WO2008148521A1 - Device for paying a prescribed billed amount and method for accepting value documents and dispensing value documents stored in a storage device - Google Patents

Device for paying a prescribed billed amount and method for accepting value documents and dispensing value documents stored in a storage device Download PDF

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WO2008148521A1
WO2008148521A1 PCT/EP2008/004415 EP2008004415W WO2008148521A1 WO 2008148521 A1 WO2008148521 A1 WO 2008148521A1 EP 2008004415 W EP2008004415 W EP 2008004415W WO 2008148521 A1 WO2008148521 A1 WO 2008148521A1
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WO
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value
memory
storage device
transport
value documents
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/004415
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German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Stapfer
Original Assignee
Giesecke & Devrient Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G07F19/00Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/202Depositing operations within ATMs
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/0087Banknote changing devices
    • GPHYSICS
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    • G07F19/205Housing aspects of ATMs

Definitions

  • the present invention relates to a device for at least partial payment of a predetermined invoice amount with value documents and a method for accepting value documents and output stored in a storage device value documents as a function of at least one value and the authenticity of the accepted value documents and a predetermined invoice amount.
  • leaf-shaped objects that represent, for example, a monetary value or an authorization and therefore should not be arbitrarily produced by unauthorized persons. They therefore have features which are not easy to manufacture, in particular to be copied, whose presence is an indication of the authenticity, i. the manufacture by an authorized agency.
  • Important examples of such value documents are chip cards, coupons, vouchers, checks and in particular banknotes.
  • a peculiarity of such value documents, in particular of banknotes, compared to new paper or stationery, is that their state, for example, by kinks, wrinkles, dog-ears or a considerable limpness, can vary widely.
  • Devices of the type mentioned above can serve that a person pays an invoice amount using various documents of value, in particular banknotes.
  • documents are processed and / or checked in the device, which requires a certain transaction time for the payment process.
  • the present invention is therefore based on the object to provide a device for at least partial payment of a predetermined invoice amount with value documents, which allows rapid implementation of a payment process, as well as to provide a corresponding method.
  • the object is achieved by a, in particular automatically executed, method for accepting value documents and output value documents stored in a storage device as a function of at least one value and the authenticity of the accepted value documents and a predetermined invoice amount, in which the accepted value documents are validated in accordance with predefined criteria their value is checked and buffered, at least as a function of the predetermined invoice amount and the value in the check as genuinely recognized value documents types and numbers of returned value documents are determined, corresponding value documents are output from the storage device in an output step, and after or during the output the assumed, cached value documents in the storage device and / or a final storage device are stored.
  • a device for at least partial payment of a predetermined invoice amount with value documents with a checking device for checking the authenticity and the value of the device supplied value documents
  • a memory device comprising at least two memory for storing at least two different types of value documents so that a value document of each of the two types is independent of the order of entry of value Documents in the memory device randomly from the memory device can be output
  • an intermediate storage device for temporary storage of at least two checked value documents
  • a control device which controls the buffer memory means in response to signals of the test device, which reflect the authenticity and the value of the accepted value documents in that accepted value documents are cached according to predetermined criteria for authenticity and their value in the intermediate storage device, determined at least as a function of the predetermined invoice amount and the value in the check as genuinely recognized value documents types and numbers returned value documents
  • at least the storage device so controls in that corresponding value documents are output from the storage device, and at least the intermediate storage device and the storage device are actuated in such a way that after or during the output, the accepted, cache
  • the device or the method is provided for at least partial payment of a predetermined invoice amount with value documents and in particular for the acceptance and output of value documents of predetermined types.
  • the value documents may in particular be vouchers and banknotes. Under value documents of a given type can be understood in particular banknotes of a given currency and a predetermined denomination.
  • the device may be provided for the at least partial payment with banknotes of different types, for example predetermined denominations of one or more currencies.
  • the components of the tion are then designed so that they can process value documents of the given types.
  • the temporary storage device is used for temporary recording by means of the examination device of checked value documents.
  • the examination of the value documents need not be completed during the recording process, but it is sufficient that the testing device has detected at least one property of the value document, which is used to test the value document.
  • the evaluation of the detection result can, even after the execution of the test device, also take place during the intermediate storage, but is preferably completed during the intermediate storage.
  • the control device is used to control the memory and the temporary storage device, inter alia, in response to signals of the examination device and the predetermined amount of invoice reproducing data. If the device has at least one further device for accepting means of payment, for example a chip card reader or a coin acceptance device, the control device can be further configured such that it outputs at least the intermediate storage device and the storage device additionally in response to signals from the at least one cash receiving device, which represent a value by means accepted by this means of payment, to control.
  • the control device has at least one further device for accepting means of payment, for example a chip card reader or a coin acceptance device
  • the control device can be further configured such that it outputs at least the intermediate storage device and the storage device additionally in response to signals from the at least one cash receiving device, which represent a value by means accepted by this means of payment, to control.
  • the control device uses the predetermined invoice amount or corresponding, reproducing this data. These can be supplied to the control device in various ways and, if appropriate, intermediately stored therein.
  • the device may be over Have a device for detecting a bill of charge, by means of which data can be detected, which reflect the invoice amount.
  • the control device has a data interface via which this, for example, from another data acquisition and / or processing device transmitted, data can be fed, which reflect the invoice amount.
  • the invoice amount is entered via a user interface, for example a keyboard.
  • control device can be of any suitable design. However, it preferably has at least one processor for executing a computer program and a memory in which a computer program executable by the processor is stored. Instead of a processor, a plurality of parallel or hierarchically coupled processors and / or controllers and / or microprocessors and / or FPGA can be used.
  • the subject matter of the invention is therefore also a computer program which can be executed by a processor and in whose processing by the processor the method is carried out.
  • an acceleration of a payment transaction results from the fact that, after the intermediate storage of the accepted value documents, the payment of a change amount which can be issued by value documents stored in the storage device can take place directly as a function of the result of the check.
  • a storage of the accepted value documents can take place later if the user completes the payment process that can be identified for him with acceptance of the value documents issued. sen and then optionally the user of the device changes.
  • the temporary storage device can be designed as desired, in particular also for intermediate storage of value documents only in stacked form. But it is also possible that the temporary storage device is designed for isolated intermediate storage of value documents. It may, although not necessarily preferred, in addition to the isolated storage also allow storage in stack form. This has the advantage that if at least some of the accepted value documents are stored separately by type, in particular denomination, in the storage device, no new recognition of the type of the cached value documents is necessary.
  • the transport of value documents to and from the storage device can in principle be arbitrary.
  • the device can have, for example, a value document transport device, by means of which value documents can be transported between the intermediate storage device and the storage device, and in which a distance between the intermediate storage device and the storage device is fixed.
  • a valuable document transport device can, for example, at least one belt transport route for transport of value documents and at least one switch, by means of which value documents can be deflected from the transport path given by the belt transport path.
  • the arrangement for distributing value documents to individual memories of the memory device comprises a rotating element, as disclosed, for example, in WO 2001/065493 A2, the content of which is hereby included by reference in the description.
  • the valuable document transport device is preferably designed so that value documents can be transported from the checking device to the intermediate storage device and / or from the storage device to an output device or an output interface.
  • value documents to be output in the output step can then be transported one after the other to an output device and output there. This allows a very fast output.
  • the intermediate storage device between at least one assumption, in which are transported by the examination device value documents in the buffer storage means, and the storage associated storage locations in which at least some of the cached in the buffer storage value documents from the buffer storage device in the respective memory can be transported is displaceable, further provided is a transport device controlled by the control device, by means of which the intermediate storage device can be moved between the acceptance position and the storage positions, and in that the control device is further configured to temporarily store value documents in the storage device Caching device and the Delivery cached value documents from the temporary storage device to control the transport device so that the transport device moves the temporary storage device into corresponding acceptance or storage locations, preferably also Ausgabelagen.
  • the value documents it is then possible for the value documents to be stored in a movable temporary storage device during the temporary storage of the value documents, and for the storage of the assumed temporary value documents to be moved to the temporary storage device and the assumed temporary value documents to be stored in the storage device.
  • the temporary storage device is moved between different coupling layers relative to the checking device and the storage device, in which at least one transport path section of the intermediate storage device is coupled or can be coupled to at least one corresponding transport path section of the checking device or the storage device, such that transport from the checking device to the intermediate storage device or between the temporary storage device and the storage device is possible.
  • the coupling position for the acceptance of value documents from the examination device is the acceptance position, while the coupling layers for the exchange of value documents with the storage device are the storage layers.
  • the use of the movable storage device by the temporary storage device allows a very trouble-free transport of the documents of value regardless of their condition, since they, once they have passed trouble-free in the temporary storage device, can be transported over a substantial part of the transport path in this. NEN.
  • it can be dispensed with a suitable design of the device on switches for distributing the value documents on the memory of the memory device, which further increases the reliability.
  • the memory device is used to store value documents and, in particular, can also be used to reissue at least one predetermined type of value documents stored in it, i. in particular have at least one recycling memory or input and output memory.
  • the memory device can in principle have any desired memory. However, since the memory device should also allow re-output of once-accepted value documents as far as possible, preferably at least one of the memories of the memory device is a memory from which value documents can be selectively output.
  • At least one of the memories of the memory device can be a memory in which at least two value documents can be stored in an isolated form.
  • the one memory may be a winding store. Winding storage have the advantage that they allow a scattered storage of a relatively large number of value documents in a small space and are less prone to failure.
  • At least one of the memories of the memory device can be a memory in which value documents can be stored as stacks.
  • Such memory are characterized by a particularly high storage capacity based on the space.
  • a memory can be used as an input, output or input / output memory. used or trained.
  • a singler is preferably provided for the memory.
  • the verzier can be firmly connected to the memory or fixed to the device. The last option allows the use of very simple stacked storage cartridges that are easily replaceable.
  • the memory device has at least one output memory from which value documents are only output.
  • this can be designed so that from this value documents can only be output during normal operation.
  • Such a memory may be particularly advantageous when banknotes of a certain type, in particular a certain denomination, for example the smallest denomination of a currency provided for the device, typically have to be issued more frequently than they are supposed to. A supply of these bills may then be provided which allows operation for a prolonged period of time before the device no longer contains banknotes of the smallest denomination and may need to be shut down.
  • the memory and thus the memory location can be arranged arbitrarily relative to the assumption situation.
  • a particularly simple construction results if a transport path section given by the value document transport device runs linearly in the area of the storage device or the at least two stores are arranged such that the at least one acceptance location and the storage locations are along a linear path.
  • the transport device can have a linear guide element, along which the intermediate storage device is movably guided on a linear path between the at least one assumption layer and the storage layers.
  • the transport path section or the route along which the temporary storage device can be moved can in principle be aligned as desired.
  • the transport path section or the linear path with the vertical encloses an angle of less than 10 °, and particularly preferably extends substantially vertically.
  • the term "vertical” is understood to mean that, in the event that the entire device is arranged horizontally, which extends the corresponding direction vertically, ie parallel to the direction of fall.
  • the memory of the memory device in the device can be firmly connected to this, so that they can be removed with tools from the device if necessary.
  • a holding device is provided with at least one receptacle for at least one of the two memories, and the memory is designed as connectable to the respective receptacle and detachable from this module again.
  • the holding device has receptacles for all its memory and all memory of the storage device are provided as the respective receptacle connectable and detachable from this module again. In this way, a memory exchange can be done very easily, which facilitates the maintenance of the device.
  • a particularly simple interchangeability even for not specially equipped for maintenance personnel results from the fact that the recording and the at least one memory are designed so that the at least one memory tool-free connectable to the respective recording and is detachable from this.
  • the memory can for example be hung in the receptacle, be clipped or snapped.
  • a particularly simple and efficient production of the device results when the receptacles of the holding device are of the same design, since then identical memory modules can be used.
  • the memory device may have a memory transport interface device for at least one of the at least two memories, by means of which a transport of a value document between the respective memory and the temporary memory device can take place.
  • An interface device in connection with the transport of value documents hereinafter also referred to simply as an interface, is understood here and below to mean, in particular, also a mechanical device which supplies or delivers value documents to or from a device of the device assigned to the interface allowed, preferably a complementary interface is used for the supply or discharge.
  • This design has the advantage that by appropriate design of the interface device, the susceptibility to interference of the transport, in particular from the temporary storage device to the memories of the memory device can be reduced.
  • memories that are already available on the market can be used as memory modules, which are designed for other types of valuable document transport.
  • corresponding memory transport interfaces are provided for all the memories of the memory device.
  • the at least one of the storage transport interface device is provided with a drive, so that the storage transport interface device can transport a value document and not just guide it.
  • a particularly simple structure of the device with low susceptibility may result from the fact that memory transport interfaces are provided for the at least two memory and in the device for the memory transport interfaces, a common drive is provided.
  • the device may be designed so that a belt-free transport takes place between the intermediate storage device and at least one of the memories. This allows a particularly simple construction of the device.
  • the temporary storage device can have one or more arbitrary devices for the temporary storage of value documents, which therefore allow, in particular, input and re-output of supplied value documents.
  • the temporary storage device may have a temporary storage for at least two value documents which can only be input one after the other into the temporary storage or can be dispensed therefrom.
  • the temporary storage may in particular also be a reel storage.
  • the buffer in particular also the winding memory on a storage capacity for more than two documents of value, so that an assumption of a larger number of value documents can be done.
  • the temporary storage device has a buffer for the occasional intermediate storage of at least two tested value documents.
  • the intermediate Storage device has at least two latches. This allows greater variability in caching.
  • one of the latches may be used for temporarily storing a value document for which the test device has acquired measured values, but an evaluation with regard to the denomination, validity or authenticity has still taken place.
  • At least one of the at least two latches is preferably a buffer for a single value document.
  • the at least two latches At least one buffer, in particular a winding memory, for at least two value documents that only can be sequentially entered into the cache or output from this.
  • the at least two latches may each be latches for a single value document, into or from which a value document can optionally be input or output.
  • the temporary storage device for the temporary storage or each of the temporary storage devices may have a temporary storage transport interface, by means of which a value document can be supplied to the temporary storage device or to the respective intermediate storage devices and / or from the temporary storage device or the respective intermediate storage device Caching is removable.
  • This interface which is an interface device as already explained above, can in particular be designed to be complementary to the interface device or the interface devices of the memory device and serves the same purpose.
  • the temporary storage device has at least two temporary storage transport points, a common drive is preferably provided for the temporary storage transport interfaces. This allows a particularly simple construction of the intermediate storage device with reduced mass.
  • the transport device and the intermediate storage device preferably have mutually complementary guide elements, by means of which the intermediate storage device is guided in processes between the coupling layers along a predetermined curve.
  • the transport device can in principle have any desired drive elements.
  • the following alternative or complementary options are advantageous.
  • the transport device together with the temporary storage device can form a linear electric motor.
  • This alternative is characterized by the fact that the number of moving parts is particularly low.
  • the transport device may comprise a drive device fixed relative to a basic element of the device. This embodiment has the advantage that the temporary storage device need not have a drive motor for transport, whereby their mass can be reduced.
  • the transport device can in this case in particular comprise a belt connected to the intermediate storage device and / or a chain connected to the intermediate storage device which drives the drive device of the transport device.
  • a belt while a toothed belt is preferably used. This embodiment allows a particularly simple construction of the transport device.
  • the transport means may comprise a spindle and a drive means for rotating the spindle and the buffer means interacting with the spindle element, such as a pinion, so that the drive by rotating the spindle moves the latching means
  • this embodiment has the advantage that a very accurate positioning of the buffer device is possible.
  • the transport device may comprise a drive device connected to the temporary storage device. This option can allow a very simple setup.
  • the transport device can in particular have a toothed rack firmly connected to the storage device and the temporary storage device. tion in a rack engaging pinion, which is driven by the drive means have.
  • the device preferably has an input transport device, by means of which individual value documents can be transported from an input tray by the checking device.
  • This input transport device can in principle have any transport elements, for example rollers, rollers, belts, guide elements, and in particular a motor for driving at least one of the transport elements.
  • the input transport device can have an input transport interface device by means of which value documents transported by the inspection device can be transported into the temporary storage device located in the at least one acceptance layer.
  • This input transport interface can in particular be designed to be complementary to the temporary storage transport interface and preferably like the storage transport interface devices,
  • the testing device can in principle be designed as desired. In particular, it only needs to allow a test during transport in a predetermined transport direction.
  • the advantage of a particularly compact and simple design can be achieved by designing the input transport device and / or the input transport interface device and the test device for bidirectional transport.
  • this does not necessarily mean that the testing tion must also allow a test in bidirectional transport.
  • This embodiment further offers the advantage that value documents which prove unacceptable in the test need not be output via an output path. Rather, they can be returned to an input tray.
