WO2011000367A1 - Method and device for the simplified error processing in a machine tool - Google Patents

Method and device for the simplified error processing in a machine tool Download PDF

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WO2011000367A1
WO2011000367A1 PCT/DE2010/050035 DE2010050035W WO2011000367A1 WO 2011000367 A1 WO2011000367 A1 WO 2011000367A1 DE 2010050035 W DE2010050035 W DE 2010050035W WO 2011000367 A1 WO2011000367 A1 WO 2011000367A1
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error
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machine tool
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Ingo Sawilla
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Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg
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Definitions

  • the invention relates to a method, a computer program product, a machine tool and an error processing system for simplified error processing of errors that have occurred on a machine tool, the error messages of which are stored in an error memory.
  • Error messages of a machine operator can e.g. are related to internal machine parameters that are inaccessible to the machine operator, or consist of a suggestion for improvement regarding a specific operating or process situation whose reporting using conventional forms of communication based on plain text formulations requires long descriptions and is prone to misunderstandings ,
  • Screen capture programs with editing options for screenshots (screenshots) are known, such as the software "OpenProposal” from the Research Center for Computer Science, Düsseldorf (http://www.openproposal.de/), in the Softwarareneu - or further development can be used.
  • OpenProposal a screenshot of the current graphical user interface is automatically generated. The user first selects which category his request falls into (new functionality, error message, improvement, other) and can then mark and edit the screenshot with the aid of graphical tools, whereby he can choose between four standard proposals (add. gene, move, delete, comment).
  • the user can add general information in text form to his proposal and then save it in standardized form in the database of a collaboration platform (JIRA, Mantis, GForge, Codebeammer, etc.) with the "Submit" function
  • JIRA Joint Photographic Experts Group
  • Mantis Mantis
  • GForge Codebeammer
  • Codebeammer Codebeammer
  • the prior art also includes programs that collect information from the RAM of a computer after the crash of a task, with which a fault diagnosis is possible.
  • An example is the Dr. Watson tool, which is used in several Windows operating systems from Microsoft and stores the collected data in a log file and a binary file, the so-called crash dump, on the hard disk.
  • Some Windows operating systems also implement error reporting, which collects information from the computer's RAM after a crash and sends it to Microsoft upon confirmation by the user. If the crash is due to a known cause, the user will be given the link to a web page where further information about the problem is available.
  • the object of the invention is to improve the above-mentioned method to the extent that occurring error messages quickly and completely recorded, processed and, if possible, can also be corrected, which is usually not the crash of programs in the error messages, but mostly either error messages issued by components of the MMC or the machine tool, the interpretation of which is sometimes very complex, or the submission of suggestions for improvement on specific operating situations on the machine. In this case, a written or oral description of the error messages or operating situations is often very complicated and therefore inappropriate.
  • the object is achieved in the method according to the invention, that in the error memory, the error messages, or by the operator as not optimal or faulty selected operating situations, automatically stored together with their associated processing history and that for error processing the error messages stored together with their associated processing history of an error processing system are read out of the error memory.
  • the processing history can be designed so that any selection of different machine and processing parameters, such as sensor and control data, before and during the generation of the error message or executed control commands are stored in temporal proximity to the error message.
  • the method is advantageously carried out with the aid of a screenshot (screen capture) of the machine tool in order to store the associated screenshot of the machine tool in the error memory in the event of an error message or a selected operating situation.
  • a screenshot screen capture
  • the operator can visually - and thus without long description of operating or error situation - highlight change requests or ambiguities, which are detected by the error processing system.
  • the method according to claim 4 can be carried out so that the operator can integrate videos and images, both from external cameras, as well as cameras on the machine tool, in the error message or selected operating situation, for example not display properly functioning components or procedures.
  • the error processing system sends a feedback directly to the machine tool, so that the operator does not have to leave his workplace on the machine tool to obtain a solution proposal.
  • the detected error messages or selected operating situations are compared with known error messages or operating situations stored in a knowledge base of the error processing system according to claim 6, whereby a fast - since automated - answering the error message with known error messages or operating situations is possible.
  • an unknown error message it may be possible to perform at least an automated categorization of the error, whereby a quick assignment to a suitable service employee can be made.
  • error messages or operating situations that are unknown to one of the machine tool locally associated internal knowledge base of the error processing system compared with a more comprehensive, external knowledge base of the error processing system.
  • the knowledge base can advantageously be extended according to claim 10 by manually processed error messages or operating situations, so that they can be automatically answered in a time-saving manner in the future.
  • the invention also relates to a computer program product comprising code means adapted to perform all steps of the inventive method described above when the program is run on a data processing system.
  • the invention also relates to a machine tool suitable for carrying out the above-described method according to the invention and to an error processing system according to the claims. Chen 12 and 19. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
  • FIG. 2 shows a device according to the invention with a machine tool and an error processing system for carrying out the method according to the invention for rapid error detection and processing;
  • FIG. 3 shows a flow chart of the method according to the invention for rapid error detection and processing.
  • Fig. 1 shows a known machine tool 1, which is controlled by means of a numerical control device 2.
  • an automation device 3 is provided, whose control is likewise effected via the control device 2.
  • the control device 2 comprises on the hardware side an MMC (machine communication) control unit 4 with a control computer 5 designed as an industrial PC and an operating device 6 with a screen 7 as a display unit and a keyboard 8 as an input unit. Furthermore, the control device 2 comprises a machine control panel 9 for the manual operation of the machine 1 and the automation device 3 and an NCU module IO (Numerical Control U). nit) with integrated NC control unit 11 and PLC (Programmed Logic Control) control unit 12.
