WO2011072637A1 - Emergency call system comprising position determination for vehicles - Google Patents

Emergency call system comprising position determination for vehicles Download PDF

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WO2011072637A1 PCT/DE2010/001403 DE2010001403W WO2011072637A1 WO 2011072637 A1 WO2011072637 A1 WO 2011072637A1 DE 2010001403 W DE2010001403 W DE 2010001403W WO 2011072637 A1 WO2011072637 A1 WO 2011072637A1
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Jesus-Manuel DUQUE-ANTÓN
Stefan Maria Wagner
Björn Peter DECKER
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Comlet Verteilte Systeme Gmbh
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    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching

Definitions

  • the invention relates to an information system, in particular emergency call system, with devices installed in vehicles, which have a location signals from satellite receiving device for determining the position of the vehicle and a transmitter device for transmitting the vehicle position comprehensive information to a receiver.
  • eCall Information systems of this type have become known by use of the term "eCall.”
  • the device built into the vehicle, the so-called eCall box transmits information to a central receiver, in particular automatically in emergencies, this information being based on the satellite signals From the position coordinates received at the receiver, the receiver can use navigation software to determine the traffic route on which the vehicle is located.
  • the accuracy of position determination is limited by satellite positioning systems. If the vehicle is located on a traffic route formed by two directional lanes, the inaccurate determination of the position coordinates may result in the receiver of the position coordinates not locating the vehicle on the lane on which it is located, but on the other lane. Quick help by an ambulance can be made more difficult.
  • the invention has for its object to provide a new information system of the type mentioned above, that with little effort for the devices to be installed in the vehicle allows a more accurate determination of the position coordinates of the vehicle.
  • the information system according to the invention which achieves this object is characterized by a correction device which corrects the position determined by the position determination device on the basis of stored map data.
  • the accuracy of the position determination can be substantially improved by the invention with little additional effort for the devices to be installed in the vehicles.
  • the amount of map data to be stored may be much smaller in comparison with the map data amount of a navigation software.
  • a particularly accurate correction can be achieved if the map data are stored in association with position coordinates.
  • the position determination determining device may comprise an extrapolation device, which continues the position determination based on a detection of the distance traveled by the vehicle after absence of locating signals, the correction device being also provided for correcting the position coordinates determined by this extrapolation device. For example, when driving into a tunnel, the position within the tunnel can then be determined so precisely that the directional roadway on which the vehicle is located can be determined beyond doubt using the position coordinates.
  • map data are stored in increased density, while for the remaining traffic route "coarser maps" are sufficient for the correction Both sizes can be sensed with little effort by means of the wheel rotation and the steering angle
  • Odometer, gyroscopes and accelerometers are used.
  • the devices are expediently connected to a bus system installed in the vehicle (eg CAN or FlexRay bus).
  • a bus system installed in the vehicle eg CAN or FlexRay bus.
  • the transmitter device is part of a communicating with a cellular radio network or mobile phone transmitting / receiving device.
  • map data can advantageously be stored by remote data transmission.
  • the memory content can be quickly updated and expanded in this way.
  • the information transmitted by the transmitter device can, in addition to the position coordinates, also include an indication of the traffic route on which the vehicle is located, in the case of motorways, e.g. the relevant carriageway.
  • Fig. 1 is intended for installation in a vehicle unit of the device
  • FIG. 2 shows an illustration of the mode of operation of the device unit of FIG. 1.
  • a device unit 1 installed in a vehicle is in communication with a bus 2 installed in the vehicle (eg CAN or FlexRay bus).
  • the device unit 1 comprises a positioning signals from GPS satellite receiving GPS module 3, which is in communication with a central processing and control unit 4.
  • Connected to the evaluation and control unit 4 is also a communicating with a mobile phone GSM module 5.
  • About the bus 2 is the device unit 1 and its central processing and control device 4 in conjunction with a number of sensors.
  • a rotational angle sensor 6 detecting the wheel rotation
  • a sensor 7 detecting the steering angle
  • a crash sensor 8 are shown.
  • the evaluation and control device 4 continuously determines the position coordinates of the device unit 1 or of the vehicle, wherein an intermediate storage of the determined position coordinates is obtained. takes place.
  • the position coordinates are sent via the GSM module to a receiver.
  • the position coordinates can be sent to different receivers or to multiple receivers in succession or simultaneously.
