WO2010046295A1 - Method and device for controlling an accelerator - Google Patents

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WO2010046295A1
WO2010046295A1 PCT/EP2009/063432 EP2009063432W WO2010046295A1 WO 2010046295 A1 WO2010046295 A1 WO 2010046295A1 EP 2009063432 W EP2009063432 W EP 2009063432W WO 2010046295 A1 WO2010046295 A1 WO 2010046295A1
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WO
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accelerator pedal
controller
driver
accelerator
acting
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/063432
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German (de)
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Inventor
Ulrich STÄHLIN
Adam Swoboda
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
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Filing date
Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling an accelerator pedal.
  • An accelerator pedal in vehicles is used for adjusting the spray supply to the engine of the motor vehicle by the driver presses with his foot a biased against a restoring force accelerator pedal, the position of the accelerator pedal detected and adjusted according to the position of the accelerator, the spray delivery by a controller.
  • the position of the accelerator pedal was also forwarded via a cable directly to an arranged on the engine of the motor vehicle spray.
  • HMI human-machine interface
  • a man-machine interface is also increasingly being used to report danger situations of the vehicle detected by sensors to the driver within the framework of driver assistance systems.
  • One of the known measures is to indicate dangerous situations by actions on the gas pedal.
  • an alarm system for a motor vehicle with an accelerator pedal and a signaling device which has an accelerator pedal associated, e- lektrisch operated actuator device, which is then put into operation when a dangerous situation is to be signaled. Then, a force is applied by the actuator means to the pedal which the driver can feel with his foot.
  • the actuator device can be operated, for example, by an electric motor.
  • FTP Force Feedback Pedal
  • Object of the present invention is to supply the predefined by the accelerator pedal human-machine interface (HMI) of extended use.
  • HMI human-machine interface
  • Modern engine controls are able to determine the operating point of a vehicle engine as well as the current fuel and fuel consumption. For example, using characteristic curves, it is possible to determine a particularly energy-saving operating point in the vicinity of the current operating point. In addition to other measures, this operating point can also be adjusted by adjusting the spray delivery without, for example, significantly changing the current speed.
  • the present invention By acting on the accelerator pedal, the present invention enables a method of guiding the driver upon actuation of the accelerator pedal to a more optimal operating point of the engine.
  • Such a procedure may be useful, for example, on motorways to bring the engine in an efficient torque range, possibly taking into account a smaller deviation in the speed. So that this deviation is not perceived by the driver of the vehicle as a loss of comfort, a maximum speed deviation from the current speed may possibly be specified, which is tolerated in the adaptation of the driving style. Even in the case of a convoy driving the fuel consumption can be significantly reduced in particular by achieving a uniform movement. By acting on the gas pedal, the driver can be given a reasonable speed resulting from the given situation, which he can easily keep to by following the set-up instructions for the gas pedal.
  • the driving style adapted to the current driving situation can consist, in particular, of setting a mean convoy speed, which is determined by a C2C or C2X communication (car-to-car or car-to-infrastructure communication).
  • a driver could also be instructed to comply with a guideline speed that can be predetermined by the driver, for example, or to follow a speed limit, which can be determined by environmental sensors or C2X communication.
  • the flow of traffic can also be increased if a speedy acceleration of all road users takes place when approaching a traffic light, because after the acceleration is usually achieved in terms of fuel consumption more favorable operating point of the engine.
  • a speedy acceleration of all vehicles at one traffic light at high traffic density more vehicles can pass the traffic light area in a traffic light phase, which overall improves the flow of traffic and globally contributes to energy savings and CO2 reduction.
  • forward driving can be favored by specifying suitable speeds, for example, the notification of traffic signal phases or sources of danger that can be communicated in particular by means of C2C or C2X communication.
  • a more uniform driving stem can be obtained by e.g. frequent or jerky speed changes are avoided.
  • the speed of the accelerator pedal operation is determined and brought into relation with the deflection.
  • a counterforce can be applied to the accelerator pedal via a low-pass filter integrated in the controller to make accelerating accelerating difficult.
  • such a function for acting on the accelerator pedal by the driver can be deactivated and coupled, for example, to the setting of an eco mode in the vehicle control.
  • the method proposed according to the invention can also be coupled with the already known hazard warnings by, for example, high-frequency action on the gas pedal position.
  • the controller determines a position of the accelerator pedal corresponding to the presettable spray delivery and compares it with a position sensor of the accelerator pedal and action on an adjusting device, for example by means of an electric motor to produce an at least release direction the accelerator pedal variable reaction force on the pressed by the driver from its rest position in the direction of actuation and against a restoring force accelerator pedal tries to adjust this position of the accelerator operated by the driver.
  • the opposite of the pressure of the driver on the accelerator pedal counterforce can be increased when an optimal accelerator pedal position is reached. If the driver exceeds this position when pressing the accelerator pedal, a further increase of the counterforce can take place, which causes the driver to relieve the pressure on the gas pedal. This allows the driver to be guided into an optimal accelerator pedal position.
  • control can also generate or generate a variable actuating force acting in the direction of actuation of the gas pedal.
  • the driver can also be actively stimulated to a stronger acceleration, if this requires a driving style adapted to the current driving situation.
  • the actuating force acting in the direction of actuation of the accelerator pedal and generated by the control is smaller than the restoring force of the accelerator pedal. This ensures that an acceleration of the vehicle can take place only when the accelerator pedal is actively actuated by the driver, but the driver is possibly excited to a greater acceleration.
  • the control according to the invention is thus such established that it tries to influence the driver to the appropriate setting of the accelerator pedal.
  • the mode of operation is similar to a conventional control: the deviation between the position of the accelerator pedal corresponding to the determined optimum injection flow and the current position of the accelerator pedal is determined in the sense of a system deviation.
  • the generation of the variable reaction force or actuating force then takes place as a function of the determined deviation (control deviation), wherein a conventional control algorithm can be used for setting the counterforce or actuating force.
  • the present invention proposes a method in which the controller determines the injection current corresponding to the current position of the accelerator pedal and the deviation from the injection feed to be preselected and that at the current position adapted to the accelerator generated by the accelerator pedal, with the aim to set the presettable spray delivery.
  • a correlation of the correlation curve thus takes place, which determines the quantity of the injection feed from the respectively detected position of the accelerator pedal.
  • This proposal corresponds to a leadership of the accelerator pedal by varying the drag, but can be implemented exclusively electronic way whereby the above-described concept of the regulation can also be used. A particularly effective and comfortable action can be achieved by combining these two variants.
  • the action of the control on the accelerator pedal can be ended, if the preselected amount of fuel is set by the position of the accelerator pedal.
  • the generation of an actuating or opposing force is set or no renewed Ummeung the correlation curve accelerator pedal position-Spritzuchtmenge made.