  • MMC machine communication
  • control computer 5 designed as an industrial PC
  • an operating device 6 with a screen 7 as a display unit and a keyboard 8 as an input unit.
  • the control device 2 comprises a machine control panel 9 for the manual operation of the machine 1 and the automation device 3 and an NCU module IO (Numerical Control U). nit) with integrated NC control unit 11 and PLC (Programmed Logic Control) control unit 12.
  • the control device 2 comprises on the software side an operating software 13 for controlling the machine 1, an operating software 14 for controlling the automation device 3, a program manager 15 for managing NC programs and software modules 16 for order management, tool management and pallet management.
  • other applications such as a design system, a programming system, or a combined design and programming system, may be installed on the control computer 5.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the implementation according to the invention of an error processing system 25 for fast, complete and standardized detection of error messages and their processing.
  • an additional software module 17 is installed on the control computer 5, which has, inter alia, the functions of a screen capture program to read the content displayed on the screen 7 and edit by an operator, but also offers opportunities to an error message or a selection refer to error messages, associate images, videos or other files with them and then forward them over a communications link 27.
  • This connection 27 can be an MMC-internal communication connection, but can also be designed as an Ethernet or Internet connection.
  • the software module 17 has the ability to communicate with the other software modules 13-16 and other tasks on the control computer 5 and with the NCU assembly 10, as well as other problems - as a program crash - in the MMC 4 or on the machine 1 to be able to identify.
  • the software module 17 has an error memory 29 of the machine tool 1, in which the above-read data - namely error messages, or operator-selected operating situations, together with their associated processing history - are stored.
  • the software module 17 can complete the sent data of the error message or the improvement suggestion over the communication link 27.
  • the standardized message sent by the software module 17 via the communication link 27 is first routed in the error processing system 25 to an expert system 18 which has a software 19 which decides with the aid of an internal knowledge base 20 assigned locally to the machine tool 1 whether it is at the Message is a known combination of problems.
  • the expert system can be designed both locally, as part of the MMC 4, as well as externally, as part of a control center or a service portal. If the expert system does not detect a known problem, the message is forwarded over the communication link 28, typically an Ethernet or Internet connection. It is possible to forward the error message to a second expert system 18 'with software 19' and external knowledge base 20 'and from there optionally to the database 22 or directly into the database 22 of a collaboration platform 21. Developers or service technicians can pick up and process the error messages from there using the service computer 23, 24. Possible solutions to the problem can be incorporated into the knowledge base 20, 20 'and also returned to the MMC 4 and thus to the operator of the machine 1.
  • FIG. 3 shows a method according to the invention for rapid error detection and processing using the device according to the invention of FIG. 2.
  • step S1 the operator formulates, with the aid of the software module 17, the notification of an error or an improvement suggestion for an operating situation which he regards as not optimal or faulty.
  • step S2 the operator initiates the sending of his error message.
  • step S3 the operator's message is communicated to the expert system 18 along with the data from error memory 29 associated with the operator specified errors.
  • step S4 the data of the reported errors are compared with the already known error messages from the knowledge base 20 compared.
  • the evaluation software 19 decides in a step S5 whether the error is already known (J) or not (N).
  • step S5 If it is an already known error (J in step S5), the expert system 18 answers the error message in a step S6 by sending the stored in the knowledge base 20 answer to the software module 17 of the MMC 4. If the evaluation software 19 decides that it If the request is an unknown error (N in step S5), the error message is transmitted in step S7 via the communication link 28 into the database 22 of the collaboration platform 21. From this, the tasks can be distributed or collected by developers / service technicians in a step S8 and edited. A solution of the problem is then returned to the software module 17 of the MMC 4 in a step S9 and finally entered into the knowledge base 20 of the expert system 18 in a step SIO.

Abstract

The invention relates to a method for processing errors that occur in a machine tool (1) and the error messages of which are stored in an error memory (2). According to the method, the errors stored in the error memory (29) or operating situations selected by the user are automatically stored together with their associated processing history and the stored error messages are read out from the error memory (29) by an error processing system (25) for the purpose of error processing. Error messages or operating situations selected by the user are stored in the error memory (29) of the tool machine (1) together with their associated processing history.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur vereinfachten Fehlerverarbeitung an einer Werkzeugmaschine  Method and device for simplified error processing on a machine tool
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt, eine Werkzeugmaschine und ein Fehlerverarbeitungssystem zur vereinfachten Fehlerverarbeitung von an einer Werkzeugmaschine aufgetretenen Fehlern, deren Fehlermeldungen in einem Fehlerspeicher abgelegt werden. The invention relates to a method, a computer program product, a machine tool and an error processing system for simplified error processing of errors that have occurred on a machine tool, the error messages of which are stored in an error memory.