  • the device When using the device in a payment device in which deposited banknotes are also used to issue change, the number of accepted banknotes increases more and more.
  • the device therefore preferably has a further memory with a storage position assigned thereto, in which value documents can be stored by the intermediate storage device in the corresponding storage position, but are not output from the value documents to the intermediate storage device.
  • This memory can be used, in particular, for certain types of documents of value which are generally not intended to be reissued, for example vouchers or banknotes not recognized as genuine.
  • the further memory may be arranged in the memory device. Since such documents of value only occur with low frequency in many application situations, the memory, like the recycling memories of the memory device, does not need to be emptied very frequently, so that an arrangement in memory device is favorable.
  • such an input memory may be arranged outside the memory device, preferably within a vault area, which is separate from a region of the device in which the memory device is arranged, and serve as an end memory into which the memory is not reused. Giving change required part of the supplied, recognized as genuine value documents, in particular banknotes, are stored and therefore must be emptied more frequently.
  • the device When using the device in a payment device, it may often be the case that value documents, in particular banknotes of a certain type, for example a small denomination, are to be issued more frequently than they are accepted.
  • the device may preferably have an output memory and / or a receptacle for an output memory, from which value documents can be transported individually to the intermediate storage device.
  • the output memory is a stack memory, wherein the stack memory or the recording has a louzier. Such stacks allow a particularly space-saving stacking of sheet-shaped documents of value.
  • the tested value documents should be further processed depending on the result of the examination of the examination device.
  • the checking device can be designed in particular to be able to recognize by means of the checking device according to predetermined criteria whether a value document has one of several predetermined types, for example vouchers or banknotes of predetermined denominations of one or more different predetermined currencies, and if the value document conforms to the criteria is to be treated as valid or real.
  • the checking device can have at least one sensor for detecting at least one property of a value document whose signals are used in the testing of the predetermined criteria.
  • the testing device can have a suitable signal processing device; but it is possible to use another signal or data processing device of the device, which is in this respect attributable to the testing device.
  • signals are generated which reflect the result of the test, for example the type of the document of value and its validity or authenticity.
  • the device has for this purpose the control device, which can then control the transport device as a function of at least the signals of the test device in order to use this method to move the buffer device into coupling layers at least partially determined by the signals, in which a transport of a value document from the test device into the buffer device or a transport between the temporary storage device and the storage device can take place.
  • control device may be designed to control the transport device such that it moves the intermediate storage device into the acceptance position.
  • the control device can perform this activation in particular in response to detection signals of a sensor, which detects the supply of a value document to the device.
  • the sensor may be a corresponding light barrier.
  • control device can be configured to recognize by means of the examination device as value documents to be rejected and, upon recognition of a value document to be rejected, to control the transport device such that the latter stores the intermediate storage device in which the value document is stored from the acceptance position into an output position method in which the value document can be output in an output device, and the temporary storage device after reaching the output position to control the temporary storage device so that it outputs the value document to be rejected.
  • the control device can then be further configured to determine the type and the validity or authenticity of a value document by means of the checking device, to control the intermediate storage device in the assumption position that stores these checked value documents, and to store data that contains the type and information about reproduce the validity or authenticity of the value document as well as its location in the buffer device. This makes it possible to first accept all means of payment in the form of value documents in order to then carry out the issue of change.
  • the value and a memory location of a respective value document can be stored in the buffer storage device and the buffer storage device with the buffered value documents can be moved to a storage device as a function of the stored data.
  • the value documents can then be stored separately according to the determined type or value.
  • the value documents to be output from the storage device are stored in the intermediate storage device, by means of which These are transported to an output interface and then output.
  • the control device can then be designed, after the end of a supply of value documents in a storage step depending on the data representing the type and information about the validity or authenticity of cached value documents and their location in the buffer device to control the transport device so that the temporary storage device is moved in the type of storage locations corresponding to the type of cached value documents, and to control the temporary storage device and the storage device so that the value documents of the type assigned to the storage location are delivered to the storage device.
  • a storage of accepted value documents corresponding to the type in particular recognized as genuine notes of the denomination and possibly the type of currency can be made so that they are suitable for issuing change.
  • corresponding value document types may be assigned to the memories of the memory device for this purpose, so that the control device makes possible a storage in the memories separated according to type and a corresponding re-output.
  • the end of a supply of value documents can be recognized, for example, by the fact that the total value of added value documents exceeds a predetermined amount, for example an invoice amount to be paid or a predetermined part thereof, or that no further value documents are supplied after a predetermined period of time.
  • the method may further provide that types and numbers of value documents to be returned are additionally determined as a function of the number of value documents of predefined types present in the storage device.
  • the control device can be further configured in a payment step depending on a given in the controller payment amount and the number and the value stored in the memory device value documents in the form of value documents, in particular banknotes, of the predetermined type to determine a number and a type of value documents to be dispensed from the storage device in the form of banknotes and, if a moveable temporary storage device is provided, to control the transport device such that these successively store the temporary storage device according to the determined types moved to appropriate storage locations, and to control the memory device and the latch device so that when reaching the storage layers, the predetermined number of banknotes of the appropriate type from the storage layer into the temporary storage device.
  • the amount to be dispensed can in particular be entered into the control device or determined
  • the control device in each case, if driven interfaces are provided, also control them accordingly.
  • the intermediate storage device has at least one first and one second intermediate store, to which a first or second receiving position is assigned
  • the control device is preferably further configured to control the transport device in such a way that it stores the temporary storage device for receiving added value documents first assumption situation, then at least to control the temporary storage device such that the value document ment in the first, the first assumption position corresponding cache to store, after determining the type, the denomination and the authenticity of the value document, depending on at least the transport means and the buffer means to control so that the value document from the first buffer is stored in the second buffer , or to issue to a value document output device.
  • the temporary storage device can be used to serve as a holding device in which a value document is held until the result of the examination is present.
  • the output of an unacceptable value document can be done easily and quickly in this way.
  • the controller may be further configured to receive, if it has detected the end of a deposit or receives a cancellation signal that the customer has triggered via an input device of the device, not performing a payout and storage step, but rather to drive the transport device to do so to move the temporary storage device from the assumption situation in the discharge position. If the temporary storage device is in this position, it controls it and the value document output device in such a way that the accepted value documents buffered in the temporary storage device are reissued. This has the advantage that a customer can undo an erroneous deposit and get back exactly the value documents paid by him.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a payment device according to a first preferred embodiment
  • FIG. 2 is a schematic partially sectioned side view of a value document input and output section
  • FIG. 3 is a schematic side view of a testing device and an input transport device of the section in FIG. 2, FIG.
  • FIG. 4 shows a perspective view of a part of the payment device in FIG. 1 with a value document acceptance device in an open position
  • FIG. 5 shows a perspective schematic partial representation of an intermediate storage device of the payment device in FIG. 1 between guide elements, FIG.
  • FIG. 6 is a perspective schematic partial representation of the value document module of the device in Fig. 1,
  • FIG. 7 shows a perspective schematic partial representation of the value-document module of the device in FIG. 1, in which a storage device is in an open position, FIG.
  • FIG. 8 shows two schematic side views of a value document module of a payment device according to a further embodiment
  • 9 shows a perspective schematic partial representation of an intermediate storage device of the value document module in FIG. 8 between guide elements, FIG.
  • FIG. 10 shows various stages of a payment transaction using the value document module in FIG. 8, FIG.
  • FIG. 11 is a schematic representation of two banknotes of different widths as well as their position in the checking device and the storage of the value-document module in FIG. 8, FIG.
  • FIG. 12 is a schematic representation of a transport interface device in a direction parallel to a rotation axis, wherein a pair of rollers in a coupling position by solid lines and in another position is shown by dashed lines,
  • FIG. 13 shows a schematic representation of complementary transport interface device in FIG. 12 in a plane through axes of rotation of the rollers of a roller pair, FIG.
  • FIG. 14 shows a schematic illustration of the transport interface devices in FIG. 12 in a plane through the axes of rotation of corresponding rollers of the two roller pairs, FIG.
  • Fig. 16 is a schematic block diagram of a variant of the payment device in Fig. 1 and 2 with an additional output memory, and
  • 17a and b are a schematic partially sectioned side view of another example of a value document input and output section.
  • a bill payment payment apparatus in Fig. 1 particularly including an apparatus for accepting and issuing value documents, comprises in a housing 10 an invoice reader 12, a coin deposit and withdrawal section 14, a card payment section 16, a value document deposit and withdrawal section 18 and a partially a part of the input and -aus thoroughlysabterrorisme performing control device 20 for controlling the bill reader and said sections and for the evaluation of signals of the bill reader and said sections.
  • the control device 20 is a part of the input and output sections according to its function, it is shown in FIG. 1 for the sake of clarity only as an independent unit.
  • the payment device and in particular the control device 20, are provided so that invoices can be paid by means of different means of payment, with change being returned if necessary.
  • the payment device is adapted to a bill supplied by a customer, for example, a printed paper sheet on the data representing the invoice amount, on the invoice amount, for example, in machine-readable form, in the example in the form of a bar code, reproduced by means of for to read the reading of the data of suitable bill reader 12.
  • the payment device of the customer one or more means of payment for the payment of the invoice amount.
  • the three sections 14, 16 and 18 are used in conjunction with the control device 20.
  • the control device 20 determines whether the amount paid exceeds the invoice amount and determines if necessary the amount to be returned to the customer exchange money.
  • the controller 20 controls the coin input and output section 14 and / or the value document input and output section 18 so that, as far as possible, these documents of value in the form of banknotes and the remaining portion of the document not payable by banknotes Change amounts, coins are issued to the customer.
  • the payment device may generate and issue a receipt confirming that the amount has been paid, or generating and issuing a signal indicating that the amount has been paid.
  • the invoice reader 12, the coin payment and payment section 14, the card payment section 16 and functions corresponding to these components of the control device 20 can be designed in any suitable manner, in particular the person skilled in the known manner.
  • the value document importing and disbursing section 18, which is an example of a value document input and output device and a device for accepting and outputting value documents, and is highly schematically illustrated in FIG. 2, will be described in detail. It is, on the one hand, for accepting documents of value in the form of vouchers of a given type and of banknotes of various types, in the present example banknotes of different denominations only one currency, trained. In principle, in other embodiments, the section 18 could be adapted to accept banknotes of different denominations of different currencies. On the other hand, it is designed to issue value documents in the form of banknotes.
  • a value document output device 24 for collecting and subsequently checking value documents in the form of banknotes and / or vouchers
  • a first transport device 28 for transporting a linearly movably guided buffer device 30 to Isolated buffering of at least two checked value documents in the example in the vertical direction
  • a memory device 32 more specifically an input and output or recycling memory device provided.
  • the recycling memory means 32 is arranged to store and re-issue banknotes of three different denominations separately according to denominations, and to store coupons and banknotes which are not recognized as being genuine, separately from the banknotes. Vouchers and banknotes not recognized as real are no longer issued individually during operation.
  • Each of the denominations as well as the vouchers and banknotes recognized as not genuine are each assigned an input and output opening or an input opening through which the storage or removal can take place.
  • temporary storage device 30 serves to temporarily store or store verified value documents from value document acceptance device 26, to deliver temporarily stored value documents to storage device 32, end storage 36 or value document output device 24, and to temporarily dispense banknotes from storage device 32 and output thereof temporarily stored banknotes to the value document output device 24 and is moved by means of the transport device 28 between corresponding coupling layers, in which a transport of a value document between at least one transport path section of the buffer device 30 and transport path sections of the value document acceptance device 26, the memory device 32, the final memory 36 and / or the value document output device 24 can take place.
  • first, at least one acceptance position LE, in which a value document can be transported between the value document acceptance device 26 and the buffer device 30, storage positions Lsi (i 1, 2, 3, 4), their number and Location of the number and location of the memory input and output ports of the memory device 32 and an exchange of value documents between the memory device 32 and the buffer device 30 allows a final memory LEnd, in the value documents from the buffer device 30 are transported to the final memory 36, and at least an output layer LA in which value documents can be transported from the intermediate storage device 30 to the value document output device 24.
  • the coupling layers are shown in FIG. 2 by dashed representations of the buffer device 30 in said layers.
  • the operation of the value document acceptance device 26, the transport device 28, the buffer device 30 and the memory device 32 is controlled by signals of the control device 20, which also controls this in response to signals from not described in detail sensors and detectors in these devices, such as those for monitoring Transports, performs.
  • the control device 20 in this embodiment comprises a memory 116 and a processor 118 and corresponding data or signal interfaces to the electrical devices of the device.
  • the memory 116 instructions of a computer program are stored, in the execution of which the control device controls the respective electrical devices of the device by outputting control signals in such a way that they carry out the method described below.
  • a customer enters an invoice receipt in the device from which the controller 20 recognizes by means of the bill reader 12 the amount to be paid. The customer then enters, as already described, means of payment for the payment of the invoice amount.
  • a value document is supplied to the value document acceptance device 26, it imports the value document. It outputs a signal to the control device 20, which controls the transport device 28 so that it moves the temporary storage device 30 in the assumption situation LE, if this does not already occupy this position.
  • the value document acceptance Device 26 determines, depending on the embodiment by means of own evaluation devices and / or using the control device 20, whether the value document is a valid coupon or a banknote recognized as acceptable and genuine according to predetermined audit criteria and what value the value document has.
  • the controller 20 detects signals representing the type, the result of the check for authenticity and the value of the value document, and stores the corresponding information.
  • the value documents are fed in this embodiment, after retraction and testing of the temporary storage device 30 in the assumption situation LE and cached in this.
  • control device 20 determines that the last-added document of value was recognized as a valid coupon or banknote of a currency acceptable by the device, this stores the value of the document of value and the position in the temporary storage device 30.
  • the control device 20 determines that the last-added value document was not recognized as a valid coupon or not as a banknote of a currency accepted by the device, the value acceptance device 26 is activated such that initially no further value documents are accepted. Further, it controls the transport device 28 so that it moves the temporary storage device 30 in the output position LA and outputs the last cached value document on the value document output device 24. Thereafter, the control device 20 controls the transport device 28 to the intermediate storage device 30 to move back into the assumption situation LE ZU.
  • the control device 20 then triggers a collection of another value document which is treated like the preceding one.
  • the controller in response to signals from the value document acceptor 26 and the other sections, continuously determines the total value of the funds deposited and compares this with the amount to be paid. If the total value exceeds the amount to be paid, it controls the payment device in such a way that it issues a corresponding indication, for example by means of a display device not shown in the figures, to the customer or depositor and does not accept any further means of payment.
  • the control device 20 determines at least as a function of the predetermined invoice amount and the value in the check as genuinely recognized value documents types, in particular denominations, and numbers of value documents to be returned. That it determines which notes are to be returned as change or part of the change, depending on the number and denomination of notes stored in the storage means 32, the amount invoiced and the other means of payment supplied.
  • the control device controls the transport device 28 so that it moves the temporary storage device 30 in the discharge position LA.
  • the temporary storage device 30 controls the temporary storage device 30 and, if appropriate, the value document output device 24 to deliver the cached value documents to the value document output device 24.
  • the output of the banknotes then takes place as change or part of the bill of exchange. This ends the output step.
  • the intermediate storage device now contains, in particular, the most recently collected value documents. Upon completion of the output, the controller performs the storage step.
  • the control means 20 controls the transport means 28 in accordance with the location and type of value documents cached in the buffer means 30, the information about their authenticity and the level of the storage means 32 with respect to the individual denominations, so that they may be the same Caching device for outputting the cached value documents moves into the corresponding coupling layers.
  • Valid vouchers and banknotes that are not recognized as genuine are transported into the memory corresponding to the position Ls4 and into which only value documents are entered, while the banknotes of the three denominations recognized as genuine are stored separately according to denominations in the three corresponding recycling bins , Other than real recognized banknotes are stored in the final memory.
  • the control is carried out in such a way according to the cached value documents that the transport device 30 the buffer memory means 30 successively in coupling layers according to the order of the value documents in the cache, the type, banknotes in particular the denomination, and banknotes of recognized authenticity of the next from the buffer device 30 at the memory device 32 or, if the denomination of the next value document to be output corresponds to none of the denominations intended for the memory device 32 or the memory device can no longer store another denomination value document, the value memory to be output to the final memory 36 a storage position Lsi corresponding to the type and the authenticity of the value document or LEnd drives and the temporary storage device 30 outputs the respective value documents to be output to the memory device 32 and the final memory 36.
  • the memory device 28 or, if appropriate, the end memory 36 is correspondingly driven to record the value document and to store it. This completes the storage step.
  • the transport device 28 moves to corresponding signals of the control device 20, the temporary storage device 30 in the assumption situation LE.
