WO2011110207A1 - Motor vehicle having a hydraulic auxiliary drive - Google Patents

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WO2011110207A1
WO2011110207A1 PCT/EP2010/007417 EP2010007417W WO2011110207A1 WO 2011110207 A1 WO2011110207 A1 WO 2011110207A1 EP 2010007417 W EP2010007417 W EP 2010007417W WO 2011110207 A1 WO2011110207 A1 WO 2011110207A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hydraulic
pump
switching valve
hydraulic circuit
circuit
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/007417
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German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Pedrotti
Stefan Kaiser
Original Assignee
Daimler Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Ag filed Critical Daimler Ag
Publication of WO2011110207A1 publication Critical patent/WO2011110207A1/en

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4043—Control of a bypass valve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B60K25/02—Auxiliary drives directly from an engine shaft
    • B60K2025/026—Auxiliary drives directly from an engine shaft by a hydraulic transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle with a hydraulic auxiliary drive according to the preamble of claim 1.
  • the generic document DE 4110161 A1 describes a motor vehicle with a drive machine, a mechanical main drive path and a hydraulic auxiliary drive path.
  • the prime mover is shown as an internal combustion engine which drives the rear wheels of a motor vehicle via the mechanical main drive path.
  • the auxiliary hydraulic drive path includes an adjustable hydrostatic pump and a hydraulic motor connected by a hydraulic circuit.
  • the pump is permanently connected via a translation with a power take-off of the drive machine.
  • the pump is designed as a swash plate control pump.
  • another hydraulic auxiliary unit is connected to the hydraulic circuit of the hydraulic auxiliary drive path with the adjustable hydrostatic pump and the hydraulic motor, which is not useful for locomotion of the motor vehicle.
  • the hydraulic auxiliary unit is in particular a commercial vehicle body, which does not serve the locomotion, but fulfills additional functions that the motor vehicle executes while standing or while driving.
  • Commercial vehicle bodies such as in particular
  • Rotary concrete mixers, tipping bridges or compactors are hydraulically driven and require the operation of a hydrostatic delivery unit.
  • a hydrostatic Feed unit in the form of an adjustable hydrostatic pump available.
  • the hydrostatic pump is adjustable by a control or regulation so that a pumping capacity meets both requirements of the hydraulic auxiliary drive and the requirements of the hydraulic auxiliary unit.
  • the hydraulic auxiliary unit is drivably connected to the existing hydraulic circuit of the hydraulic auxiliary drive path, so that eliminates a further hydraulic circuit and duplicate components can be saved.
  • the adjustable hydrostatic pump is connected via a clutch to a power take-off of the drive machine.
  • the pump is disconnectably connected to the power take-off via the clutch, so that the torque transmission from the drive machine to the pump can be interrupted and, when the hydraulic circuit is switched off, no power loss occurs at the pump.
  • the state of the motor vehicle is a power transmission from the prime mover on the mechanical main drive path to the wheels in a transmission unit
  • the pump is arranged on the permanently driven power take-off of the drive machine, so that the pump can also be driven in the state of the motor vehicle when the mechanical main drive path is interrupted.
  • the pump is the only hydrostatic power source for operating the hydraulic motor and the hydraulic auxiliary unit in the hydraulic circuit.
  • auxiliary hydraulic drive path is designed to assist main mechanical drive path performance at low speeds or rough terrain, the auxiliary hydraulic drive path will not permanently transfer power to a hydraulic motor in a wheel
  • hydrostatic pump for power delivery to the hydraulic auxiliary unit is available.
  • Additional unit is available.
  • Other hydraulic accessories such as in particular rotary concrete mixer require a drive option both while stationary and during locomotion of the motor vehicle.
  • the hydraulic auxiliary drive path is used in particular for
  • feed pumps or rinsing pumps for the functional operation of a hydraulic circuit, a volume flow from a hydraulic sump in the
  • the hydraulic circuit has a valve, so that the hydraulic motor can be separated from the hydraulic flow of the pump.
  • the valve is designed in particular as a switching valve, so that the hydraulic motor can be separated from the hydraulic circuit. A switching position of the valve blocks the
  • Hydraulic flow in the hydraulic circuit so that the hydraulic motor is switched off, even though the hydraulic circuit is switched on.
  • the hydraulic circuit has a valve, so that the hydraulic auxiliary unit can be separated from the hydraulic flow of the pump.
  • the valve is designed in particular as a switching valve, so that the hydraulic
  • Additional unit can be separated from the hydraulic circuit.
  • a switching position of the valve blocks the hydraulic flow in the hydraulic circuit, so that the hydraulic
  • hydraulic auxiliary unit When disconnected from the hydraulic circuit hydraulic auxiliary unit eliminates power losses and leaks on hydraulic auxiliary unit so that the hydraulic circuit is available for further use efficiently.
  • the switching valve for separating the hydraulic motors and the switching valve for separating the hydraulic additional unit can be combined in particular in a 3/2-way valve having two switching positions.
  • a first switching position of the directional control valve connects the hydraulic circuit with the hydraulic motor and separates the hydraulic auxiliary unit from the hydraulic circuit.
  • a second switching position of the directional valve connects the hydraulic circuit with the hydraulic auxiliary unit and separates the hydraulic motor from the hydraulic circuit.
  • a 3/2-way valve fulfills two requirements simultaneously, a Abtrenn réellekeit of the hydraulic motor and a Abtrennungitzkeit the hydraulic auxiliary unit.
  • the pump as
  • Axial piston machines are available in all power ranges and have low power losses, so that the hydraulic circuit has a high efficiency.
  • Additional unit to a hydraulic piston, which is movable via an open hydraulic circuit by a hydraulic flow of the pump.
  • Rotation with torque and linear power transmission are the two basic technical ways to do work.
  • a linear force transmission takes place in particular by a movement of a piston.
  • hydraulic fluid flows into the interior of a cylinder that surrounds the piston and by a displacement effect of the hydraulic fluid, the piston moves out of the cylinder.
  • the linear force transmission of a piston can be used in a variety of ways, in particular by means of a reversing lever.
  • Movement of the piston may move the piston out of the cylinder or push the piston into the cylinder, depending on the configuration of the piston in the cylinder and a direction of deflation.
  • the power transmission takes place in the direction of movement.
  • the piston is arranged in a cylinder and is by filling the cylinder with Hydraulic fluid moves out of the cylinder under pressure. Via a valve, in particular a switching valve, the hydraulic fluid can flow out of the cylinder. If an external force acts on the piston from outside, the piston automatically displaces the hydraulic fluid from the valve via the open valve
  • the hydraulic piston performs work during movement, which is necessary for technical functions such as, in particular, compression of an external volume or lifting of an object against its weight.
  • Hydraulic auxiliary units of a motor vehicle such as in particular commercial vehicle bodies for dump trucks with telescopic cylinders or refuse collection vehicles with refuse compactors use hydraulic pistons.
  • the piston When extending the piston, the piston moves out of the cylinder and it fills a volume in the cylinder of the piston with hydraulic fluid.
  • the total amount of hydraulic fluid in the hydraulic circuit and the cylinder together increases.
  • Hydraulic fluid is supplied from the pump under high pressure via the hydraulic circuit to the piston, which accumulates there in the cylinder. A backflow of the hydraulic fluid from the piston to the pump does not take place during extension of the piston.
  • An open hydraulic circuit is connected to a hydraulic sump, so that a hydraulic fluid change in the system can be compensated.
  • the pump is connected via the open hydraulic circuit on the low pressure side with a hydraulic sump, from which the pump draws in missing hydraulic fluid and thus increases the total amount of hydraulic fluid in the open hydraulic circuit by the amount of hydraulic fluid in the cylinder.
  • the cylinder is connected via a valve, in particular a switching valve, with the hydraulic sump, so that for retraction of the piston, the valve is open and an external force pushes the piston back into the cylinder and thus the hydraulic fluid from the cylinder flows into the hydraulic sump.
  • a valve in particular a switching valve
  • the open hydraulic circuit which connects the hydraulic piston of the hydraulic auxiliary unit to the adjustable hydrostatic pump, allows the hydraulic auxiliary drive path to still use the system for a variety of other technical functions without significant additional components.
  • a hydraulic auxiliary unit can also have a hydraulic motor with which a hydraulic flow of the pump can be converted into torque.
  • a hydraulic motor may be connected both via an open hydraulic circuit and via a closed hydraulic circuit, the closed hydraulic circuit being advantageous for operation of the hydraulic motor.
  • In a closed hydraulic circuit is a flow rate equal to leakage losses everywhere. The hydraulic fluid flows back under high pressure from the pump to the hydraulic motor of the hydraulic auxiliary unit and at low pressure back from the hydraulic motor to the pump. The volume flow and thus a power transfer is well adjusted in a closed circuit, which can be done by a control or regulation.
  • a hydraulic motor converts a hydraulic flow under pressure into a mechanical one
  • the hydraulic auxiliary unit is so versatile formable, in particular as
  • Various hydraulic auxiliary units are compatible with a basic system of a hydraulic auxiliary drive path through a connection via a closed hydraulic circuit or an open hydraulic circuit, wherein essential components are reusable without further additional elements, which saves costs in such a system.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle with hydraulic
  • FIG. 2 is a schematic representation of a hydraulic circuit for a hydraulic auxiliary drive and a hydraulic auxiliary unit, which is connected via a closed hydraulic circuit,
  • Fig. 3 is an overview of possible operating conditions of the hydraulic circuit
  • FIG. 2 with respective switching positions of the valves
  • FIG. 4 is a schematic representation of a hydraulic circuit for a hydraulic auxiliary drive and a hydraulic auxiliary unit, which is connected via an open hydraulic circuit
  • Fig. 5 is an overview of possible operating conditions of the hydraulic circuit
  • Figure 1 shows a schematic representation of a motor vehicle with a
  • the mechanical main drive path 2 transmits a part of a driving force of the engine 1 via a main output shaft 5a, a transmission unit 4, and a drive shaft 5b to a rear axle unit 6 of the vehicle.
  • the mechanical main drive path 2 transmits mainly during normal road travel mainly the driving force and corresponds to known technology for motor vehicles.
  • the hydraulic auxiliary drive path 3 has a hydraulic circuit 11 with an adjustable hydrostatic pump 7, a hydraulic auxiliary unit 12 and a respective hydraulic motor 9, 10 in the front wheels of the motor vehicle, which are not drivable via the mechanical main drive path.
  • the pump 7 is arranged on a power take-off 8 of the drive machine 1.
  • the power take-off 8 is connected in the prime mover 1 to the main output shaft 5a and rotates at a proportional speed.
  • a clutch 13 is arranged between the pump 7 and the power take-off 8. By the coupling 13, the pump 7 can be separated from the power take-off 8.
  • the pump 7 transmits no power to the hydraulic motors 9, 10.
  • the pump 7 is disconnected from the power take-off 8 and no power dissipated at the pump 7, although the power take-off 8 permanently rotates further.
  • the hydraulic auxiliary unit 12 is connected via the hydraulic circuit 11 with the pump 7 drivable.
  • the pump 7 transmits a portion of the torque to the drive to the hydraulic auxiliary unit 12. Both the hydraulic motors 9, 10 and the hydraulic auxiliary unit 12 are driven by the pump 7 so.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a hydraulic circuit 11 of the
  • the pump 7 is detachably connected via the clutch 13 to a mechanical drive and is connected via the hydraulic circuit 11 to the hydraulic motors 9, 10.
  • the pump 7 is designed as an adjustable pivot pump, in which by regulating or controlling the pivot angle, a pump power of the pump 7 is adjustable.
  • the swing angle is adjustable in both the positive and negative directions with respect to the axial orientation of the pump.
  • the hydraulic motors 9, 10 are drivable by the directional hydraulic flow in both directions of rotation and are both when driving in the forward direction and when driving in
  • the hydraulic circuit has a Hydraulik basicallykeitseinspeisevorraum 16, which feeds hydraulic fluid from a hydraulic sump via a feed pump and check valves in the hydraulic circuit 11. Because of a possible change of direction of the hydraulic flow in the hydraulic circuit 11 is the
  • Hydraulik essential Weglik worthkesseinspeisevortechnisch 16 designed so that via hydraulic check valves always on the low pressure side of the pump 7 hydraulic fluid in the hydraulic circuit 11 can be fed.
  • a switching valve 15 connects depending on the switching position of the switching valve 15 the
  • Hydraulic circuit 11 on the low pressure side of the pump 7 via a cooling device and a filter device with a hydraulic sump or blocks the connection.
  • a switching valve 14 is disposed on a hydraulic bypass of the hydraulic motors 9, 10 and depending on the switching position of the switching valve 14 is the hydraulic
  • the Hydraulik essencekeitseinspeisevorraum 16 the switching valve 15, the switching valve 14 and their arrangement in the hydraulic circuit 11 correspond to known art of a hydraulic auxiliary drive path and will not be further explained.
  • the hydraulic auxiliary unit 12 has a hydraulic motor 19 and is connected via a closed hydraulic circuit 20 to the hydraulic circuit 11.
  • a switching valve 17 is arranged on one side of the pump 7 between the pump 7 and the hydraulic motors 9, 10 and arranged on the other side of the pump 7 between the pump 7 and the hydraulic motors 9, 10, a switching valve 18, so that the hydraulic circuit 11 is divided by the switching valves 17, 18 into a first hydraulic pitch circle 11a and into a second hydraulic pitch circle 11b.
  • the first hydraulic circuit 11a are the pump 7, the
  • Hydraulic fluid feed device 16 and the switching valve 15 is connected.
  • the hydraulic motors 9, 10 and their bypass to the switching valve 14 are arranged.
  • the first hydraulic pitch circle 11a can be connected to the closed hydraulic circuit 20, so that the hydraulic motor 19 can be driven by the pump 7.
  • Switching valve 17 and the switching valve 18 are both designed as a 3/2 way valve, so that the switching valve 17 and the switching valve 18 in a switching position the first
  • hydraulic pitch 11a connects to the second hydraulic pitch 11 b and the hydraulic circuit 11 is closed via the hydraulic motors 9,10.
  • closed hydraulic circuit 20 is separated from the first hydraulic circuit 11a.
  • the hydraulic flow of the pump 7 thus flows via the hydraulic motors 9, 10 or via the switching valve 14 at the bypass of the hydraulic motors 9, 10 and not via the hydraulic auxiliary unit 12.
  • the closed hydraulic circuit 20 is completely separate from the first hydraulic circuit 11a, so that no leaks and
  • the second hydraulic circuit 11 b is separated with the hydraulic motors 9, 10 from the first hydraulic circuit 11 a, wherein the closed hydraulic circuit 20 is connected to the first hydraulic circuit 11 a.
  • the hydraulic flow of the pump 7 thus flows via the hydraulic auxiliary unit 12 and not via the hydraulic motors 9, 10.
  • the hydraulic flow of the pump 7 flows through the first hydraulic partial circuit 11 a and the closed hydraulic circuit 20 via the hydraulic motor 19, so that the hydraulic flow of the pump 7 is converted into a mechanical torque by the hydraulic motor 19 and drives the auxiliary hydraulic unit 12.
  • the hydraulic auxiliary unit 12 is in particular as a commercial vehicle body as in a
  • the closed hydraulic circuit 20 is connected via the switching valves 17 and the switching valve 18 to the first hydraulic circuit 11a.
  • a hydraulic flow in the closed hydraulic circuit 20 is constant except for leaks everywhere, so that only one switching valve of the switching valves 17, 18 is sufficient to block the hydraulic flow through the closed hydraulic circuit 20.
  • the switching valve 18 is replaced by a hydraulic line connection, so that on the Hydraulic line connection of the first hydraulic partial circuits 11a, the second hydraulic partial circuits 11 b and the closed hydraulic circuit 20 are always connected to each other. Pressure changes in the hydraulic circuit 11 always act on the hydraulic motor 19, but since the switching valve 17 continues to block a hydraulic flow through the closed hydraulic circuit 20 is no power to the
  • Switching valve 17 is installed. But by the hydraulic line connection are
  • FIG. 3 shows an overview of possible operating states of the hydraulic circuit 11 from FIG. 2.
  • the position of the clutch 13 as K13, the pump 7 as P7 and the respective shift positions of the switching valve 4 as V14, are shown in tabular form
  • the designation of the switching position relates in each case to the valves in FIG. 2:
  • an operating state is indicated symbolically, wherein the table contains the operating states for a traction drive FA, FS, FV, FR and for an operation ZDR, ZDL of a hydraulic auxiliary unit 12 with a hydraulic motor 19.
  • the switching valve 14 in the fifth column V15, the switching valve 15, in the sixth column V17, the switching valve 17 and in the eighth column V18, the switching valve 18 is shown, wherein zero, one and two each for a switching position of the respective Switching valve of Figure 2 is.
  • the operation of the hydraulic auxiliary unit 12 differs in a direction of rotation of the hydraulic motor 19, which results from the adjustment of the pivot angle of the pump 7. In the HA mode, no hydraulic power is required and the auxiliary hydraulic drive path 3 is off. There will be no drive power on the
  • Hydraulic motors 9, 10 in the wheels of the motor vehicle or to the hydraulic
  • the switching valves 17, 18 connect the first hydraulic pitch 11a to the second hydraulic pitch 11 b and block the connection to the closed hydraulic circuit 20.
  • the hydraulic auxiliary unit 12 is switched off and the traction drive is switched to standby with the pump 7 converts a mechanical torque into hydraulic power but still no power transmission to the
  • Hydromotors 9, 10 takes place.
  • the clutch 13 is closed and the pump 7 is already preset to a desired delivery rate.
  • the conveying capacity is set in the forward direction with plus, in the reverse direction with minus or out of state with zero.
  • the switching valve 14 closes the bypass of the
  • Low pressure side of the pump 7 in the first hydraulic pitch circle 11a to the hydraulic sump depends on the pivoting angle of the pump 7 and accordingly, the position one at the switching valve 15 and at a swivel angle minus the position two at the switching valve 15 is set at a swivel angle plus.
  • the switching position zero at the switching valve 15 blocks the connection from the first hydraulic pitch circle 1 1a to the hydraulic sump.
  • the switching valves 17, 18 connect the first hydraulic pitch 11a to the second hydraulic pitch 11 b and block the connection to the closed hydraulic circuit 20.
  • the hydraulic flow of the pump 7 flows in the hydraulic circuit 11 via the bypass of the hydraulic motors 9, 10 past the hydraulic motors 9, 10, so that no drive takes place.
