WO2010028663A1 - Laser device for ophthalmological surgery - Google Patents

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WO2010028663A1
WO2010028663A1 PCT/EP2008/007379 EP2008007379W WO2010028663A1 WO 2010028663 A1 WO2010028663 A1 WO 2010028663A1 EP 2008007379 W EP2008007379 W EP 2008007379W WO 2010028663 A1 WO2010028663 A1 WO 2010028663A1
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eye
test
detection means
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Christof Donitzky
Peter Riedel
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Wavelight Ag
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Definitions

  • the invention relates to a laser device for ophthalmic surgery.
  • Surgery of the human eye is familiar with numerous treatment methods in which laser radiation is directed to the eye in order to achieve an indicated treatment purpose as a result of the interaction of the irradiated laser radiation with the eye.
  • An exemplary type of treatment is refractive laser surgery, in which a change in the imaging properties of the "eye" optical system is attempted by means of laser radiation.
  • the imaging properties of the human eye primarily the cornea (cornea) is decisive
  • the cornea is processed by the targeted introduction of cuts and / or targeted removal of material.
  • LASIK laser in situ keratomileusis
  • laser surgical treatments of the eye may involve the lens or other elements of the eye, for example, to help eliminate cataracts or other pathological changes.
  • a precise fixation of the eye is required before a laser treatment can be started.
  • a separate fixation light source which emits a weak fixation light beam and which the patient is to fix.
  • the attending physician checks the correct centering of the eye, i. He checks whether the patient is aiming with his eye as specified, the fixation light source. If the doctor is satisfied, he switches the laser device free, so that the laser treatment can begin.
  • the doctor has so far no way to objectively measure the correct centering of the eye and understand. He can only rely on his own subjective
  • the object of the invention is to provide a device which allows a reliable assessment of the fixation of the eye to be treated on a Fixierlichtán before the treatment of the eye.
  • a laser device for ophthalmological surgery is provided according to the invention, comprising:
  • a working laser for the provision of working laser radiation, a fixing light source,
  • test beam source for emitting a test beam in the direction of an eye to be treated
  • Detection means for detecting a reflected from the eye along the beam direction of the test beam back reflection of the test beam, - a coupled to the test beam source and the detection means n control computer and
  • control program for the computer, wherein the control program contains instructions for performing a centering test for checking the fixation of the eye on the fixation light source before treatment of the laser to be performed by the working laser radiation, wherein the centering test is the emission of a test beam by the test beam source, the subsequent test whether a return reflection of the test beam can be detected by the detection means, and finally includes the generation of a control signal by the control computer as a function of the test result.
  • the test beam generates a back reflection on the eye to be treated, for example by reflection on the cornea front surface and / or at the interface between the cornea and the anterior chamber of the eye.
  • the detection means are preferably arranged and designed such that they only detect those back-reflections which are reflected by the eye in the same direction as the incident test beam. Because the surface of the human eye is not an exact spherical surface and the center of rotation of the eye is usually different also from the center of curvature of the ocular surface, collinear reflection of the test beam occurs substantially only in a single position of the eye. The patient moves the eye out of this one position, for example, by changing one
  • this causes a more or less strong angle tilting of the reflected beam with respect to the direction of incidence of the test beam. Only when the test beam strikes the surface of the eye to be treated orthogonally, it is reflected exactly in the same direction and can be detected by the detection means. If the fixation light source is positioned so that the condition for the equiaxed reflection of the test beam is satisfied only if the fixation beam is properly fixed by the patient, this ensures that Detecting a return reflex of sufficient strength the patient's eye is actually properly centered. This gives the physician an objective criterion for checking the correct centering of the eye.
  • the detection means work according to an interferometric measuring principle.
  • the test beam source and the detection means are part of an operating according to the principle of optical short-coherence reflectometry OLCR-Pachymeteranssen.
  • a pachymeter is generally used for the non-contact measurement of the corneal thickness of the eye.
  • a distance measurement to a reference point of the laser device is realized.
  • Modern laser systems for eye surgery are often already equipped with an OLCR pachymeter (OLCR: Optical Low Coherence Reflectometry) or another coherence-optical interferometric measuring device with which measurements of the eye can be carried out before, during or after the laser treatment.
  • OLCR pachymeter Optical Low Coherence Reflectometry
  • another coherence-optical interferometric measuring device with which measurements of the eye can be carried out before, during or after the laser treatment.
  • control signal generated by the computer can cause an optical or / and acoustic warning output by an output unit if the detection means detects no back-reflection or only a back-reflection of the test beam lying below a predetermined minimum strength.
  • the doctor can be given so before the start of treatment, a message whether the eye is fixed correctly or not.
  • control signal can block the laser treatment of the eye if the detection means detects no back-reflection or only a back-reflection of the test beam lying below a predetermined minimum thickness. If, by contrast, a back reflection of the test beam possessing the predetermined minimum strength is detected by the detection means, the control signal can effect a release of the treatment.
  • the centering test can be coupled according to an advantageous development directly with a thickness or distance measurement of the eye.
  • the control program may contain instructions for performing a pachymetric thickness or distance measurement on the basis of the test beam emitted during the centering test and a detected back-reflection of the test beam.
  • the centering of the eye can be checked at the same time. It can also be a distance measurement to the apex (vertex) of the cornea. Since the pachymetry is a very sensitive measurement, only measurements are obtained when the eye is well positioned and a back reflex from the corneal surface reaches the pachymeter. As soon as the patient looks to the side, the back reflexes become weaker and, for example, it is no longer possible to measure the thickness. In this respect, the control signal can also be understood as an indication of whether the implementation of pachymetry was successful.