  • the value document acceptance device 26 comprises along an input transport path TE an input pocket 38 for manually inputting individual value documents, a checking device 40 for determining a value of a value document and checking the validity or authenticity of a value document, an optional input transport interface 42 and an input transport device 44 for transporting a document the value document 46 inserted into the input tray 38 passes along or passes through the input transport path on the tester 40 to the input transport interface 42.
  • the last input transport path portion TA 'terminating in a coupling end at the input transport interface 42 is substantially horizontal in this example.
  • the input tray 38 has a side stop, not shown, on which a customer aligns the value document 46 laterally during insertion and pushes further.
  • the input transport device 44 has an input light barrier 47 for detecting a slot of a value document, driven transport rollers 48 and transport belt 50, which transport the value document 46 inserted into the input compartment through the checking device 40, which in this exemplary embodiment is designed to store banknotes of a value document. recognize a given currency and to check for authenticity, which are aligned laterally according to the attack.
  • the input transport device 44 has two parts 120 and 122, between which the transport path for the documents of value to be transported runs, which in this exemplary embodiment runs substantially horizontally in operation.
  • the part 120 has the driven transport elements, in the example the transport rollers 48 and transport belt 50, thus forming a drive part, while the part 122, which is the counterpart to the part 120, more precisely a pressure member and not driven to the driven transport elements , Complementary transport elements 51, in the example pressure rollers and rigid guide elements.
  • these parts 120 and 122 are arranged substantially parallel to each other and form between them the transport path for the value documents.
  • the entire value document acceptance device 26 is on parallel side elements 124 of the skeleton 22 by means of a at least approximately orthogonal to the transport direction R of the transport path TA 'and parallel to the plane defined by the drive and the pressure member 120 , .122 surface of the transport path pivot axis 126, which is arranged in the region of the beginning of the transport path, between an operating position in which a value document can be transported along the transport path partially enclosed by the parts 120 and 122 to the intermediate storage device 30 in the assumption position, and an opening position in which manual access is at least accessible both ends of the transport path is possible pivotally articulated.
  • the entire value document can thereby be Mentanddling vibration picked 26, as shown in Fig. 4, are pivoted downwards.
  • the two parts of the 120 and 122 of the input conveyor 44 are pivotally mounted relative to each other, so that by pivoting at least one of the parts relative to the other from an operating position to an open position, the transport path TA in the input conveyor 44 over its entire length outside the test device 40th can be exposed.
  • the pressure part 122 is hinged to the drive part 120 for this purpose.
  • a parallel to the pivot axis 126 extending pivot axis 128 is disposed near the front side of the input conveyor 44 on the drive member 120, so that the pressure member 122 can be pivoted with downwardly pivoted input conveyor 44 upwards.
  • a locking of the parts 120 and 122 in the operating position can be done by a corresponding locking device, such as a snap mechanism, not shown.
  • the checking device 40 (see Fig. 3) comprises on the one hand a device for detecting coupons, not shown in the figures, recognizes the coupons, determines the validity and value and outputs corresponding signals to the control device 20, in the example a bar code reader for reading a encrypted barcodes and decryption of the data represented by the barcode representing the value of the voucher.
  • the checking device 40 furthermore has a banknote validator 52 for determining the type, in particular the recognition of a predetermined currency and the denomination of banknotes and for checking the authenticity of banknotes according to predetermined criteria. For example, the banknote validator CashRay 90 sold by the applicant can be used.
  • the test device 40 then outputs test signals to the control device 20 in accordance with the result of the test, so that it has data which, inter alia, reproduces the type, the validity or the value of the value document.
  • the checked value document 46 is then transported to the input transport interface 42, which serves to transfer the value document to the temporary storage device 30 and has a pair of driven rollers 54 for this purpose.
  • the location of these rollers defines, at least in part, an acceptance location for the temporary memory device 30 in which it must reside in order to receive a value document output from the input transport interface 42.
  • the temporary storage device 30 for the occasional buffering of at least two value documents has one Base body 56 via a temporary storage transport interface 58, a downstream buffer 60 for receiving, occasional intermediate storage and delivery of individual documents of value via a transport path section Tz, in the example designed as a replaceable module winding storage 62, and a fixedly connected to the main body 56 motor 64 for operation the winding store 62.
  • the temporary storage transport interface 58 has a pair of transport rollers 66 and a drive device 68 which is coupled to the pair of transport rollers 66 by means of a belt and a gear transmission and which, like the motor 64, is actuated at least indirectly by the control device 20 and is connected to the latter for signal transmission via corresponding devices ,
  • the intermediate storage device 30 can be moved between different coupling layers by means of the transport device 28 along a linear, in the example according to the inclination of the installation surface of the device substantially vertical direction (see Fig. 6).
  • the transport device 28 for guiding the temporary storage device 30 along a linear direction via parallel to the base frame 22 fixed guide rails 70 and movable between the guide rails base 56 on both sides via complementary guide means 72, in the example guide carriage, in which the guide rails 70 engage ,
  • the transport device 28 optionally has for guidance via a pair of racks 74 mounted in parallel on the skeleton 22, between which the intermediate storage device 30 is movable.
  • racks 74 mounted in parallel on the skeleton 22, between which the intermediate storage device 30 is movable.
  • gears 76 which engage in the racks 74 and prevent tilting of the buffer device 30.
  • a drive device connected to the basic structure 22 is provided in this embodiment, which moves the intermediate storage device 30.
  • the coupling takes place via a toothed belt transmission.
  • a drive means 78 which drives a shaft 80 with a gear pair and at the other end an axis 82 with a gear pair on the shaft 80 corresponding gear pair.
  • To the gear pairs run two endless toothed belts 84 which are fixed to the main body 56 of the latching means 30, so that by movement of the toothed belt 84, the latching means 30 along the skeleton 22 relative to the Werturgianddling issued 26, the Wert collectioniver 24 and in particular also the memory means 32 and the end memory 36 is movable up and down.
  • the memory device 32 has memory 86, in this embodiment, three recycling memory for receiving, storing and output of value documents, such as winding storage, via an L-shaped holding device 88 for the recycling memory 86 and held on the holding device 88, for each the recycling memory 86 via a storage transport interface 90, by means of which value documents between the respective recycling storage and the suitable coupling position in front of these Sem located intermediate storage device 30 back and are transportable bar.
  • value documents such as winding storage
  • the L-shaped holding device 88 has continuous receiving openings 92 for receiving the recycling memory 86, which are formed in the example by the gap between two mutually parallel L-shaped side walls 94.
  • the recycling memories are implemented as tool-free removable and usable modules and in each case by means of first fastening devices, in the example mounting slots 96 in the side walls 94 and the first fastening means complementary first fastening means, in the example pins on the side walls of the recycling memory 86, on the holding device 88 releasably attachable. They can thus be easily exchanged.
  • the holder of the recycling memory 86 is designed so that they each with an input / output port 98 for stored or stored documents of value, which is located in a past at a coupling end to the storage transport interface storage transport path Ts, the transport device 28 are facing while insertion or removal of the recycling storage can be done from the opposite direction.
  • the storage transport interfaces 90 arranged in operation between the infeed openings 98 and the transport device 28 each comprise transport elements that are driven together. In the example, it is about a common belt drive 100 driven roller pairs 102, which are in the holding device 86, in the example in the side cheeks 94, stored.
  • the memory transport interfaces 90, in the example the pairs of rollers 102 define storage positions which the temporary storage device 30, more precisely the temporary storage transport interface, must assume for the exchange with the respective recycling storage so that an exchange of a value document between the intermediate storage device 30 and the respective recycling storage can take place.
  • the side cheeks 94 are arranged so that the long legs with the mounting slots 96, and thus in particular the memory transport interfaces with their transport device 28 facing opening for documents of value, at least approximately parallel to the possible path of the intermediate storage device 30 are arranged.
  • a receptacle 104 for a cassette 106 is optionally provided, which is used for receiving coupons and for receiving banknotes that were classified as non-genuine during the test.
  • a memory transport interface is also provided for these, which is designed and arranged corresponding to the other memory transport interfaces of the memory device 32.
  • the holding device 88 is further pivotably articulated to a lower, transversely to the direction of travel of the latching device 28 extending edge about an axis extending in the same direction, so that the memory device 32 between an operating position in which the memory transport interfaces are aligned so that a transport to the latching device is possible in one of the storage layers, and an opening position in which the storage transport interfaces are accessible, back and forth swiveled. All electrical connections of electrical devices of the memory device 32, for example, not shown electric motors for driving the recycling memory 86 or the memory transport interfaces 90, to other parts of the device, in particular the controller 20 via a harness, not shown, in the region of the pivot axis of the memory device 32 leads to the skeleton 22.
  • the retainer 88 may be provided with the recycle stores 86 and the cassette 106, i. the storage device 32 is simply pivoted away from the transport device 28 for the purpose of eliminating transport disturbances (see Fig. 7).
  • the acceptance interfaces all other interfaces for the transfer of value documents between the intermediate storage device 30 and the recycling memories 86 or the cassette 104 are therefore directly accessible. In this case, no electrical connections need to be solved, so that the elimination of congestion can be done very easily.
  • the receptacle 34 is provided in a vault area 106 for the end storage 36 serving as an end cashier, which likewise has a storage transport interface which likewise defines a storage location and by means of which banknotes can be transported from the temporary storage facility to the end coffers.
  • a free-fall cassette is provided as the end memory 36, wherein the receptacle 34 is designed accordingly.
  • the safe area 106 is separated from the housing area in which the storage device is arranged, so that access to the vault area can be done independently of the other housing area. Both areas have separate locks that can only be unlocked with appropriate keys or authorizations. In this way, the final memory can be removed without any manipulation of parts of the device is possible. Conversely, it can be ensured that access to the contents of the vault area is prevented when the device for eliminating disturbances is opened.
  • the recycling memory 86, the receptacle 104 and the cassette 106 received therein and the receptacle 34 for the end memory 36 are formed so that the input transport path, the winding memory 62 and said memories or cassettes with their input and / or output openings lie in a plane, ie are not offset from each other.
  • the value document output device 24 arranged above the checking device 40 to which value documents from the intermediate storage device via an output transport interface 108 which defines at least one output position of the buffer device 30 is used Caching device can be output.
  • this is a simple output device with a bottom 110 and a resilient cover 112, at the end of a pinch roller 114 is formed, provided (see Fig .. 4).
  • a checking device which is designed to check laterally oriented value documents
  • a checking device which checks value documents. which are transported centered with respect to the transport path. Between the input tray and the checking device, the input transport device then preferably has a device for centering the value documents.
  • FIG. 8 to 11 Another embodiment is shown in Figures 8 to 11. It differs from the first embodiment by the formation of the temporary storage device, the formation of the input transport device, the arrangement of the recycling memory in the storage device and a corresponding change of the control device.
  • the same reference numerals are used and the explanations and variants of the preceding embodiments are also applicable here.
  • the value document input and payment section 18 'now has a temporary storage device 30' (see Fig. 9) which has two intermediate storage devices 130 and 132 and corresponding intermediate storage transport interfaces 134 and 136.
  • the buffer 132 is a buffer for a single value document and the buffer 130 is a buffer, in particular a coil, for at least two value documents that can be entered only occasionally successively in the buffer 130 or output from this.
  • the transport device 28 moves the buffer device 30 'for use of the buffer 130 together with the buffer storage interface 134 in the assumption LEI or to use the buffer 134 together with the buffer storage interface 136 in the Assumption LE2.
  • the transport device 28 moves the buffer device 30 'for use of the buffer 130 together with the buffer storage interface 134 in the assumption LEI or to use the buffer 134 together with the buffer storage interface 136 in the Assumption LE2.
  • the buffer 130 may be formed as a winding storage as in the first embodiment, while the second buffer memory 132 is a memory for a single document of value, in the example a storage on the buffer memory 130.
  • the intermediate transport interface parts 134 and 136 have the same structure. Further, they are driven by a common drive means 138 of the latching means 30 ', wherein also embodiments with a separate drive are conceivable.
  • the intermediate memory 132 embodied as a single memory is designed so that it can store all value-document types permissible for the payment, in particular those having the greatest extent transversely to the transport direction.
  • the buffer memory 130 only has to be designed to hold the value documents which are stored in the memory device.
  • the input transport 44 ' is changed from the input transport 44 in two ways.
  • the input transport device 44 ' has a modified entry transport interface 42' and, on the other hand, a first transport drive device 140 which controls the transport elements of the input transport device 44 'which is unchanged from the input transport device 44 except for the drive and the input transport interface 42'. drives, and a second transport drive means 142 which drives the input transport interface 42 '.
  • the second transport drive device 142 connected to and controlled by the modified control device 20 'for signal transmission is designed so that it can transport a value document to or from the intermediate storage device 30' in the holding region 146 in response to signals from the control device 20 '
  • This embodiment the position of the switch 144 by a not shown, by the control device 20 'controlled point machine is changeable.
  • the offset is selected so that, when temporarily storing banknotes in the buffer 130 in which the banknotes are aligned with a predetermined edge parallel to the transport direction, and transferring the banknote of the type specified for the recycling store 86 to the recycling store, the distance of the center of the banknote in the buffer from the center in the recycling store of stored banknotes of the same type is reduced.
  • the recycling memories 86 are all offset by the same amount in the same direction.
  • the offset of the recycling memory 86 depending on the banknote types to be stored in these, for example denominations of banknotes of the same currency, may each be selected differently.
  • the banknotes Due to the orientation of the banknotes along their longitudinal edge, they pass into the winding store 130 in which they are likewise stored aligned along their longitudinal edge. As a result, they are arranged asymmetrically in the winding 168. With only a few notes, the storage is not affected. When transported to the recycling memory, the position in the plane shown in Fig. 11 does not change, so that the banknotes would also be asymmetrically stored in the reel 168 along its longitudinal edge without the offset. However, in particular when using winding storages with two films running in parallel, a disturbance may occur in the case of the narrow banknotes 160 in the number of value documents possibly occurring in the recycling memories 86. As a result of the offset, the narrow banknotes move further into the center of the reel, so that a lower susceptibility to interference can be achieved even with a large number of stored banknotes.
  • the control device 20 is modified relative to the control device 20 to control devices of the value document input and output section by outputting control signals in such a way that the following method is carried out.
  • euro banknotes are used as banknotes in denominations of 5 euros, 10 euros, 20 euros, 50 euros, 100 euros, 200 euros and 500 euros.
  • the first five denominations each have different latitudes and longitudes increasing with denomination, the last three different lengths increasing with denomination, but equal widths.
  • the recycling storage 86 serve to receive banknotes of the three denominations 5 euros, 10 euros and 20 euros.
  • a payment can be made as follows (see also Fig. 10a to g):
  • a customer enters an invoice receipt into the device, from which the control device 20 'recognizes the amount to be paid by means of the invoice reader 12. The customer then enters, as already described, means of payment for the payment of the invoice amount.
  • a value document is supplied to the value-document acceptance device 26 ', it imports the value-document by means of the first transport-drive device 140. It outputs a signal to the control device 20 'which controls the transport device 28 in such a way that it moves the temporary storage device 30' into the acceptance position LE2, provided that it is not already in this position.
  • This is the assumption situation in which the entry transport interface 42 'faces the second staging transport interface 136, so that a value document can be stored in the staging memory 132.
  • the control device 20 ' now controls the second transport drive device 142, if necessary, the switch 144 and the buffer device 30', in this example, the drive device 138 and thus the latch storage interface 136 so that the value document is transported through the interfaces in the buffer memory 132 , wherein in this embodiment, the rear end of the value document seen in the transport direction remains trapped in the buffer storage interface 136.
  • This allows a simple subsequent transport of the value document from the cache 132 out (see Fig. 10a).
  • the staging transport interface 136 may be considered part of the cache 132.
  • the value document acceptance device 26 determines meanwhile, depending on the embodiment by means of own evaluation devices and / or using the control device 20 ', if the value document is a valid voucher or according to predetermined examination criteria as a banknote of a valid currency and recognized as real banknote and what value the value document Has. Further, the controller 20 'determines, based on signals from the validator 40, whether the value document has been skewed for further processing.
  • control means 20 reads in signals representing the type, the result of the authenticity check and the value, and stores the corresponding data.
  • the value acceptor 26 is actuated so that initially no further Value documents are accepted. Furthermore, the transport device 28 is actuated such that it moves the temporary storage device 30 'into the delivery position LA2 (see Fig. 10b), in which the temporary storage transport interface 136 opposes the input of the value document output device 24 so that the value document from the intermediate memory 132 is sent to the value document output device 24 can be issued.
  • the intermediate storage device 30 ' in this example more precisely the drive device 138, is actuated so that the cached value document is output from the intermediate memory 132 to the value document output device 24, by means of which a return to the customer takes place. Thereafter, the control device 20 'controls the transport device 28 to move the temporary storage device 30' back to the assumption position LE2 ZU.
