WO2010010874A1 - Package paper connecting device, package paper connecting method, and packaging apparatus - Google Patents

Package paper connecting device, package paper connecting method, and packaging apparatus Download PDF

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正二 湯山
仲治 竹田
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Abstract

Provided is package paper connecting device and method, wherein even when replacing a package paper, appropriate connection of the next package paper to the former package paper allows smooth transition to the next packaging operation.  The package paper connecting device is provided with a positioning means which positions the end section of the old package paper (9a) and the tip section of the new package paper (9b) to a predetermined connecting position, and a package paper connecting means (23) which sticks an adhesive tape (49) to the outer surfaces of the end section of the old package paper (9a) and the tip section of the new package paper (9b) positioned to the connecting position by the positioning means.  Then, the end section of the old package paper (9a) which is doubled and wound on a roll (8) and rewound sequentially to package medicine therein is connected to the tip section of the new package paper (9b) with which the old package paper is replaced.

Description

包装紙接続装置、包装紙接続方法、及び、包装装置Wrapping paper connection device, wrapping paper connection method, and packaging device
本発明は、物品、特に、薬剤を包装するための包装装置に採用可能な包装紙接続装置及び方法に関するものである。 The present invention relates to a wrapping paper connecting apparatus and method that can be employed in a wrapping apparatus for wrapping articles, particularly medicines.
従来、例えば、薬剤を包装するための包装装置として、ロールに巻回した長尺な包装紙を、順次、巻き戻し、所定間隔でシールすることにより、一方の縁部にのみ開口した袋状とし、薬剤を収容した後、この開口をシールして包装するようにしたものがある。  Conventionally, for example, as a packaging device for packaging a medicine, a long wrapping paper wound around a roll is sequentially rewound and sealed at a predetermined interval to form a bag-like shape that opens only at one edge. In some cases, after opening the medicine, the opening is sealed and packaged. *
このような包装装置では、包装紙がなくなれば、新たな包装紙をセットし直さなければならないが、その作業を簡略化するために、種々の方法が提案されている。  In such a wrapping apparatus, when the wrapping paper runs out, a new wrapping paper must be set again. Various methods have been proposed in order to simplify the operation. *
ロールに巻回した状態では2つ折りされていない、いわゆるシングルタイプの分包紙では、熱溶着面(糊面)を重ね合わせて熱シールすることにより容易に接続することが可能である(例えば、特許文献1参照)。このため、実際に商品化されたものが存在する。  In a so-called single-type wrapping paper that is not folded in a state of being wound on a roll, it can be easily connected by overlapping the heat-welding surface (glue surface) and heat-sealing (for example, Patent Document 1). For this reason, there are products that are actually commercialized. *
一方、ロールに予め2つ折りにして巻回した、いわゆるダブルタイプの分包紙では、熱溶着面(糊面)を重ね合わす作業が面倒である。また、包装紙は、包装処理での搬送時、作用する引っ張り力等に耐える強度で熱溶着する必要があるが、不十分なものとなる恐れがある。このため、ダブルタイプの分包紙を接続する方法として以下の特許文献2~4の構成が提案されてはいるが、いずれも実現には至っていない。  On the other hand, in a so-called double type wrapping paper, which is wound in advance on a roll in two, the work of overlapping the heat-welding surface (glue surface) is troublesome. In addition, the wrapping paper needs to be heat-welded with a strength that can withstand the tensile force that acts when transported in the packaging process, but it may be insufficient. For this reason, configurations of the following Patent Documents 2 to 4 have been proposed as methods for connecting double-type wrapping papers, but none have been realized yet. *
例えば、特許文献2には、包装紙を送り出す送り出し手段と、送り出された包装紙を所定の位置に案内する案内手段と、この案内手段によって案内された包装紙の先端を引っ張る引き込み手段とを備えた構成が開示されている。  For example, Patent Document 2 includes a feeding unit that feeds the wrapping paper, a guiding unit that guides the fed wrapping paper to a predetermined position, and a pulling unit that pulls the leading end of the wrapping paper guided by the guiding unit. The configuration is disclosed. *
また、特許文献3には、保持手段によって包装紙の先端を把持し、移動手段により保持した包装紙を所定の位置まで移動させるようにした構成が開示されている。  Patent Document 3 discloses a configuration in which the tip of the wrapping paper is gripped by the holding means and the wrapping paper held by the moving means is moved to a predetermined position. *
さらに、特許文献4には、交換前の包装紙の後端と、新たに交換される包装紙の先端とを両面テープにより接続して、連続的に包装動作を行わせるようにした構成が開示されている。  Further, Patent Document 4 discloses a configuration in which the rear end of the wrapping paper before replacement and the front end of the wrapping paper to be newly replaced are connected by a double-sided tape to continuously perform the wrapping operation. Has been. *
実用新案登録第2111141号公報Utility Model Registration No. 2111141 特願平07-237703号公報Japanese Patent Application No. 07-237703 特願平11-251478号公報Japanese Patent Application No. 11-251478 特願平09-234268号公報Japanese Patent Application No. 09-234268
例えば、薬剤包装装置では、ロールから巻き戻された包装紙が、限られたスペースで、包装紙への印刷、包装紙への薬剤の投入、包装紙の熱溶着等を行うために、複雑に入り組んだ経路を移動するように構成されている。  For example, in a medicine packaging device, a wrapping paper unwound from a roll is complicated in order to perform printing on the wrapping paper, injection of the medicine into the wrapping paper, thermal welding of the wrapping paper, etc. in a limited space. It is configured to travel in an intricate route. *
しかしながら、特許文献2に記載された構成では、包装紙を、引き込み手段に至るまでは、送り出して案内する必要がある。このため、包装紙がなくなって新たな包装紙を装着する場合、その先端部分を、このような複雑な経路に挿通してセットし直さなればならないという非常に煩わしい作業が必要となり、採用できない。  However, in the configuration described in Patent Document 2, it is necessary to feed and guide the wrapping paper until it reaches the drawing-in means. For this reason, when a wrapping paper runs out and a new wrapping paper is mounted, a very troublesome work that requires the tip portion to be inserted through such a complicated path and set again cannot be adopted. *
また、特許文献3に記載された構成では、保持手段を移動手段によって移動させる構造が必須であるので、複雑に入り組んだ経路では、そのような構造を採用することは不可能である。  In the configuration described in Patent Document 3, a structure in which the holding unit is moved by the moving unit is essential. Therefore, it is impossible to adopt such a structure in a complicated route. *
さらに、特許文献4に記載された構成では、両面テープによる包装紙の接続は手作業で行わなければならず、適切に接続するのは困難である。このため、傾いて接続されたり、接続状態が不十分なものになったりすることが予想される。この場合、包装紙が経路を移動中に、捻れて詰まったり、破れたりするという不具合が発生する(このため、実際に製品化されたものはない。)。  Furthermore, in the configuration described in Patent Document 4, the connection of the wrapping paper with the double-sided tape must be performed manually, and it is difficult to connect appropriately. For this reason, it is expected that the connection is inclined or the connection state becomes insufficient. In this case, there is a problem that the wrapping paper is twisted and clogged or torn while moving along the path (for this reason, there is no product that has actually been commercialized). *
そこで、本発明は、予め2つ折りにされた包装紙を交換する場合であっても、先の包装紙に適切に接続して、スムーズに次の包装動作に移行することのできる包装紙接続装置及び包装紙接続方法を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention provides a wrapping paper connection device that can be appropriately connected to the previous wrapping paper and smoothly transferred to the next wrapping operation even when the wrapping paper folded in advance is replaced. It is another object of the present invention to provide a wrapping paper connection method.
本発明は、前記課題を解決するための手段として、 2つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続装置であって、 旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを接続位置に位置決めする位置決め手段と、 前記位置決め手段によって接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部の両外面と新包装紙の先端部の両外面に粘着テープを貼着する包装紙接続手段と、を備えた構成としたものである。  According to the present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, the end portion of the old wrapping paper that is folded in two and wound on a roll and sequentially rewound and wraps the medicine is replaced with the newly replaced new wrapping paper. A wrapping paper connecting device for connecting to a leading end, a positioning means for positioning a terminal end of an old wrapping paper and a leading end of a new wrapping paper at a connecting position, and an old wrapping paper positioned at a connecting position by the positioning means Wrapping paper connecting means for attaching an adhesive tape to both outer surfaces of the terminal portion and the outer surface of the tip of the new wrapping paper. *
この構成により、位置決め手段によって旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを位置決めした状態で、粘着テープを貼着することができるので、簡単かつ正確に接続することができる。  With this configuration, the adhesive tape can be attached in a state where the end portion of the old wrapping paper and the front end portion of the new wrapping paper are positioned by the positioning means, so that the connection can be made easily and accurately. *
前記位置決め手段は、  旧包装紙の終端部を位置決めする第1ステージと、  新包装紙の先端部を位置決めする第2ステージと、を備え 前記包装紙接続手段は、  第1ステージと第2ステージの間に位置し、粘着テープ片を保持し、第1ステージによって位置決めされた旧包装紙の終端部と、第2ステージによって位置決めされた新包装紙の先端部とに両側から粘着テープ片を貼着させるセンターステージを備えるように構成すればよい。  The positioning means includes a first stage for positioning the end portion of the old wrapping paper and a second stage for positioning the leading end of the new wrapping paper. The wrapping paper connecting means includes a first stage and a second stage. Adhesive tape pieces are attached from both sides to the end of the old wrapping paper positioned by the first stage and the end of the new wrapping paper positioned by the second stage. What is necessary is just to comprise so that the center stage to be made may be provided. *
前記粘着テープ片は、粘着テープを巻き戻し可能に巻回したロールと、粘着テープを所望寸法に切断可能なカッターと、を備えた供給手段により供給可能とするのが好ましい。  It is preferable that the pressure-sensitive adhesive tape piece can be supplied by a supply means including a roll wound around the pressure-sensitive adhesive tape and a cutter capable of cutting the pressure-sensitive adhesive tape into a desired dimension. *
前記包装紙接続手段は、別体で設けられ、粘着テープ片の粘着面が内側に位置するように略U字形に保持し、位置決めした旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部を両側から挟持する挟持部材で構成するようにしてもよい。  The wrapping paper connecting means is provided as a separate body and is held in a substantially U shape so that the adhesive surface of the adhesive tape piece is located inside, and the end of the positioned old wrapping paper and the front end of the new wrapping paper are positioned on both sides. You may make it comprise with the clamping member clamped from. *
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、 2つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続装置であって、 旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを所定の接続位置に位置決めする位置決め手段と、 前記位置決め手段によって接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の間に、各包装紙の貼着面に貼着
面が面接触するように包装紙片を挿入し、挿入された包装紙片と各包装紙とを熱溶着させる包装紙接続手段と、を備えたものである。 
In addition, the present invention provides a new packaging in which the end portion of the old wrapping paper which is folded in two and wound around a roll, and sequentially rewound and wraps the medicine is replaced as a means for solving the above-mentioned problems A wrapping paper connecting device for connecting to a leading end portion of paper, positioning means for positioning a terminal end portion of an old wrapping paper and a leading end portion of a new wrapping paper at a predetermined connecting position, and positioned at a connecting position by the positioning means. Insert the wrapping paper piece between the terminal end of the old wrapping paper and the tip of the new wrapping paper so that the sticking surface is in contact with the sticking surface of each wrapping paper, and the inserted wrapping paper piece and each wrapping paper And a wrapping paper connecting means for heat-welding them.