  • the receiver can use a navigation software accessing map data to determine the traffic route on which the vehicle is located and the position of the vehicle on this traffic route. If necessary, an auxiliary vehicle is ordered to the determined accident location.
  • the positioning accuracy is particularly high, so that the receiver of the position coordinates therefrom, e.g. in case of a breakdown of the vehicle at 10, can determine beyond doubt on which of the two lanes of the highway 9, the vehicle is located. If appropriate, the information transmitted to the receiver contains direct directional lane information.
  • the evaluation and control device 4 registers the insufficient reception of the GPS locating signals and in this case accesses the last position calculated from correctly received GPS locating signals at 12. From the cached position at 12, the distance traveled is detected by evaluating the angle of rotation of a wheel provided by the sensor 6 and the steering angle provided by the sensor 7. From the last position at 12 and the distance traveled, the evaluation and control device 4 determines the position coordinates of the vehicle within the tunnel 1 1 eg at 13. The determined position coordinates are then based on stored map data on the course of the leading through the tunnel highway 9, the preferably stored in association with position coordinates, corrected.

Abstract

The invention relates to an information system, in particular an emergency call system, comprising devices (1) installed in vehicles, which devices have an apparatus (3, 4) that receives locating signals from satellites in order to determine the position of the vehicle and a transmitting apparatus (4, 5) in order to transmit the information comprising the vehicle position to a receiver. According to the invention, a correction apparatus is provided (in 4), which corrects the position determined by the position determining apparatus (3, 4) based on stored map data.

Description

Beschreibung:  Description:
NOTRUFSYSTEM MIT POSITIONSBESTIMMUNG FÜR FAHRZEUGE  EMERGENCY CALL SYSTEM WITH POSITION DETERMINATION FOR VEHICLES
Die Erfindung betrifft ein Informationssystem, insbesondere Notrufsystem, mit in Fahrzeugen installierten Geräten, die eine Ortungssignale von Satelliten empfangende Einrichtung zur Ermittlung der Position des Fahrzeugs und eine Sendereinrichtung zur Übermittlung die Fahrzeugposition umfassender Information an einen Empfänger aufweisen. The invention relates to an information system, in particular emergency call system, with devices installed in vehicles, which have a location signals from satellite receiving device for determining the position of the vehicle and a transmitter device for transmitting the vehicle position comprehensive information to a receiver.
Informationssysteme solcher Art sind durch Benutzung unter der Bezeichnung „eCall" bekannt geworden. Das in das Fahrzeug eingebaute Gerät, die sog. eCall-Box, sendet, insbesondere automatisch in Notfällen, Informationen an einen zentralen Empfänger, wobei diese Information die anhand der Satellitensignale ermittelten Positionskoordinaten des Fahrzeugs umfasst. Aus den beim Empfänger eingegangenen Positionskoordinaten kann der Empfänger mit Hilfe von Navigationssoftware den Verkehrsweg ermitteln, auf dem sich das Fahrzeug befindet. Information systems of this type have become known by use of the term "eCall." The device built into the vehicle, the so-called eCall box, transmits information to a central receiver, in particular automatically in emergencies, this information being based on the satellite signals From the position coordinates received at the receiver, the receiver can use navigation software to determine the traffic route on which the vehicle is located.
