WO2012032071A1 - Method for producing steel strips by continuous rolling or semi-continuous rolling - Google Patents

Method for producing steel strips by continuous rolling or semi-continuous rolling Download PDF

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WO2012032071A1
WO2012032071A1 PCT/EP2011/065426 EP2011065426W WO2012032071A1 WO 2012032071 A1 WO2012032071 A1 WO 2012032071A1 EP 2011065426 W EP2011065426 W EP 2011065426W WO 2012032071 A1 WO2012032071 A1 WO 2012032071A1
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rolling
strip
furnace
temperature
finishing
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PCT/EP2011/065426
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Gerald Hohenbichler
Alois Seilinger
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Siemens Vai Metals Technologies Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method for producing
  • the emerging from the casting slab is usually descaled, pre-rolled, the resulting pre-strip is heated in an oven and finished in the finishing train
  • the finishing train usually hot rolled, that is, the rolling stock during rolling a Temperature above its recrystallization temperature. For steel, this is the range above about 720 ° C, usually is rolled at temperatures up to 1200 ° C warm.
  • the metal When hot rolling steel, the metal is usually in the austenitic state, where the iron atoms are cubic
  • Casting speed and disturbances of the casting machine can lead to fluctuations in the speed and the temperature of the pre-strip, which in turn affects the
  • the mass or volume flow changes z. B. if, with the same thickness and width of the Vorbandes the speed of the Vorbandes changes or if at the same width and speed of the
  • the width-specific volume flow is often used in the rolling technique, ie as a volume flow per unit width (1 m), as a product of thickness of a band and
  • Belt speed can be displayed, especially if the width of the tape plays no special role for the process under consideration. This often applies when the width is at least seven to ten times the thickness.
  • the (broad specific) mass flow is known to be obtained by multiplying the (specific volume) volume flow by the density of the belt. Fluctuations in temperature and / or the
  • Width-specific mass or volume flow can lead to the actual final rolling temperature, ie the temperature of the steel strip after the last mill stand of the finishing train, deviating from the desired final rolling temperature, which can be associated with quality losses.
  • the microstructure of the steel strip may deviate from the desired microstructure, such as an austenitic microstructure. But it can also come to deviations from the desired thickness or the desired profile of the steel strip. But the quality of the finished steel strip can also be so bad that it has to be treated as scrap.
  • Finishing mill will be over an increase in Speed of the pre-strip (speed-up) compensated, so that the Stichab Spotifyper whatsoever on the individual stands and the final rolling temperature can still be approximated.
  • Changes to the pass plan ie a distribution of the sampling on the individual rolling stands, are carried out in the idle time between leakage of a finished steel strip and the arrival of the next Vorbandes.
  • Prefabricated rolling mill lead to increased rejects, sudden changes in the volume flow at the inlet of the pre-strip in the finishing train are excluded.
  • the usually overlong slab is separated from the strand of the casting plant, a newly incoming slab can be braked to the pass schedule of the finishing train due to changes in properties (temperature, width, thickness, speed of the slab or Vorbands) or because of the Recalculation of a new final thickness.
  • Composite system must be carried out during load operation, ie while a steel strip is being rolled in the finishing train.
  • a finishing train is brought out of the rolling engagement or a rolling mill of the finishing train is brought into rolling engagement, the last engaged rolling mill is downstream, under the - substantial - secondary condition that a minimization of the energy that is supplied to the furnace and / or the finishing train is achieved,
  • Inlet mass flow are recorded by measuring instruments, whereby the usual measures are taken to ensure the validity and accuracy of the signals, which are sometimes already integrated in the measuring instruments, or in which
  • Measured value processing can be carried out on a statistical basis.
  • Inlet temperature are used.
  • Inlet mass flow of more than 0.2% / second corresponds to the conditions when starting up the cast roll compound plant and represents a constant or slow change of
  • Inlet temperature and inlet mass flow The values of more than 5 K / second or more than 1.5% / second correspond to the values of a fault of the cast roll composite system and represent a significant and usually also suddenly occurring change in inlet temperature and inlet mass flow.
  • the desired final thickness and finish rolling temperature of the steel strip is attempted while minimizing the in the furnace and / or in the
  • Roll stand may be raised, and not the fourth.
  • Inlet temperature is lowered, so that temperature with which exits the opening band from the oven and into the
  • Finish rolling mill enters. This will be particularly possible if the number of active rolling stands of the finishing train is reduced by one and in the
  • Heat of transformation is introduced into the steel strip and the steel strip is thereby heated.
  • the term "if technically possible” in the task (more precisely: if possible within plant limits) is therefore to be understood that the originally desired final thickness may be sought only if this is within the applicable limits for the finishing train, in particular the maximum permissible Rolling and bending forces, which is usually possible when the inlet temperature or the
  • Thickness changes per rolling stand are redistributed to the individual then active rolling stands.
  • the distribution of the pass decreases on the individual rolling stands is what the person skilled in the art refers to as the "pass schedule.”
  • a pass schedule also contains further information about the rolling process, as is well known to the person skilled in the art.
  • the rolling stock ie the steel strip, is described at any time during the rolling process and thus also in the pass schedule, at least by the following variables: speed, thickness,
  • Each roll stand is characterized - also in the pass chart - at least by the following variables, which simultaneously represent the manipulated variables of the roll stand: peripheral speed of the work rolls, rolling force and bending force. It can be provided that the new stitch plan is determined during the ongoing rolling process. In doing so, the new pass schedule can be recalculated with the aid of the current measurement data of the rolling process and therefore particularly accurate.
  • Best of the new stitch plan according to the invention is created by means of a mathematical process model that the
  • Rolling process simulates at least all rolling stands of the finishing train. During the ongoing rolling process, the
  • a so-called target function can be formed, which is a
  • the function values of the objective function determined by the optimization can be used directly as parameters of the stitch plan.
  • the objective function is a function of
  • Material variables of the rolling stock such as speed, thickness, temperature, relative profile, and / or control variables such as peripheral speed, rolling force, bending force.
  • the objective function will be the energy supplied to the furnace and / or the finishing train so that, for example, a very low energy pass schedule is calculated.
  • a very low energy pass schedule is calculated.
  • the stitch plan can be used for which the solution with the smallest violation of the secondary conditions occurs under given constraints. For example, a deviation from the desired final thickness may be allowed if such a product had to be manufactured anyway at a later date according to the production plan. But at least a final rolling temperature can be achieved, where the metal is in the austenitic state.
  • the number of rolling stands is varied and the associated energy for the rolling mills and the furnace is determined, and if a reduction in the value of the rolling mills and the furnace is observed in accordance with preset limits for the settings of the rolling mills and the furnace common energy needs, which will be used as the basis for the new
  • Endwalztemperatur to select the Vorbanddicke so high that the active rolling stands of the finishing train as close as possible to the maximum possible reduction levels to replace the energy saved at the furnace by the dissipative forming heat.
  • the temperature of the steel strip as it exits the furnace which is proportional to the energy supplied to the furnace, should generally not exceed 1250 ° C, more preferably be less than 1220 ° C. If the reduction rates in the
  • rolling stands of the finishing train can be increased, the temperature of the steel strip at the exit from the furnace can be lowered to, for example, about 1090 ° C.
  • the method according to the invention can be used both for endless rolling or semi-endless rolling.
  • it can be used to start and run a cast roll compound plant after a casting-rolling break, so the daily restart of the system and not just one
  • the pre-band to be rolled can already be found in the
  • Finishing mill are located when a rolling stand in
  • Rolling engagement or brought out of the rolling engagement corresponds to the continuous rolling process, where the endless steel strip runs through all the rolling stands.
  • Semi-endless rolling produces from the split slabs several pre-bands that are relatively close to each other in the Run in finishing mill, usually only with a time interval of less than 20 seconds, preferably less than 10 seconds, in particular less than five seconds.
  • the connection or driving of a rolling mill is carried out regardless of whether a steel strip is in the finishing train or not. Therefore, it is likely to take place when there is just a steel strip in the relevant rolling stand.
  • Finish rolling mill enters if a rolling stand has been opened or closed according to the new pass schedule. That means it's a pair of scissors in front of the finishing train
  • Vorbandes is not a disadvantage, because a finished strip is usually too long for a bunch and therefore must be cut anyway after the finishing train at least once to wind it up to at least two coils. So you can cut the steel strip instead of after
  • the roll gap per second can be increased by about 5 mm or
  • the inventive method can with the help of a
  • Computer program product to be executed at his Loading and Performing on a computer determines a pass schedule according to one of the method claims.
  • Input state inlet temperature and mass flow
  • the inventive method requires only a small control effort in the actuators for the strip temperature (oven, cooling).
  • the inventive method allows a very early start of finish rolling after casting start, even if the
  • the strip thickness can be gradually reduced when the inlet mass flow and / or the heating power of the furnace are gradually increased.
  • the invention is based on a schematic figure
  • an embodiment of a G manuwalz- compound plant is outlined on the inventive Method for producing steel strips 1 can be carried out.
  • a vertical casting plant 2 are poured in the slabs 3, for example, 70 mm thickness.
  • the semi-endless rolling could be carried out on a pair of scissors 12, the semi-endless rolling could be carried out.
  • a rough rolling 4 which may consist of a - as here - or of several stands and in which the slab 3 is rolled to an intermediate thickness or Vorbanddicke.
  • the furnace 7 may preferably be designed as an induction furnace, but also as a conventional furnace or as a high-temperature furnace with flame treatment.
  • the pre-strip 3 ' is brought relatively uniformly over the cross section to the desired inlet temperature T2 for the inlet to the finishing train 5, wherein the
  • Inlet temperature T2 is usually between 1090 ° C and 1250 ° C depending on the steel grade and subsequent rolling in the finishing train 5.
  • Vorbandes 3 ' in the finishing train 5 is still relatively low ( ⁇ 70% of the intake mass flow during normal operation), is rolled only with the first three rolling stands 51-53. If now the inlet mass flow increases continuously, in order to achieve the desired final thickness and final rolling temperature, first the fourth rolling stand 54, then in a further step, the fifth rolling stand 55 and possibly also the sixth rolling stand 56 closed, so active. Before connecting a further roll stand, the temperature in the furnace 7 and thus the inlet temperature T2 of the pre-strip 3 ' would decrease with increasing inlet mass flow.
  • one additional rolling stand 51-56 is opened or closed to achieve the desired final thickness and finish rolling temperature.
