御処理を実行する処理である。遠隔監視制御部205にて、前記ステップ309にて抽出された複数の電力機器106に対して一括して監視制御処理のための要求、信号を送信する。 Step 310 is a process of executing the monitoring control process by the power management software 201 described in Step 308 with respect to the power device 106 extracted in Step 309. The remote monitoring control unit 205 transmits a request and a signal for monitoring control processing to the plurality of power devices 106 extracted in step 309 in a lump.
　図4は、電力管理システムで実行される機器抽出の詳細処理フローの例であり、前記ステップ309における機器抽出処理の詳細ステップである。 FIG. 4 is an example of a detailed processing flow of device extraction executed by the power management system, and is a detailed step of the device extraction processing in step 309.
　まず、ステップ401は機器呼出ルール,結果判定条件を取得する処理である。呼出ルール/結果判定条件解析部204にて、電力管理ソフトウェア201の各処理ステップに付随する機器呼出ルールと結果判定ルールを取得する。 First, step 401 is a process for acquiring a device call rule and a result determination condition. The call rule / result determination condition analysis unit 204 acquires a device call rule and a result determination rule associated with each processing step of the power management software 201.
　次ぎに、ステップ402は構成情報が機器呼出ルールを満たす機器を抽出する処理である。前記機器呼出ルールの中で機器の構成情報に関する条件を取得し、機器構成DB206に格納された機器構成情報から前記機器呼出ルールに合致する電力機器106を探し出す。ここで、前記構成情報とは、電力機器106に関する情報の中で機器の型式や設置年月日など登録時から頻繁な変化の無い情報を言う。例えば、電力機器106として蓄電池や太陽光発電器などの固定設置型の機器を想定した場合、通信経路情報や設置位置などの情報を含んでも良い。 Next, step 402 is processing for extracting a device whose configuration information satisfies the device call rule. A condition relating to the device configuration information is acquired from the device call rules, and the power device 106 that matches the device call rules is searched from the device configuration information stored in the device configuration DB 206. Here, the configuration information refers to information that does not frequently change from the time of registration, such as the device type and installation date, among the information regarding the power device 106. For example, when a fixed installation type device such as a storage battery or a solar power generator is assumed as the power device 106, information such as communication path information and an installation position may be included.
　次ぎに、ステップ403は履歴情報が機器呼出ルールを満たす機器を抽出する処理である。前記ステップ402で抽出された機器において、前記機器呼出ルールの中で機器の過去の動作履歴に関する条件を取得し、機器状態DB207に格納された計測情報を集計し、前記動作履歴に関する条件に合致する機器を抽出する。ここで、前記動作履歴情報とは、過去の電力機器106の状態情報を集計して得られる情報であって、過去の動作回数や、制御の成功率、電圧などの電力制御に関する計測値の一定期間の平均値など、電力機器106からの計測値を統計処理して得られる情報であれば何れの情報でも良い。 Next, Step 403 is processing for extracting devices whose history information satisfies the device call rule. In the device extracted in step 402, the condition related to the past operation history of the device is acquired in the device call rule, the measurement information stored in the device status DB 207 is totaled, and the condition related to the operation history is met. Extract equipment. Here, the operation history information is information obtained by aggregating past state information of the power device 106, and is a constant measurement value related to power control such as the number of past operations, the success rate of control, and voltage. Any information may be used as long as the information is obtained by statistically processing the measurement value from the power device 106 such as the average value of the period.
　次ぎに、ステップ404は直前及び予測の状態情報が機器呼出ルールを満たす機器を抽出する処理である。前記ステップ403で抽出された機器において、前記機器呼出ルールの中で機器の現在状態に関する条件を取得し、機器状態DB207に格納された直近の計測情報を取得し、前記状態情報に関する条件に合致する機器を抽出する。ここで、前記状態情報とは、現在の電力機器106の状態情報を取得、または、予測して得られる情報であって、現在の電圧などの電力制御に関する計測値や、通信の状況を含む。また、遠隔監視制御では通信遅延などの影響により監視制御システムから機器への監視制御指示の送信後に機器の状態が変化することがあるため、直近の計測値だけでなく過去の状態履歴から前記監視制御指示の到達時点での状態を予測し、前記予測値を状態情報としても良い。前記予測方法としては、例えば、単調増加、又は減少することの多い計測値に対しては直前までの一定期間の計測値から増加減量の平均値を算出し直近の計測値に前記増加減の予測値を加える線形予測によって算出して良いし、周期的に変化する計測値に対してはフーリエ変換やウェーブレット変換などの周波数変換を行って予測値を算出しても良いし、非線形な変化をする計測値については事前に学習させたニューラルネットワークなどの非線形予測手法で算出しても良い。 Next, step 404 is a process of extracting a device whose state information immediately before and predicted satisfies the device call rule. In the device extracted in step 403, the condition related to the current state of the device is acquired in the device call rule, the latest measurement information stored in the device state DB 207 is acquired, and the condition related to the state information is met. Extract equipment. Here, the state information is information obtained by acquiring or predicting the current state information of the power device 106, and includes a measurement value related to power control such as a current voltage and a communication state. Also, in remote monitoring control, the status of the device may change after the monitoring control instruction is sent from the monitoring control system to the device due to the influence of communication delay, etc. Therefore, the monitoring is performed not only from the latest measured value but also from the past status history. A state at the time when the control instruction arrives may be predicted, and the predicted value may be used as state information. As the prediction method, for example, for a measurement value that frequently increases or decreases monotonously, an average value of increase / decrease is calculated from the measurement value of a certain period until immediately before, and the increase / decrease prediction is made to the latest measurement value. It may be calculated by linear prediction that adds a value, or for a measurement value that changes periodically, a predicted value may be calculated by performing frequency conversion such as Fourier transform or wavelet transform, or changes nonlinearly The measured value may be calculated by a nonlinear prediction method such as a neural network learned in advance.
　ステップ405は直前及び予測の環境情報が機器呼出ルールを満たす機器を抽出する処理である。前記ステップ404までで抽出された機器において、前記機器呼出ルールの中で機器のおかれた環境に関する条件を取得し、機器構成DB206、及び機器状態DB207に格納された直近の機器情報を取得し、前記環境情報に関する条件に合致する機器を抽出する。ここで、前記環境情報とは、現在の電力機器106の周辺の環境に関する情報であって、機器の設置場所や、気候の情報を含んでも良い。また、本例では機器構成DB206、及び機器状態DB207などの電力管理システム101内の情報から環境情報を取得しているが、天気予報サービスなど外部サービスの情報を利用しても良い。 Step 405 is a process for extracting a device that satisfies the device call rule for the immediately preceding and predicted environmental information. In the device extracted up to step 404, obtain the conditions related to the environment where the device is placed in the device call rule, obtain the latest device information stored in the device configuration DB 206 and the device status DB 207, A device that matches the conditions related to the environmental information is extracted. Here, the environmental information is information relating to the environment around the current power device 106, and may include information on the installation location of the device and climate information. In this example, environment information is acquired from information in the power management system 101 such as the device configuration DB 206 and the device status DB 207, but information on external services such as a weather forecast service may be used.
