WO2010021037A1 - Route determination support device and route determination support method - Google Patents

Route determination support device and route determination support method Download PDF

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WO2010021037A1
WO2010021037A1 PCT/JP2008/064836 JP2008064836W WO2010021037A1 WO 2010021037 A1 WO2010021037 A1 WO 2010021037A1 JP 2008064836 W JP2008064836 W JP 2008064836W WO 2010021037 A1 WO2010021037 A1 WO 2010021037A1
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communication environment
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time
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PCT/JP2008/064836
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正夫 神田
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パイオニア株式会社
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    • GPHYSICS
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    • G08G1/096866Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the complete route is shown to the driver

Definitions

  • the information presenting unit 712 presents the communication environment in each of the areas between the current position of the moving object MV 0 and the destination to the user under the control of the control unit 711A.
  • the communication environment of each area may be displayed on a map.
  • the communication environment may be ranked from the viewpoint of quality, and for example, colors corresponding to the corresponding rank may be attached to each area on the map.
  • Communication environment information generation process First, communication environment information generation processing by the route determination support device 700A will be described. It is assumed that the mobile unit MV 0 is also configured to send actual measurement information to the support server 720.
  • the generation unit 723 updates the communication state in the combination of the area corresponding to the actual measurement information and the date and time in the storage unit 721 to the new communication state calculated as described above. As a result, new communication environment information is generated.
  • the control unit 711A When the destination designated by the user is notified to the control unit 711A of the mobile terminal device 710, the control unit 711A first sends a communication environment information acquisition request to the support server 720 via the network system NWS. . As described above, the control unit 711A may specify the current position and the destination of the moving object MV 0 in the acquisition request.
  • the first embodiment of the present invention it is possible to support determination of a travel route that contributes to securing a communication data reception rate in a communication device that moves together with a mobile object.
  • the route determination support device 700B includes a storage unit 731, a measurement unit 732, and a generation unit 733.
  • the route determination support device 700B includes a control unit 711B and an information presentation unit 712.
  • the storage means 731 stores communication environment information in the same manner as the storage means 721 described above.
  • the storage unit 731 stores not only the communication environment information but also navigation information such as map data, POI (Point Of Interest) data, background data, and the like.
  • the above-mentioned measuring means 732 measures the communication state having the above-described contents. Then, the measurement unit 732 adds the measurement date and time and the measurement position to the measurement result of the communication state, and sends the result to the generation unit 733 as actual measurement information.
  • the generation unit 733 receives the actual measurement information from the measurement unit 732. Then, the generation unit 733 generates new communication environment information based on the actual measurement information and the communication environment information stored in the storage unit 731 in the same manner as the generation unit 723 described above.
  • control unit 711B acquires the communication environment information, based on the current position and current date and time of the mobile unit MV and the acquired communication environment information. Controls the presentation to the user of the communication environment in each of the areas between the destinations.
  • the control unit 711B is different from the control unit 711A in that the communication environment information is directly acquired from the storage unit 731.
  • the generation unit 733 calculates a new communication state related to the combination of the region corresponding to the actual measurement information and the date and time. Then, the generation unit 733 updates the communication state in the combination of the area corresponding to the actual measurement information and the date and time in the storage unit 731 to the new communication state calculated as described above. As a result, new communication environment information is generated.
  • the control means 711B When the destination designated by the user is notified to the control means 711B, the control means 711B is stored in the storage means 731 based on the designated destination, the current position of the moving object MV, and the current date and time. By appropriately referring to the communication environment information and the navigation information, the communication environment in each of the areas between the current position of the mobile MV and the destination is presented to the user using the information presenting means 712. .
  • the control means 711B calculates the scheduled passage date and time of each area in the same manner as the control means 711A described above. And the control means 711B specifies the communication environment which should be shown about each area
  • the travel route that contributes to securing the reception rate of the communication data in the communication device that moves with the mobile body. Can help make decisions.
  • a vehicle, a person, etc. can be mentioned, for example.
  • a mobile terminal device when a mobile body is a vehicle, a car navigation apparatus etc. can be mentioned, and when a mobile body is a person, a mobile telephone apparatus etc. can be mentioned.
  • FIG. 3 shows a schematic configuration of the route determination support device 100 according to the first embodiment of the present invention, and various devices that perform data communication with the route determination support device 100.
  • the route determination support device 100 is an aspect of the route determination support device 700A of the first embodiment described above.
  • a travel sensor unit 290 mounted on the vehicle CR 0 is connected to the navigation device 200A.
  • the navigation device 200 ⁇ / b> A performs data communication with the support server 400 and the content server 600 via the network 510 by performing wireless communication with a base station (BS) 520 in the network system 500.
  • BS base station
  • the contents of communication data between the support server 400 and the vehicle CR k will be described later.
  • Content data is registered in the content server 600 described above.
  • the content server 600 receives a request for content data via the network system 500, the content server 600 sends the content data via the network system 500 to the device that has made the request.
  • the navigation device 200A has a current position and current date and time detection function, a communication state measurement function, a communication environment presentation control function, a guidance guidance function, and a content reproduction function. As shown in FIG. 4, the navigation device 200A having these functions includes a control unit 210A, a storage device 220A, and a wireless communication unit 240.
  • the navigation device 200 ⁇ / b> A includes a sound output unit 250, a display unit 260 as the information presentation unit 712 described above, and an operation input unit 270.
  • the navigation device 200A includes a sensor interface 280 and a GPS (Global Positioning System) receiving unit 285.
  • the control unit 210A controls the entire navigation device 200A.
  • the control unit 210A will be described later.
  • the storage device 220A is composed of a hard disk device or the like that is a nonvolatile storage device.
  • the storage device 220A stores various data such as navigation information (NVI).
  • NVI navigation information
  • the storage unit 220A can be accessed by the control unit 210A.
  • the above navigation information includes various data used for navigation such as map data, POI data, and background data. These data are read by the control unit 210A.
  • the navigation device 200A (more specifically, the control unit 210A) can communicate with the support server 400 and the content server 600.
  • the wireless communication unit 240 detects the reception power of the radio signal in the frequency band used for communication with the network system 500. This detection result is sent to the control unit 210A as received power data.
  • the sound output unit 250 includes a speaker, and outputs sound corresponding to the sound data received from the control unit 210A.
  • This sound output unit 250 outputs guidance voices such as the traveling direction of the vehicle CR 0 , the traveling situation, and the traffic situation under the control of the control unit 210A.
  • the sound output unit 250 outputs content playback audio under the control of the control unit 210A.
  • the display unit 260 includes a display device such as a liquid crystal panel, and displays an image corresponding to the display data received from the control unit 210A.
  • the display unit 260 displays map information, guidance information, and the like during navigation processing. Further, the display unit 260 displays a content reproduction image.
  • the above-described operation input unit 270 includes a key unit provided in the main body of the navigation device 200A and / or a remote input device including the key unit.
  • a key part provided in the main body part a touch panel provided in a display device of the display unit 260 can be used.
  • it can replace with the structure which has a key part, or can also employ
  • the operation content of the navigation device 200A is set and an operation command is performed.
  • the user uses the operation input unit 270 to set a destination or the like, or to obtain a content acquisition command.
  • Such input contents are sent as operation input data from the operation input unit 270 to the control unit 210A.
  • Additional sensor interface 280 includes a navigation device 200A, is used for data transfer between the travel sensor unit 290 mounted on the vehicle CR 0.
  • the travel sensor unit 290 includes, as an example in the first embodiment, (i) a vehicle speed sensor that detects the moving speed of the vehicle, (ii) an acceleration sensor that detects acceleration acting on the vehicle, and iii) an angular velocity sensor for detecting the angular velocity of the vehicle.
  • the detection results by these sensors are sent to the sensor interface 280 as detection signals.
  • the sensor interface 280 Upon receiving this detection signal, the sensor interface 280 sends the detection result by the travel sensor unit 290 to the control unit 210A as travel sensor data.
  • the GPS receiving unit 285 calculates the current position of the vehicle CR 0 based on reception results of radio waves from a plurality of GPS satellites.
  • the GPS receiving unit 285 measures the current date and time based on the date and time information transmitted from the GPS satellite. Information on the current position and the current date and time is sent to the control unit 210A as GPS data.
  • the control unit 210A includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits.
  • CPU central processing unit
  • the various functions described above are realized by the control unit 210A executing various programs. Among these functions, the functions as the control unit 711A, the measurement unit, and the transmission unit in the first embodiment described above are also included.
  • control unit 210A is a so-called map based on the travel sensor data reported from the sensor interface 280, the GPS data reported from the GPS receiving unit 285, and the map data in the navigation information stored in the storage device 220A.
  • the current position of the vehicle CR 0 is detected using a matching method. Further, the control unit 210A detects the current date and time based on the time measurement result in the GPS data and the time measurement result of the internal timer.
  • control unit 210A periodically collects received power data from the wireless communication unit 240. Furthermore, when the control unit 210A is communicating with the content server 600 in the received power data, the control unit 210A measures the reception rate of the received data from the content server 600. Then, the control unit 210A sends the measurement result to the wireless communication unit 240 as the actual measurement information of the communication state together with the measurement position and the measurement date. As a result, the actual measurement information is sent to the support server 400 via the network system 500.
  • the control unit 210A receives the notification destinations designated, a request to acquire communication environment information specifying the current position of the destination and the vehicle CR 0, and sends to the wireless communication unit 240. As a result, the acquisition request is sent to the support server 400 via the network system 500.
  • control unit 210A receives the communication environment information transmitted from the support server 400 via the network system 500 and the wireless communication unit 240 as a response to the acquisition request. Upon receiving this communication environment information, the control unit 210A, based on the current position and current date and time of the vehicle CR 0 and the acquired communication environment information, in each of the areas between the current position of the vehicle CR 0 and the destination. The communication environment is displayed on the display unit 260.
  • the communication environments are ranked from the viewpoint of quality, and the colors corresponding to the corresponding ranks are assigned to the respective areas on the map displayed on the display unit 260.
  • control unit 210A when the control unit 210A receives a content reproduction command including content specific information as operation input data from the operation input unit 270, the control unit 210A sends a content data request specifying the content specific information to the wireless communication unit 240. As a result, the content data request is sent to the content server 600 via the network system 500.
  • control unit 210A receives the content data transmitted from the content server 600 through the network system 500 and the wireless communication unit 240 as a response to the content data request. Then, the control unit 210A processes the received content data, generates audio data and display data corresponding to the content data, and sends them to the sound output unit 250 and the display unit 260.
  • the individual communication environment information RCI (m, n) includes the position information BSP (m, n), the reception power information RPI (m, n), and the reception rate information RRI of the jurisdiction base station. (M, n) is included.
  • the above received power information RPI (m, n) includes the presence / absence of actual measurement information report and the received power value, as shown in FIG.
  • the reception rate information RRI (m, n) described above includes reception rate information for each day of the week, as shown in FIG.
  • the reception rate information for each day of the week includes reception rate information for each predetermined time zone.
  • the reception rate information for each time zone includes the reception rate value and the presence / absence of the actual measurement information report.
  • the processing control unit 440 performs overall control of the entire support server 400.
  • the processing control unit 440 includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits.
  • CPU central processing unit
  • the various functions described above are realized by the processing control unit 440 executing various programs. These functions include functions as the collecting unit 722, the generating unit 723, and the reporting unit 724 in the first embodiment described above.
  • the processing control unit 440 when the processing control unit 440 receives the communication environment information acquisition request from the navigation device 200A via the network system 500 and the transmission / reception unit 420, the processing control unit 440 reads the communication environment information corresponding to the acquisition request from the storage device 410. Then, the process control unit 440 sends the reading result to the navigation device 200 ⁇ / b> A via the transmission / reception unit 420 and the network system 500.
  • the vehicle CR j (j 1,...)
  • the vehicle CR j 1,
  • the vehicle CR j 1,
  • the vehicle-mounted apparatus measures a communication state, and transmits to the support server 400 as actual measurement information to which the measurement position and the measurement date were added.
  • step S11 the vehicle CR respective vehicle apparatus k (in the case of a vehicle CR 0 is a navigation device 200A) acquisition processing of the measured information by the Done.
  • this acquisition process will be described with reference to the acquisition process in the navigation device 200A.
  • step S21 the control unit 210A of the navigation device 200A measures the communication state at the time when the periodic communication state measurement timing comes. At the time of this measurement, the control unit 210A acquires the reception power of the reception signal from the base station 520 from the wireless communication unit 240. If the content data from the content server 600 is received at this time, the control unit 210A measures the reception rate of the content data.
  • step S22 the control unit 210A is based on the travel sensor data reported from the sensor interface 280, the GPS data reported from the GPS receiving unit 285, and the map data in the navigation information stored in the storage device 220A.
  • the current position of the vehicle CR 0 obtained by using a so-called map matching method is specified as the measurement position.
  • the control unit 210A specifies the current date and time as the measurement date and time based on the time measurement result in the GPS data and the time measurement result of the internal timer.
  • step S23 the control unit 210A generates actual measurement information in which the measurement position and the measurement date / time are added to the measured communication state.
  • step S24 the control unit 210A sends the actual measurement information to the wireless communication unit 240.
  • actual measurement information MDT is sent to the support server 400 via the network system 500.
  • step S12 Upon receiving this actual measurement information (MDT), the support server 400 performs communication environment information generation processing in step S12.
  • the unit 440 collects the actual measurement information.
  • step S32 the process control unit 440 reads from the storage device 410 a registered value of the communication state to be updated.
  • the process control unit 440 first specifies the measurement position and the measurement date and time in the collected actual measurement information.
  • the processing control unit 440 reads from the storage device 410 the registered value of the communication state in the area, day of the week, and time zone corresponding to the specified measurement position and measurement date and time.
  • step S33 the process control unit 440 calculates new communication state information based on the reading result in step S32 and the value of the communication state.
  • the process control unit 440 performs a first determination as to whether or not the registered value of the received power in the read communication state is based on the actual measurement information. If the result of the first determination is negative, the processing control unit 440 changes the received power value in the actual measurement information to a new reception power value in the area, day of the week, and time zone corresponding to the actual measurement information. decide.
  • the process control unit 440 determines a predetermined value related to the received power with respect to the received power value in the actual measurement information and the registered value of the received power in the read communication state. Is added to calculate a new received power value in the region, day of the week, and time zone corresponding to the actual measurement information.
  • the weight used in the predetermined weighted addition related to the received power is determined in advance by experiment, simulation, experience, or the like.
  • the process control unit 440 determines whether the registered value of the reception rate in the read communication state is based on actually measured information. I do. If the result of the third determination is negative, the processing control unit 440 changes the reception rate value in the actual measurement information to a new reception rate value in the area, day of the week, and time zone corresponding to the actual measurement information. decide.
  • the processing control unit 440 determines a predetermined value related to the reception rate for the reception rate value in the actual measurement information and the registered value of the reception rate in the read communication state. Is added to calculate a new reception rate value in the region, day of the week, and time zone corresponding to the actual measurement information. Then, the process proceeds to step S34.
  • weight used in the predetermined weighted addition related to the reception rate is determined in advance by experiment, simulation, experience, or the like.
  • step S34 the process control unit 440 updates the reception state information in the combination of the area corresponding to the actual measurement information and the date and time in the storage device 410 with the new reception state information obtained as described above.
  • the processing control unit 440 is not based on the actual measurement information as the positional and temporal peripheral communication state information for the combination of the area and the date / time in which the reception state information is updated A fourth determination is made as to whether there is something. If the result of the fourth determination is negative, the new communication environment information generation process in step S12 ends.
  • the processing control unit 440 determines the combination of the area and the date and time where the communication state based on the actual measurement information is obtained in the positional or temporal surroundings. Is estimated based on the registered value of the communication state (that is, including the above update result). That is, with respect to the actual measurement area for which actual measurement information is obtained for any date and time, for each unmeasured date and time that is the date and time when actual measurement information is not reported, the date and time when the actual measurement information is reported in the actual measurement area The communication state is estimated in consideration of the registered value of the communication state.