  • the back reflex from the front of the cornea is suitable for the reflex detection.
  • This has the advantage that the refractive index jump between the propagation medium air and the cornea is particularly high and the generated back-reflection thus has a particularly high intensity.
  • the back-reflection from the back of the cornea that is, from the refractive index jump between the cornea and the anterior chamber of the eye, is detected. It is even conceivable to detect both the back reflex from the cornea front and the back reflex from the back of the cornea. This allows a particularly sensitive detection of the angular position of the eye.
  • the beam diameter of the test beam is small compared to the extent of the outer surface.
  • the orthogonality between the test beam and the ocular surface, which is necessary for optimum back reflection, is particularly selective, and a centering signal which is easy to detect is produced.
  • FIG. 1 shows a laser device according to the invention, in which the back-reflection from the cornea of the eye is reflected back to a pachymeter in substantially along the beam direction of the test beam;
  • FIG. 2 shows a laser device according to the invention in which the eye is not centered and the back-reflection on the cornea caused by the test beam is not reflected along the beam direction of the test beam.
  • the laser device for ophthalmological surgery shown in FIGS. 1 and 2 comprises as laser radiation source a e.g. working laser 110 suitable for corneal ablation, which emits pulsed laser radiation, an eye tracker 120 which serves to track eye movements during a corneal treatment, a pachymeter 130 which is used to detect the distance between the eye apex and pachymeter and to measure the corneal thickness, for example by means of OLCR (FIG. "Optical Low-Coherence Reflectometry 7 optical short-coherence reflectometry), and a fixing light 140, which is to be fixed by the patient before and during corneal treatment in order to minimize possible eye movements.
  • a working laser 110 suitable for corneal ablation which emits pulsed laser radiation
  • an eye tracker 120 which serves to track eye movements during a corneal treatment
  • a pachymeter 130 which is used to detect the distance between the eye apex and pachymeter and to measure the corneal thickness, for example by means of OLCR (FIG. "Optical Low-Coherence
  • the laser device has a computer 150 with a control program 160.
  • the control program 160 is designed to control the components 110-140 by means of suitable control signals on control lines 170.
  • FIGS. 1 and 2 schematically depict a human eye 200.
  • the schematic representation shows the vitreous body 210 and the dermis 220, which adjoins the cornea (cornea) 230 in the anterior eye region.
  • the lens 240, the anterior chamber 250, the iris 260 and the posterior chamber 270 are shown. Opposite the lens is schematically indicated the exit of the optic nerve.
  • the control program 160 of the computer 150 provides that by means of the pachymeter 130 a test beam 310 is directed along the optical axis X in the direction of the eye 200, in particular on the treatment plane 300.
  • the test beam 310 generates a return reflection 320, which is reflected back to the pachymeter 130 in the case of the desired orthogonal alignment of the treatment plane 300 and the optical axis X along the optical axis X.
  • the beams 310 and 320 are shown next to each other for reasons of clarity, but can of course also lie directly on top of each other. Only when the orthogonality condition for the angle between the treatment plane 300 and the optical axis X is satisfied within a small tolerance, does the back-reflection 320 fall into the pachymeter 130 so that it can perform pachymetry.
  • An even more angle sensitive approach is to measure the thickness of the cornea 230, taking into account both back and front reflexes of the cornea 230 by the pachymeter 130.
  • the fixation light 140 and the measurement or test beam 310 of the pachymeter 130 are coaxial with one another and the patient fixes the fixation light of the fixation light source 140
  • a successful measurement of the distance or thickness by the pachymeter 130 can be assumed to that the treatment plane 300 and the optical axis X are oriented orthogonally to one another and there is centering of the eye. If, on the other hand, pachymetry can not be performed by means of the pachymeter 130, it must be assumed that the patient is looking at a false fixation point instead of the fixation light beam of the fixation light source 140.

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Abstract

The invention relates to a laser device for ophthalmological surgery, said device comprising a working laser (110) for generating working laser radiation, a fixing light source (140), a test beam source (130) for sending a test beam (310) towards an eye (200) to be treated, detection means (130) for detecting a return reflex (320) of the test beam reflected from the eye along the radiation direction of the test beam (310), a control computer (150) coupled to the test beam source and the detection means, and a control program for the computer, the control program containing instructions for carrying out a centring test for checking the fixing of the eye on the fixing light source (140), before treating the eye by means of the working laser radiation. The centring test involves sending a test beam (310) from the test beam source (130), subsequently testing whether a return reflex of the test beam can be detected by the detection means (130), and producing a control signal according to the test result by means of the control computer.

Description

Lasereinrichtunα für die ophthalmoloαische Chirurgie Laser device for ophthalmologic surgery
Die Erfindung betrifft eine Lasereinrichtung für die ophthalmologische Chirurgie.The invention relates to a laser device for ophthalmic surgery.