Bekanntermaßen ist die Genauigkeit der Positionsbestimmung durch Satellitenortungssysteme begrenzt. Befindet sich das Fahrzeug auf einem durch zwei Richtungsfahrbahnen gebildeten Verkehrsweg, so kann die nicht genaue Ermittlung der Positionskoordinaten dazu führen, dass der Empfänger der Positionskoordi- naten das Fahrzeug nicht auf der Fahrbahn, auf der es sich befindet, sondern auf der anderen Fahrbahn ortet. Schnelle Hilfe durch ein Rettungsfahrzeug kann dadurch empfindlich erschwert sein. As is known, the accuracy of position determination is limited by satellite positioning systems. If the vehicle is located on a traffic route formed by two directional lanes, the inaccurate determination of the position coordinates may result in the receiver of the position coordinates not locating the vehicle on the lane on which it is located, but on the other lane. Quick help by an ambulance can be made more difficult.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neues Informationssystem der ein- gangs erwähnten Art zu schaffen, dass bei geringem Aufwand für die im Fahrzeug zu installierenden Geräte eine genauere Bestimmung der Positionskoordinaten des Fahrzeugs ermöglicht. Das diese Aufgabe lösende Informationssystem nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Korrektureinrichtung, welche die von der Positionsermitt- lungseinrichtung bestimmte Position anhand gespeicherter Kartendaten korrigiert. Vorteilhaft lässt sich durch die Erfindung mit geringem zusätzlichen Aufwand für die in den Fahrzeugen zu installierenden Geräte die Genauigkeit der Positionsbestimmung wesentlich verbessern. Die zu speichernden Kartendatenmengen können im Vergleich mit den Kartendatenmengen einer Navigationssoftware viel geringer sein. The invention has for its object to provide a new information system of the type mentioned above, that with little effort for the devices to be installed in the vehicle allows a more accurate determination of the position coordinates of the vehicle. The information system according to the invention which achieves this object is characterized by a correction device which corrects the position determined by the position determination device on the basis of stored map data. Advantageously, the accuracy of the position determination can be substantially improved by the invention with little additional effort for the devices to be installed in the vehicles. The amount of map data to be stored may be much smaller in comparison with the map data amount of a navigation software.
Eine besonders genaue Korrektur lässt sich erreichen, wenn die Kartendaten in Zuordnung zu Positionskoordinaten gespeichert sind. A particularly accurate correction can be achieved if the map data are stored in association with position coordinates.
Die Positionsermittlungsermittlungseinrichtung kann eine Extrapolationseinrichtung umfassen, die bei ausbleibendem Empfang verwertbarer Ortungssignale die Positionsermittlung basierend auf einer Erfassung des nach Ausbleiben der Ortungssignale vom Fahrzeug zurückgelegten Weges fortsetzt, wobei die Korrektureinrichtung auch zur Korrektur der durch diese Extrapolationseinrichtung ermittelten Positionskoordinaten vorgesehen ist. Zum Beispiel bei Fahrten in einen Tunnel lässt sich die Position innerhalb des Tunnels dann derart genau ermitteln, dass anhand der Positionskoordinaten zweifelsfrei die Richtungsfahrbahn ermittelt werden kann, auf der sich das Fahrzeug befindet. The position determination determining device may comprise an extrapolation device, which continues the position determination based on a detection of the distance traveled by the vehicle after absence of locating signals, the correction device being also provided for correcting the position coordinates determined by this extrapolation device. For example, when driving into a tunnel, the position within the tunnel can then be determined so precisely that the directional roadway on which the vehicle is located can be determined beyond doubt using the position coordinates.
Zum Ausgleich für die geringere Genauigkeit, mit der die Extrapolationseinrichtung die Positionskoordinaten bestimmt, sind für Verkehrswegabschnitte mit unzureichendem Empfang der Ortungssignale Kartendaten in erhöhter Dichte gespeichert, während für den übrigen Verkehrsweg„gröbere Karten" zur Korrektur ausreichend sind. Die Extrapolationseinrichtung kann zur Erfassung des zurückgelegten Weges anhand der Raddrehung und des Lenkeinschlags vorgesehen sein. Beide Größen lassen sich mit geringem Aufwand sensorisch erfassen. Hierbei kommen z.B. To compensate for the lower accuracy with which the extrapolation device determines the position coordinates, for traffic route sections with insufficient reception of the positioning signals, map data are stored in increased density, while for the remaining traffic route "coarser maps" are sufficient for the correction Both sizes can be sensed with little effort by means of the wheel rotation and the steering angle
Odometer, Kreiselinstrumente (Gyroskope) und Beschleunigungssensoren zum Einsatz. Odometer, gyroscopes and accelerometers are used.
Zweckmäßig stehen die Geräte jeweils in Verbindung mit einem im Fahrzeug installierten Bussystem (z.B. CAN- oder FlexRay-Bus) . Zweckmäßig ist die Sendereinrichtung Bestandteil einer mit einem zellularen Funknetz bzw. Handynetz kommunizierenden Sende-/Empfangseinrichtung. The devices are expediently connected to a bus system installed in the vehicle (eg CAN or FlexRay bus). Suitably, the transmitter device is part of a communicating with a cellular radio network or mobile phone transmitting / receiving device.
In letzterem Fall können die Kartendaten vorteilhaft durch Datenfernübertragung einspeicherbar sein. Der Speicherinhalt lässt sich auf diese Weise schnell aktualisieren und erweitern. In the latter case, the map data can advantageously be stored by remote data transmission. The memory content can be quickly updated and expanded in this way.
