WO2010094268A2 - Apparatus and method for measuring an object - Google Patents

Apparatus and method for measuring an object Download PDF

Info

Publication number
WO2010094268A2
WO2010094268A2 PCT/DE2010/000174 DE2010000174W WO2010094268A2 WO 2010094268 A2 WO2010094268 A2 WO 2010094268A2 DE 2010000174 W DE2010000174 W DE 2010000174W WO 2010094268 A2 WO2010094268 A2 WO 2010094268A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
radiation
receiving device
receiving
radiation means
endless profile
Prior art date
Application number
PCT/DE2010/000174
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2010094268A3 (en
Inventor
Björn Lindner
Original Assignee
Pixargus Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pixargus Gmbh filed Critical Pixargus Gmbh
Publication of WO2010094268A2 publication Critical patent/WO2010094268A2/en
Publication of WO2010094268A3 publication Critical patent/WO2010094268A3/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for measuring a body, in particular an endless profile.
  • the invention is particularly suitable for quality control of an end profile with regard to measuring an outer contour of a profile cross-section of the end profile.
  • DE 689 02 329 T2 shows a method and an apparatus for monitoring the surface profile of a workpiece.
  • an optical inspection device is provided to monitor the surface profile of a moving workpiece at various locations along the workpiece.
  • DE 299 10 132 U 1 shows a device for non-contact three-dimensional measurement of bodies.
  • This device comprises a turntable for receiving the body and an optical triangulation sensor with at least one radiation source, a radiation detector and a suitable optics.
  • DE10 2005 042 902 A1 shows a device for measuring components with a laser triangulation measuring device.
  • a device contains at least one triangulation sensor for determining height profiles of the component, wherein the component is arranged on a support plane movable relative to a laser triangulation measuring device in a horizontal displacement direction.
  • At least three triangulation sensors are arranged in a common measuring plane to form a bearing offset in order to determine a height profile and a transverse profile of the component in a measuring plane.
  • This device is subject to the disadvantage that it is not suitable for the measurement of continuous profile bodies, and moreover a distance between the triangulation sensors and the measuring body is not variable.
  • the invention has for its object to enable an at least dimensional measurement of a body with simple and robust means, wherein a changed position or rotational position of the endless profile relative to the measuring sensor can be automatically compensated.
  • a device comprises radiation means which emit radiation in the direction of an endless profile to be measured, the device and the endless profile being moved relative to each other along an axis of the device.
  • the apparatus further comprises a receiving device which detects a radiation reflected by the endless profile and is suitable for determining an outer contour of a profile cross section of the endless profile.
  • the receiving device is expediently an electronic camera device which operates on the principle of digital image processing.
  • the device comprises drive means, which are coupled to the receiving device and / or with the radiation means.
  • the position of the receiving device and / or the position of the radiation means can be adjusted automatically by the drive means, so that a predetermined positioning of the receiving device and / or the radiation means adjusts with respect to the continuous profile.
  • the position or the position of the endless body relative to the device is always determined or detected. If the position of the endless profile changes relative to the device, this is detected by a sensor, which then controls the drive means by means of suitable signals to the adjustment of the receiving device and / or the radiation means with respect to the body make.
  • a desired predetermined positioning of the receiving device or the radiation means is ensured with respect to the continuous profile by this adjustment in order to carry out an error-free measurement of the continuous profile.
  • an optimal illumination of the surface of the endless profile and sufficient detection of the reflected radiation from the surface by the receiving device are always ensured.
  • the adjustment of the position of the receiving device or the radiation means in dependence on the position or a change in position of the endless profile with respect to the device corresponds to an automatic tracking of the receiving device or the radiation means to the changed position of the endless profile. This avoids that the endless profile moves out of the measuring range during the execution of the quality control by changing its position or position orientation, and non-usable measurement data is generated.
  • the inventive device ensures that a change in the position of the endless profile with respect to the device or its measuring range is automatically compensated by the recording device and possibly also the radiation means as described in their positioning are tracked suitable. This is advantageously done during continuous quality control, so that when measuring the continuous profile no measurement data are generated, which are incomplete because of a change in position of the body and therefore not recoverable. As a result of the automatic adaptation to a possibly changed position of the endless profile relative to the device, a manual correction or adjustment of the receiving device is not necessary.
  • the device is particularly suitable for measuring endless profiles, for example in the form of extruded profiles or the like.
  • continuous profiles are understood to be those which have a considerable length extension and, when the quality control is carried out, pass continuously in the direction of their longitudinal axis past the device or passed through the device.
  • Such endless profiles are guided past or through the device at a predetermined distance from the device, wherein the outer contour of a profile cross section of this profile is determined by means of the radiation means and the at least one receiving device. Due to tolerances of the manufacturing process, it may be that the endless profile changes its position relative to the device, for example by a rotation about its longitudinal axis and / or by a change in its distance from the device and thus also to the receiving device.
  • the position of the receiving device can be adjusted in dependence on the position of the endless profile relative to the device. This results in the result a predetermined positioning of the receiving device with respect to the continuous profile, with a sufficiently high-contrast and especially not hidden detection of the continuous profile is ensured.
  • the radiation means can be adjusted together with the receiving device, so that a sufficient illumination or illumination of the surface of the continuous profile is ensured.
  • the device may comprise a housing through which the endless profile can be passed.
  • the housing has an opening which is traversed by the endless profile.
  • Receiving device arranged in the housing. This has the advantage that the radiation means and the at least one receiving device are received protected in the housing and thereby protected against damage from the outside.
  • the position of the receiving device and / or the radiation means with respect to the axis of the device, along which the device and the endless profile are moved relative to each other are rotationally adjusted.
  • the position the receiving device and / or the radiation means with respect to this axis are adjusted substantially orthogonal and translational.
  • the translatory adjustment takes place by means of a displacement of recording device or radiation means substantially perpendicular to the said axis of the device, ie in the direction of a vertical axis (z-direction) or in the direction of a transverse axis (y-direction).
  • the receiving device and / or the radiation means may be connected to the housing, so that an adjustment of the position of the receiving device and the radiation means by a rotation of the housing about said axis of the device or by a displacement of the housing substantially orthogonal to this axis.
  • the endless profile can usually be optimally illuminated and measured relative to the endless profile only in a specific position of the radiation means and the receiving device, the receiving device and the radiation means are preferably adjusted together or synchronously. In the simplest case, this can be done by twisting or displacing the housing, the receiving device and the radiation means being fastened to the housing. Alternatively, an adjustment of recording device and radiation means is independently possible.
  • the housing may comprise a so-called instrument ring, to which a plurality of radiation means and a plurality of receiving means are attached.
  • the receiving means and the plurality of radiation means can be adjusted synchronously with each other to set the desired predetermined positioning of the receiving means and the radiation means with respect to the continuous profile depending on its position relative to the device.
  • the receiving device and / or the radiation means can be arranged by means of a separate holding device within the housing. Accordingly, the adjustment of the position of the receiving device and / or the radiation means takes place solely by a rotation of the holding device about the said axis of the device, and / or by a displacement of this holding device substantially orthogonal to this axis.
  • Such an embodiment has the advantage that it can be used with respect to the housing of the device on standard components, and the adjusting mechanism is provided by means of the separate holding device only within such a housing. On the one hand, this leads to cost advantages and, on the other hand, to increased operational reliability, since the adjusting mechanism for the holding device is not accessible from outside the housing.
  • the receiving device by means of which the outer contour of a profile cross section of the endless profile is determined, also be suitable to detect a position or a change in position of the continuous profile with respect to the device.
  • the receiving device generates suitable signals, by means of which the drive means for adjusting the position of the receiving device or the radiation means are controlled.
  • a control device may be provided, are evaluated by means of the appropriate signals of the receiving device to then control the drive means for adjusting the position of the receiving device. In this context, it is possible to integrate such a control device directly in the receiving device, so that resulting space advantages.
  • a separate sensor may be provided to detect the position or a change in position of the endless profile with respect to the device.
  • a sensor may be formed of a separate electronic camera device, which does not serve to measure the dimension of the endless profile.
  • this sensor can also be formed light barriers or the like. If the endless profile changes its position with respect to the device, the sensor generates suitable signals for controlling the drive means to adjust the positioning of the receiving device and / or the radiation means.
  • the drive means may be formed of a lifting cylinder, which is eccentrically connected to the housing or with the separate holding device. Accordingly, an actuation of the lifting cylinder leads to a rotation of the housing or the separate holding device about the axis of the device, so that thereby the receiving device or the radiation means are rotationally adjusted with respect to the axis.
  • a rotary adjustment of the housing or the separate holding device is also possible by means of a belt drive, a friction roller or a ring gear in conjunction with an electric motor.
  • the drive means may be formed by an electric motor to move the housing or the holding device translationally. If the endless profile to be measured "gets off track", i. moved laterally relative to its longitudinal axis, the receiving device or the radiation means can be suitably translated translationally by means of the electromotive drive means to set as a result, a desired predetermined positioning of the receiving device or the radiation means with respect to the continuous profile.
  • the device may comprise a plurality of receiving devices which are arranged symmetrically or asymmetrically about the axis.
  • the number of receiving devices can be any value, in particular 2, 4, 6 or 8.
  • the number of receiving devices is suitably selected depending on the complexity of the outer contour of the profile cross section of the endless profile to be measured. The more complex this outer contour, for example with regard to undercuts or the like, the greater the number of receiving devices to be selected.
  • the radiation means of the device according to the invention serve the purpose of producing a sharp edge of light on its surface by the radiation emitted in the direction of the endless profile.
  • the device has a plurality of radiation means, which are arranged substantially polygonal or circular around the axis.
  • the radiation means may be formed of laser light devices.
  • the radiation means can also be formed from a plurality of LEDs or from fiber-optic components that are optically coupled to a radiation-generating device.
  • a shading device is preferably arranged between these light bodies and the endless profile to be measured, the radiation emitted by the LEDs being substantially parallel in a plane perpendicular to the axis of the device along which the device and the endless profile are moved relative to each other , aligns.
  • the shading device is arranged in alignment with the arrangement of the LED's substantially polygonal or circular around the axis.
  • Housing are fixed so that an adjustment of the position of the laser light or the LED's by a rotation or a displacement of the housing (in the z direction and / or in the y direction) takes place.
  • the device according to the invention is particularly suitable for measuring endless profiles.
  • any other body that occupy a certain distance from the device or their measuring sensors in carrying out the quality control and in this case can change their position or their position relative to the device.
  • An inventive method for quality control of the nature of an endless profile comprises the steps:
  • a change in position of the endless profile to be measured relative to a predetermined reference point can be compensated by suitably adjusting the position of the receiving device and / or the radiation means.
  • the reference point is understood to be a spatially unchangeable point, e.g.
  • the adjustment of the position of the receiving device or the radiation means is also at a change in position of the endless profile, which is characterized by a rotation of the endless profile about its longitudinal axis or by a lateral "Emigration" of the continuous profile can result from its longitudinal axis, achieved a desired predetermined positioning of the receiving device and / or the radiation means with respect to the continuous profile.
  • an adjustment of the position of the receiving device or the radiation means causes tracking to the changed position of the endless profile relative to the predetermined reference point or to the device.
  • the position of the receiving device and / or the radiation means are rotational and / or translational adjusted with respect to the said axis of the device.
  • Sufficiently precise quality control can be ensured for the method by arranging a plurality of receiving devices around the axis, wherein depending on a position of the body relative to the reference point, the position is determined either by only one receiving device or by several or more . is adjusted to all recording devices. Depending on the complexity of the outer contour of the body, the adjustment of only a single receiving device may be sufficient to compensate for the changed spatial position of the body. Alternatively, several recording devices together or even all recording devices together adjusted suitable (twisted or shifted) to compensate for the changed spatial position of the body.
  • a plurality of receiving devices and a plurality of radiation means may be provided, which are arranged substantially polygonal or circular around the axis. A simplification of the adjustment of recording devices and radiation means is achieved by these elements are synchronized with each other.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention in an overall view from the front
  • FIG. 2 shows the device from FIG. 1 in a view from the left
  • FIG. 3 shows the device of FIG. 1 in a view from the right
  • FIG. 4 shows a side view of an extrusion line in which a device according to FIG. 1 is integrated
  • FIG. 5 shows a simplified representation of an electronic camera device with a corresponding light source, which are provided in the device according to FIG. 1
  • FIG. 6 shows a half-side cutaway view of a housing element of the device of FIG.
  • FIG. 7 shows a simplified illustration of an arrangement of receiving devices in the device according to FIG. 1,
  • Figure 8 is a half-side cutaway view of a housing part of
  • FIG. 9 shows the region C of FIG. 8 in an enlarged representation
  • FIG. 10 shows the area D of FIG. 8 in an enlarged view
  • FIG. 11 shows the area B of FIG. 8 in an enlarged view
  • Figure 12 is a simplified perspective view of an alternative
  • FIG. 1 A first figure.
  • Figure 13 is a simplified perspective view of an alternative arrangement of receiving means in the apparatus according to
  • Figure 1 is a simplified perspective view of an alternative
  • Figure 1 shows a further alternative embodiment of the device according to
  • FIGS. 1 to 3 show an overall view of a device 1 according to the invention from three sides, namely in a front view (FIG. 1), a view from the left (FIG. 2) and in a view from the right (FIG. 3).
  • the device 1 comprises a support frame 2, which is movable by means of rollers 3 on a substrate.
  • the rollers 3 can be suitably locked, so that a secure state of the device 1 is ensured at a defined location.
  • a housing 4 is arranged in the form of a drum.
  • the drum 4 has a through opening 5, through which a
  • electromotive devices 8a, 8b are provided, which are connected to the drum 4 and a supporting frame 4a.
  • the electromotive device 8a is a vertically arranged electric servomotor, the frame 4a in the direction of the vertical axis
  • the electromotive device 8b is a horizontally arranged electric servomotor that can adjust the frame 4a in a transverse direction (y direction, see FIG.
  • the side views of FIGS. 2 and 3 make it clear that the z-direction and y-direction are essentially orthogonal to the longitudinal axis 9 of the drum.
  • the purpose of these possible displacements of the drum 4, ie rotationally about the longitudinal axis. 9 or translational with respect to the longitudinal axis 9, is explained below in detail.
  • the inventive device 1 is suitable for measuring an endless profile, in particular for measuring an outer contour of a profile cross section of such an endless profile, wherein at the same time a position of the endless profile relative to the device is determined.
  • the device 1 can be readily integrated in a continuous manufacturing process in which an endless profile is produced.
  • Such an extrusion line comprises an extruder 10 with a molding tool, cooling stations 11, 12, a drawing unit 13 and a cutting device 14.
  • the extruder 10 extrudes a body in the form of an endless profile 15, which thereafter passes through the cooling stations 11, 12 and finally through the Cutting device 14 is separated in the desired length.
  • the device according to the invention can be easily inserted between the cooling station 12 and the withdrawal unit 13 in the extrusion line.
  • the housing 4 in the form of the already explained drum makes this possible by means of said passage opening 5, through which the endless profile 15 is passed.
  • the arrangement of the device 1 as an element of the extrusion plant it is possible to carry out a quality control of the extruded body 15 in terms of dimensional tolerances and possibly also surface quality directly during production.
  • regions of the body 15 which have defects can thus also be cut out in a targeted manner.
  • FIGS. 5 to 12 illustrate an embodiment of the device 1 and the underlying functional principle for a measurement of the outer contour of a profile cross section of the endless profile 15.
  • FIG. 5 shows in simplified form the basic principle with which the outer contour of a profile cross-section of the endless profile 15 is measured or determined.
  • the device 1 has a receiving device 21 in the form of an electronic camera device, the receiving area of which is directed onto the endless profile 15.
