WO2011117818A1 - Mounting arrangement - Google Patents

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WO2011117818A1
WO2011117818A1 PCT/IB2011/051202 IB2011051202W WO2011117818A1 WO 2011117818 A1 WO2011117818 A1 WO 2011117818A1 IB 2011051202 W IB2011051202 W IB 2011051202W WO 2011117818 A1 WO2011117818 A1 WO 2011117818A1
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head
jaw
workpiece
machine tool
receptacle
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PCT/IB2011/051202
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German (de)
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Inventor
Albert Frei
Original Assignee
Albert Frei
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B25B1/2405—Construction of the jaws
    • B25B1/241—Construction of the jaws characterised by surface features or material
    • B25B1/2415—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece
    • B25B1/2421—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece the parts having a linear movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B25B1/2405—Construction of the jaws
    • B25B1/241—Construction of the jaws characterised by surface features or material
    • B25B1/2415—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece
    • B25B1/2426—Construction of the jaws characterised by surface features or material being composed of a plurality of parts adapting to the shape of the workpiece the parts having a pivotal movement

Definitions

  • the present invention relates to a Clamping arrangement for machine tools, which is a faster and less laborious re-clamping a workpiece compared with clamping arrangements of the prior art allows.
  • a clamping arrangement or a Workpiece holding device of the prior art For example, from DE 41 41 786 C1 known and used for holding workpieces mounted on processing machines, for example, machine tools, typically to edit on several pages.
  • Such Workpiece holding device has two clamping elements, the workpiece with a defined clamping force clamp, which is about a pivot axis by means of a Adjustment are pivotable.
  • the first clamping piece is with an adjusting torque transmitting Drive spindle connected and together with this in one Housing arranged.
  • the second clamping piece is easily rotatable on a support spindle mounted with a second housing attached.
  • a mechanism generates the for and Unclamping the workpiece necessary axial movement of the Support spindle and provides adjusting the clamping force for sure.
  • Adjusting mechanism find from a hand crank or a Motor-driven mechanical gearbox as well as pneumatic or hydraulic storage drives use.
  • WO 2004/054757 A2 describes a Workpiece holding device with a base and two Jaws that are at the base at least substantially parallel and centric with respect to a clamping axis are arranged, in the direction of which they are relative to each other are adjustable.
  • a jaw is a drive jaw, the means of Drehverstell drivingen about the clamping axis is adjustable in rotation. The other jaw is around this Clamping axle with rotatable.
  • a jaw is one Holding jaw, by means of Linearverstell respondeden in Direction of the clamping axis for adjusting the two Jaws is mutually linearly adjustable.
  • the Linear adjustment devices comprise a linear drive, the laterally outside of the jaws in the base is housed. The linear adjustment devices have for connection to the holding jaw coupling means.
  • the workpiece holding devices of the state has the disadvantage that the workpiece always is clamped on two side surfaces. These side surfaces can not be edited with the machine tool, as long as the workpiece on these side surfaces of the Workpiece holding device is clamped. Around To work on side surfaces, the workpiece must be re-clamped become. The reloading is time consuming, requires a Cleaning the workpiece and the clamping jaws, one more time Reference point approach and determining the position and Orientation of the workpiece against the Coordinate system of the machine tool.
  • the present invention arises Task to provide a workpiece holding device, the allows a quick re-clamping of a workpiece.
  • the object of the invention is achieved by a Clamping arrangement solved for a machine tool, the a first head and a second head, the are adapted to be used in a processing machine in their position.
  • a first jaw holder and a second jaw holder provided, which are individually movable to each other.
  • the first head and the second head are designed so that in use, the first jaw receptacle of the first head opposite the first jaw receiving the second head is arranged and the second jaw receiving the first Head opposite the second jaw receiving the second Head is arranged.
  • jaw picking is so too Understand that at the jaw receiving a jaw can be arranged or the jaw holder integral with a Jaws which contacts the workpiece is formed.
  • the first jaw holder of the first head does not have to symmetrical to the first jaw receiving the second head be educated, and so must the second Jaw recording of the second head not symmetrical to formed second jaw receiving the second head be.
  • the workpiece can be at the opposite Pages are clamped in different places.
  • the Expression is therefore not to be construed as a Symmetry between the jaw shots or the Jaws must be present.
  • the jaw seat can be a jaws be arranged or be arranged.
  • the jaw pick can, as previously mentioned, integral with the jaws be educated.
  • the jaw touches the workpiece and generated by the contact for local setting of the Workpiece required mechanical stress.
  • the Baking receptacle can in cross section a circular shape, a Elipse shape, a square shape with rounded corners or a rectangular shape with rounded corners, etc. exhibit.
  • the jaw shots can therefore be any Taking form.
  • the jaws or the integral Training of jaw pick and jaws keep that Work piece frictionally, leaving it in its position is fixed. It is understood that the on the workpiece applied force must not be so high that the workpiece is deformed and must be at least so high that the resulting clamping due to the frictional force causes that the workpiece when editing by the tool the machine tool can not move.
  • the present invention enables the workpiece on the clamping sides at different Positions through the pair of first jaws and the pair second jaws frictionally or force-locking can be clamped. This makes it possible, even the Clamping sides of the workpiece to work without it is required, the workpiece by manual Restrict operator intervention. For example, that can Workpiece through the first jaw receiving the first head and the first jaw receiving the second head on a first pair of positions are clamped. In this case it is possible to work the workpiece substantially at all To edit surfaces, except for those of the first Jaws are touched.
  • the present invention has the advantage that the re-clamping of the workpiece automatically and without Intervention by an operator can be done. Further is no cleaning of the workpiece by the operator Reclamping the tool required. Further, no another reference point approach of the machine tool required. In addition, the position and orientation of the Workpiece to the coordinate system of the machine tool not be redetermined.
  • the inventive Einspannan angel thus allows the workpiece with higher accuracy and higher quality although the processing time is reduced. In addition, it is not necessary that the workpiece during Clamping must be rotated by the operator.
  • Every head can have at least one Have guide element, in which or in which the first Jaw receptacle and the second jaw receiving arranged are.
  • the at least one guide element is around one Swivel axis of the respective head pivot.
  • the first Head and the second head are designed so that in Use the pivot axis of the first head with the Pivot axis of the second head coincides.
  • Pivoting the workpiece can ensure that the workpiece on all sides of the tool Machine tool can be edited.
  • the workpiece is after the re-clamping of the clamping of the workpiece by means of the first jaws for Clamping the workpiece by means of the second jaws swiveled by 180 °.
  • a jaw can take off at least consist of a clamping element.
  • a plurality of Clamping elements can by means of resilient elements on a be provided common reference element, so that itself adjust the clamping elements to the contour of a workpiece can.
  • the plurality of clamping elements can by means of be connected to liquid-filled lines, so that the clamping elements essentially act like pistons that arranged in communicating vessels. Thereby can also workpieces with an uneven and / or not plane-parallel contour are frictionally held.
  • the clamping arrangement can be a Positioning device, on which the first head and the second head are arranged.
  • One of the heads can be arranged rigidly on the positioning device.
  • the positioning device can be a linear guide have, on the at least one of the heads movable is arranged.
  • the head can, for example, by means of a Spindle moved by a winch or an electric motor is driven.
  • the head can too be moved by pneumatic or hydraulic pressure.
  • the positioning device can also be a Being a perforated grid plate used in a machine tool is arranged, on which the two heads independently can be fastened to each other.
  • At least one of the Heads may be mounted on a guide element, wherein the guide element are moved relative to a base can, on which the other head is arranged.
  • the Guide element can for example by means of a Hand crank, an electric motor or by means Hydraulic pressure to be moved.
  • the clamping arrangement can with a Control device be coupled or have this.
  • the control device is designed to be the first Bake-up of the first head and the first To position jaw receiver of the second head so that clamped the workpiece by means of the first jaw becomes. Then the second jaws of the first head positioned so that the workpiece from the second jaws of the first head is touched. in this connection is to make sure that the workpiece is due the contact by the first jaw receiving or The jaws of the first head are not out of position emotional. Then the second jaws of the second head positioned so that the workpiece from the second jaw receiving the first head and the second Jaw recording of the second head is clamped.
  • the control device can be an NC control or a CNC control that Hydraulic valves actuated.
  • the jaw shots can be moved by means of the hydraulic pressure.
  • To the Back adapters can control side hydraulic piston be arranged.
  • the control device can do this be formed, the second jaw receiving the first Keep the head rigid in the position in which the second jaw receiving the first head is located when the Workpiece through the second jaw of the first head is touched.
  • the of the inventive Chuck arrangement achieved accuracy further increased since not the second jaw recording of the first head can move when the second jaw holder of the second Head clamps the workpiece during re-clamping.
  • the second Jaw receiver of the first head is thus immovable, when the second jaw receiving the second head the Clamping workpiece.
  • This can be achieved by that a hydraulic valve between the hydraulic cylinder the second jaw receiving the first head and a Hydraulic oil reservoir is closed. Since the Hydraulic piston of the second jaw receptacle of the first Do not head the non-compressible hydraulic oil can compress the second jaws of the first head not taken from her once taken Move position.
  • the beginning Um spanens the second jaw receiving the first head positioned so that the workpiece is touched.
  • a force control is used, the one Movement of the second jaw receiving the first head to Workpiece interrupts as soon as the second Jaw receiving the first head on the workpiece applied force a predefined threshold exceeds. It is understood that this threshold must be chosen so that the workpiece is not out of his Position is moved by the clamping by means of the first pair of jaw shots is defined.
  • a force sensor can be provided which directs the force or indirectly measures the second jaw pick - up of the first head exerts on the workpiece.
  • This same Pressure sensor can be used to increase the pressure determine the second jaw receptacle of the second Head exerts on the workpiece when re-clamping.
  • Force sensor may be a pressure sensor, the pressure in a hydraulic line measures.
  • This pressure sensor can be in Hydraulic circuit be arranged and by means of suitable Valves the hydraulic circuits to move the respective Switch on jaw holder. This can reduce the cost of Control device can be reduced.
  • the invention also relates to a Processing machine with the previously described Clamping assembly.
  • the processing machine can be a Machine tool, for example a milling machine, in particular an end mill, with several Degrees of freedom or axes.
  • the invention also relates to a method for re-clamping a workpiece.
