WO2012011073A1 - Remote-control chain comprising a mobile telephone with a remote-control function and a remote-control emulator - Google Patents

Remote-control chain comprising a mobile telephone with a remote-control function and a remote-control emulator Download PDF

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WO2012011073A1
WO2012011073A1 PCT/IB2011/053262 IB2011053262W WO2012011073A1 WO 2012011073 A1 WO2012011073 A1 WO 2012011073A1 IB 2011053262 W IB2011053262 W IB 2011053262W WO 2012011073 A1 WO2012011073 A1 WO 2012011073A1
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emulator
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remote
control
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Marc Klughertz
Philippe Weber
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Sadamec
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    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/02—Details of telephonic subscriber devices including a Bluetooth interface

Definitions

  • Remote control chain including a mobile phone with a remote control function and a remote control emulator
  • the present invention relates to a remote control chain comprising a mobile phone or more generally a universal transmitter called GSM with a wireless remote control function of the wireless type for example that called “bluetooth", a remote control emulator, a remote control receiver and control circuits and actuators of a remote controlled functional unit.
  • GSM Global System for Mobile communications
  • This chain of command without wires allows the control of opening, for example doors, gates, gates, doors of garage ..., but also the control of any system of all-or-nothing type such as: lighting, blinds, watering, appliances domestic etc.
  • An interface box receives, via the "Bluetooth” command protocol, the commands sent by a mobile phone.
  • This invention is based on the existence of this interface box which includes an infrared transmitter for controlling any television or multimedia system.
  • the infrared sensor of the controlled system must be in optical range and in front of the infrared transmitter of the interface box or vice versa so as to ensure good communication between them.
  • the mobile phone allows you to update information and applications on it such as TV channels and programs.
  • the SADAMEC invention differs from it in that there is no intermediate of the coded infrared transmitter type interacting with an infrared-linked receiver.
  • An adapter receives commands from a bluetooth protocol device and sends commands to an infrared transmitter / receiver in both directions of communication.
  • the focus of this invention is an adapter consisting of a radio wave communication interface and a high frequency signal converter in an infrared signal.
  • the present invention relates to a remote control system for technical elements of the building field comprising a portable remote control transmitter which transmits control waves over a wireless link by radio waves to control lighting, heating and flaps in a house. residential.
  • the remote control transmitter is of the laptop type that uses a bluetooth protocol remote control to establish a wireless link over radio waves and to communicate and then send commands to a remote control unit which controls one or the other installation. (lighting, heating, shutters, blinds ...) inside the house through a bus connecting all these installations to the remote control box.
  • this chain does not include an emulator.
  • This invention is an additional device provided inside a vehicle for grafting on an interior installation to a vehicle of the multimedia type combining many functions such as GPS, CD player, mobile phone, radio ... from and to one or more remote sources inside or outside.
  • it is a remote control device for operating for example a garage door.
  • an adaptive and configurable transmitter or transmitter is in the vehicle for sending commands to the receiver of the existing remote control via an antenna.
  • the adaptive transmitter of the on-vehicle device can recognize the original transmitter and learn to interact with it.
  • the system is based on the use of the vehicle multimedia console that interfaces with the adaptive transmitter.
  • the commands of the adaptive transmitter are mainly buttons or voice commands.
  • any type of inputs can be used without mentioning a mobile mobile phone.
  • the adaptive transmitter can be connected to the vehicle console through the vehicle bus or any other means.
  • the console can be used as manual control or voice control.
  • the present SADAMEC invention described hereinafter consists only of a processing system which receives the information from the GSM universal transmitter or mobile phone with a "Bluetooth" function and which sends the commands to the receiver. existing installation.
  • the original transmitter of the remote control system can always be used in parallel for the remote control of the installation.
  • This remote control chain makes it possible to use a mobile telephone having a remote control function for controlling the operation of an installation, an organ, a device or a technical unit usually controlled by a remote control, for example a gate , a garage door, a gate, a barrier, a truck tailgate, a car door, etc.
  • a remote control for example a gate , a garage door, a gate, a barrier, a truck tailgate, a car door, etc.
  • the invention makes it possible to use in a very practical way the usual mobile phone with "bluetooth” function commonly used in combination with an existing remote control chain usually controlled by a specialized remote control unit.
  • the mobile phone with the "bluetooth" function of an authorized person completely replaces the specialized remote control box by means of a code.
  • This new remote control chain is those already existing for all conventional remote control chains. They are found in particular in the field of home automation and in the remote control of simple and diverse mechanisms usually operated via a remote control, especially in a family or professional setting for the opening of doors, shutters , of vehicles and the operation of technical assemblies and apparatus, etc.
  • such an invention must allow to easily interface a mobile phone with a "bluetooth" function both with an existing installation or with a new remote control installation, without prohibitive extra cost and without the need to modify the remote control facilities heavily.
  • the general inventive idea is to use this so-called “bluetooth” function to remote control various installations, devices or organs or functional units through a remote control chain.
  • a suitable interface in the form of a remote control emulator provided to allow to use a mobile phone with a function called “bluetooth” to achieve a remote control on existing equipment.
  • the remote control chain of the invention is intended to allow one or more authorized mobile phones and function "bluetooth" to remotely control an installation, device or any functional unit by intermediate of a remote control emulator, this remote control emulator comprising the following means:
  • a decoder receiving the information from the interface above and generating a digital control signal, coded or not;
  • a control circuit interface which transmits the digital control signal generated by the decoder to the control circuit of the installation or of the functional assembly or of a transmitting interface capable of being recognized by the receiver of the remote control; origin and transmit orders for the activation of the controlled functional unit.
  • the interfacing is performed after the, or at the receiving circuit of the remote control signal from the conventional portable housing of remote control.
  • the emulator replaces these circuits. There is no wiring or connection to make
  • control circuit interface of the remote control emulator of the invention is connected directly to the control circuit of the installation, for example by wired connection, radio or infrared to control it.
  • the remote control emulator advantageously makes it possible to extend this range by serving as an interface between the mobile telephone and the installation intended to be controlled remotely.
  • It can be in the form of a small housing that can be mounted easily, quickly and discreetly on any support, or in the form of an integrated electronic card that can be mounted easily and quickly directly into the installation to order.
  • FIG. 1 is a schematic view of the principle of a remote control chain of the invention
  • Figure 2 is a schematic view of a remote control chain of the invention provided for an installation already controlled by remote control;
  • FIG. 3 is a schematic view of a remote control chain of the invention intended for a new installation and not yet controlled by remote control
  • FIG. 4 is a schematic view of a transmitter, for example of the mobile phone type, with a remote dialogue function. called "bluetooth",
  • FIG. 5 is a schematic view of the control and connection spheres inside the mobile phone
  • FIG. 6 is a block functional block diagram of the remote control emulator
  • FIG. 7 is a more general diagram of a remote control emulator
  • FIG. 8 illustrates the configuration of a remote control emulator with multiple remote controls
  • FIG. 9 is the general diagram of a relay card
  • FIG. 10 is a general diagram of a transmitter card
  • FIG. 11 is the flow diagram of the launching of a command until the acknowledgment of the successful command
  • Figure 12 is the flowchart for launching a command with timestamp.
  • the remote control chain 1 is provided for remotely controlling an installation or a functional unit to be remotely controlled 2 from one or more authorized mobile telephones or, more generally, from authorized GSM portable universal transmitters such as 3 having a function of wireless remote control by short-range radio waves, for example that called “bluetooth" through an EMUT remote control emulator.
  • installation or functional unit to remote control 2 means any installation or functional unit or device or device that can be controlled directly or remotely by a remote control, for example a gate, a garage door, a gate, a barrier, a truck tailgate, a car door, an alarm, etc. It can also be any other installation of a house or another place usually remotely controlled in the field of home automation: coffee maker, roller shutter, heating system, household appliance, answering machine, alarm television, computer, etc. In general, any device or installation that has all-or-nothing controls. Thus, the applications of the invention are very numerous.
  • the operation of each installation or functional unit 2 to be remotely controlled is usually controlled from at least one general control interface 4, which receives the commands from the remote control and causes the operation of the functional unit when it is requested. This is usually an intelligent interface or any other means receiving a control signal or a receiver-actuator remotely solicited by a remote control unit.
  • actuator we will designate hereafter any mechanical, electrical, pneumatic device , or electromechanical or any other, including a motor means, jack or other, which drives the moving parts of the installation when it is started by the control interface 4.
  • actuator we will designate hereafter any mechanical, electrical, pneumatic device , or electromechanical or any other, including a motor means, jack or other, which drives the moving parts of the installation when it is started by the control interface 4.
  • FIGS. 1 to 3 we have represented, by way of example, an installation to be controlled 2 in the form of a garage door driven in opening and closing by an actuator 5 in the form of a motorized cylinder ( symbolized by a rectangle in broken lines) whose operation is controlled by the control interface 4 symbolized by a square.
