WO2009035429A1 - Remotely- operated transportation means - Google Patents

Remotely- operated transportation means Download PDF

Info

Publication number
WO2009035429A1
WO2009035429A1 PCT/UA2008/000054 UA2008000054W WO2009035429A1 WO 2009035429 A1 WO2009035429 A1 WO 2009035429A1 UA 2008000054 W UA2008000054 W UA 2008000054W WO 2009035429 A1 WO2009035429 A1 WO 2009035429A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control
information processing
vehicle
controlled vehicle
remote
Prior art date
Application number
PCT/UA2008/000054
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Ivan Viktorovich Bugaenko
Original Assignee
Ivan Viktorovich Bugaenko
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ivan Viktorovich Bugaenko filed Critical Ivan Viktorovich Bugaenko
Publication of WO2009035429A1 publication Critical patent/WO2009035429A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor

Definitions

  • the utility model relates to mobile communications and remotely controlled vehicles and can be used both in everyday life, in the entertainment sector, and in enterprises whose activities are connected with the need for video surveillance in hard-to-reach places.
  • a housing comprising a housing, at least one control and information processing circuitry fixed in it or to it, allowing the vehicle to be used as a cordless telephone / videophone, at least one radio signal transmitter-receiver capable of exchanging information with wireless networks and / or with other devices associated with the control and information processing circuit, a power source and / or conclusions for its connection, connected with the control and information processing circuit, at least one drive moving e vehicle in the appropriate environment, mechanically connected to the housing, connected to the control and information processing circuit, speaker and / or signal outputs for the speaker, mounted in the housing or to the housing, connected to the control and information processing circuit, at least one state analysis device and / or environmental exposure, which is a microphone, or a video camera, or a sensor of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or a sensor of mechanical vibrations or influences, or a liquid penetration sensor, or a chemical element penetration sensor, or a device for determining the distance to an object, or a device for determining vehicle coordinates in space, or
  • the inventive utility model coincides with a well-known remotely controlled vehicle according to the following set of essential features, namely: it contains a housing fixed to it or to it at least one control and information processing scheme that allows you to use the vehicle as a cordless phone / video phone, at least one receiver - a radio signal transmitter capable of exchanging information with wireless networks and / or with other devices associated with a control and information processing circuit radio, power supply and / or conclusions for its connection, associated with the control and information processing circuit, at least one drive that moves the vehicle in the appropriate environment, mechanically connected to the body, connected with the control and information processing circuit, speaker and / or signal outputs for the speaker, fixed in the housing or to the housing, associated with the control and information processing circuit, at least one device for analyzing the state and / or environmental impact that is presented It is a microphone, or a video camera, or a sensor of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or a sensor of mechanical vibrations or influences, or a sensor of liquid penetration, or a sensor of chemical elements,
  • the known remotely controlled vehicle does not provide the technical result of the claimed utility model, which is due to its design: the vehicle does not have a module that could serve as a remote control for the same vehicle, which limits its functionality and necessitates the use of an additional wireless phone, computer, or other device for remote control of a vehicle.
  • the problem the utility model aims to solve is to improve a remotely controlled vehicle by changing its design, which will allow the vehicle to be used as a wireless phone / video phone with the ability to connect to wireless (mobile) communication networks and simultaneously use some parts of the vehicle as a remote control for this vehicle.
  • a remotely controlled vehicle that contains a housing, at least one control and information processing circuitry fixed in it or to it that allows you to use the vehicle as a cordless telephone / video phone, at least one radio signal receiver-transmitter capable of exchanging information with wireless networks and / or with other devices associated with the control and information processing circuit, a power source and / or terminals for connecting it, connected with control and information processing circuit, at least one drive that moves the vehicle in an appropriate environment, mechanically connected to the housing, connected to the control and information processing circuit, speaker and / or signal outputs for the speaker, mounted in the housing or to the housing, associated with control and information processing scheme, at least one device for analyzing the state and / or environmental impact, which is a microphone, or a video camera, or a laser sensor, infrared electromagnetic radiation or other radiation, or a sensor of mechanical vibrations or influences, or a sensor of liquid ingress, or a sensor of hit of chemical elements, or a device for determining the distance to an object, or a device for
  • signal transmitter-receiver associated with the control and information processing circuitry capable of exchanging signals with the signal transmitter-receiver of another module, and / or with other devices directly and / or via wireless networks
  • a keyboard that contains keys and / or other pressure-sensitive elements that serve to control the functions of the vehicle and / or to dial telephone numbers associated with the control and information processing circuitry
  • a display associated with the control and processing circuit heel information and ⁇ or signal terminals connected to the control circuit and information processing, which connect the modules when they are combined with each other.
  • a toy weapon which is a source of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or a device for throwing and / or launching any shells or liquids, or a device for creating a curtain of smoke associated with the control circuit and information processing provides an additional technical result, consisting in increasing the functionality of a remotely controlled vehicle.
  • a lighting source associated with the control and information processing circuit provides an additional technical result consisting in improving visibility in low light conditions illumination.
  • a remotely controlled vehicle of removable and / or movable, including transparent, panels that protect the nodes of the vehicle or place for their fastening, or a niche, from the external environment, and on these panels various nodes of the vehicle can be located, provides additional technical result, consisting in increasing the reliability of a remotely controlled vehicle.
  • the implementation of the drive moving the vehicle in the appropriate environment, and / or device for analyzing the state and / or influence of the environment, and / or toy weapons, and / or light source, and / or panel, and / or rotation drives, folding into niches and / or other movement relative to the vehicle body of the vehicle components, removable and with leads for their connection to the control and information processing circuitry and / or other devices, and placement of fixing elements in ⁇ on the body ntov, fixing these nodes to the body, go one to another with the possibility of removal, provides an additional technical result, consisting in the possibility of replacing these nodes that are out of order, replacing one type of these nodes with another, thereby improving the performance of a remotely controlled vehicle .
  • an additional energy source which is a battery or an energy generator connected directly by means of leads, or through a control and information processing circuit with any node of the vehicle or some of them, provides an additional technical result, consisting in increasing the power or duration of operation of specific or all components of the vehicle
  • Placement of toy weapons and / or devices for analyzing the state and / or impact of the environment and / or light source, and / or their drives, and / or other nodes on the transport module between it and the control module in such a way that they are fully or substantially least closed by the control module when it is connected to the transport module, provides additional technical the result is to protect these components from accidental damage when using the remotely controlled vehicle as a wireless phone / videophone.
  • control circuit and processing information of the transport module and / or the control circuit and processing information of the control module with the ability to receive ⁇ transmit signals simultaneously with ⁇ several control modules provides an additional technical result, consisting in the ability to split the control of different functions of the vehicle between several operators, which enhances vehicle functionality.
  • control and information processing scheme of any of the modules with the ability to control other remotely controlled means except the transport module provides an additional technical result, which consists in providing the ability to control several vehicles using one control module.
  • the claimed remotely controlled vehicle comprises a housing 1, at least one control and information processing circuitry 2 fixed therein or to it, which allows the vehicle to be used as a wireless phone / video recorder, at least one radio signal transmitter-receiver 3 capable of exchanging information with wireless communication networks and ⁇ or with other devices associated with the control and information processing circuit 2, the power supply 4 and / or terminals 5 for connecting it, connected with the control and processing circuit 2 and information, at least one drive 6, moving the vehicle in an appropriate environment, mechanically connected to the housing 1, connected to the information control and processing circuit 2, the speaker 7 and / or signal outputs 8 for the speaker, mounted in the housing 1 or to the housing 1 with a control and information processing circuit 2, at least one device 9 for analyzing the state and / or environmental impact, which is a microphone, or a video camera, or a sensor of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, and and a sensor of mechanical vibrations or influences, or a sensor of liquid ingress, or a sensor of chemical elements, or a device for determining the
  • the housing 1 of the remotely controlled vehicle may additionally contain a toy weapon 16, which is a source of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or a device for throwing and / or launching any shells or liquids, or a device for creating a smoke curtain associated with scheme 2 control and information processing.
  • a toy weapon 16 which is a source of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or a device for throwing and / or launching any shells or liquids, or a device for creating a smoke curtain associated with scheme 2 control and information processing.
  • the housing 1 of the remotely controlled vehicle, or a device 9 for analyzing the state and / or environmental influences, or toy weapons 16 or other nodes may additionally contain a lighting source 17 associated with the information management and control circuit 2.
  • Niches 18 can also be located in the housing 1 for folding the drive of a toy or toy weapon 16, or a device 9 for analyzing the state and / or environmental impact, or a lighting source 17 and / or other nodes that protrude from the housing 1, and a toy weapon 16, or a device 9 for analyzing the state and / or environmental influences, or a lighting source 17 and / or other nodes that protrude from the housing, are configured to fully or partially fold into these niches 18.
  • the housing 1 of the remotely controlled vehicle may additionally contain removable and / or movable, including transparent, panels 19 that enclose the nodes of the vehicle, or places for their fastening, or niches 18 from the external environment, and these panels 19 can be located different nodes of the vehicle.
  • the housing 1 of the remotely controlled vehicle may further comprise at least one drive 20, which rotates, folds into niches 18 and ⁇ or other movement relative to the housing 1 of the vehicle drive 6, moving the vehicle in an appropriate environment, and / or device 9 for analysis conditions and / or environmental influences, and / or toy weapons 16, and / or light source 17, and / or panels 19, and / or other components of the vehicle, which is associated with circuit 2 management and information processing.
  • at least one drive 20 which rotates, folds into niches 18 and ⁇ or other movement relative to the housing 1 of the vehicle drive 6, moving the vehicle in an appropriate environment, and / or device 9 for analysis conditions and / or environmental influences, and / or toy weapons 16, and / or light source 17, and / or panels 19, and / or other components of the vehicle, which is associated with circuit 2 management and information processing.
  • the housing 1 of the remotely controlled vehicle may include an additional display 10, one of the displays 10 being located in the transport module l3 and connected to the control and information processing circuit 2, and the other display 10 located in the control module 14 and connected to the control and information processing circuit 2.
  • the housing 1 of the remotely controlled vehicle may additionally contain signal terminals 21 or a transmitter-receiver 22 for connecting additional devices such as audio or video equipment, input, output or storage devices, microchips for connecting to wireless networks, and other devices that connected to the circuit 2 of the control and information processing, through the Converter 23 signals.
  • additional devices such as audio or video equipment, input, output or storage devices, microchips for connecting to wireless networks, and other devices that connected to the circuit 2 of the control and information processing, through the Converter 23 signals.
  • the vehicle may contain an additional energy source 26, which is a battery or an energy generator connected directly via terminals 24, or through an information processing and control circuit 2 to one or several of the vehicle units.
  • an additional energy source 26 which is a battery or an energy generator connected directly via terminals 24, or through an information processing and control circuit 2 to one or several of the vehicle units.
  • a device 9 for analyzing the state and / or environmental effects can be configured to perceive the reflection of infrared, laser, and / or other radiation from the entire or a large part of the surface of the housing 1, and / or the entire or most of the surface of the housing 1 is made of light-conducting material to which the device 9 for analyzing the state and / or environmental influences sensitive to the required type of radiation and / or the device 9 for analyzing the state and / or environmental influences is optically connected It is made in such a way that it is a casing coating sensitive to the required type of radiation.
  • Toy weapons 16 and / or a device 9 for analyzing the state and / or environmental influences and / or a lighting source 17 and / or their drives 20 and / or other nodes can be placed on the transport module 13 between it and the control module 14 in this way that they are completely or in large part covered by the control module 14 when it is connected to the transport module 13.
  • the circuit 2 for managing and processing information of the transport module 14 and / or the circuit 2 for controlling and processing information of the control module 13 can be configured to receive ⁇ send signals simultaneously from ⁇ to several control modules.
  • the control and information processing circuit of the control module 14 and / or the transport module 13 can be configured to relay or transmit modified control or other signals received from the transmitter-receiver 3 of the radio signals and / or signal terminals 21 and / or the transmitter-receiver 22 for connection additional devices and / or from other devices to the transmitter-receiver 3 radio signals and / or signal terminals 15 that connect the modules when they are interconnected, and / or signal 21 conclusions and ⁇ or receiver-transmitter 22 for the addition of another module devices.
  • the information control and processing circuit 2 may be configured to control other remotely controlled vehicles, except for the transport module.
  • the information management and processing circuit 2 can be made with the possibility of full or partial independent control of the transport module and / or other vehicles using a computer program.
  • the proposed remotely controlled vehicle operates as follows.
  • a remotely controlled vehicle operates as follows. An electric current is supplied to the circuit 2 for controlling and processing information, and from there to other nodes of the vehicle, from a power source 4 and / or terminals 5 for connecting it. From the keyboard 11 to the circuit 2 of the control and information processing signals are set to dial telephone numbers.
  • the information management and processing circuit 2 through the radio signal transmitter-receiver 3, transmits the set signals and / or information from the device 9 for analyzing the state and / or environmental impact to the station of the wireless communication network and receives information from it, and transfers it to the speaker 7 and ⁇ or display 10.
  • a remotely controlled vehicle operates as follows.
  • An electric current is supplied to the circuit 2 for controlling and processing information of modules 13 and 14, and from there to other nodes of the vehicle from the power source 4 and / or terminals 5 for its connection.
  • control pulses are received, which are processed, transformed and fed to the receiver-transmitter 3 of the radio signals, from where they are transmitted to the receiver-transmitter 3 of the radio signals of the transport module 13, and from there to the control circuit 2 and processing information of the transport module 13, which in accordance with these signals sends control signals to the drive 6 of the remotely controlled vehicle, which moves the vehicle vehicle in the appropriate environment, and / or to other nodes and their drives 20, and also receives pulses from these nodes, for example, a device 9 for analyzing the state and / or environmental impact, and sends these processed signals using the transmitter-receiver 3 of radio signals to the receiver-transmitter 3 of the radio signals of the control module 14, and from there to the control and
  • the vehicle may receive control signals from other control modules suitable and suitably configured for of this, through the transmitter-receiver 3 and / or the transmitter-receiver 22 for connecting additional devices directly or via a wireless communication network.
  • the control module 14 can then be attached to the transport module 13 using the fixing elements 12 and transmit control signals to the transport module through the signal terminals 15, or be disconnected and not play any role, or perform the functions of a data relay from external control modules to the transport module and in the opposite direction.
  • a remotely controlled vehicle can be controlled from several control modules at the same time, and these modules can control the same or different functions of the vehicle, all these functions are coordinated using the control and information processing circuit 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