  • control device 20 determines that the last-added document of value has been recognized as a valid coupon or banknote of a currency acceptable by the device, it compares, in the presence of a recognized banknote, as to whether its recognized value is greater than the largest denomination of the banknote banknotes to be stored in the storage device 28 ', and / or whether the storage device 28' can no longer store banknotes of this denomination.
  • control device 20 controls the transport device 28 such that it moves the temporary storage device 30' into the final storage layer LEnd2, in which a value document stored in the temporary storage 130 can be transported into the final storage device 36 (see FIG ).
  • the control device 20 performs a storage of the value document from the buffer memory 132 into the buffer memory 130 (see FIGS. 10d to 10e).
  • control device 20 drives the second transport drive device 142 and the temporary storage device 30', in this example the drive device 138, so that the held value document is transported from the holding region 146 into the temporary storage 130 (see Fig. 10e).
  • the control device 20 'then stores data about the value of the value document, the type of the value document, information about the recognized authenticity of the value document and the position of the value document in the buffer device 30', in the example the buffer 130.
  • controller 20 'initiates further retraction of another value document treated like the previous one.
  • control means 20 in response to signals from the value document acceptor 26 and the other sections, continuously determines the total value of the funds deposited and compares this with the amount to be paid. If the total value exceeds the amount to be paid, it controls the payment device in such a way that it provides a corresponding indication, for example by means of an in the display device, not shown, to the payer and does not accept any other means of payment.
  • the controller 20 ' determines which bills to return as change or part of the bill, depending on the number and denomination of bills stored in the storage means 32', the bill amount and the other currency supplied.
  • a payment step is carried out, of which only the part concerning the banknotes is described below.
  • the denomination stored in the memory device 32 'at the bottom it then controls the transport device 28, the memory device 32' and the buffer device 30 'such that the buffer device 30' successively moves respective storage layers into the individual denominations to be output and Banknotes corresponding therefrom are stored from the storage device 32 'into the temporary storage device 30', more precisely the temporary storage 130 (see Fig. 10g).
  • the control device 20' controls the transport device 28 such that it moves the temporary storage device 30 'into the delivery position LAI, in which value documents can be output from the temporary storage 130 to the value document issuing device 26.
  • the first temporary storage transport interface 134 and the output transport interface 108 are opposite each other.
  • it controls the temporary storage device 30 ', more precisely the drive device of the intermediate storage device 130 and the drive device 138 (see Fig. 10g), to deliver the cached value documents to the value document output device 24.
  • the output of the banknotes then takes place as change or part of the change.
  • the intermediate storage device 30 ' more precisely the temporary storage 130, there are now only the paid-in value documents provided for storage in the storage device 32' and the final storage 36.
  • the control device 20 ' controls the transport device 28 in such a way that they successively correspond to the value Type, in denomination banknotes, the value document to be output next from the temporary memory device 30 'to the memory device 32' or the final memory 36 moves to a corresponding storage position and into this the respective next document of value to the memory device 32 'or if the memory device 32' is filled with notes of the denomination of the banknote to be dispensed to the final memory 36.
  • the memory device 32 'or the end memory 36 is driven accordingly to record the value document and to save.
  • FIGS. 12 to 15 A particularly favorable design of the interfaces of the device, which also represents an example of a device for handling value documents, is shown in FIGS. 12 to 15 using the example of one of the recycling memories 86 of the memory device 32 as the first device having a transport path section 148 along which a value document is transported from the first device and the latches 130 and 132 as second devices having a transport path section 150 along which a value document is transported to and / or from the second devices.
  • the intermediate memory 130 is shown in FIGS. 12 to 14 as a second device, but the explanations apply correspondingly to the intermediate memory 132.
  • the first device could also be provided by the input transport device 44 ', the transport path section of the transport path section TA 1 and the pair of rollers representing the input transport interface 42'.
  • the transport device 28 represents a movement device, by means of which the second transport path sections 150 along a predetermined curve, here the substantially vertically extending, given by the guide rails 70 trajectory of the buffer device 30 'relative to the memory device 32' and the memory 86 and thus the first transport path section 148 is movable so that in at least one coupling position of the devices to each other, namely in the case that the temporary storage device occupies one of the assumption, a document of value from the transport path portion 148 of the first device in the assumption position corresponding transport path section of the second device is transportable.
  • the curved section extends in a plane given by the curved section and the transport direction R in the transport path sections.
  • the axes of rotation 152 and 154 are therefore aligned parallel to each other.
  • the rollers 160 which in this example are the same for all interfaces which are not part of the buffer device 30 ', have a comb-like structure in a section through the axis of rotation.
  • the protruding portions 162 of the circumference of the rollers of a pair constitute the document-leading portions, and do not engage the recessed groove-like portions 164 of the rollers, so that the document of value is not deformed (see Figures 12 and 13).
  • the pairs of rollers 156 and 158 are now arranged and designed such that, on the one hand, corresponding rollers 160 and 160 'of the pairs of rollers 156 and 158 mesh with one another in the respective receiving position (see FIGS. 12 and 14) and, secondly, with a movement of the intermediate storage device 30 'and thus the pairs of rollers 158 are guided past one another in a combing manner in or out of the assumption position (cf., FIGS. 12 and 14).
  • the identically formed rollers of the roller pairs 158 also have a comb-like profile, but may differ from that of the other roles, so that a Kämm can be achieved (see Fig. 14). Again, the prominent areas of the roles face each other.
  • the input transport interface 44 ', the other storage transport interfaces 90 and the output transport interface 108 are formed except for the drive as the storage transport interface 90 and aligned in the direction of travel of the latch 33' and thus the second transport path sections 150 so that the recessed areas are aligned in this direction, so that the pairs of rollers 158 are intermeshed by the pairs of rollers of the input transport, storage transport and output transport interfaces in processes of the buffer device 30 '.
  • the interfaces differ in the nature of their drive.
  • Only one roller is driven at each of the storage transport, input transport and output transport interfaces.
  • a common drive device is provided for the storage transport interfaces, which coupled to the driven rollers via a belt.
  • the input transport and the output transport interface each have their own drive device, in the case of the input transport device a stepper motor.
  • staging transport interfaces 134 and 136 have common drive means, at the staging storage transport interface 136 both rollers are mechanically coupled by gears, while at the staging transport interface 134 only the upper roller is driven.
  • the rollers of the two pairs of rollers engage each other so far that, when meshing, protruding portions of the rollers of the one pair of rollers in a plane passing through the axes of rotation of the rollers are between 0.5 mm and 3 mm from the axis or the recessed portion Area of roles of the second pair of rollers are removed. In the example, this distance d is about 1 mm.
  • the rollers comprise in this embodiment, in each case a plurality of identically formed wheels 161 ', which are held on a rotatably mounted shaft 161 or axis at the same distance from each other.
  • the wheels each form the protruding areas.
  • the outer diameter of the rollers is chosen between 13 mm and 25 mm and in this example is 16 mm.
  • At least the protruding surface areas of the rollers, in particular the driven rollers, are made of an elastic material, in the example of a resilient polymeric material, which deforms somewhat as a document of value passes through the roller pair.
  • This configuration of the transport interfaces or transport interface devices is advantageous for all transport interfaces or interface devices of the devices of the exemplary embodiments, in particular, the acceptance, buffer, storage and output transport interface.
  • Variants of the embodiments described above differ by the design of the memory device 32 or 32 'and the training, in the example programming the control device 20 or 20'. All other properties are unchanged, so that the reference numerals and the explanations apply accordingly here.
  • the memory device 32 "differs from those of the preceding embodiments in that it has an additional output memory receptacle 170 for output individual banknotes, which has a stacking cassette 172 for a larger storage capacity compared to the capacity of the recycling memories 86 and a separator 174 for singling the documents of value from the stacking cassette Recycling- Save 86 are stored.
  • this banknote can store particularly frequently paid-out denominations or banknotes of the smallest denomination.
  • a memory transport interface 176 is again arranged.
  • the control device is now compared with the control devices of the preceding embodiments in that it takes into account the number and denomination of the banknotes stored in the output memory in determining the type and the number of banknotes to be issued, and controls the transport device to determine whether it is withdrawn the determined number of banknotes of the smallest denomination from the corresponding memory 86 falls below a minimum fill level of this memory. It controls in the output step, the memory device and the temporary storage device then so that they remove only as many banknotes from the memory 86 in the corresponding storage location, that the minimum level is not exceeded. It also controls the transport device to move the temporary storage device in a corresponding coupling position in front of the storage transport interface for the output memory. It then controls the output memory, the corresponding memory and buffer transport interface and the buffer device so that the still needed number of banknotes to be issued is stored from the payout memory into the buffer device. The following sub-steps of the output step remain unchanged.
  • a further exemplary embodiment in FIGS. 17 a and 17 b differs from the first exemplary embodiment in that, in the method for transporting assumed cached value documents, this one are successively transported into the storage device and that in the output step to be output value documents individually successively transported to an output device and output there
  • a value document transport device 200 with a belt transport device 202 is now provided, which connects the value document receiving and output devices to one another and to the intermediate storage device, the storage device and the end storage device. Only in order to illustrate options for the arrangement of the value document output device 24, this is arranged below the value document acceptance device 26 in this exemplary embodiment.
  • the control device is changed so that this, in particular by controlling the value document transport means fulfills an analogous function, as the device of the first embodiment.
  • the value document transport device 200 includes for transporting value documents one after the other in addition to the switchable between two directions of transport belt conveyor 202 switches 204 to be able to perform by the transport device 200 transported documents of value to the individual memories of the memory device.
  • the uppermost of the memories 86 is now used by appropriate control of the control device as a temporary storage device, ie value documents coming from the testing device 40 are first stored in this memory to be distributed to the other memory after the end of the deposit and the following output.
  • the holding device 88 of the storage device is designed as in the preceding exemplary embodiments and is pivotably arranged in a plane which is introduced into the storage through the linear transport path along the belt transport device 202 and the transport direction (compare FIGS. 17a and 17b).
  • the control device is now designed to control the valuable document transport device 200, in particular the belt transport device 202 and the points 204.
  • the belt transport device 202 and the points are now controlled so that for the input and acceptance of banknotes, the switch is placed in front of the uppermost memory 86 and the belt conveyor 202 from the test facility leaking banknotes, if accepted, are transported to the uppermost memory 86.
  • This control replaces the control of the transport device in the first embodiment, the other steps in the acceptance or input of banknotes remain unchanged.
  • the output step is changed in the first embodiment to the effect that an intermediate storage of the banknotes to be dispensed no longer takes place in the temporary storage device.
  • the control device instead of driving the memory device, the transport device for the temporary storage device and the buffer device itself for output, the control device now controls the storage device and the value document transport device such that the value documents to be output are transported directly from the storage device via the switches and the belt transport device to the value document output device and output there become.
  • the control device controls the value document transport device 200, in particular its points, such that the cached value documents are supplied to the storage device or final storage device according to their type.
  • At least one of the recycling memories is a stack with a separator.
  • the verzier can be part of the stack or part of the storage device.
  • Such memories make it possible to store a particularly large number of value documents or banknotes. It is possible, for example, only run the recycling memory for the lowest denomination as a stack, since the largest output requirement is expected for this denomination.
  • an alignment path for aligning input value documents is provided between the input compartment and the checking device.
  • the orientation may, depending on the design of the examination device, consist in a centering of the banknotes or a lateral orientation.
  • the input tray is designed as an input tray for a pile of banknotes, which is arranged downstream of a verzier for separating an inserted banknote stack.
  • value document output device is designed as an output device for output of value documents as a clamped bundle or loose bundle.
  • end memory 36 is not a free-fall cassette, but rather a stacking cassette, a stamped-in cassette or a safebag and the device accordingly has a modified receptacle for these final-store types.
  • Still other embodiments differ from the previously described embodiments solely in that no vouchers are processed, and that accordingly the test device has no corresponding device and the programming of the control device is changed accordingly.
  • the value document output device 24 may also be arranged below the inspection device.
  • control device is modified.
  • the modification consists in that the control means, when it has determined the end of a deposit or an abort signal, the customer has triggered via an input device of the device receives, does not perform a payout and storage step, but the transport device controls to move the temporary storage device from the assumption situation in the output position. If the temporary storage device is in this position, it controls it and the value document output device in such a way that the accepted value documents buffered in the temporary storage device are reissued.

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Abstract

The invention relates to a device for paying at least partially a prescribed billed amount with value documents, having a checking device for checking the authenticity and value of value documents inserted into the device, a storage device comprising at least two compartments for storing at least two different types of value documents, so that a value document of each of the two types can be dispensed freely and selectably from the storage device, regardless of the sequence of insertion of value documents into the storage device, an intermediate storage device for the intermediate storage of at least two checked value documents, and a control device controlling the intermediate storage device as a function of signals from the checking device rendering the authenticity and the value of the accepted value documents such that the accepted value documents are intermediately stored in the intermediate storage device after checking them according to prescribed criteria for authenticity and value thereof, determining the types and numbers of value documents to be returned at least as a function of the prescribed billed amount and the value of the value documents recognized as authentic, controlling the storage device such that at least the corresponding value documents are dispensed from the storage device, and controlling at least the intermediate storage device and the storage device such that after or during dispensing the accepted, intermediately stored value documents are stored in the storage device and/or a final storage device.

Description

Vorrichtung zur Zahlung eines vorgegebenen Rechnungsbetrages und Verfahren Annahme von Wertdokumenten und Ausgabe in einer Speichereinrichtung gespeicherter Wertdokumente Device for paying a predetermined invoice amount and method Acceptance of value documents and output of value documents stored in a storage device
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur wenigstens teilweisen Zahlung eines vorgegebenen Rechnungsbetrages mit Wertdokumenten sowie ein Verfahren zur Annahme von Wertdokumenten und Ausgabe in einer Speichereinrichtung gespeicherter Wertdokumente in Abhängigkeit wenigstens von einem Wert und der Echtheit der angenommenen Wertdokumente und einem vorgegebenen Rechnungsbetrag.The present invention relates to a device for at least partial payment of a predetermined invoice amount with value documents and a method for accepting value documents and output stored in a storage device value documents as a function of at least one value and the authenticity of the accepted value documents and a predetermined invoice amount.
Unter Wertdokumenten werden dabei blattförmige Gegenstände verstanden, die beispielsweise einen monetären Wert oder eine Berechtigung repräsentieren und daher nicht beliebig durch Unbefugte herstellbar sein sollen. Sie weisen daher nicht einfach herzustellende, insbesondere zu kopierende Merkmale auf, deren Vorhandsein ein Indiz für die Echtheit, d.h. die Herstellung durch eine dazu befugten Stelle, ist. Wichtige Beispiele für solche Wertdokumente sind Chipkarten, Coupons, Gutscheine, Schecks und insbesondere Banknoten. Eine Besonderheit solcher Wertdokumente, insbesondere von Banknoten, gegenüber neuem Papier oder Briefpapier, liegt darin, daß deren Zustand beispielsweise durch Knicke, Falten, Eselsohren oder eine erhebliche Lappigkeit, stark variieren kann.Under value documents are understood leaf-shaped objects that represent, for example, a monetary value or an authorization and therefore should not be arbitrarily produced by unauthorized persons. They therefore have features which are not easy to manufacture, in particular to be copied, whose presence is an indication of the authenticity, i. the manufacture by an authorized agency. Important examples of such value documents are chip cards, coupons, vouchers, checks and in particular banknotes. A peculiarity of such value documents, in particular of banknotes, compared to new paper or stationery, is that their state, for example, by kinks, wrinkles, dog-ears or a considerable limpness, can vary widely.
Vorrichtungen der eingangs genannten Art können dazu dienen, daß eine Person einen Rechnungsbetrag unter Verwendung verschiedener Wertdokumente, insbesondere Banknoten, zahlt. Bei einem solchen Zahlvorgang werden Wertdokumente in der Vorrichtung bearbeitet und/ oder geprüft, was eine gewisse Transaktionszeit für den Zahlvorgang erfordert.Devices of the type mentioned above can serve that a person pays an invoice amount using various documents of value, in particular banknotes. In such a payment process value documents are processed and / or checked in the device, which requires a certain transaction time for the payment process.