前記包装紙片は、旧包装紙の終端部又は新包装紙の先端部のいずれか一方に、予め一部を熱溶着させたものであってもよい。  The wrapping paper piece may be partly heat-welded in advance to either the end portion of the old wrapping paper or the leading end portion of the new wrapping paper. *
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、 2つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続装置であって、 旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを所定の接続位置に位置決めする位置決め手段と、 前記位置決め手段によって接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の貼着面を互いに面接触させた状態で、熱溶着させる包装紙接続手段と、を備えたものである。  In addition, as a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a new packaging in which the end portion of the old wrapping paper that is folded in two and wound around a roll, and sequentially rewinds and wraps the medicine is replaced with a new one. A wrapping paper connecting device for connecting to the leading end of paper, positioning means for positioning the terminal end of the old wrapping paper and the leading end of the new wrapping paper at a predetermined connecting position, and positioned at the connecting position by the positioning means And a wrapping paper connecting means for heat welding in a state in which the pasting surface of the old wrapping paper and the front end of the new wrapping paper are in surface contact with each other. *
前記位置決め手段は、前記旧包装紙の終端部又は前記新包装紙の先端部のいずれか一方を、粘着面が外面に露出するように折り曲げた状態で、残る他方の内面側粘着面と面接触させた状態で位置決めし、 前記包装紙接続手段は、粘着面が外面に露出するように折り曲げた包装紙の内面に仕切板を挿入した状態で、前記両包装紙を挟み込んで外面側熱着面と内面側粘着面とを熱溶着させるようにしてもよい。  The positioning means is in surface contact with the remaining inner surface-side adhesive surface in a state in which either the terminal end portion of the old wrapping paper or the front end portion of the new wrapping paper is bent so that the adhesive surface is exposed to the outer surface. In this state, the wrapping paper connecting means inserts both the wrapping papers with the partition plate inserted into the inner surface of the wrapping paper that is folded so that the adhesive surface is exposed to the outer surface, and the outer surface side heat deposition surface. And the inner surface side adhesive surface may be heat-welded. *
前記位置決め手段は、前記旧包装紙の終端部及び前記新包装紙の先端部の折り目に、端から所定寸法の切れ目を形成して略直角に折り返すことにより、互いの粘着面を当接した状態に位置決めし、 前記包装紙接続手段は、互いに当接させた粘着面同士を熱溶着させるようにしてもよい。  The positioning means is in a state in which the adhesive surfaces are in contact with each other by forming a cut of a predetermined dimension from the end and folding back at a substantially right angle at the end of the old wrapping paper and the end of the new wrapping paper. The wrapping paper connecting means may heat-bond the adhesive surfaces that are in contact with each other. *
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、 2つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続方法であって、 旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを所定の接続位置に位置決めする工程と、 接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の外表面に、両側から粘着テープを貼着する工程と、を備えたものである。  In addition, as a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a new packaging in which the end portion of the old wrapping paper that is folded in two and wound around a roll, and sequentially rewinds and wraps the medicine is replaced with a new one. A wrapping paper connecting method for connecting to the leading end of paper, the step of positioning the terminal end of the old wrapping paper and the leading end of the new wrapping paper at a predetermined connection position, and the old wrapping paper positioned at the connecting position. And a step of adhering an adhesive tape from both sides to the outer surface of the end portion and the front end portion of the new wrapping paper. *
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、 2つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続方法であって、 旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の粘着面に、包装紙片を、粘着面同士が互いに面接触するように挿入し、粘着面同士を熱溶着する工程を備えたものである。  In addition, as a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a new packaging in which the end portion of the old wrapping paper that is folded in two and wound around a roll, and sequentially rewinds and wraps the medicine is replaced with a new one. A wrapping paper connection method for connecting to the leading edge of paper, and inserting a wrapping paper piece into the adhesive surface of the terminal end of the old wrapping paper and the leading edge of the new wrapping paper so that the adhesive surfaces are in surface contact with each other, It comprises a step of thermally welding the adhesive surfaces together. *
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、 2つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続方法であって、 旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の粘着面同士を互いに面接触させて熱溶着する工程と、を備えたものである。  In addition, as a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a new packaging in which the end portion of the old wrapping paper that is folded in two and wound around a roll, and sequentially rewinds and wraps the medicine is replaced with a new one. A wrapping paper connecting method for connecting to the leading end of paper, comprising: a step of bringing the adhesive surfaces of the terminal end of the old wrapping paper and the leading end of the new wrapping paper into contact with each other and heat-welding each other . *
前記旧包装紙の終端部又は前記新包装紙の先端部のいずれか一方を、粘着面が外面に露出するように折り曲げた状態で、残る他方の内面側粘着面と面接触させた状態で位置決めし、前記粘着面が外面に露出するように折り曲げた包装紙の内面に仕切板を挿入した状態で、前記両包装紙を挟み込んで外面側熱着面と内面側粘着面とを熱溶着させるようにしてもよい。  Positioning either the terminal end of the old wrapping paper or the tip of the new wrapping paper in a state in which the adhesive surface is bent so that the adhesive surface is exposed to the outer surface, and in contact with the remaining inner surface side adhesive surface Then, with the partition plate inserted in the inner surface of the wrapping paper bent so that the adhesive surface is exposed to the outer surface, the outer wrapping surface and the inner adhesive surface are thermally welded by sandwiching the wrapping paper. It may be. *
前記旧包装紙の終端部及び前記新包装紙の先端部の折り目に、端から所定寸法の切れ目を形成して略直角に折り返すことにより、互いの粘着面を当接した状態に位置決めし、互いに当接させた粘着面同士を熱溶着させるようにしてもよい。  The folds at the end portion of the old wrapping paper and the front end portion of the new wrapping paper are positioned in a state in which the adhesive surfaces are in contact with each other by forming a cut of a predetermined dimension from the end and folding back at a substantially right angle. You may make it heat-weld the contacted adhesive surfaces. *
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、包装装置を、前記いずれかの構成の包装紙接続装置を備えるようにしたものである。 Further, according to the present invention, as a means for solving the above-described problems, the packaging device includes the wrapping paper connecting device having any one of the above-described configurations.
本発明によれば、位置決め手段によって旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを位置決めすることができるので、包装紙接続手段を使用して両者に簡単かつ正確に粘着テープを貼着することが可能である。 According to the present invention, since the end portion of the old wrapping paper and the front end portion of the new wrapping paper can be positioned by the positioning means, the adhesive tape is applied to both easily and accurately using the wrapping paper connecting means. Is possible.
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。但し、以下の説明では、構成要素の種類、組合せ、形状、相対配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の技術的範囲をそれのみに限定するものではない。また、適宜、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語(例えば、「上」、「下」、「一端」、「他端」等)を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味により本発明の技術的範囲が限定されるものではない。  Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. However, in the following description, the types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like of the components are not intended to limit the technical scope of the present invention unless otherwise specified. In addition, terms indicating a specific direction or position (for example, “upper”, “lower”, “one end”, “other end”, etc.) are used as necessary, but use of these terms is referred to the drawings. However, the technical scope of the present invention is not limited by the meaning of these terms. *
(1.構成) 図1は、本実施形態に係る薬剤包装装置を示す。この薬剤包装装置は、装置本体1に、錠剤供給ユニット2、包装ユニット3、制御ユニット4、等を備えた構成である。錠剤供給ユニット2は、図示しない複数の錠剤フィーダを備え、処方データに従って該当する錠剤(カプセル剤を含む)を払い出す。包装ユニット3は、包装紙9に所定の印刷を行い錠剤供給ユニット2から供給された錠剤を1包分ずつ包装する。制御ユニット4は、図示しないホストコンピュータ等から入力された処方データに基づいて、錠剤供給ユニット2や包装ユニット3を駆動制御し、錠剤の包装を行わせる。  (1. Configuration) FIG. 1 shows a medicine packaging apparatus according to this embodiment. This medicine packaging apparatus is configured such that a tablet supply unit 2, a packaging unit 3, a control unit 4, and the like are provided in the apparatus body 1. The tablet supply unit 2 includes a plurality of tablet feeders (not shown), and dispenses corresponding tablets (including capsules) according to prescription data. The packaging unit 3 performs predetermined printing on the wrapping paper 9 and packages the tablets supplied from the tablet supply unit 2 one by one. The control unit 4 drives and controls the tablet supply unit 2 and the packaging unit 3 based on prescription data input from a host computer or the like (not shown), and causes the tablets to be packaged. *
(1-1.包装ユニット3) ここで、本発明の特徴部分である包装紙接続装置の構成を中心として、包装ユニット3について詳述する。  (1-1. Packaging Unit 3) Here, the packaging unit 3 will be described in detail with a focus on the configuration of the wrapping paper connecting device that is a characteristic part of the present invention. *
