WO2010020534A1 - Method for monitoring the charge state and the residual capacitance of a battery or accumulator in automation technology - Google Patents

Method for monitoring the charge state and the residual capacitance of a battery or accumulator in automation technology Download PDF

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WO2010020534A1
WO2010020534A1 PCT/EP2009/060036 EP2009060036W WO2010020534A1 WO 2010020534 A1 WO2010020534 A1 WO 2010020534A1 EP 2009060036 W EP2009060036 W EP 2009060036W WO 2010020534 A1 WO2010020534 A1 WO 2010020534A1
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WO
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battery
battery pack
field device
specific information
data memory
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PCT/EP2009/060036
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German (de)
French (fr)
Inventor
Ingo Laible
Stefan Probst
Christian Seiler
Werner Thoren
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Endress+Hauser Process Solutions Ag
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Publication date
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    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/482—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H02J7/00036—Charger exchanging data with battery
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring the state of charge or residual capacity of a battery or of a rechargeable battery, which is or is used for the power supply of a first field device of the automation technology.
  • Measuring devices or sensors such as fill level measuring devices, flowmeters, pressure and temperature measuring devices, pH redox potential measuring devices, conductivity measuring devices, etc. are used to record process variables. These include the corresponding process variables level, flow, pressure, temperature, pH or conductivity to capture.
  • actuators such as valves or pumps, through which the flow of a liquid in a pipe section or the level can be changed in a container.
  • field devices are all devices that are used close to the process and that provide or process process-relevant information.
  • field devices are generally also those units which are connected directly to a field bus and serve for communication with the higher-level units, such as remote I / Os, gateways, linking devices and wireless adapters.
  • the higher-level units such as remote I / Os, gateways, linking devices and wireless adapters.
  • a large number of such field devices are manufactured and distributed by the Endress + Hauser Group.
  • field devices are usually connected to higher-level units via bus systems (Profibus®, Foundation Fieldbus®, HART®, etc.).
  • the higher-level units are control systems or control units, such as a PLC (Programmable Logic Controller) or a PLC (Programmable Logic Controller).
  • the higher-level units serve, among other things, for process control, process visualization, process monitoring and the commissioning of the feeder units.
  • the measured values acquired by the field devices are transmitted via the connected bus system to one or possibly also to a plurality of higher-level unit (s).
  • higher-level unit data transmission from the higher-level unit via the bus system to the field devices is required; this is used in particular for configuring and parameterizing field devices or for diagnostic purposes.
  • the field device is operated via the bus system from the higher-level unit.
  • wireless wireless
  • a wired data transmission between the field devices and the parent unit there is also the possibility of wireless (wireless) data transmission.
  • wireless (wireless) data transmission Especially in the bus systems Profibus®, Foundation Fieldbus® and HART® wireless data transmission via radio is specified.
  • wireless networks for sensors are specified in the standard IEEE 802.15.4.
  • newer field devices are partly designed as radio field devices. These usually have a radio unit and a power source as integral components.
  • the radio unit and the power source can be provided in the field device itself or in a radio module permanently connected to the field device.
  • the power source enables a self-sufficient power supply of the field device.
  • a corresponding wireless adapter is described for example in the document WO 2005/103851 A1.
  • the wireless adapter is detachably connected to a fieldbus communication interface of the field device.
  • the field device can send the data to be transmitted via the bus system to the wireless adapter, which then transmits them via radio to the destination.
  • the wireless adapter can receive data via radio and forward it to the field device via the fieldbus communication interface.
  • the supply of the field device with electrical power is then usually via a power supply unit of the wireless adapter.
  • Radio field devices or wireless adapters usually have a wired communication interface.
  • radio field devices usually have a wired communication interface.
  • a configuration of the radio field device or of the wireless adapter via a service and / or operating unit, such as a handheld device, is available locally via such a wired communication interface
  • the wired communication interface can be designed as a fieldbus communication interface, so that the communication about it according to a bus system, such as according to one of the standardized
  • the power supply unit or the power source of a wireless adapter or a radio field device is usually a battery or a rechargeable battery. It is known to provide the battery or the battery with a data storage.
  • the data memory stores static information about the type and characteristics of the battery. From the battery or from the battery field devices are supplied in stationary or temporary applications. Usually, a possibility for monitoring the battery or battery condition is provided at the field devices.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus for performing the method, with a monitoring of the condition of the battery or the battery is also possible with changing, temporary operations.
  • the object is achieved in that the battery or the battery is assigned a data memory, wherein in the data memory specific information about the battery or the battery is stored, with process-specific and operation-specific information about the energy consumption is written to the data memory, and wherein in the case of using the battery or the battery in a second field device of automation technology based on the process and operation-specific information, the remaining life of the battery or the battery is calculated and output.
  • the output of the information is either via a digital communication to a higher-level control room, and / or the information is displayed to the operating personnel on a display unit, which is assigned to the second field device.
  • the data memory is preferably a flash memory, in particular EEPROM, which can be written and read via a serial interface.
  • specific data such as the unique identifcation of the battery and the field device, the device type are stored once.
  • the storage of the information takes place automatically; Alternatively, the storage can also be triggered manually.
  • a preferred embodiment of the method according to the invention provides that the process-specific and operation-specific information about the energy consumption is event-controlled written into the data memory.
  • an event is a high energy consumption process.
  • this is understood to mean the commissioning of the field device, the configuration or parameterization of the field device or the performance of a diagnostic process on the field device.
  • the corresponding consumption data is automatically or manually triggered in the data memory written.
  • the storage takes place alternatively or additively by an external, preferably by a manual trigger.
  • the process-specific and operation-specific information about the energy consumption is timed written into the data memory.
  • the Storage at predetermined time intervals.
  • the remaining service life of the battery or the battery is re-determined on the basis of this process and operation-specific data.
