WO2010103242A1 - Equipment used in the context of transcranial stimulation implementing a magnetic stimulation antenna - Google Patents

Equipment used in the context of transcranial stimulation implementing a magnetic stimulation antenna Download PDF

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WO2010103242A1
WO2010103242A1 PCT/FR2010/050420 FR2010050420W WO2010103242A1 WO 2010103242 A1 WO2010103242 A1 WO 2010103242A1 FR 2010050420 W FR2010050420 W FR 2010050420W WO 2010103242 A1 WO2010103242 A1 WO 2010103242A1
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WO
WIPO (PCT)
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support
antenna
relative
head
stimulation
Prior art date
Application number
PCT/FR2010/050420
Other languages
French (fr)
Inventor
Jean-François DELFORGE
Original Assignee
Alcis
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Filing date
Publication date
Application filed by Alcis filed Critical Alcis
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N2/00—Magnetotherapy
    • A61N2/02—Magnetotherapy using magnetic fields produced by coils, including single turn loops or electromagnets

Definitions

  • the present invention relates to the general technical field of transcranial magnetic stimulation (SMT) and more specifically to an apparatus for use in the context of a transcranial stimulation using a magnetic antenna.
  • SMT transcranial magnetic stimulation
  • the transcranial magnetic stimulation technique consists, after identifying a target zone of the brain, to emit, on this target area, a specific magnetic field using an antenna causing modifications of the neuronal activity.
  • the magnetic stimulation technique has many medical applications where therapeutic effects are known notably in neurology for the treatment of motor disorders, in the algology for the treatment of pain or in psychiatry for the treatment of chronic depression, obsessive-compulsive disorders, post-traumatic stress, schizophrenia, etc.
  • a device for providing transcranial stimulation generally comprises a generator connected to a transmitting antenna mounted on a gripping support so as to enable it to be positioned facing the target zone of the brain.
  • the positioning of the magnetic stimulation antenna is carried out for example by neuronavigation, by functional response, with the aid of magnetic resonance imaging tracking equipment, etc. Maintaining the position of the antenna in relation to the target zone is often a delicate operation to carry out. For example, it is known to maintain the antenna in a rudimentary manner using, for example, a bracelet or an adhesive holding strip.
  • GB 2 164 856 has proposed an adapter for defining the position of target structures of the brain.
  • This adapter comprises a support support for the head of a patient composed of a nasal support and two ear supports. This support support is provided with a mounting foot to a supporting structure.
  • Such an adapter is not adapted to be implemented in the context of a transcranial stimulation using a magnetic antenna since this adapter offers no solution for simply and accurately positioning the magnetic stimulation antenna while not causing inconvenience to the user.
  • the present invention therefore aims to remedy the drawbacks of the state of the art by proposing a new apparatus that can be used in the context of a transcranial stimulation performed using a magnetic stimulation antenna, this apparatus being designed to enable to position the magnetic stimulating antenna in a simple and precise manner without causing any inconvenience to the patient.
  • Another object of the invention is to provide an apparatus providing the possibility of positioning the magnetic stimulation antenna in a precise position and repeatedly.
  • the present invention relates to an apparatus used in the context of a transcranial stimulation implementing a magnetic stimulation antenna.
  • the apparatus comprises at least one holding instrument for the head of a person, comprising:
  • this mounting structure being equipped with locking means for placing the antenna in a fixed position relative to the support support.
  • the support support comprises at least one posterior support and anterior support for the head
  • the support support comprises means for adjusting the relative position of the posterior support relative to the anterior support
  • the means for adjusting the relative position of the anterior support relative to the posterior support comprise two rings mounted to rotate with respect to a body, on either side of the posterior support, each being traversed by a branch of a bow provided with the front support and able to slide relative to the rings, each ring being provided with a member ensuring the angular locking of the ring and the locking sliding of the bow,
  • the arch is equipped on each of its branches with a temporal support member
  • the fixing device comprises a flexible system allowing limited movements of the bearing support with respect to the support frame; the fixing device comprises, as a flexible system, a fastening tab extending from the body and whose rigidity is adapted to allow limited flexion of the support support in a sagittal plane and in a frontal plane.
  • Another object of the invention is to provide an apparatus adapted to identify a zone or a target position of the patient's head with respect to which the stimulation antenna is to be positioned.
  • the apparatus comprises a removable frame for locating a target position in the space with respect to which the stimulation antenna is to be positioned, this removable frame comprising: a base provided with a positioning system of the frame with respect to the head, equipped with at least one support member on the holding instrument,
  • a movable structure mounted on the base and equipped with a marker element for the target position, this mobile structure being provided with locking means for placing the marker element in a fixed position.
  • the removable frame can be implemented with one and / or the other of the following characteristics: the mobile structure is provided with graduations making it possible to know the position of the registration element with respect to the base,
  • the mobile structure comprises: a semicircular arc mounted at each of its ends, pivoting on the base along a half-axis established in the frontal plane, a slide mounted movably sliding along the arc half circular, o a mounting platform of the locating element mounted movably on the slider, o and locking means in the position of the semicircular arc, - the positioning system of the frame comprises two insertion rods in the auditory ducts mounted coaxially to each other being adjustable in spacing-approximation relative to each other, the support member being slidably mounted in a direction perpendicular to the rods and being provided with a double anchor fork on the front support.
  • Another object of the invention is to provide an apparatus adapted to locate with coordinates a zone or a target position of the brain of a patient.
  • the apparatus comprises an imaging material comprising a U-shaped body provided with two mounting rods in the auditory ducts and an anterior support member, the U-shaped body being equipped with markers detectable by MRI.
  • the apparatus also comprises a system for converting the coordinates of a target point determined using the co-ordinate locating material identifiable by the marker element carried by the movable structure of the removable frame mounted on the support support of the sustaining instrument.
  • Figure 1 is a perspective view of a holding instrument according to the invention forming part of an apparatus used in the context of transcranial stimulation.
  • Figure 2 is a perspective view of three A rear of the holding instrument shown in Fig. 1 and provided with a stimulation antenna.
  • Figure 3 is a perspective of a removable locating frame forming part of an apparatus according to the invention.
  • Figures 4 and 5 are perspective respectively of profile and top of the removable locating frame mounted on a holding instrument.
  • Figure 6 is a perspective of imaging tracking equipment.
  • the object of the invention relates to an apparatus 1 adapted for use in the context of a transcranial stimulation of a zone or a target point of the brain by implementing a magnetic stimulation antenna 2.
  • the apparatus 1 comprises at least one instrument 3 ensuring the maintenance of the head of a person, but also the support of the magnetic stimulation antenna 2 in a precise position of the space according to the target area.
  • the maintenance of a head is considered with respect to the frontal plane or front view F, sagittal plane S, that is to say the vertical plane perpendicular to the frontal plane F, to the transverse plane T, that is to say, the horizontal plane perpendicular to the sagittal and frontal planes.
  • the holding instrument 3 comprises a support support 4 for the head of a person, adapted to maintain the head during the setting implementation of magnetic stimulation.
  • the support support 4 allows maintenance of the head in at least two opposite sides of the head.
  • the support support 4 comprises at least one posterior support 6 for the head and an anterior support 7 for the head.
  • this holding instrument 3 comprises means 9 for adjusting the relative position of the anterior support 7 with respect to the posterior support 6 so as to allow the passage of the head and the adaptation of the this instrument of maintenance 3 to different sizes and shapes of people's heads.
  • the posterior support 6 is in the form of a support cushion shaped diabolo to allow support for the neck of the patient.
  • This posterior support 6 is carried by a body 10 made in the example illustrated in the form of a stirrup.
  • the support cushion 6 is mounted between the retractor arms 10 being carried by a not shown shaft projecting from the support cushion 6 which is thus engaged between the two rear branches 10.
  • the anterior support 7 is carried by a hoop 12 of generally U-shaped shape supported by the body 10.
  • the hoop 12 thus has two branches 12i extending parallel to one another and connected by a connecting part of which the medium is provided with the anterior support 7.
  • the anterior support 7 is intended to be positioned at the level of the crown of the patient's nose.
  • this front support 7 has a diabolo shape being coated or not with a soft material in contact.
  • the posterior support cushion 6 may be provided with a soft contact coating for the patient's head.
  • the adjustment means 9 allow between the posterior support 6 and the front support 7 on the one hand a relative approximation and spacing and, on the other hand, an adjustable relative angulation.
  • the two branches 12i of the arch 12 are engaged in rings 14 mounted on the axis protruding from the branches of the stirrup 10.
  • the rings 14 are mounted free to rotate around the axis so as to allow the rotation of the arch in the sagittal plane S allowing the relative angulation between the supports.
  • Each ring 14 is provided with a member 15 such as a clamping screw for ensuring the angular locking of the ring 14 and the sliding blocking of the bow 12.
  • the holding instrument 3 also comprises a fixing device 17 of the support support 4 to a support frame 18 in the general sense such as an armchair or a bed for example.
  • the fixing device 17 comprises a flexible system 20 allowing limited movements of the support support 4 relative to the support frame 18 to improve the comfort of the patient during the implementation of the technique of magnetic stimulation. This flexible system 20 thus allows movements on a limited stroke in one or more directions.
  • the flexible system 20 allows the movements of the support support in at least two directions and with a limited amplitude in each of these directions.
  • the flexible system 20 allows the bending of the support support 4 in the sagittal plane S and its rotation about its vertical axis Z allowing a rotation in the transverse plane T.
  • the fastening device 17 ensures complete blocking of the head with the exception of a possibility of limited inclination from front to back of the head and rotation of the head from left to right and vice versa.