  • the remote control chain 1 according to the present invention comprises:
  • At least one authorized mobile phone 3 or GSM universal mobile transmitter for example three as represented in the figures, having a wireless remote control function, for example that known as "bluetooth";
  • a remote control unit or functional unit 2 comprising a control circuit or a control interface 4 for its operation which triggers the start-up of the installation when it is requested;
  • a universal receiver 6 capable of receiving the radio waves from the so-called “bluetooth” wireless remote control function of mobile phones 3;
  • an INTB remote control interface 7 which decodes and manages the network between the universal receiver 6 and the decoder 8;
  • an 8 DECOD decoder receiving the information coming from the interface 7 INTB and generating a digital control signal, coded or not;
  • an interface 9 INTC for a control interface which transmits the digital control signal generated by the decoder 8 to at least the general control interface 4 of the installation in order to trigger its operation or to the receiver of the original remote control ;
  • An intermediate arrangement for controlling the operation of at least one functional unit 2 of the installation is provided.
  • the INTC interface for the control circuit of the EMUT remote control emulator is a transmitter generating a signal identical to that of the remote control, for example a 433 MHz radio signal, to actuate the installation to be controlled via the original control circuit as if this command had been transmitted to it by the existing remote control .
  • the INTC interface for the control circuit of the EMUT remote control emulator is the control link.
  • This control link may be a wired link 1 1, for example in the form of an electrical wiring, which directly controls the operating control circuit of the installation. It then controls for example the actuator 5 of the installation or sends signals to its interface.
  • the EMUT remote control emulator is shown remote from the control circuit of the installation to be controlled 2, it can be directly connected or integrated to the control interface 4 of the installation to be controlled, especially in the case where the installation to be controlled is not controlled by a remote control.
  • the DECOD decoder receiving the information from the INTB interface which is for example an interface for a function called "bluetooth", makes it possible to manage the digital frame and to emulate the frame necessary for the installation. Advantageously, it is also provided to ensure the security of the transmission of orders.
  • the DECOD decoder may comprise a decoding card, for example developed on a MICROCHIP platform around PIC microcontrollers.
  • the preferred use of a protocol or coded signal for communication between the authorized mobile phones and the EMUT remote control emulator according to the present invention avoids any fraudulent operation of the controlled installation, which provides a guarantee of security for the user.
  • a learning mode can be provided so that the user can configure the entire device, that is to say to define in particular the number of recognized mobile phones, their identity, the type and the number of remote controls to emulate etc.
  • the EMUT remote control emulator is preferably in the form of a housing or a terminal, for example hermetic and waterproof, arranged in a suitable manner to be both easily requested by the user by means of his mobile phone for order the installation and to be within radio range of the latter. It can for example be housed in a box built into the masonry of a wall or be mounted directly on it, be fixed on a building, on a tree or on a mast, or be placed on the ground or slightly buried in the ground. Small and compact, the remote control emulator according to the invention can be very discreet and easily concealed.
  • It can be powered by batteries, by the network electric, by solar panels or by any other suitable means. Low in energy, it can be powered by batteries recharged by solar panels.
  • the EMUT remote control emulator can be integrated into the circuits of the existing remote control in the form of an additional remote control channel.
  • the means constituting the remote control emulator are preferentially enclosed in a housing preventing any direct contact with the electrical elements, the safety of the invention can be enhanced by the preferential use of a low voltage, sufficiently low to present no danger in case of direct contact with a person.
  • a single mobile phone or GSM can control multiple emulator receivers.
  • the mobile phone 3 includes a touch screen or not, in this case a keyboard. It includes in addition to conventional organs and usual functions, a "bluetooth" interface and an application using the "bluetooth” link.
  • Figure 5 is intended to show schematically the integration of the application "bluetooth" in the OS general system of operation of the mobile phone.
  • the EMUT emulator comprises an external gain antenna connected to the "bluetooth" interface.
  • a microprocessor manages the operation of the assembly from the "bluetooth" interface, a parameter module and at least one relay card or transmitter card connected to the microprocessor by a bus on which can be connected a plurality of relay cards and transmitter cards corresponding to each organ and each command transmission mode, to an installation, a technical unit or a remote controlled device.
  • a power supply module supplies the electrical energy necessary for the operation of the assembly and a "real-time clock” module makes it possible to obtain time information.
  • the parameter module is a memory containing the operating characteristics of the entire remote control chain such as addresses, frequencies, identifications, codes, etc.
  • Figure 8 is intended to illustrate the plurality of possible commands from the same microprocessor connected to the same bus.
  • the entrance gate of the house and the garage door will have the same relay card or the same transmitter card because they operate from the same remote while the shutters will have a relay card or a specific transmitter card and so immediately for all units ordered from the same remote control.
  • Figures 9 and 10 respectively illustrate the composition of the relay cards and transmitter cards.
  • the relay card makes it possible to translate the orders received from the mobile telephone 3 or GSM for the control of each installation or functional unit 2. They consist of a plurality of control circuits CD1, CD2, CD3 connected at output to the voice coil. a relay R1, R2, R3 actuating in opening-closing the contacts of a switch 11, 12, 13 provided in the supply or the supply circuit of a controlled functional unit 2. Each subset of switching can come in substitution of the interface 4 of the existing remote control installation or in a single command if the installation does not yet have a control circuit. Each relay card includes a maximum of three outputs assigned to specific keys of the mobile phone or universal transmitter 3.
  • An EMUT emulator can receive up to three relay cards.
  • the location of the relay card on the bus automatically defines the keys assigned and therefore used on the mobile phone 3 or GSM.
  • An automatic search of the number of cards present on the bus is performed each time the emulator is powered up.
  • Each transmitter card makes it possible to translate the orders received from the mobile telephone 3 or GSM into a modulated radio wave that can be understood by the interface 4 of an existing installation and controlled by a conventional remote control 10.
  • Each transmitter card consists of an interface, a parameter module and a maximum of three radio message transmitter blocks BEMR1, BEMR2 and BEMR3.
  • the configuration of this card is done initially before the installation of the card in the emulator.
  • the minimum parameters to enter are the following:
  • Each transmitter card can issue three assigned radio messages as follows:
  • An EMUT emulator can receive up to three transmitter cards.
  • the location of the transmitter card on the bus automatically defines the keys assigned and therefore used on the mobile phone 3 or GSM.
  • An automatic search of the number of cards present on the bus is performed each time the emulator is powered up.
  • the “bluetooth” application manages the interface between the keyboard (touch or not), the screen of the mobile phone and the link "bluetooth". This makes it possible to connect with the remote control emulator, to send the correct codes and to render the report on the screen.
  • the universal receiver "bluetooth” which groups together the main functions of reception of the emulator EMUT, after pairing with the mobile phone opens the communication with it in the form of an SPP link.
  • the pairing operation guarantees the recognition of the good mobile phone 3 or GSM thanks to the "bluetooth" address that is in the "parameters” module, associated with the microprocessor thus allowing commands from the keyboard or the screen of it.
  • a radio wave is sent to the emulator EMUT to operate also by means of a radio wave generated by the transmitter card a relay located in the controlled functional unit 2.
  • An acknowledgment of the good execution of the command is sent from the emulator to the mobile phone 3 or GSM which, according to a visualization feature of the invention, visually returns the control key initially pressed for the control in the high position by a return to its original color.
  • the time slot is validated. If this operation is successful, it continues by sending the command to the relay card or designated transmitter card. Otherwise, an error message is issued and we are at the initial stage.
  • the command is considered successful and a successful command acknowledgment is sent. On the other hand, an error message is issued and we are also at the initial stage.
  • the emulator is initially selected by validating it in a tab where it appears.
  • Security is guaranteed by assigning a security code for each mobile phone, by automatically logging off after 30 seconds in the event of an unsuccessful search of an emulator and by rejecting a connection if the one it exceeds 6 seconds.

Abstract

The remote-control chain comprises the following means: • at least one authorized mobile telephone (3) having a remote-control function based on radio waves; • a remote-control emulator EMUT, this emulator comprising the following means: - a receiver (6) capable of receiving the radio waves originating from the remote-control function of the mobile telephones; - an interface INTB which decodes and manages the network between the remote-control emulator EMUT and the mobile telephone or telephones (3); - a decoder DECOD receiving the information arising from the interface INTB and generating a digital control signal, coded or otherwise; and - an interface INTC which transmits the digital control signal generated by the decoder DECOD to at least one control interface (4) for the installation or to the receiver of the original remote control; and • a setup for control of operation of at least one functional unit (2) of the installation. This invention is of interest to manufacturers of remote-control hardware.

Description

Chaîne de télécommande comprenant un téléphone mobile avec une fonction de télécommande et un émulateur de télécommande  Remote control chain including a mobile phone with a remote control function and a remote control emulator
La présente invention concerne une chaîne de télécommande comprenant un téléphone mobile ou plus généralement un émetteur universel dit GSM doté d'une fonction de télécommande sans fil du type hertzien par exemple celle dite "bluetooth", un émulateur de télécommande, un récepteur de télécommande et des circuits de commande et des actionneurs d'une unité fonctionnelle télécommandée. The present invention relates to a remote control chain comprising a mobile phone or more generally a universal transmitter called GSM with a wireless remote control function of the wireless type for example that called "bluetooth", a remote control emulator, a remote control receiver and control circuits and actuators of a remote controlled functional unit.
Cette chaîne de commande sans fils permet le pilotage d'ouvrants, par exemple portes, portails, portillons, portes de garage..., mais aussi la commande de tout système de type tout ou rien tel que : éclairage, stores, arrosage, appareils domestiques etc ..  This chain of command without wires allows the control of opening, for example doors, gates, gates, doors of garage ..., but also the control of any system of all-or-nothing type such as: lighting, blinds, watering, appliances domestic etc.