  • a workpiece becomes by means of a first jaw receiving a first head and a first jaw receiving a second head attached to the jaw shots first jaws clamped.
  • the first jaw receiver of the first head is opposite the first jaw receiving the second head arranged.
  • a second jaw holder of the first head is positioned so that the workpiece by a second Jaws is touched.
  • a Force control used so that the jaw receiving or the arranged on the jaw receiving jaws that But touching the workpiece with a predefined force the workpiece not from the by the clamping means move the set of first jaw picks fixed position.
  • the second jaw holder of the second Head is positioned so that the workpiece by means of the second jaw receiving the first head and the second jaw receiving the second head by second Clamping jaws is clamped.
  • the first jaw recording of the second head is opposite the second jaw receiving arranged the second head.
  • a jaws for clamping the workpiece may be arranged or the jaw holder integral with a jaw is formed.
  • the invention also relates to a Computer program product with program code means which, when they are executed on a computer, the steps of Perform the procedure.
  • the computer program product can for example, be a CNC program.
  • the invention also relates to a Program code means generating means, the is formed, the previously described Generate computer program product.
  • the Program code generating means may be a CNC programmer, for example a commercial personal computer, the, the works independently of a machine tool.
  • the Program code means generating means may also be such be called Teach-in device to a Machine tool is connected with the one Production program, for example, generates a CNC program where is the program steps from an operator the machine is entered step by step.
  • the Program code generating means may be a be any device that has a manufacturing program, For example, the aforementioned CNC program can generate.
  • Fig. 1 the inventive Clamping arrangement, a workpiece by means of a first Pair of jaw picks and jaws clamps;
  • Fig. 2 shows a state in which both the first pair of jaw shots and jaws as well the second pair of jaw picks and jaws that Clamp workpiece;
  • Fig. 3 shows a state in which only the second pair of jaw picks and jaws that Clamping workpiece
  • Fig. 4 shows a state in which also the second pair of jaw picks and jaws that Workpiece clamped, but the workpiece was swiveled by 180 °.
  • the structural design of the workpiece holding device according to the invention or Machine tool clamping arrangement 1 is under Referring to Fig. 2 described.
  • the clamping arrangement has a first head 2a and a second head 2b.
  • the first head 2a is fixed to a base 22.
  • the Base 22 carries a movable rail 14, at which the second Head 2b is arranged.
  • the base 22 and the rail 14 form a linear guide.
  • the second head 2b can by means of the previously said linear guide moved in position become. This allows workpieces 12 different size by the clamping arrangement. 1 can be clamped.
  • the clamping arrangement 1 can be designed in this way be that parts with a size of a few centimeters can be clamped up to 75 cm.
  • the Clamping arrangement may preferably be designed such that it covers a partial area of workpiece sizes.
  • a first clamping arrangement can be designed so that Workpieces in the fine mechanical area, for example in the Range from a few centimeters to 15 cm can be clamped.
  • a second clamping arrangement can be designed so that workpieces in the range of 10 cm up to 40 cm can be edited.
  • a third clamping arrangement may be formed so that Workpieces ranging from about 30 cm to 75 cm can be edited. It is understood that the Clamping arrangement can also have a larger size, to clamp larger workpieces by a Machine tool to be processed.
  • the first head 2a includes one Pivot axis of the first head 2a pivotable Guide element 4a.
  • the second head 2b includes a a pivot axis of the second head 2b pivotable Guide element 4b.
  • first jaw receiving 6a In the guide element 4a of the first Head 2a are a first jaw receiving 6a and a second jaw receiving 8a arranged.
  • Guide element 4b of the second head are a first Jaw receiving 6b and a second jaw receiving 8b arranged.
  • Jaws 7a and 7b are arranged.
  • jaws 9a and 9b are jaws 9a and 9b provided.
  • the chuck assembly further comprises a Hydraulic control 20 with a connection 16 for a CNC control and a hydraulic connection 18 to Providing the pressurized hydraulic oil as a working fluid. It is understood that instead of the hydraulic control also has an electric servo control can be used.
  • the controller may be located in the hydraulic control 20.
  • Embodiment be the translational movement of the second head 2b achieved by means of an electric motor, which drives a spindle which moves the rail 14.
  • the Pivoting the guide element 4a, 4b is hydraulic causes.
  • the first jaw receivers 6a, 6b and second Jaw seats 8a and 8b are hydraulically operated.
  • FIG. 1 In the state shown in Fig. 1 is the Workpiece 12 by means of the first jaw receiving 6a and the first jaw 7a of the first head 2a and by means of first jaw receiving portion 6b and the first jaw 7b of second head 2b clamped.
  • the workpiece 12 can therefore be processed in its upper part.
  • the workpiece 12 can be pivoted, so that it can be edited on its side surfaces.
  • the second jaw receptacle (not shown in Fig. 1) and the second jaw 9a of the first head 2a as the second jaw receiving (not shown in Fig. 1) and the second jaws 9b of the second head are located in a retracted state.
  • the Machine tool also partially the side surfaces edit where the tool through the first Jaw receptacles 6a, 6b and first jaws 7a, 7b is clamped.
  • the distance from the second jaws 9a or 9b to the workpiece 12 must be so large that the Tool of the machine tool between the workpiece 12 and the second jaws 9a and 9b can move to the Work piece 12 to edit.
  • the second jaws are in this state at least 16 mm, preferably 20 mm, from Spaced workpiece.
  • the left Side surface 12a against which the first jaw 7b be processed in their upper part. It understands itself, that a tolerance range around the first jaw 7b can not be edited to damage the Tool and the first jaw receiving 6b and first jaws 7b to avoid. This tolerance range depends, for example, on the size of the tool.
  • FIG. Fig. 2 shows the state in which the workpiece 12 both from the first jaws 7a, 7b and from the first Jaw seats 6a and 6b as well as the second Clamping jaws 9a, 9b and the first jaw seats 8a, 8b is clamped.
  • the second jaw receiving 8a and the second jaws 9a of the first head 2a in the direction Workpiece 12 moves until it touches the workpiece.
  • a force control is provided, which the Movement of the second jaw receiving 8a and the second Jaw 9a terminates as soon as the second jaw 9a the workpiece with a force detected by a sensor which exceeds a predetermined threshold.
  • the force sensor can also be different Hydraulic circuits are connected, which is a force Measured by other jaw shots, so that only one force sensor is required.
  • the force sensor can determine the pressure in the hydraulic circuit, so that means the area of a piston attached to the respective Jaw pick is arranged, the force can be determined can, with the jaw pick and the jaws on the Press workpiece.
  • the second Jaw receiving 8b and the second jaw 9b of the second head 2b moves toward the workpiece 12.
  • the second jaw receiving 8b and the second jaw 9b then clamp the workpiece 12 with a predefined Force, which by the previously measured force sensor or Pressure sensor can be measured.
  • a predefined Force which by the previously measured force sensor or Pressure sensor can be measured.
  • the second jaw 9a and the second jaw receiving 8a of the first head 2a does not move, thereby ensuring that the workpiece 12 during the Umspannens between the pair of first jaw seats 6a, 6b and the pair of second jaw seats 8a and 8b in its Position remains.
  • the state shown in Fig. 3 corresponds the state shown in Fig. 2, but with the first jaw seats 6a, 6b and the first jaws 7a, 7b are in their retracted position.
  • FIG. 4 shows the state shown in FIG Condition, however, wherein the workpiece 12 by means of pivotable guide elements 4a, 4b by 180 ° to the Pivot axis of the first head 2a and the second head 2b was panned.
  • those shown in Figures 1 to 3 States are the first jaws 7a, 7b and the first jaw receivers 6a, 6b below the second Jaws 9a, 9b and the second jaw seats 8a, 8b.
  • they are in the state shown in FIG the first jaws 7a, 7b and the first Jaw receptacles 6a, 6b on the second jaws 9a, 9b and second jaw seats 8a, 8b.
  • the workpiece can now be edited in the area previously identified by the first jaws 7a, 7b was covered, as the workpiece was clamped by the first jaws 7a, 7b.
  • the invention has the advantage that the Clamping a workpiece without operator intervention in the Machine tool can be done. Consequently, that can Workpiece can be processed continuously without the Machining of the workpiece by the machine tool via a longer period of time must be interrupted.
  • the Clamp assembly thus increases the machine utilization.
  • the clamping arrangement according to the invention the advantage that no new reference point determination is required by the machine tool. Furthermore, must the position and position of the workpiece after the Reshuffle can not be redetermined, causing the Accuracy and the quality of the machined workpiece increase, as well as the processing time is reduced and the Availability of the machine tool is increased. About that In addition, the manual cleaning of the workpiece and eliminates the jaws of chips, which is required if that Workpiece is re-clamped manually.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

The invention relates to a mounting arrangement for mounting a workpiece (12) in a machine tool. The mounting arrangement (1) has a first head (2a) and second head (2b), which are designed to be fixed in position in a machine tool. A first jaw holder (6a, 6b) and a second jaw holder (8a, 8b) are provided on each of the heads (2a, 2b), wherein said holders can be moved individually with respect to each other. The first head (2a) and the second head (2b) are designed in such a manner that during use the first jaw holder (6a) of the first head is arranged opposite the first jaw holder (6b) of the second head (2b) and the second jaw holder (8b) of the first head (2a) is arranged opposite the second jaw holder (8a) of the second head (2b).

Description

Einspannanordnung  Clamping assembly
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einspannanordnung für Werkzeugmaschinen, die ein schnelleres und weniger aufwändiges Umspannen eines Werkstückes verglichen mit Einspannanordnungen des Standes der Technik ermöglicht. The present invention relates to a             Clamping arrangement for machine tools, which is a faster             and less laborious re-clamping a workpiece             compared with clamping arrangements of the prior art allows.