Die Chirurgie des humanen Auges kennt zahlreiche Behandlungsmethoden, bei denen Laserstrahlung auf das Auge gerichtet wird, um infolge der Wechselwirkung der eingestrahlten Laserstrahlung mit dem Auge einen indizierten Behandlungszweck zu erreichen. Ein beispielhafte Behandlungsart ist die refraktive Laserchirur- gie, bei der eine Änderung der Abbildungseigenschaften des optischen Systems „Auge" mittels der Laserstrahlung angestrebt wird. Da für die Abbildungseigenschaften des humanen Auges vor allem die Hornhaut (Kornea) maßgeblich ist, umfasst die refraktive Laserchirurgie des Auges in vielen Fällen eine Bearbeitung der Kornea. Durch gezieltes Einbringen von Schnitten und/oder durch gezielten Materialabtrag wird dabei eine Formänderung der Kornea bewirkt. Ein prominentes Beispiel der refraktiven Laserchirurgie ist die LASIK (Laser in-situ Keratomileusis).Surgery of the human eye is familiar with numerous treatment methods in which laser radiation is directed to the eye in order to achieve an indicated treatment purpose as a result of the interaction of the irradiated laser radiation with the eye. An exemplary type of treatment is refractive laser surgery, in which a change in the imaging properties of the "eye" optical system is attempted by means of laser radiation.For the imaging properties of the human eye, primarily the cornea (cornea) is decisive In many cases, the cornea is processed by the targeted introduction of cuts and / or targeted removal of material. A prominent example of refractive laser surgery is LASIK (laser in situ keratomileusis).
Andere laserchirurgische Behandlungen des Auges können die Linse oder andere Elemente des Auges betreffen und beispielsweise zur Beseitigung von Katarakten oder anderen krankhaften Veränderungen dienen.Other laser surgical treatments of the eye may involve the lens or other elements of the eye, for example, to help eliminate cataracts or other pathological changes.
In der Regel ist eine präzise Fixierung des Auges erforderlich, bevor mit einer Laserbehandlung begonnen werden kann. Hierfür ist es bekannt, eine gesonderte Fixierlichtquelle vorzusehen, die einen schwachen Fixierlichtstrahl ausstrahlt und die der Patient fixieren soll. Vor Beginn der Behandlung prüft der behandelnde Arzt die korrekte Zentrierung des Auges, d.h. er prüft, ob der Patient mit seinem Auge wie vorgegeben die Fixierlichtquelle anvisiert. Ist der Arzt zufrieden, schaltet er die Lasereinrichtung frei, so dass die Laserbehandlung beginnen kann. Allerdings hat der Arzt bisher keine Möglichkeit, die korrekte Zentrierung des Auges objektiv zu messen und nachzuvollziehen. Er kann sich nur auf seinen eigenen subjektivenAs a rule, a precise fixation of the eye is required before a laser treatment can be started. For this purpose, it is known to provide a separate fixation light source which emits a weak fixation light beam and which the patient is to fix. Before starting the treatment, the attending physician checks the correct centering of the eye, i. He checks whether the patient is aiming with his eye as specified, the fixation light source. If the doctor is satisfied, he switches the laser device free, so that the laser treatment can begin. However, the doctor has so far no way to objectively measure the correct centering of the eye and understand. He can only rely on his own subjective
Blick auf das zu behandelnde Auge verlassen. So kann es leicht passieren, dass der Patient, ohne dass dies der Arzt merkt, statt der Fixierlichtquelle einen andern, daneben liegenden Punkt fixiert.Look at the eye to be treated. So it can easily happen that the patient fixes, without the doctor's notice, instead of the Fixierlichtquelle another, adjacent point.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Verfügung zu stellen, die eine zuverlässige Beurteilung der Fixation des zu behandelnden Auges auf eine Fixierlichtquelle vor der Behandlung des Auges ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Lasereinrichtung für die ophthalmologische Chirurgie vorgesehen, umfassend:The object of the invention is to provide a device which allows a reliable assessment of the fixation of the eye to be treated on a Fixierlichtquelle before the treatment of the eye. To achieve this object, a laser device for ophthalmological surgery is provided according to the invention, comprising:
- einen Arbeitslaser zur Bereitstellung von Arbeitslaserstrahlung, - eine Fixierlichtquelle,a working laser for the provision of working laser radiation, a fixing light source,
- eine Teststrahlquelle zur Aussendung eines Teststrahls in Richtung auf ein zu behandelndes Auge,a test beam source for emitting a test beam in the direction of an eye to be treated,
- Detektionsmittel zur Erfassung eines von dem Auge längs der Strahlrichtung des Teststrahls reflektierten Rückreflexes des Teststrahls, - einen mit der Teststrahlquelle und den Detektionsmittel n gekoppelten Steuerrechner und- Detection means for detecting a reflected from the eye along the beam direction of the test beam back reflection of the test beam, - a coupled to the test beam source and the detection means n control computer and
- ein Steuerprogramm für den Rechner, wobei das Steuerprogramm Instruktionen enthält, um vor einer mittels der Arbeitslaserstrahlung durchzuführenden Behandlung des Auges einen Zentriertest zur Überprüfung der Fixation des Auges auf die Fixierlichtquelle durchzuführen, wobei der Zentriertest die Aussendung eines Teststrahls durch die Teststrahlquelle, die anschließende Prüfung, ob durch die Detektionsmittel ein Rückreflex des Teststrahls erfassbar ist, und schließlich die Erzeugung eines Steuersignals durch den Steuerrechner in Abhängigkeit vom Prüfergebnis beinhaltet.a control program for the computer, wherein the control program contains instructions for performing a centering test for checking the fixation of the eye on the fixation light source before treatment of the laser to be performed by the working laser radiation, wherein the centering test is the emission of a test beam by the test beam source, the subsequent test whether a return reflection of the test beam can be detected by the detection means, and finally includes the generation of a control signal by the control computer as a function of the test result.