  • the communication state is estimated in consideration of the registered value of the area in which the communication state based on the actual measurement information is obtained.
  • the process control part 440 updates communication environment information with an estimation result. When this update ends, the new communication environment information generation process in step S12 ends.
  • the control unit 210A of the navigation device 200A receives the destination designation (TPS) as shown in FIG.
  • TPS destination designation
  • the control unit 210A sends a communication environment information request (CCQ: hereinafter referred to as “acquisition request”) to the support server via the wireless communication unit 240 and the network system 500 in step S13.
  • acquisition request a communication environment information request
  • control unit 210A designates the current position and the destination of the vehicle CR 0 in the acquisition request.
  • the processing control unit 440 performs a process of returning communication environment information.
  • the processing control unit 440 has communication environment information corresponding to the acquisition request, that is, individual communication environment information regarding a region that may pass when traveling from the current position of the vehicle CR 0 to the destination. Is read from the storage device 410A. Then, the processing control unit 440 returns the read result as communication environment information data (CCD) to the navigation device 200A via the transmission / reception unit 420 and the network system 500.
  • CCD communication environment information data
  • extraction of a region that may pass when the processing control unit 440 travels from the current position of the vehicle CR 0 to the destination is performed using a predetermined algorithm based on experiments, simulations, experiences, and the like. It has come to be.
  • control unit 210A Via the wireless communication unit 240 control unit 210A that received this return result, in step S15, with reference to the map data or the like in the received communication environment information data and a storage device 220A, object from the current position of the vehicle CR 0 Present the communication environment to the ground.
  • the control unit 210A first considers the speed information obtained via the sensor interface 280 based on the positional relationship between the current position of the vehicle CR 0 and each area, and the like for each area. Calculate the scheduled passage date and time.
  • the control unit 210A specifies the communication environment to be presented for each area from the acquisition results of the communication environment information. Then, the control unit 210A refers to the map data and the like in the storage device 220A and causes the display unit 260 to display a map image from the current position of the vehicle CR 0 to the destination, and also displays it in each area on the map. The color corresponding to the rank of the communication environment should be attached.
  • FIG. 15 An example of presenting the communication environment displayed on the display unit 260 in this way is shown in FIG.
  • the rank of the communication environment is three stages, and the color of the first rank communication environment area in which the communication environment is good is represented by not hatching, and the communication environment is Next, the color of the area of the communication environment of the second favorable rank is represented by a broken line hatch. And the color of the area
  • the “first rank communication environment” is a communication environment in which content reproduction based on streaming reproduction data from the content server 600 can be performed without interruption.
  • the “second rank communication environment” is a communication environment in which content reproduction based on streaming reproduction data from the content server 600 may be interrupted.
  • the “third rank communication environment” is a communication environment in which streaming playback data cannot be received from the content server 600, or interruptions in content playback based on the streaming playback data frequently occur.
  • the support server 400 includes a plurality of vehicles CR k (in communication state) including the reception power of the received wave from the base station 520 and the reception rate of the received data from the content server 600.
  • communication environment information including communication state information associated with date and time information for each of the plurality of areas is generated based on measurement results including measurement results, measurement positions, and measurement dates and times. ,Remember.
  • the navigation device 200A acquires communication environment information from the support server 400, and based on the acquired communication environment information, the vehicle CR 0 from the current position to the destination. Present the communication environment.
  • FIG. 16 shows a schematic configuration of a navigation device 200B as a route determination support device according to the second embodiment of the present invention, and various devices that perform data communication with the navigation device 200B.
  • the navigation device 200B is an aspect of the route determination support device 700B of the second embodiment described above, and the route determination support device is configured only from elements that move together with the vehicle CR.
  • the navigation device 200B includes a control unit 210B instead of the control unit 210A and a storage device 220A as compared with the navigation device 200A of the first embodiment described above.
  • the only difference is that a storage device 220B as the storage means 731 is provided.
  • description will be made mainly focusing on these differences.
  • the storage device 220B is composed of a hard disk device or the like that is a nonvolatile storage device, similar to the storage device 220A described above. This storage device 220B is different from the storage device 220A in that it further stores communication environment information (CCI).
  • the communication environment information stored in the storage device 220B is configured in the same manner as the communication environment information stored in the storage device 410 described above.
  • the control unit 210B includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits in the same manner as the control unit 210A described above.
  • the various functions described above are realized by the control unit 210B executing various programs. Among these functions, functions as the measurement unit 732, the generation unit 733, and the control unit 711B in the second embodiment described above are included.
  • This control unit 210B is mainly different from the control unit 210A in that the function as the generation unit 733 is realized instead of the function of the transmission unit.
  • the control unit 210B is configured to perform the same processing as that for realizing the function of the generating unit 723 by the processing control unit 440 described above when realizing the function as the generating unit 733.
  • step S51 the control unit 210B of the navigation device 200B determines whether or not the measurement information acquisition time has come. If the result of this determination is negative (step S51: N), the process of step S51 is repeated.
  • step S51 determines whether the measurement information acquisition time comes and the result of determination in step S51 is affirmative (step S51: Y).
  • step S51: Y the process proceeds to step S52.
  • steps S52 to S54 the control unit 210B performs processing similar to the processing performed by the control unit 210A in steps S21 to S23 (see FIG. 12) of the first embodiment described above to generate actual measurement information.
  • step S52 the control unit 210B obtains the reception power of the reception signal from the base station 520 from the wireless communication unit 240, and if content data from the content server is received at this time, Measure the content data reception rate. Subsequently, in step S53, the control unit 210B specifies the current position of the vehicle CR as the measurement position, and specifies the current date and time as the measurement date and time. In step S54, the control unit 210B generates actual measurement information in which the measurement position and the measurement date / time are added to the measured communication state.
  • control unit 210B performs the same processing as the processing by the processing control unit 440 in steps S32 to S34 (see FIG. 13) of the first embodiment described above.
  • new communication environment information is generated and stored in the storage device 220B.
  • step S55 the control unit 210B reads the registration value of the communication state to be updated corresponding to the actual measurement information from the storage device 220B. Subsequently, in step S56, the control unit 210B calculates new communication state information based on the reading result in step S55 and the value of the communication state in the actual measurement information. Then, in step S57, the control unit 210B updates the reception state information in the combination of the area corresponding to the actual measurement information and the date and time in the storage device 220B to new reception state information, thereby obtaining new communication environment information. Generate.
  • step S51 when the generation of new communication environment information based on the new actual measurement information is completed, the process returns to step S51. Thereafter, the processing in steps S51 to S57 is repeated, and new communication environment information is generated and stored in the storage device 220B each time new measurement information acquisition time comes.

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Abstract

Whenever a support server (720) receives the actual measurement information from any of a plurality of moving vehicles (MVk) (k=0,…), a generating means (723) updates communication environment information including communication state information associated with date and time information on each of a plurality of areas on the basis of the actual measurement information to store it in a storage means (721). When a destination is specified in a mobile terminal (710), a control means (711A) transmits a request to acquire the communication environment information to the support server (720). In response to the acquisition request, a report means (724) returns the communication environment information corresponding to the acquisition request to the control means (711A). The control means (711A) having received the return of the communication environment information instructs an information presenting means (712) to present information on the communication environment from the current position of a car (CR0) to the destination. This makes it possible to support the determination of a moving route to ensure the reception rate of communication data in a communication device moving together with a moving vehicle.

Description

ルート決定支援装置及びルート決定支援方法Route determination support device and route determination support method
 本発明は、ルート決定支援装置、ルート決定支援方法、ルート決定支援プログラム、及び、当該ルート決定支援プログラムが記録された記録媒体に関する。 The present invention relates to a route determination support device, a route determination support method, a route determination support program, and a recording medium on which the route determination support program is recorded.
 従来から、車両等の移動体には、様々な機器が搭載されている。こうした移動体搭載の機器としては、移動体の移動に際して誘導及び案内を行うナビゲーション装置、放送波を受信して放送コンテンツを再生する放送受信装置、コンテンツサーバから無線通信によりダウンロードあるいはストリーミングされた通信コンテンツを再生するコンテンツ再生装置等が挙げられる。また、近年におけるデジタル技術の進展に伴い、これらの装置の機能が複合された装置も登場してきている。 Conventionally, various devices are mounted on a moving body such as a vehicle. Such mobile devices include navigation devices that guide and guide when moving a mobile device, broadcast receivers that receive broadcast waves and reproduce broadcast content, and communication content downloaded or streamed from a content server by wireless communication. A content playback device that plays In addition, with the progress of digital technology in recent years, devices in which the functions of these devices are combined have appeared.
 上記の放送受信装置や、通信を利用するコンテンツ再生装置では、対応する周波数帯の電波を受信して、当該電波が担っているコンテンツデータを抽出する。このため、当該電波の受信状態(受信電力やマルチパスの影響等)が悪い地域では、良好なコンテンツ再生ができない。 The above-described broadcast receiving apparatus and content reproduction apparatus using communication receive radio waves in a corresponding frequency band and extract content data carried by the radio waves. For this reason, good content reproduction cannot be performed in an area where the reception state of the radio wave (the influence of reception power, multipath, etc.) is poor.
 そこで、移動体の移動の際における誘導や案内を行う場合に、移動ルートにおける放送波の受信電力(受信強度)を考慮する技術が提案されている(特許文献1参照:以下、「従来例」という)。この従来例の技術では、位置情報と受信状態情報とを関連付けておき、この関連付けられた情報を利用して、ルート表示やルート探索を行うようになっている。 Therefore, a technique has been proposed that takes into account the reception power (reception strength) of the broadcast wave in the moving route when performing guidance and guidance during the movement of the moving body (see Patent Document 1: hereinafter, “conventional example”). Called). In this conventional technique, position information and reception state information are associated with each other, and route display and route search are performed using the associated information.
特開2001-156659号公報JP 2001-156659 A
 上述した従来例の技術は、放送波の受信のように、コンテンツデータの受信レートの時間変化が殆どないといえる場合に適している。しかしながら、通信によりコンテンツ再生装置がコンテンツデータを取得する場合には、一般に、いわゆるベストエフォート方式が採用されることになるので、同一位置であっても、例えば、その位置を管轄する基地局と通信を行う通信装置の台数が変化すると、コンテンツ再生装置によるコンテンツデータの受信レートが変化することになる。 The above-described prior art technique is suitable when it can be said that there is almost no change in the reception rate of the content data, such as reception of broadcast waves. However, when the content reproduction apparatus acquires content data by communication, generally, a so-called best effort method is adopted. Therefore, even at the same position, for example, communication with a base station having jurisdiction over the position is possible. When the number of communication devices that perform the change changes, the content data reception rate by the content reproduction device changes.
 したがって、通信によりコンテンツサーバからのコンテンツデータを取得する場合には、従来例の技術のように、移動ルートの各位置における基地局からの無線信号の受信電力のみを考慮するのでは、コンテンツデータの受信レートを確保することができない場合が発生し得る。この結果、基地局からの無線信号の受信電力は十分であっても、例えば、ストリーム再生用のコンテンツデータの受信レートを確保できず、コンテンツのストリーム再生が途切れてしまうことがある。 Therefore, when acquiring content data from a content server by communication, considering only the received power of the radio signal from the base station at each position of the moving route as in the prior art, the content data A case where the reception rate cannot be ensured may occur. As a result, even if the reception power of the radio signal from the base station is sufficient, for example, the reception rate of content data for stream reproduction cannot be secured, and content stream reproduction may be interrupted.
 このため、移動体とともに移動するコンテンツ再生装置による通信を利用したストリーム再生用のコンテンツデータの取得に際して、受信レートを確保し、利用者に違和感の無いコンテンツのストリーム再生に寄与することができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。 For this reason, when acquiring content data for stream playback using communication by a content playback device that moves with a mobile body, a technique that can ensure a reception rate and contribute to stream playback of content that does not give the user a sense of incongruity. Long-awaited. Meeting this requirement is one of the problems to be solved by the present invention.
 本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、移動体とともに移動する通信装置における通信データの受信レートを確保できる移動ルートの決定を支援する新たなルート決定支援装置及びルート決定支援方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a new route determination support apparatus and route determination support method for supporting determination of a travel route that can secure a reception rate of communication data in a communication device that moves together with a mobile object. The purpose is to provide.
 本発明は、第1の観点からすると、移動体の移動ルートの決定の支援を行うルート決定支援装置であって、複数の領域のそれぞれについての日時情報に関連付けられた通信状態情報を含む通信環境情報を記憶する記憶手段と;利用者に対して情報を提示する情報提示手段と;前記移動体の現在位置及び現在日時、並びに前記通信環境情報に基づいて、前記移動体の現在位置と目的地との間の領域のそれぞれにおける通信環境に関する情報を前記情報提示手段に提示させる制御手段と;を備えることを特徴とするルート決定支援装置である。 From a first aspect, the present invention is a route determination support device that supports determination of a moving route of a mobile body, and includes a communication environment including communication state information associated with date and time information for each of a plurality of areas. Storage means for storing information; information presentation means for presenting information to a user; current position and destination of the mobile body based on the current position and current date and time of the mobile body and the communication environment information And a control unit that causes the information presenting unit to present information related to the communication environment in each of the regions between the first and second regions.
 本発明は、第2の観点からすると、移動体の移動ルートの決定の支援を行うルート決定支援方法であって、複数の領域のそれぞれについての日時情報に関連付けられた通信状態情報を含む通信環境情報を取得する通信環境取得工程と;前記移動体の現在位置及び現在日時を特定する特定工程と;前記特定工程における特定結果及び前記通信環境取得工程における取得結果に基づき、前記移動体の現在位置と目的地との間の領域のそれぞれにおける通信環境の提示を行う提示工程と;を備えることを特徴とするルート決定支援方法である。 From a second aspect, the present invention is a route determination support method for supporting determination of a moving route of a mobile body, and includes a communication environment including communication state information associated with date and time information for each of a plurality of areas A communication environment acquisition step for acquiring information; a specification step for specifying a current position and a current date and time of the mobile body; and a current position of the mobile body based on a specification result in the specification step and an acquisition result in the communication environment acquisition step And a presentation step of presenting a communication environment in each of the areas between the destination and the destination.
 本発明は、第3の観点からすると、本発明のルート決定支援方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とするルート決定支援プログラムである。 From the third aspect, the present invention is a route determination support program characterized by causing a calculation means to execute the route determination support method of the present invention.
 本発明は、第4の観点からすると、本発明のルート決定支援プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。 From the fourth aspect, the present invention is a recording medium in which the route determination support program of the present invention is recorded so as to be readable by a calculation means.
本発明の第1実施形態に係るルート決定支援装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the route determination assistance apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係るルート決定支援装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the route determination assistance apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1実施例に係るルート決定支援装置の構成、及び、当該ルート決定支援装置と接続される装置を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the route determination assistance apparatus which concerns on 1st Example of this invention, and the apparatus connected with the said route decision assistance apparatus. 図3のナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the navigation apparatus of FIG. 図3の支援サーバの構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the assistance server of FIG. 第1実施例で想定する領域の区分けの例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of the division of the area | region assumed in 1st Example. 図5の通信環境情報(CCI)の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the communication environment information (CCI) of FIG. 図7の個別通信環境情報の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the separate communication environment information of FIG. 図8の受信パワー情報の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the reception power information of FIG. 図8の受信レート情報の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the reception rate information of FIG. 第1実施例における通信環境情報の生成処理を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the production | generation process of the communication environment information in 1st Example. 図11における実測情報の取得処理を説明するためのフローチャートである。12 is a flowchart for explaining actual information acquisition processing in FIG. 11. 図11における実測情報に基づく通信環境情報の生成処理を説明するためのフローチャートである。12 is a flowchart for explaining communication environment information generation processing based on actually measured information in FIG. 第1実施例における通信環境情報の提示処理を説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the presentation process of the communication environment information in 1st Example. 通信環境情報の提示例を示す図である。It is a figure which shows the example of presentation of communication environment information. 本発明の第2実施例に係るルート決定支援装置であるナビゲーション装置と接続される装置を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the apparatus connected with the navigation apparatus which is a route determination assistance apparatus which concerns on 2nd Example of this invention. 図16のナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the navigation apparatus of FIG. 第2実施例における通信環境情報の生成処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the production | generation process of the communication environment information in 2nd Example.