Eine Einspannanordnung bzw. eine Werkstückhaltevorrichtung des Standes der Technik ist beispielsweise aus der DE 41 41 786 C1 bekannt und dient zum Halten von Werkstücken, die auf Bearbeitungsmaschinen, beispielsweise Werkzeugmaschinen, typischerweise mehrseitig zu bearbeiten sind. Eine solche Werkstückhaltevorrichtung weist zwei Klemmelemente auf, die das Werkstück mit einer definierten Einspannkraft einspannen, das um eine Schwenkachse mittels einer Verstelleinrichtung schwenkbar sind. Das erste Klemmstück ist mit einer ein Verstellmoment übertragenden Antriebsspindel verbunden und zusammen mit dieser in einem Gehäuse angeordnet. Das zweite Klemmstück ist leicht drehbar an einer mit einem zweiten Gehäuse gelagerten Stützspindel befestigt. Ein Mechanismus erzeugt die zum Ein- und Ausspannen des Werkstückes notwendige Axialbewegung der Stützspindel und stellt das Einstellen der Klemmkraft sicher. Diese bewirkt über die Reibungskräfte an den Spannflächen schlupffreie Winkelschaltbewegungen des Werkstückes zwischen den einzelnen Arbeitsschritten und eine sichere Halterung desselben während der Bearbeitung. Als Verstellmechanismus finden von einer Handkurbel oder einem Motor betriebenen mechanische Getriebe sowie pneumatische bzw. hydraulische Speicherantriebe Verwendung. A clamping arrangement or a             Workpiece holding device of the prior art             For example, from DE 41 41 786 C1 known and used             for holding workpieces mounted on processing machines,             for example, machine tools, typically             to edit on several pages. Such             Workpiece holding device has two clamping elements,             the workpiece with a defined clamping force             clamp, which is about a pivot axis by means of a             Adjustment are pivotable. The first clamping piece             is with an adjusting torque transmitting             Drive spindle connected and together with this in one             Housing arranged. The second clamping piece is easily rotatable             on a support spindle mounted with a second housing             attached. A mechanism generates the for and             Unclamping the workpiece necessary axial movement of the             Support spindle and provides adjusting the clamping force             for sure. This causes the frictional forces on the             Clamping surfaces slip-free angle switching movements of             Workpiece between the individual steps and a             secure mounting of the same during processing. When             Adjusting mechanism find from a hand crank or a             Motor-driven mechanical gearbox as well as pneumatic             or hydraulic storage drives use.
Die WO 2004/054757 A2 beschreibt eine Werkstückhaltevorrichtung mit einer Basis und zwei Klemmbacken, die an der Basis zumindest im Wesentlichen parallel und zentrisch bezüglich einer Klemmachse angeordnet sind, in deren Richtung sie relativ zueinander verstellbar sind. Eine Klemmbacke ist eine Antriebsbacke, die mittels Drehverstelleinrichtungen um die Klemmachse drehverstellbar ist. Die andere Klemmbacke ist um diese Klemmachse mit drehbar. Eine Klemmbacke ist eine Haltebacke, die mittels Linearverstelleinrichtungen in Richtung der Klemmachse zur Verstellung der beiden Klemmbacken zueinander linear verstellbar ist. Die Linearverstelleinrichtungen umfassen einen Linearantrieb, der seitlich außerhalb der Klemmbacken in der Basis untergebracht ist. Die Linearverstelleinrichtungen verfügen zur Verbindung mit der Haltebacke über Kopplungseinrichtungen. WO 2004/054757 A2 describes a             Workpiece holding device with a base and two             Jaws that are at the base at least substantially             parallel and centric with respect to a clamping axis             are arranged, in the direction of which they are relative to each other             are adjustable. A jaw is a drive jaw,             the means of Drehverstelleinrichtungen about the clamping axis             is adjustable in rotation. The other jaw is around this             Clamping axle with rotatable. A jaw is one             Holding jaw, by means of Linearverstelleinrichtungen in             Direction of the clamping axis for adjusting the two             Jaws is mutually linearly adjustable. The             Linear adjustment devices comprise a linear drive,             the laterally outside of the jaws in the base             is housed. The linear adjustment devices             have for connection to the holding jaw coupling means.
Die Werkstückhaltevorrichtungen des Standes der Technik haben den Nachteil, dass das Werkstück immer an zwei Seitenflächen eingespannt ist. Diese Seitenflächen können nicht mit der Werkzeugmaschine bearbeitet werden, solange das Werkstück an diesen Seitenflächen von der Werkstückhaltevorrichtung geklemmt wird. Um diese Seitenflächen zu bearbeiten, muss das Werkstück umgespannt werden. Das Umspannen ist zeitaufwändig, erfordert ein Säubern des Werkstückes und der Spannbacken, eine erneute Referenzpunktfahrt sowie das Bestimmen der Position und Orientierung des Werkstückes gegenüber dem Koordinatensystem der Werkzeugmaschine. The workpiece holding devices of the state             The technique has the disadvantage that the workpiece always             is clamped on two side surfaces. These side surfaces             can not be edited with the machine tool,             as long as the workpiece on these side surfaces of the             Workpiece holding device is clamped. Around             To work on side surfaces, the workpiece must be re-clamped             become. The reloading is time consuming, requires a             Cleaning the workpiece and the clamping jaws, one more time             Reference point approach and determining the position and             Orientation of the workpiece against the             Coordinate system of the machine tool.
Die vorliegende Erfindung stellt sich zur Aufgabe, eine Werkstückhaltevorrichtung zu schaffen, die ein schnelles Umspannen eines Werkstückes ermöglicht. The present invention arises             Task to provide a workpiece holding device, the             allows a quick re-clamping of a workpiece.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Einspannanordnung für eine Werkzeugmaschine gelöst, die einen ersten Kopf und einen zweiten Kopf aufweist, die dazu ausgebildet sind, in einer Bearbeitungsmaschine in ihrer Position festgelegt zu werden. An jedem der Köpfe ist eine erste Backenaufnahme und eine zweite Backenaufnahme vorgesehen, die individuell zueinander beweglich sind. Der erste Kopf und der zweite Kopf sind so ausgebildet, dass im Einsatz die erste Backenaufnahme des ersten Kopfes gegenüber der ersten Backenaufnahme des zweiten Kopfes angeordnet ist und die zweite Backenaufnahme des ersten Kopfes gegenüber der zweiten Backenaufnahme des zweiten Kopfes angeordnet ist. The object of the invention is achieved by a             Clamping arrangement solved for a machine tool, the             a first head and a second head, the             are adapted to be used in a processing machine in             their position. At each of the heads             is a first jaw holder and a second jaw holder             provided, which are individually movable to each other. Of the             first head and the second head are designed so that             in use, the first jaw receptacle of the first head             opposite the first jaw receiving the second head             is arranged and the second jaw receiving the first             Head opposite the second jaw receiving the second             Head is arranged.
Der Ausdruck Backenaufnahme ist so zu verstehen, dass an der Backenaufnahme ein Klemmbacken anordenbar ist oder die Backenaufnahme integral mit einem Klemmbacken, der das Werkstück berührt, ausgebildet ist. Die erste Backenaufnahme des ersten Kopfes muss nicht symmetrisch zur ersten Backenaufnahme des zweiten Kopfes ausgebildet sein, und ebenso muss die zweite Backenaufnahme des zweiten Kopfes nicht symmetrisch zur zweiten Backenaufnahme des zweiten Kopfes ausgebildet sein. Sind das jeweilige Paar aus erster Backenaufnahme bzw. aus zweiter Backenaufnahme unsymmetrisch zueinander ausgebildet, kann das Werkstück an den gegenüberliegenden Seiten an unterschiedlichen Orten eingespannt werden. Der Ausdruck gegenüber ist also nicht so auszulegen, dass eine Symmetrie zwischen den Backenaufnahmen oder den Klemmbacken vorliegen muss. The term jaw picking is so too             Understand that at the jaw receiving a jaw             can be arranged or the jaw holder integral with a             Jaws which contacts the workpiece is formed. The             first jaw holder of the first head does not have to             symmetrical to the first jaw receiving the second head             be educated, and so must the second             Jaw recording of the second head not symmetrical to             formed second jaw receiving the second head             be. Are the respective pair of first jaw holder             or from second jaw receiving unbalanced to each other             formed, the workpiece can be at the opposite             Pages are clamped in different places. Of the             Expression is therefore not to be construed as a             Symmetry between the jaw shots or the             Jaws must be present.
An der Backenaufnahme kann ein Klemmbacken angeordnet sein oder anordenbar sein. Die Backenaufnahme kann, wie zuvor erwähnt, integral mit dem Klemmbacken ausgebildet sein. Der Klemmbacken berührt das Werkstück und erzeugt durch die Berührung die zum örtlichen Festlegen des Werkstückes erforderliche mechanische Spannung. Die Backenaufnahme kann im Querschnitt eine Kreisform, eine Elipsenform, eine quadratische Form mit abgerundeten Ecken oder eine rechteckige Form mit abgerundeten Ecken, etc. aufweisen. Die Backenaufnahmen können also eine beliebige Form annehmen. At the jaw seat can be a jaws             be arranged or be arranged. The jaw pick             can, as previously mentioned, integral with the jaws             be educated. The jaw touches the workpiece and             generated by the contact for local setting of the             Workpiece required mechanical stress. The             Baking receptacle can in cross section a circular shape, a             Elipse shape, a square shape with rounded corners             or a rectangular shape with rounded corners, etc.             exhibit. The jaw shots can therefore be any             Taking form.