  • the pre-strip thickness is to be selected so high that at the lowest possible
  • Inlet temperature e.g. 1090 ° C
  • the three, four or five currently still active rolling stands with maximum
  • Rolling mills that just can produce the desired steel strip.
  • the following is an example of a 1570 mm wide strip product with a finishing line inlet thickness of 15 mm and a broad specific inlet mass flow of 440 mm m / min specify. You can see the reduction of the

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Abstract

The invention relates to a method for producing steel strips (1) by continuous rolling or semi-continuous rolling, wherein a slab (3) is first of all cast in a casting installation (2), the slab (3) is rolled to form a rough strip (3') in a rough-rolling mill train (4), the rough strip (3') is heated in a furnace (7) and the rough strip (3') is finish-rolled in a finishing rolling mill train (5) to a predetermined final thickness and at a predetermined final rolling temperature. In order to ensure the desired final thickness and final rolling temperature of the steel strip, it is provided that, when the entry temperature (T2) and/or the entry mass flow of the rough strip (3') are/is changed, a new pass sequence is selected, by way of which the desired final thickness and the desired final rolling temperature are achieved, wherein the final engaged rolling stand of the finishing rolling mill train (5) is taken out of rolling engagement or a rolling stand of the finishing rolling mill train, said rolling stand being connected downstream of the final engaged rolling stand, is brought into rolling engagement and additionally allows the energy supplied to the furnace (7) and/or the finishing rolling mill train (5) to be minimized.

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Herstellen von Stahlbändern durch Endloswalzen oder Semi-Endloswalzen Method for producing steel strips by continuous rolling or semi-endless rolling
GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von The invention relates to a method for producing
Stahlbändern durch Endloswalzen oder Semi-Endloswalzen, wobei zuerst in einer Gießanlage eine Bramme gegossen wird, die Bramme in einer Vorwalzstraße zu einem Vorband gewalzt wird, das Vorband in einem Ofen erwärmt wird und das erwärmte Steel strips by endless rolls or semi-endless rolls, wherein first in a casting plant, a slab is poured, the slab is rolled in a roughing mill to a pre-strip, the pre-strip is heated in an oven and heated
Vorband in einer Fertigwalzstraße auf eine vorgegebene Vorband in a finishing mill on a given
Enddicke und eine vorgegebene Endwalztemperatur fertig gewalzt wird. Final thickness and a predetermined final rolling temperature is finished rolled.
Man spricht von „Endloswalzen", wenn eine Gießanlage so mit einer Walzanlage verbunden ist, dass die in der Gießanlage gegossene Bramme direkt - ohne Abtrennung vom gerade One speaks of "continuous rolls" when a casting plant is so connected to a rolling mill, that the cast in the casting plant slab directly - without separation from the straight
gegossenen Brammenteil und ohne Zwischenlagerung - in eine Walzanlage geführt und dort auf die Enddicke gewalzt wird. Der Beginn der Bramme kann also schon zu einem Stahlband auf die Enddicke fertig gewalzt sein, während die Gießanlage weiterhin an der gleichen Bramme gießt, also gar kein Ende der Bramme existiert. Man spricht auch von direkt gekoppeltem Betrieb oder Endlos-Betrieb der Gieß- und Walzanlage. cast slab part and without intermediate storage - fed into a rolling mill and rolled there to the final thickness. The beginning of the slab can therefore already be finished rolled to a steel strip to the final thickness, while the casting plant continues to pour on the same slab, so there is no end of the slab. One speaks also of directly coupled operation or endless operation of the casting and rolling plant.
Beim sogenannten „Semi-Endloswalzen" werden die gegossenen Brammen nach dem Gießen geteilt und die abgeteilten Brammen ohne Zwischenlagerung und Abkühlung auf Umgebungstemperatur der Walzanlage zugeführt. In the so-called "semi-continuous rolling" the cast slabs are divided after casting and fed the separated slabs without intermediate storage and cooling to ambient temperature of the rolling mill.
Die aus der Gießanlage austretende Bramme wird in der Regel entzundert, vorgewalzt, das dabei entstehende Vorband wird in einem Ofen erwärmt und in der Fertigwalzstraße fertig The emerging from the casting slab is usually descaled, pre-rolled, the resulting pre-strip is heated in an oven and finished in the finishing train
gewalzt. In der Fertigwalzstraße wird in der Regel warm gewalzt, das heißt, dass das Walzgut beim Walzen eine Temperatur oberhalb seiner Rekristallisationstemperatur aufweist. Bei Stahl ist dies der Bereich oberhalb von etwa 720°C, üblicherweise wird bei Temperaturen bis zu 1200°C warm gewalzt . rolled. In the finishing train usually hot rolled, that is, the rolling stock during rolling a Temperature above its recrystallization temperature. For steel, this is the range above about 720 ° C, usually is rolled at temperatures up to 1200 ° C warm.
Beim Warmwalzen von Stahl befindet sich das Metall meist im austenitischen Zustand, wo die Eisenatome kubisch When hot rolling steel, the metal is usually in the austenitic state, where the iron atoms are cubic
flächenzentriert angeordnet sind. Man spricht dann von Walzen im austenitischen Zustand, wenn sowohl die Anfangs- als auch die Endwalztemperatur im Austenitgebiet des jeweiligen Stahls liegen. Das Austenitgebiet eines Stahls ist abhängig von der Stahlzusammensetzung, liegt aber in der Regel über 800°C. Um während des gesamten Prozesses des Fertigwalzens sicher im austenitischen Zustand zu walzen, wird in der Regel in den Stichplänen eine entsprechend hohe Endwalztemperatur are arranged surface centered. One then speaks of rolls in the austenitic state, when both the initial and the final rolling temperature are in the austenitic region of the respective steel. The austenite area of a steel depends on the steel composition, but is usually above 800 ° C. In order to safely roll in the austenitic state during the entire process of finish rolling, usually in the pass plans, a correspondingly high final rolling temperature
vorgegeben . predetermined.
STAND DER TECHNIK Aus dem Stand der Technik ist das Endloswalzen oder Semi-STATE OF THE ART From the prior art, continuous rolling or semi-continuous
Endloswalzen von Stahlbändern hinlänglich bekannt, ebenso die Nachteile, die sich daraus ergeben: insbesondere beim Continuous rolling of steel strips well known, as well as the disadvantages that arise from it: especially in
Endloswalzen überträgt sich durch die direkte Kopplung von Gießanlage und Walzanlage jede Schwankung im Gießprozess auf den Walzprozess. Beim Anguss, bei schwankender Continuous rolling transfers to the rolling process every variation in the casting process due to the direct coupling of the casting plant and the rolling mill. At the sprue, at a staggering
Gießgeschwindigkeit und bei Störungen der Gießanlage kann es zu Schwankungen in der Geschwindigkeit und der Temperatur des Vorbandes kommen, was wiederum Auswirkungen auf das  Casting speed and disturbances of the casting machine can lead to fluctuations in the speed and the temperature of the pre-strip, which in turn affects the
Fertigwalzen des Stahlbandes hat und zu Qualitätsschwankungen führen kann. Insbesondere kann sich der Massen- bzw. Finish rolling of the steel strip and can lead to quality variations. In particular, the mass or
Volumenstrom des Vorbands ändern und/oder die Temperatur des Vorbands. Der Massen- bzw. Volumenstrom ändert sich z. B. dann, wenn sich bei gleichbleibender Dicke und Breite des Vorbandes die Geschwindigkeit des Vorbandes ändert oder wenn sich bei gleichbleibender Breite und Geschwindigkeit des Change the volume flow of the pre-strip and / or the temperature of the pre-strip. The mass or volume flow changes z. B. if, with the same thickness and width of the Vorbandes the speed of the Vorbandes changes or if at the same width and speed of the
Vorbandes die Dicke ändert. Anstelle des Volumenstroms wird in der Walztechnik oft der breitenspezifische Volumenstrom herangezogen, also als Volumenstrom pro Einheitsbreite (1 m) , der als Produkt aus Dicke eines Bandes und Vorbandes the thickness changes. Instead of the volume flow, the width-specific volume flow is often used in the rolling technique, ie as a volume flow per unit width (1 m), as a product of thickness of a band and
Bandgeschwindigkeit dargestellt werden kann, insbesondere dann, wenn für den betrachteten Prozess die Breite des Bandes keine besondere Rolle spielt. Dies gilt häufig dann, wenn die Breite zumindest das Sieben- bis Zehnfache der Dicke beträgt. Den (breitenspezifischen) Massenstrom erhält man bekanntlich durch Multiplikation des (breitenspezifischen) Volumenstroms mit der Dichte des Bandes. Schwankungen in der Temperatur und/oder dem Belt speed can be displayed, especially if the width of the tape plays no special role for the process under consideration. This often applies when the width is at least seven to ten times the thickness. The (broad specific) mass flow is known to be obtained by multiplying the (specific volume) volume flow by the density of the belt. Fluctuations in temperature and / or the
breitenspezifischen Massen- bzw. Volumenstrom können dazu führen, dass die tatsächliche Endwalztemperatur, also die Temperatur des Stahlbands nach dem letzten Walzgerüst der Fertigwalzstraße, von der gewünschten Endwalztemperatur abweicht, was mit Qualitätseinbußen verbunden sein kann. So kann als wesentliche Produkteigenschaft die Mikrostruktur des Stahlbandes von der gewünschten Mikrostruktur, etwa einer austenitischen Mikrostruktur, abweichen. Es kann aber auch zu Abweichungen von der gewünschten Dicke oder vom gewünschten Profil des Stahlbandes kommen. Die Qualität des fertigen Stahlbandes kann aber auch so schlecht sein, dass es als Ausschuss zu behandeln ist. Width-specific mass or volume flow can lead to the actual final rolling temperature, ie the temperature of the steel strip after the last mill stand of the finishing train, deviating from the desired final rolling temperature, which can be associated with quality losses. Thus, as an essential product property, the microstructure of the steel strip may deviate from the desired microstructure, such as an austenitic microstructure. But it can also come to deviations from the desired thickness or the desired profile of the steel strip. But the quality of the finished steel strip can also be so bad that it has to be treated as scrap.