The invention relates to remotely-operated transportation means and can be used at home and for entertainment. The inventive remotely-operated transportation means comprises a body provided with a control and information processing circuit, a radio receiver-transmitter, a power supply unit and/ or connecting outputs thereof, a drive, a loudspeaker and/or output signal leads thereof, a device for analysing the state of environment and/or environmental influence, a display and a keyboard. The transportation means body consists of two or more modules which are mechanically interconnected with the aid of fixing elements in such a way that one module can be detached from the other and/or said modules can rotate and/or othervisely displace with respect to each other. The modules are linked with the aid of output signal leads thereof and/or by wireless communication. One of the modules is a transportation module and the other is a control module.

Description

ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО REMOTE CONTROLLED VEHICLE
Полезная модель относится к мобильным средствам связи и дистанционно управляемым транспортным средствам и может быть использована как в быту, сфере развлечений, так и на предприятиях, деятельность которых связана с необходимостью видеонаблюдения в труднодоступных местах.The utility model relates to mobile communications and remotely controlled vehicles and can be used both in everyday life, in the entertainment sector, and in enterprises whose activities are connected with the need for video surveillance in hard-to-reach places.
Из существующего уровня техники, относящегося к рассматриваемой области наиболее близким к заявляемой полезной модели является дистанционно управляемое транспортное средство (заявка UA u 2007 09198 от 13.08.2007г; MПK(8) A63H 17/00, H04QFrom the current level of technology related to the considered area, the closest to the claimed utility model is a remotely controlled vehicle (application UA u 2007 09198 from 08.13.2007; MPK (8) A63H 17/00, H04Q
7/20), содержащее корпус, закрепленные в нем или к нему минимум одну схему управления и обработки информации, позволяющую использовать транспортное средство как беспроводной телефон \ видеофон, минимум один приемник-передатчик радиосигналов, способный обмениваться информацией с сетями беспроводной связи и\или с другими устройствами, связанный со схемой управления и обработки информации, источник питания и\или выводы для его подключения, связанный со схемой управления и обработки информации, минимум один привод, осуществляющий перемещение транспортного средства в соответствующей среде, механически связанный с корпусом, соединенный со схемой управления и обработки информации, динамик и\или сигнальные выводы для динамика, закрепленные в корпусе или к корпусу, связанные со схемой управления и обработки информации, минимум одно устройство для анализа состояния и\или воздействия окружающей среды, представляющее собой микрофон, или видеокамеру, или датчик лазерного, инфракрасного, электромагнитного или иного излучения, или датчик механических вибраций или воздействий, или датчик попадания жидкости, или датчик попадания химических элементов, или устройство для определения расстояния до объекта, или устройство для определения координат транспортного средства в пространстве, или иные датчики, анализаторы или их набор, связанный со схемой управления и обработки информации, дисплей, связанный со схемой управления и обработки информации, клавиатуру, содержащую клавиши и\или иные чувствительные к нажатию элементы, которые служат для управления функциями транспортного средства и для набора телефонных номеров, связанную со схемой управления и обработки информации. Заявляемая полезная модель, совпадает с известным дистанционно управляемым транспортным средством по следующей совокупности существенных признаков, а именно: содержит корпус, закрепленные в нем или к нему минимум одну схему управления и обработки информации которая позволяет использовать транспортное средство как беспроводной телефон \ видеофон, минимум один приемник-передатчик радиосигналов способный обмениваться информацией с сетями беспроводной связи и \ или с другими устройствами, связанный со схемой управления и обработки информации, источник питания и \ или выводы для его подключения, связанные со схемой управления и обработки информации, минимум один привод, который осуществляет перемещение транспортного средства в соответствующей среде, механически связанный с корпусом, связанный со схемой управления и обработки информации, динамик и \ или сигнальные выводы для динамика, закрепленные в корпусе или к корпусу, связанные со схемой управления и обработки информации, минимум одно устройство для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, которое представляет собой микрофон, или видеокамеру, или датчик лазерного, инфракрасного, электромагнитного или другого излучения, или датчик механических вибраций или влияний, или датчик попадания жидкости, или датчик попадания химических элементов, или устройство для определения расстояния до объекта, или устройство для определения координат транспортного средства в пространстве, или другие датчики, анализаторы или их набор, связанный со схемой управления и обработки информации, дисплей, связанный со схемой управления и обработки информации, и клавиатуру, которая содержит клавиши и \ или другие чувствительные к нажатию элементы, которые служат для управления функциями транспортного средства и для набора телефонных номеров, связанную со схемой управления и обработки информации.7/20), comprising a housing, at least one control and information processing circuitry fixed in it or to it, allowing the vehicle to be used as a cordless telephone / videophone, at least one radio signal transmitter-receiver capable of exchanging information with wireless networks and / or with other devices associated with the control and information processing circuit, a power source and / or conclusions for its connection, connected with the control and information processing circuit, at least one drive moving e vehicle in the appropriate environment, mechanically connected to the housing, connected to the control and information processing circuit, speaker and / or signal outputs for the speaker, mounted in the housing or to the housing, connected to the control and information processing circuit, at least one state analysis device and / or environmental exposure, which is a microphone, or a video camera, or a sensor of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or a sensor of mechanical vibrations or influences, or a liquid penetration sensor, or a chemical element penetration sensor, or a device for determining the distance to an object, or a device for determining vehicle coordinates in space, or other sensors, analyzers, or a set thereof, associated with a control and information processing circuit, a display associated with the circuit control and information processing, a keyboard containing keys and / or other pressure-sensitive elements that are used to control the functions of the vehicle and to dial phone numbers, knitted to the control circuit and information processing. The inventive utility model coincides with a well-known remotely controlled vehicle according to the following set of essential features, namely: it contains a housing fixed to it or to it at least one control and information processing scheme that allows you to use the vehicle as a cordless phone / video phone, at least one receiver - a radio signal transmitter capable of exchanging information with wireless networks and / or with other devices associated with a control and information processing circuit radio, power supply and / or conclusions for its connection, associated with the control and information processing circuit, at least one drive that moves the vehicle in the appropriate environment, mechanically connected to the body, connected with the control and information processing circuit, speaker and / or signal outputs for the speaker, fixed in the housing or to the housing, associated with the control and information processing circuit, at least one device for analyzing the state and / or environmental impact that is presented It is a microphone, or a video camera, or a sensor of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or a sensor of mechanical vibrations or influences, or a sensor of liquid penetration, or a sensor of chemical elements, or a device for determining the distance to an object, or a device for determining the coordinates of a vehicle means in space, or other sensors, analyzers, or a set thereof associated with a control and information processing circuit, a display associated with a control and information processing circuit, and iaturu that contains keys and \ or other touch-sensitive elements, which serve to control the vehicle functions and for dialing telephone numbers associated with the control circuit and information processing.
Однако известное дистанционно управляемое транспортное средство не обеспечивает технического результата заявляемой полезной модели, что обусловлено его конструкцией: у транспортного средства отсутствует модуль, который мог бы выполнять функции пульта дистанционного управления этим же транспортным средством, что ограничивает его функциональные возможности и приводит к необходимости использовать дополнительно беспроводной телефон, компьютер, или иное устройство для дистанционного управления транспортным средством.However, the known remotely controlled vehicle does not provide the technical result of the claimed utility model, which is due to its design: the vehicle does not have a module that could serve as a remote control for the same vehicle, which limits its functionality and necessitates the use of an additional wireless phone, computer, or other device for remote control of a vehicle.
Задача, на решение которой направлена полезная модель, состоит в усовершенствовании дистанционно управляемого транспортного средства путем изменения его конструкции, что позволит использовать транспортное средство как беспроводной тeлeфoн\видeoфoн с возможностью подключения к сетям беспроводной (мобильной) связи и одновременно использовать некоторые узлы транспортного средства в качестве пульта дистанционного управления этим транспортным средством.The problem the utility model aims to solve is to improve a remotely controlled vehicle by changing its design, which will allow the vehicle to be used as a wireless phone / video phone with the ability to connect to wireless (mobile) communication networks and simultaneously use some parts of the vehicle as a remote control for this vehicle.