 以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
 [第1実施形態]
 まず、本発明の第1実施形態を、図1を参照して説明する。
[First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
 <構成>
 図1には、第1実施形態に係るルート決定支援装置700Aの概略的な構成と、当該ルート決定支援装置700Aとデータの授受を行う各種装置が示されている。
<Configuration>
FIG. 1 shows a schematic configuration of a route determination support apparatus 700A according to the first embodiment and various apparatuses that exchange data with the route determination support apparatus 700A.
 図1に示されるように、ルート決定支援装置700Aは、移動端末装置710と、支援サーバ720とを備えている。ここで、移動端末装置710は、移動体MV0に搭載されており、移動体MV0とともに移動するようになっている。また、支援サーバ720は、固定的な位置に配設されている。そして、移動端末装置710と、支援サーバ720とは、ネットワークシステムNWSを介して、データ通信を行うことができるようになっている。 As illustrated in FIG. 1, the route determination support device 700 </ b> A includes a mobile terminal device 710 and a support server 720. Here, the mobile terminal device 710 is mounted on a moving body MV 0, and moves together with the moving body MV 0. The support server 720 is disposed at a fixed position. The mobile terminal device 710 and the support server 720 can perform data communication via the network system NWS.
 上記の移動端末装置710は、制御手段711Aと、情報提示手段712とを備えている。ここで、移動体MV0には、コンテンツサーバからネットワークシステムNWSを介して、データ通信により取得したコンテンツを再生するコンテンツ再生処理装置も搭載されていることを想定している。なお、移動端末装置710が、当該コンテンツ再生処理装置の機能を併有するように構成することもできる。 The mobile terminal device 710 includes a control unit 711A and an information presentation unit 712. Here, it is assumed that the mobile MV 0 is also equipped with a content playback processing device that plays back content acquired by data communication from the content server via the network system NWS. Note that the mobile terminal device 710 can also be configured to have the function of the content reproduction processing device.
 上記の制御手段711Aは、利用者により目的地の指定が行われると、支援サーバ720が保有する移動体MV0の現在位置から目的地までの移動において通過する可能性がある複数の領域の通信環境情報を取得する。この「通信環境情報」には、複数の領域のそれぞれについての日時情報に関連付けられた通信状態の情報が含まれている。ここで、「複数の領域」は、所定の方式により、地図上において予め定められる。また、「通信状態」には、例えば、ネットワークシステムNWSとの間の無線通信における受信信号のパワー、及び、コンテンツサーバからのコンテンツデータの受信レート等が含まれる。また、「日時情報」には、例えば、季節による変化、曜日による変化、時間帯による変化等が含まれる。 When the destination is designated by the user, the control unit 711A performs communication in a plurality of areas that may pass in the movement from the current position of the mobile MV 0 held by the support server 720 to the destination. Obtain environmental information. This “communication environment information” includes information on the communication state associated with the date and time information for each of the plurality of areas. Here, the “plurality of areas” is determined in advance on the map by a predetermined method. The “communication state” includes, for example, the power of a received signal in wireless communication with the network system NWS, the reception rate of content data from the content server, and the like. The “date and time information” includes, for example, changes due to the season, changes due to the day of the week, changes due to time zones, and the like.
 かかる通信環境情報の取得に際して、制御手段711Aは、通信環境情報の取得要求を、ネットワークシステムNWSを介して、支援サーバ720へ送る。なお、当該取得要求において、移動体MV0の現在位置及び目的地を指定することにより、支援サーバ720から返送されてくる通信環境情報を、後述する提示処理において制御手段711Aが実際に利用するものに限定することができる。 When acquiring the communication environment information, the control unit 711A sends a communication environment information acquisition request to the support server 720 via the network system NWS. In the acquisition request, the control unit 711A actually uses the communication environment information returned from the support server 720 by designating the current position and the destination of the mobile MV 0 in the presentation process described later. It can be limited to.
 また、制御手段711Aは、通信環境情報の取得要求に対する応答として支援サーバ720から返送されてきた通信環境情報を取得すると、移動体MV0の現在位置及び現在日時、並びに取得された通信環境情報に基づき、移動体MV0の現在位置と目的地との間の領域のそれぞれにおける通信環境の利用者に対する提示の制御を行う。こうした提示制御に際して、制御手段711Aは、各領域の通過予定日時を算出する。そして、制御手段711Aは、当該算出結果に基づいて、各領域について提示すべき通信環境を特定する。 In addition, when the control unit 711A acquires the communication environment information returned from the support server 720 as a response to the acquisition request for the communication environment information, the control unit 711A displays the current position and current date and time of the mobile MV 0 and the acquired communication environment information. Based on this, presentation control for the user of the communication environment in each of the areas between the current position of the mobile unit MV 0 and the destination is performed. In such presentation control, the control unit 711A calculates the scheduled passage date and time of each area. And control means 711A specifies the communication environment which should be shown about each field based on the calculation result.
 上記の情報提示手段712は、例えば、画像表示手段を備えて構成される。なお、情報提示手段は、画像表示手段及び音声出力手段を備えるようにすることもできる。 The information presentation unit 712 is configured to include an image display unit, for example. Note that the information presenting means may include an image display means and an audio output means.
 情報提示手段712は、制御手段711Aによる制御のもとで、移動体MV0の現在位置と目的地との間の領域のそれぞれにおける通信環境の提示を、利用者に対して行う。なお、画像表示手段による通信環境の提示が行われる場合には、各領域の通信環境を、地図上に表示するようにしてもよい。この場合には、良否の観点から通信環境をランク付けし、例えば、該当するランクに対応する色彩を、地図上における各領域に付するようにしてもよい。 The information presenting unit 712 presents the communication environment in each of the areas between the current position of the moving object MV 0 and the destination to the user under the control of the control unit 711A. When the communication environment is presented by the image display means, the communication environment of each area may be displayed on a map. In this case, the communication environment may be ranked from the viewpoint of quality, and for example, colors corresponding to the corresponding rank may be attached to each area on the map.
 上記の支援サーバ720は、記憶手段721と、収集手段722と、生成手段723とを備えている。また、支援サーバ720は、報告手段724を更に備えている。 The support server 720 includes a storage unit 721, a collection unit 722, and a generation unit 723. The support server 720 further includes a reporting unit 724.
 上記の記憶手段721は、上述した内容の通信環境情報を記憶する。なお、この記憶手段721には、通信環境情報に限らず、様々な情報が記憶される。 The storage means 721 stores the communication environment information having the above-described contents. The storage unit 721 stores not only communication environment information but also various information.
 上記の収集手段722は、ネットワークシステムNWSを介して、複数の移動体からの通信状態の実測情報を収集する。ここで、「実測情報」には、通信状態の計測結果、計測日時及び計測位置が含まれる。収集手段722による収集結果は、生成手段723へ送られる。 The above collecting means 722 collects actual measurement information of communication states from a plurality of mobile objects via the network system NWS. Here, “actual measurement information” includes the measurement result of the communication state, the measurement date and time, and the measurement position. The collection result by the collection unit 722 is sent to the generation unit 723.
 なお、実測情報を報告する「複数の移動体」には、移動体MV0を含まず、他の移動体MV1,…のみを含むようにしてもよいし、移動体MV0も含むようにしてもよい。「複数の移動体」に移動体MV0が含まれるようにする場合には、移動端末装置710が、通信状態を計測する計測手段と;当該計測手段による計測結果に計測日時及び計測位置が付加された情報を、実測情報として支援サーバ720へ送る送信手段と;を更に備える構成とすることができる。 It should be noted that the “plural mobile bodies” reporting the actual measurement information may not include the mobile body MV 0 but may include only other mobile bodies MV 1 ,... Or may include the mobile body MV 0 . When the mobile body MV 0 is included in the “plural mobile bodies”, the mobile terminal device 710 includes a measurement unit that measures the communication state; and the measurement date and time and the measurement position are added to the measurement result by the measurement unit Transmission means for sending the information thus obtained to the support server 720 as actual measurement information.
 上記の生成手段723は、収集手段722による収集結果である実測情報に基づいて、新たな通信環境情報を生成する。かかる新たな通信環境情報の生成に際して、生成手段723は、記憶手段721に記憶されている通信環境情報の中から当該実測情報に対応する通信状態の登録値を読み取る。そして、生成手段723は、読み取られた通信状態の登録値と、当該実測情報における通信状態の値とに基づいて、当該実測情報に対応する領域と日時との組み合わせにおける新たな通信状態を算出する。そして、記憶手段721における当該実測情報に対応する領域と日時との組み合わせにおける通信状態を当該算出結果に更新することにより、生成手段723は、新たな通信環境情報を生成する。 The above-described generating unit 723 generates new communication environment information based on the actual measurement information that is the collection result by the collecting unit 722. When generating the new communication environment information, the generation unit 723 reads a registered value of the communication state corresponding to the actual measurement information from the communication environment information stored in the storage unit 721. Then, based on the read registration value of the communication state and the communication state value in the actual measurement information, the generation unit 723 calculates a new communication state in the combination of the area corresponding to the actual measurement information and the date and time. . And the production | generation means 723 produces | generates new communication environment information by updating the communication state in the combination of the area | region corresponding to the said measurement information in the memory | storage means 721, and a date and time.
 上記の報告手段724は、ネットワークシステムNWSを介して、移動端末装置710からの通信環境情報の取得要求を受ける。この取得要求を受けると、報告手段724は、当該取得要求に対応する通信環境情報を記憶手段721から読み取る。そして、報告手段724は、読み取り結果を、ネットワークシステムNWSを介して、移動端末装置710へ返送する。 The reporting means 724 receives a communication environment information acquisition request from the mobile terminal device 710 via the network system NWS. Upon receiving this acquisition request, the reporting unit 724 reads the communication environment information corresponding to the acquisition request from the storage unit 721. Then, the reporting unit 724 returns the reading result to the mobile terminal device 710 via the network system NWS.
 <動作>
 次に、上記のように構成されたルート決定支援装置700Aにおいて実行されるルート決定支援方法について、説明する。
<Operation>
Next, a route determination support method executed in the route determination support device 700A configured as described above will be described.
 《通信環境情報の生成処理》
 まず、ルート決定支援装置700Aによる通信環境情報の生成処理について説明する。なお、移動体MV0も実測情報を支援サーバ720へ送るようになっているものとする。
<< Communication environment information generation process >>
First, communication environment information generation processing by the route determination support device 700A will be described. It is assumed that the mobile unit MV 0 is also configured to send actual measurement information to the support server 720.
 ネットワークシステムNWSを介して、複数の移動体MVk(k=0,1,…)のいずれかからの実測情報を受けた支援サーバ720では、収集手段722が、当該実測情報を収集し、生成手段723へ送る。この実測情報を受けた生成手段723は、記憶手段721に記憶されている通信環境情報の中から、当該実測情報に対応する領域と日時との組み合わせにおける通信状態の登録値を読み取る。 In the support server 720 that has received the actual measurement information from any of the plurality of mobile units MV k (k = 0, 1,...) Via the network system NWS, the collection unit 722 collects the actual measurement information and generates it. Send to means 723. Receiving the actual measurement information, the generation unit 723 reads the registered value of the communication state in the combination of the area corresponding to the actual measurement information and the date / time from the communication environment information stored in the storage unit 721.
 こうして読み取られた通信状態の登録値と、当該実測情報における通信状態の値とに基づいて、生成手段723は、当該実測情報に対応する領域と日時との組み合わせに関する新たな通信状態を算出する。ここで、例えば、読み取られた通信状態の登録値が以前の実測情報に基づいて生成されたものでなかった場合(後述する推定したのものである場合)には、生成手段723は、当該実測情報における通信状態の値をそのまま採用して新たな通信状態とすることができる。また、読み取られた通信状態の登録値が以前の実測情報に基づいて生成されたものであった場合には、例えば、統計的な手法を用いて、新たな通信状態を算出するようにすることができる。 Based on the communication state registration value read in this way and the communication state value in the actual measurement information, the generation unit 723 calculates a new communication state related to the combination of the area corresponding to the actual measurement information and the date and time. Here, for example, when the read registration value of the communication state is not generated based on the previous actual measurement information (when estimated as described later), the generation unit 723 performs the actual measurement. The value of the communication state in the information can be adopted as it is to make a new communication state. Further, when the read registration value of the communication state is generated based on the previous measurement information, for example, a new communication state is calculated using a statistical method. Can do.
 なお、生成手段723は、実測情報に基づく通信状態が得られていない領域と日時との組み合わせについては、位置的又は時間的な周囲において実測情報に基づく通信状態が得られている領域と日時との組み合わせについての通信状態の登録値に基づいて推定することにより、通信状態を推定するようにすることができる。すなわち、いずれかの日時についての実測情報が得られている実測領域に関しては、実測情報が報告されていない日時である未実測日時のそれぞれについて、当該実測領域において実測情報が報告されている日時の通信状態の登録値を考慮して、通信状態を推定するようにすることができる。また、いずれの日時についても実測情報が得られていない未実測領域に関しては、実測情報に基づく通信状態が得られている領域の登録値を考慮して、通信状態を推定するようにすることができる。 Note that the generation unit 723 determines, for the combination of the area where the communication state based on the actual measurement information is not obtained and the date and time, the area where the communication state based on the actual measurement information is obtained and the date and time around the position or time. The communication state can be estimated by estimating the communication state based on the registered value of the communication state. That is, with respect to the actual measurement area for which actual measurement information is obtained for any date and time, for each unmeasured date and time that is the date and time when actual measurement information is not reported, the date and time when the actual measurement information is reported in the actual measurement area The communication state can be estimated in consideration of the registered value of the communication state. In addition, regarding an unmeasured area for which actual measurement information is not obtained for any date and time, the communication state may be estimated in consideration of the registered value of the area where the communication state based on the actual measurement information is obtained. it can.
 なお、上記の登録値の推定に際しては、基地局の位置を更に考慮することもできる。また、未実測領域に関しては、基地局の位置のみを考慮して、通信状態を推定するようにすることができる。 It should be noted that the position of the base station can be further taken into account when estimating the registered value. In addition, regarding the unmeasured area, it is possible to estimate the communication state in consideration of only the position of the base station.
 生成手段723は、記憶手段721における当該実測情報に対応する領域と日時との組み合わせにおける通信状態を、上述のようにして算出された新たな通信状態に更新する。この結果、新たな通信環境情報が生成される。 The generation unit 723 updates the communication state in the combination of the area corresponding to the actual measurement information and the date and time in the storage unit 721 to the new communication state calculated as described above. As a result, new communication environment information is generated.
 以後、複数の移動体MVk(k=0,1,…)のいずれかからの新たな実測情報を受けるたびに、上記と同様にして、支援サーバ720において、新たな通信環境情報が生成される。 Thereafter, whenever new measurement information is received from any of the plurality of mobile bodies MV k (k = 0, 1,...), New communication environment information is generated in the support server 720 in the same manner as described above. The
 《通信環境の提示処理》
 次に、ルート決定支援装置700Aによる通信環境の提示処理について説明する。
《Communication environment presentation processing》
Next, communication environment presentation processing by the route determination support device 700A will be described.