  • Peripheral speed of a mechanically driven wheel is the
  • the switching valve 14 blocks the bypass of the hydraulic motors 9, 10, so that the
  • the switching valve 15 opens in the switching position one, the connection from the low pressure side of the pump 7 in the first hydraulic pitch circle 11 a to the hydraulic sump.
  • the switching valves 17, 18 connect the first hydraulic pitch 11a to the second hydraulic pitch 11 b and block the connection to the closed hydraulic circuit 20.
  • the hydraulic flow of the pump 7 flows in the hydraulic circuit 11 in the positive direction via the hydraulic motors 9, 10, which transmits a drive power in the forward direction.
  • Pivoting angle of the pump 7 is set in the negative direction with appropriate size.
  • the switching valve 14 blocks the bypass of the hydraulic motors 9, 10, so that the
  • the switching valve 15 opens in the switching position two the connection from the low pressure side of the pump 7 in the first hydraulic pitch circle 11 a to the hydraulic sump.
  • the switching valves 17, 18 connect the first hydraulic pitch 11a to the second hydraulic pitch 11 b and block the connection to the closed hydraulic circuit 20.
  • the hydraulic flow of the pump 7 flows in the hydraulic circuit 11 in the negative direction via the hydraulic motors 9, 10, which transmits a drive power in the reverse direction.
  • the clutch 13 is closed and the pivoting angle of the pump 7 is set to plus, so that a hydraulic flow in the positive direction in the first hydraulic pitch 11a is formed.
  • the switching valve 14 connects the bypass of the hydraulic motors 9, 10 with the hydraulic sump and the switching valve 15 opens in the switching position one, the connection from the first hydraulic pitch 11a on the low pressure side of the pump 7 to the hydraulic sump.
  • the switching valves 17, 18 connect the first hydraulic circuit 11a to the closed hydraulic circuit 20 and block the connection to the second hydraulic circuit 1 b.
  • the hydraulic flow of the pump 7 flows in a positive direction via the hydraulic motor 19, so that the hydraulic motor 19 is driven in a clockwise rotation.
  • the clutch 13 is closed and the pivot angle of the pump 7 is set to minus, so that a hydraulic flow in the negative direction in the first hydraulic pitch 11a is formed.
  • the switching valve 14 connects the bypass of the hydraulic motors 9, 10 with the hydraulic sump and the switching valve 15 opens in the switching position two the connection from the first hydraulic pitch 11a on the low pressure side of the pump 7 to the hydraulic sump.
  • the switching valves 17, 18 connect the first hydraulic circuit 11a with the closed hydraulic circuit 20 and block the connection to the second hydraulic circuit 11 b.
  • the hydraulic flow of the pump 7 flows in the negative direction via the hydraulic motor 19, so that the hydraulic motor 19 is driven in a left turn.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of another inventive device
  • An auxiliary hydraulic unit 112 has a hydraulic piston 119 and is connected to the hydraulic circuit 111 via an open hydraulic circuit 120.
  • a pump 107 is detachably connected via a coupling 113 to a mechanical drive.
  • the hydraulic circuit 111 has hydraulic motors 109, 110, a
  • Hydraulikcroftcroftcroftkeitseinspeisevorraum 116 a switching valve 115 and a switching valve 114, which are already shown with the same function in Figure 2.
  • the same or equivalent components from FIG. 2 are adopted in FIG. 4 and have the same functionality without explicitly repeating them here.
  • the hydraulic auxiliary unit 112 has a hydraulic piston, which is designed as a telescopic cylinder 119.
  • the telescopic cylinder 119 is connected to the open hydraulic circuit 120 via a switching valve 121 and a switching valve 122.
  • a switching valve 117 is disposed on one side of the pump 107 between the pump 107 and the hydraulic motors 109, 110 and on the other Side of the pump 107 between the pump 107 and the hydraulic motors 109, 110, a switching valve 118 is arranged so that the hydraulic circuit 111 is divided by the switching valves 117, 118 in a first hydraulic pitch circle 111 a and in a second hydraulic pitch circle 111 b.
  • the pump 107 and the hydraulic fluid supply device 116 are connected to the first hydraulic circuit 111a.
  • the hydraulic motors 109, 110 and their bypass with the switching valve 114 are arranged.
  • the switching valve 117 and the switching valve 118 is the first hydraulic circuit 111 a with the open
  • hydraulic circuit 120 connectable, so that by the pump 107 of the
  • Telescopic cylinder 119 is extendable.
  • the switching valve 117 and the switching valve 18 are both designed as a 3/2 way valve, so that the switching valve 117 and the switching valve 118 in a switching position, the first hydraulic circuit 111 a with the second hydraulic circuit 11 b connects and the hydraulic circuit 111 via the
  • Hydromotors 09, 10 is closed.
  • the open hydraulic circuit 20 is separated from the first hydraulic circuit 111a.
  • the hydraulic flow of the pump 107 flows through the hydraulic motors 109, 110 or via the switching valve 114 at the
  • the open hydraulic circuit 120 is completely separated from the first hydraulic circuit 111a, so that no leaks and pressure changes in the open hydraulic circuit 120 and the telescopic cylinder 119 occur.
  • the hydraulic auxiliary unit 12 has a telescopic cylinder 119, which converts a hydraulic flow under high pressure into a linear power transmission.
  • the hydraulic flow of the pump 107 flows via the first hydraulic circuit 111 a and the switching valve 117 in the open hydraulic circuit 120. Via the switching valve 118, the pump 107 is connected through the first hydraulic circuit 111 a on the low pressure side with a hydraulic sump in the open hydraulic circuit 120 and draws via a check valve from the hydraulic sump hydraulic fluid after.
  • the switching valve 121 in the open hydraulic circuit 120 connects depending on
  • the open hydraulic circuit 120 with the telescopic cylinder 1 9 locks the connection to the hydraulic sump or connects the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump or connects the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump wherein the telescopic cylinder 119 is connected via an adjustable valve in the switching valve 121 to the hydraulic sump. If the telescopic cylinder 119 is adjustably connected to the hydraulic sump, a hydraulic flow from
  • Telescopic cylinder 119 are set to the hydraulic sump by a control or control so that the telescopic cylinder 119 by an external force, such as in particular a weight force of its own weight or a support, with expected speed lowers.
  • an external force such as in particular a weight force of its own weight or a support
  • Dump truck application In dump trucks, it is also necessary that a tipper trailer of a trailer by a hydraulic system of the dump truck is driven.
  • a switching valve 122 is still arranged, which conducts a hydraulic flow through the switching valve 122, depending on the switching position on the telescopic cylinder 119 or a hydraulic port 123.
  • To the hydraulic port 123 is another hydraulic auxiliary unit can be connected, which is analogous to the hydraulic auxiliary unit 112, which is given in particular at a dump truck on the dump truck and a dump truck on a trailer of a truck.
  • the switching valve 122 is also completely eliminated.
  • the switching valve 121 is so permanently connected to the telescopic cylinder 119 of the hydraulic auxiliary unit 112, which is a permanent switching position zero of
  • Switching valve 122 corresponds.
  • the switching valve 118 is replaceable by a permanent hydraulic line connection, wherein power losses of the switching valve 118 omitted and the number of components is reduced.
  • a check valve in the open hydraulic circuit 120 allows the pump 107 if necessary to draw hydraulic fluid on the low pressure side of the pump 107 from a hydraulic sump and locks the hydraulic sump in the open hydraulic circuit 120 against a hydraulic flow on the high pressure side of the pump 107.
  • About the hydraulic line connection are the first hydraulic
  • Partial circuits 111a, the second hydraulic partial circuits 111b and the open hydraulic circuit 120 are always connected to each other until the check valve, so that
  • FIG. 5 shows an overview of possible operating states of the hydraulic circuit 111 from FIG. 4.
  • the position of the clutch 113 as K113, the pump 107 as P107 and the respective switching positions of the switching valve 114 as V114 are tabular.
  • the switching valve 115 as V115
  • the switching valve 117 as V117
  • the switching valve 118 as V118
  • the switching valve 121 as V121
  • the switching valve 122 as V122.
  • the designation of the switching position refers in each case to the valves in FIG. 4:
  • an operating state is indicated symbolically, wherein the table contains the following operating states: for a traction drive HA, FS, FV, FR and for an operation TA, TH, TS, TAF, ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF of a hydraulic additional unit 112
  • the operating states TA, TH, TS, TAF relate to the telescopic cylinder 1 19 and the operating states ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF to an additional telescopic cylinder which is connected via the hydraulic connection 123.
  • Hydraulic flow in the hydraulic circuit 111 Hydraulic flow in the hydraulic circuit 111.
  • the switching valve 114 in the fifth column V1 5 is the switching valve 115, in the sixth column V117 the switching valve 117, in the seventh column V118 the switching valve 118, in the eighth column V121 the switching valve 121 and in the ninth Column V122, the switching valve 122 shown, wherein zero, one and two stands for a switching position of the respective switching valve of Figure 4.
  • Hydraulic connection 123 connects to the switching valve 121.
  • Hydromotors 109, 110 transmitted in the wheels of the motor vehicle or to the hydraulic auxiliary unit 112.
  • the clutch 113 is opened and the pump 107 is set to pump power zero.
  • the switching valve 114 connects the bypass of the Hydraulic motors 109, 110 with the hydraulic sump and the switching valve 115 blocks the connection from the second hydraulic circuit 111 b to the hydraulic sump.
  • the switching valves 117, 118 connect the first hydraulic circuit 1 11a with the second hydraulic circuit 11 1 b and block the connection to the open
  • the switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the
  • Hydraulic sump and the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121.
  • the hydraulic auxiliary unit 112 is switched off and the traction drive is switched to standby, wherein the pump 107 is a mechanical
  • Torque in hydraulic power converts but no power transfer to the hydraulic motors 109, 110 takes place.
  • the clutch 113 is closed and the pump 107 is already preset to a desired delivery rate.
  • the delivery rate is set to plus in the forward direction, to zero in the reverse direction or to zero out of the state.
  • the switching valve 114 closes the bypass of the hydraulic motors 109, 110, so that the hydraulic flow over the
  • the switching valve 115 opens the connection from the low pressure side of the pump 107 in the second hydraulic circuit 111 b to the hydraulic sump.
  • the low-pressure side of the pump 107 depends on the pivot angle of the pump 107 and accordingly, the position one at the switching valve 115 and at a swivel angle minus the position two at the switching valve 115 is set at a swivel angle plus.
  • At a pump power zero no hydraulic flow takes place under high pressure, so that the switching position zero on the switching valve 1 5 blocks the connection from the second hydraulic circuit 111 b to the hydraulic sump.
  • the switching valves 117, 118 connect the first hydraulic circuit 111a with the second hydraulic circuit 111 b and block the connection to the open
  • the switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the
  • Hydraulic sump and the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121.
  • the hydraulic flow of the pump 107 flows in the hydraulic circuit 111 via the bypass of the hydraulic motors 109, 110 past the hydraulic motors 109, 110, so that no drive takes place.
  • the hydraulic auxiliary unit 112 is turned off and closed for a traction drive in the forward direction, the clutch 113 and the
  • Pivoting angle of the pump 107 is set in the positive direction.
  • Peripheral speed of a mechanically driven wheel is the
  • the switching valve 114 blocks the bypass of the hydraulic motors 109, 110, so that the hydraulic flow must flow through the hydraulic motors 109, 110 and drives the hydraulic motors 109, 110.
  • the switching valve 115 opens in the switching position one, the connection from the low pressure side of the pump 107 in the second hydraulic circuit 111 b to
  • the switching valves 117, 118 connect the first hydraulic circuit 111 a with the second hydraulic circuit 111 b and block the connection to the open hydraulic circuit 120th
  • the switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the
  • Hydraulic sump and the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121.
  • the hydraulic flow of the pump 107 flows in the hydraulic circuit 111 in the positive direction via the hydraulic motors 109, 110, which transmits drive power in the forward direction.
  • Pivoting angle of the pump 107 is set in the negative direction with appropriate size.
  • the switching valve 114 blocks the bypass of the hydraulic motors 109, 110, so that the hydraulic flow through the hydraulic motors 109, 110 must flow and the
  • Hydromotors 109, 110 drives.
  • the switching valve 115 opens in the switching position two, the connection from the low pressure side of the pump 107 in the second hydraulic circuit 111 b to the hydraulic sump.
  • the switching valves 117, 118 connect the first hydraulic pitch 11a to the second hydraulic pitch 111b and block the connection to the open hydraulic circuit 120.
  • the switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the
  • Hydraulic sump and the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121.
  • the hydraulic flow of the pump 107 flows in the hydraulic circuit 111 in the negative direction via the hydraulic motors 109, 110, which transmits drive power in the reverse direction.
  • the clutch 113 is closed and the swing angle of the pump 107 is set to plus, so that a hydraulic flow in the positive direction in the first hydraulic circuit 111a is formed.
  • the switching valve 114 connects the bypass of the hydraulic motors 109, 1 0 with the hydraulic sump and the switching valve 115 locks in the switching position zero the connection from the second hydraulic circuit 111 b to the hydraulic sump.
  • the switching valves 117, 118 connect the first hydraulic circuit 111a to the open hydraulic circuit 120 and block the connection to the second
  • Hydraulic pitch circle 11 b Hydraulic pitch circle 11 b.
  • the switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 via the switching valve 122 with the telescopic cylinder 119 and locks the connection to
  • the hydraulic flow of the pump 107 flows in a positive direction over the first
  • the telescopic cylinder 119 is by accumulating the
  • Hydraulic fluid extended under high pressure.
  • the clutch 113 is closed and the swing angle of the pump 107 is set to zero or plus, since no power transfer is necessary by check valves for holding the telescopic cylinder 119.
  • the switching valve 114 connects the bypass of the hydraulic motors 109, 110 with the hydraulic sump and the switching valve 115 locks in the switching position zero the connection from the second hydraulic circuit 111 b to the hydraulic sump.
  • the switching valves 117, 118 connect the first hydraulic circuit 11 1 a with the open hydraulic circuit 120 and block the connection to the second
  • the switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 via the switching valve 122 with the telescopic cylinder 119 and locks the connection to
  • the clutch 113 may be open or closed and the swing angle of the pump 107 may be set to zero or plus.
  • the switching valve 114 connects the bypass of the hydraulic motors 109, 110 with the hydraulic sump and the switching valve 115 locks in the switching position zero, the connection from the second hydraulic pitch circle 1 11 b to the hydraulic sump.
  • the switching valves 117, 118 connect either the first hydraulic circuit 111a to the open hydraulic circuit 120 or connect the first hydraulic
  • Partial circle 111a with the second hydraulic pitch circle 111 b.
  • the switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the
  • Hydraulic sump and connects via an adjustable valve in the switching valve 121 the
  • Telescopic cylinder 119 via the switching valve 122 with the hydraulic sump.
  • Telescope cylinder 119 flow into the hydraulic sump, with a control or
  • a flow rate of the hydraulic fluid is affected, so that a desired lowering speed of the telescopic cylinder
  • the hydraulic auxiliary drive path 103 is to the drive via the hydraulic motors 109, 110 available.
  • TSF in which the traction drive is switched on during the telescopic cylinder lowering, the clutch 113 is closed and the pivot angle of the pump 107 is set in the positive or negative direction.
  • the switching valve 114 blocks the bypass of the hydraulic motors 109, 110, so that the hydraulic flow must flow through the hydraulic motors 109, 110 and drives the hydraulic motors 109, 110.
  • the switching valve 115 opens the connection from the low pressure side of the pump 107 in the second hydraulic circuit 111 b to
  • the switching valves 117, 118 connect the first hydraulic partial circuit 111 a to the second hydraulic partial circuit 111 b and block the connection to the open hydraulic circuit 120.
  • the switching valve 121 connects in the switching position two the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump and an adjustable valve in the switching valve 121, the telescopic cylinder 119 via the switching valve 122 to the hydraulic sump.
  • the switching positions of the clutch 113, the pump 107 and the switching valves 114, 115, 117, 118, 122 correspond to the switching positions of the operating states FV, FR for the traction drive in the forward direction or reverse direction. Only the switching position of the switching valve 121 changes from zero to two, so that parallel to the drive of the telescopic cylinder 119 can be lowered.
  • the operating states ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF differ from the above-described operating states TA, TH, TS, TSF only in a switching position of the switching valve 122, so that only the differences are shown for these operating states.
  • the operating states TA, TH, TS, TSF all refer to the operation of the
  • Telescopic cylinder 119 which is connected directly via the switching valve 122 to the switching valve 121. Via a hydraulic connection 123 is another hydraulic
  • Additional unit can be connected, which has analog functions and operating states such as the telescopic cylinder 119.
  • the operating states ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF therefore relate to an additional telescopic cylinder, which is connected via the hydraulic connection 123 with the open hydraulic circuit 120.
  • the switching position zero of the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121 and the switching position one of the switching valve 122 connects the
  • the switching valve 122 connects in the switching position one the hydraulic connection 123 with the switching valve 121. All other switching positions of the operating state ZTA for extending the additional
  • Telescopic cylinder which is operated via the hydraulic connection 123, correspond to the operating state TA and are explained there.

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Abstract

The invention relates to a drive device of a motor vehicle, comprising a drive machine (1), a mechanical main drive path (2), and a hydraulic auxiliary drive path (3). The hydraulic auxiliary drive path (3) has a hydraulic circuit (11) that comprises an adjustable hydrostatic pump (7) and hydraulic motors (9, 10) in the wheels, which cannot be driven by means of the mechanical drive path. A hydraulic auxiliary unit (12) is connected in a drivable manner to the pump (7) by means of the hydraulic circuit (11). The pump (7) is connected to an auxiliary output (8) of the drive machine (1) by means of a clutch (13).

Description

Kraftfahrzeug mit einem hydraulischen Zusatzantrieb  Motor vehicle with a hydraulic auxiliary drive
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem hydraulischen Zusatzantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a motor vehicle with a hydraulic auxiliary drive according to the preamble of claim 1.