  • a preferred embodiment of the method according to the invention proposes that the stored information be used to diagnose the battery or the battery.
  • a device for carrying out the method according to the invention proposes a battery pack or battery pack with a plurality of batteries or rechargeable batteries, wherein a data memory, in particular an EEPROM, is associated with the battery pack or the battery pack.
  • the data memory stores operating and consumption data or the operating and process-specific information. These are used for battery or battery monitoring.
  • the acquired data on the life cycle of the battery or the battery are used for diagnostic purposes.
  • the specific information about the battery or the battery is information that makes it possible to uniquely identify the battery or the battery.
  • An advantageous embodiment of the device according to the invention suggests that the battery or the battery pack or the battery or the battery pack in the field device or in an adaptable to the field device radio adapter is integrated for radio transmission of data between the field device and a higher-level control unit.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a radio network, in which several field devices are integrated
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the block diagram of a radio field device in which the solution according to the invention is used
  • FIG. 3 shows a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention.
  • a radio network with a plurality of field devices F1, F2, .... F6, which are each designed as radio field devices, and a gateway G is shown.
  • the field devices F1, F2,..., F6 are in radio communication with each other and with the gateway G, which is shown in FIG. 1 by the dashed lines. Since the field devices F1, F2,..., F6 and the gateway G can communicate with one another via a plurality of radio links FV, the communication via one of the other radio links FV is maintained even if one of the radio links FV fails.
  • radio transmission technologies for the radio links FV for example Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) or Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) methods are suitable. Due to the low transmission power required, ultrawideband technology (UWB) is also very well suited.
  • the gateway G may be a
  • Remote transmission unit eg the product "Fieldgate” of the company Endress + Hauser act
  • the gateway G world-wide for example communicate via Internet, GSM or landline with a parent unit.
  • FIG. 2 schematically shows a block diagram of a radio field device 2.
  • the radio field device 2 is designed as a sensor and can form, for example, one of the radio field devices F1, F2,..., F6 shown in FIG. It has a measuring transducer 4, a control unit in the form of a microprocessor 6, a battery pack 8 with at least one battery 8a, 8b,... And a voltage converter 10 connected to the battery pack 8.
  • the microprocessor 6 is usually connected to the transducer 4 via an analog-to-digital converter and an amplifier.
  • the battery pack 8 forms a self-sufficient power source for supplying all system components of the radio field device 2.
  • the voltage converter 10 transforms the voltage provided by the battery pack 8 to a voltage required by the respective system components voltage value.
  • the individual system components of the radio-frequency feeder 2 are supplied by the voltage converter 10 and power supply lines 28 of the battery pack 8 with electrical power.
  • Microprocessor 6 is connected to a radio unit 12 having an RF chipset and an antenna 14.
  • the radio unit 12 is designed such that the wireless communication takes place in the case shown according to the HART® standard.
  • the radio-feeder 2 has a wired communication interface parts 16.
  • the wired communication interface 16 is again designed according to the HART® standard.
  • the wired communication interface 16 is a Assigned ASIC 18 through which the transmission and / or reception of digital signals via the wired communication interface 16 is performed and which communicates with the microprocessor 6 for data exchange.
  • a HART® Handheld Communicator 22 may be connected to the wired communication interface 16 to locally configure the radio field device F1.
  • the configuration / parameterization of the field device F2 can also be carried out by the superordinated control unit (30) via the radio network FN.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention.
  • the battery pack 8 which is assigned to a field device F1
  • two batteries 8a, 8b are provided.
  • Either the battery pack 8 is integrated directly in the feeder F1 or associated with it - as shown in Fig. 2 - or the battery pack is integrated into the wireless adapter.
  • a data memory 24 is assigned to the batteries 8a, 8b.
  • this data memory 24 is specific information about the battery pack 8 and the battery 8; 8a, 8b or the battery stored. The energy supply of the system components of the field device F1 via the power supply line 28th
  • process-specific and operation-specific information about the energy consumption is written into the data memory 24.
  • the process or operation specific information is written into the data memory 24 at certain time intervals or triggered by certain events.
  • This makes it possible, in the case of using the battery 8; 8a, 8b or of the battery in a second feeder F2 of the automation technology on the basis of the process and operation-specific information, the remaining life of the battery 8; 8a, 8b or the battery to calculate and / or output.
  • the data memory 24 is connected to the microprocessor 6 via a serial data line 26.
  • the microprocessor calculates the remaining service life or the remaining capacity of the battery pack 8 or the battery 8a, 8b in predetermined or externally triggered time intervals or the battery.

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Abstract

The invention relates to a method and to a device for monitoring the charge state or the residual capacitance of a battery pack (8) or a battery (8a, 8b) or accumulator used for power supply of a field device (F1) in automation technology, for example, comprising a data storage medium (24) associated with the battery pack (8) or battery (8a, 8b) or accumulator, wherein specific information is stored in the data storage medium (24) concerning the battery pack (8) or battery (8a, 8b) or accumulator, wherein process-specific and operations-specific information concerning the energy use is written to the data storage medium (24), and wherein if the battery pack (8) or battery (8a, 8b) or accumulator is used in a second field device (F2) in automation technology based on the process- and operations-specific information, the remaining life of the battery pack (8) or battery (8a, 8b) or accumulator is calculated and output.

Description

Verfahren zur Überwachung des Ladezustands bzw. der Restkapazität einer Batterie bzw. eines Akkus in der Automatisierungstechnik Method for monitoring the state of charge or the residual capacity of a battery or a battery in automation technology
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Ladezustands bzw. der Restkapazität einer Batterie bzw. eines Akkus, die bzw. der zur Energieversorgung eines ersten Feldgeräts der Automatisierungstechnik verwendet wird.The invention relates to a method for monitoring the state of charge or residual capacity of a battery or of a rechargeable battery, which is or is used for the power supply of a first field device of the automation technology.