Die Klemmbacken bzw. die integrale Ausbildung von Backenaufnahme und Klemmbacken halten das Werkstück reibschlüssig, so dass es in seiner Position festgelegt ist. Es versteht sich, dass die auf das Werkstück ausgeübte Kraft nicht so hoch sein darf, dass das Werkstück verformt wird und zumindest so hoch sein muss, dass die resultierende Klemmung aufgrund der Reibkraft bewirkt, dass sich das Werkstück beim Bearbeiten durch das Werkzeug der Werkzeugmaschine nicht bewegen kann. The jaws or the integral             Training of jaw pick and jaws keep that             Work piece frictionally, leaving it in its position             is fixed. It is understood that the on the workpiece             applied force must not be so high that the workpiece             is deformed and must be at least so high that the             resulting clamping due to the frictional force causes             that the workpiece when editing by the tool             the machine tool can not move.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht, dass das Werkstück an den Einspannseiten an unterschiedlichen Positionen durch das Paar erster Klemmbacken und das Paar zweiter Klemmbacken reibschlüssig bzw. kraftschlüssig eingespannt werden kann. Dadurch ist es möglich, auch die Einspannseiten des Werkstückes zu bearbeiten, ohne dass es erforderlich ist, das Werkstück durch manuellen Bedienereingriff umzuspannen. Beispielsweise kann das Werkstück durch die erste Backenaufnahme des ersten Kopfes und die erste Backenaufnahme des zweiten Kopfes an einem ersten Positionspaar eingespannt werden. In diesem Fall ist es möglich, das Werkstück im Wesentlichen an allen Flächen zu bearbeiten, außer denjenigen, die von den ersten Klemmbacken berührt werden. Es ist auch möglich, den Teil der Einspannseiten zu bearbeiten, der nicht von den ersten Klemmbacken überdeckt wird, wobei selbstverständlich ein Toleranzbereich um die Klemmbacken vorzusehen ist, der in Abhängigkeit von der Werkzeuggröße nicht bearbeitet werden kann. Zum Bearbeiten der Flächen, die beim Einspannen des Werkstückes mittels der ersten Klemmbacken bedeckt sind, wird das Werkstück mit den zweiten Backenaufnahmen bzw. Klemmbacken eingespannt. The present invention enables             the workpiece on the clamping sides at different             Positions through the pair of first jaws and the pair             second jaws frictionally or force-locking             can be clamped. This makes it possible, even the             Clamping sides of the workpiece to work without it             is required, the workpiece by manual             Restrict operator intervention. For example, that can             Workpiece through the first jaw receiving the first head             and the first jaw receiving the second head on a             first pair of positions are clamped. In this case             it is possible to work the workpiece substantially at all             To edit surfaces, except for those of the first             Jaws are touched. It is also possible to do the part             to edit the clamping pages, not from the first one             Jaws is covered, of course, a             Tolerance range is provided around the jaws, in             Depending on the tool size can not be edited             can. For editing the surfaces that are used when clamping the             Workpiece are covered by the first jaws,             is the workpiece with the second jaw shots or             Clamping jaws clamped.
Die vorliegende Erfindung hat den Vorteil, dass das Umspannen des Werkstückes automatisch und ohne Eingriff durch einen Bediener erfolgen kann. Ferner ist kein Säubern des Werkstückes durch den Bediener beim Umspannen des Werkzeuges erforderlich. Ferner ist keine erneute Referenzpunktfahrt der Werkzeugmaschine erforderlich. Zudem muss die Position und Orientierung des Werkstückes zum Koordinatensystem der Werkzeugmaschine nicht erneut bestimmt werden. Die erfindungsgemäße Einspannanordnung ermöglicht folglich, das Werkstück mit einer höheren Genauigkeit und einer höheren Qualität zu bearbeiten, obwohl die Bearbeitungszeit reduziert wird. Zudem ist es nicht erforderlich, dass das Werkstück beim Umspannen durch den Bediener gedreht werden muss. The present invention has the advantage             that the re-clamping of the workpiece automatically and without             Intervention by an operator can be done. Further is             no cleaning of the workpiece by the operator             Reclamping the tool required. Further, no             another reference point approach of the machine tool             required. In addition, the position and orientation of the             Workpiece to the coordinate system of the machine tool             not be redetermined. The inventive             Einspannanordnung thus allows the workpiece with             higher accuracy and higher quality             although the processing time is reduced.             In addition, it is not necessary that the workpiece during             Clamping must be rotated by the operator.
Jeder Kopf kann zumindest ein Führungselement aufweisen, in dem bzw. in denen die erste Backenaufnahme und die zweite Backenaufnahme angeordnet sind. Das zumindest eine Führungselement ist um eine Schwenkachse des jeweiligen Kopfes schwenkbar. Der erste Kopf und der zweite Kopf sind so ausgebildet, dass im Einsatz die Schwenkachse des ersten Kopfes mit der Schwenkachse des zweiten Kopfes zusammen fällt. Durch Schwenken des Werkstückes kann sichergestellt werden, dass das Werkstück an allen Seiten vom Werkzeug der Werkzeugmaschine bearbeitet werden kann. Vorteilhafterweise wird das Werkstück nach dem Umspannen von dem Einspannen des Werkstückes mittels der ersten Klemmbacken zum Einspannen des Werkstücks mittels der zweiten Klemmbacken um 180° geschwenkt. Every head can have at least one             Have guide element, in which or in which the first             Jaw receptacle and the second jaw receiving arranged             are. The at least one guide element is around one             Swivel axis of the respective head pivot. The first             Head and the second head are designed so that in             Use the pivot axis of the first head with the             Pivot axis of the second head coincides. By             Pivoting the workpiece can ensure that             the workpiece on all sides of the tool             Machine tool can be edited. advantageously,             The workpiece is after the re-clamping of the clamping             of the workpiece by means of the first jaws for             Clamping the workpiece by means of the second jaws             swiveled by 180 °.
Eine Backenaufnahme kann aus zumindest einem Spannelement bestehen. Eine Mehrzahl von Spannelementen können mittels federnder Elemente an einem gemeinsamen Bezugselement vorgesehen sein, so dass sich die Spannelemente der Kontur eines Werkstückes anpassen können. Die Mehrzahl von Spannelementen können mittels flüssigkeitsgefüllter Leitungen verbunden sein, so dass die Spannelemente im Wesentlichen wie Kolben wirken, die in kommunizierenden Gefäßen angeordnet sind. Dadurch können auch Werkstücke mit einer unebenen und/oder nicht planparallelen Kontur reibschlüssig gehalten werden. A jaw can take off at least             consist of a clamping element. A plurality of             Clamping elements can by means of resilient elements on a             be provided common reference element, so that itself             adjust the clamping elements to the contour of a workpiece             can. The plurality of clamping elements can by means of             be connected to liquid-filled lines, so that             the clamping elements essentially act like pistons that             arranged in communicating vessels. Thereby can             also workpieces with an uneven and / or not             plane-parallel contour are frictionally held.
Die Einspannanordnung kann eine Positionierungseinrichtung aufweisen, auf der der erste Kopf und der zweite Kopf angeordnet sind. Einer der Köpfe kann starr an der Positionierungseinrichtung angeordnet sein. Die Positionierungseinrichtung kann eine Linearführung aufweisen, auf der zumindest einer der Köpfe beweglich angeordnet ist. Der Kopf kann beispielsweise mittels einer Spindel bewegt werden, die durch eine Handkurbel oder einen Elektromotor angetrieben wird. Der Kopf kann auch durch pneumatischen oder hydraulischen Druck bewegt werden. Die Positionierungseinrichtung kann jedoch auch eine Lochrasterplatte sein, die in einer Werkzeugmaschine angeordnet ist, auf der die beiden Köpfe unabhängig voneinander befestigt werden können. Zumindest einer der Köpfe kann auf einem Führungselement befestigt sein, wobei das Führungselement gegenüber einer Basis bewegt werden kann, an der der andere Kopf angeordnet ist. Das Führungselement kann beispielsweise mittels einer Handkurbel, eines Elektromotors oder mittels Hydraulikdrucks bewegt werden. The clamping arrangement can be a             Positioning device, on which the first head             and the second head are arranged. One of the heads can             be arranged rigidly on the positioning device.             The positioning device can be a linear guide             have, on the at least one of the heads movable             is arranged. The head can, for example, by means of a             Spindle moved by a winch or             an electric motor is driven. The head can too             be moved by pneumatic or hydraulic pressure.             However, the positioning device can also be a             Being a perforated grid plate used in a machine tool             is arranged, on which the two heads independently             can be fastened to each other. At least one of the             Heads may be mounted on a guide element, wherein             the guide element are moved relative to a base             can, on which the other head is arranged. The             Guide element can for example by means of a             Hand crank, an electric motor or by means             Hydraulic pressure to be moved.
Die Einspannanordnung kann mit einer Steuerungseinrichtung koppelbar sein oder diese aufweisen. Die Steuerungseinrichtung ist dazu ausgebildet, die erste Backenaufnahme des ersten Kopfes und die erste Backenaufnahme des zweiten Kopfes so zu positionieren, dass das Werkstück mittels der ersten Klemmbacke eingespannt wird. Anschließend wird die zweite Backenaufnahme des ersten Kopfes so positioniert, dass das Werkstück vom zweiten Klemmbacken des ersten Kopfes berührt wird. Hierbei ist sicher zu stellen, dass sich das Werkstück aufgrund der Berührung durch die erste Backenaufnahme bzw. Klemmbacken des ersten Kopfes nicht aus seiner Position bewegt. Anschließend wird die zweite Backenaufnahme des zweiten Kopfes so positioniert, dass das Werkstück von der zweiten Backenaufnahme des ersten Kopfes und der zweiten Backenaufnahme des zweiten Kopfes eingespannt wird. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass das Werkstück durch das Paar zweiter Backenaufnahmen und zweiter Klemmbacken eingespannt wird, ohne sich aus der Position zu bewegen, die durch die Einspannung des Werkstückes durch das Paar erster Backenaufnahmen und erster Klemmbacken festgelegt ist. Hierdurch kann die Genauigkeit des Bearbeitungsergebnisses erhöht werden, das durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Einspannanordnung erzielt wird, da sich das Werkstück beim Umspannen nicht aus seiner Position bewegen kann. Die Steuerungseinrichtung kann eine NC-Steuerung oder eine CNC-Steuerung sein, die Hydraulikventile betätigt. Die Backenaufnahmen können mittels des Hydraulikdrucks bewegt werden. An den Backenaufnahmen können steuerungsseitig Hydraulikkolben angeordnet sein. The clamping arrangement can with a             Control device be coupled or have this.             The control device is designed to be the first             Bake-up of the first head and the first             To position jaw receiver of the second head so             that clamped the workpiece by means of the first jaw             becomes. Then the second jaws of the             first head positioned so that the workpiece from the             second jaws of the first head is touched. in this connection             is to make sure that the workpiece is due             the contact by the first jaw receiving or             The jaws of the first head are not out of position             emotional. Then the second jaws of the             second head positioned so that the workpiece from the             second jaw receiving the first head and the second             Jaw recording of the second head is clamped.             This can ensure that the workpiece             through the pair of second jaw shots and second             Clamping jaws is clamped without getting out of position             to move through the clamping of the workpiece through             the pair of first jaw shots and first jaws             is fixed. This can improve the accuracy of the             Processing result to be increased by the             Use of the clamping arrangement according to the invention achieved             is, since the workpiece does not go out when re-tightening             move his position. The control device             can be an NC control or a CNC control that             Hydraulic valves actuated. The jaw shots can             be moved by means of the hydraulic pressure. To the             Back adapters can control side hydraulic piston             be arranged.