包装ユニット3は、図2に示すように、装置本体1から引き出し可能に設けたスライド台5に取り付けられている。スライド台5の側壁部6には、回転軸7が設けられ、ロール8に2つ折りにして巻回した包装紙9が着脱可能となっている。なお、回転軸7は回転を妨げるブレーキ機能を備えており、後述するヒートシール部15による搬送に逆らうことにより、包装紙9に所定のテンションを作用させることができるようになっている。またここでは、包装紙9には、グラシン紙(ポリエチレンラミネートグラシン紙)、ポリエチレンラミネートセロファン紙等の、片面でのみ熱溶着可能な熱溶着性シートが使用されている。装着された包装紙9の近傍には、包装紙9の有無を検出するためのセンサ(図示せず)が設けられ、巻き戻された包装紙9の終端が通過することにより検出信号を出力する。また、側壁部6には、インクカートリッジ10が設けられている。インクカートリッジ10は、第1ガイドローラ11によって搬送された包装紙9に沿ってインクリボンを移動させ、加熱したヘッド12を押し付けることにより、包装紙9に所定の印刷を行わせる。  As shown in FIG. 2, the packaging unit 3 is attached to a slide base 5 that can be pulled out from the apparatus main body 1. A rotation shaft 7 is provided on the side wall portion 6 of the slide base 5, and a wrapping paper 9 that is folded in a roll 8 and wound is detachable. The rotating shaft 7 has a brake function for preventing rotation, and a predetermined tension can be applied to the wrapping paper 9 by resisting conveyance by a heat seal portion 15 described later. Here, as the wrapping paper 9, a heat-welding sheet that can be heat-welded only on one side, such as glassine paper (polyethylene laminated glassine paper) or polyethylene laminated cellophane paper, is used. A sensor (not shown) for detecting the presence or absence of the wrapping paper 9 is provided in the vicinity of the attached wrapping paper 9, and a detection signal is output when the end of the wrapping paper 9 passes. . An ink cartridge 10 is provided on the side wall 6. The ink cartridge 10 moves the ink ribbon along the wrapping paper 9 conveyed by the first guide roller 11 and presses the heated head 12 to cause the wrapping paper 9 to perform predetermined printing. *
スライド台5の正面壁13には、ホッパー14、ヒートシール部15、及び、搬送コンベア16が設けられている。インクカートリッジ10側から搬送された包装紙9は、第2ガイドローラ17によって、折り目とは反対側が上方に向かった状態で、斜め下方へと方向変換される。包装紙9は、ホッパー14の手前で三角板(図示せず)によって断面略V字形となるように広げられる。ホッパー14は、錠剤供給ユニット2の第1ホッパー18や第2ホッパー19、あるいは、錠剤送りユニット20からそれぞれ供給される錠剤を集めて、包装紙9に収容する。ヒートシール部15は、2つ折りの包装紙9を両側から挟んでシールし、上方側に開口する袋状とし、ホッパー14から錠剤が収容された後、開口する部分をシールする。搬送コンベア16は、錠剤を包装された帯状の包装紙9を下方側から斜め上方の作業者が取り出しやすい位置へと搬送する。  On the front wall 13 of the slide table 5, a hopper 14, a heat seal unit 15, and a transport conveyor 16 are provided. The wrapping paper 9 conveyed from the ink cartridge 10 side is direction-changed diagonally downward by the second guide roller 17 with the side opposite to the fold facing upward. The wrapping paper 9 is spread so as to have a substantially V-shaped cross section by a triangular plate (not shown) in front of the hopper 14. The hopper 14 collects the tablets supplied from the first hopper 18, the second hopper 19, or the tablet feeding unit 20 of the tablet supply unit 2 and stores them in the wrapping paper 9. The heat seal part 15 is sealed by sandwiching the folded wrapping paper 9 from both sides, and is formed into a bag shape opening upward, and after the tablet is received from the hopper 14, the opening part is sealed. The conveyor 16 conveys the belt-shaped wrapping paper 9 in which tablets are packaged from the lower side to a position where an operator at an oblique upper position can easily take out. *
(1-2.包装紙接続装置) 包装紙接続装置には、種々の方式を採用することができ、例えば、次のように構成することができる。  (1-2. Wrapping Paper Connecting Device) Various methods can be adopted for the wrapping paper connecting device, and for example, it can be configured as follows. *
(1-2-1.切離し粘着テープ片41による折り曲げ方式) 図3から図9に示す包装紙接続装置は、前記インクカートリッジ10の上方近傍に配置される。この包装紙接続装置は、図3に示すように、第1ステージ21と第2ステージ22の間にセンターステージ23を設けた構成である。第1ステージ21は、第1支持プレート24と、その一端に回動可能に取り付けた第1押えプレート25とからなる。第1支持プレート24は、自由端両側に上方に向かって突出する、磁性材料からなるガイド片26が形成され、基部側に第1押えプレート25を支持する軸受部27が形成されている。第1押えプレート25は、自由端に幅の狭くなった操作片28が形成され、中間部分に一方の側縁から切り欠くことにより逃がし部29が形成されている。また、第1押えプレート25は、第1支持プレート24との対向面の先端側と基部側の2箇所に永久磁石30がそれぞれ一体化されている。第2ステージ22も、第1ステージ21と同様な構成であり、第2支持プレート31と、その一端に回動可能に取り付けた第2押えプレート32とからなる。  (1-2-1. Bending Method Using Cut-off Adhesive Tape Piece 41) The wrapping paper connecting device shown in FIGS. 3 to 9 is arranged in the vicinity of the upper side of the ink cartridge 10. FIG. As shown in FIG. 3, the wrapping paper connecting apparatus has a configuration in which a center stage 23 is provided between the first stage 21 and the second stage 22. The first stage 21 includes a first support plate 24 and a first presser plate 25 that is rotatably attached to one end thereof. The first support plate 24 is formed with a guide piece 26 made of a magnetic material that protrudes upward on both sides of the free end, and a bearing portion 27 that supports the first presser plate 25 is formed on the base side. The first presser plate 25 is formed with an operation piece 28 having a narrow width at the free end, and a relief part 29 is formed by notching from one side edge at an intermediate portion. Further, the first presser plate 25 is integrated with permanent magnets 30 at two locations on the front end side and the base side of the surface facing the first support plate 24. The second stage 22 has the same configuration as the first stage 21 and includes a second support plate 31 and a second presser plate 32 rotatably attached to one end thereof. *
センターステージ23は、図5に示すように、図示しない支軸を中心として回動可能に取り付けられた回動プレート33と、この回動プレート33にスライド可能に取り付けられたスライドプレート34とからなる。回動プレート33は、中心にガイド孔35が形成され、その両側には2箇所ずつガイド突部36が形成されている。スライドプレート34は、一端側下面に設けた軸部(図示せず)を前記ガイド孔35に摺動可能に取り付けられ、両側部をガイド突部36によってガイドされる。これにより、スライドプレート34は、回動プレート33に重なった重なり位置と、引き出された引出位置との間でスライド可能となっている。スライドプレート34の上面には、その中心線上に位置合わせ線37が描かれている。位置合わせ線37は、後述するように、包装紙9の終端と、新たに装着した包装紙9の先端とを位置合わせするために使用する。なお、位置合わせ線37に代えて、各包装紙9の端部が当接する仕切板(図示せず)を設けるようにしてもよい。仕切板は、包装紙9に対して直交する方向に回動可能に設け、包装紙9を位置合わせした後、邪魔にならない位置へと退避させておけばよい。スライドプレート34の一端部には幅方向に所定間隔で第1係止爪38が形成されている。スライドプレート34の他端側の両側には切欠き39が形成され、その縁部から第2係止爪40が突出している。前記各係止爪38、40はスライドプレート34の内側に傾き、粘着テープ片41を保持可能となっている。粘着テープ片41は、所定長さの粘着テープの中央部に形成した折り目で2つ折りにしたものである。なお、前記センターステージ23は、スライドプレート34を引出位置から元の重なり位置にスライドさせなければ、傾斜位置から水平位置に回動できないようなロック機構(図示せず)を備えるのが好ましい。  As shown in FIG. 5, the center stage 23 includes a rotation plate 33 that is rotatably attached around a support shaft (not shown), and a slide plate 34 that is slidably attached to the rotation plate 33. . A guide hole 35 is formed at the center of the rotating plate 33, and two guide protrusions 36 are formed on both sides thereof. The slide plate 34 has a shaft portion (not shown) provided on the lower surface on one end side slidably attached to the guide hole 35, and both side portions are guided by the guide protrusions 36. Thereby, the slide plate 34 is slidable between the overlapping position where it overlaps the rotation plate 33 and the pulled-out position. On the upper surface of the slide plate 34, an alignment line 37 is drawn on the center line. As will be described later, the alignment line 37 is used to align the end of the wrapping paper 9 and the front end of the newly mounted wrapping paper 9. In place of the alignment line 37, a partition plate (not shown) with which the end of each wrapping paper 9 abuts may be provided. The partition plate may be provided so as to be rotatable in a direction orthogonal to the wrapping paper 9, and after the wrapping paper 9 is aligned, the partition plate may be retracted to a position where it does not get in the way. At one end of the slide plate 34, first locking claws 38 are formed at predetermined intervals in the width direction. Notches 39 are formed on both sides of the other end side of the slide plate 34, and the second locking claws 40 protrude from the edges. Each of the locking claws 38 and 40 is inclined to the inside of the slide plate 34 and can hold the adhesive tape piece 41. The pressure-sensitive adhesive tape piece 41 is folded in half at a crease formed in the center of a predetermined length of the pressure-sensitive adhesive tape. The center stage 23 preferably includes a lock mechanism (not shown) that cannot be rotated from the inclined position to the horizontal position unless the slide plate 34 is slid from the pulled-out position to the original overlapping position. *
前記構成の包装紙接続装置は、次のようにして使用する。  The wrapping paper connecting device having the above configuration is used as follows. *
すなわち、図示しないセンサによって包装紙9(旧包装紙9a)の終端が検出されると、包装紙9の搬送を停止し、新たな包装紙9(新包装紙9b)の装着を促す。そして、ユーザにより新たな包装紙9に交換されれば、旧包装紙9aの終端部と、新包装紙9bの先端部とを、指で摘んで包装紙接続装置へとセットする。  That is, when the end of the wrapping paper 9 (old wrapping paper 9a) is detected by a sensor (not shown), the conveyance of the wrapping paper 9 is stopped and the installation of a new wrapping paper 9 (new wrapping paper 9b) is prompted. If the user replaces the wrapping paper 9 with a new one, the end of the old wrapping paper 9a and the front end of the new wrapping paper 9b are picked with a finger and set to the wrapping paper connecting device. *
包装紙接続装置では、図3、図9(a)、(b)に示すように、予めセンターステージ23を水平位置とし、第1ステージ21及び第2ステージ22の第1押えプレート25及び第2押えプレート32を上方の開放位置に回動させておく。そして、図9(c)に示すように、旧包装紙9aの終端を、センターステージ23のスライドプレート34に形成した位置合わせ線37に位置合わせする。続いて、図9(d)に示すように、指で包装紙9を押えた状態で、第1押えプレート25を水平位置へと回動させる。これにより、第1押えプレート25が永久磁石30によって第1支持プレート24に吸着し、旧包装紙9aは第1支持プレート24と第1押えプレート25との間に挟持される。このとき、第1押えプレート25に形成した逃がし部29により、指が第1押えプレート25に干渉しないようになっている。したがって、指で押さえたままの状態で旧包装紙9aを挟持でき、旧包装紙9aを位置ずれ
することなく正確に位置決めすることができる。また、第2ステージ22でも同様にして、図9(e)、(f)に示すように、新包装紙9bの先端を、第2支持プレート31と第2押えプレート32の間に挟持する。 
In the wrapping paper connecting apparatus, as shown in FIGS. 3, 9A, and 9B, the center stage 23 is set in a horizontal position in advance, and the first press plate 25 and the second press plate of the first stage 21 and the second stage 22 are used. The presser plate 32 is rotated to the upper open position. Then, as shown in FIG. 9C, the end of the old wrapping paper 9 a is aligned with the alignment line 37 formed on the slide plate 34 of the center stage 23. Subsequently, as shown in FIG. 9D, the first presser plate 25 is rotated to the horizontal position while the wrapping paper 9 is pressed with a finger. Accordingly, the first presser plate 25 is attracted to the first support plate 24 by the permanent magnet 30, and the old wrapping paper 9 a is sandwiched between the first support plate 24 and the first presser plate 25. At this time, the escape portion 29 formed on the first presser plate 25 prevents the finger from interfering with the first presser plate 25. Therefore, the old wrapping paper 9a can be clamped while being pressed with a finger, and the old wrapping paper 9a can be accurately positioned without being displaced. Similarly, in the second stage 22, as shown in FIGS. 9 (e) and 9 (f), the tip of the new wrapping paper 9 b is sandwiched between the second support plate 31 and the second presser plate 32.
