WO2011144359A1 - Method for bending over an edge section of a preform, and removal device for holding a preform, and device for producing decorative parts - Google Patents

Method for bending over an edge section of a preform, and removal device for holding a preform, and device for producing decorative parts Download PDF

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WO2011144359A1
WO2011144359A1 PCT/EP2011/002561 EP2011002561W WO2011144359A1 WO 2011144359 A1 WO2011144359 A1 WO 2011144359A1 EP 2011002561 W EP2011002561 W EP 2011002561W WO 2011144359 A1 WO2011144359 A1 WO 2011144359A1
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WO
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preform
deformation
section
tool
removal device
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PCT/EP2011/002561
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German (de)
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Inventor
Wilfried Schilles
Jürgen SCHELLHASE
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Faurecia Innenraum Systeme Gmbh
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    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/02Bending or folding
    • B29C53/04Bending or folding of plates or sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/0266Local curing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/008Handling preformed parts, e.g. inserts

Definitions

  • the invention relates to a method for bending a peripheral portion of a preform for the interior trim of vehicles and a
  • Removal device for holding a preform during the transfer of a first tool in a second tool and a device for
  • GB 2 220 879 A describes and claims a method, a preform and an apparatus for producing an interior trim panel of a motor vehicle. It is known to provide a provided with a decorative layer carrier layer at the edge region with a Umbug. For this purpose, the entire edge portion of the carrier layer is heated, for example with an infrared heating element or a hot blower.
  • the object of the present invention is to solve the above-described disadvantages of known devices and methods.
  • the inventive method relates to a method for bending of
  • the deformation is usually carried out in such a way that the respective object, ie the decorative part or the preform, is bent over an abutment.
  • the anvil can be formed flat, so that is followed when bending the preform of a contour.
  • the abutment must be removed slowly during the turnover process, since otherwise it would stand in the way of a complete turning over of the edge section of the preform.
  • the provision of an abutment for the deformation of a marginal portion and thus an increase in the complexity of the method or the device for manufacturing is avoided.
  • inventive solutions can in particular by a targeted keeping warm or heating in a device for manufacturing, a
  • Section of the preform be held or brought in a plastic state, so that subsequently a bending of the edge portion of the preform can take place.
  • preform is meant herein in particular a semifinished product prepared after a first processing step for further processing and / or deformation and in particular a bend formation at an edge region or a folding over of an edge region
  • preform may in particular be a carrier layer of a cladding part to be produced
  • preform may be formed from a carrier layer and a decorative layer.
  • a carrier layer is in particular a plastic and in particular a plastic with fibers and especially a polypropylene (PP) -bound fiber mat with natural fibers, a polypropylene (PP) -bound fiber mat with ceramic, carbon or
  • This support layer can be plasticized in particular by heat.
  • the mat of the carrier layer is preferably made of a fiber material, preferably of natural fibers or glass fibers and of plastic or carbon fibers and in particular with
  • Polypropylene (PP) fibers (binding function) formed.
  • PP Polypropylene
  • NFPP Nature Fiber PP
  • glass fiber PP can be used.
  • the natural fibers may be formed from flax, kenaf, hemp, sisal, linen and / or cotton (or the like). Also, a combination of several types of said natural fibers / or other fibers in the carrier layer may be used. The fibers are used in a preparatory or a process
  • the decorative layer may be formed from a foam layer and a film or a textile layer.
  • the decorative layer may be a compact film.
  • a film layer of a suitable starting material may be used to form the decoration layer.
  • the film layer may in particular be formed from TPO (thermoplastic polyolefin) or from PVC (polyvinyl chloride).
  • At least one intermediate layer and / or a reinforcing layer such as e.g. a layer of glass fiber fabric may be used, which may be located between the material and the decorative layer or below the carrier layer, ie on the opposite side of the carrier layer to the decorative layer facing side.
  • Decor and carrier layer and optionally an intermediate layer and / or a reinforcing layer takes place by melting the decorative layer and the carrier layer and in a superimposition of the same and a pressing with a suitable for the application, and preferably at low pressure.
  • Deformation device of the second tool under deformation of the heated or held by the removal device deformation section.
  • a preform is produced by using injection molding or pressing processes, which are usually performed at least in some areas with heat generation. Providing a heated
  • a preform in a first tool can thus be the provision of a freshly prepared preform in the corresponding production tool.
  • the heated preform is present in a preform making tool as the first tool and may be provided from the corresponding production tool in a heated condition by the manufacturing. It can be provided in the inventive method that it is the heated preform at a temperature at which the entire preform is already plastically deformable, or that it is only a slightly elevated temperature, ie, a temperature greater than the room temperature, is, in which the preform is not yet plastically deformable due to its material properties.
  • Bending an edge portion of a preform, for the interior lining of vehicles comprises the following steps: by means of a pliers-like removal device (40.1) removal of the
  • Preform (10) from a first tool (W1) and inserting the Preform in a second tool (W2), which is a heat-generating
  • Apparatus (42c) adapted to heat or maintain a deforming portion (16) of the preform (10) extending in strip form over a width of the preform (10) in a longitudinal direction of the preform (10) to a plasticity temperature the the
  • Deformation portion (16) is plastically deformable, wherein the strip-shaped deformation portion (16) between a first portion (14.1) forming edge portion (12) and in the longitudinal direction of
  • Preform (10) is arranged, wherein the first and the second portion (14.1, 14.2) at the removal of the preform (10) each having a temperature at which they are dimensionally stable, wherein the pliers-like removal device (40) the first portion (14.1 , 14.2) at least partially engages. in the second tool (W2) by means of the removal device (40) pivoting of the first section (14.1, 14.2) with curvature of the deformation section (16) along the longitudinal direction of the preform (10), so that the angular position of the first section (14.1 ) changes relative to the second section (14.2).
  • Tempering of the preform (10) for forming the plastically deformable deformation portion (16) and the dimensionally stable first and second portions (14.1, 14.2) is performed, wherein the deformation portion is heated or kept warm and the first and the second portion (14.1, 14.2 ) are tempered in such a way, in particular cooled, that they are dimensionally stable so that they can be taken and transferred with the removal device (40).
  • a method for bending over an edge portion (12) of a preform (10) for the interior trim of vehicles comprising the following steps: in a first tool (W1), tempering the preform (10) in sections such that a deformation section (16) of the preform (10) extending in a strip-shaped manner over a width of the preform (10) in a longitudinal direction of the preform (10) has a plasticity temperature at which the deformation section (16) is plastically deformable, the strip-shaped deformation section (16 ) between a first portion (14.1) forming edge portion (12) and in the longitudinal direction of the
  • Preform (10) is arranged, which are tempered such that the first and second sections (14.1, 14.2) have a temperature at which the first and second portions (14.1, 14.2) are dimensionally stable, by means of a vacuum extraction device (40.2) Removing the preform (10) from a first tool (W1), wherein by means of the vacuum removal device (40.2) of the first and the second portion (14.1, 14.2) are held by negative pressure, wherein the deformation portion (16) by means of a negative pressure Unloading device (40.2) integrated
  • Temperature control device for heating (42a) is kept at plasticity temperature
  • the first section (14.1) is deformed by deforming the second section (14.2) by means of a folding device (50) plastic
  • Deforming portion (16) is pivoted.
  • Deformation portion (16) is pivoted so that the angular position of the first portion (14.1) relative to the second portion (14.2) changes.
  • a method for bending over an edge portion (12) of a preform (10) for the interior trim of vehicles comprising the following steps: in a first tool (W1), tempering the preform (10) in sections such that a deformation section (16) of the preform (10) extending in a strip-shaped manner over a width of the preform (10) in a longitudinal direction of the preform (10) has a plasticity temperature at which the deformation section (16) is plastically deformable, the strip-shaped deformation section (16 ) between a first portion (14.1) forming edge portion (12) and in the longitudinal direction of the
  • Preform (10) is arranged, which are tempered so that the first and second section (14.1, 14.2) each having a temperature at which the first and the second section (14.1, 14.2) are dimensionally stable, by means of a vacuum extraction device (40.3), the first
  • Vacuum holding device (44 a) is held.
  • Deformation portion (16) is cooled from the plasticity temperature to a temperature at which the deformation portion (16) is dimensionally stable. According to a further embodiment of the method according to the invention, it can be provided that, after shaping of the edge section (12), pressing of the shaped edge section (12) takes place with sections of the deformation section (16) and / or the first and second sections (14.1, 14.2).
  • predetermined first and second stability portions of the preform are cooled and, at the same time, at least one further predetermined deforming portion of the preform involved in a subsequent sectioning deformation is kept warm. In general, keeping warm can also be achieved by simply isolating or not cooling.
  • a reduction of the temperature of the first and second sections is preferably provided to a temperature equal to room temperature, that is a maximum of 25 degrees Celsius or cooler.
  • room temperature that is a maximum of 25 degrees Celsius or cooler.
  • Temperature of the first and second sections cooled to a temperature at which the stability sections of the preform are mechanically stable or dimensionally stable, so are not or only with great effort plastically deformable. This temperature is provided so that hardening and / or crystallization of the plastic takes place, and is generally a maximum of 80 degrees Celsius.
  • thermoplastic materials for the preform is cooled to a temperature below the plasticity temperature.
  • first and second sections are deformation sections of the preform, which subsequently in the course of the process at least
  • this deformation section can be kept warm.
  • Starting temperature of the prepared and heated preform can be the temperature of the deformation section already in a range in which a plastic deformation of the deformation section is possible with little effort.
  • the temperature of the deformation section already in a range in which a plastic deformation of the deformation section is possible with little effort.
  • Deformation section is still below such a temperature.
  • the relevant temperature is hereinafter referred to as "plasticity temperature.” This is especially at above 180 degrees Celsius and generally in a range between 170 degrees Celsius and 210 degrees C. If the temperature of a section above this plasticity temperature, so the corresponding section relative At a temperature of a section below this plasticity temperature, the deformation can be carried out only with great force, in part not at all, in other words, there is at least a first and / or second section with a temperature below the plasticity temperature and a deformation portion having a
  • the subsequent execution of the step of transferring the preform from the first tool by means of a removal device in a second tool is to be designed.
  • the removal device in the case of a temperature of the deformation section, which is above a plasticity temperature, the removal device is designed such that keeping the deformation sections of the preform warm is sufficient to keep it in a deformable state. In particular, even a slight cooling can be accepted, as long as the temperature after insertion into the second tool is still above the
  • the removal device is designed such that it heats the deformation sections and thus brings them into the deformable state.
  • Removal device still needs to be equipped with an additional heating, but the necessary energy to be introduced is significantly lower than when a cooled preform must be assumed. Decisive, however, is not only the energy to be expended, but above all the time required to bring the preform, in particular the deformation section on the necessary plasticity temperature.
  • Residual heat of a heated preform can reduce the time required for heating. This reduces the total process time and thus increases the efficiency of the process. Moreover, by coupling a method to the manufacturing process of a preform in which it is heated, also an energy saving can be achieved because already used energy for heating the preform during its manufacturing process can be reused and re-heating the deformation sections of the Preform is not necessary. In addition to one
  • the preform is also a multilayer or multi-layered one
  • the temperature must be set high enough to ensure sufficient deformability of the entire preform system during subsequent bending of the edge portion of the preform, which does not necessarily mean that all the layers or layers of the preform are brought to a temperature. Rather, it is sufficient if the main structural components, ie those layers of the preform that would make the greatest resistance to bending, on the appropriate
  • the selected temperature for the preform no material degradation, in particular no structural impairment of the individual layers or the entire preform entails. It is in particular to prevent burning or burning at too high a selected temperature of the preform.
  • the edge section of the preform is bent over. This is done by means of a deformation device of the second tool with deformation of the heated or kept warm deformation section.
  • the deformation portion of the preform can be considered as a structural hinge.
  • the heated or warm deformation section in a plastic state connects the respectively adjacent or an adjacent dimensionally stable section, so that the deformation section can be deformed and, in the case of two adjacent first and second sections, this relative
  • Deformation is advantageously within the deformation section of the preform. Due to the correlation between a dimensionally stable section, or a plurality of such dimensionally stable sections on the one hand and a mechanically unstable, namely plastically deformable with little force deformation section of the preform no counter bearing for the bending of the edge portion is necessary. Rather, it is sufficient if by means of the deformation of the
  • Deformation section and / or the corresponding to be moved stability section moves, in particular is pivoted about an axis of rotation.
  • a bending of the edge portion of the preform takes place.
  • This may include a complete handling.
  • a deformation section and / or a first section, which is connected via the deformation section to a second section is folded over substantially 180 ° or approximately 90 degrees, and in particular on an upper side of the planar extension of the preform, then that the deformation section again comes to rest on itself or the first section on the second section connected to it via the deformation section.
  • a complete turnover thus produces a seam in the edge portion of the preform.
  • This hem reinforces the preform on its otherwise unstable edges from a mechanical point of view.
  • the term "bending" is to be understood in the context of the present invention, a deformation, which is a bending of the edge portion up to 180 ° or beyond, ie a complete turning or pivoting of the
  • Edge section includes. However, it is also conceivable that in a method, only a partial pivoting, for example by 90 ° or less, ie a setting up or folding down of the edge section takes place. Depending on the desired subsequent application situation can thereby different angles or just a
  • the strip-shaped deformation portion (10) 16) between a first section (14.1) forming edge portion (12) and in the longitudinal direction of the deformation portion (16) extending second portion (14.2) of the preform (10) is arranged from a first tool (W1) in a second Tool (W2), where the
  • Temperature control device (42) is configured such that the removal device (40, 40.1, 40.2, 40.3) can heat or keep at least one deformation section (16) of the preform to a plasticity temperature (16), wherein the
  • Deformation section (16) is plastically deformable, wherein the tempering device (42) has first surface areas, which are for heating the
  • Deformation section (16) serve, and on the first surface regions adjacent second surface areas, which serve for cooling the dimensionally stable portions (14.1, 14.2) of the preform (10).
  • the temperature control device (42) is designed such that they can heat or keep warm by means of heat convection and / or heat radiation in a convection region and / or a radiation region located deformation section (16) of the preform.
  • the removal device (40.1) is formed like a pincer, such that the first portion (14.1) of jaws of the pincers
  • Removal device (40.1) can be taken.
  • Temperature control device for cooling (42b) of the first portion (14.1) of the preform (10) is provided, wherein the deforming portion (16) facing portion of the jaw of the removal device (40.1) with a tempering device for heating (42c) of the deformation section (16) is.
  • the removal device (40.2, 40.3) is a vacuum extraction device (40.2, 40.3), which is provided with a holding device (44), which is designed as a suction device (44a) the n first and second sections (14.1, 14.2) of the preform (10) can hold by means of negative pressure.
  • the vacuum removal device (40.3) is provided with a pivoting hinge (48) on which in each case a first pivot arm (44.1) and a second pivot arm (44.2) is mounted such that first pivot arm (44.1) to the second pivot arm (44.2) is pivotable, wherein the first
  • Pivot arm (44.1) for holding the first portion (14.1) of the preform (10) and the second pivot arm (44.2) for holding the second portion (14.2) of the preform (10) are formed such that the deformation portion (16) of the preform (16) 10) relative to the pivoting hinge (48) is arranged.
  • the holding device (44) has a mechanical support (44b) which can mechanically support the preform (10) at least in sections.
  • the removal device which is provided for transferring the preform from the first tool in a second tool, can be constructive
  • the removal device for example in the form of a slider, at least in sections, based on gravity, moves under the preform in order to lift it.
  • the removal device for example in the form of a slider, at least in sections, based on gravity, moves under the preform in order to lift it.
  • Actual gripping, ie enclosing, at least in sections of the preform is also conceivable by means of a pliers-like removal device, so that the gripped preform can be lifted and transferred.
  • Under removal device is thus basically a mechanical storage of the preform in the
  • removal device which allows to transfer this preform from a first tool in a second tool.
  • the preform may comprise a decorative sheet provided on one side of the preform.
  • this decorative film can be arranged on the still-warm preform and can pass through the further method steps together with the preform. It is advantageous if only the area of the preform is heated, which is not covered by the decorative sheet, ie the side of the preform, which is opposite to the side with the decorative sheet.
  • Decorative foil and the preform produced With such a use of the decorative film in a method according to the invention, a visually even more attractive decorative part can be produced from a preform and the decorative film in simple steps and while achieving the advantages according to the invention.
  • An inventive method can be further improved to the effect that the removal device is designed such that it mechanically supports the preform, at least in the deformation section.
  • the mechanical support of the deformation section during the transfer from the first tool to a second tool has the advantage that in the phase of transferring the
  • Deformation prevented section The entire transport, ie the transfer between the first tool and the second tool is thereby more stable and an undefined deformation during transport excluded.
  • a method according to the invention may be further developed in that the holding or heating of the deformation section of the preform takes place in or on the removal device. This has the advantage that the holding or heating of the deformation section of the preform takes place in or on the removal device.
  • Removal device does not have to have external components that perform in conjunction with the sampling device, the keeping warm or warming. Rather, it is possible that these components are directly part of
  • Extraction device are.
  • Heating coil is embedded.
  • Such a heating coil can for example as
  • Resistance heating be formed and heat individual areas of the sampling device. About a surface contact between sampling device and
  • Deformation section of the preform can, via the heat transport phenomenon "heat conduction" of the heating coils, a warming or heating of the
  • a channel system may be provided in the sampling device, is guided by which heated fluid.
  • the heated fluid in the duct system gives heat partially to the
  • heat radiation as a heat transfer phenomenon for keeping warm or heating the deformation portion.
  • radiation lamps such as red light lamps, are on
  • heating or keeping the deformation section of the preform over convection can also be carried out.
  • heated air is blown onto the deformation section of the preform.
  • it can release heat and keep the deformation section warm or warm.
  • no direct contact of a surface of the removal device with the deformation portion of the preform is necessary.
  • heat transfer medium such as
  • Heat transfer oils conceivable. Of course, it is also possible to combine the different heat transfer phenomena with respect to the design of the sampling device together and to use together.
  • a method can be further improved to the effect that after bending of the edge portion of a pressing of the bent edge portion with non-bent portions of the deformation portion and / or of the first and the second portion is carried out. This is particularly useful if the bending is to be a complete turning of the edge section. In such a situation two basic situations are to be distinguished from each other.
  • this is a deformation section which forms the entire edge section of the preform.
  • this deformation section is limited only on one side by a stability section.
  • a bend is created in the deformation section of the preform so that a portion of the deformation section closer to the stability section of the preform remains unchanged while a separate section thereof, which is farther from the stability section, is bent.
  • part of the deformation portion of the preform comes to rest on itself, and another part to rest on the stability portion.
  • the size of the area which lies on the stability section from the deformation section depends on the geometric dimension of the deformation section and on the type and size of the turnaround. So it is also possible in special forms that the deformation section comes exclusively on itself.
  • the second basic situation is based on a situation in which the
  • Deformation portion of the preform is bounded on two opposite sides of a stability section.
  • the one stability section in particular the second section, is located during the bending in a static position, while the first section, that is, on the opposite side of the deformation section, in the deformation of the deformation section of
  • Deforming takes place and both sections remain at least substantially undeformed. In this case, therefore, one of the two sections, in particular the first section, is also moved so that the first section comes to rest on the second section when completely turned over.
  • the deformation section comes to rest on itself, or additionally on a part of the non-moving, ie static section.
  • the pressing serves to further secure the bent-over edge section.
  • the pressing further enables further stability assurance of the edge section.
  • the pressing thus increases the mechanical stability of the edge portion with a
  • a method may be developed in that the deformation section is defined by the warming or heating and extends completely between two opposite edges of the preform.
  • the deformation section serves by its plastic Deformation properties in the heated or kept warm state as a kind of film hinge. This is particularly the case when the extension of the
  • Deforming portion extends completely between the two opposite edges and has a design in a rectangular shape.
  • the bending over of the edge section of the preform takes place until the bent-over part of the edge section comes to lie again on the stability section and / or the non-bent part of the deformation section. In other words, a complete turn up to 180 ° is possible.
  • Edge portion of the preform and reduces the geometric extent of this edge portion to a minimum.
  • the turn-up in this manner enhances the edge portion by, as it were, doubling the thickness of the edge portion in this area.
  • the removal device and the deformation device are designed to be integral. Such an embodiment is possible only in a method according to the invention. Only by the fact that no abutment is required to perform the deformation, ie the bending of the deformation portion of the preform, an integral design of the removal device and the deformation device can be constructively possible.
  • Removal device and deformation device so their integral training, in addition to the fact that only a single device must be made, the further advantage that no transfer of the preform must be made by the removal device to the deformation device.
  • the deformation device may be part of a second tool, or this form completely.
  • Another object of the present invention is a removal device with a temperature control device and a holding device. The holding device serves to hold the deformation section during the transfer from a first tool to a second tool.
  • the tempering device is designed such that it can heat or keep warm at least one deformation section and configured the holding device such that it at least partially supports this mechanically during the transfer of the dimensionally stable first and second sections.
  • the removal device thus engages or supports the stability sections in mechanical terms.
  • the stability sections of the preform thus serve as a mechanical interface for gripping, or mechanical support by means of the removal device.
  • tempering in the sense of the present invention quite generally also mean a pure isolation of the corresponding deformation section.
  • inventive sampling device can be used for a method according to the invention, it is also conceivable that already heated preforms are provided. In such a case, it may be sufficient if the temperature of the preform is only maintained in its deformation section, so this section is kept warm. Additional heating is not mandatory. In such a case, the isolation by means of insulation mats or insulation films can serve the effect of keeping warm.
  • the temperature control device has first surface areas which are used for heating the Serve deformation sections. Adjacent to the first surface regions, second surface areas are advantageously provided, which serve to cool the stability sections.
  • first surface areas Adjacent to the first surface regions, second surface areas are advantageously provided, which serve to cool the stability sections.
  • a preform can be equipped with different temperature ranges.
  • the surface regions of the tempering device are in direct contact with the surface of the deformation section or the first and second sections of the preform and can thus transfer heat. The heat conduction takes place through the direct contact of the respective surfaces.
  • heat is transferred from the tempering device via the first surface regions to the deformation section of the preform in a first surface area by the tempering device, which may be formed, for example, by means of heat loops or heating wires, as already explained above.
  • the tempering device which may be formed, for example, by means of heat loops or heating wires, as already explained above.
  • cooling channels are present in the second surface regions of the temperature control device, through which cooling fluid can be delivered.
  • This cooling fluid can dissipate heat which is emitted by the preform, in particular its stability sections, via the second surface regions and absorb it in the cooling channels by means of the coolant. In this way, a compact and uniform cooling and heating can be achieved, so that the removal device in addition to the transfer from a first tool in a second tool receives the additional functionality of generating or maintaining the temperature ranges.
  • this additional functionality can be executed in addition to an already preceding cooling and / or heating, or holding process in a first tool.
  • the advantages of the latter embodiment are, in addition to the focus on the removal device itself, to be seen in the fact that existing first and second tools can be used, which can be equipped by using a removal device according to the invention with the functionality of the invention.
  • a removal device may also be equipped with a temperature control, the can heat or keep objects in a convection area and / or in a radiation area by means of heat convection and / or heat radiation.
  • Radiation range or convection range is to be understood as the range which can be influenced by the temperature control device by means of heat convection and / or thermal radiation.
  • the holding device is the
  • Removal device designed such that the at least one
  • Deformation portion of the preform is held in the convection region and / or the radiation region of one of the above-mentioned heat sources.
  • Temperature control which thus the heat convection and the heat radiation in a particular direction, namely in the convection region and / or the
  • Radiation sends on the one hand, and on the other hand, the arrangement or the configuration of the holding device, which holds the preform in the corresponding convection region and / or radiation area.
  • the deformation section of the preform can be held by the holding device both directly and indirectly in this respective area.
  • Deforming section ie a deformation section with a high temperature no direct contact between the sampling device and preform.
  • the preform for example, mechanically only in dimensionally stable
  • the holding device is designed such that it by the firm connection between the dimensionally stable sections and the deformation section of the
  • the holding device of a vacuum extraction device according to the invention can be at least partially designed as a suction device.
  • Suction device can hold the mechanically supported areas of the preform, ie at least the stability sections or dimensionally stable sections of the preform, by means of negative pressure.
  • the holding device serves in this case to create a vacuum between itself and the preform.
  • This negative pressure sucks the preform so to speak to the holding device and keeps it in this position.
  • An advantage of such an embodiment is the fact that in this case a particularly simple lifting of the preform is possible.
  • the vacuum extraction device does not have to be driven under the preform, based on the direction of action of gravity, but can grip and lift it from above. Also a mechanical jamming or a
  • a holding device in the form of a suction device is a particularly gentle way of transporting the preform between a first and a second tool.
  • the holding device may alternatively or in parallel at least partially also be formed as a mechanical support.
  • This mechanical support serves to hold the mechanically supported areas of the preform by means of a bearing force.
  • a mechanical contact force There are essentially two ways to achieve such a mechanical contact force.
  • One of these two options is the provision of a supporting support, which in the simplest way in the form of a plate under the mechanical zu
  • this plate may be at least partially provided with inclined planes or wedge-shaped regions which facilitate pushing the plate under the stability sections of the preform.
  • the bearing force is generated by jamming of the preform in the dimensionally stable sections of the preform.
  • This is conceivable, for example, by means of a gripper which engages in the form of a pair of pliers from two opposite sides of the preform and clamps between the two pliers regions.
  • Another object of the present invention is a device for
  • Such a device has a removal device according to the present invention.
  • a delivery device is coupled to the removal device, which serves for moving the removal device between a first tool and a second tool.
  • the removal device can therefore by means of
  • Feeding device to be moved.
  • the feeder thus serves the
  • Transport functionality of the sampling device can, for example as
  • Linear guide be designed as a rotation guide or as a combined linear / rotary guide.
  • simple embodiments are conceivable, as are possible, for example, with simple linear guides. Also more complex
  • Embodiments for example, robotic systems or complex
  • Lever kinematics are conceivable to provide such a feeding device.