Die gattungsgemäße Schrift DE 4110161 A1 beschreibt ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebsmaschine, einem mechanischen Hauptantriebspfad und einem hydraulischen Zusatzantriebspfad. Die Antriebsmaschine ist als Verbrennungsmotor dargestellt, der über den mechanischen Hauptantriebspfad die Hinterräder eines Kraftfahrzeuges antreibt. Der hydraulische Zusatzantriebspfad weist eine einstellbare hydrostatische Pumpe und einen Hydromotor auf, die durch einen hydraulischen Kreis verbunden sind. Die Pumpe ist permanent über eine Übersetzung mit einem Nebenabtrieb der Antriebsmaschine verbunden. Die Pumpe ist als Schrägscheibenregelpumpe ausgeführt. The generic document DE 4110161 A1 describes a motor vehicle with a drive machine, a mechanical main drive path and a hydraulic auxiliary drive path. The prime mover is shown as an internal combustion engine which drives the rear wheels of a motor vehicle via the mechanical main drive path. The auxiliary hydraulic drive path includes an adjustable hydrostatic pump and a hydraulic motor connected by a hydraulic circuit. The pump is permanently connected via a translation with a power take-off of the drive machine. The pump is designed as a swash plate control pump.
Dem gegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, bei dem kostengünstig weitere hydraulische Zusatzaggregate antreibbar sind. On the other hand, it is the object of the invention to propose a motor vehicle in which further additional hydraulic auxiliary units can be driven cost-effectively.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention the object is achieved by a motor vehicle having the features of claim 1.
Erfindungsgemäß ist an den hydraulischen Kreis des hydraulischen Zusatzantriebspfades mit der einstellbaren hydrostatischen Pumpe und dem Hydromotor ein weiteres hydraulisches Zusatzaggregat angeschlossen, welches nicht der Fortbewegung des Kraftfahrzeuges dienlich ist. According to the invention, another hydraulic auxiliary unit is connected to the hydraulic circuit of the hydraulic auxiliary drive path with the adjustable hydrostatic pump and the hydraulic motor, which is not useful for locomotion of the motor vehicle.
Das hydraulische Zusatzaggregat ist insbesondere ein Nutzfahrzeugaufbau, welcher nicht der Fortbewegung dient, sondern Zusatzfunktionen erfüllt, die das Kraftfahrzeug im Stand oder während der Fahrt ausführt. Nutzfahrzeugaufbauten wie insbesondere  The hydraulic auxiliary unit is in particular a commercial vehicle body, which does not serve the locomotion, but fulfills additional functions that the motor vehicle executes while standing or while driving. Commercial vehicle bodies such as in particular
Rotationsbetonmischer, Kipperbrücken oder Müllpressen werden hydraulisch angetrieben und bedürfen zum Betrieb einer hydrostatischen Fördereinheit. Bei Kraftfahrzeugen, die über einen hydraulischen Zusatzantriebspfad verfügen, ist eine hydrostatische Fördereinheit in Form einer einstellbaren hydrostatischen Pumpe vorhanden. Die hydrostatische Pumpe ist durch eine Steuerung oder Regelung so einstellbar, dass eine Pumpleistung sowohl Anforderungen des hydraulischen Zusatzantriebes als auch den Anforderungen des hydraulischen Zusatzaggregates erfüllt. Rotary concrete mixers, tipping bridges or compactors are hydraulically driven and require the operation of a hydrostatic delivery unit. For motor vehicles having a hydraulic auxiliary drive path, a hydrostatic Feed unit in the form of an adjustable hydrostatic pump available. The hydrostatic pump is adjustable by a control or regulation so that a pumping capacity meets both requirements of the hydraulic auxiliary drive and the requirements of the hydraulic auxiliary unit.
Das hydraulische Zusatzaggregat ist mit dem vorhandenen hydraulischen Kreis des hydraulischen Zusatzantriebspfades antreibbar verbunden, so dass ein weiterer hydraulischer Kreis entfällt und doppelte Komponenten einsparbar sind. The hydraulic auxiliary unit is drivably connected to the existing hydraulic circuit of the hydraulic auxiliary drive path, so that eliminates a further hydraulic circuit and duplicate components can be saved.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Kraftfahrzeuges ist die einstellbare hydrostatische Pumpe über eine Kupplung mit einem Nebenabtrieb der Antriebsmaschine verbunden. Die Pumpe ist über die Kupplung abtrennbar mit dem Nebenabtrieb verbunden, so dass die Drehmomentübertragung von der Antriebsmaschine an die Pumpe unterbrechbar ist und bei abgeschaltetem hydraulischem Kreis, keine Verlustleistung an der Pumpe anfällt. Im Stand des Kraftfahrzeuges ist eine Kraftübertragung von der Antriebsmaschine über den mechanischen Hauptantriebspfad auf die Räder in einer Getriebeeinheit In an advantageous development of the motor vehicle, the adjustable hydrostatic pump is connected via a clutch to a power take-off of the drive machine. The pump is disconnectably connected to the power take-off via the clutch, so that the torque transmission from the drive machine to the pump can be interrupted and, when the hydraulic circuit is switched off, no power loss occurs at the pump. In the state of the motor vehicle is a power transmission from the prime mover on the mechanical main drive path to the wheels in a transmission unit
unterbrochen, so dass keine Leistungsübertragung auf eine Getriebeausgangwelle stattfindet und alle daran angeordneten Elemente ebenfalls nicht angetrieben sind. interrupted, so that no power transmission takes place on a transmission output shaft and all elements arranged thereon are also not driven.
Die Pumpe ist am permanent angetriebenen Nebenabtrieb der Antriebsmaschine angeordnet, so dass die Pumpe auch im Stand des Kraftfahrzeuges antreibbar ist wenn der mechanische Hauptantriebspfad unterbrochen ist. The pump is arranged on the permanently driven power take-off of the drive machine, so that the pump can also be driven in the state of the motor vehicle when the mechanical main drive path is interrupted.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Kraftfahrzeuges ist die Pumpe die einzige hydrostatische Energiequelle zum Betreiben des Hydromotors und des hydraulischen Zusatzaggregates im hydraulischen Kreis. In an advantageous embodiment of the motor vehicle, the pump is the only hydrostatic power source for operating the hydraulic motor and the hydraulic auxiliary unit in the hydraulic circuit.
Ist der hydraulische Zusatzantriebspfad zur Leistungsunterstützung des mechanischen Hauptantriebspfades bei geringen Geschwindigkeiten oder auf schwergängigem Gelände ausgelegt, überträgt der hydraulische Zusatzantriebspfad nicht dauerhaft Leistung an einen Hydromotor in einem Rad. Bei schneller Fahrt oder im Stand des Kraftfahrzeuges ist der hydraulische Zusatzantriebspfad abgeschaltet, so dass die einstellbare  If the auxiliary hydraulic drive path is designed to assist main mechanical drive path performance at low speeds or rough terrain, the auxiliary hydraulic drive path will not permanently transfer power to a hydraulic motor in a wheel
hydrostatische Pumpe zur Leistungsabgabe an das hydraulische Zusatzaggregat zur Verfügung steht. hydrostatic pump for power delivery to the hydraulic auxiliary unit is available.
Der Betrieb mancher hydraulischer Zusatzaggregate wie insbesondere Kipperbrücken oder Müllpressen sind aus Sicherheitsgründen nur im Stand des Kraftfahrzeuges erlaubt, bei dem der Hydromotor eines Rades abgeschaltet ist und der hydraulische Kreis mit der einstellbaren hydrostatischen Pumpe zur Leistungsabgabe an ein hydraulisches  The operation of some hydraulic accessories such as particular dump trucks or dumpers are allowed for safety reasons only in the state of the motor vehicle, in which the hydraulic motor of a wheel is turned off and the hydraulic circuit with the adjustable hydrostatic pump for power to a hydraulic
Zusatzaggregat zur Verfügung steht. Andere hydraulische Zusatzaggregate wie insbesondere Rotationsbetonmischer bedürfen einer Antriebsmöglichkeit sowohl im Stand als auch während der Fortbewegung des Kraftfahrzeuges. Der hydraulische Zusatzantriebspfad dient insbesondere zur Additional unit is available. Other hydraulic accessories such as in particular rotary concrete mixer require a drive option both while stationary and during locomotion of the motor vehicle. The hydraulic auxiliary drive path is used in particular for
Unterstützung des mechanischen Hauptantriebspfades bei langsamer Fahrt oder in schwergängigem Gelände. Fahrsituationen des Kraftfahrzeuges, die eine Zuschaltung des hydraulischen Zusatzantriebspfades notwendig machen, sind meist zeitlich begrenzt und von kurzer Dauer. Eine Leistungsabgabe der Pumpe als hydrostatische Energiequelle treibt dabei den Hydromotor im Rad an und das hydraulische Zusatzaggregat ist für die Dauer des zugeschalteten Hydromotors abgeschaltet. Nach Abschalten des Hydromotors im Rad steht die Pumpe wieder zum Betrieb des hydraulischen Zusatzaggregates zur Verfügung. Eine Unterbrechung des Betriebes des hydraulischen Zusatzaggregates für eine begrenzte Zeit ist meist akzeptabel. Support of the main mechanical drive path during slow driving or rough terrain. Driving situations of the motor vehicle, which make a connection of the hydraulic auxiliary drive path necessary, are usually limited in time and of short duration. A power output of the pump as a hydrostatic power source thereby drives the hydraulic motor in the wheel and the hydraulic auxiliary unit is switched off for the duration of the switched-hydraulic motor. After switching off the hydraulic motor in the wheel, the pump is back to the operation of the hydraulic auxiliary unit available. An interruption of the operation of the hydraulic auxiliary unit for a limited time is usually acceptable.
Durch eine Nutzung eines hydraulischen Kreises mit einer einzigen einstellbaren hydrostatischen Pumpe als Energiequelle für den hydraulische Zusatzantriebspfad und das hydraulische Zusatzaggregat zusammen, entfällt die Notwendigkeit einer weiteren Pumpe für das hydraulische Zusatzaggregat, was kostengünstig ist und das Eigengewicht einer zusätzlichen Pumpe einspart.  By using a hydraulic circuit with a single adjustable hydrostatic pump as an energy source for the hydraulic auxiliary drive path and the hydraulic auxiliary unit together, eliminating the need for another pump for the hydraulic auxiliary unit, which is inexpensive and saves the weight of an additional pump.
Unter den Aspekt der hydrostatischen Energiequelle fallen keine Pumpen, wie  From the point of view of the hydrostatic source of energy, there are no pumps, such as
insbesondere Speisepumpen oder Spülpumpen, die zum funktionalen Betrieb eines hydraulischen Kreises einen Volumenstrom aus einem Hydrauliksumpf in den In particular, feed pumps or rinsing pumps, for the functional operation of a hydraulic circuit, a volume flow from a hydraulic sump in the
hydraulischen Kreis einspeisen aber keinen hydrostatischen Druck zum Betreiben des Zusatzantriebes oder des Zusatzaggregates liefern. Feed hydraulic circuit but do not supply hydrostatic pressure to operate the auxiliary drive or auxiliary unit.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Kraftfahrzeuges verfügt der hydraulischen Kreis über ein Ventil, so dass der Hydromotor vom Hydraulikfluss der Pumpe abtrennbar ist. Das Ventil ist insbesondere als Schaltventil ausgeformt, so dass der Hydromotor vom hydraulischen Kreis abtrennbar ist. Eine Schaltstellung des Ventils sperrt den In an advantageous development of the motor vehicle, the hydraulic circuit has a valve, so that the hydraulic motor can be separated from the hydraulic flow of the pump. The valve is designed in particular as a switching valve, so that the hydraulic motor can be separated from the hydraulic circuit. A switching position of the valve blocks the
Hydraulikfluss im hydraulischen Kreis, so dass der Hydromotor abgeschaltet ist, obwohl der hydraulische Kreis eingeschaltet ist. Hydraulic flow in the hydraulic circuit, so that the hydraulic motor is switched off, even though the hydraulic circuit is switched on.
Beim vom hydraulischen Kreis abgetrennten Hydromotor entfallen Leistungsverluste und Leckagen so dass der hydraulische Kreis für weitere Nutzung effizient zur Verfügung steht.  With the hydromotor disconnected from the hydraulic circuit, power losses and leaks are eliminated so that the hydraulic circuit is efficiently available for further use.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Kraftfahrzeuges verfügt der hydraulischen Kreis über ein Ventil, so dass das hydraulische Zusatzaggregat vom Hydraulikfluss der Pumpe abtrennbar ist. Das Ventil ist insbesondere als Schaltventil ausgeformt, so dass das hydraulische In an advantageous development of the motor vehicle, the hydraulic circuit has a valve, so that the hydraulic auxiliary unit can be separated from the hydraulic flow of the pump. The valve is designed in particular as a switching valve, so that the hydraulic
Zusatzaggregat vom hydraulischen Kreis abtrennbar ist. Eine Schaltstellung des Ventils sperrt den Hydraulikfluss im hydraulischen Kreis, so dass das hydraulische Additional unit can be separated from the hydraulic circuit. A switching position of the valve blocks the hydraulic flow in the hydraulic circuit, so that the hydraulic
Zusatzaggregat abgeschaltet ist, obwohl der hydraulische Kreis eingeschaltet ist. Additional unit is switched off, although the hydraulic circuit is switched on.
Bei vom hydraulischen Kreis abgetrenntem hydraulischem Zusatzaggregat entfallen Leistungsverluste und Leckagen am hydraulischen Zusatzaggregat so dass der hydraulische Kreis für weitere Nutzung effizient zur Verfügung steht. When disconnected from the hydraulic circuit hydraulic auxiliary unit eliminates power losses and leaks on hydraulic auxiliary unit so that the hydraulic circuit is available for further use efficiently.
Das Schaltventil zum Abtrennen der Hydromotoren und das Schaltventil zum Abtrennen des hydraulischen Zusatzaggregates können insbesondere in einem 3/2-Wegeventil kombiniert sein, welches zwei Schaltstellungen aufweist. Eine erste Schaltstellung des Wegeventils verbindet den hydraulischen Kreis mit dem Hydromotor und trennt das hydraulische Zusatzaggregat vom hydraulischen Kreis ab. Eine zweite Schaltstellung des Wegeventils verbindet den hydraulischen Kreis mit dem hydraulischen Zusatzaggregat und trennt den Hydromotor vom hydraulischen Kreis ab. The switching valve for separating the hydraulic motors and the switching valve for separating the hydraulic additional unit can be combined in particular in a 3/2-way valve having two switching positions. A first switching position of the directional control valve connects the hydraulic circuit with the hydraulic motor and separates the hydraulic auxiliary unit from the hydraulic circuit. A second switching position of the directional valve connects the hydraulic circuit with the hydraulic auxiliary unit and separates the hydraulic motor from the hydraulic circuit.
Ein 3/2-Wegeventil erfüllt gleichzeitig zwei Anforderungen, eine Abtrennmöglichkeit des Hydromotors und eine Abtrennmöglichkeit des hydraulischen Zusatzaggregates.  A 3/2-way valve fulfills two requirements simultaneously, a Abtrennmöglichkeit of the hydraulic motor and a Abtrennungmöglichkeit the hydraulic auxiliary unit.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Kraftfahrzeuges ist die Pumpe als In an advantageous embodiment of the motor vehicle, the pump as
Axialkolbenmaschine ausgestaltet. Axial piston machine designed.
Axialkolbenmaschinen sind in allen Leistungsbereichen erhältlich und weisen geringe Verlustleistungen auf, so dass der hydraulische Kreis eine hohe Effizienz aufweist.  Axial piston machines are available in all power ranges and have low power losses, so that the hydraulic circuit has a high efficiency.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Kraftfahrzeuges weist das hydraulische In an advantageous embodiment of the motor vehicle has the hydraulic
Zusatzaggregat einen hydraulischen Kolben auf, der über einen offenen hydraulischen Kreislauf durch einen Hydraulikfluss der Pumpe bewegbar ist. Additional unit to a hydraulic piston, which is movable via an open hydraulic circuit by a hydraulic flow of the pump.
Rotation mit Drehmoment und lineare Kraftübertragung sind die beiden grundlegenden technischen Möglichkeiten Arbeit zu verrichten. Bei hydraulischen Systemen findet eine lineare Kraftübertragung insbesondere durch eine Bewegung eines Kolbens statt. Hierbei fließt Hydraulikflüssigkeit ins Innere eines Zylinders, der den Kolben umgibt und durch eine Verdrängungswirkung der Hydraulikflüssigkeit bewegt sich der Kolben aus dem Zylinder heraus. Die lineare Kraftübertragung eines Kolbens ist insbesondere durch Umlenkhebel vielfältig nutzbar.  Rotation with torque and linear power transmission are the two basic technical ways to do work. In hydraulic systems, a linear force transmission takes place in particular by a movement of a piston. In this case, hydraulic fluid flows into the interior of a cylinder that surrounds the piston and by a displacement effect of the hydraulic fluid, the piston moves out of the cylinder. The linear force transmission of a piston can be used in a variety of ways, in particular by means of a reversing lever.
Eine Bewegung des Kolbens kann je nach Ausformung des Kolbens im Zylinder und einer Beflutungsrichtung, den Kolben aus dem Zylinder heraus bewegen oder den Kolben in den Zylinder hinein drücken. Die Kraftübertragung findet dabei in Bewegungsrichtung statt. Bei einer einfachen technischen Ausführung eines hydraulischen Kolbens ist der Kolben in einem Zylinder angeordnet und wird durch ein Befüllen des Zylinders mit Hydraulikflüssigkeit unter Druck aus dem Zylinder heraus bewegt. Über ein Ventil, insbesondere ein Schaltventil, kann die Hydraulikflüssigkeit aus dem Zylinder abfließen. Wirkt eine äußere Kraft von außen auf den Kolben, verdrängt der Kolben durch die äußere Kraft selbsttätig die Hydraulikflüssigkeit über das geöffnete Ventil aus dem Movement of the piston may move the piston out of the cylinder or push the piston into the cylinder, depending on the configuration of the piston in the cylinder and a direction of deflation. The power transmission takes place in the direction of movement. In a simple technical embodiment of a hydraulic piston, the piston is arranged in a cylinder and is by filling the cylinder with Hydraulic fluid moves out of the cylinder under pressure. Via a valve, in particular a switching valve, the hydraulic fluid can flow out of the cylinder. If an external force acts on the piston from outside, the piston automatically displaces the hydraulic fluid from the valve via the open valve
Zylinder. Cylinder.
Der hydraulische Kolben verrichtet bei Bewegung Arbeit, was für technische Funktionen wie insbesondere Komprimierung eines äußeren Volumens oder ein Anheben eines Gegenstandes entgegen seiner Gewichtskraft nötig ist. Hydraulische Zusatzaggregate eines Kraftfahrzeuges wie insbesondere Nutzfahrzeugaufbauten für Kipplastkraftwagen mit Teleskopzylinder oder Müllsammelfahrzeugen mit Müllpressen nutzen hydraulische Kolben.  The hydraulic piston performs work during movement, which is necessary for technical functions such as, in particular, compression of an external volume or lifting of an object against its weight. Hydraulic auxiliary units of a motor vehicle such as in particular commercial vehicle bodies for dump trucks with telescopic cylinders or refuse collection vehicles with refuse compactors use hydraulic pistons.