In der Prozessautomatisierungstechnik ebenso wie in der Fertigungsautomati- sierungstechnik werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessgrößen dienen. Zur Erfassung von Prozessgrößen dienen Messgeräte bzw. Sensoren, wie beispielsweise Füllstandsmessgeräte, Durchflussmessgeräte, Druck- und Temperaturmessgeräte, pH-Redox-potentialmessgeräte, Leitfähigkeitsmessgeräte, etc., welche die entsprechenden Prozessvariablen Füllstand, Durchfluss, Druck, Temperatur, pH-Wert bzw. Leitfähigkeit erfassen. Zur Beeinflussung von Prozessgrößen dienen Aktoren, wie zum Beispiel Ventile oder Pumpen, über die der Durchfluss einer Flüssigkeit in einem Rohrleitungsabschnitt bzw. der Füllstand in einem Behälter geändert werden kann.In process automation technology as well as in production automation technology, field devices are often used to detect and / or influence process variables. Measuring devices or sensors, such as fill level measuring devices, flowmeters, pressure and temperature measuring devices, pH redox potential measuring devices, conductivity measuring devices, etc. are used to record process variables. These include the corresponding process variables level, flow, pressure, temperature, pH or conductivity to capture. To influence process variables are actuators, such as valves or pumps, through which the flow of a liquid in a pipe section or the level can be changed in a container.
Als Feldgeräte werden im Prinzip alle Geräte bezeichnet, die prozessnah eingesetzt werden und die prozessrelevante Informationen liefern oder verarbeiten. Neben den zuvor genannten Messgeräten/Sensoren und Aktoren werden als Feldgeräte allgemein auch solche Einheiten bezeichnet, die direkt an einem Feldbus angeschlossen sind und zur Kommunikation mit den übergeordneten Einheiten dienen, wie z.B. Remote I/Os, Gateways, Linking Devices und Wireless Adapters. Eine Vielzahl solcher Feldgeräte wird von der Endress + Hauser-Gruppe hergestellt und vertrieben. In modernen Industrieanlagen sind Feldgeräte in der Regel über Bussysteme (Profibus®, Foundation Fieldbus®, HART®, etc.) mit übergeordneten Einheiten verbunden. Normalerweise handelt es sich bei den übergeordneten Einheiten um Leitsysteme bzw. Steuereinheiten, wie beispielsweise eine SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) oder eine PLC (Programmable Logic Controller). Die übergeordneten Einheiten dienen unter anderem zur Prozesssteuerung, Prozessvisualisierung, Prozessüberwachung sowie zur inbetriebnahme der Feidgeräte. Die von den Feldgeräten, insbesondere von Sensoren, erfassten Messwerte werden über das angeschlossene Bussystem an eine oder gegebenenfalls auch an mehrere übergeordnete Einheit(en) übermittelt. Daneben ist auch eine Datenübertragung von der übergeordneten Einheit über das Bussystem an die Feldgeräte erforderlich; diese dient insbesondere zur Konfigurierung und Parametrierung von Feldgeräten oder zu Diagnosezwecken. Allgemein gesprochen, wird das Feldgerät über das Bussystem von der übergeordneten Einheit her bedient.In principle, field devices are all devices that are used close to the process and that provide or process process-relevant information. In addition to the aforementioned measuring devices / sensors and actuators, field devices are generally also those units which are connected directly to a field bus and serve for communication with the higher-level units, such as remote I / Os, gateways, linking devices and wireless adapters. A large number of such field devices are manufactured and distributed by the Endress + Hauser Group. In modern industrial plants, field devices are usually connected to higher-level units via bus systems (Profibus®, Foundation Fieldbus®, HART®, etc.). Normally, the higher-level units are control systems or control units, such as a PLC (Programmable Logic Controller) or a PLC (Programmable Logic Controller). The higher-level units serve, among other things, for process control, process visualization, process monitoring and the commissioning of the feeder units. The measured values acquired by the field devices, in particular by sensors, are transmitted via the connected bus system to one or possibly also to a plurality of higher-level unit (s). In addition, data transmission from the higher-level unit via the bus system to the field devices is required; this is used in particular for configuring and parameterizing field devices or for diagnostic purposes. Generally speaking, the field device is operated via the bus system from the higher-level unit.
Neben einer drahtgebundenen Datenübertragung zwischen den Feldgeräten und der übergeordneten Einheit besteht auch die Möglichkeit einer drahtlosen (wireless) Datenübertragung. Insbesondere in den Bussystemen Profibus®, Foundation Fieldbus® und HART® ist eine drahtlose Datenübertragung über Funk spezifiziert. Femer sind Funknetzwerke für Sensoren in dem Standard IEEE 802.15.4 näher spezifiziert.In addition to a wired data transmission between the field devices and the parent unit, there is also the possibility of wireless (wireless) data transmission. Especially in the bus systems Profibus®, Foundation Fieldbus® and HART® wireless data transmission via radio is specified. Furthermore, wireless networks for sensors are specified in the standard IEEE 802.15.4.