このようにして包装紙9の位置決めが終了すれば、センターステージ23に粘着テープ片41をセットする。粘着テープ片41のセットでは、まず、図4に示すように、スライドプレート34と共に回動プレート33を回動させ、斜め下方に向かわせる。そして、この状態から、図5に示すように、スライドプレート34を引き出す。この状態で、粘着テープ片41の半分(第1領域)を第1係止爪38と第2係止爪40とによってガイドさせる。このとき、粘着テープ片41の残る半分(第2領域)は、スライドプレート34の先端から自重によって垂れた広がった状態を維持する。  When the positioning of the wrapping paper 9 is completed in this way, the adhesive tape piece 41 is set on the center stage 23. In the setting of the adhesive tape piece 41, first, as shown in FIG. 4, the rotation plate 33 is rotated together with the slide plate 34 and is directed obliquely downward. From this state, the slide plate 34 is pulled out as shown in FIG. In this state, half of the adhesive tape piece 41 (first region) is guided by the first locking claw 38 and the second locking claw 40. At this time, the remaining half (second region) of the adhesive tape piece 41 maintains an extended state in which it hangs down from the tip of the slide plate 34 due to its own weight. *
粘着テープ片41がセットされれば、図6に示すように、回動プレート33に対してスライドプレート34を元の重なり位置へとスライドさせ、図7に示すように、センターステージ23を水平位置へと回動させる。センターステージ23が水平位置に回動されると、粘着テープ片41の第1領域の粘着面が、既に位置決めされている旧包装紙9aの終端部下面と、新包装紙9bの先端部下面とに当接して貼着される。また、図8に示すように、粘着テープ片41の第2領域を折り目で2つ折りし、旧包装紙9aの終端部上面と、新包装紙9bの先端上面とに貼着する。これにより、旧包装紙9aと新包装紙9bとの接続が完了する。なお、この接続では、旧分包紙9aの端部と新分包紙9bの端部を位置合わせ線に沿って位置合わせしているので、貼着する粘着テープ片41の粘着面同士が貼り付くことがない。万一、旧包装紙9aと新包装紙9b間に隙間が形成されていたとしても、粘着テープ片41の間には、2つ折りにされた包装紙9が位置し、所定の厚みを有するので、やはり粘着テープ片41の粘着面同士が貼り付くことはない。  When the adhesive tape piece 41 is set, the slide plate 34 is slid to the original overlapping position with respect to the rotating plate 33 as shown in FIG. 6, and the center stage 23 is moved to the horizontal position as shown in FIG. Rotate to. When the center stage 23 is rotated to the horizontal position, the adhesive surface of the first region of the adhesive tape piece 41 has the lower end surface of the old wrapping paper 9a already positioned and the lower surface of the front end portion of the new wrapping paper 9b. It sticks in contact with. Moreover, as shown in FIG. 8, the 2nd area | region of the adhesive tape piece 41 is folded in two by a crease | fold, and it sticks on the terminal part upper surface of the old packaging paper 9a, and the front end upper surface of the new packaging paper 9b. Thereby, the connection between the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b is completed. In this connection, since the end of the old wrapping paper 9a and the end of the new wrapping paper 9b are aligned along the alignment line, the adhesive surfaces of the adhesive tape pieces 41 to be attached are attached to each other. There is no sticking. Even if a gap is formed between the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b, the folded wrapping paper 9 is located between the adhesive tape pieces 41 and has a predetermined thickness. After all, the adhesive surfaces of the adhesive tape piece 41 do not stick to each other. *
このようにして接続されれば、第1押えプレート25と第2押えプレート32とを開放し、包装紙接続装置から包装紙9を取り外す。そして、包装紙9を搬送ラインへとセットする。この場合、旧包装紙9aが複雑な搬送経路に挿通されたままの状態となっており、接続位置をインクカートリッジ10の上流側に位置させるだけでよい。このため、従来のような煩わしい包装紙9の挿通作業は不要となり、作業効率よく、旧包装紙9aから新包装紙9bへと切り替えることができる。  If it connects in this way, the 1st press plate 25 and the 2nd press plate 32 will be open | released, and the packaging paper 9 will be removed from a packaging paper connection apparatus. And the wrapping paper 9 is set to a conveyance line. In this case, the old wrapping paper 9a is still inserted through the complicated conveyance path, and the connection position only needs to be positioned on the upstream side of the ink cartridge 10. For this reason, the conventional troublesome insertion operation of the wrapping paper 9 is not required, and the operation can be efficiently switched from the old wrapping paper 9a to the new wrapping paper 9b. *
前記構成の包装紙接続装置によれば、第1ステージ21により旧包装紙9aの終端を、第2ステージ22により新包装紙9bの先端をそれぞれ正確に位置決めして挟持することができるので、粘着テープ片41で両包装紙9を正確に真っ直ぐに接続することが可能となる。したがって、包装ユニット3での処理を再開すれば、接続された包装紙9はスムーズに搬送されることになる。  According to the wrapping paper connecting device having the above-described configuration, the first stage 21 can accurately pinch the end of the old wrapping paper 9a and the second stage 22 can accurately pinch the tip of the new wrapping paper 9b. It becomes possible to connect both wrapping papers 9 accurately and straightly with the tape piece 41. Therefore, when the processing in the packaging unit 3 is resumed, the connected wrapping paper 9 is smoothly conveyed. *
(1-2-2.長尺ロール式粘着テープによる圧着方式) 図11及び図12に示す包装紙接続装置も、前記図3から図9に示すものと同様に、第1ステージ21と第2ステージ22の間にセンターステージ23を備えた構成であるが、次の点で相違している。  (1-2-2. Crimping Method Using Long Roll Adhesive Tape) The wrapping paper connecting device shown in FIGS. 11 and 12 is also similar to that shown in FIGS. Although the center stage 23 is provided between the stages 22, the following points are different. *
すなわち、第1ステージ21の第1支持プレート24と、第2ステージ22の第2支持プレート31とは一体のベースプレート42で構成されている。このベースプレート42は、略L字形に折り曲げた水平面部43と垂直面部44とからなる。水平面部43の中央部と、垂直面部44の上方側中央部とが連続して切り欠かれ、水平面部43の中央部にはセンターステージ23が設けられている。  That is, the first support plate 24 of the first stage 21 and the second support plate 31 of the second stage 22 are configured by an integral base plate 42. The base plate 42 includes a horizontal plane portion 43 and a vertical plane portion 44 that are bent into a substantially L shape. A central portion of the horizontal surface portion 43 and an upper central portion of the vertical surface portion 44 are continuously cut out, and a center stage 23 is provided at the central portion of the horizontal surface portion 43. *
センターステージ23は、支軸45aを中心として回動可能に設けられる第1挟持プレート45と、この第1挟持プレート45の先端部に支軸46aを中心として回動可能に設けられる第2挟持プレート46とからなる。第1挟持プレート45は、水平方向の貼着位置と、斜め下方に傾斜した待機位置とにそれぞれ位置決めされるようになっている。第2挟持プレート46の先端は、略直角に折り曲げられ、手で掴んで操作するための把持部47となっている。また、第2挟持プレート46の両端部には、粘着テープ49の両側をガイドするために、斜めに突出する一対のガイド片46bがそれぞれ形成されている。  The center stage 23 is provided with a first clamping plate 45 that is rotatable about a support shaft 45a, and a second clamping plate that is provided at the tip of the first clamping plate 45 so as to be rotatable about a support shaft 46a. 46. The first clamping plate 45 is positioned at a horizontal sticking position and a standby position inclined obliquely downward. The tip of the second clamping plate 46 is bent at a substantially right angle, and serves as a gripping portion 47 for gripping and operating by hand. In addition, a pair of guide pieces 46 b that project obliquely are formed at both ends of the second clamping plate 46 in order to guide both sides of the adhesive tape 49. *
ベースプレート42の水平面部43の下面と垂直面部44の側面には、直交するように取付プレート48が固定されている。取付プレート48には、図示しないモータ等の駆動手段によって回転駆動する回転軸が突出し、そこにはロール49aに巻回した粘着テープ49が取り外し可能に装着されている。また、ベースプレート42の水平面部43の一端側下面には、幅方向にガイドローラ50が設けられている。ガイドローラ50は、引き出された粘着テープ49を方向変換して第1挟持プレート45の第1挟持面45bへと案内する。  A mounting plate 48 is fixed to the lower surface of the horizontal surface portion 43 of the base plate 42 and the side surface of the vertical surface portion 44 so as to be orthogonal to each other. A rotating shaft that is rotationally driven by driving means such as a motor (not shown) protrudes from the mounting plate 48, and an adhesive tape 49 wound around a roll 49a is detachably mounted thereon. In addition, a guide roller 50 is provided in the width direction on the lower surface on one end side of the horizontal surface portion 43 of the base plate 42. The guide roller 50 changes the direction of the drawn adhesive tape 49 and guides it to the first clamping surface 45 b of the first clamping plate 45. *
なお、51はカッターであり、旧包装紙9aの後端部と新包装紙9bの先端部とを接続するのに適切な長さとなるように、粘着テープ49を切断するために使用される。  Reference numeral 51 denotes a cutter, which is used to cut the adhesive tape 49 so as to have an appropriate length for connecting the rear end portion of the old wrapping paper 9a and the front end portion of the new wrapping paper 9b. *
前記構成の包装紙接続装置は次のようにして使用する。  The wrapping paper connecting device having the above configuration is used as follows. *
旧包装紙9aと新包装紙9bの位置決めは、前記切離し粘着テープ片41による折り曲げ方式の場合と同様に行う。そして、包装紙9の位置決めが完了すれば、ロール8から粘着テープ49を巻き戻し、ガイドローラ50によって方向変換して第1挟持プレート45の第1挟持面から第2挟持プレート46の第2挟持面へと供給する。このとき、第1挟持プレート45は、支軸45aを中心として斜め下方に向かう退避位置に位置決めしておく。粘着テープ49は、カッター51により適切な長さに切断し、第1挟持プレート45の第1挟持面45bに載置すると共に、第2挟持プレート46に形成したガイド片46bによってガイドする。そこで、第1挟持プレート45を水平な貼着位置へと回動させ、位置決めされた旧包装紙9aと新包装紙9bの下面に粘着テープ49を貼着する。続いて、指で把持部47を摘んで第2挟持プレート46を回動させ、第1挟持プレート45との間に包装紙9を挟持することにより、旧包装紙9aと新包装紙9bの上面にも粘着テープ49を貼着する。但し、カッター51による包装紙9の切断は、旧包装紙9aと新包装紙9bへの貼着完了後、ステージから包装紙9を取り外す際であっても構わない。  The positioning of the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b is performed in the same manner as in the case of the folding method using the separating adhesive tape piece 41. When the positioning of the wrapping paper 9 is completed, the adhesive tape 49 is rewound from the roll 8, the direction is changed by the guide roller 50, and the second clamping plate 46 is second clamped from the first clamping surface of the first clamping plate 45. Supply to the surface. At this time, the 1st clamping plate 45 is positioned in the retraction position which goes diagonally downward centering on the spindle 45a. The adhesive tape 49 is cut into an appropriate length by the cutter 51 and placed on the first clamping surface 45b of the first clamping plate 45 and is guided by the guide piece 46b formed on the second clamping plate 46. Then, the 1st clamping plate 45 is rotated to a horizontal sticking position, and the adhesive tape 49 is stuck to the lower surface of the positioned old packaging paper 9a and the new packaging paper 9b. Subsequently, the gripping portion 47 is picked with a finger to rotate the second sandwiching plate 46, and the wrapping paper 9 is sandwiched between the first sandwiching plate 45, whereby the upper surfaces of the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b. Adhesive tape 49 is also attached. However, the cutting of the wrapping paper 9 by the cutter 51 may be performed when the wrapping paper 9 is removed from the stage after the pasting to the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b is completed. *