Beim Ausfahren des Kolbens, bewegt sich der Kolben aus dem Zylinder heraus und es füllt sich ein Volumen im Zylinder des Kolbens mit Hydraulikflüssigkeit. Die Gesamtmenge der Hydraulikflüssigkeit im hydraulischen Kreis und dem Zylinder zusammen vergrößert sich. Von der Pumpe wird Hydraulikflüssigkeit unter hohem Druck über den hydraulischen Kreis zum Kolben geleitet, die sich dort im Zylinder ansammelt. Ein Rückfluss der Hydraulikflüssigkeit vom Kolben zur Pumpe findet beim Ausfahren des Kolbens nicht statt. Ein offener hydraulischer Kreis ist mit einem Hydrauliksumpf verbunden, so dass eine Hydraulikflüssigkeitsänderung im System ausgleichbar ist. Die Pumpe ist über den offenen hydraulischen Kreis auf der Niederdruckseite mit einem Hydrauliksumpf verbunden, aus dem die Pumpe fehlende Hydraulikflüssigkeit nachzieht und so die Gesamtmenge der Hydraulikflüssigkeit im offenen hydraulischen Kreislauf um die Menge der Hydraulikflüssigkeit im Zylinder erhöht.  When extending the piston, the piston moves out of the cylinder and it fills a volume in the cylinder of the piston with hydraulic fluid. The total amount of hydraulic fluid in the hydraulic circuit and the cylinder together increases. Hydraulic fluid is supplied from the pump under high pressure via the hydraulic circuit to the piston, which accumulates there in the cylinder. A backflow of the hydraulic fluid from the piston to the pump does not take place during extension of the piston. An open hydraulic circuit is connected to a hydraulic sump, so that a hydraulic fluid change in the system can be compensated. The pump is connected via the open hydraulic circuit on the low pressure side with a hydraulic sump, from which the pump draws in missing hydraulic fluid and thus increases the total amount of hydraulic fluid in the open hydraulic circuit by the amount of hydraulic fluid in the cylinder.
Der Zylinder ist über ein Ventil, insbesondere ein Schaltventil, mit dem Hydrauliksumpf verbunden, so dass zum Einfahren des Kolbens das Ventil offen ist und eine äußere Kraft den Kolben in den Zylinder zurück drückt und so die Hydraulikflüssigkeit aus dem Zylinder in den Hydrauliksumpf fließt.  The cylinder is connected via a valve, in particular a switching valve, with the hydraulic sump, so that for retraction of the piston, the valve is open and an external force pushes the piston back into the cylinder and thus the hydraulic fluid from the cylinder flows into the hydraulic sump.
Der offene hydraulische Kreislauf, der den hydraulischen Kolben des hydraulischen Zusatzaggregates mit der einstellbaren hydrostatischen Pumpe verbindet, ermöglicht zum hydraulischen Zusatzantriebspfad noch die Nutzung des Systems für vielfältige andere technische Funktionen ohne wesentliche Zusatzkomponenten zu erfordern.  The open hydraulic circuit, which connects the hydraulic piston of the hydraulic auxiliary unit to the adjustable hydrostatic pump, allows the hydraulic auxiliary drive path to still use the system for a variety of other technical functions without significant additional components.
Ein hydraulisches Zusatzaggregat kann auch einen Hydraulikmotor aufweisen, mit dem ein Hydraulikfluss der Pumpe in Drehmoment umwandelbar ist. Ein Hydraulikmotor kann sowohl über einen offenen hydraulischen Kreislauf angeschlossen sein als auch über einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf, wobei der geschlossene hydraulische Kreislauf für einen Betrieb des Hydraulikmotors von Vorteil ist. In einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf ist ein Volumenstrom bis auf Leckageverluste überall gleich. Die Hydraulikflüssigkeit fließt unter hohem Druck von der Pumpe zum Hydraulikmotor des hydraulischen Zusatzaggregates und unter niedrigem Druck wieder vom Hydraulikmotor zur Pumpe zurück. Der Volumenfluss und damit eine Leistungsübertragung ist in einem geschlossenen Kreislauf gut einzustellen, was durch eine Regelung oder Steuerung geschehen kann. A hydraulic auxiliary unit can also have a hydraulic motor with which a hydraulic flow of the pump can be converted into torque. A hydraulic motor may be connected both via an open hydraulic circuit and via a closed hydraulic circuit, the closed hydraulic circuit being advantageous for operation of the hydraulic motor. In a closed hydraulic circuit is a flow rate equal to leakage losses everywhere. The hydraulic fluid flows back under high pressure from the pump to the hydraulic motor of the hydraulic auxiliary unit and at low pressure back from the hydraulic motor to the pump. The volume flow and thus a power transfer is well adjusted in a closed circuit, which can be done by a control or regulation.
Ein Hydromotor wandelt einen Hydraulikfluss unter Druck in ein mechanisches  A hydraulic motor converts a hydraulic flow under pressure into a mechanical one
Drehmoment um, welches für viele technische Funktionen verwendbar ist. Das hydraulische Zusatzaggregat ist so vielfältig ausformbar, insbesondere als Torque around, which is suitable for many technical functions. The hydraulic auxiliary unit is so versatile formable, in particular as
Nutzfahrzeugaufbau wie Rotationsbetonmischer oder Müllpressen mit Commercial vehicle body as Rotationsbetonmischer or Müllpressen with
Rotationskomprimierung. In der Ausführung als Rotationsbetonmischer versetzt das mechanische Drehmoment das hydraulische Zusatzaggregat in Rotation. Rotary compression. In the version as a rotary concrete mixer, the mechanical torque sets the hydraulic auxiliary unit in rotation.
Verschiedenartigste hydraulische Zusatzaggregate sind durch eine Verbindung über einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf oder einen offenen hydraulischen Kreislauf mit einem Grundsystem eines hydraulischen Zusatzantriebspfades vereinbar, wobei wesentliche Komponenten wieder benutzbar sind ohne weiter zusätzliche Elemente zu benötigen, was bei einem solches System Kosten spart. Various hydraulic auxiliary units are compatible with a basic system of a hydraulic auxiliary drive path through a connection via a closed hydraulic circuit or an open hydraulic circuit, wherein essential components are reusable without further additional elements, which saves costs in such a system.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Further embodiments of the invention will become apparent from the description and the drawings. Embodiments of the invention are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description.
Die Erfindung wird anhand der folgenden Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to the following embodiments. Showing:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges mit hydraulischem  Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle with hydraulic
Zusatzantrieb und hydraulischem Zusatzaggregat,  Auxiliary drive and hydraulic auxiliary unit,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines hydraulischen Kreises für einen hydraulischen Zusatzantrieb und ein hydraulisches Zusatzaggregat, welches über einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf verbunden ist, 2 is a schematic representation of a hydraulic circuit for a hydraulic auxiliary drive and a hydraulic auxiliary unit, which is connected via a closed hydraulic circuit,
Fig. 3 eine Übersicht möglicher Betriebszustände des hydraulischen Kreises aus Fig. 3 is an overview of possible operating conditions of the hydraulic circuit
Figur 2 mit jeweiligen Schaltstellungen der Ventile,  FIG. 2 with respective switching positions of the valves,
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines hydraulischen Kreises für einen hydraulischen Zusatzantrieb und ein hydraulisches Zusatzaggregat, welches über einen offenen hydraulischen Kreis verbunden ist, Fig. 5 eine Übersicht möglicher Betriebszustände des hydraulischen Kreises aus4 is a schematic representation of a hydraulic circuit for a hydraulic auxiliary drive and a hydraulic auxiliary unit, which is connected via an open hydraulic circuit, Fig. 5 is an overview of possible operating conditions of the hydraulic circuit
Figur 4 mit jeweiligen Schaltstellungen der Ventile. Figure 4 with respective switching positions of the valves.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges mit einer Figure 1 shows a schematic representation of a motor vehicle with a
Antriebsmaschine 1 , einem mechanischen Hauptantriebspfad 2 und einem hydraulischen Zusatzantriebspfad 3. Drive machine 1, a mechanical main drive path 2 and a hydraulic auxiliary drive path 3rd
Der mechanische Hauptantriebspfad 2 überträgt einen Teil einer Antriebskraft der Antriebsmaschine 1 über eine Hauptabtriebswelle 5a, eine Getriebeeinheit 4 und eine Antriebswelle 5b auf eine Hinterachseinheit 6 des Kraftfahrzeuges. Der mechanische Hauptantriebspfad 2 überträgt insbesondere bei normaler Straßenfahrt hauptsächlich die Antriebskraft und entspricht bekannter Technik für Kraftfahrzeuge.  The mechanical main drive path 2 transmits a part of a driving force of the engine 1 via a main output shaft 5a, a transmission unit 4, and a drive shaft 5b to a rear axle unit 6 of the vehicle. The mechanical main drive path 2 transmits mainly during normal road travel mainly the driving force and corresponds to known technology for motor vehicles.
Der hydraulische Zusatzantriebspfad 3 verfügt über einen hydraulischen Kreis 11 mit einer einstellbaren hydrostatischen Pumpe 7, einem hydraulischen Zusatzaggregat 12 und je einem Hydromotor 9, 10 in den Vorderrädern des Kraftfahrzeuges, welche nicht über den mechanischen Hauptantriebspfad antreibbar sind. Die Pumpe 7 ist an einem Nebenabtrieb 8 der Antriebsmaschine 1 angeordnet. Der Nebenabtrieb 8 ist in der Antriebsmaschine 1 mit der Hauptabtriebswelle 5a verbunden und dreht sich mit proportionaler Drehzahl. Zwischen der Pumpe 7 und dem Nebenabtrieb 8 ist eine Kupplung 13 angeordnet. Durch die Kupplung 13 ist die Pumpe 7 vom Nebenabtrieb 8 abtrennbar. The hydraulic auxiliary drive path 3 has a hydraulic circuit 11 with an adjustable hydrostatic pump 7, a hydraulic auxiliary unit 12 and a respective hydraulic motor 9, 10 in the front wheels of the motor vehicle, which are not drivable via the mechanical main drive path. The pump 7 is arranged on a power take-off 8 of the drive machine 1. The power take-off 8 is connected in the prime mover 1 to the main output shaft 5a and rotates at a proportional speed. Between the pump 7 and the power take-off 8, a clutch 13 is arranged. By the coupling 13, the pump 7 can be separated from the power take-off 8.
Bei ausgeschaltetem hydraulischem Zusatzantriebspfad 3 überträgt die Pumpe 7 keine Leistung an die Hydromotoren 9, 10. Durch öffnen der Kupplung 13 ist die Pumpe 7 vom Nebenabtrieb 8 abgetrennt und an der Pumpe 7 fällt keine Verlustleistung an, obwohl sich der Nebenabtrieb 8 permanent weiter dreht.  When the hydraulic auxiliary drive path 3 is switched off, the pump 7 transmits no power to the hydraulic motors 9, 10. By opening the clutch 13, the pump 7 is disconnected from the power take-off 8 and no power dissipated at the pump 7, although the power take-off 8 permanently rotates further.
Das hydraulische Zusatzaggregat 12 ist über den hydraulischen Kreis 11 mit der Pumpe 7 antreibar verbunden. Bei abgeschalteten Hydromotoren 9, 10 und geschlossener Kupplung 13 überträgt die Pumpe 7 einen Teil des Drehmomentes zum Antrieb an das hydraulische Zusatzaggregat 12. Sowohl die Hydromotoren 9, 10 als auch das hydraulische Zusatzaggregat 12 sind so von durch die Pumpe 7 antreibbar.  The hydraulic auxiliary unit 12 is connected via the hydraulic circuit 11 with the pump 7 drivable. When switched off hydraulic motors 9, 10 and closed clutch 13, the pump 7 transmits a portion of the torque to the drive to the hydraulic auxiliary unit 12. Both the hydraulic motors 9, 10 and the hydraulic auxiliary unit 12 are driven by the pump 7 so.
Die verschiedenen Betriebszustände des hydraulischen Kreises 11 werden anhand der folgenden Darstellungen näher erläutert. The various operating states of the hydraulic circuit 11 will be explained in more detail with reference to the following figures.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines hydraulischen Kreis 11 des Figure 2 shows a schematic representation of a hydraulic circuit 11 of the
hydraulischen Zusatzantriebspfades 3. hydraulic auxiliary drive path 3.
Die Pumpe 7 ist über die Kupplung 13 abtrennbar mit einem mechanischen Antrieb verbunden und ist über den hydraulischen Kreis 11 mit den Hydromotoren 9, 10 verbunden. Die Pumpe 7 ist als einstellbare Schwenkpumpe ausgeführt, bei der durch Regelung oder Steuerung des Schwenkwinkels eine Pumpleistung der Pumpe 7 einstellbar ist. Der Schwenkwinkel ist in Bezug zur axialen Ausrichtung der Pumpe sowohl in positive Richtung als auch in negative Richtung einstellbar. Beim Wechsel der The pump 7 is detachably connected via the clutch 13 to a mechanical drive and is connected via the hydraulic circuit 11 to the hydraulic motors 9, 10. The pump 7 is designed as an adjustable pivot pump, in which by regulating or controlling the pivot angle, a pump power of the pump 7 is adjustable. The swing angle is adjustable in both the positive and negative directions with respect to the axial orientation of the pump. When changing the
Schwenkwinkelrichtung ändert sich die Pumprichtung der Pumpe 7 und so ist ein Schwenkwinkelrichtung changes the pumping direction of the pump 7 and so is a
Hydraulikfluss in beide Richtungen im hydraulischen Kreis 11 möglich. Die Hydromotoren 9, 10 sind durch den richtungsänderbaren Hydraulikfluss in beide Drehrichtungen antreibbar und sind sowohl bei Fahrt in Vorwärtsrichtung als auch bei Fahrt in Hydraulic flow in both directions in the hydraulic circuit 11 possible. The hydraulic motors 9, 10 are drivable by the directional hydraulic flow in both directions of rotation and are both when driving in the forward direction and when driving in
Rückwärtsrichtung nutzbar. Reverse direction usable.
Der hydraulische Kreis weist eine Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 16 auf, welche aus einem Hydrauliksumpf über eine Speisepumpe und Rückschlagventile Hydraulikflüssigkeit in den hydraulischen Kreis 11 einspeist. Wegen eines möglichen Richtungswechsels des Hydraulikflusses im hydraulischen Kreis 11 ist die  The hydraulic circuit has a Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 16, which feeds hydraulic fluid from a hydraulic sump via a feed pump and check valves in the hydraulic circuit 11. Because of a possible change of direction of the hydraulic flow in the hydraulic circuit 11 is the
Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 16 so ausgelegt, dass über Rückschlagventile immer auf der Niederdruckseite der Pumpe 7 Hydraulikflüssigkeit in den hydraulischen Kreis 11 einspeisbar ist. Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 16 designed so that via hydraulic check valves always on the low pressure side of the pump 7 hydraulic fluid in the hydraulic circuit 11 can be fed.
Ein Schaltventil 15 verbindet je nach Schaltstellung des Schaltventils 15 den  A switching valve 15 connects depending on the switching position of the switching valve 15 the
hydraulischen Kreis 11 auf der Niederdruckseite der Pumpe 7 über eine Kühlvorrichtung und eine Filtervorrichtung mit einem Hydrauliksumpf oder versperrt die Verbindung. Hydraulic circuit 11 on the low pressure side of the pump 7 via a cooling device and a filter device with a hydraulic sump or blocks the connection.
Ein Schaltventil 14 ist an einer hydraulischen Umgehung der Hydromotoren 9, 10 angeordnet und je nach Schaltstellung des Schaltventils 14 ist die hydraulische A switching valve 14 is disposed on a hydraulic bypass of the hydraulic motors 9, 10 and depending on the switching position of the switching valve 14 is the hydraulic
Umgehung der Hydromotoren 9, 10 versperrt, durchgängig oder zum Hydrauliksumpf hin geöffnet. Bypassing of the hydraulic motors 9, 10 blocked, continuous or open to the hydraulic sump.
Die Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 16, das Schaltventils 15, das Schaltventil 14 und deren Anordnung im hydraulischen Kreis 11 entsprechen bekannter Technik eines hydraulischen Zusatzantriebspfades und werden nicht weiter erläutert.  The Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 16, the switching valve 15, the switching valve 14 and their arrangement in the hydraulic circuit 11 correspond to known art of a hydraulic auxiliary drive path and will not be further explained.
Die Schaltstellungen der Schaltventile 14, 15 zu den verschieden Betriebszuständen wird in Figur 3 näher dargelegt. The switching positions of the switching valves 14, 15 to the different operating conditions is set forth in more detail in Figure 3.