  • these movements are limited to an angular amplitude at most equal to 15 °. This limited freedom of movement prevents the patient the phenomenon of stress attached to a complete blockage of the head.
  • the flexible system 20 is made by a fixing lug fixed on the body 10.
  • This fixing lug 20 has a rigidity adapted to ensure the fixed position of the support support 4 to the exception of the possibility of bending in the plane sagittal S and rotation about its longitudinal axis in limited amplitudes.
  • This fixing lug 20 which has a generally elongate flat shape, comprises a series of holes 25 for adjusting its fixing position on the support frame 18 in the form of a tube in which the fixing lug 20 is engaged. .
  • the locking in position of the lug 20 on the support frame 18 is provided for example by a clamping nut 26 blocking the lug 20 inside the tube 18.
  • the holding instrument 3 also comprises a mounting structure 30 for the magnetic stimulation antenna 2.
  • This structure 30 is supported by the support support 4 and makes it possible to adjust the positioning of the magnetic stimulation antenna 2 relative to at the head, that is to say relative to the support support 4.
  • the mounting structure 30 comprises a rod 31 fixed on the body 10 with a ring 31i. This rod 31 extends from the body 10 in a direction opposite to that of extension of the hoop 12.
  • This mounting structure 30 also comprises a ring 32 slidably mounted on the rod 31 and supporting a hinged compass 33 at the end of which is mounted a receiving member 34 of the magnetic stimulation antenna 2.
  • the ring 32 can be locked in position. position along the rod 31 by a locking member 35, such as a clamping screw.
  • the articulation of the compass 33 is provided with a locking element 36 enabling the magnetic stimulation antenna 2 to be locked in a fixed position with respect to the body 10.
  • the receiving member 34 can in the illustrated example, the receiving member 34 is provided with a bore for receiving the handle 2i of the antenna which is blocked in by the locking device 37.
  • the holding instrument 3 makes it possible to provide a function for holding the head of a person, combined with a support function for the body.
  • antenna magnetic stimulation 2 is not supported by the patient, but by the body 10.
  • the holding instrument 3 offers a possibility of limited movements to the head ensuring a relative comfort to the patient.
  • the use of the holding instrument 3 according to the invention is relatively simple to carry out and follows from the foregoing description. After fixing the support support 4 to a frame 18 with the aid of the fixing device 17, the patient's head is placed in support, by its nape, on the posterior support 6. To facilitate this maneuver, the The hoop 12 is pivotally or retracted away from the support 10.
  • the hoop 12 is then pivotally and / or slidably displaced so that the anterior support 7 comes into contact with the upper part of the nose.
  • the locking of the clamping screws 15 makes it possible to obtain a good hold of the head in the clamped or pinched position between the posterior supports 6 and front 7, with the possibility of micromovements as explained above.
  • the hoop 12 can be equipped on each of its branches, a temporal support member 38.
  • each temporal support member 38 is mounted on a ring 39 slidably mounted on a leg of the hoop 12 and locked in position by a locking screw 39i.
  • the mounting structure 30 After mounting the magnetic stimulation antenna 2 on the receiving member 34, the mounting structure 30 is adjusted so that the antenna 2 is positioned in relation to the target area of the brain.
  • the positioning of the antenna 2 in relation to a target zone can be carried out in any appropriate manner.
  • the mounting structure 30 is then locked to maintain the antenna 2 in its final position.
  • the locking member 35, the locking member 36 and the locking button 37 are locked.
  • the antenna 2 follows the micromovements of the body 10.
  • the apparatus 1 comprises a removable frame 40 for locating a target position in the space with respect to which the magnetic stimulation antenna 2 is to be positioned.
  • this removable frame 40 comprises a base 41 provided with a positioning system 42 of the frame 40 relative to the head.
  • this positioning system 42 is provided with at least one support member 43 on the holding instrument 3 as it appears more specifically in FIGS. 4 and 5.
  • the support member 43 is intended to come to rest at the level of the front support 7 of the support 4.
  • the base 41 of generally triangular shape has two arms 41i interconnected in a central zone equipped with the support member 43.
  • the support member 43 comprises a rod 44 mounted movably sliding on the base 41.
  • the rod 44 is provided at one end with a double fork 45 intended to be anchored on the hoop 12 on either side of the front support 7 as shown in FIG. 5.
  • the two arms 41i are provided, at each of their free end, with an insertion rod 46 in an auditory canal.
  • the two insertion rods 46 are mounted coaxially to one another by being adjustable in spacing-approximation relative to each other.
  • each insertion rod 46 slides inside bores arranged in two fingers 4I 2 extending from each end of the branches 41i.
  • the two insertion rods 46 and the rod 44 extend in one plane.
  • the rod 44 of the support member 43 slides in a direction perpendicular to the direction of the insertion rods 46.
  • the rods 44, 46 are slidably adjustable to allow correct and precise positioning on the head.
  • the rods 44, 46 are equipped with locking members to lock them in position after adjustment.
  • the rods 44, 46 are provided with graduations to identify their position of extension relative to the base 41. It should be noted that the correct positioning of the frame 40 on the head is obtained when the two rods 46 ' extend projecting relative to the base 41 according to an identical value. In this position, the axis passing through the rod 44 of the support member 43 intersects the axis passing through the two rods 46, in the middle of the distance separating said rods 46.
  • the removable frame 40 also comprises a movable structure 48 mounted on the base 41 and equipped with a locating element 49 of the target position.
  • This mobile structure 48 is adapted to allow positioning of the locating element 49 at any point in the space corresponding to the target point of the brain.
  • this mobile structure 48 comprises a semicircular arc 51 pivotally mounted at each of its ends, on the base 41 along a half-axis 52 carried by the base 41.
  • the half-shafts 52 are mounted in a collinear manner in coincidence with the insertion rods 46.
  • This semicircular arc 51 is pivotally mounted around the half-shafts 52, having as a center of rotation, the point d intersection of the axis passing through the rod 44 with the axis passing through the two rods 46.
  • the movable structure 48 also comprises a slider 55 slidably mounted along the semicircular arc 51.
  • the slider 55 is therefore able to be displaced in the plane of the semicircular axis 51 over an angular range of 1 order of 180 °.
  • This slide 55 is provided with a mounting platform 56 on which the marking element 49 is mounted.
  • the mounting platform 56 is mounted relative to the slide 55, with a possibility of movement to locate any target point of the brain.
  • this mounting platform 56 allows the pivoting element 49 to pivot with respect to the slider 55 in the plane perpendicular to the plane containing the half circular arc 51.
  • the platform 56 is provided with a pivot axis 57 parallel to the plane defined by the semicircular arc 51, and on which is articulated the locating element 49 (Figure 4).
  • the angular position of the locating element 49 in the plane perpendicular to the plane defined by the semicircular arc 51 is marked by graduations arranged on a disk 60 carried by the platform 56 (FIG 3).
  • the mounting platform 56 is rotatably mounted on the slide 55 according to a not shown axis being established perpendicularly to the plane defined by the semicircular arc 51. In this plane, the mounting platform 56 can rotate according to an angular range of 360 °. The angular position of the platform 56 in the plane defined by the semicircular arc 51 is marked by graduations made on the slider 55 (FIG 3).
  • the removable frame 40 makes it possible to position a locating element 49 such as a laser beam in any of the locations of the brain likely to constitute a target zone.
  • the mobile structure 48 is provided with graduations to know the position of the locating element 49 relative to the base 41.
  • the half circular arc 51 has along its entire length graduations for locating the position of the slider 55 on the semicircular arc 51.
  • the base 41 is provided with a graduated disc 61 to know the angular value of extension of the semicircular arc 51 relative to the base 41.
  • the mounting platform 56 has graduations to know the angular orientation and inclination of the locating element 49 relative to at the slider 55.
  • the removable frame 40 makes it possible to easily locate a target position on the head and consequently to also position the antenna 2 with respect to this target position.
  • the removable frame 40 is adapted to the patient's head by the introduction of the rods 44, 46 in the ear canals and the fixation of the support member 43 on the arch 12 of the holding instrument 3
  • the movable structure 48 is moved so that the locating element 49 can aim at the target point.
  • the semicircular arc 51 is pivoted and locked in position.
  • the slider 55 and the platform 56 are moved and positioned so that the registration element 49 occupies its aiming position of the target point. It should be noted that the slider 55 and the platform 56 are adapted to remain in position only because of the friction involved.
  • the correct positioning of the antenna 2 with respect to the target position identified on the patient's head can be achieved. in any appropriate way. After the positioning of the antenna 2 relative to this target position, the frame 40 can be removed during the implementation of the transcranial stimulation.
  • the frame 40 can be used again to locate the same target area using the settings (i.e. ticks) to place the registration element 49 in its aiming position.
  • the antenna 2 can thus be positioned easily during the repeated sessions necessary for the implementation of the transcranial stimulation technique.
  • the apparatus 1 comprises an imaging locating material 70 adapted to locate, that is to say, to determine the coordinates of the target zone of the brain in a reference frame. adapted, for example from Leksell.
  • the marking material 70 comprises a U-shaped body 71 provided with two rods 72 for mounting in the auditory ducts extending opposite each other at a distance from one another and coaxially to each other. other.
  • the body 71 is also provided with an anterior support member 73 whose axis intersects the axis passing through the two mounting rods 72.
  • the two mounting rods 72 are slidably mounted and are provided with graduations so that in position correct mounting mounting material 70 on the head, the two rods 72 protrude from the body 71 by an identical value. These two rods are locked in position by locking members 74. In this symmetrical position of the rods, the axis passing through the anterior support member 73 intersects the axis passing through the two rods 72, in the middle of the distance separating the two rods 72.