  • the device 1 comprises radiation means 22, which are directed onto the endless profile 15 and produce a sharp light edge 15a on the surface of the endless profile 15.
  • the electronic camera device 21 is arranged with its receiving axis at an angle in front of vertical with respect to an axis 9, which corresponds to the longitudinal axis of the drum 4 and along which the endless profile 15 is moved.
  • the pixels of the light edge 15 a can be evaluated by means of the known method of triangulation, thereby determining the dimension of the endless profile 15.
  • four camera devices 21 may be arranged along a circular shape about the axis 9 in order to ensure a sufficiently large receiving area along the circumference of the endless profile 15.
  • Such an arrangement of the camera devices 21 is illustrated schematically in simplified form in FIG.
  • the receiving device 21 is also suitable for detecting a position or a change in position of the endless profile 15 with respect to the device 1. If the position of the endless profile 15 changes with respect to the device 1, corresponding signals are generated by the receiving device 21, by means of which the lifting cylinder 8 or the electromotive devices 8a, 8b can be controlled.
  • a plurality of radiation means is also arranged around the longitudinal axis 9.
  • the aforementioned radiation means may be formed, for example, in the form of inexpensive LEDs, as shown in simplified form in the illustration of FIG.
  • the LEDs 22 are in this case arranged in a circle around the longitudinal axis 9 around. LED's are characterized by their low price and their safety in connection with accident prevention regulations.
  • the drum 4 is shown in a side half-section, wherein the upper part of the drum is cut free.
  • the EndlosprofiM ⁇ is passed through the through hole 5 of the drum 4.
  • the drum 4 has, in an edge region, a mounting surface 22 running circularly about the longitudinal axis 9, on which a multiplicity of LEDs are mounted.
  • FIG. 8 essentially corresponds to that of FIG. 6, areas B, C and D being marked therein.
  • the manner in which the LEDs 24 are mounted in the device 1 and thereby produce a so-called sharp light edge L on the surface of the body 15 will be explained below with reference to Figs.
  • FIG. 9 shows the region C of FIG. 8 in an enlarged view.
  • a plurality of LEDs 24 are arranged, which are directed with their radiation-emitting surface radially inwardly.
  • the configuration of the LEDs 24 corresponds to the representation according to FIG. 7.
  • a gap 26 is formed, into which the LEDs 24 emit their radiation.
  • the gap 26 serves as a so-called shading device, by which the light of the LED's 24 is aligned substantially parallel.
  • the gap 26 is sealed at its lower end, ie opposite to the LED's 24, by a plexiglass ring 28, wherein the light radiation of the LED's 24th through the plexiglass ring 28 passes radially inward.
  • the Plexiglas ring 28 seals the gap 26 and thus also the light-emitting surface of the LEDs 24 against flue gases, moisture of any kind, dirt particles and the like. Since the light radiation of the LED's 24 impinges substantially perpendicular to the surface of the plexiglass ring 28, a distortion of the
  • FIG. 10 shows the region D of FIG. 8 in an enlarged view.
  • the light radiation of the LED's passes unhindered and in particular without refractive effects through the Plexiglas ring 28 and continues to extend radially inwards, i. in the direction of the body 15.
  • the impact of the light radiation of the LEDs 24 on the endless profile 15 is shown in Figure 11, which shows the area B of Figure 8 in an enlarged view.
  • the light radiation of the LED's is then reflected at an angle obliquely to the longitudinal axis 9 into the electronic camera device 21. It is understood that this reflection from the surface of the body 15 takes place uniformly in all camera devices 21 which are arranged around the longitudinal axis 9.
  • a sufficient precision of the dimensional measurement of the body 15 by the device 1 is subject to the condition that both the surface of the body 15 is always sufficiently illuminated by the radiation means to produce a sufficiently precise sharp edge of the light L. Furthermore, a predetermined position of the camera devices 21 with respect to the endless profile 15 is important, in particular if the continuous profile has undercuts, profilings or the like. Due to manufacturing tolerances, environmental influences or other disturbances, it may happen in the production of the endless profile 15 that this is rotated about its longitudinal axis, or "migrates" in a direction orthogonal to its longitudinal axis, ie shifts to the side.
  • the endless profile 15 continuously passes through the passage opening 5 of the drum 4.
  • the endless profile 15 changes its position relative to the device, for example by a rotation about its longitudinal axis or through an "emigration" of its longitudinal axis, ie a lateral displacement in the z-direction or in the y-direction (see Figure 7).
  • the endless profile 15 thus changes its position relative to the drum 4 or to the device 1.
  • the device 1 represents a predetermined reference point for the endless profile 15, with respect to which the change in position of the endless profile 15 is to be understood.
  • the radiation means and / or the recording means in the form of the electronic cameras 21 can be suitably rotationally or translatorily adjusted, as a result of which again set a predetermined positioning with respect to the body.
  • the drum 4 is rotated in such a way around the longitudinal axis 9 by actuation of the lifting cylinder 8 that the LEDs 24 and the camera devices 21, which are fixed to the drum 4, follow the endless profile 15 in its longitudinal rotation.
  • Such adjustment takes place on the basis of signals from the recording devices 21, by means of which the change in position of the endless profile 15 within the drum 4 is detected. These signals are suitably evaluated and implemented in a corresponding drive of the lifting cylinder 8.
  • a displacement of the drum in the y-direction or in the z-direction (see FIG. take place when the endless profile 15 deviates from the longitudinal axis 9 in these directions.
  • the radiation means in the form of the LEDs 24 and the receiving means in the form of the electronic camera means 21 always assume a predetermined positioning with respect to the body 15, so that a constant measurement accuracy of the device 1 is ensured.
  • the device 1 has a display device 18 (FIG. 2) which is attached to the support frame 2 and by means of which the measurement results for the endless profile 15 can be displayed. Furthermore, a control device 19 can be attached to the support, by means of which an evaluation of the signals of the receiving device (s) 21 is possible, for the drive means 8, 8a or 8b for a desired adjustment of the receiving device (s) 21 or the radiation means 24 suitable to control.
  • a display device 18 FIG. 2
  • a control device 19 can be attached to the support, by means of which an evaluation of the signals of the receiving device (s) 21 is possible, for the drive means 8, 8a or 8b for a desired adjustment of the receiving device (s) 21 or the radiation means 24 suitable to control.
  • the radiation means may also consist of laser light devices.
  • the gap 26 is slightly larger in its diameter, so that the laser light passing therethrough does not come into contact with the wall surfaces of the gap 26. Since laser light is already directed light, a separate shading device for the laser light devices is not required. By laser light, a high-contrast so-called. Sharp light edge 15a on the surface of the body 15 is ensured.
  • FIG. 12 further alternative embodiments of the device 1 are shown in principle simplified.
  • a total of four camera devices 21 are provided, which, however, are arranged asymmetrically around the longitudinal axis 9.
  • three cameras 21 are provided in this case, wherein only one camera 21 is provided in a lower region of the drum.
  • Such a "concentration" of cameras in a particular circle segment may be in the case recommend that adjacent to the endless profile to be measured has a complex profiling.
  • FIGS. 13 and 14 show further alternatives of the device 1 with a total of six or eight camera devices 21. Although not shown, these variants of the device, which are also arranged asymmetrically with respect to the longitudinal axis 9 of the camera devices, are understood as a function of the profiling of the body 15 to be measured.
  • the camera means 21 as well as the radiation means 22 may be mounted within the housing or drum 4, respectively.
  • a rotation or displacement of the drum 4 leads to a simultaneous and synchronous adjustment of the camera devices 21 and the radiation means 22 with respect to the body 15.
  • FIG. 15 shows a further alternative embodiment of the device 1. All the mechanical components, the radiation means, the camera devices and their arrangement within the drum are in accordance with the embodiments explained above.
  • a so-called marking unit 30 is now additionally provided, which is shown greatly simplified in FIG.
  • the marking unit comprises an electronic camera device 31 to which a cantilever 34 is attached. On a body-facing free end of the cantilever 34 may be mounted an ink-jet head 35 by means of which a mark can be formed on the surface of the body 15.
  • the endless profile 15 can be appropriately provided with a marking which indicates this deficiency. This gives employees at the production line the opportunity to visually recognize the imperfect areas of the endless profile15.
  • the marking of the endless profile 15 may depend on a lack of dimension of the profile cross-section of the endless profile 15 and / or depending on a defective surface of the endless profile 15 done. It is understood that the camera device 31 can be arranged in the same way as the camera devices 21 in a plurality about the axis 9 around.
  • the arrangement of the camera devices 21 and 31 is selected so that their respective receiving areas adjoin one another. In Fig. 15 this is indicated by the areas I, II and III. Expediently, both groups of camera devices 21, 31 are accommodated in the housing or in the drum 4, so that advantageous compact external dimensions and a robust and trouble-free overall structure of the device 1 result.

Abstract

The invention relates to an apparatus (1) for measuring an endless profiled object, comprising radiation means (22) emitting radiation in the direction of the object (9). The apparatus and the endless profiled object (15) can be moved relative to one another along an axis (9) of the apparatus. The apparatus (1) further comprises at least one recording device (21) which detects radiation reflected by the object and is suited to determine an outer contour of a profiled cross-section of the object (15), and driving means that are coupled to the recording device (21) and/or to the radiation means (24). A position of the recording device and/or a position of the radiation means can be adjusted according to a position of the object relative to the apparatus such that the recording device (21) and/or the radiation means (24) are placed in a predetermined position relative to the object (15).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Vermessen eines Körpers Device and method for measuring a body
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vermessen eines Körpers, insbesondere eines Endlosprofils. Die Erfindung eignet sich insbesondere für eine Qualitätskontrolle eines Endprofils im Hinblick auf ein Vermessen einer Außenkontur eines Profilquerschnitts des Endprofils .The invention relates to a device and a method for measuring a body, in particular an endless profile. The invention is particularly suitable for quality control of an end profile with regard to measuring an outer contour of a profile cross-section of the end profile.
Für eine zuverlässige Qualitätskontrolle insbesondere von Endlosprofilen hat sich in jüngster Zeit die Analyse mittels elektronischer digitaler Bildverarbeitung durchgesetzt. Ein Bestrahlen der Profiloberfläche mittels einer geeigneten Lichtquelle und ein Detektieren der reflektierten Strahlung durch eine elektronische Kameraeinrichtung mit anschließender elektronischer Bildverarbeitung gewährt Rückschlüsse auf die Abmessung und Toleranzen eines Körpers als auch über die Beschaffenheit seiner Oberfläche.For a reliable quality control especially of continuous profiles, the analysis has recently gained acceptance by means of electronic digital image processing. Irradiation of the profile surface by means of a suitable light source and detection of the reflected radiation by an electronic camera device with subsequent electronic image processing provides conclusions about the dimensions and tolerances of a body as well as the nature of its surface.
Aus US 6,064,759 A ist die Vermessung eines Körpers bekannt, wobei eine Lichtquelle für strukturiertes Licht, die in einem Winkel schräg zur Oberfläche des Körpers angeordnet ist, und eine senkrecht zur Körperoberfläche angeordnete Aufnahmeeinrichtung zum Einsatz kommen. Bei der Lichtquelle für strukturiertes Licht handelt es sich um einen Laser. Die Auswertung der von dem Endlosprofil erfassten Bildpunkte beruht auf den bekannten Verfahren zur digitalen Bildverarbeitung.From US 6,064,759 A, the measurement of a body is known, wherein a light source for structured light, which is arranged at an angle obliquely to the surface of the body, and arranged perpendicular to the body surface receiving means are used. The structured light source is a laser. The evaluation of the pixels captured by the endless profile is based on the known methods for digital image processing.
Aus dem Bereich der dreidimensionalen Erfassung bzw. Vermessung von Einzelkörpern ist eine weitere Strahlungstechnik bekannt, die z. B. in US 4,645,348 und US 4,846,577 offenbart ist. Diese Strahlungstechnik wird als sog. "Musterprojektor" bezeichnet, wobei ein Projektor mit einer starken Lichtquelle zum Einsatz kommt, der mittels einer nachgelagerten Maske ein Lichtmuster auf eine Oberfläche eines zu vermessenden Körpers wirft. Mittels eines Flächensensors, üblicherweise eine elektronische Matrix CCD- oder CMOS-Kamera, lässt sich das Muster auf dem Körper detektieren, so dass auf Grundlage der bekannten Methode der Triangulation eine Rekonstruktion der Körperkontur vorgenommen werden kann. Jedoch unterliegt die in den beiden genannten US- Schriften offenbarte Strahlungstechnik dem Nachteil, dass hierbei eine signifikante perspektivische Verzerrung auftritt, was nachteilig zu einer Verschiebung des Lichtmusters auf der Oberfläche des Körpers führt bzw. das Lichtmuster unscharf werden lässt.From the field of three-dimensional detection or measurement of individual bodies, a further radiation technique is known, the z. In US 4,645,348 and US 4,846,577. This radiation technique is referred to as a so-called "pattern projector", wherein a projector with a strong light source is used, which throws a light pattern on a surface of a body to be measured by means of a downstream mask. By means of a surface sensor, usually an electronic matrix CCD or CMOS camera, the pattern can be detected on the body, so that based on the known method of triangulation, a reconstruction of the body contour can be made. However, the radiation technique disclosed in the two aforementioned US documents suffers from the disadvantage that significant perspective distortion occurs here, which disadvantageously leads to a shift of the light pattern on the surface of the body or makes the light pattern blurred.
DE 689 02 329 T2 zeigt ein Verfahren und einen Apparat zur Überwachung des Oberflächenprofils eines Werkstückes. Hierbei ist eine optische Inspektionsvorrichtung vorgesehen, um das Oberflächenprofil eines sich bewegenden Werkstückes an verschiedenen Stellen längs des Werkstückes zu überwachen.DE 689 02 329 T2 shows a method and an apparatus for monitoring the surface profile of a workpiece. Here, an optical inspection device is provided to monitor the surface profile of a moving workpiece at various locations along the workpiece.
DE 299 10 132 U 1 zeigt eine Vorrichtung zur berührungslosen dreidimensionalen Vermessung von Körpern. Diese Vorrichtung umfasst einen Drehtisch zur Aufnahme des Körpers und einen optischen Triangulationssensor mit mindestens einer Strahlungsquelle, einem Strahlungsdetektor und einer geeigneten Optik.DE 299 10 132 U 1 shows a device for non-contact three-dimensional measurement of bodies. This device comprises a turntable for receiving the body and an optical triangulation sensor with at least one radiation source, a radiation detector and a suitable optics.
DE10 2005 042 902 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Vermessen von Bauteilen mit einer Laser-Triangulationsmesseinrichtung. Eine solche Vorrichtung enthält mindestens einen Triangulationssensor zur Bestimmung von Höhenprofilen des Bauteils, wobei das Bauteil auf einer relativ zu einer Laser-Triangulationsmesseinrichtung in horizontaler Verschieberichtung verfahrbaren Auflageebene angeordnet ist. Zumindest drei Triangulationssensoren sind in einer gemeinsamen Messebene unter Bildung eines Lagerversatzes angeordnet, um ein Höhenprofil und ein Querprofil des Bauteils in einer Messebene zu bestimmen. Diese Vorrichtung unterliegt dem Nachteil, dass sie sich nicht zur Vermessung von Endlosprofilkörpern eignet, und überdies ein Abstand zwischen den Triangulationssensoren und dem Messkörper nicht variabel ist.DE10 2005 042 902 A1 shows a device for measuring components with a laser triangulation measuring device. Such a device contains at least one triangulation sensor for determining height profiles of the component, wherein the component is arranged on a support plane movable relative to a laser triangulation measuring device in a horizontal displacement direction. At least three triangulation sensors are arranged in a common measuring plane to form a bearing offset in order to determine a height profile and a transverse profile of the component in a measuring plane. This device is subject to the disadvantage that it is not suitable for the measurement of continuous profile bodies, and moreover a distance between the triangulation sensors and the measuring body is not variable.
