WO2012034658A1 - Device for detecting the rotational angle of a steering column - Google Patents

Device for detecting the rotational angle of a steering column Download PDF

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WO2012034658A1
WO2012034658A1 PCT/EP2011/004460 EP2011004460W WO2012034658A1 WO 2012034658 A1 WO2012034658 A1 WO 2012034658A1 EP 2011004460 W EP2011004460 W EP 2011004460W WO 2012034658 A1 WO2012034658 A1 WO 2012034658A1
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steering
accumulator
electrical system
steering column
angle
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Application number
PCT/EP2011/004460
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German (de)
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Inventor
Christoph Klukowski
Original Assignee
Thyssenkrupp Presta Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle

Definitions

  • the present invention relates to a device for detecting the angle of rotation of a steering column of a motor vehicle having the features of the preamble of claim 1.
  • a yaw rate may be calculated based on the angle of the steered wheels and the vehicle speed.
  • An electronic stability program may then check whether the calculated yaw rate matches a measured yaw rate and, in the event of deviations via an automatic brake intervention or an automatic steering intervention, try to establish the correspondence between the desired value and the actual value.
  • An indispensable prerequisite for this is the exact knowledge of the current angle of the steering column of the motor vehicle.
  • CONFIRMATION COPY To know the location of the steering and in particular to know if the
  • Steering column from the straight-ahead position is turned to the right or to the left.
  • Power steering Steering angle sensors on. These can be elaborately designed as so-called multi-turn sensors, which, even after a complete drop in voltage, directly and absolutely correct
  • the document DE 10 210 363 AI proposes the electronic
  • Steering angle detection of the motor vehicle to put into a resting state. If the steering is turned while the ignition is off, the steering angle detection is put back into operation, so that changes in the steering angle can be tracked even when the ignition is off. This procedure only works when the on-board voltage is connected. When the battery, more specifically the
  • Vehicle battery is disconnected from the electrical system, is also the
  • Steering angle detecting device which can then detect the rotational state of the steering even with the ignition off. In practice it turns out that the generator voltage of the servo motor rotated by manual actuation is insufficient for this purpose.
  • the electronic control has an internal accumulator, the operating voltage of at least the
  • Lenkwinkeler upsetsvoroplasty can provide, the steering angle, even with a separation of the electrical system of
  • the internal accumulator then supplies the means for detecting the steering angle with the required operating voltage to maintain the assignment of the steering angle sensor signal to a real angle of rotation of the steering and thus to make a recalibration of the steering unnecessary.
  • the internal accumulator is preferably parallel to the
  • thermoelectric thermoelectric
  • thermoelectric generators are used.
  • a thermoelectric generator with heat generating components of the electrical control of the steering is thermally conductively connected, so that the operation of the steering, the waste heat of the controller is used to charge the battery and kept charged.
  • Fig. 1 an electromechanical motor vehicle steering in a schematic representation; such as
  • Fig. 1 an electromechanical power steering is shown schematically.
  • a steering wheel 1 is drivingly connected via an upper steering shaft 2 and a lower steering shaft 3 with a pinion 4.
  • the upper steering shaft 2 is mounted in a bracket 5 axially and adjustable in height.
  • Console 5 is also a steering angle sensor 6 is arranged, which detects the current angle of rotation, ie the position of the steering shaft 2, 3 and thus the steering wheel 1 and the pinion 4.
  • the pinion 4 meshes with a toothed segment 7 of a rack 8, which in turn provided at their free ends with tie rods 9 and over these tie rods 9 is coupled with steerable wheels 10.
  • the rack 8 is in a steering housing 11 in their
  • a rotation of the steering wheel 1 thus causes in a known manner a pivoting of the wheels 10 and thus a steering operation.
  • an electric servo drive 12 with a servo motor 13 and a transmission 14 is arranged on the steering housing 11.
  • the servo drive 12 is controlled via an electronic control 15.