　ステップ402からステップ405の各ステップにより機器呼出ルールの全項目に合致する電力機器106を抽出するが、前記機器呼出ルールに該当する項目が記載されていない場合、ステップ402からステップ405のいずれかの処理をスキップしても良い。 In each step from step 402 to step 405, the power device 106 that matches all the items of the device call rule is extracted, but when the item corresponding to the device call rule is not described, any of the steps 402 to 405 is performed. Processing may be skipped.
　ステップ406は監視制御処理の成功確率を算出する処理である。前記ステップ402からステップ405の抽出処理において、抽出してから実際に電力管理システム101からの指示が到達するまでの間に状態が変化することにより所定の監視制御処理が正しく実行できない場合がある。例えば、蓄電池に対して放電を指示するため、蓄電量が一定以上の蓄電池を抽出した場合、前記放電指示が到達するまでの間に電力が消費されたり、系統から切り離されたりすることにより放電できないことが有り得る。このため、前記抽出処理の中で、各機器の履歴情報、状態情報、環境情報については統計処理や予測による判断が変化する確率を算出し、次ぎに監視制御処理全体の成功率を算出する。本ステップは、図10にて詳述する。 Step 406 is a process for calculating the success probability of the monitoring control process. In the extraction process from step 402 to step 405, there are cases where the predetermined monitoring control process cannot be executed correctly due to a change in state between the extraction and the actual arrival of the instruction from the power management system 101. For example, in order to instruct the storage battery to discharge, when a storage battery with a storage amount exceeding a certain level is extracted, it cannot be discharged because power is consumed or disconnected from the system until the discharge instruction arrives. There is a possibility. For this reason, in the extraction process, for the history information, status information, and environment information of each device, the probability that the judgment by statistical processing or prediction changes is calculated, and then the success rate of the entire monitoring control process is calculated. This step will be described in detail with reference to FIG.
　次ぎに、ステップ407は結果判定条件を満たす確率が一定値よりも大きいかどうか調べる処理である。もし結果判定条件を満たす確率が大きければ、ステップ408へ進む。結果判定条件の内容と前記ステップ406で算出された確率値から、各監視制御処理が前記結果判定条件を満たす確率を算出し、事前に設定された閾値よりも成功確率が大きい場合にはステップ408で、監視制御対象の機器を削減する。 Next, step 407 is a process for checking whether or not the probability of satisfying the result determination condition is larger than a certain value. If the probability of satisfying the result determination condition is high, the process proceeds to step 408. From the contents of the result determination condition and the probability value calculated in step 406, the probability that each monitoring control process satisfies the result determination condition is calculated. If the success probability is larger than a preset threshold value, step 408 is performed. Reduce the number of devices subject to monitoring and control.
　ステップ408は成功確率が低い機器を対象外とする処理である。前記監視制御処理の成功確率が小さすぎる場合には無駄な制御を行わないために、前記ステップ406で算出した各機器別の成功確率が低い機器を抽出し、対象より削除する。その際に、前記削除された機器の成功確率を0として、ステップ406にて各監視制御処理の成功確率を算出し直し、前記監視制御処理全体の成功確率が低くなりすぎないことを確認する。 Step 408 is processing that excludes devices with low success probabilities. When the success probability of the monitoring control process is too small, in order not to perform useless control, a device having a low success probability for each device calculated in step 406 is extracted and deleted from the target. At that time, the success probability of the deleted device is set to 0, and the success probability of each monitoring control process is recalculated in step 406 to confirm that the success probability of the entire monitoring control process is not too low.
　ステップ409は結果判定条件を満たす確率が一定値よりも小さいかどうか調べる処理である。もし結果判定条件を満たす確率が小さいのであれば、ステップ410へ進む。結果判定条件の内容と前記ステップ406で算出された成功確率から、各監視制御処理が前記結果判定条件を満たす確率を算出し、事前に設定された閾値よりも成功確率が小さく、結果判定条件が失敗する確率が高いと予想される場合にはステップ410で、機器呼出ルールに適さない機器も監視制御対象の機器を追加する。 Step 409 is a process for checking whether or not the probability of satisfying the result determination condition is smaller than a certain value. If the probability of satisfying the result determination condition is small, the process proceeds to step 410. From the contents of the result determination condition and the success probability calculated in step 406, the probability that each monitoring control process satisfies the result determination condition is calculated, the success probability is smaller than a preset threshold value, and the result determination condition is If the probability of failure is expected to be high, in step 410, devices that are not suitable for the device call rule are added as devices to be monitored and controlled.
　ステップ410は履歴情報、環境情報、状態情報が呼出ルールを満たさない機器も抽出する処理である。ステップ402の機器構成情報で抽出され、ステップ403以降のステップで抽出から漏れた機器については、その後の状態や環境の変化により監視制御が可能となる可能性もあるため対象へと追加する。例えば、環境情報は天気予報の情報などを含み予測精度が低い場合には、構成情報と、状態情報と、履歴情報から抽出した機器を追加する。また、ステップ406の機器別の成功確率算出を前記呼出ルールを満たさない機器についても実行し、正鵠確率が高い機器を追加する方法でも良い。 Step 410 is a process of extracting devices whose history information, environment information, and status information do not satisfy the calling rule. Devices extracted by the device configuration information in step 402 and omitted from the extraction in step 403 and subsequent steps are added to the target because there is a possibility that monitoring control may be possible due to a change in the state or environment thereafter. For example, when the environment information includes weather forecast information and the like and the prediction accuracy is low, the device extracted from the configuration information, the state information, and the history information is added. Alternatively, the method of calculating the success probability for each device in step 406 may be executed for devices that do not satisfy the call rule, and a device with a high authenticity probability may be added.
　図10は、ステップ406における監視制御処理の成功確率を算出する処理の詳細を示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing details of the process for calculating the success probability of the monitoring control process in step 406.
　まず、ステップ1001からステップ1003は、前記ステップ402からステップ405において抽出された全ての電力機器106について機器別の処理成功確率を算出する処理である。 First, Step 1001 to Step 1003 are processing for calculating the processing success probability for each device for all the power devices 106 extracted in Step 402 to Step 405.