On connaît déjà des chaînes de télécommande utilisant le protocole et le dispositif « bluetooth » pour commander à distance une fonction ou une unité fonctionnelle.  Already known remote control chains using the protocol and the device "bluetooth" to remotely control a function or a functional unit.
Il s'agit des inventions suivantes. These are the following inventions.
Tout d'abord le WO 01 /73720 TVCOMPASS. First of all, the WO 01/73720 TVCOMPASS.
Un boîtier d'interface reçoit par le protocole de commande « bluetooth » les ordres émis par un téléphone portable.  An interface box receives, via the "Bluetooth" command protocol, the commands sent by a mobile phone.
Cette invention repose sur l'existence de ce boîtier d'interface qui comprend un transmetteur infrarouge pour commander tout système de télévision ou multimédia.  This invention is based on the existence of this interface box which includes an infrared transmitter for controlling any television or multimedia system.
Bien entendu, le capteur infrarouge du système commandé doit être à portée optique et en face de l'émetteur infrarouge du boîtier d'interface ou inversement de manière à assurer une bonne communication entre eux.  Of course, the infrared sensor of the controlled system must be in optical range and in front of the infrared transmitter of the interface box or vice versa so as to ensure good communication between them.
Le téléphone portable permet de mettre à jour des informations et applications sur celui-ci telles que chaînes et programmes de télévision. L'invention SADAMEC diffère de celle-ci en ce qu'il n'existe pas d'intermédiaire du type émetteur infrarouge codé dialoguant avec un récepteur à liaison infrarouge.  The mobile phone allows you to update information and applications on it such as TV channels and programs. The SADAMEC invention differs from it in that there is no intermediate of the coded infrared transmitter type interacting with an infrared-linked receiver.
Et on procède de façon différente en remplaçant chaque boîtier de commande par le couple téléphone portable-émulateur.  And we proceed in a different way by replacing each control box by the mobile phone-emulator pair.
II s'agit ensuite de WO 02/0804701 IBM. Un adaptateur reçoit des ordres issus d'un dispositif à protocole « bluetooth » et envoie des ordres à un émetteur/récepteur infrarouge dans les deux sens de communication. It is then WO 02/0804701 IBM. An adapter receives commands from a bluetooth protocol device and sends commands to an infrared transmitter / receiver in both directions of communication.
On est ici également dans le domaine des dispositifs de télécommande utilisant les liaisons par le rayonnement infrarouge.  We are here also in the field of remote control devices using the links by infrared radiation.
L'utilisation du protocole « bluetooth » permet d'interconnecter facilement plusieurs dispositifs de télécommande et les appareils télécommandés par rayonnement infrarouge sans les modifier. Il s'agit de la commande des appareils d'équipement du type télévision, lecteur de DVD, poste de radio ...  The use of the "bluetooth" protocol makes it easy to interconnect several remote control devices and infrared remote controlled devices without modifying them. This is the control of television-type equipment, DVD player, radio set ...
Le centre de cette invention concerne un adaptateur composé d'une interface de communication sur ondes radio et d'un convertisseur de signal haute fréquence en signal infrarouge.  The focus of this invention is an adapter consisting of a radio wave communication interface and a high frequency signal converter in an infrared signal.
Il n'est question, ni de téléphone portable ni de télécommande d'organes mécaniques comme portes ou fenêtres.  There is no question of mobile phone or remote control of mechanical parts like doors or windows.
Il s'agit aussi de EP 1 577 722 INSTA ELEKTRO.  This is also EP 1 577 722 INSTA ELEKTRO.
Cette invention concerne un système de télécommande pour des éléments techniques du domaine du bâtiment comprenant un émetteur portatif de télécommande mobile qui émet des ondes de commande par une liaison sans fil par ondes hertziennes pour commander l'éclairage, le chauffage et les volets dans une maison d'habitation. The present invention relates to a remote control system for technical elements of the building field comprising a portable remote control transmitter which transmits control waves over a wireless link by radio waves to control lighting, heating and flaps in a house. residential.
L'émetteur de télécommande est du type ordinateur portable qui utilise une télécommande à protocole « bluetooth » pour établir une liaison sans fil sur ondes radio et communiquer, puis envoyer des ordres à un boîtier de télécommande qui commande l'une ou l'autre installation (éclairage, chauffage, volets, stores...) à l'intérieur de la maison à travers un bus reliant toutes ces installations au boîtier de télécommande. The remote control transmitter is of the laptop type that uses a bluetooth protocol remote control to establish a wireless link over radio waves and to communicate and then send commands to a remote control unit which controls one or the other installation. (lighting, heating, shutters, blinds ...) inside the house through a bus connecting all these installations to the remote control box.
Il s'agit d'une chaîne de commande à distance classique multifonctions et multicommandes. This is a classic multi-function and multi-remote remote control chain.
II est question d'utiliser le protocole « bluetooth » avec un émetteur spécialisé mais pas par un téléphone mobile parmi ceux très répandus actuellement. It is question of using the protocol "bluetooth" with a specialized transmitter but not by a mobile phone among those currently very widespread.
De plus, cette chaîne ne comporte pas d'émulateur.  In addition, this chain does not include an emulator.
Il s'agit finalement de WO 2008/07981 1 JOHNSON. It is finally WO 2008/07981 1 JOHNSON.
Cette invention est un dispositif additionnel prévu à l'intérieur d'un véhicule pour se greffer sur une installation intérieure à un véhicule du type multimédia réunissant de nombreuses fonctions telle le GPS, lecteur de CD, téléphone portable, radio ... à partir et vers une ou des sources distantes intérieures ou extérieures. This invention is an additional device provided inside a vehicle for grafting on an interior installation to a vehicle of the multimedia type combining many functions such as GPS, CD player, mobile phone, radio ... from and to one or more remote sources inside or outside.
En l'espèce, il s'agit d'un dispositif de télécommande pour actionner par exemple une porte de garage.  In this case, it is a remote control device for operating for example a garage door.
Plus particulièrement, un émetteur ou un transmetteur adaptatif et configurable se trouve dans le véhicule pour envoyer des ordres au récepteur de la télécommande existante par l'intermédiaire d'une antenne. Le transmetteur adaptatif du dispositif à bord du véhicule peut reconnaître l'émetteur d'origine et apprendre à dialoguer avec lui.  More particularly, an adaptive and configurable transmitter or transmitter is in the vehicle for sending commands to the receiver of the existing remote control via an antenna. The adaptive transmitter of the on-vehicle device can recognize the original transmitter and learn to interact with it.
Le système repose sur l'utilisation de la console multimédia du véhicule qui vient s'interfacer avec l'émetteur adaptatif. Les commandes de l'émetteur adaptatif se font par des boutons principalement ou des commandes vocales. Cependant, dans ce brevet il est indiqué que tout type d'entrées peut être utilisé, sans mentionner de téléphone mobile portable.  The system is based on the use of the vehicle multimedia console that interfaces with the adaptive transmitter. The commands of the adaptive transmitter are mainly buttons or voice commands. However, in this patent it is stated that any type of inputs can be used without mentioning a mobile mobile phone.
Le transmetteur adaptatif peut être connecté à la console du véhicule au travers du bus véhicule ou de tout autre moyen. Dans ce cas, la console peut servir de commande manuelle ou de commande vocale.  The adaptive transmitter can be connected to the vehicle console through the vehicle bus or any other means. In this case, the console can be used as manual control or voice control.
Dans ce brevet, il n'est question d'utiliser ni un téléphone portable ni le protocole « bluetooth » pour la transmission des informations de télécommande. In this patent, there is no question of using a mobile phone or the "bluetooth" protocol for transmitting remote control information.
Au contraire, la présente invention SADAMEC décrite ci-après se compose uniquement d'un système de traitement qui reçoit les informations de l'émetteur universel GSM ou téléphone mobile doté d'une fonction « bluetooth » et qui envoie les ordres au récepteur de l'installation existante.  On the contrary, the present SADAMEC invention described hereinafter consists only of a processing system which receives the information from the GSM universal transmitter or mobile phone with a "Bluetooth" function and which sends the commands to the receiver. existing installation.
L'émetteur d'origine du système de télécommande est toujours utilisable en parallèle pour la télécommande de l'installation.  The original transmitter of the remote control system can always be used in parallel for the remote control of the installation.
Cette chaîne de télécommande permet d'utiliser un téléphone mobile ayant une fonction de télécommande pour commander le fonctionnement d'une installation, d'un organe, d'un appareil ou d'un ensemble technique habituellement commandé par une télécommande, par exemple un portail, une porte de garage, un portillon, une barrière, un hayon de camion, une porte de voiture, etc.  This remote control chain makes it possible to use a mobile telephone having a remote control function for controlling the operation of an installation, an organ, a device or a technical unit usually controlled by a remote control, for example a gate , a garage door, a gate, a barrier, a truck tailgate, a car door, etc.
L'invention permet d'utiliser de façon très pratique le téléphone mobile habituel avec fonction dite « bluetooth » couramment répandu en association avec une chaîne de télécommande existante commandée habituellement par un boîtier spécialisé de télécommande. Le téléphone mobile avec fonction dite « bluetooth » d'une personne autorisée se substitue totalement au boîtier spécialisé de télécommande moyennant l'utilisation d'un code. The invention makes it possible to use in a very practical way the usual mobile phone with "bluetooth" function commonly used in combination with an existing remote control chain usually controlled by a specialized remote control unit. The mobile phone with the "bluetooth" function of an authorized person completely replaces the specialized remote control box by means of a code.