 利用者により指定された目的地が移動端末装置710の制御手段711Aに通知されると、制御手段711Aは、まず、通信環境情報の取得要求を、ネットワークシステムNWSを介して、支援サーバ720へ送る。なお、上述したように、制御手段711Aは、取得要求において、移動体MV0の現在位置及び目的地を指定するようにしてもよい。 When the destination designated by the user is notified to the control unit 711A of the mobile terminal device 710, the control unit 711A first sends a communication environment information acquisition request to the support server 720 via the network system NWS. . As described above, the control unit 711A may specify the current position and the destination of the moving object MV 0 in the acquisition request.
 支援サーバ720では、当該取得要求を報告手段724が受ける。取得要求を受けた報告手段724は、当該取得要求に対応する通信環境情報を記憶手段721から読み取る。そして、報告手段724は、読み取り結果を、ネットワークシステムNWSを介して、移動端末装置710(制御手段711A)へ返送する。 In the support server 720, the reporting unit 724 receives the acquisition request. The reporting unit 724 that has received the acquisition request reads the communication environment information corresponding to the acquisition request from the storage unit 721. Then, the report unit 724 returns the read result to the mobile terminal device 710 (control unit 711A) via the network system NWS.
 この通信環境情報の返送を受けた制御手段711Aは、通信環境情報の取得要求に対する応答として支援サーバ720から返送されてきた通信環境情報を取得すると、移動体MV0の現在位置及び現在日時、並びに取得された通信環境情報に基づき、移動体MV0の現在位置と目的地との間の領域のそれぞれにおける通信環境を、情報提示手段712を利用して、利用者に対して提示する。ここで、制御手段711Aは、各領域の通過予定日時を算出する。そして、制御手段711Aは、当該算出結果に基づいて、各領域について提示すべき通信環境を、通信環境情報の取得結果の中から特定する。 The control unit 711A that received the return of the communication environment information acquires the communication environment information sent back from the support server 720 as a response to the acquisition request of the communication environment information, current position and the current date and time of the moving body MV 0, and Based on the acquired communication environment information, the communication environment in each of the areas between the current position of the mobile MV 0 and the destination is presented to the user using the information presenting means 712. Here, the control means 711A calculates the scheduled passage date and time for each area. Then, based on the calculation result, the control unit 711A specifies the communication environment to be presented for each area from the acquisition results of the communication environment information.
 以上説明したように、本発明の第1実施形態によれば、移動体とともに移動する通信装置における通信データの受信レートの確保に寄与する移動ルートの決定を支援することができる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to support determination of a travel route that contributes to securing a communication data reception rate in a communication device that moves together with a mobile object.
 [第2実施形態]
 次に、本発明の第2実施形態を、図2を参照して説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
 <構成>
 図2には、第2実施形態に係るルート決定支援装置700Bの概略的な構成が示されている。この図2に示されるように、ルート決定支援装置700Bは、第1実施形態のルート決定支援装置700Aと異なり、全ての構成要素が移動体MVとともに移動するようになっている。
<Configuration>
FIG. 2 shows a schematic configuration of a route determination support apparatus 700B according to the second embodiment. As shown in FIG. 2, the route determination support device 700B differs from the route determination support device 700A of the first embodiment in that all the components move together with the moving body MV.
 このルート決定支援装置700Bは、記憶手段731と、計測手段732と、生成手段733とを備えている。また、ルート決定支援装置700Bは、制御手段711Bと、情報提示手段712を備えている。 The route determination support device 700B includes a storage unit 731, a measurement unit 732, and a generation unit 733. The route determination support device 700B includes a control unit 711B and an information presentation unit 712.
 上記の記憶手段731は、上述した記憶手段721と同様に、通信環境情報を記憶する。なお、この記憶手段731には、通信環境情報に限らず、地図データ、POI(Point Of Interests)データ、背景データ等のナビゲーション用情報が記憶される。 The storage means 731 stores communication environment information in the same manner as the storage means 721 described above. The storage unit 731 stores not only the communication environment information but also navigation information such as map data, POI (Point Of Interest) data, background data, and the like.
 上記の計測手段732は、上述した内容の通信状態を計測する。そして、計測手段732は、通信状態の計測結果に計測日時及び計測位置を付加し、実測情報として生成手段733へ送る。 The above-mentioned measuring means 732 measures the communication state having the above-described contents. Then, the measurement unit 732 adds the measurement date and time and the measurement position to the measurement result of the communication state, and sends the result to the generation unit 733 as actual measurement information.
 上記の生成手段733は、計測手段732からの実測情報を受ける。そして、生成手段733は、当該実測情報及び記憶手段731に記憶されている通信環境情報に基づいて、上述した生成手段723と同様にして、新たな通信環境情報を生成する。 The generation unit 733 receives the actual measurement information from the measurement unit 732. Then, the generation unit 733 generates new communication environment information based on the actual measurement information and the communication environment information stored in the storage unit 731 in the same manner as the generation unit 723 described above.
 上記の制御手段711Bは、上述した制御手段711Aと同様に、通信環境情報を取得すると、移動体MVの現在位置及び現在日時、並びに取得された通信環境情報に基づき、移動体MVの現在位置と目的地との間の領域のそれぞれにおける通信環境の利用者に対する提示の制御を行う。なお、制御手段711Bは、記憶手段731から直接的に、通信環境情報を取得する点が、制御手段711Aと異なっている。 Similar to the above-described control unit 711A, the control unit 711B acquires the communication environment information, based on the current position and current date and time of the mobile unit MV and the acquired communication environment information. Controls the presentation to the user of the communication environment in each of the areas between the destinations. The control unit 711B is different from the control unit 711A in that the communication environment information is directly acquired from the storage unit 731.
 <動作>
 次に、上記のように構成されたルート決定支援装置700Bにおいて実行されるルート決定支援方法について、説明する。
<Operation>
Next, a route determination support method executed in the route determination support device 700B configured as described above will be described.
 《通信環境情報の生成処理》
 まず、ルート決定支援装置700Bによる通信環境情報の生成処理について、説明する。
<< Communication environment information generation process >>
First, communication environment information generation processing by the route determination support device 700B will be described.
 計測手段732が、通信状態を計測すると、通信状態の計測結果に計測日時及び計測位置を付加し、実測情報として生成手段733へ送る。この実測情報を受けた生成手段733は、記憶手段731に記憶されている通信環境情報の中から、当該実測情報に対応する領域と日時との組み合わせにおける通信状態の登録値を読み取る。 When the measurement unit 732 measures the communication state, the measurement date and time and the measurement position are added to the measurement result of the communication state, and is sent to the generation unit 733 as actual measurement information. The generation unit 733 that has received the actual measurement information reads the communication state registration value in the combination of the area corresponding to the actual measurement information and the date and time from the communication environment information stored in the storage unit 731.
 こうして読み取られた通信状態の登録値と、当該実測情報における通信状態の値とに基づいて、生成手段733は、当該実測情報に対応する領域と日時との組み合わせに関する新たな通信状態を算出する。そして、生成手段733は、記憶手段731における当該実測情報に対応する領域と日時との組み合わせにおける通信状態を、上述のようにして算出された新たな通信状態に更新する。この結果、新たな通信環境情報が生成される。 Based on the communication state registration value read in this way and the communication state value in the actual measurement information, the generation unit 733 calculates a new communication state related to the combination of the region corresponding to the actual measurement information and the date and time. Then, the generation unit 733 updates the communication state in the combination of the area corresponding to the actual measurement information and the date and time in the storage unit 731 to the new communication state calculated as described above. As a result, new communication environment information is generated.
 以後、計測手段732による通信状態の計測が行われるたびに、上記と同様にして、新たな通信環境情報が生成される。 Thereafter, each time the communication state is measured by the measuring means 732, new communication environment information is generated in the same manner as described above.
 《通信環境の提示処理》
 次に、ルート決定支援装置700Bによる通信環境の提示処理について説明する。
《Communication environment presentation processing》
Next, communication environment presentation processing by the route determination support device 700B will be described.
 利用者により指定された目的地が制御手段711Bに通知されると、制御手段711Bは、指定された目的地、移動体MVの現在位置及び現在日時に基づいて、記憶手段731に記憶されている通信環境情報及びナビゲーション用情報を適宜参照して、移動体MVの現在位置と目的地との間の領域のそれぞれにおける通信環境を、情報提示手段712を利用して、利用者に対して提示する。ここで、制御手段711Bは、上述した制御手段711Aの場合と同様にして、各領域の通過予定日時を算出する。そして、制御手段711Bは、当該算出結果に基づいて、各領域について提示すべき通信環境を、通信環境情報の取得結果の中から特定する。 When the destination designated by the user is notified to the control means 711B, the control means 711B is stored in the storage means 731 based on the designated destination, the current position of the moving object MV, and the current date and time. By appropriately referring to the communication environment information and the navigation information, the communication environment in each of the areas between the current position of the mobile MV and the destination is presented to the user using the information presenting means 712. . Here, the control means 711B calculates the scheduled passage date and time of each area in the same manner as the control means 711A described above. And the control means 711B specifies the communication environment which should be shown about each area | region from the acquisition result of communication environment information based on the said calculation result.
 以上説明したように、本発明の第2実施形態によれば、上述した第1実施形態の場合と同様に、移動体とともに移動する通信装置における通信データの受信レートの確保に寄与する移動ルートの決定を支援することができる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, as in the case of the first embodiment described above, the travel route that contributes to securing the reception rate of the communication data in the communication device that moves with the mobile body. Can help make decisions.
 なお、上記の第1及び第2実施形態における移動体としては、例えば、車両、人等を挙げることができる。そして、移動端末装置としては、移動体が車両である場合にはカーナビゲーション装置等を挙げることができ、移動体が人である場合には携帯電話装置等を挙げることができる。 In addition, as a moving body in said 1st and 2nd embodiment, a vehicle, a person, etc. can be mentioned, for example. And as a mobile terminal device, when a mobile body is a vehicle, a car navigation apparatus etc. can be mentioned, and when a mobile body is a person, a mobile telephone apparatus etc. can be mentioned.
 また、第1及び第2実施形態のルート決定支援装置700A,700Bを、演算手段としての1又は2以上のコンピュータを備えて構成し、上述した記憶手段を除く各手段の機能を、プログラムを実行することにより実現するようにすることができる。これらのプログラムは、CD-ROM、DVD等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにすることができる。 Further, the route determination support devices 700A and 700B of the first and second embodiments are configured to include one or more computers as calculation means, and the functions of the respective means except the storage means described above are executed as programs. By doing so, it can be realized. These programs may be acquired in the form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in the form of delivery via a network such as the Internet. Can do.
 以下、本発明のルート決定支援装置の実施例を、図3~図18を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the route determination support apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description and drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
 [第1実施例]
 まず、本発明の第1実施例を、図3~図15を主に参照しつつ説明する。
[First embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIGS.
 図3には、本発明の第1実施例のルート決定支援装置100の概略的な構成、及び、ルート決定支援装置100とデータ通信を行う各種装置が示されている。なお、ルート決定支援装置100は、上述した第1実施形態のルート決定支援装置700Aの一態様となっている。 FIG. 3 shows a schematic configuration of the route determination support device 100 according to the first embodiment of the present invention, and various devices that perform data communication with the route determination support device 100. The route determination support device 100 is an aspect of the route determination support device 700A of the first embodiment described above.
 <構成>
 図3に示されるように、ルート決定支援装置100は、移動端末装置710としてのナビゲーション装置200Aと、支援サーバ720としての支援サーバ400とを備えている。ここで、ナビゲーション装置200Aは、移動体MV0としての車両CR0に搭載されており、車両CR0とともに移動するようになっている。また、支援サーバ400は、例えば、所定の建屋内の固定的な位置に配設されている。
<Configuration>
As illustrated in FIG. 3, the route determination support device 100 includes a navigation device 200 </ b> A as a mobile terminal device 710 and a support server 400 as a support server 720. Here, the navigation device 200A is mounted on the vehicle CR 0 as the moving body MV 0 and moves together with the vehicle CR 0 . Moreover, the support server 400 is arrange | positioned at the fixed position in a predetermined building, for example.
 上記のナビゲーション装置200Aには、車両CR0に装備された走行センサユニット290が接続されている。また、ナビゲーション装置200Aは、ネットワークシステム500における基地局(BS)520と無線通信することにより、ネットワーク510を介して、支援サーバ400及びコンテンツサーバ600とデータ通信を行うようになっている。ナビゲーション装置200Aが、走行センサユニット290、支援サーバ400及びコンテンツサーバ600との間で授受するデータの内容については、後述する。 A travel sensor unit 290 mounted on the vehicle CR 0 is connected to the navigation device 200A. The navigation device 200 </ b> A performs data communication with the support server 400 and the content server 600 via the network 510 by performing wireless communication with a base station (BS) 520 in the network system 500. The contents of data exchanged between the navigation device 200A with the travel sensor unit 290, the support server 400, and the content server 600 will be described later.
 なお、ネットワークシステム500は、数多くの基地局を備えているが、図3には、代表的に1つの基地局520のみが示されている。 The network system 500 includes a large number of base stations, but only one base station 520 is typically shown in FIG.
 上記の支援サーバ400は、ネットワークシステム500を介して、車両CRk(k=0,1,…)と通信可能となっている。支援サーバ400と車両CRkとの間における通信データの内容については、後述する。 The support server 400 can communicate with the vehicle CR k (k = 0, 1,...) Via the network system 500. The contents of communication data between the support server 400 and the vehicle CR k will be described later.
 上記のコンテンツサーバ600には、コンテンツデータが登録されている。このコンテンツサーバ600は、ネットワークシステム500を介してコンテンツデータの要求を受けた場合には、当該要求を行った装置へ、ネットワークシステム500を介してコンテンツデータを送るようになっている。 Content data is registered in the content server 600 described above. When the content server 600 receives a request for content data via the network system 500, the content server 600 sends the content data via the network system 500 to the device that has made the request.
 《ナビゲーション装置200Aの構成》
 上記のナビゲーション装置200Aは、現在位置及び現在日時の検出機能、通信状態計測機能、通信環境の提示の制御機能、案内誘導機能及びコンテンツ再生機能を有している。これらの機能を有するナビゲーション装置200Aは、図4に示されるように、制御ユニット210Aと、記憶装置220Aと、無線通信ユニット240とを備えている。また、ナビゲーション装置200Aは、音出力ユニット250と、上述した情報提示手段712としての表示ユニット260と、操作入力ユニット270とを備えている。さらに、ナビゲーション装置200Aは、センサインターフェイス280と、GPS(Global Positioning System)受信ユニット285とを備えている。
<< Configuration of Navigation Device 200A >>
The navigation device 200A has a current position and current date and time detection function, a communication state measurement function, a communication environment presentation control function, a guidance guidance function, and a content reproduction function. As shown in FIG. 4, the navigation device 200A having these functions includes a control unit 210A, a storage device 220A, and a wireless communication unit 240. The navigation device 200 </ b> A includes a sound output unit 250, a display unit 260 as the information presentation unit 712 described above, and an operation input unit 270. Furthermore, the navigation device 200A includes a sensor interface 280 and a GPS (Global Positioning System) receiving unit 285.
 上記の制御ユニット210Aは、ナビゲーション装置200Aの全体を統括制御する。この制御ユニット210Aについては、後述する。 The control unit 210A controls the entire navigation device 200A. The control unit 210A will be described later.
 上記の記憶装置220Aは、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶装置220Aは、ナビゲーション用情報(NVI)等の様々なデータを記憶する。この記憶装置220Aには、制御ユニット210Aがアクセスできるようになっている。 The storage device 220A is composed of a hard disk device or the like that is a nonvolatile storage device. The storage device 220A stores various data such as navigation information (NVI). The storage unit 220A can be accessed by the control unit 210A.
 上記のナビゲーション用情報には、地図データ、POIデータ、背景データ等のナビゲーションのために利用される様々のデータが含まれている。これらのデータは、制御ユニット210Aによって読み取られる。 The above navigation information includes various data used for navigation such as map data, POI data, and background data. These data are read by the control unit 210A.