　前記抽出された全ての全ての電力機器106について（ステップ1001）、ステップ1002は状態情報、履歴情報、環境情報の値、及び、予測値の確からしさを算出する処理である。例えば、各機器の状態情報、履歴情報、環境情報の予測値を最小二乗法などの線形予測によって求めた場合、その際に得られた予測値に対する偏差σを用いて、予め定められた偏差σ０を持つ正規分布における平均値の両端±σの範囲内にある面積の値を求め、この値を予測の確からしさとして確率値に変換する。また、履歴情報の予測を過去一定期間の平均値で求めた場合も、過去の履歴情報の平均値を求める際に、平均値に対する偏差σを求めて、上記と同様に、このσを正規分布に適用し、分散を統計の確からしさとして確率値に変換する。 For all the extracted power devices 106 (step 1001), step 1002 is a process of calculating the probability of the status information, history information, environmental information values, and predicted values. For example, when the predicted values of the status information, history information, and environment information of each device are obtained by linear prediction such as the least square method, a predetermined deviation σ is used by using the deviation σ with respect to the predicted value obtained at that time. In the normal distribution having 0 , an area value within the range of both ends ± σ of the average value is obtained, and this value is converted into a probability value as the probability of prediction. In addition, even when the historical information prediction is obtained with an average value for a certain period in the past, when obtaining the average value of past historical information, a deviation σ with respect to the average value is obtained, and this σ is normally distributed in the same manner as described above. And the variance is converted to a probability value as the probability of the statistics.
　また、ステップ1003は機器別成功確率を算出する処理である。前記環境情報を前記履歴情報、状態情報、環境情報について算出した確率を事前に設定した重み付けで掛け合わせることで、各機器毎の確率値としても良い。又は、履歴情報、状態情報、環境情報の確率値にそれぞれ閾値を設定し、前記閾値を越える確率値の数が多い、例えば前記閾値を越える確率値となる情報の数が２以上であれば機器別成功確率が“高い”などのシンボル値を確からしさの指標としても良い。 Step 1003 is a process for calculating the success probability for each device. A probability value for each device may be obtained by multiplying the probability calculated for the history information, state information, and environment information by a weight set in advance. Alternatively, a threshold value is set for each probability value of history information, state information, and environment information, and there are many probability values that exceed the threshold value, for example, if the number of information that has a probability value that exceeds the threshold value is 2 or more A symbol value such as “high” in another success probability may be used as an index of certainty.
　ステップ1004は監視制御処理の成功確率を算出する処理である。前記機器別成功確率から監視制御処理の成功確率を算出する。例えば、前記全ての機器の成功確率が事前に設定された値を超える機器の割合を監視制御処理の成功確率とする。前記機器別確率を勘案して各監視制御処理の成功確率を算出出来る方法であれば何れの方法でも良い。 Step 1004 is a process for calculating the success probability of the monitoring control process. The success probability of the monitoring control process is calculated from the success probability for each device. For example, the percentage of devices in which the success probability of all the devices exceeds a preset value is set as the success probability of the monitoring control process. Any method may be used as long as it can calculate the success probability of each monitoring control process in consideration of the probability for each device.
　最後に、ステップ1005は結果判定条件への適合確率を算出する処理である。前記結果判定条件に成功率に関する条件が記載されている場合、ステップ1004で算出した前記監視制御処理の成功確率と前記結果判定条件の成功率を比較し、監視制御処理が前記結果判定条件で成功と判定される確率、即ち適合確率を算出する。例えば、前記前記監視制御処理の成功確率と前記結果判定条件の成功率の差（成功達成の度合いを示す）を元に成功率に変換しても良い。ここで、「成功率」は、「監視対象機器の数（総数）」に対する「監視制御が成功した機器の数」の割合である。 Finally, step 1005 is a process of calculating the probability of conformance to the result determination condition. When the condition regarding the success rate is described in the result determination condition, the success probability of the monitoring control process calculated in step 1004 is compared with the success rate of the result determination condition, and the monitoring control process succeeds with the result determination condition. Is calculated, that is, the probability of matching is calculated. For example, the success rate may be converted based on the difference between the success probability of the monitoring control process and the success rate of the result determination condition (indicating the degree of success). Here, the “success rate” is a ratio of “the number of devices for which the monitoring control is successful” to “the number (total number) of devices to be monitored”.
　図5は、電力管理システムで実行される機器状態収集項目変更の詳細処理フローの例であり、ステップ305、及び、ステップ306において機器状態収集項目を変更する処理の詳細である。 FIG. 5 is an example of a detailed processing flow of device status collection item change executed in the power management system, and shows details of processing for changing the device status collection item in step 305 and step 306.
　まず、ステップ501は、全ての機器呼出ルールを取得する処理である。現在電力管理システム101で実行されている全ての電力管理ソフトウェア201について全ての機器呼出ルールを取得する。 First, step 501 is a process for acquiring all device call rules. All device call rules are acquired for all power management software 201 currently executed in the power management system 101.
　次ぎに、ステップ502は、前記機器呼出ルールから状態情報、環境情報、履歴情報を抽出する処理である。前記機器呼出ルールに記載されている内容から、機器状態の計測によって取得することを要する状態情報、履歴情報、環境情報に関連する項目を抽出する。ここで、機器状態の計測によらずに判定することが可能な構成情報に関する項目は取り扱わないこととしたが、EV(Electronic Vehicle)などの機器の有無が短時間で変化する機器を対象とし、機器の接続を自動的に検知して構成情報を更新する場合には、構成情報を含んでも良い。 Next, step 502 is a process of extracting state information, environment information, and history information from the device call rule. Items related to status information, history information, and environment information that need to be acquired by measuring the device status are extracted from the contents described in the device call rule. Here, we decided not to deal with items related to configuration information that can be determined without measuring the device status, but for devices with the presence or absence of devices such as EV (Electronic Vehicle) changing in a short time, In the case of automatically detecting the connection of the device and updating the configuration information, the configuration information may be included.
　次ぎに、ステップ503は状態情報、環境情報、履歴情報に関する項目を収集項目に追加する処理である。前記機器呼出ルールに記載されている計測項目を計測対象に追加する。また、前記機器呼出ルールの変更によって不必要となった計測項目が有れば、当該計測項目を計測対象から削除する。 Next, step 503 is processing for adding items related to status information, environmental information, and history information to the collection items. Measurement items described in the device call rule are added to the measurement target. Further, if there is a measurement item that is unnecessary due to the change of the device call rule, the measurement item is deleted from the measurement target.
　ステップ504は監視制御処理の失敗が多い場合かどうか調べる処理である。前記ステップ307などで述べた電力管理ソフトウェア201の実行時に、監視制御処理の失敗が多い場合には、状態情報の収集間隔を調整（短縮）する（ステップ505）。ここで、前記監視制御処理の失敗とは、機器抽出時に機器状態DB207に蓄積された状態情報を基に監視制御を実行したが、その後監視制御の指示が到達するまでに電力機器106の状態が変化し、監視制御が失敗することを言う。状態情報の収集間隔を短縮することにより、こうしたずれを防止する。本ステップの詳細は図11にて詳述する。 Step 504 is a process for checking whether there are many failures in the monitoring control process. When the power management software 201 described in step 307 or the like is executed, if there are many monitoring control processing failures, the state information collection interval is adjusted (shortened) (step 505). Here, the failure of the monitoring control process means that the monitoring control is executed based on the status information stored in the device status DB 207 at the time of device extraction, but the status of the power device 106 is not reached until the monitoring control instruction arrives thereafter. Changes and says that supervisory control fails. Such a shift is prevented by shortening the collection interval of the state information. Details of this step will be described in detail with reference to FIG.