Les applications de cette nouvelle chaîne de télécommande sont celles déjà existantes pour toutes les chaînes de télécommande classiques. Elles se trouvent notamment dans le domaine de la domotique et dans celui de la commande à distance de mécanismes simples et divers habituellement actionnés par l'intermédiaire d'une télécommande, notamment dans un cadre familial ou professionnel pour l'ouverture de portes, de volets, de véhicules et le fonctionnement d'ensembles techniques et d'appareils etc....  The applications of this new remote control chain are those already existing for all conventional remote control chains. They are found in particular in the field of home automation and in the remote control of simple and diverse mechanisms usually operated via a remote control, especially in a family or professional setting for the opening of doors, shutters , of vehicles and the operation of technical assemblies and apparatus, etc.
II existe un grand nombre d'installations qui sont commandées par une télécommande. Ainsi, de nombreuses personnes possèdent par exemple dans leur véhicule une télécommande permettant de commander à distance l'ouverture de leur portail ou de leur porte de garage. Pour diverses raisons pratiques, que ce soit pour un gain de temps ou pour ne pas s'encombrer, ces personnes laissent généralement leur télécommande à bord de leur véhicule, ce qui constitue un risque important en cas de vol du véhicule car le voleur qui possède la télécommande peut alors très facilement pénétrer chez le propriétaire de celle-ci.  There are a large number of installations that are controlled by a remote control. Thus, many people have for example in their vehicle a remote control for remotely controlling the opening of their gate or their garage door. For various practical reasons, whether it is to save time or to avoid cluttering up, these people generally leave their remote control in their vehicle, which constitutes a significant risk in case of the theft of the vehicle because the thief who owns the remote control can then very easily enter the owner of it.
II existe bien sûr des télécommandes sécurisées mais leur coût est important.  There are of course secure remote controls but their cost is important.
Actuellement, un nombre croissant de personnes possède un téléphone mobile avec fonction dite "bluetooth" c'est-à-dire une liaison par ondes radio de faible portée permettant de télétransmettre et de télécommander à proximité. Ces téléphones mobiles présentent généralement en plus, de nombreuses applications. Constatant que ces personnes ont habituellement leur téléphone mobile à proximité d'elles en permanence, le but de l'invention consiste à permettre à ces personnes d'utiliser leur téléphone mobile à la place du boîtier de télécommande dédié à l'installation télécommandée.  Currently, a growing number of people have a mobile phone with function called "bluetooth" that is to say a short-range radio link for remote transmission and remote control. These mobile phones usually have more, many applications. Noting that these people usually have their mobile phone near them permanently, the purpose of the invention is to allow these people to use their mobile phone instead of the remote control dedicated to the remote control installation.
Avantageusement, une telle invention doit permettre d'interfacer facilement un téléphone mobile avec fonction dite « bluetooth » à la fois avec une installation existante ou avec une installation neuve de télécommande, sans surcoût prohibitif et sans qu'il soit nécessaire de modifier lourdement les installations de télécommande. Advantageously, such an invention must allow to easily interface a mobile phone with a "bluetooth" function both with an existing installation or with a new remote control installation, without prohibitive extra cost and without the need to modify the remote control facilities heavily.
Constatant qu'un nombre croissant de téléphones mobiles possèdent une fonction dite "bluetooth", l'idée générale inventive consiste à utiliser cette fonction dite "bluetooth" pour télécommander diverses installations, appareils ou organes ou unités fonctionnelles à travers une chaîne de télécommande par l'intermédiaire d'une interface adaptée se présentant sous la forme d'un émulateur de télécommande prévu pour permettre de se servir d'un téléphone mobile ayant une fonction dite "bluetooth" en vue de réaliser une télécommande sur un équipement existant.  Noting that a growing number of mobile phones have a so-called "bluetooth" function, the general inventive idea is to use this so-called "bluetooth" function to remote control various installations, devices or organs or functional units through a remote control chain. intermediate a suitable interface in the form of a remote control emulator provided to allow to use a mobile phone with a function called "bluetooth" to achieve a remote control on existing equipment.
Pour résoudre les différents problèmes techniques énoncés ci-dessus, la chaîne de télécommande de l'invention est prévue pour permettre à un ou plusieurs téléphones mobiles autorisés et à fonction « bluetooth », de télécommander une installation, un appareil ou tout ensemble fonctionnel par l'intermédiaire d'un émulateur de télécommande, cet émulateur de télécommande comprenant les moyens suivants :  To solve the various technical problems stated above, the remote control chain of the invention is intended to allow one or more authorized mobile phones and function "bluetooth" to remotely control an installation, device or any functional unit by intermediate of a remote control emulator, this remote control emulator comprising the following means:
• un récepteur capable de réceptionner les ondes radio de faible portée provenant de la fonction de liaison radio des téléphones mobiles par exemple celle dite "bluetooth";  • a receiver capable of receiving short-range radio waves coming from the radio link function of mobile phones, for example the "bluetooth" one;
· une interface de cette liaison radio qui décode et gère le réseau entre l'émulateur de télécommande et les divers téléphones mobiles autorisés à commander l'installation ;  An interface of this radio link which decodes and manages the network between the remote control emulator and the various mobile phones authorized to control the installation;
• un décodeur recevant les informations issues de l'interface ci- dessus et générant un signal numérique de commande, codé ou non ; et  A decoder receiving the information from the interface above and generating a digital control signal, coded or not; and
• une interface pour circuit de commande qui transmet le signal numérique de commande généré par le décodeur au circuit de commande de l'installation ou de l'ensemble fonctionnel ou d'une interface émettrice capable d'être reconnue par le récepteur de la télécommande d'origine et de transmettre les ordres en vue de l'activation de l'unité fonctionnelle commandée. Dans le cas d'une installation de télécommande existante qui comprend donc déjà un circuit de télécommande avec actionneur ou non, l'interfaçage s'effectue après le, ou au niveau du, circuit récepteur du signal de télécommande à partir du boîtier classique portable de télécommande. L'émulateur remplace ces circuits. Il n'y a aucun câblage ni raccordement à effectuer A control circuit interface which transmits the digital control signal generated by the decoder to the control circuit of the installation or of the functional assembly or of a transmitting interface capable of being recognized by the receiver of the remote control; origin and transmit orders for the activation of the controlled functional unit. In the case of an existing remote control installation which therefore already includes a remote control circuit with actuator or not, the interfacing is performed after the, or at the receiving circuit of the remote control signal from the conventional portable housing of remote control. The emulator replaces these circuits. There is no wiring or connection to make
Dans le cas où l'installation comprend un actionneur qui n'est pas commandé par télécommande, l'interface pour circuit de commande de l'émulateur de télécommande de l'invention est reliée directement au circuit de commande de l'installation, par exemple par liaison filaire, radio ou infrarouge afin de le commander.  In the case where the installation comprises an actuator which is not controlled by remote control, the control circuit interface of the remote control emulator of the invention is connected directly to the control circuit of the installation, for example by wired connection, radio or infrared to control it.
Alors que la fonction dite "bluetooth" des téléphones mobiles est assez réduite en puissance et donc en portée, par exemple de l'ordre d'une dizaine de mètres pour les modules de classe 2 d'une puissance de 2,5 mW, l'émulateur de télécommande permet avantageusement d'étendre cette portée en servant d'interface entre le téléphone mobile et l'installation prévue pour être commandée à distance.  While the function called "bluetooth" mobile phones is quite reduced in power and therefore in range, for example of the order of ten meters for class 2 modules with a power of 2.5 mW, the The remote control emulator advantageously makes it possible to extend this range by serving as an interface between the mobile telephone and the installation intended to be controlled remotely.
Il peut se présenter sous la forme d'un boîtier de taille réduite pouvant être monté facilement, rapidement et discrètement sur n'importe quel support, ou sous la forme d'une carte électronique intégrée pouvant être montée facilement et rapidement directement dans l'installation à commander.  It can be in the form of a small housing that can be mounted easily, quickly and discreetly on any support, or in the form of an integrated electronic card that can be mounted easily and quickly directly into the installation to order.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :  Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, description made with reference to the accompanying drawings, in which:
• la figure 1 est une vue schématique de principe d'une chaîne de télécommande de l'invention ;  FIG. 1 is a schematic view of the principle of a remote control chain of the invention;
• la figure 2 est une vue schématique d'une chaîne de télécommande de l'invention prévue pour une installation déjà commandée par télécommande ; et  • Figure 2 is a schematic view of a remote control chain of the invention provided for an installation already controlled by remote control; and
• la figure 3 est une vue schématique d'une chaîne de télécommande de l'invention prévue pour une installation neuve et non encore commandée par télécommande  FIG. 3 is a schematic view of a remote control chain of the invention intended for a new installation and not yet controlled by remote control
· la figure 4 est une vue schématique d'un émetteur par exemple du type téléphone portable avec une fonction de dialogue à distance dite « bluetooth », FIG. 4 is a schematic view of a transmitter, for example of the mobile phone type, with a remote dialogue function. called "bluetooth",
• la figure 5 est une vue schématique des sphères de commande et de liaison à l'intérieur du téléphone portable,  FIG. 5 is a schematic view of the control and connection spheres inside the mobile phone,
• la figure 6 est un schéma global fonctionnel par blocs de l'émulateur de télécommande,  FIG. 6 is a block functional block diagram of the remote control emulator,
• la figure 7 est un schéma plus général d'un émulateur de télécommande,  FIG. 7 is a more general diagram of a remote control emulator,
• la figure 8 illustre la configuration d'un émulateur de télécommande à télécommandes multiples,  FIG. 8 illustrates the configuration of a remote control emulator with multiple remote controls,
- la figure 9 est le schéma général d'une carte relais,  FIG. 9 is the general diagram of a relay card,
• la figure 10 est le schéma général d'une carte émetteur,  FIG. 10 is a general diagram of a transmitter card,
• la figure 1 1 est l'organigramme du lancement d'une commande jusqu'à l'acquittement de la commande réussie,  FIG. 11 is the flow diagram of the launching of a command until the acknowledgment of the successful command,
• la figure 12 est l'organigramme de lancement d'une commande avec horodatage.  • Figure 12 is the flowchart for launching a command with timestamp.