Поставленная задача решается в дистанционно управляемом транспортном средстве, которое содержит корпус, закрепленные в нем или к нему минимум одну схему управления и обработки информации которая позволяет использовать транспортное средство как беспроводной телефон \ видеофон, минимум один приемник-передатчик радиосигналов способный обмениваться информацией с сетями беспроводной связи и \ или с другими устройствами, связанный со схемой управления и обработки информации, источник питания и \ или выводы для его подключения, связанный со схемой управления и обработки информации, минимум один привод, который осуществляет перемещение транспортного средства в соответствующей среде, механически связанный с корпусом, связанный со схемой управления и обработки информации, динамик и \ или сигнальные выводы для динамика, закрепленные в корпусе или к корпусу, связанные со схемой управления и обработки информации, минимум одно устройство для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, которое представляет собой микрофон, или видеокамеру, или датчик лазерного, инфракрасного, электромагнитного или другого излучения, или датчик механических вибраций или влияний, или датчик попадания жидкости, или датчик попадания химических элементов, или устройство для определения расстояния до объекта, или устройство для определения координат транспортного средства в пространстве, или другие датчики, анализаторы или их набор, связанный со схемой управления и обработки информации, минимум один дисплей, связанный со схемой управления и обработки информации, и клавиатуру, которая содержит клавиши и \ или другие чувствительные к нажатию элементы, которые служат для управления функциями транспортного средства и для набора телефонных номеров, связанную со схемой управления и обработки информации тем, что в соответствии с предметом полезной модели корпус транспортного средства выполнен из двух или более модулей, механически связанных друг с другом при помощи фиксирующих элементов с возможностью отделения одного модуля от другого и\или с возможностью вращения и\или иного перемещения модулей друг относительно друга и связанных между собой при помощи сигнальных выводов и\или беспроводной связи, причем один из этих модулей является транспортным модулем, который содержит схему управления и обработки информации, минимум один привод, осуществляющий перемещение транспортного средства в соответствующей среде, связанный со схемой управления и обработки информации, источник питания и\или выводы для его подключения, связанные со схемой управления и обработки информации, и приемник-передатчик сигналов, связанный со схемой управления и обработки информации, способный обмениваться сигналами с приемником- передатчиком другого модуля, и\или с иными устройствами непосредственно и\или через сети беспроводной связи, и\или сигнальные выводы, связанные со схемой управления и обработки информации, которые связывают модули, когда они объединены между собой, а другой из этих модулей является управляющим модулем, который содержит схему управления и обработки информации, источник питания и\или выводы для его подключения, соединенный со схемой управления и обработки информации, приемник-передатчик сигналов связанный со схемой управления и обработки информации, способный обмениваться сигналами с приемником-передатчиком сигналов другого модуля, и\или с другими устройствами непосредственно и\или через сети беспроводной связи, клавиатуру, которая содержит клавиши и\или иные чувствительные к нажатию элементы, которые служат для управления функциями транспортного средства и\или для набора телефонных номеров, связанную со схемой управления и обработки информации, и\или дисплей, связанный со схемой управления и обработки информации, и\или сигнальные выводы, связанные со схемой управления и обработки информации, которые связывают модули когда они объединены между собой.The problem is solved in a remotely controlled vehicle that contains a housing, at least one control and information processing circuitry fixed in it or to it that allows you to use the vehicle as a cordless telephone / video phone, at least one radio signal receiver-transmitter capable of exchanging information with wireless networks and / or with other devices associated with the control and information processing circuit, a power source and / or terminals for connecting it, connected with control and information processing circuit, at least one drive that moves the vehicle in an appropriate environment, mechanically connected to the housing, connected to the control and information processing circuit, speaker and / or signal outputs for the speaker, mounted in the housing or to the housing, associated with control and information processing scheme, at least one device for analyzing the state and / or environmental impact, which is a microphone, or a video camera, or a laser sensor, infrared electromagnetic radiation or other radiation, or a sensor of mechanical vibrations or influences, or a sensor of liquid ingress, or a sensor of hit of chemical elements, or a device for determining the distance to an object, or a device for determining the coordinates of a vehicle in space, or other sensors, analyzers, or their a set associated with a control circuit and information processing, at least one display associated with a control circuit and information processing, and a keyboard that contains keys and / or other sensors pressing elements that serve to control the vehicle’s functions and to dial telephone numbers associated with the control and information processing scheme in that, in accordance with the subject matter of the utility model, the vehicle body is made of two or more modules mechanically connected to each other when using fixing elements with the possibility of separating one module from another and / or with the possibility of rotation and / or other movement of the modules relative to each other and interconnected by a signal conclusions and / or wireless communication, moreover, one of these modules is a transport module that contains a control and information processing circuit, at least one drive that moves the vehicle in an appropriate environment, associated with a control and information processing circuit, a power source and / or conclusions for its connection, associated with the control circuit and information processing, and a receiver-transmitter of signals associated with the control circuit and information processing capable of exchanging signals with the transmitter-receiver of another module, and / or with other devices directly and / or via wireless networks, and / or signal outputs associated with the control and information processing circuitry that connect the modules when they are combined between itself, and the other of these modules is a control module that contains a control and information processing circuit, a power source and / or outputs for its connection, connected to a control and information processing circuit, etc. signal transmitter-receiver associated with the control and information processing circuitry, capable of exchanging signals with the signal transmitter-receiver of another module, and / or with other devices directly and / or via wireless networks, a keyboard that contains keys and / or other pressure-sensitive elements that serve to control the functions of the vehicle and / or to dial telephone numbers associated with the control and information processing circuitry, and / or a display associated with the control and processing circuit heel information and \ or signal terminals connected to the control circuit and information processing, which connect the modules when they are combined with each other.
Наличие в\нa корпусе транспортного средства игрушечного оружия, которое представляет собой источник лазерного, инфракрасного, электромагнитного или иного излучения, или приспособление для метания и\или запуска каких-либо снарядов или жидкостей, или устройство для создания дымовой завесы, связанного со схемой управления и обработки информации обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в увеличении функциональных возможностей дистанционно управляемого транспортного средства.The presence in the vehicle’s hull of a toy weapon, which is a source of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or a device for throwing and / or launching any shells or liquids, or a device for creating a curtain of smoke associated with the control circuit and information processing provides an additional technical result, consisting in increasing the functionality of a remotely controlled vehicle.
Наличие в\нa корпусе, устройстве для анализа состояния и\или воздействия окружающей среды, игрушечном оружии или в\нa других узлах транспортного средства источника освещения, связанного со схемой управления и обработки информации, обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в улучшении видимости в условиях слабой освещенности.The presence in the vehicle’s enclosure, device for analyzing the state and / or environmental impact, toy weapons or in other vehicle components of the vehicle a lighting source associated with the control and information processing circuit provides an additional technical result consisting in improving visibility in low light conditions illumination.
Наличие в\нa корпусе транспортного средства ниш для складывания в них привода или игрушечного оружия, или устройства для анализа состояния и\или влияния окружающей среды, или источника освещения и\или иных узлов, которые выступают из корпуса, и выполнение игрушечного оружия, или устройства для анализа состояния и\или влияния окружающей среды, или источника освещения и\или иных узлов, которые выступают из корпуса, с возможностью полного или частичного складывания в эти ниши, обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в повышении защищенности узлов привода и\или иных узлов, которые выступают из корпуса, в момент транспортирования, а также в повышении компактности дистанционно управляемого транспортного средства при использовании его как тeлeфoн\видeoфoн.The presence in the vehicle’s enclosure of niches for folding a drive or toy weapons, or a device for analyzing the state and / or environmental influences, or a lighting source and / or other nodes that protrude from the housing, and the implementation of a toy weapon or device for the analysis of the state and / or influence of the environment, or the light source and / or other nodes that protrude from the housing, with the possibility of full or partial folding in these niches, provides additional technical result, consisting in increasing the security of drive units and / or other nodes that protrude from the housing at the time of transportation, as well as in increasing the compactness of a remotely controlled vehicle when using it as a telephone / video phone.
Наличие на корпусе дистанционно управляемого транспортного средства съемных и\или подвижных, в том числе прозрачных, панелей, которые ограждают узлы транспортного средства или места для их крепления, или ниши, от внешней среды, причем на этих панелях могут располагаться различные узлы транспортного средства, обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в повышении надежности дистанционно управляемого транспортного средства.The presence on the body of a remotely controlled vehicle of removable and / or movable, including transparent, panels that protect the nodes of the vehicle or place for their fastening, or a niche, from the external environment, and on these panels various nodes of the vehicle can be located, provides additional technical result, consisting in increasing the reliability of a remotely controlled vehicle.
Наличие в\нa корпусе дистанционно управляемого транспортного средства минимум одного привода, осуществляющего вращение, складывание в ниши и\или иное перемещение относительно корпуса транспортного средства привода, осуществляющего перемещение транспортного средства в соответствующей среде и\или устройства для анализа состояния и\или влияния окружающей среды, и\или игрушечного оружия, и\или источника освещения, и\или панелей которые ограждают узлы транспортного средства или места для их крепления, и\или иных узлов транспортного средства, который связан со схемой управления и обработки информации, обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в предоставлении возможности изменения направления этих узлов.The presence in the \ on the body of a remotely controlled vehicle of at least one drive that rotates, folds into niches and / or otherwise moves relative to the vehicle body of a drive that moves the vehicle in an appropriate environment and / or a device for analyzing the condition and / or environmental effects , and / or toy weapons, and / or a light source, and / or panels that enclose the nodes of the vehicle or places for their fastening, and / or other nodes of the vehicle va, which is connected to the control circuit and information processing, provides an additional technical result consists in providing the possibility of changing the direction of these nodes.
Наличие в\нa корпусе дистанционно управляемого транспортного средства дополнительного дисплея, причем один из дисплеев расположен в транспортном модуле и связан со схемой управления и обработки информации, а другой дисплей расположен в управляющем модуле и связан со схемой управления и обработки информации, обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в возможности использования дисплея для управления функциями транспортного средства в случае отсоединения управляющего модуля.The presence in the \ on the body of a remotely controlled vehicle an additional display, one of the displays located in the transport module and connected to the control and information processing circuit, and the other display located in the control module and connected to the control and information processing circuit, provides an additional technical result, consisting in the possibility of using the display to control the functions of the vehicle in case of disconnection of the control module.