　ここで、監視制御処理の失敗とは、電力機器106に対して制御指示を出した後に、応答が無くタイムアウトが発生した場合や、前記制御指示を完遂出来ない旨が返答された場合を言う。ここでは、監視制御の失敗を改善するために収集間隔を短縮することを想定したが、監視制御の失敗数が少ない場合には機器状態DB207に蓄積された状態情報と電力機器106の状態にズレが少ないと判断して収集間隔を拡大することで通信経路115の帯域不足を防止する方法としても良い。 Here, the failure of the supervisory control process means a case where, after issuing a control instruction to the electric power device 106, a time-out occurs without a response, or a response that the control instruction cannot be completed is returned. Here, it is assumed that the collection interval is shortened in order to improve monitoring control failure. However, if the number of monitoring control failures is small, the status information accumulated in the device status DB 207 and the status of the power device 106 are shifted. It may be a method of preventing the shortage of the bandwidth of the communication path 115 by increasing the collection interval by determining that there is little.
　図11は、ステップ504とステップ505で示した状態情報の収集間隔調整の詳細例を示す図であり、特に、監視制御が失敗した際の収集間隔調整の例である。 FIG. 11 is a diagram showing a detailed example of the state information collection interval adjustment shown in step 504 and step 505, and particularly an example of the collection interval adjustment when the monitoring control fails.
　まず、ステップ1101は電力機器106に対して、前記機器呼出ルールを付加した制御指示を送信する処理である。前記制御処理を受信した電力機器106は指示された制御を実行すると共に、前記制御処理の成否と前記機器呼出ルールに記載されていた状態情報に関する計測項目を電力管理システム101へ返送する。 First, Step 1101 is a process of transmitting a control instruction with the device call rule added to the power device 106. The power device 106 that has received the control process executes the instructed control, and returns measurement items regarding the success or failure of the control process and the state information described in the device call rule to the power management system 101.
　次ぎに、ステップ1102は電力管理システム101にて前記制御指示に対する応答がタイムアウトしたかを調べる処理である。もし、前記電力機器106との間の通信路115が切断していたり、前記電力機器106が電源断などで制御できない状態だった場合に、タイムアウトが発生するまで前記応答は受信できない。 Next, step 1102 is a process for checking whether the response to the control instruction has timed out in the power management system 101. If the communication path 115 with the power device 106 is disconnected or the power device 106 cannot be controlled due to a power failure or the like, the response cannot be received until a timeout occurs.
　ステップ1103は全計測値の収集間隔を短縮する処理である。前記タイムアウトに反応して収集間隔を調整する処理であり、例えば、当該電力機器106は頻繁に電源の切断が行われると予想されるため、機器の生存を頻繁に監視するため収集間隔を短縮する。 Step 1103 is a process for shortening the collection interval of all measured values. This process adjusts the collection interval in response to the timeout. For example, since the power device 106 is expected to be frequently turned off, the collection interval is shortened to frequently monitor the survival of the device. .
　次ぎに、制御失敗の応答を受信したかを調べ（ステップ1104）、当該電力機器106から応答された全計測値について（ステップ1105）、ステップ1106にては計測値が前記制御指示に付加した機器呼出ルールに適合しているか調べる。 Next, it is checked whether or not a control failure response has been received (step 1104), and all measured values returned from the power device 106 (step 1105), the measured value is added to the control instruction in step 1106. Check whether the calling rules are met.
　もし当該計測値が前記機器呼出ルールの条件に合致していなければ、図4で示した機器抽出処理においては合致していた状態情報が、その後の状態変化により制御指示到達時点では合致しておらず制御が実行できなかったと判断し、当該計測値の収集間隔を短縮する（ステップ1107）。 If the measured value does not match the condition of the device call rule, the status information that matched in the device extraction process shown in FIG. 4 does not match when the control instruction arrives due to a subsequent status change. Therefore, it is determined that control could not be executed, and the measurement value collection interval is shortened (step 1107).
　次ぎに、図6、図7、及び、図8によって電力管理ソフトウェア201と、機器呼出ルール、及び、結果判定条件の詳細について示す。 Next, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8 show details of the power management software 201, the device call rules, and the result determination conditions.
　図6は本発明の制御方法に係る、電力管理ソフトウェア201の例を示す図であり、電力管理機能として太陽光発電器の発電抑制を実行する処理フローを示している。この図においては、フローチャートによって前記処理フローを記述している。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the power management software 201 according to the control method of the present invention, and shows a processing flow for executing power generation suppression of the solar power generator as a power management function. In this figure, the processing flow is described by a flowchart.
　該フローチャートでは、PV(Photovoltaic power generation)発電量取得601によって現在の太陽光発電器からの発電量を取得し、配電電圧取得603によって配電線の電圧を取得する。前記取得した発電量と前記取得した配電電圧から電力供給量算出604によって電力の過不足を算出する。これを基に電力が過多の場合には、PV発電抑制制御602にて各太陽光発電器へと発電の停止を指示する。 In this flowchart, the current power generation amount from the photovoltaic power generator is acquired by PV (Photovoltaic power generation) generation amount acquisition 601, and the distribution line voltage is acquired by distribution voltage acquisition 603. The power supply amount calculation 604 calculates the excess or deficiency of power from the acquired power generation amount and the acquired distribution voltage. Based on this, when the power is excessive, the PV power generation suppression control 602 instructs each solar power generator to stop power generation.
　PV発電量取得601、PV発電抑制制御602、配電電圧取得603は遠隔の電力機器106に対して監視制御を実行するが、監視制御対象の機器の情報は該フローチャートには直接記述されず、呼出ルール605、呼出ルール606、呼出ルール607に監視制御対象の機器を抽出するための条件が記述され、機器抽出部203にて対象となる電力機器106が抽出されPV発電量取得601、PV発電抑制制御602、配電電圧取得603などの監視制御指示を出力する。 The PV power generation amount acquisition 601, the PV power generation suppression control 602, and the distribution voltage acquisition 603 execute the monitoring control for the remote power device 106, but the information of the monitoring control target device is not directly described in the flowchart and is called Rules 605, calling rules 606, and calling rules 607 describe conditions for extracting devices to be monitored and controlled, and the device extraction unit 203 extracts the target power device 106 to obtain PV power generation amount 601, PV power generation suppression The monitoring control instruction such as the control 602 and the distribution voltage acquisition 603 is output.
　図7は本発明の制御方法に係る機器呼出ルールを示すテーブルであり、配電電圧取得603に付随する呼出ルール605の例である。 FIG. 7 is a table showing device call rules according to the control method of the present invention, and is an example of the call rules 605 associated with the distribution voltage acquisition 603.