  • an action can also be terminated whenever the accelerator pedal is returned to its rest position. Then, according to the invention, the correlation curve can also be reset to the output curve.
  • the invention also relates to a device for controlling an accelerator pedal according to the features of claim 8 with an applied with a restoring force accelerator pedal, a position sensor or position detector for determining the current accelerator pedal position and a controller for specifying the spray delivery in dependence on the position of the accelerator pedal, wherein the controller for implementing the method described above or individual parts thereof is arranged.
  • an adjusting device acting on the position of the accelerator pedal can be provided which is set up to generate the opposing force variable in the release direction of the accelerator pedal and / or the variable actuating force acting in the direction of actuation of the accelerator pedal.
  • the corresponding calculation rule may be integrated into a processor of the control unit.
  • the adjusting device may be a particular umpolbarer electric motor or an inductively operated actuator, the latter in particular has a guided in a current-carrying coil permanent magnet, so that similar to the electric motor by reversing the coil, the effective direction of the adjusting device can be influenced.
  • Fig. 1 shows schematically a arranged in a passenger compartment accelerator pedal with the inventive control
  • FIG. 2 shows a block diagram for the course of the method proposed according to the invention.
  • Fig. 1 shows a arranged in a passenger compartment 1 accelerator pedal 2, which can be pressed by a driver with the foot in the direction of actuation B.
  • the respective position of the accelerator pedal 2 is detected in a provided with a position or position sensor transmission 3, wherein the accelerator pedal 2 is rotatably mounted about the transmission 3.
  • an electric motor 4 and a controller 5 are connected, which detects both the position of the position sensor and the electric motor 4 drives.
  • a directed in the direction of solution of the accelerator pedal 2 force to the direction of pressure (direction of movement B) acting force or acting in the direction of actuation B force is generated, which are each predetermined by the controller 5 to the driver in a preferred Position of the accelerator pedal 2 to lead.
  • the controller 5 determines the preferred position or position of the accelerator pedal 2 by exchanging data with an engine controller 6 and / or a driver assistance system 7.
  • the engine controller 6 can use the current driving situation allow the efficiency of the engine and possibly a resulting improved efficiency of the engine driving situation.
  • the electric motor 4 shown in FIG. 1 can optionally be dispensed with by the controller 5 varying the injection flow (quantity) associated with the position of the accelerator pedal in a correlation curve, in order to set the spray delivery to be preselected as prescribed above. Both possibilities described can also be combined.
  • the controller 5 in the engine control 6 and / or the driver assistance system 7 asks whether the current driving style is adapted to the current driving situation or whether the fuel consumption can be reduced by influencing the driving style.
  • the responses of the engine control 6 and / or the driver assistance system 7 are evaluated by the controller 5 and from the one by the Accelerator preselected injection accelerator determined. If these do not agree with the data of the position sensor 3, the controller 5 acts - as shown in the left branch of the flowchart - by the electric motor 4 on the accelerator pedal 2 by generating a dynamic actuating and / or opposing force to the driver to move to bring the accelerator pedal 2 in one of the prespecified spray delivery corresponding position. This position of the accelerator pedal 2 is then detected by the position sensor 3 and forwarded via the controller 5 to the engine controller 6.
  • the controller 5 varies the stored correlation curve, which derives from the position of the accelerator pedal 2 a to be notified to the engine control 6 spray supply to this way to set the specified spray supply.
  • the position of the accelerator pedal 2 detected by the position sensor 3 in the transmission becomes a different interpretation, i. another default value for the spray delivery, sent to the engine controller 6, without an electric motor 4 is actuated and the accelerator pedal 2 must be actively adjusted.
  • the controller 5 could work as follows.
  • the driver of a motor vehicle accelerates the motor vehicle and reaches the recommended speed of 130 km / h. This speed also corresponds to an optimum speed with regard to an energy-efficient operating point of the motor of the motor vehicle. This is signaled to the controller 5 by the engine controller 6.
  • a force acting against the direction of movement of the accelerator pedal 2 counterforce is generated by the electric motor 3, which should cause the driver not to accelerate further. If the driver then leads the foot in such a way that the accelerator pedal 2 remains in a pedal position which corresponds to the presupposable spray supply for holding the speed, the electric motor 4 is no longer actuated by the controller 5 and does not generate any counterforce.
  • a second concrete application example is in halting traffic or during a convoy journey in which an optimal speed is determined by means of a vehicle-to-infrastructure or a vehicle-to-vehicle communication (C2X or C2C) by a driver assistance system 7 ,
  • a certain injection supply is necessary, which the controller 5 may determine in communication with the engine control unit 6.
  • the controller 5 By controlling the electric motor 4, the controller 5 then tries to guide the driver such that the accelerator pedal 2 is set in the desired position in which the spray supply to be preselected is actually set.
  • the typical stop-and-go behavior be avoided in halting traffic. This leads to a considerable saving of gasoline and energy.

Abstract

A method and a device for controlling an accelerator (2) are described in which the controller (5) for the accelerator (2) determines a driving style which is adapted to the driving situation and with which the lowest fuel consumption is obtained, determines a fuel supply to be preset by the accelerator (2), and acts on the accelerator in order to adjust said fuel supply that is to be preset.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines GaspedalsMethod and device for controlling an accelerator pedal
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Gaspedals.The invention relates to a method and a device for controlling an accelerator pedal.
Ein Gaspedal in Fahrzeugen wird zur Einstellung der Spritzzufuhr zu dem Motor des Kraftfahrzeugs verwendet, indem der Fahrer mit dem Fuß ein gegen eine Rückstellkraft vorgespanntes Gaspedal drückt, die Position des Gaspedals festgestellt und entsprechend der Position des Gaspedals die Spritzufuhr durch eine Steuerung eingestellt wird. In älteren Fahrzeugen wurde die Stellung des Gaspedals auch über einen Seilzug unmittelbar an eine an dem Motor des Kraftfahrzeugs angeordnete Spritzufuhr weitergeleitet.An accelerator pedal in vehicles is used for adjusting the spray supply to the engine of the motor vehicle by the driver presses with his foot a biased against a restoring force accelerator pedal, the position of the accelerator pedal detected and adjusted according to the position of the accelerator, the spray delivery by a controller. In older vehicles, the position of the accelerator pedal was also forwarded via a cable directly to an arranged on the engine of the motor vehicle spray.