Alle der vorstehend genannten Vorrichtungen nach dem Stand der Technik haben den Nachteil, dass eine Änderung der Position oder der Lage des zu vermessenden Körpers bzw. des Endlosprofils relativ zur Messsensorik zu fehlerhaften bzw. unvollständigen Messergebnissen führt, weil sich das Endlosprofil dann aus dem Messbereich herausbewegt hat und nicht mehr vollständig vermessen werden kann. Eine solche Lageänderung des Endlosprofils wird möglicherweise bei Durchführung der Messung nicht direkt bemerkt, so dass die erstellten Messdaten fehlerhaft und deshalb nicht verwertbar sind.All of the above-mentioned devices according to the prior art have the disadvantage that a change in the position or the position of the body to be measured or the endless profile relative to the measurement sensor leads to erroneous or incomplete measurement results, because the endless profile then moves out of the measuring range and can no longer be completely measured. Such a change in position of the endless profile may become when performing the measurement is not noticed directly, so that the generated measurement data are incorrect and therefore not recoverable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zumindest dimensionale Vermessung eines Körpers mit einfachen und robusten Mitteln zu ermöglichen, wobei eine geänderte Position bzw. Rotationslage des Endlosprofils relativ zur Messsensorik automatisch kompensiert werden kann.The invention has for its object to enable an at least dimensional measurement of a body with simple and robust means, wherein a changed position or rotational position of the endless profile relative to the measuring sensor can be automatically compensated.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und durch ein Verfahren gemäß Anspruch 22 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.According to the invention the object is achieved by a device according to claim 1 and by a method according to claim 22. Advantageous developments of the invention are defined in the dependent claims.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst Strahlungsmittel, die eine Strahlung in Richtung eines zu vermessenden Endlosprofils abgeben, wobei die Vorrichtung und das Endlosprofil relativ zueinander entlang einer Achse der Vorrichtung bewegt werden. Die Vorrichtung umfasst des Weiteren eine Aufnahmeeinrichtung, die eine von dem Endlosprofil reflektierte Strahlung detektiert und dazu geeignet ist, eine Außenkontur eines Profilquerschnitts des Endlosprofils zu bestimmen. Bei der Aufnahmeeinrichtung handelt es sich zweckmäßigerweise um eine elektro- nische Kameraeinrichtung, die nach dem Prinzip der digitalen Bildverarbeitung arbeitet. Die Vorrichtung umfasst Antriebsmittel, die mit der Aufnahmeeinrichtung und/oder mit den mit Strahlungsmitteln gekoppelt sind. In Abhängigkeit von einer Position des zu vermessenden Endlosprofils relativ zur Vorrichtung können die Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder die Position der Strahlungsmittel automatisch durch die Antriebsmittel verstellt werden, so dass sich eine vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel bezüglich des Endlosprofils einstellt.A device according to the invention comprises radiation means which emit radiation in the direction of an endless profile to be measured, the device and the endless profile being moved relative to each other along an axis of the device. The apparatus further comprises a receiving device which detects a radiation reflected by the endless profile and is suitable for determining an outer contour of a profile cross section of the endless profile. The receiving device is expediently an electronic camera device which operates on the principle of digital image processing. The device comprises drive means, which are coupled to the receiving device and / or with the radiation means. Depending on a position of the endless profile to be measured relative to the device, the position of the receiving device and / or the position of the radiation means can be adjusted automatically by the drive means, so that a predetermined positioning of the receiving device and / or the radiation means adjusts with respect to the continuous profile.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird neben einer Vermessung des Profils des Endloskörpers stets auch die Lage bzw. die Position des Endloskörpers relativ zur Vorrichtung bestimmt bzw. erfasst. Wenn sich die Position des Endlosprofils relativ zur Vorrichtung verändert, wird dies über eine Sensorik erfasst, die dann mittels geeigneter Signale die Antriebsmittel ansteuert, um die Verstellung der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel bezüglich des Körpers vorzunehmen. Im Ergebnis ist durch diese Verstellung eine gewünschte vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Strahlungsmittel bezüglich des Endlosprofils gewährleistet, um eine fehlerfreie Vermessung des Endlosprofils durchzuführen. In der vorbestimmten Positionierung der Aufnahme- einrichtung bzw. der Strahlungsmittel bezüglich des Endlosprofils ist stets eine optimale Ausleuchtung der Oberfläche des Endlosprofils und eine ausreichende Detektion der reflektierten Strahlung von der Oberfläche durch die Aufnahmeeinrichtung sichergestellt.In the device according to the invention, in addition to a measurement of the profile of the endless body, the position or the position of the endless body relative to the device is always determined or detected. If the position of the endless profile changes relative to the device, this is detected by a sensor, which then controls the drive means by means of suitable signals to the adjustment of the receiving device and / or the radiation means with respect to the body make. As a result, a desired predetermined positioning of the receiving device or the radiation means is ensured with respect to the continuous profile by this adjustment in order to carry out an error-free measurement of the continuous profile. In the predetermined positioning of the receiving device or the radiation means with respect to the continuous profile, an optimal illumination of the surface of the endless profile and sufficient detection of the reflected radiation from the surface by the receiving device are always ensured.
Die Verstellung der Position der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Strahlungsmittel in Abhängigkeit von der Position bzw. einer Positionsänderung des Endlosprofils bezüglich der Vorrichtung entspricht einem automatischen Nachführen der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Strahlungsmittel an die geänderte Position des Endlosprofils. Hierdurch wird vermieden, dass sich das Endlosprofil bei Durch- führung der Qualitätskontrolle durch eine Änderung seiner Position bzw. Lageorientierung aus dem Messbereich herausbewegt und nicht verwertbare Messdaten generiert werden.The adjustment of the position of the receiving device or the radiation means in dependence on the position or a change in position of the endless profile with respect to the device corresponds to an automatic tracking of the receiving device or the radiation means to the changed position of the endless profile. This avoids that the endless profile moves out of the measuring range during the execution of the quality control by changing its position or position orientation, and non-usable measurement data is generated.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gewährleistet, dass eine Änderung der Position des Endlosprofils bezüglich der Vorrichtung bzw. ihres Messbereichs automatisch ausgeglichen wird, indem die Aufnahmeeinrichtung und ggf. auch die Strahlungsmittel wie erläutert in ihrer Positionierung geeignet nachgeführt werden. Dies geschieht vorteilhaft während der kontinuierlichen Qualitätskontrolle, so dass bei der Vermessung des Endlosprofils keine Messdaten generiert werden, die wegen einer Positionsänderung des Körpers unvollständig und deshalb nicht verwertbar sind. In Folge der automatischen Anpassung an eine evt. geänderte Position des Endlosprofils relativ zur Vorrichtung ist eine manuelle Korrektur bzw. Verstellung der Aufnahmeeinrichtung nicht notwendig.The inventive device ensures that a change in the position of the endless profile with respect to the device or its measuring range is automatically compensated by the recording device and possibly also the radiation means as described in their positioning are tracked suitable. This is advantageously done during continuous quality control, so that when measuring the continuous profile no measurement data are generated, which are incomplete because of a change in position of the body and therefore not recoverable. As a result of the automatic adaptation to a possibly changed position of the endless profile relative to the device, a manual correction or adjustment of the receiving device is not necessary.
Die Vorrichtung eignet sich insbesondere zur Vermessung von Endlosprofilen, zum Beispiel in Form von extrudierten Profilen oder dergleichen. Im Sinne der vorliegenden Erfindung werden Endlosprofile als solche verstanden, die eine beträchtliche Längenerstreckung aufweisen und bei Durchführung der Qualitätskontrolle kontiniuerlich in Richtung ihrer Längsachse an der Vorrichtung vorbei oder durch die Vorrichtung hindurch geführt werden. Solche Endlosprofile werden in einem vorbestimmten Abstand zur Vorrichtung daran vorbei oder durch die Vorrichtung hindurch geführt, wobei mittels der Strahlungsmittel und der zumindest einen Aufnahmeeinrichtung die Außenkontur eines Profilquerschnitts dieses Profils bestimmt wird. Aufgrund von Toleranzen des Herstellungsprozesses kann es sein, dass das Endlosprofil seine Position relativ zur Vorrichtung ändert, zum Beispiel durch eine Verdrehung um seine Längsachse und/oder durch eine Veränderung seines Abstands zur Vorrichtung und damit auch zur Aufnahmeeinrichtung. In Folge einer solchen geänderten Position des Endlosprofils können "blinde" Bereiche auf der Oberfläche des Endlosprofils entstehen, die von der Aufnahmeeinrichtung nicht länger hinreichend deutlich detektiert werden. Um solche "blinde" bzw. verdeckte Bereiche auf der Oberfläche des Endlosprofils zu vermeiden, kann die Position der Aufnahmeeinrichtung in Abhängigkeit von der Position des Endlosprofils relativ zur Vorrichtung verstellt werden. Hieraus resultiert im Ergebnis eine vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung bezüglich des Endlosprofils, wobei eine ausreichend kontrastreiche und insbesondere nicht verdeckte Detektion des Endlosprofils gewährleistet ist. Zweckmäßigerweise können zusammen mit der Aufnahmeeinrichtung auch die Strahlungsmittel verstellt werden, damit eine ausreichende Ausleuchtung bzw. Beleuchtung der Oberfläche des Endlosprofils gewährleistet ist.The device is particularly suitable for measuring endless profiles, for example in the form of extruded profiles or the like. For the purposes of the present invention, continuous profiles are understood to be those which have a considerable length extension and, when the quality control is carried out, pass continuously in the direction of their longitudinal axis past the device or passed through the device. Such endless profiles are guided past or through the device at a predetermined distance from the device, wherein the outer contour of a profile cross section of this profile is determined by means of the radiation means and the at least one receiving device. Due to tolerances of the manufacturing process, it may be that the endless profile changes its position relative to the device, for example by a rotation about its longitudinal axis and / or by a change in its distance from the device and thus also to the receiving device. As a result of such a changed position of the endless profile "blind" areas can arise on the surface of the endless profile, which are no longer sufficiently detected by the receiving device. In order to avoid such "blind" or hidden areas on the surface of the endless profile, the position of the receiving device can be adjusted in dependence on the position of the endless profile relative to the device. This results in the result a predetermined positioning of the receiving device with respect to the continuous profile, with a sufficiently high-contrast and especially not hidden detection of the continuous profile is ensured. Conveniently, the radiation means can be adjusted together with the receiving device, so that a sufficient illumination or illumination of the surface of the continuous profile is ensured.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtung ein Gehäuse aufweisen, durch das das Endlosprofil hindurchführbar ist. Hierzu weist das Gehäuse eine Öffnung auf, die von dem Endlosprofil durchlaufen wird. Zweckmäßigerweise sind hierbei die Strahlungsmittel und die zumindest eineIn an advantageous embodiment of the invention, the device may comprise a housing through which the endless profile can be passed. For this purpose, the housing has an opening which is traversed by the endless profile. Appropriately, in this case, the radiation means and the at least one
Aufnahmeeinrichtung in dem Gehäuse angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Strahlungsmittel und die zumindest eine Aufnahmeeinrichtung geschützt in dem Gehäuse aufgenommen und dadurch gegen Schädigungen von außen geschützt sind.Receiving device arranged in the housing. This has the advantage that the radiation means and the at least one receiving device are received protected in the housing and thereby protected against damage from the outside.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel bezüglich der Achse der Vorrichtung, entlang der die Vorrichtung und das Endlosprofil relativ zueinander bewegt werden, rotatorisch verstellt werden. Alternativ oder ergänzend kann die Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel bezüglich dieser Achse im Wesentlichen orthogonal und translatorisch verstellt werden. Die translatorische Verstellung erfolgt im Wege einer Verschiebung von Aufnahmeeinrichtung bzw. Strahlungsmittel im Wesentlichen senkrecht zu der genannten Achse der Vorrichtung, d.h. in Richtung einer Hochachse (z-Richtung) oder in Richtung einer Querachse (y-Richtung).In an advantageous embodiment of the invention, the position of the receiving device and / or the radiation means with respect to the axis of the device, along which the device and the endless profile are moved relative to each other, are rotationally adjusted. Alternatively or additionally, the position the receiving device and / or the radiation means with respect to this axis are adjusted substantially orthogonal and translational. The translatory adjustment takes place by means of a displacement of recording device or radiation means substantially perpendicular to the said axis of the device, ie in the direction of a vertical axis (z-direction) or in the direction of a transverse axis (y-direction).
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können die Aufnahmeeinrichtung und/oder die Strahlungsmittel mit dem Gehäuse verbunden sein, so dass eine Verstellung der Position der Aufnahmeeinrichtung und der Strahlungsmittel durch eine Verdrehung des Gehäuses um die besagte Achse der Vorrichtung bzw. durch eine Verschiebung des Gehäuses im Wesentlichen orthogonal zu dieser Achse erfolgen kann. Da das Endlosprofil zumeist nur in einer bestimmten Position der Strahlungsmittel und der Aufnahmeeinrichtung relativ zum Endlosprofil optimal ausgeleuchtet und vermessen werden kann, werden die Aufnahmeeinrichtung und die Strahlungsmittel vorzugsweise gemeinsam bzw. synchron verstellt. Im einfachsten Fall kann dies dadurch geschehen, dass das Gehäuse verdreht bzw. verschoben wird, wobei die Aufnahmeeinrichtung und die Strahlungsmittel an dem Gehäuse befestigt sind. Alternativ hierzu ist auch eine Verstellung von Aufnahme- einrichtung und Strahlungsmitteln unabhängig voneinander möglich.In an advantageous embodiment of the invention, the receiving device and / or the radiation means may be connected to the housing, so that an adjustment of the position of the receiving device and the radiation means by a rotation of the housing about said axis of the device or by a displacement of the housing substantially orthogonal to this axis. Since the endless profile can usually be optimally illuminated and measured relative to the endless profile only in a specific position of the radiation means and the receiving device, the receiving device and the radiation means are preferably adjusted together or synchronously. In the simplest case, this can be done by twisting or displacing the housing, the receiving device and the radiation means being fastened to the housing. Alternatively, an adjustment of recording device and radiation means is independently possible.