Наличие в\нa корпусе дистанционно управляемого транспортного средства сигнальных выводов или приемника-передатчика для подключения дополнительных устройств таких как аудио или видео оборудование, средства ввода, вывода или накопления информации, микрочипов для подключения к сетям беспроводной связи, и иных устройств, которые связаны со схемой управления и обработки информации через преобразователь сигналов, обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в расширении функциональных возможностей дистанционно управляемого транспортного средства за счет подключения дополнительных устройств. Выполнение привода, осуществляющего перемещение транспортного средства в соответствующей среде, и\или устройства для анализа состояния и\или влияния окружающей среды, и\или игрушечного оружия, и\или источника освещения, и\или панели, и\или приводов, осуществляющих вращение, складывание в ниши и\или иное перемещение относительно корпуса транспортного средства узлов транспортного средства, съемными и с выводами для их подключения к схеме управления и обработки информации и\или к иным устройствам, и размещение в\нa корпусе фиксирующих элементов, закрепляющих эти узлы к корпусу иди один к другому с возможностью снятия, обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в предоставлении возможности замены этих узлов, которые вышли из строя, замены одного типа этих узлов другим, что тем самым повышает эксплуатационные качества дистанционно управляемого транспортного средства.The presence in the \ on the body of a remotely controlled vehicle signal outputs or a transmitter-receiver for connecting additional devices such as audio or video equipment, input, output or storage of information, microchips for connecting to wireless networks, and other devices that are associated with the circuit control and information processing through a signal converter, provides an additional technical result, which consists in expanding the functionality of remote control My vehicle by connecting additional devices. The implementation of the drive, moving the vehicle in the appropriate environment, and / or device for analyzing the state and / or influence of the environment, and / or toy weapons, and / or light source, and / or panel, and / or rotation drives, folding into niches and / or other movement relative to the vehicle body of the vehicle components, removable and with leads for their connection to the control and information processing circuitry and / or other devices, and placement of fixing elements in \ on the body ntov, fixing these nodes to the body, go one to another with the possibility of removal, provides an additional technical result, consisting in the possibility of replacing these nodes that are out of order, replacing one type of these nodes with another, thereby improving the performance of a remotely controlled vehicle .
Наличие в\нa корпусе дистанционно управляемого транспортного средства дополнительного источника энергии, представляющего собой аккумулятор или генератор энергии, связанного непосредственно при помощи выводов, или через схему управления и обработки информации с каким-либо узлом транспортного средства или некоторыми из них, обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в увеличении мощности или длительности работы конкретных или всех узлов транспортного средстваThe presence in the \ on the body of a remotely controlled vehicle an additional energy source, which is a battery or an energy generator connected directly by means of leads, or through a control and information processing circuit with any node of the vehicle or some of them, provides an additional technical result, consisting in increasing the power or duration of operation of specific or all components of the vehicle
Исполнение устройства для анализа состояния и\или воздействия окружающей среды с возможностью восприятия отражения инфракрасного, лазерного, и\или иного излучения от всей или большой части поверхности корпуса, и\или выполнения всей или большой части поверхности корпуса из светопроводящего материала, к которому оптически присоединено устройство для анализа состояния и\или воздействия окружающей среды, чувствительное к необходимому типу излучения, и\или выполнение устройства для анализа состояния и\или воздействия окружающей среды таким образом, что оно представляет собой покрытие корпуса, чувствительное к необходимому типу излучения, обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в обеспечении возможности более точно выявить факт попадания необходимого типа излучения на корпус транспортного средства, что очень полезно при проведении игр с применением игрушечного оружия, в качестве которого выступают излучатели инфракрасного, лазерного и\или иного излучения.A device for analyzing the state and / or environmental impact with the possibility of perceiving the reflection of infrared, laser, and / or other radiation from the entire or a large part of the surface of the housing, and / or performing the entire or large part of the surface of the housing from a light-conducting material to which is optically attached a device for analyzing the state and / or environmental impact sensitive to the required type of radiation, and / or performing a device for analyzing the state and / or environmental impact that in such a way that it is a cover of the body that is sensitive to the required type of radiation, it provides an additional technical result, which consists in providing the ability to more accurately identify the fact that the necessary type of radiation hit the vehicle body, which is very useful when playing games using toy weapons, the quality of which are emitters of infrared, laser and / or other radiation.
Размещение игрушечного оружия и\или устройства для анализа состояния и\или воздействия окружающей среды и\или источника освещения, и\или их приводов, и\или иных узлов на транспортном модуле между ним и управляющим модулем таким образом, что они полностью или в значительной мере закрываются управляющим модулем когда он присоединен к транспортному модулю, обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в защите этих узлов от случайных повреждений в момент использования дистанционно управляемого транспортного средства в качестве беспроводного тeлeфoнa\видeoфoнa.Placement of toy weapons and / or devices for analyzing the state and / or impact of the environment and / or light source, and / or their drives, and / or other nodes on the transport module between it and the control module in such a way that they are fully or substantially least closed by the control module when it is connected to the transport module, provides additional technical the result is to protect these components from accidental damage when using the remotely controlled vehicle as a wireless phone / videophone.
Выполнение схемы управления и обработки информации транспортного модуля и\или схемы управления и обработки информации управляющего модуля с возможностью пpиeмa\пepeдaчи сигналов одновременно c\нa несколько управляющих модулей обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в возможности разделить управление разными функциями транспортного средства между несколькими операторами, что повышает функциональные возможности транспортного средства.The implementation of the control circuit and processing information of the transport module and / or the control circuit and processing information of the control module with the ability to receive \ transmit signals simultaneously with \ several control modules provides an additional technical result, consisting in the ability to split the control of different functions of the vehicle between several operators, which enhances vehicle functionality.
Выполнение схемы управления и обработки информации управляющего и\или транспортного модуля с возможностью ретранслировать или передавать модифицированными управляющие или иные сигналы, полученные с приемника- передатчика радиосигналов и\или сигнальных выводов, и\или приемника-передатчика для подключения дополнительных устройств и\или с иных устройств на приемник-передатчик радиосигналов и\или сигнальные выводы, связывающие модули когда они соединены между собой, и\или сигнальные выводы и\или приемник-передатчик для подключения дополнительных устройств другого модуля, обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в возможности управления транспортным средством при помощи минимум одного управляющего модуля который неспособен поддерживать связь непосредственно с транспортным модулем, и\или передавать сигналы, полученные транспортным модулем на месте его нахождения в управляющий модуль.Implementation of a control and information processing scheme for the control and / or transport module with the ability to relay or transmit modified control or other signals received from the receiver-transmitter of radio signals and / or signal outputs, and / or the receiver-transmitter for connecting additional devices and / or other devices to the receiver-transmitter of radio signals and / or signal terminals connecting the modules when they are interconnected, and / or signal terminals and / or receiver-transmitter for connecting additional Device ADDITIONAL another module, provides additional technical result consisting in using at least one control module capabilities vehicle control which is unable to communicate directly with the transport module and \ or transmit signals received transport module at its location in the control module.
Выполнение схемы управления и обработки информации любого из модулей с возможностью управления другими дистанционно управляемыми средствами кроме транспортного модуля, обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в обеспечении возможности управления несколькими транспортными средствами при помощи одного управляющего модуля.The implementation of the control and information processing scheme of any of the modules with the ability to control other remotely controlled means except the transport module provides an additional technical result, which consists in providing the ability to control several vehicles using one control module.
Выполнение схемы управления и обработки информации любого из модулей с возможностью полного или частичного самостоятельного управления другими дистанционно управляемыми транспортными средствами, обеспечивает дополнительный технический результат, состоящий в возможности функционирования транспортного средства и\или их группы без непосредственного контроля оператора, что расширяет функции транспортного средства. Полезная модель, заявляемая в объеме существенных признаков, обеспечивает возможность отсоединять клавиатуру и\или дисплей от транспортного средства и использовать их как элементы пульта дистанционного управления транспортным средством.Implementation of the control and information processing scheme of any of the modules with the possibility of full or partial independent control of other remotely controlled vehicles provides an additional technical result consisting in the possibility of the functioning of the vehicle and / or their group without the direct control of the operator, which extends the functions of the vehicle. The utility model, claimed in the scope of essential features, provides the ability to disconnect the keyboard and / or display from the vehicle and use them as elements of the vehicle's remote control.
Заявляемая полезная модель объясняется чертежами:The inventive utility model is explained by the drawings:
Фиг.l.- Внешний вид дистанционно управляемого транспортного средства с соединенными модулями сверху.Fig.l.- Appearance of a remotely controlled vehicle with connected modules from above.
Фиг.2.- Внешний вид дистанционно управляемого транспортного средства с разъединенными модулями сверху.Figure 2.- External view of a remotely controlled vehicle with disconnected modules from above.