In modernen Fahrzeugmotoren erfolgt die Spritzzufuhr aufgrund elektrischer Signale durch die Motorsteuerung. Die Motorsteuerung erhält diese Signale von einem an dem Gaspedal angeordneten Positionsdetektor, der die aktuelle Stellung des Gaspedals detektiert, wobei das Signal durch eine Steuerung in eine Spritzufuhr umgewandelt wird. Das Gaspedal stellt somit die Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) dar . In modernen Kraftfahrzeugen wird eine derartige Mensch- Maschine-Schnittstelle zunehmend auch dafür genutzt, durch Sensoren erfasste Gefahrensituationen des Fahrzeugs im Rahmen von Fahrerassistenzsystemen an den Fahrer zu melden. Eine der bekannten Maßnahmen besteht darin, Gefahrensituationen durch Einwirkungen auf das Gaspedal anzuzeigen.In modern vehicle engines, spray delivery occurs due to electrical signals through the engine control. The engine controller receives these signals from a position detector disposed on the accelerator pedal, which detects the current position of the accelerator pedal, the signal being converted into a spray feed by a controller. The accelerator pedal thus represents the human-machine interface (HMI). In modern motor vehicles, such a man-machine interface is also increasingly being used to report danger situations of the vehicle detected by sensors to the driver within the framework of driver assistance systems. One of the known measures is to indicate dangerous situations by actions on the gas pedal.
So ist aus der DE 60 2005 005 683 T2 ein Alarmsystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal und einer Signalisiereinrichtung bekannt, die eine dem Gaspedal zugeordnete, e- lektrisch betriebene Stellgliedeinrichtung aufweist, welche dann in Betrieb gesetzt wird, wenn eine Gefahrensituation signalisiert werden soll. Dann wird durch die Stellgliedeinrichtung auf das Pedal eine Kraft aufgebracht, die der Fahrer mit seinem Fuß fühlen kann. Die Stellgliedeinrichtung kann beispielsweise elektromotorisch betrieben sein.Thus, from DE 60 2005 005 683 T2 an alarm system for a motor vehicle with an accelerator pedal and a signaling device is known, which has an accelerator pedal associated, e- lektrisch operated actuator device, which is then put into operation when a dangerous situation is to be signaled. Then, a force is applied by the actuator means to the pedal which the driver can feel with his foot. The actuator device can be operated, for example, by an electric motor.
Ferner ist ein als Force Feedback Pedal (FFP) bezeichnetes aktives Gaspedal der Anmelderin bekannt, das unmittelbar und ohne Zwischenschalten einer Stellgliedeinrichtung durch einen Elektromotor mit einer Kraft in Löserichtung des Gaspedals beaufschlagt werden kann und zur Signalisierung von Gefahrensituationen eingesetzt wird.Furthermore, an active accelerator pedal designated as Force Feedback Pedal (FFP) is known by the Applicant, which can be acted upon directly and without interposition of an actuator device by an electric motor with a force in the release direction of the accelerator pedal and used to signal dangerous situations.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die durch das Gaspedal vorgegebene Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) einer erweiterten Nutzung zuzuführen.Object of the present invention is to supply the predefined by the accelerator pedal human-machine interface (HMI) of extended use.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 8 gelöst. Bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren ist vorgesehen, dass die Steuerung des Gaspedals beispielsweise durch Datenaustausch mit der den Motor des Kraftfahrzeugs steuernden Motorsteuerung und/oder einem Fahrerassistenzsystem eine der aktuellen Fahrsituation angepasste Fahrweise, bei welcher insbesondere der geringste Spritverbrauch erreicht wird, und daraus eine durch das Gaspedal vorzugebende Spritzufuhr ermittelt und auf das Gaspedal einwirkt, um diese vorzugebende Spritzufuhr einzustellen .This object is achieved with the features of claims 1 and 8. In the method proposed according to the invention it is provided that the control of the Accelerators, for example, by data exchange with the motor of the motor vehicle controlling the engine control and / or a driver assistance system adapted to the current driving situation driving, in which in particular the lowest fuel consumption is achieved, and determines a predetermined by the accelerator spray supply and acts on the accelerator pedal to this to set the spray delivery to be specified.
Moderne Motorsteuerungen sind in der Lage, den Arbeitspunkt eines Fahrzeugmotors sowie den aktuellen Sprit- bzw. Kraftstoffverbrauch zu ermitteln. Beispielsweise über Kennlinien kann ein besonders energiesparender Arbeitspunkt in der Nähe des aktuellen Arbeitspunkts festgestellt werden. Dieser Arbeitspunkt lässt sich neben anderen Maßnahmen auch durch eine Anpassung der Spritzufuhr einstellen, ohne dass beispielsweise die aktuelle Geschwindigkeit deutlich verändert wird. Indem die Steuerung auf das Gaspedal einwirkt, ermöglicht die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Führen des Fahrers bei Betätigung des Gaspedals hin zu einem optimaleren Arbeitspunkt des Motors.Modern engine controls are able to determine the operating point of a vehicle engine as well as the current fuel and fuel consumption. For example, using characteristic curves, it is possible to determine a particularly energy-saving operating point in the vicinity of the current operating point. In addition to other measures, this operating point can also be adjusted by adjusting the spray delivery without, for example, significantly changing the current speed. By acting on the accelerator pedal, the present invention enables a method of guiding the driver upon actuation of the accelerator pedal to a more optimal operating point of the engine.
Ein derartiges Vorgehen kann beispielsweise auf Autobahnen sinnvoll sein, um den Motor in einen effizienten Drehmomentbereich zu bringen, gegebenenfalls unter Inkaufnahme einer kleineren Abweichung in der Geschwindigkeit. Damit diese Abweichung durch den Fahrer des Fahrzeugs nicht als Komforteinbuße wahrgenommen wird, kann gegebenenfalls eine maximale Geschwindigkeitsabweichung von der aktuellen Geschwindigkeit vorgegeben werden, die bei der Anpassung der Fahrweise toleriert wird. Auch im Falle eines Kolonnenfahrens kann insbesondere durch Erreichen einer gleichmäßigen Bewegung der Spritverbrauch erheblich vermindert werden. Durch Einwirkung auf das Gaspedal kann dem Fahrer eine aus der gegebenen Situation heraus sich ergebene sinnvolle Geschwindigkeit vorgegeben werden, an die er sich einfach halten kann, indem er den Einrichtungsvorgaben für das Gaspedal folgt. Bei Kolonnenfahrten kann die der aktuellen Fahrsituation angepasste Fahrweise insbesondere durch Festlegen einer mittleren Kolonnengeschwindigkeit bestehen, die durch eine C2C- bzw. C2X- Kommunikation (Car-to-Car bzw. Car-to-Infrastructure- Communication) ermittelt wird.Such a procedure may be useful, for example, on motorways to bring the engine in an efficient torque range, possibly taking into account a smaller deviation in the speed. So that this deviation is not perceived by the driver of the vehicle as a loss of comfort, a maximum speed deviation from the current speed may possibly be specified, which is tolerated in the adaptation of the driving style. Even in the case of a convoy driving the fuel consumption can be significantly reduced in particular by achieving a uniform movement. By acting on the gas pedal, the driver can be given a reasonable speed resulting from the given situation, which he can easily keep to by following the set-up instructions for the gas pedal. In the case of convoy travel, the driving style adapted to the current driving situation can consist, in particular, of setting a mean convoy speed, which is determined by a C2C or C2X communication (car-to-car or car-to-infrastructure communication).