  • the body 71 is equipped with markers 75 detectable by MRI. In the illustrated example, these detectable marks 75 are made by two N-shaped bodies.
  • the imaging locating material 70 allows initial identification of the target area of the brain to be treated:
  • Talairach atlas Proportional atlas can find any areas of the brain by anatomical proportion
  • the imaging registration material 70 must be used in association with a system (charts or software) ensuring the conversion of the coordinates of a target point determined using the marking material 70 into coordinates that can be identified on the removable frame 40 to place the marker element 49 in the position of said target point.

Abstract

The invention relates to equipment (1) used in the context of transcranial stimulation implementing a magnetic stimulation antenna, comprising at least one instrument (3) for supporting the head of a person, comprising a bearing holder (4) for the head and a device (17) for attaching the bearing holder (4) to a supporting frame (18). According to the invention, the supporting instrument (3) comprises a magnetic stimulation antenna mounting structure (30) that is mounted onto the bearing holder (4) and makes it possible to move the antenna relative to the bearing holder (4), said mounting structure (30) being provided with a locking means for placing the antenna in a stationary position relative to the bearing holder (4).

Description

APPAREILLAGE UTILISE DANS LE CADRE D'UNE STIMULATION APPARATUS USED IN STIMULATION
TRANSCRANIENNE METTANT EN ŒUVRE UNE ANTENNE DETRANSCRANEAN IMPLEMENTING AN ANTENNA OF
STIMULATION MAGNETIQUEMAGNETIC STIMULATION
La présente invention concerne le domaine technique général de la stimulation magnétique transcranienne (SMT) et elle vise plus précisément un appareillage destiné à être utilisé dans le cadre d'une stimulation transcranienne mettant en œuvre une antenne magnétique.The present invention relates to the general technical field of transcranial magnetic stimulation (SMT) and more specifically to an apparatus for use in the context of a transcranial stimulation using a magnetic antenna.
D'une manière générale, la technique de stimulation magnétique transcranienne consiste, après repérage d'une zone cible du cerveau, à émettre, sur cette zone cible, un champ magnétique spécifique à l'aide d'une antenne provoquant des modifications de l'activité neuronale.In general, the transcranial magnetic stimulation technique consists, after identifying a target zone of the brain, to emit, on this target area, a specific magnetic field using an antenna causing modifications of the neuronal activity.
La technique de stimulation magnétique trouve de nombreuses applications médicales où des effets thérapeutiques sont connus notamment en neurologie pour le traitement des troubles moteurs, en algologie pour le traitement de la douleur ou en psychiatrie pour le traitement des dépressions chroniques, des troubles obsessionnels compulsifs, des stress post- traumatiques, de la schizophrénie, etc.The magnetic stimulation technique has many medical applications where therapeutic effects are known notably in neurology for the treatment of motor disorders, in the algology for the treatment of pain or in psychiatry for the treatment of chronic depression, obsessive-compulsive disorders, post-traumatic stress, schizophrenia, etc.
Un dispositif pour assurer une stimulation transcranienne comporte de manière générale, un générateur relié à une antenne émettrice montée sur un support de préhension afin de permettre son positionnement en regard de la zone cible du cerveau. Le positionnement de l'antenne de stimulation magnétique est réalisé par exemple par neuronavigation, par réponse fonctionnelle, avec l'aide d'un matériel de repérage en imagerie par résonnance magnétique, etc. Le maintien en position de l'antenne en relation de la zone cible s'avère souvent une opération délicate à mener à bien. Par exemple, il est connu de maintenir l'antenne de façon rudimentaire à l'aide par exemple d'un bracelet ou d'un bandeau adhésif de maintien.A device for providing transcranial stimulation generally comprises a generator connected to a transmitting antenna mounted on a gripping support so as to enable it to be positioned facing the target zone of the brain. The positioning of the magnetic stimulation antenna is carried out for example by neuronavigation, by functional response, with the aid of magnetic resonance imaging tracking equipment, etc. Maintaining the position of the antenna in relation to the target zone is often a delicate operation to carry out. For example, it is known to maintain the antenna in a rudimentary manner using, for example, a bracelet or an adhesive holding strip.
Le positionnement de l'antenne directement sur la tête du patient conduit à un désagrément et à une difficulté de mise en place et de maintien dans une position précise. De plus, il est à noter que la plupart des applications de stimulation magnétique transcranienne nécessite de venir stimuler de manière répétée les mêmes zones du cerveau. La technique antérieure connue n'offre pas la possibilité de positionner de manière simple et répétée l'antenne de stimulation par rapport à une zone cible du cerveau.The positioning of the antenna directly on the patient's head leads to inconvenience and difficulty in setting up and maintaining in a precise position. In addition, it should be noted that most transcranial magnetic stimulation applications require repeated stimulation of the same areas of the brain. The technique Prior art known does not offer the possibility of simply and repeatedly positioning the stimulation antenna with respect to a target area of the brain.
Dans le domaine de l'imagerie du cerveau par la technique de tomographie ou de résonance magnétique nucléaire, le document GB 2 164 856 a proposé un adaptateur pour définir la position de structures cibles du cerveau. Cet adaptateur comporte un support d'appui pour la tête d'un patient composé d'un appui nasal et deux appuis auriculaires. Ce support d'appui est pourvu d'un pied de fixation à une structure porteuse.In the field of brain imaging by the tomography or nuclear magnetic resonance technique, GB 2 164 856 has proposed an adapter for defining the position of target structures of the brain. This adapter comprises a support support for the head of a patient composed of a nasal support and two ear supports. This support support is provided with a mounting foot to a supporting structure.
Un tel adaptateur n'est pas adapté pour être mis en œuvre dans le cadre d'une stimulation transcranienne mettant en œuvre une antenne magnétique puisque cet adaptateur n'offre aucune solution pour positionner de manière simple et précise l'antenne de stimulation magnétique tout en n'entraînant pas de gêne pour l'utilisateur.Such an adapter is not adapted to be implemented in the context of a transcranial stimulation using a magnetic antenna since this adapter offers no solution for simply and accurately positioning the magnetic stimulation antenna while not causing inconvenience to the user.
La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant un nouvel appareillage utilisable dans le cadre d'une stimulation transcranienne réalisée à l'aide d'une antenne de stimulation magnétique, cet appareillage étant conçu pour permettre de positionner de manière simple et précise l'antenne de stimulation magnétique sans entraîner une gêne pour le patient. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareillage offrant la possibilité de positionner l'antenne de stimulation magnétique dans une position précise et de manière répétée.The present invention therefore aims to remedy the drawbacks of the state of the art by proposing a new apparatus that can be used in the context of a transcranial stimulation performed using a magnetic stimulation antenna, this apparatus being designed to enable to position the magnetic stimulating antenna in a simple and precise manner without causing any inconvenience to the patient. Another object of the invention is to provide an apparatus providing the possibility of positioning the magnetic stimulation antenna in a precise position and repeatedly.
Pour atteindre un tel objectif, la présente invention concerne un appareillage utilisé dans le cadre d'une stimulation transcranienne mettant en œuvre une antenne de stimulation magnétique. Selon l'invention, l'appareillage comporte au moins un instrument de maintien pour la tête d'une personne, comportant :To achieve such an objective, the present invention relates to an apparatus used in the context of a transcranial stimulation implementing a magnetic stimulation antenna. According to the invention, the apparatus comprises at least one holding instrument for the head of a person, comprising:
- un support d'appui pour la tête,a support support for the head,
- un dispositif de fixation du support d'appui à un bâti porteur, - et une structure de montage pour l'antenne de stimulation magnétique, montée sur le support d'appui et permettant de déplacer l'antenne par rapport au support d'appui, cette structure de montage étant équipée de moyens de blocage pour placer l'antenne dans une position fixe par rapport au support d'appui.a device for fixing the support support to a support frame, and a mounting structure for the magnetic stimulation antenna, mounted on the support support and for moving the antenna relative to the support support. , this mounting structure being equipped with locking means for placing the antenna in a fixed position relative to the support support.
L'appareillage selon l'invention peut être mis en œuvre en combinaison avec l'une etyou l'autre des caractéristiques suivantes : - le support d'appui comporte au moins un appui postérieur et un appui antérieur pour la tête,The apparatus according to the invention can be implemented in combination with one or the other of the following characteristics: the support support comprises at least one posterior support and anterior support for the head,
- le support d'appui comporte des moyens de réglage de la position relative de l'appui postérieur par rapport à l'appui antérieur,the support support comprises means for adjusting the relative position of the posterior support relative to the anterior support,
- les moyens de réglage de la position relative de l'appui antérieur par rapport à l'appui postérieur comportent deux bagues montées mobiles en rotation par rapport à un corps, de part et d'autre de l'appui postérieur en étant traversées chacune par une branche d'un arceau pourvu de l'appui antérieur et apte à coulisser relativement par rapport aux bagues, chaque bague étant pourvue d'un organe assurant le blocage angulaire de la bague et le blocage en coulissement de l'arceau,the means for adjusting the relative position of the anterior support relative to the posterior support comprise two rings mounted to rotate with respect to a body, on either side of the posterior support, each being traversed by a branch of a bow provided with the front support and able to slide relative to the rings, each ring being provided with a member ensuring the angular locking of the ring and the locking sliding of the bow,
- l'arceau est équipé sur chacune de ses branches, d'un organe d'appui temporal,the arch is equipped on each of its branches with a temporal support member,
- le dispositif de fixation comporte un système flexible autorisant des mouvements limités du support d'appui par rapport au bâti porteur, - le dispositif de fixation comporte en tant que système flexible, une patte de fixation s'étendant à partir du corps et dont la rigidité est adaptée pour autoriser la flexion limitée du support d'appui dans un plan sagittal et dans un plan frontal.the fixing device comprises a flexible system allowing limited movements of the bearing support with respect to the support frame; the fixing device comprises, as a flexible system, a fastening tab extending from the body and whose rigidity is adapted to allow limited flexion of the support support in a sagittal plane and in a frontal plane.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un appareillage adapté pour repérer une zone ou une position cible de la tête du patient par rapport à laquelle l'antenne de stimulation doit être positionnée.Another object of the invention is to provide an apparatus adapted to identify a zone or a target position of the patient's head with respect to which the stimulation antenna is to be positioned.