Zur Realisierung einer drahtlosen Datenübertragung sind neuere Feldgeräte, insbesondere Sensoren und Aktoren, teilweise als Funk-Feldgeräte ausgebildet. Diese weisen in der Regel eine Funkeinheit und eine Stromquelle als integrale Bestandteile auf. Dabei können die Funkeinheit und die Stromquelle in dem Feldgerät selbst oder in einem dauerhaft an dem Feldgerät angeschlossenen Funkmodul vorgesehen sein. Durch die Stromquelle wird eine autarke Energieversorgung des Feldgerätes ermöglicht. Daneben besteht die Möglichkeit, Feldgeräte ohne Funkeinheiten - also die installierte Basis - durch die Kopplung mit jeweils einem Wireless Adapter, der eine Funkeinheit aufweist, zu einem Funk-Feldgerät aufzurüsten. Ein entsprechender Wireless Adapter ist beispielsweise in der Druckschrift WO 2005/103851 A1 beschrieben. Der Wireless Adapter wird in der Regel an eine Feldbus-Kommunikationsschnittstelle des Feldgerätes lösbar angeschlossen. Über die Feldbus-Kommunikationsschnittstelle kann das Feldgerät die über das Bussystem zu übermittelnden Daten an den Wireless Adapter senden, der diese dann über Funk an den Zielort übermittelt. Umgekehrt kann der Wireless Adapter über Funk Daten empfangen und über die Feldbus- Kommunikationsschnittstelle an das Feldgerät weiterleiten. Die Versorgung des Feldgeräts mit elektrischer Leistung erfolgt dann in der Regel über eine Energieversorgungseinheit des Wireless Adapters.In order to realize a wireless data transmission, newer field devices, in particular sensors and actuators, are partly designed as radio field devices. These usually have a radio unit and a power source as integral components. In this case, the radio unit and the power source can be provided in the field device itself or in a radio module permanently connected to the field device. The power source enables a self-sufficient power supply of the field device. In addition, it is possible to upgrade field devices without radio units - ie the installed base - to a radio field device by coupling with a respective wireless adapter which has a radio unit. A corresponding wireless adapter is described for example in the document WO 2005/103851 A1. As a rule, the wireless adapter is detachably connected to a fieldbus communication interface of the field device. Via the fieldbus communication interface, the field device can send the data to be transmitted via the bus system to the wireless adapter, which then transmits them via radio to the destination. Conversely, the wireless adapter can receive data via radio and forward it to the field device via the fieldbus communication interface. The supply of the field device with electrical power is then usually via a power supply unit of the wireless adapter.
Bei autarken Funk-Feldgeräten mit oder ohne Wireless Adapter wird dieFor self-sufficient radio field devices with or without wireless adapter, the
Kommunikation, beispielsweise mit einer übergeordneten Einheit, in der Regel über die drahtlose Schnittstelle des Funk-Feldgerätes bzw. des Wireless Adapters abgewickelt. Zusätzlich weisen solche Funk-Feldgeräte bzw. Wireless Adapter in der Regel eine drahtgebundene Kommunikations- Schnittstelle auf. Beispielsweise ist in dem HART®-Standard vorgesehen, dass Funk-Feldgeräte neben einer drahtlosen Schnittsteile auch eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle aufweisen müssen. Über solch eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle ist beispielsweise vor Ort eine Konfiguration des Funk-Feldgerätes bzw. des Wireless Adapters über eine Service- und/oder Bedieneinheit, wie beispielsweise einen HandheldCommunication, for example, with a parent unit, usually handled by the wireless interface of the radio field device or the wireless adapter. In addition, such radio field devices or wireless adapters usually have a wired communication interface. For example, it is provided in the HART® standard that radio field devices must not only have a wireless interface but also a wired communication interface. By way of example, a configuration of the radio field device or of the wireless adapter via a service and / or operating unit, such as a handheld device, is available locally via such a wired communication interface
Communicator, die/der an der drahtgebundenen Kommunikationsschnittstelle angeschlossen wird, möglich. Ferner kann die drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle als Feldbus-Kommunikationsschnittstelle ausgebildet sein, so dass die Kommunikation darüber entsprechend einem Bussystem, wie beispielsweise entsprechend einem der standardisiertenCommunicator connected to the wired communication interface possible. Furthermore, the wired communication interface can be designed as a fieldbus communication interface, so that the communication about it according to a bus system, such as according to one of the standardized
Bussysteme Profibus®, Foundation Fieldbus® oder HART®, abgewickelt wird. Über solch eine Feldbus-Kommunikationsschnittstefle kann das Funk- Feldgerät bzw. der Wireless Adapter auch an einen entsprechenden drahtgebundenen Feldbus angeschlossen werden.Bus systems Profibus®, Foundation Fieldbus® or HART®. Via such a fieldbus communication interface, the radio Field device or the wireless adapter are also connected to a corresponding wired fieldbus.
Die Energieversorgungseinheit bzw. die Stromquelle eines Wireless Adapters oder eines Funk-Feldgerätes ist üblicherweise eine Batterie oder ein Akku. Bekannt ist es, die Batterie oder den Akku mit einem Datenspeicher zu versehen. In dem Datenspeicher ist statische Information über den Typ und die Charakteristik der Batterie bzw. des Akkus hinterlegt. Aus der Batterie bzw. aus dem Akku werden Feldgeräte in stationären oder temporären Einsätzen versorgt. Üblicherweise ist an den Feldgeräten eine Möglichkeit zur Überwachung des Batterie- oder Akkuzustandes vorgesehen.The power supply unit or the power source of a wireless adapter or a radio field device is usually a battery or a rechargeable battery. It is known to provide the battery or the battery with a data storage. The data memory stores static information about the type and characteristics of the battery. From the battery or from the battery field devices are supplied in stationary or temporary applications. Usually, a possibility for monitoring the battery or battery condition is provided at the field devices.