In einer erfindungsgemäßen Ausführung des Kraftfahrzeugs ist ein hydraulisches  In an embodiment of the motor vehicle according to the invention is a hydraulic
Zusatzaggregat 12 mit dem hydraulischen Kreises 11 verbunden. Das hydraulische Zusatzaggregat 12 weist einen Hydraulikmotor 19 auf und ist über einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 mit dem hydraulischen Kreis 11 verbunden. Im hydraulischen Kreis 11 ist auf einer Seite der Pumpe 7 zwischen der Pumpe 7 und den Hydromotoren 9, 10 ein Schaltventil 17 angeordnet und auf der anderen Seite der Pumpe 7 zwischen der Pumpe 7 und den Hydromotoren 9, 10 ein Schaltventil 18 angeordnet, so dass der hydraulische Kreis 11 durch die Schaltventile 17, 18 in einen ersten hydraulischen Teilkreis 11a und in einen zweiten hydraulischen Teilkreis 11 b unterteilt ist. Mit dem ersten hydraulischen Teilkreis 11a sind die Pumpe 7, die Additional unit 12 connected to the hydraulic circuit 11. The hydraulic auxiliary unit 12 has a hydraulic motor 19 and is connected via a closed hydraulic circuit 20 to the hydraulic circuit 11. In the hydraulic circuit 11, a switching valve 17 is arranged on one side of the pump 7 between the pump 7 and the hydraulic motors 9, 10 and arranged on the other side of the pump 7 between the pump 7 and the hydraulic motors 9, 10, a switching valve 18, so that the hydraulic circuit 11 is divided by the switching valves 17, 18 into a first hydraulic pitch circle 11a and into a second hydraulic pitch circle 11b. With the first hydraulic circuit 11a are the pump 7, the
Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 16 und das Schaltventil 15 verbunden. Im zweiten hydraulischen Teilkreis 11 b sind die Hydromotoren 9, 10 und deren Umgehung mit dem Schaltventil 14 angeordnet. Über das Schaltventil 17 und das Schaltventil 18 ist der ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 verbindbar, so dass der Hydraulikmotor 19 von der Pumpe 7 antreibbar ist. Das  Hydraulic fluid feed device 16 and the switching valve 15 is connected. In the second hydraulic pitch 11 b, the hydraulic motors 9, 10 and their bypass to the switching valve 14 are arranged. Via the switching valve 17 and the switching valve 18, the first hydraulic pitch circle 11a can be connected to the closed hydraulic circuit 20, so that the hydraulic motor 19 can be driven by the pump 7. The
Schaltventil 17 und das Schaltventil 18 sind beide als 3/2 Wegeventil ausgeführt, so dass das Schaltventil 17 und das Schaltventil 18 in einer Schaltstellung den ersten Switching valve 17 and the switching valve 18 are both designed as a 3/2 way valve, so that the switching valve 17 and the switching valve 18 in a switching position the first
hydraulischen Teilkreis 11a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 11 b verbindet und der hydraulische Kreis 11 über den Hydromotoren 9,10 geschlossen ist. Der hydraulic pitch 11a connects to the second hydraulic pitch 11 b and the hydraulic circuit 11 is closed via the hydraulic motors 9,10. Of the
geschlossene hydraulische Kreislauf 20 ist dabei vom ersten hydraulischen Teilkreis 11a abgetrennt. Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt so über die Hydromotoren 9, 10 oder über das Schaltventil 14 an der Umgehung der Hydromotoren 9, 10 und nicht über das hydraulische Zusatzaggregat 12. Der geschlossene hydraulische Kreislauf 20 ist völlig vom ersten hydraulischen Teilkreis 11a getrennt, so dass keine Leckagen und closed hydraulic circuit 20 is separated from the first hydraulic circuit 11a. The hydraulic flow of the pump 7 thus flows via the hydraulic motors 9, 10 or via the switching valve 14 at the bypass of the hydraulic motors 9, 10 and not via the hydraulic auxiliary unit 12. The closed hydraulic circuit 20 is completely separate from the first hydraulic circuit 11a, so that no leaks and
Druckänderungen im geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 und am Hydraulikmotor 19 auftreten. Pressure changes in the closed hydraulic circuit 20 and the hydraulic motor 19 occur.
In einer anderen Schaltstellung des Schaltventils 17 und des Schaltventils 18 ist der zweite hydraulische Teilkreis 11 b mit den Hydromotoren 9, 10 vom ersten hydraulischen Teilkreis 11a abgetrennt, wobei der geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 mit dem ersten hydraulische Teilkreis 11a verbunden ist. Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt so über das hydraulische Zusatzaggregat 12. und nicht über die Hydromotoren 9, 10.  In another switching position of the switching valve 17 and the switching valve 18, the second hydraulic circuit 11 b is separated with the hydraulic motors 9, 10 from the first hydraulic circuit 11 a, wherein the closed hydraulic circuit 20 is connected to the first hydraulic circuit 11 a. The hydraulic flow of the pump 7 thus flows via the hydraulic auxiliary unit 12 and not via the hydraulic motors 9, 10.
Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt durch den ersten hydraulischen Teilkreis 11a und den geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 über den Hydraulikmotor 19, so dass der Hydraulikfluss der Pumpe 7 vom Hydraulikmotor 19 in ein mechanisches Drehmoment umgewandelt wird und das hydraulische Zusatzaggregat 12 antreibt. Das hydraulische Zusatzaggregat 12 ist insbesondere als Nutzfahrzeugaufbau wie bei einem The hydraulic flow of the pump 7 flows through the first hydraulic partial circuit 11 a and the closed hydraulic circuit 20 via the hydraulic motor 19, so that the hydraulic flow of the pump 7 is converted into a mechanical torque by the hydraulic motor 19 and drives the auxiliary hydraulic unit 12. The hydraulic auxiliary unit 12 is in particular as a commercial vehicle body as in a
Rotationsbetonmischer ausgeführt. Rotary concrete mixer executed.
Die Schaltstellungen der Schaltventile 14, 15, 17, 18 sind in Figur 3 bei verschiedenen Betriebszuständen dargestellt und werden dort näher erläutert.  The switching positions of the switching valves 14, 15, 17, 18 are shown in Figure 3 at different operating conditions and are explained in more detail there.
Der geschlossene hydraulische Kreislauf 20 ist über das Schaltventile 17 und das Schaltventil 18 mit dem ersten hydraulischen Teilkreis 11a verbunden. Ein Hydraulikfluss im geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 ist bis auf Leckagen überall konstant, so dass auch nur ein Schaltventil der Schaltventile 17, 18 ausreicht um den Hydraulikfluss durch den geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 zu sperren. Als Beispiel wird das Schaltventil 18 durch einen Hydraulikleitungsanschluss ersetzt, so dass an dem Hydraulikleitungsanschluss der erste hydraulische Teilkreise 11a, der zweite hydraulische Teilkreise 11 b und der geschlossene hydraulische Kreislauf 20 immer miteinander verbunden sind. Druckänderungen im hydraulischen Kreis 11 wirken so immer auch auf den Hydraulikmotor 19, aber da das Schaltventil 17 weiterhin einen Hydraulikfluss über den geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 sperrt wird keine Leistung an den The closed hydraulic circuit 20 is connected via the switching valves 17 and the switching valve 18 to the first hydraulic circuit 11a. A hydraulic flow in the closed hydraulic circuit 20 is constant except for leaks everywhere, so that only one switching valve of the switching valves 17, 18 is sufficient to block the hydraulic flow through the closed hydraulic circuit 20. As an example, the switching valve 18 is replaced by a hydraulic line connection, so that on the Hydraulic line connection of the first hydraulic partial circuits 11a, the second hydraulic partial circuits 11 b and the closed hydraulic circuit 20 are always connected to each other. Pressure changes in the hydraulic circuit 11 always act on the hydraulic motor 19, but since the switching valve 17 continues to block a hydraulic flow through the closed hydraulic circuit 20 is no power to the
Hydraulikmotor 19 übertragen. Die Anordnung mit nur einem Schaltventil 17 ist effizient, da Schaltverluste am Schaltventil 18 entfallen und auch kostengünstig, da nur ein Hydraulic motor 19 transmitted. The arrangement with only one switching valve 17 is efficient, since switching losses at the switching valve 18 omitted and also cost, since only one
Schaltventil 17 verbaut ist. Durch den Hydraulikleitungsanschluss sind aber Switching valve 17 is installed. But by the hydraulic line connection are
Druckänderungen und Leckagen im geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 möglich, welche sich negativ auf eine Regelung und Steuerung des Systems auswirken. Pressure changes and leaks in the closed hydraulic circuit 20 possible, which have a negative effect on a control and control of the system.
Figur 3 zeigt eine Übersicht über mögliche Betriebszustände des hydraulischen Kreises 11 aus Figur 2. Dabei sind tabellarisch die Stellung der Kupplung 13 als K13, der Pumpe 7 als P7 und die jeweiligen Schaltstellungen des Schaltventils 4 als V14, des FIG. 3 shows an overview of possible operating states of the hydraulic circuit 11 from FIG. 2. In this case, the position of the clutch 13 as K13, the pump 7 as P7 and the respective shift positions of the switching valve 4 as V14, are shown in tabular form
Schaltventils 15 als V15, des Schaltventils 17 als V17 und des Schaltventils 18 als V18 angegeben. Die Bezeichnung der Schaltstellung bezieht sich jeweils auf die Ventile in die Figur 2: Shift valve 15 as V15, the switching valve 17 as V17 and the switching valve 18 as V18 indicated. The designation of the switching position relates in each case to the valves in FIG. 2:
In der ersten Spalte ist symbolisch ein Betriebszustand angegeben, wobei die Tabelle die Betriebszustände für einen Fahrantrieb FA, FS, FV, FR und für einen Betrieb ZDR, ZDL eines hydraulischen Zusatzaggregates 12 mit Hydraulikmotor 19 enthält.  In the first column, an operating state is indicated symbolically, wherein the table contains the operating states for a traction drive FA, FS, FV, FR and for an operation ZDR, ZDL of a hydraulic auxiliary unit 12 with a hydraulic motor 19.
In der zweiten Spalte K13 sind die Einstellungen der Kupplung 13 dargestellt, wobei Null für eine offene Kupplung 13 ohne Drehmomentübertragung an die Pumpe 7 steht und Eins für eine geschlossene Kupplung 13 mit Drehmomentübertragung an die Pumpe 7. In der dritten Spalte P7 stehen die Einstellungen der Pumpe 7 mit Null für keine In the second column K13, the settings of the clutch 13 are shown, with zero for an open clutch 13 without torque transmission to the pump 7 and one for a closed clutch 13 with torque transmission to the pump 7. In the third column P7 are the settings of Pump 7 with zero for none
Pumpleistung und Plus, Minus für das Vorzeichen des Schwenkwinkels der Pumpe 7 bei eingestellter Pumpleistung. Das Vorzeichen definiert die Richtung des Hydraulikflusses im hydraulischen Kreis 11. Pump power and plus, minus for the sign of the swing angle of the pump 7 with set pump power. The sign defines the direction of the hydraulic flow in the hydraulic circuit 11.
In der vierten Spalte V14 ist das Schaltventil 14, in der fünften Spalte V15 das Schaltventil 15, in der sechsten Spalte V17 das Schaltventil 17 und in der achten Spalte V18 das Schaltventil 18 dargestellt, wobei Null, Eins und Zwei jeweils für eine Schaltstellung des jeweiligen Schaltventils aus Figur 2 steht.  In the fourth column V14, the switching valve 14, in the fifth column V15, the switching valve 15, in the sixth column V17, the switching valve 17 and in the eighth column V18, the switching valve 18 is shown, wherein zero, one and two each for a switching position of the respective Switching valve of Figure 2 is.
Die Schaltstellungen der verschieden Betriebszustände werden nun näher erläutert, wobei sich die Betriebszustände in zwei Gruppen aufteilen, einen Betrieb des  The switching positions of the different operating states will now be explained in more detail, wherein the operating states are divided into two groups, an operation of the
Fahrantriebes mit den Hydromotoren 9, 10 und einen Betrieb des hydraulischen Traction drive with the hydraulic motors 9, 10 and an operation of the hydraulic
Zusatzaggregates 12. Der Betrieb des hydraulischen Zusatzaggregates 12 unterscheidet sich in einer Drehrichtung des Hydraulikmotors 19, welche aus der Einstellung des Schwenkwinkels der Pumpe 7 resultiert. Im Betriebszustand HA ist keine hydraulische Leistung erforderlich und der hydraulische Zusatzantriebspfad 3 ist ausgeschaltet. Es wird keine Antriebsleistung auf die Additional units 12. The operation of the hydraulic auxiliary unit 12 differs in a direction of rotation of the hydraulic motor 19, which results from the adjustment of the pivot angle of the pump 7. In the HA mode, no hydraulic power is required and the auxiliary hydraulic drive path 3 is off. There will be no drive power on the
Hydromotoren 9, 10 in den Rädern des Kraftfahrzeuges oder an das hydraulische Hydraulic motors 9, 10 in the wheels of the motor vehicle or to the hydraulic
Zusatzaggregat 12 übertragen. Hierbei ist die Kupplung 13 geöffnet und die Pumpe 7 auf Pumpleistung Null eingestellt. Das Schaltventil 14 verbindet die Umgehung der Additional unit 12 transferred. Here, the clutch 13 is opened and the pump 7 is set to pump power zero. The switching valve 14 connects the bypass of the
Hydromotoren 9, 10 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 15 sperrt die Hydraulic motors 9, 10 with the hydraulic sump and the switching valve 15 locks the
Verbindung vom ersten hydraulischen Teilkreis 11a zum Hydrauliksumpf. Connection from the first hydraulic pitch circle 11a to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 17, 18 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 11 b und sperren die Verbindung zum geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20. The switching valves 17, 18 connect the first hydraulic pitch 11a to the second hydraulic pitch 11 b and block the connection to the closed hydraulic circuit 20.
Vom der Pumpe 7 aus findet kein Hydraulikfluss unter hohem Druck statt.  From the pump 7 from no hydraulic flow takes place under high pressure.
Im Betriebszustand FS ist das hydraulische Zusatzaggregat 12 abgeschaltet und der Fahrantrieb in Standby eingeschaltet wobei die Pumpe 7 ein mechanisches Drehmoment in hydraulische Leistung umwandelt aber noch keine Leistungsübertragung an die In the operating state FS, the hydraulic auxiliary unit 12 is switched off and the traction drive is switched to standby with the pump 7 converts a mechanical torque into hydraulic power but still no power transmission to the
Hydromotoren 9, 10 stattfindet. Hierzu ist die Kupplung 13 geschlossen und die Pumpe 7 schon auf eine gewünschte Förderleistung voreingestellt. Die Förderleistung ist je nach Fahrsituation in Vorwärtsrichtung mit Plus, in Rückwärtsrichtung mit Minus oder aus dem Stand heraus mit Null eingestellt. Das Schaltventil 14 schließt die Umgehung der Hydromotors 9, 10 takes place. For this purpose, the clutch 13 is closed and the pump 7 is already preset to a desired delivery rate. Depending on the driving situation, the conveying capacity is set in the forward direction with plus, in the reverse direction with minus or out of state with zero. The switching valve 14 closes the bypass of the
Hydromotoren 9, 10, so dass der Hydraulikfluss über die Umgehung fließt und nicht über die Hydromotoren 9, 10. Das Schaltventil 15 öffnet die Verbindung von der Hydraulic motors 9, 10, so that the hydraulic flow flows through the bypass and not via the hydraulic motors 9, 10. The switching valve 15 opens the connection of the
Niederdruckseite der Pumpe 7 im ersten hydraulischen Teilkreis 11a zum Hydrauliksumpf. Die Niederdruckseite der Pumpe 7 hängt von dem Schwenkwinkel der Pumpe 7 ab und dementsprechend ist bei einem Schwenkwinkel Plus die Stellung Eins am Schaltventil 15 und bei einem Schwenkwinkel Minus die Stellung Zwei am Schaltventil 15 eingestellt. Bei einer Pumpleistung Null findet kein Hydraulikfluss unter hohem Druck statt, so dass die Schaltstellung Null am Schaltventil 15 die Verbindung vom ersten hydraulischen Teilkreis 1 1a zum Hydrauliksumpf sperrt. Low pressure side of the pump 7 in the first hydraulic pitch circle 11a to the hydraulic sump. The low-pressure side of the pump 7 depends on the pivoting angle of the pump 7 and accordingly, the position one at the switching valve 15 and at a swivel angle minus the position two at the switching valve 15 is set at a swivel angle plus. At a pump power zero no hydraulic flow takes place under high pressure, so that the switching position zero at the switching valve 15 blocks the connection from the first hydraulic pitch circle 1 1a to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 17, 18 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 11 b und sperren die Verbindung zum geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20.  The switching valves 17, 18 connect the first hydraulic pitch 11a to the second hydraulic pitch 11 b and block the connection to the closed hydraulic circuit 20.
Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt im hydraulischen Kreis 11 über die Umgehung der Hydromotoren 9, 10 an den Hydromotoren 9, 10 vorbei, so dass kein Antrieb stattfindet.  The hydraulic flow of the pump 7 flows in the hydraulic circuit 11 via the bypass of the hydraulic motors 9, 10 past the hydraulic motors 9, 10, so that no drive takes place.
Im Betriebszustand FV ist das hydraulische Zusatzaggregat 12 abgeschaltet und für einem Fahrantrieb in Vorwärtsrichtung die Kupplung 13 geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 7 in positive Richtung eingestellt. Da eine In the operating state FV, the hydraulic auxiliary unit 12 is switched off and closed for a drive in the forward direction, the clutch 13 and the Pivoting angle of the pump 7 is set in the positive direction. There one
Umfangsgeschwindigkeit am hydraulisch angetriebenen Rad gleich einer Peripheral speed on the hydraulically driven wheel equal to one
Umfangsgeschwindigkeit eines mechanisch angetriebenen Rades ist, ist der Peripheral speed of a mechanically driven wheel is the
Schwenkwinkel der Pumpe mit entsprechender Größe eines erforderlichen Swivel angle of the pump with appropriate size of a required
Volumenstromes der Hydromotoren im hydraulisch angetriebenen Rad für das Fahren im eingelegten mechanischen Gang des Hauptantriebspfades eingestellt. Volumetric flow of the hydraulic motors in the hydraulically driven wheel set for driving in the engaged mechanical gear of the main drive path.
Das Schaltventil 14 sperrt die Umgehung der Hydromotoren 9, 10, so dass der The switching valve 14 blocks the bypass of the hydraulic motors 9, 10, so that the
Hydraulikfluss über die Hydromotoren 9, 10 fließen muss und die Hydromotoren 9, 10 antreibt. Das Schaltventil 15 öffnet in der Schaltstellung Eins die Verbindung von der Niederdruckseite der Pumpe 7 im ersten hydraulischen Teilkreis 11a zum Hydrauliksumpf. Die Schaltventile 17, 18 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 11 b und sperren die Verbindung zum geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20. Hydraulic flow through the hydraulic motors 9, 10 must flow and the hydraulic motors 9, 10 drives. The switching valve 15 opens in the switching position one, the connection from the low pressure side of the pump 7 in the first hydraulic pitch circle 11 a to the hydraulic sump. The switching valves 17, 18 connect the first hydraulic pitch 11a to the second hydraulic pitch 11 b and block the connection to the closed hydraulic circuit 20.
Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt im hydraulischen Kreis 11 in positiver Richtung über die Hydromotoren 9, 10, was eine Antriebsleistung in Vorwärtsrichtung überträgt.  The hydraulic flow of the pump 7 flows in the hydraulic circuit 11 in the positive direction via the hydraulic motors 9, 10, which transmits a drive power in the forward direction.