Die Steuerungseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die zweite Backenaufnahme des ersten Kopfes starr in der Position zu halten, in der sich die zweite Backenaufnahme des ersten Kopfes befindet, wenn das Werkstück durch die zweite Klemmbacke des ersten Kopfes berührt wird. Hierdurch wird die von der erfindungsgemäßen Einspannanordnung erzielte Genauigkeit weiter erhöht, da sich die zweite Backenaufnahme des ersten Kopfes nicht bewegen kann, wenn die zweite Backenaufnahme des zweiten Kopfes das Werkstück beim Umspannen einspannt. Die zweite Backenaufnahme des ersten Kopfes ist somit unbeweglich, wenn die zweite Backenaufnahme des zweiten Kopfes das Werkstück einspannt. Dies kann dadurch erreicht werden, dass ein Hydraulikventil zwischen dem Hydraulikzylinder der zweiten Backenaufnahme des ersten Kopfes und einem Hydraulikölreservoir geschlossen wird. Da der Hydraulikkolben der zweiten Backenaufnahme des ersten Kopfes das nicht komprimierbare Hydrauliköl nicht komprimieren kann, kann sich die zweite Backenaufnahme des ersten Kopfes nicht aus ihrer einmal eingenommenen Position bewegen. The control device can do this             be formed, the second jaw receiving the first             Keep the head rigid in the position in which the             second jaw receiving the first head is located when the             Workpiece through the second jaw of the first head             is touched. As a result, the of the inventive             Chuck arrangement achieved accuracy further increased since             not the second jaw recording of the first head             can move when the second jaw holder of the second             Head clamps the workpiece during re-clamping. The second             Jaw receiver of the first head is thus immovable,             when the second jaw receiving the second head the             Clamping workpiece. This can be achieved by             that a hydraulic valve between the hydraulic cylinder             the second jaw receiving the first head and a             Hydraulic oil reservoir is closed. Since the             Hydraulic piston of the second jaw receptacle of the first             Do not head the non-compressible hydraulic oil             can compress the second jaws of the             first head not taken from her once taken             Move position.
Wie zuvor erwähnt wurde, wird beim Beginn des Umspannens die zweite Backenaufnahme des ersten Kopfes so positioniert, dass das Werkstück berührt wird. Hierbei wird vorzugsweise eine Kraftregelung verwendet, die eine Bewegung der zweiten Backenaufnahme des ersten Kopfes zum Werkstück unterbricht, sobald die von der zweiten Backenaufnahme des ersten Kopfes auf das Werkstück ausgeübte Kraft einen vordefinierten Schwellenwert überschreitet. Es versteht sich, dass dieser Schwellenwert so gewählt sein muss, dass das Werkstück nicht aus seiner Position bewegt wird, die durch das Einspannen mittels des ersten Paares von Backenaufnahmen definiert wird. Hierzu kann ein Kraftsensor vorgesehen sein, der die Kraft direkt oder indirekt misst, die die zweite Backenaufnahme des ersten Kopfes auf das Werkstück ausübt. Dieser gleiche Drucksensor kann verwendet werden, um den Druck zu bestimmen, den die zweite Backenaufnahme des zweiten Kopfes beim Umspannen auf das Werkstück ausübt. Der Kraftsensor kann ein Drucksensor sein, der den Druck in einer Hydraulikleitung misst. Dieser Drucksensor kann im Hydraulikkreis angeordnet sein und mittels geeigneter Ventile den Hydraulikkreisen zum Bewegen der jeweiligen Backenaufnahme zuzuschalten. Hierdurch können die Kosten der Steuerungseinrichtung reduziert werden. As mentioned earlier, at the beginning             Umspannens the second jaw receiving the first head             positioned so that the workpiece is touched. in this connection             Preferably, a force control is used, the one             Movement of the second jaw receiving the first head to             Workpiece interrupts as soon as the second             Jaw receiving the first head on the workpiece             applied force a predefined threshold             exceeds. It is understood that this threshold             must be chosen so that the workpiece is not out of his             Position is moved by the clamping by means of the             first pair of jaw shots is defined. For this             a force sensor can be provided which directs the force             or indirectly measures the second jaw pick - up of the             first head exerts on the workpiece. This same             Pressure sensor can be used to increase the pressure             determine the second jaw receptacle of the second             Head exerts on the workpiece when re-clamping. Of the             Force sensor may be a pressure sensor, the pressure in             a hydraulic line measures. This pressure sensor can be in             Hydraulic circuit be arranged and by means of suitable             Valves the hydraulic circuits to move the respective             Switch on jaw holder. This can reduce the cost of             Control device can be reduced.
Die Erfindung betrifft auch eine Bearbeitungsmaschine mit der zuvor beschriebenen Einspannanordnung. Die Bearbeitungsmaschine kann eine Werkzeugmaschine, beispielsweise eine Fräsmaschine, insbesondere ein Schaftfräser, mit mehreren Freiheitsgraden bzw. Achsen sein. The invention also relates to a             Processing machine with the previously described             Clamping assembly. The processing machine can be a             Machine tool, for example a milling machine,             in particular an end mill, with several             Degrees of freedom or axes.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Umspannen eines Werkstückes. Ein Werkstück wird mittels einer ersten Backenaufnahme eines ersten Kopfes und einer ersten Backenaufnahme eines zweiten Kopfes durch an den Backenaufnahmen angebrachten ersten Klemmbacken eingespannt. Die erste Backenaufnahme des ersten Kopfes ist gegenüber der ersten Backenaufnahme des zweiten Kopfes angeordnet. Eine zweite Backenaufnahme des ersten Kopfes wird so positioniert, dass das Werkstück durch einen zweiten Klemmbacken berührt wird. Hierzu wird Vorzugsweise eine Kraftregelung verwendet, so dass die Backenaufnahme bzw. der an der Backenaufnahme angeordnete Klemmbacken das Werkstück mit einer vordefinierten Kraft berühren, aber das Werkstück nicht aus der durch die Einspannung mittels des Paares erster Backenaufnahmen festgelegten Position bewegen. The invention also relates to a method             for re-clamping a workpiece. A workpiece becomes             by means of a first jaw receiving a first head             and a first jaw receiving a second head             attached to the jaw shots first jaws             clamped. The first jaw receiver of the first head is             opposite the first jaw receiving the second head             arranged. A second jaw holder of the first head             is positioned so that the workpiece by a second             Jaws is touched. For this purpose, preferably a             Force control used so that the jaw receiving or             the arranged on the jaw receiving jaws that             But touching the workpiece with a predefined force             the workpiece not from the by the clamping means             move the set of first jaw picks fixed position.
Die zweite Backenaufnahme des zweiten Kopfes wird so positioniert, dass das Werkstück mittels der zweiten Backenaufnahme des ersten Kopfes und der zweiten Backenaufnahme des zweiten Kopfes durch zweite Klemmbacken eingespannt wird. Die erste Backenaufnahme des zweiten Kopfes ist gegenüber der zweiten Backenaufnahme des zweiten Kopfes angeordnet. The second jaw holder of the second             Head is positioned so that the workpiece by means of             the second jaw receiving the first head and the             second jaw receiving the second head by second             Clamping jaws is clamped. The first jaw recording of the             second head is opposite the second jaw receiving             arranged the second head.
Es versteht sich, dass an der Backenaufnahme ein Klemmbacken zum Klemmen des Werkstückes angeordnet sein kann oder die Backenaufnahme integral mit einem Klemmbacken ausgebildet ist. It is understood that at the             Jaw holder a jaws for clamping the workpiece             may be arranged or the jaw holder integral with             a jaw is formed.
Das Verfahren kann, so wie zuvor hinsichtlich der Vorrichtung beschrieben wurde, vorteilhaft weiter gebildet werden. The procedure can be as before             with regard to the device has been described             be advantageously further formed.
Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die, wenn sie auf einem Computer ausgeführt werden, die Schritte des Verfahrens durchführen. Das Computerprogrammprodukt kann beispielsweise ein CNC-Programm sein. The invention also relates to a             Computer program product with program code means which, when             they are executed on a computer, the steps of             Perform the procedure. The computer program product can             for example, be a CNC program.
Die Erfindung betrifft auch eine Programmcodemittelerzeugungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, das zuvor beschriebene Computerprogrammprodukt zu erzeugen. Die Programmcodemittelerzeugungseinrichtung kann eine CNC-Programmiereinrichtung, beispielsweise ein handelsüblicher Personal-Computer, sein, die bzw. der unabhängig von einer Werkzeugmaschine arbeitet. Die Programmcodemittelerzeugungseinrichtung kann auch eine so genannte Teach-In-Einrichtung sein, die an eine Werkzeugmaschine angeschlossen ist, mit der ein Fertigungsprogramm, beispielsweise ein CNC-Programm erzeugt wird, in dem die Programmschritte von einem Bediener an der Maschine Schritt für Schritt eingegeben werden. Die Programmcodemittelerzeugungseinrichtung kann eine beliebige Einrichtung sein, die ein Fertigungsprogramm, beispielsweise das zuvor genannte CNC-Programm, erzeugen kann. The invention also relates to a             Program code means generating means, the             is formed, the previously described             Generate computer program product. The             Program code generating means may be a             CNC programmer, for example a             commercial personal computer, the, the             works independently of a machine tool. The             Program code means generating means may also be such             be called Teach-in device to a             Machine tool is connected with the one             Production program, for example, generates a CNC program             where is the program steps from an operator             the machine is entered step by step. The             Program code generating means may be a             be any device that has a manufacturing program,             For example, the aforementioned CNC program can generate.