Folgen mehrere Einsätze der Batterie oder des Akkus bei unterschiedlichen Feldgeräten, so ist der Ladezustand der Batterie oder des Akkus bzw. die Restkapazität der Batterie oder des Akkus nicht bekannt. Darüber hinaus ist die Überwachung des Zustandes der Batterie oder des Akkus nur noch eingeschränkt oder überhaupt nicht mehr möglich.If several uses of the battery or the battery with different field devices, so the state of charge of the battery or the battery or the remaining capacity of the battery or the battery is not known. In addition, the monitoring of the condition of the battery or the battery is limited or no longer possible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, mit dem eine Überwachung des Zustandes der Batterie oder des Akkus auch bei wechselnden, temporären Einsätzen möglich ist.The invention has for its object to provide a method and an apparatus for performing the method, with a monitoring of the condition of the battery or the battery is also possible with changing, temporary operations.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Batterie bzw. dem Akku ein Datenspeicher zugeordnet ist, wobei in dem Datenspeicher spezifische Information über die Batterie bzw. den Akku gespeichert wird, wobei prozessspezifische und betriebsspezifische Information über den Energieverbrauch in den Datenspeicher geschrieben wird, und wobei im Falle der Verwendung der Batterie bzw. des Akkus in einem zweiten Feldgerät der Automatisierungstechnik auf der Basis der prozess- und betriebsspezifischen Informationen die Reststandzeit der Batterie bzw. des Akkus berechnet und ausgegeben wird. Die Ausgabe der Information erfolgt entweder über eine digitale Kommunikation an eine übergeordnete Leitwarte, und/oder die Information wird dem Bedienpersonal auf einer Anzeigeeinheit, die dem zweiten Feldgerät zugeordnet ist, angezeigt.The object is achieved in that the battery or the battery is assigned a data memory, wherein in the data memory specific information about the battery or the battery is stored, with process-specific and operation-specific information about the energy consumption is written to the data memory, and wherein in the case of using the battery or the battery in a second field device of automation technology based on the process and operation-specific information, the remaining life of the battery or the battery is calculated and output. The output of the information is either via a digital communication to a higher-level control room, and / or the information is displayed to the operating personnel on a display unit, which is assigned to the second field device.
Bei dem Datenspeicher handelt es sich bevorzugt um einen Flashspeicher, insbesondere um EEPROM, das über eine serielle Schnittstelle beschrieben und gelesen werden kann. In dem Datenspeicher werden spezifische Daten, wie die eindeutige Identifkation der Batterie und des Feldgeräts, der Gerätetyp einmalig abgespeichert.The data memory is preferably a flash memory, in particular EEPROM, which can be written and read via a serial interface. In the data memory, specific data, such as the unique identifcation of the battery and the field device, the device type are stored once.
Gemäß vorteilhafter Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Speicherung der Informationen automatisch; alternativ kann die Speicherung auch manuell getriggert werden.According to advantageous developments of the method according to the invention, the storage of the information takes place automatically; Alternatively, the storage can also be triggered manually.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die prozessspezifischen und betriebsspezifäschen Informationen über den Energieverbrauch ereignisgesteuert in den Datenspeicher geschrieben werden. Bei einem derartigen Ereignis handelt es sich beispielsweise um einen Vorgang mit hohem Energieverbrauch. Insbesondere wird hierunter die Inbetriebnahme des Feldgeräts, die Konfigurierung oder Parametrierung des Feldgeräts oder die Durchführung eines Diagnosevorgangs an dem Feldgerät verstanden. Beispielsweise werden im Falle einer Parameterierung des Feldgeräts, also bei einem Ereignis mit hohem Energieverbrauch, die entsprechenden Verbrauchsdaten automatisch oder manuell getriggert in den Datenspeicher geschrieben. Gleiches gut für den Fall, dass der Batterie- oder Akkupack bzw. die Batterie oder der Akku von dem zugehörigen Feldgerät abgetrennt wird. Hier erfolgt die Speicherung alternativ oder additiv durch einen externen, bevorzugt durch einen manuellen Trigger.A preferred embodiment of the method according to the invention provides that the process-specific and operation-specific information about the energy consumption is event-controlled written into the data memory. For example, such an event is a high energy consumption process. In particular, this is understood to mean the commissioning of the field device, the configuration or parameterization of the field device or the performance of a diagnostic process on the field device. For example, in the case of a parameterization of the field device, ie in an event with high energy consumption, the corresponding consumption data is automatically or manually triggered in the data memory written. The same is good in the event that the battery or battery pack or the battery or the battery is disconnected from the associated field device. Here, the storage takes place alternatively or additively by an external, preferably by a manual trigger.
Additiv oder alternativ ist vorgesehen, dass die prozessspezifischen und betriebsspezifischen Informationen über den Energieverbrauch zeitgesteuert in den Datenspeicher geschrieben werden. Im einfachsten Fall erfolgt die Abspeicherung in vorgegebenen Zeitintervallen. In regelmäßigen Zeitabständen werden die Verbrauchsdaten der Batterie bzw. des Akkus und Daten zu den Prozessbedingungen am Einsatzort, wie beispielsweise die Temperatur, in den Datenspeicher geschrieben. Bei Verwendung der Batterie bzw. des Akkus in einem anderen Feldgerät wird die Reststandzeit der Batterie bzw. des Akkus auf der Basis dieser prozess- und betriebsspezifischen Daten neu ermittelt.Additively or alternatively, it is provided that the process-specific and operation-specific information about the energy consumption is timed written into the data memory. In the simplest case, the Storage at predetermined time intervals. At regular intervals, the consumption data of the battery or the battery and data on the process conditions at the site, such as the temperature, written in the data memory. When using the battery or the battery in another field device, the remaining service life of the battery or the battery is re-determined on the basis of this process and operation-specific data.
Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens schlägt vor, dass die gespeicherten Informationen zur Diagnose der Batterie bzw. des Akkus herangezogen werden.A preferred embodiment of the method according to the invention proposes that the stored information be used to diagnose the battery or the battery.