Es versteht sich, dass die durch die Sendereinrichtung übermittelte Information neben den Positionskoordinaten auch eine Angabe zu dem Verkehrsweg um- fassen kann, auf dem sich das Fahrzeug befindet, bei Autobahnen z.B. die betreffende Richtungsfahrbahn. It is understood that the information transmitted by the transmitter device can, in addition to the position coordinates, also include an indication of the traffic route on which the vehicle is located, in the case of motorways, e.g. the relevant carriageway.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und der beiliegenden, sich auf dieses Ausführungsbeispiel beziehenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and the accompanying drawings relating to this exemplary embodiment. Show it:
Fig. 1 eine zum Einbau in ein Fahrzeug vorgesehene Geräteeinheit des Fig. 1 is intended for installation in a vehicle unit of the device
erfindungsgemäßen Systems, und  system according to the invention, and
Fig. 2 eine die Funktionsweise der Geräteeinheit von Fig. 1 erläuternde Darstel- lung.  2 shows an illustration of the mode of operation of the device unit of FIG. 1.
Eine in ein (nicht gezeigtes) Fahrzeug eingebaute Geräteeinheit 1 steht in Verbindung mit einem in dem Fahrzeug installierten Bus 2 (z.B. CAN- oder FlexRay-Bus). Die Geräteeinheit 1 umfasst einen Ortungssignale von GPS-Satelliten empfangenden GPS-Modul 3, welcher in Verbindung mit einer zentralen Auswert- und Steuereinheit 4 steht. Mit der Auswert- und Steuereinheit 4 verbunden ist ferner ein mit einem Handynetz kommunizierender GSM-Modul 5. Über den Bus 2 steht die Geräteeinheit 1 bzw. deren zentrale Auswert- und Steuereinrichtung 4 in Verbindung mit einer Anzahl von Sensoren. Beispielhaft sind ein die Raddrehung erfassender Drehwinkelsensor 6, ein den Lenkeinschlag erfassender Sensor 7 und ein Crashsensor 8 gezeigt. Aus den von dem GPS-Modul 3 empfangenen GPS-Signalen ermittelt die Auswert- und Steuereinrichtung 4 laufend die Positionskoordinaten der Geräteeinheit 1 bzw. des Fahrzeugs, wobei eine Zwischenspeicherung der ermittelten Positionskoordi- naten erfolgt. Im Falle einer z.B. durch den Crashsensor 8 angezeigten Havarie werden die Positionskoordinaten über den GSM-Modul an einen Empfänger gesandt. Je nach Art des die Übertragung auslösenden Ereignisses können die Positionskoordinaten an unterschiedliche Empfänger oder mehrere Empfänger nacheinander oder gleichzeitig gesandt werden. A device unit 1 installed in a vehicle (not shown) is in communication with a bus 2 installed in the vehicle (eg CAN or FlexRay bus). The device unit 1 comprises a positioning signals from GPS satellite receiving GPS module 3, which is in communication with a central processing and control unit 4. Connected to the evaluation and control unit 4 is also a communicating with a mobile phone GSM module 5. About the bus 2 is the device unit 1 and its central processing and control device 4 in conjunction with a number of sensors. By way of example, a rotational angle sensor 6 detecting the wheel rotation, a sensor 7 detecting the steering angle and a crash sensor 8 are shown. From the GPS signals received by the GPS module 3, the evaluation and control device 4 continuously determines the position coordinates of the device unit 1 or of the vehicle, wherein an intermediate storage of the determined position coordinates is obtained. takes place. In the case of an accident, for example, indicated by the crash sensor 8, the position coordinates are sent via the GSM module to a receiver. Depending on the type of event triggering the transmission, the position coordinates can be sent to different receivers or to multiple receivers in succession or simultaneously.
Aus den übertragenden GPS-Positionskoordinaten kann der Empfänger mit Hilfe einer auf Kartendaten zugreifende Navigationssoftware den Verkehrsweg, auf dem sich das Fahrzeug befindet, und die Position des Fahrzeugs auf diesem Ver- kehrsweg ermitteln. Gegebenenfalls wird ein Hilfsfahrzeug zur ermittelten Havariestelle beordert. From the transmitted GPS position coordinates, the receiver can use a navigation software accessing map data to determine the traffic route on which the vehicle is located and the position of the vehicle on this traffic route. If necessary, an auxiliary vehicle is ordered to the determined accident location.