  • the controller 15 is connected to the electrical system 16 of the motor vehicle, which is usually a 12-volt DC power system. Connecting cables 17 establish the electrical connection.
  • the controller 15 receives via a signal line 18 signals of the steering angle sensor 6 and evaluates them in the above
  • Vehicle speed are not shown.
  • FIG. 2 shows the controller 15 in a block diagram, and only the part of the controller 15 which is provided for the measurement of the steering angle.
  • the controller 15 includes a module 20 for evaluating the signal of the steering angle sensor 6, which receives the module 20 via the signal line 18.
  • the module 20 is supplied as the controller 15 from the electrical system 16 via the lines 17 with power.
  • An additional accumulator 21 is also powered and charged from the electrical system 16. This accumulator 21 alone buffers the operating voltage of the module 20 and above, if necessary, the supply of the steering angle sensor 6. Alternatively, or in addition, the accumulator 21 from a
  • thermoelectric generator 22 are used, for example, uses the operating waste heat of the controller 15. If the controller 15 is now disconnected from the electrical system 16, for example, by disconnecting one of the lines 17, so does the
  • Accumulator 21 the supply of the module 20, which may have a very low power consumption. A turning of the steering by manual operation of the steering wheel 1 or even when the vehicle is jacked by manually pivoting the wheels 10 is then by the
  • Steering angle sensor 6 detected and evaluated in the module 20 and stored.
  • the assignment between the value stored in the module 20 to the current rotational state of the steering shaft 2, 3 is thus retained.
  • a recalibration of the steering angle detection is therefore not required even after an actuation of the steering in separate from the electrical system 16 controller 15.
  • the detection of the steering angle takes place with two or more degrees of accuracy.
  • Charging capacity of the accumulator 21 can even more
  • the accumulator (21) may be an electrochemical accumulator or even a capacitor with a large capacity in the range of preferably more than 1 F.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a device for detecting a change in the rotational angle of a steering column (2, 3) of a motor vehicle, comprising a steering angle sensor (6) interacting with the steering column (2, 3) and an electric motor (13) of a electromechanical power-assisted steering mechanism, which are coupled to an electronic control unit (15) powered by an onboard electrical power supply system (16), wherein the electronic control unit (15) comprises an internal rechargeable battery (21) which provides the operating voltage for at least one module (20) for steering angle detection upon disconnection of the control unit from the onboard power supply system (16).

Description

Vorrichtung zur Erfassung des Drehwinkels einer Lenksäule  Device for detecting the angle of rotation of a steering column
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung des Drehwinkels einer Lenksäule eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. The present invention relates to a device for detecting the angle of rotation of a steering column of a motor vehicle having the features of the preamble of claim 1.
Bei elektronisch gesteuerten Servolenkungen und auch bei anderen sogenannten Assistenzsystemen zur Unterstützung des Fahrers oder zur Erhöhung der Fahrsicherheit eines Kraftfahrzeugs ist die genaue Kenntnis des aktuellen Drehwinkels der Lenksäule und/oder der gelenkten Räder des Kraftfahrzeugs wesentlich. Beispielsweise kann aufgrund des Winkels der gelenkten Räder und der Fahrgeschwindigkeit eine Gierrate berechnet werden. Ein elektronisches Stabilitätsprogramm kann dann überprüfen, ob die berechnete Gierrate mit einer gemessenen Gierrate übereinstimmt und bei Abweichungen über einen automatischen Bremseingriff oder einen automatischen Lenkeingriff versuchen, die Übereinstimmung zwischen dem Sollwert und dem Istwert herzustellen. Eine unabdingbare Voraussetzung hierfür ist die genaue Kenntnis des aktuellen Winkels der Lenksäule des Kraftfahrzeugs. In electronically controlled power steering and also in other so-called assistance systems to assist the driver or to increase the driving safety of a motor vehicle, the exact knowledge of the current angle of rotation of the steering column and / or the steered wheels of the motor vehicle is essential. For example, a yaw rate may be calculated based on the angle of the steered wheels and the vehicle speed. An electronic stability program may then check whether the calculated yaw rate matches a measured yaw rate and, in the event of deviations via an automatic brake intervention or an automatic steering intervention, try to establish the correspondence between the desired value and the actual value. An indispensable prerequisite for this is the exact knowledge of the current angle of the steering column of the motor vehicle.