Auch könnte ein Fahrer zum Einhalten einer beispielsweise durch den Fahrer selbst vorgebbaren Richtgeschwindigkeit oder zum Befolgen eines Tempolimits angeleitet werden, welches durch Umweltsensorik bzw. C2X-Kommunikation festgestellt werden kann.A driver could also be instructed to comply with a guideline speed that can be predetermined by the driver, for example, or to follow a speed limit, which can be determined by environmental sensors or C2X communication.
Insgesamt kann der Verkehrsfluss auch erhöht werden, wenn beim Anfahren an einer Ampel eine zügige Beschleunigung aller Verkehrsteilnehmer erfolgt, weil nach erfolgter Beschleunigung in der Regel ein hinsichtlich des Spritverbrauchs günstigerer Arbeitspunkt des Motors erreicht wird. Zudem können bei zügigem Anfahren aller Fahrzeuge an einer Ampel bei großer Verkehrsdichte mehr Fahrzeuge den Ampelbereich in einer Ampelphase passieren, was insgesamt den Verkehrsfluss verbessert und global gesehen zur Energieeinsparung und C02-Reduktion beiträgt. Auch kann durch Einwirken auf das Gaspedal ein vorausschauendes Fahren durch Vorgabe geeigneter Geschwindigkeiten begünstigt werden, beispielsweise dem Mitteilen von Ampelphasen oder Gefahrenquellen, die insbesondere mittels C2C- bzw. C2X-Kommunikation mitgeteilt werden können.Overall, the flow of traffic can also be increased if a speedy acceleration of all road users takes place when approaching a traffic light, because after the acceleration is usually achieved in terms of fuel consumption more favorable operating point of the engine. In addition, with speedy start-up of all vehicles at one traffic light at high traffic density more vehicles can pass the traffic light area in a traffic light phase, which overall improves the flow of traffic and globally contributes to energy savings and CO2 reduction. Also, by acting on the accelerator pedal forward driving can be favored by specifying suitable speeds, for example, the notification of traffic signal phases or sources of danger that can be communicated in particular by means of C2C or C2X communication.
Ebenso kann durch Einwirken auf das Gaspedal ein gleichmäßigerer Fahrstiel erzielt werden, indem z.B. häufige bzw. ruckartige Geschwindigkeitsänderungen vermieden werden. Hierzu wird die Geschwindigkeit der Gaspedalbetätigung ermittelt und mit der Auslenkung in Relation gebracht. Über einen in der Steuerung mit integrierten Tiefpassfilter kann eine Gegenkraft auf das Gaspedal aufgebracht, um schnelles Gasgeben zu erschweren.Likewise, by acting on the gas pedal, a more uniform driving stem can be obtained by e.g. frequent or jerky speed changes are avoided. For this purpose, the speed of the accelerator pedal operation is determined and brought into relation with the deflection. A counterforce can be applied to the accelerator pedal via a low-pass filter integrated in the controller to make accelerating accelerating difficult.
Natürlich kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass eine derartige Funktion zur Einwirkung auf das Gaspedal durch den Fahrer deaktivierbar und beispielsweise an die Einstellung eines eco-Modus in der Fahrzeugsteuerung gekoppelt ist. Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren kann selbstverständlich auch mit den bereits bekannten Gefahrenhinweisen durch beispielsweise hochfrequentes Einwirken auf die Gaspedalstellung gekoppelt werden.Of course, it may be provided according to the invention that such a function for acting on the accelerator pedal by the driver can be deactivated and coupled, for example, to the setting of an eco mode in the vehicle control. Of course, the method proposed according to the invention can also be coupled with the already known hazard warnings by, for example, high-frequency action on the gas pedal position.
Zur Durchführung des Verfahrens kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen werden, dass die Steuerung eine der vorzugebenden Spritzufuhr entsprechende Stellung des Gaspedals ermittelt und durch Vergleich mit einem Stellungs- bzw. Positionssensor des Gaspedals und Einwirkung auf eine Stelleinrichtung beispielsweise mittels eines Elektromotors zur Erzeugung einer zumindest in Löserichtung des Gaspedals variablen Gegenkraft auf das durch den Fahrer aus seiner Ruheposition in Betätigungsrichtung und gegen eine Rückstellkraft gedrückte Gaspedal versucht, diese Stellung des durch den Fahrer betätigten Gaspedals einzustellen. Dazu kann die dem Druck des Fahrers auf das Gaspedal entgegengesetzte Gegenkraft erhöht werden, wenn eine optimale Gaspedalstellung erreicht ist. Wenn der Fahrer diese Stellung beim Drücken des Gaspedals überschreitet, kann eine weitere Erhöhung der Gegenkraft stattfinden, die den Fahrer dazu veranlasst, den Druck auf das Gaspedal zurückzunehmen. So kann der Fahrer in eine optimale Gaspedalstellung geführt werden.To carry out the method, it can be proposed according to a preferred embodiment that the controller determines a position of the accelerator pedal corresponding to the presettable spray delivery and compares it with a position sensor of the accelerator pedal and action on an adjusting device, for example by means of an electric motor to produce an at least release direction the accelerator pedal variable reaction force on the pressed by the driver from its rest position in the direction of actuation and against a restoring force accelerator pedal tries to adjust this position of the accelerator operated by the driver. For this purpose, the opposite of the pressure of the driver on the accelerator pedal counterforce can be increased when an optimal accelerator pedal position is reached. If the driver exceeds this position when pressing the accelerator pedal, a further increase of the counterforce can take place, which causes the driver to relieve the pressure on the gas pedal. This allows the driver to be guided into an optimal accelerator pedal position.
Eine noch bessere Führung lässt sich erfindungsgemäß dann erreichen, wenn die Steuerung auch eine variable, in Betätigungsrichtung des Gaspedals wirkende Stellkraft erzeugt bzw. erzeugen kann. Durch eine derartige Maßnahme kann der Fahrer auch aktiv zu einer stärkeren Beschleunigung angeregt werden, wenn dies eine der aktuellen Fahrsituation an- gepasste Fahrweise erfordert.An even better guidance can be achieved according to the invention if the control can also generate or generate a variable actuating force acting in the direction of actuation of the gas pedal. By such a measure, the driver can also be actively stimulated to a stronger acceleration, if this requires a driving style adapted to the current driving situation.