Pour atteindre un tel objectif, l'appareillage selon l'invention comporte un cadre amovible pour repérer une position cible dans l'espace par rapport à laquelle l'antenne de stimulation doit être positionnée, ce cadre amovible comportant : - une embase pourvue d'un système de positionnement du cadre par rapport à la tête, équipé d'au moins un organe d'appui sur l'instrument de maintien,To achieve such an objective, the apparatus according to the invention comprises a removable frame for locating a target position in the space with respect to which the stimulation antenna is to be positioned, this removable frame comprising: a base provided with a positioning system of the frame with respect to the head, equipped with at least one support member on the holding instrument,
- et une structure mobile montée sur l'embase et équipée d'un élément de repérage de la position cible, cette structure mobile étant pourvue de moyens de blocage permettant de placer l'élément de repérage dans une position fixe.and a movable structure mounted on the base and equipped with a marker element for the target position, this mobile structure being provided with locking means for placing the marker element in a fixed position.
Le cadre amovible peut être mis en œuvre avec l'une et/ou l'autre des caractéristiques suivantes : - la structure mobile est pourvue de graduations permettant de connaître la position de l'élément de repérage par rapport à l'embase,The removable frame can be implemented with one and / or the other of the following characteristics: the mobile structure is provided with graduations making it possible to know the position of the registration element with respect to the base,
- la structure mobile comporte : o un arc demi-circulaire monté à chacune de ses extrémités, pivotant sur l'embase selon un demi-axe s'établissant dans le plan frontal, o un coulisseau monté mobile en coulissement le long de l'arc demi- circulaire, o une plateforme de montage de l'élément de repérage montée mobile sur le coulisseau, o et des moyens de blocage en position de l'arc semi-circulaire, - le système de positionnement du cadre comporte deux tiges d'insertion dans les conduits auditifs montées coaxialement l'une à l'autre en étant réglables en écartement-rapprochement l'une par rapport à l'autre, l'organe d'appui étant monté mobile en coulissement selon une direction perpendiculaire aux tiges et étant pourvu d'une double fourche d'ancrage sur l'appui antérieur.the mobile structure comprises: a semicircular arc mounted at each of its ends, pivoting on the base along a half-axis established in the frontal plane, a slide mounted movably sliding along the arc half circular, o a mounting platform of the locating element mounted movably on the slider, o and locking means in the position of the semicircular arc, - the positioning system of the frame comprises two insertion rods in the auditory ducts mounted coaxially to each other being adjustable in spacing-approximation relative to each other, the support member being slidably mounted in a direction perpendicular to the rods and being provided with a double anchor fork on the front support.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un appareillage adapté pour localiser à l'aide de coordonnées une zone ou une position cible du cerveau d'un patient.Another object of the invention is to provide an apparatus adapted to locate with coordinates a zone or a target position of the brain of a patient.
A cet effet, l'appareillage selon l'invention comporte un matériel de repérage en imagerie comportant un corps en U pourvu de deux tiges de montage dans les conduits auditifs et d'un organe d'appui antérieur, le corps en U étant équipé de repères décelables par IRM. L'appareil comporte également un système de conversion des coordonnées d'un point cible déterminé à l'aide du matériel de repérage en coordonnées repérables par l'élément de repérage porté par la structure mobile du cadre amovible monté sur le support d'appui de l'instrument de maintien.For this purpose, the apparatus according to the invention comprises an imaging material comprising a U-shaped body provided with two mounting rods in the auditory ducts and an anterior support member, the U-shaped body being equipped with markers detectable by MRI. The apparatus also comprises a system for converting the coordinates of a target point determined using the co-ordinate locating material identifiable by the marker element carried by the movable structure of the removable frame mounted on the support support of the sustaining instrument.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.Various other characteristics appear from the description given below with reference to the accompanying drawings which show, by way of non-limiting examples, embodiments of the subject of the invention.
La Figure 1 est une vue en perspective d'un instrument de maintien conforme à l'invention faisant partie d'un appareillage utilisé dans le cadre de la stimulation transcranienne.Figure 1 is a perspective view of a holding instrument according to the invention forming part of an apparatus used in the context of transcranial stimulation.
La Figure 2 est une vue en perspective de 3A arrière de l'instrument de maintien illustré à la Fig. 1 et muni d'une antenne de stimulation.Figure 2 is a perspective view of three A rear of the holding instrument shown in Fig. 1 and provided with a stimulation antenna.
La Figure 3 est une perspective d'un cadre amovible de repérage faisant partie d'un appareillage conforme à l'invention.Figure 3 is a perspective of a removable locating frame forming part of an apparatus according to the invention.
Les Figures 4 et 5 sont des perspectives respectivement de profil et de dessus du cadre amovible de repérage monté sur un instrument de maintien.Figures 4 and 5 are perspective respectively of profile and top of the removable locating frame mounted on a holding instrument.
La Figure 6 est une perspective d'un matériel de repérage en imagerie.Figure 6 is a perspective of imaging tracking equipment.
Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 et 2, l'objet de l'invention concerne un appareillage 1 adapté pour être utilisé dans le cadre d'une stimulation transcranienne d'une zone ou d'un point cible du cerveau en mettant en œuvre une antenne de stimulation magnétique 2.As is more particularly apparent from Figs. 1 and 2, the object of the invention relates to an apparatus 1 adapted for use in the context of a transcranial stimulation of a zone or a target point of the brain by implementing a magnetic stimulation antenna 2.
L'appareillage 1 conforme à l'invention comporte au moins un instrument 3 assurant le maintien de la tête d'une personne, mais également le support de l'antenne de stimulation magnétique 2 dans une position précise de l'espace en fonction de la zone cible. Pour des raisons de clarté, le maintien d'une tête est considéré par rapport au plan frontal ou vue de face F, au plan sagittal S c'est-à-dire le plan vertical perpendiculaire au plan frontal F, au plan transversal T, c'est-à-dire le plan horizontal perpendiculaire aux plans sagittal et frontal.The apparatus 1 according to the invention comprises at least one instrument 3 ensuring the maintenance of the head of a person, but also the support of the magnetic stimulation antenna 2 in a precise position of the space according to the target area. For the sake of clarity, the maintenance of a head is considered with respect to the frontal plane or front view F, sagittal plane S, that is to say the vertical plane perpendicular to the frontal plane F, to the transverse plane T, that is to say, the horizontal plane perpendicular to the sagittal and frontal planes.
L'instrument de maintien 3 comporte un support d'appui 4 pour la tête d'une personne, adapté pour assurer le maintien de la tête pendant la mise en œuvre de la stimulation magnétique. Avantageusement, le support d'appui 4 permet un maintien de la tête selon au moins deux côtés opposés de la tête. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, le support d'appui 4 comporte au moins un appui postérieur 6 pour la tête et un appui antérieur 7 pour la tête.The holding instrument 3 comprises a support support 4 for the head of a person, adapted to maintain the head during the setting implementation of magnetic stimulation. Advantageously, the support support 4 allows maintenance of the head in at least two opposite sides of the head. In the exemplary embodiment illustrated in the drawings, the support support 4 comprises at least one posterior support 6 for the head and an anterior support 7 for the head.
Selon une caractéristique préférée de réalisation, cet instrument de maintien 3 comporte des moyens 9 de réglage de la position relative de l'appui antérieur 7 par rapport à l'appui postérieur 6 de manière à permettre le passage de la tête et l'adaptation de cet instrument de maintien 3 aux différentes tailles et formes des têtes des personnes.According to a preferred embodiment, this holding instrument 3 comprises means 9 for adjusting the relative position of the anterior support 7 with respect to the posterior support 6 so as to allow the passage of the head and the adaptation of the this instrument of maintenance 3 to different sizes and shapes of people's heads.
Selon une caractéristique préférée de réalisation, l'appui postérieur 6 se présente sous la forme d'un coussin d'appui en forme de diabolo pour permettre un appui pour la nuque du patient. Cet appui postérieur 6 est porté par un corps 10 réalisé dans l'exemple illustré sous la forme d'un étrier. Par exemple, le coussin d'appui 6 est monté entre les branches de rétrier 10 en étant porté par un axe non représenté s'étendant en saillie du coussin d'appui 6 qui est ainsi engagé entre les deux branches de rétrier 10.According to a preferred embodiment, the posterior support 6 is in the form of a support cushion shaped diabolo to allow support for the neck of the patient. This posterior support 6 is carried by a body 10 made in the example illustrated in the form of a stirrup. For example, the support cushion 6 is mounted between the retractor arms 10 being carried by a not shown shaft projecting from the support cushion 6 which is thus engaged between the two rear branches 10.