Der Teststrahl erzeugt einen Rückreflex auf dem zu behandelnden Auge, beispielsweise durch Reflexion an der Korneavorderfläche oder/und an der Grenzfläche zwischen Kornea und Augenvorderkammer. Die Detektionsmittel sind vorzugsweise so angeordnet und ausgebildet, dass sie nur solche Rückreflexe erfassen, die glei- chachsig zu dem einfallenden Teststrahl von dem Auge zurückgeworfen werden. Weil die Oberfläche des menschlichen Auges keine exakte Kugelfläche ist und das Drehzentrum des Auges in der Regel auch vom Krümmungsmittelpunkt der Augenoberfläche verschieden ist, erfolgt eine kollineare Reflexion des Teststrahls im wesentlichen nur in einer einzigen Position des Auges. Bewegt der Patient das Auge aus dieser einen Position heraus, beispielsweise indem er einen anderenThe test beam generates a back reflection on the eye to be treated, for example by reflection on the cornea front surface and / or at the interface between the cornea and the anterior chamber of the eye. The detection means are preferably arranged and designed such that they only detect those back-reflections which are reflected by the eye in the same direction as the incident test beam. Because the surface of the human eye is not an exact spherical surface and the center of rotation of the eye is usually different also from the center of curvature of the ocular surface, collinear reflection of the test beam occurs substantially only in a single position of the eye. The patient moves the eye out of this one position, for example, by changing one
Punkt anvisiert, bewirkt dies eine mehr oder weniger starke Winkelverkippung des reflektierten Strahls gegenüber der Einfallsrichtung des Teststrahls. Nur wenn der Teststrahl orthogonal auf die Oberfläche des zu behandelnden Auges auftrifft, wird er genau in derselben Richtung zurückgeworfen und kann von den Detektionsmit- teln erfasst werden. Positioniert man die Fixierlichtquelle so, dass nur bei ordnungsgemäßer Fixierung des Fixierstrahls durch den Patienten die Bedingung für die gleichachsige Reflexion des Teststrahls erfüllt ist, ist gewährleistet, dass bei Detektion eines Rückreflexes hinreichender Stärke das Auges des Patienten tatsächlich ordnungsgemäß zentriert ist. Damit steht dem Arzt ein objektives Kriterium zur Prüfung der korrekten Zentrierung des Auges zur Verfügung.Aimed point, this causes a more or less strong angle tilting of the reflected beam with respect to the direction of incidence of the test beam. Only when the test beam strikes the surface of the eye to be treated orthogonally, it is reflected exactly in the same direction and can be detected by the detection means. If the fixation light source is positioned so that the condition for the equiaxed reflection of the test beam is satisfied only if the fixation beam is properly fixed by the patient, this ensures that Detecting a return reflex of sufficient strength the patient's eye is actually properly centered. This gives the physician an objective criterion for checking the correct centering of the eye.
5 Bevorzugt arbeiten die Detektionsmittel nach einem interferometrischen Messprinzip. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Teststrahlquelle und die Detektionsmittel Teil einer nach dem Prinzip der optischen Kurzkohärenz-Reflektometrie arbeitenden OLCR-Pachymeteranordnung sind. Ein Pachymeter dient generell zur berührungslosen Messung der Korneadicke des Auges. Zusätzlich kann es möglich lo sein, dass eine Abstandsmessung zu einem Referenzpunkt der Lasereinrichtung realisiert wird. Moderne Lasersysteme für die Augenchirurgie sind oftmals bereits mit einem OLCR-Pachymeter (OLCR: Optical Low Coherence Reflectometry) oder einer anderen kohärenzoptischen interferometrischen Messeinrichtung ausgerüstet, mit welcher vor, während oder nach der Laserbehandlung Messungen des Auges i5 durchgeführt werden können. Bisher wurden solche Pachymeter freilich nicht zur Feststellung der korrekten Zentrierung des Auges genutzt. Nutzt man den von einem OLCR-Pachymeter ausgesendeten Messstrahl als Teststrahl und das Interfe- rometer des Pachymeters mit den angeschlossenen Auswertemitteln als Detektormittel, bedarf es keiner weiteren apparatetechnischen Mittel zur Umsetzung der5 Preferably, the detection means work according to an interferometric measuring principle. In particular, it can be provided that the test beam source and the detection means are part of an operating according to the principle of optical short-coherence reflectometry OLCR-Pachymeteranordnung. A pachymeter is generally used for the non-contact measurement of the corneal thickness of the eye. In addition, it may be possible that a distance measurement to a reference point of the laser device is realized. Modern laser systems for eye surgery are often already equipped with an OLCR pachymeter (OLCR: Optical Low Coherence Reflectometry) or another coherence-optical interferometric measuring device with which measurements of the eye can be carried out before, during or after the laser treatment. So far, such pachymeters were of course not used to determine the correct centering of the eye. If the measuring beam emitted by an OLCR pachymeter is used as the test beam and the interferometer of the pachymeter with the connected evaluation means as the detector means, no further apparatus-technical means are required for implementing the
2o Erfindung. Dies stellt somit eine besonders kostengünstige und einfach in bereits vorhandene Lasereinrichtungen zu integrierende Ausführungsform der Erfindung dar.2o invention. This thus represents a particularly cost-effective embodiment of the invention that is easy to integrate in already existing laser devices.
