WO2009011611A8 - Способ посадки летательных аппаратов с использованием спутниковой навигационной системы и система посадки на его основе - Google Patents

Способ посадки летательных аппаратов с использованием спутниковой навигационной системы и система посадки на его основе Download PDF

Info

Publication number
WO2009011611A8
WO2009011611A8 PCT/RU2008/000260 RU2008000260W WO2009011611A8 WO 2009011611 A8 WO2009011611 A8 WO 2009011611A8 RU 2008000260 W RU2008000260 W RU 2008000260W WO 2009011611 A8 WO2009011611 A8 WO 2009011611A8
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
multipath propagation
airborne
borne
aeroplane
ground
Prior art date
Application number
PCT/RU2008/000260
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2009011611A1 (ru
Inventor
Vladimir Ivanovich Baburov
Jury Genrikhovich Volchok
Teodor Borisovich Galperin
Sergei Vasilievich Gubkin
Nikolai Nikolaevich Dolzhenkov
Oleg Ivanovich Zavalishin
Evgeny Bronislavovich Kupchinsky
Valery Yakovlevich Kushelman
Oleg Ivanovich Sauta
Alexei Ivanovich Sokolov
Jury Semenovich Jurchenko
Original Assignee
Zakrytoe Aktsionernoe Obschest
Vladimir Ivanovich Baburov
Jury Genrikhovich Volchok
Teodor Borisovich Galperin
Sergei Vasilievich Gubkin
Nikolai Nikolaevich Dolzhenkov
Oleg Ivanovich Zavalishin
Kupchinsky Evgeny Bronislavovi
Valery Yakovlevich Kushelman
Oleg Ivanovich Sauta
Alexei Ivanovich Sokolov
Jury Semenovich Jurchenko
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zakrytoe Aktsionernoe Obschest, Vladimir Ivanovich Baburov, Jury Genrikhovich Volchok, Teodor Borisovich Galperin, Sergei Vasilievich Gubkin, Nikolai Nikolaevich Dolzhenkov, Oleg Ivanovich Zavalishin, Kupchinsky Evgeny Bronislavovi, Valery Yakovlevich Kushelman, Oleg Ivanovich Sauta, Alexei Ivanovich Sokolov, Jury Semenovich Jurchenko filed Critical Zakrytoe Aktsionernoe Obschest
Publication of WO2009011611A1 publication Critical patent/WO2009011611A1/ru
Publication of WO2009011611A8 publication Critical patent/WO2009011611A8/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/22—Multipath-related issues
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
    • G08G5/025—Navigation or guidance aids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

Использование: в области навигации летательных аппаратов (ЛA). Технический результат заключается в повышении точности и достоверности определения координат ЛA. В способе посадки ЛA определяют дифференциальные поправки к измеряемым на борту ЛA псевдодальностям относительно спутников, дополнительно учитываются погрешности, вносимые переотражениями спутниковых сигналов. При этом предварительно на локальной контрольно-корректирующей станции (ЛKKC) формируют диаграмму объемного распределения прогнозируемой дисперсии наземной ошибки многолучевости (HOM), вводят ее в наземную базу данных, непрерывно производят сравнение прогнозируемой дисперсии HOM и измеряемой текущей дисперсии HOM, выбирая из них максимальное значение, определяют среднеквадратическое значение наземной ошибки псевдодальности (НОП) и транслируют его на борт ЛA. На борту предварительно формируют диаграмму объемного распределения дисперсии бортовой ошибки многолучевости (БОМ), непрерывно по бортовой базе данных определяют дисперсию БОМ с учетом угловой ориентации ЛA относительно текущего положения каждого спутника, одновременно вычисляют значение бортовой ошибки псевдодальности (БОН), используют в качестве текущей дисперсии БОМ значение прогнозируемой БОМ. Определяют дисперсию суммарной ошибки псевдодальности как сумму дисперсий НОП и БОП для каждого спутника и общие дисперсии псевдодальностей всех спутников используют для вычисления уточненных координат ЛA и достоверности их определения. Также заявлена система для осуществления способа.
PCT/RU2008/000260 2007-07-17 2008-04-22 Способ посадки летательных аппаратов с использованием спутниковой навигационной системы и система посадки на его основе WO2009011611A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007128023 2007-07-17
RU2007128023/09A RU2331901C1 (ru) 2007-07-17 2007-07-17 Способ посадки летательных аппаратов с использованием спутниковой навигационной системы и система посадки на его основе