Zahlende Personen möchten bei einer solchen Art der Bezahlung jedoch den Vorgang möglichst schnell durchführen. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur wenigstens teilweisen Zahlung eines vorgegebenen Rechnungsbetrages mit Wertdokumenten bereitzustellen, die eine schnelle Durchführung eines Zahlvorgangs erlaubt, sowie ein entsprechendes Verfahren zur Verfügung zu stellen.Paying persons, however, want to carry out the process as quickly as possible with such a method of payment. The present invention is therefore based on the object to provide a device for at least partial payment of a predetermined invoice amount with value documents, which allows rapid implementation of a payment process, as well as to provide a corresponding method.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein, insbesondere automatisch ausgeführtes, Verfahren zur Annahme von Wertdokumenten und Ausgabe in einer Speichereinrichtung gespeicherter Wertdokumente in Abhängigkeit wenigstens von einem Wert und der Echtheit der angenommenen Wertdokumente und einem vorgegebenen Rechnungsbetrag, bei dem angenommene Wertdokumente gemäß vorgegebener Kriterien auf Echtheit und ihren Wert geprüft und zwischengespeichert werden, wenigstens in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Rechnungsbetrag und dem Wert bei der Prüfung als echt erkannter Wertdokumente Typen und Anzahlen zurückzugebender Wertdokumente ermittelt werden, in einem Ausgabeschritt entsprechende Wertdokumente aus der Speichereinrichtung ausgegeben werden, und nach oder während der Ausgabe die angenommenen, zwischengespeicherten Wertdokumente in der Speichereinrichtung und/ oder einer Endspeichereinrichtung gespeichert werden.The object is achieved by a, in particular automatically executed, method for accepting value documents and output value documents stored in a storage device as a function of at least one value and the authenticity of the accepted value documents and a predetermined invoice amount, in which the accepted value documents are validated in accordance with predefined criteria their value is checked and buffered, at least as a function of the predetermined invoice amount and the value in the check as genuinely recognized value documents types and numbers of returned value documents are determined, corresponding value documents are output from the storage device in an output step, and after or during the output the assumed, cached value documents in the storage device and / or a final storage device are stored.
Die Aufgabe wird weiter gelöst durch eine Vorrichtung zur wenigstens teilweisen Zahlung eines vorgegebenen Rechnungsbetrages mit Wertdokumenten, mit einer Prüfungseinrichtung zur Prüfung der Echtheit und des Wertes der Vorrichtung zugeführter Wertdokumente, einer Speichereinrichtung, die wenigstens zwei Speicher zur Speicherung von wenigstens zwei verschiedenen Typen von Wertdokumenten umfaßt, so daß ein Wertdokument jedes der beiden Typen unabhängig von der Reihenfolge der Eingabe von Wert- dokumenten in die Speichereinrichtung wahlfrei aus der Speichereinrichtung ausgebbar ist, einer Zwischenspeichereinrichtung zur Zwischenspei- cherung von wenigstens zwei geprüften Wertdokumenten, und einer Steuereinrichtung, die in Abhängigkeit von Signalen der Prüfungseinrichtung, die die Echtheit und den Wert der angenommenen Wertdokumente wiedergeben, die Zwischenspeichereinrichtung so ansteuert, daß angenommene Wertdokumente nach der Prüfung gemäß vorgegebener Kriterien auf Echtheit und ihren Wert in der Zwischenspeichereinrichtung zwischengespeichert werden, wenigstens in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Rechnungsbetrag und dem Wert bei der Prüfung als echt erkannter Wertdokumente Typen und Anzahlen zurückzugebender Wertdokumente ermittelt, wenigstens die Speichereinrichtung so ansteuert, daß entsprechende Wertdokumente aus der Speichereinrichtung ausgegeben werden, und wenigstens die Zwischenspeichereinrichtung und die Speichereinrichtung so ansteuert, daß nach oder während der Ausgabe die angenommenen, zwischengespeicherten Wertdokumente in der Speichereinrichtung und/ oder einer Endspeichereinrichtung gespeichert werden. Die Vorrichtung ist insbesondere zu Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet.The object is further achieved by a device for at least partial payment of a predetermined invoice amount with value documents, with a checking device for checking the authenticity and the value of the device supplied value documents, a memory device comprising at least two memory for storing at least two different types of value documents so that a value document of each of the two types is independent of the order of entry of value Documents in the memory device randomly from the memory device can be output, an intermediate storage device for temporary storage of at least two checked value documents, and a control device which controls the buffer memory means in response to signals of the test device, which reflect the authenticity and the value of the accepted value documents in that accepted value documents are cached according to predetermined criteria for authenticity and their value in the intermediate storage device, determined at least as a function of the predetermined invoice amount and the value in the check as genuinely recognized value documents types and numbers returned value documents, at least the storage device so controls in that corresponding value documents are output from the storage device, and at least the intermediate storage device and the storage device are actuated in such a way that after or during the output, the accepted, cached value documents are stored in the memory device and / or a final memory device. The device is particularly suitable for carrying out the method according to the invention.
Die Vorrichtung bzw. das Verfahren ist zur wenigstens teilweisen Zahlung eines vorgegebenen Rechnungsbetrages mit Wertdokumenten und dazu insbesondere zur Annahme und Ausgabe von Wertdokumenten vorgegebener Typen vorgesehen. Bei den Wertdokumenten kann es sich insbesondere um Gutscheine und Banknoten handeln. Unter Wertdokumenten eines vorgegebenen Typs können insbesondere Banknoten einer vorgegebenen Währung und einer vorgegebenen Denomination verstanden werden. Insbesondere kann die Vorrichtung für die wenigstens teilweise Zahlung mit Banknoten verschiedener Typen, beispielsweise vorgegebener Denominationen einer oder mehrerer Währungen, vorgesehen sein. Die Komponenten der Vorrich- tung sind dann so ausgelegt, daß sie Wertdokumente der vorgegebenen Typen verarbeiten kann.The device or the method is provided for at least partial payment of a predetermined invoice amount with value documents and in particular for the acceptance and output of value documents of predetermined types. The value documents may in particular be vouchers and banknotes. Under value documents of a given type can be understood in particular banknotes of a given currency and a predetermined denomination. In particular, the device may be provided for the at least partial payment with banknotes of different types, for example predetermined denominations of one or more currencies. The components of the tion are then designed so that they can process value documents of the given types.
Die Zwischenspeichereinrichtung dient zur temporären Aufnahme mittels der Prüfungseinrichtung geprüfter Wertdokumente. Die Prüfung der Wertdokumente braucht dabei bei dem Aufnahmevorgang noch nicht abgeschlossen zu sein, vielmehr genügt es, daß die Prüfungseinrichtung wenigstens eine Eigenschaft des Wertdokuments erfaßt hat, das zur Prüfung des Wertdokuments verwendet wird. Die Auswertung des Erfassungsergebnisses kann, ja nach Ausführung der Prüfungseinrichtung, auch noch während der Zwischenspeicherung erfolgen, wird aber vorzugsweise während der Zwischenspeicherung abgeschlossen.The temporary storage device is used for temporary recording by means of the examination device of checked value documents. The examination of the value documents need not be completed during the recording process, but it is sufficient that the testing device has detected at least one property of the value document, which is used to test the value document. The evaluation of the detection result can, even after the execution of the test device, also take place during the intermediate storage, but is preferably completed during the intermediate storage.
Die Steuereinrichtung dient zur Ansteuerung der Speicher- und der Zwischenspeichereinrichtung unter anderem in Abhängigkeit von Signalen der Prüfungseinrichtung und den vorgegebenen Rechnungsbetrag wiedergebender Daten. Verfügt die Vorrichtung über wenigstens eine weiter Einrichtung zur Annahme von Zahlungsmitteln, beispielsweise einen Chipkartenleser oder eine Münzannahmeeinrichtung, kann die Steuereinrichtung weiter so ausgebildet sein, daß sie zur Ausgabe von Wertdokumenten wenigstens die Zwischenspeichereinrichtung und die Speichereinrichtung zusätzlich in Abhängigkeit von Signalen der wenigstens einen Zahlungsmittelannahmeeinrichtung, die eine Wert mittels dieser Einrichtung angenommener Zahlungsmittel wiedergeben, anzusteuern.The control device is used to control the memory and the temporary storage device, inter alia, in response to signals of the examination device and the predetermined amount of invoice reproducing data. If the device has at least one further device for accepting means of payment, for example a chip card reader or a coin acceptance device, the control device can be further configured such that it outputs at least the intermediate storage device and the storage device additionally in response to signals from the at least one cash receiving device, which represent a value by means accepted by this means of payment, to control.
Die Steuereinrichtung verwendet den vorgegebenen Rechnungsbetrag bzw. entsprechende, diesen wiedergebende Daten. Diese können der Steuereinrichtung auf verschiedene Art und Weise zugeführt und gegebenenfalls darin zwischengespeichert werden. Beispielsweise kann die Vorrichtung über eine Einrichtung zum Erfassen eines Rechungsbelegs verfügen, mittels derer Daten erfassbar sind, die den Rechnungsbetrag wiedergeben. Es ist jedoch auch möglich, daß die Steuereinrichtung über eine Datenschnittstelle verfügt, über die dieser, beispielsweise von einer anderen Datenerfassungsund/ oder -Verarbeitungseinrichtung übermittelte, Daten zuführbar sind, die den Rechnungsbetrag wiedergeben. Es aber beispielsweise auch denkbar, daß der Rechnungsbetrag über eine Benutzerschnittstelle, beispielsweise eine Tastatur eingegeben wird.The control device uses the predetermined invoice amount or corresponding, reproducing this data. These can be supplied to the control device in various ways and, if appropriate, intermediately stored therein. For example, the device may be over Have a device for detecting a bill of charge, by means of which data can be detected, which reflect the invoice amount. However, it is also possible that the control device has a data interface via which this, for example, from another data acquisition and / or processing device transmitted, data can be fed, which reflect the invoice amount. But it is also conceivable, for example, that the invoice amount is entered via a user interface, for example a keyboard.
Die Steuereinrichtung kann hierzu prinzipiell beliebig geeignet ausgebildet sein. Vorzugsweise verfügt sie jedoch über wenigstens einen Prozessor zur Ausführung eines Computerprogramms und einen Speicher, in dem ein durch den Prozessor ausführbares Computerprogramm gespeichert ist. Statt eines Prozessors können auch mehrere parallel oder hierarchisch gekoppelte Prozessoren und/ oder Kontroller und/ oder Mirkoprozessoren und/ oder FPGA verwendet werden. Gegenstand der Erfindung ist daher auch ein Computerprogramm, das von einem Prozessor ausführbar ist und bei dessen Verarbeitung durch den Prozessor das Verfahren durchgeführt wird.In principle, the control device can be of any suitable design. However, it preferably has at least one processor for executing a computer program and a memory in which a computer program executable by the processor is stored. Instead of a processor, a plurality of parallel or hierarchically coupled processors and / or controllers and / or microprocessors and / or FPGA can be used. The subject matter of the invention is therefore also a computer program which can be executed by a processor and in whose processing by the processor the method is carried out.
Die für eine Zahlung eines Rechnungsbetrags vom Grundgedanken einer Zahlung her eigentlich nicht notwendige Zwischenspeicherung der angenommenen Wertdokumente bietet wenigstens zwei Vorteile. So ergibt sich eine Beschleunigung eines Zahlungsvorgangs dadurch, daß nach der Zwischenspeicherung der angenommenen Wertdokumente in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Prüfung unmittelbar die Auszahlung eines durch in der Speichereinrichtung gespeicherte Wertdokumente ausgebbaren Wechselgeldbetrags erfolgen kann. Eine Speicherung der angenommenen Wertdokumente kann später erfolgen, wenn der Benutzer den für ihn erkennbaren Zahlungsvorgang mit Annahme der abgegeben Wertdokumente abgeschlos- sen hat und danach gegebenenfalls der Benutzer der Vorrichtung wechselt. Weiter kann bei geeigneter Kapazität der Zwischenspeichereinrichtung zunächst eine Annahme und Prüfung aller angenommenen Wertdokumente erfolgen, so daß ein Abbruch einer Zahlung bis nach der Eingabe des letzten Wertdokuments noch einfach erfolgen kann, ohne daß Wertdokumente aus der Speichereinrichtung zurücktransportiert werden müßten. Dies ermöglicht eine schnelle Bedienung.The caching of the accepted value documents which is actually not necessary for the payment of an invoice amount from the basic idea of a payment offers at least two advantages. Thus, an acceleration of a payment transaction results from the fact that, after the intermediate storage of the accepted value documents, the payment of a change amount which can be issued by value documents stored in the storage device can take place directly as a function of the result of the check. A storage of the accepted value documents can take place later if the user completes the payment process that can be identified for him with acceptance of the value documents issued. sen and then optionally the user of the device changes. Furthermore, given a suitable capacity of the temporary storage device, an acceptance and checking of all accepted value documents can first take place, so that a termination of a payment can still easily take place until after the last value document has been entered, without value documents having to be transported back from the storage device. This allows fast operation.
Prinzipiell kann die Zwischenspeichereinrichtung beliebig, insbesondere auch zur Zwischenspeicherung von Wertdokumenten nur in gestapelter Form, ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, daß die Zwischenspeichereinrichtung zur vereinzelten Zwischenspeicherung von Wertdokumenten ausgebildet ist. Dabei kann sie, obwohl das nicht unbedingt bevorzugt ist, neben der vereinzelten Speicherung auch noch eine Speicherung in Stapelform zulassen. Dies hat den Vorteil, daß bei einer Speicherung wenigstens einiger der angenommenen Wertdokumente getrennt nach Typ, insbesondere Denomination, in der Speichereinrichtung, keine erneute Erkennung des Typs der zwischengespeicherten Wertdokumente notwendig ist.In principle, the temporary storage device can be designed as desired, in particular also for intermediate storage of value documents only in stacked form. But it is also possible that the temporary storage device is designed for isolated intermediate storage of value documents. It may, although not necessarily preferred, in addition to the isolated storage also allow storage in stack form. This has the advantage that if at least some of the accepted value documents are stored separately by type, in particular denomination, in the storage device, no new recognition of the type of the cached value documents is necessary.
Der Transport von Wertdokumenten zu und aus der Speichereinrichtung kann prinzipiell beliebig erfolgen. So können bei dem Verfahren beispielsweise zum Transport angenommener zwischengespeicherter Wertdokumente diese einzeln nacheinander in die Speichereinrichtung transportiert werden. Die Vorrichtung kann dazu beispielsweise eine Wertdokumenttransporteinrichtung aufweisen, mittels derer Wertdokumente zwischen der Zwischenspeichereinrichtung und der Speichereinrichtung transportierbar ist, und bei der ein Abstand zwischen der Zwischenspeichereinrichtung und der Speichereinrichtung fest ist. Eine solche Wertdokumenttransporteinrichtung kann beispielsweise wenigstens eine Riementransportstrecke zum Transport von Wertdokumenten und wenigstens eine Weiche umfassen, mittels derer Wertdokumente aus dem durch Riementransportstrecke gegebenen Transportpfad ablenkbar sind. Es ist auch möglich, daß die Anordnung zur Verteilung von Wertdokumenten auf einzelne Speicher der Speichereinrichtung ein rotierendes Element umfaßt, wie dies beispielsweise in WO 2001/065493 A2 offenbart ist, deren Inhalt hiermit insoweit durch Bezugnahme in die Beschreibung aufgenommen wird.The transport of value documents to and from the storage device can in principle be arbitrary. Thus, in the method, for example, for transporting assumed cached value documents, these can be transported one after the other to the storage device. For this purpose, the device can have, for example, a value document transport device, by means of which value documents can be transported between the intermediate storage device and the storage device, and in which a distance between the intermediate storage device and the storage device is fixed. Such a valuable document transport device can, for example, at least one belt transport route for transport of value documents and at least one switch, by means of which value documents can be deflected from the transport path given by the belt transport path. It is also possible that the arrangement for distributing value documents to individual memories of the memory device comprises a rotating element, as disclosed, for example, in WO 2001/065493 A2, the content of which is hereby included by reference in the description.
Vorzugsweise ist die Wertdokumenttransporteinrichtung so ausgebildet, daß Wertdokumente von der Prüfungseinrichtung zu der Zwischenspeichereinrichtung und/ oder von der Speichereinrichtung zu einer Ausgabeeinrichtung oder einer Ausgabeschnittstelle transportierbar sind.The valuable document transport device is preferably designed so that value documents can be transported from the checking device to the intermediate storage device and / or from the storage device to an output device or an output interface.
Insbesondere können dann in dem Ausgabeschritt auszugebende Wertdokumente einzeln nacheinander zu einer Ausgabeeinrichtung transportiert und dort ausgegeben werden. Dies ermöglicht eine sehr schnelle Ausgabe.In particular, value documents to be output in the output step can then be transported one after the other to an output device and output there. This allows a very fast output.