Im Betriebszustand FR ist das hydraulische Zusatzaggregat 12 abgeschaltet und für einem Fahrantrieb in Rückwärtsrichtung die Kupplung 13 geschlossen und der In the operating state FR, the hydraulic auxiliary unit 12 is turned off and closed for a traction drive in the reverse direction, the clutch 13 and the
Schwenkwinkel der Pumpe 7 in negative Richtung mit entsprechender Größe eingestellt. Das Schaltventil 14 sperrt die Umgehung der Hydromotoren 9, 10, so dass der Pivoting angle of the pump 7 is set in the negative direction with appropriate size. The switching valve 14 blocks the bypass of the hydraulic motors 9, 10, so that the
Hydraulikfluss über die Hydromotoren 9, 10 fließen muss und die Hydromotoren 9, 10 antreibt. Das Schaltventil 15 öffnet in der Schaltstellung Zwei die Verbindung von der Niederdruckseite der Pumpe 7 im ersten hydraulischen Teilkreis 11a zum Hydrauliksumpf. Die Schaltventile 17, 18 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 11 b und sperren die Verbindung zum geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20. Hydraulic flow through the hydraulic motors 9, 10 must flow and the hydraulic motors 9, 10 drives. The switching valve 15 opens in the switching position two the connection from the low pressure side of the pump 7 in the first hydraulic pitch circle 11 a to the hydraulic sump. The switching valves 17, 18 connect the first hydraulic pitch 11a to the second hydraulic pitch 11 b and block the connection to the closed hydraulic circuit 20.
Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt im hydraulischen Kreis 11 in negativer Richtung über die Hydromotoren 9, 10, was eine Antriebsleistung in Rückwärtsrichtung überträgt.  The hydraulic flow of the pump 7 flows in the hydraulic circuit 11 in the negative direction via the hydraulic motors 9, 10, which transmits a drive power in the reverse direction.
Im Betriebszustand ZDR ist der Fahrantrieb abgeschaltet und der Hydraulikmotor 19 des hydraulischen Zusatzaggregates 12 ist in einer Drehrichtung Rechts angetrieben. In the operating state ZDR of the traction drive is switched off and the hydraulic motor 19 of the hydraulic auxiliary unit 12 is driven in a direction of rotation to the right.
Die Kupplung 13 ist geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 7 ist auf Plus eingestellt, so dass ein Hydraulikfluss in positiver Richtung im ersten hydraulischen Teilkreis 11a entsteht. Das Schaltventil 14 verbindet die Umgehung der Hydromotoren 9, 10 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 15 öffnet in der Schaltstellung Eins die Verbindung vom ersten hydraulischen Teilkreis 11a auf der Niederdruckseite der Pumpe 7 zum Hydrauliksumpf. Die Schaltventile 17, 18 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 und sperren die Verbindung zum zweiten hydraulischen Teilkreis 1 b. The clutch 13 is closed and the pivoting angle of the pump 7 is set to plus, so that a hydraulic flow in the positive direction in the first hydraulic pitch 11a is formed. The switching valve 14 connects the bypass of the hydraulic motors 9, 10 with the hydraulic sump and the switching valve 15 opens in the switching position one, the connection from the first hydraulic pitch 11a on the low pressure side of the pump 7 to the hydraulic sump. The switching valves 17, 18 connect the first hydraulic circuit 11a to the closed hydraulic circuit 20 and block the connection to the second hydraulic circuit 1 b.
Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt in positiver Richtung über den Hydraulikmotor 19, so dass der Hydraulikmotor 19 in einer Rechtsdrehung angetrieben ist.  The hydraulic flow of the pump 7 flows in a positive direction via the hydraulic motor 19, so that the hydraulic motor 19 is driven in a clockwise rotation.
Im Betriebszustand ZDL ist der Fahrantrieb abgeschaltet und der Hydraulikmotor 19 des hydraulischen Zusatzaggregates 12 ist in einer Drehrichtung Links angetrieben. In the operating state ZDL the traction drive is switched off and the hydraulic motor 19 of the hydraulic auxiliary unit 12 is driven in a direction of rotation to the left.
Die Kupplung 13 ist geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 7 ist auf Minus eingestellt, so dass ein Hydraulikfluss in negativer Richtung im ersten hydraulischen Teilkreis 11a entsteht. Das Schaltventil 14 verbindet die Umgehung der Hydromotoren 9, 10 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 15 öffnet in der Schaltstellung Zwei die Verbindung vom ersten hydraulischen Teilkreis 11a auf der Niederdruckseite der Pumpe 7 zum Hydrauliksumpf. The clutch 13 is closed and the pivot angle of the pump 7 is set to minus, so that a hydraulic flow in the negative direction in the first hydraulic pitch 11a is formed. The switching valve 14 connects the bypass of the hydraulic motors 9, 10 with the hydraulic sump and the switching valve 15 opens in the switching position two the connection from the first hydraulic pitch 11a on the low pressure side of the pump 7 to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 17, 18 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem geschlossenen hydraulischen Kreislauf 20 und sperren die Verbindung zum zweiten hydraulischen Teilkreis 11 b.  The switching valves 17, 18 connect the first hydraulic circuit 11a with the closed hydraulic circuit 20 and block the connection to the second hydraulic circuit 11 b.
Der Hydraulikfluss der Pumpe 7 fließt in negativer Richtung über den Hydraulikmotor 19, so dass der Hydraulikmotor 19 in einer Linksdrehung angetrieben ist.  The hydraulic flow of the pump 7 flows in the negative direction via the hydraulic motor 19, so that the hydraulic motor 19 is driven in a left turn.
Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen FIG. 4 shows a schematic representation of another inventive device
Ausführung eines hydraulischen Kreises 111 eines hydraulischen Zusatzantriebspfades 103. Ein hydraulisches Zusatzaggregat 112 weist einen hydraulischen Kolben 119 auf und ist über einen offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem hydraulischen Kreis 111 verbunden. Execution of a hydraulic circuit 111 of a hydraulic auxiliary drive path 103. An auxiliary hydraulic unit 112 has a hydraulic piston 119 and is connected to the hydraulic circuit 111 via an open hydraulic circuit 120.
Eine Pumpe 107 ist über eine Kupplung 113 abtrennbar mit einem mechanischen Antrieb verbunden.  A pump 107 is detachably connected via a coupling 113 to a mechanical drive.
Der hydraulische Kreis 111 verfügt über Hydromotoren 109, 110, eine  The hydraulic circuit 111 has hydraulic motors 109, 110, a
Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 116, ein Schaltventils 115 und ein Schaltventil 114, welche mit gleicher Funktion in Figur 2 schon dargestellt sind. Die gleichen oder gleichwirkenden Komponenten aus Figur 2 werden in Figur 4 übernommen und weisen die gleiche Funktionalität auf ohne diese hier explizit zu wiederholen. Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 116, a switching valve 115 and a switching valve 114, which are already shown with the same function in Figure 2. The same or equivalent components from FIG. 2 are adopted in FIG. 4 and have the same functionality without explicitly repeating them here.
Das hydraulische Zusatzaggregat 112 weist einen hydraulischen Kolben auf, der als Teleskopzylinder 119 ausgeführt ist. Der Teleskopzylinder 119 ist über ein Schaltventil 121 und ein Schaltventil 122 mit dem offenen hydraulischen Kreis 120 verbunden. The hydraulic auxiliary unit 112 has a hydraulic piston, which is designed as a telescopic cylinder 119. The telescopic cylinder 119 is connected to the open hydraulic circuit 120 via a switching valve 121 and a switching valve 122.
Im hydraulischen Kreis 111 ist auf einer Seite der Pumpe 107 zwischen der Pumpe 107 und den Hydromotoren 109, 110 ein Schaltventil 117 angeordnet und auf der anderen Seite der Pumpe 107 zwischen der Pumpe 107 und den Hydromotoren 109, 110 ein Schaltventil 118 angeordnet, so dass der hydraulische Kreis 111 durch die Schaltventile 117, 118 in einen ersten hydraulischen Teilkreis 111a und in einen zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b unterteilt ist. Mit dem ersten hydraulischen Teilkreis 111a sind die Pumpe 107 und die Hydraulikflüssigkeitseinspeisevorrichtung 116 verbunden. Im zweiten hydraulischen Teilkreis 111b sind Schaltventil 115, die Hydromotoren 109, 110 und deren Umgehung mit dem Schaltventil 114 angeordnet. Über das Schaltventil 117 und das Schaltventil 118 ist der ersten hydraulischen Teilkreis 111 a mit dem offenen In the hydraulic circuit 111, a switching valve 117 is disposed on one side of the pump 107 between the pump 107 and the hydraulic motors 109, 110 and on the other Side of the pump 107 between the pump 107 and the hydraulic motors 109, 110, a switching valve 118 is arranged so that the hydraulic circuit 111 is divided by the switching valves 117, 118 in a first hydraulic pitch circle 111 a and in a second hydraulic pitch circle 111 b. The pump 107 and the hydraulic fluid supply device 116 are connected to the first hydraulic circuit 111a. In the second hydraulic partial circuit 111b switching valve 115, the hydraulic motors 109, 110 and their bypass with the switching valve 114 are arranged. About the switching valve 117 and the switching valve 118 is the first hydraulic circuit 111 a with the open
hydraulischen Kreislauf 120 verbindbar, so dass durch die Pumpe 107 der hydraulic circuit 120 connectable, so that by the pump 107 of the
Teleskopzylinder 119 ausfahrbar ist. Das Schaltventil 117 und das Schaltventil 18 sind beide als 3/2 Wegeventil ausgeführt, so dass das Schaltventil 117 und das Schaltventil 118 in einer Schaltstellung den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 11 b verbindet und der hydraulische Kreis 111 über den Telescopic cylinder 119 is extendable. The switching valve 117 and the switching valve 18 are both designed as a 3/2 way valve, so that the switching valve 117 and the switching valve 118 in a switching position, the first hydraulic circuit 111 a with the second hydraulic circuit 11 b connects and the hydraulic circuit 111 via the
Hydromotoren 09, 10 geschlossen ist. Der offene hydraulische Kreislauf 20 ist dabei vom ersten hydraulischen Teilkreis 111a abgetrennt. Der Hydraulikfluss der Pumpe 107 fließt so über die Hydromotoren 109, 110 oder über das Schaltventil 114 an der Hydromotors 09, 10 is closed. The open hydraulic circuit 20 is separated from the first hydraulic circuit 111a. The hydraulic flow of the pump 107 flows through the hydraulic motors 109, 110 or via the switching valve 114 at the
Umgehung der Hydromotoren 109, 110 und nicht über das hydraulische Zusatzaggregat 112. Der offene hydraulische Kreislauf 120 ist völlig vom ersten hydraulischen Teilkreis 111a getrennt, so dass keine Leckagen und Druckänderungen im offenen hydraulischen Kreislauf 120 und am Teleskopzylinder 119 auftreten. Bypass of the hydraulic motors 109, 110 and not via the hydraulic auxiliary unit 112. The open hydraulic circuit 120 is completely separated from the first hydraulic circuit 111a, so that no leaks and pressure changes in the open hydraulic circuit 120 and the telescopic cylinder 119 occur.
In einer anderen Schaltstellung des Schaltventils 117 und des Schaltventils 118 ist der zweite hydraulische Teilkreis 111b mit den Hydromotoren 109, 110 vom ersten  In another switching position of the switching valve 117 and the switching valve 118, the second hydraulic pitch circle 111 b with the hydraulic motors 109, 110 from the first
hydraulischen Teilkreis 111a abgetrennt, wobei der offene hydraulischen Kreislauf 120 mit dem ersten hydraulische Teilkreis 111a verbunden ist. Der Hydraulikfluss der Pumpe 107 fließt so zum hydraulische Zusatzaggregat 112. und nicht über die Hydromotoren 109, 110. hydraulic circuit 111a separated, wherein the open hydraulic circuit 120 is connected to the first hydraulic circuit 111a. The hydraulic flow of the pump 107 thus flows to the hydraulic auxiliary unit 112 and not via the hydraulic motors 109, 110.
Das hydraulische Zusatzaggregat 12 weist einen Teleskopzylinder 119 auf, der einen Hydraulikfluss unter hohem Druck in eine lineare Kraftübertragung umwandelt. Der Hydraulikfluss der Pumpe 107 fließt über den ersten hydraulischen Teilkreis 111 a und das Schaltventil 117 in den offenen hydraulischen Kreislauf 120. Über das Schaltventil 118 ist die Pumpe 107 durch den ersten hydraulischen Teilkreis 111a auf der Niederdruckseite mit einem Hydrauliksumpf im offenen hydraulischen Kreislauf 120 verbunden und zieht über ein Rückschlagventil aus dem Hydrauliksumpf Hydraulikflüssigkeit nach.  The hydraulic auxiliary unit 12 has a telescopic cylinder 119, which converts a hydraulic flow under high pressure into a linear power transmission. The hydraulic flow of the pump 107 flows via the first hydraulic circuit 111 a and the switching valve 117 in the open hydraulic circuit 120. Via the switching valve 118, the pump 107 is connected through the first hydraulic circuit 111 a on the low pressure side with a hydraulic sump in the open hydraulic circuit 120 and draws via a check valve from the hydraulic sump hydraulic fluid after.
Das Schaltventil 121 im offenen hydraulischen Kreislauf 120 verbindet je nach The switching valve 121 in the open hydraulic circuit 120 connects depending on
Schaltstellung, den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem Teleskopzylinder 1 9 und sperrt die Verbindung zum Hydrauliksumpf oder verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem Hydrauliksumpf oder verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem Hydrauliksumpf wobei auch der Teleskopzylinder 119 über ein einstellbares Ventil im Schaltventil 121 mit dem Hydrauliksumpf verbunden ist. Ist der Teleskopzylinder 119 einstellbar mit dem Hydrauliksumpf verbunden, kann ein Hydraulikfluss vom Switching position, the open hydraulic circuit 120 with the telescopic cylinder 1 9 and locks the connection to the hydraulic sump or connects the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump or connects the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump wherein the telescopic cylinder 119 is connected via an adjustable valve in the switching valve 121 to the hydraulic sump. If the telescopic cylinder 119 is adjustably connected to the hydraulic sump, a hydraulic flow from
Teleskopzylinder 119 zum Hydrauliksumpf durch eine Regelung oder Steuerung so eingestellt werden, dass sich der Teleskopzylinder 119 durch eine äußere Kraft, wie insbesondere eine Gewichtskraft seines Eigengewichtes oder einer Auflage, mit erwarteter Geschwindigkeit senkt. Telescopic cylinder 119 are set to the hydraulic sump by a control or control so that the telescopic cylinder 119 by an external force, such as in particular a weight force of its own weight or a support, with expected speed lowers.
Ein solches System findet insbesondere bei Nutzfahrzeugaufbauten wie einer  Such a system finds particular in commercial vehicle structures such as a
Kipperbrücke Anwendung. Bei Kipplastkraftwagen ist es auch erforderlich, dass eine Kipperbrücke eines Anhängers durch ein hydraulisches System des Kipplastkraftwagens antreibbar ist. So ist zwischen dem Schaltventil 121 und dem Teleskopzylinder 119 noch ein Schaltventil 122 angeordnet, welches einen Hydraulikfluss durch das Schaltventil 122, je nach Schaltstellung auf den Teleskopzylinder 119 oder einen Hydraulikanschluss 123 leitet. An den Hydraulikanschluss 123 ist ein weiteres hydraulisches Zusatzaggregat anschließbar, welches analog zum hydraulischen Zusatzaggregat 112 ausgeführt ist, was insbesondere bei einer Kipperbrücke auf dem Kipplastkraftwagen und einer Kipperbrücke auf einem Anhänger eines Lastkraftwagens gegeben ist. Dump truck application. In dump trucks, it is also necessary that a tipper trailer of a trailer by a hydraulic system of the dump truck is driven. Thus, between the switching valve 121 and the telescopic cylinder 119, a switching valve 122 is still arranged, which conducts a hydraulic flow through the switching valve 122, depending on the switching position on the telescopic cylinder 119 or a hydraulic port 123. To the hydraulic port 123 is another hydraulic auxiliary unit can be connected, which is analogous to the hydraulic auxiliary unit 112, which is given in particular at a dump truck on the dump truck and a dump truck on a trailer of a truck.
Ist kein Hydraulikanschluss 123 vorhanden entfällt auch das Schaltventil 122 völlig. Das Schaltventil 121 ist so permanent mit dem Teleskopzylinder 119 des hydraulischen Zusatzaggregates 112 verbunden, was einer dauerhaften Schaltstellung Null des  If there is no hydraulic connection 123, the switching valve 122 is also completely eliminated. The switching valve 121 is so permanently connected to the telescopic cylinder 119 of the hydraulic auxiliary unit 112, which is a permanent switching position zero of
Schaltventils 122 entspricht. Switching valve 122 corresponds.
Die Schaltstellungen der Schaltventile 114, 115, 117, 118, 121 , 122 sind in Figur 5 bei verschiedenen Betriebszuständen dargestellt und werden dort näher erläutert.  The switching positions of the switching valves 114, 115, 117, 118, 121, 122 are shown in Figure 5 at different operating conditions and are explained in more detail there.
Das Schaltventil 118 ist durch einen permanenten Hydraulikleitungsanschluss ersetzbar, wobei Leistungsverluste des Schaltventils 118 entfallen und die Anzahl der Komponenten reduziert ist. Ein Rückschlagventil im offenen hydraulischen Kreislauf 120 ermöglicht es der Pumpe 107 bei Bedarf Hydraulikflüssigkeit auf der Niederdruckseite der Pumpe 107 aus einem Hydrauliksumpf nachzuziehen und sperrt den Hydrauliksumpf im offenen hydraulischen Kreislauf 120 gegen einen Hydraulikfluss auf der Hochdruckseite der Pumpe 107 ab. Über den Hydraulikleitungsanschluss sind der erste hydraulische The switching valve 118 is replaceable by a permanent hydraulic line connection, wherein power losses of the switching valve 118 omitted and the number of components is reduced. A check valve in the open hydraulic circuit 120 allows the pump 107 if necessary to draw hydraulic fluid on the low pressure side of the pump 107 from a hydraulic sump and locks the hydraulic sump in the open hydraulic circuit 120 against a hydraulic flow on the high pressure side of the pump 107. About the hydraulic line connection are the first hydraulic
Teilkreise 111a, der zweite hydraulische Teilkreise 111b und der offene hydraulische Kreislauf 120 bis zum Rückschlagventil immer miteinander verbunden, so dass Partial circuits 111a, the second hydraulic partial circuits 111b and the open hydraulic circuit 120 are always connected to each other until the check valve, so that
Druckänderungen und Leckagen im gesamten hydraulischen System anfallen. Pressure changes and leaks occur throughout the hydraulic system.