  • an apparatus for producing decorative parts (110) for the interior lining of a vehicle is provided with a bent edge section (12) of a preform (10) for the decorative part (110), the device comprising: a gripping device (40 ) with the features of one of claims 9 to 13 with the gripping device (40) coupled to the feeding device (46) for
  • FIG. 1 shows a cross section of an embodiment of the present invention with a preform in the first tool, the preform according to FIG. 1 with cooled first and second sections, the preform according to FIG. 2 in the gripped state of an embodiment of a removal device, an embodiment of a second tool in which
  • Preform is inserted by means of a removal device, a deformation device of an embodiment of the present invention during the bending of the edge portion,
  • Removal device with integrally formed deformation device in cross-section, another embodiment of a
  • FIG. 13a in cross section a further embodiment of a
  • Fig. 14 is an isometric view of an embodiment
  • Edge portion 12 of a preform 10 designed for the interior trim of vehicles In this case, in a first step, as shown in Fig. 1, the
  • a heated area or a heated portion of the preform 10 is marked with a dotted filling.
  • This dotted filling indicates schematically that this section has a temperature equal to or greater than the plasticity temperature of the respective section.
  • non-plastic regions ie mechanically stable regions with a hatching of parallel lines in the respective cross-section are characterized.
  • the preform 10, as provided in the tool W1 in FIG. 1, is completely heated. This has been done, for example, by a previous manufacturing process of the preform 10.
  • predetermined first and second sections 14.1 and 14.2 of the preform 10 are cooled.
  • This cooling takes place by means of tempering devices 42, which are configured in sections of the tool W1 as tempering devices 42b for cooling.
  • Cooling fluid for example liquid coolant, which can absorb and dissipate heat emitted by the preform 10 in the first section 14.1 and the second section 14.2 can be passed through these tempering devices 42b for cooling.
  • Sections 14.1 and 14.2 is defined by the position of the temperature control device 42b for cooling. Depending on the arrangement of the respective coolant channels, that is, depending on the arrangement of the respective temperature control device 42b for cooling, the corresponding contact portions of the preform 10 with the first tool W1 as the first and second sections 14.1 and 14.2 predetermined.
  • the first tool W1 is provided with a temperature control device 42a for controlling the first tool W1 .
  • Embodiment also carried out by fluid channels through which in this case heated fluid, for example, warm liquid or warm air can be passed.
  • heated fluid for example, warm liquid or warm air
  • the heat given off by the fluid can in turn, via contact with the preform 10, keep the thus determined deformation section 16 of the preform 10 warm.
  • keeping warm could also by the
  • Design of the first tool W1 be formed in this area in a heat-insulating manner.
  • Preform 10 dimensionally stable first and second sections 14.1 and 14.2 have been formed, which have been defined by the cooling below its plasticity temperature and the consequent solidification or the achievement of mechanical stability.
  • a deformation section 16 of the preform 10 can be seen.
  • the edge portion 12 of the preform 10 is in this embodiment both by a
  • Deforming section 16 as well as formed by a dimensionally stable first portion 14.1.
  • the preform 10 can also be a significantly larger geometric expression than is shown in the figures.
  • edge region 12 has only a small fraction of the geometric extent of the preform 10 and thus the
  • Main extension of the preform 10 is formed by the first portion 14.1.
  • this preform 10 from the first tool W1 by means of a
  • Removal device 40.1, 40.2 gripped and transferred to second tool W2. These steps are shown in FIGS. 3 and 4 as an embodiment and will be explained in more detail with reference to these figures.
  • a removal device 40.1 is provided, which at least partially mechanically supports the dimensionally stable first section 14.1 of the preform 10.
  • the removal device 40.1 is designed here like a pliers, and surrounds the first portion 14.1 of the preform 10 almost completely.
  • Removal device 40.1 of the embodiment in Fig. 3 possible.
  • the two pliers elements or gripping jaws can move toward each other and the gripped first section 14.1
  • Preform 10 from the first tool W1 transported this, in particular in the second tool W2 can be transferred.
  • the preform 10 is still gripped by the removal device 40, but already stored in the second tool W2 and completed the transfer almost completely.
  • the preform 10 no longer has its originally substantially horizontal shape, as shown in FIGS. 1 and 2. Rather, it is already bent, at least partially in its edge portion 12, namely by 90 °.
  • the deformation that is the
  • this is a relative to the second tool W2, in particular its in Fig. 5 and 6 below the bearing shell, movable block.
  • This block of the deformation device 50 shifts the edge section 2 at least partially downwards and to the left relative to the statically remaining dimensionally stable second section 14. 2 of the preform 12.
  • the bending is completed at the latest after a complete transfer of the dimensionally stable second portion 14.1, as shown in Fig. 6.
  • Fig. 6 thus shows a possible final result of a method according to the invention.
  • Removal device 40.1 is shown in a state in which the dimensionally stable first portion 14.1 of the preform 10 is held by the pliers-like removal device 40.1. Furthermore, the removal device 40.1 has a
  • the tempering device 42b for cooling is also used as a cooling channel for the passage of cooling fluid, for example
  • Coolant executed. This can, as already described for the embodiments in Figs. 1 and 2, for dissipating heat via the contact with the
  • the temperature control device 42c for the radiant heat is designed here as a red light emitting lamp.
  • the red light-emitting temperature control device 42c radiates into an area in which the arrangement of the preform 10 in the
  • Removal device 40.1 and the deformation portion 16 of the preform 0 is located.
  • the removal device 40.1 grips the preform 10 such that the deformation section 16 of the preform 10 lies in the region comes, which is to be heated by the temperature control device 42c with radiant heat.
  • the first section 14.1 of the preform 10 is further cooled by the tempering device 42b, while the deformation section 16 of the preform 10 is kept warm by means of the temperature control device 42c for heating by means of radiant heat or is heated.
  • FIGS. 7 and 8 show an additional finalization step of a method according to the invention. Here was the bending of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge section 12 of the edge
  • Preform 10 performed such that a complete turnover has been achieved. In other words, comes as shown in Fig. 7, the
  • Edge portion 12 of the preform 10 generated.
  • the second tool W2 may also have a tempering device 42b for cooling.
  • This is designed in this case to cool the deformation section 16 of the preform 10 after bending, so after deformation again.
  • this cooling serves to finalize the shape, ie to cool the deformation range, out of its plastic temperature range, ie to a temperature below the plasticity temperature.
  • FIG. 9 illustrates the situation in which a preform 10 provided in a heated situation is to be lifted off a first tool W1.
  • FIG. 10 shows the situation in which the preform 10 has already been removed from the first tool W1 and the transport process to a second tool W2 can be carried out.
  • the transport operation may be performed, for example, to a second tool W2, as shown as a possible embodiment in FIGS. 3 and 4.
  • the removal device 40.2 is shown in FIGS. 9 and 10, a vacuum removal device 40.2 and has in this embodiment, a holding device 44 in the form of a holding device 44a by means of negative pressure.
  • suction channels which with suction hoses, which are not shown for reasons of clarity, with a likewise not shown pump in fluidkommuniplasticder Connection stand.
  • a negative pressure can be applied to the suction channels on the holding device 44a by means of negative pressure, so that a vacuum is created between the removal device 40 and the preform 10 in the corresponding regions of the suction channels.
  • the preform 10 is sucked in these areas, so to speak, and mechanically supported by the suction on the surface of the removal device 40.
  • a feeder 46 is shown. This is designed here as a spindle drive and serves to lift the entire removal device 40.2 from the first tool W1 after sucking the preform 10 by means of the vacuum extraction device 40.2. By sucking the preform 10, this is raised together with the vacuum removal device 40.2.
  • the feeder 46 may include other mechanical components, such as linear guides or lever kinematics or even a robot guide, which serves to cover the entire
  • Vacuum removal device 40.2 including the sucked preform 10 to the second tool W2 to transfer.
  • the negative pressure is reduced until a balance with the ambient pressure arises.
  • an overpressure can be applied via the same vacuum channels of the holding device 44a, so that the preform 10 is, as it were, repelled by the vacuum removal device 40.2.
  • FIG. 11 shows a further embodiment of a vacuum removal device 40.3 according to the invention. In this embodiment, a possibility of an integral embodiment of the vacuum extraction device 40.4 and the deformation device 50 is shown.
  • the vacuum removal device 40.3 is also configured with holding devices 44a by means of negative pressure, as has already been explained with reference to FIGS. 9 and 10.
  • a first swivel arm 44.1 of the vacuum removal device 40.3 can serve as a deformation device 50 via a hinge 48 and can be swiveled relative to a second swivel arm 44.2 of the vacuum removal device 40.3.
  • Removal device 40.3 performed integrally with the deformation device 50, but also beyond the deformation device 50 substantially integral with the second tool W2.
  • Preform 10 during the transition between the tools W1 and W2, but also beyond the deformation so bending the edge portion 12 of the preform 10 in the integral device.
  • tempering devices 42 are provided in the respective removal devices 401, 40.2, 40.3, which are designed as a tempering device 42a for heating. Again, as an option, it is about fluid channels through which liquid or gaseous heated fluid capable of transferring heat to the deformation section 16 of the preform 10 which is in surface contact with the sampling device 40 may be dispensed.
  • the temperature control 42a may be designed for heating as a resistance heating, which heats up when current flows. Such heating up leads in an identical way to a heat transfer to the deformation portions 16 of the preform 10th
  • FIG. 12 shows a further alternative of a vacuum removal device 40.2 according to the invention.
  • a vacuum removal device 40.2 according to the invention.
  • FIG. 12 is also basically with a
  • This holding device 44b by means of mechanical support is designed here as a slide, which moves after the preform 10 has been raised from the first tool W1, as shown by the arrow in FIG. 12, under the preform 10.
  • This underride serves the
  • FIGS. 13a and 13b show a further embodiment of a removal device 40 according to the invention.
  • a removal device 40 is a complete enclosure, for example by means of a scissor kinematics or a forceps kinematics possible.
  • the removal device 40 has two in order
  • Pivoting hinge 48 pivotable parts one being the upper part and the other is the lower part, as shown in Figure 13a.
  • the two parts can be pivoted to each other, so that with the pivoting hinge 48, a forceps mechanism or a scissors mechanism is formed.
  • FIG. 13a like a scissor-like or pincer-like removal device 40, the preform 10 has already been inserted or inserted in a partially cooled and partially heated position.
  • the gripping can take place in a similar manner, as has already been explained with reference to FIG. 3, namely by pushing at least one of the two scissor elements of the removal device 40 under the preform 10 in the first tool W1. Subsequently, the upper part of the
  • Removal device 40 folded over the pivoting hinge 48 on the lower part, so that a situation arises, as shown in Fig. 13b.
  • Temperature control device 42d is designed for convection heat. In a simple manner, a gap 45 is provided here, which is between the upper part of
  • Extraction device 40 and the preform 10 exists. Through this gap 45, a warm fluid, for example, a warm liquid or heated air can be promoted. By means of this warm fluid, heat which originates from the respective convection medium can be released by convection heat to the deformation section 16 of the preform 10 in order to keep it warm or warm.
  • a warm fluid for example, a warm liquid or heated air
  • heat which originates from the respective convection medium can be released by convection heat to the deformation section 16 of the preform 10 in order to keep it warm or warm.
  • FIG. 14 schematically shows an isometric view of an embodiment of a preform 10 which already has the individual sections, the deformation section 16 and the dimensionally stable first and second sections 14.1 and 14.2 by cooling and heating or keeping warm according to the invention.
  • the deformation portion 16 of the preform 10 is in
  • Substantially rectangular executed and extends completely between two edges 20 of the preform 10. These two edges 20 and the rectangular full extent of the deformation portion 16 serve to a film hinge function is possible, which pivotal movement of the dimensionally stable first portion 14.1 of the preform 10th relative to the second portion 14.2 of the preform 10 allows.
  • Such a geometric design is a particularly advantageous way to allow the bending of the edge portion 12 of the preform 10.

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Abstract

Method for bending over an edge section (12) of a preform (10), for the interior trim of vehicles, removal device (40.1, 40.2, 40.3) with a temperature-control device (42) for transferring a preform (10), and device for producing decorative parts (110) for the interior trim of a vehicle with a bent-over edge section (12) of a preform (10) for the decorative part (110).

Description

Verfahren zum Umbiegen eines Randabschnitts eines Vorformlings sowie Entnahmevorrichtung zum Halten eines Vorformlings sowie Vorrichtung zum  Method for bending over a marginal section of a preform and removal device for holding a preform, and device for
Herstellen von Dekorteilen  Making decorative parts
Diese Patentanmeldung beansprucht den Anmeldetag der deutschen This patent application claims the filing date of the German
Patentanmeldung DE 10 2010 021 161.3, die am 21.05.2010 eingereicht worden sind. Durch die hiermit vorgenommene Bezugnahme sind die Offenbarungen dieser Patentanmeldungen in der hier vorliegenden Patentanmeldung enthalten. Patent Application DE 10 2010 021 161.3 filed on 21.05.2010. Through the hereby made reference, the disclosures of these patent applications are contained in the present patent application.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umbiegen eines Randabschnitts eines Vorformlings für die Innenverkleidung von Fahrzeugen sowie eine The invention relates to a method for bending a peripheral portion of a preform for the interior trim of vehicles and a
Entnahmevorrichtung zum Halten eines Vorformlings während der Überführung aus einem ersten Werkzeug in ein zweites Werkzeug sowie eine Vorrichtung zum Removal device for holding a preform during the transfer of a first tool in a second tool and a device for
Herstellen von Dekorteilen für die Innenverkleidung eines Fahrzeugs. Making decorative parts for the interior trim of a vehicle.
DE 94 20 596 U1 beschreibt eine Vorrichtung zum Ausbilden eines Umbugs an einem Trägerteil an dem eine kleberbeschichtete Kaschierfolie vorgesehen ist. Die kleberbeschichtete Kaschierfolie wird zur Aktivierung des Klebers mit Hilfe eines Infrarot-Heizstrahlers erwärmt und kann mit Hilfe eines Umbugschiebers einer Umbugvorrichtung gegen den Trägerteil gedrückt. DE 94 20 596 U1 describes a device for forming a Umbugs on a support member to which an adhesive-coated laminating film is provided. The adhesive-coated Kaschierfolie is heated to activate the adhesive by means of an infrared radiant heater and can be pressed by means of a Umbugschiebers a Umbugvorrichtung against the support member.
GB 2 220 879 A beschreibt und beansprucht ein Verfahren, einen Vorformling und eine Vorrichtung zum Herstellen eines Innenverkleidungspaneel eines Kraftfahrzeuges. Hieraus ist bekannt, eine mit einer Dekorschicht versehene Trägerschicht an deren Randbereich mit einem Umbug zu versehen. Hierfür wird der gesamte Randabschnitt der Trägerschicht erwärmt, beispielsweise mit einem Infrarot-Heizelement oder einem Heißgebläse. GB 2 220 879 A describes and claims a method, a preform and an apparatus for producing an interior trim panel of a motor vehicle. It is known to provide a provided with a decorative layer carrier layer at the edge region with a Umbug. For this purpose, the entire edge portion of the carrier layer is heated, for example with an infrared heating element or a hot blower.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die voranstehend beschriebenen Nachteile bekannter Vorrichtungen und Verfahren zu lösen. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Entnahmevorrichtung zum Halten eines Vorformlings sowie ein Vorrichtung zum Herstellen von Dekorteilen zur Verfügung zu stellen, mit dem bzw. mit der ein Umbiegen eines Randabschnitts eines Vorformlings ohne die Verwendung eines Gegenlagerserfolgen kann. Auch ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Zeit zur Durchführung des Verfahrens zur reduzieren. The object of the present invention is to solve the above-described disadvantages of known devices and methods. In particular, it is an object of the present invention, a method and a removal device for holding a preform and a device for producing decorative parts for To provide with which a bending of an edge portion of a preform without the use of an abutment can take place. It is also an object of the present invention to reduce the time required to carry out the method.
Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Verfahrensschritten gemäß den unabhängigen Ansprüchen 1 , 3 und 7 sowie durch eine The above object is achieved by a method with the method steps according to the independent claims 1, 3 and 7 and by a
Entnahmevorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 1. Removal device with the features of independent claim 1. 1
Vorteilhafte Ausgestaltungsformen ergeben sich dabei aus den an die jeweiligen unabhängigen Ansprüche anschließenden Unteransprüchen. Advantageous embodiments result from the subclaims appended to the respective independent claims.
Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft ein Verfahren zum Umbiegen von The inventive method relates to a method for bending of
Randabschnitten von Vorformlingen, bei dem beispielsweise Vorformlinge in Form von Trägerteilen oder Dekorteilen oder Folien oder Kombinationen aus derartigen Edge sections of preforms, in which, for example, preforms in the form of support parts or decorative parts or films or combinations of such
Komponenten verformt. Das Verformen wird dabei üblicherweise derart durchgeführt, dass der jeweilige Gegenstand, also das Dekorteil oder der Vorformling, über ein Gegenlager gebogen wird. Das Gegenlager kann dabei flächig ausgebildet sein, so dass beim Umbiegen des Vorformlings einer Kontur gefolgt wird. Beim vollständigen Umbiegen, also einem Umschlagen eines Randabschnitts eines Vorformlings muss das Widerlager während des Umschlagprozesses langsam entfernt werden, da es ansonsten einem vollständigen Umschlagen des Randabschnitts des Vorformlings im Wege stehen würde. Erfindungsgemäß wird das Vorsehen eines Gegenlagers für das Verformen eines Randabschnitts und somit eine Erhöhung der Komplexität des Verfahrens bzw. der Vorrichtung zum Herstellen vermieden. Insbesondere wird vermieden, ein Gegenlager zum Beispiel in Form einer geformten Kontur vorzusehen, und zum Beispiel in Situationen, in welchen ein vollständiges Umschlagen erwünscht ist, dieses Gegenlager beweglich zu lagern, um dieses während des Components deformed. The deformation is usually carried out in such a way that the respective object, ie the decorative part or the preform, is bent over an abutment. The anvil can be formed flat, so that is followed when bending the preform of a contour. During complete bending over, ie turning over a marginal section of a preform, the abutment must be removed slowly during the turnover process, since otherwise it would stand in the way of a complete turning over of the edge section of the preform. According to the invention, the provision of an abutment for the deformation of a marginal portion and thus an increase in the complexity of the method or the device for manufacturing is avoided. In particular, it is avoided to provide an abutment, for example, in the form of a shaped contour, and, for example, in situations in which full turnover is desired to movably support this abutment in order to secure it during movement
Umschlagprozesses heraus zu ziehen. Weiterhin kann durch das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung die Prozesszeit verringert werden, da die Positionierung des Gegenlagers in Abhängigkeit der jeweiligen Pull out the envelope process. Furthermore, the process time can be reduced by the method according to the invention or the device according to the invention, since the positioning of the anvil depending on the respective
Verformungssituation entfällt. Zudem kann erfindungsgemäß ein definiertes Umbiegen erreicht werden. Durch die erfindungsgemäßen Lösungen kann insbesondere durch ein gezieltes Warmhalten oder Erwärmen in einer Vorrichtung zum Herstellen, einer Deformation situation is eliminated. In addition, according to the invention a defined bending can be achieved. The inventive solutions can in particular by a targeted keeping warm or heating in a device for manufacturing, a
Entnahmevorrichtung oder während eines erfindungsgemäßen Verfahrens ein Extraction device or during a method according to the invention a
Abschnitt des Vorformlings in einem plastischen Zustand gehalten oder gebracht werden, so dass anschließend ein Umbiegen des Randabschnitts des Vorformlings erfolgen kann. Section of the preform be held or brought in a plastic state, so that subsequently a bending of the edge portion of the preform can take place.
Unter„Vorformling" wird hierin insbesondere ein Halbzeug verstanden, das nach einem ersten Verarbeitungsschritt zur weiteren Verarbeitung und/oder Verformung und insbesondere einer Umbug-Bildung an einem Randbereich oder einem Umklappen eines Randbereichs hergerichtet ist. Der Vorformling oder das Halbzeug kann aus einer oder zwei oder mehr als zwei Schichten gebildet sein. Bei eienr Bildung des Vorformlings aus einer Schicht kann diese insbesondere eine Trägerschicht eines herzustellenden Verkleidungsteils sein. Bei der Bildung des Vorformlings aus zwei Schichten kann dieser aus einer Trägerschicht und eienr Dekorationsschicht gebildet sein. By "preform" is meant herein in particular a semifinished product prepared after a first processing step for further processing and / or deformation and in particular a bend formation at an edge region or a folding over of an edge region In the case of forming the preform from a layer, it may in particular be a carrier layer of a cladding part to be produced In the formation of the preform from two layers, it may be formed from a carrier layer and a decorative layer.
Als Trägerschicht ist insbesondere ein Kunststoff und insbesondere ein Kunststoff mit Fasern und speziell eine Polypropylen (PP)-gebundene Fasermatte mit Naturfasern, eine Polypropylen (PP)-gebundene Fasermatte mit keramischen, Karbon oder As a carrier layer is in particular a plastic and in particular a plastic with fibers and especially a polypropylene (PP) -bound fiber mat with natural fibers, a polypropylene (PP) -bound fiber mat with ceramic, carbon or
Glasfasern in Form einer Matte oder ein ABS-Kunststoffmaterial (Acrylnitril-Butadien- Styrol-Copolymerisat-Kunststoff) in Form von Platten vorgesehen. Diese Trägerschicht kann insbesondere durch Wärmezfuhr plastifizierbar sein. Die Matte der Träger-Schicht ist vorzugsweise aus einem Fasermaterial, vorzugsweise aus Naturfasern oder Glasfasern sowie aus Kunststoff- oder Karbon- Fasern und insbesondere mit Glass fibers in the form of a mat or an ABS plastic material (acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer plastic) provided in the form of plates. This support layer can be plasticized in particular by heat. The mat of the carrier layer is preferably made of a fiber material, preferably of natural fibers or glass fibers and of plastic or carbon fibers and in particular with
Polypropylen (PP)-Fasern (Bindefunktion) gebildet. Alternativ oder zusätzlich kann auch das sogenannte Nature-Fibre-PP (NFPP) oder Glasfaser-PP verwendet werden. Die Naturfasern können aus Flachs, Kenaf, Hanf, Sisal, Leinen und/oder Baumwolle (oder ähnlichem) gebildet sein. Auch können eine Kombination von mehreren Arten der genannten Naturfasern/ oder anderen Fasern in der Trägerschicht verwendet werden. Die Fasern werden in einem vorbereitenden oder einem dem Verfahren Polypropylene (PP) fibers (binding function) formed. Alternatively or additionally, the so-called Nature Fiber PP (NFPP) or glass fiber PP can be used. The natural fibers may be formed from flax, kenaf, hemp, sisal, linen and / or cotton (or the like). Also, a combination of several types of said natural fibers / or other fibers in the carrier layer may be used. The fibers are used in a preparatory or a process
vorangehenden Schritt zu einer Matte geformt. Anschließend werden unter Anwendung von Druck und Temperatur unter Aufschmelzung des Kunststoff-Anteiles ein miteinander verbundenes plastisches Matten-Material zur erfindungsgemäßen previous step formed into a mat. Then, under application of pressure and temperature with melting of the plastic portion interconnected plastic mat material for inventive
Verwendung als eine Trägerschicht oder eine erste oder zweite Schicht gebildet. Use formed as a carrier layer or a first or second layer.
In jedem Fall kann die Dekorschicht aus einer Schaumschicht und einer Folie oder einer textilen Schicht gebildet sein. Insbesondere kann die Dekorschicht eine Kompakt- Folie sein. In any case, the decorative layer may be formed from a foam layer and a film or a textile layer. In particular, the decorative layer may be a compact film.
Zur Bildung der Dekorationsschicht kann insbesondere eine Folienschicht aus einem geeigneten Ausgangsmaterial verwendet werden. Die Folienschicht kann insbesondere aus TPO (Thermoplast-Polyolefin) oder aus PVC (Polyvinylchlorid) gebildet sein. In particular, a film layer of a suitable starting material may be used to form the decoration layer. The film layer may in particular be formed from TPO (thermoplastic polyolefin) or from PVC (polyvinyl chloride).
Außer der Dekorations- und der Trägerschicht können bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zusätzlich zumindest eine Zwischen-Schicht und/oder eine Verstärkungs- Schicht, wie z.B. eine Schicht aus Glasfaser-Gewebe verwendet werden, die zwischen der Material- und der Dekorschicht oder unterhalb der Trägerschicht, also auf der zur der der Dekorschicht zugewandten Seite entgegengesetzt gelegenen Seite der Trägerschicht gelegen sein kann. In addition to the decoration and the carrier layer, in the method according to the invention, at least one intermediate layer and / or a reinforcing layer, such as e.g. a layer of glass fiber fabric may be used, which may be located between the material and the decorative layer or below the carrier layer, ie on the opposite side of the carrier layer to the decorative layer facing side.
Dekor und Trägerschicht und gegebenenfalls eine Zwischen-Schicht und/oder eine Verstärkungs-Schicht erfolgt durch ein Anschmelzen der Dekorationsschicht und der Trägerschicht und bei einem Aufeinanderliegen derselben und ein Anpressen mit einem für den Anwendungsfall geeigneten und vorzugsweise mit geringem Druck. Decor and carrier layer and optionally an intermediate layer and / or a reinforcing layer takes place by melting the decorative layer and the carrier layer and in a superimposition of the same and a pressing with a suitable for the application, and preferably at low pressure.
Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Umbiegen eines Randabschnitts eines Vorformlings für die Innenverkleidung von Fahrzeugen weist dabei die folgenden Schritte auf: An embodiment of the method according to the invention for bending over an edge section of a preform for the interior lining of vehicles has the following steps:
Bereitstellen eines erwärmten Vorformlings in einem ersten Werkzeug, Providing a heated preform in a first tool,
Abkühlen von vorbestimmten Stabilitätsabschnitten oder ersten und zweiten Abschnitten des Vorformlings und gleichzeitiges Warmhalten von wenigstens einem weiteren, bei einer nachfolgenden abschnittsweisen Verformung betroffenen, vorbestimmten Verformungsabschnitt des Vorformlings, Überführung des Vorformlings aus dem ersten Werkzeug mittels einer Cooling of predetermined stability sections or first and second sections of the preform and simultaneously keeping at least one further predetermined deformation section of the preform concerned during a subsequent section-wise deformation, Transfer of the preform from the first tool by means of a
Greifvorrichtung oder einer Entnahmevorrichtung in ein zweites Werkzeug, wobei die Entnahmevorrichtung derart ausgestaltet ist, dass diese die  Gripping device or a removal device in a second tool, wherein the removal device is designed such that these
Verformungsabschnitte des Vorformlings während des Entnahmevorgangs erwärmt oder warm hält und damit in einen verformbaren Zustand bringt oder hält,  Heats or holds deformation sections of the preform during the removal process and thus brings or holds them in a deformable state,
Umbiegen des Randabschnitts des Vorformlings mittels einer Bending the edge portion of the preform by means of a
Verformungsvorrichtung des zweiten Werkzeugs unter Verformung des von der Entnahmevorrichtung erwärmten oder warm gehaltenen Verformungsabschnitts.  Deformation device of the second tool under deformation of the heated or held by the removal device deformation section.
Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens schließt dabei An embodiment of the method according to the invention concludes
vorteilhafterweise direkt an den Produktionsprozess eines Vorformlings an. So wird ein solcher Vorformling zum Beispiel unter Verwendung von Spritzgussvorgängen oder von Pressverfahren hergestellt, die üblicherweise zumindest in Teilbereichen unter Wärmeentwicklung durchgeführt werden. Das Bereitstellen eines erwärmten advantageously directly to the production process of a preform. For example, such a preform is produced by using injection molding or pressing processes, which are usually performed at least in some areas with heat generation. Providing a heated
Vorformlings in einem ersten Werkzeug kann damit zum Beispiel das Bereitstellen eines frisch hergestellten Vorformlings in dem entsprechenden Herstellungswerkzeug sein. Mit anderen Worten liegt für ein Verfahren in einer Ausführungsform der erwärmte Vorformling in einem Vorformlingsherstellungswerkzeug als erstem Werkzeug vor und kann aus dem entsprechenden Herstellungswerkzeug in einem durch die Herstellung erwärmten Zustand bereitgestellt sein. Dabei kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahrenvorgesehen sein, dass es sich bei dem erwärmten Vorformling um eine Temperatur handelt, bei welchem der gesamte Vorformling bereits plastisch verformbar ist, oder dass es sich nur um eine leicht erhöhte Temperatur, also um eine Temperatur größer als die Raumtemperatur, handelt, bei welcher der Vorformling aufgrund seiner Materialeigenschaften noch nicht plastisch verformbar ist. By way of example, a preform in a first tool can thus be the provision of a freshly prepared preform in the corresponding production tool. In other words, for a method in one embodiment, the heated preform is present in a preform making tool as the first tool and may be provided from the corresponding production tool in a heated condition by the manufacturing. It can be provided in the inventive method that it is the heated preform at a temperature at which the entire preform is already plastically deformable, or that it is only a slightly elevated temperature, ie, a temperature greater than the room temperature, is, in which the preform is not yet plastically deformable due to its material properties.
Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum According to a further embodiment of the method according to the invention for
Umbiegen eines Randabschnitts eines Vorformlings, für die Innenverkleidung von Fahrzeugen, weist die folgenden Schritte auf: mittels einer zangenartigen Entnahmevorrichtung (40.1) Entnahme des Bending an edge portion of a preform, for the interior lining of vehicles, comprises the following steps: by means of a pliers-like removal device (40.1) removal of the
Vorformlings (10) aus einem ersten Werkzeug (W1) und Einlegen des Vorformlings in ein zweites Werkzeug (W2), das eine wärmeerzeugende Preform (10) from a first tool (W1) and inserting the Preform in a second tool (W2), which is a heat-generating
Vorrichtung (42c) aufweist, die derart ausgeführt ist, dass ein sich streifenförmig über eine Breite des Vorformlings (10) in einer Längsrichtung des Vorformlings (10) erstreckender Verformungsabschnitt (16) des Vorformlings (10) auf eine Plastizitätstemperatur erwärmt oder warmgehalten wird, bei der der  Apparatus (42c) adapted to heat or maintain a deforming portion (16) of the preform (10) extending in strip form over a width of the preform (10) in a longitudinal direction of the preform (10) to a plasticity temperature the the
Verformungsabschnitt (16) plastisch verformbar ist, wobei der streifenförmige Verformungsabschnitt (16) zwischen einem einen ersten Abschnitt (14.1) bildenden Randabschnitt (12) und einem sich in der Längsrichtung vom  Deformation portion (16) is plastically deformable, wherein the strip-shaped deformation portion (16) between a first portion (14.1) forming edge portion (12) and in the longitudinal direction of
Verformungsabschnitt (16) erstreckenden zweiten Abschnitt (14.2) des  Deformation section (16) extending second portion (14.2) of the
Vorformlings (10) angeordnet ist, wobei der erste und der zweite Abschnitt (14.1 , 14.2) bei der Entnahme des Vorformlings (10) jeweils eine Temperatur hat, bei der diese formstabil sind, wobei die zangenartige Entnahmevorrichtung (40) den ersten Abschnitt (14.1 , 14.2) wenigstens abschnittsweise ergreift. in dem zweiten Werkzeug (W2) mittels der Entnahmevorrichtung (40) Schwenken des ersten Abschnittes (14.1 , 14.2) unter Krümmung des Verformungsabschnittes (16) entlang der Längsrichtung des Vorformlings (10), so dass sich die Winkel- Lage des ersten Abschnittes (14.1) relativ zu dem zweiten Abschnitt (14.2) ändert.  Preform (10) is arranged, wherein the first and the second portion (14.1, 14.2) at the removal of the preform (10) each having a temperature at which they are dimensionally stable, wherein the pliers-like removal device (40) the first portion (14.1 , 14.2) at least partially engages. in the second tool (W2) by means of the removal device (40) pivoting of the first section (14.1, 14.2) with curvature of the deformation section (16) along the longitudinal direction of the preform (10), so that the angular position of the first section (14.1 ) changes relative to the second section (14.2).
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass vor der Entnahme des Vorformlings (10) in dem ersten Werkzeug (W1) eine abschnittsweise In the method according to the invention it can be provided that, before the removal of the preform (10) in the first tool (W1) a section wise
Temperierung des Vorformlings (10) zum Ausbilden des plastisch verformbaren Verformungsabschnittes (16) und der daran angrenzenden formstabilen ersten und zweiten Abschnitte (14.1 , 14.2) durchgeführt wird, wobei der Verformungsabschnitt erwärmt oder warmgehalten wird und der erste und der zweite Abschnitt (14.1 , 14.2) derart temperiert, insbesondere gekühlt werden, dass sie derart formstabil sind, dass sie mit der Entnahmevorrichtung (40) ergriffen und überführt werden können. Tempering of the preform (10) for forming the plastically deformable deformation portion (16) and the dimensionally stable first and second portions (14.1, 14.2) is performed, wherein the deformation portion is heated or kept warm and the first and the second portion (14.1, 14.2 ) are tempered in such a way, in particular cooled, that they are dimensionally stable so that they can be taken and transferred with the removal device (40).
Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass das Warmhalten und/oder das Erwärmen des According to a further embodiment of the method according to the invention it can be provided that the keeping warm and / or the heating of the
Verformungsabschnitts (16) des Vorformlings (10) und/oder das Temperieren des ersten und zweiten Abschnittes (14.1 , 14.2) in ein und demselben Werkzeug (W1 , 40) erfolgt. Deformation section (16) of the preform (10) and / or the tempering of the first and second sections (14.1, 14.2) in one and the same tool (W1, 40).
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Umbiegen eines Randabschnitts (12) eines Vorformlings (10) für die Innenverkleidung von Fahrzeugen vorgesehen, aufweisend die folgenden Schritte: in einem ersten Werkzeug (W1) abschnittsweise Temperieren des Vorformlings (10), derart dass ein sich streifenförmig über eine Breite des Vorformlings (10) in einer Längsrichtung des Vorformlings (10) erstreckender Verformungsabschnitt (16) des Vorformlings (10) eine Plastizitätstemperatur aufweist, bei der der Verformungsabschnitt (16) plastisch verformbar ist, wobei der streifenförmige Verformungsabschnitt (16) zwischen einem einen ersten Abschnitt (14.1) bildenden Randabschnitt (12) und einem sich in der Längsrichtung vom According to a further aspect of the invention, a method is provided for bending over an edge portion (12) of a preform (10) for the interior trim of vehicles, comprising the following steps: in a first tool (W1), tempering the preform (10) in sections such that a deformation section (16) of the preform (10) extending in a strip-shaped manner over a width of the preform (10) in a longitudinal direction of the preform (10) has a plasticity temperature at which the deformation section (16) is plastically deformable, the strip-shaped deformation section (16 ) between a first portion (14.1) forming edge portion (12) and in the longitudinal direction of the
Verformungsabschnitt (16) erstreckenden zweiten Abschnitt (14.2) des  Deformation section (16) extending second portion (14.2) of the
Vorformlings (10) angeordnet ist, die derart temperiert werden, dass der erste und zweite Abschnitt (14.1 , 14.2) eine Temperatur aufweisen, bei der die ersten und zweiten Abschnitte (14.1 , 14.2) formstabil sind, mittels einer Unterdruck-Entnahmevorrichtung (40.2) Entnahme des Vorformlings (10) aus einem ersten Werkzeug (W1), wobei mittels der Unterdruck- Entnahmevorrichtung (40.2) der erste und der zweite Abschnitt (14.1 , 14.2) mittels Unterdruck gehalten werden, wobei der Verformungsabschnitt (16) mittels einer in der Unterdruck-Entnahmevorrichtung (40.2) integrierten  Preform (10) is arranged, which are tempered such that the first and second sections (14.1, 14.2) have a temperature at which the first and second portions (14.1, 14.2) are dimensionally stable, by means of a vacuum extraction device (40.2) Removing the preform (10) from a first tool (W1), wherein by means of the vacuum removal device (40.2) of the first and the second portion (14.1, 14.2) are held by negative pressure, wherein the deformation portion (16) by means of a negative pressure Unloading device (40.2) integrated
Temperiervorrichtung zum Wärmen (42a) auf Plastizitätstemperatur gehalten wird,  Temperature control device for heating (42a) is kept at plasticity temperature,
Abgelegen des Vorfomlings (10) in einem zweiten Werkzeug durch Reduzierung des Unterdrucks in der Unterdruck-Entnahmevorrichtung (16) der Unterdruck reduziert und/oder durch Erzeugung eines Überdruck in der Unterdruck- Entnahmevorrichtung (40.2), in dem zweiten Werkzeug (W2) mittels einer Umbugvorrichtung (50) Schwenken des ersten Abschnittes (14.1 , 14.2) unter Krümmung des Verformungsabschnittes (16) entlang der Längsrichtung des Vorformlings (10), so dass sich die Winkel- Lage des ersten Abschnittes (14.1) relativ zu dem zweiten Abschnitt ändert. Remote from the preform (10) in a second tool by reducing the negative pressure in the vacuum extraction device (16) reduces the negative pressure and / or by generating an overpressure in the vacuum extraction device (40.2), in the second tool (W2) by means of a Umbugvorrichtung (50) pivoting of the first portion (14.1, 14.2) under curvature of the deformation section (16) along the longitudinal direction of the preform (10) so that the angular position of the first portion (14.1) changes relative to the second portion.
Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass nach dem Einlegen des Vorformlings (16) in das zweite Werkzeug (W2) der erste Abschnitt (14.1) mittels einer Umbugvorrichtung (50) hin zu dem zweiten Abschnitt (14.2) durch Verformen des plastischen According to a further embodiment of the method according to the invention, it can be provided that after inserting the preform (16) into the second tool (W2), the first section (14.1) is deformed by deforming the second section (14.2) by means of a folding device (50) plastic
Verformungsabschnittes (16) geschwenkt wird. Deforming portion (16) is pivoted.
Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass nach der Entnahme des Vorformlings (10) aus dem ersten Werkzeug (W1) der zweite Abschnitt (14.2) und/oder der Verformungsabschnitt (16) von einer Haltevorrichtung (44b) abgestützt werden, so dass der erste Abschnitt (14.1) unter Krümmung des Verformungsabschnittes (16) schwenkbar ist, wenn in dem Bereich der Unterdruck-Entnahmevorrichtung (40.2), die dem zu schwenkenden ersten Abschnitt (14.1) gegenüberliegt der Unterdruck reduziert wird bzw. ein Überdruck erzeugt wird, so dass der erste Abschnitt (14.1) unter Krümmung des According to a further embodiment of the method according to the invention, provision can be made for the second section (14.2) and / or the deformation section (16) to be supported by a holding device (44b) after removal of the preform (10) from the first tool (W1), such that the first section (14.1) can be pivoted under curvature of the deformation section (16) if the negative pressure is reduced or an overpressure is generated in the region of the vacuum removal device (40.2) which is opposite the first section (14.1) to be pivoted in that the first section (14.1) is bent under the curvature of the
Verformungsabschnittes (16) derart geschwenkt wird, dass sich die Winkel-Lage des ersten Abschnittes (14.1) relativ zu dem zweiten Abschnitt (14.2) ändert. Deformation portion (16) is pivoted so that the angular position of the first portion (14.1) relative to the second portion (14.2) changes.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Umbiegen eines Randabschnitts (12) eines Vorformlings (10) für die Innenverkleidung von Fahrzeugen vorgesehen, aufweisend die folgenden Schritte: in einem ersten Werkzeug (W1) abschnittsweises Temperieren des Vorformlings (10) derart, dass ein sich streifenförmig über eine Breite des Vorformlings (10) in einer Längsrichtung des Vorformlings (10) erstreckender Verformungsabschnitt (16) des Vorformlings (10) eine Plastizitätstemperatur aufweist, bei der der Verformungsabschnitt (16) plastisch verformbar ist, wobei der streifenförmige Verformungsabschnitt (16) zwischen einem einen ersten Abschnitt (14.1) bildenden Randabschnitt (12) und einem sich in der Längsrichtung vom According to a further aspect of the invention, a method is provided for bending over an edge portion (12) of a preform (10) for the interior trim of vehicles, comprising the following steps: in a first tool (W1), tempering the preform (10) in sections such that a deformation section (16) of the preform (10) extending in a strip-shaped manner over a width of the preform (10) in a longitudinal direction of the preform (10) has a plasticity temperature at which the deformation section (16) is plastically deformable, the strip-shaped deformation section (16 ) between a first portion (14.1) forming edge portion (12) and in the longitudinal direction of the
Verformungsabschnitt (16) erstreckenden zweiten Abschnitt (14.2) des  Deformation section (16) extending second portion (14.2) of the
Vorformlings (10) angeordnet ist, die derart temperiert werden, dass der erste und zweite Abschnitt (14.1 , 14.2) jeweils eine Temperatur aufweist, bei der der erste und der zweite Abschnitt (14.1, 14.2) formstabil sind, mittels einer Unterdruck-Entnahmevorrichtung (40.3), die einen ersten Preform (10) is arranged, which are tempered so that the first and second section (14.1, 14.2) each having a temperature at which the first and the second section (14.1, 14.2) are dimensionally stable, by means of a vacuum extraction device (40.3), the first
Schwenkarm (44.1) und einen zweiten Schwenkarm (44.2) aufweist, die über ein Schwenkscharnier (48) miteinander verbunden sind und jeweils mit einer Unterdruck-Haltevorrichtung (44a) zum Erzeugen eines Unterdrucks versehen sind, Entnahme des Vorformlings (10) aus dem ersten Werkzeug (W1), wobei mittels der Unterdruck-Haltevorrichtung (44a) der erste und der zweite Abschnitt (14.1 , 14.2) mittels Unterdruck gehalten wird, so dass der Vorformling (16) aus dem ersten Werkzeug (W1) entnommen werden kann und von den  Swing arm (44.1) and a second pivot arm (44.2), which are connected to each other via a pivoting hinge (48) and each provided with a negative pressure holding device (44a) for generating a negative pressure, removal of the preform (10) from the first tool (W1), wherein by means of the vacuum holding device (44a) of the first and the second portion (14.1, 14.2) is held by vacuum, so that the preform (16) from the first tool (W1) can be removed and from the
Schwenkarmen mechanisch gehalten wird, wobei der Verformungsabschnitt (16) mittels einer in dem ersten und/oder in dem zweiten Schwenkarm (44.1 , 44.2) integrierten Temperiervorrichtung zum Wärmen (42a) auf Plastizitätstemperatur gehalten wird, mittels der Entnahmevorrichtung (40.3) durch Schwenken des ersten und/oder des zweiten Schwenkarms (44.1 , 44.2) Schwenken des ersten Abschnittes (14.1 , 14.2) unter Krümmung des Verformungsabschnittes (16) entlang der  Holding the pivoting arms mechanically, wherein the deformation section (16) by means of a in the first and / or in the second pivot arm (44.1, 44.2) integrated temperature control device for heating (42a) is kept at plasticity temperature by means of the removal device (40.3) by pivoting the first and / or the second pivot arm (44.1, 44.2) pivoting the first section (14.1, 14.2) with curvature of the deformation section (16) along the
Längsrichtung des Vorformlings (10), so dass sich die Winkel-Lage des ersten Abschnittes (14.1) relativ zu dem zweiten Abschnitt (14.2) ändert.  Longitudinal direction of the preform (10), so that the angular position of the first portion (14.1) relative to the second portion (14.2) changes.
Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass das Schwenken des ersten und zweiten Schwenkarmes (44.1 , 44.2) hin zu der Seite der Entnahmevorrichtung (40.3) erfolgt, die der Seite der Entnahmevorrichtung (40.3) angewandt ist, an der der Vorformling mittels der According to a further embodiment of the method according to the invention, it can be provided that the pivoting of the first and second pivot arm (44.1, 44.2) to the side of the removal device (40.3), which is applied to the side of the removal device (40.3) on which the preform by means of
Unterdruck-Haltevorrichtung (44a) gehalten wird. Vacuum holding device (44 a) is held.
Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass der Vorformling (10) nach dem Verformen des According to a further embodiment of the method according to the invention, it can be provided that the preform (10) after deforming the
Verformungsabschnittes (16) von der Plastizitätstemperatur auf eine Temperatur abgekühlt wird, bei der der Verformungsabschnittes (16) formstabil ist. Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass nach dem Formen des Randabschnitts (12) ein Verpressen des geformten Randabschnitts (12) mit Abschnitten des Verformungsabschnitts (16) und/oder der ersten und zweiten Abschnitte (14.1 , 14.2) erfolgt. Deformation portion (16) is cooled from the plasticity temperature to a temperature at which the deformation portion (16) is dimensionally stable. According to a further embodiment of the method according to the invention, it can be provided that, after shaping of the edge section (12), pressing of the shaped edge section (12) takes place with sections of the deformation section (16) and / or the first and second sections (14.1, 14.2).
Nach dem Bereitstellen des erwärmten Vorformlings in einem ersten Werkzeug werden vorbestimmte ersten und zweiten Stabilitäts-Abschnitte des Vorformlings abgekühlt und gleichzeitig wenigstens ein weiterer, bei einer nachfolgenden abschnittsweisen Verformung betroffener vorbestimmter Verformungsabschnitt des Vorformlings warm gehalten. Dabei kann ganz allgemein das Warmhalten auch durch ein einfaches Isolieren bzw. ein fehlendes Kühlen erfolgen. After providing the heated preform in a first tool, predetermined first and second stability portions of the preform are cooled and, at the same time, at least one further predetermined deforming portion of the preform involved in a subsequent sectioning deformation is kept warm. In general, keeping warm can also be achieved by simply isolating or not cooling.
Nach einer ersten Ausführungsform des Verfahrens ist bei einem Abkühlen der ersten und zweiten Stabilitäts-Abschnitte eine Reduktion der Temperatur der ersten und zweiten Abschnitte vorzugsweise auf eine Temperatur gleich der Raumtemperatur, also maximal 25 Grad Celsius oder kühler vorgesehen. Insbesondere wird die According to a first embodiment of the method, upon cooling of the first and second stability sections, a reduction of the temperature of the first and second sections is preferably provided to a temperature equal to room temperature, that is a maximum of 25 degrees Celsius or cooler. In particular, the
Temperatur der ersten und zweiten Abschnitte auf eine Temperatur abgekühlt, bei welchen die Stabilitätsabschnitte des Vorformlings mechanisch stabil bzw. formstabil sind, also nicht oder nur gegen großen Kraftaufwand plastisch verformbar sind. Diese Temperatur ist derart vorgesehen, dass ein Erhärten und/oder Kristallieren des Kunststoffs erfolgt, und liegt generell maximal bei 80 Grad Celsius. Bei der Temperature of the first and second sections cooled to a temperature at which the stability sections of the preform are mechanically stable or dimensionally stable, so are not or only with great effort plastically deformable. This temperature is provided so that hardening and / or crystallization of the plastic takes place, and is generally a maximum of 80 degrees Celsius. In the
Verwendung von thermoplastischen Materialien für den Vorformling wird auf eine Temperatur unterhalb der Plastizitätstemperatur abgekühlt. Damit entstehen Use of thermoplastic materials for the preform is cooled to a temperature below the plasticity temperature. To arise
Stabilitätsabschnitte des Vorformlings, welche über die Temperatur in einen Stability sections of the preform, which over the temperature in a
formstabilen Zustand abgekühlt werden, so dass in diesen ersten und be cooled in a dimensionally stable state, so that in these first and
zweitenAbschnitten keine weitere plastische Verformung durchgeführt werden kann und soll. Secondary sections no further plastic deformation can and should be performed.
Unabhängig von den ersten und zweiten Abschnitten sind Verformungsabschnitte des Vorformlings, welche nachfolgend im Verlauf des Verfahrens zumindest Regardless of the first and second sections are deformation sections of the preform, which subsequently in the course of the process at least
abschnittsweise verformt werden sollen, definiert, die nicht gekühlt werden. Dabei kann zum Beispiel mittels eines Auflegens von Isolationsmaterialien, wie beispielsweise Isolationsmatten, dieser Verformungsabschnitt warm gehalten werden. Je nach Ausgangstemperatur des bereitgestellten und erwärmten Vorformlings kann dabei die Temperatur des Verformungsabschnittes bereits in einem Bereich liegen, in welchem mit geringem Kraftaufwand eine plastische Verformung des Verformungsabschnitts möglich ist. Jedoch ist es auch möglich, dass die Temperatur des sections are to be deformed, defined, which are not cooled. In this case, for example, by means of a laying of insulation materials, such as insulation mats, this deformation section can be kept warm. Depending on Starting temperature of the prepared and heated preform can be the temperature of the deformation section already in a range in which a plastic deformation of the deformation section is possible with little effort. However, it is also possible that the temperature of the
Verformungsabschnittes noch unter einer solchen Temperatur liegt. Die dafür maßgebliche Temperatur wird nachfolgend als„Plastizitätstemperatur" bezeichnet. Diese liegt insbesondere bei oberhalb von 180 Grad Celsius und generell in einem Bereich zwischen 170 Grad Celsius und 210 Grad Celsius. Liegt die Temperatur eines Abschnitts über dieser Plastizitätstemperatur, so kann der entsprechende Abschnitt relativ leicht, also mit geringem Kraftaufwand verformt werden. Bei einer Temperatur eines Abschnitts unter dieser Plastizitätstemperatur kann die Verformung nur mit großem Kraftaufwand, teilweise gar nicht durchgeführt werden. Mit anderen Worten besteht also zumindest ein erster und/oder zweiter Abschnitt mit einer Temperatur unterhalb der Plastizitätstemperatur und ein Verformungsabschnitt mit einer Deformation section is still below such a temperature. The relevant temperature is hereinafter referred to as "plasticity temperature." This is especially at above 180 degrees Celsius and generally in a range between 170 degrees Celsius and 210 degrees C. If the temperature of a section above this plasticity temperature, so the corresponding section relative At a temperature of a section below this plasticity temperature, the deformation can be carried out only with great force, in part not at all, in other words, there is at least a first and / or second section with a temperature below the plasticity temperature and a deformation portion having a
Temperatur gleich oder über der Plastizitätstemperatur. Temperature equal to or above the plasticity temperature.
In Abhängigkeit der Temperatur des warm gehaltenen Verformungsabschnittes ist die nachfolgende Ausführung des Schrittes der Überführung des Vorformlings aus dem ersten Werkzeug mittels einer Entnahmevorrichtung in ein zweites Werkzeug auszugestalten. Dabei ist die Entnahmevorrichtung im Falle einer Temperatur des Verformungsabschnitts, welche über einer Plastizitätstemperatur liegt, derart ausgestaltet, dass ein Warmhalten der Verformungsabschnitte des Vorformlings ausreicht, um diese in einem verformbaren Zustand zu halten. Insbesondere kann dabei sogar ein leichtes Abkühlen in Kauf genommen werden, so lange die Temperatur nach dem Einlegen in das zweite Werkzeug immer noch über der Depending on the temperature of the heat-holding deformation section, the subsequent execution of the step of transferring the preform from the first tool by means of a removal device in a second tool is to be designed. In this case, in the case of a temperature of the deformation section, which is above a plasticity temperature, the removal device is designed such that keeping the deformation sections of the preform warm is sufficient to keep it in a deformable state. In particular, even a slight cooling can be accepted, as long as the temperature after insertion into the second tool is still above the
Plastizitätstemperatur liegt. Plasticity temperature is.