Zweckmäßigerweise kann das Gehäuse einen so genannten Instrumentenring aufweisen, an dem eine Mehrzahl von Strahlungsmitteln und eine Mehrzahl von Aufnahmeeinrichtungen befestigt sind. Durch ein Verdrehen bzw. durch ein Verschieben dieses Instrumentenrings können die Aufnahmeeinrichtungen und die Mehrzahl der Strahlungsmittel synchron zueinander verstellt werden, um die gewünschte vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtungen und der Strahlungsmittel bezüglich des Endlosprofils in Abhängigkeit von seiner Position relativ zur Vorrichtung einzustellen.Conveniently, the housing may comprise a so-called instrument ring, to which a plurality of radiation means and a plurality of receiving means are attached. By rotating or displacing this instrument ring, the receiving means and the plurality of radiation means can be adjusted synchronously with each other to set the desired predetermined positioning of the receiving means and the radiation means with respect to the continuous profile depending on its position relative to the device.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Aufnahmeeinrichtung und/oder die Strahlungsmittel mittels einer separaten Halteeinrichtung innerhalb des Gehäuses angeordnet sein. Entsprechend erfolgt die Verstellung der Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel allein durch eine Verdrehung der Halteeinrichtung um die besagte Achse der Vorrichtung, und/oder durch eine Verschiebung dieser Halteeinrichtung im Wesentlichen orthogonal zu dieser Achse. Eine solche Ausführungsform hat den Vorteil, dass hinsichtlich des Gehäuses der Vorrichtung auf Standardbauteile zurückgegriffen werden kann, und der Verstellmechanismus mittels der separaten Halteeinrichtung lediglich innerhalb eines solchen Gehäuses vorgesehen ist. Dies führt einerseits zu Kostenvorteilen und andererseits zu einer erhöhten Betriebssicherheit, da der Verstellmechanismus für die Halteeinrichtung nicht von außerhalb des Gehäuses zugänglich ist.In an alternative embodiment of the invention, the receiving device and / or the radiation means can be arranged by means of a separate holding device within the housing. Accordingly, the adjustment of the position of the receiving device and / or the radiation means takes place solely by a rotation of the holding device about the said axis of the device, and / or by a displacement of this holding device substantially orthogonal to this axis. Such an embodiment has the advantage that it can be used with respect to the housing of the device on standard components, and the adjusting mechanism is provided by means of the separate holding device only within such a housing. On the one hand, this leads to cost advantages and, on the other hand, to increased operational reliability, since the adjusting mechanism for the holding device is not accessible from outside the housing.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Aufnahmeeinrichtung, mittels der die Außenkontur eines Profilquerschnitts des Endlosprofils bestimmt wird, auch dazu geeignet sein, eine Position bzw. eine Positionsänderung des Endlosprofils bezüglich der Vorrichtung zu detektieren. In diesem Fall erzeugt die Aufnahmeeinrichtung geeignete Signale, mittels derer die Antriebsmittel zur Verstellung der Position der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Strahlungsmittel angesteuert werden. Dies hat den Vorteil, dass zur Bestimmung der Position bzw. der Positionsänderung des Körpers relativ zur Vorrichtung keine separate Sensorik notwendig ist, weil die Aufnahmeeinrichtung diese Aufgabe mit erfüllen kann. Gegebenenfalls kann zusätzlich eine Steuerungseinrichtung vorgesehen sein, mittels der geeignete Signale der Aufnahmeeinrichtung ausgewertet werden, um anschließend die Antriebsmittel zum Verstellen der Position der Aufnahmeeinrichtung anzusteuern. In diesem Zusammenhang ist es möglich, eine solche Steuerungseinrichtung unmittelbar in der Aufnahmeeinrichtung zu integrieren, so dass daraus Bauraumvorteile resultieren.In an advantageous embodiment of the invention, the receiving device, by means of which the outer contour of a profile cross section of the endless profile is determined, also be suitable to detect a position or a change in position of the continuous profile with respect to the device. In this case, the receiving device generates suitable signals, by means of which the drive means for adjusting the position of the receiving device or the radiation means are controlled. This has the advantage that for determining the position or the change in position of the body relative to the device no separate sensor is necessary, because the receiving device can fulfill this task. Optionally, in addition, a control device may be provided, are evaluated by means of the appropriate signals of the receiving device to then control the drive means for adjusting the position of the receiving device. In this context, it is possible to integrate such a control device directly in the receiving device, so that resulting space advantages.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann eine separate Sensorik vorgesehen sein, um die Position bzw. eine Positionsänderung des Endlosprofils bezüglich der Vorrichtung zu erfassen. Eine solche Sensorik kann aus einer separaten elektronischen Kameraeinrichtung gebildet sein, die nicht dazu dient, die Dimension des Endlosprofils zu vermessen. Alternativ kann diese Sensorik auch auch Lichtschranken oder dergleichen gebildet sein. Falls das Endlosprofil seine Position bezüglich der Vorrichtung ändert, so erzeugt die Sensorik geeignete Signale zur Ansteuerung der Antriebsmittel, um die Positionierung der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel zu verstellen.In an advantageous embodiment of the invention, a separate sensor may be provided to detect the position or a change in position of the endless profile with respect to the device. Such a sensor may be formed of a separate electronic camera device, which does not serve to measure the dimension of the endless profile. Alternatively, this sensor can also be formed light barriers or the like. If the endless profile changes its position with respect to the device, the sensor generates suitable signals for controlling the drive means to adjust the positioning of the receiving device and / or the radiation means.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können die Antriebsmittel aus einem Hubzylinder gebildet sein, der mit dem Gehäuse oder mit der separaten Halteeinrichtung exzentrisch verbunden ist. Entsprechend führt eine Betätigung des Hubzylinders zu einem Verdrehen des Gehäuses bzw. der separaten Halteeinrichtung um die Achse der Vorrichtung, so dass dadurch die Aufnahmeeinrichtung bzw. die Strahlungsmittel rotatorisch bezüglich der Achse verstellt werden. Alternativ zu einem solchen Hubzylinder ist eine rotatorische Verstellung des Gehäuses bzw. der separaten Halteeinrichtung auch mittels eines Riemenantriebs, einer Reibrolle oder einem Zahnkranz in Verbindung mit einem Elektromotor möglich.In an advantageous embodiment of the invention, the drive means may be formed of a lifting cylinder, which is eccentrically connected to the housing or with the separate holding device. Accordingly, an actuation of the lifting cylinder leads to a rotation of the housing or the separate holding device about the axis of the device, so that thereby the receiving device or the radiation means are rotationally adjusted with respect to the axis. As an alternative to such a lifting cylinder, a rotary adjustment of the housing or the separate holding device is also possible by means of a belt drive, a friction roller or a ring gear in conjunction with an electric motor.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können die Antriebsmittel elektromotorisch ausgebildet sein, um das Gehäuse bzw. die Halteeinrichtung translatorisch zu verschieben. Falls das zu vermessende Endlosprofil "aus der Bahn gerät", d.h. bezogen auf seine Längsachse seitlich auswandert, so können die Aufnahmeeinrichtung bzw. die Strahlungsmittel mittels der elektromotorischen Antriebsmittel geeignet translatorisch verschoben werden, um im Ergebnis eine gewünschte vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Strahlungsmittel bezüglich des Endlosprofils einzustellen.In an advantageous embodiment of the invention, the drive means may be formed by an electric motor to move the housing or the holding device translationally. If the endless profile to be measured "gets off track", i. moved laterally relative to its longitudinal axis, the receiving device or the radiation means can be suitably translated translationally by means of the electromotive drive means to set as a result, a desired predetermined positioning of the receiving device or the radiation means with respect to the continuous profile.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtung eine Mehrzahl von Aufnahmeeinrichtungen aufweisen, die um die Achse herum symmetrisch oder asymmetrisch angeordnet sind. Die Mehrzahl der Aufnahmeeinrichtungen kann einen beliebigen Wert annehmen, insbesondere 2, 4, 6 oder 8. Die Anzahl der Aufnahmeeinrichtungen wird in Abhängigkeit einer Komplexität der Außenkontur des Profilquerschnitts des zu vermessenden Endlosprofils geeignet gewählt. Je komplexer diese Außenkontur, zum Beispiel im Hinblick auf Hinter- schneidungen oder dergleichen, desto größer ist die zu wählende Anzahl von Aufnahmeeinrichtungen. Die Strahlungsmittel der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfüllen den Zweck, durch die in Richtung des Endlosprofils abgegebene Strahlung auf seiner Oberfläche eine scharfe Lichtkante zu erzeugen. Im Hinblick auf eine Rundumvermessung des Endlosprofils ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtung eine Mehrzahl von Strahlungsmitteln aufweist, die im Wesentlichen polygon- oder kreisförmig um die Achse herum angeordnet sind. Die Strahlungsmittel können aus Laserlichteinrichtungen gebildet sein. Alternativ hierzu können die Strahlungsmittel auch aus einer Mehrzahl von LED's oder aus Glasfaser- Bauelementen, die mit einer Strahlungserzeugungseinrichtung optisch gekoppelt sind, gebildet sein. Im Falle von LED's ist vorzugsweise zwischen diesen Lichtkörpern und dem zu vermessenden Endlosprofil eine Abschattungs- einrichtung angeordnet, die von den LED's abgegebene Strahlung im Wesentlichen parallel in einer Ebene senkrecht zu der Achse der Vorrichtung, entlang welcher die Vorrichtung und das Endlosprofil relativ zueinander bewegt werden, ausrichtet. Zweckmäßigerweise ist hierbei die Abschattungseinrichtung in Anpassung an die Anordnung der LED's im Wesentlichen polygon- oder kreisförmig um die Achse herum angeordnet.In an advantageous embodiment of the invention, the device may comprise a plurality of receiving devices which are arranged symmetrically or asymmetrically about the axis. The number of receiving devices can be any value, in particular 2, 4, 6 or 8. The number of receiving devices is suitably selected depending on the complexity of the outer contour of the profile cross section of the endless profile to be measured. The more complex this outer contour, for example with regard to undercuts or the like, the greater the number of receiving devices to be selected. The radiation means of the device according to the invention serve the purpose of producing a sharp edge of light on its surface by the radiation emitted in the direction of the endless profile. With regard to an all-round measurement of the endless profile, it is advantageous if the device has a plurality of radiation means, which are arranged substantially polygonal or circular around the axis. The radiation means may be formed of laser light devices. As an alternative to this, the radiation means can also be formed from a plurality of LEDs or from fiber-optic components that are optically coupled to a radiation-generating device. In the case of LEDs, a shading device is preferably arranged between these light bodies and the endless profile to be measured, the radiation emitted by the LEDs being substantially parallel in a plane perpendicular to the axis of the device along which the device and the endless profile are moved relative to each other , aligns. Appropriately, in this case, the shading device is arranged in alignment with the arrangement of the LED's substantially polygonal or circular around the axis.
Eine besonders preiswerte und robuste Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gegeben, dass die Laserlichteinrichtungen oder die LED's an demA particularly inexpensive and robust embodiment of the invention is given by the fact that the laser light devices or the LEDs on the
Gehäuse befestigt sind, so dass eine Verstellung der Position des Laserlichts bzw. der LED's durch eine Rotation bzw. eine Verschiebung des Gehäuses (in z- Richtung und/oder in y-Richtung) erfolgt.Housing are fixed so that an adjustment of the position of the laser light or the LED's by a rotation or a displacement of the housing (in the z direction and / or in the y direction) takes place.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere zur Vermessung von Endlosprofilen. Es ist jedoch auch möglich, beliebige andere Körper zu vermessen, die bei der Durchführung der Qualitätskontrolle einen bestimmten Abstand zur Vorrichtung bzw. ihrer Messsensorik einnehmen und hierbei ihre Position oder ihre Lage bezüglich der Vorrichtung ändern können. In jedem Fall ist durch das Nachführen der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel im Wege der Verstellung ihrer Positionierung gewährleistet, dass die Vermessung bei einer Lageänderung des Körpers ordungsgemäß fortgeführt wird, ohne dass fehlerhafte oder unvollständige Datensätze generiert werden. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Qualitätskontrolle der Beschaffenheit eines Endlosprofils umfasst die Schritte:The device according to the invention is particularly suitable for measuring endless profiles. However, it is also possible to measure any other body that occupy a certain distance from the device or their measuring sensors in carrying out the quality control and in this case can change their position or their position relative to the device. In any case, it is ensured by the tracking of the receiving device and / or the radiation means by means of the adjustment of their positioning that the measurement is properly continued in a change in position of the body, without erroneous or incomplete data sets are generated. An inventive method for quality control of the nature of an endless profile comprises the steps:
Bereitstellen von Strahlungsmitteln, die eine Strahlung in Richtung des Endlosprofils abgeben, wobei eine Relativbewegung zwischen den Strahlungsmitteln und dem Endlosprofil entlang einer Achse durchgeführt wird; Bestimmen der Außenkontur eines Profilquerschnitts des Endlosprofils mittels zumindest einer Aufnahmeeinrichtung, die eine von dem Endlosprofil reflektierte Strahlung detektiert; Bestimmen einer Position bzw. einer Positionsänderung des Endlosprofils relativ zu einem vorbestimmten Referenzpunkt, undProviding radiation means which emit radiation in the direction of the endless profile, wherein a relative movement between the radiation means and the endless profile along an axis is performed; Determining the outer contour of a profile cross-section of the endless profile by means of at least one receiving device which detects a radiation reflected by the endless profile radiation; Determining a position or position change of the endless profile relative to a predetermined reference point, and
Verstellen der Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel in Abhängigkeit von einer Position des Endlosprofils relativ zu dem Referenzpunkt, so dass sich eine vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung und/ oder der Strahlungsmittel bezüglich des Endlosprofils einstellt.Adjusting the position of the receiving device and / or the radiation means in dependence on a position of the endless profile relative to the reference point, so that sets a predetermined positioning of the receiving device and / or the radiation means with respect to the continuous profile.
Wie vorstehend bereits erläutert, kann durch ein solches Verfahren eine Positionsänderung des zu vermessenden Endlosprofils relativ zu einem vorbestimmten Referenzpunkt dadurch kompensiert werden, dass die Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel geeignet verstellt werden. Als Referenz- punkt wird in diesem Zusammenhang ein räumlich unveränderlicher Punkt verstanden, z.B. die erfindungsgemäße Vorrichtung, die für den Verlauf der Qualitätsmessung an einer bestimmten Stelle positioniert ist Als Ergebnis der Verstellung der Position der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Strahlungsmittel wird auch bei einer Positionsänderung des Endlosprofils, die sich durch eine Rotation des Endlosprofils um seine Längsachse oder durch ein seitliches "Auswandern" des Endlosprofils von seiner Längsachse ergeben kann, eine gewünschte vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel bezüglich des Endlosprofils erzielt. Anders ausgedrückt, bewirkt eine Verstellung der Position der Aufnahmeeinrichtung bzw der Strahlungsmittel ein Nachführen an die geänderte Position des Endlosprofils relativ zu dem vorbestimmten Referenzpunkt bzw. zur Vorrichtung.As already explained above, by means of such a method a change in position of the endless profile to be measured relative to a predetermined reference point can be compensated by suitably adjusting the position of the receiving device and / or the radiation means. In this context, the reference point is understood to be a spatially unchangeable point, e.g. As a result of the adjustment of the position of the receiving device or the radiation means is also at a change in position of the endless profile, which is characterized by a rotation of the endless profile about its longitudinal axis or by a lateral "Emigration" of the continuous profile can result from its longitudinal axis, achieved a desired predetermined positioning of the receiving device and / or the radiation means with respect to the continuous profile. In other words, an adjustment of the position of the receiving device or the radiation means causes tracking to the changed position of the endless profile relative to the predetermined reference point or to the device.
In vorteilhafter Weiterbildung des Verfahrens werden die Position der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Strahlungsmittel rotatorisch und/oder translatorisch bezüglich der genannten Achse der Vorrichtung verstellt. Durch diese beiden Verstellmöglichkeiten ist sichergestellt, dass eine Positionsänderung des Körpers relativ zu dem vorbestimmten Referenzpunkt geeignet kompensiert wird, um die Aufnahmeeinrichtung und ggf. auch die Strahlungsmittel dem Endlosprofil geeignet nachzuführen, so dass eine hinreichend exakte Detektion der Außenkontur des Profilquerschnitts des Körpers erhalten bleibt.In an advantageous embodiment of the method, the position of the receiving device and / or the radiation means are rotational and / or translational adjusted with respect to the said axis of the device. These two adjustment options ensure that a change in position of the body relative to the predetermined reference point is suitably compensated in order to adjust the receiving device and possibly also the radiation means to the endless profile, so that a sufficiently accurate detection of the outer contour of the profile cross section of the body is maintained.