 上記の無線通信ユニット240は、不図示のアンテナ等を備えて構成されている。この無線通信ユニット240は、当該アンテナにより受信したネットワークシステム500(より詳しくは、基地局520)からの受信信号を処理して、制御ユニット210Aで処理可能なデジタルデータ信号に変換する。また、無線通信ユニット240は、制御ユニット210Aからの送信信号を処理し、当該アンテナを介して、無線信号の態様でネットワークシステム500(より詳しくは、基地局520)へ送る。 The wireless communication unit 240 is configured with an antenna (not shown) and the like. The wireless communication unit 240 processes a received signal from the network system 500 (more specifically, the base station 520) received by the antenna and converts it into a digital data signal that can be processed by the control unit 210A. Also, the wireless communication unit 240 processes the transmission signal from the control unit 210A and sends it to the network system 500 (more specifically, the base station 520) in the form of a wireless signal via the antenna.
 この無線通信ユニット240を利用することにより、ナビゲーション装置200A(より詳しくは、制御ユニット210A)が、支援サーバ400及びコンテンツサーバ600との間で通信を行うことができるようになっている。 By using the wireless communication unit 240, the navigation device 200A (more specifically, the control unit 210A) can communicate with the support server 400 and the content server 600.
 また、無線通信ユニット240は、ネットワークシステム500との通信に使用される周波数帯の無線信号の受信パワーを検出する。この検出結果は、受信パワーデータとして、制御ユニット210Aへ送られる。 Further, the wireless communication unit 240 detects the reception power of the radio signal in the frequency band used for communication with the network system 500. This detection result is sent to the control unit 210A as received power data.
 上記の音出力ユニット250は、スピーカを備えて構成され、制御ユニット210Aから受信した音声データに対応する音声を出力する。この音出力ユニット250は、制御ユニット210Aによる制御のもとで、車両CR0の進行方向、走行状況、交通状況等の案内音声を出力する。また、音出力ユニット250は、制御ユニット210Aによる制御のもとで、コンテンツ再生音声を出力する。 The sound output unit 250 includes a speaker, and outputs sound corresponding to the sound data received from the control unit 210A. This sound output unit 250 outputs guidance voices such as the traveling direction of the vehicle CR 0 , the traveling situation, and the traffic situation under the control of the control unit 210A. In addition, the sound output unit 250 outputs content playback audio under the control of the control unit 210A.
 上記の表示ユニット260は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成され、制御ユニット210Aから受信した表示データに対応する画像を表示する。この表示ユニット260は、ナビゲーション処理に際して、地図情報、ガイダンス情報等を表示する。また、表示ユニット260は、コンテンツ再生画像を表示する。 The display unit 260 includes a display device such as a liquid crystal panel, and displays an image corresponding to the display data received from the control unit 210A. The display unit 260 displays map information, guidance information, and the like during navigation processing. Further, the display unit 260 displays a content reproduction image.
 上記の操作入力ユニット270は、ナビゲーション装置200Aの本体部に設けられたキー部、及び/又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット260の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。 The above-described operation input unit 270 includes a key unit provided in the main body of the navigation device 200A and / or a remote input device including the key unit. Here, as a key part provided in the main body part, a touch panel provided in a display device of the display unit 260 can be used. In addition, it can replace with the structure which has a key part, or can also employ | adopt the structure input with a sound using a voice recognition technique in combination.
 この操作入力ユニット270を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置200Aの動作内容の設定や動作指令が行われる。例えば、目的地等の設定や、コンテンツ取得指令等を、利用者が操作入力ユニット270を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データとして、操作入力ユニット270から制御ユニット210Aへ向けて送られる。 When the user operates this operation input unit 270, the operation content of the navigation device 200A is set and an operation command is performed. For example, the user uses the operation input unit 270 to set a destination or the like, or to obtain a content acquisition command. Such input contents are sent as operation input data from the operation input unit 270 to the control unit 210A.
 上記のセンサインターフェイス280は、ナビゲーション装置200Aと、車両CR0に搭載された走行センサユニット290との間におけるデータ授受に関して利用される。ここで、走行センサユニット290は、本第1実施例では一例として、(i)車両の移動速度を検出する車速センサと、(ii)車両に作用している加速度を検出する加速度センサと、(iii)車両の角速度を検出する角速度センサとを備えている。これらのセンサによる検出結果は、検出信号としてセンサインターフェイス280へ送られる。この検出信号を受けたセンサインターフェイス280は、走行センサユニット290による検出結果を、走行センサデータとして制御ユニット210Aへ向けて送る。 Additional sensor interface 280 includes a navigation device 200A, is used for data transfer between the travel sensor unit 290 mounted on the vehicle CR 0. Here, the travel sensor unit 290 includes, as an example in the first embodiment, (i) a vehicle speed sensor that detects the moving speed of the vehicle, (ii) an acceleration sensor that detects acceleration acting on the vehicle, and iii) an angular velocity sensor for detecting the angular velocity of the vehicle. The detection results by these sensors are sent to the sensor interface 280 as detection signals. Upon receiving this detection signal, the sensor interface 280 sends the detection result by the travel sensor unit 290 to the control unit 210A as travel sensor data.
 上記のGPS受信ユニット285は、複数のGPS衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両CR0の現在位置を算出する。また、GPS受信ユニット285は、GPS衛星から送出された日時情報に基づいて、現在日時を計時する。これらの現在位置および現在日時に関する情報は、GPSデータとして制御ユニット210Aへ送られる。 The GPS receiving unit 285 calculates the current position of the vehicle CR 0 based on reception results of radio waves from a plurality of GPS satellites. The GPS receiving unit 285 measures the current date and time based on the date and time information transmitted from the GPS satellite. Information on the current position and the current date and time is sent to the control unit 210A as GPS data.
 次に、上記の制御ユニット210Aについて説明する。この制御ユニット210Aは、中央処理装置(CPU)及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット210Aが様々なプログラムを実行することにより、上記の各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中に、上述した第1実施形態における制御手段711A、計測手段及び送信手段としての機能も含まれている。 Next, the control unit 210A will be described. The control unit 210A includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits. The various functions described above are realized by the control unit 210A executing various programs. Among these functions, the functions as the control unit 711A, the measurement unit, and the transmission unit in the first embodiment described above are also included.
 ここで、制御ユニット210Aは、センサインターフェイス280から報告された走行センサデータ、GPS受信ユニット285から報告されたGPSデータ及び記憶装置220Aに記憶されているナビゲーション用情報における地図データに基づいて、いわゆるマップマッチングの手法を用いて、車両CR0の現在位置を検出する。また、制御ユニット210Aは、GPSデータにおける計時結果及び内部タイマの計時結果に基づいて、現在日時を検出する。 Here, the control unit 210A is a so-called map based on the travel sensor data reported from the sensor interface 280, the GPS data reported from the GPS receiving unit 285, and the map data in the navigation information stored in the storage device 220A. The current position of the vehicle CR 0 is detected using a matching method. Further, the control unit 210A detects the current date and time based on the time measurement result in the GPS data and the time measurement result of the internal timer.
 また、制御ユニット210Aは、無線通信ユニット240からの受信パワーデータを定期的に収集する。さらに、制御ユニット210Aは、受信パワーデータにおいてコンテンツサーバ600と通信中であった場合には、コンテンツサーバ600からの受信データの受信レートを計測する。そして、制御ユニット210Aは、計測結果を計測位置及び計測日時とともに、通信状態の実測情報として、無線通信ユニット240へ送る。この結果、実測情報が、ネットワークシステム500を介して支援サーバ400へ送られる。 In addition, the control unit 210A periodically collects received power data from the wireless communication unit 240. Furthermore, when the control unit 210A is communicating with the content server 600 in the received power data, the control unit 210A measures the reception rate of the received data from the content server 600. Then, the control unit 210A sends the measurement result to the wireless communication unit 240 as the actual measurement information of the communication state together with the measurement position and the measurement date. As a result, the actual measurement information is sent to the support server 400 via the network system 500.
 なお、本第1実施例では、受信レートとしては、1つのコンテンツに対応する一連のコンテンツデータの受信動作における単位時間当たりのデータ量が計測されるようになっている。 In the first embodiment, the data rate per unit time in a series of content data reception operations corresponding to one content is measured as the reception rate.
 また、制御ユニット210Aは、利用者により目的地が指定された場合に、通信環境の提示を制御する。ここで、利用者による目的地指定は、操作入力ユニット270からの操作入力データとして、制御ユニット210Aに通知される。 Also, the control unit 210A controls the presentation of the communication environment when the destination is designated by the user. Here, the destination designation by the user is notified to the control unit 210A as operation input data from the operation input unit 270.
 目的地の指定の通知を受けた制御ユニット210Aは、当該目的地及び車両CR0の現在位置を指定した通信環境情報の取得要求を、無線通信ユニット240へ送る。この結果、取得要求が、ネットワークシステム500を介して、支援サーバ400へ送られる。 The control unit 210A receives the notification destinations designated, a request to acquire communication environment information specifying the current position of the destination and the vehicle CR 0, and sends to the wireless communication unit 240. As a result, the acquisition request is sent to the support server 400 via the network system 500.
 また、制御ユニット210Aは、当該取得要求に対する応答として、支援サーバ400から送信された通信環境情報を、ネットワークシステム500及び無線通信ユニット240を介して受ける。この通信環境情報を受けると、制御ユニット210Aは、車両CR0の現在位置及び現在日時、並びに取得された通信環境情報に基づき、車両CR0の現在位置と目的地との間の領域のそれぞれにおける通信環境を、表示ユニット260に表示させる。 Further, the control unit 210A receives the communication environment information transmitted from the support server 400 via the network system 500 and the wireless communication unit 240 as a response to the acquisition request. Upon receiving this communication environment information, the control unit 210A, based on the current position and current date and time of the vehicle CR 0 and the acquired communication environment information, in each of the areas between the current position of the vehicle CR 0 and the destination. The communication environment is displayed on the display unit 260.
 ここで、制御ユニット210Aは、車両CR0の現在位置と、各領域との位置関係に基づいて、センサインターフェイス280を介して取得した速度情報等を考慮して、各領域を通過するとすれば、通過することになると推定される日時(通過予定日時)を算出する。そして、制御ユニット210Aは、当該算出結果に基づいて、各領域について提示すべき通信環境を、通信環境情報の取得結果の中から特定する。 Here, if the control unit 210A passes through each region in consideration of the speed information obtained through the sensor interface 280 based on the positional relationship between the current position of the vehicle CR 0 and each region, Calculate the date and time estimated to pass (scheduled date and time of passage). And control unit 210A specifies the communication environment which should be shown about each area | region from the acquisition result of communication environment information based on the said calculation result.
 なお、本第1実施例では、良否の観点から通信環境をランク付けし、該当するランクに対応する色彩を、表示ユニット260に表示される地図上における各領域に付するようにしている。 In the first embodiment, the communication environments are ranked from the viewpoint of quality, and the colors corresponding to the corresponding ranks are assigned to the respective areas on the map displayed on the display unit 260.
 また、制御ユニット210Aは、操作入力ユニット270からの操作入力データとして、コンテンツの特定情報を含むコンテンツ再生指令を受けると、当該コンテンツの特定情報を指定したコンテンツデータ要求を無線通信ユニット240へ送る。この結果、コンテンツデータ要求が、ネットワークシステム500を介して、コンテンツサーバ600へ送られる。 Further, when the control unit 210A receives a content reproduction command including content specific information as operation input data from the operation input unit 270, the control unit 210A sends a content data request specifying the content specific information to the wireless communication unit 240. As a result, the content data request is sent to the content server 600 via the network system 500.
 また、制御ユニット210Aは、当該コンテンツデータ要求に対する応答として、コンテンツサーバ600から送信されたコンテンツデータを、ネットワークシステム500及び無線通信ユニット240を介して受ける。そして、制御ユニット210Aは、受信したコンテンツデータを処理して、当該コンテンツデータに対応する音声データ及び表示データを生成し、音出力ユニット250及び表示ユニット260へ送る。 Further, the control unit 210A receives the content data transmitted from the content server 600 through the network system 500 and the wireless communication unit 240 as a response to the content data request. Then, the control unit 210A processes the received content data, generates audio data and display data corresponding to the content data, and sends them to the sound output unit 250 and the display unit 260.
 《支援サーバ400の構成》
 図3に戻り、上記の支援サーバ400は、通信環境情報に生成及び報告の機能を有している。この支援サーバ400は、図5に示されるように、記憶手段721としての記憶装置410と、送受信部420とを備えている。また、支援サーバ400は、処理制御部440を備えている。
<< Configuration of Support Server 400 >>
Returning to FIG. 3, the support server 400 has a function of generating and reporting communication environment information. As illustrated in FIG. 5, the support server 400 includes a storage device 410 as a storage unit 721 and a transmission / reception unit 420. Further, the support server 400 includes a processing control unit 440.
 上記の記憶装置410は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶装置410は、通信環境情報(CCI)等の様々なデータを記憶する。この記憶装置410には、処理制御部440がアクセスできるようになっている。 The storage device 410 is composed of a hard disk device or the like that is a nonvolatile storage device. The storage device 410 stores various data such as communication environment information (CCI). The storage control unit 440 can access the storage device 410.
 通信環境情報としては、例えば、図6に示されるように仮想的に分割された領域R(m,n)(m=1,2,…;n=1,2,…)のそれぞれについての個別通信環境情報RCI(m,n)が登録されている(図7参照)。ここで、個別通信環境情報RCI(m,n)は、図8に示されるように、管轄基地局の位置情報BSP(m,n)、受信パワー情報RPI(m,n)及び受信レート情報RRI(m,n)を含んでいる。 As the communication environment information, for example, individual areas R (m, n) (m = 1, 2,...; N = 1, 2,...) Virtually divided as shown in FIG. Communication environment information RCI (m, n) is registered (see FIG. 7). Here, as shown in FIG. 8, the individual communication environment information RCI (m, n) includes the position information BSP (m, n), the reception power information RPI (m, n), and the reception rate information RRI of the jurisdiction base station. (M, n) is included.
 上記の受信パワー情報RPI(m,n)は、図9に示されるように、実測情報報告の有無と、受信パワー値とを含んでいる。ここで、実測情報報告の有無により、当該受信パワー値が、実測情報に基づくものであるか否かを判定できるようになっている。 The above received power information RPI (m, n) includes the presence / absence of actual measurement information report and the received power value, as shown in FIG. Here, it is possible to determine whether or not the received power value is based on the actual measurement information based on the presence or absence of the actual measurement information report.
 上記の受信レート情報RRI(m,n)は、図10に示されるように、曜日ごとの受信レート情報を含んでいる。この曜日ごとの受信レート情報は、予め定められた時間帯ごとの受信レート情報を含んでいる。そして、時間帯ごとの受信レート情報は、受信レート値及び実測情報報告の有無を含んでいる。ここで、実測情報報告の有無により、当該受信レート値が、実測情報に基づくものであるか否かを判定できるようになっている。 The reception rate information RRI (m, n) described above includes reception rate information for each day of the week, as shown in FIG. The reception rate information for each day of the week includes reception rate information for each predetermined time zone. The reception rate information for each time zone includes the reception rate value and the presence / absence of the actual measurement information report. Here, it is possible to determine whether or not the reception rate value is based on the actual measurement information based on the presence or absence of the actual measurement information report.
 なお、受信パワー情報RPI(m,n)及び受信レート情報RRI(m,n)から、領域R(m,n)における通信状態の情報が構成されるようになっている。 Note that the communication state information in the region R (m, n) is configured from the reception power information RPI (m, n) and the reception rate information RRI (m, n).