L'appui antérieur 7 est porté par un arceau 12 de forme générale en U supportée par le corps 10. L'arceau 12 présente ainsi deux branches 12i s'étendant parallèlement l'une à l'autre et raccordées par une partie de liaison dont le milieu est pourvu de l'appui antérieur 7. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'appui antérieur 7 est destiné à être positionné au niveau du sommet du nez du patient. Dans l'exemple illustré, cet appui antérieur 7 présente une forme en diabolo en étant revêtue ou non d'un matériau doux au contact. De même, le coussin d'appui postérieur 6 peut être pourvu d'un revêtement doux de contact pour la tête du patient.The anterior support 7 is carried by a hoop 12 of generally U-shaped shape supported by the body 10. The hoop 12 thus has two branches 12i extending parallel to one another and connected by a connecting part of which the medium is provided with the anterior support 7. In the exemplary embodiment illustrated, the anterior support 7 is intended to be positioned at the level of the crown of the patient's nose. In the illustrated example, this front support 7 has a diabolo shape being coated or not with a soft material in contact. Similarly, the posterior support cushion 6 may be provided with a soft contact coating for the patient's head.
Selon une caractéristique préférée de réalisation, les moyens de réglage 9 permettent entre l'appui postérieur 6 et l'appui antérieur 7 d'une part un rapprochement et un écartement relatif et, d'autre part, une angulation relative réglable.According to a preferred embodiment, the adjustment means 9 allow between the posterior support 6 and the front support 7 on the one hand a relative approximation and spacing and, on the other hand, an adjustable relative angulation.
Dans l'exemple illustré, les deux branches 12i de l'arceau 12 sont engagées dans des bagues 14 montées sur l'axe dépassant des branches de l'étrier 10. Ces bagues 14 comportent ainsi chacune un alésage permettant le passage d'une branche 12i de l'arceau 12 autorisant ainsi le coulissement de l'arceau par rapport au corps 10. Les bagues 14 sont montées libres en rotation autour de l'axe de manière à permettre la rotation de l'arceau dans le plan sagittal S permettant l'angulation relative entre les appuis. Chaque bague 14 est pourvue d'un organe 15 tel une vis de serrage permettant d'assurer le blocage angulaire de la bague 14 et le blocage en coulissement de l'arceau 12.In the illustrated example, the two branches 12i of the arch 12 are engaged in rings 14 mounted on the axis protruding from the branches of the stirrup 10. These rings 14 and each comprise a bore allowing the passage of a branch 12i of the arch 12 thus allowing the sliding of the arch with respect to the body 10. The rings 14 are mounted free to rotate around the axis so as to allow the rotation of the arch in the sagittal plane S allowing the relative angulation between the supports. Each ring 14 is provided with a member 15 such as a clamping screw for ensuring the angular locking of the ring 14 and the sliding blocking of the bow 12.
L'instrument de maintien 3 comporte également un dispositif de fixation 17 du support d'appui 4 à un bâti porteur 18 au sens général tel qu'un fauteuil ou un lit par exemple. Selon une variante préférée de réalisation, le dispositif de fixation 17 comporte un système flexible 20 autorisant des mouvements limités du support d'appui 4 par rapport au bâti porteur 18 afin d'améliorer le confort du patient pendant la mise en œuvre de la technique de stimulation magnétique. Ce système flexible 20 autorise ainsi des mouvements sur une course limitée selon une ou plusieurs directions.The holding instrument 3 also comprises a fixing device 17 of the support support 4 to a support frame 18 in the general sense such as an armchair or a bed for example. According to a preferred embodiment, the fixing device 17 comprises a flexible system 20 allowing limited movements of the support support 4 relative to the support frame 18 to improve the comfort of the patient during the implementation of the technique of magnetic stimulation. This flexible system 20 thus allows movements on a limited stroke in one or more directions.
Dans l'exemple de réalisation illustré, le système flexible 20 permet les mouvements du support d'appui selon au plus deux directions et selon une amplitude limitée dans chacune de ces directions. Par exemple, le système flexible 20 permet la flexion du support d'appui 4 dans le plan sagittal S et sa rotation autour de son axe vertical Z autorisant une rotation dans le plan transversal T. Il doit être compris que le dispositif de fixation 17 assure un blocage complet de la tête à l'exception d'une possibilité d'inclinaison limitée d'avant en arrière de la tête et de la rotation de la tête de gauche à droite et inversement. Par exemple, ces mouvements sont limités sur une amplitude angulaire au plus égale à 15°. Cette liberté de mouvement limitée évite au patient le phénomène de stress attaché à un blocage complet de la tête.In the exemplary embodiment illustrated, the flexible system 20 allows the movements of the support support in at least two directions and with a limited amplitude in each of these directions. For example, the flexible system 20 allows the bending of the support support 4 in the sagittal plane S and its rotation about its vertical axis Z allowing a rotation in the transverse plane T. It should be understood that the fastening device 17 ensures complete blocking of the head with the exception of a possibility of limited inclination from front to back of the head and rotation of the head from left to right and vice versa. For example, these movements are limited to an angular amplitude at most equal to 15 °. This limited freedom of movement prevents the patient the phenomenon of stress attached to a complete blockage of the head.
Dans l'exemple de réalisation illustré, le système flexible 20 est réalisé par une patte de fixation fixé sur le corps 10. Cette patte de fixation 20 présente une rigidité adaptée pour assurer le maintien en position fixe du support d'appui 4 à l'exception de la possibilité de flexion dans le plan sagittal S et de rotation autour de son axe longitudinal selon des amplitudes limitées.In the exemplary embodiment illustrated, the flexible system 20 is made by a fixing lug fixed on the body 10. This fixing lug 20 has a rigidity adapted to ensure the fixed position of the support support 4 to the exception of the possibility of bending in the plane sagittal S and rotation about its longitudinal axis in limited amplitudes.
Cette patte de fixation 20, qui présente une forme générale allongée plate, comporte une série de trous 25 permettant de régler sa position de fixation sur le bâti porteur 18 se présentant sous la forme d'un tube dans lequel la patte de fixation 20 est engagée. Le blocage en position de la patte 20 sur le bâti porteur 18 est assuré par exemple par un écrou de serrage 26 venant bloquer la patte 20 à l'intérieur du tube 18.This fixing lug 20, which has a generally elongate flat shape, comprises a series of holes 25 for adjusting its fixing position on the support frame 18 in the form of a tube in which the fixing lug 20 is engaged. . The locking in position of the lug 20 on the support frame 18 is provided for example by a clamping nut 26 blocking the lug 20 inside the tube 18.
L'instrument de maintien 3 comporte également une structure 30 de montage pour l'antenne de stimulation magnétique 2. Cette structure 30 est supportée par le support d'appui 4 et permet de régler le positionnement de l'antenne de stimulation magnétique 2 par rapport à la tête, c'est-à-dire par rapport au support d'appui 4. Dans l'exemple illustré, la structure de montage 30 comporte une tige 31 fixée sur le corps 10 à l'aide d'une bague 31i. Cette tige 31 s'étend à partir du corps 10 selon une direction opposée de celle d'extension de l'arceau 12.The holding instrument 3 also comprises a mounting structure 30 for the magnetic stimulation antenna 2. This structure 30 is supported by the support support 4 and makes it possible to adjust the positioning of the magnetic stimulation antenna 2 relative to at the head, that is to say relative to the support support 4. In the example illustrated, the mounting structure 30 comprises a rod 31 fixed on the body 10 with a ring 31i. This rod 31 extends from the body 10 in a direction opposite to that of extension of the hoop 12.
Cette structure de montage 30 comporte également une bague 32 montée coulissante sur la tige 31 et supportant un compas articulé 33 à l'extrémité duquel est monté un organe de réception 34 de l'antenne de stimulation magnétique 2. La bague 32 peut être bloquée en position le long de la tige 31 par un organe de verrouillage 35, tel une vis de serrage. De même, l'articulation du compas 33 est pourvue d'un élément 36 de verrouillage permettant de bloquer dans une position fixe l'antenne de stimulation magnétique 2 par rapport au corps 10. Il est à noter que l'organe de réception 34 peut être réalisé de différentes manières afin de recevoir divers types d'antennes de stimulation magnétique 2. Dans l'exemple illustré, l'organe de réception 34 est pourvu d'un alésage de réception de la poignée 2i de l'antenne qui est bloqué en position par un bouton de blocage 37. II ressort de la description qui précède que l'instrument de maintien 3 selon l'invention permet d'assurer une fonction de maintien de la tête d'une personne, combinée à une fonction de support de l'antenne de stimulation magnétique 2. Il est à noter que l'antenne de stimulation magnétique 2 ne se trouve pas supportée par le patient, mais par le corps 10. Avantageusement, l'instrument de maintien 3 offre une possibilité de mouvements limités à la tête garantissant un confort relatif au patient. L'utilisation de l'instrument de maintien 3 selon l'invention s'avère relativement simple à mener à bien et découle de la description qui précède. Après la fixation du support d'appui 4 à un bâti 18 à l'aide du dispositif de fixation 17, la tête du patient vient se placer en appui, par sa nuque, sur l'appui postérieur 6. Pour faciliter cette manœuvre, l'arceau 12 est écarté par pivotement ou par retrait par rapport au support 10. L'arceau 12 est ensuite déplacé en pivotement et/ou en coulissement de manière que l'appui antérieur 7 vienne en contact sur la partie sommitale du nez. Le blocage des vis de serrage 15 permet d'obtenir un bon maintien de la tête en position serrée ou pincée entre les appuis postérieurs 6 et antérieur 7, avec la possibilité de micromouvements comme expliqué ci-avant.This mounting structure 30 also comprises a ring 32 slidably mounted on the rod 31 and supporting a hinged compass 33 at the end of which is mounted a receiving member 34 of the magnetic stimulation antenna 2. The ring 32 can be locked in position. position along the rod 31 by a locking member 35, such as a clamping screw. Similarly, the articulation of the compass 33 is provided with a locking element 36 enabling the magnetic stimulation antenna 2 to be locked in a fixed position with respect to the body 10. It should be noted that the receiving member 34 can in the illustrated example, the receiving member 34 is provided with a bore for receiving the handle 2i of the antenna which is blocked in by the locking device 37. It follows from the foregoing description that the holding instrument 3 according to the invention makes it possible to provide a function for holding the head of a person, combined with a support function for the body. antenna magnetic stimulation 2. It should be noted that the magnetic stimulation antenna 2 is not supported by the patient, but by the body 10. Advantageously, the holding instrument 3 offers a possibility of limited movements to the head ensuring a relative comfort to the patient. The use of the holding instrument 3 according to the invention is relatively simple to carry out and follows from the foregoing description. After fixing the support support 4 to a frame 18 with the aid of the fixing device 17, the patient's head is placed in support, by its nape, on the posterior support 6. To facilitate this maneuver, the The hoop 12 is pivotally or retracted away from the support 10. The hoop 12 is then pivotally and / or slidably displaced so that the anterior support 7 comes into contact with the upper part of the nose. The locking of the clamping screws 15 makes it possible to obtain a good hold of the head in the clamped or pinched position between the posterior supports 6 and front 7, with the possibility of micromovements as explained above.