Bei elektronisch gesteuerten Servolenkungen wird die übliche In electronically controlled power steering the usual
Rückstellung der Lenkung in die Geradeausstellung zum Teil über den Servoantrieb bewirkt. Hierzu ist es ebenfalls erforderlich, die aktuelle Restoring the steering in the straight-ahead position caused in part by the servo drive. For this it is also necessary, the current
BESTÄTIGUNGSKOPIE Lage der Lenkung zu kennen und insbesondere zu wissen, ob die CONFIRMATION COPY To know the location of the steering and in particular to know if the
Lenksäule aus der Geradeausstellung nach rechts oder nach links gedreht ist. Steering column from the straight-ahead position is turned to the right or to the left.
Für die oben genannten Zwecke weisen elektronisch gesteuerte For the above purposes have electronically controlled
Servolenkungen Lenkwinkelsensoren auf. Diese können aufwändig als sogenannte Multiturn-Sensoren ausgeführt sein, die auch nach einem völligen Spannungsabfall unmittelbar und absolut den richtigen Power steering Steering angle sensors on. These can be elaborately designed as so-called multi-turn sensors, which, even after a complete drop in voltage, directly and absolutely correct
Drehwinkel der Lenksäule anzeigen. Es sind vor allem aber preiswertere Sensoren im Einsatz, die einen Drehwinkel von maximal 180 oder 360 Grad erfassen können. Diese Sensoren sind dann mit einem Zähler für die Anzahl der halben oder ganzen Umdrehungen der Lenksäule Show the angle of rotation of the steering column. Above all, however, cheaper sensors are in use which can detect a rotation angle of a maximum of 180 or 360 degrees. These sensors are then equipped with a counter for the number of half or full revolutions of the steering column
verknüpft, so dass mit diesen Sensoren ebenfalls beispielsweise vier Lenkradumdrehungen von einem Anschlag der Lenkung zum anderen Anschlag abgebildet werden können. Bei diesen Sensoren geht die linked, so that with these sensors, for example, four steering wheel revolutions can be mapped from one stop of the steering to the other stop. With these sensors goes the
Information über den aktuellen Drehzustand der Lenksäule bei einem Spannungsausfall im allgemeinen verloren. Die Folge ist, dass nach dem Abklemmen der Bordspannung für Reparaturen die Lenkung neu kalibriert werden muss oder sich selbst neu kalibrieren muss. Dies erfordert entweder zusätzliche Arbeitszeit oder bei einer selbsttätigen Kalibrierung im Betrieb des Kraftfahrzeugs zunächst eine eingeschränkte Funktionalität während des Kalibriervorgangs. Information about the current state of rotation of the steering column in case of power failure generally lost. The result is that after disconnecting the on-board voltage for repairs, the steering must be recalibrated or recalibrated. This requires either additional working time or, in the case of an automatic calibration during operation of the motor vehicle, initially limited functionality during the calibration process.