Заявленное дистанционно управляемое транспортное средство содержит корпус 1, закрепленные в нем или к нему минимум одну схему 2 управления и обработки информации, которая позволяет использовать транспортное средство как беспроводной тeлeфoн\видeoфoн, минимум один приемник-передатчик 3 радиосигналов способный обмениваться информацией с сетями беспроводной связи и\или с иными устройствами, связанный со схемой 2 управления и обработки информации, источник питания 4 и\или выводы 5 для его подключения, связанные со схемой 2 управления и обработки информации, минимум один привод 6, осуществляющий перемещение транспортного средства в соответствующей среде, механически связанный с корпусом 1, связанный со схемой 2 управления и обработки информации, динамик 7 и\или сигнальные выводы 8 для динамика, закрепленные в корпусе 1 или к корпусу 1 со схемой 2 управления и обработки информации, минимум одно устройство 9 для анализа состояния и\или влияния окружающей среды, представляющее собой микрофон, или видеокамеру, или датчик лазерного, инфракрасного, электромагнитного или иного излучения, или датчик механических вибраций или влияний, или датчик попадания жидкости, или датчик попадания химических элементов, или устройство для определения расстояния до объекта, или устройство для определения координат транспортного средства в пространстве, или другие датчики, анализаторы или их набор, связанный со схемой 2 управления и обработки информации, минимум один дисплей 10, связанный со схемой управления и обработки информации, клавиатуру 11, которая содержит клавиши и \ или другие чувствительные к нажатию элементы, которые служат для управления функциями транспортного средства и для набора телефонных номеров, связанную со схемой 2 управления и обработки информации, причем корпус 1 состоит из нескольких модулей, механически связанных один с другим при помощи фиксирующих элементов 12 с возможностью отделения одного модуля от другого и\или с возможностью вращения и\или иного перемещения модулей друг относительно друга, причем один из этих модулей является транспортным модулем 13, а другой из этих модулей является управляющим модулем 14, причем транспортный модуль 13 содержит схему 2 управления и обработки информации, минимум один привод 6, осуществляющий перемещение транспортного средства в соответствующей среде, связанный со схемой 2 управления и обработки информации, источник питания 4 и\или выводы 5 для его подключения, связанные со схемой 2 управления и обработки информации, минимум один приемник-передатчик 3 сигналов, связанный со схемой 2 управления и обработки информации и способный обмениваться сигналами с приемником- передатчиком 3 сигналов другого модуля непосредственно или через сети беспроводной связи, и\или сигнальные выводы 15, связанные со схемой 2 управления и обработки информации, связывающие модуль 13 с модулем 14 когда модули 13 и 14 механически объединены между собой, а управляющий модуль 14 содержит схему 2 управления и обработки информации, источник 4 питания и\или выводы для его подключения, связанные со схемой 2 управления и обработки информации, минимум один приемник-передатчик 3 сигналов, связанный со схемой 2 управления и обработки информации, способный обмениваться сигналами с приемником-передатчиком 3 сигналов другого модуля непосредственно или через сети беспроводной связи, клавиатуру 11, содержащую клавиши и\или иные чувствительные к нажатию элементы, служащие для управления функциями транспортного средства и\или для набора телефонных номеров, связанную со схемой 2 управления и обработки информации, и\или минимум один дисплей 10, связанный со схемой 2 управления и обработки информации, и\или сигнальные выводы 15, связанные со схемой 2 управления и обработки информации, которые связывают модуль 13 с модулем 14 когда модули 13 и 14 механически объединены между собой.The claimed remotely controlled vehicle comprises a housing 1, at least one control and information processing circuitry 2 fixed therein or to it, which allows the vehicle to be used as a wireless phone / video recorder, at least one radio signal transmitter-receiver 3 capable of exchanging information with wireless communication networks and \ or with other devices associated with the control and information processing circuit 2, the power supply 4 and / or terminals 5 for connecting it, connected with the control and processing circuit 2 and information, at least one drive 6, moving the vehicle in an appropriate environment, mechanically connected to the housing 1, connected to the information control and processing circuit 2, the speaker 7 and / or signal outputs 8 for the speaker, mounted in the housing 1 or to the housing 1 with a control and information processing circuit 2, at least one device 9 for analyzing the state and / or environmental impact, which is a microphone, or a video camera, or a sensor of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, and and a sensor of mechanical vibrations or influences, or a sensor of liquid ingress, or a sensor of chemical elements, or a device for determining the distance to an object, or a device for determining the coordinates of a vehicle in space, or other sensors, analyzers, or a set thereof, associated with control circuit 2 and information processing, at least one display 10 associated with the control and information processing circuitry, a keyboard 11, which contains keys and / or other pressure-sensitive elements that serve to control functions of the vehicle and for dialing telephone numbers associated with the circuit 2 of the control and information processing, and the housing 1 consists of several modules, mechanically connected to each other using locking elements 12 with the possibility of separation of one module from another and / or with rotation and / or other movement of the modules relative to each other, moreover, one of these modules is a transport module 13, and the other of these modules is the control module 14, and the transport module 13 contains a control and information processing circuit 2, at least one drive 6, which moves the vehicle in an appropriate environment, connected with the information control and processing circuit 2, a power supply 4 and / or outputs 5 for connecting it, associated with the control and information processing circuitry 2, at least one signal transmitter-receiver 3, connected to the information control and processing circuitry 2 and capable of exchanging signals with receiving nickname transmitter 3 of the signals of another module directly or via a wireless communication network, and / or signal terminals 15 associated with the control and information processing circuitry 2, connecting module 13 with module 14 when modules 13 and 14 are mechanically combined with each other, and the control module 14 contains information control and processing circuit 2, a power source 4 and / or outputs for its connection, associated with information management and processing circuit 2, at least one signal transmitter-receiver 3, associated with information control and processing circuit 2 radio, capable of exchanging signals with the transmitter-receiver 3 signals of another module directly or via a wireless communication network, a keyboard 11 containing keys and / or other pressure-sensitive elements used to control vehicle functions and / or to dial telephone numbers associated with information management and processing circuitry 2, and / or at least one display 10 associated with information management and processing circuitry 2, and / or signal outputs 15 associated with information management and processing circuitry 2, which bind module 13 to module 14 when modules 13 and 14 are mechanically interconnected.
Корпус 1 дистанционно управляемого транспортного средства может дополнительно содержать игрушечное оружие 16, представляющее собой источник лазерного, инфракрасного, электромагнитного или др. излучения, или приспособление для метания и \ или запуска каких-либо снарядов или жидкостей, или устройство для создания дымовой завесы, связанное со схемой 2 управления и обработки информации.The housing 1 of the remotely controlled vehicle may additionally contain a toy weapon 16, which is a source of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or a device for throwing and / or launching any shells or liquids, or a device for creating a smoke curtain associated with scheme 2 control and information processing.
Корпус 1 дистанционно управляемого транспортного средства, или устройство 9 для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, или игрушечное оружие 16 или другие узлы могут дополнительно содержать источник 17 освещения связанный со схемой 2 управления и обработки информации.The housing 1 of the remotely controlled vehicle, or a device 9 for analyzing the state and / or environmental influences, or toy weapons 16 or other nodes may additionally contain a lighting source 17 associated with the information management and control circuit 2.
В корпусе 1 также могут располагаться ниши 18 для складывания в них привода б или игрушечного оружия 16, или устройства 9 для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, или источника 17 освещения и \ или других узлов, которые выступают из корпуса 1, а игрушечное оружие 16, или устройство 9 для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, или источник 17 освещения и \ или другие узлы, которые выступают из корпуса, выполнены с возможностью полного или частичного складывания в эти ниши 18.Niches 18 can also be located in the housing 1 for folding the drive of a toy or toy weapon 16, or a device 9 for analyzing the state and / or environmental impact, or a lighting source 17 and / or other nodes that protrude from the housing 1, and a toy weapon 16, or a device 9 for analyzing the state and / or environmental influences, or a lighting source 17 and / or other nodes that protrude from the housing, are configured to fully or partially fold into these niches 18.
Корпус 1 дистанционно управляемого транспортного средства может дополнительно содержать съемные и \ или подвижные, в том числе прозрачные, панели 19, которые ограждают узлы транспортного средства, или места для их крепления, или ниши 18 от внешней среды, причем на этих панелях 19 могут располагаться разные узлы транспортного средства.The housing 1 of the remotely controlled vehicle may additionally contain removable and / or movable, including transparent, panels 19 that enclose the nodes of the vehicle, or places for their fastening, or niches 18 from the external environment, and these panels 19 can be located different nodes of the vehicle.
Корпус 1 дистанционно управляемого транспортного средства может дополнительно содержать минимум один привод 20, который осуществляет вращение, складывание в ниши 18 и \ или другое перемещение относительно корпуса 1 транспортного средства привода 6, осуществляющего перемещение транспортного средства в соответствующей среде, и \ или устройства 9 для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, и \ или игрушечного оружия 16, и \ или источника освещения 17, и \ или панелей 19, и \ или других узлов транспортного средства, который связан со схемой 2 управления и обработки информации.The housing 1 of the remotely controlled vehicle may further comprise at least one drive 20, which rotates, folds into niches 18 and \ or other movement relative to the housing 1 of the vehicle drive 6, moving the vehicle in an appropriate environment, and / or device 9 for analysis conditions and / or environmental influences, and / or toy weapons 16, and / or light source 17, and / or panels 19, and / or other components of the vehicle, which is associated with circuit 2 management and information processing.
Корпус 1 дистанционно управляемого транспортного средства может содержать дополнительный дисплей 10, причем один из дисплеев 10 расположен в транспортном модулеlЗ и связан со схемой 2 управления и обработки информации, а другой дисплей 10 расположен в управляющем модуле 14 и связан со схемой 2 управления и обработки информации.The housing 1 of the remotely controlled vehicle may include an additional display 10, one of the displays 10 being located in the transport module l3 and connected to the control and information processing circuit 2, and the other display 10 located in the control module 14 and connected to the control and information processing circuit 2.
Корпус 1 дистанционно управляемого транспортного средства может дополнительно содержать сигнальные выводы 21 или приемник-передатчик 22 для подключения дополнительных устройств таких как аудио, или видео оборудование, средства ввода, вывода или накопления информации, микрочипов для подключения к сетям беспроводной связи, и других устройств, которые связаны со схемой 2 управления и обработки информации, через преобразователь 23 сигналов.The housing 1 of the remotely controlled vehicle may additionally contain signal terminals 21 or a transmitter-receiver 22 for connecting additional devices such as audio or video equipment, input, output or storage devices, microchips for connecting to wireless networks, and other devices that connected to the circuit 2 of the control and information processing, through the Converter 23 signals.