Beim herkömmlichen Warmwalzen von Brammen oder Vorbändern, die vom Gießstrang abgetrennt sind, wird üblicher Weise eine Änderung der Enddicke des Stahlbandes nur von einer Bramme bzw. einem Vorband zur nächsten Bramme bzw. zum nächsten Vorband zugelassen. Ebenso werden der zeitliche In the conventional hot rolling of slabs or slivers, which are separated from the cast strand, usually a change in the final thickness of the steel strip is only allowed from one slab or a preliminary sliver to the next slab or to the next slate. Likewise, the temporal
Einlauftemperaturverlauf des Vorbandes in die Inlet temperature curve of the Vorbandes in the
Fertigwalzstraße sowie der Volumenstromverlauf Finish rolling mill and the volume flow curve
(Dickenänderung, Breitenänderung) und insbesondere eine fixe Fertigwalztemperatur (am letzten Walzgerüst) für eine Bramme bzw. ein Vorband immer im Vorhinein festgelegt. Während des Walzens der selben Bramme bzw. des selben Vorbands werden Abweichungen von diesen beabsichtigten bzw. erwarteten  (Thickness change, width change) and in particular a fixed finish rolling temperature (on the last roll stand) for a slab or an opening band always set in advance. During rolling of the same slab or sliver, deviations from those intended or expected will occur
Verläufen in der Regel nicht zugelassen. Langsam abnehmende Einlauftemperaturen des Vorbandes beim Einlaufen in die  Gradients usually not allowed. Slowly decreasing inlet temperatures of the pre-strip when entering the
Fertigwalzstraße werden über eine Erhöhung der Geschwindigkeit des Vorbandes (Speed-up) kompensiert, sodass die Stichabnahmeverteilung auf die einzelnen Walzgerüste und die Endwalztemperatur dennoch annähernd gehalten werden können. Änderungen des Stichplans, also einer Verteilung der Stichabnahmen auf die einzelnen Walzgerüste, werden in der Leerlaufzeit zwischen Auslaufen eines fertigen Stahlbandes und dem Einlaufen des nächsten Vorbandes, durchgeführt. Finishing mill will be over an increase in Speed of the pre-strip (speed-up) compensated, so that the Stichabnahmeperteilung on the individual stands and the final rolling temperature can still be approximated. Changes to the pass plan, ie a distribution of the sampling on the individual rolling stands, are carried out in the idle time between leakage of a finished steel strip and the arrival of the next Vorbandes.
Hierbei ergeben sich keine kritischen Betriebszustände in der Fertigwalzstraße, weil die grundlegende Walzwerksregelung schon vorab für jeden Vorstreifen ermittelt wurde. Plötzliche Änderungen der Einlauftemperatur des Vorbandes in die There are no critical operating conditions in the finishing mill because the basic rolling mill control has already been determined in advance for each pre-strip. Sudden changes in the inlet temperature of the Vorbandes in the
Fertigwalzstraße führen zu vermehrtem Ausschuss, plötzliche Änderungen des Volumenstroms beim Einlauf des Vorbandes in die Fertigwalzstraße sind dabei ausgeschlossen. Prefabricated rolling mill lead to increased rejects, sudden changes in the volume flow at the inlet of the pre-strip in the finishing train are excluded.
Beim Semi-Endloswalzen ist die meist überlange Bramme vom Strang der Gießanlage getrennt, eine neu einlaufende Bramme kann abgebremst werden, um den Stichplan der Fertigwalzstraße wegen Änderungen der Eigenschaften (Temperatur, Breite, Dicke, Geschwindigkeit der Bramme bzw. des Vorbands) oder wegen der Einstellung einer neuen Enddicke neu zu berechnen. In semi-endless rolling, the usually overlong slab is separated from the strand of the casting plant, a newly incoming slab can be braked to the pass schedule of the finishing train due to changes in properties (temperature, width, thickness, speed of the slab or Vorbands) or because of the Recalculation of a new final thickness.
Beim vollkontinuierlichen Endloswalzen entfallen die When fully continuous endless rolling accounts for the
Leerlaufzeiten zwischen den einzelnen Metallbändern bzw. Idle times between the individual metal bands or
Brammen und alle Änderungen des Betriebszustandes der Slabs and all changes of the operating condition of the
Verbundanlage müssen im Lastbetrieb erfolgen, also während ein Stahlband in der Fertigwalzstraße gewalzt wird. Composite system must be carried out during load operation, ie while a steel strip is being rolled in the finishing train.
Um für einschlägige Verfahren eine ausreichend hohe To be sufficiently high for relevant procedures
Endwalztemperatur sicherzustellen, schlägt die DE 10 2007 058 709 AI vor, einen funktionalen Zusammenhang von To ensure final rolling temperature, proposes the DE 10 2007 058 709 AI, a functional relationship of
Gießgeschwindigkeit oder Massenfluss einerseits und Casting speed or mass flow on the one hand and
Endwalztemperatur andererseits für eine bestimmte Anzahl von aktiven Walzgerüsten und unterschiedliche Enddicken zu bestimmen, die optimale Anzahl aktiver Walzgerüste bei On the other hand, to determine the final rolling temperature for a given number of active stands and different final thicknesses, the optimum number of active stands is provided
Vorgabe einer bestimmten Gießgeschwindigkeit bzw. Massenfluss zu bestimmen, mit denen eine gewünschte Endwalztemperatur erreicht wird und gegebenenfalls eine Anzahl von Walzgerüsten aufzufahren, sodass nur die optimale Anzahl von Walzgerüsten aktiv ist. Specifying a specific casting speed or mass flow, with which a desired Endwalztemperatur is achieved and optionally a number of rolling stands drive so that only the optimum number of rolling stands is active.
Aber allein durch das Erreichen einer gewünschten But only by achieving a desired
Endwalztemperatur kann nicht sichergestellt werden, dass auch eine bestimmte Enddicke des Stahlbandes erreicht wird. Gemäß DE 10 2007 058 709 AI, Absatz 20, wird dies auch gar nicht angestrebt . DARSTELLUNG DER ERFINDUNG Endwalztemperatur can not be ensured that a certain final thickness of the steel strip is achieved. According to DE 10 2007 058 709 AI, paragraph 20, this is not at all desirable. PRESENTATION OF THE INVENTION
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, das bei Schwankungen des Massen- bzw. It is therefore an object of the invention to provide a method which, in the event of fluctuations in the mass or
Volumenstroms und/oder der Geschwindigkeit des Vorbandes - wenn technisch möglich - das Erreichen der gewünschten Volume flow and / or the speed of the Vorbandes - if technically possible - the achievement of the desired
Enddicke und - jedenfalls - dass Erreichen der gewünschten Endwalztemperatur des Stahlbandes sicherstellt, also das Erreichen jener Enddicke bzw. jener Endwalztemperatur, die ohne die genannten Schwankungen im ungestörten Betrieb der Endlos-Verbundanlage gewünscht und erreichbar ist. Ein solches Verfahren ist auch im Fall des Hochfahrens der  Final thickness and - at least - that ensures the achievement of the desired final rolling temperature of the steel strip, so reaching that final thickness or that Endwalztemperatur that is desired and achievable without the aforementioned fluctuations in undisturbed operation of the endless compound system. Such a procedure is also in the case of starting the
Endlos-Verbundanlage anwendbar, wenn der breitenspezifische Massen- bzw. Volumenstrom des Vorbandes erst langsam Endless compound system applicable, if the broadly specific mass or volume flow of the Vorbandes only slowly
ansteigt . rises.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass The problem is solved by that
- bei Änderung der Einlauftemperatur des Vorbandes beim  - When changing the inlet temperature of the Vorbandes when
Einlaufen in die Fertigwalzstraße um mehr als 1 K/Sekunde, insbesondere um mehr als 5 K/Sekunde, und/oder Entering the finishing train by more than 1 K / second, in particular by more than 5 K / second, and / or
- bei Änderung des Einlaufmassenstroms des Vorbandes beim- When changing the inlet mass flow of the Vorbandes when
Einlaufen in die Fertigwalzstraße um mehr als 0,2 %/Sekunde, insbesondere um mehr als 1,5 %/Sekunde, Entering the finishing train by more than 0.2% / second, in particular by more than 1.5% / second,
ein neuer Stichplan ausgewählt wird, mit dem die gewünschte Enddicke und die gewünschte Endwalztemperatur erzielt wird, wobei das letzte in Eingriff befindliche Walzgerüst dera new stitch plan is selected, with which the desired final thickness and the desired final rolling temperature is achieved, wherein the last engaged rolling stand of
Fertigwalzstraße aus dem Walzeingriff gebracht wird oder ein Walzgerüst der Fertigwalzstraße in Walzeingriff gebracht wird, das dem letzten in Eingriff befindlichen Walzgerüst nachgeschaltet ist, unter der - wesentlichen - Nebenbedingung, dass eine Minimierung der Energie, die dem Ofen und/oder der Fertigwalzstraße zugeführt wird, erreicht wird, A finishing train is brought out of the rolling engagement or a rolling mill of the finishing train is brought into rolling engagement, the last engaged rolling mill is downstream, under the - substantial - secondary condition that a minimization of the energy that is supplied to the furnace and / or the finishing train is achieved,
und dass die Einlauftemperatur des Vorbandes durch Regelung des Ofens und die Walzgerüste entsprechend dem neuen and that the inlet temperature of the Vorbandes by controlling the furnace and the rolling stands according to the new
Stichplan eingestellt werden. Stitch plan to be set.
Veränderungen der Einlauftemperatur bzw. des Changes in the inlet temperature or the
Einlaufmassenstroms werden über Messgeräte erfasst, wobei zur Absicherung der Gültigkeit und Genauigkeit der Signale die üblichen Maßnahmen getroffen werden, die mitunter bereits in den Messgeräten integriert sind, oder bei der  Inlet mass flow are recorded by measuring instruments, whereby the usual measures are taken to ensure the validity and accuracy of the signals, which are sometimes already integrated in the measuring instruments, or in which
Messwertaufbereitung auf statistischer Basis durchgeführt werden. Insbesondere werden dabei sogenannte Measured value processing can be carried out on a statistical basis. In particular, so-called
Filterungsmethoden angewendet, damit nur statistisch Filtering methods applied so that only statistically
signifikante und vom üblichen Signalrauschen befreite significant and freed from the usual signal noise
Messwerte zur Beurteilung der aktuellen Konstanz oder Measured values for assessing the current constancy or
Veränderlichkeit von Einlaufmassenstrom bzw. Variability of inlet mass flow or
Einlauftemperatur herangezogen werden. Inlet temperature are used.