Il est à noter que selon une variante préférée de réalisation, l'arceau 12 peut être équipé sur chacune de ses branches, d'un organe d'appui temporal 38. Par exemple, chaque organe d'appui temporal 38 est monté sur une bague 39 montée coulissante sur une branche de l'arceau 12 et bloquée en position par une vis de blocage 39i.It should be noted that according to a preferred embodiment, the hoop 12 can be equipped on each of its branches, a temporal support member 38. For example, each temporal support member 38 is mounted on a ring 39 slidably mounted on a leg of the hoop 12 and locked in position by a locking screw 39i.
Après montage de l'antenne 2 de stimulation magnétique sur l'organe de réception 34, la structure de montage 30 est réglée de manière que l'antenne 2 se trouve positionnée au regard de la zone cible du cerveau. Le positionnement de l'antenne 2 en relation d'une zone cible peut être réalisé de toute manière appropriée.After mounting the magnetic stimulation antenna 2 on the receiving member 34, the mounting structure 30 is adjusted so that the antenna 2 is positioned in relation to the target area of the brain. The positioning of the antenna 2 in relation to a target zone can be carried out in any appropriate manner.
La structure de montage 30 est ensuite verrouillée pour maintenir l'antenne 2 dans sa position définitive. A cet effet, l'organe de verrouillage 35, l'élément de verrouillage 36 et le bouton de blocage 37 sont bloqués. Il est à noter que l'antenne 2 suit les micromouvements du corps 10. Ainsi, une fois que l'antenne 2 est verrouillée en position et que la tête du patient est maintenue serrée entre les appuis postérieurs 6 et antérieur 7, les mouvements de la tête du patient ne modifient pas la position relative de l'antenne 2 par rapport à la tête.The mounting structure 30 is then locked to maintain the antenna 2 in its final position. For this purpose, the locking member 35, the locking member 36 and the locking button 37 are locked. It should be noted that the antenna 2 follows the micromovements of the body 10. Thus, once the antenna 2 is locked in position and the patient's head is held tight between the posterior supports 6 and prior 7, the movements of the patient's head do not change the relative position of the antenna 2 relative to the head.
Selon un autre objet de l'invention, l'appareillage 1 conforme à l'invention comporte un cadre amovible 40 pour repérer une position cible dans l'espace par rapport à laquelle l'antenne de stimulation magnétique 2 doit être positionnée.According to another object of the invention, the apparatus 1 according to the invention comprises a removable frame 40 for locating a target position in the space with respect to which the magnetic stimulation antenna 2 is to be positioned.
Tel que cela ressort de la Fig. 3, ce cadre amovible 40 comporte une embase 41 pourvue d'un système de positionnement 42 du cadre 40 par rapport à la tête. De préférence, ce système de positionnement 42 est pourvu d'au moins un organe d'appui 43 sur l'instrument de maintien 3 comme cela apparaît plus précisément aux Fig. 4 et 5. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'organe d'appui 43 est destiné à venir s'appuyer au niveau de l'appui antérieur 7 du support 4.As can be seen from FIG. 3, this removable frame 40 comprises a base 41 provided with a positioning system 42 of the frame 40 relative to the head. Preferably, this positioning system 42 is provided with at least one support member 43 on the holding instrument 3 as it appears more specifically in FIGS. 4 and 5. In the exemplary embodiment illustrated, the support member 43 is intended to come to rest at the level of the front support 7 of the support 4.
L'embase 41 de forme générale triangulaire présente deux bras 41i reliés entre eux dans une zone centrale équipée de l'organe d'appui 43. Dans l'exemple illustré, l'organe d'appui 43 comporte une tige 44 montée mobile en coulissement sur l'embase 41. La tige 44 est pourvue à une extrémité d'une double fourche 45 destinée à venir s'ancrer sur l'arceau 12 de part et d'autre de l'appui antérieur 7 comme cela apparaît à la Fig. 5. Les deux bras 41i sont pourvus, à chacune de leur extrémité libre, d'une tige d'insertion 46 dans un conduit auditif. Les deux tiges d'insertion 46 sont montées coaxialement l'une à l'autre en étant réglables en écartement- rapprochement l'une par rapport à l'autre. A cet effet, chaque tige d'insertion 46 coulisse à l'intérieur d'alésages aménagés dans deux doigts 4I2 s'étendant à partir de chaque extrémité des branches 41i. Les deux tiges d'insertion 46 et la tige 44 s'étendent dans un plan. La tige 44 de l'organe d'appui 43 coulisse selon une direction perpendiculaire à la direction des tiges d'insertion 46.The base 41 of generally triangular shape has two arms 41i interconnected in a central zone equipped with the support member 43. In the example illustrated, the support member 43 comprises a rod 44 mounted movably sliding on the base 41. The rod 44 is provided at one end with a double fork 45 intended to be anchored on the hoop 12 on either side of the front support 7 as shown in FIG. 5. The two arms 41i are provided, at each of their free end, with an insertion rod 46 in an auditory canal. The two insertion rods 46 are mounted coaxially to one another by being adjustable in spacing-approximation relative to each other. For this purpose, each insertion rod 46 slides inside bores arranged in two fingers 4I 2 extending from each end of the branches 41i. The two insertion rods 46 and the rod 44 extend in one plane. The rod 44 of the support member 43 slides in a direction perpendicular to the direction of the insertion rods 46.
Bien entendu, les tiges 44, 46 sont réglables en coulissement pour permettre un positionnement correct et précis sur la tête. De préférence, les tiges 44, 46 sont équipées d'organes de verrouillage permettant de les bloquer en position après réglage. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, les tiges 44, 46 sont pourvues de graduations permettant de repérer leur position d'extension par rapport à l'embase 41. Il est à noter que le positionnement correct du cadre 40 sur la tête est obtenu lorsque les deux tiges 46 s'étendent en saillie par rapport à l'embase 41 selon une valeur identique. Dans cette position, l'axe passant par la tige 44 de l'organe d'appui 43 coupe l'axe passant par les deux tiges 46, au milieu de la distance séparant lesdites tiges 46.Of course, the rods 44, 46 are slidably adjustable to allow correct and precise positioning on the head. Preferably, the rods 44, 46 are equipped with locking members to lock them in position after adjustment. According to an advantageous characteristic of embodiment, the rods 44, 46 are provided with graduations to identify their position of extension relative to the base 41. It should be noted that the correct positioning of the frame 40 on the head is obtained when the two rods 46 ' extend projecting relative to the base 41 according to an identical value. In this position, the axis passing through the rod 44 of the support member 43 intersects the axis passing through the two rods 46, in the middle of the distance separating said rods 46.
Le cadre amovible 40 comporte également une structure mobile 48 montée sur l'embase 41 et équipée d'un élément de repérage 49 de la position cible. Cette structure mobile 48 est adaptée pour permettre le positionnement de l'élément de repérage 49 en tout point de l'espace correspondant au point cible du cerveau.The removable frame 40 also comprises a movable structure 48 mounted on the base 41 and equipped with a locating element 49 of the target position. This mobile structure 48 is adapted to allow positioning of the locating element 49 at any point in the space corresponding to the target point of the brain.
Dans l'exemple de réalisation illustré, cette structure mobile 48 comporte un arc demi circulaire 51 monté pivotant à chacune de ses extrémités, sur l'embase 41 selon un demi-axe 52 porté par l'embase 41. Tel que cela ressort des Fig. 3 à 5, les demi-axes 52 sont montés de manière colinéaire en coïncidence avec les tiges d'insertion 46. Cet arc semi- circulaire 51 est donc monté pivotant autour des demi-axes 52 en ayant comme centre de rotation, le point d'intersection de l'axe passant par la tige 44 avec l'axe passant par les deux tiges 46. Ces demi-axes 52 s'établissent dans le plan frontal F de sorte que cet arc semi-circulaire 51 peut pivoter autour de la tête dans le plan sagittal S pour être placé dans une position déterminée couvrant sensiblement le front jusqu'à la nuque. Cet arc semi-circulaire 51 est bloqué en position par des moyens de blocage 53 tel un levier.In the exemplary embodiment illustrated, this mobile structure 48 comprises a semicircular arc 51 pivotally mounted at each of its ends, on the base 41 along a half-axis 52 carried by the base 41. As can be seen in FIGS. . 3 to 5, the half-shafts 52 are mounted in a collinear manner in coincidence with the insertion rods 46. This semicircular arc 51 is pivotally mounted around the half-shafts 52, having as a center of rotation, the point d intersection of the axis passing through the rod 44 with the axis passing through the two rods 46. These half-axes 52 are established in the frontal plane F so that the semicircular arc 51 can pivot around the head in the sagittal plane S to be placed in a determined position substantially covering the front to the nape of the neck. This semicircular arc 51 is locked in position by locking means 53 such as a lever.