Привод 6, осуществляющий перемещение транспортного средства в соответствующей среде, и \ или устройство 9 для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, и \ или игрушечное оружие 16, и \ или источник ocвeщeнияl7, и \ или панели 19, и \ или приводы 20, которые осуществляют вращение, складывание в ниши 18 и \ или другое перемещение относительно корпуса узлов транспортного средства могут быть выполнены съемными, и содержат выводы 24 для их подключения к схеме 2 управления и обработки информации и \ или к другим устройствам, а корпус 1 может дополнительно содержать фиксирующие И элементы 25, которые закрепляют эти узлы к корпусу 1, и \ или один к другому о возможностью снятия.Drive 6, moving the vehicle in an appropriate environment, and / or device 9 for analyzing the state and / or environmental effects, and / or toy weapons 16, and / or lighting source 7, and / or panels 19, and / or drives 20 that carry out rotation, folding into niches 18 and \ or other movement relative to the body of the vehicle nodes can be made removable, and contain conclusions 24 for connecting them to the control and information processing circuit 2 and / or to other devices, and the housing 1 can additionally but the detent And the elements 25 that secure these nodes to the housing 1, and / or one to the other about the possibility of removal.
Транспортное средство может содержать дополнительный источник энергии 26, который представляет собой аккумулятор или генератор энергии, связанный непосредственно с помощью выводов 24, или через схему 2 управления и обработки информации с каким-либо узлом транспортного средства или несколькими из них.The vehicle may contain an additional energy source 26, which is a battery or an energy generator connected directly via terminals 24, or through an information processing and control circuit 2 to one or several of the vehicle units.
Устройство 9 для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды может быть выполнено с возможностью восприятия отражения инфракрасного, лазерного, и \ или другого излучения от всей или большой части поверхности корпуса 1, и \ или вся или большая часть поверхности корпуса 1 выполнена из светопроводящего материала к которому оптически присоединено устройство 9 для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды чувствительное к необходимому типу излучения, и \ или устройство 9 для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды выполнено таким образом, что оно представляет собой покрытие корпуса, чувствительное к необходимому типу излучения.A device 9 for analyzing the state and / or environmental effects can be configured to perceive the reflection of infrared, laser, and / or other radiation from the entire or a large part of the surface of the housing 1, and / or the entire or most of the surface of the housing 1 is made of light-conducting material to which the device 9 for analyzing the state and / or environmental influences sensitive to the required type of radiation and / or the device 9 for analyzing the state and / or environmental influences is optically connected It is made in such a way that it is a casing coating sensitive to the required type of radiation.
Игрушечное оружие 16 и \ или устройство 9 для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды и \ или источник 17 освещения и \ или их приводы 20 и \ или другие узлы могут быть размещены на транспортном модуле 13 между ним и управляющим модулем 14 таким образом, что они полностью или в значительной части закрываются управляющим модулем 14 когда он присоединен к транспортному модулю 13.Toy weapons 16 and / or a device 9 for analyzing the state and / or environmental influences and / or a lighting source 17 and / or their drives 20 and / or other nodes can be placed on the transport module 13 between it and the control module 14 in this way that they are completely or in large part covered by the control module 14 when it is connected to the transport module 13.
Схема 2 управления и обработки информации транспортного модуля 14 и \ или схема 2 управления и обработки информации управляющего модуля 13 могут быть выполнены с возможностью получения \ отправки сигналов одновременно с \ на несколько управляющих модулей.The circuit 2 for managing and processing information of the transport module 14 and / or the circuit 2 for controlling and processing information of the control module 13 can be configured to receive \ send signals simultaneously from \ to several control modules.
Схема управления и обработки информации управляющего модуля 14 и \ или транспортного модуля 13 могут быть выполнены с возможностью ретранслировать или передавать модифицированными управляющие или другие сигналы, полученные из приемника-передатчика 3 радиосигналов и \ или сигнальных выводов 21 и \ или приемника- передатчика 22 для подключения дополнительных устройств и \ или из других устройств на приемник-передатчик 3 радиосигналов и \ или сигнальные выводы 15 которые связывают модули когда они объединены между собой, и \или сигнальные 21 выводы и \ или приемник- передатчик 22 для подключения дополнительных устройств другого модуля.The control and information processing circuit of the control module 14 and / or the transport module 13 can be configured to relay or transmit modified control or other signals received from the transmitter-receiver 3 of the radio signals and / or signal terminals 21 and / or the transmitter-receiver 22 for connection additional devices and / or from other devices to the transmitter-receiver 3 radio signals and / or signal terminals 15 that connect the modules when they are interconnected, and / or signal 21 conclusions and \ or receiver-transmitter 22 for the addition of another module devices.
Схема 2 управления и обработки информации может быть выполнена с возможностью управления другими дистанционно управляемыми транспортными средствами, кроме транспортного модуля. Схема 2 управления и обработки информации может быть выполнена с возможностью полного или частичного самостоятельного управления транспортным модулем и \ или другими транспортными средствами с помощью компьютерной программы.The information control and processing circuit 2 may be configured to control other remotely controlled vehicles, except for the transport module. The information management and processing circuit 2 can be made with the possibility of full or partial independent control of the transport module and / or other vehicles using a computer program.
Предложенное дистанционно управляемое транспортное средство работает следующим образом.The proposed remotely controlled vehicle operates as follows.
В качестве беспроводного телефона дистанционно управляемое транспортное средство работает следующим образом. На схему 2 управления и обработки информации, а оттуда на другие узлы транспортного средства, из источника питания 4 и\или выводов 5 для его подключения подается электрический ток. С клавиатуры 11 на схему 2 управления и обработки информации подаются сигналы набора телефонных номеров. Схема 2 управления и обработки информации через приемник-передатчик 3 радиосигналов передает сигналы набора и\или информацию из устройства 9 для анализа состояния и\или воздействия окружающей среды на станцию сети беспроводной связи и принимает информацию от нее, и передает её на динамик 7 и\или дисплей 10.As a cordless telephone, a remotely controlled vehicle operates as follows. An electric current is supplied to the circuit 2 for controlling and processing information, and from there to other nodes of the vehicle, from a power source 4 and / or terminals 5 for connecting it. From the keyboard 11 to the circuit 2 of the control and information processing signals are set to dial telephone numbers. The information management and processing circuit 2, through the radio signal transmitter-receiver 3, transmits the set signals and / or information from the device 9 for analyzing the state and / or environmental impact to the station of the wireless communication network and receives information from it, and transfers it to the speaker 7 and \ or display 10.
В качестве транспортного средства дистанционно управляемое транспортное средство работает следующим образом. На схему 2 управления и обработки информации модулей 13 и 14, а оттуда на другие узлы транспортного средства из источника питания 4 и\или выводов 5 для его подключения подается электрический ток. С клавиатуры 11 на схему 2 управления и обработки информации управляющего модуля 14 поступают управляющие импульсы, которые в ней обрабатываются, трансформируются и поступают на приемник-передатчик 3 радиосигналов, откуда передаются на приемник-передатчик 3 радиосигналов транспортного модуля 13, а оттуда на схему 2 управления и обработки информации транспортного модуля 13, которая в соответствии с этими сигналами посылает управляющие сигналы на привод 6 дистанционно управляемого транспортного средства, который осуществляет перемещение транспортного средства в соответствующей среде, и\или на другие узлы и их приводы 20, а также получает импульсы от этих узлов, например то устройства 9 для анализа состояния и\или воздействия окружающей среды, и пересылает эти обработанные сигналы при помощи приемника-передатчика 3 радиосигналов на приемник-передатчик 3 радиосигналов управляющего модуля 14, а оттуда на схему 2 управления и обработки информации управляющего модуля 14, которая далее передает полученные и обработанные на дисплей 10 и\или динамик 7, и\или другие узлы и устройства, в зависимости от поставленной задачи. Вместо управляющего модуля 14 транспортное средство может получать управляющие сигналы от других управляющих модулей, пригодных и соответственно настроенных для этого, через приемник-передатчик 3 и\или приемник-передатчик 22 для подключения дополнительных устройств непосредственно или через сети беспроводной связи. Управляющий модуль 14 может в таком случае быть прикреплен к транспортному модулю 13 при помощи фиксирующих элементов 12 и передавать управляющие сигналы в транспортный модуль через сигнальные выводы 15, или быть отсоединенным и не выполнять никакой роли, или выполнять функции ретранслятора данных от внешних управляющих модулей на транспортный модуль и в обратном направлении. Также дистанционно управляемое транспортное средство может управляться с нескольких управляющих модулей одновременно, причем эти модули могут управлять одними и теми же или разными функциями транспортного средства, все эти функции согласуются при помощи схемы 2 управления и обработки информации. As a vehicle, a remotely controlled vehicle operates as follows. An electric current is supplied to the circuit 2 for controlling and processing information of modules 13 and 14, and from there to other nodes of the vehicle from the power source 4 and / or terminals 5 for its connection. From the keyboard 11 to the control circuit 2 and information processing of the control module 14, control pulses are received, which are processed, transformed and fed to the receiver-transmitter 3 of the radio signals, from where they are transmitted to the receiver-transmitter 3 of the radio signals of the transport module 13, and from there to the control circuit 2 and processing information of the transport module 13, which in accordance with these signals sends control signals to the drive 6 of the remotely controlled vehicle, which moves the vehicle vehicle in the appropriate environment, and / or to other nodes and their drives 20, and also receives pulses from these nodes, for example, a device 9 for analyzing the state and / or environmental impact, and sends these processed signals using the transmitter-receiver 3 of radio signals to the receiver-transmitter 3 of the radio signals of the control module 14, and from there to the control and information processing circuit 2 of the control module 14, which then transfers the received and processed to the display 10 and / or the speaker 7, and / or other nodes and devices to the head ing on the task at hand. Instead of the control module 14, the vehicle may receive control signals from other control modules suitable and suitably configured for of this, through the transmitter-receiver 3 and / or the transmitter-receiver 22 for connecting additional devices directly or via a wireless communication network. The control module 14 can then be attached to the transport module 13 using the fixing elements 12 and transmit control signals to the transport module through the signal terminals 15, or be disconnected and not play any role, or perform the functions of a data relay from external control modules to the transport module and in the opposite direction. Also, a remotely controlled vehicle can be controlled from several control modules at the same time, and these modules can control the same or different functions of the vehicle, all these functions are coordinated using the control and information processing circuit 2.