なお、図3から図12の例では、旧包装紙9aの後端と新包装紙9bの先端との位置合わせは、位置合わせ線37を目印に行うようにしたが、旧包装紙9aの後端部と新包装紙9bの先端部とを互いに重なり合わせた状態でセットし、ハサミ等の切断手段により切断することにより行うようにしてもよい(なお、各包装紙9の先端の切り落とされた部分は廃棄する。)。これによれば、旧包装紙9aと新包装紙9bが真っ直ぐに連なっていればよく、位置合わせ線37を使用する場合に比べて簡単に位置合わせすることが可能となる。  3 to 12, the alignment between the rear end of the old wrapping paper 9a and the front end of the new wrapping paper 9b is performed using the alignment line 37 as a mark. The end portion and the leading end portion of the new wrapping paper 9b may be set so as to overlap each other, and may be cut by cutting means such as scissors (note that the leading end of each wrapping paper 9 has been cut off) Discard the part.) According to this, it is sufficient that the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b are connected in a straight line, and it is possible to perform alignment more easily than when the alignment line 37 is used. *
(1-2-3.挟み込み方式) 図13から図15に示す包装紙接続装置は、粘着テープ49を別体の挟持装置52にセットし、前記同様にして予め位置合わせした旧包装紙9aの終端部と新包装紙9bの先端部とに貼着するようにしたものである。  (1-2-3. Sandwiching method) In the wrapping paper connecting device shown in FIGS. 13 to 15, the adhesive tape 49 is set in a separate squeezing device 52, and the old wrapping paper 9a previously aligned in the same manner as described above is used. It is attached to the end portion and the tip portion of the new wrapping paper 9b. *
挟持装置52は、基台53上に、テープ案内部54を設け、挟持部材55を着脱可能として構成である。テープ案内部54は、台座部56に所定間隔でガイド突部57を形成したもので、ガイド突部57の間に粘着テープ49が供給されて挟持部材55へと導かれるようになっている。なお、ここで使用する粘着テープ49は、図10に示すように、長尺な台紙58に所定間隔(ここでは、5cm)で短冊状の粘着テープ片59を引き剥がし可能に貼着した、前記挟持装置52に専用のものである。  The clamping device 52 is configured such that a tape guide 54 is provided on a base 53 and a clamping member 55 is detachable. The tape guide portion 54 is formed by forming guide protrusions 57 at predetermined intervals on the pedestal portion 56, and an adhesive tape 49 is supplied between the guide protrusions 57 and guided to the holding member 55. In addition, as shown in FIG. 10, the adhesive tape 49 used here has a strip-shaped adhesive tape piece 59 attached to a long mount 58 at a predetermined interval (here, 5 cm) so as to be peeled off. It is dedicated to the clamping device 52. *
挟持部材55は、第1回動部60と、支軸60aを中心として回動可能に設けた第2回動部61とを備える。第1回動部60には、略U字形に形成されたガイドプレート62の一端部が取り付けられている。ガイドプレート62の他端側は、第2回動部61に形成した開口部63に配置される。ガイドプレート62は、粘着テープ片59を第1回動部60から第2回動部61へと案内する。  The clamping member 55 includes a first rotation part 60 and a second rotation part 61 provided so as to be rotatable about a support shaft 60a. One end portion of a guide plate 62 formed in a substantially U shape is attached to the first rotating portion 60. The other end side of the guide plate 62 is disposed in the opening 63 formed in the second rotating portion 61. The guide plate 62 guides the adhesive tape piece 59 from the first rotation unit 60 to the second rotation unit 61. *
支軸60aの近傍には、供給された粘着テープ49の台紙58から粘着テープ片59を剥離させる剥離部64が設けられている。剥離部64は、第1ガイド片65と第2ガイド片66で構成されている。第1ガイド片65は、下面側すなわち粘着テープ49が摺接する側が湾曲して形成されている。剥離部64には、台紙58が上方に位置するようにして粘着テープ49を供給し、前記両ガイド片65、66の間から台紙58のみを引き出して使用する。このとき、第1ガイド片65の先端の尖った部分(鋭角に形成された部分)で台紙58と粘着テープ片59とがスムーズに分離するようになっている。また、第2ガイド片66は、台紙58と粘着テープ片59を確実に分離するために設けられている。剥離部64で剥離された粘着テープ片59は、ガイドプレート62に沿って移動し、ガイドプレート62の形状に沿った略U字形にガイドされる。第2回動部61には、ガイドプレート62の両側に位置する位置ズレ防止片67がそれぞれ形成されている。また、第1回動部60には、後述するように包装紙9に貼着する際、粘着テープ片59の後端に当接して逆戻りすることを防止する逆戻り防止片68が設けられている。  In the vicinity of the support shaft 60a, a peeling portion 64 for peeling the adhesive tape piece 59 from the mount 58 of the supplied adhesive tape 49 is provided. The peeling portion 64 includes a first guide piece 65 and a second guide piece 66. The first guide piece 65 is formed by curving the lower surface side, that is, the side on which the adhesive tape 49 comes into sliding contact. The adhesive tape 49 is supplied to the peeling portion 64 so that the mount 58 is positioned above, and only the mount 58 is pulled out between the guide pieces 65 and 66 for use. At this time, the mount 58 and the adhesive tape piece 59 are smoothly separated at a pointed portion (portion formed at an acute angle) of the first guide piece 65. The second guide piece 66 is provided to reliably separate the mount 58 and the adhesive tape piece 59. The adhesive tape piece 59 peeled off by the peeling portion 64 moves along the guide plate 62 and is guided in a substantially U shape along the shape of the guide plate 62. The second rotating portion 61 is formed with a misalignment prevention piece 67 located on both sides of the guide plate 62. In addition, the first rotating portion 60 is provided with a back-preventing piece 68 that prevents a back-contact by contacting the rear end of the adhesive tape piece 59 when sticking to the wrapping paper 9 as will be described later. . *
前記構成の包装紙接続装置は、次のようにして使用する。  The wrapping paper connecting device having the above configuration is used as follows. *
すなわち、図15に示すように、挟持装置52に挟持部材55をセットし、テープ案内部54を利用して粘着テープ49を供給する。供給した粘着テープ49は、台紙58のみを第1ガイド片65と第2ガイド片66の間から引き出し、粘着テープ片59をガイドプレート62へと移動させてセットする。このとき、粘着テープ片59は、両側縁を位置ズレ防止片67によってガイドされる。これにより、粘着テープ片59は、位置ズレすることなくスムーズにガイドプレート62を介して第2回動部61へと導かれる。  That is, as shown in FIG. 15, the clamping member 55 is set in the clamping device 52, and the adhesive tape 49 is supplied using the tape guide portion 54. The supplied adhesive tape 49 is set by pulling out only the mount 58 from between the first guide piece 65 and the second guide piece 66 and moving the adhesive tape piece 59 to the guide plate 62. At this time, the adhesive tape piece 59 is guided by the misalignment prevention pieces 67 on both side edges. Thereby, the adhesive tape piece 59 is smoothly guided to the second rotating portion 61 through the guide plate 62 without being displaced. *
挟持部材55に粘着テープ片59がセットされれば、図16に示すように、前記各方式と同様にしてセットした旧包装紙9aの終端部と新包装紙9bの先端部を、第1回動部60と第2回動部61とによって略U字形に支持された粘着テープ片59で囲む。そして、図17に示すように、第1回動部60に対して第2回動部61を回動させることにより包装紙9を両側から貼着する。このとき、粘着テープ片59の後端には、逆戻り防止片68が当接するので、粘着テープ片59が挿入方向とは逆方向に戻ることがない。したがって、粘着テープ片59を確実に包装紙9に貼着させることが可能である。  When the adhesive tape piece 59 is set on the holding member 55, as shown in FIG. 16, the end portion of the old wrapping paper 9a and the front end portion of the new wrapping paper 9b set in the same manner as in each of the above-described methods are used. It is surrounded by an adhesive tape piece 59 supported in a substantially U shape by the moving part 60 and the second rotating part 61. And as shown in FIG. 17, the packaging paper 9 is stuck from both sides by rotating the 2nd rotation part 61 with respect to the 1st rotation part 60. As shown in FIG. At this time, since the reverse prevention piece 68 contacts the rear end of the adhesive tape piece 59, the adhesive tape piece 59 does not return in the direction opposite to the insertion direction. Therefore, the adhesive tape piece 59 can be securely attached to the wrapping paper 9. *
このように、図13から14に示す包装紙接続装置では、予め粘着テープ片59を貼着可能な状態にセットしておくことができる。また、薬剤包装装置には、旧包装紙9aと新包装紙9bをセットしておくだけでよいので、その構成を簡略化することができる。  In this way, in the wrapping paper connecting apparatus shown in FIGS. 13 to 14, the adhesive tape piece 59 can be set in a state where it can be attached in advance. Moreover, since it is only necessary to set the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b in the medicine packaging device, the configuration can be simplified. *
(1-2-4.包装紙挿入方式(短片)) 図18に示す包装紙接続装置は、前記各包装紙接続装置と同様に、セットした旧包装紙9aと新包装紙9bの間に、挿入板69により短冊状の包装紙片70を挿入し、第1ヒートシール部材71により貼着するようにしたものである。  (1-2-4. Wrapping Paper Insertion Method (Short Piece)) The wrapping paper connecting device shown in FIG. 18 is similar to each wrapping paper connecting device described above, between the set old wrapping paper 9a and new wrapping paper 9b. A strip-shaped wrapping paper piece 70 is inserted by the insertion plate 69 and adhered by the first heat seal member 71. *
包装紙片70は、包装紙9と同様に片面のみを熱溶着可能な熱溶着性シートで構成されている。包装紙片70は、旧包装紙9aと新包装紙9bの間に挿入される場合には、貼着面同士が互いに接触するように2つ折りにして挿入される。挿入板69は、包装紙片70よりも幅広に形成され、旧包装紙9aと新包装紙9bの間に包装紙片70を挿入するために利用される。但し、挿入板69は、熱溶着する際、取り外しても、あるいは、挿入したままとしてもよい。第1ヒートシール部材71は、接離可能に対向させた支持プレートの先端対向面にヒートシール部15をそれぞれ形成したものである。第
1ヒートシール部材71は、互いに接近して、旧包装紙9aと新包装紙9bとを挟持することにより加熱し、旧包装紙9a及び新包装紙9bと包装紙片70とを熱溶着させる。ここでは、包装紙片70は、第1ヒートシール部材71よりも幅寸法が大きくなるように形成されている。これは、ヒートシールで包装紙9の内面(貼着面)同士が貼着され、搬送方向下流側の展開ガイドやホッパー14で引っ掛かることを防止するためである。また、包装紙9の貼着面同士を溶着しているので、十分な強度が確保され、搬送途中で分離する等の不具合を発生させることがない。 
The wrapping paper piece 70 is composed of a heat-weldable sheet that can be heat-welded only on one side as with the wrapping paper 9. When the wrapping paper piece 70 is inserted between the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b, the wrapping paper piece 70 is inserted in two so that the sticking surfaces are in contact with each other. The insertion plate 69 is formed wider than the wrapping paper piece 70, and is used for inserting the wrapping paper piece 70 between the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b. However, the insertion plate 69 may be removed when it is heat-welded or may remain inserted. The 1st heat seal member 71 forms heat seal part 15 in the tip opposite face of the support plate made to oppose so that contact and separation are possible, respectively. The first heat seal member 71 approaches each other and heats by sandwiching the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b, so that the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b and the wrapping paper piece 70 are thermally welded. Here, the wrapping paper piece 70 is formed to have a larger width dimension than the first heat seal member 71. This is to prevent the inner surfaces (sticking surfaces) of the wrapping paper 9 from being stuck together by heat sealing and being caught by the development guide and the hopper 14 on the downstream side in the transport direction. Moreover, since the sticking surfaces of the wrapping paper 9 are welded to each other, sufficient strength is ensured, and problems such as separation during transportation are not generated.