Wenn also eine signifikante Änderung des Massenstromes und/oder der Temperatur des Vorbandes bei Einlaufen in die Fertigwalzstraße auftritt, dann muss ein neuer Stichplan verwendet werden, um weiterhin die gewünschte Enddicke und Endwalztemperatur des Stahlbandes zu erzielen. Eine Änderung der Einlauftemperatur des Vorbandes beim Einlaufen in die Fertigwalzstraße um mehr als 1 K/Sekunde bzw. des Thus, if there is a significant change in the mass flow and / or temperature of the pre-strip as it enters the finishing train, then a new pass schedule must be used to continue to achieve the desired final thickness and finish rolling temperature of the steel strip. A change in the inlet temperature of the pre-strip when entering the finishing train by more than 1 K / second or
Einlaufmassenstroms um mehr als 0,2%/Sekunde entspricht den Verhältnissen beim Hochfahren der Gießwalz-Verbundanlage und stellt eine konstante oder langsame Änderung von Inlet mass flow of more than 0.2% / second corresponds to the conditions when starting up the cast roll compound plant and represents a constant or slow change of
Einlauftemperatur und Einlaufmassenstrom dar. Die Werte von mehr als 5 K/Sekunde bzw. mehr als 1,5 %/Sekunde entsprechen den Werten einer Störung der Gießwalz-Verbundanlage und stellen eine erhebliche und meist auch plötzlich auftretende Veränderung von Einlauftemperatur und Einlaufmassenstrom dar. Bei der Ermittlung des neuen Stichplans wird versucht, die gewünschte Enddicke und Endwalztemperatur des Stahlbandes unter Minimierung der im Ofen und/oder in der Inlet temperature and inlet mass flow. The values of more than 5 K / second or more than 1.5% / second correspond to the values of a fault of the cast roll composite system and represent a significant and usually also suddenly occurring change in inlet temperature and inlet mass flow. In the determination of the new stitch plan, the desired final thickness and finish rolling temperature of the steel strip is attempted while minimizing the in the furnace and / or in the
Fertigwalzstraße dafür aufgewendeten Energie zu erreichen. Roughing mill for energy used to achieve.
Energie kann gespart werden, wenn ein nicht unbedingt Energy can be saved, if not necessarily
benötigtes Walzgerüst aufgefahren wird, welches sich dann also nicht mehr in Eingriff mit dem Stahlband befindet und wo das Stahlband ohne Dickenänderung durch dieses Walzgerüst durchtritt. Dabei wird aber bei einer Stichplanänderung immer nur ein Walzgerüst aufgefahren und auch immer nur jenes, welches zuvor als letztes in Eingriff mit dem Stahlband war. Wenn also zuvor von sechs Walzgerüsten der Fertigwalzstraße nur die ersten fünf in Eingriff mit dem Stahlband, also „aktiv", waren, so kann erfindungsgemäß nur das fünfte required rolling stand is driven up, which is then no longer in engagement with the steel strip and where the steel strip passes through this mill without changing the thickness. In this case, however, only a rolling stand is ever driven up and also only that which was previously in the past in engagement with the steel strip. Thus, if only six of the rolling mills of the finishing train were previously in engagement with the steel strip, ie "active", then only the fifth could be used
Walzgerüst gegebenenfalls aufgefahren werden, und nicht etwa das vierte. Roll stand may be raised, and not the fourth.
Es kann aber auch notwendig sein, ein Walzgerüst But it may also be necessary, a rolling mill
zuzuschalten, weil sonst die gewünschte Enddicke und turn on, because otherwise the desired final thickness and
Endwalztemperatur nicht erreicht werden kann, auch wenn dies zu einem Anstieg in der benötigten Energie führt. Dabei wird pro Änderung des Stichplans immer nur ein Walzgerüst Endwalztemperatur can not be achieved, even if this leads to an increase in the required energy. At the same time, only one mill stand per change in the pass schedule
zugeschaltet und auch immer nur jenes, das dem zuletzt in Eingriff befindlichen Walzgerüst direkt nachgeschaltet ist. Waren also von den sechs Walzgerüsten der Fertigwalzstraße zuletzt - also vor der Stichplanänderung - nur die ersten vier in Eingriff mit dem Stahlband („aktiv"), so kann nur das fünfte Walzgerüst zugeschaltet werden, und nicht etwa das sechste, welches in diesem Fall das letzte Walzgerüst der Fertigwalzstraße ist. Bei der Minimierung der Energie ist daher immer darauf Bedacht zu nehmen, etwa durch Formulierung einer entsprechenden Randbedingung in einem mathematischen Prozessmodell, dass die gewünschte Endwalzdicke unverändert erreicht wird. switched on and only that which is directly downstream of the last in-service roll stand. Thus, of the six rolling mills of the finishing train last - before the stitch plan change - only the first four in engagement with the steel strip ("active"), so only the fifth mill stand can be switched, and not the sixth, which in this case the When minimizing the energy, therefore, care must always be taken, for example by formulating a corresponding boundary condition in a mathematical process model, that the desired final rolling thickness is achieved without change.
Energie kann aber auch gespart werden, wenn die Energy can also be saved if the
Einlauftemperatur abgesenkt wird, also jene Temperatur, mit welcher das Vorband aus dem Ofen austritt und in die Inlet temperature is lowered, so that temperature with which exits the opening band from the oven and into the
Fertigwalzstraße einläuft. Dies wird insbesondere dann möglich sein, wenn die Anzahl der aktiven Walzgerüste der Fertigwalzstraße um eines reduziert wird und in den Finish rolling mill enters. This will be particularly possible if the number of active rolling stands of the finishing train is reduced by one and in the
verbleibenden aktiven Walzgerüsten Dickenreduktionen des Stahlbandes nahe den maximal möglichen Reduktionsgraden remaining active rolling stands Thickness reductions of the steel strip close to the maximum possible reduction degrees
(relative Dickenänderung des Stahlbandes nach und vor dem Walzgerüst) erfolgen, weil dadurch pro Walzgerüst mehr dissipative Umformwärme entsteht, die das Stahlband  (Relative change in thickness of the steel strip after and in front of the rolling stand) carried out, because thereby more rolling heat dissipative forming heat is produced, which is the steel strip
zusätzlich erwärmt. Die maximal möglichen Reduktionsgrade werden einerseits durch die Materialeigenschaften des additionally heated. The maximum possible reduction rates are on the one hand due to the material properties of the
Stahlbandes selbst bestimmt, andererseits durch das Steel band itself determined, on the other hand by the
Walzgerüst, das nur eine endliche Walzkraft aufbringen kann. Es braucht nicht eigens erwähnt werden, dass beim Roll stand, which can apply only a finite rolling force. It does not need to be specifically mentioned that when
erfindungsgemäßen Verfahren nur Einstellungen der Walzgerüste innerhalb vorgegebener Grenzwerte sinnvoll sind, um die According to the invention, only settings of the rolling stands within predefined limit values are useful in order to achieve the desired results
Verbundanlage und insbesondere die Fertigwalzstraße nicht zu schädigen. So sind etwa für Walzgerüste maximal zulässige Walz- und Biegekräfte vorgegeben, deren Überschreitung zu einer Beschädigung der Walzgerüste oder zu Walzenbruch führen kann. Weiters gibt es Grenzwerte für die maximal mögliche Geschwindigkeit des Stahlbandes, welche sowohl durch den Antrieb der Walzgerüste und/oder der Haspeln festgelegt sein können als auch durch die Eigenschaften des Stahlbandes, etwa um eine Beschädigung desselben zu verhindern. Composite plant and in particular the finishing train not to be damaged. Thus, for rolling stands, for example, maximum permissible rolling and bending forces are predetermined, the exceeding of which may lead to damage to the rolling stands or to roll breakage. Furthermore, there are limits for the maximum possible speed of the steel strip, which can be determined both by the drive of the rolling stands and / or the reels and by the properties of the steel strip, for example, to prevent damage thereof.
Wenn aber die einzelnen aktiven Walzgerüste der But if the individual active stands of the
Fertigwalzstraße noch nicht an den Grenzwerten angelangt sind, so ist erfindungsgemäß vorgesehen, bei zunehmendem Massenstrom des Vorbandes das letzte aktive Walzgerüst aufzufahren und die Stichabnahmen auf die dann verbleibenden aktiven Walzgerüste zu verteilen. Dadurch kann Energie für den Ofen gespart werden, weil durch die nun höheren Fertigwalzstraße have not yet reached the limits, it is provided according to the invention to open the last active rolling stand with increasing mass flow of the Vorbandes and distribute the Stichabnahmen on the then remaining active rolling stands. This can save energy for the stove because of the now higher
Dickenänderungen pro Walzgerüst mehr Energie in Form vonThickness changes per rolling stand more energy in the form of
Umwandlungswärme in das Stahlband eingebracht wird und sich das Stahlband dadurch erwärmt. Unter dem Begriff „wenn technisch möglich" in der Aufgabenstellung (genauer: wenn innerhalb anlagentechnischer Grenzwerte möglich) ist folglich zu verstehen, dass die ursprünglich gewünschte Enddicke nur dann angestrebt werden darf, wenn dies innerhalb der für die Fertigwalzstraße geltenden Grenzwerte, insbesondere der maximal zulässigen Walz- und Biegekräfte, möglich ist. Dies wird in der Regel dann möglich sein, wenn die Einlauftemperatur bzw. der Heat of transformation is introduced into the steel strip and the steel strip is thereby heated. The term "if technically possible" in the task (more precisely: if possible within plant limits) is therefore to be understood that the originally desired final thickness may be sought only if this is within the applicable limits for the finishing train, in particular the maximum permissible Rolling and bending forces, which is usually possible when the inlet temperature or the
Einlaufmassenstrom ansteigen und ein zusätzliches Walzgerüst zugeschaltet wird. Die ursprünglich gewünschte Enddicke kann aber möglicher Weise dann nicht gehalten werden, wenn die Einlauftemperatur bzw. der Einlaufmassenstrom sinken und ein Walzgerüst aufgefahren wird, weil dann in manchem Fällen die zur Einhaltung der Enddicke notwendigen Walz- und Biegekräft der Fertigstraße die entsprechenden Grenzwerte überschreiten würden. Es muss dann also eine größere Enddicke zugelassen werden, was nicht von Nachteil sein muss, wenn im Increase inlet flow and an additional rolling stand is switched on. The originally desired final thickness can, however, possibly not be maintained if the inlet temperature or the inlet mass flow decrease and a rolling mill is driven up, because then in some cases the necessary to maintain the final thickness rolling and bending force of the finishing train would exceed the corresponding limits. It must be allowed then so a greater final thickness, which must not be a disadvantage if in the
Walzprogramm später ohnehin eine größere Enddicke zu walzen ist . Rolling program later anyway a larger final thickness is to roll.