Das von dem Rechner erzeugte Steuersignal kann gemäß einer Ausführungsform 25 eine optische oder/und akustische Warnausgabe durch eine Ausgabeeinheit bewirken, falls durch die Detektionsmittel kein Rückreflex oder nur ein unterhalb einer vorgegebenen Mindeststärke liegender Rückreflex des Teststrahls erfasst wird. Dem Arzt kann so vor Beginn der Behandlung eine Meldung gegeben werden, ob das Auge korrekt fixiert ist oder nicht.According to an embodiment 25, the control signal generated by the computer can cause an optical or / and acoustic warning output by an output unit if the detection means detects no back-reflection or only a back-reflection of the test beam lying below a predetermined minimum strength. The doctor can be given so before the start of treatment, a message whether the eye is fixed correctly or not.
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Alternativ oder zusätzlich kann das Steuersignal eine Sperrung der Laserbehandlung des Auges bewirken, falls durch die Detektionsmittel kein Rückreflex oder nur ein unterhalb einer vorgegebenen Mindeststärke liegender Rückreflex des Teststrahls erfasst wird. Falls dagegen ein die vorgegebene Mindeststärke besitzender 35 Rückreflex des Teststrahls durch die Detektionsmittel erfasst wird, kann das Steuersignal eine Freigabe der Behandlung bewirken. Der Zentriertest kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung unmittelbar mit einer Dicken- oder Abstandsmessung des Auges gekoppelt werden. Hierzu kann das Steuerprogramm Instruktionen enthalten, um auf Grundlage des im Rahmen des Zentriertests ausgesendeten Teststrahls und eines erfassten Rückreflexes des Teststrahls eine pachymetrische Dicken- oder Abstandsmessung durchzuführen. Somit kann beispielsweise im Rahmen einer regelmäßig erforderlichen Dickenmessung der Kornea gleichzeitig die Zentrierung des Auges überprüft werden. Es kann sich auch um eine Abstandsmessung zum Apex (Scheitelpunkt) der Kornea handeln. Da die Pachymetrie eine sehr sensible Messung darstellt, sind dabei nur Messwerte zu erlangen, wenn das Auge gut positioniert ist und ein Rückreflex von der Korneaoberfläche zum Pachymeter gelangt. Sobald der Patient zur Seite blickt, werden die Rückreflexe schwächer und es ist beispielsweise keine Dickenmessung mehr möglich. Insofern kann das Steuersignal auch als ein Hinweis darauf verstanden werden, ob die Durchführung der Pachymetrie erfolgreich war.Alternatively or additionally, the control signal can block the laser treatment of the eye if the detection means detects no back-reflection or only a back-reflection of the test beam lying below a predetermined minimum thickness. If, by contrast, a back reflection of the test beam possessing the predetermined minimum strength is detected by the detection means, the control signal can effect a release of the treatment. The centering test can be coupled according to an advantageous development directly with a thickness or distance measurement of the eye. For this purpose, the control program may contain instructions for performing a pachymetric thickness or distance measurement on the basis of the test beam emitted during the centering test and a detected back-reflection of the test beam. Thus, for example, within the scope of a regularly required thickness measurement of the cornea, the centering of the eye can be checked at the same time. It can also be a distance measurement to the apex (vertex) of the cornea. Since the pachymetry is a very sensitive measurement, only measurements are obtained when the eye is well positioned and a back reflex from the corneal surface reaches the pachymeter. As soon as the patient looks to the side, the back reflexes become weaker and, for example, it is no longer possible to measure the thickness. In this respect, the control signal can also be understood as an indication of whether the implementation of pachymetry was successful.
Für die Rückreflexdetektion eignet sich insbesondere der Rückreflex von der Vorderseite der Kornea. Dies hat den Vorteil, dass der Brechungsindexsprung zwischen dem Ausbreitungsmedium Luft und der Kornea besonders hoch ist und der erzeugte Rückreflex somit eine besonders hohe Intensität aufweist. Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass der Rückreflex von der Rückseite der Kornea, das heißt von dem Brechungsindexsprung zwischen der Kornea und der vorderen Augenkammer, detektiert wird. Es ist sogar vorstellbar, sowohl den Rückreflex von der Korneavorderseite als auch den Rückreflex von der Kornearückseite zu erfassen. Dies ermöglicht eine besonders empfindliche Detektion der Winkelposition des Auges.In particular, the back reflex from the front of the cornea is suitable for the reflex detection. This has the advantage that the refractive index jump between the propagation medium air and the cornea is particularly high and the generated back-reflection thus has a particularly high intensity. Alternatively, however, it can also be provided that the back-reflection from the back of the cornea, that is, from the refractive index jump between the cornea and the anterior chamber of the eye, is detected. It is even conceivable to detect both the back reflex from the cornea front and the back reflex from the back of the cornea. This allows a particularly sensitive detection of the angular position of the eye.