Bevorzugt schlägt eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens einen Batteriepack oder Akkupack mit mehreren Batterien oder Akkus vor, wobei dem Batteriepack bzw. dem Akkupack ein Datenspeicher, insbesondere ein EEPROM zugeordnet ist. In dem Datenspeicher sind Betriebs- und Verbrauchsdaten bzw. die betriebs- und prozessspezifischen Informationen, abgespeichert. Diese werden zur Batterie- bzw. Akku- Überwachung herangezogen. Bevorzugt werden die erfassten Daten über den Lebenszyklus der Batterie bzw. des Akkus für Diagnosezwecke verwendet. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass es sich bei der spezifischen Information über die Batterie bzw. den Akku um Information handelt, die es erlaubt, die Batterie bzw. den Akku eindeutig zu identifizieren.Preferably, a device for carrying out the method according to the invention proposes a battery pack or battery pack with a plurality of batteries or rechargeable batteries, wherein a data memory, in particular an EEPROM, is associated with the battery pack or the battery pack. The data memory stores operating and consumption data or the operating and process-specific information. These are used for battery or battery monitoring. Preferably, the acquired data on the life cycle of the battery or the battery are used for diagnostic purposes. Furthermore, it is proposed that the specific information about the battery or the battery is information that makes it possible to uniquely identify the battery or the battery.
Bei der prozess- und betriebsspezifischen Information kommen charakteristische Prozessgrößen am Einsatzort des Feldgeräts zu Tragen, die die Reststandzeit der Batterie bzw. die Restkapazität des Akkus beeinflussen.In the process and operation-specific information characteristic process variables come at the place of use of the field device, which affect the remaining life of the battery or the remaining capacity of the battery.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung schlägt vor, dass die Batterie bzw. der Batteriepack oder der Akku bzw. der Akkupack in das Feldgerät oder in einen an das Feldgerät adaptierbaren Funk-Adapter zur Funkübertragung von Daten zwischen dem Feldgerät und einer übergeordneten Steuereinheit integriert ist.An advantageous embodiment of the device according to the invention suggests that the battery or the battery pack or the battery or the battery pack in the field device or in an adaptable to the field device radio adapter is integrated for radio transmission of data between the field device and a higher-level control unit.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to the following figures. It shows:
Fig. 1 : schematische Darstellung eines Funknetzwerks, in das mehrere Feldgeräte eingebunden sind,1 shows a schematic representation of a radio network, in which several field devices are integrated,
Fig. 2: eine schematische Darstellung des Blockschaltbilds eines Funk- Feldgeräts, bei dem die erfindungsgemäße Lösung zum Einsatz kommt, und2 shows a schematic representation of the block diagram of a radio field device in which the solution according to the invention is used, and
Fig. 3: eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.3 shows a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention.
In Fig. 1 ist ein Funknetzwerk mit mehreren Feldgeräten F1 , F2, .... F6, die jeweils als Funk-Feldgeräte ausgebildet sind, und einem Gateway G dargestellt. Die Feldgeräte F1 , F2, ..., F6 stehen untereinander und mit dem Gateway G in Funkverbindung FV, was in Fig. 1 durch die gestrichelten Linien dargestellt ist. Da die Feldgeräte F1 , F2, ..., F6 und das Gateway G jeweils über mehrere Funkverbindungen FV untereinander kommunizieren können, bleibt auch beim Ausfall einer der Funkverbindungen FV die Kommunikation über eine der anderen Funkverbindungen FV aufrechterhalten. Ais Funkübertragungstechnologien für die Funkverbindungen FV sind beispielsweise Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) oder Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) Verfahren geeignet. Aufgrund der benötigten geringen Sendeleistungen ist auch die Ultrawideband-Technologie (UWB) sehr gut geeignet. Bei dem Gateway G kann es sich um eineIn Fig. 1, a radio network with a plurality of field devices F1, F2, .... F6, which are each designed as radio field devices, and a gateway G is shown. The field devices F1, F2,..., F6 are in radio communication with each other and with the gateway G, which is shown in FIG. 1 by the dashed lines. Since the field devices F1, F2,..., F6 and the gateway G can communicate with one another via a plurality of radio links FV, the communication via one of the other radio links FV is maintained even if one of the radio links FV fails. As radio transmission technologies for the radio links FV, for example Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) or Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) methods are suitable. Due to the low transmission power required, ultrawideband technology (UWB) is also very well suited. The gateway G may be a
Fernübertragungseinheit, z.B. das Produkt „Fieldgate" der Firma Endress + Hauser, handeln. In diesem Fall kann das Gateway G weltweit zum Beispiel via Internet, GSM oder Festnetz mit einer übergeordneten Einheit kommunizieren. Ferner kann/können eine (nicht dargestellte) übergeordnete Einheit und/oder ein (nicht dargestelltes) Bediengerät auch direkt über eine entsprechende Funkverbindung mit dem dargestellten Funknetzwerk kommunizieren.Remote transmission unit, eg the product "Fieldgate" of the company Endress + Hauser act, in this case the gateway G world-wide for example communicate via Internet, GSM or landline with a parent unit. Furthermore, a superordinated unit (not shown) and / or an operator control device (not shown) can also communicate directly with the illustrated radio network via a corresponding radio link.
In Fig. 2 ist schematisch ein Blockschaltbild eines Funk-Feldgerät 2 dargestellt. Das Funk-Feldgerät 2 ist als Sensor ausgebildet und kann beispielsweise eines der in Fig. 1 dargestellten Funk-Feldgeräte F1 , F2, ..., F6 bilden. Es weist einen Messwertaufnehmer 4, eine Steuereinheit in Form eines Mikroprozessors 6, einen Batteriepack 8 mit mindestens einer Batterie 8a, 8b, .. und einen an der Batteräepack 8 angeschlossenen Spannungswandler 10 auf. Zur Messwertverarbeitung ist der Mikroprozessor 6 in der Regel über einen Analog-Digital-Wandier und einen Verstärker mit dem Messwertaufnehmer 4 verbunden.FIG. 2 schematically shows a block diagram of a radio field device 2. The radio field device 2 is designed as a sensor and can form, for example, one of the radio field devices F1, F2,..., F6 shown in FIG. It has a measuring transducer 4, a control unit in the form of a microprocessor 6, a battery pack 8 with at least one battery 8a, 8b,... And a voltage converter 10 connected to the battery pack 8. For measured value processing, the microprocessor 6 is usually connected to the transducer 4 via an analog-to-digital converter and an amplifier.