Wenn ein Walzgerüst zugefahren oder aufgefahren wird, dann müssen jedenfalls die Stichabnahmen, also die If a rolling mill is closed or driven up, then in any case the Stichabnahmen, so the
Dickenänderungen pro Walzgerüst, auf die einzelnen dann aktiven Walzgerüste neu verteilt werden. Die Verteilung der Stichabnahmen auf die einzelnen Walzgerüste ist das, was der Fachmann mit „Stichplan" bezeichnet. Ein Stichplan enthält aber darüber hinaus weitere Informationen zum Walzvorgang, wie dem Fachmann hinlänglich bekannt ist. Thickness changes per rolling stand, are redistributed to the individual then active rolling stands. The distribution of the pass decreases on the individual rolling stands is what the person skilled in the art refers to as the "pass schedule." However, a pass schedule also contains further information about the rolling process, as is well known to the person skilled in the art.
Das Walzgut, also das Stahlband, wird zu jedem Zeitpunkt des Walzvorgangs und damit auch im Stichplan zumindest durch die folgenden Größen beschrieben: Geschwindigkeit, Dicke, The rolling stock, ie the steel strip, is described at any time during the rolling process and thus also in the pass schedule, at least by the following variables: speed, thickness,
Temperatur und relatives Profil (Dicke des Bandes in der Mitte relativ zum Rand) . Jedes Walzgerüst ist - auch im Stichplan - zumindest durch die folgenden Größen, die gleichzeitig die Stellgrößen des Walzgerüsts darstellen, gekennzeichnet: Umfangsgeschwindigkeit der Arbeitswalzen, Walzkraft und Biegekraft. Es kann vorgesehen sein, dass der neue Stichplan während des laufenden Walzvorgangs ermittelt wird. Dabei kann der neue Stichplan anhand der aktuellen Messdaten des Walzvorgangs neu und daher besonders genau berechnet werden. Temperature and relative profile (thickness of the band in the middle relative to the edge). Each roll stand is characterized - also in the pass chart - at least by the following variables, which simultaneously represent the manipulated variables of the roll stand: peripheral speed of the work rolls, rolling force and bending force. It can be provided that the new stitch plan is determined during the ongoing rolling process. In doing so, the new pass schedule can be recalculated with the aid of the current measurement data of the rolling process and therefore particularly accurate.
Selbstverständlich wäre es auch möglich, verschiedene Of course it would also be possible to have different ones
Stichpläne mit verschiedenen Daten des Walzvorgangs vor dem Walzvorgang vorauszuberechnen und in einer Datenbank Predicting pass plans with various data of the rolling process before the rolling process and in a database
abzuspeichern, sodass dann bei einer signifikanten Änderung der Einlauftemperatur und/oder des Einlaufmassenstroms ein passender neuer Stichplan aus den abgespeicherten Stichplänen ausgewählt werden kann. Da aber immer nur eine endliche store, so then with a significant change in the inlet temperature and / or the inlet mass flow a suitable new stitch plan can be selected from the stored stitch plans. But there is always only a finite one
Anzahl von Stichplänen vorausberechnet und in einer Datenbank abgespeichert werden kann, und diese dann für den gegebenen Walzvorgang nicht gänzlich passend sein werden, wird diese Vorgangsweise zu vergleichsweise schlechteren Ergebnissen führen als die Berechnung des neuen Stichplans während des laufenden Walzvorgangs (online-Berechnung) . If the number of pass-through plans can be predicted and stored in a database, and these will then not be entirely suitable for the given rolling process, this procedure will lead to comparatively worse results than the calculation of the new pass-plan during the rolling process (online calculation).
Am besten wird der erfindungsgemäße neue Stichplan mittels eines mathematischen Prozessmodells erstellt, das den Best of the new stitch plan according to the invention is created by means of a mathematical process model that the
Walzvorgang zumindest aller Walzgerüste der Fertigwalzstraße nachbildet. Während des laufenden Walzvorgangs kann der Rolling process simulates at least all rolling stands of the finishing train. During the ongoing rolling process, the
Walzvorgang in der Fertigwalzstraße aufgrund des Rolling in the finishing train due to
Prozessmodells mehrmals pro Minute neu berechnet werden. Process model recalculated several times per minute.
Dabei können in jedem Berechnungsschritt etwa die In each calculation step, for example, the
Endwalztemperatur, die Enddicke, die pro Gerüst Final rolling temperature, the final thickness per framework
erforderlichen Walz- und Biegekräfte sowie der Energiebedarf der Fertigwalstraße und des Ofens berechnet werden. Dann wird die Verteilung der Walzkraft auf die einzelnen Walzgerüste und auch die Anzahl der aktiven Walzgerüste variiert und dadurch bestimmt, ob ein aktives Walzgerüst weniger unter Einhaltung von Anlagengrenzen und betrieblichen Grenzen energetisch vorteilhafter wäre. required rolling and bending forces as well as the energy requirements of the finished Walwalstraße and the furnace are calculated. Then the distribution of the rolling force on the individual rolling stands and also the number of active rolling stands is varied and thereby determined whether an active rolling mill would be less energetically advantageous in compliance with plant limits and operational limits.
Dem Fachmann sind solche mathematischen Prozessmodelle bekannt, einige Beispiele dafür sind etwa in der Veröffentlichung EP 1 014 239 AI genannt, wobei meist mehrer Teilmodelle verwendet werden: Walzkraftmodelle, Those skilled in the art are familiar with such mathematical process models, some examples of which are in the Publication EP 1 014 239 A1 called, where usually several sub-models are used: rolling force models,
Geschwindigkeitsmodelle, Temperaturmodelle und Profilmodelle Speed models, temperature models and profile models
Um eine Minimierung der Energie, die dem Ofen und/oder der Fertigwalzstraße zugeführt wird, zu erreichen, kann eine sogenannte Zielfunktion gebildet werden, die einer In order to achieve a minimization of the energy that is supplied to the furnace and / or the finishing train, a so-called target function can be formed, which is a
mathematischen Optimierung, wie z. B. einer mathematical optimization, such as B. one
Extremwertbildung, unterworfen wird, und die auf diese Art bestimmten Funktionswerte der Zielfunktion zur Erstellung eines Stichplans verwendet werden.  And the thus determined function values of the objective function are used to create a stitch plan.
Die durch die Optimierung bestimmten Funktionswerte der Zielfunktion können beispielsweise direkt als Parameter des Stichplans verwendet werden. Eine mögliche Ausgestaltung besteht darin, dass die Zielfunktion eine Funktion von For example, the function values of the objective function determined by the optimization can be used directly as parameters of the stitch plan. One possible embodiment is that the objective function is a function of
Zustandsvariablen des Walzguts, wie Geschwindigkeit, Dicke, Temperatur, relatives Profil, und/oder von Kontrollvariablen wie Umfangsgeschwindigkeit, Walzkraft, Biegekraft ist. Material variables of the rolling stock, such as speed, thickness, temperature, relative profile, and / or control variables such as peripheral speed, rolling force, bending force.
Bei der gegenständlichen Erfindung wird die Zielfunktion die Energie sein, die dem Ofen und/oder der Fertigwalzstraße zugeführt wird, sodass beispielsweise ein Stichplan mit besonders niedriger Energie errechnet wird. Dadurch, dass zumindest eine an den Stichplan in Form eines Grenzwerts gestellte Bedingung bei der Optimierung als Nebenbedingung berücksichtigt wird, werden auf einfache Weise In the subject invention, the objective function will be the energy supplied to the furnace and / or the finishing train so that, for example, a very low energy pass schedule is calculated. The fact that at least one condition imposed on the pass schedule in the form of a limit value is taken into account in the optimization as a constraint, be in a simple manner
anlagentechnische oder technologische Grenzwerte in die Optimierung einbezogen. Weiters wird zumindest eine technical or technological limits are included in the optimization. Furthermore, at least one
Bedingung, die einen fixierten Wert für eine Kontroll- oder Zustandsvariable angibt, bei der Optimierung als Condition that specifies a fixed value for a control or state variable when optimizing as
Nebenbedingung berücksichtigt. Dadurch können festgelegte Werte, eben die gewünschte Enddicke und die Secondary condition taken into account. As a result, fixed values, just the desired final thickness and the
Endwalztemperatur, in die Optimierung eingebunden werden. Final rolling temperature, are included in the optimization.
Welche mathematischen Verfahren nun zur Optimierung konkret verwendet werden, bleibt dem Fachmann überlassen und wird hier nicht näher ausgeführt. Einige anwendbare Verfahren sind in der bereits erwähnten EP 1 014 239 AI angeführt. Which mathematical methods are used concretely for the optimization, is left to the expert and becomes not explained here. Some applicable methods are given in the already mentioned EP 1 014 239 AI.
Wenn das Auffinden eines neuen Stichplans mit der gewünschten Enddicke und Endwalztemperatur nicht möglich ist, so kann jener Stichplan verwendet werden, für den unter vorgegebenen Nebenbedingungen die Lösung mit der kleinsten Verletzung der Nebenbedingungen auftritt. Etwa kann eine Abweichung von der gewünschten Enddicke zugelassen werden, wenn ein solches Produkt zu einem späteren Zeitpunkt laut Produktionsplan ohnehin hätte hergestellt werden müssen. Zumindest kann aber eine Endwalztemperatur erreicht werden, wo sich das Metall im austenitischen Zustand befindet. If it is not possible to find a new stitch plan with the desired final thickness and finish rolling temperature, then the stitch plan can be used for which the solution with the smallest violation of the secondary conditions occurs under given constraints. For example, a deviation from the desired final thickness may be allowed if such a product had to be manufactured anyway at a later date according to the production plan. But at least a final rolling temperature can be achieved, where the metal is in the austenitic state.