Die Druckschrift DE 10 210 363 AI schlägt vor, die elektronische The document DE 10 210 363 AI proposes the electronic
Steuerung der Lenkung permanent mit Bordspannung des Kraftfahrzeugs zu beaufschlagen und bei abgeschalteter Zündung die Control of the steering permanently to apply to the on-board voltage of the motor vehicle and with the ignition off
Lenkwinkelerfassung des Kraftfahrzeugs in einen Ruhezustand zu versetzen. Wenn die Lenkung bei ausgeschalteter Zündung verdreht wird, wird die Lenkwinkelerfassung wieder in Betrieb gesetzt, so dass auch bei ausgeschalteter Zündung Änderungen des Lenkwinkels nachverfolgt werden können. Dieses Verfahren funktioniert nur bei angeschlossener Bordspannung. Wenn die Batterie, genauer gesagt der Steering angle detection of the motor vehicle to put into a resting state. If the steering is turned while the ignition is off, the steering angle detection is put back into operation, so that changes in the steering angle can be tracked even when the ignition is off. This procedure only works when the on-board voltage is connected. When the battery, more specifically the
Fahrzeugakkumulator, vom Bordnetz getrennt wird, geht auch die  Vehicle battery is disconnected from the electrical system, is also the
Information über den Drehzustand der Lenkung verloren. Aus der Druckschrift De 10 2009 014 046 AI ist eine elektromechanische Servolenkung bekannt, bei der die Lenkwinkelerfassung auch bei ausgeschalteter Zündung aktiviert wird, wenn die Lenksäule und damit die Lenkung gedreht wird. Zu diesem Zweck wird die durch manuelles Drehen des Servomotors erzeugte Generatorspannung der elektronischen Steuerung der Lenkung zugeführt. Eine Drehung der Servolenkung bewirkt so zwangsläufig eine Bestromung der Information about the state of rotation of the steering lost. From the document De 10 2009 014 046 AI an electromechanical power steering is known in which the steering angle detection is activated even with the ignition off when the steering column and thus the steering is turned. For this purpose, the generator voltage generated by manually rotating the servomotor is supplied to the electronic control of the steering. A rotation of the power steering so inevitably energizes the
Lenkwinkelerfassungseinrichtung, die dann den Drehzustand der Lenkung auch bei ausgeschalteter Zündung erfassen kann. In der Praxis zeigt sich, dass die Generatorspannung des durch manuelle Betätigung gedrehten Servomotors hierfür nicht ausreicht.  Steering angle detecting device, which can then detect the rotational state of the steering even with the ignition off. In practice it turns out that the generator voltage of the servo motor rotated by manual actuation is insufficient for this purpose.
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elektronisch gesteuerte Servolenkung mit einer Vorrichtung zur Erfassung der It is therefore an object of the present invention, an electronically controlled power steering with a device for detecting the
Drehwinkeländerung einer Lenksäule eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, die auch bei einer Trennung der Vorrichtung von dem Bordnetz des Kraftfahrzeugs Drehwinkeländerungen erfassen und speichern kann. To create a change in the angle of rotation of a steering column of a motor vehicle, which can detect and store changes in rotational angle even when the device is disconnected from the electrical system of the motor vehicle.
Diese Aufgabe wird von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des This object is achieved by a device having the features of
Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Claim 1 solved. In the subclaims are advantageous
Weiterbildungen der Erfindung beschrieben. Weil bei einer Vorrichtung zur Erfassung einer Drehwinkeländerung einer Lenksäule eines Kraftfahrzeugs mit einem mit der Lenksäule Developments of the invention described. Because in a device for detecting a rotation angle change of a steering column of a motor vehicle with one with the steering column
zusammenwirkenden Lenkwinkelsensor und einem Elektromotor einer elektromechanischen Servolenkung, die mit einer elektronischen cooperating steering angle sensor and an electric motor of an electromechanical power steering, which with an electronic