Für Situationen, in welchen zum Zeitpunkt der Überführung des Vorformlings der jeweilige Verformungsabschnitt unterhalb der Plastizitätstemperatur liegt, ist die Entnahmevorrichtung derart ausgestaltet, dass sie die Verformungsabschnitte erwärmt und damit in den verformbaren Zustand bringt. In dem Fall, in welchem die For situations in which the respective deformation section is below the plasticity temperature at the time of transfer of the preform, the removal device is designed such that it heats the deformation sections and thus brings them into the deformable state. In the case where the
Entnahmevorrichtung noch mit einer zusätzlichen Erwärmung ausgestattet sein muss, ist jedoch die notwendige einzubringende Energie deutlich geringer, als wenn von einem abgekühlten Vorformling ausgegangen werden muss. Entscheidend ist jedoch nicht ausschließlich die aufzuwendende Energie, sondern darüber hinaus vor allem die Zeit, die benötigt wird, den Vorformling, insbesondere den Verformungsabschnitt auf die notwendige Plastizitätstemperatur zu bringen. Durch die Verwendung der Removal device still needs to be equipped with an additional heating, but the necessary energy to be introduced is significantly lower than when a cooled preform must be assumed. Decisive, however, is not only the energy to be expended, but above all the time required to bring the preform, in particular the deformation section on the necessary plasticity temperature. By using the
Restwärme eines erwärmt bereitgestellten Vorformlings kann die Zeitdauer zum Erwärmen reduziert werden. Dies reduziert die gesamte Verfahrensdauer und erhöht damit die Wirtschaftlichkeit des Verfahrens. Darüber hinaus kann durch das Ankoppeln eines Verfahrens an das Herstellungsverfahren eines Vorformlings, bei welchem dieser erwärmt wird, auch eine Energieeinsparung erzielt werden, da bereits aufgewendete Energie zur Erwärmung des Vorformlings während dessen Herstellungsprozess weiterverwendet bzw. wiederverwendet werden kann und ein erneutes Erwärmen der Verformungsabschnitte des Vorformlings nicht notwendig ist. Neben einer Residual heat of a heated preform provided can reduce the time required for heating. This reduces the total process time and thus increases the efficiency of the process. Moreover, by coupling a method to the manufacturing process of a preform in which it is heated, also an energy saving can be achieved because already used energy for heating the preform during its manufacturing process can be reused and re-heating the deformation sections of the Preform is not necessary. In addition to one
Beschleunigung des gesamten Verfahrens wird damit auch die Energieeffizienz erhöht. Accelerating the whole process will increase energy efficiency.
Die jeweilige Temperatur, auf weiche die Verformungsabschnitte des Vorformlings gebracht werden bzw. gehalten werden, ist dabei abhängig von dem jeweils The particular temperature to which the deformation sections of the preform are brought or held is dependent on the respective
verwendeten Material des Vorformlings. Dabei ist insbesondere zu beachten, dass es sich bei dem Vorformling auch um einen mehrlagigen bzw. mehrschichtigen used material of the preform. It should be noted in particular that the preform is also a multilayer or multi-layered one
Vorformling handeln kann, wobei die einzelnen Lagen bzw. Schichten unterschiedliche Plastizitätstemperaturen aufweisen. In einem solchen Fall muss die Temperatur derart hoch gewählt werden, dass eine ausreichende Verformbarkeit des Gesamtsystems „Vorformling" beim anschließenden Umbiegen des Randabschnitts des Vorformlings gewährleistet ist. Dies muss nicht zwingend bedeuten, dass sämtliche Lagen oder Schichten des Vorformlings auf eine Temperatur gebracht werden, die ein plastisches Verformen ohne großen Kraftaufwand erlaubt. Vielmehr ist es ausreichend, wenn die tragenden Hauptbestandteile, also diejenigen Lagen des Vorformlings, die den größten Widerstand gegen das Umbiegen leisten würden, auf die entsprechende Can act preform, wherein the individual layers or layers have different plasticity temperatures. In such a case, the temperature must be set high enough to ensure sufficient deformability of the entire preform system during subsequent bending of the edge portion of the preform, which does not necessarily mean that all the layers or layers of the preform are brought to a temperature. Rather, it is sufficient if the main structural components, ie those layers of the preform that would make the greatest resistance to bending, on the appropriate
Plastizitätstemperatur gebracht werden. Plasticity be brought.
Darüber hinaus ist zu beachten, dass die gewählte Temperatur für den Vorformling keine Materialbeeinträchtigung, insbesondere keine Strukturbeeinträchtigung der einzelnen Lagen bzw. des gesamten Vorformlings nach sich zieht. Dabei ist insbesondere ein Verschmoren oder Verbrennen bei zu hoch gewählter Temperatur des Vorformlings zu vermeiden. In addition, it should be noted that the selected temperature for the preform no material degradation, in particular no structural impairment of the individual layers or the entire preform entails. It is in particular to prevent burning or burning at too high a selected temperature of the preform.
Nach dem Überführen des Vorformlings mittels der Entnahmevorrichtung in ein zweites Werkzeug wird der Randabschnitt des Vorformlings umgebogen. Dies geschieht mittels einer Verformungsvorrichtung des zweiten Werkzeugs unter Verformung des erwärmten oder warm gehaltenen Verformungsabschnittes. Mit anderen Worten kann dabei der Verformungsabschnitt des Vorformlings als strukturelles Scharnier betrachtet werden. Dabei verbindet der erwärmte oder warm gehaltene Verformungsabschnitt in einem plastischen Zustand die jeweils benachbarten, bzw. einen benachbarten formstabilen Abschnitt, so dass der Verformungsabschnitt verformt werden kann und, im Fall von zwei angrenzenden ersten und zweiten Abschnitten diese relativ After transferring the preform by means of the removal device into a second tool, the edge section of the preform is bent over. This is done by means of a deformation device of the second tool with deformation of the heated or kept warm deformation section. In other words, the deformation portion of the preform can be considered as a structural hinge. In this case, the heated or warm deformation section in a plastic state connects the respectively adjacent or an adjacent dimensionally stable section, so that the deformation section can be deformed and, in the case of two adjacent first and second sections, this relative
zueinander geklappt werden können. Die Rotationsachse bei einer solchen can be folded each other. The axis of rotation in such a
Verformung liegt dabei vorteilhafterweise innerhalb des Verformungsabschnittes des Vorformlings. Aufgrund der Korrelation zwischen einem formstabilen Abschnitt, bzw. mehreren solcher formstabilen Abschnitte einerseits und einem mechanisch instabilen, nämlich plastisch mit geringem Kraftaufwand verformbaren Verformungsabschnitt des Vorformlings ist kein Gegenlager für das Umbiegen des Randabschnitts notwendig. Vielmehr reicht es aus, wenn mittels der Verformungsvorrichtung der Deformation is advantageously within the deformation section of the preform. Due to the correlation between a dimensionally stable section, or a plurality of such dimensionally stable sections on the one hand and a mechanically unstable, namely plastically deformable with little force deformation section of the preform no counter bearing for the bending of the edge portion is necessary. Rather, it is sufficient if by means of the deformation of the
Verformungsabschnitt und/oder der entsprechende zu bewegende Stabilitätsabschnitt bewegt, insbesondere um eine Rotationsachse geschwenkt wird. Dabei erfolgt ein Umbiegen des Randabschnitts des Vorformlings. Darunter kann auch ein vollständiges Umschlagen fallen. Das bedeutet, dass ein Verformungsabschnitt und/oder ein erster - Abschnitt, welcher über den Verformungsabschnitt mit einem zweiten-Abschnitt verbunden ist, um im Wesentlichen 180° oder um etwas 90 Grad und insbesondere auf eine Oberseite der flächigen Erstreckung des Vorformlings umgeschlagen wird, so dass der Verformungsabschnitt wieder auf sich selbst bzw. der erste Abschnitt auf dem mit ihm über den Verformungsabschnitt verbundenen zweiten Abschnitt zu liegen kommt. Ein vollständiges Umschlagen erzeugt also einen Saum im Randabschnitt des Vorformlings. Dieser Saum verstärkt den Vorformling an seinen ansonsten aus mechanischer Sicht instabilen Kanten. Unter dem Begriff "Umbiegen" ist dabei im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Verformung zu verstehen, welche ein Umbiegen des Randabschnitts bis zu 180° oder darüber hinaus, also ein vollständiges Umschlagen bzw. Schwenken des Deformation section and / or the corresponding to be moved stability section moves, in particular is pivoted about an axis of rotation. In this case, a bending of the edge portion of the preform takes place. This may include a complete handling. This means that a deformation section and / or a first section, which is connected via the deformation section to a second section, is folded over substantially 180 ° or approximately 90 degrees, and in particular on an upper side of the planar extension of the preform, then that the deformation section again comes to rest on itself or the first section on the second section connected to it via the deformation section. A complete turnover thus produces a seam in the edge portion of the preform. This hem reinforces the preform on its otherwise unstable edges from a mechanical point of view. The term "bending" is to be understood in the context of the present invention, a deformation, which is a bending of the edge portion up to 180 ° or beyond, ie a complete turning or pivoting of the
Randabschnitts beinhaltet. Jedoch ist es auch denkbar, dass bei einem Verfahren nur ein teilweises Schwenken, beispielsweise um 90° oder weniger, also ein Aufstellen oder Abklappen des Randabschnitts erfolgt. Je nach gewünschter nachfolgender Einsatzsituation können dabei unterschiedliche Winkel bzw. eben auch ein Edge section includes. However, it is also conceivable that in a method, only a partial pivoting, for example by 90 ° or less, ie a setting up or folding down of the edge section takes place. Depending on the desired subsequent application situation can thereby different angles or just a
vollständiges Umschlagen des Randabschnitts des Vorformlings sinnvoll sein. In jedem Fall ist jedoch aufgrund eines Verfahrens kein Gegenlager mehr notwendig, wodurch einerseits das gesamte Verfahren beschleunigt und andererseits durch die Reduktion der Komplexität die Kosten der Durchführung des Verfahrens reduziert werden. make complete sense of the edge portion of the preform. In any case, however, due to a process no counter-bearing is necessary, which on the one hand speeds up the entire process and on the other hand reduces the cost of performing the process by reducing the complexity.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Entnahmevorrichtung und insbesondere eine Greifvorrichtung mit einer Temperiervorrichtung (42) zum According to a further aspect of the invention, a removal device and in particular a gripping device with a tempering device (42) for
Überführen eines Vorformlings (10) mit einem sich streifenförmig über eine Breite des Vorformlings (10) in seiner Längsrichtung erstreckender Verformungsabschnittes vorgesehen, der auf eine Plastizitätstemperatur erwärmt oder warmgehalten wird, bei der der Verformungsabschnitt (16) plastisch verformbar ist, wobei der streifenförmige Verformungsabschnitt (16) zwischen einem einen ersten Abschnitt (14.1) bildenden Randabschnitt (12) und einem sich in der Längsrichtung vom Verformungsabschnitt (16) erstreckenden zweiten Abschnitt (14.2) des Vorformlings (10) angeordnet ist, aus einem ersten Werkzeug (W1) in ein zweites Werkzeug (W2), wobei die Transferring a preform (10) having a deforming portion extending in a strip over a width of the preform (10) in its longitudinal direction, which is heated or kept warm to a plasticity temperature at which the deformation portion (16) is plastically deformable, the strip-shaped deformation portion (10) 16) between a first section (14.1) forming edge portion (12) and in the longitudinal direction of the deformation portion (16) extending second portion (14.2) of the preform (10) is arranged from a first tool (W1) in a second Tool (W2), where the
Temperiervorrichtung (42) derart ausgestaltet ist, dass die Entnahmevorrichtung (40, 40.1 , 40.2, 40.3) zumindest einen Verformungsabschnitt (16) des Vorformlings auf eine Plastizitätstemperatur (16) erwärmen oder warmhalten kann, bei der der Temperature control device (42) is configured such that the removal device (40, 40.1, 40.2, 40.3) can heat or keep at least one deformation section (16) of the preform to a plasticity temperature (16), wherein the
Verformungsabschnitt (16) plastisch verformbar ist, wobei die Temperiervorrichtung (42) erste Oberflächenbereiche aufweist, die zum Erwärmen des Deformation section (16) is plastically deformable, wherein the tempering device (42) has first surface areas, which are for heating the
Verformungsabschnittes (16) dienen, und an die ersten Oberflächenbereiche angrenzende zweite Oberflächenbereiche aufweist, die zum Kühlen der formstabilen Abschnitte (14.1 , 14.2) des Vorformlings (10) dienen. Deformation section (16) serve, and on the first surface regions adjacent second surface areas, which serve for cooling the dimensionally stable portions (14.1, 14.2) of the preform (10).
Nach einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Temperiervorrichtung (42) derart ausgestaltet ist, dass sie mittels Wärmekonvektion und/oder Wärmestrahlung in einem Konvektionsbereich und/oder einem Strahlungsbereich befindlichen Verformungsabschnitt (16) des Vorformlings erwärmen oder warmhalten kann. According to a further embodiment of the removal device according to the invention it can be provided that the temperature control device (42) is designed such that they can heat or keep warm by means of heat convection and / or heat radiation in a convection region and / or a radiation region located deformation section (16) of the preform.
Nach einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Entnahmevorrichtung (40.1) zangenartig ausgebildet ist, derart dass der erste Abschnitt (14.1) von Greifbacken der zangenartigen According to a further embodiment of the removal device according to the invention can be provided that the removal device (40.1) is formed like a pincer, such that the first portion (14.1) of jaws of the pincers
Entnahmevorrichtung (40.1) ergriffen werden kann. Removal device (40.1) can be taken.
Nach einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung kann vorgesehen sein, dass an den dem ersten Abschnitt (14.1) des Vorformlings (10) zugewandten Abschnitte der Greifbacke der Entnahmevorrichtung (40.1) eine According to a further embodiment of the removal device according to the invention can be provided that at the first portion (14.1) of the preform (10) facing portions of the jaw of the removal device (40.1) a
Temperiervorrichtung zum Kühlen (42b) des ersten Abschnitt (14.1) des Vorformlings (10) vorgesehen ist, wobei der dem Verformungsabschnitt (16) zugewandte Abschnitt der Greifbacke der Entnahmevorrichtung (40.1) mit einer Temperiervorrichtung zum Erwärmen (42c) des Verformungsabschnittes (16) versehen ist. Temperature control device for cooling (42b) of the first portion (14.1) of the preform (10) is provided, wherein the deforming portion (16) facing portion of the jaw of the removal device (40.1) with a tempering device for heating (42c) of the deformation section (16) is.
Nach einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Entnahmevorrichtung (40.2, 40.3) eine Unterdruck- Entnahmevorrichtung (40.2, 40.3) ist, die mit einer Haltevorrichtung (44) versehen ist, die als Saugvorrichtung (44a) ausgebildet ist, die die n ersten und zweiten Abschnitte (14.1 , 14.2) des Vorformlings (10) mittels Unterdruck halten kann. According to a further embodiment of the removal device according to the invention can be provided that the removal device (40.2, 40.3) is a vacuum extraction device (40.2, 40.3), which is provided with a holding device (44), which is designed as a suction device (44a) the n first and second sections (14.1, 14.2) of the preform (10) can hold by means of negative pressure.
Nach einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Unterdruck- Entnahmevorrichtung (40.3) mit einem Schwenkscharnier (48) versehen ist, an dem jeweils ein erster Schwenkarm (44.1) und ein zweiter Schwenkarm (44.2) derart angebracht ist, dass der erste Schwenkarm (44.1) zu dem zweiten Schwenkarm (44.2) schwenkbar ist, wobei der erste According to a further embodiment of the removal device according to the invention can be provided that the vacuum removal device (40.3) is provided with a pivoting hinge (48) on which in each case a first pivot arm (44.1) and a second pivot arm (44.2) is mounted such that first pivot arm (44.1) to the second pivot arm (44.2) is pivotable, wherein the first
Schwenkarm (44.1) zum Halten des ersten Abschnittes (14.1) des Vorformlings (10) und der zweite Schwenkarm (44.2) zum Halten des zweiten Abschnittes (14.2) des Vorformlings (10) derart ausgebildet sind, dass der Verformungsabschnitt (16) des Vorformlings (10) gegenüber dem Schwenkscharnier (48) angeordnet ist. Nach einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung (44) eine mechanisches Auflage (44b) aufweist, die den Vorformling (10) wenigstens abschnittsweise mechanisch stützen kann. Pivot arm (44.1) for holding the first portion (14.1) of the preform (10) and the second pivot arm (44.2) for holding the second portion (14.2) of the preform (10) are formed such that the deformation portion (16) of the preform (16) 10) relative to the pivoting hinge (48) is arranged. According to a further embodiment of the removal device according to the invention it can be provided that the holding device (44) has a mechanical support (44b) which can mechanically support the preform (10) at least in sections.
Die Entnahmevorrichtung, welche zur Überführung des Vorformlings aus dem ersten Werkzeug in ein zweites Werkzeug vorgesehen ist, kann dabei konstruktiv The removal device, which is provided for transferring the preform from the first tool in a second tool, can be constructive
unterschiedlich ausgestaltet sein. So ist es möglich, dass die Entnahmevorrichtung, zum Beispiel in Form eines Schiebers, zumindest abschnittsweise, bezogen auf die Schwerkraft, unter den Vorformling fährt, um diesen anzuheben. Auch ein tatsächliches Greifen, also ein Umschließen, zumindest abschnittsweise des Vorformlings ist mittels einer zangenartigen Entnahmevorrichtung denkbar, so dass der gegriffene Vorformling angehoben und übertragen werden kann. Unter Entnahmevorrichtung ist dabei also grundsätzlich eine mechanische Lagerung des Vorformlings in der be designed differently. Thus, it is possible that the removal device, for example in the form of a slider, at least in sections, based on gravity, moves under the preform in order to lift it. Actual gripping, ie enclosing, at least in sections of the preform, is also conceivable by means of a pliers-like removal device, so that the gripped preform can be lifted and transferred. Under removal device is thus basically a mechanical storage of the preform in the
Entnahmevorrichtung zu verstehen, welche es erlaubt, diesen Vorformling aus einem ersten Werkzeug in ein zweites Werkzeug zu überführen. To understand removal device, which allows to transfer this preform from a first tool in a second tool.
Um die Oberfläche des Vorformlings noch weiter zu verbessern kann dieser eine Dekorfolie aufweisen, die auf einer Seite des Vorformlings vorgesehen ist. Diese Dekorfolie kann bereits nach dem Herstellen des Vorformlings im ersten Werkzeug an dem noch warmen Vorformling angeordnet werden und die weiteren Verfahrensschritte zusammen mit dem Vorformling durchlaufen. Dabei ist vorteilhaft, wenn nur der Bereich des Vorformlings erwärmt wird, der nicht von der Dekorfolie bedeckt ist, also die Seite des Vorformlings, welche der Seite mit der Dekorfolie gegenüberliegt. Durch den noch warmen Vorformling ist bereits im ersten Werkzeug und/oder durch die Entnahmevorrichtung und/oder im zweiten Werkzeug und/oder durch ein späteres Verpressen auch ein Formschluss und/oder ein Materialschluss zwischen der To further improve the surface of the preform, it may comprise a decorative sheet provided on one side of the preform. After the preform has been produced in the first tool, this decorative film can be arranged on the still-warm preform and can pass through the further method steps together with the preform. It is advantageous if only the area of the preform is heated, which is not covered by the decorative sheet, ie the side of the preform, which is opposite to the side with the decorative sheet. As a result of the still-warm preform, even in the first tool and / or by the removal device and / or in the second tool and / or by a subsequent compression, a positive connection and / or a material connection between the
Dekorfolie und dem Vorformling herstellbar. Bei einer solchen Verwendung der Dekorfolie in einem erfindungsgemäßen Verfahren kann in einfachen Schritten und unter Erzielung der erfindungsgemäßen Vorteile ein optisch noch ansprechenderes Dekorteil aus einem Vorformling und der Dekorfolie hergestellt werden. Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann dahingehend weiter verbessert werden, dass die Entnahmevorrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie den Vorformling zumindest in dem Verformungsabschnitt mechanisch unterstützt. Die mechanische Unterstützung des Verformungsabschnitts während des Überführens aus dem ersten Werkzeug in ein zweites Werkzeug hat den Vorteil, dass in der Phase des Überführens der Decorative foil and the preform produced. With such a use of the decorative film in a method according to the invention, a visually even more attractive decorative part can be produced from a preform and the decorative film in simple steps and while achieving the advantages according to the invention. An inventive method can be further improved to the effect that the removal device is designed such that it mechanically supports the preform, at least in the deformation section. The mechanical support of the deformation section during the transfer from the first tool to a second tool has the advantage that in the phase of transferring the
Verformungsabschnitt bereits plastisch ist. Das bedeutet, dass er ohne großen Deformation is already plastic. That means he is without big
Kraftaufwand, also auch bereits durch sein eigenes Gewicht, durch die Schwerkraft verformt werden könnte. Für Situationen, in welchen eine definierte Einlegeposition im zweiten Werkzeug von Vorteil ist oder sogar zwingend erforderlich ist, ist daher ein Unterstützen des Verformungsabschnitts in seinem plastischen Zustand während der Überführung sinnvoll. Darüber hinaus wird auf diese Weise ein ungewolltes Verformen, und eine damit eventuell einhergehende ungewollte Strukturveränderung des Force, so even by its own weight, could be deformed by gravity. For situations in which a defined insertion position in the second tool is advantageous or even mandatory, it is therefore appropriate to support the deformation section in its plastic state during the transfer. In addition, in this way an unwanted deformation, and thus possibly associated unwanted structural change of the
Verformungsabschnitts verhindert. Der gesamte Transport, also das Überführen zwischen dem ersten Werkzeug und dem zweiten Werkzeug, wird dabei stabiler und ein Undefiniertes Verformen während dem Transport ausgeschlossen. Deformation prevented section. The entire transport, ie the transfer between the first tool and the second tool is thereby more stable and an undefined deformation during transport excluded.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann dahingehend weiter gebildet sein, dass das Warmhalten oder das Erwärmen des Verformungsabschnitts des Vorformlings in oder an der Entnahmevorrichtung erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass die A method according to the invention may be further developed in that the holding or heating of the deformation section of the preform takes place in or on the removal device. This has the advantage that the
Entnahmevorrichtung nicht über externe Komponenten verfügen muss, welche im Zusammenspiel mit der Entnahmevorrichtung das Warmhalten oder Erwärmen durchführen. Vielmehr ist es möglich, dass diese Komponenten direkt Teil der Removal device does not have to have external components that perform in conjunction with the sampling device, the keeping warm or warming. Rather, it is possible that these components are directly part of
Entnahmevorrichtung sind. Dabei hängt die Anordnung bzw. die Platzierung in oder an der Entnahmevorrichtung der jeweiligen Komponenten zum Warmhalten oder Extraction device are. In this case, the arrangement or the placement in or on the removal device of the respective components for keeping warm or
Erwärmen des Verformungsabschnitts von der verwendeten Temperiermethode ab. So ist es zum Beispiel möglich, dass innerhalb der Entnahmevorrichtung eine Heating the deformation section of the tempering method used. So it is possible, for example, that within the sampling device a
Heizschlange eingebettet ist. Eine solche Heizschlange kann zum Beispiel als Heating coil is embedded. Such a heating coil can for example as
Widerstandsheizung ausgebildet sein und einzelne Bereiche der Entnahmevorrichtung aufheizen. Über einen Oberflächenkontakt zwischen Entnahmevorrichtung und Resistance heating be formed and heat individual areas of the sampling device. About a surface contact between sampling device and
Verformungsabschnitt des Vorformlings kann über das Wärmetransportphänomen „Wärmeleitung" von den Heizschlangen ein Warmhalten oder Erwärmen des Deformation section of the preform can, via the heat transport phenomenon "heat conduction" of the heating coils, a warming or heating of the
Verformungsabschnitts des Vorformlings durchgeführt werden. Alternativ zur Deformation section of the preform are performed. Alternative to
Verwendung einer Heizschlange, welche beispielsweise als elektrische Widerstandsheizung ausgeführt ist, kann unter der Verwendung des gleichen Use of a heating coil, which, for example, as an electric Resistance heating can be carried out using the same
Wärmetransportphänomens, also der Wärmeleitung, auch ein Kanalsystem in der Entnahmevorrichtung vorgesehen sein, durch welches erwärmtes Fluid geführt wird. Das erwärmte Fluid in dem Kanalsystem gibt Wärme teilweise an die Heat transfer phenomenon, ie the heat conduction, a channel system may be provided in the sampling device, is guided by which heated fluid. The heated fluid in the duct system gives heat partially to the
Entnahmevorrichtung ab, welche wiederum über Wärmeleitung und einen Entnahmevorrichtung, which in turn via heat conduction and a
Oberflächenkontakt mit dem Vorformling diese Wärme auf den Verformungsabschnitt des Vorformlings überträgt. Surface contact with the preform transfers this heat to the deformation section of the preform.
Alternativ ist es auch möglich, Wärmestrahlung als Wärmetransportphänomen zum Warmhalten oder Erwärmen des Verformungsabschnitts zu verwenden. Zum Beispiel sind Strahlungslampen, wie beispielsweise Rotlichtlampen, an der Alternatively, it is also possible to use heat radiation as a heat transfer phenomenon for keeping warm or heating the deformation portion. For example, radiation lamps, such as red light lamps, are on
Entnahmevorrichtung vorsehbar, welche in ihrem Strahlungsbereich den Removal device providable, which in its radiation area the
Verformungsabschnitt des Vorformlings im gegriffenen Zustand aufweisen, so dass über Wärmestrahlung dieser Verformungsabschnitt warmgehalten oder erwärmt werden kann. Ein großer Vorteil einer solchen Ausführungsform ist der nicht mehr notwendige Kontakt zwischen einer Oberfläche der Entnahmevorrichtung und des Verformungsabschnitts des Vorformlings. Vielmehr ist ausschließlich die Ausrichtung des Verformungsabschnitts des Vorformlings im Bezug auf den Strahlungsbereich eines solchen Rotlichtheizgeräts der Entnahmevorrichtung entscheidend. Have deforming portion of the preform in the gripped state, so that can be kept warm or heated by heat radiation, this deformation section. A great advantage of such an embodiment is the no longer necessary contact between a surface of the removal device and the deformation section of the preform. Rather, only the orientation of the deformation portion of the preform with respect to the radiation range of such a red light heater of the removal device is crucial.