Die zunehmende Komplexität von Werkzeugmaschinen und deren Steuerungsverfahren führt auf Grund der gestiegenen Zahl von Maschinen- und Bearbeitungsparametern dazu, dass sich das vollständige Melden von Fehlern an den Maschinenentwickler als schwierig gestaltet oder sogar unmöglich ist. Fehlermeldungen eines Maschinenbedieners können z.B. mit internen Maschinenparametem zusammenhängen, die für den Maschinen- bediener nicht zugänglich sind, oder aus einem Verbesserungsvorschlag bzgl. einer spezifischen Bedien- oder Prozesssituation bestehen, deren Meldung mit Hilfe herkömmlicher Kommunikationsformen, die auf reinen Textformulierungen basieren, lange Beschreibungen benötigt und anfällig ist für Missverständnisse. The increasing complexity of machine tools and their control methods, due to the increased number of machine and machining parameters, make the complete reporting of errors to the machine developer difficult or even impossible. Error messages of a machine operator can e.g. are related to internal machine parameters that are inaccessible to the machine operator, or consist of a suggestion for improvement regarding a specific operating or process situation whose reporting using conventional forms of communication based on plain text formulations requires long descriptions and is prone to misunderstandings ,
Aus dem Stand der Technik sind sogenannte„Screen Capture Programme" mit Bearbeitungsmöglichkeiten für Screenshots (Bildschirmfotos) bekannt, wie beispielsweise die Software„OpenProposal" vom Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe (http://www.openproposal.de/), die in der Softwareneu- oder -Weiterentwicklung verwendet werden können. Wenn ein Bediener OpenProposal startet, wird automatisch ein Screenshot der aktuellen graphischen Benutzeroberfläche erzeugt. Der Benutzer wählt zunächst aus, in welche Kategorie seine Anfrage fällt (Neue Funktionalität, Fehlermeldung, Verbesserung, Sonstiges) und kann anschließend den Screenshot mit Hilfe von graphischen Werkzeugen markieren und bearbeiten, wobei er zwischen vier Standard-Vorschlägen wählen kann (Hinzufü- gen, Verschieben, Streichen, Kommentieren). In einem letzten Schritt kann der Benutzer seinem Vorschlag allgemeine Angaben in Textform hinzufügen und anschließend mit der Funktion„Einreichen" in standardisierter Form in der Datenbank einer Kollaborationsplattform speichern (JIRA, Mantis, GForge, Codebeamer, etc.), in der unerledigte Vorschläge abgelegt und in der Folge von Softwareentwicklern abgeholt und bearbeitet werden können. Die Veränderungen können als Update an den Softwarekunden versendet werden. From the state of the art so-called "screen capture programs" with editing options for screenshots (screenshots) are known, such as the software "OpenProposal" from the Research Center for Computer Science, Karlsruhe (http://www.openproposal.de/), in the Softwarareneu - or further development can be used. When an operator starts OpenProposal, a screenshot of the current graphical user interface is automatically generated. The user first selects which category his request falls into (new functionality, error message, improvement, other) and can then mark and edit the screenshot with the aid of graphical tools, whereby he can choose between four standard proposals (add. gene, move, delete, comment). In a last step, the user can add general information in text form to his proposal and then save it in standardized form in the database of a collaboration platform (JIRA, Mantis, GForge, Codebeammer, etc.) with the "Submit" function The changes can be sent to the software customer as an update.
Zum Stand der Technik zählen auch Programme, die nach dem Crash einer Task Informationen aus dem RAM eines Computers sammeln, mit denen eine Fehlerdiagnose möglich ist. Ein Beispiel ist das Dr. Watson-Tool, das in mehreren Windows-Betriebssystemen von Microsoft Verwendung findet und die gesammelten Daten in einer Log-Datei und einer Binärdatei, der sogenannten Crashdump, auf der Festplatte speichert. In einigen Windows-Betriebssystemen ist auch die Fehlerberichterstattung implementiert, die nach einem Crash Informationen aus dem RAM des Computers sammelt und bei Bestätigung durch den Benutzer an Microsoft übermittelt. Sollte dem Crash eine bekannte Ursache zu Grunde liegen, erhält der Benutzer den Link zu einer Webseite, auf der weitere Informationen zu dem Problem verfügbar sind. The prior art also includes programs that collect information from the RAM of a computer after the crash of a task, with which a fault diagnosis is possible. An example is the Dr. Watson tool, which is used in several Windows operating systems from Microsoft and stores the collected data in a log file and a binary file, the so-called crash dump, on the hard disk. Some Windows operating systems also implement error reporting, which collects information from the computer's RAM after a crash and sends it to Microsoft upon confirmation by the user. If the crash is due to a known cause, the user will be given the link to a web page where further information about the problem is available.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, das eingangs genannte Verfahren dahingehend zu verbessern, dass auftretende Fehlermeldungen schnell und vollständig erfasst, verarbeitet und, sofern möglich, auch behoben werden können, wobei es sich bei den Fehlermeldungen üblicherweise nicht um den Crash von Programmen handelt, sondern zumeist entweder um Fehlermeldungen, die von Komponenten der MMC oder der Werkzeugmaschine ausgegeben werden und deren Interpretation zum Teil sehr komplex ist, oder um die Einreichung von Verbesserungsvorschlägen zu bestimmten Bediensituationen an der Maschine. Dabei ist eine schriftliche oder mündliche Beschreibung der Fehlermeldungen bzw. Bediensituationen oftmals sehr kompliziert und daher unzweckmäßig. Die Aufgabe wird bei dem Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in dem Fehlerspeicher die Fehlermeldungen, oder auch vom Bediener als nicht optimal bzw. fehlerhaft ausgewählte Bediensituationen, automatisiert mitsamt ihrer zugehörigen Bearbeitungshistorie gespeichert werden und dass für eine Fehlerverarbeitung die gespeicherten Fehlermeldungen samt ihrer zugehörigen Bearbeitungshistorie von einem Fehlerverarbeitungssystem aus dem Fehlerspeicher ausgelesen werden. Die Bearbeitungshistorie kann so ausgebildet sein, dass eine beliebige Auswahl verschiedener Maschinen- und Bearbeitungsparameter, wie beispielsweise Sensor- und Regeldaten, vor und während der Erzeugung der Fehlermeldung oder durchgeführte Steuerungsbefehle in zeitlicher Nähe zur Fehlermeldung gespeichert werden. The object of the invention is to improve the above-mentioned method to the extent that occurring error messages quickly and completely recorded, processed and, if possible, can also be corrected, which is usually not the crash of programs in the error messages, but mostly either error messages issued by components of the MMC or the machine tool, the interpretation of which is sometimes very complex, or the submission of suggestions for improvement on specific operating situations on the machine. In this case, a written or oral description of the error messages or operating situations is often very complicated and therefore inappropriate. The object is achieved in the method according to the invention, that in the error memory, the error messages, or by the operator as not optimal or faulty selected operating situations, automatically stored together with their associated processing history and that for error processing the error messages stored together with their associated processing history of an error processing system are read out of the error memory. The processing history can be designed so that any selection of different machine and processing parameters, such as sensor and control data, before and during the generation of the error message or executed control commands are stored in temporal proximity to the error message.