La chaîne de télécommande selon la présente invention va maintenant être décrite en référence aux figures.  The remote control chain according to the present invention will now be described with reference to the figures.
La chaîne de télécommande 1 selon la présente invention est prévue pour commander à distance une installation ou une unité fonctionnelle à télécommander 2 à partir d'un ou de plusieurs téléphones mobiles autorisés ou plus généralement d'émetteurs universels portables GSM autorisés tels que 3 ayant une fonction de télécommande sans fil par ondes radio de faible portée, par exemple celle dite "bluetooth" à travers un émulateur de télécommande EMUT.  The remote control chain 1 according to the present invention is provided for remotely controlling an installation or a functional unit to be remotely controlled 2 from one or more authorized mobile telephones or, more generally, from authorized GSM portable universal transmitters such as 3 having a function of wireless remote control by short-range radio waves, for example that called "bluetooth" through an EMUT remote control emulator.
Par installation ou unité fonctionnelle à télécommander 2, on entend toute installation ou unité fonctionnelle ou dispositif ou appareil pouvant être commandé(e) directement ou à distance par une télécommande, par exemple un portail, une porte de garage, un portillon, une barrière, un hayon de camion, une porte de voiture, une alarme, etc. II peut également s'agir de toute autre installation d'une maison ou d'un autre lieu habituellement télécommandée dans le domaine de la domotique : cafetière électrique, volet roulant, installation de chauffage, appareil électroménager, répondeur téléphonique, télévision alarme, ordinateur, etc. De manière générale, tout appareil ou installation possédant des commandes de type tout ou rien. Ainsi, les applications de l'invention sont très nombreuses. Le fonctionnement de chaque installation ou unité fonctionnelle 2 à télécommander est habituellement commandé à partir d'au moins une interface 4 de commande générale, qui reçoit les ordres de la télécommande et provoque le fonctionnement de l'unité fonctionnelle lorsqu'il est sollicité. Il s'agit en général, d'une interface intelligente ou de tout autre moyen recevant un signal de commande ou d'un récepteur-actionneur sollicité à distance par un boîtier de télécommande. By installation or functional unit to remote control 2 means any installation or functional unit or device or device that can be controlled directly or remotely by a remote control, for example a gate, a garage door, a gate, a barrier, a truck tailgate, a car door, an alarm, etc. It can also be any other installation of a house or another place usually remotely controlled in the field of home automation: coffee maker, roller shutter, heating system, household appliance, answering machine, alarm television, computer, etc. In general, any device or installation that has all-or-nothing controls. Thus, the applications of the invention are very numerous. The operation of each installation or functional unit 2 to be remotely controlled is usually controlled from at least one general control interface 4, which receives the commands from the remote control and causes the operation of the functional unit when it is requested. This is usually an intelligent interface or any other means receiving a control signal or a receiver-actuator remotely solicited by a remote control unit.
Dans le cas des installations motorisées, lorsqu'elle est sollicitée, l'interface 4 de l'installation initie le fonctionnement d'une commande ou d'un actionneur 5. Par actionneur, nous désignerons ci- après tout dispositif mécanique, électrique, pneumatique, ou électromécanique ou tout autre, notamment un moyen moteur, vérin ou autre, qui entraîne les parties mobiles de l'installation lorsqu'il est mis en marche par l'interface de commande 4. Lorsqu'il ne s'agit pas d'un actionneur physique, il existe d'un autre type de commande sur le circuit de fonctionnement.  In the case of motorized installations, when it is requested, the interface 4 of the installation initiates the operation of a command or an actuator 5. By actuator, we will designate hereafter any mechanical, electrical, pneumatic device , or electromechanical or any other, including a motor means, jack or other, which drives the moving parts of the installation when it is started by the control interface 4. When it is not about a physical actuator, there is another type of control on the operating circuit.
Sur les figures 1 à 3, nous avons représenté, à titre d'exemple, une installation à commander 2 sous la forme d'une porte de garage entraînée en ouverture et en fermeture par un actionneur 5 sous la forme d'un cylindre motorisé (symbolisé par un rectangle en traits discontinus) dont le fonctionnement est commandé par l'interface de commande 4 symbolisé par un carré.  In FIGS. 1 to 3, we have represented, by way of example, an installation to be controlled 2 in the form of a garage door driven in opening and closing by an actuator 5 in the form of a motorized cylinder ( symbolized by a rectangle in broken lines) whose operation is controlled by the control interface 4 symbolized by a square.
La chaîne de télécommande 1 selon la présente invention comprend :  The remote control chain 1 according to the present invention comprises:
• au moins un téléphone mobile autorisé 3 ou émetteur mobile universel GSM, par exemple trois comme représenté sur les figures, ayant une fonction de télécommande sans fil par exemple celle dite "bluetooth" ;  At least one authorized mobile phone 3 or GSM universal mobile transmitter, for example three as represented in the figures, having a wireless remote control function, for example that known as "bluetooth";
· une installation ou unité fonctionnelle à commander 2 à distance comprenant un circuit de commande ou une interface de commande 4 de son fonctionnement qui déclenche la mise en marche de l'installation lorsqu'il est sollicité ;  A remote control unit or functional unit 2 comprising a control circuit or a control interface 4 for its operation which triggers the start-up of the installation when it is requested;
• un émulateur de télécommande EMUT, cet émulateur comprenant les moyens suivants :  An EMUT remote emulator, this emulator comprising the following means:
- un récepteur universel 6 capable de réceptionner les ondes radio provenant de la fonction de télécommande sans fil dite « bluetooth » des téléphones mobiles 3 ; a universal receiver 6 capable of receiving the radio waves from the so-called "bluetooth" wireless remote control function of mobile phones 3;
- une interface 7 de télécommande INTB qui décode et gère le réseau entre le récepteur universel 6 et le décodeur 8 ;  an INTB remote control interface 7 which decodes and manages the network between the universal receiver 6 and the decoder 8;
- un décodeur 8 DECOD recevant les informations issues de l'interface 7 INTB et générant un signal numérique de commande, codé ou non ; et  an 8 DECOD decoder receiving the information coming from the interface 7 INTB and generating a digital control signal, coded or not; and
- une interface 9 INTC pour interface de commande qui transmet le signal numérique de commande généré par le décodeur 8 à au moins l'interface 4 de commande générale de l'installation en vue de déclencher son fonctionnement ou au récepteur de la télécommande d'origine ; et  an interface 9 INTC for a control interface which transmits the digital control signal generated by the decoder 8 to at least the general control interface 4 of the installation in order to trigger its operation or to the receiver of the original remote control ; and
• un montage intermédiaire de commande du fonctionnement d'au moins une unité fonctionnelle 2 de l'installation.  An intermediate arrangement for controlling the operation of at least one functional unit 2 of the installation.
Dans le cas représenté sur la figure 2, où l'installation à commander est déjà commandée par une télécommande 10 que l'on indiquera par télécommande d'origine, l'interface INTC pour circuit de commande de l'émulateur de télécommande EMUT est un émetteur générant un signal identique à celui de la télécommande, par exemple un signal radio à 433 MHz, pour actionner l'installation à commander par l'intermédiaire du circuit de commande d'origine comme si cette commande lui avait été transmise par la télécommande existante.  In the case shown in FIG. 2, where the installation to be controlled is already controlled by a remote control 10 that will be indicated by the original remote control, the INTC interface for the control circuit of the EMUT remote control emulator is a transmitter generating a signal identical to that of the remote control, for example a 433 MHz radio signal, to actuate the installation to be controlled via the original control circuit as if this command had been transmitted to it by the existing remote control .
Dans le cas représenté sur la figure 3, où l'installation à commander n'est pas commandée par une télécommande, l'interface INTC pour circuit de commande de l'émulateur de télécommande EMUT est la liaison de commande. Cette liaison de commande peut être une liaison filaire 1 1 , par exemple sous la forme d'un câblage électrique, qui commande directement le circuit de commande de fonctionnement de l'installation. Il commande alors par exemple l'actionneur 5 de l'installation ou envoie des signaux à son interface.  In the case shown in FIG. 3, where the installation to be controlled is not controlled by a remote control, the INTC interface for the control circuit of the EMUT remote control emulator is the control link. This control link may be a wired link 1 1, for example in the form of an electrical wiring, which directly controls the operating control circuit of the installation. It then controls for example the actuator 5 of the installation or sends signals to its interface.