なお、図18では、予めセットした旧包装紙9aと新包装紙9bの間に、挿入板69を利用して包装紙片70を挿入するようにしたが、先に挿入板69に包装紙片70をセットしておき、その両側に旧包装紙9aと新包装紙9bで挟み込むようにセットするようにしてもよい。また、旧包装紙9aと新包装紙9bの間に挿入板69により包装紙片70を挿入するようにしたが、包装紙片70に対して旧包装紙9aと新包装紙9bを接近させてもよい。要は、両者を相対的に移動させるようにすればよい。  In FIG. 18, the wrapping paper piece 70 is inserted between the old wrapping paper 9 a and the new wrapping paper 9 b set in advance using the insertion plate 69. It may be set and set so as to be sandwiched between the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b on both sides thereof. Further, the wrapping paper piece 70 is inserted between the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b by the insertion plate 69, but the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b may be brought closer to the wrapping paper piece 70. . In short, both may be moved relatively. *
また、図18では、旧包装紙9aと新包装紙9bの間に包装紙片70を位置させるようにしたが、図19に示すように、ロール(図示せず)に巻回した包装紙9を巻き戻し、適宜、切り離したものを利用することも可能である。この場合、包装紙9を装着するための回転軸や、包装紙9を切断するためのカッター等が必要となる。  In FIG. 18, the wrapping paper piece 70 is positioned between the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b. However, as shown in FIG. 19, the wrapping paper 9 wound around a roll (not shown) is attached. It is also possible to use rewinding and, if appropriate, separated ones. In this case, a rotating shaft for mounting the wrapping paper 9 and a cutter for cutting the wrapping paper 9 are required. *
また、図18では、旧包装紙9aと新包装紙9bの間に包装紙片70を位置させるようにしたが、包装紙片70は、予めいずれか一方の包装紙9a又は9bにその半分を熱溶着させておいてもよい。これによれば、より一層包装紙9の接続作業を簡略化して迅速に包装作業に復帰させることが可能となる。この場合、前述のような第1ステージ21や第2ステージ22で各包装紙9を位置決めすることなく、予め熱溶着させた包装紙片70で他方の包装紙9a又は9bを指で押さえる等により位置決めした状態で、熱溶着させることも可能である。  In FIG. 18, the wrapping paper piece 70 is positioned between the old wrapping paper 9a and the new wrapping paper 9b. However, half of the wrapping paper piece 70 is heat-welded to one of the wrapping papers 9a or 9b in advance. You may leave it. According to this, it becomes possible to further simplify the connection work of the wrapping paper 9 and quickly return to the packaging work. In this case, without positioning each wrapping paper 9 by the first stage 21 or the second stage 22 as described above, the other wrapping paper 9a or 9b is pressed by a finger with the wrapping paper piece 70 heat-welded in advance. In such a state, it is possible to perform heat welding. *
(1-2-5.包装紙端部折り返し方式) 図20及び図21に示す包装紙接続装置は、旧包装紙9aの終端部又は新包装紙9bの先端部のいずれか一方(ここでは、新包装紙9b)を折り返すことにより表面に粘着面72を露出させ、露出した粘着面に残る他方の包装紙9の粘着面を被せて熱溶着する第2ヒートシール部材73を備える。一端部を折り返した包装紙9の内側には、仕切板74を挿入し、熱溶着する際、対向する内面(貼着面)同士が貼着しないようにする(したがって、仕切板74は、第2ヒートシール部材73よりも幅寸法が大きくなっている。)。この場合、包装紙同士を位置決めするための位置決め手段を備えるのが好ましい。この位置決め手段は、前述のような第1ステージ21及び第2ステージ22のほか、両方の包装紙9の両側をそれぞれガイドするピン(図示せず)等であってもよい。  (1-2-5. Wrapping Paper Edge Folding Method) The wrapping paper connecting device shown in FIGS. 20 and 21 is either the end of the old wrapping paper 9a or the front end of the new wrapping paper 9b (here, The second wrapping paper 9b) is folded back to expose the adhesive surface 72 on the surface, and is provided with a second heat seal member 73 that is heat-welded with the adhesive surface of the other wrapping paper 9 remaining on the exposed adhesive surface. When the partition plate 74 is inserted into the inner side of the wrapping paper 9 with one end folded back and heat-welded, the opposing inner surfaces (adhesion surfaces) do not adhere to each other (therefore, the partition plate 74 is 2) The width dimension is larger than that of the heat seal member 73.) In this case, it is preferable to provide positioning means for positioning the wrapping papers. In addition to the first stage 21 and the second stage 22 as described above, this positioning means may be a pin (not shown) that guides both sides of both wrapping papers 9. *
このような包装紙接続装置では、別途、粘着テープ49や包装紙片70を用意する必要がなく、一方の包装紙9の一端部を折り返すだけで接続作業を行うことができる。また、熱溶着に、第2ヒートシール部材73ではなく、既存のヒートシール部15を使用するようにすれば、仕切板74を用意するだけで、安価に対応することが可能となる。  In such a wrapping paper connecting device, it is not necessary to prepare the adhesive tape 49 and the wrapping paper piece 70 separately, and the connecting operation can be performed by simply folding back one end portion of one wrapping paper 9. Further, if the existing heat seal portion 15 is used instead of the second heat seal member 73 for the heat welding, it is possible to cope with the low cost only by preparing the partition plate 74. *
(1-2-6.包装紙端部T形折り曲げ方式) 図22から図27に示す包装紙接続装置は、旧包装紙9aの終端部と新包装紙9bの先端部を熱溶着する第3ヒートシール部材75を備える。  (1-2-6. Wrapping Paper Edge T-Shape Method) The wrapping paper connecting device shown in FIGS. 22 to 27 is a third type in which the end portion of the old wrapping paper 9a and the front end portion of the new wrapping paper 9b are thermally welded. A heat seal member 75 is provided. *
第3ヒートシール部材75は、2組の接離可能に対向する加熱部76a、76b、76c、76dを備える。各加熱部76a、76b、76c、76dは、断面略正方形の棒材からなり、ヒータ等の加熱手段を内蔵し、所定温度に温調される(但し、加熱手段は、対向する一方のみに設けるようにしてもよい。例えば、76a、76cの固定側のみに加熱手段を内蔵させるようにし、76b、76dは当て板とすればよい。)。加熱部76aと76bは、ガイドバー77によってそれぞれスライド可能に支持されている。また、加熱部76cは加熱部76aと、加熱部76dは加熱部76bとそれぞれ同期して移動するように構成されている。そして、レバー78を手動で回動動作させることにより、加熱部76a、76cと、加熱部76b、76dを同期して移動させ、開放位置と閉鎖位置とにそれぞれ位置決めできるようになっている。但し、加熱部76a、76cと76b、76dは、手動ではなく、図示しない駆動手段(例えば、ソレノイドやモータ等)により動作させるようにしてもよい。また、加熱部76aと76c、76bと76dはそれぞれ個別に接離可能に構成されている。加熱部76aと76cを接近させることにより、旧包装紙9aを挟持して位置決めすることができ、加熱部76bと76dを接近させることにより、新包装紙9bを位置決めすることができるようになっている。薬剤包装時の包装紙9の搬送経路は、熱影響を受けないように、第3ヒートシール部材75の下方側である。なお、包装紙9は、前記同様、2つ折りにされたものであるが、ここでは、折り返し位置で、端から所定寸法(約20mm)切断して切込みを形成したものを使用している。  The third heat seal member 75 includes two sets of heating portions 76a, 76b, 76c, and 76d that face each other so as to be able to contact and separate. Each of the heating parts 76a, 76b, 76c, and 76d is made of a rod having a substantially square cross section, has a built-in heating means such as a heater, and is adjusted to a predetermined temperature (however, the heating means is provided only on one of the opposing sides). For example, the heating means may be incorporated only on the fixed side of 76a and 76c, and 76b and 76d may be a contact plate). The heating parts 76a and 76b are slidably supported by the guide bar 77, respectively. The heating unit 76c is configured to move in synchronization with the heating unit 76a, and the heating unit 76d is configured to move in synchronization with the heating unit 76b. Then, by manually rotating the lever 78, the heating units 76a and 76c and the heating units 76b and 76d can be moved in synchronization to be positioned at the open position and the closed position, respectively. However, the heating units 76a, 76c and 76b, 76d may be operated not by manual operation but by driving means (not shown) (for example, a solenoid or a motor). Moreover, the heating parts 76a and 76c, 76b and 76d are each comprised so that contact / separation is possible separately. By bringing the heating parts 76a and 76c closer, the old wrapping paper 9a can be sandwiched and positioned, and by bringing the heating parts 76b and 76d closer, the new wrapping paper 9b can be positioned. Yes. The conveyance path of the wrapping paper 9 at the time of medicine packaging is below the third heat seal member 75 so as not to be affected by heat. The wrapping paper 9 is folded in the same manner as described above. Here, the wrapping paper 9 is formed by cutting a predetermined dimension (about 20 mm) from the end at the folding position. *
このように、図22から図27に示す包装紙接続装置によれば、前記実施形態に開示のものに比べて、占有スペースを抑制することができ、包装紙9の搬送経路の近くに第3シール部材75を配置することができる。これにより、交換時の包装紙9のロスを抑えることが可能となる(搬送経路の上流側の印字位置と、薬剤が投入される下流側のシール位置との距離が短ければ短いほど、ロスが少なくなる。)。  As described above, according to the wrapping paper connecting apparatus shown in FIGS. 22 to 27, the occupied space can be suppressed as compared with the one disclosed in the above embodiment, and the third position is close to the conveyance path of the wrapping paper 9. A seal member 75 can be disposed. Thereby, it becomes possible to suppress the loss of the wrapping paper 9 at the time of replacement (the shorter the distance between the print position on the upstream side of the conveyance path and the seal position on the downstream side where the medicine is introduced, the shorter the loss). Less.) *
前記構成の包装紙接続装置は、次のようにして使用する。  The wrapping paper connecting device having the above configuration is used as follows. *
すなわち、第3ヒートシール部材75で各加熱部76a、76b、76c、76dを開放位置に移動させ、包装紙9をセットする。包装紙9は、折り返し線に沿って端から切込みを形成し、略T字形となるように折り曲げ、貼着部を形成する。そして、包装紙9の搬送方向下流側に位置する上下一対の加熱部76aと76cの間に、旧包装紙9aの終端部を配置し、挟持して位置決めする。また、包装紙9の搬送方向上流側に位置する上下一対の加熱部76bと76dの間に、新包装紙9bの先端部を配置し、挟持して位置決めする。これにより、各包装紙9は貼着部を互いに対向させた状態となる。そこで、レバー78を回動させることにより、加熱部76aと76b、76bと76dをそれぞれ相対的に接近させ、各貼着部の貼着面を面接触させる。続いて、加熱部76a、76b、76c、76dにより包装紙9を加熱して熱溶着する。その後、レバー78を元の位置に回動させ、包装紙9の熱溶着した部分を第3ヒートシール部材75から離脱させることにより正規の搬送経路へとセットする。  That is, the heating parts 76a, 76b, 76c, and 76d are moved to the open position by the third heat seal member 75, and the wrapping paper 9 is set. The wrapping paper 9 forms a notch from the end along the folding line, and bends it so as to be substantially T-shaped, thereby forming a sticking portion. And the termination | terminus part of the old wrapping paper 9a is arrange | positioned between a pair of upper and lower heating parts 76a and 76c located in the conveyance direction downstream of the wrapping paper 9, and it positions. In addition, the leading end of the new wrapping paper 9b is disposed between the pair of upper and lower heating portions 76b and 76d located on the upstream side in the conveyance direction of the wrapping paper 9, and is positioned by sandwiching. Thereby, each wrapping paper 9 will be in the state which made the sticking part mutually oppose. Therefore, by rotating the lever 78, the heating parts 76a and 76b, 76b and 76d are relatively brought close to each other, and the sticking surfaces of the sticking parts are brought into surface contact. Subsequently, the wrapping paper 9 is heated and thermally welded by the heating units 76a, 76b, 76c, and 76d. Thereafter, the lever 78 is rotated to the original position, and the heat-welded portion of the wrapping paper 9 is detached from the third heat seal member 75 and set to the regular conveyance path. *