Nach Anspruch 3 wird das Verfahren vorteilhaft mit Hilfe eines Screenshots (Screen Capture) der Werkzeugmaschine durchgeführt, um im Falle einer aufgetretenen Fehlermeldung bzw. einer ausgewählten Bediensituation den zugehörigen Screenshot der Werkzeugmaschine in dem Fehlerspeicher zu speichern. So kann der Bediener visuell - und somit ohne lange Beschreibung von Bedien- oder Fehlersituation - Änderungswünsche oder Unklarheiten hervorheben, die vom Fehlerverarbeitungssystem er- fasst werden. According to claim 3, the method is advantageously carried out with the aid of a screenshot (screen capture) of the machine tool in order to store the associated screenshot of the machine tool in the error memory in the event of an error message or a selected operating situation. Thus, the operator can visually - and thus without long description of operating or error situation - highlight change requests or ambiguities, which are detected by the error processing system.
Es ist außerdem von Vorteil, wenn das Verfahren nach Anspruch 4 so durchgeführt werden kann, dass der Bediener Videos und Bilder, sowohl von externen Kameras, als auch von Kameras an der Werkzeugmaschine, in die Fehlermeldung bzw. ausgewählte Bediensituation einbinden kann, beispielsweise um nicht ordnungsgemäß funktionierende Komponenten oder Verfahren anzuzeigen. It is also advantageous if the method according to claim 4 can be carried out so that the operator can integrate videos and images, both from external cameras, as well as cameras on the machine tool, in the error message or selected operating situation, for example not display properly functioning components or procedures.
Vorteilhafterweise sendet nach Anspruch 5 das Fehlerverarbeitungssystem eine Rückmeldung direkt an die Werkzeugmaschine, so dass der Bediener seinen Arbeitsplatz an der Werkzeugmaschine zum Erhalten eines Lösungsvorschlags nicht verlassen muss. Vorteilhaft werden nach Anspruch 6 die erfassten Fehlermeldungen oder ausgewählten Bediensituationen mit bekannten, in einer Wissensbasis des Fehlerverarbeitungssystems hinterlegten Fehlermeldungen bzw. Bediensituationen verglichen, wodurch eine schnelle - da automatisierte - Beantwortung der Fehlermeldung bei bekannten Fehlermeldungen bzw. Bediensituationen möglich ist. Bei einer unbekannten Fehlermeldung ist es evtl. möglich wenigstens eine automatisierte Kategorisierung des Fehlers vorzunehmen, wodurch eine schnelle Zuweisung zu einem passenden Servicemitarbeiter vorgenommen werden kann. Advantageously, according to claim 5, the error processing system sends a feedback directly to the machine tool, so that the operator does not have to leave his workplace on the machine tool to obtain a solution proposal. Advantageously, the detected error messages or selected operating situations are compared with known error messages or operating situations stored in a knowledge base of the error processing system according to claim 6, whereby a fast - since automated - answering the error message with known error messages or operating situations is possible. With an unknown error message, it may be possible to perform at least an automated categorization of the error, whereby a quick assignment to a suitable service employee can be made.
Vorteilhafterweise werden nach Anspruch 8 Fehlermeldungen oder Bediensituationen, die einer der Werkzeugmaschine lokal zugeordneten internen Wissensbasis des Fehlerverarbeitungssystems unbekannt sind, mit einer umfassenderen, externen Wissensbasis des Fehlerverarbeitungssystems verglichen. Somit ist es beispielsweise möglich, ein lokales Fehlerverarbeitungssystem mit begrenztem Umfang für die Lösung der häufigsten Probleme an der Werkzeugmaschine zu installieren und unbekannte Fehlermeldungen via Internet an ein umfassenderes externes Fehlerverarbeitungssystem des Herstellers weiterzuleiten, bzw. mit dessen Wissensbasis zu vergleichen und zu verarbeiten. Advantageously, according to claim 8 error messages or operating situations that are unknown to one of the machine tool locally associated internal knowledge base of the error processing system, compared with a more comprehensive, external knowledge base of the error processing system. Thus, for example, it is possible to install a local limited error processing system for solving the most common problems on the machine tool and to relay unknown error messages via the Internet to a more extensive manufacturer external error processing system or to compare and process it with its knowledge base.