On peut également envisager de remplacer cette liaison filaire 1 1 par une liaison radio ou infrarouge, par exemple, après modification adéquate du circuit de commande de l'installation à commander en lui ajoutant un récepteur radio ou infrarouge adapté.  It is also possible to consider replacing this wired link 1 1 by a radio or infrared link, for example, after appropriate modification of the control circuit of the installation to be controlled by adding a suitable radio or infrared receiver.
Bien que sur les figures 1 à 3, l'émulateur de télécommande EMUT soit représenté à distance du circuit de commande de l'installation à commander 2, celui-ci peut être directement connecté ou intégré à l'interface de commande 4 de l'installation à commander, notamment dans le cas où l'installation à commander n'est pas commandée par une télécommande. Although in FIGS. 1 to 3, the EMUT remote control emulator is shown remote from the control circuit of the installation to be controlled 2, it can be directly connected or integrated to the control interface 4 of the installation to be controlled, especially in the case where the installation to be controlled is not controlled by a remote control.
II peut également être relié à cette interface de commande par l'intermédiaire d'une carte électronique intégrée qui sera montée directement dans l'installation à commander.  It can also be connected to this control interface via an integrated electronic card which will be mounted directly in the installation to be controlled.
Le décodeur DECOD recevant les informations issues de l'interface INTB qui est par exemple une interface pour fonction dite "bluetooth", permet de gérer la trame numérique et d'émuler la trame nécessaire pour l'installation. Avantageusement, il est également prévu pour assurer la sécurité de la transmission des ordres.  The DECOD decoder receiving the information from the INTB interface which is for example an interface for a function called "bluetooth", makes it possible to manage the digital frame and to emulate the frame necessary for the installation. Advantageously, it is also provided to ensure the security of the transmission of orders.
Le décodeur DECOD peut comprendre une carte de décodage, par exemple développée sur une plateforme MICROCHIP autour de microcontrôleurs PIC.  The DECOD decoder may comprise a decoding card, for example developed on a MICROCHIP platform around PIC microcontrollers.
L'utilisation préférée d'un protocole ou d'un signal codé pour la communication entre les téléphones mobiles autorisés et l'émulateur de télécommande EMUT selon la présente invention évite tout actionnement frauduleux de l'installation commandée, ce qui procure une garantie de sécurité pour l'utilisateur.  The preferred use of a protocol or coded signal for communication between the authorized mobile phones and the EMUT remote control emulator according to the present invention avoids any fraudulent operation of the controlled installation, which provides a guarantee of security for the user.
Un mode d'apprentissage peut être prévu pour que l'utilisateur puisse configurer l'ensemble du dispositif, c'est-à-dire pour définir notamment le nombre de téléphones mobiles reconnus, leur identité, le type et le nombre de télécommandes à émuler, etc.  A learning mode can be provided so that the user can configure the entire device, that is to say to define in particular the number of recognized mobile phones, their identity, the type and the number of remote controls to emulate etc.
L'émulateur de télécommande EMUT se présente préférentiellement sous la forme d'un boîtier ou d'une borne, par exemple hermétique et étanche, disposé de manière adéquate pour être à la fois facilement sollicité par l'utilisateur au moyen de son téléphone mobile pour commander l'installation et pour être à portée radio de ce dernier. Il peut par exemple être logé dans un coffret intégré dans la maçonnerie d'un mur d'enceinte ou être monté directement sur celui-ci, être fixé sur un bâtiment, sur un arbre ou sur un mât, ou encore être posé au sol ou légèrement enfoui dans le sol. Petit et compact, l'émulateur de télécommande selon l'invention peut être très discret et facilement dissimulé.  The EMUT remote control emulator is preferably in the form of a housing or a terminal, for example hermetic and waterproof, arranged in a suitable manner to be both easily requested by the user by means of his mobile phone for order the installation and to be within radio range of the latter. It can for example be housed in a box built into the masonry of a wall or be mounted directly on it, be fixed on a building, on a tree or on a mast, or be placed on the ground or slightly buried in the ground. Small and compact, the remote control emulator according to the invention can be very discreet and easily concealed.
Il peut être alimenté par des batteries, par le réseau électrique, par des panneaux solaires ou par tout autre moyen adapté. Peu gourmand en énergie, il peut être alimenté par des batteries rechargées par des panneaux solaires. It can be powered by batteries, by the network electric, by solar panels or by any other suitable means. Low in energy, it can be powered by batteries recharged by solar panels.
Selon une variante, l'émulateur de télécommande EMUT peut être intégré aux circuits de la télécommande existante sous la forme d'une voie supplémentaire de télécommande.  According to one variant, the EMUT remote control emulator can be integrated into the circuits of the existing remote control in the form of an additional remote control channel.
Bien que les moyens constitutifs de l'émulateur de télécommande soient préférentiellement enfermés dans un boîtier empêchant tout contact direct avec les éléments électriques, la sécurité de l'invention peut être renforcée par l'utilisation préférentielle d'une tension électrique peu élevée, suffisamment faible pour ne présenter aucun danger en cas de contact direct avec une personne.  Although the means constituting the remote control emulator are preferentially enclosed in a housing preventing any direct contact with the electrical elements, the safety of the invention can be enhanced by the preferential use of a low voltage, sufficiently low to present no danger in case of direct contact with a person.
Il est possible d'utiliser plusieurs téléphones mobiles ou émetteurs universels GSM référencés 3 en cas d'utilisateurs multiples par exemple les trois membres d'une même famille pour leur maison d'habitation comme représenté sur les figures 1 à 3.  It is possible to use several mobile phones or GSM universal transmitters referenced 3 in case of multiple users for example the three members of the same family for their dwelling house as shown in Figures 1 to 3.
Inversement, un seul téléphone mobile ou GSM peut commander plusieurs récepteurs d'émulateurs.  Conversely, a single mobile phone or GSM can control multiple emulator receivers.
Il s'agit de programmer l'un ou l'autre pour que par un code spécifique de désignation ou d'identification se produise la reconnaissance et l'autorisation.  It is a question of programming one or the other so that by a specific code of designation or identification occurs the recognition and the authorization.
On fournira ci-après plus de détails sur le téléphone mobile 3 et l'émulateur EMUT ainsi que leur fonctionnement dans la chaîne de télécommande selon la présente invention en référence aux figures 4 à 9.  Details of the mobile phone 3 and the emulator EMUT and their operation in the remote control chain according to the present invention will now be provided with reference to FIGS. 4-9.
Le téléphone mobile 3 comprend un écran tactile ou non, dans ce cas un clavier. Il comprend en plus des organes classiques et des fonctions habituelles, une interface « bluetooth » et une application faisant appel au lien « bluetooth ».  The mobile phone 3 includes a touch screen or not, in this case a keyboard. It includes in addition to conventional organs and usual functions, a "bluetooth" interface and an application using the "bluetooth" link.
La figure 5 a pour but de montrer schématiquement l'intégration de l'application « bluetooth » dans le système général OS de fonctionnement du téléphone mobile. On entre des commandes et des désignations par le clavier, on les visualise à l'écran et on les envoie à travers l'émetteur radio à protocole « bluetooth » qui communique avec le module d'entrée désigné par interface « bluetooth » de l'émulateur EMUT. Comme représenté sur les figures 6 et 7, l'émulateur EMUT comporte une antenne externe à gain reliée à l'interface « bluetooth ». Un microprocesseur gère le fonctionnement de l'ensemble à partir de l'interface « bluetooth », d'un module de paramètres et d'au moins une carte relais ou d'une carte émetteur reliées au microprocesseur par un bus sur lequel peuvent être branchées une pluralité de cartes relais et de cartes émetteur correspondant à chaque organe et à chaque mode de transmission des commandes, vers une installation, une unité technique ou un appareil ainsi télécommandé. Un module d'alimentation amène l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement de l'ensemble et un module « horloge temps réel » permet d'obtenir une information temporelle. Figure 5 is intended to show schematically the integration of the application "bluetooth" in the OS general system of operation of the mobile phone. We enter commands and designations by the keyboard, we visualize them on the screen and we send them through the bluetooth radio transmitter which communicates with the input module designated by the bluetooth interface of the EMUT emulator. As shown in FIGS. 6 and 7, the EMUT emulator comprises an external gain antenna connected to the "bluetooth" interface. A microprocessor manages the operation of the assembly from the "bluetooth" interface, a parameter module and at least one relay card or transmitter card connected to the microprocessor by a bus on which can be connected a plurality of relay cards and transmitter cards corresponding to each organ and each command transmission mode, to an installation, a technical unit or a remote controlled device. A power supply module supplies the electrical energy necessary for the operation of the assembly and a "real-time clock" module makes it possible to obtain time information.
Le module paramètres est une mémoire contenant les caractéristiques de fonctionnement de toute la chaîne de télécommande telles que les adresses, les fréquences, les identifications, les codes, etc..  The parameter module is a memory containing the operating characteristics of the entire remote control chain such as addresses, frequencies, identifications, codes, etc.