Konkret kann vorgesehen sein, dass mit dem Prozessmodell des Stichplans zumindest auch die Endwalztemperatur des Specifically, it can be provided that, with the process model of the stitch plan, at least the final rolling temperature of the
Stahlbandes, die Enddicke des Stahlbandes, sowie der Steel strip, the final thickness of the steel strip, and the
gemeinsame Energiebedarf der Fertigwalzstraße und des Ofens berechnet wird, wobei die Anzahl der Walzgerüste variiert und die zugehörige Energie für die Walzgerüste und den Ofen ermittelt wird, und falls sich unter Einhaltung vorgegebener Grenzwerte für die Einstellungen der Walzgerüste und des Ofens bei einer Variation eine Verringerung des gemeinsamen Energiebedarfs ergibt, diese dem neuen Stichplan zugrunde gelegt wird. the number of rolling stands is varied and the associated energy for the rolling mills and the furnace is determined, and if a reduction in the value of the rolling mills and the furnace is observed in accordance with preset limits for the settings of the rolling mills and the furnace common energy needs, which will be used as the basis for the new
Es kann aber auch nur eine Minimierung der Ofenenergie angestrebt werden, entsprechend ist dann vorgesehen, dass mit dem Prozessmodell des Stichplans zumindest auch die But it can also be sought only a minimization of the furnace energy, it is then provided that at least with the process model of the stitch plan
Endwalztemperatur des Stahlbandes, die Enddicke des Final rolling temperature of the steel strip, the final thickness of the
Stahlbandes, sowie der Energiebedarf des Ofens berechnet wird, wobei die Anzahl der Walzgerüste variiert und die zugehörige Energie für den Ofen ermittelt wird, und falls sich unter Einhaltung vorgegebener Grenzwerte für die Steel band, and the energy demand of the furnace is calculated, wherein the number of rolling mills varies and the associated energy is determined for the furnace, and if adhering to predetermined limits for the
Einstellungen der Walzgerüste und des Ofens bei einer Settings of the rolling stands and the furnace at a
Variation eine Verringerung der Energie für den Ofen ergibt, diese dem neuen Stichplan zugrunde gelegt wird. Eine weitere Möglichkeit, die für den Ofen benötigte Energie zu minimieren, besteht darin, dass die Dicke des Vorbandes verändert wird. Hierbei sind auch die Walzgerüste der Variation results in a reduction of energy for the furnace, this is based on the new pass schedule. Another way to minimize the energy required for the furnace is to change the thickness of the pre-strip. Here are the rolling stands of
Vorwalzstraße in den neu zu berechnenden Stichplan mit einzubeziehen . Zwar gilt, je dünner das Vorband ist, desto geringer ist die Energie für das Aufheizen des Vorbandes im Ofen. Allerdings wird hier darauf abgezielt, bei vorgegebenen Werten für Einlaufmassenstrom, Endbanddicke und Include the roughing mill in the recalculation plan to be recalculated. Although the thinner the pre-band is, the lower the energy required to heat the pre-band in the oven. However, it is intended here, at given values for inlet mass flow, Endbanddicke and
Endwalztemperatur die Vorbanddicke so hoch zu wählen, dass die aktiven Walzgerüste der Fertigwalzstraße möglichst nahe den maximal möglichen Reduktionsgraden arbeiten, um die beim Ofen eingesparte Energie durch die dissipative Umformwärme zu ersetzen. Die Temperatur des Stahlbands beim Austritt aus dem Ofen, welche der dem Ofen zugeführten Energie proportional ist, sollte generell 1250°C nicht überschreiten, noch besser unter 1220°C liegen. Wenn die Reduktionsgrade in den Endwalztemperatur to select the Vorbanddicke so high that the active rolling stands of the finishing train as close as possible to the maximum possible reduction levels to replace the energy saved at the furnace by the dissipative forming heat. The temperature of the steel strip as it exits the furnace, which is proportional to the energy supplied to the furnace, should generally not exceed 1250 ° C, more preferably be less than 1220 ° C. If the reduction rates in the
Walzgerüsten der Fertigwalzstraße aber erhöht werden, kann die Temperatur des Stahlbands beim Austritt aus dem Ofen auf beispielsweise etwa 1090°C abgesenkt werden. However, rolling stands of the finishing train can be increased, the temperature of the steel strip at the exit from the furnace can be lowered to, for example, about 1090 ° C.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann sowohl zum Endloswalzen oder Semi-Endloswalzen verwendet werden. Insbesondere kann es zum An- und Hochfahren einer Gießwalz-Verbundanlage nach einer Gieß-Walz-Pause verwendet werden, also beim täglichen Neustart der Anlage und nicht nur nach einem The method according to the invention can be used both for endless rolling or semi-endless rolling. In particular, it can be used to start and run a cast roll compound plant after a casting-rolling break, so the daily restart of the system and not just one
Anlagenstillstand aufgrund eines Fehlers. System standstill due to an error.
Wird es zum Semi-Endloswalzen verwendet, dann gibt es If it is used for semi-endless rolling, then there is
grundsätzlich zwei Möglichkeiten, wann der Stichplanwechsel stattfindet und damit, wann ein Walzgerüst zur Durchführung des neuen Stichplans zugeschaltet oder aufgefahren wird. Basically, there are two possibilities when the change of stitch plan takes place and thus when a rolling stand is switched on or set up to execute the new stitch plan.
Das zu walzende Vorband kann sich bereits in der The pre-band to be rolled can already be found in the
Fertigwalzstraße befinden, wenn ein Walzgerüst in Finishing mill are located when a rolling stand in
Walzeingriff oder aus dem Walzeingriff gebracht wird. Dies entspricht dem Verfahren beim Endloswalzen, wo das endlose Stahlband durch alle Walzgerüste läuft. Beim Semi- Endloswalzen entstehen aus den geteilten Brammen mehrere Vorbänder, die relativ knapp hintereinander in die Fertigwalzstraße einlaufen, meist nur mit einem zeitlichen Abstand von weniger als 20 Sekunden, bevorzugt weniger als 10 Sekunden, insbesondere weniger als fünf Sekunden. Bei dieser ersten Variante wird das Zuschalten oder Auffahren eines Walzgerüsts ohne Rücksicht darauf durchgeführt, ob sich ein Stahlband in der Fertigwalzstraße befindet oder nicht. Daher wird es mit großer Wahrscheinlichkeit dann stattfinden, wenn sich gerade ein Stahlband in dem betreffenden Walzgerüst befindet . Rolling engagement or brought out of the rolling engagement. This corresponds to the continuous rolling process, where the endless steel strip runs through all the rolling stands. Semi-endless rolling produces from the split slabs several pre-bands that are relatively close to each other in the Run in finishing mill, usually only with a time interval of less than 20 seconds, preferably less than 10 seconds, in particular less than five seconds. In this first variant, the connection or driving of a rolling mill is carried out regardless of whether a steel strip is in the finishing train or not. Therefore, it is likely to take place when there is just a steel strip in the relevant rolling stand.
Bei der zweiten Variante ist vorgesehen, dass das zu walzende Vorband beim Semi-Endloswalzen erst dann in die In the second variant, it is provided that the pre-strip to be rolled in the semi-endless rolling only in the
Fertigwalzstraße einläuft, wenn ein Walzgerüst entsprechend dem neuen Stichplan zu- oder aufgefahren worden ist. Das heißt, das dafür vor der Fertigwalzstraße eine Schere Finish rolling mill enters if a rolling stand has been opened or closed according to the new pass schedule. That means it's a pair of scissors in front of the finishing train
angeordnet werden muss, die das Vorband durchtrennt, damit jener Teil, der sich bereits in der Fertigwalzstraße must be arranged, which cuts through the sub-band, so that part, which is already in the finishing train
befindet, beschleunigt aus der Fertigwalzstraße geführt werden kann, während der noch nicht in der Fertigwalzstraße befindliche Teil solange nicht in die Fertigwalzstraße (oder zumindest nicht in das zu verstellende Walzgerüst) einläuft, bis das entsprechende Walzgerüst entsprechend dem neuen can be accelerated out of the finishing mill, while not yet in the finishing mill part as long as not in the finishing mill (or at least not in the rolling mill to be adjusted) enters until the corresponding rolling mill according to the new
Stichplan eingestellt worden ist. Das Durchtrennen des Stitch plan has been set. The severing of the
Vorbandes stellt keinen Nachteil dar, weil ein Fertigband in der Regel zu lange für einen Bund ist und daher nach der Fertigwalzstraße ohnehin zumindest einmal abgeschnitten werden muss, um es zu zumindest zwei Bunden aufzuwickeln. Man kann also den Schnitt des Stahlbandes statt nach dem Vorbandes is not a disadvantage, because a finished strip is usually too long for a bunch and therefore must be cut anyway after the finishing train at least once to wind it up to at least two coils. So you can cut the steel strip instead of after
Fertigwalzgerüst bereits vor dem Fertigwalzgerüst durchführen und damit gleichzeitig eine Pause für die nötige Umstellung auf den neuen Stichplan schaffen. Complete the finishing stand already in front of the finishing stand and at the same time make a break for the necessary changeover to the new pass schedule.
Beim Auffahren oder Zuschalten eines Walzgerüsts kann der Walzspalt pro Sekunde um etwa 5 mm vergrößert bzw. When starting or connecting a roll stand, the roll gap per second can be increased by about 5 mm or
verkleinert werden. be downsized.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit Hilfe eines The inventive method can with the help of a
Computerprogrammprodukts ausgeführt werden, das bei seinem Laden und Durchführen auf einem Computer einen Stichplan nach einem der Verfahrensansprüche ermittelt. Computer program product to be executed at his Loading and Performing on a computer determines a pass schedule according to one of the method claims.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann sichergestellt werden, dass das Fertigwalzen trotz erheblicher oder With the method according to the invention can be ensured that the finish rolling despite considerable or
plötzlicher Reduktion von Einlauftemperatur und/oder sudden reduction of inlet temperature and / or
breitenspezifischem Einlaufmassenstrom, etwa aufgrund von Störungen im Ofen, der Entzunderung oder der Gießanlage, mit höchstmöglicher Betriebssicherheit erfolgen kann. wide-specific inlet mass flow, for example, due to faults in the furnace, the descaling or the casting, can be done with the highest possible reliability.
Es kann entweder der Gesamtenergieverbrauch des Ofens plus Fertigwalzstraße oder nur der Energieverbrauch des Ofens insbesondere bei konstantem oder langsam veränderlichem It can be either the total energy consumption of the furnace plus finishing train or only the energy consumption of the furnace, especially at constant or slowly changing
Eingangszustand (Einlauftemperatur und -massenstrom) Input state (inlet temperature and mass flow)
minimiert werden. be minimized.