Steuerung gekoppelt sind, die elektronische Steuerung einen internen Akkumulator aufweist, der die Betriebsspannung zumindest der Control are coupled, the electronic control has an internal accumulator, the operating voltage of at least the
Lenkwinkelerfassungsvorrichtung zur Verfügung stellen kann, kann der Lenkwinkel auch bei einer Trennung von dem Bordnetz des  Lenkwinkelerfassungsvorrichtung can provide, the steering angle, even with a separation of the electrical system of
Kraftfahrzeugs gemessen und gespeichert werden. Ein Beispiel für eine solche Situation könnten Arbeiten an der Vorderachse eines Motor vehicle measured and stored. An example of such a situation could be working on the front axle of a vehicle
Kraftfahrzeugs in einer Werkstatt sein, bei der vorsorglich die Be in a garage, as a precaution the
Fahrzeugbatterie abgeklemmt wird und bei angehobener Vorderachse die Lenkung verdreht werden kann. Der interne Akkumulator versorgt dann die Einrichtung zur Erfassung des Lenkwinkels mit der erforderlichen Betriebsspannung, um die Zuordnung des Lenkwinkelsensorsignal zu einem realen Drehwinkel der Lenkung aufrecht zu erhalten und damit eine Neukalibrierung der Lenkung verzichtbar zu machen. Der interne Akkumulator ist vorzugsweise parallel zu der Vehicle battery is disconnected and with the front axle raised, the steering can be rotated. The internal accumulator then supplies the means for detecting the steering angle with the required operating voltage to maintain the assignment of the steering angle sensor signal to a real angle of rotation of the steering and thus to make a recalibration of the steering unnecessary. The internal accumulator is preferably parallel to the
Spannungsversorgung aus dem Bordnetz geschaltet. Es kann auch vorgesehen sein, den Akkumulator über andere Energiequellen  Power supply switched from the electrical system. It can also be provided, the accumulator via other energy sources
unabhängig von dem Bordnetz zu speisen und geladen zu halten. Hierfür können Solarzellen oder insbesondere auch thermoelektrische to feed and keep charged regardless of the electrical system. For this purpose, solar cells or in particular thermoelectric
Generatoren eingesetzt werden. In besonders einfacher Weise ist ein thermoelektrischer Generator mit Wärme erzeugenden Komponenten der elektrischen Steuerung der Lenkung wärmeleitend verbunden, so dass im Betrieb der Lenkung die Abwärme der Steuerung genutzt wird, um den Akkumulator zu laden und geladen zu halten. Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen: Generators are used. In a particularly simple manner, a thermoelectric generator with heat generating components of the electrical control of the steering is thermally conductively connected, so that the operation of the steering, the waste heat of the controller is used to charge the battery and kept charged. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 : eine elektromechanische Kraftfahrzeuglenkung in einer schematischen Darstellung; sowie Fig. 1: an electromechanical motor vehicle steering in a schematic representation; such as
Fig. 2: eine erfindungsgemäße Steuerung der elektromechanischen 2 shows an inventive control of the electromechanical
Servolenkung in einem Blockschaltbild.  Power steering in a block diagram.
In der Fig. 1 ist eine elektromechanische Servolenkung schematisch dargestellt. In Fig. 1, an electromechanical power steering is shown schematically.
Ein Lenkrad 1 ist über eine obere Lenkwelle 2 und eine untere Lenkwelle 3 mit einem Ritzel 4 antriebsmäßig verbunden. Die obere Lenkwelle 2 ist in einer Konsole 5 axial und in der Höhe verstellbar gelagert. In derA steering wheel 1 is drivingly connected via an upper steering shaft 2 and a lower steering shaft 3 with a pinion 4. The upper steering shaft 2 is mounted in a bracket 5 axially and adjustable in height. In the
Konsole 5 ist auch ein Lenkwinkelsensor 6 angeordnet, der den aktuellen Drehwinkel, also die Lage der Lenkwelle 2, 3 und damit des Lenkrades 1 und des Ritzels 4 erfasst. Console 5 is also a steering angle sensor 6 is arranged, which detects the current angle of rotation, ie the position of the steering shaft 2, 3 and thus the steering wheel 1 and the pinion 4.