Ebenfalls kontaktfrei kann auch über Konvektion eine Erwärmung oder ein Warmhalten des Verformungsabschnitts des Vorformlings durchgeführt werden. So ist es zum Beispiel möglich, dass beispielsweise mittels eines Heißgebläses, erhitzte Luft auf den Verformungsabschnitt des Vorformlings geblasen wird. Beim Kontakt der erwärmten Luft mit dem Verformungsabschnitt des Vorformlings kann diese Wärme abgeben und den Verformungsabschnitt warm halten oder erwärmen. Auch hier ist kein direkter Kontakt einer Oberfläche der Entnahmevorrichtung mit dem Verformungsabschnitt des Vorformlings notwendig. Neben erhitzter Luft ist auch der direkte Kontakt mit vorbeiströmendem anderem Wärmeträgermedium, wie beispielsweise Likewise without contact, heating or keeping the deformation section of the preform over convection can also be carried out. For example, it is possible that, for example by means of a hot blower, heated air is blown onto the deformation section of the preform. Upon contact of the heated air with the deformation section of the preform, it can release heat and keep the deformation section warm or warm. Again, no direct contact of a surface of the removal device with the deformation portion of the preform is necessary. In addition to heated air is also the direct contact with passing other heat transfer medium, such as
Wärmeträgerölen denkbar. Selbstverständlich ist es auch möglich, die verschiedenen Wärmetransportphänomene hinsichtlich der Ausgestaltung der Entnahmevorrichtung miteinander zu kombinieren und gemeinsam zu verwenden. Heat transfer oils conceivable. Of course, it is also possible to combine the different heat transfer phenomena with respect to the design of the sampling device together and to use together.
Ein Verfahren kann dahingehend weiter verbessert werden, dass nach dem Umbiegen des Randabschnitts ein Verpressen des umgebogenen Randabschnitts mit nicht umgebogenen Abschnitten des Verformungsabschnitts und/oder des des ersten bzw. des zweiten Abschnittes erfolgt. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn das Umbiegen ein vollständiges Umschlagen des Randabschnitts sein soll. In einer solchen Situation sind zwei Grundsituationen voneinander zu unterscheiden. A method can be further improved to the effect that after bending of the edge portion of a pressing of the bent edge portion with non-bent portions of the deformation portion and / or of the first and the second portion is carried out. This is particularly useful if the bending is to be a complete turning of the edge section. In such a situation two basic situations are to be distinguished from each other.
In einer ersten Grundsituation handelt es sich um einen Verformungsabschnitt, welcher den gesamten Randabschnitt des Vorformlings bildet. Mit anderen Worten ist dieser Verformungsabschnitt nur an einer Seite von einem Stabilitäts-Abschnitt begrenzt. Beim vollständigen Umschlagen wird eine Biegung im Verformungsabschnitt des Vorformlings erzeugt, so dass ein Teil des Verformungsabschnitts, welcher näher am Stabilitäts-Abschnitt des Vorformlings liegt, unverändert bleibt, während ein davon separater Bereich, welcher entfernter vom Stabilitäts-Abschnitt liegt, umgebogen wird. Im Ergebnis kommt ein Teil des Verformungsabschnitts des Vorformlings auf sich selbst, und ein anderer Teil auf dem Stabilitäts-Abschnitt zu liegen. Wie groß der Bereich ist, welcher vom Verformungsabschnitt auf dem Stabilitäts-Abschnitt zu liegen kommt, hängt dabei von der geometrischen Abmessung des Verformungsabschnitts sowie von der Art und Größe des Umschlagens ab. So ist es in Sonderformen auch möglich, dass der Verformungsabschnitt ausschließlich auf sich selbst zu liegen kommt. In a first basic situation, this is a deformation section which forms the entire edge section of the preform. In other words, this deformation section is limited only on one side by a stability section. Upon complete turnup, a bend is created in the deformation section of the preform so that a portion of the deformation section closer to the stability section of the preform remains unchanged while a separate section thereof, which is farther from the stability section, is bent. As a result, part of the deformation portion of the preform comes to rest on itself, and another part to rest on the stability portion. The size of the area which lies on the stability section from the deformation section depends on the geometric dimension of the deformation section and on the type and size of the turnaround. So it is also possible in special forms that the deformation section comes exclusively on itself.
Die zweite Grundsituation geht von einer Situation aus, in welcher der The second basic situation is based on a situation in which the
Verformungsabschnitt des Vorformlings an zwei gegenüberliegenden Seiten von einem Stabilitäts-Abschnitt begrenzt wird. Dabei befindet sich der eine Stabilitäts-Abschnitt, insbesondere der zweite Abschnitt, während des Umbiegens in einer statischen Position, während der erste Abschnitt, also auf der gegenüberliegenden Seite des Verformungsabschnitts, bei der Verformung des Verformungsabschnitts des Deformation portion of the preform is bounded on two opposite sides of a stability section. Here, the one stability section, in particular the second section, is located during the bending in a static position, while the first section, that is, on the opposite side of the deformation section, in the deformation of the deformation section of
Vorformlings mit relativ zum zweiten, statischen -Abschnitt, bewegt wird. Dabei ist jedoch darauf hinzuweisen, dass die Verformung ausschließlich im Preform with relative to the second, static section, is moved. It is However, it should be noted that the deformation is exclusively in the
Verformungsabschnitt stattfindet und beide Abschnitte zumindest im Wesentlichen unverformt bleiben. In diesem Fall wird also einer der beiden Abschnitte, insbesondere der erste Abschnitt mit bewegt, so dass der erste Abschnitt auf dem zweiten -Abschnitt bei vollständigem Umschlagen zu liegen kommt. Der Verformungsabschnitt kommt dabei je nach Art des Umschlags wieder auf sich selbst, bzw. zusätzlich auf einem Teil des nicht bewegten, also statischen Abschnitts, zu liegen. Deforming takes place and both sections remain at least substantially undeformed. In this case, therefore, one of the two sections, in particular the first section, is also moved so that the first section comes to rest on the second section when completely turned over. Depending on the type of envelope, the deformation section comes to rest on itself, or additionally on a part of the non-moving, ie static section.
In beiden Fällen kann anschließend ein Verpressen nach dem Umschlag erfolgen. Dabei ist insbesondere ein Verpressen der aufeinander liegenden Bereiche des Verformungsabschnitts sinnvoll. Diese befinden sich zu diesem Zeitpunkt In both cases, then a pressing can be done after the envelope. In particular, a pressing of the superimposed regions of the deformation section makes sense. These are at this time
üblicherweise noch in einem plastischen Zustand, so dass zu diesem Zeitpunkt das Verpressen zumindest teilweise als Materialschluss erfolgen kann. Das Verpressen dient einer weiteren Sicherung des umgebogenen Randabschnitts. Neben der usually still in a plastic state, so that at this time the pressing can be done at least partially as material conclusion. The pressing serves to further secure the bent-over edge section. In addition to the
Tatsache, dass nach dem Erkalten des Verformungsabschnitts dieser seine vorher plastisch verformte Position und Form beibehält, ist durch das Verpressen darüber hinaus eine weitere Stabilitätssicherung des Randabschnitts möglich. Das Verpressen erhöht somit die mechanische Stabilität des Randabschnitts mit einem The fact that, after the deformation section has cooled down, this retains its previously plastically deformed position and shape, the pressing further enables further stability assurance of the edge section. The pressing thus increases the mechanical stability of the edge portion with a
Umbiegeprozess gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren. Bending process according to the method of the invention.
Ein Verfahren kann dahingehend weitergebildet sein, dass der Verformungsabschnitt durch das Warmhalten oder Erwärmen definiert wird und sich vollständig zwischen zwei gegenüberliegenden Kanten des Vorformlings erstreckt. Bei einer A method may be developed in that the deformation section is defined by the warming or heating and extends completely between two opposite edges of the preform. At a
Ausführungsform, bei welcher der Verformungsabschnitt an zwei Seiten von dem ersten und dem zweiten Abschnitt begrenzt wird, und darüber hinaus vorteilhafterweise zumindest abschnittsweise eine rechteckige Form aufweist, bilden somit die beiden gegenüberliegenden Kanten zwei gegenüberliegenden Seiten des Rechtecks, während die beiden begrenzenden Abschnitte die verbleibenden Kanten des Rechtecks ausbilden. Durch das Erstrecken des Verformungsabschnitts vollständig zwischen zwei sich gegenüberliegenden Kanten entsteht im Wesentlichen eine Ausbildung mit der Wirkung eines Filmschamiers. Im Verformungszustand, also mit stabilisierten, abgekühlten ersten und zweiten Abschnitten und warm gehaltenen oder erwärmtem Verformungsabschnitt, dient der Verformungsabschnitt durch seine plastischen Verformungseigenschaften im erwärmten oder warmgehaltenen Zustand als eine Art Filmscharnier. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Erstreckung des Embodiment in which the deformation portion is bounded on two sides by the first and the second portion, and moreover advantageously at least partially has a rectangular shape, thus forming the two opposite edges two opposite sides of the rectangle, while the two limiting portions of the remaining edges of the rectangle. By extending the deformation section completely between two opposite edges, a formation with the effect of a film hinge essentially results. In the deformed state, ie with stabilized, cooled first and second sections and warm or heated deformation section, the deformation section serves by its plastic Deformation properties in the heated or kept warm state as a kind of film hinge. This is particularly the case when the extension of the
Verformungsabschnittes vollständig zwischen den beiden gegenüberliegenden Kanten verläuft und eine Ausbildung in rechteckiger Form aufweist. Deforming portion extends completely between the two opposite edges and has a design in a rectangular shape.
Weiter kann es vorteilhaft sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren das Umbiegen des Randabschnitts des Vorformlings so weit erfolgt, bis der umgebogene Teil des Randabschnitts wieder auf dem Stabilitäts-Abschnitt und/oder dem nicht umgebogenen Teil des Verformungsabschnitts zu liegen kommt. Mit anderen Worten ist ein vollständiges Umschlagen bis zu 180° möglich. Je nach Ausgangssituation, also je nachdem, ob bereits im unverformten Zustand des Vorformlings bereits ein Further, it may be advantageous if, in a method according to the invention, the bending over of the edge section of the preform takes place until the bent-over part of the edge section comes to lie again on the stability section and / or the non-bent part of the deformation section. In other words, a complete turn up to 180 ° is possible. Depending on the initial situation, that is, depending on whether already in the undeformed state of the preform already
Winkelversatz zwischen dem Verformungsabschnitt und dem Stabilitäts-Abschnitt vorliegt, sind auch größere Umschlagwinkel von über 180° denkbar. Das vollständige Umschlagen erzeugt damit eine verbesserte mechanische Stabilität des Angular offset between the deformation section and the stability section is present, even larger turn-over of more than 180 ° are conceivable. The complete turnover thus produces an improved mechanical stability of the
Randabschnitts des Vorformlings und reduziert die geometrische Erstreckung dieses Randabschnitts auf ein Minimum. Mit anderen Worten verstärkt das Umschlagen in dieser Art den Randabschnitt, indem sozusagen die Dicke des Randabschnitts in diesem Bereich verdoppelt wird. Edge portion of the preform and reduces the geometric extent of this edge portion to a minimum. In other words, the turn-up in this manner enhances the edge portion by, as it were, doubling the thickness of the edge portion in this area.
Weiter kann es vorteilhaft sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren die Entnahmevorrichtung und die Verformungsvorrichtung integral ausgeführt sind. Eine solche Ausführungsform ist nur bei einem erfindungsgemäßen Verfahren möglich. Erst durch die Tatsache, dass kein Gegenlager erforderlich ist, um die Verformung, also das Umbiegen des Verformungsabschnitts des Vorformlings durchzuführen, kann eine integrale Ausbildung der Entnahmevorrichtung und der Verformungsvorrichtung konstruktiv möglich werden. Die Ausbildung eines einzigen Werkzeugs für Furthermore, it may be advantageous if, in a method according to the invention, the removal device and the deformation device are designed to be integral. Such an embodiment is possible only in a method according to the invention. Only by the fact that no abutment is required to perform the deformation, ie the bending of the deformation portion of the preform, an integral design of the removal device and the deformation device can be constructively possible. The formation of a single tool for
Entnahmevorrichtung und Verformungsvorrichtung, also deren integrale Ausbildung, hat neben der Tatsache, dass nur eine einzige Vorrichtung gefertigt werden muss, den weiteren Vorteil, dass kein Übergeben des Vorformlings von der Entnahmevorrichtung an die Verformungsvorrichtung erfolgen muss. Dabei kann die Verformungsvorrichtung ein Teil eines zweiten Werkzeugs sein, oder aber dieses vollständig bilden. Neben der Kosteneffizienz durch weniger Bauteile ist auf diese Weise auch die Geschwindigkeit eines erfindungsgemäßen Verfahrens erhöht. Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Entnahmevorrichtung mit einer Temperiervorrichtung und einer Haltevorrichtung. Die Haltevorrichtung dient zum Halten des Verformungsabschnitts während der Überführung aus einem ersten Werkzeug in ein zweites Werkzeug. Dabei ist die Temperiervorrichtung derart ausgestaltet, dass sie zumindest einen Verformungsabschnitt erwärmen oder warm halten kann und die Haltevorrichtung derart ausgestaltet, dass sie während des Überführens der formstabilen ersten und zweiten Abschnitte zumindest teilweise diese mechanisch unterstützt. Die Entnahmevorrichtung greift bzw. unterstützt also in mechanischer Hinsicht die Stabilitätsabschnitte. Mit anderen Worten dienen die Stabilitätsabschnitte des Vorformlings somit als mechanische Schnittstelle zum Greifen, bzw. mechanischen Unterstützen mittels der Entnahmevorrichtung. Removal device and deformation device, so their integral training, in addition to the fact that only a single device must be made, the further advantage that no transfer of the preform must be made by the removal device to the deformation device. In this case, the deformation device may be part of a second tool, or this form completely. In addition to cost efficiency through fewer components in this way, the speed of a method according to the invention is increased. Another object of the present invention is a removal device with a temperature control device and a holding device. The holding device serves to hold the deformation section during the transfer from a first tool to a second tool. In this case, the tempering device is designed such that it can heat or keep warm at least one deformation section and configured the holding device such that it at least partially supports this mechanically during the transfer of the dimensionally stable first and second sections. The removal device thus engages or supports the stability sections in mechanical terms. In other words, the stability sections of the preform thus serve as a mechanical interface for gripping, or mechanical support by means of the removal device.
In einem ersten Schritt unabhängig davon wird das Erwärmen bzw. das Warmhalten des Verformungsabschnitts über eine Temperiervorrichtung ausgeführt. Dabei kann Temperieren im Sinne der vorliegenden Erfindung ganz allgemein auch eine reine Isolation des entsprechenden Verformungsabschnittes bedeuten. Da eine In a first step, independently of this, the heating or keeping warm of the deformation section is carried out via a temperature control device. In this case, tempering in the sense of the present invention quite generally also mean a pure isolation of the corresponding deformation section. There one
erfindungsgemäße Entnahmevorrichtung für ein erfindungsgemäßes Verfahren eingesetzt werden kann, ist es auch denkbar, dass bereits erwärmte Vorformlinge bereitgestellt werden. In einem solchen Fall kann es ausreichend sein, wenn die Temperatur des Vorformlings in seinem Verformungsabschnitt nur beibehalten wird, dieser Abschnitt also warm gehalten wird. Ein zusätzliches Erwärmen ist nicht zwingend erforderlich. In einem solchen Fall kann die Isolation mittels Isolationsmatten oder Isolationsfolien dem Effekt des Warmhaltens dienen. inventive sampling device can be used for a method according to the invention, it is also conceivable that already heated preforms are provided. In such a case, it may be sufficient if the temperature of the preform is only maintained in its deformation section, so this section is kept warm. Additional heating is not mandatory. In such a case, the isolation by means of insulation mats or insulation films can serve the effect of keeping warm.
Jedoch ist es auch möglich, je nach Ausführungsform, unter Temperieren ein aktives Heizen des Verformungsabschnitts zu verstehen. Dabei können zum aktiven Heizen des Verformungsabschnitts im Wesentlichen alle drei Wärmetransportphänomene einzeln oder in Kombination durchgeführt werden. Dabei handelt es sich um die Wärmetransportphänomene Wärmeleitung, Wärmestrahlung und Wärmekonvektion. However, it is also possible, depending on the embodiment, to understand under temperature control an active heating of the deformation section. In this case, substantially all three heat transfer phenomena can be carried out individually or in combination for active heating of the deformation section. These are the heat transfer phenomena heat conduction, heat radiation and heat convection.
Für den Fall, dass ein aktives Temperieren mittels Wärmeleitung gewünscht ist, kann es vorteilhaft sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung die Temperiervorrichtung erste Oberflächenbereiche aufweist, die zum Erwärmen der Verformungsabschnitte dienen. An die ersten Oberflächenbereiche angrenzend sind vorteilhafterweise zweite Oberflächenbereiche vorgesehen, die zum Kühlen der Stabilitätsabschnitte dienen. Auf diese Weise kann mittels einer erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung ein Vorformling mit unterschiedlichen Temperaturbereichen ausgestattet werden. Die Oberflächenbereiche der Temperiervorrichtung sind dabei in direktem Kontakt mit der Oberfläche des Verformungsabschnitts bzw. der ersten und zweiten Abschnitts des Vorformlings und können auf diese Weise Wärme übertragen. Die Wärmeleitung erfolgt durch den direkten Kontakt der jeweiligen Oberflächen. Dabei wird in einem ersten Oberflächenbereich durch die Temperiervorrichtung, die zum Beispiel mittels Wärmeschleifen oder Heizdrähten ausgebildet sein kann, wie sie weiter oben bereits erläutert worden sind, Wärme von der Temperiereinrichtung über die ersten Oberflächenbereiche auf den Verformungsabschnitt des Vorformlings übertragen. In den zweiten Oberflächenbereichen der Temperiervorrichtung sind zum Beispiel Kühlkanäle vorhanden, durch welche kühlendes Fluid gefördert werden kann. Dieses kühlende Fluid kann Wärme, welches von dem Vorformling, insbesondere dessen Stabilitätsabschnitten abgegeben wird über die zweiten Oberflächenbereiche abführen und mittels des Kühlmittels in den Kühlkanälen aufnehmen. Auf diese Weise kann ein kompaktes und einheitliches Kühlen und Erwärmen erzielt werden, so dass die Entnahmevorrichtung neben dem Überführen aus einem ersten Werkzeug in ein zweites Werkzeug die zusätzliche Funktionalität des Erzeugens, bzw. Erhaltens der Temperaturbereiche erhält. Dabei kann diese zusätzliche Funktionalität zusätzlich zu einem bereits vorangegangenen Kühl- und/oder Erwärm-, bzw. Warmhalteprozess in einem ersten Werkzeug ausgeführt sein. Jedoch ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch möglich, dass das Kühlen und/oder das Erwärmen, bzw. Warmhalten der jeweiligen Abschnitte des Vorformlings ausschließlich in der Entnahmevorrichtung durchgeführt wird. Die Vorteile der letzteren Ausführungsform sind dabei neben der Fokussierung auf die Entnahmevorrichtung selbst, in der Tatsache zu sehen, dass auch bereits bestehende erste und zweite Werkzeuge verwendet werden können, welche durch das Verwenden einer erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung mit der erfindungsgemäßen Funktionalität ausgestattet werden können. In the event that an active temperature control by means of heat conduction is desired, it may be advantageous if, in a removal device according to the invention, the temperature control device has first surface areas which are used for heating the Serve deformation sections. Adjacent to the first surface regions, second surface areas are advantageously provided, which serve to cool the stability sections. In this way, by means of a removal device according to the invention, a preform can be equipped with different temperature ranges. The surface regions of the tempering device are in direct contact with the surface of the deformation section or the first and second sections of the preform and can thus transfer heat. The heat conduction takes place through the direct contact of the respective surfaces. In this case, heat is transferred from the tempering device via the first surface regions to the deformation section of the preform in a first surface area by the tempering device, which may be formed, for example, by means of heat loops or heating wires, as already explained above. For example, cooling channels are present in the second surface regions of the temperature control device, through which cooling fluid can be delivered. This cooling fluid can dissipate heat which is emitted by the preform, in particular its stability sections, via the second surface regions and absorb it in the cooling channels by means of the coolant. In this way, a compact and uniform cooling and heating can be achieved, so that the removal device in addition to the transfer from a first tool in a second tool receives the additional functionality of generating or maintaining the temperature ranges. In this case, this additional functionality can be executed in addition to an already preceding cooling and / or heating, or holding process in a first tool. However, in the context of the present invention, it is also possible for the cooling and / or the heating, or keeping warm, of the respective sections of the preform to be carried out exclusively in the removal device. The advantages of the latter embodiment are, in addition to the focus on the removal device itself, to be seen in the fact that existing first and second tools can be used, which can be equipped by using a removal device according to the invention with the functionality of the invention.
Alternativ oder parallel, also in Kombination zu einem System mit Wärmeleitung kann eine Entnahmevorrichtung auch mit einer Temperiervorrichtung ausgestattet sein, die mittels Wärmekonvektion und/oder Wärmestrahlung in einem Konvektionsbereich und/oder in einem Strahlungsbereich befindliche Objekte erwärmen oder warmhalten kann. Unter Strahlungsbereich oder Konvektionsbereich ist dabei der Bereich zu verstehen, welcher mit der Temperiervorrichtung mittels Wärmekonvektion und/oder Wärmestrahlung beeinflussbar ist. Dabei ist die Haltevorrichtung der Alternatively, or in parallel, so in combination with a system with heat conduction, a removal device may also be equipped with a temperature control, the can heat or keep objects in a convection area and / or in a radiation area by means of heat convection and / or heat radiation. Radiation range or convection range is to be understood as the range which can be influenced by the temperature control device by means of heat convection and / or thermal radiation. The holding device is the
Entnahmevorrichtung derart ausgestaltet, dass der wenigstens eine Removal device designed such that the at least one
Verformungsabschnitt des Vorformlings in dem Konvektionsbereich und/oder dem Strahlungsbereich von einer der oben angegebenen Wärmequellen gehalten wird. Mit anderen Worten besteht eine Korrelation zwischen der Anordnung der Deformation portion of the preform is held in the convection region and / or the radiation region of one of the above-mentioned heat sources. In other words, there is a correlation between the arrangement of
Temperiervorrichtung, welche also die Wärmekonvektion und die Wärmestrahlung in eine bestimmte Richtung, nämlich in den Konvektionsbereich und/oder den Temperature control, which thus the heat convection and the heat radiation in a particular direction, namely in the convection region and / or the
Strahlungsbereich sendet einerseits, und andererseits der Anordnung bzw. der Ausgestaltung der Haltevorrichtung, welche den Vorformling in dem entsprechenden Konvektionsbereich und/oder Strahlungsbereich hält. Darunter ist zu verstehen, dass der Verformungsabschnitt des Vorformlings von der Haltevorrichtung sowohl direkt, als auch indirekt in diesem jeweiligen Bereich gehalten werden kann. Radiation sends on the one hand, and on the other hand, the arrangement or the configuration of the holding device, which holds the preform in the corresponding convection region and / or radiation area. By this is meant that the deformation section of the preform can be held by the holding device both directly and indirectly in this respective area.
Insbesondere bei dem Vorsehen von nicht berührenden Temperiervorrichtungen, also Konvektion oder Strahlung, kann es vorteilhaft sein, wenn im plastischen In particular, in the provision of non-contacting tempering, ie convection or radiation, it may be advantageous if in the plastic
Verformungsabschnitt, also einem Verformungsabschnitt mit einer hohen Temperatur kein direkter Kontakt zwischen Entnahmevorrichtung und Vorformling besteht. Deforming section, ie a deformation section with a high temperature no direct contact between the sampling device and preform.
Vielmehr wird der Vorformling zum Beispiel mechanisch nur in formstabilen Rather, the preform, for example, mechanically only in dimensionally stable
Abschnitten des Vorformlings von der Haltevorrichtung unterstützt. Dabei ist die Haltevorrichtung jedoch derart ausgestaltet, dass sie durch die feste Verbindung zwischen den formstabilen-Abschnitten und dem Verformungsabschnitt des Sections of the preform supported by the holding device. In this case, however, the holding device is designed such that it by the firm connection between the dimensionally stable sections and the deformation section of the
Vorformlings diesen Verformungsabschnitt exakt innerhalb des Strahlungsbereichs oder des Konvektionsbereichs der Temperiervorrichtung der Entnahmevorrichtung hält. Preform this deformation section exactly within the radiation range or the convection of the temperature control of the extraction device holds.