Figur 5 zeigt eine Übersicht über mögliche Betriebszustände des hydraulischen Kreises 111 aus Figur 4. Dabei sind tabellarisch die Stellung der Kupplung 113 als K113, der Pumpe 107 als P107 und die jeweiligen Schaltstellungen des Schaltventils 114 als V114, des Schaltventils 115 als V115, des Schaltventils 117 als V117, des Schaltventils 118 als V118, des Schaltventils 121 als V121 und des Schaltventils 122 als V122 angegeben. Die Bezeichnung der Schaltstellung bezieht sich jeweils auf die Ventile in die Figur 4: FIG. 5 shows an overview of possible operating states of the hydraulic circuit 111 from FIG. 4. In this case, the position of the clutch 113 as K113, the pump 107 as P107 and the respective switching positions of the switching valve 114 as V114 are tabular. of the switching valve 115 as V115, the switching valve 117 as V117, the switching valve 118 as V118, the switching valve 121 as V121, and the switching valve 122 as V122. The designation of the switching position refers in each case to the valves in FIG. 4:
In der ersten Spalte ist symbolisch ein Betriebszustand angegeben, wobei die Tabelle folgende Betriebszustände enthält: für einen Fahrantrieb HA, FS, FV, FR und für einen Betrieb TA, TH, TS, TAF, ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF eines hydraulischen Zusatzaggregates 112. Die Betriebzustände TA, TH, TS, TAF beziehen sich auf den Teleskopzylinder 1 19 und die Betriebzustände ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF auf einen zusätzlichen Teleskopzylinder der über den Hydraulikanschluss 123 angeschlossen ist. In the first column, an operating state is indicated symbolically, wherein the table contains the following operating states: for a traction drive HA, FS, FV, FR and for an operation TA, TH, TS, TAF, ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF of a hydraulic additional unit 112 The operating states TA, TH, TS, TAF relate to the telescopic cylinder 1 19 and the operating states ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF to an additional telescopic cylinder which is connected via the hydraulic connection 123.
In der zweiten Spalte K113 sind die Einstellungen der Kupplung 113 dargestellt, wobei Null für eine offene Kupplung 113 ohne Drehmomentübertragung an die Pumpe 107 steht und Eins für eine geschlossene Kupplung 113 mit Drehmomentübertragung an die Pumpe 107.  In the second column K113, the settings of the clutch 113 are shown, where zero stands for an open clutch 113 without torque transmission to the pump 107 and one for a closed clutch 113 with torque transmission to the pump 107th
In der dritten Spalte P107 stehen die Einstellungen der Pumpe 107 mit Null für keine Pumpleistung und Plus, Minus für das Vorzeichen des Schwenkwinkels der Pumpe 107 bei eingestellter Pumpleistung. Das Vorzeichen definiert die Richtung des  In the third column P107 are the settings of the pump 107 with zero for no pump power and plus, minus for the sign of the pivot angle of the pump 107 at set pump power. The sign defines the direction of the
Hydraulikflusses im hydraulischen Kreis 111. Hydraulic flow in the hydraulic circuit 111.
In der vierten Spalte V114 ist das Schaltventil 114, in der fünften Spalte V1 5 das Schaltventil 115, in der sechsten Spalte V117 das Schaltventil 117, in der siebten Spalte V118 das Schaltventil 118, in der achten Spalte V121 das Schaltventil 121 und in der neunten Spalte V122 das Schaltventil 122 dargestellt, wobei Null, Eins und Zwei jeweils für eine Schaltstellung des jeweiligen Schaltventils aus Figur 4 steht.  In the fourth column V114, the switching valve 114, in the fifth column V1 5 is the switching valve 115, in the sixth column V117 the switching valve 117, in the seventh column V118 the switching valve 118, in the eighth column V121 the switching valve 121 and in the ninth Column V122, the switching valve 122 shown, wherein zero, one and two stands for a switching position of the respective switching valve of Figure 4.
Die Schaltstellungen der verschieden Betriebszustände werden nun näher erläutert, wobei sich die Betriebszustände in drei Gruppen aufteilen, einen Betrieb des The switching positions of the different operating states will now be explained in more detail, wherein the operating states are divided into three groups, an operation of the
Fahrantriebes mit den Hydromotoren 109, 110, einen Betrieb des Teleskopzylinders 119 und einen Betrieb des Hydraulikanschlusses 123. Der Betrieb des Teleskopzylinders 119 und der Betrieb des Hydraulikanschlusses 123 unterscheiden sich nur in der Traction drive with the hydraulic motors 109, 110, an operation of the telescopic cylinder 119 and an operation of the hydraulic port 123. The operation of the telescopic cylinder 119 and the operation of the hydraulic port 123 differ only in the
Schaltstellung des Schaltventils 122, das in der Schaltstellung Null den Teleskopzylinders 119 mit dem Schaltventil 121 verbindet und in der Schaltstellung Eins den Switching position of the switching valve 122 which connects in the switching position zero the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121 and in the switching position one the
Hydraulikanschlusses 123 mit dem Schaltventil 121 verbindet. Hydraulic connection 123 connects to the switching valve 121.
Im Betriebszustand HA ist keine hydraulische Leistung erforderlich und der hydraulische Zusatzantriebspfad 103 ist ausgeschaltet. Es wird keine Antriebsleistung auf die In the HA mode, no hydraulic power is required and the auxiliary hydraulic drive path 103 is off. There will be no drive power on the
Hydromotoren 109, 110 in den Rädern des Kraftfahrzeuges oder an das hydraulische Zusatzaggregat 112 übertragen. Hierbei ist die Kupplung 113 geöffnet und die Pumpe 107 auf Pumpleistung Null eingestellt. Das Schaltventil 114 verbindet die Umgehung der Hydromotoren 109, 110 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 115 sperrt die Verbindung vom zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b zum Hydrauliksumpf. Hydromotors 109, 110 transmitted in the wheels of the motor vehicle or to the hydraulic auxiliary unit 112. Here, the clutch 113 is opened and the pump 107 is set to pump power zero. The switching valve 114 connects the bypass of the Hydraulic motors 109, 110 with the hydraulic sump and the switching valve 115 blocks the connection from the second hydraulic circuit 111 b to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 117, 118 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 1 11a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 11 1 b und sperren die Verbindung zum offenen The switching valves 117, 118 connect the first hydraulic circuit 1 11a with the second hydraulic circuit 11 1 b and block the connection to the open
hydraulischen Kreislauf 120. hydraulic circuit 120.
Das Schaltventil 121 verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem  The switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the
Hydrauliksumpf und das Schaltventil 122 verbindet den Teleskopzylinder 119 mit dem Schaltventil 121. Hydraulic sump and the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121.
Von der Pumpe 107 aus findet kein Hydraulikfluss unter hohem Druck statt.  From the pump 107, no hydraulic flow takes place under high pressure.
Im Betriebszustand FS ist das hydraulische Zusatzaggregat 112 abgeschaltet und der Fahrantrieb in Standby eingeschaltet wobei die Pumpe 107 ein mechanisches In the operating state FS, the hydraulic auxiliary unit 112 is switched off and the traction drive is switched to standby, wherein the pump 107 is a mechanical
Drehmoment in hydraulische Leistung umwandelt aber noch keine Leistungsübertragung an die Hydromotoren 109, 110 stattfindet. Hierzu ist die Kupplung 113 geschlossen und die Pumpe 107 schon auf eine gewünschte Förderleistung voreingestellt. Die Torque in hydraulic power converts but no power transfer to the hydraulic motors 109, 110 takes place. For this purpose, the clutch 113 is closed and the pump 107 is already preset to a desired delivery rate. The
Förderleistung ist je nach Fahrsituation in Vorwärtsrichtung mit Plus, in Rückwärtsrichtung mit Minus oder aus dem Stand heraus mit Null eingestellt. Das Schaltventil 114 schließt die Umgehung der Hydromotoren 109, 110, so dass der Hydraulikfluss über die Depending on the driving situation, the delivery rate is set to plus in the forward direction, to zero in the reverse direction or to zero out of the state. The switching valve 114 closes the bypass of the hydraulic motors 109, 110, so that the hydraulic flow over the
Umgehung fließt und nicht über die Hydromotoren 109, 110. Das Schaltventil 115 öffnet die Verbindung von der Niederdruckseite der Pumpe 107 im zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b zum Hydrauliksumpf. Die Niederdruckseite der Pumpe 107 hängt von dem Schwenkwinkel der Pumpe 107 ab und dementsprechend ist bei einem Schwenkwinkel Plus die Stellung Eins am Schaltventil 115 und bei einem Schwenkwinkel Minus die Stellung Zwei am Schaltventil 115 eingestellt. Bei einer Pumpleistung Null findet kein Hydraulikfluss unter hohem Druck statt, so dass die Schaltstellung Null am Schaltventil 1 5 die Verbindung vom zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b zum Hydrauliksumpf sperrt. Die Schaltventile 117, 118 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b und sperren die Verbindung zum offenen Bypass flows and not via the hydraulic motors 109, 110. The switching valve 115 opens the connection from the low pressure side of the pump 107 in the second hydraulic circuit 111 b to the hydraulic sump. The low-pressure side of the pump 107 depends on the pivot angle of the pump 107 and accordingly, the position one at the switching valve 115 and at a swivel angle minus the position two at the switching valve 115 is set at a swivel angle plus. At a pump power zero no hydraulic flow takes place under high pressure, so that the switching position zero on the switching valve 1 5 blocks the connection from the second hydraulic circuit 111 b to the hydraulic sump. The switching valves 117, 118 connect the first hydraulic circuit 111a with the second hydraulic circuit 111 b and block the connection to the open
hydraulischen Kreislauf 120. hydraulic circuit 120.
Das Schaltventil 121 verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem  The switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the
Hydrauliksumpf und das Schaltventil 122 verbindet den Teleskopzylinder 119 mit dem Schaltventil 121. Hydraulic sump and the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121.
Der Hydraulikfluss der Pumpe 107 fließt im hydraulischen Kreis 111 über die Umgehung der Hydromotoren 109, 110 an den Hydromotoren 109, 110 vorbei, so dass kein Antrieb stattfindet. Im Betriebszustand FV ist das hydraulische Zusatzaggregat 112 abgeschaltet und für einem Fahrantrieb in Vorwärtsrichtung die Kupplung 113 geschlossen und der The hydraulic flow of the pump 107 flows in the hydraulic circuit 111 via the bypass of the hydraulic motors 109, 110 past the hydraulic motors 109, 110, so that no drive takes place. In the operating state FV, the hydraulic auxiliary unit 112 is turned off and closed for a traction drive in the forward direction, the clutch 113 and the
Schwenkwinkel der Pumpe 107 in positive Richtung eingestellt. Da eine Pivoting angle of the pump 107 is set in the positive direction. There one
Umfangsgeschwindigkeit am hydraulisch angetriebenen Rad gleich einer Peripheral speed on the hydraulically driven wheel equal to one
Umfangsgeschwindigkeit eines mechanisch angetriebenen Rades ist, ist der Peripheral speed of a mechanically driven wheel is the
Schwenkwinkel der Pumpe mit entsprechender Größe eines erforderlichen Swivel angle of the pump with appropriate size of a required
Volumenstromes der Hydromotoren im hydraulisch angetriebenen Rad für das Fahren im eingelegten mechanischen Gang des Hauptantriebspfades eingestellt. Volumetric flow of the hydraulic motors in the hydraulically driven wheel set for driving in the engaged mechanical gear of the main drive path.
Das Schaltventil 114 sperrt die Umgehung der Hydromotoren 109, 110, so dass der Hydraulikfluss über die Hydromotoren 109, 110 fließen muss und die Hydromotoren 109, 110 antreibt. Das Schaltventil 115 öffnet in der Schaltstellung Eins die Verbindung von der Niederdruckseite der Pumpe 107 im zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b zum The switching valve 114 blocks the bypass of the hydraulic motors 109, 110, so that the hydraulic flow must flow through the hydraulic motors 109, 110 and drives the hydraulic motors 109, 110. The switching valve 115 opens in the switching position one, the connection from the low pressure side of the pump 107 in the second hydraulic circuit 111 b to
Hydrauliksumpf. Hydraulic swamp.
Die Schaltventile 117, 118 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 111 a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b und sperren die Verbindung zum offenen hydraulischen Kreislauf 120.  The switching valves 117, 118 connect the first hydraulic circuit 111 a with the second hydraulic circuit 111 b and block the connection to the open hydraulic circuit 120th
Das Schaltventil 121 verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem  The switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the
Hydrauliksumpf und das Schaltventil 122 verbindet den Teleskopzylinder 119 mit dem Schaltventil 121. Hydraulic sump and the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121.
Der Hydraulikfluss der Pumpe 107 fließt im hydraulischen Kreis 111 in positiver Richtung über die Hydromotoren 109, 110, was eine Antriebsleistung in Vorwärtsrichtung überträgt.  The hydraulic flow of the pump 107 flows in the hydraulic circuit 111 in the positive direction via the hydraulic motors 109, 110, which transmits drive power in the forward direction.
Im Betriebszustand FR ist das hydraulische Zusatzaggregat 112 abgeschaltet und für einem Fahrantrieb in Rückwärtsrichtung die Kupplung 113 geschlossen und der In the operating state FR, the hydraulic auxiliary unit 112 is switched off and closed for a traction drive in the reverse direction, the clutch 113 and the
Schwenkwinkel der Pumpe 107 in negative Richtung mit entsprechender Größe eingestellt. Das Schaltventil 114 sperrt die Umgehung der Hydromotoren 109, 110, so dass der Hydraulikfluss über die Hydromotoren 109, 110 fließen muss und die Pivoting angle of the pump 107 is set in the negative direction with appropriate size. The switching valve 114 blocks the bypass of the hydraulic motors 109, 110, so that the hydraulic flow through the hydraulic motors 109, 110 must flow and the
Hydromotoren 109, 110 antreibt. Das Schaltventil 115 öffnet in der Schaltstellung Zwei die Verbindung von der Niederdruckseite der Pumpe 107 im zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b zum Hydrauliksumpf. Hydromotors 109, 110 drives. The switching valve 115 opens in the switching position two, the connection from the low pressure side of the pump 107 in the second hydraulic circuit 111 b to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 117, 118 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 11a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b und sperren die Verbindung zum offenen hydraulischen Kreislauf 120.  The switching valves 117, 118 connect the first hydraulic pitch 11a to the second hydraulic pitch 111b and block the connection to the open hydraulic circuit 120.
Das Schaltventil 121 verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem  The switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the
Hydrauliksumpf und das Schaltventil 122 verbindet den Teleskopzylinder 119 mit dem Schaltventil 121. Der Hydraulikfluss der Pumpe 107 fließt im hydraulischen Kreis 111 in negativer Richtung über die Hydromotoren 109, 110, was eine Antriebsleistung in Rückwärtsrichtung überträgt. Hydraulic sump and the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121. The hydraulic flow of the pump 107 flows in the hydraulic circuit 111 in the negative direction via the hydraulic motors 109, 110, which transmits drive power in the reverse direction.
Im Betriebszustand TA ist der Fahrantrieb abgeschaltet und der Teleskopzylinder 119 wird ausgefahren. In the operating state TA of the traction drive is switched off and the telescopic cylinder 119 is extended.
Die Kupplung 113 ist geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 107 ist auf Plus eingestellt, so dass ein Hydraulikfluss in positiver Richtung im ersten hydraulischen Teilkreis 111a entsteht. Das Schaltventil 114 verbindet die Umgehung der Hydromotoren 109, 1 0 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 115 sperrt in der Schaltstellung Null die Verbindung vom zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b zum Hydrauliksumpf. Die Schaltventile 117, 118 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem offenen hydraulischen Kreislauf 120 und sperren die Verbindung zum zweiten  The clutch 113 is closed and the swing angle of the pump 107 is set to plus, so that a hydraulic flow in the positive direction in the first hydraulic circuit 111a is formed. The switching valve 114 connects the bypass of the hydraulic motors 109, 1 0 with the hydraulic sump and the switching valve 115 locks in the switching position zero the connection from the second hydraulic circuit 111 b to the hydraulic sump. The switching valves 117, 118 connect the first hydraulic circuit 111a to the open hydraulic circuit 120 and block the connection to the second
hydraulischen Teilkreis 11 b. Hydraulic pitch circle 11 b.
Das Schaltventil 121 verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 über das Schaltventil 122 mit dem Teleskopzylinder 119 und sperrt die Verbindung zum  The switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 via the switching valve 122 with the telescopic cylinder 119 and locks the connection to
Hydrauliksumpf. Hydraulic swamp.
Der Hydraulikfluss der Pumpe 107 fließt in positiver Richtung über den ersten  The hydraulic flow of the pump 107 flows in a positive direction over the first
hydraulischen Teilkreis 111a in den offenen hydraulischen Kreislauf 120 und über die Schaltventile 121 , 122 in den Teleskopzylinder 119 und sammelt sich dort. Aus dem Hydrauliksumpf des offenen hydraulischen Kreislaufes 120 zieht die Pumpe 107 auf der Niederdruckseite, über den ersten hydraulischen Teilkreis 111a und das Schaltventil 118, Hydraulikflüssigkeit nach. Der Teleskopzylinder 119 wird durch Ansammeln der Hydraulic pitch 111a in the open hydraulic circuit 120 and via the switching valves 121, 122 in the telescopic cylinder 119 and collects there. From the hydraulic sump of the open hydraulic circuit 120, the pump 107 on the low-pressure side, via the first hydraulic circuit 111a and the switching valve 118, draws hydraulic fluid. The telescopic cylinder 119 is by accumulating the
Hydraulikflüssigkeit unter hohem Druck ausgefahren. Hydraulic fluid extended under high pressure.
Im Betriebszustand TH ist der Fahrantrieb abgeschaltet und der Teleskopzylinder 119 wird im ausgefahrenen Zustand gehalten. In the operating state TH of the traction drive is switched off and the telescopic cylinder 119 is held in the extended state.
Die Kupplung 113 ist geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 107 ist auf Null oder Plus eingestellt, da durch Rückschlagventile zum Halten des Teleskopzylinders 119 keine Leistungsübertragung notwendig ist. Das Schaltventil 114 verbindet die Umgehung der Hydromotoren 109, 110 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 115 sperrt in der Schaltstellung Null die Verbindung vom zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b zum Hydrauliksumpf.  The clutch 113 is closed and the swing angle of the pump 107 is set to zero or plus, since no power transfer is necessary by check valves for holding the telescopic cylinder 119. The switching valve 114 connects the bypass of the hydraulic motors 109, 110 with the hydraulic sump and the switching valve 115 locks in the switching position zero the connection from the second hydraulic circuit 111 b to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 117, 118 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 11 1 a mit dem offenen hydraulischen Kreislauf 120 und sperren die Verbindung zum zweiten  The switching valves 117, 118 connect the first hydraulic circuit 11 1 a with the open hydraulic circuit 120 and block the connection to the second
hydraulischen Teilkreis 111 b. Das Schaltventil 121 verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 über das Schaltventil 122 mit dem Teleskopzylinder 119 und sperrt die Verbindung zum Hydraulic pitch circle 111 b. The switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 via the switching valve 122 with the telescopic cylinder 119 and locks the connection to
Hydrauliksumpf. Hydraulic swamp.