Das Ritzel 4 kämmt mit einem Zahnsegment 7 einer Zahnstange 8, die wiederum an ihren freien Enden mit Spurstangen 9 versehen und über diese Spurstangen 9 mit lenkbaren Rädern 10 gekoppelt ist. The pinion 4 meshes with a toothed segment 7 of a rack 8, which in turn provided at their free ends with tie rods 9 and over these tie rods 9 is coupled with steerable wheels 10.
Die Zahnstange 8 ist in einem Lenkungsgehäuse 11 in ihrer The rack 8 is in a steering housing 11 in their
Längsrichtung verschieblich gelagert. Eine Drehung des Lenkrades 1 bewirkt also in bekannter Weise eine Verschwenkung der Räder 10 und damit einen Lenkvorgang. Slidably mounted longitudinally. A rotation of the steering wheel 1 thus causes in a known manner a pivoting of the wheels 10 and thus a steering operation.
Weiter ist an dem Lenkungsgehäuse 11 ein elektrischer Servoantrieb 12 mit einem Servomotor 13 und einem Getriebe 14 angeordnet. Der Servoantrieb 12 wird über eine elektronische Steuerung 15 angesteuert. Dazu ist die Steuerung 15 mit dem Bordnetz 16 des Kraftfahrzeugs verbunden, welches üblicherweise ein 12-Volt-Gleichspannungsnetz ist. Anschlussleitungen 17 stellen die elektrische Verbindung her. Für die Ansteuerung empfängt die Steuerung 15 über eine Signalleitung 18 Signale des Lenkwinkelsensors 6 und wertet diese in der oben Further, an electric servo drive 12 with a servo motor 13 and a transmission 14 is arranged on the steering housing 11. The servo drive 12 is controlled via an electronic control 15. For this purpose, the controller 15 is connected to the electrical system 16 of the motor vehicle, which is usually a 12-volt DC power system. Connecting cables 17 establish the electrical connection. For the control, the controller 15 receives via a signal line 18 signals of the steering angle sensor 6 and evaluates them in the above
beschriebenen Weise aus. Weitere Eingangssignale wie z.B. das am Lenkrad 1 angelegte Lenkmoment und die aktuelle described manner. Other input signals, e.g. the steering torque applied to the steering wheel 1 and the current
Fahrzeuggeschwindigkeit sind nicht dargestellt. Vehicle speed are not shown.
Dieser Aufbau ist aus dem Stand der Technik bekannt. This structure is known from the prior art.
Die Figur 2 zeigt die Steuerung 15 in einem Blockschaltbild, und zwar nur den Teil der Steuerung 15, der für die Messung des Lenkwinkels vorgesehen ist. Figure 2 shows the controller 15 in a block diagram, and only the part of the controller 15 which is provided for the measurement of the steering angle.
Die Steuerung 15 enthält ein Modul 20 für die Auswertung des Signals des Lenkwinkelsensors 6, welches das Modul 20 über die Signalleitung 18 empfängt. Das Modul 20 wird wie die Steuerung 15 aus dem Bordnetz 16 über die Leitungen 17 mit Strom versorgt. Ein zusätzlicher Akkumulator 21 wird ebenfalls aus dem Bordnetz 16 mit Strom versorgt und geladen. Dieser Akkumulator 21 puffert allein die Betriebsspannung des Moduls 20 und darüber, falls erforderlich, die Versorgung des Lenkwinkelsensors 6. Alternativ oder ergänzend kann der Akkumulator 21 aus einem The controller 15 includes a module 20 for evaluating the signal of the steering angle sensor 6, which receives the module 20 via the signal line 18. The module 20 is supplied as the controller 15 from the electrical system 16 via the lines 17 with power. An additional accumulator 21 is also powered and charged from the electrical system 16. This accumulator 21 alone buffers the operating voltage of the module 20 and above, if necessary, the supply of the steering angle sensor 6. Alternatively, or in addition, the accumulator 21 from a
thermoelektrischen Generator 22 geladen werden, der beispielsweise die Betriebsabwärme der Steuerung 15 nutzt. Wird die Steuerung 15 nun von dem Bordnetz 16 getrennt, beispielsweise durch Abklemmen einer der Leitungen 17, so übernimmt der thermoelectric generator 22 are used, for example, uses the operating waste heat of the controller 15. If the controller 15 is now disconnected from the electrical system 16, for example, by disconnecting one of the lines 17, so does the