Um zu vermeiden, dass das Fahrzeug ohne Zutun des Fahrers allein aufgrund der Einwirkung auf das Gaspedal beschleunigt, ist es erfindungsgemäß besonders vorteilhaft, wenn die in Betätigungsrichtung des Gaspedals wirkende und von der Steuerung erzeugte Stellkraft kleiner ist als die Rückstellkraft des Gaspedals. Hierdurch wird erreicht, dass eine Beschleunigung des Fahrzeugs nur bei aktiver Betätigung des Gaspedals durch den Fahrer stattfinden kann, der Fahrer jedoch gegebenenfalls zu einer stärkeren Beschleunigung angeregt wird. Die erfindungsgemäße Steuerung ist also derart eingerichtet, dass sie versucht, den Fahrer zur geeigneten Einstellung des Gaspedals zu beeinflussen. Die Funktionsweise ist dabei ähnlich einer herkömmlichen Regelung: es wird die Abweichung zwischen der der ermittelten optimalen Spritzufuhr entsprechenden Stellung des Gaspedals und der aktuellen Stellung des Gaspedals im Sinne einer Regelabweichung festgestellt. Die Erzeugung der variablen Gegenkraft oder Stellkraft erfolgt dann in Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung (Regelabweichung) , wobei für das Einstellen der Gegenkraft bzw. Stellkraft ein herkömmlicher Regelalgorithmus verwendet werden kann.In order to avoid that the vehicle accelerates without the driver's intervention solely on account of the action on the accelerator pedal, it is particularly advantageous according to the invention if the actuating force acting in the direction of actuation of the accelerator pedal and generated by the control is smaller than the restoring force of the accelerator pedal. This ensures that an acceleration of the vehicle can take place only when the accelerator pedal is actively actuated by the driver, but the driver is possibly excited to a greater acceleration. The control according to the invention is thus such established that it tries to influence the driver to the appropriate setting of the accelerator pedal. The mode of operation is similar to a conventional control: the deviation between the position of the accelerator pedal corresponding to the determined optimum injection flow and the current position of the accelerator pedal is determined in the sense of a system deviation. The generation of the variable reaction force or actuating force then takes place as a function of the determined deviation (control deviation), wherein a conventional control algorithm can be used for setting the counterforce or actuating force.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform, die gegebenenfalls auch mit der vorbeschriebenen Ausführungsform kombiniert werden kann, schlägt die vorliegende Erfindung ein Verfahren vor, bei dem die Steuerung die der aktuellen Stellung des Gaspedals entsprechende Spritzufuhr und die Abweichung von der vorzugebenden Spritzufuhr ermittelt und die bei der aktuellen Stellung des Gaspedals erzeugte Spritzufuhr anpasst, mit dem Ziel die vorzugebende Spritzufuhr einzustellen. Anstelle oder ergänzend zu einer Einwirkung durch Beeinflussung einer Stellkraft bzw. Gegenkraft bei der Betätigung des Gaspedals findet also eine Umeichung der Korrelationskurve statt, welche aus der jeweils detek- tierten Stellung des Gaspedals die Menge der Spritzufuhr bestimmt. Ein derartiges Vorgehen ist besonders vorteilhaft, weil zur Einwirkung auf das Gaspedal und die durch das Gaspedal definierte Spritzufuhrmenge keine Stelleinrichtungen notwendig sind. Dieser Vorschlag entspricht einer Führung des Gaspedals durch Variation der Gegenkraft, kann jedoch auf ausschließlich elektronischem Weg umgesetzt werden, wobei auch das vorbeschriebene Konzept der Regelung zur Anwendung kommen kann. Eine besonders effektive und komfortable Einwirkung lässt sich durch Kombination dieser beiden Varianten erreichen.According to an alternative embodiment, which may optionally also be combined with the above-described embodiment, the present invention proposes a method in which the controller determines the injection current corresponding to the current position of the accelerator pedal and the deviation from the injection feed to be preselected and that at the current position adapted to the accelerator generated by the accelerator pedal, with the aim to set the presettable spray delivery. Instead of or in addition to an action by influencing a restoring force or counterforce when the accelerator pedal is actuated, a correlation of the correlation curve thus takes place, which determines the quantity of the injection feed from the respectively detected position of the accelerator pedal. Such a procedure is particularly advantageous because no adjusting devices are necessary for acting on the accelerator pedal and the injection amount defined by the accelerator pedal. This proposal corresponds to a leadership of the accelerator pedal by varying the drag, but can be implemented exclusively electronic way whereby the above-described concept of the regulation can also be used. A particularly effective and comfortable action can be achieved by combining these two variants.
Aus Sicherheitsgründen kann vorgesehen werden, dass bei einer Gegenreaktion des Fahrers auf die Einwirkungen der Steuerung auf das Gaspedal diese Einwirkung abgebrochen wird. Dazu können sinnvollerweise Toleranzwerte in einer durch den Fahrer bewirkten, der Einwirkung entgegen gerichteten Bewegung des Gaspedals definiert werden, bei deren Erreichen die Steuerung eine Einwirkung auf das Gaspedal beendet, das dann nur noch gegen die übliche Wirkung der Rückstellkraft betätigt wird und/oder von einer der üblichen Korrelationskurve entsprechenden Spritzufuhrmenge bei gegebener Stellung des Gaspedals ausgeht.For safety reasons, it can be provided that in a counterreaction of the driver to the effects of the control on the accelerator pedal this action is stopped. For this purpose, it is useful to define tolerance values in a movement of the gas pedal caused by the driver, which counteracts the action when the control ends an action on the gas pedal, which is then actuated only against the usual effect of the restoring force and / or by a the usual correlation curve corresponding injection amount at a given position of the accelerator pedal goes out.
Dabei kann erfindungsgemäß die Einwirkung der Steuerung auf das Gaspedal beendet werden, wenn durch die Stellung des Gaspedals die vorzugebende Spritmenge eingestellt ist. In diesem Fall wird das Erzeugen einer Stell- bzw. Gegenkraft eingestellt bzw. keine erneute Umeichung der Korrelationskurve Gaspedalstellung-Spritzufuhrmenge vorgenommen. Erfindungsgemäß kann eine Einwirkung auch immer dann beendet werden, wenn das Gaspedal in seine Ruhestellung zurückgeführt wird. Dann kann erfindungsgemäß auch die Korrelationskurve auf die Ausgangskurve zurückgesetzt werden.In this case, according to the invention, the action of the control on the accelerator pedal can be ended, if the preselected amount of fuel is set by the position of the accelerator pedal. In this case, the generation of an actuating or opposing force is set or no renewed Ummeung the correlation curve accelerator pedal position-Spritzufuhrmenge made. According to the invention, an action can also be terminated whenever the accelerator pedal is returned to its rest position. Then, according to the invention, the correlation curve can also be reset to the output curve.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Steuern eines Gaspedals entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 8 mit einem mit einer Rückstellkraft beaufschlagten Gaspedal, einem Stellungssensor bzw. Positionsdetektor zum Ermitteln der aktuellen Gaspedalstellung und einer Steuerung zur Vorgabe der Spritzufuhr in Abhängigkeit von der Stellung des Gaspedals, wobei die Steuerung zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens oder einzelner Teile hiervon eingerichtet ist.The invention also relates to a device for controlling an accelerator pedal according to the features of claim 8 with an applied with a restoring force accelerator pedal, a position sensor or position detector for determining the current accelerator pedal position and a controller for specifying the spray delivery in dependence on the position of the accelerator pedal, wherein the controller for implementing the method described above or individual parts thereof is arranged.