Die Wissensbasis kann vorteilhaft nach Anspruch 10 durch manuell bearbeitete Fehlermeldungen oder Bediensituationen erweitert werden, so dass diese zukünftig zeitsparend automatisiert beantwortet werden können. The knowledge base can advantageously be extended according to claim 10 by manually processed error messages or operating situations, so that they can be automatically answered in a time-saving manner in the future.
Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt, welches Codemittel aufweist, die zum Durchführen aller Schritte des oben beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens angepasst sind, wenn das Programm auf einer Datenverarbeitungsanlage abläuft. The invention also relates to a computer program product comprising code means adapted to perform all steps of the inventive method described above when the program is run on a data processing system.
Die Erfindung betrifft in einem weiteren Aspekt auch eine zum Durchführen des oben beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Werkzeugmaschine und ein Fehlerverarbeitungssystem nach den Ansprü- chen 12 bzw. 19. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. In another aspect, the invention also relates to a machine tool suitable for carrying out the above-described method according to the invention and to an error processing system according to the claims. Chen 12 and 19. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung. Further advantages of the invention will become apparent from the description and the drawings. Likewise, the features mentioned above and the features listed further can be used individually or in combination in any combination. The embodiments shown and described are not to be understood as exhaustive enumeration, but rather have exemplary character for the description of the invention.
Es zeigen; Show it;
Fig. 1 eine Übersicht über eine Werkzeugmaschine nach dem Stand der Technik;  1 shows an overview of a machine tool according to the prior art;
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Werkzeugmaschine und einem Fehlerverarbeitungssystem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur schnellen Fehlererfassung und -Verarbeitung; und  2 shows a device according to the invention with a machine tool and an error processing system for carrying out the method according to the invention for rapid error detection and processing; and
Fig. 3 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zur schnellen Fehlererfassung und -Verarbeitung.  3 shows a flow chart of the method according to the invention for rapid error detection and processing.
Fig. 1 zeigt eine bekannte Werkzeugmaschine 1, die mit Hilfe einer numerischen Steuerungsvorrichtung 2 gesteuert wird. Zur Automatisierung der Maschine 1 ist eine Automatisierungsvorrichtung 3 vorgesehen, deren Steuerung ebenfalls über die Steuerungsvorrichtung 2 erfolgt. Fig. 1 shows a known machine tool 1, which is controlled by means of a numerical control device 2. To automate the machine 1, an automation device 3 is provided, whose control is likewise effected via the control device 2.
Die Steuerungsvorrichtung 2 umfasst hardwareseitig eine MMC (man- machine communication)-Steuereinheit 4 mit einem als Industrie-PC ausgebildeten Steuerungscomputer 5 und einer Bedieneinrichtung 6 mit einem Bildschirm 7 als Anzeigeeinheit und einer Tastatur 8 als Eingabeeinheit. Weiterhin umfasst die Steuerungsvorrichtung 2 eine Maschinensteu- ertafel 9 zur manuellen Bedienung der Maschine 1 und der Automatisierungsvorrichtung 3 sowie eine NCU-Baugruppe IO (Numerical Control U- nit) mit integrierter NC-Steuereinheit 11 und SPS (speicherprogrammierte Steuerung)-Steuereinheit 12. The control device 2 comprises on the hardware side an MMC (machine communication) control unit 4 with a control computer 5 designed as an industrial PC and an operating device 6 with a screen 7 as a display unit and a keyboard 8 as an input unit. Furthermore, the control device 2 comprises a machine control panel 9 for the manual operation of the machine 1 and the automation device 3 and an NCU module IO (Numerical Control U). nit) with integrated NC control unit 11 and PLC (Programmed Logic Control) control unit 12.
Die Steuerungsvorrichtung 2 umfasst softwareseitig eine Bediensoftware 13 zur Steuerung der Maschine 1, eine Bediensoftware 14 zur Steuerung der Automatisierungsvorrichtung 3, eine Programmverwaltung 15 zur Verwaltung von NC-Programmen sowie Softwaremodule 16 zur Auftragsverwaltung, Werkzeugverwaltung und Palettenverwaltung. Außerdem können weitere Anwendungen, wie bspw. ein Konstruktionssystem, ein Programmiersystem oder ein kombiniertes Konstruktions- und Programmiersystem, auf dem Steuerungscomputer 5 installiert sein. The control device 2 comprises on the software side an operating software 13 for controlling the machine 1, an operating software 14 for controlling the automation device 3, a program manager 15 for managing NC programs and software modules 16 for order management, tool management and pallet management. In addition, other applications, such as a design system, a programming system, or a combined design and programming system, may be installed on the control computer 5.