この状態で、包装紙9の搬送を再開すると、熱溶着された部分が包装紙9の外面に沿って折り畳まれた状態で、搬送経路を移動する。包装紙自体が非常に薄いため、折り畳まれた部分が搬送の障害となることもなく、スムーズに複雑な搬送経路を移動させて包装を再開することが可能となる。  When transport of the wrapping paper 9 is resumed in this state, the transport path is moved in a state where the heat-welded portion is folded along the outer surface of the wrapping paper 9. Since the wrapping paper itself is very thin, the folded portion does not become an obstacle to conveyance, and it is possible to smoothly move the complicated conveyance path and resume packaging. *
なお、前記実施形態では、薬剤包装装置で、錠剤を包装する場合について説明したが、薬剤としては、散薬等であっても、前記構成の包装紙接続装置を使用することができるのは勿論である。 In the above-described embodiment, the case where the tablet is packaged by the medicine packaging apparatus has been described. However, as a medicine, the wrapping paper connecting apparatus having the above-described configuration can be used even if it is a powder or the like. is there.
本実施形態に係る薬剤包装装置の斜視図である。It is a perspective view of the medicine packaging device concerning this embodiment. 図1の包装ユニットを引き出した状態を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the state which pulled out the packaging unit of FIG. 図2の包装ユニットに採用される包装紙接続装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the wrapping paper connection apparatus employ | adopted as the packaging unit of FIG. 図2の包装ユニットに採用される包装紙接続装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the wrapping paper connection apparatus employ | adopted as the packaging unit of FIG. 図2の包装ユニットに採用される包装紙接続装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the wrapping paper connection apparatus employ | adopted as the packaging unit of FIG. 図2の包装ユニットに採用される包装紙接続装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the wrapping paper connection apparatus employ | adopted as the packaging unit of FIG. 図2の包装ユニットに採用される包装紙接続装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the wrapping paper connection apparatus employ | adopted as the packaging unit of FIG. 図2の包装ユニットに採用される包装紙接続装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the wrapping paper connection apparatus employ | adopted as the packaging unit of FIG. 図3から図9の包装紙接続装置に旧包装紙及び新包装紙をセットする手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the procedure which sets an old wrapping paper and a new wrapping paper to the wrapping paper connection apparatus of FIGS. 粘着テープの他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of an adhesive tape. 他の実施形態に係る包装紙接続装置の斜視図である。It is a perspective view of the wrapping paper connection device concerning other embodiments. 図11を下方側から見た状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which looked at FIG. 11 from the downward side. 他の実施形態に係る包装紙接続装置の斜視図である。It is a perspective view of the wrapping paper connection device concerning other embodiments. 図13の正面図である。FIG. 14 is a front view of FIG. 13. 図13の包装紙接続装置の使用状態を示す正面図である。It is a front view which shows the use condition of the packaging paper connection apparatus of FIG. 図13の包装紙接続装置の挟持部材を示す正面図である。It is a front view which shows the clamping member of the wrapping paper connection apparatus of FIG. 図16から回動部を回動させて包装紙の両面に粘着テープを貼着させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which rotated the rotation part from FIG. 16, and stuck the adhesive tape on both surfaces of the wrapping paper. 他の実施形態に係る包装紙接続装置による包装紙の接続手順を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the connection procedure of the wrapping paper by the wrapping paper connection apparatus which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る包装紙接続装置による包装紙の接続手順を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the connection procedure of the wrapping paper by the wrapping paper connection apparatus which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る包装紙接続装置による包装紙の接続手順を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the connection procedure of the wrapping paper by the wrapping paper connection apparatus which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る包装紙接続装置による包装紙の接続手順を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the connection procedure of the wrapping paper by the wrapping paper connection apparatus which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る包装紙接続装置を採用した包装ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the packaging unit which employ | adopted the wrapping paper connection apparatus which concerns on other embodiment. 図22の部分拡大斜視図である。FIG. 23 is a partially enlarged perspective view of FIG. 22. 図23から第3ヒートシール部材を動作させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which operated the 3rd heat-seal member from FIG. 図22の包装紙接続装置による包装紙の接続手順を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the connection procedure of the packaging paper by the packaging paper connection apparatus of FIG. 図22の包装紙接続装置による包装紙の接続手順を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the connection procedure of the packaging paper by the packaging paper connection apparatus of FIG. 図22の包装紙接続装置による包装紙の接続手順を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the connection procedure of the packaging paper by the packaging paper connection apparatus of FIG.
1…装置本体 2…錠剤供給ユニット 3…包装ユニット 4…制御ユニット 5…スライド台 6…側壁部 7…回転軸 8…ロール 9…包装紙 10…インクカートリッジ 11…第1ガイドローラ 12…ヘッド 13…正面壁 14…ホッパー 15…ヒートシール部 16…搬送コンベア 17…第2ガイドローラ 18…第1ホッパー 19…第2ホッパー 20…錠剤送りユニット 21…第1ステージ(位置決め手段) 22…第2ステージ(位置決め手段) 23…センターステージ(包装紙接続手段) 24…第1支持プレート 25…第1押えプレート 26…ガイド片 27…軸受部 28…操作片 29…逃がし部 30…永久磁石 31…第2支持プレート 32…第2押えプレート 33…回動プレート 34…スライドプレート 35…ガイド孔 36…ガイド突部 37…位置合わせ線 38…第1係止爪 39…切欠き 40…第2係止爪 41…粘着テープ片 42…ベースプレート 43…水平面部 44…垂直面部 45…第1挟持プレート 46…第2挟持プレート 47…把持部 48…取付プレート 49…粘着テープ 50…ガイドローラ 51…カッター 52…挟持装置 53…基台 54…テープ案内部 55…挟持部材(包装紙接続手段) 56…台座部 57…ガイド突部 58…台紙 59…粘着テープ片 60…第1回動部 61…第2回動部 62…ガイドプレート 63…開口部 64…剥離部 65…第1ガイド片 66…第2ガイド片 67…位置ズレ防止片 68…逆戻り防止片 69…挿入板 70…包装紙片 71…第1ヒートシール部材(包装紙接続手段) 72…貼着面 72…第2ヒートシール部材(包装紙接続手段) 74…仕切板 75…第3ヒートシール部材(包装紙接続手段) 76…加熱部 77…ガイドバー 78…レバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus main body 2 ... Tablet supply unit 3 ... Packaging unit 4 ... Control unit 5 ... Slide stand 6 ... Side wall part 7 ... Rotating shaft 8 ... Roll 9 ... Wrapping paper 10 ... Ink cartridge 11 ... First guide roller 12 ... Head 13 ... Front wall 14 ... Hopper 15 ... Heat seal part 16 ... Conveyor 17 ... Second guide roller 18 ... First hopper 19 ... Second hopper 20 ... Tablet feeding unit 21 ... First stage (positioning means) 22 ... Second stage (Positioning means) 23 ... Center stage (wrapping paper connecting means) 24 ... First support plate 25 ... First presser plate 26 ... Guide piece 27 ... Bearing part 28 ... Operation piece 29 ... Relief part 30 ... Permanent magnet 31 ... Second Support plate 32 ... second presser plate 33 ... rotating plate 4 ... slide plate 35 ... guide hole 36 ... guide protrusion 37 ... alignment line 38 ... first locking claw 39 ... notch 40 ... second locking claw 41 ... adhesive tape piece 42 ... base plate 43 ... horizontal plane 44 ... Vertical surface portion 45 ... first clamping plate 46 ... second clamping plate 47 ... gripping portion 48 ... mounting plate 49 ... adhesive tape 50 ... guide roller 51 ... cutter 52 ... clamping device 53 ... base 54 ... tape guide 55 ... clamping member (Wrapping paper connecting means) 56 ... pedestal part 57 ... guide protrusion 58 ... mount 59 ... adhesive tape piece 60 ... first rotating part 61 ... second rotating part 62 ... guide plate 63 ... opening 64 ... peeling part 65 ... first guide piece 66 ... second guide piece 67 ... position displacement prevention piece 68 ... reverse prevention piece 69 ... insertion plate 0 ... wrapping paper piece 71 ... first heat seal member (wrapping paper connecting means) 72 ... sticking surface 72 ... second heat seal member (wrapping paper connecting means) 74 ... partition plate 75 ... third heat seal member (wrapping paper connection) Means) 76 ... heating unit 77 ... guide bar 78 ... lever

Claims (15)

  1. 2つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続装置であって、 旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを接続位置に位置決めする位置決め手段と、 前記位置決め手段によって接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部の両外面と新包装紙の先端部の両外面に粘着テープを貼着する包装紙接続手段と、を備えたことを特徴とする包装紙接続装置。 A wrapping paper connecting device that connects the end of an old wrapping paper that is folded in two and wound onto a roll, and then rewinds and wraps the medicine to the tip of the newly replaced new wrapping paper. Positioning means for positioning the terminal end of the wrapping paper and the tip of the new wrapping paper at the connection position, both outer surfaces of the terminal end of the old wrapping paper positioned at the connection position by the positioning means and the tip of the new wrapping paper A wrapping paper connecting device comprising: a wrapping paper connecting means for adhering an adhesive tape to both outer surfaces.