Zur Erzeugung einer Stell- oder Gegenkraft kann eine auf die Stellung des Gaspedals einwirkende Stellvorrichtung vorgesehen sein, welche zur Erzeugung der in Löserichtung des Gaspedals variablen Gegenkraft und/oder der in Betätigungsrichtung des Gaspedals wirkende variable Stellkraft eingerichtet ist. Im Falle einer Umeichung der Korrelationskurve kann die entsprechende Rechenvorschrift in einen Prozessor der Steuereinheit integriert sein.To generate an actuating force or counterforce, an adjusting device acting on the position of the accelerator pedal can be provided which is set up to generate the opposing force variable in the release direction of the accelerator pedal and / or the variable actuating force acting in the direction of actuation of the accelerator pedal. In the case of a Ummeung the correlation curve, the corresponding calculation rule may be integrated into a processor of the control unit.
Die Stellvorrichtung kann ein insbesondere umpolbarer E- lektromotor oder ein induktiv betriebenes Stellglied sein, wobei letzteres insbesondere einen in einer mit Strom beaufschlagten Spule geführten Permanentmagneten aufweist, so dass ähnlich wie bei dem Elektromotor durch Umpolung der Spule die Wirkrichtung der Stellvorrichtung beeinflusst werden kann.The adjusting device may be a particular umpolbarer electric motor or an inductively operated actuator, the latter in particular has a guided in a current-carrying coil permanent magnet, so that similar to the electric motor by reversing the coil, the effective direction of the adjusting device can be influenced.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und/oder der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und bildlich dargestellten Merkmale den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen. Es zeigen :Further advantages, features and possible applications of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment and / or the drawing. All described and illustrated features form the subject of the present invention, also independent of their summary in the claims or their back references. Show it :
Fig. 1 schematisch ein in einem Fahrgastraum angeordnetes Gaspedal mit der erfindungsgemäßen Steuerung undFig. 1 shows schematically a arranged in a passenger compartment accelerator pedal with the inventive control and
Fig. 2 ein Blockdiagramm zum Ablauf des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens.2 shows a block diagram for the course of the method proposed according to the invention.
Fig. 1 zeigt ein in einem Fahrgastraum 1 angeordnetes Gaspedal 2, das durch einen Fahrer mit dem Fuß in Betätigungsrichtung B gedrückt werden kann. Die jeweilige Stellung des Gaspedals 2 wird in einem mit einem Stellungs- bzw. Positionssensor versehenen Getriebe 3 detektiert, wobei das Gaspedal 2 um das Getriebe 3 drehbar gelagert ist.Fig. 1 shows a arranged in a passenger compartment 1 accelerator pedal 2, which can be pressed by a driver with the foot in the direction of actuation B. The respective position of the accelerator pedal 2 is detected in a provided with a position or position sensor transmission 3, wherein the accelerator pedal 2 is rotatably mounted about the transmission 3.
An das Getriebe 3 sind ein Elektromotor 4 sowie eine Steuerung 5 angeschlossen, welche sowohl die Position des Stellungssensors erfasst als auch den Elektromotor 4 ansteuert. Je nach Polung des Elektromotors 4 wird eine in Lösungsrichtung des Gaspedals 2 gerichtete Gegenkraft zu der in Druckrichtung (Bewegungsrichtung B) wirkenden Kraft bzw. eine in Betätigungsrichtung B wirkende Stellkraft erzeugt, die jeweils durch die Steuerung 5 vorgegeben werden, um den Fahrer in eine bevorzugte Stellung des Gaspedals 2 zu führen .To the gear 3, an electric motor 4 and a controller 5 are connected, which detects both the position of the position sensor and the electric motor 4 drives. Depending on the polarity of the electric motor 4, a directed in the direction of solution of the accelerator pedal 2 force to the direction of pressure (direction of movement B) acting force or acting in the direction of actuation B force is generated, which are each predetermined by the controller 5 to the driver in a preferred Position of the accelerator pedal 2 to lead.
Die Steuerung 5 ermittelt die bevorzugte Stellung bzw. Position des Gaspedals 2 durch Datenaustausch mit einer Motorsteuerung 6 und/oder einem Fahrerassistenzsystem 7. Die Motorsteuerung 6 kann anhand der aktuellen Fahrsituation den Wirkungsgrad des Motors und gegebenenfalls eine einen verbesserten Wirkungsgrad des Motors ergebende Fahrsituation ermöglichen. Ähnliches gilt für das Fahrerassistenzsystem 7, das aufgrund von Umweltsensorik und/oder C2C- bzw. C2X-Kommunikation eine der Umwelt des Fahrzeugs optimal an- gepasste Geschwindigkeit ermitteln kann. Hieraus ergeben sich eine optimale Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder eine optimale Spritzufuhr, mit welcher die Motorsteuerung 6 den nicht dargestellten Motor des Kraftfahrzeugs ansteuert. Aus diesen Daten ermittelt die Steuerung 5 eine optimale, durch das Gaspedal 2 vorzugebende Spritzufuhr und wirkt mittels des Elektromotors 3 auf das Gaspedal 2 ein, um diese vorzugebende Spritzufuhr durch Führung des Fahrers in die bevorzugte Stellung des Gaspedals einzustellen.The controller 5 determines the preferred position or position of the accelerator pedal 2 by exchanging data with an engine controller 6 and / or a driver assistance system 7. The engine controller 6 can use the current driving situation allow the efficiency of the engine and possibly a resulting improved efficiency of the engine driving situation. The same applies to the driver assistance system 7, which can determine a speed optimally adapted to the environment of the vehicle on the basis of environmental sensors and / or C2C or C2X communication. This results in an optimum speed of the vehicle and / or an optimal injection supply, with which the engine control unit 6 drives the motor, not shown, of the motor vehicle. From these data, the controller 5 determines an optimal, provided by the accelerator pedal 2 spray delivery and acts by means of the electric motor 3 on the accelerator pedal 2 to set these presettable spray delivery by guiding the driver in the preferred position of the accelerator pedal.