Die Erfindung wird jetzt unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention will now be referred to             explained in more detail on the attached figures. Show it:
Fig. 1 die erfindungsgemäße Einspannanordnung, die ein Werkstück mittels eines ersten Paares von Backenaufnahmen und Klemmbacken einspannt; Fig. 1, the inventive             Clamping arrangement, a workpiece by means of a first             Pair of jaw picks and jaws clamps;
Fig. 2 einen Zustand, in dem sowohl das erste Paar von Backenaufnahmen und Klemmbacken als auch das zweite Paar von Backenaufnahmen und Klemmbacken das Werkstück einspannen; Fig. 2 shows a state in which both the             first pair of jaw shots and jaws as well             the second pair of jaw picks and jaws that             Clamp workpiece;
Fig. 3 einen Zustand, bei dem lediglich das zweite Paar von Backenaufnahmen und Klemmbacken das Werkstück einspannt; und Fig. 3 shows a state in which only             the second pair of jaw picks and jaws that             Clamping workpiece; and
Fig. 4 einen Zustand, bei dem auch das zweite Paar von Backenaufnahmen und Klemmbacken das Werkstück einspannt, aber das Werkstück um 180° geschwenkt wurde. Fig. 4 shows a state in which also the             second pair of jaw picks and jaws that             Workpiece clamped, but the workpiece was swiveled by 180 °.
Der strukturelle Aufbau der erfindungsgemäßen Werkstückhaltevorrichtung bzw. Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung 1 wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben. Die Einspannanordnung weist einen ersten Kopf 2a und einen zweiten Kopf 2b auf. Der erste Kopf 2a ist an einer Basis 22 befestigt. Die Basis 22 führt eine bewegliche Schiene 14, an der der zweite Kopf 2b angeordnet ist. Die Basis 22 und die Schiene 14 bilden eine Linearführung. The structural design of the             workpiece holding device according to the invention or             Machine tool clamping arrangement 1 is under             Referring to Fig. 2 described. The clamping arrangement             has a first head 2a and a second head 2b.             The first head 2a is fixed to a base 22. The             Base 22 carries a movable rail 14, at which the second             Head 2b is arranged. The base 22 and the rail 14             form a linear guide.
Der zweite Kopf 2b kann mittels der zuvor genannten Linearführung in seiner Position verschoben werden. Dadurch wird ermöglicht, dass Werkstücke 12 unterschiedlicher Größe durch die Einspannordnung 1 eingespannt werden können. The second head 2b can by means of the previously             said linear guide moved in position             become. This allows workpieces 12             different size by the clamping arrangement. 1             can be clamped.
Die Einspannanordnung 1 kann so ausgelegt sein, dass Teile mit einer Größe von wenigen Zentimetern bis hin zu 75 cm eingespannt werden können. Die Einspannanordnung kann vorzugsweise so ausgebildet sein, dass sie einen Teilbereich an Werkstückgrößen abdeckt. Eine erste Einspannanordnung kann so ausgelegt sein, dass Werkstücke im feinmechanischen Bereich, beispielsweise im Bereich von wenigen Zentimetern bis hin zu 15 cm eingespannt werden können. Eine zweite Einspannanordnung kann so ausgebildet sein, dass Werkstücke im Bereich von 10 cm bis hin zu 40 cm bearbeitet werden können. Eine dritte Einspannanordnung kann so ausgebildet sein, dass Werkstücke im Bereich von etwa 30 cm bis hin zu 75 cm bearbeitet werden können. Es versteht sich, dass die Einspannanordnung auch eine größere Größe aufweisen kann, um größere Werkstücke einzuspannen, die von einer Werkzeugmaschine bearbeitet werden. The clamping arrangement 1 can be designed in this way             be that parts with a size of a few centimeters             can be clamped up to 75 cm. The             Clamping arrangement may preferably be designed such             that it covers a partial area of workpiece sizes. A             first clamping arrangement can be designed so that             Workpieces in the fine mechanical area, for example in the             Range from a few centimeters to 15 cm             can be clamped. A second clamping arrangement             can be designed so that workpieces in the range of             10 cm up to 40 cm can be edited. A             third clamping arrangement may be formed so that             Workpieces ranging from about 30 cm to 75 cm             can be edited. It is understood that the             Clamping arrangement can also have a larger size,             to clamp larger workpieces by a             Machine tool to be processed.
Der erste Kopf 2a weist ein um eine Schwenkachse des ersten Kopfes 2a schwenkbares Führungselement 4a auf. Der zweite Kopf 2b weist ein um eine Schwenkachse des zweiten Kopfes 2b schwenkbares Führungselement 4b auf. The first head 2a includes one             Pivot axis of the first head 2a pivotable             Guide element 4a. The second head 2b includes a             a pivot axis of the second head 2b pivotable             Guide element 4b.
In dem Führungselement 4a des ersten Kopfes 2a sind eine erste Backenaufnahme 6a und eine zweite Backenaufnahme 8a angeordnet. In dem Führungselement 4b des zweiten Kopfes sind eine erste Backenaufnahme 6b und eine zweite Backenaufnahme 8b angeordnet. In the guide element 4a of the first             Head 2a are a first jaw receiving 6a and a             second jaw receiving 8a arranged. By doing             Guide element 4b of the second head are a first             Jaw receiving 6b and a second jaw receiving 8b arranged.
An den ersten Backenaufnahmen 6a und 6b sind Klemmbacken 7a und 7b angeordnet. An den zweiten Backenaufnahmen 8a und 8b sind Klemmbacken 9a und 9b vorgesehen. At the first jaw seats 6a and 6b             Jaws 7a and 7b are arranged. At the second             Jaw seats 8a and 8b are jaws 9a and 9b provided.
Die Einspannanordnung umfasst ferner eine Hydrauliksteuerung 20 mit einem Anschluss 16 für eine CNC-Steuerung sowie einen Hydraulikanschluss 18 zum Bereitstellen des mit Druck beaufschlagten Hydrauliköls als Arbeitsfluid. Es versteht sich, dass anstelle der hydraulischen Steuerung auch eine elektrische Servosteuerung verwendet werden kann. Die Steuerungseinrichtung kann sich in der Hydrauliksteuerung 20 befinden. The chuck assembly further comprises a             Hydraulic control 20 with a connection 16 for a             CNC control and a hydraulic connection 18 to             Providing the pressurized hydraulic oil             as a working fluid. It is understood that instead of the             hydraulic control also has an electric servo control             can be used. The controller may be             located in the hydraulic control 20.
In der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform werden die translatorische Bewegung des zweiten Kopfes 2b mittels eines Elektromotors erreicht, der eine Spindel antreibt, die die Schiene 14 bewegt. Das Schwenken des Führungselementes 4a, 4b wird hydraulisch bewirkt. Die ersten Backenaufnahmen 6a, 6b und zweiten Backenaufnahmen 8a und 8b werden hydraulisch betätigt. In the illustrated in Fig. 2             Embodiment be the translational movement of the             second head 2b achieved by means of an electric motor,             which drives a spindle which moves the rail 14. The             Pivoting the guide element 4a, 4b is hydraulic             causes. The first jaw receivers 6a, 6b and second             Jaw seats 8a and 8b are hydraulically operated.
Das Umspannverfahren wird jetzt unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 4 detaillierter beschrieben. In dem in Fig. 1 gezeigten Zustand ist das Werkstück 12 mittels der ersten Backenaufnahme 6a und des ersten Klemmbackens 7a des ersten Kopfes 2a und mittels der ersten Backenaufnahme 6b und des ersten Klemmbacken 7b des zweiten Kopfes 2b eingespannt. Das Werkstück 12 kann also in seinem oberen Bereich bearbeitet werden. Selbstverständlich kann das Werkstück 12 geschwenkt werden, so dass es an seinen Seitenflächen bearbeitet werden kann. Die zweite Backenaufnahme (nicht in Fig. 1 gezeigt) und der zweite Klemmbacken 9a des ersten Kopfes 2a so wie die zweite Backenaufnahme (nicht in Fig. 1 gezeigt) und der zweite Klemmbacken 9b des zweiten Kopfes befinden sich in einem eingefahrenen Zustand. Folglich kann die Werkzeugmaschine auch teilweise die Seitenflächen bearbeiten, an denen das Werkzeug durch die ersten Backenaufnahmen 6a, 6b sowie ersten Klemmbacken 7a, 7b eingespannt wird. Der Abstand von den zweiten Klemmbacken 9a bzw. 9b zum Werkstück 12 muss so groß sein, dass sich das Werkzeug der Werkzeugmaschine zwischen dem Werkstück 12 und den zweiten Klemmbacken 9a und 9b bewegen kann, um das Werkstück 12 zu bearbeiten. Die zweiten Klemmbacken sind in diesem Zustand zumindest 16 mm, vorzugsweise 20 mm, vom Werkstück beabstandet. Beispielsweise kann die linke Seitenfläche 12a, an der der erste Klemmbacken 7b anliegt in ihrem oberen Bereich bearbeitet werden. Es versteht sich, dass ein Toleranzbereich um den ersten Klemmbacken 7b nicht bearbeitet werden kann, um eine Beschädigung des Werkzeuges sowie der ersten Backenaufnahme 6b und des ersten Klemmbacken 7b zu vermeiden. Dieser Toleranzbereich hängt beispielsweise von der Größe des Werkzeuges ab. The transformer procedure is now under             Referring to Figures 1 to 4 in more detail             described. In the state shown in Fig. 1 is the             Workpiece 12 by means of the first jaw receiving 6a and the             first jaw 7a of the first head 2a and by means of             first jaw receiving portion 6b and the first jaw 7b of             second head 2b clamped. The workpiece 12 can therefore             be processed in its upper part.             Of course, the workpiece 12 can be pivoted,             so that it can be edited on its side surfaces.             The second jaw receptacle (not shown in Fig. 1) and             the second jaw 9a of the first head 2a as the             second jaw receiving (not shown in Fig. 1) and the             second jaws 9b of the second head are located in             a retracted state. Consequently, the             Machine tool also partially the side surfaces             edit where the tool through the first             Jaw receptacles 6a, 6b and first jaws 7a, 7b             is clamped. The distance from the second jaws 9a             or 9b to the workpiece 12 must be so large that the             Tool of the machine tool between the workpiece 12             and the second jaws 9a and 9b can move to the             Work piece 12 to edit. The second jaws are             in this state at least 16 mm, preferably 20 mm, from             Spaced workpiece. For example, the left             Side surface 12a, against which the first jaw 7b             be processed in their upper part. It understands             itself, that a tolerance range around the first jaw 7b             can not be edited to damage the             Tool and the first jaw receiving 6b and             first jaws 7b to avoid. This tolerance range             depends, for example, on the size of the tool.