Das erfindungsgemäße Verfahren bedingt nur einen geringen Regelaufwand bei den Aktuatoren für die Bandtemperatur (Ofen, Kühlung) . The inventive method requires only a small control effort in the actuators for the strip temperature (oven, cooling).
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt einen sehr frühen Beginn des Fertigwalzens nach Gießstart, auch wenn der The inventive method allows a very early start of finish rolling after casting start, even if the
Einlaufmassenstrom noch relativ gering ist. Durch das Inlet mass flow is still relatively low. By the
Zuschalten von einem Walzgerüst nach dem anderen in der Joining from one rolling stand to another in the
Fertigwalzstraße kann die Banddicke allmählich reduziert werden, wenn der Einlaufmassenstrom und/oder die Heizleistung des Ofens allmählich erhöht werden. Finishing mill, the strip thickness can be gradually reduced when the inlet mass flow and / or the heating power of the furnace are gradually increased.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Die Erfindung wird anhand einer schematischen Figur The invention is based on a schematic figure
beispielhaft erläutert. Die Figur zeigt die Seitenansicht einer Gießwalz-Verbundanlage . WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG exemplified. The figure shows the side view of a cast roll compound system. WAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In der Figur ist eine Ausgestaltung einer Gießwalz- Verbundanlage skizziert, auf der das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung von Stahlbändern 1 durchgeführt werden kann. Es ist eine vertikale Gießanlage 2 vorhanden, in der Brammen 3 von beispielsweise 70 mm Dicke gegossen werden. An einer Schere 12 könnte beim Semi-Endloswalzen das In the figure, an embodiment of a Gießwalz- compound plant is outlined on the inventive Method for producing steel strips 1 can be carried out. There is a vertical casting plant 2, are poured in the slabs 3, for example, 70 mm thickness. On a pair of scissors 12, the semi-endless rolling could
Schneiden auf eine gewünschte Brammenlänge erfolgen. Es schließt sich ein erster Ofen 6 an, in dem die Bramme 3 auf ca. 1000 bis 1200°C Vorwalztemperatur Tl gebracht wird und in dem sich ein gewisser Temperaturausgleich in Breitenrichtung ergibt. Der Ofen 6 kann aber auch weggelassen werden. Cutting to a desired slab length done. It is followed by a first oven 6, in which the slab 3 is brought to about 1000 to 1200 ° C rough rolling temperature Tl and in which there is a certain temperature compensation in the width direction. The oven 6 can also be omitted.
Dann erfolgt die Vorwalzung in einer Vorwalzstrasse 4, die aus einem - wie hier - oder aus mehreren Gerüsten bestehen kann und in der die Bramme 3 auf eine Zwischendicke oder Vorbanddicke gewalzt wird. Beim Vorwalzen findet die Then the rough rolling takes place in a rough rolling 4, which may consist of a - as here - or of several stands and in which the slab 3 is rolled to an intermediate thickness or Vorbanddicke. During roughing takes place
Umwandlung von Gussgefüge in das feinkörnigere Walzgefüge statt. Auf die Verwendung eines Zunderwäschers 13 oder eine anderen Anlage zur Entzunderung vor der Vorwalzstraße 4 kann auch verzichtet werden. Conversion of cast structure into the finer-grained rolling structure instead. It is also possible to dispense with the use of a scale washer 13 or another system for descaling upstream of the rough rolling mill 4.
Hinter dem Gerüst der Vorwalzstrasse 4 ist ein weiterer Ofen 7 für das Vorband 3' angeordnet. Der Ofen 7 kann vorzugsweise als Induktionsofen, aber auch als konventioneller Ofen oder als Hochtemperaturofen mit Flammenbeaufschlagung ausgeführt sein. Darin wird das Vorband 3' relativ gleichmäßig über den Querschnitt auf die gewünschte Einlauftemperatur T2 für den Einlauf in die Fertigwalzstraße 5 gebracht, wobei die Behind the framework of Vorwalzstrasse 4, another furnace 7 for the pre-band 3 'is arranged. The furnace 7 may preferably be designed as an induction furnace, but also as a conventional furnace or as a high-temperature furnace with flame treatment. Therein, the pre-strip 3 'is brought relatively uniformly over the cross section to the desired inlet temperature T2 for the inlet to the finishing train 5, wherein the
Einlauftemperatur T2 in der Regel je nach Stahlsorte und nachfolgendem Walzvorgang in der Fertigwalzstraße 5 zwischen 1090°C und 1250°C liegt. Inlet temperature T2 is usually between 1090 ° C and 1250 ° C depending on the steel grade and subsequent rolling in the finishing train 5.
Hinter der Erwärmung im Ofen 7 erfolgt die Fertigwalzung in der mehrgerüstigen Fertigwalzstraße 5 auf die gewünschte Enddicke und Endwalztemperatur und anschließend die After heating in the oven 7, the finish rolling in the multi-stand finishing train 5 to the desired final thickness and final rolling temperature and then the
Bandkühlung in einer Kühlstrecke 14 sowie letztlich das Strip cooling in a cooling section 14 and ultimately the
Aufwickeln mittels Haspel 15. Auf die Zunderwäscher 13 vor und/oder zwischen den Walzgerüsten 51-56 kann auch verzichtet werden . Wenn nun beim Hochfahren der Gießwalz-Verbundanlage, etwa nach einer Betriebspause, der Einlaufmassenstrom des Winding by means of reel 15. The scale washer 13 before and / or between the rolling stands 51-56 can also be dispensed with. If now when starting up the Gießwalz compound system, such as after a break in operation, the inlet mass flow of the
Vorbandes 3' in die Fertigwalzstraße 5 noch relativ gering ist (< 70% des Einlaufmassenstroms bei Normalbetrieb) , wird nur mit den ersten drei Walzgerüsten 51-53 gewalzt. Wenn nun der Einlaufmassenstrom kontinuierlich zunimmt, wird, um die gewünschte Enddicke und Endwalztemperatur erreichen zu können, zuerst das vierte Walzgerüst 54, dann in einem weiteren Schritt das fünfte Walzgerüst 55 und gegebenenfalls auch noch das sechste Walzgerüst 56 zugefahren, also aktiv. Vor dem Zuschalten eines weiteren Walzgerüsts würde mit zunehmendem Einlaufmassenstrom die Temperatur im Ofen 7 und damit die Einlauftemperatur T2 des Vorbands 3' abnehmen. Vorbandes 3 ' in the finishing train 5 is still relatively low (<70% of the intake mass flow during normal operation), is rolled only with the first three rolling stands 51-53. If now the inlet mass flow increases continuously, in order to achieve the desired final thickness and final rolling temperature, first the fourth rolling stand 54, then in a further step, the fifth rolling stand 55 and possibly also the sixth rolling stand 56 closed, so active. Before connecting a further roll stand, the temperature in the furnace 7 and thus the inlet temperature T2 of the pre-strip 3 'would decrease with increasing inlet mass flow.
Sobald ein weiteres Gerüst zugeschaltet bzw. zugefahren wird, muss die Einlauftemperatur deutlich angehoben werden, As soon as another scaffold is switched on or closed, the inlet temperature must be raised significantly,
typischer Weise zwischen 35 und 55 K, wobei aus Gründen der Wirtschaftlichkeit bzw. der Produktqualität 1250°C, noch besser 1220°C Oberflächentemperatur nicht überschritten werden sollen. typically between 35 and 55 K, for reasons of economy or product quality 1250 ° C, even better 1220 ° C surface temperature should not be exceeded.
Genauso ist darauf zu achten, dass bei einer plötzlichen, nicht vorhersehbaren Änderung des Einlaufmassenstroms oder der Einlauftemperatur (z.B. teilweiser Ausfall des Ofens 7) jeweils ein weiteres Walzgerüst 51-56 zu- oder aufgefahren wird, um noch die gewünschte Enddicke und Endwalztemperatur zu erreichen. Likewise, care should be taken that in the event of a sudden, unpredictable change in the inlet mass flow or inlet temperature (e.g., partial failure of the oven 7), one additional rolling stand 51-56 is opened or closed to achieve the desired final thickness and finish rolling temperature.