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009011611A1 WO2009011611A1 (ru) 2009-01-22
WO2009011611A8 true WO2009011611A8 (ru) 2009-04-23

Family

ID=39748124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2008/000260 WO2009011611A1 (ru) 2007-07-17 2008-04-22 Способ посадки летательных аппаратов с использованием спутниковой навигационной системы и система посадки на его основе

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2331901C1 (ru)
WO (1) WO2009011611A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010011982A1 (de) * 2009-09-29 2011-04-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum rechnergestützten Erstellen und/oder Aktualisieren einer Referenzkarte für eine satellitengestützte Ortung eines Objekts
RU2514197C1 (ru) * 2012-12-06 2014-04-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ и устройство определения угловой ориентации летательных аппаратов
RU2542325C1 (ru) * 2013-07-24 2015-02-20 Олег Иванович Завалишин Способ локации воздушного судна
CN107632316A (zh) * 2017-09-11 2018-01-26 北京数码汇博科技有限公司 一种利用卫星定位测量车身姿态的方法及结构
CN108694472B (zh) * 2018-06-15 2020-07-31 清华大学 预测误差极值分析方法、装置、计算机设备和存储介质

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4866450A (en) * 1986-05-15 1989-09-12 Sundstrand Data Control, Inc. Advanced instrument landing system
US5361212A (en) * 1992-11-02 1994-11-01 Honeywell Inc. Differential GPS landing assistance system
RU2237257C2 (ru) * 2002-01-25 2004-09-27 Закрытое акционерное общество "Конструкторское бюро навигационных систем" Способ устранения влияния тропосферных и ионосферных ошибок измерения в одночастотных приёмниках спутниковой навигации
RU2236020C2 (ru) * 2002-09-19 2004-09-10 ЗАО "ВНИИРА - Навигатор" Спутниковая радионавигационная система захода на посадку и посадки

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009011611A1 (ru) 2009-01-22
RU2331901C1 (ru) 2008-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11585951B1 (en) Heading or pitch determination systems and methods with high confidence error bounds
CN101609140B (zh) 一种兼容导航接收机定位系统及其定位方法
WO2020023083A3 (en) Error mitigation in doppler based satellite positioning system measurements
US7145501B1 (en) Methods and systems for measuring terrain height
US8909471B1 (en) Voting system and method using doppler aided navigation
US9342988B2 (en) Method and device for determining a linear terrain profile along a lateral approach trajectory of an airport
CN104764447A (zh) 在接近着陆跑道期间垂直引导飞行器的方法和设备
ATE497181T1 (de) Integrität von differentiellen gps-korrekturen in navigationsvorrichtungen mit militärischen gps- empfängern
WO2008097346A4 (en) Method for fusing multiple gps measurement types into a weighted least squares solution
WO2007086899A3 (en) Transponder landing system augmentation of the global positioning system
CN104680008A (zh) 一种基于多参考站的网络rtk区域大气误差建模方法
CN105607093A (zh) 一种组合导航系统及获取导航坐标的方法
JPH10504653A (ja) フェイルセーフ動作差分式ｇｐｓ地上局システム
CN104122567A (zh) 伪卫星、gps和北斗导航系统组合的定位方法
CN104316943B (zh) 一种伪距离和多普勒组合差分定位系统及方法
WO2009011611A8 (ru) Способ посадки летательных аппаратов с использованием спутниковой навигационной системы и система посадки на его основе
CN103149571B (zh) 一种基于gnss信号辅助的时频差综合修正方法
CN103576176B (zh) 一种直发信号差分伪卫星与星地组合的差分定位方法
CN106324622B (zh) 一种局域增强系统完好性监测及实时定位增强方法
CN105549046A (zh) Gnss接收机周跳探测与修复处理方法
CN105204047B (zh) 一种卫星导航系统中观测量单个粗差的探测与修复方法
CN105738931A (zh) 基于卡尔曼滤波的gps单点定位系统
US20220244407A1 (en) Method for Generating a Three-Dimensional Environment Model Using GNSS Measurements
CN106814376B (zh) 一种快速精确厘米级单点定位方法
US20050159857A1 (en) System and method for determining aircraft tapeline altitude

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08767023

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08767023

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1