  2. 前記位置決め手段は、  旧包装紙の終端部を位置決めする第1ステージと、  新包装紙の先端部を位置決めする第2ステージと、を備え 前記包装紙接続手段は、  第1ステージと第2ステージの間に位置し、粘着テープ片を保持し、第1ステージによって位置決めされた旧包装紙の終端部と、第2ステージによって位置決めされた新包装紙の先端部とに両側から粘着テープ片を貼着させるセンターステージを備えたことを特徴とする請求項1に記載の包装紙接続装置。 The positioning means includes a first stage for positioning the end portion of the old wrapping paper and a second stage for positioning the leading end of the new wrapping paper. The wrapping paper connecting means includes a first stage and a second stage. Adhesive tape pieces are attached from both sides to the end of the old wrapping paper positioned by the first stage and the end of the new wrapping paper positioned by the second stage. The wrapping paper connecting apparatus according to claim 1, further comprising a center stage to be moved.
  3. 前記粘着テープ片は、粘着テープを巻き戻し可能に巻回したロールと、粘着テープを所望寸法に切断可能なカッターと、を備えた供給手段により供給可能としたことを特徴とする請求項2に記載の包装紙接続装置。 3. The adhesive tape piece can be supplied by a supply means including a roll wound around the adhesive tape so as to be rewound and a cutter capable of cutting the adhesive tape into a desired dimension. The wrapping paper connecting device described.
  4. 前記包装紙接続手段は、別体で設けられ、粘着テープ片の粘着面が内側に位置するように略U字形に保持し、位置決めした旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部を両側から挟持する挟持部材で構成したことを特徴とする請求項1に記載の包装紙接続装置。 The wrapping paper connecting means is provided as a separate body and is held in a substantially U shape so that the adhesive surface of the adhesive tape piece is located inside, and the end of the positioned old wrapping paper and the front end of the new wrapping paper are positioned on both sides. The wrapping paper connecting device according to claim 1, wherein the wrapping paper connecting device is constituted by a clamping member that is clamped from the outside.
  5. 2つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続装置であって、 旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを所定の接続位置に位置決めする位置決め手段と、 前記位置決め手段によって接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の間に、各包装紙の貼着面に貼着面が面接触するように包装紙片を挿入し、挿入された包装紙片と各包装紙とを熱溶着させる包装紙接続手段と、を備えたことを特徴とする包装紙接続装置。 A wrapping paper connecting device that connects the end of an old wrapping paper that is folded in two and wound onto a roll, and then rewinds and wraps the medicine to the tip of the newly replaced new wrapping paper. Positioning means for positioning the end portion of the wrapping paper and the front end portion of the new wrapping paper at a predetermined connection position, and between the end portion of the old wrapping paper positioned at the connection position by the positioning means and the front end portion of the new wrapping paper Wrapping paper connecting means for inserting a wrapping paper piece so that the sticking surface is in surface contact with the sticking surface of each wrapping paper, and heat-welding the inserted wrapping paper piece and each wrapping paper. A wrapping paper connecting device.
  6. 前記包装紙片は、旧包装紙の終端部又は新包装紙の先端部のいずれか一方に、予め一部を熱溶着させたものであることを特徴とする請求項5に記載の包装紙接続装置。 6. The wrapping paper connecting device according to claim 5, wherein the wrapping paper piece is a part of the end portion of the old wrapping paper or the front end portion of the new wrapping paper that is partly thermally welded in advance. .
  7. 2つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続装置であって、 旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを所定の接続位置に位置決めする位置決め手段と、 前記位置決め手段によって接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の貼着面を互いに面接触させた状態で、熱溶着させる包装紙接続手段と、を備えたことを特徴とする包装紙接続装置。 A wrapping paper connecting device that connects the end of an old wrapping paper that is folded in two and wound onto a roll, and then rewinds and wraps the medicine to the tip of the newly replaced new wrapping paper. Positioning means for positioning the end portion of the wrapping paper and the front end portion of the new wrapping paper at a predetermined connection position, and bonding of the end portion of the old wrapping paper and the front end portion of the new wrapping paper positioned at the connection position by the positioning means. A wrapping paper connecting device comprising: a wrapping paper connecting means for performing heat welding in a state where the wearing surfaces are in surface contact with each other.
  8. 前記位置決め手段は、前記旧包装紙の終端部又は前記新包装紙の先端部のいずれか一方を、粘着面が外面に露出するように折り曲げた状態で、残る他方の内面側粘着面と面接触させた状態で位置決めし、 前記包装紙接続手段は、粘着面が外面に露出するように折り曲げた包装紙の内面に仕切板を挿入した状態で、前記両包装紙を挟み込んで外面側熱着面と内面側粘着面とを熱溶着させることを特徴とする請求項7に記載の包装紙接続装置。 The positioning means is in surface contact with the remaining inner surface-side adhesive surface in a state in which either the terminal end portion of the old wrapping paper or the front end portion of the new wrapping paper is bent so that the adhesive surface is exposed to the outer surface. In this state, the wrapping paper connecting means inserts both the wrapping papers with the partition plate inserted into the inner surface of the wrapping paper that is folded so that the adhesive surface is exposed to the outer surface, and the outer surface side heat deposition surface. The wrapping paper connecting device according to claim 7, wherein the inner surface side adhesive surface is thermally welded.
  9. 前記位置決め手段は、前記旧包装紙の終端部及び前記新包装紙の先端部の折り目に、端から所定寸法の切れ目を形成して略直角に折り返すことにより、互いの粘着面を当接した状態に位置決めし、 前記包装紙接続手段は、互いに当接させた粘着面同士を熱溶着させることを特徴とする請求項7に記載の包装紙接続装置。 The positioning means is in a state in which the adhesive surfaces are in contact with each other by forming a cut of a predetermined dimension from the end and folding back at a substantially right angle at the end of the old wrapping paper and the end of the new wrapping paper. The wrapping paper connecting device according to claim 7, wherein the wrapping paper connecting means thermally welds the adhesive surfaces abutted to each other.
  10. 2つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続方法であって、 旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを所定の接続位置に位置決めする工程と、 接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の外表面に、両側から粘着テープを貼着する工程と、を備えたことを特徴とする包装紙接続方法。 A wrapping paper connection method in which the end of an old wrapping paper that is folded in two and wound on a roll and sequentially rewound and wraps the medicine is connected to the tip of the newly replaced new wrapping paper. The process of positioning the end of the wrapping paper and the front end of the new wrapping paper at a predetermined connection position, and the outer surface of the end of the old wrapping paper positioned at the connection position and the front end of the new wrapping paper from both sides A wrapping paper connecting method comprising: a step of attaching an adhesive tape.
  11. 2つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続方法であって、 旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部とを所定の接続位置に位置決めする工程と、 接続位置に位置決めされた旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の粘着面に、包装紙片を、粘着面同士が互いに面接触するように挿入し、粘着面同士を熱溶着する工程と、を備えたことを特徴とする包装紙接続方法。 A wrapping paper connection method in which the end of an old wrapping paper that is folded in two and wound on a roll and sequentially rewound and wraps the medicine is connected to the tip of the newly replaced new wrapping paper. A step of positioning the end portion of the wrapping paper and the front end portion of the new wrapping paper at a predetermined connection position, and a piece of wrapping paper on the adhesive surface of the end portion of the old wrapping paper and the front end portion of the new wrapping paper positioned at the connection position. And a step of heat-welding the adhesive surfaces to each other.
  12. 2つ折りにしてロールに巻回され、順次、巻き戻して薬剤を包装する旧包装紙の終端部を、新たに交換された新包装紙の先端部に接続する包装紙接続方法であって、 旧包装紙の終端部と新包装紙の先端部の粘着面同士を互いに面接触させて熱溶着する工程を備えたことを特徴とする包装紙接続方法。 A wrapping paper connection method in which the end of an old wrapping paper that is folded in two and wound on a roll and sequentially rewound and wraps the medicine is connected to the tip of the newly replaced new wrapping paper. A method for connecting wrapping paper, comprising the step of bringing the adhesive surfaces of the end portion of the wrapping paper and the leading end portion of the new wrapping paper into surface contact with each other and thermally welding them.
  13. 前記旧包装紙の終端部又は前記新包装紙の先端部のいずれか一方を、粘着面が外面に露出するように折り曲げた状態で、残る他方の内面側粘着面と面接触させた状態で位置決めし、前記粘着面が外面に露出するように折り曲げた包装紙の内面に仕切板を挿入した状態で、前記両包装紙を挟み込んで外面側熱着面と内面側粘着面とを熱溶着させることを特徴とする請求項12に記載の包装紙接続方法。 Positioning either the terminal end of the old wrapping paper or the tip of the new wrapping paper in a state in which the adhesive surface is bent so that the adhesive surface is exposed to the outer surface, and in contact with the remaining inner surface side adhesive surface Then, with the partition plate inserted into the inner surface of the wrapping paper folded so that the adhesive surface is exposed on the outer surface, the outer wrapping surface and the inner surface adhesive surface are thermally welded by sandwiching the wrapping paper. The wrapping paper connecting method according to claim 12.
  14. 前記旧包装紙の終端部及び前記新包装紙の先端部の折り目に、端から所定寸法の切れ目を形成して略直角に折り返すことにより、互いの粘着面を当接した状態に位置決めし、互いに当接させた粘着面同士を熱溶着させることを特徴とする請求項12に記載の包装紙接続方法。 The folds at the end portion of the old wrapping paper and the front end portion of the new wrapping paper are positioned in a state in which the adhesive surfaces are in contact with each other by forming a cut of a predetermined dimension from the end and folding back at a substantially right angle. The wrapping paper connecting method according to claim 12, wherein the contacted adhesive surfaces are thermally welded to each other.
  15. 前記請求項1から9に記載の包装紙接続装置を備えたことを特徴とする包装装置。 A packaging device comprising the wrapping paper connecting device according to claim 1.
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