Die Haltevorrichtung einer erfindungsgemäßen Unterdruck-Entnahmevorrichtung kann dabei zumindest teilweise als Saugvorrichtung ausgebildet sein. Diese The holding device of a vacuum extraction device according to the invention can be at least partially designed as a suction device. These
Saugvorrichtung kann die mechanisch unterstützten Bereiche des Vorformlings, also zumindest die Stabilitätsabschnitte bzw. formstabilen Abschnitte des Vorformlings, mittels Unterdruck halten. Mit anderen Worten dient die Haltevorrichtung in diesem Fall dazu, einen Unterdruck zwischen sich selbst und dem Vorformling zu erzeugen. Dieser Unterdruck saugt sozusagen den Vorformling an die Haltevorrichtung und hält ihn in dieser Position. Ein Vorteil einer solchen Ausführungsform ist die Tatsache, dass in diesem Fall ein besonders einfaches Anheben des Vorformlings möglich wird. Dabei muss die Unterdruck-Entnahmevorrichtung nicht, bezogen auf die Wirkungsrichtung der Schwerkraft, unter den Vorformling gefahren werden, sondern kann diesen von oben greifen und anheben. Auch ein mechanisches Verklemmen bzw. eine Suction device can hold the mechanically supported areas of the preform, ie at least the stability sections or dimensionally stable sections of the preform, by means of negative pressure. In other words, the holding device serves in this case to create a vacuum between itself and the preform. This negative pressure sucks the preform so to speak to the holding device and keeps it in this position. An advantage of such an embodiment is the fact that in this case a particularly simple lifting of the preform is possible. In this case, the vacuum extraction device does not have to be driven under the preform, based on the direction of action of gravity, but can grip and lift it from above. Also a mechanical jamming or a
mechanische Kraftausübung auf den Vorformling ist bei einer solchen mechanical exertion of force on the preform is such
Ausführungsform nicht notwendig. Vielmehr handelt es sich bei einer -Haltevorrichtung in Form einer Saugvorrichtung um eine besonders schonende Möglichkeit, den Vorformling zwischen einem ersten und einem zweiten Werkzeug zu transportieren. Embodiment not necessary. Rather, a holding device in the form of a suction device is a particularly gentle way of transporting the preform between a first and a second tool.
Bei einer erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung kann die Haltevorrichtung alternativ oder parallel zumindest teilweise auch als mechanisches Auflager ausgebildet sein. Dieses mechanische Auflager dient dazu, mittels einer Auflagerkraft die mechanisch unterstützten Bereiche des Vorformlings zu halten. Dabei gibt es im Wesentlichen zwei Möglichkeiten, eine solche mechanische Auflagekraft zu erzielen. Eine dieser beiden Möglichkeiten ist das Vorsehen eines unterstützenden Auflagers, welches in einfachster Weise in Form einer Platte unter die mechanisch zu In a removal device according to the invention, the holding device may alternatively or in parallel at least partially also be formed as a mechanical support. This mechanical support serves to hold the mechanically supported areas of the preform by means of a bearing force. There are essentially two ways to achieve such a mechanical contact force. One of these two options is the provision of a supporting support, which in the simplest way in the form of a plate under the mechanical zu
unterstützenden Bereiche des Vorformlings geschoben wird. Diese Platte kann zum Beispiel zumindest teilweise mit schiefen Ebenen oder keilförmigen Bereichen ausgestattet sein, welche ein Unterschieben der Platte unter die Stabilitätsabschnitte des Vorformlings erleichtert. supporting areas of the preform is pushed. For example, this plate may be at least partially provided with inclined planes or wedge-shaped regions which facilitate pushing the plate under the stability sections of the preform.
Alternativ dazu ist es auch denkbar, dass die Auflagekraft durch ein Verklemmen des Vorformlings in den formstabilen Abschnitten des Vorformlings erzeugt wird. Dies ist zum Beispiel mittels eines Greifers denkbar, welcher in Form einer Zange von zwei gegenüberliegenden Seiten des Vorformlings diesen greift und zwischen den beiden Zangenbereichen verklemmt. Vorteil der letzteren Ausführungsform ist die Alternatively, it is also conceivable that the bearing force is generated by jamming of the preform in the dimensionally stable sections of the preform. This is conceivable, for example, by means of a gripper which engages in the form of a pair of pliers from two opposite sides of the preform and clamps between the two pliers regions. Advantage of the latter embodiment is the
Unabhängigkeit der Transportrichtung und der Schwerkraftrichtung. Demgegenüber ist jedoch die mechanische Unterstützung gegen die Schwerkraft, also ein reines Independence of the transport direction and the direction of gravity. In contrast, however, is the mechanical support against gravity, so a pure
Aufliegen des Vorformlings auf der Haltevorrichtung von Vorteil, da in diesem Fall eine äußerst geringe Beeinträchtigung der Oberflächen und der Struktur des Vorformlings besteht, da kaum Kraft auf diesen ausgeübt wird. Resting of the preform on the holder of advantage, since in this case a There is very little interference with the surfaces and structure of the preform, as it exerts little force on it.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Another object of the present invention is a device for
Herstellen von Dekorteilen für die Innenverkleidung eines Fahrzeugs mit einem umgebogenen Randabschnitt eines Vorformlings für ein Dekorteil. Eine solche Vorrichtung weist eine Entnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auf. Darüber hinaus ist mit der Entnahmevorrichtung eine Zuführvorrichtung gekoppelt, die zum Bewegen der Entnahmevorrichtung zwischen einem ersten Werkzeug und einem zweiten Werkzeug dient. Die Entnahmevorrichtung kann also mittels der Producing decorative parts for the interior trim of a vehicle with a bent edge portion of a preform for a decorative part. Such a device has a removal device according to the present invention. In addition, a delivery device is coupled to the removal device, which serves for moving the removal device between a first tool and a second tool. The removal device can therefore by means of
Zuführvorrichtung bewegt werden. Die Zuführvorrichtung dient also der Feeding device to be moved. The feeder thus serves the
Transportfunktionalität der Entnahmevorrichtung und kann zum Beispiel als Transport functionality of the sampling device and can, for example as
Linearführung, als Rotationsführung oder als eine kombinierte Linear/Rotationsführung ausgebildet sein. Dabei sind einfache Ausführungsformen denkbar, wie sie zum Beispiel mit einfachen Linearführungen möglich sind. Auch komplexere Linear guide, be designed as a rotation guide or as a combined linear / rotary guide. In this case, simple embodiments are conceivable, as are possible, for example, with simple linear guides. Also more complex
Ausführungsformen, also zum Beispiel Robotiksysteme oder komplexe Embodiments, for example, robotic systems or complex
Hebelkinematiken sind denkbar, um eine solche Zuführvorrichtung zur Verfügung zu stellen. Lever kinematics are conceivable to provide such a feeding device.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Herstellen von Dekorteilen (1 10) für die Innenverkleidung eines Fahrzeugs mit einem umgebogenen Randabschnitt (12) eines Vorformlings (10) für das Dekorteils (110) vorgesehen, die Vorrichtung aufweisend: eine Greifvorrichtung (40) mit den Merkmalen eines der Ansprüche 9 bis 13 eine mit der Greifvorrichtung (40) gekoppelte Zuführvorrichtung (46) zum According to a further aspect of the invention, an apparatus for producing decorative parts (110) for the interior lining of a vehicle is provided with a bent edge section (12) of a preform (10) for the decorative part (110), the device comprising: a gripping device (40 ) with the features of one of claims 9 to 13 with the gripping device (40) coupled to the feeding device (46) for
Bewegen der Greifvorrichtung zwischen einem ersten Werkzeug (W1 ) und einem zweiten Werkzeug (W2).  Moving the gripping device between a first tool (W1) and a second tool (W2).
Die vorliegende Erfindung wird näher erläutert anhand der beigefügten The present invention will be explained in more detail with reference to the attached
Zeichnungsfiguren. Die im Nachfolgenden verwendeten Begriffe "links", "rechts", "oben" und "unten" beziehen sich dabei auf eine Ausrichtung der Zeichnungsfiguren, bei denen die Zeichnungen normal lesbar sind. Es zeigen: im Querschnitt eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einem Vorformling im ersten Werkzeug, der Vorformling gemäß Fig. 1 mit gekühlten ersten und zweiten Abschnitten, der Vorformling gemäß Fig. 2 im gegriffenen Zustand einer Ausführungsform einer Entnahmevorrichtung, eine Ausführungsform eines zweiten Werkzeugs, in welchem ein Drawings. The terms "left", "right", "top" and "below" used herein refer to an alignment of the drawing figures in which the drawings are normally readable. Show it: 1 shows a cross section of an embodiment of the present invention with a preform in the first tool, the preform according to FIG. 1 with cooled first and second sections, the preform according to FIG. 2 in the gripped state of an embodiment of a removal device, an embodiment of a second tool in which
Vorformling mittels einer Entnahmevorrichtung eingelegt ist, eine Verformungsvorrichtung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung während des Umbiegens des Randabschnitts,  Preform is inserted by means of a removal device, a deformation device of an embodiment of the present invention during the bending of the edge portion,
Abschluss des Umbiegevorgangs gemäß Fig. 5, Conclusion of the bending process according to FIG. 5,
Verpressen des umgeschlagenen Randabschnitts nach einer Pressing the folded edge section after a
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,  Embodiment of the present invention
Ergebnis des Verpressens gemäß Fig. 7, im Querschnitt eine Entnahmevorrichtung einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die Ausführungsform gemäß Fig. 9 mit dem Vorformling in angehobenem Zustand, im Querschnitt eine weitere Ausführungsform einer Result of the compression of FIG. 7, in cross-section, a removal device of a further embodiment of the present invention, the embodiment of FIG. 9 with the preform in the raised state, in cross-section, a further embodiment of a
Entnahmevorrichtung mit integral ausgebildeter Verformungsvorrichtung, im Querschnitt eine weitere Ausführungsform einer  Removal device with integrally formed deformation device, in cross-section, another embodiment of a
Entnahmevorrichtung mit einem Vorformling in angehobenen Zustand,  Removal device with a preform in the raised state,
Fig. 13a im Querschnitt eine weitere Ausführungsform einer Fig. 13a in cross section a further embodiment of a
Entnahmevorrichtung im geöffneten Zustand, Fig. 13b die Entnahmevorrichtung nach Fig. 13a im gegriffenen Zustand, Removal device in the opened state, 13b, the removal device of FIG. 13a in the gripped state,
Fig. 14 eine isometrische Darstellung einer Ausführungsform Fig. 14 is an isometric view of an embodiment
erfindungsgemäßen Vorformlings.  inventive preform.
Anhand der Figuren 1 bis 6 soll eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt werden. So ist dieses Verfahren zum Umbiegen eines An embodiment of a method according to the invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. So is this method of bending a
Randabschnitts 12 eines Vorformlings 10 für die Innenverkleidung von Fahrzeugen ausgelegt. Dabei wird in einem ersten Schritt, so wie in Fig. 1 dargestellt, der Edge portion 12 of a preform 10 designed for the interior trim of vehicles. In this case, in a first step, as shown in Fig. 1, the
Vorformling 10 in einem erwärmten Zustand in einem ersten Werkzeug W1 Preform 10 in a heated state in a first tool W1
bereitgestellt. In allen weiteren Figuren wie auch in der vorliegenden Fig. 1 , ist ein erwärmter Bereich bzw. ein erwärmter Abschnitt des Vorformlings 10 mit einer gepunkteten Füllung gekennzeichnet. Diese gepunktete Füllung zeigt schematisch an, dass dieser Abschnitt eine Temperatur gleich oder größer der Plastizitätstemperatur des jeweiligen Abschnitts aufweist. Demgegenüber sind nicht plastische Bereiche, also mechanisch stabile Bereiche mit einer Schraffur aus parallelen Linien in dem jeweiligen Querschnitt gekennzeichnet. provided. In all other figures as well as in the present Fig. 1, a heated area or a heated portion of the preform 10 is marked with a dotted filling. This dotted filling indicates schematically that this section has a temperature equal to or greater than the plasticity temperature of the respective section. In contrast, non-plastic regions, ie mechanically stable regions with a hatching of parallel lines in the respective cross-section are characterized.
Der Vorformling 10, wie er in Fig. 1 im Werkzeug W1 bereitgestellt ist, ist vollständig erwärmt. Dies ist zum Beispiel durch ein vorangegangenes Herstellungsverfahren des Vorformlings 10 erfolgt. The preform 10, as provided in the tool W1 in FIG. 1, is completely heated. This has been done, for example, by a previous manufacturing process of the preform 10.
Anschließend werden vorbestimmte erste und zweite Abschnitte 14.1 und 14.2 des Vorformlings 10 abgekühlt. Dieses Abkühlen erfolgt mittels Temperiervorrichtungen 42, welche in Abschnitten des Werkzeugs W1 als Temperiervorrichtungen 42b zum Kühlen ausgestaltet sind. Durch diese Temperiervorrichtungen 42b zum Kühlen kann Kühlfluid, zum Beispiel flüssiges Kühlmittel geleitet werden, welches von dem Vorformling 10 in dem ersten Abschnitt 14.1 und dem zweiten Abschnitt 14.2 abgegebene Wärme aufnehmen und abführen kann. Auf diese Weise kann bereits im Werkzeug W1 gezielt ein Abkühlen der vorbestimmten ersten und zweiten Abschnitte 14.1 und 14.2 des Vorformlings 10 erfolgen. Die Vorbestimmtheit der Lage der ersten und zweiten Subsequently, predetermined first and second sections 14.1 and 14.2 of the preform 10 are cooled. This cooling takes place by means of tempering devices 42, which are configured in sections of the tool W1 as tempering devices 42b for cooling. Cooling fluid, for example liquid coolant, which can absorb and dissipate heat emitted by the preform 10 in the first section 14.1 and the second section 14.2 can be passed through these tempering devices 42b for cooling. In this way, already in the tool W1 targeted cooling of the predetermined first and second portions 14.1 and 14.2 of the preform 10 take place. The predetermination of the position of the first and second
Abschnitte 14.1 und 14.2 wird dabei durch die Position der Temperiervorrichtung 42b zum Kühlen definiert. Je nach Anordnung der jeweiligen Kühlmittelkanäle, also je nach Anordnung der jeweiligen Temperiervorrichtung 42b zum Kühlen, sind die dementsprechenden Kontaktabschnitte des Vorformlings 10 mit dem ersten Werkzeug W1 als ersten und zweiten Abschnitte 14.1 und 14.2 vorbestimmt. Sections 14.1 and 14.2 is defined by the position of the temperature control device 42b for cooling. Depending on the arrangement of the respective coolant channels, that is, depending on the arrangement of the respective temperature control device 42b for cooling, the corresponding contact portions of the preform 10 with the first tool W1 as the first and second sections 14.1 and 14.2 predetermined.
Zusätzlich ist das erste Werkzeug W1 mit einer Temperiervorrichtung 42a zum In addition, the first tool W1 is provided with a temperature control device 42a for
Erwärmen bzw. zum Warmhalten ausgestattet. Diese ist bei der vorliegenden Heating or keeping warm. This is at the present
Ausführungsform ebenfalls durch Fluidkanäle ausgeführt, durch welche in diesem Fall erwärmtes Fluid, zum Beispiel warme Flüssigkeit oder warme Luft geleitet werden kann. Die von dem Fluid abgegebene Wärme kann wiederum über den Kontakt mit dem Vorformling 10 den auf diese Weise vorbestimmten Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 warmhalten. Das Warmhalten könnte jedoch auch durch die Embodiment also carried out by fluid channels through which in this case heated fluid, for example, warm liquid or warm air can be passed. The heat given off by the fluid can in turn, via contact with the preform 10, keep the thus determined deformation section 16 of the preform 10 warm. However, keeping warm could also by the
Ausgestaltung des ersten Werkzeugs W1 in diesem Bereich in wärmeisolierender Weise ausgebildet sein. Design of the first tool W1 be formed in this area in a heat-insulating manner.
Das Ergebnis des Kühlens mit der Temperiervorrichtung 42b zum Kühlen sowie des Warmhaltens mit der Temperiervorrichtung 42a zum Warmhalten ist dabei in Fig. 2 dargestellt. Dort ist zu erkennen, dass am linken und am rechten Ende des The result of the cooling with the temperature control device 42b for cooling as well as the keeping warm with the tempering device 42a for keeping warm is shown in FIG. There you can see that at the left and at the right end of the
Vorformlings 10 formstabile ersten und zweiten Abschnitte 14.1 und 14.2 ausgebildet worden sind, die durch das Abkühlen unter deren Plastizitätstemperatur und das damit verbundene Erstarren bzw. das Erreichen mechanischer Stabilität, definiert worden sind. Im zentralen Bereich, also in der Mitte des Vorformlings 10, eingegrenzt auf beiden Seiten von den formstabilen ersten und zweiten Abschnitte 14.1 und 14.2, ist ein Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 zu erkennen. Der Randabschnitt 12 des Vorformlings 10 ist dabei bei dieser Ausführungsform sowohl durch einen Preform 10 dimensionally stable first and second sections 14.1 and 14.2 have been formed, which have been defined by the cooling below its plasticity temperature and the consequent solidification or the achievement of mechanical stability. In the central region, ie in the middle of the preform 10, bounded on both sides by the dimensionally stable first and second sections 14.1 and 14.2, a deformation section 16 of the preform 10 can be seen. The edge portion 12 of the preform 10 is in this embodiment both by a
Verformungsabschnitt 16, wie auch durch einen formstabilen ersten Abschnitt 14.1 gebildet. Dabei kann es sich bei dem Vorformling 10 auch um eine deutlich größere geometrische Ausprägung handeln, als dies in den Figuren dargestellt ist. Deforming section 16, as well as formed by a dimensionally stable first portion 14.1. In this case, the preform 10 can also be a significantly larger geometric expression than is shown in the figures.
Insbesondere ist es möglich, dass der Randbereich 12 nur einen kleinen Bruchteil der geometrischen Erstreckung des Vorformlings 10 aufweist und damit die In particular, it is possible that the edge region 12 has only a small fraction of the geometric extent of the preform 10 and thus the
Haupterstreckung des Vorformlings 10 durch den ersten Abschnitt 14.1 gebildet wird. Main extension of the preform 10 is formed by the first portion 14.1.
Anschließend an das gezielte Abkühlen und Warmhalten des Vorformlings 10 wird dieser Vorformling 10 aus dem ersten Werkzeug W1 mittels einer Subsequent to the targeted cooling and keeping warm of the preform 10, this preform 10 from the first tool W1 by means of a
Entnahmevorrichtung 40.1 , 40.2 gegriffen und in zweites Werkzeug W2 überführt. Diese Schritte sind in den Fig. 3 und 4 als eine Ausführungsform dargestellt und werden anhand dieser Figuren näher erläutert. Removal device 40.1, 40.2 gripped and transferred to second tool W2. These steps are shown in FIGS. 3 and 4 as an embodiment and will be explained in more detail with reference to these figures.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist eine Entnahmevorrichtung 40.1 vorgesehen, welche zumindest teilweise den formstabilen ersten Abschnitt 14.1 des Vorformlings 10 mechanisch unterstützt. Die Entnahmevorrichtung 40.1 ist hier zangenförmig ausgebildet, und umgreift den ersten Abschnitt 14.1 des Vorformlings 10 nahezu vollständig. Damit ist sowohl ein Unterstützen des ersten Abschnittes 14.1 wie auch ein zangenartiges Greifen des Stabilitätsabschnitts 14 mittels der Greifbacken der In the embodiment according to FIG. 3, a removal device 40.1 is provided, which at least partially mechanically supports the dimensionally stable first section 14.1 of the preform 10. The removal device 40.1 is designed here like a pliers, and surrounds the first portion 14.1 of the preform 10 almost completely. Thus, both a support of the first portion 14.1 as well as a pincer-like gripping of the stability portion 14 by means of the gripping jaws of
Entnahmevorrichtung 40.1 der Ausführungsform in Fig. 3 möglich. Beim zangenartigen Greifen ist es auch möglich, dass die beiden Zangenelemente bzw. Greifbacken sich aufeinander zu bewegen können und den gegriffenen ersten Abschnitt 14.1 Removal device 40.1 of the embodiment in Fig. 3 possible. When pliers-like gripping, it is also possible that the two pliers elements or gripping jaws can move toward each other and the gripped first section 14.1
einklemmen können. can pinch.
In Fig. 3 ist der Vorformling 10 in bereits angehobenem Zustand gezeigt. Dieses Anheben wird weiter fortgeführt, so dass nach dem vollständigen Abheben des In Fig. 3, the preform 10 is shown in the already raised state. This lifting is continued, so that after the complete lifting of the
Vorformlings 10 aus dem ersten Werkzeug W1 dieser transportiert, insbesondere in das zweite Werkzeug W2 überführt werden kann. In Fig. 4 ist der Vorformling 10 noch von der Entnahmevorrichtung 40 gegriffen, aber bereits in dem zweiten Werkzeug W2 abgelegt und das Überführen nahezu vollständig abgeschlossen. Preform 10 from the first tool W1 transported this, in particular in the second tool W2 can be transferred. In Fig. 4, the preform 10 is still gripped by the removal device 40, but already stored in the second tool W2 and completed the transfer almost completely.
In Fig. 4 ist ebenfalls bereits zu erkennen, dass der Vorformling 10 seine ursprünglich im Wesentlichen waagerechte Form, wie sie in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, nicht mehr aufweist. Vielmehr ist er bereits, zumindest teilweise in seinem Randabschnitt 12 gebogen, nämlich um 90°. Hier ist zu erkennen, dass das Verformen, also das It can also be seen in FIG. 4 that the preform 10 no longer has its originally substantially horizontal shape, as shown in FIGS. 1 and 2. Rather, it is already bent, at least partially in its edge portion 12, namely by 90 °. Here it can be seen that the deformation, that is the
Umbiegen des Randabschnitts 12 des Vorformlings 10 bereits während dem Einlegen in das Werkzeug W2 erfolgen kann. Hier ist einmal mehr zu erkennen, dass aufgrund der definierten Temperaturverteilung im Vorformling 10, insbesondere der Bending the edge portion 12 of the preform 10 can already take place during insertion into the tool W2. Once again it can be seen that due to the defined temperature distribution in the preform 10, in particular the
Unterscheidung zwischen formstabilen ersten und zweiten Abschnitten 14.1 und 14.2 und dem Verformungsabschnitt 16, kein Gegenlager für die Verformung, also das Umbiegen des Randabschnitts 12 des Vorformlings 10 notwendig ist. Unabhängig davon, ob zumindest ein Teil des Umbiegens des Randabschnitts 12 des Vorformlings 10 bereits während des Einlegens in das Werkzeug W2 erfolgt, kann darüber hinaus ein weiteres Verformen durch eine separate Verformungsvorrichtung 50 erfolgen. Dies wird nachfolgend anhand der Fig. 5 und 6 dargestellt. Distinguishing between dimensionally stable first and second sections 14.1 and 14.2 and the deformation section 16, no counter bearing for the deformation, ie the bending of the edge portion 12 of the preform 10 is necessary. Regardless of whether at least part of the bending of the edge portion 12 of the preform 10 already takes place during insertion into the tool W2, beyond a further deformation by a separate deformation device 50 take place. This will be shown below with reference to FIGS. 5 and 6.
In einer einfachen Ausführungsform handelt es sich dabei um einen relativ zum zweiten Werkzeug W2, insbesondere dessen in Fig. 5 und 6 unter der Lagerschale, bewegbaren Block. Dieser Block der Verformungsvorrichtung 50 verschiebt den Randabschnitt 2 zumindest teilweise relativ zu dem statisch verbleibenden formstabilen zweiten Abschnitt 14.2 des Vorformlings 12 nachunten und nach links. Abgeschlossen wird das Umbiegen spätestens nach einem vollständigen Umschlagen des formstabilen zweiten Abschnittes 14.1 , wie es in Fig. 6 dargestellt ist. Fig. 6 zeigt somit ein mögliches Endergebnis eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In a simple embodiment, this is a relative to the second tool W2, in particular its in Fig. 5 and 6 below the bearing shell, movable block. This block of the deformation device 50 shifts the edge section 2 at least partially downwards and to the left relative to the statically remaining dimensionally stable second section 14. 2 of the preform 12. The bending is completed at the latest after a complete transfer of the dimensionally stable second portion 14.1, as shown in Fig. 6. Fig. 6 thus shows a possible final result of a method according to the invention.
Es ist darauf hinzuweisen, dass die einzelnen Ausführungsformen nur beispielhafte Möglichkeiten sind, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. So ist bei diesen beispielhaften Ausführungsformen zum Beispiel in den Fig. 3 und 4 eine zangenartige Entnahmevorrichtung 40.1 dargestellt, welche den Vorformling 10 ausschließlich an seinem formstabilen ersten Abschnitt 14.1 anhebt. Die zangenartige It should be noted that the individual embodiments are only exemplary possibilities to carry out a method according to the invention. Thus, in these exemplary embodiments, for example in FIGS. 3 and 4, a pincer-like removal device 40.1 is shown, which lifts the preform 10 exclusively on its dimensionally stable first section 14.1. The pincers
Entnahmevorrichtung 40.1 ist in einem Zustand dargestellt, in demder formstabile erste Abschnittes 14.1 des Vorformlings 10 von der zangenartigen Entnahmevorrichtung 40.1 festgehalten wird. Ferner weist die Entnahmevorrichtung 40.1 eine Removal device 40.1 is shown in a state in which the dimensionally stable first portion 14.1 of the preform 10 is held by the pliers-like removal device 40.1. Furthermore, the removal device 40.1 has a
Temperiervorrichtung 42b zum Kühlen und eine Temperiervorrichtung 42c für das Erwärmen mittels Strahlungswärme auf. Die Temperiervorrichtung 42b zum Kühlen ist dabei ebenfalls als Kühlkanal für das Durchleiten von Kühlfluid, zum Beispiel Temperature control device 42b for cooling and a temperature control device 42c for heating by means of radiant heat on. The tempering device 42b for cooling is also used as a cooling channel for the passage of cooling fluid, for example
Kühlflüssigkeit, ausgeführt. Dieses kann, wie bereits zu den Ausführungsformen in Fig. 1 und 2 beschrieben, zum Abführen von Wärme über den Kontakt mit dem Coolant, executed. This can, as already described for the embodiments in Figs. 1 and 2, for dissipating heat via the contact with the
formstabilen ersten Abschnitt 14.1 des Vorformlings 10 verwendet werden. dimensionally stable first portion 14.1 of the preform 10 are used.