Es ist aber auch möglich, daß bei der Vorrichtung die Zwischenspeichereinrichtung zwischen wenigstens einer Annahmelage, in der von der Prüfungseinrichtung herantransportierte Wertdokumente in der Zwischenspeichereinrichtung zwischenspeicherbar sind, und den Speichern zugeordneten Speicherungslagen, in denen wenigstens einige der in der Zwischenspeichereinrichtung zwischengespeicherten Wertdokumente aus der Zwischenspeichereinrichtung in den jeweiligen Speicher transportierbar sind, verlagerbar ist, daß weiter eine von der Steuereinrichtung angesteuerte Transporteinrichtung vorgesehen ist, mittels derer die Zwischenspeichereinrichtung zwischen der Annahmelage und den Speicherlagen verfahrbar ist, und daß die Steuereinrichtung weiter dazu ausgebildet ist, zur Zwischenspeiche- rung von Wertdokumenten in der Zwischenspeichereinrichtung und zur Abgabe zwischengespeicherter Wertdokumente aus der Zwischenspeichereinrichtung die Transporteinrichtung so anzusteuern, daß die Transporteinrichtung die Zwischenspeichereinrichtung in entsprechende Annahme- bzw. Speicherlagen, vorzugsweise auch Ausgabelagen, verfährt. Bei dem Verfahren ist es dann möglich, daß bei der Zwischenspeicherung der Wertdokumente die Wertdokumente in einer bewegbaren Zwischenspeichereinrichtung gespeichert werden, und zur Speicherung der angenommenen zwischengespeicherten Wertdokumente die Zwischenspeichereinrichtung zu der Speichereinrichtung bewegt wird und die angenommenen zwischengespeicherten Wertdokumente in die Speichereinrichtung gespeichert werden.But it is also possible that in the apparatus, the intermediate storage device between at least one assumption, in which are transported by the examination device value documents in the buffer storage means, and the storage associated storage locations in which at least some of the cached in the buffer storage value documents from the buffer storage device in the respective memory can be transported, is displaceable, further provided is a transport device controlled by the control device, by means of which the intermediate storage device can be moved between the acceptance position and the storage positions, and in that the control device is further configured to temporarily store value documents in the storage device Caching device and the Delivery cached value documents from the temporary storage device to control the transport device so that the transport device moves the temporary storage device into corresponding acceptance or storage locations, preferably also Ausgabelagen. In the method, it is then possible for the value documents to be stored in a movable temporary storage device during the temporary storage of the value documents, and for the storage of the assumed temporary value documents to be moved to the temporary storage device and the assumed temporary value documents to be stored in the storage device.
Die Zwischenspeichereinrichtung wird zwischen verschiedenen Koppellagen relativ zu der Prüfungseinrichtung und der Speichereinrichtung verfahren, in denen wenigstens ein Transportpfadabschnitt der Zwischenspeichereinrichtung mit wenigstens einem entsprechenden Transportpfadabschnitt der Prüfungseinrichtung bzw. der Speichereinrichtung gekoppelt ist oder gekoppelt werden kann, so daß ein Transport von der Prüfungseinrichtung zu der Zwischenspeichereinrichtung bzw. zwischen der Zwischenspeichereinrichtung und der Speichereinrichtung möglich ist. Die Koppellage für die Annahme von Wertdokumenten von der Prüfungseinrichtung ist dabei die Annahmelage, während die Koppellagen für den Austausch von Wertdokumenten mit der Speichereinrichtung die Speicherungslagen sind.The temporary storage device is moved between different coupling layers relative to the checking device and the storage device, in which at least one transport path section of the intermediate storage device is coupled or can be coupled to at least one corresponding transport path section of the checking device or the storage device, such that transport from the checking device to the intermediate storage device or between the temporary storage device and the storage device is possible. The coupling position for the acceptance of value documents from the examination device is the acceptance position, while the coupling layers for the exchange of value documents with the storage device are the storage layers.
Die Verwendung der durch die Transporteinrichtung verfahrbaren Zwischenspeichereinrichtung erlaubt einen sehr störsicheren Transport der Wertdokumente unabhängig von deren Zustand, da sie, wenn sie einmal störungsfrei in die Zwischenspeichereinrichtung gelangt sind, über einen wesentlichen Teil der Transportstrecke in dieser transportiert werden kön- nen. Darüber kann bei geeigneter Gestaltung der Vorrichtung auf Weichen zur Verteilung der Wertdokumente auf die Speicher der Speichereinrichtung verzichtet werden, was die Zuverlässigkeit weiter erhöht.The use of the movable storage device by the temporary storage device allows a very trouble-free transport of the documents of value regardless of their condition, since they, once they have passed trouble-free in the temporary storage device, can be transported over a substantial part of the transport path in this. NEN. In addition, it can be dispensed with a suitable design of the device on switches for distributing the value documents on the memory of the memory device, which further increases the reliability.
Die Speichereinrichtung dient zur Speicherung von Wertdokumenten und kann insbesondere auch zur Wiederausgabe wenigstens eines vorgegebenen Typs von in ihr gespeicherten Wertdokumenten ausgebildet sind, d.h. insbesondere wenigstens einen Recycling-Speicher bzw. Ein- und Ausgabespeicher aufweisen.The memory device is used to store value documents and, in particular, can also be used to reissue at least one predetermined type of value documents stored in it, i. in particular have at least one recycling memory or input and output memory.
Zur Speicherung der Wertdokumente kann die Speichereinrichtung prinzipiell beliebige Speicher aufweisen. Da die Speichereinrichtung jedoch auch eine Wiederausgabe einmal angenommener Wertdokumente möglichst erlauben soll, ist bevorzugt wenigstens einer der Speicher der Speichereinrichtung ein Speicher, aus dem Wertdokumente vereinzelt ausgebbar sind.For storing the value documents, the memory device can in principle have any desired memory. However, since the memory device should also allow re-output of once-accepted value documents as far as possible, preferably at least one of the memories of the memory device is a memory from which value documents can be selectively output.
Um den mechanischen Aufwand für eine erneute Vereinzelung der Wertdokumente gering zu halten kann wenigstens einer der Speicher der Speichereinrichtung ein Speicher sein, in dem wenigstens zwei Wertdokumente in vereinzelter Form speicherbar sind. Insbesondere kann der eine Speicher ein Wickelspeicher sein. Wickelspeicher haben den Vorzug, daß sie eine vereinzelte Speicherung einer relativ großen Anzahl von Wertdokumenten auf kleinem Raum ermöglichen und wenig störanfällig sind.In order to keep the mechanical outlay for a re-separation of the value documents small, at least one of the memories of the memory device can be a memory in which at least two value documents can be stored in an isolated form. In particular, the one memory may be a winding store. Winding storage have the advantage that they allow a scattered storage of a relatively large number of value documents in a small space and are less prone to failure.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, daß wenigstens einer der Speicher der Speichereinrichtung ein Speicher ist, in dem Wertdokumente als Stapel speicherbar sind. Solche Speicher zeichnen sich durch eine besonders hohe Speicherkapazität bezogen auf den Bauraum aus. Grundsätzlich kann ein solcher Speicher als Eingabe-, Ausgabe- oder Ein-/ Ausgabespeicher ver- wendet bzw. ausgebildet sein. In den beiden letzten Fällen ist für den Speicher vorzugsweise ein Vereinzier vorgesehen. Der Vereinzier kann fest mit dem Speicher oder fest mit der Vorrichtung verbunden sein. Die letzte Option ermöglicht die Verwendung sehr einfacher Stapelspeicherkassetten, die einfach austauschbar sind.Alternatively or additionally, it is possible for at least one of the memories of the memory device to be a memory in which value documents can be stored as stacks. Such memory are characterized by a particularly high storage capacity based on the space. Basically, such a memory can be used as an input, output or input / output memory. used or trained. In the last two cases, a singler is preferably provided for the memory. The Vereinzier can be firmly connected to the memory or fixed to the device. The last option allows the use of very simple stacked storage cartridges that are easily replaceable.
Insbesondere ist es möglich, daß die Speichereinrichtung wenigstens einen Ausgabespeicher aufweist, aus dem Wertdokumente nur ausgegeben werden. Je nach Ausführungsform des Ausgabespeichers kann dieser so ausgebildet sein, daß aus diesem bei normalem Betrieb Wertdokumente nur ausgebbar sind. Ein solcher Speicher kann insbesondere vorteilhaft sein, wenn typischerweise Banknoten eines bestimmten Typs, insbesondere einer bestimmten Denomination, beispielsweise der kleinsten Denomination einer für die Vorrichtung vorgesehenen Währung, häufiger ausgegeben werden müssen, als sie angenommen werden. Es kann dann ein Vorrat dieser Banknoten bereitgestellt werden, der einen Betrieb über einen verlängerten Zeitraum erlaubt, bevor die Vorrichtung kein Banknoten der kleinsten Denomination mehr enthält und unter Umständen abgeschaltet werden muß.In particular, it is possible that the memory device has at least one output memory from which value documents are only output. Depending on the embodiment of the output memory this can be designed so that from this value documents can only be output during normal operation. Such a memory may be particularly advantageous when banknotes of a certain type, in particular a certain denomination, for example the smallest denomination of a currency provided for the device, typically have to be issued more frequently than they are supposed to. A supply of these bills may then be provided which allows operation for a prolonged period of time before the device no longer contains banknotes of the smallest denomination and may need to be shut down.
Prinzipiell können die Speicher und damit die Speicherlage beliebig relativ zu der Annahmelage angeordnet sein. Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich jedoch, wenn ein durch die Wertdokumenttransporteinrichtung gegebener Transportpfadabschnitt im Bereich der Speichereinrichtung linear verläuft bzw. die wenigstens zwei Speicher so angeordnet sind, daß sich die wenigstens eine Annahmelage und die Speicherungslagen entlang einer linearen Strecke befinden. Insbesondere kann die Transporteinrichtung ein lineares Führungselement aufweisen, entlang dessen die Zwischenspeichereinrichtung auf einer linearen Strecke zwischen der wenigstens einen Annahmelage und den Speicherungslagen verfahrbar geführt ist. Der Transportpfadabschnitt bzw. die Strecke, entlang derer die Zwischenspeichereinrichtung verfahrbar ist, kann grundsätzlich beliebig ausgerichtet sein. Um eine besonders kleine Stellfläche für die Vorrichtung zu ermöglichen, ist es jedoch bevorzugt, daß der Transportpfadabschnitt bzw. die lineare Strecke mit der Vertikalen einen Winkel kleiner als 10° einschließt, und besonders bevorzugt im wesentlichen vertikal verläuft. Unter dem Begriff "vertikal" wird dabei verstanden, daß in dem Fall, daß die gesamte Vorrichtung waagerecht angeordnet ist, die die entsprechende Richtung vertikal, d.h. parallel zur Fallrichtung verläuft.In principle, the memory and thus the memory location can be arranged arbitrarily relative to the assumption situation. A particularly simple construction, however, results if a transport path section given by the value document transport device runs linearly in the area of the storage device or the at least two stores are arranged such that the at least one acceptance location and the storage locations are along a linear path. In particular, the transport device can have a linear guide element, along which the intermediate storage device is movably guided on a linear path between the at least one assumption layer and the storage layers. The transport path section or the route along which the temporary storage device can be moved can in principle be aligned as desired. In order to allow a particularly small footprint for the device, however, it is preferred that the transport path section or the linear path with the vertical encloses an angle of less than 10 °, and particularly preferably extends substantially vertically. The term "vertical" is understood to mean that, in the event that the entire device is arranged horizontally, which extends the corresponding direction vertically, ie parallel to the direction of fall.
Prinzipiell können die Speicher der Speichereinrichtung bei der Vorrichtung fest mit dieser verbunden sein, so daß diese allenfalls mit Werkzeug aus der Vorrichtung ausgebaut werden können. Vorzugsweise ist jedoch, insbesondere auch als Teil der Speichereinrichtung, eine Halteeinrichtung mit wenigstens einer Aufnahme für wenigstens einen der beiden Speicher vorgesehen ist, und der Speicher ist als mit der jeweiligen Aufnahme verbindbares und von dieser wieder lösbares Modul ausgelegt. Vorzugsweise verfügt die Halteeinrichtung über Aufnahmen für alle ihre Speicher und alle Speicher der Speichereinrichtung sind als der jeweiligen Aufnahme verbindbares und von dieser wieder lösbares Modul vorgesehen. Auf diese Weise kann ein Speicheraustausch sehr einfach erfolgen, was die Wartung der Vorrichtung erleichtert.In principle, the memory of the memory device in the device can be firmly connected to this, so that they can be removed with tools from the device if necessary. Preferably, however, in particular also as part of the storage device, a holding device is provided with at least one receptacle for at least one of the two memories, and the memory is designed as connectable to the respective receptacle and detachable from this module again. Preferably, the holding device has receptacles for all its memory and all memory of the storage device are provided as the respective receptacle connectable and detachable from this module again. In this way, a memory exchange can be done very easily, which facilitates the maintenance of the device.
Eine besonders einfache Austauschbarkeit auch für nicht speziell zur Wartung ausgerüstetes Personal ergibt sich dadurch, daß die Aufnahme und der wenigstens ein Speicher so ausgebildet sind, daß der wenigstens eine Speicher werkzeuglos mit der jeweiligen Aufnahme verbindbar und von dieser lösbar ist. Der Speicher kann beispielsweise in die Aufnahme eingehängt, - geklinkt oder eingerastet werden. Eine besonders einfache und effiziente Herstellung der Vorrichtung ergibt sich, wenn die Aufnahmen der Halteeinrichtung gleich ausgebildet sind, da dann gleiche Speichermodule verwendet werden können.A particularly simple interchangeability even for not specially equipped for maintenance personnel results from the fact that the recording and the at least one memory are designed so that the at least one memory tool-free connectable to the respective recording and is detachable from this. The memory can for example be hung in the receptacle, be clipped or snapped. A particularly simple and efficient production of the device results when the receptacles of the holding device are of the same design, since then identical memory modules can be used.
Prinzipiell kann bei der Vorrichtung, insbesondere wenn diese über eine verfahrbare Zwischenspeichereinrichtung verfügt, ein Wertdokument aus der Zwischenspeichereinrichtung unmittelbar in einen der Speicher der Speichereinrichtung transportiert werden. Um das Risiko einer Störung weiter zu vermindern kann die Speichereinrichtung für wenigstens einen der wenigstens zwei Speicher eine Speichertransportschnittstelleneinrichtung aufweisen, mittels derer ein Transport eines Wertdokuments zwischen dem jeweiligen Speicher und der Zwischenspeichereinrichtung erfolgen kann. Unter einer Schnittstelleneinrichtung im Zusammenhang mit dem Transport von Wertdokumenten, im Folgenden auch einfach nur als Schnittstelle bezeichnet, wird hier und im Folgenden eine insbesondere auch mechanische Einrichtung verstanden, die eine Zuführung oder Abgabe von Wertdokumenten zu bzw. von einer der Schnittstelle zugeordneten Einrichtung der Vorrichtung erlaubt, wobei zur Zuführung bzw. Abgabe vorzugsweise eine komplementäre Schnittstelle verwendet wird. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß durch geeignete Ausbildung der Schnittstelleneinrichtung die Störungsanfälligkeit des Transports, insbesondere von der Zwischenspeichereinrichtung zu den Speichern der Speichereinrichtung reduziert werden kann. Zum anderen können als Speichermodule bereits auf dem Markt verfügbar Speicher verwendet werden, die für andere Arten des Wertdokumenttransports ausgelegt sind. Vorzugsweise sind für alle Speicher der Speichereinrichtung entsprechende Speichertransportschnittstellen vorgesehen. Vorzugsweise ist die wenigstens eine der Speichertransportschnittstellenein- richtung mit einem Antrieb versehen, so daß die Speichertransportschnitt- stelleneinrichtung ein Wertdokument transportieren und nicht nur führen kann. Ein besonders einfacher Aufbau der Vorrichtung bei geringer Störanfälligkeit kann sich dadurch ergeben, daß Speichertransportschnittstellen für die wenigstens zwei Speicher vorgesehen sind und bei der Vorrichtung für die Speichertransportschnittstellen ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist.In principle, in the case of the device, in particular if it has a moveable intermediate storage device, a value document can be transported directly from the intermediate storage device into one of the memories of the storage device. In order to further reduce the risk of a fault, the memory device may have a memory transport interface device for at least one of the at least two memories, by means of which a transport of a value document between the respective memory and the temporary memory device can take place. An interface device in connection with the transport of value documents, hereinafter also referred to simply as an interface, is understood here and below to mean, in particular, also a mechanical device which supplies or delivers value documents to or from a device of the device assigned to the interface allowed, preferably a complementary interface is used for the supply or discharge. This design has the advantage that by appropriate design of the interface device, the susceptibility to interference of the transport, in particular from the temporary storage device to the memories of the memory device can be reduced. On the other hand, memories that are already available on the market can be used as memory modules, which are designed for other types of valuable document transport. Preferably, corresponding memory transport interfaces are provided for all the memories of the memory device. Preferably, the at least one of the storage transport interface device is provided with a drive, so that the storage transport interface device can transport a value document and not just guide it. A particularly simple structure of the device with low susceptibility may result from the fact that memory transport interfaces are provided for the at least two memory and in the device for the memory transport interfaces, a common drive is provided.