　機器呼出ルールとしては、列701は対象とする監視制御処理に関する記述であり、行707のレコードでは配電電圧取得603を示す。列702から列705では機器呼出のための条件が記述され、列702には機器の提供機能や型式などの構成情報に関する条件、列703にはセンサ値や機器の状況などの状態情報に関する条件、列704は前記状態情報などの履歴に関する条件、列705は機器が設置された環境に関する条件を記述する。例えば行707のレコードでは、構成情報としては計測機能として配電電圧の計測が可能な電力機器106が抽出される。状態情報としては直近の配電電圧が100Vを越えて高い電圧値となっているセンサを抽出する。統計情報としては、通信の成功率が100%であり過去故障が発生していない機器が抽出される。環境情報としては、直近の天候が好天である機器を抽出する。 As a device call rule, a column 701 describes a target monitoring control process, and a record in a row 707 indicates a distribution voltage acquisition 603. Columns 702 to 705 describe the conditions for calling the device, column 702 includes conditions related to configuration information such as the provided function and model of the device, column 703 includes conditions related to status information such as sensor values and device status, A column 704 describes conditions relating to the history such as the state information, and a column 705 describes conditions relating to the environment in which the device is installed. For example, in the record in the row 707, the power equipment 106 capable of measuring the distribution voltage as a measurement function is extracted as the configuration information. As the status information, a sensor whose latest distribution voltage exceeds 100V and has a high voltage value is extracted. As the statistical information, a device having a communication success rate of 100% and having no past failure is extracted. As environmental information, devices that have good weather in the latest weather are extracted.
　これによって、電力過多時に発電抑制処理に関連する配電電圧情報を計測することが可能となる。 This makes it possible to measure distribution voltage information related to power generation suppression processing when power is excessive.
　図8は本発明の制御方法に係る結果判定条件を示すテーブルであり、配電電圧取得603に付随する結果条件608の例である。 FIG. 8 is a table showing the result determination conditions according to the control method of the present invention, and is an example of the result condition 608 associated with the distribution voltage acquisition 603.
　結果判定条件としては、列801は対象とする監視制御処理に関する記述であり、行805のレコードでは配電電圧取得603を示す。条件の項目としては、監視制御の成功率に関する条件（列802）と取得値の条件（列803）が記述され、複数の電力機器106を監視制御した結果を集約して処理の成否を判断する。 As a result determination condition, a column 801 is a description related to a target monitoring control process, and the record in the row 805 indicates the distribution voltage acquisition 603. As the condition items, a condition related to the success rate of monitoring control (column 802) and an acquired value condition (column 803) are described, and the results of monitoring control of a plurality of power devices 106 are aggregated to determine the success or failure of the process. .
　例えば行805のレコードでは、成功率として100%が指定され全ての対象機器が正しく応答することを要求している。また、取得値としては最大値が法定電圧を超えていないことを要求している。　
（別の実施例）
　上記の実施例では、図１及び２に示すように、１台の計算機の中で遠隔監視制御プログラム200と電力管理ソフトウェア201、202とが動作する形態を示した。遠隔監視制御プログラム200、電力管理ソフトウェア201、及び電力管理ソフトウェア202のそれぞれが別の計算機で動作し、いずれの計算機も通信路115を介して電力機器106に接続されている形態でも本発明を実現できる。このような構成は、遠隔監視制御プログラム200、電力管理ソフトウェア201、及び電力管理ソフトウェア202のそれぞれの管理者が異なる場合に対応する。このような構成においても、遠隔監視制御プログラム200が動作する計算機は、通信路115及び電力管理ソフトウェア201、202が動作する計算機の通信装置105を介して２次記憶103にアクセスすることにより、電力管理ソフトウェア201、202のそれぞれが管理する情報を操作できる。
For example, in the record on line 805, 100% is specified as the success rate, and all target devices are required to respond correctly. In addition, the acquired value requires that the maximum value does not exceed the legal voltage.
(Another example)
In the above-described embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the remote monitoring control program 200 and the power management software 201 and 202 operate in one computer. The remote monitoring control program 200, the power management software 201, and the power management software 202 each operate on a separate computer, and the present invention is realized in a form in which each computer is connected to the power device 106 via the communication path 115. it can. Such a configuration corresponds to a case where the managers of the remote monitoring control program 200, the power management software 201, and the power management software 202 are different. Even in such a configuration, the computer in which the remote monitoring control program 200 operates can access the secondary storage 103 via the communication device 105 of the computer in which the communication path 115 and the power management software 201 and 202 operate. Information managed by each of the management software 201 and 202 can be operated.
１０１…電力管理システム
１０２…ＣＰＵ
１０３…２次記憶
１０４…主記憶
１０５…通信装置
１０６…電力機器
１０７…ＣＰＵ
１０８…２次記憶
１０９…主記憶
１１０…通信装置
１１１…計測装置
１１４…電力ハードウェア
１１５…通信路
１１９…入出力装置
２０１…電力管理ソフトウェア
２０２…電力管理ソフトウェア
２０３…機器抽出部
２０４…呼出ルール/結果判定条件解析部
２０５…遠隔監視制御部
２０６…機器構成DB
２０７…機器状態DB
２０８…機器構成受付部
２０９…機器状態計測部
２１０…監視制御部
２１１…結果判定部 101 ... Power management system 102 ... CPU
103 ... Secondary memory 104 ... Main memory 105 ... Communication device 106 ... Electric power device 107 ... CPU
108 ... secondary storage 109 ... main memory 110 ... communication device 111 ... measuring device 114 ... power hardware 115 ... communication path 119 ... input / output device 201 ... power management software 202 ... power management software 203 ... device extraction unit 204 ... calling rule / Result determination condition analysis unit 205 ... Remote monitoring control unit 206 ... Device configuration DB
207 ... Device status DB
208 ... Device configuration receiving unit 209 ... Device state measuring unit 210 ... Monitoring control unit 211 ... Result determining unit

Claims (13)

  1. 　遠隔監視制御装置を用いて、遠隔に存在する１つ以上の被監視制御機器を監視制御するための遠隔監視制御方法において、前記遠隔制御監視装置は、
    　監視制御処理において対象とする１つ以上の被監視制御機器の構成に関する情報と、現在状態に関する情報の少なくとも一つを保持し、
    　監視制御処理の際に監視制御対象として適した機器を抽出するための条件として機器呼出ルール、及び監視制御を実施した機器からの応答を集約し成否を判定するための条件として結果判定条件の少なくとも一つを保持し、
    　少なくとも前記構成情報と前記状態情報と前記機器呼出ルールから前記監視制御処理において対象となる被監視制御機器を１つ以上抽出し、
    　前記抽出された１つ以上の被監視制御機器に対して遠隔からの監視制御指示を送信し、
    　前記１つ以上の被監視制御機器から応答された監視制御処理の結果を受信し、
    　前記監視制御処理の結果を前記結果判定条件と比較して前記監視制御処理の成否を判定する、
    ことを特徴とする遠隔監視制御方法。     In a remote monitoring control method for monitoring and controlling one or more monitored control devices that exist remotely using a remote monitoring control device, the remote control monitoring device comprises:
    Holds at least one of information related to the configuration of one or more monitored control devices targeted for monitoring control processing and information related to the current state,
    As a condition for extracting a device suitable as a monitoring control target in the monitoring control process, at least a device call rule and a result determination condition as a condition for determining success or failure by collecting responses from devices that have performed monitoring control. Hold one and
    Extract at least one monitored control device that is a target in the monitoring control process from at least the configuration information, the state information, and the device call rule,
    A remote monitoring control instruction is transmitted to the extracted one or more monitored control devices,
    Receiving a result of the monitoring control process responded from the one or more monitored control devices;
    Comparing the result of the monitoring control process with the result determination condition to determine success or failure of the monitoring control process;
    A remote monitoring control method characterized by the above.