Fig. 2 zeigt demgegenüber ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Umsetzung eines Fehlerverarbeitungssystems 25 zum schnellen, vollständigen und standardisierten Erfassen von Fehlermeldungen und deren Bearbeitung. Hierzu ist ein zusätzliches Softwaremodul 17 auf dem Steuerungscomputer 5 installiert, das u.a. die Funktionen eines Screen Capture Programms besitzt, um den auf dem Bildschirm 7 dargestellten Inhalt auszulesen und von einem Bediener bearbeiten zu lassen, aber auch Möglichkeiten bietet, auf eine Fehlermeldung oder eine Auswahl von Fehlermeldungen Bezug zu nehmen, Bilder, Videos oder andere Dateien mit diesen zu verknüpfen und anschließend über eine Kommunikationsverbindung 27 weiterzuleiten. Diese Verbindung 27 kann eine MMC-inteme Kommunikationsverbindung sein, aber auch als Ethernet- oder Internetverbindung ausgebildet sein. Im Unterschied zu einem Screen Capture Programm oder einer Fehlerberichterstattungssoftware nach dem Stand der Technik besitzt das Softwaremodul 17 die Möglichkeit, mit den anderen Softwaremodulen 13-16 und anderen Tasks auf dem Steuerungscomputer 5 und mit der NCU-Baugruppe 10 zu kommunizieren, um auch andere Probleme - als einen Programmabsturz - in der MMC 4 oder an der Maschine 1 identifizieren zu können. Hierzu besitzt das Softwaremodul 17 einen Fehlerspeicher 29 der Werkzeugmaschine 1, in den die o.g. ausgelesenen Daten - nämlich Fehlermeldungen, oder auch vom Bediener ausgewählte Bediensituationen, mitsamt ihrer zugehörigen Bearbeitungshistorie - gespeichert werden. Das Softwaremodul 17 kann die vollständig erfassten Daten der Fehlermeldung oder des Verbesserungsvorschlags ü- ber die Kommunikationsverbindung 27 versenden. In contrast, FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the implementation according to the invention of an error processing system 25 for fast, complete and standardized detection of error messages and their processing. For this purpose, an additional software module 17 is installed on the control computer 5, which has, inter alia, the functions of a screen capture program to read the content displayed on the screen 7 and edit by an operator, but also offers opportunities to an error message or a selection refer to error messages, associate images, videos or other files with them and then forward them over a communications link 27. This connection 27 can be an MMC-internal communication connection, but can also be designed as an Ethernet or Internet connection. Unlike a state-of-the-art screen capture program or software, the software module 17 has the ability to communicate with the other software modules 13-16 and other tasks on the control computer 5 and with the NCU assembly 10, as well as other problems - as a program crash - in the MMC 4 or on the machine 1 to be able to identify. For this purpose, the software module 17 has an error memory 29 of the machine tool 1, in which the above-read data - namely error messages, or operator-selected operating situations, together with their associated processing history - are stored. The software module 17 can complete the sent data of the error message or the improvement suggestion over the communication link 27.
Die vom Softwaremodul 17 über die Kommunikationsverbindung 27 versendete, standardisierte Nachricht wird im Fehlerverarbeitungssystem 25 zunächst an ein Expertensystem 18 geleitet, das über ein Software 19 verfügt, welches mit Hilfe einer der Werkzeugmaschine 1 lokal zugeordneten internen Wissensbasis 20 darüber entscheidet, ob es sich bei der Nachricht um eine bekannte Kombination von Problemen handelt. Das Expertensystem kann sowohl lokal, als Teil der MMC 4, als auch extern, als Teil eines Leitstands oder eines Serviceportals, ausgebildet sein. Falls das Expertensystem kein bekanntes Problem erkennt, wird die Nachricht über die Kommunikationsverbindung 28, typischerweise einer Ethernet- oder Internetverbindung, weitergeleitet. Es ist möglich, die Fehlermeldung in ein zweites Expertensystem 18' mit Software 19' und externer Wissensbasis 20' und von dort gegebenenfalls in die Datenbank 22 oder direkt in die Datenbank 22 einer Kollaborationsplattform 21 weiterzuleiten. Entwickler oder Servicetechniker können die Fehlermeldungen mit Hilfe der Servicecomputer 23, 24 von dort abholen und bearbeiten. Mögliche Lösungen für das Problem können in die Wissensbasis 20, 20' eingepflegt und auch zur MMC 4 und somit dem Bediener der Maschine 1 zurückgeleitet werden. The standardized message sent by the software module 17 via the communication link 27 is first routed in the error processing system 25 to an expert system 18 which has a software 19 which decides with the aid of an internal knowledge base 20 assigned locally to the machine tool 1 whether it is at the Message is a known combination of problems. The expert system can be designed both locally, as part of the MMC 4, as well as externally, as part of a control center or a service portal. If the expert system does not detect a known problem, the message is forwarded over the communication link 28, typically an Ethernet or Internet connection. It is possible to forward the error message to a second expert system 18 'with software 19' and external knowledge base 20 'and from there optionally to the database 22 or directly into the database 22 of a collaboration platform 21. Developers or service technicians can pick up and process the error messages from there using the service computer 23, 24. Possible solutions to the problem can be incorporated into the knowledge base 20, 20 'and also returned to the MMC 4 and thus to the operator of the machine 1.
Fig. 3 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zur schnellen Fehlererfassung und -Verarbeitung unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung von Fig. 2. FIG. 3 shows a method according to the invention for rapid error detection and processing using the device according to the invention of FIG. 2.