Eine hinreichend genaue Qualitätskontrolle kann für das Verfahren dadurch sichergestellt sein, dass um die Achse herum eine Mehrzahl von Aufnahme- einrichtungen angeordnet ist, wobei in Abhängigkeit von einer Position des Körpers relativ zu dem Referenzpunkt die Position entweder von nur einer Aufnahmeeinrichtung oder aber von mehreren bzw. allen Aufnahmeeinrichtungen verstellt wird. In Abhängigkeit von der Komplexität der Außenkontur des Körpers kann die Verstellung nur einer einzigen Aufnahmeeinrichtung ausreichen, um die geänderte Raumposition des Körpers zu kompensieren. Alternativ hierzu werden mehrere Aufnahmeeinrichtungen zusammen oder gar alle Aufnahmeeinrichtungen zusammen miteinander geeignet verstellt (verdreht oder verschoben), um die geänderte Raumposition des Körpers zu kompensieren.Sufficiently precise quality control can be ensured for the method by arranging a plurality of receiving devices around the axis, wherein depending on a position of the body relative to the reference point, the position is determined either by only one receiving device or by several or more . is adjusted to all recording devices. Depending on the complexity of the outer contour of the body, the adjustment of only a single receiving device may be sufficient to compensate for the changed spatial position of the body. Alternatively, several recording devices together or even all recording devices together adjusted suitable (twisted or shifted) to compensate for the changed spatial position of the body.
In vorteilhafter Weiterbildung des Verfahrens kann neben einer Mehrzahl von Aufnahmeeinrichtungen auch eine Mehrzahl von Strahlungsmitteln vorgesehen sein, die im Wesentlichen polygon- oder kreisförmig um die Achse herum angeordnet sind. Eine Vereinfachung der Verstellung von Aufnahmeeinrichtungen und Strahlungsmitteln wird dadurch erzielt, dass diese Elemente synchron miteinander verstellt werden.In an advantageous embodiment of the method, in addition to a plurality of receiving devices and a plurality of radiation means may be provided, which are arranged substantially polygonal or circular around the axis. A simplification of the adjustment of recording devices and radiation means is achieved by these elements are synchronized with each other.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand einer Ausführungsform in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated schematically below with reference to an embodiment in the drawing and will be described in detail with reference to the drawing. Show it:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Gesamtansicht von vorne, Figur 2 die Vorrichtung von Figur 1 in einer Ansicht von links,1 shows a device according to the invention in an overall view from the front, FIG. 2 shows the device from FIG. 1 in a view from the left,
Figur 3 die Vorrichtung von Figur 1 in einer Ansicht von rechts,FIG. 3 shows the device of FIG. 1 in a view from the right,
Figur 4 eine Seitenansicht einer Extrusionslinie, in der eine Vorrichtung gemäß Figur 1 integriert ist,FIG. 4 shows a side view of an extrusion line in which a device according to FIG. 1 is integrated,
Figur 5 eine vereinfachte Darstellung einer elektronischen Kameraeinrichtung mit einer korrespondierenden Lichtquelle, die bei der Vorrichtung gemäß Figur 1 vorgesehen sind, Figur 6 eine halbseitig freigeschnittene Darstellung eines Gehäuseelements der Vorrichtung von Figur 1 ,5 shows a simplified representation of an electronic camera device with a corresponding light source, which are provided in the device according to FIG. 1, FIG. 6 shows a half-side cutaway view of a housing element of the device of FIG.
Figur 7 eine prinzipiell vereinfachte Darstellung einer Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen in der Vorrichtung gemäß Figur 1 ,FIG. 7 shows a simplified illustration of an arrangement of receiving devices in the device according to FIG. 1,
Figur 8 eine halbseitig freigeschnittene Darstellung eines Gehäuseteils derFigure 8 is a half-side cutaway view of a housing part of
Vorrichtung, analog zu Figur 6,Device analogous to FIG. 6,
Figur 9 den Bereich C von Figur 8 in einer vergrößerten Darstellung,FIG. 9 shows the region C of FIG. 8 in an enlarged representation,
Figur 10 den Bereich D von Figur 8 in einer vergrößerten Darstellung, Figur 11 den Bereich B von Figur 8 in einer vergrößerten Darstellung,10 shows the area D of FIG. 8 in an enlarged view, FIG. 11 shows the area B of FIG. 8 in an enlarged view,
Figur 12 eine vereinfachte perspektivische Ansicht für eine alternativeFigure 12 is a simplified perspective view of an alternative
Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen in der Vorrichtung gemäßArrangement of recording devices in the device according to
Figur 1 ,FIG. 1,
Figur 13 eine vereinfachte perspektivische Ansicht für eine alternative Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen in der Vorrichtung gemäßFigure 13 is a simplified perspective view of an alternative arrangement of receiving means in the apparatus according to
Figur 1, Figur 14 eine vereinfachte perspektivische Ansicht für eine alternativeFigure 1, Figure 14 is a simplified perspective view of an alternative
Anordnung von Aufnahmeeinrichtungen in der Vorrichtung gemäßArrangement of recording devices in the device according to
Figur 1 , und Figur 15 eine weitere alternative Ausführungsform der Vorrichtung gemäßFigure 1, and Figure 15 shows a further alternative embodiment of the device according to
Figur 1. In den Figuren 1 bis 3 ist eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 von drei Seiten gezeigt, nämlich in einer Vorderansicht (Figur 1), einer Ansicht von links (Figur 2) und in einer Ansicht von rechts (Figur 3).FIG. 1 FIGS. 1 to 3 show an overall view of a device 1 according to the invention from three sides, namely in a front view (FIG. 1), a view from the left (FIG. 2) and in a view from the right (FIG. 3).
Die Vorrichtung 1 umfasst ein Traggestell 2, das mittels Rollen 3 auf einem Untergrund verfahrbar ist. Die Rollen 3 lassen sich geeignet arretieren, so dass ein sicherer Stand der Vorrichtung 1 an einer definierten Stelle sichergestellt ist.The device 1 comprises a support frame 2, which is movable by means of rollers 3 on a substrate. The rollers 3 can be suitably locked, so that a secure state of the device 1 is ensured at a defined location.
An einem Traggestell 2 ist ein Gehäuse 4 in Form einer Trommel angeordnet. Die Trommel 4 weist eine Durchgangsöffnung 5 auf, durch die hindurch einOn a support frame 2, a housing 4 is arranged in the form of a drum. The drum 4 has a through opening 5, through which a
Endlosprofil in Längsrichtung der Trommel geschoben werden kann. Wie in Figur 3 am besten zu erkennen, ist die Trommel 4 an ihrem Außenumfang durch Reibrollen 6 drehbar gelagert. An einer Seite der Trommel (Figur 2) ist exzentrisch ein Ausleger 7 eines Hubzylinders 8 befestigt, wobei das entgegengesetzte Ende dieses Hubzylinders 8 an dem Traggestell 2 befestigt ist. Durch ein Betätigen des Hubzylinders 8 lässt sich die Trommel 4 um ihre Längsachse 9 (Figur 1) verdrehen. Anders ausgedrückt, ist durch eine Betätigung des Hubzylinders 8 eine rotatorische Verstellung der Trommel 4 um ihre Längsachse 9 möglich. Die Längsachse 9 der Trommel stimmt mit einer Längsachse der Vorrichtung 1 überein.Endless profile in the longitudinal direction of the drum can be pushed. As best seen in Figure 3, the drum 4 is rotatably supported at its outer periphery by friction rollers 6. On one side of the drum (Figure 2) is eccentrically mounted a boom 7 of a lifting cylinder 8, wherein the opposite end of this lifting cylinder 8 is fixed to the support frame 2. By actuating the lifting cylinder 8, the drum 4 can be rotated about its longitudinal axis 9 (FIG. 1). In other words, by an actuation of the lifting cylinder 8, a rotational adjustment of the drum 4 about its longitudinal axis 9 is possible. The longitudinal axis 9 of the drum coincides with a longitudinal axis of the device 1.
An dem Traggestell 2 sind des Weiteren elektromotorische Einrichtungen 8a, 8b vorgesehen, die mit der Trommel 4 bzw. einen diese tragenden Rahmen 4a verbunden sind. Die elektromotorische Einrichtung 8a ist ein vertikal angeordneter elektrischer Stellmotor, die den Rahmen 4a in Richtung der HochachseOn the support frame 2 further electromotive devices 8a, 8b are provided, which are connected to the drum 4 and a supporting frame 4a. The electromotive device 8a is a vertically arranged electric servomotor, the frame 4a in the direction of the vertical axis
(z-Richtung, vgl. Figur 2) verstellen kann. Die elektromotorische Einrichtung 8b ist ein horizontal angeordneter elektrischer Stellmotor, der den Rahmen 4a in einer Querrichtung (y-Richtung, vgl. Figur 2) verstellen kann. Die Seitenansichten der Figuren 2 und 3 verdeutlichen, dass die z-Richtung und y-Richtung im Wesent- liehen orthogonal zur Längsachse 9 der Trommel verlaufen. Durch die translatorische Verschiebung mittels der Stellmotoren 8a, 8b kann die Trommel 4 in Richtung der Hochachse (z-Richtung) und/oder in Richtung der Querachse (y-Richtung) orthogonal zur Längsachse 9 verstellt werden. Der Zweck dieser möglichen Verschiebungen der Trommel 4, d.h. rotatorisch um die Längsachse 9 bzw. translatorisch bezüglich der Längsachse 9, ist nachstehend noch im Detail erläutert.(z-direction, see Figure 2) can adjust. The electromotive device 8b is a horizontally arranged electric servomotor that can adjust the frame 4a in a transverse direction (y direction, see FIG. The side views of FIGS. 2 and 3 make it clear that the z-direction and y-direction are essentially orthogonal to the longitudinal axis 9 of the drum. Due to the translational displacement by means of the servomotors 8a, 8b, the drum 4 can be adjusted in the direction of the vertical axis (z-direction) and / or in the direction of the transverse axis (y-direction) orthogonal to the longitudinal axis 9. The purpose of these possible displacements of the drum 4, ie rotationally about the longitudinal axis. 9 or translational with respect to the longitudinal axis 9, is explained below in detail.
Es versteht sich, dass anstelle der elektrischen Stellmotoren 8a, 8b auch andere geeignete Stellelemente verwendet werden können, zB. Hydraulik- oder Pneumatikzylinder.It is understood that instead of the electric servomotors 8a, 8b, other suitable adjusting elements can be used, for example. Hydraulic or pneumatic cylinder.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 eignet sich zum Vermessen eines Endlosprofils, insbesondere zum Vermessen einer Außenkontur eines Profilquerschnitts eines solchen Endlosprofils, wobei gleichzeitig eine Position des Endlosprofilsrelativ zur Vorrichtung bestimmt wird. Wie in Figur 4 gezeigt, kann die Vorrichtung 1 ohne weiteres in einem kontinuierlichen Herstellungsprozess integriert werden, bei dem ein Endlosprofil erzeugt wird. Eine solche Extrusions- linie umfasst einen Extruder 10 mit Formwerkzeug, Kühlstationen 11 , 12, eine Abzugseinheit 13 und eine Schneidvorrichtung 14. Der Extruder 10 extrudiert einen Körper in Form eines Endlosprofils15, das im Anschluss hieran die Kühlstationen 11 , 12 durchläuft und letztlich durch die Schneideinrichtung 14 in gewünschter Länge abgetrennt wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung lässt sich zum Beispiel ohne weiteres zwischen der Kühlstation 12 und der Abzugseinheit 13 in die Extrusionslinie einfügen. Das Gehäuse 4 in Form der bereits erläuterten Trommel ermöglicht dies mittels der genannten Durchgangsöffnung 5, durch die das Endlosprofil 15 hindurchgeführt ist. Durch die Anordnung der Vorrichtung 1 als Element der Extrusionsanlage ist es möglich, eine Qualitätskontrolle des extrudierten Körpers 15 in Bezug auf Abmessungstoleranzen und ggf. auch Oberflächenqualität direkt bei der Herstellung vorzunehmen. Durch eine geeignete Schaltung der Vorrichtung 1 mit der Schneideinrichtung 14 können somit auch Bereiche des Körpers 15, die Fehlstellen aufweisen, gezielt herausgeschnitten werden.The inventive device 1 is suitable for measuring an endless profile, in particular for measuring an outer contour of a profile cross section of such an endless profile, wherein at the same time a position of the endless profile relative to the device is determined. As shown in Figure 4, the device 1 can be readily integrated in a continuous manufacturing process in which an endless profile is produced. Such an extrusion line comprises an extruder 10 with a molding tool, cooling stations 11, 12, a drawing unit 13 and a cutting device 14. The extruder 10 extrudes a body in the form of an endless profile 15, which thereafter passes through the cooling stations 11, 12 and finally through the Cutting device 14 is separated in the desired length. For example, the device according to the invention can be easily inserted between the cooling station 12 and the withdrawal unit 13 in the extrusion line. The housing 4 in the form of the already explained drum makes this possible by means of said passage opening 5, through which the endless profile 15 is passed. The arrangement of the device 1 as an element of the extrusion plant, it is possible to carry out a quality control of the extruded body 15 in terms of dimensional tolerances and possibly also surface quality directly during production. By means of a suitable circuit of the device 1 with the cutting device 14, regions of the body 15 which have defects can thus also be cut out in a targeted manner.
In den Figuren 5 bis 12 ist eine Ausführungsform der Vorrichtung 1 und das zugrunde liegende Funktionsprinzip für eine Vermessung der Außenkontur eines Profilquerschnitts des Endlosprofils 15 erläutert. In Figur 5 ist vereinfacht das Grundprinzip dargestellt, mit dem die Außenkontur eines Profilquerschnitts des Endlosprofils 15 vermessen bzw. bestimmt wird. Zum Bestimmen der Dimension des Endlosprofils 15 mittels digitaler Bildverarbeitung weist die Vorrichtung 1 eine Aufnahmeeinrichtung 21 in Form einer elektronischen Kameraeinrichtung auf, deren Aufnahmebereich auf das Endlosprofil 15 gerichtet ist. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 1 Strahlungsmittel 22, die auf das Endlosprofil 15 gerichtet sind und auf der Oberfläche des Endlosprofils 15 eine scharfe Lichtkante 15a erzeugen. Die elektronische Kameraeinrichtung 21 ist mit ihrer Aufnahmeachse in einem Winkel vor Senkrechten bezogen auf eine Achse 9, die der Längsachse der Trommel 4 entspricht und entlang der das Endlosprofil 15 bewegt wird, angeordnet. Somit lassen sich die Bildpunkte der Lichtkante 15a mittels des bekannten Verfahrens der Triangulation auswerten, um dadurch die Dimension des Endlosprofils 15 zu bestimmen. Für ein Vermessen des Endlosprofils 15 von verschiedenen Seiten ist es vorteilhaft, eine Mehrzahl von elektro- nischen Kameraeinrichtungen 21 vorzusehen. Beispielsweise können vier Kameraeinrichtungen 21 entlang einer Kreisform um die Achse 9 herum angeordnet sein, um einen ausreichend großen Aufnahmebereich entlang des Umfangs des Endlosprofils 15 sicherzustellen. In Figur 7 ist schematisch vereinfacht eine solche Anordnung der Kameraeinrichtungen 21 dargestellt. Die Aufnahmeeinrichtung 21 eignet sich auch dazu, eine Position bzw. eine Positionsänderung des Endlosprofils 15 bezüglich der Vorrichtung 1 zu detektieren. Falls sich die Position des Endlosprofils 15 bezüglich der Vorrichtung 1 ändert, so werden von der Aufnahmeeinrichtung 21 entsprechende Signale erzeugt, mittels derer der Hubzylinder 8 bzw. die elektromotorischen Einrichtungen 8a, 8b angesteuert werden können.FIGS. 5 to 12 illustrate an embodiment of the device 1 and the underlying functional principle for a measurement of the outer contour of a profile cross section of the endless profile 15. FIG. 5 shows in simplified form the basic principle with which the outer contour of a profile cross-section of the endless profile 15 is measured or determined. For determining the dimension of the endless profile 15 by means of digital image processing, the device 1 has a receiving device 21 in the form of an electronic camera device, the receiving area of which is directed onto the endless profile 15. Furthermore, the device 1 comprises radiation means 22, which are directed onto the endless profile 15 and produce a sharp light edge 15a on the surface of the endless profile 15. The electronic camera device 21 is arranged with its receiving axis at an angle in front of vertical with respect to an axis 9, which corresponds to the longitudinal axis of the drum 4 and along which the endless profile 15 is moved. Thus, the pixels of the light edge 15 a can be evaluated by means of the known method of triangulation, thereby determining the dimension of the endless profile 15. For measuring the endless profile 15 from different sides, it is advantageous to provide a plurality of electronic camera devices 21. For example, four camera devices 21 may be arranged along a circular shape about the axis 9 in order to ensure a sufficiently large receiving area along the circumference of the endless profile 15. Such an arrangement of the camera devices 21 is illustrated schematically in simplified form in FIG. The receiving device 21 is also suitable for detecting a position or a change in position of the endless profile 15 with respect to the device 1. If the position of the endless profile 15 changes with respect to the device 1, corresponding signals are generated by the receiving device 21, by means of which the lifting cylinder 8 or the electromotive devices 8a, 8b can be controlled.