Fährt das Fahrzeug, wie in Fig. 2 gezeigt, auf einer Autobahn 9 mit zwei Richtungsfahrbahnen, so bestehen besonders hohe Anforderungen an die Genauigkeit der Positionsbestimmung, so dass der Empfänger der Positionskoordinaten daraus, z.B. im Falle einer Havarie des Fahrzeugs bei 10, zweifelsfrei ermitteln kann, auf welcher der beiden Richtungsfahrbahnen der Autobahn 9 sich das Fahrzeug befindet. Gegebenenfalls enthält die an den Empfänger übermittelte Information direkte Angaben zur Richtungsfahrbahn. If the vehicle, as shown in FIG. 2, is traveling on a motorway 9 with two directional lanes, then the positioning accuracy is particularly high, so that the receiver of the position coordinates therefrom, e.g. in case of a breakdown of the vehicle at 10, can determine beyond doubt on which of the two lanes of the highway 9, the vehicle is located. If appropriate, the information transmitted to the receiver contains direct directional lane information.
Fährt das Fahrzeug z.B., wie in Fig. 2 ferner gezeigt, in einen längeren Autobahntunnel 1 1 hinein, so ist der Empfang der GPS-Ortungssignale unterbrochen. Die Auswert- und Steuereinrichtung 4 registriert den unzureichenden Empfang der GPS-Ortungssignale und greift in diesem Fall auf die letzte, aus ordnungsgemäß empfangenen GPS-Ortungssignalen berechnete Position bei 12 zurück. Von der zwischengespeicherten Position bei 12 an wird der zurückgelegte Weg erfasst, indem der von dem Sensor 6 gelieferte Drehwinkel eines Rades und von dem Sensor 7 gelieferte Lenkeinschlag ausgewertet werden. Aus der letzten Position bei 12 und dem zurückgelegten Weg ermittelt die Auswert- und Steuereinrichtung 4 die Positionskoordinaten des Fahrzeugs innerhalb des Tunnels 1 1 z.B. bei 13. Die ermittelten Positionskoordinaten werden dann anhand gespeicherter Kartendaten über den Verlauf der durch den Tunnel führenden Autobahn 9, die vorzugsweise in Zuordnung zu Positionskoordinaten gespeichert sind, korrigiert. Zum Ausgleich für die geringere Genauigkeit, mit der die Positionskoordinaten allein anhand der Er- fassung des zurückgelegten Weges bestimmt werden können, sind für den durch Strichlinien 14 und 15 begrenzten Abschnitt der Autobahn 9 Kartendaten in höherer Dichte als in den übrigen, durch die GPS-Ortungsdaten abgedeckten Bereichen der Autobahn gespeichert. Auch die innerhalb des Tunnels 1 1 ermittelten Positionskoordinaten sind so genau, dass der Empfänger der Koordinaten daraus die vom Fahrzeug befahrene Richtungsfahrbahn ermitteln kann. Neben Tunneln kommen als Gebiete unzureichenden Empfangs, für die in der Steuer- und Auswerteinheit 4 Kartendaten mit hoher Genauigkeit gespeichert sind, Stadtgebiete mit abschattenden Gebäuden, aber auch Autobahnkreuze mit Fahrbahnen in unterschiedlichen Höhen in Betracht, da über GPS-Ortungssignale Höhenunterschiede nur unzureichend erfasst werden können. If the vehicle is traveling, for example, as shown in FIG. 2, into a longer motorway tunnel 11, the reception of the GPS positioning signals is interrupted. The evaluation and control device 4 registers the insufficient reception of the GPS locating signals and in this case accesses the last position calculated from correctly received GPS locating signals at 12. From the cached position at 12, the distance traveled is detected by evaluating the angle of rotation of a wheel provided by the sensor 6 and the steering angle provided by the sensor 7. From the last position at 12 and the distance traveled, the evaluation and control device 4 determines the position coordinates of the vehicle within the tunnel 1 1 eg at 13. The determined position coordinates are then based on stored map data on the course of the leading through the tunnel highway 9, the preferably stored in association with position coordinates, corrected. In order to compensate for the reduced accuracy with which the position coordinates can be determined solely on the basis of the distance traveled, for the section of the freeway delimited by dashed lines 14 and 15 9 card data are in higher density than in the others. Location data covered areas of the highway saved. Also, the position coordinates determined within the tunnel 1 1 are so accurate that the receiver of the coordinates can determine therefrom the directional road traveled by the vehicle. In addition to tunnels come as areas insufficient reception, for the control and evaluation unit 4 map data are stored with high accuracy, urban areas with shadowing buildings, but also motorway junctions with lanes at different heights into consideration, as are detected by GPS location signals height differences only inadequate can.