Insbesondere kann die Vorrichtung so ausgelegt sein, daß ein riemenloser Transport zwischen der Zwischenspeichereinrichtung und wenigstens einem der Speicher erfolgt. Dies ermöglicht einen besonders einfachen Aufbau der Vorrichtung.In particular, the device may be designed so that a belt-free transport takes place between the intermediate storage device and at least one of the memories. This allows a particularly simple construction of the device.
Prinzipiell kann die Zwischenspeichereinrichtung eine oder mehrere beliebige Einrichtungen zur Zwischenspeicherung von Wertdokumenten aufweisen, die insbesondere also eine Ein- und Wiederausgabe von zugeführten Wertdokumenten erlauben. Um bei einfacher Konstruktion eine vereinzelte Speicherung zu ermöglichen, kann die Zwischenspeichereinrichtung über einen Zwischenspeicher für wenigstens zwei Wertdokumente verfügen, die nur nacheinander in den Zwischenspeicher eingegeben oder aus diesem ausgegeben werden können Bei dem Zwischenspeicher kann es sich insbesondere auch um einen Wickelspeicher handeln. Vorzugsweise weist der Zwischenspeicher, insbesondere auch der Wickelspeicher eine Speicherkapazität für mehr als zwei Wertdokumente auf, so daß eine Annahme auch einer größeren Anzahl von Wertdokumenten erfolgen kann.In principle, the temporary storage device can have one or more arbitrary devices for the temporary storage of value documents, which therefore allow, in particular, input and re-output of supplied value documents. In order to enable isolated storage with a simple construction, the temporary storage device may have a temporary storage for at least two value documents which can only be input one after the other into the temporary storage or can be dispensed therefrom. The temporary storage may in particular also be a reel storage. Preferably, the buffer, in particular also the winding memory on a storage capacity for more than two documents of value, so that an assumption of a larger number of value documents can be done.
Es genügt prinzipiell, daß die Zwischenspeichereinrichtung zur vereinzelten Zwischenspeicherung von wenigstens zwei geprüften Wertdokumenten einen Zwischenspeicher besitzt. Es ist jedoch bevorzugt, daß die Zwischen- speichereinrichtung über wenigstens zwei Zwischenspeicher verfügt. Dies erlaubt eine größere Variabilität bei der Zwischenspeicherung. So kann beispielsweise einer der Zwischenspeicher zur Zwischenspeicherung eines Wertdokuments dienen, für das die Prüfungseinrichtung Meßwerte erfaßt hat, eine Auswertung in Bezug auf die Denomination, Gültigkeit oder Echtheit jedoch noch erfolgt ist.In principle, it is sufficient that the temporary storage device has a buffer for the occasional intermediate storage of at least two tested value documents. However, it is preferable that the intermediate Storage device has at least two latches. This allows greater variability in caching. Thus, for example, one of the latches may be used for temporarily storing a value document for which the test device has acquired measured values, but an evaluation with regard to the denomination, validity or authenticity has still taken place.
Insbesondere in diesem Fall ist vorzugsweise von den wenigstens zwei Zwischenspeichern wenigstens einer ein Zwischenspeicher für ein einzelnes Wertdokument.In particular, in this case, at least one of the at least two latches is preferably a buffer for a single value document.
Um auch eine größere Anzahl von Wertdokumenten, insbesondere bei der beschriebenen Verwendung des Zwischenspeichers für ein einzelnes Wertdokument, in die Speichereinrichtung transportieren zu können, kann von den wenigstens zwei Zwischenspeichern wenigstens einer ein Zwischenspeicher, insbesondere ein Wickelspeicher, für wenigstens zwei Wertdokumente sein, die nur nacheinander in den Zwischenspeicher eingegeben oder aus diesem ausgegeben werden können.In order to be able to transport a larger number of value documents, in particular in the described use of the buffer for a single value document in the memory device, of the at least two latches at least one buffer, in particular a winding memory, for at least two value documents that only can be sequentially entered into the cache or output from this.
Alternativ oder zusätzlich können die wenigstens zwei Zwischenspeicher jeweils Zwischenspeicher für ein einzelnes Wertdokument sein, in die bzw. aus denen wahlweise ein Wertdokument ein- bzw. ausgebbar ist.Alternatively or additionally, the at least two latches may each be latches for a single value document, into or from which a value document can optionally be input or output.
Um einen störungsarmen Transport zwischen der Zwischenspeichereinrichtung und der Speichereinrichtung zu ermöglichen, kann die Zwischenspeichereinrichtung für den Zwischenspeicher bzw. jeden der Zwischenspeicher eine Zwischenspeichertransportschnittstelle aufweisen, mittels derer ein Wertdokument dem Zwischenspeicher bzw. den jeweiligen Zwischenspeichern zuführbar und/ oder aus dem Zwischenspeicher bzw. den jeweiligen Zwischenspeichern entnehmbar ist. Diese Schnittstelle, die wie bereits oben ausgeführt eine Schnittstelleneinrichtung ist, kann insbesondere komplementär zu der Schnittstelleneinrichtung oder den Schnittstelleneinrichtungen der Speichereinrichtung ausgebildet sein und dient dem gleichen Zweck.In order to enable a low-interference transport between the intermediate storage device and the storage device, the temporary storage device for the temporary storage or each of the temporary storage devices may have a temporary storage transport interface, by means of which a value document can be supplied to the temporary storage device or to the respective intermediate storage devices and / or from the temporary storage device or the respective intermediate storage device Caching is removable. This interface, which is an interface device as already explained above, can in particular be designed to be complementary to the interface device or the interface devices of the memory device and serves the same purpose.
Verfügt die Zwischenspeichereinrichtung über wenigstens zwei Zwischenspeichertransportstellen, ist vorzugsweise für die Zwischenspeichertransportschnittstellen ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen. Dies erlaubt einen besonders einfachen Aufbau der Zwischenspeichereinrichtung mit reduzierter Masse.If the temporary storage device has at least two temporary storage transport points, a common drive is preferably provided for the temporary storage transport interfaces. This allows a particularly simple construction of the intermediate storage device with reduced mass.
Um ein Verfahren der Zwischenspeichereinrichtung zwischen den verschiedenen Koppellagen zu ermöglichen, verfügen die Transporteinrichtung und die Zwischenspeichereinrichtung vorzugsweise über zueinander komplementäre Führungselemente, mittels derer die Zwischenspeichereinrichtung bei Verfahren zwischen den Koppellagen entlang einer vorgegebenen Kurve geführt ist.In order to enable a method of the intermediate storage device between the different coupling layers, the transport device and the intermediate storage device preferably have mutually complementary guide elements, by means of which the intermediate storage device is guided in processes between the coupling layers along a predetermined curve.
Zur Bewegung der Zwischenspeichereinrichtung kann die Transporteinrichtung prinzipiell über beliebige Antriebselemente verfügen. Dabei sind insbesondere die folgenden alternativ oder einander ergänzend einsetzbaren Optionen vorteilhaft.For the movement of the intermediate storage device, the transport device can in principle have any desired drive elements. In particular, the following alternative or complementary options are advantageous.
Bei einer ersten Option kann die Transporteinrichtung zusammen mit der Zwischenspeichereinrichtung einen elektrischen Linearmotor bilden. Diese Alternativ zeichnet sich dadurch aus, daß die Anzahl beweglicher Teile besonders gering ist. Bei einer zweiten Option kann die Transporteinrichtung eine relativ zu einem Grundelement der Vorrichtung fest angeordnete Antriebseinrichtung umfassen. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Zwischenspeichereinrichtung keinen Antriebsmotor zum Transport aufzuweisen braucht, wodurch deren Masse reduziert werden kann.In a first option, the transport device together with the temporary storage device can form a linear electric motor. This alternative is characterized by the fact that the number of moving parts is particularly low. In a second option, the transport device may comprise a drive device fixed relative to a basic element of the device. This embodiment has the advantage that the temporary storage device need not have a drive motor for transport, whereby their mass can be reduced.
Zur effizienten Kopplung eines Antriebs mit der Zwischenspeichereinrichtung kann bei dieser die Transporteinrichtung insbesondere einen mit der Zwischenspeichereinrichtung verbundenen Riemen und/ oder eine mit der Zwischenspeichereinrichtung verbunden Kette umfassen, den bzw. die die Antriebseinrichtung der Transporteinrichtung antreibt. Als Riemen wird dabei vorzugsweise ein Zahnriemen verwendet. Diese Ausführungsform erlaubt eine besonders einfache Konstruktion der Transporteinrichtung.For the efficient coupling of a drive with the intermediate storage device, the transport device can in this case in particular comprise a belt connected to the intermediate storage device and / or a chain connected to the intermediate storage device which drives the drive device of the transport device. As a belt while a toothed belt is preferably used. This embodiment allows a particularly simple construction of the transport device.
Die Transporteinrichtung kann jedoch ein eine Spindel sowie eine Antriebseinrichtung zum Drehen der Spindel und die Zwischenspeichereinrichtung ein mit der Spindel wechselwirkendes Element, beispielsweise ein Ritzel aufweisen, so daß der Antrieb durch Drehen der Spindel die Zwischenspeichereinrichtung verfährt, diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß eine sehr genaue Positionierung der Zwischenspeichereinrichtung möglich ist.However, the transport means may comprise a spindle and a drive means for rotating the spindle and the buffer means interacting with the spindle element, such as a pinion, so that the drive by rotating the spindle moves the latching means, this embodiment has the advantage that a very accurate positioning of the buffer device is possible.
Gemäß einer anderen Option kann die Transporteinrichtung eine mit der Zwischenspeichereinrichtung verbundene Antriebseinrichtung umfassen. Diese Option kann einen sehr einfachen Aufbau ermöglichen.According to another option, the transport device may comprise a drive device connected to the temporary storage device. This option can allow a very simple setup.
So kann die Transporteinrichtung insbesondere eine fest mit der Speichereinrichtung verbundene Zahnstange und die Zwischenspeichereinrich- tung ein in die Zahnstange eingreifendes Ritzel, das von der Antriebseinrichtung angetrieben ist, aufweisen.Thus, the transport device can in particular have a toothed rack firmly connected to the storage device and the temporary storage device. tion in a rack engaging pinion, which is driven by the drive means have.
Um eine Bewegung eines von einem Kunden eingelegten Wertdokuments zu der Prüfungseinrichtung zu ermöglichen, verfügt die Vorrichtung vorzugsweise über eine Eingangstransporteinrichtung, mittels derer einzelne Wertdokumente von einem Eingabefach durch die Prüfungseinrichtung transportierbar sind. Diese Eingangstransporteinrichtung kann prinzipiell beliebige Transportelemente aufweisen, beispielsweise Rollen, Walzen, Riemen, Leitelemente, und insbesondere eine Motor zum Antrieb wenigstens einer der Transportelemente.In order to enable a movement of a value document inserted by a customer to the checking device, the device preferably has an input transport device, by means of which individual value documents can be transported from an input tray by the checking device. This input transport device can in principle have any transport elements, for example rollers, rollers, belts, guide elements, and in particular a motor for driving at least one of the transport elements.
Um einen störungsarmen Transport von der Eingangstransporteinrichtung zu der Zwischenspeichereinrichtung in der Annahmelage zu ermöglichen, kann die Eingangstransporteinrichtung eine Eingangstransportschnittstel- leneinrichtung aufweisen, mittels derer von der Prüfungseinrichtung antransportierte Wertdokumente in die in der wenigstens einen Annahmelage befindliche Zwischenspeichereinrichtung transportierbar sind. Diese Eingangstransportschnittstelle kann insbesondere komplementär zu der Zwischenspeichertransportschnittstelle und vorzugsweise wie die Speicher- transportschnittstelleneinrichtungen ausgebildet sein,In order to enable a low-interference transport from the input transport device to the temporary storage device in the assumption situation, the input transport device can have an input transport interface device by means of which value documents transported by the inspection device can be transported into the temporary storage device located in the at least one acceptance layer. This input transport interface can in particular be designed to be complementary to the temporary storage transport interface and preferably like the storage transport interface devices,
Die Prüfungseinrichtung kann prinzipiell beliebig ausgebildet sein. Insbesondere braucht sie nur eine Prüfung bei Transport in einer vorgegebenen Transportrichtung zu ermöglichen. Der Vorteil eines besonders kompakten und einfachen Aufbaus kann jedoch dadurch erreicht werden, daß die Eingangstransporteinrichtung und/ oder die Eingangstransportschnittstellen- einrichtung sowie die Prüfungseinrichtung zum bidirektionalen Transport ausgelegt sind. Das bedeutet aber nicht notwendig, daß die Prüfungseinrich- tung auch eine Prüfung bei bidirektionalem Transport erlauben muß. Diese Ausführungsform bietet weiter den Vorteil, daß Wertdokumente, die sich bei der Prüfung als nicht akzeptierbar erweisen, nicht über einen Ausgabepfad ausgegeben zu werden brauchen. Vielmehr können sie in ein Eingabefach zurückgegeben werden.The testing device can in principle be designed as desired. In particular, it only needs to allow a test during transport in a predetermined transport direction. However, the advantage of a particularly compact and simple design can be achieved by designing the input transport device and / or the input transport interface device and the test device for bidirectional transport. However, this does not necessarily mean that the testing tion must also allow a test in bidirectional transport. This embodiment further offers the advantage that value documents which prove unacceptable in the test need not be output via an output path. Rather, they can be returned to an input tray.
Bei Verwendung der Vorrichtung in einer Bezahlvorrichtung, bei der eingezahlte Banknoten auch zur Ausgabe von Wechselgeld verwendet werden, nimmt die Anzahl der angenommenen Banknoten insgesamt immer weiter zu. Vorzugsweise verfügt die Vorrichtung daher über einen weiteren Speicher mit einer diesem zugeordneten Speicherungslage, in den Wertdokumente von der Zwischenspeichereinrichtung in der entsprechenden Speicherungslage einspeicherbar sind, aus dem Wertdokumente aber nicht an die Zwischenspeichereinrichtung abgegeben werden. Dieser Speicher kann insbesondere zum einen für bestimmte Typen von Wertdokumenten verwendet werden, die grundsätzlich nicht zur Wiederausgabe vorgesehen sind, beispielsweise Gutscheine oder als nicht echt erkannte Banknoten.When using the device in a payment device in which deposited banknotes are also used to issue change, the number of accepted banknotes increases more and more. The device therefore preferably has a further memory with a storage position assigned thereto, in which value documents can be stored by the intermediate storage device in the corresponding storage position, but are not output from the value documents to the intermediate storage device. This memory can be used, in particular, for certain types of documents of value which are generally not intended to be reissued, for example vouchers or banknotes not recognized as genuine.
Insbesondere in diesem Fall kann der weitere Speicher in der Speichereinrichtung angeordnet sein. Da solche Wertdokumente in vielen Anwendungssituationen nur mit geringer Häufigkeit auftreten, braucht der Speicher, ähnlich wie die Recycling-Speicher der Speichereinrichtung, nicht sehr häufig geleert zu werden, so daß eine Anordnung in Speichereinrichtung günstig ist.In particular, in this case, the further memory may be arranged in the memory device. Since such documents of value only occur with low frequency in many application situations, the memory, like the recycling memories of the memory device, does not need to be emptied very frequently, so that an arrangement in memory device is favorable.
Alternativ kann ein solcher Eingabespeicher außerhalb der Speichereinrichtung, vorzugsweise innerhalb eines Tresorbereichs, der getrennt von einem Bereich der Vorrichtung, in dem die Speichereinrichtung angeordnet ist, angeordnet sein und als Endspeicher dienen, in den der nicht zur Wiederaus- gabe von Wechselgeld benötigte Teil der zugeführten, als echt erkannten Wertdokumente, insbesondere Banknoten, gespeichert werden und der daher häufiger entleert werden muß.Alternatively, such an input memory may be arranged outside the memory device, preferably within a vault area, which is separate from a region of the device in which the memory device is arranged, and serve as an end memory into which the memory is not reused. Giving change required part of the supplied, recognized as genuine value documents, in particular banknotes, are stored and therefore must be emptied more frequently.