In Schritt Sl formuliert der Bediener mit Hilfe des Softwaremoduls 17 die Meldung eines Fehlers oder eines Verbesserungsvorschlags für eine von ihm als nicht optimal bzw. fehlerhaft angesehenen Bediensituation. In Schritt S2 initiiert der Bediener das Versenden seiner Fehlermeldung. Danach wird in Schritt S3 die Meldung des Bedieners zusammen mit den Daten aus dem Fehlerspeicher 29, die zu den vom Bediener angegebenen Fehlern gehören, an das Expertensystem 18 übermittelt. Im darauf folgenden Schritt S4 werden die Daten der gemeldeten Fehler mit den be- reits bekannten Fehlermeldungen aus der Wissensbasis 20 verglichen. Die Bewertungssoftware 19 entscheidet in einem Schritt S5, ob der Fehler bereits bekannt ist (J) oder nicht (N). Sollte es sich um einen bereits bekannten Fehler handeln (J in Schritt S5), beantwortet das Expertensystem 18 die Fehlermeldung in einem Schritt S6 durch Versenden der in der Wissensbasis 20 hinterlegten Antwort an das Softwaremodul 17 der MMC 4. Entscheidet die Bewertungssoftware 19, dass es sich bei der Anfrage um einen nicht bekannten Fehler handeln (N in Schritt S5), wird die Fehlermeldung in Schritt S7 über die Kommunikationsverbindung 28 in die Datenbank 22 der Kollaborationsplattform 21 übertragen. Von dieser können die Aufgaben verteilt oder von Entwicklern/Servicetechnikern in einem Schritt S8 abgeholt und bearbeitet werden. Eine Lösung des Problems wird anschließend in einem Schritt S9 an das Softwaremodul 17 der MMC 4 zurückgeschickt und abschließend in einem Schritt SIO in die Wissensbasis 20 des Expertensystems 18 eingepflegt. In step S1, the operator formulates, with the aid of the software module 17, the notification of an error or an improvement suggestion for an operating situation which he regards as not optimal or faulty. In step S2, the operator initiates the sending of his error message. Thereafter, in step S3, the operator's message is communicated to the expert system 18 along with the data from error memory 29 associated with the operator specified errors. In the following step S4, the data of the reported errors are compared with the already known error messages from the knowledge base 20 compared. The evaluation software 19 decides in a step S5 whether the error is already known (J) or not (N). If it is an already known error (J in step S5), the expert system 18 answers the error message in a step S6 by sending the stored in the knowledge base 20 answer to the software module 17 of the MMC 4. If the evaluation software 19 decides that it If the request is an unknown error (N in step S5), the error message is transmitted in step S7 via the communication link 28 into the database 22 of the collaboration platform 21. From this, the tasks can be distributed or collected by developers / service technicians in a step S8 and edited. A solution of the problem is then returned to the software module 17 of the MMC 4 in a step S9 and finally entered into the knowledge base 20 of the expert system 18 in a step SIO.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Verarbeitung von an einer Werkzeugmaschine (1) aufgetretenen Fehlern, deren Fehlermeldungen in einem Fehlerspeicher (29) abgelegt werden, 1. A method for processing errors occurring on a machine tool (1), whose error messages are stored in a fault memory (29),
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass in dem Fehlerspeicher (29) die Fehlermeldungen, oder auch vom Bediener ausgewählte Bediensituationen, automatisiert mitsamt ihrer zugehörigen Bearbeitungshistorie gespeichert werden und dass für eine Fehlerverarbeitung die gespeicherten Fehlermeldungen samt ihrer zugehörigen Bearbeitungshistorie von einem Fehlerverarbeitungssystem (25) aus dem Fehlerspeicher (29) ausgelesen werden.  that in the error memory (29) the error messages, or operator-selected operating situations are automatically stored together with their associated processing history and that for error processing the error messages stored along with their associated processing history of an error processing system (25) from the error memory (29) are read ,
2. Verfahren zur Verarbeitung von aus Sicht des Bedieners nicht optimalen bzw. fehlerhaften Bediensituationen, 2. Method for processing operating situations that are not optimal or faulty from the operator's point of view,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass in einem Fehlerspeicher (29) vom Bediener ausgewählte Bediensituationen automatisiert mitsamt ihrer zugehörigen Bearbeitungshistorie gespeichert werden und dass für eine Fehlerverarbeitung die gespeicherten Bediensituationen samt ihrer zugehörigen Bearbeitungshistorie von einem Fehlerverarbeitungssystem (25) aus dem Fehlerspeicher (29) ausgelesen werden.  that operator-selected operating situations are automatically stored together with their associated processing history in an error memory (29) and that the stored operating situations together with their associated processing history are read out of the error memory (29) by an error processing system (25) for error processing.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer aufgetretenen Fehlermeldung bzw. einer ausgewählten Bediensituation auch ein zugehöriger Screenshot der Werkzeugmaschine (1) in dem Fehlerspeicher (29) gespeichert wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in the event of an error message or a selected operating situation and an associated screenshot of the machine tool (1) in the error memory (29) is stored.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Videos oder Bilder den Fehlermeldungen bzw. den ausgewählten Bediensituationen im Fehlerspeicher (29) zugeordnet werden. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that videos or images the error messages or the selected operating situations in the error memory (29) are assigned.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der jeweiligen Fehlermeldung bzw. Bediensituation und der zugehörigen Bearbeitungshistorie eine entsprechende Rückmeldung vom Fehlerverarbeitungssystem (25) an die Werkzeugmaschine (1) gesandt wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that depending on the respective error message or operating situation and the associated processing history a corresponding feedback from the error processing system (25) to the machine tool (1) is sent.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten Fehlermeldungen oder Bediensituationen mit bekannten, in einer Wissensbasis (20) des Fehlerverarbeitungssystems (25) hinterlegten Fehlermeldungen bzw. Bediensituationen verglichen werden. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detected error messages or operating situations with known, in a knowledge base (20) of the error processing system (25) stored error messages or operating situations are compared.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer Wissensbasis (20, 20') des Fehlerverarbeitungssystems (25) bekannte Fehlermeldungen oder Bediensituationen vom Fehlerverarbeitungssystem (25) automatisiert beantwortet werden. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a knowledge base (20, 20 ') of the error processing system (25) known error messages or operating situations are automatically answered by the error processing system (25).