 図5に戻り、上記の送受信部420は、ネットワークシステム500との通信制御を行う。この送受信部420は、ネットワークシステム500から受信したデータを処理制御部440へ送る。また、送受信部420は、処理制御部440から受信したデータをネットワークシステム500へ送る。送受信部420を利用することにより、支援サーバ400は、車両CRk(k=0,1,…)に搭載された装置との間で通信を行うことができるようになっている。 Returning to FIG. 5, the transmission / reception unit 420 performs communication control with the network system 500. The transmission / reception unit 420 sends the data received from the network system 500 to the processing control unit 440. In addition, the transmission / reception unit 420 sends the data received from the processing control unit 440 to the network system 500. By using the transmission / reception unit 420, the support server 400 can communicate with devices mounted on the vehicle CR k (k = 0, 1,...).
 上記の処理制御部440は、支援サーバ400の全体を統括制御する。この処理制御部440は、中央処理装置(CPU)及びその周辺回路を備えて構成されている。処理制御部440が様々なプログラムを実行することにより、上記の各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中に、上述した第1実施形態における収集手段722、生成手段723及び報告手段724としての機能も含まれている。 The processing control unit 440 performs overall control of the entire support server 400. The processing control unit 440 includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits. The various functions described above are realized by the processing control unit 440 executing various programs. These functions include functions as the collecting unit 722, the generating unit 723, and the reporting unit 724 in the first embodiment described above.
 ここで、処理制御部440は、車両CRk(k=0,1,…)からの実測情報を、ネットワークシステム500及び送受信部420を介して受けると、当該実測情報を収集する。引き続き、処理制御部440は、収集された実測情報及び記憶装置410内の通信環境情報に基づいて、後述するようにして新たな通信環境情報を生成して、記憶装置410内に登録する。 Here, when the process control unit 440 receives actual measurement information from the vehicle CR k (k = 0, 1,...) Via the network system 500 and the transmission / reception unit 420, the process control unit 440 collects the actual measurement information. Subsequently, the processing control unit 440 generates new communication environment information as described later based on the collected actual measurement information and the communication environment information in the storage device 410 and registers the new communication environment information in the storage device 410.
 また、処理制御部440は、ナビゲーション装置200Aからの通信環境情報の取得要求を、ネットワークシステム500及び送受信部420を介して受けると、当該取得要求に対応する通信環境情報を記憶装置410から読み取る。そして、処理制御部440は、読み取り結果を、送受信部420及びネットワークシステム500を介して、ナビゲーション装置200Aへ送る。 Further, when the processing control unit 440 receives the communication environment information acquisition request from the navigation device 200A via the network system 500 and the transmission / reception unit 420, the processing control unit 440 reads the communication environment information corresponding to the acquisition request from the storage device 410. Then, the process control unit 440 sends the reading result to the navigation device 200 </ b> A via the transmission / reception unit 420 and the network system 500.
 なお、車両CR0以外の車両CRj(j=1,…)にも、上記のナビゲーション装置200Aと同様に、上述した計測手段及び送信手段の機能を有する車載装置が搭載されている。そして、当該車載装置が、通信状態を計測し、計測位置及び計測日時が付加された実測情報として支援サーバ400へ送信するようになっている。 In addition, the vehicle CR j (j = 1,...) Other than the vehicle CR 0 is also equipped with an in-vehicle device having the functions of the measurement unit and the transmission unit described above, similarly to the navigation device 200A. And the said vehicle-mounted apparatus measures a communication state, and transmits to the support server 400 as actual measurement information to which the measurement position and the measurement date were added.
 <動作>
 次に、上記のように構成されたルート決定支援装置100の動作について、ルート決定に際しての支援処理に主に着目して説明する。
<Operation>
Next, the operation of the route determination support device 100 configured as described above will be described mainly focusing on the support processing at the time of route determination.
 《通信環境情報の生成》
 まず、支援サーバ400の記憶装置410内の通信環境情報(CCI)の生成処理について説明する。
<< Generation of communication environment information >>
First, communication environment information (CCI) generation processing in the storage device 410 of the support server 400 will be described.
 かかる通信環境情報の生成処理に際しては、図11に示されるように、ステップS11において、車両CRkのそれぞれの車載装置(車両CR0の場合には、ナビゲーション装置200A)による実測情報の取得処理が行われる。以下、この取得処理について、ナビゲーション装置200Aにおける取得処理を例示して説明する。 At the time of generation processing of such communication environment information, as shown in FIG. 11, in step S11, the vehicle CR respective vehicle apparatus k (in the case of a vehicle CR 0 is a navigation device 200A) acquisition processing of the measured information by the Done. Hereinafter, this acquisition process will be described with reference to the acquisition process in the navigation device 200A.
 このステップS11では、図12に示されるように、まず、ステップS21において、定期的な通信状態の計測タイミングとなった時点で、ナビゲーション装置200Aの制御ユニット210Aが、通信状態を計測する。この計測に際して、制御ユニット210Aは、基地局520からの受信信号の受信パワーを無線通信ユニット240から取得する。また、この時点でコンテンツサーバ600からのコンテンツデータを受信している場合には、制御ユニット210Aは、当該コンテンツデータの受信レートを計測する。 In this step S11, as shown in FIG. 12, first, in step S21, the control unit 210A of the navigation device 200A measures the communication state at the time when the periodic communication state measurement timing comes. At the time of this measurement, the control unit 210A acquires the reception power of the reception signal from the base station 520 from the wireless communication unit 240. If the content data from the content server 600 is received at this time, the control unit 210A measures the reception rate of the content data.
 引き続き、ステップS22において、制御ユニット210Aが、センサインターフェイス280から報告された走行センサデータ、GPS受信ユニット285から報告されたGPSデータ及び記憶装置220Aに記憶されているナビゲーション用情報における地図データに基づいて、いわゆるマップマッチングの手法を用いて得られる車両CR0の現在位置を計測位置として特定する。また、制御ユニット210Aが、GPSデータにおける計時結果及び内部タイマの計時結果に基づいて、現在日時を計測日時として特定する。 Subsequently, in step S22, the control unit 210A is based on the travel sensor data reported from the sensor interface 280, the GPS data reported from the GPS receiving unit 285, and the map data in the navigation information stored in the storage device 220A. The current position of the vehicle CR 0 obtained by using a so-called map matching method is specified as the measurement position. In addition, the control unit 210A specifies the current date and time as the measurement date and time based on the time measurement result in the GPS data and the time measurement result of the internal timer.
 次に、ステップS23において、制御ユニット210Aが、計測された通信状態に計測位置及び計測日時を付加した実測情報を生成する。そして、ステップS24において、制御ユニット210Aが、当該実測情報を無線通信ユニット240へ送る。この結果、図11に示されるように、実測情報(MDT)が、ネットワークシステム500を介して、支援サーバ400へ送られる。 Next, in step S23, the control unit 210A generates actual measurement information in which the measurement position and the measurement date / time are added to the measured communication state. In step S24, the control unit 210A sends the actual measurement information to the wireless communication unit 240. As a result, as shown in FIG. 11, actual measurement information (MDT) is sent to the support server 400 via the network system 500.
 なお、他の車両CRj(j=1,…)の車載装置においても上記のステップS21~S24と同様の処理が行われて、実測情報(MDT)が、ネットワークシステム500を介して、支援サーバ400へ送られる。 Note that in the in-vehicle devices of other vehicles CR j (j = 1,...), The same processing as in steps S21 to S24 is performed, and the actual measurement information (MDT) is transmitted to the support server via the network system 500. 400.
 この実測情報(MDT)を受けると、ステップS12において、支援サーバ400により、通信環境情報の生成処理が行われる。このステップS12では、図13に示されるように、まず、ステップS31において、送受信部420を介して車両CRk(k=0,1,…)のいずれかからの実測情報を受けると、処理制御部440が、当該実測情報を収集する。 Upon receiving this actual measurement information (MDT), the support server 400 performs communication environment information generation processing in step S12. In step S12, as shown in FIG. 13, first, in step S31, when actual measurement information from any of the vehicles CR k (k = 0, 1,...) Is received via the transmission / reception unit 420, processing control is performed. The unit 440 collects the actual measurement information.
 次に、ステップS32において、処理制御部440は、更新対象となる通信状態の登録値を記憶装置410から読み取る。かかる読取処理に際して、処理制御部440は、まず、収集された実測情報における計測位置及び計測日時を特定する。引き続き、処理制御部440は、特定された計測位置及び計測日時に対応する領域、曜日及び時間帯における通信状態の登録値を、記憶装置410から読み取る。 Next, in step S32, the process control unit 440 reads from the storage device 410 a registered value of the communication state to be updated. In the reading process, the process control unit 440 first specifies the measurement position and the measurement date and time in the collected actual measurement information. Subsequently, the processing control unit 440 reads from the storage device 410 the registered value of the communication state in the area, day of the week, and time zone corresponding to the specified measurement position and measurement date and time.
 次いで、ステップS33において、処理制御部440は、ステップS32における読み取り結果と、通信状態の値とに基づいて、新たな通信状態情報を算出する。かかる算出処理に際して、処理制御部440は、読み取られた通信状態における受信パワーの登録値が、実測情報に基づくものであるか否かの第1判定を行う。この第1判定の結果が否定的であった場合には、処理制御部440は、当該実測情報における受信パワー値を、当該実測情報に対応する領域、曜日及び時間帯における新たな受信パワー値に決定する。 Next, in step S33, the process control unit 440 calculates new communication state information based on the reading result in step S32 and the value of the communication state. In the calculation process, the process control unit 440 performs a first determination as to whether or not the registered value of the received power in the read communication state is based on the actual measurement information. If the result of the first determination is negative, the processing control unit 440 changes the received power value in the actual measurement information to a new reception power value in the area, day of the week, and time zone corresponding to the actual measurement information. decide.
 一方、第1判定の結果が肯定的であった場合には、処理制御部440は、当該実測情報における受信パワー値と、読み取られた通信状態における受信パワーの登録値とについて、受信パワーに関する所定の重み付け加算を行って、当該実測情報に対応する領域、曜日及び時間帯における新たな受信パワー値を算出する。 On the other hand, when the result of the first determination is affirmative, the process control unit 440 determines a predetermined value related to the received power with respect to the received power value in the actual measurement information and the registered value of the received power in the read communication state. Is added to calculate a new received power value in the region, day of the week, and time zone corresponding to the actual measurement information.
 受信パワーに関する所定の重み付け加算で使用される重みは、実験、シミュレーション、経験等により予め定められる。 The weight used in the predetermined weighted addition related to the received power is determined in advance by experiment, simulation, experience, or the like.
 次に、処理制御部440は、当該実測情報に受信レート値が含まれているか否かの第2判定を行う。この第2判定の結果が否定的であった場合には、処理はステップS34へ進む。 Next, the process control unit 440 performs a second determination as to whether or not the actual measurement information includes a reception rate value. If the result of the second determination is negative, the process proceeds to step S34.
 上記の第2判定の結果が肯定的であった場合には、処理制御部440は、読み取られた通信状態における受信レートの登録値が、実測情報に基づくものであるか否かの第3判定を行う。この第3判定の結果が否定的であった場合には、処理制御部440は、当該実測情報における受信レート値を、当該実測情報に対応する領域、曜日及び時間帯における新たな受信レート値に決定する。 If the result of the second determination is affirmative, the process control unit 440 determines whether the registered value of the reception rate in the read communication state is based on actually measured information. I do. If the result of the third determination is negative, the processing control unit 440 changes the reception rate value in the actual measurement information to a new reception rate value in the area, day of the week, and time zone corresponding to the actual measurement information. decide.
 一方、第3判定の結果が肯定的であった場合には、処理制御部440は、当該実測情報における受信レート値と、読み取られた通信状態における受信レートの登録値とについて、受信レートに関する所定の重み付け加算を行って、当該実測情報に対応する領域、曜日及び時間帯における新たな受信レート値を算出する。そして、処理はステップS34へ進む。 On the other hand, when the result of the third determination is affirmative, the processing control unit 440 determines a predetermined value related to the reception rate for the reception rate value in the actual measurement information and the registered value of the reception rate in the read communication state. Is added to calculate a new reception rate value in the region, day of the week, and time zone corresponding to the actual measurement information. Then, the process proceeds to step S34.
 なお、受信レートに関する所定の重み付け加算で使用される重みは、実験、シミュレーション、経験等により予め定められる。 Note that the weight used in the predetermined weighted addition related to the reception rate is determined in advance by experiment, simulation, experience, or the like.
 ステップS34では、処理制御部440が、記憶装置410における当該実測情報に対応する領域と日時との組み合わせにおける受信状態情報を、上記のようにして求められた新たな受信状態情報に更新する。 In step S34, the process control unit 440 updates the reception state information in the combination of the area corresponding to the actual measurement information and the date and time in the storage device 410 with the new reception state information obtained as described above.
 引き続き、処理制御部440は、記憶装置410内において、受信状態情報が更新された領域と日時との組み合わせに対して、位置的、時間的な周辺の通信状態情報として、実測情報に基づいていないものがあるか否かの第4の判定を行う。この第4の判定の結果が否定的であった場合には、ステップS12における新たな通信環境情報の生成処理が終了する。 Subsequently, in the storage device 410, the processing control unit 440 is not based on the actual measurement information as the positional and temporal peripheral communication state information for the combination of the area and the date / time in which the reception state information is updated A fourth determination is made as to whether there is something. If the result of the fourth determination is negative, the new communication environment information generation process in step S12 ends.
 一方、第4の判定の結果が肯定的であった場合には、処理制御部440は、位置的又は時間的な周囲において実測情報に基づく通信状態が得られている領域と日時との組み合わせについての通信状態の登録値(すなわち、上記の更新結果を含む)に基づいて推定する。すなわち、いずれかの日時についての実測情報が得られている実測領域に関しては、実測情報が報告されていない日時である未実測日時のそれぞれについて、当該実測領域において実測情報が報告されている日時の通信状態の登録値を考慮して、通信状態を推定する。また、いずれの日時についても実測情報が得られていない未実測領域に関しては、実測情報に基づく通信状態が得られている領域の登録値を考慮して、通信状態を推定する。そして、処理制御部440は、推定結果により、通信環境情報を更新する。この更新が終了すると、ステップS12における新たな通信環境情報の生成処理が終了する。 On the other hand, when the result of the fourth determination is affirmative, the processing control unit 440 determines the combination of the area and the date and time where the communication state based on the actual measurement information is obtained in the positional or temporal surroundings. Is estimated based on the registered value of the communication state (that is, including the above update result). That is, with respect to the actual measurement area for which actual measurement information is obtained for any date and time, for each unmeasured date and time that is the date and time when actual measurement information is not reported, the date and time when the actual measurement information is reported in the actual measurement area The communication state is estimated in consideration of the registered value of the communication state. In addition, regarding an unmeasured area for which actual measurement information is not obtained for any date and time, the communication state is estimated in consideration of the registered value of the area in which the communication state based on the actual measurement information is obtained. And the process control part 440 updates communication environment information with an estimation result. When this update ends, the new communication environment information generation process in step S12 ends.
 以後、複数の車両CRk(k=0,1,…)の車載装置のいずれかからの新たな実測情報を受けるたびに、支援サーバ400が、上記のステップS12の処理を実行することにより、新たな通信環境情報が生成される。 Thereafter, each time new measurement information is received from any of the in-vehicle devices of the plurality of vehicles CR k (k = 0, 1,...), The support server 400 executes the process of step S12 described above. New communication environment information is generated.
 《通信環境の提示処理》
 次に、ルート決定支援装置100による通信環境の提示処理について説明する。
《Communication environment presentation processing》
Next, communication environment presentation processing by the route determination support device 100 will be described.