Durch ein Rückschlagventil im Schaltventil 121 ist die Hydraulikflüssigkeit unter hohem Druck im ausgefahrenen Teleskopzylinder 119 eingesperrt, so dass der Teleskopzylinder By a check valve in the switching valve 121, the hydraulic fluid is locked under high pressure in the extended telescopic cylinder 119, so that the telescopic cylinder
119 durch ein Rückschlagventil gehalten wird. Es ist kein Hydraulikfluss der Pumpe 107 notwendig und daher kann die Pumpe 107 auf eine Pumpleistung Null eingestellt sein. Zum weiteren Ausfahren des Teleskopzylinders 119 ist wieder ein Hydraulikfluss unter hohem Druck nötig, so dass die Pumpe 107 im Betriebszustand des Teleskopzylinder- Haltens auch weiterhin auf eine Pumpleistung Plus eingestellt sein kann, wobei dann das Schaltventil 121 die Verbindung zum Hydrauliksumpf im offenen hydraulischen Kreislauf119 is held by a check valve. There is no hydraulic flow of the pump 107 is necessary and therefore the pump 107 may be set to a pump power zero. For further extension of the telescopic cylinder 119, a hydraulic flow under high pressure is again required, so that the pump 107 in the operating state of Teleskopzylinder- holding can continue to be set to a pump power plus, in which case the switching valve 121, the connection to the hydraulic sump in the open hydraulic circuit
120 freigibt um den Hydraulikfluss der Pumpe 107 in positiver Richtung über den ersten hydraulischen Teilkreis 111a aufzunehmen. Bei Bedarf zieht die Pumpe 107 auf der Niederdruckseite des ersten hydraulischen Teilkreises 11 a aus dem Hydrauliksumpf des offenen hydraulischen Kreislaufes 120 Hydraulikflüssigkeit nach. 120 releases to receive the hydraulic flow of the pump 107 in the positive direction via the first hydraulic circuit 111a. If necessary, the pump 107 draws on the low pressure side of the first hydraulic pitch circle 11 a from the hydraulic sump of the open hydraulic circuit 120 hydraulic fluid after.
Im Betriebszustand TS ist der Fahrantrieb abgeschaltet und der Teleskopzylinder 119 senkt sich durch eine äußere Kraft. In the operating state TS of the traction drive is switched off and the telescopic cylinder 119 lowers by an external force.
Zum Senken des Teleskopzylinders 119 wirkt eine äußere Kraft, wie insbesondere die Gewichtskraft des Eigengewichtes oder eines aufliegenden Gegenstandes, so dass keine Leistungsübertragung von der Pumpe 107 zum Teleskopzylinder 119 notwendig ist. Daher kann die Kupplung 113 offen oder geschlossen sein und der Schwenkwinkel der Pumpe 107 auf Null oder Plus eingestellt sein. Das Schaltventil 114 verbindet die Umgehung der Hydromotoren 109, 110 mit dem Hydrauliksumpf und das Schaltventil 115 sperrt in der Schaltstellung Null die Verbindung vom zweiten hydraulischen Teilkreis 1 11 b zum Hydrauliksumpf.  To lower the telescopic cylinder 119 acts an external force, in particular the weight of the dead weight or a resting object, so that no power transmission from the pump 107 to the telescopic cylinder 119 is necessary. Therefore, the clutch 113 may be open or closed and the swing angle of the pump 107 may be set to zero or plus. The switching valve 114 connects the bypass of the hydraulic motors 109, 110 with the hydraulic sump and the switching valve 115 locks in the switching position zero, the connection from the second hydraulic pitch circle 1 11 b to the hydraulic sump.
Die Schaltventile 117, 118 verbinden entweder den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem offenen hydraulischen Kreislauf 120 oder verbinden den ersten hydraulischen The switching valves 117, 118 connect either the first hydraulic circuit 111a to the open hydraulic circuit 120 or connect the first hydraulic
Teilkreis 111a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b. Partial circle 111a with the second hydraulic pitch circle 111 b.
Das Schaltventil 121 verbindet den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem  The switching valve 121 connects the open hydraulic circuit 120 with the
Hydrauliksumpf und verbindet über ein einstellbares Ventil im Schaltventil 121 den Hydraulic sump and connects via an adjustable valve in the switching valve 121 the
Teleskopzylinder 119 über das Schaltventil 122 mit dem Hydrauliksumpf. Telescopic cylinder 119 via the switching valve 122 with the hydraulic sump.
Durch das einstellbare Ventil im Schaltventil 121 kann die Hydraulikflüssigkeit aus dem Due to the adjustable valve in the switching valve 121, the hydraulic fluid from the
Teleskopzylinder 119 in den Hydrauliksumpf fließen, wobei durch eine Steuerung oderTelescope cylinder 119 flow into the hydraulic sump, with a control or
Regelung des einstellbaren Ventils eine Fließgeschwindigkeit der Hydraulikflüssigkeit beeinflusst wird, so dass eine gewünschte Senkgeschwindigkeit des TeleskopzylindersControl of the adjustable valve, a flow rate of the hydraulic fluid is affected, so that a desired lowering speed of the telescopic cylinder
119 erreicht wird. Durch die Schaltstellung Zwei des Schaltventils 121 , die während des Teleskopzylinder- Senkens den offenen hydraulischen Kreislauf 120 auch mit dem Hydrauliksumpf verbindet und der Schaltstellung Null des Schaltventils 114, welches den zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b mit dem Hydrauliksumpf verbindet, fließt ein vorhandener Hydraulikfluss einer angetriebenen Pumpe 107 unabhängig von den anderen Schaltstellungen immer in den Hydrauliksumpf zurück und überträgt keine Leistung. 119 is reached. By switching position two of the switching valve 121, which connects the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump during the telescopic cylinder lowering and the switching position zero of the switching valve 114, which connects the second hydraulic circuit 111 b with the hydraulic sump, flows an existing hydraulic flow of a driven Pump 107, regardless of the other switching positions always back into the hydraulic sump and transmits no power.
Da im Betriebszustand TS des Teleskopzylinder-Senkens keine Leistung von der Pumpe 107 beansprucht ist, steht der hydraulische Zusatzantriebspfad 103 zum Fahrantrieb über die Hydromotoren 109, 110 zur Verfügung. So ist im Betriebszustand TSF, bei dem während des Teleskopzylinder-Senkens der Fahrantrieb angeschaltet ist, die Kupplung 113 geschlossen und der Schwenkwinkel der Pumpe 107 in positiver oder negativer Richtung eingestellt. Das Schaltventil 114 sperrt die Umgehung der Hydromotoren 109, 110, so dass der Hydraulikfluss über die Hydromotoren 109, 110 fließen muss und die Hydromotoren 109, 110 antreibt. Das Schaltventil 115 öffnet die Verbindung von der Niederdruckseite der Pumpe 107 im zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b zum Since in the operating state TS of the telescopic cylinder lowering no power from the pump 107 is claimed, the hydraulic auxiliary drive path 103 is to the drive via the hydraulic motors 109, 110 available. Thus, in the operating state TSF, in which the traction drive is switched on during the telescopic cylinder lowering, the clutch 113 is closed and the pivot angle of the pump 107 is set in the positive or negative direction. The switching valve 114 blocks the bypass of the hydraulic motors 109, 110, so that the hydraulic flow must flow through the hydraulic motors 109, 110 and drives the hydraulic motors 109, 110. The switching valve 115 opens the connection from the low pressure side of the pump 107 in the second hydraulic circuit 111 b to
Hydrauliksumpf. Hydraulic swamp.
Die Schaltventile 117, 118 verbinden den ersten hydraulischen Teilkreis 111a mit dem zweiten hydraulischen Teilkreis 111 b und sperren die Verbindung zum offenen hydraulischen Kreislauf 120.  The switching valves 117, 118 connect the first hydraulic partial circuit 111 a to the second hydraulic partial circuit 111 b and block the connection to the open hydraulic circuit 120.
Das Schaltventil 121 verbindet in der Schaltstellung Zwei den offenen hydraulischen Kreislauf 120 mit dem Hydrauliksumpf und über ein einstellbares Ventil im Schaltventil 121 den Teleskopzylinder 119 über das Schaltventil 122 mit dem Hydrauliksumpf.  The switching valve 121 connects in the switching position two the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump and an adjustable valve in the switching valve 121, the telescopic cylinder 119 via the switching valve 122 to the hydraulic sump.
Die Schaltstellungen der Kupplung 113, der Pumpe 107 und der Schaltventile 114, 115, 117, 118, 122 entsprechen den Schaltstellungen der Betriebszustände FV, FR für den Fahrantrieb in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung. Nur die Schaltstellung des Schaltventils 121 wechselt von Null auf Zwei, so dass parallel zum Fahrantrieb der Teleskopzylinder 119 gesenkt werden kann. The switching positions of the clutch 113, the pump 107 and the switching valves 114, 115, 117, 118, 122 correspond to the switching positions of the operating states FV, FR for the traction drive in the forward direction or reverse direction. Only the switching position of the switching valve 121 changes from zero to two, so that parallel to the drive of the telescopic cylinder 119 can be lowered.
Im Vergleich zur Schaltstellung Null des Schaltventils 121 in den Betriebszustände FV, FR, bei der nur der offene hydraulische Kreis 120 mit dem Hydrauliksumpf verbunden ist, kommt bei der Schaltstellung Zwei des Schaltventils 121 noch eine Verbindung des Teleskopzylinders 119 mit dem Hydrauliksumpf über ein einstellbares Ventil im  Compared to the switching position zero of the switching valve 121 in the operating states FV, FR, in which only the open hydraulic circuit 120 is connected to the hydraulic sump, comes in the switching position two of the switching valve 121 is still a compound of the telescopic cylinder 119 with the hydraulic sump via an adjustable valve in the
Schaltventil 121 hinzu, so dass die Hydraulikflüssigkeit aus dem Teleskopzylinder 1 19 in den Hydrauliksumpf fließen kann und sich der Teleskopzylinder 119 senkt. Die Switching valve 121 added, so that the hydraulic fluid from the telescopic cylinder 1 19 can flow into the hydraulic sump and the telescopic cylinder 119 lowers. The
Verbindung des offenen hydraulischen Kreises 120 mit dem Hydrauliksumpf bleibt bei Schaltstellung Null und Schaltstellung Zwei erhalten. Die Betriebszustände ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF unterscheiden sich zu den oben erläuterten Betriebszuständen TA, TH, TS, TSF nur in einer Schaltstellung des Schaltventils 122, so dass für diese Betriebszustände nur die Unterschiede aufgezeigt werden. Connection of the open hydraulic circuit 120 with the hydraulic sump remains at switch position zero and switch position two. The operating states ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF differ from the above-described operating states TA, TH, TS, TSF only in a switching position of the switching valve 122, so that only the differences are shown for these operating states.
Die Betriebszuständen TA, TH, TS, TSF beziehen sich alle auf den Betrieb des The operating states TA, TH, TS, TSF all refer to the operation of the
Teleskopzylinders 119 der direkt über das Schaltventil 122 mit dem Schaltventil 121 verbunden ist. Über einen Hydrauiikanschluss 123 ist ein weiteres hydraulisches Telescopic cylinder 119 which is connected directly via the switching valve 122 to the switching valve 121. Via a hydraulic connection 123 is another hydraulic
Zusatzaggregat anschließbar, welches analoge Funktionen und Betriebszustände wie der Teleskopzylinder 119 aufweist. Die Betriebszustände ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF beziehen sich daher auf einen zusätzlichen Teleskopzylinder, der über den Hydrauiikanschluss 123 mit dem offenen hydraulischen Kreislauf 120 verbunden ist. Additional unit can be connected, which has analog functions and operating states such as the telescopic cylinder 119. The operating states ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF therefore relate to an additional telescopic cylinder, which is connected via the hydraulic connection 123 with the open hydraulic circuit 120.
Die Schaltstellung Null des Schaltventils 122 verbindet den Teleskopzylinder 119 mit dem Schaltventil 121 und die Schaltstellung Eins des Schaltventils 122 verbindet den  The switching position zero of the switching valve 122 connects the telescopic cylinder 119 with the switching valve 121 and the switching position one of the switching valve 122 connects the
Hydrauiikanschluss 123 mit dem Schaltventil 121 , so dass das Schaltventil 122 nur zwischen dem Teleskopzylinder 119 und dem Hydrauiikanschluss 123 hin und her schaltet. Hydraulic connection 123 with the switching valve 121, so that the switching valve 122 switches only between the telescopic cylinder 119 and the hydraulic connection 123 back and forth.
In den Betriebszustände ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF verbindet das Schaltventil 122 in der Schaltstellung Eins den Hydrauiikanschluss 123 mit dem Schaltventil 121. Alle weiteren Schaltstellungen des Betriebszustand ZTA zum Ausfahren des zusätzlichen  In the operating states ZTA, ZTH, ZTS, ZTSF, the switching valve 122 connects in the switching position one the hydraulic connection 123 with the switching valve 121. All other switching positions of the operating state ZTA for extending the additional
Teleskopzylinders, der über den Hydrauiikanschluss 123 betrieben wird, entsprechen dem Betriebszustand TA und sind dort erläutert. Gleiches gilt für den Betriebszustand ZTH zum Halten des zusätzlichen Teleskopzylinders der über den Hydrauiikanschluss 123 betrieben wird, den Betriebszustand ZTS zum Senken des zusätzlichen Teleskopzylinders der über den Hydrauiikanschluss 123 betrieben wird und den Betriebszustand ZTSF zum Senken des zusätzlichen Teleskopzylinders der über den Hydrauiikanschluss 123 betrieben wird, während der hydraulische Zusatzantriebspfad 103 mit den Hydromotoren 109, 110 zum Fahrantrieb dient. Telescopic cylinder, which is operated via the hydraulic connection 123, correspond to the operating state TA and are explained there. The same applies to the operating state ZTH for holding the additional telescopic cylinder which is operated via the hydraulic connection 123, the operating state ZTS for lowering the additional telescopic cylinder which is operated via the hydraulic connection 123 and the operating state ZTSF for lowering the additional telescopic cylinder which is operated via the hydraulic connection 123 while the hydraulic auxiliary drive path 103 with the hydraulic motors 109, 110 serves for traction drive.

Claims

Patentansprüche claims
1. Kraftfahrzeug 1. Motor vehicle
mit einer Antriebsmaschine (1 ), einem mechanischen Haupantriebspfad (2) und einem hydraulischen Zusatzantriebspfad (3,103),  with a drive machine (1), a main mechanical drive path (2) and a hydraulic auxiliary drive path (3, 103),
wobei der hydraulische Zusatzantriebspfad (3,103) über eine einstellbare hydrostatische Pumpe (7,107) und einen Hydromotor (9,10,109,110) in einem hydraulischen Kreis (11 ,111 ) verfügt  wherein the auxiliary hydraulic drive path (3, 103) has an adjustable hydrostatic pump (7, 107) and a hydraulic motor (9, 10, 109, 110) in a hydraulic circuit (11, 111)
und die einstellbare hydrostatische Pumpe (7,107) von der Antriebsmaschine (1 ) antreibbar ist,  and the adjustable hydrostatic pump (7, 107) is drivable by the drive machine (1),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
ein weiteres hydraulisches Zusatzaggregat (12,112) an den hydraulischen Kreis (11 ,111 ) angeschlossen ist, welches nicht einer Fortbewegung des Kraftfahrzeuges dienlich ist.  a further hydraulic auxiliary unit (12, 112) is connected to the hydraulic circuit (11, 111), which does not serve for locomotion of the motor vehicle.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 , 2. Motor vehicle according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Pumpe (7,107) über eine Kupplung (13,113) mit einem Nebenabtrieb (8) der Antriebsmaschine (1 ) verbunden ist.  the pump (7,107) is connected via a clutch (13,113) with a power take-off (8) of the drive machine (1).
3. Kraftfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, 3. Motor vehicle according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Pumpe (7,107) die einzige hydrostatische Energiequelle zum Betreiben des Hydromotors (9,10,109,110) und des hydraulischen Zusatzaggregates (12,1 12) im hydraulischen Kreis (11 ,111 ) ist.  the pump (7, 107) is the only hydrostatic power source for operating the hydraulic motor (9, 10, 109, 110) and the auxiliary hydraulic unit (12, 12) in the hydraulic circuit (11, 111).
4. Kraftfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, 4. Motor vehicle according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der hydraulischen Kreis (11 ,111 ) über ein Ventil (17, 18, 117, 118) verfügt, mittels welchem der Hydromotor (9,10,109,110) vom Hydraulikfluss der Pumpe (7,107) abtrennbar ist. the hydraulic circuit (11, 111) has a valve (17, 18, 117, 118) by means of which the hydraulic motor (9,10,109,110) from the hydraulic flow of the pump (7,107) is separable.
5. Kraftfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, 5. Motor vehicle according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der hydraulischen Kreis (11 ,111 ) über ein Ventil (17, 18, 117, 118) verfügt, mittels welchem das hydraulische Zusatzaggregat (12,112) vom Hydraulikfluss der Pumpe (7,107) abtrennbar ist.  the hydraulic circuit (11, 111) via a valve (17, 18, 117, 118), by means of which the hydraulic auxiliary unit (12,112) from the hydraulic flow of the pump (7,107) is separable.
6. Kraftfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, 6. Motor vehicle according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Pumpe (7, 07) als Axialkolbenmaschine ausgestaltet ist.  the pump (7, 07) is designed as an axial piston machine.
7. Kraftfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, 7. Motor vehicle according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das hydraulische Zusatzaggregat (112) einen hydraulischen Kolben (119) aufweist, der über einen offenen hydraulischen Kreislauf (120) durch einen Hydraulikfluss der Pumpe (107) bewegbar ist.  the hydraulic auxiliary unit (112) has a hydraulic piston (119) which is movable via an open hydraulic circuit (120) by a hydraulic flow of the pump (107).
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