Die Temperiervorrichtung 42c für die Strahlungswärme ist hier als rotlicht emittierende Lampe ausgebildet. Die rotlicht-emittiertende Temperiervorrichtung 42c strahlt in ein Gebiet, in dem sich durch die Anordnung des Vorformlings 10 in der The temperature control device 42c for the radiant heat is designed here as a red light emitting lamp. The red light-emitting temperature control device 42c radiates into an area in which the arrangement of the preform 10 in the
Entnahmevorrichtung 40.1 auch der Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 0 befindet. Mit anderen Worten greift die Entnahmevorrichtung 40.1 den Vorformling 10 deart, dass der Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 in dem Gebiet zu liegen kommt , das von der Temperiervorrichtung 42c mit Strahlungswärme zu erwärmen ist. Während des Überführens des Vorformlings 10 aus dem ersten Werkzeug W1 in das zweite Werkzeug W2 wird über die Temperiervorrichtung 42b zum Kühlen der erste Abschnitt 14.1 des Vorformlings 10 weiter gekühlt, während der Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 mittels der Temperiervorrichtung 42c zum Erwärmen mittels Strahlungswärme warm gehalten bzw. erwärmt wird. Removal device 40.1 and the deformation portion 16 of the preform 0 is located. In other words, the removal device 40.1 grips the preform 10 such that the deformation section 16 of the preform 10 lies in the region comes, which is to be heated by the temperature control device 42c with radiant heat. During the transfer of the preform 10 from the first tool W1 into the second tool W2, the first section 14.1 of the preform 10 is further cooled by the tempering device 42b, while the deformation section 16 of the preform 10 is kept warm by means of the temperature control device 42c for heating by means of radiant heat or is heated.
Es ist selbstverständlich, dass die einzelnen Varianten, wie sie anhand der Fig. 1 bis 6 erläutert worden, nur beispielhafte Ausführungsformen darstellen, die durch weitere Ausführungsbeispiele, wie sie in den folgenden Figuren beschrieben werden, alternativ oder parallel ausgetauscht werden können. Insbesondere können die Art der einzelnen Komponenten, zum Beispiel der Temperiervorrichtungen, der Verformungsvorrichtung und der Entnahmevorrichtung, und deren Anordnung im gesamten System beliebig zwischen den einzelnen beschriebenen Ausführungsform ausgetauscht werden, um an die jeweilige Einsatzsituation angepasst zu werden. It goes without saying that the individual variants, as explained with reference to FIGS. 1 to 6, represent only exemplary embodiments which can be replaced alternatively or in parallel by further exemplary embodiments as described in the following figures. In particular, the nature of the individual components, for example the tempering devices, the deformation device and the removal device, and their arrangement throughout the system can be arbitrarily exchanged between the individual described embodiment in order to be adapted to the respective application situation.
In der Fig. 7 und 8 ist ein zusätzlicher Finalisierungsschritt eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Hier wurde das Umbiegen des Randabschnitts 12 des FIGS. 7 and 8 show an additional finalization step of a method according to the invention. Here was the bending of the edge section 12 of the
Vorformlings 10 derart durchgeführt, dass ein vollständiges Umschlagen erzielt worden ist. Mit anderen Worten kommt dabei, wie in Fig. 7 dargestellt, der Preform 10 performed such that a complete turnover has been achieved. In other words, comes as shown in Fig. 7, the
Verformungsabschnitt 16 mit sich selbst wieder in Kontakt, da er beim Umschlagen mit noch nicht umgeschlagenen Bereichen des Verformungsabschnitts 16 liegend in Kontakt gerät. Darüber hinaus kommen die beiden Abschnitte 14.1 und 14.2 des Vorformlings 10 ebenfalls miteinander in Kontakt, insbesondere aufeinander zu liegen. Mit anderen Worten ist in Fig. 7 ein oberer Stabilitäts-Abschnitt 14.1 und ein unterer Stabilitäts-Abschnitt 14.2 des Vorformlings 10 zu erkennen, die aufeinander liegen. Neben der Tatsache, dass nach dem Erkalten des Randabschnitts 12, insbesondere des Verformungsabschnitts 16, die geometrische Form des Vorformlings 10 in der umgeformten Form, also in der umgebogenen bzw. in dieser Ausführungsform umgeschlagenen Form bestehen bleibt, kann es sinnvoll sein, wenn anschließend ein Verpressvorgang durchgeführt wird. Ein solcher Verpressvorgang ist zum Beispiel in den Fig. 7 und 8 dargestellt. Dabei wird mittels eines Presswerkzeuges im Werkzeug W2 von oben der umgeschlagene Teil des Randabschnitts 12 auf den verbliebenen Teil des Randabschnitts 12, bzw. der erste Abschnitt 14.1 des Vorformlings 10 auf den zweiten Abschnitt 14.2 des Deformation section 16 with itself again in contact, since he gets in lying during handling with untransformed areas of the deformation section 16 in contact. In addition, the two sections 14.1 and 14.2 of the preform 10 also come into contact with each other, in particular to each other. In other words, an upper stability section 14.1 and a lower stability section 14.2 of the preform 10 can be seen in FIG. 7, which lie on one another. In addition to the fact that after cooling of the edge portion 12, in particular of the deformation portion 16, the geometric shape of the preform 10 in the formed shape, ie in the bent or folded in this embodiment shape remains, it may be useful if subsequently a Pressing process is performed. Such a pressing process is shown for example in FIGS. 7 and 8. In this case, by means of a pressing tool in the tool W2 from above the folded portion of the edge portion 12 on the remaining part of the edge portion 12, or the first portion 14.1 of the preform 10 on the second portion 14.2 of
Vorformlings 10 gepresst. Bei diesem Verpressen kann neben reinem Formschluss, insbesondere in dem noch plastischen Bereich des Verformungsabschnitts 16, ein Materialschluss erfolgen. Neben der rein mechanischen Stabilisierung durch das Erkalten des Verformungsabschnitts 16 wird auf diese Weise über Form- und/oder Materialschluss eine weitere Verstärkung der mechanischen Stabilität des Preform 10 pressed. During this pressing, in addition to a pure positive connection, in particular in the still plastic region of the deformation section 16, a material closure can take place. In addition to the purely mechanical stabilization by the cooling of the deformation section 16 is in this way on form and / or material closure, a further enhancement of the mechanical stability of the
Randabschnitts 12 des Vorformlings 10 erzeugt. Edge portion 12 of the preform 10 generated.
Darüber hinaus kann das zweites Werkzeug W2, wie es in Fig. 7 als eine mögliche Ausführungsform dargestellt ist, ebenfalls eine Temperiervorrichtung 42b zum Kühlen aufweisen. Diese ist in diesem Fall dafür ausgelegt, den Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 nach dem Umbiegen, also nach dem Verformen wieder zu kühlen. Mit anderen Worten dient diese Kühlung zum Finalisieren der Gestalt, also zum Abkühlen des Verformungsbereichs, aus seinem plastischen Temperaturbereich heraus, also auf eine Temperatur unterhalb der Plastizitätstemperatur. In addition, the second tool W2, as shown in FIG. 7 as a possible embodiment, may also have a tempering device 42b for cooling. This is designed in this case to cool the deformation section 16 of the preform 10 after bending, so after deformation again. In other words, this cooling serves to finalize the shape, ie to cool the deformation range, out of its plastic temperature range, ie to a temperature below the plasticity temperature.
Anhand der Fig. 9 und 10 soll eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung 40.2 erläutert werden. Dabei ist in Fig. 9 die Situation dargestellt, in welcher ein in erwärmter Situation bereitgestellter Vorformling 10 aus einem ersten Werkzeug W1 abgehoben werden soll. In Fig. 10 ist die Situation dargestellt, in welcher der Vorformling 10 bereits aus dem ersten Werkzeug W1 entnommen worden ist und der Transportvorgang zu einem zweiten Werkzeug W2 durchgeführt werden kann. Der Transportvorgang kann zum Beispiel zu einem zweiten Werkzeug W2 durchgeführt werden, wie es als eine mögliche Ausführungsform in den Fig. 3 und 4 gezeigt ist. A further embodiment of a removal device 40.2 according to the invention will be explained with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 illustrates the situation in which a preform 10 provided in a heated situation is to be lifted off a first tool W1. FIG. 10 shows the situation in which the preform 10 has already been removed from the first tool W1 and the transport process to a second tool W2 can be carried out. The transport operation may be performed, for example, to a second tool W2, as shown as a possible embodiment in FIGS. 3 and 4.
Die Entnahmevorrichtung 40.2 ist gemäß der Fig. 9 und 10 eine Unterdruck- Entnahmevorrichtung 40.2 und weist in dieser Ausführungsform eine Haltevorrichtung 44 in Form von einer Haltevorrichtung 44a mittels Unterdruck. Es sind also Saugkanäle vorgesehen, welche mit Saugschläuchen, welche aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt sind, mit einer ebenfalls nicht dargestellten Pumpe in fluidkommunizierender Verbindung stehen. Über diese Pumpe und Saugschläuche kann an den Saugkanälen an der Haltevorrichtung 44a mittels Unterdruck ein Unterdruck angelegt werden, so dass zwischen der Entnahmevorrichtung 40 und dem Vorformling 10 in den entsprechenden Bereichen der Saugkanäle ein Unterdruck entsteht. Durch diesen Unterdruck wird der Vorformling 10 in diesen Bereichen sozusagen angesaugt und durch das Ansaugen an die Fläche der Entnahmevorrichtung 40 mechanisch unterstützt. Bei der Ausführungsform der Entnahmevorrichtung 40 gemäß den Fign. 9 und 10 ist dabei eine mechanische Unterstützung des gesamten Vorformlings 10 gegeben. Das Ansaugen erfolgt jedoch nur in den fomstabilen Abschnitten 14.1 und 14.2 des Vorformlings 10, da in diesem Bereich eine ausreichende Stabilität des Vorformlings 10 vorherrscht, um einen solchen Unterdruck zu erzielen. Andernfalls würde die Gefahr bestehen, dass sich im plastischen Temperaturbereich, also oberhalb der Plastizitätstemperatur befindliches Material des Verformungsabschnitts 16 des Vorformlings 10 in die Unterdruckkanäle angesaugt wird. The removal device 40.2 is shown in FIGS. 9 and 10, a vacuum removal device 40.2 and has in this embodiment, a holding device 44 in the form of a holding device 44a by means of negative pressure. There are thus provided suction channels, which with suction hoses, which are not shown for reasons of clarity, with a likewise not shown pump in fluidkommunizierender Connection stand. By means of this pump and suction hoses, a negative pressure can be applied to the suction channels on the holding device 44a by means of negative pressure, so that a vacuum is created between the removal device 40 and the preform 10 in the corresponding regions of the suction channels. By this negative pressure, the preform 10 is sucked in these areas, so to speak, and mechanically supported by the suction on the surface of the removal device 40. In the embodiment of the removal device 40 according to FIGS. 9 and 10 is given a mechanical support of the entire preform 10. However, the suction takes place only in the fomstabilen sections 14.1 and 14.2 of the preform 10, since in this area sufficient stability of the preform 10 prevails in order to achieve such a negative pressure. Otherwise, there would be the danger that material of the deformation section 16 of the preform 10 located in the plastic temperature range, that is above the plasticity temperature, will be sucked into the vacuum channels.
Darüber hinaus ist bei der Unterdruck-Entnahmevorrichtung 40.2 dieser In addition, in the vacuum extraction device 40.2 this
Ausführungsform schematisch in den Fig. 9 und 10 eine Zuführvorrichtung 46 dargestellt. Diese ist hier als Spindeltrieb ausgeführt ist und dazu dient, nach dem Ansaugen des Vorformlings 10 mittels der Unterdruck-Entnahmevorrichtung 40.2, die gesamte Entnahmevorrichtung 40.2 vom ersten Werkzeug W1 abzuheben. Durch das Ansaugen des Vorformlings 10 wird dieser gemeinsam mit der Unterdruck- Entnahmevorrichtung 40.2 angehoben. Die Zuführvorrichtung 46 kann weitere mechanische Komponenten, zum Beispiel Linearführungen oder Hebelkinematiken oder sogar eine Roboterführung aufweisen, welche dazu dient, die gesamte Embodiment schematically shown in FIGS. 9 and 10, a feeder 46 is shown. This is designed here as a spindle drive and serves to lift the entire removal device 40.2 from the first tool W1 after sucking the preform 10 by means of the vacuum extraction device 40.2. By sucking the preform 10, this is raised together with the vacuum removal device 40.2. The feeder 46 may include other mechanical components, such as linear guides or lever kinematics or even a robot guide, which serves to cover the entire
Unterdruck-Entnahmevorrichtung 40.2 inklusive dem angesaugten Vorformling 10 zum zweiten Werkzeug W2 zu überführen. Um den Vorformling 10 in einem zweiten Werkzeug W2 abzulegen, wird der Unterdruck reduziert, bis ein Ausgleich mit dem Umgebungsdruck entsteht. In Ausnahmefällen kann zum Ablegen des Vorformlings 10 ein Überdruck über die gleichen Unterdruckkanäle der Haltevorrichtung 44a angelegt werden, so dass der Vorformling 10 sozusagen von der Unterdruck- Entnahmevorrichtung 40.2 abgestoßen, bzw. abgedrückt wird. In Fig. 11 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Unterdruck- Entnahmevorrichtung 40.3 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist eine Möglichkeit einer integralen Ausgestaltung der Unterdruck-Entnahmevorrichtung 40.4 und der Verformungsvorrichtung 50 dargestellt. Die Unterdruck-Entnahmevorrichtung 40.3 ist dabei ebenfalls mit Haltevorrichtungen 44a mittels Unterdruck ausgestaltet, wie dies bereits zu den Fig. 9 und 10 erläutert worden ist. Anders als bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 9 und 10 muss jedoch hier beim Ablegen im zweiten Werkzeug W2 nicht zwingend der Unterdruck aufgegeben und der Vorformling 10 abgelegt werden. Vielmehr kann über ein Scharnier 48 ein erster Schwenkarm 44.1 der Unterdruck- Entnahmevorrichtung 40.3 als Verformungsvorrichtung 50 dienen und relativ zu einem zweiten Schwenkarm 44.2 der Unterdruck-Entnahmevorrichtung 40.3 geschwenkt werden. Diese Schwenk-Bewegung, zusammen mit dem verbleibenden Unterdruck und dem damit bestehenden Ansaugen des Vorformlings 10 führt zu einer Verformung, nämlich einem Umbiegen des Randabschnitts 12 des Vorformlings 10. Mit anderen Worten ist in der Ausführungsform gemäß Fig. 1 1 nicht nur die Unterdruck- Entnahmevorrichtung 40.3 integral mit der Verformungsvorrichtung 50 ausgeführt, sondern darüber hinaus auch die Verformungsvorrichtung 50 im Wesentlichen integral mit dem zweiten Werkzeug W2. Eine solche Ausführungsform ermöglicht sozusagen nicht nur das Erwärmen bzw. Warmhalten des Verformungsabschnitts 16 des Vacuum removal device 40.2 including the sucked preform 10 to the second tool W2 to transfer. To deposit the preform 10 in a second tool W2, the negative pressure is reduced until a balance with the ambient pressure arises. In exceptional cases, for overlying the preform 10, an overpressure can be applied via the same vacuum channels of the holding device 44a, so that the preform 10 is, as it were, repelled by the vacuum removal device 40.2. FIG. 11 shows a further embodiment of a vacuum removal device 40.3 according to the invention. In this embodiment, a possibility of an integral embodiment of the vacuum extraction device 40.4 and the deformation device 50 is shown. The vacuum removal device 40.3 is also configured with holding devices 44a by means of negative pressure, as has already been explained with reference to FIGS. 9 and 10. Unlike in the embodiment according to FIGS. 9 and 10, however, the negative pressure does not necessarily have to be applied here when depositing in the second tool W2 and the preform 10 has to be deposited. Rather, a first swivel arm 44.1 of the vacuum removal device 40.3 can serve as a deformation device 50 via a hinge 48 and can be swiveled relative to a second swivel arm 44.2 of the vacuum removal device 40.3. This pivoting movement, together with the remaining negative pressure and the suction of the preform 10 that is thus present, leads to a deformation, namely a bending over of the edge section 12 of the preform 10. In other words, in the embodiment according to FIG. Removal device 40.3 performed integrally with the deformation device 50, but also beyond the deformation device 50 substantially integral with the second tool W2. Such an embodiment, as it were, not only enables the heating or keeping warm of the deformation portion 16 of the
Vorformlings 10 während des Übergangs zwischen den Werkzeugen W1 und W2, sondern darüber hinaus auch das Verformen also Umbiegen des Randabschnitts 12 des Vorformlings 10 in der integralen Vorrichtung. Preform 10 during the transition between the tools W1 and W2, but also beyond the deformation so bending the edge portion 12 of the preform 10 in the integral device.
Bei den Ausführungsformen wie sie in den Fig. 9, 10, 1 1 und 12 dargestellt sind, sind in den jeweiligen Entnahmevorrichtungen 401 , 40.2, 40.3 Temperiervorrichtungen 42 vorgesehen, welche als eine Temperiervorrichtung 42a zum Erwärmen ausgebildet sind. Auch hier handelt es sich als eine Option um über Fluidkanäle, durch die flüssiges oder gasförmiges erwärmtes Fluid gepumpt werden kann, welches in der Lage ist, Wärme an den Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10, welcher in Oberflächenkontakt mit der Entnahmevorrichtung 40 steht, abzugeben. Alternativ können die Temperiervorrichtung 42a zum Erwärmen auch als Widerstandsheizung ausgebildet sein, welche sich bei Stromdurchfluss aufheizt. Ein solches Aufheizen führt in identischer Weise zu einer Wärmeabgabe an die Verformungsabschnitte 16 des Vorformlings 10. In the embodiments as shown in FIGS. 9, 10, 11 and 12, tempering devices 42 are provided in the respective removal devices 401, 40.2, 40.3, which are designed as a tempering device 42a for heating. Again, as an option, it is about fluid channels through which liquid or gaseous heated fluid capable of transferring heat to the deformation section 16 of the preform 10 which is in surface contact with the sampling device 40 may be dispensed. Alternatively, the temperature control 42a may be designed for heating as a resistance heating, which heats up when current flows. Such heating up leads in an identical way to a heat transfer to the deformation portions 16 of the preform 10th
In Fig. 12 ist eine weitere Alternative einer erfindungsgemäßen Unterdruck- Entnahmevorrichtung 40.2 dargestellt. Hier wird grundsätzlich auch mit einem FIG. 12 shows a further alternative of a vacuum removal device 40.2 according to the invention. Here is also basically with a
Unterdruck in Form einer Haltevorrichtung 44a mittels Unterdruck gearbeitet, jedoch weist die Haltevorrichtung 44 zusätzlich eine Haltevorrichtung 44b mittels Negative pressure in the form of a holding device 44a worked by means of negative pressure, however, the holding device 44 additionally comprises a holding device 44b means
mechanischer Unterstützung auf. Diese Haltevorrichtung 44b mittels mechanischer Unterstützung ist hier als Schieber ausgebildet, welcher nach dem Anheben des Vorformlings 10 aus dem ersten Werkzeug W1 , wie dies in Fig. 12 durch den Pfeil dargestellt ist, unter den Vorformling 10 fährt. Dieses Unterfahren dient der mechanical support. This holding device 44b by means of mechanical support is designed here as a slide, which moves after the preform 10 has been raised from the first tool W1, as shown by the arrow in FIG. 12, under the preform 10. This underride serves the
mechanischen Auflagerung des Vorformlings 10 auf der Haltevorrichtung 44b mittels mechanischer Unterstützung, so dass durch die Schwerkraft und das Eigengewicht des Vorformlings 10 diese auf der Haltevorrichtung 44b zur mechanischen Unterstützung zu liegen kommt. Nach dem vollständigen Unterschieben der Haltevorrichtung 44b zur mechanischen Unterstützung entlang der Pfeilrichtung wie sie in Fig. 12 dargestellt ist, kann theoretisch der Unterdruck an der Haltevorrichtung 44a mittels Unterdruck abgesetzt werden, da die Auflagerung auf der Haltevorrichtung 44b zur mechanischen Unterstützung vollständig ausreicht. mechanical superimposition of the preform 10 on the holding device 44b by means of mechanical support, so that by the gravity and the weight of the preform 10 it comes to rest on the holding device 44b for mechanical support. After fully pushing the holding device 44b for mechanical support along the arrow direction, as shown in FIG. 12, theoretically the negative pressure on the holding device 44a can be deposited by means of negative pressure since the support on the holding device 44b is completely sufficient for mechanical support.
In den Fig. 13a und 13b ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung 40 dargestellt. In einer solchen Entnahmevorrichtung 40 ist ein vollständiges Umschließen, beispielsweise mittels einer Scherenkinematik oder einer Zangenkinematik möglich. Die Entnahmevorrichtung 40 weist zwei um ein FIGS. 13a and 13b show a further embodiment of a removal device 40 according to the invention. In such a removal device 40 is a complete enclosure, for example by means of a scissor kinematics or a forceps kinematics possible. The removal device 40 has two in order
Schwenkscharnier 48 schwenkbewegbare Teile auf, wobei eines das obere Teil und das andere das untere Teil ist, wie in der Figur 13a dargestellt. Die beiden Teile können zueinander geschwenkt werden, so dass mit dem Schwenkscharnier 48 ein Zangenmechanismus oder ein Scherenmechanismus gebildet wird. In Fig. 13a ist wie eine die scherenartige, bzw. die zangenartige Entnahmevorrichtung 40 geöffnet und der Vorformling 10 in teilweise gekühlter und teilweise warmgehaltener Position bereits eingelegt, bzw. eingeführt. Das Greifen kann dabei in ähnlicher Weise erfolgen, wie dies bereits zu Fig. 3 erläutert worden ist, nämlich durch ein Unterschieben zumindest eines der beiden Scherenelemente der Entnahmevorrichtung 40 unter den Vorformling 10 im ersten Werkzeug W1. Anschließend wird der obere Teil der Pivoting hinge 48 pivotable parts, one being the upper part and the other is the lower part, as shown in Figure 13a. The two parts can be pivoted to each other, so that with the pivoting hinge 48, a forceps mechanism or a scissors mechanism is formed. In FIG. 13a, like a scissor-like or pincer-like removal device 40, the preform 10 has already been inserted or inserted in a partially cooled and partially heated position. The gripping can take place in a similar manner, as has already been explained with reference to FIG. 3, namely by pushing at least one of the two scissor elements of the removal device 40 under the preform 10 in the first tool W1. Subsequently, the upper part of the
Entnahmevorrichtung 40 über das Schwenkscharnier 48 auf den unteren Teil geklappt, so dass eine Situation entsteht, wie sie in Fig. 13b gezeigt ist. Removal device 40 folded over the pivoting hinge 48 on the lower part, so that a situation arises, as shown in Fig. 13b.
Bei einer Ausführungsform gemäß den Fig. 13a und 13b weist die In one embodiment according to FIGS. 13 a and 13 b, the
Entnahmevorrichtung 40 eine Temperiervorrichtung 42 auf, die als Removal device 40 a tempering 42, which as
Temperiervorrichtung 42d für Konvektionswärme ausgeführt ist. In einfacher Weise ist hier ein Spalt 45 vorgesehen, welcher zwischen dem oberen Teil der Temperature control device 42d is designed for convection heat. In a simple manner, a gap 45 is provided here, which is between the upper part of
Entnahmevorrichtung 40 und dem Vorformling 10 existiert. Durch diesen Spalt 45 kann ein warmes Fluid, zum Beispiel eine warme Flüssigkeit oder erwärmte Luft gefördert werden. Durch dieses warme Fluid kann durch Konvektionswärme Wärme, die von dem jeweiligen Konvektionsmedium stammt, an den Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 abgegeben werden, um diesen warm zu halten bzw. erwärmen. Extraction device 40 and the preform 10 exists. Through this gap 45, a warm fluid, for example, a warm liquid or heated air can be promoted. By means of this warm fluid, heat which originates from the respective convection medium can be released by convection heat to the deformation section 16 of the preform 10 in order to keep it warm or warm.
In Fig. 14 ist schematisch in isometrischer Darstellung einer Ausführungsform eines Vorformlings 10 dargestellt, welcher bereits durch erfindungsgemäßes Abkühlen und Erwärmen bzw. Warmhalten die einzelnen Abschnitte, den Verformungsabschnitt 16 und die formstabilen ersten und zweiten Abschnitte 14.1 und 14.2 aufweist. Bei dieser Ausführungsform ist der Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 im FIG. 14 schematically shows an isometric view of an embodiment of a preform 10 which already has the individual sections, the deformation section 16 and the dimensionally stable first and second sections 14.1 and 14.2 by cooling and heating or keeping warm according to the invention. In this embodiment, the deformation portion 16 of the preform 10 is in
Wesentlichen rechteckig ausgeführt und erstreckt sich vollständig zwischen zwei Kanten 20 des Vorformlings 10. Diese beiden Kanten 20 sowie die rechteckige vollständige Erstreckung des Verformungsabschnitts 16 dienen dazu, dass eine Filmscharnierfunktion möglich wird, welche eine Schwenk-Bewegung des formstabilen ersten-Abschnitts 14.1 des Vorformlings 10 relativ zum dem zweiten Abschnitt 14.2 des Vorformlings 10 ermöglicht. Eine solche geometrische Ausbildung ist eine besonders vorteilhafte Möglichkeit, das Umbiegen des Randabschnitts 12 des Vorformlings 10 zu ermöglichen. Substantially rectangular executed and extends completely between two edges 20 of the preform 10. These two edges 20 and the rectangular full extent of the deformation portion 16 serve to a film hinge function is possible, which pivotal movement of the dimensionally stable first portion 14.1 of the preform 10th relative to the second portion 14.2 of the preform 10 allows. Such a geometric design is a particularly advantageous way to allow the bending of the edge portion 12 of the preform 10.