  2. 　前記遠隔監視制御方法において、対象機器を抽出する際に、
    　前記機器呼出ルールに記載された被監視制御機器の機器構成に関する条件と、前記被監視制御機器の現在状態に関する条件と、前記被監視制御機器の過去の動作履歴に関する条件と、前記被監視制御機器の設置された状態に関する条件との少なくとも１つを含む、環境に関する条件を取得し、
    　前記遠隔監視制御装置が保持する被監視制御機器の構成に関する情報から前記構成に関する条件に合致する機器を抽出し、
    　前記遠隔監視制御装置が保持する被監視制御機器の構成に関する情報と状態に関する情報から前記環境に関する条件に合致する機器を抽出し、
    　前記遠隔監視制御装置が保持する被監視制御機器の状態の履歴に関する情報から前記状態に関する条件に合致する機器を抽出し、
    　前記遠隔監視制御装置が保持する被監視制御機器の状態に関する情報を統計処理し、前記履歴に関する条件に合致する機器を抽出し、
    　監視制御処理において対象となる被監視制御機器を１つ以上抽出する、
    ことを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御方法。     In the remote monitoring control method, when extracting the target device,
    A condition relating to a device configuration of the monitored control device described in the device call rule, a condition relating to a current state of the monitored control device, a condition relating to a past operation history of the monitored control device, and the monitored control device Obtaining environmental conditions, including at least one of the conditions related to the installed state of
    Extracting a device that matches the condition related to the configuration from the information related to the configuration of the monitored control device held by the remote monitoring and control device,
    Extracting a device that matches the environment-related condition from the information related to the configuration and status of the monitored control device held by the remote monitoring control device,
    Extracting a device that matches the condition relating to the state from the information relating to the history of the state of the monitored control device held by the remote monitoring and control device,
    Statistically processing information related to the status of monitored control devices held by the remote monitoring control device, and extracting devices that match the conditions related to the history,
    Extract one or more monitored devices to be monitored in the monitoring control process.
    The remote monitoring control method according to claim 1.
  3. 　前記遠隔監視制御方法において、結果を集約し成否を判定する際に、
    　前記結果判定条件に記載された個々の被監視制御機器における監視制御の成否に関する集計条件と、前記被監視制御機器における計測結果の集計条件との少なくとも一つを取得し、
    　前記成否に関する集計条件に基づいて個々の被監視制御機器での監視制御の成否を集計し、前記成否に関する集計条件に合致するか比較し、
    　監視制御処理として計測値を返す場合に、前記計測結果の集計条件基づいて個々の被監視制御機器からの計測結果を集計し、前記計測結果に関する集計条件に合致するか比較し、
    　監視制御処理が成功したかを判定する、
    ことを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御方法。     In the remote monitoring control method, when determining the success or failure by collecting the results,
    Obtaining at least one of a totaling condition regarding success or failure of monitoring control in each monitored control device described in the result determination condition, and a totaling condition of measurement results in the monitored control device;
    Summarize the success or failure of the monitoring control in each monitored control device based on the summation condition regarding the success or failure, and compare whether or not the summation condition regarding the success or failure is met,
    When returning measurement values as monitoring control processing, the measurement results from each monitored control device are aggregated based on the aggregation conditions of the measurement results, and compared to meet the aggregation conditions related to the measurement results,
    Determine whether the monitoring control process was successful,
    The remote monitoring control method according to claim 1.
  4. 　前記遠隔監視制御方法において、対象機器を抽出する際に、
    　前記機器呼出ルールに記載された被監視制御機器の機器構成に関する条件と、前記被監視制御機器の現在状態に関する条件と、前記被監視制御機器の過去の動作履歴に関する条件と、前記被監視制御機器の設置された状態に関する条件との少なくとも１つを取得し、
    　前記遠隔監視制御装置が保持する被監視制御機器の構成に関する情報から前記構成に関する条件に合致する機器を抽出し、
    　前記遠隔監視制御装置が保持する被監視制御機器の構成に関する情報と状態に関する情報から前記被監視制御機器が前記環境に関する条件に合致する可能性の高さを算出し、
    　前記遠隔監視制御装置が保持する被監視制御機器の状態に関する情報から前記被監視制御機器が前記状態に関する条件に合致する可能性の高さを算出し、
    　前記遠隔監視制御装置が保持する被監視制御機器の状態に関する情報を統計処理し、前記履歴に関する条件に合致する可能性の高さを算出し、
    　前記算出した前記環境に関する条件に合致する可能性の高さと、前記状態に関する条件に合致する可能性の高さと、前記履歴に関する条件に合致する可能性の高さと、を組み合わせて動的な機器呼出ルールに合致する可能性の高さを算出し、
    　前記構成に関する条件に合致する機器の中で前記動的な機器呼出ルールに合致する可能性の高い機器を一定数抽出する、
    ことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の遠隔監視制御方法。     In the remote monitoring control method, when extracting the target device,
    A condition relating to a device configuration of the monitored control device described in the device call rule, a condition relating to a current state of the monitored control device, a condition relating to a past operation history of the monitored control device, and the monitored control device Obtain at least one of the conditions regarding the installed state of
    Extracting a device that matches the condition related to the configuration from the information related to the configuration of the monitored control device held by the remote monitoring and control device,
    From the information related to the configuration of the monitored control device held by the remote monitoring control device and the information related to the state, the high degree of possibility that the monitored control device matches the condition related to the environment is calculated.
    From the information related to the status of the monitored control device held by the remote monitoring control device, calculate the high possibility that the monitored control device matches the condition related to the status,
    Statistically processing information related to the status of the monitored control device held by the remote monitoring control device, calculating the high possibility of meeting the conditions related to the history,
    Dynamic device call combining a high possibility of meeting the calculated environment-related condition, a high possibility of meeting the condition-related condition, and a high possibility of meeting the history-related condition Calculate the likelihood of matching the rule,
    Extracting a certain number of devices that are highly likely to match the dynamic device call rules among the devices that match the conditions related to the configuration;
    The remote monitoring control method according to claim 1, wherein the remote monitoring control method is provided.