La structure mobile 48 comporte également un coulisseau 55 monté mobile en coulissement le long de l'arc semi circulaire 51. Le coulisseau 55 est donc apte à pouvoir être déplacé dans le plan de l'axe semi-circulaire 51 sur une plage angulaire de l'ordre de 180°. Ce coulisseau 55 est pourvu d'une plateforme de montage 56 sur lequel est monté l'élément de repérage 49. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, la plateforme de montage 56 est montée par rapport au coulisseau 55, avec une possibilité de mouvement pour permettre de repérer n'importe quel point cible du cerveau. Dans l'exemple de réalisation, cette plateforme de montage 56 permet le pivotement de l'élément de repérage 49 par rapport au coulisseau 55 dans le plan perpendiculaire au plan contenant l'arc demi- circulaire 51. A cet effet, la plateforme 56 est pourvue d'un axe de pivotement 57 parallèle au plan défini par l'arc semi-circulaire 51, et sur lequel est articulé l'élément de repérage 49 (Fig. 4). Avantageusement, la position angulaire de l'élément de repérage 49 dans le plan perpendiculaire au plan défini par l'arc semi-circulaire 51 est repérée par des graduations aménagées sur un disque 60 porté par la plateforme 56 (Fig. 3).The movable structure 48 also comprises a slider 55 slidably mounted along the semicircular arc 51. The slider 55 is therefore able to be displaced in the plane of the semicircular axis 51 over an angular range of 1 order of 180 °. This slide 55 is provided with a mounting platform 56 on which the marking element 49 is mounted. According to an advantageous characteristic of embodiment, the mounting platform 56 is mounted relative to the slide 55, with a possibility of movement to locate any target point of the brain. In the exemplary embodiment, this mounting platform 56 allows the pivoting element 49 to pivot with respect to the slider 55 in the plane perpendicular to the plane containing the half circular arc 51. For this purpose, the platform 56 is provided with a pivot axis 57 parallel to the plane defined by the semicircular arc 51, and on which is articulated the locating element 49 (Figure 4). Advantageously, the angular position of the locating element 49 in the plane perpendicular to the plane defined by the semicircular arc 51 is marked by graduations arranged on a disk 60 carried by the platform 56 (FIG 3).
De préférence, la plateforme de montage 56 est montée mobile en rotation sur le coulisseau 55 selon un axe non représenté s'établissant perpendiculairement au plan défini par l'arc semi-circulaire 51. Dans ce plan, la plateforme de montage 56 peut tourner selon une plage angulaire de 360°. La position angulaire de la plateforme 56 dans le plan défini par l'arc semi-circulaire 51 est repérée par des graduations réalisées sur le coulisseau 55 (Fig. 3). Tel que cela ressort de la description qui précède, le cadre amovible 40 permet de positionner un élément de repérage 49 tel un faisceau laser dans n'importe lequel des endroits du cerveau susceptibles de constituer une zone cible.Preferably, the mounting platform 56 is rotatably mounted on the slide 55 according to a not shown axis being established perpendicularly to the plane defined by the semicircular arc 51. In this plane, the mounting platform 56 can rotate according to an angular range of 360 °. The angular position of the platform 56 in the plane defined by the semicircular arc 51 is marked by graduations made on the slider 55 (FIG 3). As is apparent from the foregoing description, the removable frame 40 makes it possible to position a locating element 49 such as a laser beam in any of the locations of the brain likely to constitute a target zone.
Selon la variante préférée de réalisation décrite ci-dessus, la structure mobile 48 est pourvue de graduations permettant de connaître la position de l'élément de repérage 49 par rapport à l'embase 41. A cet effet, l'arc demi- circulaire 51 présente sur toute sa longueur des graduations permettant de repérer la position du coulisseau 55 sur l'arc demi-circulaire 51. De même, l'embase 41 est pourvue d'un disque gradué 61 permettant de connaître la valeur angulaire d'extension de l'arc demi-circulaire 51 par rapport à l'embase 41. De même comme expliqué ci-dessus, la plateforme de montage 56 comporte des graduations permettant de connaître l'orientation angulaire et l'inclinaison de l'élément de repérage 49 par rapport au coulisseau 55. Le cadre amovible 40 permet de repérer facilement une position cible sur la tête et par suite de positionner également l'antenne 2 par rapport à cette position cible. En effet, le cadre amovible 40 est adapté sur la tête du patient par l'introduction des tiges 44, 46 dans les conduits auditifs et la fixation de l'organe d'appui 43 sur l'arceau 12 de l'instrument de maintien 3, La structure mobile 48 est déplacée de manière que l'élément de repérage 49 puisse viser le point cible. A cet effet, l'arc demi-circulaire 51 est pivoté et bloqué en position. Le coulisseau 55 et la plateforme 56 sont déplacés et positionnés afin que l'élément de repérage 49 occupe sa position de visée du point cible. Il est à noter que le coulisseau 55 et la plateforme 56 sont adaptés pour rester en position uniquement en raison des frottements mis en jeu. Le positionnement correct de l'antenne 2 par rapport à la position cible identifiée sur la tête du patient peut être réalisée de toute manière appropriée. Après le positionnement de l'antenne 2 par rapport à cette position cible, le cadre 40 peut être retiré lors de la mise en œuvre de la stimulation transcranienne.According to the preferred embodiment described above, the mobile structure 48 is provided with graduations to know the position of the locating element 49 relative to the base 41. For this purpose, the half circular arc 51 has along its entire length graduations for locating the position of the slider 55 on the semicircular arc 51. Similarly, the base 41 is provided with a graduated disc 61 to know the angular value of extension of the semicircular arc 51 relative to the base 41. Similarly, as explained above, the mounting platform 56 has graduations to know the angular orientation and inclination of the locating element 49 relative to at the slider 55. The removable frame 40 makes it possible to easily locate a target position on the head and consequently to also position the antenna 2 with respect to this target position. Indeed, the removable frame 40 is adapted to the patient's head by the introduction of the rods 44, 46 in the ear canals and the fixation of the support member 43 on the arch 12 of the holding instrument 3 The movable structure 48 is moved so that the locating element 49 can aim at the target point. For this purpose, the semicircular arc 51 is pivoted and locked in position. The slider 55 and the platform 56 are moved and positioned so that the registration element 49 occupies its aiming position of the target point. It should be noted that the slider 55 and the platform 56 are adapted to remain in position only because of the friction involved. The correct positioning of the antenna 2 with respect to the target position identified on the patient's head can be achieved. in any appropriate way. After the positioning of the antenna 2 relative to this target position, the frame 40 can be removed during the implementation of the transcranial stimulation.
Il est à noter que le cadre 40 peut être de nouveau utilisé pour repérer la même zone cible en utilisant les réglages (à savoir les graduations) pour placer l'élément de repérage 49 dans sa position de visée. L'antenne 2 peut ainsi être positionnée facilement au cours des séances répétées nécessaires pour la mise en œuvre de la technique de stimulation transcranienne.Note that the frame 40 can be used again to locate the same target area using the settings (i.e. ticks) to place the registration element 49 in its aiming position. The antenna 2 can thus be positioned easily during the repeated sessions necessary for the implementation of the transcranial stimulation technique.
Selon un autre objet de l'invention, l'appareillage 1 selon l'invention comporte un matériel 70 de repérage en imagerie adapté pour situer, c'est-à-dire, pour déterminer les coordonnées de la zone cible du cerveau dans un repère adapté, par exemple de Leksell.According to another object of the invention, the apparatus 1 according to the invention comprises an imaging locating material 70 adapted to locate, that is to say, to determine the coordinates of the target zone of the brain in a reference frame. adapted, for example from Leksell.
Dans l'exemple de réalisation illustré à la Fig. 6, le matériel de repérage 70 comporte un corps 71 en U pourvu de deux tiges 72 de montage dans les conduits auditifs s'étendant en vis-à-vis à distance l'une de l'autre et coaxialement l'une à l'autre. Le corps 71 est pourvu également d'un organe d'appui antérieur 73 dont l'axe coupe l'axe passant par les deux tiges de montage 72. Les deux tiges de montage 72 sont montées coulissantes et sont pourvues de graduations de manière qu'en position correcte de montage du matériel de repérage 70 sur la tête, les deux tiges 72 s'étendent en saillie par rapport au corps 71 selon une valeur identique. Ces deux tiges sont verrouillées en position par des organes de blocage 74. Dans cette position symétrique des tiges, l'axe passant par l'organe d'appui antérieur 73 coupe l'axe passant par les deux tiges 72, au milieu de la distance séparant les deux tiges 72.In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 6, the marking material 70 comprises a U-shaped body 71 provided with two rods 72 for mounting in the auditory ducts extending opposite each other at a distance from one another and coaxially to each other. other. The body 71 is also provided with an anterior support member 73 whose axis intersects the axis passing through the two mounting rods 72. The two mounting rods 72 are slidably mounted and are provided with graduations so that in position correct mounting mounting material 70 on the head, the two rods 72 protrude from the body 71 by an identical value. These two rods are locked in position by locking members 74. In this symmetrical position of the rods, the axis passing through the anterior support member 73 intersects the axis passing through the two rods 72, in the middle of the distance separating the two rods 72.