Es versteht sich, dass zusätzlich zu der die GPS-Positionskoordinaten übermittelten an den Empfänger übermittelten Position direkt auch Angaben über die Fahrbahn übermittelt werden können. It is understood that in addition to the GPS position coordinates transmitted to the receiver transmitted position directly information about the roadway can be transmitted.

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Informationssystem, insbesondere Notrufsystem, mit in Fahrzeugen 1 . Information system, in particular emergency call system, with in vehicles
installierten Geräten (1 ), die eine Ortungssignale von Satelliten  installed devices (1), which receive a locating signals from satellites
empfangende Einrichtung (3,4) zur Ermittlung der Position des Fahrzeugs und eine Sendereinrichtung (4,5) zur Übermittlung die Fahrzeugposition umfassender Information an einen Empfänger,  receiving device (3,4) for determining the position of the vehicle and a transmitter device (4,5) for transmitting the vehicle position comprehensive information to a receiver,
gekennzeichnet durch eine Korrektureinrichtung (in 4), welche die durch die Positionsermittlungseinrichtung bestimmte Position anhand gespeicherter Kartendaten korrigiert.  characterized by correcting means (in Fig. 4) which corrects the position determined by the position detecting means based on stored map data.
2. Informationssystem nach Anspruch 1 , 2. Information system according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass für Verkehrswegabschnitte (12,13) mit unzureichendem Empfang der Ortungssignale Kartendaten in erhöhter Dichte gespeichert sind.  that for traffic route sections (12, 13) with insufficient reception of the positioning signals, map data are stored in increased density.
3. Informationssystem nach Anspruch 1 oder 2, 3. Information system according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Kartendaten in Zuordnung zu Positionskoordinaten gespeichert sind.  that the map data are stored in association with position coordinates.
4. Informationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. Information system according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Positionsermittlungseinrichtung (3,4) eine Extrapolationseinrichtung (4,6,7) umfasst, die bei ausbleibendem Empfang verwertbarer Ortungssignale die Positionsermittlung basierend auf einer Erfassung des nach Ausbleiben der Ortungssignale vom Fahrzeug zurückgelegten Weges fortführt.  in that the position-determining device (3, 4) comprises extrapolation means (4, 6, 7) which, in the absence of usable detection signals, continue the position determination based on detection of the path traveled by the vehicle after the locating signals have failed.
5. Informationssystem nach Anspruch 4, 5. Information system according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Extrapolationseinrichtung (4,6,7) zur Erfassung des zurückgelegten Weges anhand der Raddrehung und des Lenkeinschlags vorgesehen ist, insbesondere unter Einsatz von Odometern, Kreiselinstrumenten und Beschleunigungssensoren.  in that the extrapolation device (4, 6, 7) is provided for detecting the distance traveled on the basis of the wheel rotation and the steering angle, in particular using odometers, gyroscopes and acceleration sensors.
6. Informationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. Information system according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Geräte (1 ) jeweils in Verbindung mit einem im Fahrzeug installierten Bussystem (2) stehen. Informationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, in that the devices (1) are each in connection with a bus system (2) installed in the vehicle. Information system according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Sendereinrichtung eine mit einem zellularen Funknetz bzw. Handynetz kommunizierenden Sende-/Empfängereinrichtung (5) umfasst. the transmitter device comprises a transceiver device (5) which communicates with a cellular radio network or mobile telephone network.
Informationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, Information system according to one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Kartendaten durch Datenfernübertragung in dem Gerät (1 ) einspeicherbar sind. the card data can be stored in the device (1) by remote data transmission.
Informationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, Information system according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die übermittelte Information ferner eine Angabe zu dem Verkehrsweg umfasst, auf dem sich das Fahrzeug befindet. the transmitted information further comprises an indication of the traffic route on which the vehicle is located.
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