Es ist aber erfindungsgemäß - sowohl bei kontinuierlichenBut it is according to the invention - both in continuous
Änderungen als auch bei plötzlichen Änderungen der Changes as well as sudden changes in the
Einlaufgroßen (Temperatur, Massenstrom) - darauf zu achten, immer nur die tatsächlich notwendige Anzahl an Walzgerüsten Inlet sizes (temperature, mass flow) - to pay attention, always only the actually necessary number of rolling stands
51-56 zu verwenden. Dabei ist insbesondere die Vorbanddicke so hoch zu wählen, dass bei geringst möglicher 51-56 to use. In particular, the pre-strip thickness is to be selected so high that at the lowest possible
Einlauftemperatur, z.B. 1090°C, die drei, vier oder fünf aktuell noch aktiven Walzgerüste mit maximalen  Inlet temperature, e.g. 1090 ° C, the three, four or five currently still active rolling stands with maximum
Reduktionsgraden, also an den technischen Grenzen der  Reduction levels, ie at the technical limits of
Walzgerüste, das gewünschte Stahlband gerade noch herstellen können . In der Folge ist Beispiel für ein 1570 mm breites Bandprodukt mit einer Fertigstraßen-Einlaufdicke von 15 mm und einem breitenspezifischem Einlaufmassenstrom von 440 mm m/min angeben. Zu sehen ist die Verringerung des Rolling mills that just can produce the desired steel strip. The following is an example of a 1570 mm wide strip product with a finishing line inlet thickness of 15 mm and a broad specific inlet mass flow of 440 mm m / min specify. You can see the reduction of the
Gesamtenergiebedarfes, sowie die Veränderungen der Walzkräfte der Walzgerüste, der Stichabnahmen und der erforderliche Ofen-Energie, wenn statt fünf nur vier Walzgerüste verwendet werden :  Total energy requirements, as well as the changes in rolling mill rolling mill capacities, the number of passes and the furnace energy required, if only four rolling stands are used instead of five:
Gerüste 51-55 Gerüste 51- aktiv 54 aktiv Scaffolding 51-55 Scaffolding 51- active 54 active
Einlauftemperatur 1069°C 992°C Inlet temperature 1069 ° C 992 ° C
Vorband opening act
Einlaufdicke Vorband 15 mm 15 mm Infeed thickness preliminary strip 15 mm 15 mm
Einlaufmassenstrom 440 mm m/min 440 mm m/min Inlet mass flow 440 mm m / min 440 mm m / min
Vorband opening act
Gesamtenergiebedarf 125 102 Total energy requirement 125 102
(Ofen +  (Oven +
Fertigwalzstraße )  Finish rolling mill)
[kWh/t] [KWh / t]
Energiebedarf Ofen 91,5 61,5 Energy requirement oven 91.5 61.5
[kWh/t] Gerüste 51-55 aktiv Gerüste 51-54 aktiv [KWh / t] Scaffolding 51-55 active scaffolding 51-54 active
StichWalzGesamt- StichWalzGesamt- ab¬ kraft Energie- abnahme kraft Energie- nahme [MN] bedarf [%] [MN] bedarfStichWalzGesamt- StichWalzTotal- off ¬ energy decrease due to energy consumption [MN] requires [%] [MN]
[%] [kWh/t] [kWh/t] [%] [kWh / t] [kWh / t]
Walzgerüst 43 22,5 33,5 53 33 40,5 51 Roll stand 43 22.5 33.5 53 33 40.5 51
Walzgerüst 41 25 49 33  Roll stand 41 25 49 33
52 52
Walzgerüst 36 22,5 37 23  Rolling stand 36 22.5 37 23
53 53
Walzgerüst 30 21 20 14  Roll stand 30 21 20 14
54 54
Walzgerüst 20 14 0 0 0  Roll stand 20 14 0 0 0
55 55
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Stahlband 1 steel band
2 Gießanlage  2 casting plant
3 Bramme  3 slab
3' Vorband  3 'opening band
4 Vorwal zstrasse  4 Vorwal zstrasse
5 Fertigwal zstrasse  5 finished rolling zstrasse
51 erstes Walzgerüst der Fertigwalzstraße  51 first rolling stand of the finishing train
52 zweites Walzgerüst der Fertigwalzstraße  52 second rolling stand of the finishing train
53 drittes Walzgerüst der Fertigwalzstraße  53 third rolling stand of the finishing train
54 viertes Walzgerüst der Fertigwalzstraße  54 fourth rolling stand of the finishing train
55 fünftes Walzgerüst der Fertigwalzstraße  55 fifth rolling stand of the finishing train
56 sechstes Walzgerüst der Fertigwalzstraße  56 sixth rolling stand of the finishing train
6 Ofen für Bramme  6 oven for slab
7 Ofen für Vorband  7 oven for support band
12 Schere  12 scissors
13 Zunderwäscher  13 tinder scrubber
14 Kühlstrecke  14 cooling section
15 Haspel  15 reel
F Förderrichtung  F conveying direction
Tl Vorwalztemperatur  Tl roughing temperature
T2 Einlauftemperatur des Stahlbandes beim Einlaufen in die T2 inlet temperature of the steel strip when entering the
Fertigwalzstraße Finishing mill

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Herstellen von Stahlbändern (1) durch Endloswalzen oder Semi-Endloswalzen, wobei zuerst in einer Gießanlage (2) eine Bramme (3) gegossen wird, die Bramme (3) in einer Vorwalzstraße (4) zu einem Vorband (3') gewalzt wird, das Vorband (3') in einem Ofen (7) erwärmt wird und das erwärmte Vorband (3') in einer Fertigwalzstraße (5) auf eine vorgegebene Enddicke und eine vorgegebene Endwalztemperatur fertig gewalzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass 1. A method for producing steel strips (1) by endless rolling or semi-endless rolling, wherein first in a casting plant (2) a slab (3) is poured, the slab (3) in a roughing train (4) to a pre-strip (3 ' ) is rolled, the pre-strip (3 ') in a furnace (7) is heated and the heated pre-strip (3') in a finishing rolling train (5) to a predetermined final thickness and a predetermined final rolling temperature is finish-rolled, characterized in that
- bei Änderung der Einlauftemperatur (T2) des Vorbandes (3') beim Einlaufen in die Fertigwalzstraße (5) um mehr als 1 K/Sekunde, insbesondere um mehr als 5 K/Sekunde, und/oder- When changing the inlet temperature (T2) of the pre-strip (3 ' ) when entering the finishing train (5) by more than 1 K / second, in particular by more than 5 K / second, and / or
- bei Änderung des Einlaufmassenstroms des Vorbandes beim Einlaufen in die Fertigwalzstraße um mehr als 0,2 %/Sekunde, insbesondere um mehr als 1,5 %/Sekunde, - When changing the inlet mass flow of the pre-strip when entering the finishing train by more than 0.2% / second, in particular by more than 1.5% / second,
ein neuer Stichplan ausgewählt wird, mit dem die gewünschte Enddicke und die gewünschte Endwalztemperatur erzielt wird, wobei das letzte in Eingriff befindliche Walzgerüst der a new stitch plan is selected, with which the desired final thickness and the desired final rolling temperature is achieved, wherein the last engaged rolling stand of
Fertigwalzstraße (5) aus dem Walzeingriff gebracht wird oder ein Walzgerüst der Fertigwalzstraße in Walzeingriff gebracht wird, das dem letzten in Eingriff befindlichen Walzgerüst nachgeschaltet ist, unter der Nebenbedingung, dass eine Finish rolling line (5) is brought out of the rolling engagement or a roll stand of the finishing train is brought into rolling engagement, which is the last engaged rolling stand downstream, under the constraint that a
Minimierung der Energie, die dem Ofen (7) und/oder der Minimizing the energy to the furnace (7) and / or the
Fertigwalzstraße (5) zugeführt wird, erreicht wird, und dass die Einlauftemperatur (T2) des Vorbandes (3') durch Regelung des Ofens (7) und die Walzgerüste (5) entsprechend dem neuen Stichplan eingestellt werden. Finishing mill (5) is reached is achieved and that the inlet temperature (T2) of the pre-strip (3 ' ) by adjusting the furnace (7) and the rolling stands (5) are set according to the new stitch plan.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der neue Stichplan während des laufenden Walzvorgangs ermittelt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the new stitch plan is determined during the ongoing rolling process.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch 3. The method according to claim 1 or 2, characterized
gekennzeichnet, dass der neue Stichplan mittels eines mathematischen Prozessmodells, das den Walzvorgang zumindest aller Walzgerüste (51-56) der Fertigwalzstraße (5) in that the new stitch plan is determined by means of a mathematical process model which determines the rolling process of at least all rolling mills (51-56) of the finishing train (5).
nachbildet, erstellt. emulates, creates.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Prozessmodell des Stichplans zumindest auch die 4. The method according to claim 3, characterized in that with the process model of the stitch plan at least the
Endwalztemperatur des Stahlbandes, die Enddicke des Final rolling temperature of the steel strip, the final thickness of the
Stahlbandes, sowie der gemeinsame Energiebedarf der Steel band, as well as the common energy demand of
Fertigwalzstraße (5) und des Ofens (7) berechnet wird, wobei die Anzahl der Walzgerüste (51-56) variiert und die Finishing mill (5) and the furnace (7) is calculated, wherein the number of rolling stands (51-56) varies and the
zugehörige Energie für die Walzgerüste und den Ofen ermittelt wird, und falls sich unter Einhaltung vorgegebener Grenzwerte für die Einstellungen der Walzgerüste und des Ofens bei einer Variation eine Verringerung des gemeinsamen Energiebedarfs ergibt, diese dem neuen Stichplan zugrunde gelegt wird. associated energy is determined for the rolling mills and the furnace, and if a reduction of the common energy demand results, subject to predetermined limits for the settings of the rolling mills and the furnace, in a variation, this will be based on the new pass schedule.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Prozessmodell des Stichplans zumindest auch die 5. The method according to claim 4, characterized in that with the process model of the stitch plan at least the
Endwalztemperatur des Stahlbandes, die Enddicke des Final rolling temperature of the steel strip, the final thickness of the
Stahlbandes, sowie der Energiebedarf des Ofens (7) berechnet wird, wobei die Anzahl der Walzgerüste (51-56) variiert und die zugehörige Energie für den Ofen ermittelt wird, und falls sich unter Einhaltung vorgegebener Grenzwerte für die Steel strip, as well as the energy demand of the furnace (7) is calculated, whereby the number of rolling stands (51-56) varies and the associated energy is determined for the furnace, and if, while maintaining predetermined limits for the
Einstellungen der Walzgerüste und des Ofens bei einer Settings of the rolling stands and the furnace at a
Variation eine Verringerung der Energie für den Ofen ergibt, diese dem neuen Stichplan zugrunde gelegt wird. Variation results in a reduction of energy for the furnace, this is based on the new pass schedule.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke des Vorbandes (3') zur 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the thickness of the pre-strip (3 ' ) for
Minimierung der für den Ofen (7) benötigten Energie verändert wird . Minimizing the required for the oven (7) energy is changed.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass es beim An- und Hochfahren einer 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it at startup and startup of a
Gießwalz-Verbundanlage nach einer Gieß-Walz-Pause zum Cast roll composite plant after a casting-rolling break for
Endloswalzen oder Semi-Endloswalzen zur Anwendung kommt.  Endless rolls or semi-endless rolls is used.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zu walzende Vorband (3') sich beim Semi-Endloswalzen bereits in der Fertigwalzstraße (5) befindet, wenn ein Walzgerüst (51-56) in Walzeingriff oder aus dem Walzeingriff gebracht wird. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the pre-strip to be rolled (3 ' ) already in the semi-endless rolling in the finishing train (5) is when a rolling stand (51-56) is brought into rolling engagement or from the rolling engagement.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zu walzende Vorband (3') beim Semi- Endloswalzen erst dann in die Fertigwalzstraße (5) einläuft, wenn ein Walzgerüst (51-56) entsprechend dem neuen Stichplan zu- oder aufgefahren worden ist. 9. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the pre-strip to be rolled (3 ' ) during semi- continuous rolling only then enters the finishing train (5), when a rolling stand (51-56) according to the new stitch plan to - or has been ascended.
10. Computerprogrammprodukt, dadurch gekennzeichnet, dass es bei seinem Laden und Durchführen auf einem Computer einen Stichplan nach einem der vorhergehenden Ansprüche ermittelt. 10. computer program product, characterized in that it determines a stitch plan according to one of the preceding claims when loading and performing on a computer.
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