 この提示処理では、利用者により目的地が操作入力ユニット270に入力されると、図14に示されるように、ナビゲーション装置200Aの制御ユニット210Aが、その目的地指定(TPS)を受ける。この目的地指定を受けると、制御ユニット210Aが、ステップS13において、通信環境情報の要求(CCQ:以下、「取得要求」と呼ぶ)を、無線通信ユニット240及びネットワークシステム500を介して、支援サーバ400へ送る。 In this presentation process, when a destination is input by the user to the operation input unit 270, the control unit 210A of the navigation device 200A receives the destination designation (TPS) as shown in FIG. Upon receiving this destination designation, the control unit 210A sends a communication environment information request (CCQ: hereinafter referred to as “acquisition request”) to the support server via the wireless communication unit 240 and the network system 500 in step S13. Send to 400.
 なお、本第1実施例では、制御ユニット210Aが、取得要求において、車両CR0の現在位置及び目的地を指定するようになっている。 In the first embodiment, the control unit 210A designates the current position and the destination of the vehicle CR 0 in the acquisition request.
 支援サーバ400では、送受信部420を介して取得要求を受けると、ステップS14において、処理制御部440が、通信環境情報の返送処理を行う。この返送処理では、まず、処理制御部440が、当該取得要求に対応する通信環境情報、すなわち、車両CR0の現在位置から目的地までの走行に際して通過する可能性がある領域に関する個別通信環境情報を記憶装置410Aから読み取る。そして、処理制御部440は、読み取り結果を、送受信部420及びネットワークシステム500を介して、通信環境情報データ(CCD)としてナビゲーション装置200Aへ返送する。 In the support server 400, when an acquisition request is received via the transmission / reception unit 420, in step S14, the processing control unit 440 performs a process of returning communication environment information. In this return processing, first, the processing control unit 440 has communication environment information corresponding to the acquisition request, that is, individual communication environment information regarding a region that may pass when traveling from the current position of the vehicle CR 0 to the destination. Is read from the storage device 410A. Then, the processing control unit 440 returns the read result as communication environment information data (CCD) to the navigation device 200A via the transmission / reception unit 420 and the network system 500.
 なお、処理制御部440による車両CR0の現在位置から目的地までの走行に際して通過する可能性がある領域の抽出は、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められたアルゴリズムを利用して行われるようになっている。 It should be noted that extraction of a region that may pass when the processing control unit 440 travels from the current position of the vehicle CR 0 to the destination is performed using a predetermined algorithm based on experiments, simulations, experiences, and the like. It has come to be.
 無線通信ユニット240を介してこの返送結果を受けた制御ユニット210Aは、ステップS15において、受信した通信環境情報データ及び記憶装置220A内の地図データ等を参照して、車両CR0の現在位置から目的地までの通信環境の提示を行う。かかる提示処理に際して、制御ユニット210Aは、まず、車両CR0の現在位置と、各領域との位置関係に基づいて、センサインターフェイス280を介して取得した速度情報等を考慮して、各領域についての通過予定日時を算出する。 Via the wireless communication unit 240 control unit 210A that received this return result, in step S15, with reference to the map data or the like in the received communication environment information data and a storage device 220A, object from the current position of the vehicle CR 0 Present the communication environment to the ground. In the presenting process, the control unit 210A first considers the speed information obtained via the sensor interface 280 based on the positional relationship between the current position of the vehicle CR 0 and each area, and the like for each area. Calculate the scheduled passage date and time.
 次に、制御ユニット210Aは、当該算出結果に基づいて、各領域について提示すべき通信環境を、通信環境情報の取得結果の中から特定する。そして、制御ユニット210Aは、記憶装置220A内の地図データ等を参照して、車両CR0の現在位置から目的地までの地図画像を表示ユニット260に表示させるとともに、地図上の各領域に表示すべき通信環境のランクに対応する色彩を付するようにしている。 Next, based on the calculation result, the control unit 210A specifies the communication environment to be presented for each area from the acquisition results of the communication environment information. Then, the control unit 210A refers to the map data and the like in the storage device 220A and causes the display unit 260 to display a map image from the current position of the vehicle CR 0 to the destination, and also displays it in each area on the map. The color corresponding to the rank of the communication environment should be attached.
 こうして表示ユニット260に表示された通信環境の提示例が、図15に示されている。なお、図15の提示例においては、通信環境のランクが3段階とされ、通信環境が良好である第1ランクの通信環境の領域の色を、ハッチを付さないことにより表し、通信環境が次に良好な第2ランクの通信環境の領域の色を破線ハッチで表している。そして、通信環境が悪いといえる第3ランクの通信環境の領域の色を、実線ハッチで表している。 An example of presenting the communication environment displayed on the display unit 260 in this way is shown in FIG. In the example shown in FIG. 15, the rank of the communication environment is three stages, and the color of the first rank communication environment area in which the communication environment is good is represented by not hatching, and the communication environment is Next, the color of the area of the communication environment of the second favorable rank is represented by a broken line hatch. And the color of the area | region of the communication environment of the 3rd rank which can be said that communication environment is bad is represented by the solid line hatch.
 本第1実施例では、「第1ランクの通信環境」を、コンテンツサーバ600からのストリーミング再生用データに基づくコンテンツ再生を途切れることなく行うことが問題無く行える通信環境としている。また、「第2ランクの通信環境」を、コンテンツサーバ600からのストリーミング再生用データに基づくコンテンツ再生が途切れる可能性がある通信環境としている。また、「第3ランクの通信環境」を、コンテンツサーバ600からのストリーミング再生用データを受けることができない、又は、ストリーミング再生用データに基づくコンテンツ再生における途切れが高頻度で発生する通信環境としている。 In the first embodiment, the “first rank communication environment” is a communication environment in which content reproduction based on streaming reproduction data from the content server 600 can be performed without interruption. The “second rank communication environment” is a communication environment in which content reproduction based on streaming reproduction data from the content server 600 may be interrupted. The “third rank communication environment” is a communication environment in which streaming playback data cannot be received from the content server 600, or interruptions in content playback based on the streaming playback data frequently occur.
 以上説明したように、本第1実施例では、支援サーバ400が、基地局520からの受信波の受信パワー及びコンテンツサーバ600からの受信データの受信レートを含む通信状態の複数の車両CRk(k=0,1,…)における計測結果、計測位置及び計測日時を含む実測情報に基づいて、複数の領域のそれぞれについての日時情報に関連付けられた通信状態情報を含む通信環境情報を生成して、記憶する。そして、ナビゲーション装置200Aにおいて目的地が指定されると、ナビゲーション装置200Aは、支援サーバ400から通信環境情報を取得し、取得された通信環境情報に基づき、車両CR0の現在位置から目的地までの通信環境の提示を行う。 As described above, in the first embodiment, the support server 400 includes a plurality of vehicles CR k (in communication state) including the reception power of the received wave from the base station 520 and the reception rate of the received data from the content server 600. (k = 0, 1,...), communication environment information including communication state information associated with date and time information for each of the plurality of areas is generated based on measurement results including measurement results, measurement positions, and measurement dates and times. ,Remember. Then, when the destination is specified in the navigation device 200A, the navigation device 200A acquires communication environment information from the support server 400, and based on the acquired communication environment information, the vehicle CR 0 from the current position to the destination. Present the communication environment.
 したがって、本第1実施例によれば、車両CR0とともに移動するナビゲーション装置200Aにおけるコンテンツサーバ600からの受信データの受信レートを適切に確保するためのルート決定に際して、利用者に対して適切な支援を行うことができる。 Therefore, according to the first embodiment, when routing to properly secure the reception rate of the received data from the content server 600 in the navigation apparatus 200A that moves with the vehicle CR 0, appropriate support for the user It can be performed.
 [第2実施例]
 次に、本発明の第2実施例を、図16~図18を主に参照しつつ説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIGS.
 図16には、本発明の第2実施例のルート決定支援装置としてのナビゲーション装置200Bの概略的な構成、及び、ナビゲーション装置200Bとデータ通信を行う各種装置が示されている。なお、ナビゲーション装置200Bは、上述した第2実施形態のルート決定支援装置700Bの一態様となっており、車両CRとともに移動する要素のみから、ルート決定支援装置が構成されるようになっている。 FIG. 16 shows a schematic configuration of a navigation device 200B as a route determination support device according to the second embodiment of the present invention, and various devices that perform data communication with the navigation device 200B. The navigation device 200B is an aspect of the route determination support device 700B of the second embodiment described above, and the route determination support device is configured only from elements that move together with the vehicle CR.
 <構成>
 上記のナビゲーション装置200Bは、図17に示されるように、上述した第1実施例のナビゲーション装置200Aと比べて、制御ユニット210Aに代えて制御ユニット210Bを備える点、及び、記憶装置220Aに代えて記憶手段731としての記憶装置220Bを備える点のみが異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
<Configuration>
As shown in FIG. 17, the navigation device 200B includes a control unit 210B instead of the control unit 210A and a storage device 220A as compared with the navigation device 200A of the first embodiment described above. The only difference is that a storage device 220B as the storage means 731 is provided. Hereinafter, description will be made mainly focusing on these differences.
 上記の記憶装置220Bは、上述した記憶装置220Aと同様に、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。この記憶装置220Bは、記憶装置220Aと比べて、通信環境情報(CCI)を更に記憶している点が異なっている。なお、記憶装置220Bに記憶される通信環境情報は、上述した記憶装置410に記憶される通信環境情報と同様に構成されている。 The storage device 220B is composed of a hard disk device or the like that is a nonvolatile storage device, similar to the storage device 220A described above. This storage device 220B is different from the storage device 220A in that it further stores communication environment information (CCI). The communication environment information stored in the storage device 220B is configured in the same manner as the communication environment information stored in the storage device 410 described above.
 上記の制御ユニット210Bは、上述した制御ユニット210Aと同様に、中央処理装置(CPU)及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット210Bが様々なプログラムを実行することにより、上記の各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中に、上述した第2実施形態における計測手段732、生成手段733及び制御手段711Bとしての機能も含まれている。 The control unit 210B includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits in the same manner as the control unit 210A described above. The various functions described above are realized by the control unit 210B executing various programs. Among these functions, functions as the measurement unit 732, the generation unit 733, and the control unit 711B in the second embodiment described above are included.
 この制御ユニット210Bは、制御ユニット210Aと比べて、送信手段の機能に代えて、生成手段733としての機能を実現する点が主に異なっている。なお、制御ユニット210Bは、生成手段733としての機能の実現に際して、上述した処理制御部440による生成手段723の機能を実現する場合と同様の処理を行うようになっている。 This control unit 210B is mainly different from the control unit 210A in that the function as the generation unit 733 is realized instead of the function of the transmission unit. The control unit 210B is configured to perform the same processing as that for realizing the function of the generating unit 723 by the processing control unit 440 described above when realizing the function as the generating unit 733.
 <動作>
 次に、上記のように構成されたナビゲーション装置200Bの動作について、ルート決定に際しての支援処理に主に着目して説明する。
<Operation>
Next, the operation of the navigation device 200B configured as described above will be described mainly focusing on the support processing at the time of route determination.
 《通信環境情報の生成》
 まず、ナビゲーション装置200Bによる記憶装置220B内の通信環境情報の生成処理について説明する。
<< Generation of communication environment information >>
First, generation processing of communication environment information in the storage device 220B by the navigation device 200B will be described.
 この生成処理では、図18に示されるように、まず、ステップS51において、ナビゲーション装置200Bの制御ユニット210Bが、実測情報の取得時期となったか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合(ステップS51:N)には、ステップS51の処理が繰り返される。 In this generation process, as shown in FIG. 18, first, in step S51, the control unit 210B of the navigation device 200B determines whether or not the measurement information acquisition time has come. If the result of this determination is negative (step S51: N), the process of step S51 is repeated.
 一方、実測情報の取得時期となり、ステップS51における判定の結果が肯定的となると(ステップS51:Y)、処理はステップS52へ進む。この後、ステップS52~S54において、制御ユニット210Bが、上述した第1実施例のステップS21~S23(図12参照)における制御ユニット210Aによる処理と同様の処理を行って、実測情報を生成する。 On the other hand, when the measurement information acquisition time comes and the result of determination in step S51 is affirmative (step S51: Y), the process proceeds to step S52. Thereafter, in steps S52 to S54, the control unit 210B performs processing similar to the processing performed by the control unit 210A in steps S21 to S23 (see FIG. 12) of the first embodiment described above to generate actual measurement information.
 すなわち、制御ユニット210Bは、ステップS52において、基地局520からの受信信号の受信パワーを無線通信ユニット240から取得するとともに、この時点でコンテンツサーバからのコンテンツデータを受信している場合には、当該コンテンツデータの受信レートを計測する。引き続き、制御ユニット210Bは、ステップS53において、車両CRの現在位置を計測位置として特定するとともに、現在日時を計測日時として特定する。そして、制御ユニット210Bは、ステップS54において、計測された通信状態に計測位置及び計測日時を付加した実測情報を生成する。 That is, in step S52, the control unit 210B obtains the reception power of the reception signal from the base station 520 from the wireless communication unit 240, and if content data from the content server is received at this time, Measure the content data reception rate. Subsequently, in step S53, the control unit 210B specifies the current position of the vehicle CR as the measurement position, and specifies the current date and time as the measurement date and time. In step S54, the control unit 210B generates actual measurement information in which the measurement position and the measurement date / time are added to the measured communication state.
 次いで、ステップS55~S57において、制御ユニット210Bが、上述した第1実施例のステップS32~S34(図13参照)における処理制御部440による処理と同様の処理を行う。この結果、新たな通信環境情報が生成されて、記憶装置220B内に記憶される。 Next, in steps S55 to S57, the control unit 210B performs the same processing as the processing by the processing control unit 440 in steps S32 to S34 (see FIG. 13) of the first embodiment described above. As a result, new communication environment information is generated and stored in the storage device 220B.
 すなわち、制御ユニット210Bは、ステップS55において、実測情報に対応し、更新対象となる通信状態の登録値を記憶装置220Bから読み取る。引き続き、制御ユニット210Bは、ステップS56において、ステップS55における読み取り結果と、実測情報における通信状態の値とに基づいて、新たな通信状態情報を算出する。そして、制御ユニット210Bは、ステップS57において、記憶装置220Bにおける当該実測情報に対応する領域と日時との組み合わせにおける受信状態情報を、新たな受信状態情報に更新することにより、新たな通信環境情報を生成する。 That is, in step S55, the control unit 210B reads the registration value of the communication state to be updated corresponding to the actual measurement information from the storage device 220B. Subsequently, in step S56, the control unit 210B calculates new communication state information based on the reading result in step S55 and the value of the communication state in the actual measurement information. Then, in step S57, the control unit 210B updates the reception state information in the combination of the area corresponding to the actual measurement information and the date and time in the storage device 220B to new reception state information, thereby obtaining new communication environment information. Generate.
 こうして新たな実測情報に基づく新たな通信環境情報の生成が終了すると、処理はステップS51へ戻る。以後、ステップS51~S57の処理が繰り返され、新たな実測情報の取得時期となるたびに、新たな通信環境情報が生成されて、記憶装置220B内に記憶される。 Thus, when the generation of new communication environment information based on the new actual measurement information is completed, the process returns to step S51. Thereafter, the processing in steps S51 to S57 is repeated, and new communication environment information is generated and stored in the storage device 220B each time new measurement information acquisition time comes.
 《通信環境の提示処理》
 次に、ナビゲーション装置200Bによる通信環境の提示処理について説明する。
《Communication environment presentation processing》
Next, communication environment presentation processing by the navigation device 200B will be described.
 この提示処理では、ナビゲーション装置200Bの制御ユニット210Bが、通信環境情報を記憶装置220Bから直接的に読み取ることを除いて、上述した第1実施例のステップS15における制御ユニット210Aの場合と同様の処理を行う。この結果、車両CRの現在位置から目的地までの地図画像において、地図上の各領域における通信環境が、表示ユニット260に表示される。 In this presentation process, the control unit 210B of the navigation device 200B reads the communication environment information directly from the storage device 220B, and the same process as that of the control unit 210A in step S15 of the first embodiment described above. I do. As a result, the communication environment in each area on the map is displayed on the display unit 260 in the map image from the current position of the vehicle CR to the destination.