  5. 　前記遠隔監視制御方法において、被監視制御機器の現在状態に関する情報を保持する際に、
    　前記機器呼出ルールに記載された条件として、少なくとも前記被監視制御機器の現在状態に関する条件を取得し、
    　前記現在状態の条件を判定するための必要となる計測項目を抽出し、
    　前記計測項目を特定の間隔で継続的に計測し前記遠隔監視制御装置に記録する、
    ことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の遠隔監視制御方法。     In the remote monitoring control method, when holding information on the current state of the monitored control device,
    As a condition described in the device call rule, at least a condition related to the current state of the monitored control device is acquired,
    Extract the measurement items that are necessary to determine the condition of the current state,
    The measurement items are continuously measured at specific intervals and recorded in the remote monitoring control device,
    The remote monitoring control method according to claim 1, wherein the remote monitoring control method is provided.
  6. 　前記遠隔監視制御方法において、被監視制御機器の現在状態に関する情報を保持する際に、
    　前記機器呼出ルールに記載された条件として、少なくとも前記被監視制御機器の現在状態に関する条件を取得し、
    　継続的に計測し前記遠隔監視制御装置に記録している計測項目を取得し、
    　前記計測項目の中に前記機器呼出ルールの現在状態に関する条件に記載の無い項目が有る場合、当該計測項目を前記継続的な計測項目から削除する、
    ことを特徴とする請求項１、２または５のいずれかに記載の遠隔監視制御方法。     In the remote monitoring control method, when holding information on the current state of the monitored control device,
    As a condition described in the device call rule, at least a condition related to the current state of the monitored control device is acquired,
    Obtain measurement items that are continuously measured and recorded in the remote monitoring and control device,
    If there is an item not listed in the condition related to the current state of the device call rule in the measurement item, delete the measurement item from the continuous measurement item,
    6. The remote monitoring control method according to claim 1, 2, or 5.
  7. 　前記遠隔監視制御方法において、被監視制御機器の現在状態に関する情報を保持する際に、
    　前記機器呼出ルールから抽出した機器の中で、監視制御実行後に前記被監視制御機器の状態が変化して監視制御を正しく実行出来なかった回数とその機器を取得し、
    　前記正しく監視制御を実行出来なかった回数が一定数を越えている場合、前記被監視制御機器を計測する間隔を短縮する、
    ことを特徴とする請求項１、２または５のいずれかに記載の遠隔監視制御方法。     In the remote monitoring control method, when holding information on the current state of the monitored control device,
    Among the devices extracted from the device call rules, the number of times the monitoring control device has changed after execution of monitoring control and the monitoring control could not be executed correctly and the device,
    If the number of times that the monitoring control could not be executed correctly exceeds a certain number, the interval for measuring the monitored control device is shortened,
    6. The remote monitoring control method according to claim 1, 2, or 5.
  8. 　前記遠隔監視制御方法において、被監視制御機器の現在状態に関する情報を保持する際に、
    　前記機器呼出ルールから抽出した機器の中で、監視制御実行後に前記被監視制御機器の状態が変化して監視制御を正しく実行出来なかった回数とその機器を取得し、
    　前記正しく監視制御を実行出来なかった回数が一定数以下であった場合、前記被監視制御機器を計測する間隔を拡大する、
    ことを特徴とする請求項１、２または５のいずれかに記載の遠隔監視制御方法。     In the remote monitoring control method, when holding information on the current state of the monitored control device,
    Among the devices extracted from the device call rules, the number of times the monitoring control device has changed after execution of monitoring control and the monitoring control could not be executed correctly and the device,
    If the number of times that the monitoring control could not be executed correctly is a certain number or less, the interval for measuring the monitored control device is expanded,
    6. The remote monitoring control method according to claim 1, 2, or 5.
  9. 　前記遠隔監視制御方法において、結果を集約し成否を判定する際に、
    　前記結果判定条件に記載された個々の被監視制御機器における監視制御の成功率に関する条件と、を取得し、
    　個々の被監視制御機器から監視制御が失敗したことを示す応答を返した機器の数を集計し、
    　個々の被監視制御機器からの監視制御に対して応答が一定時間無かった機器の数を集計し、
    　個々の被監視制御機器からの応答に機器状態の計測値が含まれる場合、前記計測値が想定の範囲内に無い機器の数を集計し、
    　前記集計した機器の数から監視制御の成功率を算出し、
    　前記算出した成功率が前記成功率に関する条件よりも多い場合、監視制御を成功と判断する、
    ことを特徴とする請求項１または３のいずれかに記載の遠隔監視制御方法。     In the remote monitoring control method, when determining the success or failure by collecting the results,
    Obtaining a condition relating to a success rate of monitoring control in each monitored control device described in the result determination condition;
    Aggregate the number of devices that returned a response indicating that monitoring control failed from each monitored control device,
    Aggregate the number of devices that have not responded to monitoring control from individual monitored devices for a certain period of time.
    When the measured value of the device status is included in the response from each monitored control device, the number of devices where the measured value is not within the expected range is totalized.
    Calculate the success rate of monitoring control from the total number of devices,
    If the calculated success rate is greater than the condition related to the success rate, the monitoring control is determined to be successful.
    The remote monitoring control method according to any one of claims 1 and 3.