Akkumulator 21 die Versorgung des Moduls 20, das eine sehr geringe Stromaufnahme aufweisen kann. Ein Drehen der Lenkung durch manuelle Betätigung des Lenkrades 1 oder auch bei aufgebocktem Fahrzeug durch manuelles Verschwenken der Räder 10 wird dann durch den Accumulator 21, the supply of the module 20, which may have a very low power consumption. A turning of the steering by manual operation of the steering wheel 1 or even when the vehicle is jacked by manually pivoting the wheels 10 is then by the
Lenkwinkelsensor 6 erfasst und in dem Modul 20 ausgewertet und gespeichert. Die Zuordnung zwischen dem im Modul 20 gespeicherten Wert zu dem aktuellen Drehzustand der Lenkwelle 2, 3 bleibt folglich erhalten. Eine Neukalibrierung der Lenkwinkelerfassung ist deshalb auch nach einer Betätigung der Lenkung bei von dem Bordnetz 16 getrennter Steuerung 15 nicht erforderlich. Steering angle sensor 6 detected and evaluated in the module 20 and stored. The assignment between the value stored in the module 20 to the current rotational state of the steering shaft 2, 3 is thus retained. A recalibration of the steering angle detection is therefore not required even after an actuation of the steering in separate from the electrical system 16 controller 15.
In einer Weiterführung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Erfassung des Lenkwinkels mit zwei oder mehr Genauigkeitsstufen erfolgt. So ist es denkbar, die Position der Lenkwelle und zusätzlich die Position des Rotors des Servomotors 13 zu bestimmen und daraus den Lenkwinkel mit höherer Genauigkeit zu bestimmen. Entsprechend ist es denkbar und möglich den Ladezustand des Akkumulators 21 zu prüfen und für den Ladezustand ein oder mehrere Schwellwerte festzulegen. Unterschreitet der Ladzustand den untersten Schwellwert In a further development of the invention, it may be provided that the detection of the steering angle takes place with two or more degrees of accuracy. Thus, it is conceivable to determine the position of the steering shaft and additionally the position of the rotor of the servomotor 13 and to determine therefrom the steering angle with higher accuracy. Accordingly, it is conceivable and possible to check the state of charge of the accumulator 21 and to define one or more threshold values for the state of charge. The charging state falls below the lowest threshold
(Minimalvariante), so werden nur Minimalfunktionen ausgeführt, beispielsweise nur der Winkel der Lenkwelle erfasst. Bevorzug kann sogar nur der Winkel erfasst werden, falls eine Änderung des Winkelwertes detektiert wird, oder es wird nur die Winkeländerung erfasst und gespeichert. Wird der oberste Schwellwert überschritten  (Minimal variant), so only minimal functions are performed, for example, only the angle of the steering shaft detected. Preferably, even only the angle can be detected if a change of the angle value is detected, or only the angle change is detected and stored. If the highest threshold is exceeded
(Maxiamivariante), so können entsprechen mehr Funktionen ausgeführt werden, beispielsweise die vollständige Winkelbestimmung, wie sie im Betrieb während der Spannungsversorgung aus dem Bordnetz erfolgt. Zwischen der Maximalvariante und der Minimalvariante sind  (Maxiamivariant), so more functions can be performed, for example, the complete angle determination, as it takes place during operation during the power supply from the electrical system. Between the maximum variant and the minimal variant are
Zwischenstufen denkbar und möglich. Bei ausreichend großer Intermediate stages conceivable and possible. With sufficiently large
Ladekapazität des Akkumulators 21 können sogar noch weitere Charging capacity of the accumulator 21 can even more
Funktionen durch die Steuerung 15 im Falle der Trennung der Steuerung 15 vom Bordnetz 16 ausgeführt werden. Durch die Überprüfung des Ladezustandes können im Bedarfsfalle die zusätzlichen Funktionen bei Unterschreiten von entsprechend vorgegebenen Schwellwerten Functions are performed by the controller 15 in the case of separation of the controller 15 from the electrical system 16. By checking the Charge state can, if necessary, the additional functions when falling below correspondingly predetermined thresholds
abgeschaltet werden. be switched off.