La figure 8 a pour but d'illustrer la pluralité des commandes possibles à partir d'un même microprocesseur relié à un même bus. Par exemple le portail d'entrée de la maison et la porte du garage posséderont une même carte relais ou une même carte émetteur car ils fonctionnent à partir d'une même télécommande alors que les volets posséderont une carte relais ou une carte émetteur spécifique et ainsi de suite pour toutes les unités commandées à partir d'une même télécommande.  Figure 8 is intended to illustrate the plurality of possible commands from the same microprocessor connected to the same bus. For example, the entrance gate of the house and the garage door will have the same relay card or the same transmitter card because they operate from the same remote while the shutters will have a relay card or a specific transmitter card and so immediately for all units ordered from the same remote control.
Les figures 9 et 10 illustrent respectivement la composition des cartes relais et des cartes émetteur.  Figures 9 and 10 respectively illustrate the composition of the relay cards and transmitter cards.
La carte relais permet de traduire les ordres reçus depuis le téléphone mobile 3 ou GSM pour la commande de chaque installation ou unité fonctionnelle 2. Elles se composent d'une pluralité de circuits de commande CD1 , CD2, CD3 reliés en sortie à la bobine d'un relais R1 , R2, R3 actionnant en ouverture-fermeture les contacts d'un interrupteur 11 , 12, 13 prévu dans l'alimentation ou le circuit d'alimentation d'une unité fonctionnelle commandée 2 . Chaque sous ensemble de commutation peut venir en substitution de l'interface 4 de l'installation télécommandée existante ou en commande unique si l'installation n'a pas encore de circuit de commande. Chaque carte relais comprend un maximum de trois sorties affectées à des touches spécifiques du téléphone mobile ou émetteur universel 3. The relay card makes it possible to translate the orders received from the mobile telephone 3 or GSM for the control of each installation or functional unit 2. They consist of a plurality of control circuits CD1, CD2, CD3 connected at output to the voice coil. a relay R1, R2, R3 actuating in opening-closing the contacts of a switch 11, 12, 13 provided in the supply or the supply circuit of a controlled functional unit 2. Each subset of switching can come in substitution of the interface 4 of the existing remote control installation or in a single command if the installation does not yet have a control circuit. Each relay card includes a maximum of three outputs assigned to specific keys of the mobile phone or universal transmitter 3.
Un émulateur EMUT peut recevoir jusqu'à trois cartes relais. L'emplacement de la carte relais sur le bus défini automatiquement les touches affectées et donc utilisées sur le téléphone mobile 3 ou GSM.  An EMUT emulator can receive up to three relay cards. The location of the relay card on the bus automatically defines the keys assigned and therefore used on the mobile phone 3 or GSM.
Une recherche automatique du nombre de cartes présentes sur le bus est effectuée à chaque mise sous tension de l'émulateur.  An automatic search of the number of cards present on the bus is performed each time the emulator is powered up.
Chaque carte émetteur permet de traduire les ordres reçus depuis le téléphone mobile 3 ou GSM en une onde radio modulée compréhensible par l'interface 4 d'une installation existante et commandée par une télécommande classique 10.  Each transmitter card makes it possible to translate the orders received from the mobile telephone 3 or GSM into a modulated radio wave that can be understood by the interface 4 of an existing installation and controlled by a conventional remote control 10.
Chaque carte émetteur se compose d'une interface, d'un module paramètres et au maximum de trois blocs émetteurs de messages radio BEMR1 , BEMR2 et BEMR3. La configuration de cette carte s'effectue au départ avant l'installation de la carte dans l'émulateur. Les paramètres minimum à renseigner sont les suivants :  Each transmitter card consists of an interface, a parameter module and a maximum of three radio message transmitter blocks BEMR1, BEMR2 and BEMR3. The configuration of this card is done initially before the installation of the card in the emulator. The minimum parameters to enter are the following:
fréquence porteuse du message  carrier frequency of the message
code adresse du système  system address code
algorithme de code tournant  rotating code algorithm
Chaque carte émetteur peut émettre trois messages radio affectés comme suit :  Each transmitter card can issue three assigned radio messages as follows:
touche 1 message radio 1  key 1 radio message 1
touche 2 message radio 2  button 2 radio message 2
touche 3 message radio 3  button 3 radio message 3
Un émulateur EMUT peut recevoir jusqu'à trois cartes émetteur. L'emplacement de la carte émetteur sur le bus défini automatiquement les touches affectées et donc utilisées sur le téléphone mobile 3 ou GSM.  An EMUT emulator can receive up to three transmitter cards. The location of the transmitter card on the bus automatically defines the keys assigned and therefore used on the mobile phone 3 or GSM.
Une recherche automatique du nombre de cartes présentes sur le bus est effectuée à chaque mise sous tension de l'émulateur.  An automatic search of the number of cards present on the bus is performed each time the emulator is powered up.
L'application « bluetooth » gère l'interface entre le clavier (tactile ou non), l'écran du téléphone portable et le lien « bluetooth ». Ceci permet de se mettre en liaison avec l'émulateur de télécommande, de lui envoyer les bons codes et de restituer le compte rendu à l'écran. Le récepteur universel « bluetooth » qui regroupe les fonctions principales de réception de l'émulateur EMUT, après appairage avec le téléphone mobile ouvre la communication avec celui-ci sous la forme d'un lien SPP. The "bluetooth" application manages the interface between the keyboard (touch or not), the screen of the mobile phone and the link "bluetooth". This makes it possible to connect with the remote control emulator, to send the correct codes and to render the report on the screen. The universal receiver "bluetooth" which groups together the main functions of reception of the emulator EMUT, after pairing with the mobile phone opens the communication with it in the form of an SPP link.
L'opération d'appairage garantit la reconnaissance du bon téléphone portable 3 ou GSM grâce à l'adresse « bluetooth » qui se trouve dans le module « paramètres », associé au microprocesseur autorisant ainsi les commandes à partir du clavier ou de l'écran de celui- ci.  The pairing operation guarantees the recognition of the good mobile phone 3 or GSM thanks to the "bluetooth" address that is in the "parameters" module, associated with the microprocessor thus allowing commands from the keyboard or the screen of it.
Pour la bonne exécution de la commande, on envoie une onde radio vers l'émulateur EMUT pour actionner également au moyen d'une onde radio générée par la carte émetteur un relais se trouvant dans l'unité fonctionnelle commandée 2.  For the proper execution of the command, a radio wave is sent to the emulator EMUT to operate also by means of a radio wave generated by the transmitter card a relay located in the controlled functional unit 2.
Un acquittement de la bonne exécution de la commande est envoyé de l'émulateur vers le téléphone mobile 3 ou GSM qui, selon une particularité de visualisation de l'invention, fait revenir visuellement la touche de commande initialement enfoncée pour la commande en position haute par un retour à sa couleur initiale.  An acknowledgment of the good execution of the command is sent from the emulator to the mobile phone 3 or GSM which, according to a visualization feature of the invention, visually returns the control key initially pressed for the control in the high position by a return to its original color.
Les différentes phases d'une commande sont illustrées par les organigrammes des figures 1 1 et 12.  The different phases of an order are illustrated by the flow charts of FIGS. 11 and 12.
On lance l'application puis on engage une commande en appuyant sur une touche du clavier ou de façon tactile à l'écran. Suit l'ouverture automatique du lien « Bluetooth » qui conduit à l'opération d'appairage du téléphone par rapport à l'émulateur EMUT. Si l'opération d'appairage est réussie on le visualise par OK, et le fonctionnement se poursuit par l'envoi de la commande à la carte relais ou à la carte émetteur désignée. Dans le cas contraire, il est émis un message d'erreur et on se retrouve au stade initial.  We launch the application then we engage a command by pressing a key on the keyboard or touch on the screen. Follows the automatic opening of the "Bluetooth" link that leads to the pairing operation of the phone with respect to the EMUT emulator. If the pairing operation is successful, it is displayed by OK, and the operation continues by sending the command to the relay card or the designated transmitter card. Otherwise, an error message is issued and we are at the initial stage.
Dans le cas d'un horadatage (figure 12), on procède à la validation de la plage horaire. Si cette opération est réussie, on poursuit par l'envoi de la commande à la carte relais ou à la carte émetteur désignée. Dans le cas contraire, il est émis un message d'erreur et on se retrouve au stade initial.  In the case of horadatage (figure 12), the time slot is validated. If this operation is successful, it continues by sending the command to the relay card or designated transmitter card. Otherwise, an error message is issued and we are at the initial stage.
Si la commande est reçue et l'ordre transmis à l'interface de télécommande on considère que la commande est réussie et on procède à l'envoi d'un acquittement de commande réussie. Dans le cas contraire, il est émis un message d'erreur et on se retrouve aussi au stade initial.If the command is received and the command transmitted to the remote control interface, the command is considered successful and a successful command acknowledgment is sent. On the other hand, an error message is issued and we are also at the initial stage.
Dans le cas de plusieurs émulateurs, on procède initialement à la sélection de l'émulateur en le validant dans un onglet où il apparaît. In the case of several emulators, the emulator is initially selected by validating it in a tab where it appears.
On peut modifier l'affectation des touches et le nom de l'émulateur  You can change the key assignment and the name of the emulator
Comme déjà indiqué, on visualise l'envoi de la commande par le passage de la couleur d'une touche dans une autre couleur lors de l'appui sur celle-ci par exemple passage de la couleur initiale jaune dans la couleur verte.  As already indicated, it displays the sending of the command by the passage of the color of a key in another color when pressing on it for example passage of the initial yellow color in the green color.