In einer anderen Ausführungsform kann auf den in Fig. 1 dargestellten Elektromotor 4 gegebenenfalls verzichtet werden, indem die Steuerung 5 die der Stellung des Gaspedals in einer Korrelationskurve zugeordnete Spritzufuhr (menge) variiert, um die wie vorbeschrieben optimierte, vorzugebende Spritzufuhr einzustellen. Beide beschriebenen Möglichkeiten lassen sich auch kombinieren.In another embodiment, the electric motor 4 shown in FIG. 1 can optionally be dispensed with by the controller 5 varying the injection flow (quantity) associated with the position of the accelerator pedal in a correlation curve, in order to set the spray delivery to be preselected as prescribed above. Both possibilities described can also be combined.
Der Ablauf des Verfahrens ist in dem Blockdiagramm gemäß Figur 2 dargestellt. Dazu fragt die Steuerung 5 bei der Motorsteuerung 6 und/oder dem Fahrerassistenzsystem 7 an, ob die derzeitige Fahrweise der aktuellen Fahrsituation ange- passt ist oder ob durch Beeinflussung der Fahrweise der Spritverbrauch reduziert werden kann. Die Antworten der Motorsteuerung 6 und/oder des Fahrerassistenzsystems 7 werden durch die Steuerung 5 ausgewertet und daraus eine durch das Gaspedal vorzugebende Spritzufuhr ermittelt. Sofern diese nicht mit den Daten des Stellungssensors 3 übereinstimmen, wirkt die Steuerung 5 - wie in dem linken Ast des Flussdiagramms dargestellt - mittels des Elektromotors 4 auf das Gaspedal 2 durch Erzeugen einer dynamischen Stell- und/oder Gegenkraft ein, um den Fahrer dazu zu bewegen, das Gaspedal 2 in eine der vorzugebenden Spritzufuhr entsprechende Stellung zu bringen. Diese Position des Gaspedals 2 wird anschließend durch den Stellungssensor 3 erfasst und über die Steuerung 5 an die Motorsteuerung 6 weitergeleitet.The sequence of the method is shown in the block diagram according to FIG. For this purpose, the controller 5 in the engine control 6 and / or the driver assistance system 7 asks whether the current driving style is adapted to the current driving situation or whether the fuel consumption can be reduced by influencing the driving style. The responses of the engine control 6 and / or the driver assistance system 7 are evaluated by the controller 5 and from the one by the Accelerator preselected injection accelerator determined. If these do not agree with the data of the position sensor 3, the controller 5 acts - as shown in the left branch of the flowchart - by the electric motor 4 on the accelerator pedal 2 by generating a dynamic actuating and / or opposing force to the driver to move to bring the accelerator pedal 2 in one of the prespecified spray delivery corresponding position. This position of the accelerator pedal 2 is then detected by the position sensor 3 and forwarded via the controller 5 to the engine controller 6.
In einem alternativen, in dem rechten Ast des Flussdiagramms dargestellten Regelvorgang, der gegebenenfalls auch zusätzlich zu dem vorbeschriebenen Regelvorgang eingesetzt werden kann, variiert die Steuerung 5 die gespeicherte Korrelationskurve, welche aus der Stellung des Gaspedals 2 eine der Motorsteuerung 6 mitzuteilende Spritzzufuhr ableitet, um auf diese Weise die vorzugebende Spritzzufuhr einzustellen. In diesem Fall wird die durch den Stellungssensor 3 in dem Getriebe detektierte Position des Gaspedal 2 mit einer anderen Interpretation, d.h. einem anderen Vorgabewert für die Spritzufuhr, an die Motorsteuerung 6 ausgesendet, ohne dass ein Elektromotor 4 betätigt und das Gaspedal 2 aktiv verstellt werden muss.In an alternative, illustrated in the right branch of the flowchart control process, which may optionally be used in addition to the above-described control process, the controller 5 varies the stored correlation curve, which derives from the position of the accelerator pedal 2 a to be notified to the engine control 6 spray supply to this way to set the specified spray supply. In this case, the position of the accelerator pedal 2 detected by the position sensor 3 in the transmission becomes a different interpretation, i. another default value for the spray delivery, sent to the engine controller 6, without an electric motor 4 is actuated and the accelerator pedal 2 must be actively adjusted.
Sofern der Fahrer den Vorgaben der Steuerung 5 folgt und das Gaspedal 2 nicht entgegen der Einwirkung der Steuerung 5 betätigt, kann auf diese Weise eine verbrauchsoptimierte Fahrweise erreicht und der C02-Ausstoß reduziert werden. Konkret könnte die Steuerung 5 dabei wie folgt arbeiten. Der Fahrer eines Kraftfahrzeugs beschleunigt das Kraftfahrzeug und erreicht die Richtgeschwindigkeit von 130 km/h. Diese Geschwindigkeit entspricht auch einer optimalen Geschwindigkeit im Hinblick auf einen energieeffizienten Arbeitspunkt des Motors des Kraftfahrzeugs. Dies wird der Steuerung 5 durch die Motorsteuerung 6 signalisiert. Um dem Fahrer anzuzeigen, dass er nicht weiter beschleunigen, sondern statt dessen die vorgegebene Geschwindigkeit halten soll, wird durch den Elektromotor 3 eine gegen die Bewegungsrichtung des Gaspedals 2 wirkende Gegenkraft erzeugt, die den Fahrer veranlassen soll, nicht weiter zu beschleunigen. Sofern der Fahrer den Fuß daraufhin derart führt, dass das Gaspedal 2 in einer Pedalstellung verbleibt, die der vorzugebenden Spritzufuhr zum Halten der Geschwindigkeit entspricht, wird der Elektromotor 4 durch die Steuerung 5 nicht mehr angesteuert und erzeugt keine Gegenkraft.If the driver follows the instructions of the controller 5 and the accelerator pedal 2 is not operated counter to the action of the controller 5, a consumption-optimized driving style can be achieved in this way and the CO 2 emissions can be reduced. Specifically, the controller 5 could work as follows. The driver of a motor vehicle accelerates the motor vehicle and reaches the recommended speed of 130 km / h. This speed also corresponds to an optimum speed with regard to an energy-efficient operating point of the motor of the motor vehicle. This is signaled to the controller 5 by the engine controller 6. To indicate to the driver that he does not accelerate further, but instead should keep the predetermined speed, a force acting against the direction of movement of the accelerator pedal 2 counterforce is generated by the electric motor 3, which should cause the driver not to accelerate further. If the driver then leads the foot in such a way that the accelerator pedal 2 remains in a pedal position which corresponds to the presupposable spray supply for holding the speed, the electric motor 4 is no longer actuated by the controller 5 and does not generate any counterforce.