Bei den erläuterten Ausführungsformen handelt es sich um Beispiele, welche den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht beschränken. Insbesondere sind die zu den einzelnen Ausführungsformen erläuterten Einzelkomponenten miteinander je nach Einsatzsituation vertauschbar. Vor allem die Wahl der Methode zum Erwärmen, bzw. Warmhalten des Verformungsabschnitts 16 des Vorformlings 10 kann dabei zwischen den beschriebenen Alternativen frei oder auch kombinierend gewählt werden. The illustrated embodiments are examples that do not limit the scope of the present invention. In particular, the individual components explained with regard to the individual embodiments are interchangeable with one another depending on the application situation. Above all, the choice of the method for heating, or keeping warm the deformation portion 16 of the preform 10 can thereby be chosen freely between the described alternatives or combined.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Vorformling 10 preform
12 Randabschnitt  12 edge section
14.1 Stabilitäts-Abschnitt, formstabiler, erster Abschnitt 14.1 Stability section, dimensionally stable, first section
14.2 Stabilitätsabschnitt, formstabiler, zweiter Abschnitt14.2 Stability section, dimensionally stable, second section
16 Verformungsabschnitt 16 deformation section
20 Kante des Vorformlings  20 edge of the preform
40 Entnahmevorrichtung  40 extraction device
40.1 zangenförmige Entnahmevorrichtung  40.1 pincer-like removal device
40.2 Unterdruck-Entnahmevorrichtung  40.2 Vacuum removal device
40.3 Unterdruck-Entnahmevorrichtung mit Schwenkarmen 40.3 Vacuum removal device with swivel arms
42 Temperiervorrichtung 42 tempering device
42a Temperiervorrichtung zum Erwärmen  42a tempering device for heating
42b Temperiervorrichtung zum Kühlen  42b Temperature control device for cooling
42c Temperiervorrichtung für Strahlungswärme  42c tempering device for radiant heat
42d Temperiervorrichtung für Konvektionswärme  42d Temperature control device for convection heat
44 Haltevorrichtung  44 holding device
44.1 erster Schwenkarm  44.1 first swing arm
44.2 zweiter Schwenkarm  44.2 second swivel arm
44a Haltevorrichtung mittels Unterdruck  44a holding device by means of negative pressure
44b Haltevorrichtung mittels mechanischer Unterstützung 44b holding device by means of mechanical support
45 Spalt 45 gap
46 Zuführvorrichtung  46 feeding device
48 Schwenkscharnier  48 swing hinge
50 Umbugvorrichtung  50 folding device
110 Dekorteil  110 decorative part
W1 erstes Werkzeug  W1 first tool
W2 zweites Werkzeug  W2 second tool

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verfahren zum Umbiegen eines Randabschnitts (12) eines Vorformlings (10), für die Innenverkleidung von Fahrzeugen, aufweisend die folgenden Schritte: mittels einer zangenartigen Entnahmevorrichtung (40.1 ) Entnahme des A method of bending over an edge section (12) of a preform (10), for the interior lining of vehicles, comprising the following steps: removal of the device by means of a tongs - like removal device (40.1)
Vorformlings (10) aus einem ersten Werkzeug (W1) und Einlegen des  Preform (10) from a first tool (W1) and inserting the
Vorformlings in ein zweites Werkzeug (W2), das eine wärmeerzeugende  Preform in a second tool (W2), which is a heat-generating
Vorrichtung (42c) aufweist, die derart ausgeführt ist, dass ein sich streifenförmig über eine Breite des Vorformlings (10) in einer Längsrichtung des Vorformlings (10) erstreckender Verformungsabschnitt (16) des Vorformlings (10) auf eine Plastizitätstemperatur erwärmt oder warmgehalten wird, bei der der  Apparatus (42c) adapted to heat or maintain a deforming portion (16) of the preform (10) extending in strip form over a width of the preform (10) in a longitudinal direction of the preform (10) to a plasticity temperature the the
Verformungsabschnitt (16) plastisch verformbar ist, wobei der streifenförmige Verformungsabschnitt (16) zwischen einem einen ersten Abschnitt (14.1) bildenden Randabschnitt (12) und einem sich in der Längsrichtung vom  Deformation portion (16) is plastically deformable, wherein the strip-shaped deformation portion (16) between a first portion (14.1) forming edge portion (12) and in the longitudinal direction of
Verformungsabschnitt (16) erstreckenden zweiten Abschnitt (14.2) des  Deformation section (16) extending second portion (14.2) of the
Vorformlings (10) angeordnet ist, wobei der erste und der zweite Abschnitt (14.1 , 14.2) bei der Entnahme des Vorformlings (10) jeweils eine Temperatur hat, bei der diese formstabil sind, wobei die zangenartige Entnahmevorrichtung (40) den ersten Abschnitt (14.1 , 14.2) wenigstens abschnittsweise ergreift. in dem zweiten Werkzeug (W2) mittels der Entnahmevorrichtung (40) Schwenken des ersten Abschnittes (14.1 , 14.2) unter Krümmung des  Preform (10) is arranged, wherein the first and the second portion (14.1, 14.2) at the removal of the preform (10) each having a temperature at which they are dimensionally stable, wherein the pliers-like removal device (40) the first portion (14.1 , 14.2) at least partially engages. in the second tool (W2) by means of the removal device (40) pivoting of the first section (14.1, 14.2) under curvature of the
Verformungsabschnittes (16) entlang der Längsrichtung des Vorformlings (10), so dass sich die Winkel-Lage des ersten Abschnittes (14.1 ) relativ zu dem zweiten Abschnitt (14.2) ändert.  Deformation portion (16) along the longitudinal direction of the preform (10), so that the angular position of the first portion (14.1) relative to the second portion (14.2) changes.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass vor der Entnahme des Vorformlings (10) in dem ersten Werkzeug (W1 ) eine abschnittsweise 2. The method according to claim 1, characterized in that before the removal of the preform (10) in the first tool (W1) a section wise
Temperierung des Vorformlings (10) zum Ausbilden des plastisch verformbaren Verformungsabschnittes (16) und der daran angrenzenden formstabilen ersten und zweiten Abschnitte (14.1 , 14.2) durchgeführt wird, wobei der Verformungsabschnitt erwärmt oder warmgehalten wird und der erste und der zweite Abschnitt (14.1 , 14.2) derart temperiert, insbesondere gekühlt werden, dass sie derart formstabil sind, dass sie mit der Entnahmevorrichtung (40) ergriffen und überführt werden können. Temperature control of the preform (10) for forming the plastically deformable deformation portion (16) and the dimensionally stable first and second sections (14.1, 14.2) is carried out, wherein the deformation section is heated or kept warm and the first and the second section (14.1, 14.2) tempered in such a way, in particular cooled so that they are dimensionally stable so that they are connected to the removal device (40). can be taken and transferred.
3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass das Warmhalten und/oder das Erwärmen des characterized in that the keeping warm and / or the heating of the
Verformungsabschnitts (16) des Vorformlings (10) und/oder das Temperieren des ersten und zweiten Abschnittes (14.1 , 14.2) in ein und demselben Werkzeug (W1, 40) erfolgt. Deformation section (16) of the preform (10) and / or the tempering of the first and second sections (14.1, 14.2) in one and the same tool (W1, 40) takes place.
4. Verfahren zum Umbiegen eines Randabschnitts (12) eines Vorformlings (10), für die Innenverkleidung von Fahrzeugen, aufweisend die folgenden Schritte: in einem ersten Werkzeug (W1) abschnittsweise Temperieren des Vorformlings (10), derart dass ein sich streifenförmig über eine Breite des Vorformlings (10) in einer Längsrichtung des Vorformlings (10) erstreckender Verformungsabschnitt (16) des Vorformlings (10) eine Plastizitätstemperatur aufweist, bei der der Verformungsabschnitt (16) plastisch verformbar ist, wobei der streifenförmige Verformungsabschnitt (16) zwischen einem einen ersten Abschnitt (14.1) bildenden Randabschnitt (12) und einem sich in der Längsrichtung vom A method of bending an edge portion (12) of a preform (10) for the interior lining of vehicles, comprising the steps of: tempering the preform (10) in sections in a first tool (W1) such that it stretches across a width the preform (10) in a longitudinal direction of the preform (10) extending deformation portion (16) of the preform (10) has a plasticity temperature at which the deformation portion (16) is plastically deformable, wherein the strip-shaped deformation portion (16) between a first portion (14.1) forming edge portion (12) and one in the longitudinal direction of
Verformungsabschnitt (16) erstreckenden zweiten Abschnitt (14.2) des  Deformation section (16) extending second portion (14.2) of the
Vorformlings (10) angeordnet ist, die derart temperiert werden, dass der erste und zweite Abschnitt (14.1 , 14.2) eine Temperatur aufweisen, bei der die ersten und zweiten Abschnitte (14.1 , 14.2) formstabil sind, mittels einer Unterdruck-Entnahmevorrichtung (40.2) Entnahme des Vorformlings (10) aus einem ersten Werkzeug (W1), wobei mittels der Unterdruck- Entnahmevorrichtung (40.2) der erste und der zweite Abschnitt (14.1 , 14.2) mittels Unterdruck gehalten werden, wobei der Verformungsabschnitt (16) mittels einer in der Unterdruck-Entnahmevorrichtung (40.2) integrierten Temperiervorrichtung zum Wärmen (42a) auf Plastizitätstemperatur gehalten wird, Preform (10) is arranged, which are tempered such that the first and second sections (14.1, 14.2) have a temperature at which the first and second portions (14.1, 14.2) are dimensionally stable, by means of a vacuum extraction device (40.2) Removing the preform (10) from a first tool (W1), wherein by means of the vacuum removal device (40.2) of the first and the second portion (14.1, 14.2) are held by negative pressure, wherein the deformation portion (16) by means of a tempering device for heating (42a) integrated in the vacuum extraction device (40.2) is kept at plasticity temperature,
Abgelegen des Vorfomlings (10) in einem zweiten Werkzeug durch Reduzierung des Unterdrucks in der Unterdruck-Entnahmevorrichtung (16) der Unterdruck reduziert und/oder durch Erzeugung eines Überdruck in der Unterdruck- Entnahmevorrichtung (40.2), in dem zweiten Werkzeug (W2) mittels einer Umbugvorrichtung (50) Schwenken des ersten Abschnittes (14.1 , 14.2) unter Krümmung des Remote from the preform (10) in a second tool by reducing the negative pressure in the vacuum extraction device (16) reduces the negative pressure and / or by generating an overpressure in the vacuum extraction device (40.2), in the second tool (W2) by means of a Umbugvorrichtung (50) pivoting the first portion (14.1, 14.2) under curvature of the
Verformungsabschnittes (16) entlang der Längsrichtung des Vorformlings (10), so dass sich die Winkel-Lage des ersten Abschnittes (14.1) relativ zu dem zweiten Abschnitt (14.2) ändert.  Deformation portion (16) along the longitudinal direction of the preform (10), so that the angular position of the first portion (14.1) relative to the second portion (14.2) changes.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass nach dem Einlegen des Vorformlings (16) in das zweite in that after inserting the preform (16) in the second
Werkzeug (W2) der erste Abschnitt (14.1) mittels einer Umbugvorrichtung (50) hin zu dem zweiten Abschnitt (14.2) durch Verformen des plastischen Tool (W2) of the first section (14.1) by means of a Umbugvorrichtung (50) towards the second section (14.2) by deforming the plastic
Verformungsabschnittes (16) geschwenkt wird. Deforming portion (16) is pivoted.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Entnahme des Vorformlings (10) aus dem ersten Werkzeug (W1) der zweite Abschnitt (14.2) und/oder der Verformungsabschnitt (16) von einer Haltevorrichtung (44b) abgestützt werden, so dass der erste Abschnitt (14.1) unter Krümmung des 6. The method according to claim 5, characterized in that after the removal of the preform (10) from the first tool (W1) of the second portion (14.2) and / or the deformation portion (16) by a holding device (44b) are supported, so that the first section (14.1) under curvature of
Verformungsabschnittes (16) schwenkbar ist, wenn in dem Bereich der Unterdruck- Entnahmevorrichtung (40.2), die dem zu schwenkenden ersten Abschnitt (14.1) gegenüberliegt der Unterdruck reduziert wird bzw. ein Überdruck erzeugt wird, so dass der erste Abschnitt (14.1) unter Krümmung des Verformungsabschnittes (16) derart geschwenkt wird, dass sich die Winkel-Lage des ersten Abschnittes (14.1) relativ zu dem zweiten Abschnitt (14.2) ändert. Deformation section (16) is pivotable when in the region of the vacuum removal device (40.2), which is opposite to the first section to be pivoted (14.1), the negative pressure is reduced or an overpressure is generated, so that the first portion (14.1) under curvature the deformation section (16) is pivoted in such a way that the angular position of the first section (14.1) changes relative to the second section (14.2).
7. Verfahren zum Umbiegen eines Randabschnitts (12) eines Vorformlings (10), für die Innenverkleidung von Fahrzeugen, aufweisend die folgenden Schritte: in einem ersten Werkzeug (W1) abschnittsweises Temperieren des Vorformlings (10) derart, dass ein sich streifenförmig über eine Breite des Vorformlings (10) in einer Längsrichtung des Vorformlings (10) erstreckender Verformungsabschnitt (16) des Vorformlings (10) eine Plastizitätstemperatur aufweist, bei der der Verformungsabschnitt (16) plastisch verformbar ist, wobei der streifenförmige Verformungsabschnitt (16) zwischen einem einen ersten Abschnitt (14.1) bildenden Randabschnitt (12) und einem sich in der Längsrichtung vom A method of bending an edge portion (12) of a preform (10) for the interior trim of vehicles, comprising the steps of: in a first tool (W1), tempering the preform (10) in sections such that it stretches across a width the preform (10) in a longitudinal direction of the preform (10) extending deformation portion (16) of the preform (10) has a plasticity temperature at which the deformation portion (16) is plastically deformable, wherein the strip-shaped deformation portion (16) between a first portion (14.1) forming edge portion (12) and one in the longitudinal direction of
Verformungsabschnitt (16) erstreckenden zweiten Abschnitt (14.2) des  Deformation section (16) extending second portion (14.2) of the
Vorformlings (10) angeordnet ist, die derart temperiert werden, dass der erste und zweite Abschnitt (14.1 , 14.2) jeweils eine Temperatur aufweist, bei der der erste und der zweite Abschnitt (14.1 , 14.2) formstabil sind, mittels einer Unterdruck-Entnahmevorrichtung (40.3), die einen ersten  Preform (10) is arranged, which are tempered such that the first and second portion (14.1, 14.2) each having a temperature at which the first and the second portion (14.1, 14.2) are dimensionally stable, by means of a vacuum extraction device ( 40.3), the first
Schwenkarm (44.1 ) und einen zweiten Schwenkarm (44.2) aufweist, die über ein Schwenkscharnier (48) miteinander verbunden sind und jeweils mit einer Unterdruck-Haltevorrichtung (44a) zum Erzeugen eines Unterdrucks versehen sind, Entnahme des Vorformlings (10) aus dem ersten Werkzeug (W1), wobei mittels der Unterdruck-Haltevorrichtung (44a) der erste und der zweite Abschnitt (14.1 , 14.2) mittels Unterdruck gehalten wird, so dass der Vorfoimling (16) aus dem ersten Werkzeug (W1) entnommen werden kann und von den  Swing arm (44.1) and a second pivot arm (44.2), which are connected to each other via a pivoting hinge (48) and each provided with a negative pressure holding device (44a) for generating a negative pressure, removal of the preform (10) from the first tool (W1), wherein by means of the vacuum holding device (44a), the first and the second portion (14.1, 14.2) is held by negative pressure, so that the Vorfoimling (16) from the first tool (W1) can be removed and from the
Schwenkarmen mechanisch gehalten wird, wobei der Verformungsabschnitt (16) mittels einer in dem ersten und/oder in dem zweiten Schwenkarm (44.1 , 44.2) integrierten Temperiervorrichtung zum Wärmen (42a) auf Plastizitätstemperatur gehalten wird, mittels der Entnahmevorrichtung (40.3) durch Schwenken des ersten und/oder des zweiten Schwenkarms (44.1 , 44.2) Schwenken des ersten Abschnittes (14.1 , 14.2) unter Krümmung des Verformungsabschnittes (16) entlang der Längsrichtung des Vorformlings (10), so dass sich die Winkel-Lage des ersten Abschnittes (14.1) relativ zu dem zweiten Abschnitt (14.2) ändert. Holding the pivoting arms mechanically, wherein the deformation section (16) by means of a in the first and / or in the second pivot arm (44.1, 44.2) integrated temperature control device for heating (42a) is kept at plasticity temperature by means of the removal device (40.3) by pivoting the first and / or the second pivot arm (44.1, 44.2) pivoting the first section (14.1, 14.2) with curvature of the deformation section (16) along the Longitudinal direction of the preform (10), so that the angular position of the first portion (14.1) relative to the second portion (14.2) changes.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenken des ersten und zweiten Schwenkarmes (44.1 , 44.2) hin zu der Seite der 8. The method according to claim 7, characterized in that the pivoting of the first and second pivot arm (44.1, 44.2) towards the side of
Entnahmevorrichtung (40.3) erfolgt, die der Seite der Entnahmevorrichtung (40.3) angewandt ist, an der der Vorformling mittels der Unterdruck-Haltevorrichtung (44a) gehalten wird. Removal device (40.3), which is applied to the side of the removal device (40.3), where the preform is held by means of the vacuum holding device (44 a).
9. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass der Vorformling (10) nach dem Verformen des characterized in that the preform (10) after deforming the
Verformungsabschnittes (16) von der Plastizitätstemperatur auf eine Temperatur abgekühlt wird, bei der der Verformungsabschnittes (16) formstabil ist. Deformation portion (16) is cooled from the plasticity temperature to a temperature at which the deformation portion (16) is dimensionally stable.
10. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass nach dem Formen des Randabschnitts (12) ein Verpressen des geformten Randabschnitts (12) mit Abschnitten des Verformungsabschnitts (16) und/oder der ersten und zweiten Abschnitte (14.1 , 14.2) erfolgt. characterized in that, after forming the edge portion (12), pressing of the shaped edge portion (12) is performed with portions of the deformation portion (16) and / or the first and second portions (14.1, 14.2).
11. Entnahmevorrichtung (40.1 , 40.2, 40.3) mit einer Temperiervorrichtung (42) zum Überführen eines Vorformlings (10) mit einem sich streifenförmig über eine Breite des Vorformlings (10) in seiner Längsrichtung erstreckender Verformungsabschnittes (16), der auf eine Plastizitätstemperatur erwärmt oder warmgehalten wird, bei der der Verformungsabschnitt (16) plastisch verformbar ist, wobei der streifenförmige 11. removal device (40.1, 40.2, 40.3) with a tempering device (42) for transferring a preform (10) with a strip-shaped over a width of the preform (10) in its longitudinal direction extending deformation portion (16) which heats to a plasticity temperature or is kept warm, wherein the deformation portion (16) is plastically deformable, wherein the strip-shaped
Verformungsabschnitt (16) zwischen einem einen ersten Abschnitt (14.1) bildenden Randabschnitt (12) und einem sich in der Längsrichtung vom Verformungsabschnitt (16) erstreckenden zweiten Abschnitt (14.2) des Vorformlings (10) angeordnet ist, aus einem ersten Werkzeug (W1) in ein zweites Werkzeug (W2), wobei die Temperiervorrichtung (42) derart ausgestaltet ist, dass die Entnahmevorrichtung (40, 40.1 , 40.2, 40.3) zumindest einen Verformungsabschnitt (16) des Vorformlings auf eine Plastizitätstemperatur (16) erwärmen oder warmhalten kann, bei der der Deformation section (16) between a first portion (14.1) forming edge portion (12) and in the longitudinal direction of the deformation portion (16) extending second portion (14.2) of the preform (10) is arranged, from a first tool (W1) in a second tool (W2), wherein the Temperature control device (42) is configured such that the removal device (40, 40.1, 40.2, 40.3) can heat or keep at least one deformation section (16) of the preform to a plasticity temperature (16), wherein the
Verformungsabschnitt (16) plastisch verformbar ist, wobei die Temperiervorrichtung (42) erste Oberflächenbereiche aufweist, die zum Erwärmen des Deformation section (16) is plastically deformable, wherein the tempering device (42) has first surface areas, which are for heating the
Verformungsabschnittes (16) dienen, und an die ersten Oberflächenbereiche angrenzende zweite Oberflächenbereiche aufweist, die zum Kühlen der formstabilen Abschnitte (14.1 , 14.2) des Vorformlings (10) dienen. Deformation section (16) serve, and on the first surface regions adjacent second surface areas, which serve for cooling the dimensionally stable portions (14.1, 14.2) of the preform (10).
12. Entnahmevorrichtung (40.1 , 40.2, 40.3) nach Anspruch 11 , dadurch 12. removal device (40.1, 40.2, 40.3) according to claim 11, characterized
gekennzeichnet, dass die Temperiervorrichtung (42) derart ausgestaltet ist, dass sie mittels Wärmekonvektion und/oder Wärmestrahlung in einem Konvektionsbereich und/oder einem Strahlungsbereich befindlichen Verformungsabschnitt (16) des Vorformlings erwärmen oder warmhalten kann. in that the tempering device (42) is configured in such a way that it can heat or keep warm by means of heat convection and / or heat radiation in a deformation section (16) of the preform located in a convection region and / or a radiation region.
13. Entnahmevorrichtung (40.1) nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmevorrichtung (40.1) zangenartig ausgebildet ist, derart dass der erste Abschnitt (14.1) von Greifbacken der zangenartigen 13. A removal device (40.1) according to claim 11, characterized in that the removal device (40.1) is designed like a pliers, such that the first section (14.1) of gripping jaws of the pliers-like
Entnahmevorrichtung (40.1) ergriffen werden kann. Removal device (40.1) can be taken.
14. Entnahmevorrichtung (40.1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass an den dem ersten Abschnitt (14.1) des Vorformlings (10) zugewandten Abschnitte der Greifbacke der Entnahmevorrichtung (40.1) eine Temperiervorrichtung zum Kühlen (42b) des ersten Abschnitt (14.1) des Vorformlings (10) vorgesehen ist, wobei der dem Verformungsabschnitt (16) zugewandte Abschnitt der Greifbacke der 14. A removal device (40.1) according to claim 13, characterized in that at the first portion (14.1) of the preform (10) facing portions of the jaw of the removal device (40.1) a tempering device for cooling (42b) of the first portion (14.1) of Preform (10) is provided, wherein the deforming portion (16) facing portion of the jaw of the
Entnahmevorrichtung (40.1) mit einer Temperiervorrichtung zum Erwärmen (42c) des Verformungsabschnittes (16) versehen ist. Removal device (40.1) with a tempering device for heating (42c) of the deformation section (16) is provided.
15. Entnahmevorrichtung (40.2, 40.3) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmevorrichtung (40.2, 40.3) eine Unterdruck- Entnahmevorrichtung (40.2, 40.3) ist, die mit einer Haltevorrichtung (44) versehen ist, die als Saugvorrichtung (44a) ausgebildet ist, die die n ersten und zweiten Abschnitte (14.1 , 14.2) des Vorformlings (10) mittels Unterdruck halten kann. 15. A removal device (40.2, 40.3) according to any one of claims 1 1 to 12, characterized in that the removal device (40.2, 40.3) is a vacuum extraction device (40.2, 40.3), which is provided with a holding device (44) is formed as a suction device (44a), which can hold the n first and second sections (14.1, 14.2) of the preform (10) by means of negative pressure.
16. Entnahmevorrichtung (40.3) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterdruck- Entnahmevorrichtung (40.3) mit einem Schwenkscharnier (48) versehen ist, an dem jeweils ein erster Schwenkarm (44.1 ) und ein zweiter 16. A sampling device (40.3) according to claim 15, characterized in that the vacuum extraction device (40.3) is provided with a pivoting hinge (48) on which in each case a first pivot arm (44.1) and a second
Schwenkarm (44.2) derart angebracht ist, dass der erste Schwenkarm (44.1) zu dem zweiten Schwenkarm (44.2) schwenkbar ist, wobei der erste Schwenkarm (44.1) zum Halten des ersten Abschnittes (14.1) des Vorformlings (10) und der zweite Swivel arm (44.2) is mounted such that the first pivot arm (44.1) to the second pivot arm (44.2) is pivotable, wherein the first pivot arm (44.1) for holding the first portion (14.1) of the preform (10) and the second
Schwenkarm (44.2) zum Halten des zweiten Abschnittes (14.2) des Vorformlings (10) derart ausgebildet sind, dass der Verformungsabschnitt (16) des Vorformlings (10) gegenüber dem Schwenkscharnier (48) angeordnet ist. Swivel arm (44.2) for holding the second portion (14.2) of the preform (10) are formed such that the deformation portion (16) of the preform (10) relative to the pivoting hinge (48) is arranged.
17. Entnahmevorrichtung (40.2, 40.3) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (44) eine mechanisches Auflage (44b) aufweist, die den Vorformling (10) wenigstens abschnittsweise mechanisch stützen kann. 17, removal device (40.2, 40.3) according to claim 15 or 16, characterized in that the holding device (44) has a mechanical support (44b), which can support the preform (10) at least partially mechanically.
18. Vorrichtung zum Herstellen von Dekorteilen (110) für die Innenverkleidung eines Fahrzeugs mit einem umgebogenen Randabschnitt (12) eines Vorformlings (10) für das Dekorteils (1 10), aufweisend: eine Greifvorrichtung (40) mit den Merkmalen eines der Ansprüche 9 bis 13 eine mit der Greifvorrichtung (40) gekoppelte Zuführvorrichtung (46) zum Bewegen der Greifvorrichtung zwischen einem ersten Werkzeug (W1) und einem zweiten Werkzeug (W2). 18. An apparatus for producing decorative parts (110) for the inner lining of a vehicle with a bent edge portion (12) of a preform (10) for the decorative part (1 10), comprising: a gripping device (40) having the features of one of claims 9 to 13 a feeding device (46) coupled to the gripping device (40) for moving the gripping device between a first tool (W1) and a second tool (W2).
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