Der Batteriepack 8 bildet eine autarke Stromquelle zur Versorgung sämtlicher System komponenten des Funk-Feldgerätes 2. Der Spannungswandler 10 transformiert die von dem Batteriepack 8 bereitgestellte Spannung auf einen von den jeweiligen Systemkomponenten benötigten Spannungswert. Die einzelnen Systemkomponenten des Funk-Feidgerätes 2 werden über den Spannungswandler 10 und Energieversorgungsleitungen 28 von dem Batteriepack 8 mit elektrischer Leistung versorgt.The battery pack 8 forms a self-sufficient power source for supplying all system components of the radio field device 2. The voltage converter 10 transforms the voltage provided by the battery pack 8 to a voltage required by the respective system components voltage value. The individual system components of the radio-frequency feeder 2 are supplied by the voltage converter 10 and power supply lines 28 of the battery pack 8 with electrical power.
Zum Datenaustausch mit der übergeordneten Einheit 30 ist derFor data exchange with the higher-level unit 30 is the
Mikroprozessor 6 mit einer Funkeinheit 12 verbunden, die ein RF-Chipset und eine Antenne 14 aufweist. Die Funkeinheit 12 ist dabei derart ausgebildet, dass die drahtlose Kommunikation in dem gezeigten Fall gemäß dem HART®-Standard erfolgt. Ferner weist das Funk-Feidgerät 2 eine drahtgebundene Kommunikations-schnittsteile 16 auf. Die drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle 16 ist wiederum gemäß dem HART®-Standard ausgebildet. Der drahtgebundenen Kommunikationsschnittstelle 16 ist ein ASIC 18 zugeordnet, durch den das Senden und/oder Empfangen von digitalen Signalen über die drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle 16 durchgeführt wird und der zum Datenaustausch mit dem Mikroprozessor 6 in Verbindung steht. Ein HART® Handheld Communicator 22 kann an die drahtgebundene Kommuntkationsschnittstelle 16 angeschlossen werden, um das Funk-Feldgerät F1 vor Ort zu konfigurieren. Wie bereits zuvor erwähnt kann die Konfigurierung/Parametrierung des Feldgeräts F2 auch von der übergeordneten Steuereinheit (30) über das Funknetzwerk FN erfolgen.Microprocessor 6 is connected to a radio unit 12 having an RF chipset and an antenna 14. The radio unit 12 is designed such that the wireless communication takes place in the case shown according to the HART® standard. Furthermore, the radio-feeder 2 has a wired communication interface parts 16. The wired communication interface 16 is again designed according to the HART® standard. The wired communication interface 16 is a Assigned ASIC 18 through which the transmission and / or reception of digital signals via the wired communication interface 16 is performed and which communicates with the microprocessor 6 for data exchange. A HART® Handheld Communicator 22 may be connected to the wired communication interface 16 to locally configure the radio field device F1. As already mentioned above, the configuration / parameterization of the field device F2 can also be carried out by the superordinated control unit (30) via the radio network FN.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. In dem Batteriepack 8, der einem Feldgerät F1 zugeordnet ist, sind zwei Batterien 8a, 8b vorgesehen. Entweder ist der Batteriepack 8 direkt in dem Feidgerät F1 integriert bzw. diesem zugeordnet - wie dies in Fig. 2 dargestellt ist -, oder der Batteriepack ist in den Wireless Adapter integriert.Fig. 3 shows a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention. In the battery pack 8, which is assigned to a field device F1, two batteries 8a, 8b are provided. Either the battery pack 8 is integrated directly in the feeder F1 or associated with it - as shown in Fig. 2 - or the battery pack is integrated into the wireless adapter.
Erfändungsgemäß ist den Batterien 8a, 8b ein Datenspeicher 24 zugeordnet. In diesem Datenspeicher 24 ist spezifische Information über den Batteriepack 8 bzw. die Batterie 8; 8a, 8b oder den Akku gespeichert. Die Energie- Versorgung der Systemkomponenten des Feldgeräts F1 erfolgt über die EnergieversorgungsSeitung 28.According to the invention, a data memory 24 is assigned to the batteries 8a, 8b. In this data memory 24 is specific information about the battery pack 8 and the battery 8; 8a, 8b or the battery stored. The energy supply of the system components of the field device F1 via the power supply line 28th
Weiterhin wird erfindungsgemäß prozessspezifische und betriebsspezifische Information über den Energieverbrauch in den Datenspeicher 24 geschrieben. Die prozess- oder betriebsspezifische Information wird in gewissen zeitlichen Abständen oder getriggert durch gewisse Ereignisse in den Datenspeicher 24 geschrieben. Hierdurch ist es möglich, im Falle der Verwendung der Batterie 8; 8a, 8b bzw. des Akkus in einem zweiten Feidgerät F2 der Automatisierungstechnik auf der Basis der prozess- und betriebsspezifischen Information die Reststandzeit der Batterie 8; 8a, 8b bzw. des Akkus zu berechnen und/oder auszugeben. Hierzu ist der Datenspeicher 24 über eine serielle Datenleitung 26 mit dem Mikroprozessor 6 verbunden. Beispielsweise errechnet der Mikroprozessor auf der Grundlage einer Summenbildung von empirisch ermittelten Verbrauchsdaten für einen Parametriervorgang oder für den standardmäßigen Betrieb des Feldgeräts, z.B. die Messwertbereitstellung, in vorgegebenen oder von außen getriggerten Zeitabständen die Reststandzeit bzw. die Restkapazität des Batteriepacks 8 bzw. der Batterie 8a, 8b oder des Akkus. Furthermore, according to the invention, process-specific and operation-specific information about the energy consumption is written into the data memory 24. The process or operation specific information is written into the data memory 24 at certain time intervals or triggered by certain events. This makes it possible, in the case of using the battery 8; 8a, 8b or of the battery in a second feeder F2 of the automation technology on the basis of the process and operation-specific information, the remaining life of the battery 8; 8a, 8b or the battery to calculate and / or output. For this purpose, the data memory 24 is connected to the microprocessor 6 via a serial data line 26. For example On the basis of a summation of empirically determined consumption data for a parameterization process or for the standard operation of the field device, eg the measurement value provision, the microprocessor calculates the remaining service life or the remaining capacity of the battery pack 8 or the battery 8a, 8b in predetermined or externally triggered time intervals or the battery.