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Fehlermeldungen oder Bediensituationen, die einer der Werkzeugmaschine (1) lokal zugeordneten internen Wissensbasis (20) des Fehlerverarbeitungssystems (25) unbekannt sind, mit einer umfassenderen, externen Wissensbasis (20') des Fehlerverarbeitungssystems (25) verglichen werden. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that error messages or operating situations, the one of the machine tool (1) locally associated internal knowledge base (20) of the error processing system (25) are unknown, with a more comprehensive, external knowledge base (20 ') of the Error processing system (25) are compared.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer Wissensbasis (20, 20') des Fehlerverarbeϊ- tungssystems (25) unbekannte Fehlermeldungen oder Bediensituationen manuell bearbeitet und beantwortet werden. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a knowledge base (20, 20 ') of the error processing system (25) unknown error messages or operating situations manually edited and answered.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antworten manuell bearbeiteter Fehlermeldungen oder Bediensituationen mindestens einer Wissensbasis (20, 20') hinzugefügt werden. 10. The method according to claim 9, characterized in that the answers manually edited error messages or operating situations of at least one knowledge base (20, 20 ') are added.
11. Computerprogrammprodukt, welches Codemittel aufweist, die zum Durchführen aller Schritte des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche angepasst sind, wenn das Programm auf einer Datenverarbeitungsanlage abläuft. A computer program product having code means adapted to perform all steps of the method of any one of the preceding claims when the program is run on a data processing system.
12. Werkzeugmaschine (1) zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit einem Fehlerspeicher (29), in dem aufgetretene Fehlermeldungen oder vom Bediener ausgewählte Bediensituationen gespeichert sind, 12. Machine tool (1) for carrying out the method according to one of claims 1 to 10, with a fault memory (29) in which occurred error messages or operator-selected operating situations are stored,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass in dem Fehlerspeicher (29) sowohl Fehlermeldungen oder vom Bediener ausgewählte Bediensituationen samt ihrer zugehörigen Bearbeitungshistorie gespeichert sind.  that in the error memory (29) both error messages or operator-selected operating situations and their associated processing history are stored.
13. Werkzeugmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Screen Capture Programm (17) implementiert ist und dass in dem Fehlerspeicher (29) auch ein zu einer Fehlermeldung oder einer Bediensituation zugehöriger Screenshot der Werkzeugmaschine (1) gespeichert ist. 13. Machine tool according to claim 12, characterized in that a screen capture program (17) is implemented and that in the error memory (29) is also a belonging to an error message or an operating situation screenshot of the machine tool (1) is stored.
14. Werkzeugmaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Softwaremodul (17) implementiert ist, durch das in dem Fehlerspeicher (29) Bilder oder Videos mit den abgelegten Fehlermeldungen bzw. vom Bediener ausgewählten Bediensituationen 14. Machine tool according to claim 12 or 13, characterized in that a software module (17) is implemented, through which in the error memory (29) images or videos with the filed error messages or operator selected operating situations
verknüpfbar sind.  can be linked.
15. Fehlerverarbeitungssystem (25) zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit einer Kommunikationsverbindung (27) zu einer Werkzeugmaschine (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei das Fehlerverarbeitungssystem (25) zum Verarbeiten der Fehlermeldungen oder Bediensituationen mitsamt ihrer zugehörigen Bearbeitungshistorie aus dem Fehlerspeicher (29) ausgebildet ist. 15. error processing system (25) for performing the method according to one of claims 1 to 10, with a communication link (27) to a machine tool (1) according to any one of claims 12 to 14, wherein the error processing system (25) for processing the Error messages or operating situations, together with their associated processing history from the error memory (29) is formed.
16. Fehlerverarbeitungssystem nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch mindestens ein Expertensystem (18, 18'), das über mindestens eine Wissensbasis (20, 20') verfügt, in der bekannte Fehlermeldungen oder Bediensituationen jeweils mit zugehöriger Bearbeitungshistorie sowie die zugehörigen Lösungen abgelegt sind. 16. error processing system according to claim 15, characterized by at least one expert system (18, 18 '), which has at least one knowledge base (20, 20') are stored in the known error messages or operating situations each with associated processing history and the associated solutions.
17. Fehlerverarbeitungssystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Expertensystem (18, 18') ausgebildet ist, automatisiert Antworten auf bekannte Fehlermeldungen oder Bediensituationen zu generieren. 17. Error processing system according to claim 16, characterized in that the expert system (18, 18 ') is designed to automatically generate answers to known error messages or operating situations.
18. Fehlerverarbeitungssystem nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Wissensbasis (20, 20') durch die Antworten von manuell bearbeiteten Fehlermeldungen oder Bediensituationen, die zuvor vom Expertensystem (18, 18') nicht erfolgreich beantwortet werden konnten, erweiterbar ist. 18. error processing system according to claim 16 or 17, characterized in that the knowledge base (20, 20 ') by the answers of manually processed error messages or operating situations that previously by the expert system (18, 18') could not be successfully answered, expandable.
19. Fehlerverarbeitungssystem nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass Fehlermeldungen oder Bediensituationen vom Expertensystem (18, 18') auf eine Kollaborationsplattform (21) zur Fehlerverwaltung übertragbar sind. 19. Error processing system according to one of claims 15 to 18, characterized in that error messages or operating situations of the expert system (18, 18 ') on a collaboration platform (21) for error management can be transferred.
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