Es wird wieder auf Fig. 2 Bezug genommen. Fig. 2 zeigt den Zustand, in dem das Werkstück 12 sowohl von den ersten Klemmbacken 7a, 7b und von den ersten Backenaufnahmen 6a und 6b als auch von den zweiten Klemmbacken 9a, 9b sowie den ersten Backenaufnahmen 8a, 8b eingespannt wird. Dabei wird ausgehend von dem in Fig. 1 gezeigten Zustand die zweite Backenaufnahme 8a und der zweite Klemmbacken 9a des ersten Kopfes 2a in Richtung Werkstück 12 bewegt, bis er das Werkstück berührt. Hierfür wird vorzugsweise eine Kraftregelung vorgesehen, die die Bewegung der zweiten Backenaufnahme 8a und des zweiten Klemmbackens 9a beendet, sobald der zweite Klemmbacken 9a das Werkstück mit einer durch einen Sensor erfassten Kraft berührt, die einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Zum Durchführen der Kraftregelung kann der Kraftsensor in dem Hydraulikkreis vorgesehen sein, der die zweite Backenaufnahme 8a und den zweiten Klemmbacken 9a in Richtung Werkstück 12 bewegt. Der Kraftsensor kann auch anderen Hydraulikkreisen zugeschaltet werden, die eine Kraft messen, die durch andere Backenaufnahmen bewirkt wird, so dass nur ein Kraftsensor erforderlich ist. Der Kraftsensor kann den Druck im Hydraulikkreis bestimmen, so dass mittels der Fläche eines Kolbens, der an der jeweiligen Backenaufnahme angeordnet ist, die Kraft bestimmt werden kann, mit der die Backenaufnahme und der Klemmbacken auf das Werkstück drücken. Referring again to FIG.             Fig. 2 shows the state in which the workpiece 12 both             from the first jaws 7a, 7b and from the first             Jaw seats 6a and 6b as well as the second             Clamping jaws 9a, 9b and the first jaw seats 8a, 8b             is clamped. In this case, starting from that in FIG. 1             shown state, the second jaw receiving 8a and the             second jaws 9a of the first head 2a in the direction             Workpiece 12 moves until it touches the workpiece. Therefor             Preferably, a force control is provided, which the             Movement of the second jaw receiving 8a and the second             Jaw 9a terminates as soon as the second jaw 9a             the workpiece with a force detected by a sensor             which exceeds a predetermined threshold.             To perform the force control of the force sensor in             be provided to the hydraulic circuit, which is the second             Jaw receptacle 8a and the second jaw 9a in the direction             Workpiece 12 moves. The force sensor can also be different             Hydraulic circuits are connected, which is a force             Measured by other jaw shots, so             that only one force sensor is required. The force sensor             can determine the pressure in the hydraulic circuit, so that means             the area of a piston attached to the respective             Jaw pick is arranged, the force can be determined             can, with the jaw pick and the jaws on the             Press workpiece.
Sobald der zweite Klemmbacken 9a und die zweite Backenaufnahme 8a des ersten Kopfes 2a das Werkstück 12 berühren, wird die Hydraulikleitung zum Kolben der zweiten Backenaufnahme 8a des ersten Kopfes 2a durch ein Ventil geschlossen. Dadurch kann sich die zweite Backenaufnahme 8a nicht bewegen, da das nicht komprimierbare Hydrauliköl nicht komprimiert werden kann. Once the second jaw 9a and the             second jaw receiving 8a of the first head 2a the             Contact workpiece 12, the hydraulic line to             Piston of the second jaw receiving 8a of the first head 2a             closed by a valve. This can be the second             Jaw pick 8a do not move, because that's not             Compressible hydraulic oil can not be compressed.
Anschließend werden die zweite Backenaufnahme 8b und der zweite Klemmbacken 9b des zweiten Kopfes 2b in Richtung Werkstück 12 bewegt. Die zweite Backenaufnahme 8b und der zweite Klemmbacken 9b spannen das Werkstück 12 dann mit einer vordefinierten Kraft ein, die durch den zuvor gemessenen Kraftsensor bzw. Drucksensor gemessen werden kann. Bei diesem Vorgang kann sich der zweite Klemmbacken 9a und die zweite Backenaufnahme 8a des ersten Kopfes 2a nicht bewegen, wodurch gewährleistet wird, dass das Werkstück 12 während des Umspannens zwischen dem Paar erster Backenaufnahmen 6a, 6b und dem Paar zweiter Backenaufnahmen 8a und 8b in seiner Position verbleibt. Subsequently, the second             Jaw receiving 8b and the second jaw 9b of the             second head 2b moves toward the workpiece 12. The             second jaw receiving 8b and the second jaw 9b             then clamp the workpiece 12 with a predefined             Force, which by the previously measured force sensor or             Pressure sensor can be measured. In this process can             the second jaw 9a and the second jaw receiving             8a of the first head 2a does not move, thereby             ensuring that the workpiece 12 during the             Umspannens between the pair of first jaw seats 6a, 6b             and the pair of second jaw seats 8a and 8b in its             Position remains.
Vor dem Umspannen, wie es zuvor unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben wurde, muss sichergestellt sein, dass die zweiten Klemmbacken 9a, 9b und das Werkstück 12, an den Positionen, an denen es durch die zweiten Klemmbacken 9a, 9b eingespannt wird, sauber sind. Insbesondere dürfen diese Flächen keine Späne aufweisen. Hierzu könnnen das Werkstück 12 und die zweiten Klemmbacken 9a, 9b mittels der Führungselemente 4a, 4b um etwa 180° geschwenkt werden, so dass eventuell vorhandene Späne abfallen. Ferner kann ein Spülgang durchgeführt werden, bei dem die einzuspannenden Flächen des Werkstücks 12 und die Einspannfläche der zweiten Backen 9a, 9b gespült werden. Before reloading, as it was previously under             Referring to Fig. 2 has described must             be sure that the second jaws 9a, 9b             and the workpiece 12, at the positions where it passes through             the second jaws 9a, 9b is clamped, clean             are. In particular, these surfaces must not chips             exhibit. For this purpose, the workpiece 12 and the second             Clamping jaws 9a, 9b by means of the guide elements 4a, 4b             be pivoted about 180 °, so that any existing             Chips fall off. Furthermore, a rinse cycle can be performed             be, in which the surfaces of the workpiece to be clamped             12 and the clamping surface of the second jaws 9a, 9b are flushed.
Der in Fig. 3 gezeigte Zustand entspricht dem in Fig. 2 gezeigten Zustand, wobei sich jedoch die ersten Backenaufnahmen 6a, 6b und die ersten Klemmbacken 7a, 7b in ihrer zurückgezogenen Stellung befinden. The state shown in Fig. 3 corresponds             the state shown in Fig. 2, but with the             first jaw seats 6a, 6b and the first jaws             7a, 7b are in their retracted position.
Es wird auf Fig. 4 Bezug genommen. Der in Fig. 4 gezeigte Zustand entspricht dem in Fig. 3 gezeigten Zustand, wobei jedoch das Werkstück 12 mittels der schwenkbaren Führungselemente 4a, 4b um 180° um die Schwenkachse des ersten Kopfes 2a und des zweiten Kopfes 2b geschwenkt wurde. Bei den in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Zuständen befinden sich die ersten Klemmbacken 7a, 7b und die ersten Backenaufnahmen 6a, 6b unterhalb der zweiten Klemmbacken 9a, 9b und der zweiten Backenaufnahmen 8a, 8b. Jedoch befinden sich in dem in Fig. 4 gezeigten Zustand die ersten Klemmbacken 7a, 7b und die ersten Backenaufnahmen 6a, 6b über den zweiten Klemmbacken 9a, 9b und zweiten Backenaufnahmen 8a, 8b. Das Werkstück kann nun in dem Bereich bearbeitet werden, der zuvor durch die ersten Klemmbacken 7a, 7b bedeckt war, als das Werkstück durch die ersten Klemmbacken 7a, 7b eingespannt war. Reference is made to FIG. 4. The in             FIG. 4 shows the state shown in FIG             Condition, however, wherein the workpiece 12 by means of              pivotable guide elements 4a, 4b by 180 ° to the             Pivot axis of the first head 2a and the second head 2b             was panned. In those shown in Figures 1 to 3             States are the first jaws 7a, 7b and             the first jaw receivers 6a, 6b below the second             Jaws 9a, 9b and the second jaw seats 8a, 8b.             However, they are in the state shown in FIG             the first jaws 7a, 7b and the first             Jaw receptacles 6a, 6b on the second jaws 9a, 9b             and second jaw seats 8a, 8b. The workpiece can now             be edited in the area previously identified by the              first jaws 7a, 7b was covered, as the workpiece             was clamped by the first jaws 7a, 7b.
Es versteht sich, dass die räumlichen Beziehungen, beispielsweise oberhalb und unterhalb, nicht beschränkend aufzufassen sind. Die vertikale Anordnung der Backenaufnahmen und Klemmbacken kann geändert werden. Darüber hinaus können die Backenaufnahmen nebeneinander angeordnet sein. It is understood that the spatial             Relationships, such as above and below, not             are to be construed restrictively. The vertical arrangement of             Jaw seats and jaws can be changed.             In addition, the jaw shots can side by side             be arranged.