Es versteht sich, dass die Position des Lenkwinkelsensors 6 und auch des Servoantriebs 12 innerhalb des Lenksystems für die erfindungsgemäße technische Lösung nicht relevant sind. Die Erfindung ist deshalb auch auf anders konfigurierte elektronisch gesteuerte Kraftfahrzeuglenkungen anwendbar. It is understood that the position of the steering angle sensor 6 and also of the servo drive 12 are not relevant within the steering system for the technical solution according to the invention. The invention is therefore applicable to differently configured electronically controlled vehicle steering systems.
Der Akkumulator (21) kann ein elektrochemischer Akkumulator oder auch ein Kondensator mit großer Kapazität im Bereich von vorzugsweise mehr als 1 F sein. The accumulator (21) may be an electrochemical accumulator or even a capacitor with a large capacity in the range of preferably more than 1 F.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P a n t a n s p r e c h e
Vorrichtung zur Erfassung einer Drehwinkeländerung einer Device for detecting a rotation angle change of a
Lenksäule (2, 3) eines Kraftfahrzeugs mit einem mit der Lenksäule (2, 3) zusammenwirkenden Lenkwinkelsensor (6) und einem Steering column (2, 3) of a motor vehicle with a steering angle sensor (6) cooperating with the steering column (2, 3) and a
Elektromotor (13) einer elektromechanischen Servolenkung, die mit einer aus einem elektrischen Bordnetz (16) gespeisten Electric motor (13) of an electromechanical power steering, which fed with a from an electrical system (16)
elektronischen Steuerung (15) gekoppelt sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die elektronische Steuerung (15) einen internen Akkumulator (21) aufweist, der die electronic control unit (15) are coupled to one another so that the electronic control system (15) has an internal accumulator (21) which controls the
Betriebsspannung zumindest eines Moduls (20) zur Operating voltage of at least one module (20) for
Lenkwinkelerfassung bei einer Trennung der Steuerung (15) von dem Bordnetz (16) zur Verfügung stellt. Steering angle detection at a separation of the controller (15) from the electrical system (16) provides.
Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h Apparatus according to claim 1, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t , dass der interne Akkumulator (21) ist parallel zu der Spannungsversorgung aus dem Bordnetz (16) geschaltet ist. e, that the internal accumulator (21) is connected in parallel to the power supply from the electrical system (16).
Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h Apparatus according to claim 1, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t , dass der Akkumulator (21) mit einer unabhängig von dem Bordnetz (16) verfügbaren Energiequelle verbunden ist und darüber geladen gehalten wird. That is, the accumulator (21) is connected to an energy source which is independent of the electrical system (16) and is kept charged over it.
Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h Apparatus according to claim 3, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t , dass der Akkumulator (21) mit einem thermoelektrischen Generator (22) verbunden ist. in that the accumulator (21) is connected to a thermoelectric generator (22).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h 5. Apparatus according to claim 4, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t , dass der thermoelektrische Generator mit Wärme erzeugenden Komponenten der elektrischen Steuerung (15) der Lenkung wärmeleitend verbunden ist. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h  That the thermoelectric generator with heat generating components of the electric control (15) of the steering is thermally conductively connected. 6. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t , dass der Akkumulator (21) mit einer Solarzelle verbunden ist.  That is, the accumulator (21) is connected to a solar cell.
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