Claims

ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ USEFUL MODEL FORMULA
1. Дистанционно управляемое транспортное средство, которое содержит корпус, закрепленные в нем или к нему минимум одну схему управления и обработки информации, которая позволяет использовать транспортное средство как беспроводной телефон \ видеофон, минимум один приемник-передатчик радиосигналов способный обмениваться информацией с сетями беспроводной связи и \ или с другими устройствами, связанный со схемой управления и обработки информации, источник питания и \ или выводы для его подключения, связанный со схемой управления и обработки информации, минимум один привод, который осуществляет перемещение транспортного средства в соответствующей среде, механически связанный с корпусом, связанный со схемой управления и обработки информации, динамик и \ или сигнальные выводы для динамика, закрепленные в корпусе или к корпусу, связанные со схемой управления и обработки информации, минимум одно устройство для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, которое представляет собой микрофон, или видеокамеру, или датчик лазерного, инфракрасного, электромагнитного или другого излучения, или датчик механических вибраций или влияний, или датчик попадания жидкости, или датчик попадания химических элементов, или устройство для определения расстояния до объекта, или устройство для определения координат транспортного средства в пространстве, или другие датчики, анализаторы или их набор, связанный со схемой управления и обработки информации, минимум один дисплей, связанный со схемой управления и обработки информации, и клавиатуру, которая содержит клавиши и \ или другие чувствительные к нажатию элементы, которые служат для управления функциями транспортного средства и для набора телефонных номеров, связанную со схемой управления и обработки информации которое отличается тем, что корпус транспортного средства выполнен из двух или более модулей, механически связанных друг с другом с помощью фиксирующих элементов с возможностью отсоединения одного модуля от другого и \ или с возможностью вращения и \ или другого перемещения модулей друг относительно друга, и связанных один из другим при помощи сигнальных выводов и \ или беспроводной связи, причем один из этих модулей является транспортным модулем, который содержит схему управления и обработки информации, минимум один привод, который осуществляет перемещение транспортного средства в соответствующей среде, связанный со схемой управления и обработки информации, источник питания и \ или выводы для его подключения, связанные со схемой управления и обработки информации, и приемник-передатчик сигналов, связанный со схемой управления и обработки информации, способный обмениваться сигналами с приемником-передатчиком сигналов другого модуля, и \ или с другими устройствами, непосредственно и \ или через сети беспроводной связи, и \ или сигнальные выводы, связанные со схемой управления и обработки информации, которые связывают модули когда они объединены между собой, а другой из этих модулей является управляющим модулем, который содержит схему управления и обработки информации, источник питания и \ или выводы для его подключения, связанные со схемой управления и обработки информации, приемник- передатчик сигналов, связанный со схемой управления и обработки информации, способный обмениваться сигналами с приемником-передатчиком сигналов другого модуля, и \ или с другими устройствами, непосредственно и \ или через сети беспроводной связи, клавиатуру, которая содержит клавиши и \ или другие чувствительные к нажатию элементы, которые служат для управления функциями транспортного средства и \ или для набора телефонных номеров, связанную со схемой управления и обработки информации, и \ или дисплей, связанный со схемой управления и обработки информации, и \ или сигнальные выводы, связанные со схемой управления и обработки информации, которые связывают модули когда они объединенные между собой.1. A remotely controlled vehicle, which contains a housing, at least one control and information processing circuitry fixed in it or to it, which allows you to use the vehicle as a cordless telephone / videophone, at least one radio transmitter / receiver capable of exchanging information with wireless networks and \ or with other devices associated with the control and information processing circuit, a power source and / or outputs for connecting it, connected with the control and processing circuit and information, at least one drive that moves the vehicle in an appropriate environment, mechanically connected to the housing, connected to the control and information processing circuit, speaker and / or signal outputs for the speaker, mounted in the housing or to the housing, connected to the control circuit and information processing, at least one device for analyzing the state and / or environmental impact, which is a microphone, or a video camera, or a laser, infrared, electromagnetic or other sensor radiation, or a sensor of mechanical vibrations or influences, or a sensor of liquid ingress, or a sensor of chemical elements, or a device for determining the distance to an object, or a device for determining the coordinates of a vehicle in space, or other sensors, analyzers, or a set of control and information processing circuitry, at least one display associated with the control and information processing circuitry, and a keyboard that contains keys and / or other pressure-sensitive elements They serve to control the functions of the vehicle and to dial telephone numbers associated with the control and information processing circuitry, which is characterized in that the vehicle body is made of two or more modules mechanically connected to each other by means of fixing elements with the possibility of disconnecting one module from the other and / or with the possibility of rotation and / or other movement of the modules relative to each other, and connected one to the other using signal outputs and / or wireless communications, m one of these modules is a transport module that contains a control and information processing circuit, at least one drive that moves the vehicle in an appropriate environment, associated with a control and information processing circuit, a power source and / or outputs for connecting it, connected with management and information processing scheme, and signal transmitter-receiver associated with the control and information processing circuitry, capable of exchanging signals with a signal transmitter-receiver of another module, and / or with other devices, directly and / or via wireless networks, and / or signal outputs associated with the control circuitry and information processing that connect the modules when they are interconnected, and the other of these modules is a control module that contains a control and information processing circuit, a power source and / or conclusions for I have its connections related to the control and information processing circuitry, a signal transmitter-receiver connected to the information control and processing circuitry, able to exchange signals with a signal transmitter-receiver of another module, and / or with other devices, directly and / or via a wireless network communication, a keyboard that contains keys and / or other pressure-sensitive elements that are used to control the functions of the vehicle and / or to dial phone numbers associated with the control circuit detecting and processing information and \ or display associated with the control circuit and information processing and \ or signal terminals connected to the control circuit and information processing, which connect the modules when they are combined with each other.
2. Дистанционно управляемое транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что корпус дистанционно управляемого транспортного средства дополнительно содержит игрушечное оружие, которое представляет собой источник лазерного, инфракрасного, электромагнитного или др. излучения, или приспособление для метания и \ или запуска каких-либо снарядов или жидкостей, или устройство для создания дымовой завесы, связанное со схемой управления и обработки информации.2. The remote-controlled vehicle according to claim 1, characterized in that the body of the remote-controlled vehicle further comprises a toy weapon, which is a source of laser, infrared, electromagnetic or other radiation, or a device for throwing and / or launching any shells or liquids, or a device for creating a curtain of smoke associated with a control circuit and information processing.
3. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-2 отличающееся тем, что корпус дистанционно управляемого транспортного средства, или устройство для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, или игрушечное оружие или другие узлы дополнительно содержат источник освещения связанный со схемой управления и обработки информации.3. The remote-controlled vehicle according to claim 1-2, characterized in that the body of the remote-controlled vehicle, or a device for analyzing the state and / or environmental influences, or toy weapons or other nodes additionally contain a lighting source associated with a control and processing circuit information.
4. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1 -3 отличающееся тем, что корпус дистанционно управляемого транспортного средства дополнительно содержит ниши для складывания в них привода осуществляющего перемещение транспортного средства в соответствующей среде, или игрушечного оружия, или устройства для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, или источника освещения и \ или других узлов, которые выступают из корпуса, а игрушечное оружие, или устройство для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, или источник освещения и \ или другие узлы, которые выступают из корпуса, выполнены с возможностью полного или частичного складывания в эти ниши.4. The remote-controlled vehicle according to p. 1-3, characterized in that the housing of the remote-controlled vehicle further comprises niches for folding a drive for moving the vehicle in an appropriate environment, or a toy weapon, or a device for analyzing the state and / or influence environment, or a light source and / or other nodes that protrude from the body, and a toy weapon, or a device for analyzing the state and / or environmental influences, or a light source and / or other nodes that protrude from the housing, made with the possibility of full or partial folding in these niches.
5. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1 -4 отличающееся тем, что корпус дистанционно управляемого транспортного средства дополнительно содержит съемные и \ или подвижные, в том числе прозрачные, панели, которые ограждают узлы транспортного средства, или места для их крепления, или ниши от внешней среды, причем на этих панелях могут располагаться разные узлы транспортного средства.5. The remote-controlled vehicle according to p. 1-4, characterized in that the body of the remote-controlled vehicle further comprises removable and / or movable, including transparent, panels that enclose the nodes of the vehicle, or places for their fastening, or a niche from the external environment, and on these panels different nodes of the vehicle can be located.
6. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-5 отличающееся тем, что корпус дистанционно управляемого транспортного средства дополнительно содержит минимум один привод, который осуществляет вращение, складывание в ниши и \ или другое перемещение относительно корпуса транспортного средства привода, осуществляющего перемещение транспортного средства в соответствующей среде, и \ или устройства для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, и \ или игрушечного оружия, и \ или источника освещения, и \ или панелей, и \ или других узлов транспортного средства, который связан со схемой управления и обработки информации.6. The remote-controlled vehicle according to claim 1-5, characterized in that the body of the remote-controlled vehicle further comprises at least one drive that rotates, folds into niches and / or other movement relative to the body of the drive vehicle that moves the vehicle in appropriate environment, and / or device for analyzing the state and / or influence of the environment, and / or toy weapons, and / or light source, and / or panels, and / or other ikh nodes of the vehicle, which is associated with a control circuit and information processing.
7. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1 -6 отличающееся тем, что корпус дистанционно управляемого транспортного средства содержит дополнительный дисплей, причем один из дисплеев расположен в транспортном модуле и связан со схемой управления и обработки информации, а другой дисплей расположен в управляющем модуле и связан со схемой управления и обработки информации.7. The remote-controlled vehicle according to p. 1-6, characterized in that the body of the remote-controlled vehicle contains an additional display, one of the displays being located in the transport module and connected to the control and information processing circuit, and the other display is located in the control module and connected with the control and information processing scheme.
8. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1 -7 отличающееся тем, что корпус дистанционно управляемого транспортного средства дополнительно содержит сигнальные выводы или приемник-передатчик для подключения дополнительных устройств, таких как аудио, или видео оборудование, средства ввода, вывода или накопления информации, микрочипов для подключения к сетям беспроводной связи, и других устройств, которые связаны со схемой управления и обработки информации, через преобразователь сигналов.8. The remotely controlled vehicle according to p. 1-7, characterized in that the housing of the remotely controlled vehicle further comprises signal terminals or a transmitter-receiver for connecting additional devices, such as audio or video equipment, input, output or information storage devices, microchips for connecting to wireless networks, and other devices that are associated with a control and information processing circuit through a signal converter.
9. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1 -8 отличающееся тем, что привод, осуществляющий перемещение транспортного средства в соответствующей среде, и \ или устройство для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды, и \ или игрушечное оружие, и \ или источник освещения, и \ или панели, и \ или приводы, которые осуществляют вращение, складывание в ниши и \ или другое перемещение относительно корпуса узлов транспортного средства выполнены съемными, и содержат выводы для их подключения к схеме управления и обработки информации и \ или к другим устройствам, а корпус дополнительно содержит фиксирующие элементы, которые закрепляют эти узлы к корпусу, и \ или друг к другу с возможностью снятия.9. The remotely controlled vehicle according to p. 1-8, characterized in that the drive moving the vehicle in an appropriate environment, and / or a device for analyzing the state and / or environmental effects, and / or toy weapons, and / or source lighting, and / or panels, and / or drives that rotate, fold into niches and / or other movements relative to the body of the vehicle components are removable, and contain conclusions for their connections to the control and information processing circuitry and / or other devices, and the housing additionally contains fixing elements that fix these nodes to the housing and / or to each other with the possibility of removal.
10. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-9 отличающееся тем, что транспортное средство содержит дополнительный источник энергии, который представляет собой аккумулятор или генератор энергии, связанный непосредственно с помощью выводов, или через схему управления и обработки информации с каким-либо узлом транспортного средства или несколькими из них.10. The remotely controlled vehicle according to p. 1-9, characterized in that the vehicle contains an additional energy source, which is a battery or an energy generator connected directly by means of leads, or through a control and information processing circuit with any transport unit funds or several of them.
11. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-10 отличающееся тем, что устройство для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды выполнено с возможностью восприятия отражения инфракрасного, лазерного, и \ или другого излучения от всей или большой части поверхности корпуса, и \ или вся или большая часть поверхности корпуса выполнена из светопроводящего материала к которому оптически присоединено устройство для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды чувствительное к необходимому типу излучения, и \ или устройство для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды выполнено таким образом, что оно представляет собой покрытие корпуса, чувствительное к необходимому типу излучения.11. The remotely controlled vehicle according to claim 1-10, characterized in that the device for analyzing the state and / or environmental impact is configured to perceive the reflection of infrared, laser, and / or other radiation from the entire or a large part of the surface of the body, and \ or all or most of the surface of the housing is made of light-conducting material to which a device for analyzing the state and / or environmental influences sensitive to the required type of radiation is optically connected, and / or in assay conditions and \ or environmental influences it is formed such that it represents a cover body, to the desired radiation sensitive type.
12. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-11 отличающееся тем, что игрушечное оружие и \ или устройство для анализа состояния и \ или влияния окружающей среды и \ или источник освещения и \ или их приводы и \ или другие узлы размещены на транспортном модуле между ним и управляющим модулем таким образом, что они полностью или в значительной части закрываются управляющим модулем когда он присоединен к транспортному модулю.12. The remotely controlled vehicle according to claim 1-11, characterized in that the toy weapon and / or device for analyzing the state and / or environmental impact and / or the light source and / or their drives and / or other nodes are located on the transport module between it and the control module in such a way that they are completely or in large part covered by the control module when it is connected to the transport module.
13. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-12 отличающееся тем, что схема управления и обработки информации транспортного модуля и \ или схема управления и обработки информации управляющего модуля выполнены с возможностью получения \ отправки сигналов одновременно с \ на несколько управляющих модулей.13. The remote-controlled vehicle according to claim 1-12, characterized in that the control and information processing circuit of the transport module and / or the control and information processing circuit of the control module are configured to receive \ send signals simultaneously from \ to several control modules.
14. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-13 отличающееся тем, что схема управления й обработки информации управляющего модуля и \ или транспортного модуля выполнены с возможностью ретранслировать или передавать модифицированными управляющие или другие сигналы, полученные из приемника-передатчика радиосигналов и \ или сигнальных выводов и \ или приемника-передатчика для подключения дополнительных устройств и \ или от других устройств на приемник-передатчик радиосигналов и \ или сигнальные выводы которые связывают модули когда они объединенные между собой, и \или сигнальные выводы и \ или приемник- передатчик для подключения дополнительных устройств другого модуля.14. The remotely controlled vehicle according to claim 1-13, characterized in that the information processing control circuit of the control module and / or the transport module is configured to relay or transmit modified control or other signals received from the transmitter-receiver of radio signals and / or signal conclusions and / or receiver-transmitter for connecting additional devices and / or from other devices to the receiver-transmitter of radio signals and / or signal outputs that connect the modules when they are interconnected, and / or signal outputs and / or transmitter-receiver for connecting additional devices of another module.
15. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-14 отличающееся тем, что схема управления и обработки информации выполнена с возможностью управления другими дистанционно управляемыми транспортными средствами, кроме транспортного модуля.15. Remote-controlled vehicle according to p. 1-14, characterized in that the control and information processing circuitry is configured to control other remotely controlled vehicles, except for the transport module.
16. Дистанционно управляемое транспортное средство по п. 1-15 отличающееся тем, что схема управления и обработки информации выполнена с возможностью полностью или частично самостоятельного управления этим дистанционно управляемым транспортным средством и \ или другими дистанционно управляемыми транспортными средствами с помощью компьютерной программы. 16. Remote-controlled vehicle according to p. 1-15, characterized in that the control and information processing circuitry is configured to fully or partially independently control this remotely controlled vehicle and / or other remotely controlled vehicles using a computer program.
PCT/UA2008/000054 2007-09-14 2008-09-12 Remotely- operated transportation means WO2009035429A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU200710241 2007-09-14
UAU200710241U UA29344U (en) 2007-09-14 2007-09-14 Remote-controlled vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009035429A1 true WO2009035429A1 (en) 2009-03-19