 以上説明したように、本第2実施例では、ナビゲーション装置200Bが、基地局520からの受信波の受信パワー及びコンテンツサーバ600からの受信データの受信レートを含む通信状態を計測するとともに、計測結果、計測位置及び計測日時を含む実測情報に基づいて、複数の領域のそれぞれについての日時情報に関連付けられた通信状態情報を含む通信環境情報を生成して、記憶装置220B内に記憶する。そして、ナビゲーション装置200Bにおいて目的地が指定されると、ナビゲーション装置200Bは、記憶装置220Bから通信環境情報を読み取り、車両CRの現在位置から目的地までの通信環境の提示を行う。 As described above, in the second embodiment, the navigation device 200B measures the communication state including the reception power of the received wave from the base station 520 and the reception rate of the received data from the content server 600, and the measurement result. Based on the actual measurement information including the measurement position and the measurement date and time, communication environment information including communication state information associated with the date and time information for each of the plurality of areas is generated and stored in the storage device 220B. When the destination is specified in the navigation device 200B, the navigation device 200B reads the communication environment information from the storage device 220B and presents the communication environment from the current position of the vehicle CR to the destination.
 したがって、本第2実施例によれば、上述した第1実施例と同様に、車両CRとともに移動するナビゲーション装置200Bにおけるコンテンツサーバ600からの受信データの受信レートを適切に確保するためのルート決定に際して、利用者に対して適切な支援を行うことができる。 Therefore, according to the second embodiment, as in the first embodiment described above, when determining the route for appropriately securing the reception rate of the received data from the content server 600 in the navigation device 200B that moves with the vehicle CR. Appropriate support can be provided to users.
 [実施例の変形]
 本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
[Modification of Example]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made.
 例えば、上記の第1及び第2実施例では、通信環境のランク付けを3段階で行うようにしたが、通信環境のランク付けは、任意の複数段階で行うようにすることができる。 For example, in the first and second embodiments, the communication environment is ranked in three stages, but the communication environment can be ranked in any number of stages.
 また、上記の第1及び第2実施例では、通信環境のランクに対応した色彩を地図上の各領域に付するようにしたが、模様や透明度を変化させるようにしてもよい。 In the first and second embodiments, the colors corresponding to the ranks of the communication environment are attached to each area on the map, but the pattern and transparency may be changed.
 また、上記の第1及び第2実施例では、通信環境の提示制御を、表示ユニット260への表示画像を制御することにより行うことにしたが、音出力ユニット250からの音声出力を併用することもできる。 In the first and second embodiments described above, the presentation control of the communication environment is performed by controlling the display image on the display unit 260. However, the audio output from the sound output unit 250 is also used. You can also.
 また、通信環境のランク付けに際して、再生対象となるコンテンツの種類にかかわらず、一律の基準に基づいてランク付けを行うようにすることもできる。また、再生対象となるコンテンツの種類を指定できるようにし、当該コンテンツの種類に応じて、ランク付けの基準を変更するようにすることもできる。 Also, when ranking communication environments, it is possible to rank based on a uniform standard regardless of the type of content to be played back. It is also possible to specify the type of content to be played back and change the ranking criteria according to the type of content.
 また、第1実施例におけるナビゲーション装置200A若しくは支援サーバ400、又は第2実施例のナビゲーション装置200Bによって、通信環境を考慮しないルート探索を行うようにしてもよい。ルート探索を行った場合には、探索されたルートを、通信環境とともに、表示ユニット260に表示させるようにすることができる。 Further, the route search without considering the communication environment may be performed by the navigation device 200A or the support server 400 in the first embodiment or the navigation device 200B in the second embodiment. When the route search is performed, the searched route can be displayed on the display unit 260 together with the communication environment.
 また、上記の第1及び第2実施例では、実測情報が報告されていない領域と日時との組み合わせに関する通信状態の推定に際して、各領域を管轄する基地局の位置を考慮しなかったが、当該基地局の位置を更に考慮して推定を行うようにしてもよい。さらに、いずれの日時についても実測情報が報告されていない未実測領域については、当該基地局の位置のみを考慮して推定を行うようにしてもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, the position of the base station that has jurisdiction over each area is not considered in estimating the communication state regarding the combination of the area where actual measurement information is not reported and the date and time. The estimation may be performed in consideration of the position of the base station. Further, for an unmeasured region where measured information is not reported for any date and time, estimation may be performed in consideration of only the position of the base station.
 また、上記の第1実施例では、自車の走行時に測定した実測情報を支援サーバへ送ることとし、支援サーバのみが通信環境情報を記憶するための記憶装置を備えるようにした。これに対し、自車の走行時に測定した実測情報を自車に設置された記憶装置に記憶させるようにするとともに、第三者により計測された実測情報に基づいて生成された通信環境情報を支援サーバから取得するようにしてもよい。 In the first embodiment, the actual measurement information measured when the host vehicle is traveling is sent to the support server, and only the support server includes a storage device for storing the communication environment information. On the other hand, actual measurement information measured when the vehicle is running is stored in a storage device installed in the own vehicle, and communication environment information generated based on the actual measurement information measured by a third party is supported. You may make it acquire from a server.
 また、上記の第1及び第2実施例では、実測情報が報告されていない領域と日時との組み合わせについて通信状態を推定し、推定結果を記憶装置内に登録しておくようにした。これに対し、記憶装置には実測情報に基づく登録値のみを記憶しておき、通信環境の情報を提示する時点で、必要に応じて、実測情報が報告されていない領域と日時との組み合わせについての通信状態を推定するようにしてもよい。 In the first and second embodiments, the communication state is estimated for the combination of the area and date / time for which the actual measurement information is not reported, and the estimation result is registered in the storage device. On the other hand, only the registered value based on the actual measurement information is stored in the storage device, and at the time when the communication environment information is presented, the combination of the area where the actual measurement information is not reported and the date / time as necessary The communication state may be estimated.
 また、上記の第1及び第2実施例では、ナビゲーション装置が、コンテンツサーバとの通信による受信データに基づくコンテンツ再生機能を有するようにしたが、ナビゲーション装置からコンテンツ再生機能を切り離し、別途にコンテンツ再生機能を有する装置を用意するようにしてもよい。 In the first and second embodiments described above, the navigation device has a content playback function based on data received by communication with the content server. However, the content playback function is separated from the navigation device, and content playback is performed separately. You may make it prepare the apparatus which has a function.
 また、上記の第1及び第2実施例では、移動体とともに移動する装置をナビゲーション装置としたが、移動体とともに移動する装置は、携帯電話装置等であってもよい。 In the first and second embodiments, the device that moves with the moving body is the navigation device. However, the device that moves with the moving body may be a mobile phone device or the like.
 また、上記の第1及び第2実施例では、コンピュータによるプログラムの実行により、記憶手段を除く各手段の機能を実現するようにしたが、これらの各手段の全部又は一部を、専用のLSI(Large Scale Integrated circuit)等を用いたハードウエアにより構成するようにしてもよい。 In the first and second embodiments described above, the functions of the respective means other than the storage means are realized by the execution of the program by the computer. It may be configured by hardware using (Large Scale Integrated Circuit) or the like.

Claims (13)

  1.  移動体の移動ルートの決定の支援を行うルート決定支援装置であって、
     複数の領域のそれぞれについての日時情報に関連付けられた通信状態情報を含む通信環境情報を記憶する記憶手段と;
     利用者に対して情報を提示する情報提示手段と;
     前記移動体の現在位置及び現在日時、並びに前記通信環境情報に基づいて、前記移動体の現在位置と目的地との間の領域のそれぞれにおける通信環境に関する情報を前記情報提示手段に提示させる制御手段と;
     を備えることを特徴とするルート決定支援装置。
    A route determination support device for supporting determination of a moving route of a mobile body,
    Storage means for storing communication environment information including communication state information associated with date and time information for each of the plurality of areas;
    An information presentation means for presenting information to the user;
    Control means for causing the information presenting means to present information related to the communication environment in each of the areas between the current position of the mobile object and the destination based on the current position and current date and time of the mobile object and the communication environment information. When;
    A route determination support apparatus comprising:
  2.  前記移動体とともに移動する移動端末装置と;
     前記移動端末装置と通信可能な支援サーバと;を備え、
     前記移動端末装置は、前記情報提示手段と、前記制御手段とを備え、
     前記支援サーバは、前記記憶手段に加えて、
      複数の移動体のそれぞれが計測した位置及び日時における通信状態の実測情報を収集する収集手段と;
      前記収集手段による収集結果に基づいて、前記通信環境情報を生成し、前記記憶手段に記憶させる生成手段と;
      前記移動端末装置からの取得要求に応答して、前記通信環境情報を前記移動端末装置へ送る報告手段と;を備える、
     ことを特徴とする請求項1に記載のルート決定支援装置。
    A mobile terminal device that moves with the mobile body;
    A support server capable of communicating with the mobile terminal device;
    The mobile terminal device includes the information presentation unit and the control unit,
    In addition to the storage means, the support server includes:
    A collecting means for collecting actual measurement information of the communication state at the position and date and time measured by each of the plurality of mobile objects;
    Generating means for generating the communication environment information based on the collection result by the collecting means and storing the communication environment information in the storage means;
    Reporting means for sending the communication environment information to the mobile terminal device in response to an acquisition request from the mobile terminal device;
    The route determination support apparatus according to claim 1, wherein
  3.  前記移動体は、前記複数の移動体に含まれ、
     前記移動端末装置は、
      前記通信状態を計測する計測手段と;
      前記計測手段による計測結果に計測日時及び計測位置が付加された情報を、前記実測情報として前記支援サーバへ送る送信手段と;を更に備える、
     ことを特徴とする請求項2に記載のルート決定支援装置。
    The moving body is included in the plurality of moving bodies,
    The mobile terminal device
    Measuring means for measuring the communication state;
    Transmission means for sending information obtained by adding a measurement date and time and a measurement position to the measurement result by the measurement means as the actual measurement information to the support server;
    The route determination support apparatus according to claim 2, wherein
  4.  前記通信状態を計測する計測手段と;
     前記計測手段による計測結果に計測日時及び計測位置が付加された情報である実測情報に基づいて、前記通信環境情報を生成し、前記記憶手段に記憶させる生成手段と;を更に備え、
     前記移動体とともに移動する、
     ことを特徴とする請求項1に記載のルート決定支援装置。
    Measuring means for measuring the communication state;
    Generating means for generating the communication environment information based on actual measurement information, which is information obtained by adding a measurement date and time and a measurement position to the measurement result by the measurement means, and storing the communication environment information in the storage means;
    Moving with the moving body;
    The route determination support apparatus according to claim 1, wherein
  5.  前記生成手段は、
     前記複数の領域の内で、いずれかの日時における実測情報が報告されている領域である実測領域のそれぞれについては、前記実測領域のそれぞれに対応する実測情報に基づいて、前記実測領域のそれぞれに関する通信環境情報を生成し、
     前記複数の領域の内で、いずれの日時についても前記実測情報が報告されていない領域である未実測領域のそれぞれについては、前記実測領域に関する通信環境情報を考慮して推定することにより、前記未実測領域のそれぞれに関する通信環境情報を生成する、
     ことを特徴とする請求項2~4のいずれか一項に記載のルート決定支援装置。
    The generating means includes
    Among each of the plurality of areas, each of the actual measurement areas that are the areas where the actual measurement information at any date and time is reported, is related to each of the actual measurement areas based on the actual measurement information corresponding to each of the actual measurement areas. Generate communication environment information,
    Of each of the plurality of areas, each of the unmeasured areas where the actual measurement information is not reported for any date and time is estimated by considering communication environment information related to the actual measurement area. Generate communication environment information for each of the measurement areas,
    The route decision support device according to any one of claims 2 to 4, wherein
  6.  前記生成手段は、
     前記複数の領域の内で、いずれかの日時における実測情報が報告されている領域である実測領域のそれぞれについては、前記実測領域のそれぞれに対応する実測情報に基づいて、前記実測領域のそれぞれに関する通信環境情報を生成し、
     前記複数の領域の内で、いずれの日時についても前記実測情報が報告されていない領域である未実測領域のそれぞれについては、前記未実測領域を管轄する基地局の位置を考慮して推定することにより、前記未実測領域のそれぞれに関する通信環境情報を生成する、
     ことを特徴とする請求項2~5のいずれか一項に記載のルート決定支援装置。
    The generating means includes
    Among each of the plurality of areas, each of the actual measurement areas that are the areas where the actual measurement information at any date and time is reported, is based on the actual measurement information corresponding to each of the actual measurement areas. Generate communication environment information,
    Of each of the plurality of regions, each of the unmeasured regions that are the regions where the actual measurement information is not reported for any date and time is estimated in consideration of the position of the base station that has jurisdiction over the unmeasured region. To generate communication environment information regarding each of the unmeasured areas,
    The route decision support apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein
  7.  前記生成手段は、前記実測領域において実測情報が報告されていない日時である未実測日時のそれぞれについては、前記実測領域において前記実測情報が報告されている日時の通信環境情報を考慮して推定することにより、前記未実測日時のそれぞれに関する通信環境情報を生成する、ことを特徴とする請求項5又は6に記載のルート決定支援装置。 The generation means estimates each of the unmeasured dates and times when the measured information is not reported in the measured region in consideration of the communication environment information of the date and time when the measured information is reported in the measured region. 7. The route determination support apparatus according to claim 5, wherein communication environment information relating to each of the unmeasured dates and times is generated.
  8.  前記通信状態情報には、コンテンツサーバから送信されたデータの前記移動体における受信レートが含まれる、ことを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載のルート決定支援装置。 The route determination support device according to any one of claims 1 to 7, wherein the communication state information includes a reception rate of the data transmitted from the content server in the mobile unit.
  9.  前記日時情報には、時間帯及び曜日が含まれる、ことを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載のルート決定支援装置。 The route determination support device according to any one of claims 1 to 8, wherein the date and time information includes a time zone and a day of the week.
  10.  前記情報提示手段は、画像表示手段を含み、
     前記制御手段は、地図上における前記移動体の現在位置と目的地と間の各領域に、前記移動体が前記各領域に移動すると推定される日時に対応する前記各領域の通信環境を前記画像表示手段に表示させる、
     ことを特徴とする請求項1~9のいずれか一項に記載のルート決定支援装置。
    The information presentation means includes image display means,
    The control means, in each area between the current position and the destination of the moving body on a map, shows the communication environment of each area corresponding to the date and time when the moving body is estimated to move to each area. Display on the display means,
    The route decision support apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein
  11.  移動体の移動ルートの決定の支援を行うルート決定支援方法であって、
     複数の領域のそれぞれについての日時情報に関連付けられた通信状態情報を含む通信環境情報を取得する通信環境取得工程と;
     前記移動体の現在位置及び現在日時を特定する特定工程と;
     前記特定工程における特定結果及び前記通信環境取得工程における取得結果に基づき、前記移動体の現在位置と目的地との間の領域のそれぞれにおける通信環境の提示を行う提示工程と;
     を備えることを特徴とするルート決定支援方法。
    A route determination support method for supporting determination of a moving route of a moving body,
    A communication environment acquisition step of acquiring communication environment information including communication state information associated with date and time information for each of the plurality of areas;
    A specifying step of specifying a current position and a current date and time of the mobile;
    A presentation step of presenting a communication environment in each of the areas between the current position of the mobile object and the destination based on the identification result in the identification step and the acquisition result in the communication environment acquisition step;
    A route determination support method comprising:
  12.  請求項11に記載のルート決定支援方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とするルート決定支援プログラム。 12. A route determination support program that causes a calculation means to execute the route determination support method according to claim 11.
  13.  請求項12に記載のルート決定支援プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。 13. A recording medium in which the route determination support program according to claim 12 is recorded so as to be readable by a calculation means.
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