Um die Asphärizität der Augenoberfläche besonders gut auszunutzen und um die Empfindlichkeit der Fixationsüberprüfung zu steigern, kann vorgesehen sein, dass der Strahldurchmesser des Teststrahls klein gegenüber der Ausdehnung der Au- genoberfläche ist. Unter dieser Bedingung ist die für eine optimale Rückreflexion notwendige Orthogonalität zwischen Teststrahl und Augenoberfläche besonders selektiv und es entsteht ein gut zu detektierendes Zentriersignal.In order to make particularly good use of the asphericity of the ocular surface and to increase the sensitivity of the fixation examination, it may be provided that the beam diameter of the test beam is small compared to the extent of the outer surface. Under this condition, the orthogonality between the test beam and the ocular surface, which is necessary for optimum back reflection, is particularly selective, and a centering signal which is easy to detect is produced.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen weiter erläu- tert. Es stellen dar: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Lasereinrichtung, bei der der Rückreflex von der Kornea des Auges in im Wesentlichen längs der Strahlrichtung des Teststrahls zurück zu einem Pachymeter reflektiert wird;The invention will be explained below with reference to the accompanying drawings. They show: 1 shows a laser device according to the invention, in which the back-reflection from the cornea of the eye is reflected back to a pachymeter in substantially along the beam direction of the test beam;
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Lasereinrichtung, bei der das Auge nicht zentriert ist und der von dem Teststrahl bewirkte Rückreflex auf der Kornea nicht längs der Strahlrichtung des Teststrahls reflektiert wird.2 shows a laser device according to the invention in which the eye is not centered and the back-reflection on the cornea caused by the test beam is not reflected along the beam direction of the test beam.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Lasereinrichtung für die ophthalmologische Chirurgie umfasst als Laserstrahlungsquelle einen z.B. für Korneaablationen geeigneten Arbeitslaser 110, der gepulste Laserstrahlung abgibt, einen Eye-Tracker 120, der zur Nachverfolgung von Augenbewegungen während einer Korneabehandlung dient, ein Pachymeter 130, das zur Erfassung des Abstandes zwischen Augenapex und Pachymeter sowie zur Messung der Korneadicke, beispielsweise mittels OLCR („Optical Low-Coherence Reflectometry7optische Kurzkohärenzreflektometrie), ausgelegt ist, sowie ein Fixierlicht 140, das vor und während der Korneabehandlung von dem Patienten zu fixieren ist, um mögliche Augenbewegungen möglichst gering zu halten. Alle genannten Komponenten 110-140 arbeiten auf einer gemeinsamen optischen Achse X, die durch verschiedene geeignete optische Komponen- ten, wie etwa Spiegel, Linsen, etc. realisiert wird. Diese optischen Komponenten sind in den Figuren 1 und 2 lediglich schematisch als Spiegel 160 angedeutet. Neben den genannten und an sich vorbekannten Komponenten weist die erfindungsgemäße Lasereinrichtung einen Rechner 150 mit einem Steuerprogramm 160 auf. Das Steuerprogramm 160 ist zur Steuerung der Komponenten 110-140 mittels geeigneter Steuersignale auf Steuerleitungen 170 ausgelegt.The laser device for ophthalmological surgery shown in FIGS. 1 and 2 comprises as laser radiation source a e.g. working laser 110 suitable for corneal ablation, which emits pulsed laser radiation, an eye tracker 120 which serves to track eye movements during a corneal treatment, a pachymeter 130 which is used to detect the distance between the eye apex and pachymeter and to measure the corneal thickness, for example by means of OLCR (FIG. "Optical Low-Coherence Reflectometry 7 optical short-coherence reflectometry), and a fixing light 140, which is to be fixed by the patient before and during corneal treatment in order to minimize possible eye movements. All said components 110-140 work on a common optical axis X, which is realized by various suitable optical components, such as mirrors, lenses, etc. These optical components are only schematically indicated in FIGS. 1 and 2 as mirrors 160. In addition to the components already known and known per se, the laser device according to the invention has a computer 150 with a control program 160. The control program 160 is designed to control the components 110-140 by means of suitable control signals on control lines 170.
Weiterhin ist in den Figuren 1 und 2 schematisch ein menschliches Auge 200 abgebildet. Die schematische Darstellung zeigt den Glaskörper 210 sowie die Lederhaut 220, die in dem vorderen Augenbereich an die Hornhaut (Kornea) 230 angrenzt. Weiterhin sind die Linse 240, die vordere Augenkammer 250, die Iris 260 sowie die hintere Augenkammer 270 dargestellt. Gegenüberliegend der Linse ist schematisch der Austritt des Sehnervs angedeutet.Furthermore, FIGS. 1 and 2 schematically depict a human eye 200. The schematic representation shows the vitreous body 210 and the dermis 220, which adjoins the cornea (cornea) 230 in the anterior eye region. Furthermore, the lens 240, the anterior chamber 250, the iris 260 and the posterior chamber 270 are shown. Opposite the lens is schematically indicated the exit of the optic nerve.