Family

ID=39312310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/UA2008/000054 WO2009035429A1 (en) 2007-09-14 2008-09-12 Remotely- operated transportation means

Country Status (2)

Country Link
UA (1) UA29344U (en)
WO (1) WO2009035429A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102120088A (en) * 2011-01-28 2011-07-13 深圳市格兰之特科技有限公司 System and method for state detection and safety control of flying toy
CN105427491A (en) * 2015-12-22 2016-03-23 钟伟业 Anti-lost positioning and alarming device of model airplane and method of same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2053516A (en) * 1979-07-13 1981-02-04 Chambers C G Programmable Vehicle
RU2134908C1 (en) * 1991-07-10 1999-08-20 Самсунг Электроникс Ко., Лтд Mobile monitoring device (design versions)
RU2209424C1 (en) * 2001-12-04 2003-07-27 Открытое акционерное общество "Инфотэк Груп" Element sensitive to concentration of gases
RU39498U1 (en) * 2004-01-09 2004-08-10 Тясто Денис Борисович GAME SYSTEM
RU2269449C1 (en) * 2004-06-02 2006-02-10 Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О. Макарова Method of protection of water area against underwater diversion forces and device for realization of this method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2053516A (en) * 1979-07-13 1981-02-04 Chambers C G Programmable Vehicle
RU2134908C1 (en) * 1991-07-10 1999-08-20 Самсунг Электроникс Ко., Лтд Mobile monitoring device (design versions)
RU2209424C1 (en) * 2001-12-04 2003-07-27 Открытое акционерное общество "Инфотэк Груп" Element sensitive to concentration of gases
RU39498U1 (en) * 2004-01-09 2004-08-10 Тясто Денис Борисович GAME SYSTEM
RU2269449C1 (en) * 2004-06-02 2006-02-10 Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О. Макарова Method of protection of water area against underwater diversion forces and device for realization of this method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102120088A (en) * 2011-01-28 2011-07-13 深圳市格兰之特科技有限公司 System and method for state detection and safety control of flying toy
CN102120088B (en) * 2011-01-28 2012-08-22 深圳市格兰之特科技有限公司 System and method for state detection and safety control of flying toy
CN105427491A (en) * 2015-12-22 2016-03-23 钟伟业 Anti-lost positioning and alarming device of model airplane and method of same

Also Published As

Publication number Publication date
UA29344U (en) 2008-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10019632B2 (en) Remote surveillance sensor apparatus
US8957783B2 (en) Remote surveillance system
US20140267586A1 (en) Systems, methods and media for generating a panoramic view
CN106412681A (en) Bullet screen video live broadcasting method and device
CN101391147B (en) Remote control robot game system
CN101997563A (en) Individual soldier helmet type emergency command system based on various 3G (3rd-Generation) wireless networks
NO314376B1 (en) Access control system
CN202997615U (en) Mobile power supply having function of wireless monitoring
CN102134955A (en) Electronic peep hole and electronic peep hole system
WO2014066405A1 (en) Remote surveillance sensor apparatus
US20130149990A1 (en) Wireless Communication Apparatus for Emergency Situations
WO2009035429A1 (en) Remotely- operated transportation means
CN201405618Y (en) Camera shooting pen with monitoring function
CN106154995A (en) Intelligent bracelet gestural control system
CN104515996A (en) Laser range finding apparatus in joint application with intelligent device, and operation method thereof
CN201123007Y (en) Mobile phone for preventing pin-hole camera and acoustic intercept receiver
CN201924803U (en) Electronic peephole viewer and electronic peephole viewer system
CN110623335A (en) On-spot law enforcement clothes
CN201763194U (en) Wireless electronic cat eye intercom device
CN110246312A (en) One kind is convenient for deployment remote security early warning linked system
CN202713508U (en) Video monitoring system, command vehicle and video monitoring device mounted inside vehicle
CN202102516U (en) GPS patrol recording instrument
CN204244234U (en) Noiseless team transceiver machine
CN110536526B (en) Explosion-proof lighting device, background monitoring device and explosion-proof lighting system
CN204168380U (en) A kind of automatic image shooting system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08830790

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08830790

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1