La sécurité est garantie par l'attribution d'un code de sécurité pour chaque téléphone mobile, par la déconnexion automatique au bout de 30 secondes dans le cas d'une recherche infructueuse d'un émulateur et par le rejet d'une connexion si celle-ci dépasse 6 secondes.  Security is guaranteed by assigning a security code for each mobile phone, by automatically logging off after 30 seconds in the event of an unsuccessful search of an emulator and by rejecting a connection if the one it exceeds 6 seconds.
De manière évidente, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation préférentiels décrits précédemment et représentés sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir ni de la portée, ni du cadre de l'invention.  Obviously, the invention is not limited to the preferred embodiments described above and shown in the various figures, the skilled person can make many modifications and imagine other variants without departing from the scope and of the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Chaîne de télécommande prévue pour permettre à partir d'un ou de plusieurs téléphones mobiles ou émetteurs universels autorisés (3) comportant une fonction de télécommande par ondes radio à faible portée comme celui connu sous la dénomination « bluetooth », de commander la mise en marche d'une installation ou d'une unité fonctionnelle (2) télécommandées par un couple boîtier portable et son récepteur fixe de télécommande caractérisée par un couple formé d'un téléphone mobile ou GSM avec fonction télécommande du type « bluetooth » et d'un émulateur EMUT, ledit émulateur comprenant les moyens suivants : 1. A remote control chain provided for enabling from one or more authorized mobile telephones or universal transmitters (3) having a short-range radio-frequency remote control function, such as that known under the name "bluetooth", to command the start-up an installation or a functional unit (2) remotely controlled by a pair of portable boxes and its fixed remote control receiver characterized by a pair formed of a mobile phone or GSM with a "bluetooth" type remote control function and an emulator EMUT, said emulator comprising the following means:
- un récepteur (6) capable de réceptionner les ondes radio provenant de la fonction de télécommande du ou des téléphones mobiles (3) ou GSM ;  - a receiver (6) capable of receiving radio waves from the remote control function of the mobile phone (s) (3) or GSM;
- une interface de télécommande INTB du ou des téléphones mobiles (3) qui décode et gère le réseau entre l'émulateur de télécommande EMUT et le ou les téléphones mobiles (3) autorisés à commander l'installation ou l'unité fonctionnelle (2); - un décodeur DECOD recevant les informations de l'interface - an INTB remote control interface of the mobile telephone (s) (3) which decodes and manages the network between the EMUT remote control emulator and the mobile telephone (s) (3) authorized to control the installation or the functional unit (2) ; a DECOD decoder receiving the information of the interface
INTB et générant un signal numérique de commande, et INTB and generating a digital command signal, and
- une interface INTC pour circuit de commande qui transmet le signal numérique de commande généré par le décodeur DECOD à au moins une interface (4) de commande générale commandant le fonctionnement de l'installation ou de l'unité fonctionnelle (2) ou au boîtier récepteur de la télécommande d'origine.  an INTC interface for a control circuit which transmits the digital control signal generated by the DECOD decoder to at least one general control interface (4) controlling the operation of the installation or the functional unit (2) or to the housing receiver of the original remote control.
2. Chaîne de télécommande selon la revendication 1 caractérisée en ce que le récepteur (6) de l'émulateur EMUT est un récepteur universel « bluetooth ».  2. Remote control chain according to claim 1 characterized in that the receiver (6) EMUT emulator is a universal receiver "bluetooth".
3. Chaîne de télécommande selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que l'émulateur EMUT émet des signaux de télécommande reconnus par le récepteur de la télécommande d'origine.  3. Remote control chain according to claim 1 or 2 characterized in that the EMUT emulator transmits remote control signals recognized by the receiver of the original remote control.
4. Chaîne de télécommande selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'émulateur EMUT est intégré aux circuits de la télécommande sous la forme d'une voie supplémentaire de télécommande. 4. Remote control chain according to claim 1 characterized in that the EMUT emulator is integrated in the circuits of the remote control in the form of an additional channel of remote control.
5. Chaîne de télécommande selon la revendication 1 caractérisée en ce que le signal numérique généré par DECOD est codé.  5. Remote control chain according to claim 1 characterized in that the digital signal generated by DECOD is encoded.
6. Chaîne de télécommande selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'émulateur EMUT comporte en entrée une interface « bluetooth «reliée à un microprocesseur recevant un module paramètres, une horloge temps réel, la sortie du microprocesseur étant un bus sur lequel est branchée au moins une carte relais ou une carte émetteur pour respectivement soit la commande de l'unité fonctionnelle (2) soit le récepteur de la télécommande d'origine soit les deux à la fois, l'ensemble étant alimenté électriquement par un module d'alimentation.  6. A remote control chain according to claim 1 characterized in that the EMUT emulator comprises an input interface "bluetooth" connected to a microprocessor receiving a parameter module, a real-time clock, the output of the microprocessor being a bus on which is connected at least one relay card or transmitter card for respectively the control of the functional unit (2) or the receiver of the original remote control or both at once, the assembly being powered electrically by a power supply module .
7. Chaîne de télécommande selon la revendication précédente caractérisée en ce que chaque carte relais est reliée directement par fils à l'unité fonctionnelle (2) commandée de l'installation.  7. Remote control chain according to the preceding claim characterized in that each relay card is connected directly by son to the functional unit (2) controlled installation.
8. Chaîne de télécommande selon la revendication 6 caractérisée en ce que le bus de l'émulateur comporte une carte relais et une carte émetteur.  8. A remote control chain according to claim 6 characterized in that the bus of the emulator comprises a relay card and a transmitter card.
9. Chaîne de télécommande selon la revendication 6 caractérisée en ce que le bus de l'émulateur comporte une pluralité de cartes relais et une pluralité de cartes émetteur.  9. A remote control chain according to claim 6 characterized in that the bus of the emulator comprises a plurality of relay cards and a plurality of transmitter cards.
10. Chaîne de télécommande selon la revendication 6 caractérisée en ce que le module paramètres est une mémoire contenant les caractéristiques de la chaîne de télécommande.  10. Remote control chain according to claim 6 characterized in that the parameter module is a memory containing the characteristics of the remote control chain.
1 1 . Chaîne de télécommande selon la revendication 6 caractérisée en ce que la carte relais est composée d'au moins un circuit de commande dont la sortie est un relais dont les contacts sont placés dans le circuit d'alimentation ou d'initialisation du fonctionnement d'une unité fonctionnelle (2).  1 1. Remote control chain according to claim 6 characterized in that the relay card is composed of at least one control circuit whose output is a relay whose contacts are placed in the supply circuit or initialization of the operation of a functional unit (2).
12. Chaîne de télécommande selon la revendication 6 caractérisée en ce que la carte émetteur est composée d'une interface et d'au moins un bloc émetteur d'un message radio constitué par une onde radio modulée compréhensible par l'interface de commande (4).  12. Remote control chain according to claim 6 characterized in that the transmitter card is composed of an interface and at least one block transmitting a radio message constituted by a modulated radio wave comprehensible by the control interface (4). ).
13. Chaîne de télécommande selon la revendication précédente caractérisée en ce que la carte émetteur comporte trois blocs émetteurs BEMR1 , BEMR2 et BEMR3. 13. Remote control chain according to the preceding claim characterized in that the transmitter card comprises three emitter blocks BEMR1, BEMR2 and BEMR3.
14. Chaîne de télécommande selon la revendication 12 ou 13 caractérisée en ce que chaque bloc émetteur correspond à une touche du téléphone mobile (3) ou GSM. 14. Remote control chain according to claim 12 or 13 characterized in that each transmitter block corresponds to a touch of the mobile phone (3) or GSM.
15. Chaîne de télécommande selon la revendication 6 caractérisée en ce qu'une recherche automatique du nombre de cartes présentes sur le bus est effectuée à chaque mise sous tension de l'émulateur EMUT.  15. A remote control chain according to claim 6, characterized in that an automatic search of the number of cards present on the bus is performed each time the EMUT emulator is powered up.
16. Chaîne de télécommande selon la revendication 1 ou 6 caractérisée en ce que l'on appaire le téléphone mobile (3) ou GSM avec l'émulateur EMUT lors de chaque ouverture de la communication avec celui-ci.  16. A remote control chain according to claim 1 or 6 characterized in that the mobile phone (3) or GSM is paired with the emulator EMUT each time the communication with said emulator is opened.
17. Chaîne de télécommande selon la revendication 1 ou 6 caractérisée en ce qu'un acquittement de bonne exécution de la commande est envoyé de l'émulateur EMUT vers le téléphone mobile (3) ou GSM.  17. Remote control chain according to claim 1 or 6 characterized in that an acknowledgment of good execution of the command is sent from the EMUT emulator to the mobile phone (3) or GSM.
18. Chaîne de télécommande selon la revendication précédente caractérisée en ce que l'acquittement est visualisé par le changement de couleur de la touche de commande.  18. Remote control chain according to the preceding claim characterized in that the acknowledgment is displayed by the color change of the control button.
19. Chaîne de télécommande selon la revendication 1 ou 6 caractérisée en ce l'on procède à un horodatage de la commande.  19. A remote control chain according to claim 1 or 6 characterized in that one carries out a time stamping of the command.
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