Le corps 71 est équipé de repères 75 décelables par IRM. Dans l'exemple illustré, ces repères décelables 75 sont réalisés par deux corps de forme en N. Le matériel de repérage en imagerie 70 permet un repérage initial de la zone cible du cerveau à traiter :The body 71 is equipped with markers 75 detectable by MRI. In the illustrated example, these detectable marks 75 are made by two N-shaped bodies. The imaging locating material 70 allows initial identification of the target area of the brain to be treated:
- soit à l'aide de l'atlas de Talairach (atlas proportionnel pouvant retrouver n'importe quelles zones du cerveau par proportion anatomique) et d'un logiciel de conversion des coordonnées de la zone cible dans le référentiel du cadre amovible 40 afin de déterminer les coordonnées permettant de positionner l'antenne I1 either using the Talairach atlas (proportional atlas can find any areas of the brain by anatomical proportion) and a software for converting the coordinates of the target area in the frame of the removable frame 40 in order to determine the coordinates for positioning the antenna I 1
- soit à l'aide d'examens IRM avec l'utilisation de logiciels / abaques pour déterminer les coordonnées cibles des zones à atteindre en IRM, et les convertir dans le référentiel du cadre amovible 40 à l'aide de logiciels / abaques.or using MRI examinations with the use of software / charts to determine the target coordinates of the areas to be achieved in MRI, and convert them into the frame of the removable frame 40 using software / charts.
Il doit être considéré que le matériel de repérage en imagerie 70 doit être utilisé en association avec un système (abaques ou logiciels) assurant la conversion des coordonnées d'un point cible déterminé à l'aide du matériel de repérage 70 en coordonnées repérables sur le cadre amovible 40 pour placer l'élément de repérage 49 dans la position dudit point cible.It must be considered that the imaging registration material 70 must be used in association with a system (charts or software) ensuring the conversion of the coordinates of a target point determined using the marking material 70 into coordinates that can be identified on the removable frame 40 to place the marker element 49 in the position of said target point.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown because various modifications can be made without departing from its scope.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Appareillage (1) utilisé dans le cadre d'une stimulation transcranienne mettant en œuvre une antenne de stimulation magnétique (2), comportant au moins un instrument (3) de maintien pour la tête d'une personne, comportant un support (4) d'appui pour la tête et un dispositif (17) de fixation du support d'appui (4) à un bâti porteur (18), caractérisé en ce que l'instrument de maintien (3) comporte une structure de montage (30) pour l'antenne de stimulation magnétique (2), montée sur le support d'appui (4) et permettant de déplacer l'antenne par rapport au support d'appui (4), cette structure de montage (38) étant équipée de moyens de blocage pour placer l'antenne dans une position fixe par rapport au support d'appui (4).1 - Apparatus (1) used in the context of a transcranial stimulation using a magnetic stimulation antenna (2), comprising at least one instrument (3) for holding a person's head, comprising a support (4) ) for supporting the head and a device (17) for fixing the support (4) to a support frame (18), characterized in that the holding instrument (3) comprises a mounting structure (30). ) for the magnetic stimulation antenna (2), mounted on the support support (4) and for moving the antenna relative to the support support (4), this mounting structure (38) being equipped with locking means for placing the antenna in a fixed position relative to the support support (4).
2 - Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support d'appui (4) comporte au moins un appui postérieur (6) et un appui antérieur (7) pour la tête. 3 - Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support d'appui (4) comporte des moyens (9) de réglage de la position relative de l'appui postérieur (6) par rapport à l'appui antérieur (7).2 - Apparatus according to claim 1, characterized in that the support support (4) comprises at least one posterior support (6) and anterior support (7) for the head. 3 - Apparatus according to claim 2, characterized in that the support support (4) comprises means (9) for adjusting the relative position of the posterior support (6) relative to the anterior support (7) .
4 - Appareillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de réglage (9) de la position relative de l'appui antérieur (7) par rapport à l'appui postérieur (6) comportent deux bagues (14) montées mobiles en rotation par rapport à un corps (10), de part et d'autre de l'appui postérieur (6) en étant traversées chacune par une branche d1 un arceau (12) pourvu de l'appui antérieur (7) et apte à coulisser relativement par rapport aux bagues (14), chaque bague (14) étant pourvue d'un organe (15) assurant le blocage angulaire de la bague et le blocage en coulissement de l'arceau.4 - Apparatus according to claim 3, characterized in that the adjusting means (9) of the relative position of the anterior support (7) relative to the posterior support (6) comprise two rings (14) mounted movably in rotation with respect to a body (10), on either side of the posterior support (6) being traversed each by a branch d 1 a bow (12) provided with the prior support (7) and adapted to relatively slide relative to the rings (14), each ring (14) being provided with a member (15) ensuring the angular locking of the ring and the locking sliding of the arch.
5 - Appareillage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'arceau (12) est équipé sur chacune de ses branches, d'un organe d'appui temporal (38). 6 - Appareillage selon la revendication I1 caractérisé en ce que le dispositif de fixation (17) comporte un système flexible (20) autorisant des mouvements limités du support d'appui (4) par rapport au bâti porteur (18). 7 - Appareillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de fixation (17) comporte en tant que système flexible (20), une patte de fixation s'étendant à partir du corps (10) et dont la rigidité est adaptée pour autoriser la flexion limitée du support d'appui (4) dans un plan sagittal et dans un plan frontal.5 - Apparatus according to claim 4, characterized in that the bow (12) is equipped on each of its branches, a temporal support member (38). 6 - Apparatus according to claim I 1 characterized in that the fixing device (17) comprises a flexible system (20) allowing limited movements of the support support (4) relative to the support frame (18). 7 - Apparatus according to claim 6, characterized in that the fastening device (17) comprises as a flexible system (20), a fastening tab extending from the body (10) and whose rigidity is suitable for allow limited flexion of the support support (4) in a sagittal plane and in a frontal plane.
8 - Appareillage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un cadre amovible (40) pour repérer une position cible dans l'espace par rapport à laquelle l'antenne de stimulation (2) doit être positionnée, ce cadre amovible comportant : - une embase (41) pourvue d'un système de positionnement (42) du cadre par rapport à la tête, équipé d'au moins un organe d'appui (43) sur l'instrument de maintien (3),8 - Apparatus according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a removable frame (40) for locating a target position in the space with respect to which the stimulation antenna (2) is to be positioned , this removable frame comprising: - a base (41) provided with a positioning system (42) of the frame relative to the head, equipped with at least one support member (43) on the holding instrument ( 3),
- et une structure mobile (48) montée sur l'embase (41) et équipée d'un élément de repérage (49) de la position cible, cette structure mobile étant pourvue de moyens de blocage permettant de placer l'élément de repérage (49) dans une position fixe.- and a movable structure (48) mounted on the base (41) and equipped with a locating element (49) of the target position, this mobile structure being provided with locking means for placing the locating element ( 49) in a fixed position.
9 - Appareillage selon la revendication 6 ou plus, caractérisé en ce que la structure mobile (48) est pourvue de graduations permettant de connaître la position de l'élément de repérage par rapport à l'embase (41). 10 - Appareillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la structure mobile (48) comporte :9 - Apparatus according to claim 6 or more, characterized in that the movable structure (48) is provided with graduations to know the position of the marker element relative to the base (41). Apparatus according to Claim 6, characterized in that the mobile structure (48) comprises:
- un arc demi-circulaire (51) monté à chacune de ses extrémités, pivotant sur l'embase (41) selon un demi-axe (52) s'établissant dans le plan frontal, - un coulisseau (55) monté mobile en coulissement le long de l'arc demi-circulaire (51),- A semicircular arc (51) mounted at each of its ends, pivoting on the base (41) along a half-axis (52) established in the frontal plane, - a slide (55) mounted movably sliding along the semicircular arc (51),
- une plateforme de montage (56) de l'élément de repérage (49) montée mobile sur le coulisseau (55),- a mounting platform (56) of the marker element (49) movably mounted on the slider (55),
- et des moyens de blocage (53) en position de l'arc semi- circulaire (51).and locking means (53) in the position of the semicircular arc (51).
11 - Appareillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système (42) de positionnement du cadre (40) comporte deux tiges (46) d'insertion dans les conduits auditifs montées coaxialement l'une à l'autre en étant réglables en écartement-rapprochement l'une par rapport à l'autre, l'organe d'appui (43) étant monté mobile en coulissement selon une direction perpendiculaire aux tiges (46) et étant pourvu d'une double fourche d'ancrage (45) sur l'appui antérieur (7).11 - Apparatus according to claim 8, characterized in that the system (42) for positioning the frame (40) comprises two rods (46) insertion into the auditory ducts coaxially mounted to each other being adjustable in spacing-approximation with respect to each other, the support member (43) being slidably movable in one direction perpendicular to the rods (46) and being provided with a double anchor fork (45) on the front support (7).
12 - Appareillage selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un matériel (70) de repérage en imagerie comportant un corps (71) en U pourvu de deux tiges (72) de montage dans les conduits auditifs et d'un organe d'appui (73) antérieur, le corps en U étant équipé de repères (75) décelables par IRM.12 - Apparatus according to one of claims 1 to 11, characterized in that it comprises a material (70) for locating imaging having a body (71) in U provided with two rods (72) for mounting in the ear canals and an anterior support member (73), the U-shaped body being provided with MRI detectable markers (75).
13 - Appareillage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un système de conversion des coordonnées d'un point cible déterminé à l'aide du matériel de repérage (70) en coordonnées repérables par l'élément de repérage porté par la structure mobile (48) du cadre amovible (40) monté sur le support d'appui (4) de l'instrument de maintien. 13 - Apparatus according to claim 12, characterized in that it comprises a system for converting the coordinates of a target point determined using the marking material (70) in coordinates identifiable by the registration element carried by the mobile structure (48) of the removable frame (40) mounted on the support support (4) of the holding instrument.
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