Bei der Vorbereitung einer laserchirurgischen Behandlung des Auges 200 muss sichergestellt werden, dass der Patient das Fixierlicht 140 richtig fixiert. Dies stellt sicher, dass die Behandlungsebene 300, die nach der Präparation und dem Zurückklappen eines Hornhautscheibchens (Flap) - unter der Annahme einer LASIK- Behandlung - freigelegt ist, im wesentlichen orthogonal zu der optischen Achse X angeordnet ist. Um diese sogenannte Zentrierung zu überprüfen, sieht das Steuerprogramm 160 des Rechners 150 vor, dass mittels des Pachymeters 130 ein Teststrahl 310 entlang der optischen Achse X in Richtung auf das Auge 200, insbesondere auf die Behandlungsebene 300 gerichtet wird. Dort erzeugt der Teststrahl 310 einen Rückreflex 320, der im Falle der gewünschten orthogonalen Ausrichtung von Behandlungsebene 300 und optischer Achse X entlang der optischen Achse X zurück zum Pachymeter 130 reflektiert wird. In den Figuren sind die Strahlen 310 und 320 aus Gründen der Übersichtlichkeit nebeneinander dargestellt, können aber selbstverständlich auch direkt aufeinander liegen. Nur wenn die Or- thogonalitätsbedingung für den Winkel zwischen der Behandlungsebene 300 und der optischen Achse X innerhalb einer geringen Toleranz erfüllt ist, fällt der Rückreflex 320 so in das Pachymeter 130, dass dieses eine Pachymetrie durchführen kann. Diese kann beispielsweise in einer Abstandsmessung zwischen Pachymeter 130 und Auge 200 bestehen, bei der vornehmlich ein Rückreflex 320 von der Vorderseite der Kornea 230 verwendet wird. Eine noch winkelsensitivere Vorgehensweise stellt die Messung der Dicke der Kornea 230 dar, bei der sowohl Rückreflexe von der Vorderseite als auch von der Rückseite der Kornea 230 durch das Pachymeter 130 berücksichtigt werden.In preparing a laser surgical treatment of the eye 200, it must be ensured that the patient fixes the fixation light 140 correctly. This ensures that the treatment level 300, which after the preparation and the folding back of a cornea flap (Flap) - assuming a LASIK- Treatment - is exposed, is arranged substantially orthogonal to the optical axis X. In order to check this so-called centering, the control program 160 of the computer 150 provides that by means of the pachymeter 130 a test beam 310 is directed along the optical axis X in the direction of the eye 200, in particular on the treatment plane 300. There, the test beam 310 generates a return reflection 320, which is reflected back to the pachymeter 130 in the case of the desired orthogonal alignment of the treatment plane 300 and the optical axis X along the optical axis X. In the figures, the beams 310 and 320 are shown next to each other for reasons of clarity, but can of course also lie directly on top of each other. Only when the orthogonality condition for the angle between the treatment plane 300 and the optical axis X is satisfied within a small tolerance, does the back-reflection 320 fall into the pachymeter 130 so that it can perform pachymetry. This can for example consist in a distance measurement between the pachymeter 130 and the eye 200, in which primarily a back reflection 320 from the front of the cornea 230 is used. An even more angle sensitive approach is to measure the thickness of the cornea 230, taking into account both back and front reflexes of the cornea 230 by the pachymeter 130.
Wenn also sichergestellt ist, das das Fixierlicht 140 und der Mess- bzw. Teststrahl 310 des Pachymeters 130 koaxial zueinander verlaufen und der Patient das Fixierlicht der Fixierlichtquelle 140 fixiert, kann bei einer erfolgreichen Abstands- bzw. Dickenmessung durch das Pachymeter 130 davon ausgegangen werden, dass Be- handlungsebene 300 und optische Achse X orthogonal zueinander ausgerichtet sind und eine Zentrierung des Auges vorliegt. Kann hingegen keine Pachymetrie mittels des Pachymeters 130 durchgeführt werden, muss davon ausgegangen werden, dass der Patient anstatt auf den Fixierlichtstrahl der Fixierlichtquelle 140 auf einen falschen Fixationspunkt blickt.Thus, if it is ensured that the fixation light 140 and the measurement or test beam 310 of the pachymeter 130 are coaxial with one another and the patient fixes the fixation light of the fixation light source 140, a successful measurement of the distance or thickness by the pachymeter 130 can be assumed to that the treatment plane 300 and the optical axis X are oriented orthogonally to one another and there is centering of the eye. If, on the other hand, pachymetry can not be performed by means of the pachymeter 130, it must be assumed that the patient is looking at a false fixation point instead of the fixation light beam of the fixation light source 140.
Diese Situation ist in Fig. 2 dargestellt. Der falsche, von dem Patienten gewählte Fixationspunkt 330 erzeugt im vorliegenden Fall eine Winkelabweichung des Rückreflexes 320 von dem Teststrahl 310 von cirka 5 Grad. Um den gleichen Winkel ist die Behandlungsebene 300 gegenüber der optischen Achse X verkippt. Es zeigt sich in der Praxis aber, dass bereits Winkelabweichungen von 1 bis 2 Grad ausreichen, um eine Pachymetrie durch das Pachymeter 130 unmöglich zu machen. Empfängt somit das Steuerprogramm 160 von dem Pachymeter 130 Daten bzw. Signale, die darauf hindeuten, dass die Pachymetrie nicht erfolgreich durchgeführt worden ist, gibt das Steuerprogramm 160 über seine Steuerleitung 170 den Arbeitslaser 110 nicht frei. Im Falle jedoch einer erfolgreichen Durchführung einer Pachymetrie durch das Pachymeter 130 gibt das Steuerprogramm 160 den Arbeitslaser 110 frei, und die laserchirurgische Behandlung des Auges 200 kann beginnen.This situation is shown in FIG. The wrong fixation point 330 chosen by the patient in the present case produces an angular deviation of the back-reflection 320 from the test beam 310 of approximately 5 degrees. By the same angle, the treatment plane 300 is tilted with respect to the optical axis X. It turns out in practice, however, that already angle deviations of 1 to 2 degrees sufficient to make a pachymetry by the pachymeter 130 impossible. Thus, if the control program 160 receives data or signals from the pachymeter 130 that indicate that the pachymetry has not been successfully performed, the control program 160 does not release the working laser 110 via its control line 170. However, in the event of pachymetry being successfully performed by the pachymeter 130, the control program 160 releases the working laser 110 and laser surgical treatment of the eye 200 may begin.