Es versteht sich, dass in Entsprechung zu der Mehrzahl von Kameraeinrichtungen 21 auch eine Mehrzahl von Strahlungsmitteln um die Längsachse 9 herum angeordnet ist. Die genannten Strahlungsmittel können beispielsweise in Form von preiswerten LED's ausgebildet sein, wie es in der Darstellung von Figur 7 vereinfacht gezeigt ist. Die LED's 22 sind hierbei kreisförmig um die Längsachse 9 herum angeordnet. LED's zeichnen sich durch ihren geringen Preis und durch ihre Unbedenklichkeit im Zusammenhang mit Unfallverhütungsvorschriften aus. In Figur 6 ist die Trommel 4 in einem seitlichen Halbschnitt dargestellt, wobei der obere Teil der Trommel frei geschnitten ist. Das EndlosprofiMδ ist durch die Durchgangsöffnung 5 der Trommel 4 hindurchgeführt. Die Trommel 4 weist in einem Randbereich eine kreisförmig um die Längsachse 9 verlaufende Montagefläche 22 auf, auf der eine Vielzahl von LED's montiert sind. DieIt goes without saying that, in correspondence with the plurality of camera devices 21, a plurality of radiation means is also arranged around the longitudinal axis 9. The aforementioned radiation means may be formed, for example, in the form of inexpensive LEDs, as shown in simplified form in the illustration of FIG. The LEDs 22 are in this case arranged in a circle around the longitudinal axis 9 around. LED's are characterized by their low price and their safety in connection with accident prevention regulations. In Figure 6, the drum 4 is shown in a side half-section, wherein the upper part of the drum is cut free. The EndlosprofiMδ is passed through the through hole 5 of the drum 4. The drum 4 has, in an edge region, a mounting surface 22 running circularly about the longitudinal axis 9, on which a multiplicity of LEDs are mounted. The
Gesamtanordnung der LED's 24 entspricht der Darstellung von Figur 7, wonach die LED's kreisförmig um die Längsachse 9 angeordnet sind. Die LED's sind mit ihrer Strahlung emittierenden Fläche radial nach innen angeordnet, so dass ein Lichtstrahl in Richtung des Körpers 15 abgegeben wird. Im Ergebnis wird auf der Außenumfangsf lache des Körpers 15 eine so genannte scharfe Lichtkante 15a erzeugt, von der aus Lichtstrahlung zurück in die Kameraeinrichtung 21 reflektiert wird. In der Schnittdarstellung von Figur 6 ist nur eine der insgesamt vier Kameraeinrichtungen 21 gezeigt, die an einer Innenumfangsfläche der Trommel 4 befestigt sind. Gemäß der Darstellung von Figur 7 sind die insgesamt vier Kameraeinrichtungen 21 symmetrisch, d.h. gleichmäßig zueinander beabstandet, um die Längsachse 9 herum angeordnet, und an der Trommel 4 befestigt.Overall arrangement of the LEDs 24 corresponds to the illustration of Figure 7, after which the LEDs are arranged in a circle around the longitudinal axis. 9 The LEDs are arranged with their radiation-emitting surface radially inwards, so that a light beam is emitted in the direction of the body 15. As a result, a so-called sharp light edge 15a is generated on the outer peripheral surface of the body 15, from which light radiation is reflected back into the camera device 21. In the sectional view of FIG. 6, only one of the four camera devices 21 is shown attached to an inner peripheral surface of the drum 4. As shown in FIG. 7, the total of four camera devices 21 are symmetrical, ie evenly spaced from one another, arranged around the longitudinal axis 9 and fastened to the drum 4.
Die Darstellung von Figur 8 entspricht im Wesentlichen jener von Figur 6, wobei hierin Bereiche B, C und D markiert sind. Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Figuren 8 bis 11 erläutert, in welcher Weise die LED's 24 in der Vorrichtung 1 montiert sind und dabei eine so genannte scharfe Lichtkante L auf der Oberfläche des Körpers 15 erzeugen.The representation of FIG. 8 essentially corresponds to that of FIG. 6, areas B, C and D being marked therein. The manner in which the LEDs 24 are mounted in the device 1 and thereby produce a so-called sharp light edge L on the surface of the body 15 will be explained below with reference to Figs.
Figur 9 zeigt den Bereich C von Figur 8 in einer vergrößerten Darstellung. Auf der kreisförmig verlaufenden Montagefläche 22 der Trommel 4 sind eine Mehrzahl von LED's 24 angeordnet, die mit ihrer Strahlung emittierenden Fläche radial nach innen gerichtet sind. Wie bereits erläutert, entspricht die Konfiguration der LED's 24 der Darstellung gemäß Figur 7. In einem Teil des Gehäuses der Trommel 4 ist ein Spalt 26 ausgebildet, in den hinein die LED's 24 ihre Strahlung emittieren. Der Spalt 26 dient hierbei als so genannte Abschattungseinrichtung, durch die das Licht der LED's 24 im Wesentlichen parallel ausgerichtet wird.FIG. 9 shows the region C of FIG. 8 in an enlarged view. On the circular mounting surface 22 of the drum 4, a plurality of LEDs 24 are arranged, which are directed with their radiation-emitting surface radially inwardly. As already explained, the configuration of the LEDs 24 corresponds to the representation according to FIG. 7. In a part of the housing of the drum 4, a gap 26 is formed, into which the LEDs 24 emit their radiation. The gap 26 serves as a so-called shading device, by which the light of the LED's 24 is aligned substantially parallel.
Der Spalt 26 ist an seinem unteren Ende, d.h. entgegengesetzt zu den LED's 24, durch einen Plexiglasring 28 abgedichtet, wobei die Lichtstrahlung der LED's 24 durch den Plexiglasring 28 hindurch radial nach innen hindurchtritt. Der Plexiglasring 28 dichtet den Spalt 26 und damit auch die Licht emittierende Oberfläche der LED's 24 gegen Rauchgase, Feuchtigkeit jeglicher Art, Schmutzpartikel und dergleichen ab. Da die Lichtstrahlung der LED's 24 im Wesentlichen rechtwinklig auf die Oberfläche des Plexiglasrings 28 auftrifft, ist eine Verzerrung derThe gap 26 is sealed at its lower end, ie opposite to the LED's 24, by a plexiglass ring 28, wherein the light radiation of the LED's 24th through the plexiglass ring 28 passes radially inward. The Plexiglas ring 28 seals the gap 26 and thus also the light-emitting surface of the LEDs 24 against flue gases, moisture of any kind, dirt particles and the like. Since the light radiation of the LED's 24 impinges substantially perpendicular to the surface of the plexiglass ring 28, a distortion of the
Lichtstrahlung der LED's 24 durch Lichtbrechung oder dergleichen ausgeschlossen. Durch die hohe Anzahl von LED's 24 und die daraus resultierende Konzentration des Lichts auf der zu untersuchenden Oberfläche des Körpers 15 ist eine ausreichende Ausleuchtung bzw. Kontrastschärfe sichergestellt, in Form einer so genannten scharfen Lichtkante L.Light radiation of the LED's 24 by refraction or the like excluded. Due to the high number of LEDs 24 and the resulting concentration of light on the surface of the body 15 to be examined sufficient illumination or contrast sharpness is ensured, in the form of a so-called sharp edge of light L.
Figur 10 zeigt den Bereich D von Figur 8 in einer vergrößerten Ansicht. Die Lichtstrahlung der LED's tritt ungehindert und insbesondere ohne Brechungseffekte durch den Plexiglasring 28 hindurch und verläuft weiter radial nach innen, d.h. in Richtung des Körpers 15. Das Auftreffen der Lichtstrahlung der LED's 24 auf das Endlosprofil 15 ist in Figur 11 dargestellt, die den Bereich B von Figur 8 in einer vergrößerten Ansicht zeigt. Ausgehend von der so genannten scharfen Lichtkante L auf der Oberfläche des Körpers wird die Lichtstrahlung der LED's dann in einem Winkel schräg zur Längsachse 9 hinein in die elektronische Kameraeinrichtung 21 reflektiert. Es versteht sich, dass diese Reflexion von der Oberfläche des Körpers 15 gleichmäßig hinein in alle Kameraeinrichtungen 21 erfolgt, die um die Längsachse 9 herum angeordnet sind.FIG. 10 shows the region D of FIG. 8 in an enlarged view. The light radiation of the LED's passes unhindered and in particular without refractive effects through the Plexiglas ring 28 and continues to extend radially inwards, i. in the direction of the body 15. The impact of the light radiation of the LEDs 24 on the endless profile 15 is shown in Figure 11, which shows the area B of Figure 8 in an enlarged view. Starting from the so-called sharp light edge L on the surface of the body, the light radiation of the LED's is then reflected at an angle obliquely to the longitudinal axis 9 into the electronic camera device 21. It is understood that this reflection from the surface of the body 15 takes place uniformly in all camera devices 21 which are arranged around the longitudinal axis 9.
Eine ausreichende Präzision der Dimensionsvermessung des Körpers 15 durch die Vorrichtung 1 ist an die Bedingung geknüpft, dass sowohl die Oberfläche des Körpers 15 durch die Strahlungsmittel stets ausreichend ausgeleuchtet ist, um eine hinreichend präzise scharfe Lichtkante L zu erzeugen. Des Weiteren ist eine vorbestimmte Position der Kameraeinrichtungen 21 bezüglich des Endlosprofils 15 wichtig, insbesondere dann, wenn das Endlosprofil Hinterschneidungen, Profilierungen oder dergleichen aufweist. Bedingt durch Herstellungstoleranzen, Umwelteinflüsse oder andere Störgrößen kann es bei der Herstellung des Endlosprofils 15 dazu kommen, dass sich dieser um seine Längsachse verdreht, oder aber in einer Richtung orthogonal zu seiner Längsachse " auswandert", d.h. sich zur Seite verschiebt. Eine solche Verdrehung bzw. Verschiebung des Endlos- profus 15 würde bei unveränderter Position der Strahlungsmittel bzw. der Aufnahmeeinrichtung dazu führen, dass Messungenauigkeiten entstehen. Um diese Ungenauigkeiten zu vermeiden bzw. eine geänderte Position des Endlosprofils 15 zu kompensieren, ist eine Verstellmöglichkeit sowohl der Strahlungsmittel 24 als auch der Aufnahmeeinrichtungen 21 in Form der elektronischen Kameraeinrichtungen vorgesehen, wie nachstehend im Detail erläutert.A sufficient precision of the dimensional measurement of the body 15 by the device 1 is subject to the condition that both the surface of the body 15 is always sufficiently illuminated by the radiation means to produce a sufficiently precise sharp edge of the light L. Furthermore, a predetermined position of the camera devices 21 with respect to the endless profile 15 is important, in particular if the continuous profile has undercuts, profilings or the like. Due to manufacturing tolerances, environmental influences or other disturbances, it may happen in the production of the endless profile 15 that this is rotated about its longitudinal axis, or "migrates" in a direction orthogonal to its longitudinal axis, ie shifts to the side. Such a rotation or displacement of the endless If the position of the radiation means or the receiving device were unchanged, the profile 15 would lead to measurement inaccuracies. To avoid these inaccuracies or to compensate for a changed position of the endless profile 15, an adjustment of both the radiation means 24 and the receiving means 21 is provided in the form of electronic camera devices, as explained in detail below.
Während des Extrusionsprozesses durchläuft das Endlosprofil 15 kontinuierlich die Durchgangsöffnung 5 der Trommel 4. Hierbei kann es infolge von Produktionsschwankungen, Umwelteinflüssen oder sonstigen Störgrößen dazu kommen, dass das Endlosprofil 15 seine Position relativ zur Vorrichtung ändert, zum Beispiel durch eine Verdrehung um seine Längsachse oder durch ein "Auswandern" von seiner Längsachse, d.h. ein seitliches Verschieben in z-Richtung oder in y- Richtung (vgl. Figur 7). Bei solchen Schwankungen ändert somit das Endlosprofil 15 seine Position relativ zur Trommel 4 bzw. zur Vorrichtung 1. Die Vorrichtung 1 stellt einen vorbestimmten Referenzpunkt für das Endlosprofil 15 dar, bezüglich dessen die Positionsänderung des Endlosprofils 15 zu verstehen ist. Zum Zwecke der Kompensierung der Positionsänderung des Körpers relativ zur Vorrichtung können die Strahlungsmittel und/ oder die Aufnahmeeinrichtungen in Form der elektronischen Kameras 21 geeignet rotatorisch oder translatorisch verstellt werden, um im Ergebnis wieder eine vorbestimmte Positionierung bezüglich des Körpers einzustellen.During the extrusion process, the endless profile 15 continuously passes through the passage opening 5 of the drum 4. Hereby, as a result of production fluctuations, environmental influences or other disturbances, the endless profile 15 changes its position relative to the device, for example by a rotation about its longitudinal axis or through an "emigration" of its longitudinal axis, ie a lateral displacement in the z-direction or in the y-direction (see Figure 7). With such fluctuations, the endless profile 15 thus changes its position relative to the drum 4 or to the device 1. The device 1 represents a predetermined reference point for the endless profile 15, with respect to which the change in position of the endless profile 15 is to be understood. For the purpose of compensating for the change in position of the body relative to the device, the radiation means and / or the recording means in the form of the electronic cameras 21 can be suitably rotationally or translatorily adjusted, as a result of which again set a predetermined positioning with respect to the body.