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Überwachung des Ladezustands bzw. der Restkapazität eines Batteriepacks (8) oder einer Batterie (8a, 8b) bzw. eines Akkus, die bzw. der zur Energieversorgung eines Feldgeräts (F1 ) der Automatäsierungstechnik verwendet wird, mit einer dem Batteriepack (8) oder der Batterie (8a, 8b) bzw. dem Akku zugeordneten Datenspeicher (24), wobei in dem Datenspeicher (24) spezifische1. A method for monitoring the state of charge or the residual capacity of a battery pack (8) or a battery (8a, 8b) or a battery that is used for the power supply of a field device (F1) of Automatäsierungstechnik, with a battery pack ( 8) or the battery (8a, 8b) or the battery associated data memory (24), wherein in the data memory (24) specific
Information über den Batteriepack (8) bzw. die Batterie (8a, 8b) bzw. den Akku gespeichert wird, wobei prozessspezifische und betriebsspezifische Information über den Energieverbrauch in den Datenspeicher (24) geschrieben wird, und wobei im Falle der Verwendung des Batteriepacks (8) bzw. der Batterie (8a, 8b) bzw. desInformation about the battery pack (8) or the battery (8a, 8b) and the battery is stored, wherein process-specific and operation-specific information about the energy consumption in the data memory (24) is written, and wherein in the case of using the battery pack (8 ) or the battery (8a, 8b) and the
Akkus in einem zweiten Feldgerät (F2) der Automatisierungstechnik auf der Basis der prozess- und betriebsspezifischen Informationen die Reststandzeit des Batteriepacks (8) bzw. der Batterie (8a, 8b) bzw. des Akkus berechnet und ausgegeben wird.Batteries in a second field device (F2) of automation technology on the basis of the process and operation-specific information, the remaining life of the battery pack (8) or the battery (8a, 8b) and the battery is calculated and output.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Speicherung der prozess- und/oder betriebsspezifischen Informationen manuell getriggert wird.2. The method of claim 1, wherein the storage of the process and / or operation-specific information is triggered manually.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Speicherung der prozess- und/oder betriebsspezifischen Informationen automatisch erfolgt.3. The method of claim 1, wherein the storage of the process and / or operation-specific information is carried out automatically.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die prozessspezifischen und betriebsspezifischen Informationen über den Energieverbrauch ereignisgesteuert in den Datenspeicher (24) geschrieben werden. 4. The method of claim 1, wherein the process-specific and operation-specific information about the energy consumption event-driven in the data memory (24) are written.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die prozessspezifischen und betriebsspezifischen Informationen über den Energieverbrauch zeitgesteuert in den Datenspeicher (24) geschrieben werden.5. The method of claim 1, wherein the process-specific and operation-specific information about the energy consumption time-controlled in the data memory (24) are written.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3,4 oder 5, wobei die gespeicherten6. The method of claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein the stored
Informationen zur Diagnose des Batteriepacks (8) oder der Batterie (8a, 8b) bzw. des Akkus herangezogen werden.Information on the diagnosis of the battery pack (8) or the battery (8a, 8b) or the battery are used.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-6, wobei ein Batteriepack (8) mit mehreren7. Apparatus for carrying out the method according to one or more of claims 1-6, wherein a battery pack (8) with a plurality
Batterien (8a, 8b) vorgesehen ist, und wobei dem Batteriepack (8) ein Datenspeicher (24), insbesondere ein EEPROM, zugeordnet ist.Batteries (8a, 8b) is provided, and wherein the battery pack (8) is associated with a data memory (24), in particular an EEPROM.
8. Vorrichtung nach Anspruch einem oder mehrere der Ansprüche 1-7, wobei es sich bei der spezifischen Information über den BatteriepackApparatus according to claim one or more of claims 1-7, wherein the specific information about the battery pack
(8) bzw. die Batterie (8a;8b) bzw. den Akku um Information handelt, die es erlauben, den Batteriepack (8) bzw. die Batterie (8a, 8b) bzw. den Akku eindeutig zu identifizieren.(8) or the battery (8a, 8b) or the battery is information that allow uniquely identify the battery pack (8) or the battery (8a, 8b) or the battery.
9. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei es sich bei dem Ereignis um einen9. Apparatus according to claim 4, wherein the event is a
Vorgang mit hohem Energieverbrauch, z.B. um die Konfigurierung oder die Parametrierung des Feldgeräts (F1 ) handelt.High energy consumption process, e.g. is the configuration or the parameterization of the field device (F1).
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5-8, wobei der Batteriepack (8) bzw. die Batterie (8a, 8b) oder der Akku in das10. Device according to one or more of claims 5-8, wherein the battery pack (8) or the battery (8a, 8b) or the battery in the
Feldgerät (F1 ) oder in einen an das Feldgerät (F1 ) adaptierbaren Adapter zur Funkübertragung von Daten zwischen dem Feldgerät (F1 ) und einer übergeordneten Steuereinheit integriert ist. Field device (F1) or in an adaptable to the field device (F1) adapter for radio transmission of data between the field device (F1) and a higher-level control unit is integrated.
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