Neben der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsform, bei der ein Pachymeter 130 zur Ermittlung der Orthogonalität von Behandlungsebene 300 und optischer Achse X eingesetzt wird, sind auch vereinfachte Anordnungen denkbar, bei denen lediglich ein Teststrahl 310 ausgesendet und der Rückreflex 320 empfangen werden, das heißt, ohne Einsatz von interferometrischen Messeinrichtungen. Hierbei würde lediglich die Intensität des Rückreflexes 320 zur Detektion der Orthogonalität herangezogen werden. In addition to the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, in which a pachymeter 130 is used to determine the orthogonality of treatment plane 300 and optical axis X, simplified arrangements are also conceivable in which only one test beam 310 is emitted and the return reflex 320 is received, that is, without the use of interferometric measuring devices. Here, only the intensity of the back reflection 320 would be used for the detection of orthogonality.

Claims

PatentansprϋchePatentansprϋche
5 1. Lasereinrichtung für die ophthalmologische Chirurgie, umfassend:5 1. A laser device for ophthalmic surgery, comprising:
- einen Arbeitslaser (110) zur Bereitstellung von Arbeitslaserstrahlung,a working laser (110) for providing working laser radiation,
- eine Fixierlichtquelle (140),a fixing light source (140),
- eine Teststrahlquelle (130) zur Aussendung eines Teststrahls (310) in Richtung auf ein zu behandelndes Auge (200), lo - Detektionsmittel (130) zur Erfassung eines von dem Auge längs der Strahlrichtung des Teststrahls (310) reflektierten Rückreflexes (320) des Teststrahls,a test beam source (130) for emitting a test beam (310) towards an eye to be treated (200), lo detection means (130) for detecting a back reflection (320) of the eye reflected along the beam direction of the test beam (310) test beam
- einen mit der Teststrahlquelle und den Detektionsmittel n gekoppelten Steuerrechner (150) unda control computer (150) coupled to the test beam source and the detection means n and
- ein Steuerprogramm für den Rechner, wobei das Steuerprogramm Instruktionen i5 enthält, um vor einer mittels der Arbeitslaserstrahlung durchzuführenden Behandlung des Auges einen Zentriertest zur Überprüfung der Fixation des Auges auf die Fixierlichtquelle (140) durchzuführen, wobei der Zentriertest die Aussendung eines Teststrahls (310) durch die Teststrahlquelle (130), die anschließende Prüfung, ob durch die Detektionsmittel (130) ein Rückreflex des Teststrahls erfassbar ist, unda control program for the computer, wherein the control program contains instructions i5 for carrying out a centering test for checking the fixation of the eye on the fixation light source (140) in front of a treatment of the eye to be performed by means of the work laser radiation, wherein the centering test comprises the emission of a test beam (310). by the test beam source (130), the subsequent check as to whether a back reflection of the test beam can be detected by the detection means (130), and
20 schließlich die Erzeugung eines Steuersignals durch den Steuerrechner in Abhängigkeit vom Prüfergebnis beinhaltet.Finally, 20 includes the generation of a control signal by the control computer in dependence on the test result.
2. Lasereinrichtung nach Anspruch 1, dass die Detektionsmittel (130) nach einem interferometrischen Messprinzip arbeiten.2. Laser device according to claim 1, that the detection means (130) operate according to an interferometric measuring principle.
2525
3. Lasereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Teststrahlquelle und die Detektionsmittel Teil einer nach dem Prinzip der optischen Kurzko- härenz-Reflektometrie arbeitenden OLCR-Pachymeteranordnung (130) sind.3. Laser device according to claim 2, characterized in that the test beam source and the detection means are part of an operating according to the principle of optical short-coherence reflectometry OLCR-Pachymeteranordnung (130).
3o3o
4. Lasereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal eine optische oder/und akustische Warnausgabe durch eine Ausgabeeinheit bewirkt, falls durch die Detektionsmittel (130) kein Rückreflex oder nur ein unterhalb einer vorgegebenen Mindeststärke liegender Rückreflex des Teststrahls erfasst wird.4. Laser device according to one of the preceding claims, characterized in that the control signal causes an optical and / or audible warning output by an output unit, if detected by the detection means (130) no return reflex or only below a predetermined minimum strength back reflection of the test beam.
3535
5. Lasereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal eine Sperrung der Laserbehandlung des Auges bewirkt, falls durch die Detektionsmittel (130) kein Rückreflex oder nur ein unterhalb einer vorgegebenen Mindeststärke liegender Rückreflex des Teststrahls erfasst wird, oder/und eine Freigabe der Behandlung bewirkt, falls ein die vorgegebene Mindeststärke besitzender Rückreflex des Teststrahls durch die Detektionsmittel erfasst wird.5. Laser device according to one of the preceding claims, characterized in that the control signal blocking the laser treatment of the eye causes, if by the detection means (130) no back-reflection or only below a predetermined minimum thickness lying back reflection of the test beam is detected, and / or causes a release of the treatment, if a backbone having the predetermined minimum strength of the test beam is detected by the detection means.
6. Lasereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerprogramm Instruktionen enthält, um auf Grundlage des im Rahmen des Zentriertests ausgesendeten Teststrahls und eines erfassten Rück- reflexes des Teststrahls eine pachymetrische Dicken- oder Abstandsmessung durchzuführen. 6. Laser device according to one of the preceding claims, characterized in that the control program contains instructions for performing a pachymetric thickness or distance measurement on the basis of the test beam emitted during the centering test and a detected back-reflection of the test beam.
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