Falls sich das Endlosprofil 15 um seine Längsachse verdreht (in der Darstellung von Figur 7 zum Beispiel im Uhrzeigersinn), so wird in Reaktion darauf die Trommel 4 durch eine Betätigung des Hubzylinders 8 derart um die Längsachse 9 verdreht, dass die LED's 24 und die Kameraeinrichtungen 21 , die an der Trommel 4 befestigt sind, das Endlosprofil 15 in seiner Längsrotation nachfolgen. Eine solche Verstellung erfolgt auf Grundlage von Signalen der Aufnahmeeinrichtungen 21 , mittels der die Positionsänderung des Endlosprofils 15 innerhalb der Trommel 4 detektiert wird. Diese Signale werden geeignet ausgewertet und in einem entsprechenden Antrieb des Hubzylinders 8 umgesetzt. In gleicher Weise kann eine Verschiebung der Trommel in y-Richtung oder in z-Richtung (vgl. Figur 7) erfolgen, wenn das Endlosprofil 15 in diesen Richtungen von der Längsachse 9 abweicht. Im Allgemeinen ist durch die rotatorische bzw. translatorische Verstellung der Trommel 4 sichergestellt, dass die Strahlungsmittel in Form der LED's 24 und die Aufnahmeeinrichtungen in Form der elektronischen Kameraeinrichtungen 21 stets eine vorbestimmte Positionierung bezüglich des Körpers 15 einnehmen, so dass eine gleich bleibende Messgenauigkeit der Vorrichtung 1 sichergestellt ist.If the endless profile 15 is rotated about its longitudinal axis (in the illustration of FIG. 7, for example, in a clockwise direction), the drum 4 is rotated in such a way around the longitudinal axis 9 by actuation of the lifting cylinder 8 that the LEDs 24 and the camera devices 21, which are fixed to the drum 4, follow the endless profile 15 in its longitudinal rotation. Such adjustment takes place on the basis of signals from the recording devices 21, by means of which the change in position of the endless profile 15 within the drum 4 is detected. These signals are suitably evaluated and implemented in a corresponding drive of the lifting cylinder 8. In the same way, a displacement of the drum in the y-direction or in the z-direction (see FIG. take place when the endless profile 15 deviates from the longitudinal axis 9 in these directions. In general, it is ensured by the rotational or translational adjustment of the drum 4 that the radiation means in the form of the LEDs 24 and the receiving means in the form of the electronic camera means 21 always assume a predetermined positioning with respect to the body 15, so that a constant measurement accuracy of the device 1 is ensured.
Die Vorrichtung 1 verfügt über eine Anzeigevorrichtung 18 (Fig. 2), die an dem Traggestell 2 angebracht ist und mittels der die Messergebnisse für das Endlosprofil 15 angezeigt werden können. An dem Traggestellt kann des Weiteren eine Steuerungseinrichtung 19 angebracht sein, mittels der eine Auswertung der Signale der Aufnahmeeinrichtung(en) 21 möglich ist, um die Antriebsmittel 8, 8a bzw. 8b für eine gewünschte Verstellung der Aufnahmeeinrichtung(en) 21 bzw. der Strahlungsmittel 24 geeignet anzusteuern.The device 1 has a display device 18 (FIG. 2) which is attached to the support frame 2 and by means of which the measurement results for the endless profile 15 can be displayed. Furthermore, a control device 19 can be attached to the support, by means of which an evaluation of the signals of the receiving device (s) 21 is possible, for the drive means 8, 8a or 8b for a desired adjustment of the receiving device (s) 21 or the radiation means 24 suitable to control.
Alternativ zu den erläuterten LED's 24 können die Strahlungsmittel auch als Laserlichteinrichtungen bestehen. In diesem Fall ist der Spalt 26 in seinem Durchmesser etwas größer ausgebildet, so dass das dort hindurch tretende Laserlicht nicht in Kontakt mit den Wandflächen des Spalts 26 gelangt. Da Laserlicht an sich bereits gerichtetes Licht darstellt, ist eine gesonderte Abschattungseinrichtung für die Laserlichteinrichtungen nicht erforderlich. Durch Laserlicht ist eine kontrastreiche sog. Scharfe Lichtkante 15a auf der Oberfläche des Körpers 15 gewährleistet.As an alternative to the explained LED's 24, the radiation means may also consist of laser light devices. In this case, the gap 26 is slightly larger in its diameter, so that the laser light passing therethrough does not come into contact with the wall surfaces of the gap 26. Since laser light is already directed light, a separate shading device for the laser light devices is not required. By laser light, a high-contrast so-called. Sharp light edge 15a on the surface of the body 15 is ensured.
In den Figuren 12 bis 14 sind weitere alternative Ausführungsformen der Vorrichtung 1 prinzipiell vereinfacht dargestellt. In Figur 12 sind insgesamt vier Kameraeinrichtungen 21 vorgesehen, die jedoch asymmetrisch um die Längsachse 9 herum angeordnet sind. In einem oberen Bereich der Trommel 4 sind in diesem Fall drei Kameras 21 vorgesehen, wobei in einem unteren Bereich der Trommel lediglich eine Kamera 21 vorgesehen ist. Eine solche "Konzentration" von Kameras in einem bestimmten Kreissegment kann sich für den Fall empfehlen, dass angrenzend dazu das zu vermessende Endlosprofil eine aufwändige Profilierung aufweist.In Figures 12 to 14 further alternative embodiments of the device 1 are shown in principle simplified. In FIG. 12, a total of four camera devices 21 are provided, which, however, are arranged asymmetrically around the longitudinal axis 9. In an upper region of the drum 4, three cameras 21 are provided in this case, wherein only one camera 21 is provided in a lower region of the drum. Such a "concentration" of cameras in a particular circle segment may be in the case recommend that adjacent to the endless profile to be measured has a complex profiling.
In den Figuren 13 und 14 sind weitere Alternativen der Vorrichtung 1 mit insgesamt sechs bzw. acht Kameraeinrichtungen 21 dargestellt. Obwohl nicht dargestellt, versteht sich auch für diese Varianten der Vorrichtung, das die Kameraeinrichtungen ebenfalls asymmetrisch bezüglich der Längsachse 9 angeordnet sind, in Abhängigkeit von der Profilierung des zu vermessenden Körpers 15.FIGS. 13 and 14 show further alternatives of the device 1 with a total of six or eight camera devices 21. Although not shown, these variants of the device, which are also arranged asymmetrically with respect to the longitudinal axis 9 of the camera devices, are understood as a function of the profiling of the body 15 to be measured.
Bei allen der vorstehend genannten Ausführungsformen versteht sich, dass die Kameraeinrichtungen 21 als auch die Strahlungsmittel 22 (LED's oder Laserlichtquellen) innerhalb des Gehäuses bzw. der Trommel 4 befestigt sein können. Somit führt eine Verdrehung bzw. Verschiebung der Trommel 4 zu einer gleich- zeitigen und synchronen Verstellung der Kameraeinrichtungen 21 und der Strahlungsmittel 22 bezüglich des Körpers 15.In all of the above embodiments, it will be understood that the camera means 21 as well as the radiation means 22 (LED 's or laser light sources) may be mounted within the housing or drum 4, respectively. Thus, a rotation or displacement of the drum 4 leads to a simultaneous and synchronous adjustment of the camera devices 21 and the radiation means 22 with respect to the body 15.
Figur 15 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform der Vorrichtung 1. Sämtliche mechanische Komponenten, die Strahlungsmittel, die Kameraeinrichtungen als auch deren Anordnung innerhalb der Trommel stimmen mit den vorstehend erläuterten Ausführungsformen überein. Bei dieser Ausführungsform ist nun zusätzlich eine sogenannte Markiereinheit 30 vorgesehen, die in Fig. 15 stark vereinfacht dargestellt ist. Die Markiereinheit umfasst eine elektronische Kameraeinrichtung 31 , an der ein Ausleger 34 angebracht ist. An einem dem Körper zugewandten freien Ende des Auslegers 34 kann ein Tintenstrahlkopf 35 angebracht sein, mittels dessen eine Markierung auf der Oberfläche des Körpers 15 erzeugt werden kann.FIG. 15 shows a further alternative embodiment of the device 1. All the mechanical components, the radiation means, the camera devices and their arrangement within the drum are in accordance with the embodiments explained above. In this embodiment, a so-called marking unit 30 is now additionally provided, which is shown greatly simplified in FIG. The marking unit comprises an electronic camera device 31 to which a cantilever 34 is attached. On a body-facing free end of the cantilever 34 may be mounted an ink-jet head 35 by means of which a mark can be formed on the surface of the body 15.
Falls mittels der Kameraeinrichtung 31 eine Unregelmäßigkeit des Endlosprofils 15 detektiert wird, zB hinsichtlich seiner Abmessung und/oder seiner Oberflächenstruktur, so kann das Endlosprofil 15 geeignet mit einer Markierung versehen werden, die diesen Mangel anzeigt. Somit besteht für Mitarbeiter an der Produktionslinie die Möglichkeit, die mangelhaften Bereiche des Endlosprofils15 optisch zu erkennen. Die Markierung des Endlosprofils 15 kann in Abhängigkeit von einer mangelhaften Dimension des Profilquerschnitts des Endlosprofils 15 und/oder in Abhängigkeit von einer mangelhaften Oberfläche des Endlosprofils 15 erfolgen. Es versteht sich, dass die Kameraeinrichtung 31 in gleicher weise wie die Kameraeinrichtungen 21 in einer Mehrzahl um die Achse 9 herum angeordnet sein kann.If, by means of the camera device 31, an irregularity of the endless profile 15 is detected, for example with regard to its dimension and / or its surface structure, then the endless profile 15 can be appropriately provided with a marking which indicates this deficiency. This gives employees at the production line the opportunity to visually recognize the imperfect areas of the endless profile15. The marking of the endless profile 15 may depend on a lack of dimension of the profile cross-section of the endless profile 15 and / or depending on a defective surface of the endless profile 15 done. It is understood that the camera device 31 can be arranged in the same way as the camera devices 21 in a plurality about the axis 9 around.
Die Anordnung der Kameraeinrichtungen 21 und 31 ist so gewählt, dass ihre jeweiligen Aufnahmebereiche aneinander angrenzen. In Fig. 15 ist dies durch die Bereiche I, Il und III kenntlich gemacht. Zweckmäßigerweise sind in dem Gehäuse bzw. in der Trommel 4 beide Gruppierungen von Kameraeinrichtungen 21 , 31 aufgenommen, so dass sich vorteilhaft kompakte Aussenabmessungen und ein robuster und störungsunanfälliger Gesamtaufbau der Vorrichtung 1 ergeben. The arrangement of the camera devices 21 and 31 is selected so that their respective receiving areas adjoin one another. In Fig. 15 this is indicated by the areas I, II and III. Expediently, both groups of camera devices 21, 31 are accommodated in the housing or in the drum 4, so that advantageous compact external dimensions and a robust and trouble-free overall structure of the device 1 result.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Vorrichtung (1) zum Vermessen eines Endlosprofils (15), umfassend1. Device (1) for measuring an endless profile (15), comprising
Strahlungsmittel (24), die eine Strahlung in Richtung des Endlosprofils (15) abgeben, wobei die Vorrichtung (1) und das Endlosprofil relativ zueinander entlang einer Achse (9) der Vorrichtung (1) bewegbar sind, zumindest eine Aufnahmeeinrichtung (21), die eine von demRadiation means (24) which emit radiation in the direction of the endless profile (15), wherein the device (1) and the endless profile relative to each other along an axis (9) of the device (1) are movable, at least one receiving device (21) one of that
Endlosprofil (15) reflektierte Strahlung detektiert und dazu geeignet ist, eine Außenkontur eines Profilquerschnitts des Endlosprofils (15) zu bestimmen, zumindest ein Antriebsmittel (8, 8a, 8b), das mit der Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder mit den mit Strahlungsmitteln (24) gekoppelt ist, wobei in Abhängigkeit von einer Position des Körpers (15) relativ zur Vorrichtung (1) eine Position der Aufnahmeeinrichtung (21)und/oder eine Position der Strahlungsmittel (24) automatisch durch die Antriebsmittel verstellbar sind, so dass sich eine vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder der Strahlungsmittel (24) bezüglich desEndlosprofil (15) reflected radiation detected and is adapted to determine an outer contour of a profile cross-section of the endless profile (15), at least one drive means (8, 8a, 8b) with the receiving device (21) and / or with the radiation means ( 24), wherein a position of the receiving device (21) and / or a position of the radiation means (24) are automatically adjustable by the drive means, depending on a position of the body (15) relative to the device (1), so that a predetermined positioning of the receiving device (21) and / or the radiation means (24) with respect to
Körpers (15) einstellt.Body (15) sets.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 , mit einem Gehäuse (4), durch das das Endlosprofil (15) hindurchführbar ist, wobei die Strahlungsmittel (24) und die zumindest eine Aufnahmeeinrichtung (21) in dem Gehäuse (4) angeordnet sind.2. Device (1) according to claim 1, with a housing (4) through which the endless profile (15) can be passed, wherein the radiation means (24) and the at least one receiving device (21) in the housing (4) are arranged.
3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Position der Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder der Strahlungsmittel (24) rotatorisch bezüglich der Achse (9) verstellbar ist.3. Device (1) according to claim 1 or 2, wherein the position of the receiving device (21) and / or the radiation means (24) rotationally with respect to the axis (9) is adjustable.
4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Position der Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder der Strahlungsmittel (24) im Wesentlichen orthogonal bezüglich der Achse (9) und translatorisch verstellbar ist.4. Device (1) according to one of claims 1 to 3, wherein the position of the receiving device (21) and / or the radiation means (24) in Substantially orthogonal with respect to the axis (9) and is translationally adjustable.
5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei der die Aufnahme- einrichtung (21) und/oder die Strahlungsmittel (24) mit dem Gehäuse (4) verbunden sind, so dass eine Verstellung der Position der Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder der Strahlungsmittel (24) durch eine Verdrehung des Gehäuses (4) um die Achse (9) und/oder eine Verschiebung des Gehäuses (4) im Wesentlichen orthogonal zur Achse (9) erfolgt.5. Device (1) according to one of claims 2 to 4, wherein the receiving device (21) and / or the radiation means (24) are connected to the housing (4), so that an adjustment of the position of the receiving device (21 ) and / or the radiation means (24) by a rotation of the housing (4) about the axis (9) and / or a displacement of the housing (4) is substantially orthogonal to the axis (9).
6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei der die Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder die Strahlungsmittel (24) mittels einer Halteeinrichtung innerhalb des Gehäuses (4) angeordnet sind, so dass eine Verstellung der Position der Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder der Strahlungsmittel (24) durch eine Verdrehung der Halteeinrichtung um die6. Device (1) according to one of claims 2 to 4, wherein the receiving device (21) and / or the radiation means (24) by means of a holding device within the housing (4) are arranged, so that an adjustment of the position of the receiving device ( 21) and / or the radiation means (24) by a rotation of the holding device to the
Achse (9) und/oder eine Verschiebung der Halteeinrichtung im Wesentlichen orthogonal zur Achse (9) erfolgt.Axis (9) and / or a displacement of the holding device is substantially orthogonal to the axis (9).
7. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die Aufnahme- einrichtung (21) dazu geeignet ist, eine Position bzw. eines7. Device (1) according to one of claims 1 to 6, wherein the receiving device (21) is adapted to a position or a
Positionsänderung des Endlosprofils (15) relativ zur Vorrichtung (1) zu bestimmen, wobei die Antriebsmittel (8, 8a, 8b) durch geeignete Signale der Aufnahmeeinrichtung (21) ansteuerbar sind, um die Position der Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder der Strahlungsmittel (24) zu verstellen..Position change of the endless profile (15) relative to the device (1) to be determined, wherein the drive means (8, 8a, 8b) by suitable signals of the receiving device (21) are controllable to the position of the receiving device (21) and / or the radiation means ( 24) to adjust ..
8. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die Antriebsmittel durch geeignete Signale einer weiteren Aufnahmeeinrichtung oder einer Sensoreinrichtung ansteuerbar sind, die zu anderen Zwecken als der Dimensionsvermessung des Körper dienen, um die Position der Aufnahme- einrichtung (21) und/oder der Strahlungsmittel (24) zu verstellen.8. Device (1) according to one of claims 1 to 6, wherein the drive means are controllable by suitable signals of a further receiving device or a sensor device which serve for purposes other than the dimensional measurement of the body to the position of the receiving device (21 ) and / or the radiation means (24) to adjust.
9. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8, bei der mittels der weiteren Aufnahmeeinrichtung oder Sensoreinrichtung eine Position bzw. Positionsänderung des Endlosprofils (15) bezüglich der Vorrichtung (1) bestimmbar ist. 9. Device (1) according to claim 8, wherein by means of the further receiving device or sensor device, a position or change in position of the endless profile (15) with respect to the device (1) can be determined.
10. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei der die Antriebsmittel aus einem Hubzylinder (8) oder aus einem Riemenantrieb, einer Reibrolle oder einem Zahnkranz in Verbindung mit einem Elektromotor gebildet sind, um das Gehäuse (4) bzw. die Halteeinrichtung um die Achse (9) zu verdrehen.10. Device (1) according to one of claims 1 to 9, wherein the drive means from a lifting cylinder (8) or from a belt drive, a friction roller or a ring gear in conjunction with an electric motor are formed to the housing (4) or to turn the holding device about the axis (9).
11. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei der die Antriebsmittel elektromotorisch (8a, 8b) ausgebildet sind, um das Gehäuse (4) bzw. die Halteeinrichtung translatorisch zu verschieben.11. Device (1) according to one of claims 1 to 10, wherein the drive means are formed by an electric motor (8a, 8b) to translate the housing (4) or the holding device in translation.
12. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , mit einer Steuerungseinrichtung, mittels der geeignete Signale der Aufnahmeeinrichtung (21 ), der weiteren Aufnahmeeinrichtung oder der Sensoreinrichtung auswertbar sind, um die Antriebsmittel (8, 8a, 8b) zum Verstellen der Position der Aufnahmeeinrichtung (21) anzusteuern.12. Device (1) according to one of claims 1 to 1 1, with a control device, by means of the suitable signals of the receiving device (21), the further receiving device or the sensor device are evaluable to the drive means (8, 8a, 8b) for adjusting to control the position of the receiving device (21).
13. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, die eine Mehrzahl an Aufnahmeeinrichtungen (21) aufweist, die um die Achse (9) herum symmetrisch oder asymmetrisch angeordnet sind.13. Device (1) according to one of claims 1 to 12, which has a plurality of receiving means (21) which are arranged symmetrically or asymmetrically about the axis (9).
14. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, bei der die Strahlung der Strahlungsmittel (24) auf einer Oberfläche des Körpers (15) eine scharfe Lichtkante (L) erzeugt.14. Device (1) according to one of claims 1 to 13, wherein the radiation of the radiation means (24) on a surface of the body (15) generates a sharp edge of the light (L).
15. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, mit einer Mehrzahl von Strahlungsmitteln (24), die im Wesentlichen polygon- oder kreisförmig um die Achse (9) herum angeordnet sind.15. Device (1) according to one of claims 1 to 14, with a plurality of radiation means (24), which are arranged substantially polygonal or circular around the axis (9) around.
16. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, bei der die Strahlungs- mittel (24) aus Laserlichteinrichtungen gebildet sind.16. Device (1) according to one of claims 1 to 15, wherein the radiation means (24) are formed from laser light devices.
17. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, bei der die Strahlungsmittel (24) zumindest eine LED oder zumindest ein mit einer Strahlungs- erzeugungseinrichtung optisch gekoppeltes Glasfaser-Bauelement umfassen. 17. Device (1) according to one of claims 1 to 16, wherein the radiation means (24) comprise at least one LED or at least one with a radiation generating device optically coupled glass fiber component.
18. Vorrichtung (1) nach Anspruch 17, bei der zwischen den Strahlungsmitteln (24) und dem Körper eine Abschattungseinrichtung (26) angeordnet ist, die von den LED's abgegebene Strahlung im Wesentlichen parallel in einer Ebene senkrecht zur Achse (9) ausrichtet.18. Device (1) according to claim 17, in which a shading device (26) is arranged between the radiation means (24) and the body, which aligns the radiation emitted by the LEDs substantially parallel in a plane perpendicular to the axis (9).
19. Vorrichtung (1) nach Anspruch 18, bei der die Abschattungseinrichtung (26) in Anpassung an die Anordnung der LED's im Wesentlichen polygon- oder kreisförmig um die Achse (9) herum angeordnet sind.19. Device (1) according to claim 18, wherein the shading device (26) in adaptation to the arrangement of the LED's substantially polygonal or circular around the axis (9) are arranged around.
20. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 16 bis 19, bei der die Laserlichteinrichtungen oder die LED's an dem Gehäuse (4) befestigt sind, so dass ein Verstellen der Position der Laserlichteinrichtungen oder der LED's durch eine Rotation bzw. Verschiebung des Gehäuses (4) erfolgt.20. Device (1) according to one of claims 16 to 19, wherein the laser light devices or the LED 's are attached to the housing (4) so that an adjustment of the position of the laser light devices, or the LED's by rotation, or Displacement of the housing (4) takes place.
21. Vorrichtung (1) nach einem der Anprüche 2 bis 20, bei der das Gehäuse (4) einen Instrumentenring aufweist, an dem die Mehrzahl von Strahlungsmittel (24) und die Mehrzahl von Aufnahmeeinrichtungen (21) befestigt sind, wobei die Mehrzahl an Strahlungsmitteln (24) und Aufnahmeeinrichtungen (21) durch ein Verdrehen und/oder Verschieben des Instrumentenrings hinsichtlich ihrer Position bezüglich des Körpers (15) synchron verstellbar sind.21. Device (1) according to any one of claims 2 to 20, wherein the housing (4) has an instrument ring to which the plurality of radiation means (24) and the plurality of receiving means (21) are attached, wherein the plurality of radiation means (24) and receiving devices (21) by a rotation and / or displacement of the instrument ring with respect to their position relative to the body (15) are synchronously adjustable.
22. Verfahren zur Qualitätskontrolle der Beschaffenheit eines Endlosprofils (15), mit den Schritten:22. A quality control method for the quality of an endless profile (15), comprising the steps of:
Bereitstellen von Strahlungsmitteln (24), die eine Strahlung in Richtung des Endlosprofils (15) abgeben, wobei eine Relativbewegung zwischen den Strahlungsmitteln (24) und dem Endlosprofil (15) entlang einer Achse (9) durchgeführt wird, Bestimmen der Außenkontur eines Profilquerschnitts desProviding radiation means (24) which emit radiation in the direction of the endless profile (15), wherein a relative movement between the radiation means (24) and the endless profile (15) along an axis (9) is performed, determining the outer contour of a profile cross section of the
Endlosprofils (15) mittels zumindest einer Aufnahmeeinrichtung, die eine von dem Endlosprofil (15) reflektierte Strahlung detektiert,Endlosprofils (15) by means of at least one receiving device which detects a reflected from the endless profile (15) radiation,
Bestimmen einer Position bzw. einer Positionsänderung des Endlosprofils (15) relativ zu einem vorbestimmten Referenzpunkt, und Automatisches Verstellen der Position der Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder der Strahlungsmittel (24) durch Antriebsmittel in Abhängigkeit von einer Position des Endlosprofils (15) relativ zu dem Referenzpunkt, so dass sich eine vorbestimmte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder der Strahlungsmittel (24) bezüglich des Endlosprofils (15) einstellt.Determining a position or position change of the endless profile (15) relative to a predetermined reference point, and Automatic adjustment of the position of the receiving device (21) and / or the radiation means (24) by drive means in dependence on a position of the endless profile (15) relative to the reference point, such that a predetermined positioning of the receiving device (21) and / or the radiation means (24) with respect to the endless profile (15) sets.
23. Verfahren nach Anspruch 22, bei dem die Position der Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder der Strahlungsmittel (24) rotatorisch und/oder translatorisch bezüglich der Achse (9) verstellt wird.23. The method of claim 22, wherein the position of the receiving device (21) and / or the radiation means (24) rotationally and / or translationally with respect to the axis (9) is adjusted.
24. Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, bei dem eine Mehrzahl von Aufnahmeeinrichtungen (21) um die Achse (9) herum angeordnet ist, wobei in Abhängigkeit von einer Position des Endlosprofils (15) relativ zu dem Referenzpunkt die Position von nur einer Aufnahmeeinrichtung (21) oder von mehreren Aufnahmeeinrichtungen (21) verstellt wird.24. The method of claim 22 or 23, wherein a plurality of receiving means (21) is arranged around the axis (9), wherein depending on a position of the endless profile (15) relative to the reference point, the position of only one receiving device ( 21) or by a plurality of receiving devices (21) is adjusted.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 24, bei dem eine Mehrzahl von Aufnahmeeinrichtungen (21) und eine Mehrzahl von Strahlungsmitteln (24) synchron miteinander verstellt werden.25. The method according to any one of claims 22 to 24, wherein a plurality of receiving means (21) and a plurality of radiation means (24) are adjusted synchronously with each other.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 25, bei dem das Bestimmen der Position bzw. einer Positionsänderung des Endlosprofils (15) relativ zu dem vorbestimmten Referenzpunkt mittels der Aufnahmeeinrichtung (21) vorgenommen wird, die geeignete Signale zum Ansteuern der Antriebs- mittel (8, 8a, 8b) erzeugt, um die Position der Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder der Strahlungsmittel (24) zu verstellen.26. The method according to any one of claims 22 to 25, wherein determining the position or a change in position of the endless profile (15) relative to the predetermined reference point by means of the receiving device (21) is carried out, the suitable signals for driving the drive means ( 8, 8a, 8b) to adjust the position of the receiving means (21) and / or the radiation means (24).
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 25, bei dem die Position bzw. eine Positionsänderung des Endlosprofils (15) bezüglich des Referenzpunktes durch eine Sensoreinrichtung oder dergleichen erfasst wird, die geeignete Signale zum Ansteuern der Antriebsmittel (8, 8a, 8b) erzeugt, um die Position der Aufnahmeeinrichtung (21) und/oder der Strahlungsmittel zu verstellen. 27. The method according to any one of claims 22 to 25, wherein the position or a change in position of the endless profile (15) with respect to the reference point by a sensor device or the like is detected, which generates suitable signals for driving the drive means (8, 8a, 8b) to adjust the position of the receiving device (21) and / or the radiation means.
PCT/DE2010/000174 2009-02-18 2010-02-17 Apparatus and method for measuring an object WO2010094268A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910009393 DE102009009393A1 (en) 2009-02-18 2009-02-18 Device and method for measuring a body
DE102009009393.1 2009-02-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2010094268A2 true WO2010094268A2 (en) 2010-08-26
WO2010094268A3 WO2010094268A3 (en) 2010-10-21

Family

ID=42338789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2010/000174 WO2010094268A2 (en) 2009-02-18 2010-02-17 Apparatus and method for measuring an object

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102009009393A1 (en)
WO (1) WO2010094268A2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016124260B3 (en) 2016-12-13 2018-04-05 Lisa Dräxlmaier GmbH TEST DEVICE AND TEST PROCEDURE FOR COMPONENTS
DE102020118964A1 (en) 2020-07-17 2022-01-20 Data M Sheet Metal Solutions Gmbh Measuring device for measuring long extruded profiles

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4963017A (en) * 1989-05-01 1990-10-16 General Electric Company Variable depth range camera
DE19721915C1 (en) * 1997-05-26 1998-12-10 Stn Atlas Elektronik Gmbh Method and device for measuring unevenness in an object surface
US20030182013A1 (en) * 2001-06-13 2003-09-25 Genevieve Moreas Method for online characterisation of a moving surface and device therefor
DE102004052508A1 (en) * 2004-10-21 2006-04-27 Pixargus Gmbh System and method for measuring and monitoring the surface of a body

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4645348A (en) 1983-09-01 1987-02-24 Perceptron, Inc. Sensor-illumination system for use in three-dimensional measurement of objects and assemblies of objects
US4846577A (en) 1987-04-30 1989-07-11 Lbp Partnership Optical means for making measurements of surface contours
CA1307051C (en) 1988-02-26 1992-09-01 Paolo Cielo Method and apparatus for monitoring the surface profile of a moving workpiece
ES2033065T3 (en) * 1988-10-18 1993-03-01 Hasenclever Maschf Sms PROCEDURE AND DEVICE FOR THE DETERMINATION OF THE GEOMETRY OF A BODY.
US6064759A (en) 1996-11-08 2000-05-16 Buckley; B. Shawn Computer aided inspection machine
DE29910132U1 (en) 1999-06-10 1999-09-02 Mpt Praezisionsteile Gmbh Mitt Device for contactless three-dimensional measurement of bodies
DE10328537B4 (en) * 2003-06-24 2015-03-26 Pixargus Gmbh Apparatus and method for measuring the dimension of a body
DE102005042902A1 (en) 2004-12-16 2007-03-22 Benteler Automobiltechnik Gmbh Device for measuring components and evaluation unit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4963017A (en) * 1989-05-01 1990-10-16 General Electric Company Variable depth range camera
DE19721915C1 (en) * 1997-05-26 1998-12-10 Stn Atlas Elektronik Gmbh Method and device for measuring unevenness in an object surface
US20030182013A1 (en) * 2001-06-13 2003-09-25 Genevieve Moreas Method for online characterisation of a moving surface and device therefor
DE102004052508A1 (en) * 2004-10-21 2006-04-27 Pixargus Gmbh System and method for measuring and monitoring the surface of a body

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010094268A3 (en) 2010-10-21
DE102009009393A1 (en) 2010-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0228500B2 (en) Method of and device for contactless measurement of the wheel profile of the wheels of railway wheel sets
DE3712513C2 (en)
EP0212052B1 (en) Device for measurement of wheels of wheel sets integrated in the vehicle
EP2167947B1 (en) Method and device for the optical inspection of a surface of an object
DE102007017747B4 (en) Method and device for the optical measurement of external threads
EP1805481B1 (en) System and method for measuring a body and for monitoring the surface thereof
DE3822303C2 (en)
EP3246161B1 (en) Device for inspecting printed products
EP2131145B1 (en) Optical monitoring device
DE10328537A1 (en) Metrology device comprises an optical arrangement for object dimension determination, whereby the object and the measurement device can be moved along an axis relative to each other and a light source and sensor are provided
WO2015036026A1 (en) Method and apparatus for measuring internal threads of a workpiece having an optical sensor
DE10239765A1 (en) Profiltiefenmeßvorrichtung
EP1445576A1 (en) Method and device for measuring the diameter of a rodlike object, in particular of the tobacco industry
DE102007007192A1 (en) Measuring arrangement for detecting surface of e.g. pipe, has mirror arrangement with mirrors that are arranged such that part of measuring area is guided to surface of object to be detected through mirrors
DE102007018204B4 (en) Device for detecting defects in animal hides
WO2010094268A2 (en) Apparatus and method for measuring an object
EP2199735A2 (en) Method for contactless dynamic recording of the diameter of a rail vehicle wheel
EP1901030A2 (en) Measuring assembly and method for recording the surface of objects
DE102016104917B4 (en) Device and system for calibrating a camera
AT408385B (en) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING AN IMAGE OF AN ESSENTIAL CYLINDRICAL SURFACE
DE3609863A1 (en) Method and device for measuring the wheel profile of a railway wheel
EP2327043A1 (en) Apparatus for receiving biometric data
EP2342587A1 (en) Reflection light barrier having measuring and/or localizing function
DE4115841A1 (en) Optical monitoring appts. for objects, e.g. during manufacture - acquires images of object via image conductors passing images to opto-electronic sensors and illuminates object via optical or image conductors
DE102004023383A1 (en) Rubber sealing ring inspection unit has holder with two rotating support wheels fitting into ring and optical inspection sensor directed at test area between them

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10723480

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10723480

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2