  10. 　前記遠隔監視制御方法において、被監視制御機器の現在状態が機器呼出ルールに合致する可能性を算出する際に、
    　遠隔監視制御装置による直近の現在状態を計測した時刻を記録し、
    　監視制御処理において被監視制御機器へと監視制御指示が到達するまでの平均通信遅延時を算出し、
    　前記現在状態の計測時刻と前記平均通信時間から直近の現在状態を計測してから監視制御指示が被監視制御機器へと伝達するまでの平均遅延時間を算出し、
    　継続的に計測していた現在状態の推移から前記平均遅延時間内での機器状態の変化量の分布を算出し、
    　前記変化量の分布から前記計測した直近の現在状態が、前記監視制御指示の到達時に変化することで監視制御処理が実行出来ない確率を算出し、
    　前記構成に関する条件に合致する機器の中で機器呼出ルールの前記状態に関する条件と合致する確率の高い機器を一定数抽出する、
    ことを特徴とする請求項１、２または４のいずれかに記載の遠隔監視制御方法。     In the remote monitoring control method, when calculating the possibility that the current state of the monitored control device matches the device call rule,
    Record the time when the most recent current state was measured by the remote monitoring and control device,
    Calculate the average communication delay time until the monitoring control instruction reaches the monitored control device in the monitoring control process,
    Calculate the average delay time from measuring the current state measurement time and the average communication time to measuring the latest current state until the monitoring control instruction is transmitted to the monitored control device,
    From the transition of the current state that was continuously measured, calculate the distribution of changes in the device state within the average delay time,
    From the distribution of the amount of change, calculate the probability that monitoring control processing cannot be performed by changing the measured current state when the monitoring control instruction arrives,
    Extract a certain number of devices that have a high probability of matching the condition related to the state of the device call rule among devices that match the condition related to the configuration,
    The remote monitoring control method according to any one of claims 1, 2, and 4, wherein:
  11. 　遠隔監視制御システムは、
    　監視制御対象である少なくとも一つの機器と、
    　それぞれが前記少なくとも一つの機器を監視する、少なくとも一つの被監視制御機器と、
    　遠隔に存在する前記少なくとも一つの被監視制御機器を監視制御する遠隔監視制御装置と、
    　前記少なくとも一つの機器と、前記少なくとも一つの被監視制御機器と、前記遠隔監視制御装置とを互いに接続する通信路とを有し、
    　前記遠隔制御監視装置は、
    　監視制御処理において対象とする１つ以上の被監視制御機器の構成に関する情報と、現在状態に関する情報の少なくとも一つを保持する手段と、
    　前記監視制御処理において監視制御対象として適した機器を抽出するための条件として機器呼出ルール、及び監視制御を実施した機器からの応答を集約し成否を判定するための条件として結果判定条件の少なくとも一つを保持する手段とを有し、
    　少なくとも前記構成情報と前記状態情報と前記機器呼出ルールから前記監視制御処理において対象となる被監視制御機器を１つ以上抽出し、
    　前記抽出された１つ以上の被監視制御機器に対して遠隔からの監視制御指示を送信し、
    　前記１つ以上の被監視制御機器から応答された監視制御処理の結果を受信し、
    　前記監視制御処理の結果を前記結果判定条件によって集約し成否を判定する、
    ことを特徴とする遠隔監視制御システム。     Remote monitoring and control system
    At least one device to be monitored and controlled;
    At least one monitored control device, each monitoring the at least one device;
    A remote monitoring control device for monitoring and controlling the at least one monitored control device existing remotely;
    A communication path connecting the at least one device, the at least one monitored control device, and the remote monitoring control device to each other;
    The remote control monitoring device is
    Means for holding at least one of information on the configuration of one or more monitored control devices to be monitored in the monitoring control process and information on the current state;
    In the monitoring control process, at least one of the device call rules as a condition for extracting a device suitable as a monitoring control target and a result determination condition as a condition for determining success or failure by aggregating responses from devices that have performed monitoring control. Holding means,
    Extract at least one monitored control device that is a target in the monitoring control process from at least the configuration information, the state information, and the device call rule,
    A remote monitoring control instruction is transmitted to the extracted one or more monitored control devices,
    Receiving a result of the monitoring control process responded from the one or more monitored control devices;
    Summarizing the results of the monitoring control process according to the result determination conditions to determine success or failure;
    A remote monitoring control system characterized by that.
  12. 　遠隔監視制御装置を用いて、遠隔に存在する１つ以上の被監視制御機器を監視制御するための遠隔監視制御方法において、前記遠隔監視制御装置は、
    　監視制御処理において対象とする１つ以上の被監視制御機器の構成に関する情報と、現在状態に関する情報の少なくとも一つを保持し、
    　監視制御処理の際に監視制御対象として適した機器を抽出するための条件として機器呼出ルール、及び監視制御を実施した機器からの応答を集約し成否を判定するための条件として結果判定条件の少なくとも一つを保持し、
    　少なくとも前記構成情報と前記状態情報と前記機器呼出ルールから、前記遠隔監視制御装置が保持する前記被監視制御機器の構成、状態、及び状態の履歴に関する条件に合致するか、あるいは合致する可能性の高さを判断することによって、前記監視制御処理において対象となる被監視制御機器を１つ以上抽出し、
    　前記抽出された１つ以上の被監視制御機器に対して遠隔からの監視制御指示を送信し、
    　前記１つ以上の被監視制御機器から応答された監視制御処理の結果を受信し、
    　それぞれの前記被監視制御機器での監視制御の成否を集計し、計測結果を集計することによって得られた前記監視制御処理の結果を、成否に関する集計条件及び計測結果に関する集計条件を含む前記結果判定条件と比較して、あるいは、それぞれの前記被監視制御機器からの監視制御に対して応答が有った機器の数を集計して算出した成功率に基づいて、前記監視制御処理の成否を判定する、
    ことを特徴とする遠隔監視制御方法。     In a remote monitoring control method for monitoring and controlling one or more monitored control devices that exist remotely using a remote monitoring control device, the remote monitoring control device comprises:
    Holds at least one of information related to the configuration of one or more monitored control devices targeted for monitoring control processing and information related to the current state,
    As a condition for extracting a device suitable as a monitoring control target in the monitoring control process, at least a device call rule and a result determination condition as a condition for determining success or failure by collecting responses from devices that have performed monitoring control. Hold one and
    At least from the configuration information, the status information, and the device call rule, the condition relating to the configuration, status, and status history of the monitored control device held by the remote monitoring control device may or may not match By determining the height, one or more monitored control devices to be targeted in the monitoring control process are extracted,
    A remote monitoring control instruction is transmitted to the extracted one or more monitored control devices,
    Receiving a result of the monitoring control process responded from the one or more monitored control devices;
    Summarizing the success or failure of monitoring control in each of the monitored control devices, and the result determination including the summation condition regarding success and the summation condition regarding the measurement result, the result of the monitoring control process obtained by summing the measurement results The success or failure of the monitoring control process is determined based on the success rate calculated by comparing the conditions or by counting the number of devices that responded to the monitoring control from each monitored control device. To
    A remote monitoring control method characterized by the above.
  13. 　遠隔監視制御装置を用いて、遠隔に存在する１つ以上の被監視制御機器を監視制御するための遠隔監視制御方法において、前記遠隔制御監視装置は、
    　前記被監視制御機器の構成に関する情報と、現在状態に関する情報を保持し、
    　監視制御対象として適した機器を抽出するための機器呼出ルールと、監視制御を実施した前記機器からの応答を集約し成否を判定するための結果判定条件を保持し、
    　前記構成情報と前記状態情報と前記機器呼出ルールから前記被監視制御機器を抽出し、
    　前記抽出された被監視制御機器に対して遠隔からの監視制御指示を送信し、
    　前記被監視制御機器から応答された監視制御処理の結果を前記結果判定条件と比較して前記監視処理の成否を判定することを特徴とする遠隔監視制御方法。     In a remote monitoring control method for monitoring and controlling one or more monitored control devices that exist remotely using a remote monitoring control device, the remote control monitoring device comprises:
    Holds information on the configuration of the monitored control device and information on the current state,
    A device call rule for extracting a device suitable as a monitoring control target, and a result determination condition for determining success or failure by collecting responses from the device that has performed monitoring control,
    The monitored control device is extracted from the configuration information, the state information, and the device call rule,
    Sending a remote monitoring control instruction to the extracted monitored control device,
    A remote monitoring control method, wherein the result of the monitoring control process responded from the monitored control device is compared with the result determination condition to determine success or failure of the monitoring process.
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