In den Figuren 1 bis 4 wurde das Werkstück zur besseren Übersichtlichkeit so dargestellt, dass es an der schmäleren Seite eingespannt ist. Es versteht sich jedoch, dass aus Stabilitätsgründen das Einspannen entlang der längeren Seite in der Praxis bevorzugt ist. In Figures 1 to 4, the workpiece             for the sake of clarity, it is shown that it             the narrower side is clamped. It goes without saying             however, that for stability reasons, the clamping along             the longer side is preferred in practice.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass das Umspannen eines Werkstückes ohne Bedienereingriff in die Werkzeugmaschine erfolgen kann. Folglich kann das Werkstück kontinuierlich bearbeitet werden, ohne dass die Bearbeitung des Werkstückes durch die Werkzeugmaschine über einen längeren Zeitraum unterbrochen werden muss. Die Einspannanordnung erhöht folglich die Maschinenauslastung. Darüber hinaus hat die erfindungsgemäße Einspannanordnung den Vorteil, dass keine erneute Referenzpunktbestimmung durch die Werkzeugmaschine erforderlich ist. Ferner muss die Position und die Stellung des Werkstückes nach dem Umspannen nicht erneut bestimmt werden, wodurch sich die Genauigkeit und die Qualität des bearbeiteten Werkstückes erhöhen, sowie die Bearbeitungszeit reduziert wird und die Verfügbarkeit der Werkzeugmaschine erhöht wird. Darüber hinaus entfällt das manuelle Reinigen des Werkstückes und der Klemmbacken von Späne, was erforderlich ist, wenn das Werkstück manuell umgespannt wird. The invention has the advantage that the             Clamping a workpiece without operator intervention in the             Machine tool can be done. Consequently, that can             Workpiece can be processed continuously without the             Machining of the workpiece by the machine tool via             a longer period of time must be interrupted. The             Clamp assembly thus increases the machine utilization.             In addition, the clamping arrangement according to the invention             the advantage that no new reference point determination             is required by the machine tool. Furthermore, must             the position and position of the workpiece after the             Reshuffle can not be redetermined, causing the             Accuracy and the quality of the machined workpiece             increase, as well as the processing time is reduced and the             Availability of the machine tool is increased. About that             In addition, the manual cleaning of the workpiece and eliminates             the jaws of chips, which is required if that             Workpiece is re-clamped manually.

Claims (10)

1. Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung (1), die zum Einspannen eines Werkstückes (12) in einer Werkzeugmaschine ausgebildet ist, mit1. Machine tool clamping arrangement (1), the                 for clamping a workpiece (12) in one                 Machine tool is formed with
einem ersten Kopf (2a) und einem zweiten Kopf (2b), die dazu ausgebildet sind, in einer Werkzeugmaschine in ihrer Position festgelegt zu werden,a first head (2a) and a second head                 (2b), which are designed to be in one                 Machine tool to be set in their position
dadurch gekennzeichnet, dass an jedem der Köpfe (2a, 2b) eine erste Backenaufnahme (6a, 6b) und eine zweite Backenaufnahme (8a, 8b) vorgesehen sind, die individuell zueinander beweglich sind, und dass der erste Kopf (2a) und der zweite Kopf (2b) so ausgebildet sind, dass im Einsatz die erste Backenaufnahme (6a) des ersten Kopfes gegenüber der ersten Backenaufnahme (6b) des zweiten Kopfes (2b) angeordnet ist und die zweite Backenaufnahme (8a) des ersten Kopfes (2a) gegenüber der zweiten Backenaufnahme (8b) des zweiten Kopfes (2b) angeordnet ist.characterized in that at each of the heads                 (2a, 2b) a first jaw receiving (6a, 6b) and a                 second jaw receptacle (8a, 8b) are provided, the                 individually movable to each other, and that the                 first head (2a) and the second head (2b) so                 are trained that in use the first                 Jaw receptacle (6 a) of the first head opposite the                 first jaw receptacle (6b) of the second head (2b)                 is arranged and the second jaw receiving (8a)                 the first head (2a) opposite the second                 Jaw receptacle (8b) of the second head (2b)                 is arranged.
2. Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kopf (2a, 2b) zumindest ein Führungselement (4a, 4b) aufweist, in dem bzw. in denen die erste Backenaufnahme (6a, 6b) und die zweite Backenaufnahme (8a, 8b) angeordnet sind, wobei das zumindest eine Führungselement (4a, 4b) um eine Schwenkachse des jeweiligen Kopfes (2a, 2b) schwenkbar ist und wobei der erste Kopf (2a) und der zweite Kopf (2b) so ausgebildet sind, dass im Einsatz die Schwenkachse des ersten Kopfes (2a) mit der Schwenkachse des zweiten Kopfes (2b) zusammenfällt.2. Machine tool clamping arrangement (1) according to                 Claim 1, characterized in that each head                 (2a, 2b) at least one guide element (4a, 4b)                 in which or in which the first jaw receiving                 (6a, 6b) and the second jaw receptacle (8a, 8b)                 are arranged, wherein the at least one                 Guide element (4a, 4b) about a pivot axis of                 respective head (2a, 2b) is pivotable and wherein                 the first head (2a) and the second head (2b) so                 are formed, that in use the pivot axis of                 first head (2a) with the pivot axis of the second                 Head (2b) coincides.
3. Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Backenaufnahme (6a, 6b, 8a, 8b) ein Klemmbacken (7a, 7b, 9a, 9b) angeordnet ist oder anordenbar ist oder dass die Backenaufnahme (6a, 6b, 8a, 8b) integral mit dem Backen (7a, 7b, 9a, 9b) ausgebildet ist und/oder dass die Backenaufnahme (6a, 6b, 8a, 8b) im Querschnitt eine Kreisform, eine Elipsenform, eine quadratische Form mit abgerundeten Ecken oder eine rechteckige Form mit abgerundeten Ecken aufweist.3. Machine tool clamping arrangement (1) according to                 Claim 1 or 2, characterized in that on                 the jaw receiving (6a, 6b, 8a, 8b) a jaws                 (7a, 7b, 9a, 9b) is arranged or can be arranged or                 in that the jaw receptacle (6a, 6b, 8a, 8b) is integral                 with the jaws (7a, 7b, 9a, 9b) is formed                 and / or that the jaw receptacle (6a, 6b, 8a, 8b) in                 Cross-section a circular shape, an ellipse shape, a                 square shape with rounded corners or one                 rectangular shape with rounded corners.
4. Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Positionierungseinrichtung (12), auf der der erste Kopf (2a) und der zweite Kopf (2b) angeordnet sind oder angeordnet werden können.4. Machine tool clamping arrangement (1) according to                 one of claims 1 to 3, characterized by                 a positioning device (12) on which the                 first head (2a) and the second head (2b) are arranged                 or can be arranged.
5. Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspannanordnung mit einer Steuerungseinrichtung (14) koppelbar ist, die dazu ausgebildet ist, die erste Backenaufnahme (6a) des ersten Kopfes (2a) und die erste Backenaufnahme (6b) des zweiten Kopfes (2b) so zu positionieren, dass ein Werkstück (12) eingespannt wird, anschließend die zweite Backenaufnahme (8a) des ersten Kopfes (2a) so zu positionieren, dass das Werkstück (12) berührt wird, und die zweite Backenaufnahme (8b) des zweiten Kopfes (2b) so zu positionieren, dass das Werkstück (12) von der zweiten Backenaufnahme (8a) des ersten Kopfes (2b) und der zweiten Backenaufnahme (8b) des zweiten Kopfes (2b) eingespannt wird.5. Machine tool clamping arrangement (1) according to                 one of claims 1 to 4, characterized                 that the clamping arrangement with a                 Control device (14) can be coupled, the purpose                 is formed, the first jaw receiving (6a) of the                 first head (2a) and the first jaw receptacle (6b)                 of the second head (2b) to position a                 Workpiece (12) is clamped, then the                 second jaw receptacle (8a) of the first head (2a) so                 to position that the workpiece (12) is touched,                 and the second jaw receiver (8b) of the second                 Position the head (2b) so that the workpiece                 (12) of the second jaw receiving (8a) of the first                 Head (2b) and the second jaw receiving (8b) of the                 second head (2b) is clamped.
6. Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (14) dazu ausgebildet ist, die zweite Backenaufnahme (8a) des ersten Kopfes (2a) starr in der Position zu halten, in der sich die zweite Backenaufnahme (8a) des ersten Kopfes (2a) befindet, wenn das Werkstück berührt wird.6. Machine tool clamping arrangement (1) according to                 one of claims 1 to 5, characterized in that                 in that the control device (14) is designed for this purpose                 is the second jaw receiver (8a) of the first head                 (2a) to hold rigidly in the position in which                 the second jaw receptacle (8a) of the first head                 (2a) when the workpiece is touched.
7. Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugmaschinen-Einspannanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.7. Machine tool with a                 Machine tool clamping arrangement (1) according to one of                 Claims 1 to 6.
8. Verfahren zum Umspannen eines Werkstückes (12) in einer Werkzeugmaschine, aufweisend die folgenden Schritte:8. Method for re-clamping a workpiece                 (12) in a machine tool, comprising the                 following steps:
- Einspannen eines Werkstückes (12) mittels einer ersten Backenaufnahme (6a) eines ersten Kopfes (2a) und einer ersten Backenaufnahme (6b) eines zweiten Kopfes (2b), wobei die erste Backenaufnahme (6a) des ersten Kopfes (2a) gegenüber der ersten Backenaufnahme (6a) des zweiten Kopfes (2b) angeordnet ist;- Clamping a workpiece (12) by means                 a first jaw receptacle (6a) of a first head                 (2a) and a first jaw receptacle (6b) of a                 second head (2b), wherein the first jaw receptacle (6a)                 the first head (2a) opposite the first                 Baking receptacle (6a) of the second head (2b)                 is arranged;
gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:characterized by the following steps:
- Positionieren einer zweite Backenaufnahme (8a) des ersten Kopfes (2a) so, dass das Werkstück (12) berührt wird; undPositioning a second jaw receptacle (8a)                 the first head (2a) so that the workpiece (12)                 is touched; and
Positionieren einer zweiten Backenaufnahme (8b) des zweiten Kopfes (2b) so, dass das Werkstück (12) mittels der zweiten Backenaufnahme (8a) des ersten Kopfes (2a) und der zweiten Backenaufnahme (8b) des zweiten Kopfes (2b) eingespannt wird, wobei die zweite Backenaufnahme (8a) des ersten Kopfes (2a) gegenüber der zweiten Backenaufnahme (8b) des zweiten Kopfes (2b) angeordnet ist.Positioning a second jaw holder (8b)                 of the second head (2b) so that the workpiece (12)                 by means of the second jaw receptacle (8a) of the first                 Head (2a) and the second jaw receiving (8b) of the                 second head (2b) is clamped, wherein the                 second jaw receptacle (8a) of the first head (2a)                 opposite the second jaw receiver (8b) of the second                 Head (2b) is arranged.
9. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemittel, die, wenn sie auf einem Computer (14) ausgeführt werden, die Schritte des Verfahrens nach Anspruch 8 durchführen.9. Computer program product with                 Program code means that when on a computer                 (14), the steps of the method according to                 Perform claim 8.
10. Programmcodemittelerzeugungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 9 zu erzeugen.10. Program code generating means, the                 adapted to the computer program product                 to produce according to claim 9.
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