Ein zweites konkretes Anwendungsbeispiel bietet sich in stockendem Verkehr oder bei einer Kolonnenfahrt an, in der mittels einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur oder einer Fahr- zeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (C2X bzw. C2C) durch ein Fahrerassistenzsystem 7 eine optimale Geschwindigkeit ermittelt wird. Um diese Geschwindigkeit einzustellen, ist eine bestimmte Spritzufuhr notwendig, welche die Steuerung 5 gegebenenfalls in Kommunikation mit der Motorsteuerung 6 ermittelt. Durch Ansteuerung des Elektromotors 4 versucht die Steuerung 5 dann, den Fahrer derart zu führen, dass das Gaspedal 2 in der gewünschten Stellung eingestellt wird, in der die vorzugebende Spritzufuhr tatsächlich eingestellt ist. Hierdurch kann z.B. das typische Stop-and-Go-Verhalten in stockendem Verkehr vermieden werden. Dies führt zu einer beträchtlichen Einsparung von Benzin und Energie. A second concrete application example is in halting traffic or during a convoy journey in which an optimal speed is determined by means of a vehicle-to-infrastructure or a vehicle-to-vehicle communication (C2X or C2C) by a driver assistance system 7 , In order to set this speed, a certain injection supply is necessary, which the controller 5 may determine in communication with the engine control unit 6. By controlling the electric motor 4, the controller 5 then tries to guide the driver such that the accelerator pedal 2 is set in the desired position in which the spray supply to be preselected is actually set. As a result, for example, the typical stop-and-go behavior be avoided in halting traffic. This leads to a considerable saving of gasoline and energy.
Bezugszeichen :Reference number:
1 Fahrgastraum1 passenger compartment
2 Gaspedal2 accelerator pedal
3 Getriebe mit Positions- bzw. Stellungssensor3 gearbox with position or position sensor
4 Elektromotor, Stelleinrichtung4 electric motor, adjusting device
5 Steuerung5 control
6 Motorsteuerung6 engine control
7 Fahrerassistenzsystem 7 Driver assistance system

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Verfahren zum Steuern eines Gaspedals (2), dadurch kennzeichnet, dass die Steuerung (5) des Gaspedals (2) eine der aktuellen Fahrsituation angepasste Fahrweise, und daraus eine durch das Gaspedal (2) vorzugebende Spritzufuhr ermittelt und auf das Gaspedal einwirkt, um diese vorzugebende Spritzufuhr einzustellen.1. A method for controlling an accelerator pedal (2), characterized in that the control (5) of the accelerator pedal (2) determines a current driving situation adapted driving style, and therefrom by the accelerator pedal (2) prescribing spray delivery and acts on the accelerator pedal, to set this to be specified spray.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch kennzeichnet, dass die Steuerung (5) eine der vorzugebenden Spritzufuhr entsprechende Stellung des Gaspedals (2) ermittelt und mit einem Stellungssensor (3) des Gaspedals (2) vergleicht, wobei die Steuerung (5) abhängig von dem Ergebnis des Vergleichs durch Einwirkung auf eine Stelleinrichtung (4) eine in Löserichtung des Gaspedals (2) variable Gegenkraft erzeugt, welche auf das durch den Fahrer aus seiner Ruheposition in Betätigungsrichtung und gegen eine Rückstellkraft gedrückte Gaspedal (2) einwirkt, um die ermittelte Stellung des durch den Fahrer betätigten Gaspedals (2) einzustellen.2. The method according to claim 1, characterized in that the controller (5) one of the presettable spray delivery corresponding position of the accelerator pedal (2) determined and compared with a position sensor (3) of the accelerator pedal (2), wherein the controller (5) depending on the result of the comparison by acting on an adjusting device (4) generates a variable in the release direction of the accelerator pedal (2) counterforce, which acts on the pressed by the driver from its rest position in the direction of actuation and against a restoring force accelerator pedal (2) to the determined position of the accelerator operated by the driver (2).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch kennzeichnet, dass die Steuerung (5) abhängig von dem Ergebnis des Vergleichs eine variable, in Betätigungsrichtung des Gaspedals (2) wirkende variable Stellkraft erzeugt.3. The method according to claim 2, characterized indicates that the controller (5) depending on the result of the comparison generates a variable, in the direction of actuation of the accelerator pedal (2) acting variable actuating force.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch kennzeichnet, dass die in Betätigungsrichtung des Gaspedals (2) wirkende Stellkraft kleiner ist als die Rückstellkraft des Gaspedals (2) .4. The method according to claim 3, characterized in that in the actuating direction of the accelerator pedal (2) acting Actuating force is less than the restoring force of the accelerator pedal (2).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass die Steuerung (5) die der aktuellen Stellung des Gaspedals (2) entsprechende Spritzufuhr und die Abweichung von der vorzugebenden Spritzufuhr ermittelt und die bei der aktuellen Stellung des Gaspedals (2) erzeugte Spritzufuhr anpasst.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the controller (5) determines the current position of the accelerator pedal (2) corresponding injection supply and the deviation from the presettable spray delivery and at the current position of the accelerator pedal (2) generated Spritzufuhr adapts.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass bei einer Gegenreaktion des Fahrers auf die Einwirkung der Steuerung (5) auf das Gaspedal (2) diese Einwirkung abgebrochen wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in a backlash of the driver on the action of the controller (5) on the accelerator pedal (2) this action is canceled.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass die Einwirkung der Steuerung7. The method according to any one of the preceding claims, characterized indicates that the action of the controller
(5) auf das Gaspedal (2) beendet wird, wenn durch die Stellung des Gaspedals (2) die vorzugebende Spritzufuhr eingestellt ist.(5) to the accelerator pedal (2) is terminated, if by the position of the accelerator pedal (2) the presettable spray delivery is set.
8. Vorrichtung zum Steuern eines Gaspedals (2) mit einem mit einer Rückstellkraft beaufschlagten Gaspedal (2), einem Stellungssensor (3) zum Ermitteln der aktuellen Gaspedalstellung und einer Steuerung (5) zur Vorgabe der Spritzufuhr in Abhängigkeit von der Stellung des Gaspedals (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (5) zur Durchfuhr des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist. 8. A device for controlling an accelerator pedal (2) with an acted upon by a return force accelerator pedal (2), a position sensor (3) for determining the current accelerator pedal position and a controller (5) for specifying the spray flow in dependence on the position of the accelerator pedal (2 ), characterized in that the control (5) is designed for transit of the method according to one of claims 1 to 7.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine auf die Stellung des Gaspedals (2) einwirkende Stellvorrichtung (4) vorgesehen ist, welche zur Erzeugung einer in Löserichtung des Gaspedals (2) variablen Gegenkraft und/oder einer in Betätigungsrichtung des Gaspedals (2) wirkenden variablen Stellkraft eingerichtet ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that on the position of the accelerator pedal (2) acting adjusting device (4) is provided, which for generating a release direction of the accelerator pedal (2) variable counterforce and / or in the direction of actuation of the accelerator pedal ( 2) acting variable force is set up.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung ein Elektromotor (4) oder ein induktiv betriebenes Stellglied ist. 10. The device according to claim 9, characterized in that the adjusting device is an electric motor (4) or an inductively operated actuator.
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