Bei einem Einsatz der Vorrichtung in einer Bezahlvorrichtung kann häufig der Fall eintreten, daß Wertdokumente, insbesondere Banknoten eines bestimmten Typs, beispielsweise einer kleinen Denomination häufiger auszugeben sind, als sie angenommen werden. Um ein häufiges Nachfüllen der Speichereinrichtung vermeiden können, kann die Vorrichtung vorzugsweise einen Ausgabespeicher und/ oder eine Aufnahme für einen Ausgabespeicher aufweisen, aus dem Wertdokumente vereinzelt in die Zwischenspeichereinrichtung transportierbar sind. Insbesondere kann der der Ausgabespeicher ein Stapelspeicher ist, wobei der Stapelspeicher oder die Aufnahme einen Vereinzier besitzt. Solche Stapelspeicher ermöglichen eine besonders platzsparende Stapelung von blattförmigen Wertdokumenten.When using the device in a payment device, it may often be the case that value documents, in particular banknotes of a certain type, for example a small denomination, are to be issued more frequently than they are accepted. In order to avoid frequent refilling of the storage device, the device may preferably have an output memory and / or a receptacle for an output memory, from which value documents can be transported individually to the intermediate storage device. In particular, the output memory is a stack memory, wherein the stack memory or the recording has a Vereinzier. Such stacks allow a particularly space-saving stacking of sheet-shaped documents of value.
Im Betrieb sollen die geprüften Wertdokumente in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Prüfung der Prüfungseinrichtung weiterverarbeitet werden. Die Prüfungseinrichtung kann hierzu insbesondere dazu ausgebildet sein, daß mittels der Prüfungsvorrichtung gemäß vorgegebener Kriterien erkannt werden kann, ob ein Wertdokumente einen mehrerer vorgegebenen Typen, beispielsweise Gutscheine oder Banknoten vorgegebener Denominationen einer oder mehrerer verschiedener vorgegebener Währungen, aufweist, und ob das Wertdokument gemäß der Kriterien als gültig bzw. echt zu behandeln ist. Die Prüfungseinrichtung kann hierzu mindestens einen Sensor zur Erfassung wenigstens einer Eigenschaft eines Wertdokuments aufweisen, dessen Signale bei der Prüfung der vorgegebenen Kriterien verwendet werden. Zur Durchführung der Prüfung kann die Prüfungseinrichtung über eine geeignete Signalverarbeitungseinrichtung verfügen; es ist aber möglich, da- zu eine andere Signal- bzw. Datenverarbeitungseinrichtung der Vorrichtung zu verwenden, die insofern der Prüfungseinrichtung zuzurechnen ist. In jedem Fall werden Signale erzeugt, die das Ergebnis der Prüfung, beispielsweise den Typ des Wertdokuments und dessen Gültigkeit oder Echtheit, wiedergeben. Die Vorrichtung besitzt dazu die Steuereinrichtung, die dann in Abhängigkeit wenigstens von den Signalen der Prüfungseinrichtung die Transporteinrichtung ansteueren kann, um mittels dieser die Zwischenspeichereinrichtung in durch die Signale wenigstens teilweise bestimmte Koppellagen zu verfahren, in denen ein Transport eines Wertdokuments von der Prüfungseinrichtung in die Zwischenspeichereinrichtung bzw. ein Transport zwischen der Zwischenspeichereinrichtung und der Speichereinrichtung erfolgen kann. In Abhängigkeit von den Signalen kann natürlich auch ein Verfahren in Koppellagen für den Transport in eine Wertdokumentausgabeeinrichtung oder Endkasse angesteuert werden.In operation, the tested value documents should be further processed depending on the result of the examination of the examination device. For this purpose, the checking device can be designed in particular to be able to recognize by means of the checking device according to predetermined criteria whether a value document has one of several predetermined types, for example vouchers or banknotes of predetermined denominations of one or more different predetermined currencies, and if the value document conforms to the criteria is to be treated as valid or real. For this purpose, the checking device can have at least one sensor for detecting at least one property of a value document whose signals are used in the testing of the predetermined criteria. To carry out the test, the testing device can have a suitable signal processing device; but it is possible to use another signal or data processing device of the device, which is in this respect attributable to the testing device. In any case, signals are generated which reflect the result of the test, for example the type of the document of value and its validity or authenticity. The device has for this purpose the control device, which can then control the transport device as a function of at least the signals of the test device in order to use this method to move the buffer device into coupling layers at least partially determined by the signals, in which a transport of a value document from the test device into the buffer device or a transport between the temporary storage device and the storage device can take place. Depending on the signals, it is of course also possible to actuate a method in coupling layers for transport to a value-document output device or end-of-line.
Insbesondere kann zur Annahme von Wertdokumenten die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, die Transporteinrichtung so anzusteuern, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung in die Annahmelage verfährt. Die Steuereinrichtung kann diese Ansteuerung insbesondere in Ansprechen auf Detektionssignale eines Sensors ausführen, der das Zuführen eines Wertdokuments zu der Vorrichtung erkennt. Beispielsweise kann es sich bei dem Sensor über eine entsprechende Lichtschranke handeln.In particular, to accept value documents, the control device may be designed to control the transport device such that it moves the intermediate storage device into the acceptance position. The control device can perform this activation in particular in response to detection signals of a sensor, which detects the supply of a value document to the device. For example, the sensor may be a corresponding light barrier.
Weiter kann die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, mittels der Prüfungseinrichtung als zurückzuweisende Wertdokumente zu erkennen, und bei Erkennung eines zurückzuweisenden Wertdokuments die Transporteinrichtung anzusteuern, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung, in der das Wertdokument gespeichert ist, aus der Annahmelage in eine Ausgabelage zu verfahren, in der das Wertdokument in eine Ausgabeeinrichtung ausgebbar ist, und die Zwischenspeichereinrichtung nach Erreichen der Ausgabelage die Zwischenspeichereinrichtung so anzusteuern, daß diese das zurückzuweisende Wertdokument ausgibt. Dies ermöglicht es, als nicht durch die Vorrichtung akzeptierbare, insbesondere nicht erkennbare, Wertdokumente bzw. Blätter, automatisch wieder ausgeben, nachdem sie in der Zwischenspeichereinrichtung zwischengespeichert wurde.Furthermore, the control device can be configured to recognize by means of the examination device as value documents to be rejected and, upon recognition of a value document to be rejected, to control the transport device such that the latter stores the intermediate storage device in which the value document is stored from the acceptance position into an output position method in which the value document can be output in an output device, and the temporary storage device after reaching the output position to control the temporary storage device so that it outputs the value document to be rejected. This makes it possible, as not acceptable by the device, in particular unrecognizable value documents or sheets to automatically reissue after it has been cached in the temporary storage device.
Die Steuereinrichtung kann dann weiter dazu ausgebildet sein, mittels der Prüfungseinrichtung zu den Typ und die Gültigkeit oder Echtheit eines Wertdokuments zu ermitteln, die Zwischenspeichereinrichtung in der Annahmelage so anzusteuern, das diese geprüfte Wertdokument speichert, und Daten zu speichern, die den Typ und Informationen über die Gültigkeit oder Echtheit des Wertdokuments sowie dessen Lage in der Zwischenspeichereinrichtung wiedergeben, zu speichern. Dies ermöglicht es, zunächst alle Zahlungsmittel in Form von Wertdokumenten anzunehmen, um danach die Ausgabe von Wechselgeld durchzuführen.The control device can then be further configured to determine the type and the validity or authenticity of a value document by means of the checking device, to control the intermediate storage device in the assumption position that stores these checked value documents, and to store data that contains the type and information about reproduce the validity or authenticity of the value document as well as its location in the buffer device. This makes it possible to first accept all means of payment in the form of value documents in order to then carry out the issue of change.
Bei dem Verfahren können entsprechend bei der Zwischenspeicherung der Wert und eine Speicherlage eines jeweiligen Wertdokuments in der Zwischenspeichereinrichtung wiedergebende Daten gespeichert und die Zwischenspeichereinrichtung mit den zwischengespeicherten Wertdokumenten in Abhängigkeit von den gespeicherten Daten zu einer Speichereinrichtung verfahren werden. Die Wertdokumente können dann getrennt nach festgestelltem Typ bzw. Wert gespeichert werden.In the method, according to the intermediate storage, the value and a memory location of a respective value document can be stored in the buffer storage device and the buffer storage device with the buffered value documents can be moved to a storage device as a function of the stored data. The value documents can then be stored separately according to the determined type or value.
Bei dem Verfahren kann vorgesehen sein, daß bei der Ausgabe der auszugebenden Wertdokumente die auszugebenden Wertdokumente aus der Speichereinrichtung in die Zwischenspeichereinrichtung gespeichert, mittels die- ser zu einer Ausgabeschnittstelle transportiert und dann ausgegebenen werden. Die Steuereinrichtung kann dann dazu ausgebildet sein, nach Ende einer Zuführung von Wertdokumenten in einem Speicherschritt in Abhängigkeit von den Daten, die den Typ und Informationen über die Gültigkeit oder Echtheit von zwischengespeicherten Wertdokumenten sowie deren Lage in der Zwischenspeichereinrichtung wiedergeben, die Transporteinrichtung so anzusteuern, daß die Zwischenspeichereinrichtung in dem Typ der zwischengespeicherten Wertdokumente entsprechende Speicherungslagen verfahren wird, und die Zwischenspeichereinrichtung und die Speichereinrichtung so anzusteuern, daß die Wertdokumente des der Speicherungslage zugeordneten Typs an die Speichereinrichtung abgegeben werden. Auf diese Weise kann insbesondere eine Speicherung angenommener Wertdokumente entsprechend dem Typ, insbesondere bei als echt erkannten Banknoten der Denomination und gegebenenfalls der Art der Währung erfolgen, so daß diese zur Ausgabe von Wechselgeld geeignet sind. Insbesondere können den Speichern der Speichereinrichtung hierzu entsprechende Wertdokumenttypen zugeordnet sein, so daß die Steuereinrichtung eine Speicherung in den Speichern getrennt nach Typ und eine entsprechende Wiederausgabe ermöglicht. Das Ende einer Zuführung von Wertdokumenten kann beispielsweise dadurch erkannt werden, daß der Gesamtwert zugeführter Wertdokumenten einen vorgegebenen Betrag, beispielsweise einen zu zahlenden Rechnungsbetrag oder einen vorgegebenen Teil davon übersteigt, oder daß nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne keine weiteren Wertdokumente zugeführt werden.In the method, it can be provided that, in the output of the value documents to be output, the value documents to be output from the storage device are stored in the intermediate storage device, by means of which These are transported to an output interface and then output. The control device can then be designed, after the end of a supply of value documents in a storage step depending on the data representing the type and information about the validity or authenticity of cached value documents and their location in the buffer device to control the transport device so that the temporary storage device is moved in the type of storage locations corresponding to the type of cached value documents, and to control the temporary storage device and the storage device so that the value documents of the type assigned to the storage location are delivered to the storage device. In this way, in particular a storage of accepted value documents corresponding to the type, in particular recognized as genuine notes of the denomination and possibly the type of currency can be made so that they are suitable for issuing change. In particular, corresponding value document types may be assigned to the memories of the memory device for this purpose, so that the control device makes possible a storage in the memories separated according to type and a corresponding re-output. The end of a supply of value documents can be recognized, for example, by the fact that the total value of added value documents exceeds a predetermined amount, for example an invoice amount to be paid or a predetermined part thereof, or that no further value documents are supplied after a predetermined period of time.
Bei dem Verfahren kann insbesondere weiter vorgesehen sein, daß Typen und Anzahlen zurückzugebender Wertdokumente zusätzlich in Abhängigkeit von der Anzahl in der Speichereinrichtung vorhandener Wertdokumente vorgegebener Typen ermittelt werden. Dazu kann bei der Vorrichtung wenigstens zweien der Speicher der Speichereinrichtung jeweils ein vorgegebener Typ von zur Auszahlung vorgesehenen Wertdokumenten zugeordnet sein, und die Steuereinrichtung kann weiter dazu ausgebildet sein, in einem Auszahlungsschritt in Abhängigkeit von einem in der Steuereinrichtung gegebenen Auszahlungsbetrag und der Anzahl und des Wertes in der Speichereinrichtung gespeicherter Wertdokumente in Form von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, des vorgegebenen Typs eine Anzahl und einen Typ aus der Speichereinrichtung auszugebender Wertdokumente in Form von Banknoten zu ermitteln und, wenn eine verfahrbare Zwischenspeichereinrichtung vorgesehen ist, die Transporteinrichtung so anzusteuern, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung entsprechend den ermittelten Typen nacheinander in entsprechende Speicherungslagen verfährt, und die Speichereinrichtung und die Zwischenspeichereinrichtung so anzusteuern, daß bei Erreichen der Speicherungslagen die vorgegebene Anzahl von Banknoten des entsprechenden Typs aus den Speicherungslage in die Zwischenspeichereinrichtung zu speichern. Der auszugebende Betrag kann insbesondere in die Steuereinrichtung eingegeben oder von dieser in Abhängigkeit von einem zu zahlenden Betrag und dem Wert gegebenenfalls weiterer der Vorrichtung zugeführter Zahlungsmittel ermittelt werden.In particular, the method may further provide that types and numbers of value documents to be returned are additionally determined as a function of the number of value documents of predefined types present in the storage device. This can be done with the device at least two of the memories of the memory device are each assigned a predetermined type of value documents intended for payment, and the control device can be further configured in a payment step depending on a given in the controller payment amount and the number and the value stored in the memory device value documents in the form of value documents, in particular banknotes, of the predetermined type to determine a number and a type of value documents to be dispensed from the storage device in the form of banknotes and, if a moveable temporary storage device is provided, to control the transport device such that these successively store the temporary storage device according to the determined types moved to appropriate storage locations, and to control the memory device and the latch device so that when reaching the storage layers, the predetermined number of banknotes of the appropriate type from the storage layer into the temporary storage device. The amount to be dispensed can in particular be entered into the control device or determined by the latter in dependence on an amount to be paid and the value, if appropriate, of further means of payment supplied to the device.
Dabei kann die Steuereinrichtung jeweils, falls angetriebene Schnittstellen vorgesehen sind, auch diese entsprechend ansteuern. Verfügt bei der Vorrichtung die Zwischenspeichereinrichtung über wenigstens einen ersten und einen zweiten Zwischenspeicher, denen eine erste bzw. zweite Annahmelage zugeordnet ist, so ist die Steuereinrichtung vorzugsweise weiter dazu ausgebildet ist, die Transporteinrichtung so anzusteuern, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung zur Aufnahme zugeführter Wertdokumente in einer erste Annahmelage verfährt, dann wenigstens die Zwischenspeichereinrichtung so anzusteuern, daß das Wertdoku- ment in dem ersten, der ersten Annahmelage entsprechenden Zwischenspeicher zu speichern, nach Ermittlung des Typs, der Denomination und der Echtheit des Wertdokuments, in Abhängigkeit wenigstens die Transporteinrichtung und die Zwischenspeichereinrichtung so anzusteuern, daß das Wertdokument von dem ersten Zwischenspeicher in den zweiten Zwischenspeicher gespeichert wird, oder an eine Wertdokumentausgabeeinrichtung auszugeben. Auf diese Weise kann die Zwischenspeichereinrichtung zum einen dazu verwendet werden, als Halteeinrichtung zu dienen, in der ein Wertdokument gehalten wird, bis das Ergebnis der Prüfung vorliegt. Zum anderen kann auf diese Weise die Ausgabe eines nicht akzeptierten Wertdokuments einfach und schnell erfolgen.In this case, the control device in each case, if driven interfaces are provided, also control them accordingly. If, in the apparatus, the intermediate storage device has at least one first and one second intermediate store, to which a first or second receiving position is assigned, then the control device is preferably further configured to control the transport device in such a way that it stores the temporary storage device for receiving added value documents first assumption situation, then at least to control the temporary storage device such that the value document ment in the first, the first assumption position corresponding cache to store, after determining the type, the denomination and the authenticity of the value document, depending on at least the transport means and the buffer means to control so that the value document from the first buffer is stored in the second buffer , or to issue to a value document output device. In this way, on the one hand, the temporary storage device can be used to serve as a holding device in which a value document is held until the result of the examination is present. On the other hand, the output of an unacceptable value document can be done easily and quickly in this way.
Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung weiter so ausgebildet sein, daß sie, wenn sie das Ende einer Einzahlung festgestellt hat oder ein Abbruchsignal, das der Kunde über eine Eingabeeinrichtung der Vorrichtung ausgelöst hat, empfängt, keinen Auszahlungs- und Speicherungsschritt durchführt, sondern die Transporteinrichtung dazu ansteuert, die Zwischenspeichereinrichtung aus der Annahmelage in die Ausgabelage zu verfahren. Befindet sich die Zwischenspeichereinrichtung in dieser Lage, steuert sie diese und die Wertdokumentausgabeeinrichtung so an, daß die angenommenen, in der Zwischenspeichereinrichtung zwischengespeicherten Wertdokumente wieder ausgegeben werden. Dies hat den Vorteil, daß ein Kunde eine irrtümliche Einzahlung rückgängig machen kann und genau die von ihm eingezahlten Wertdokumente zurückerhält.In addition, the controller may be further configured to receive, if it has detected the end of a deposit or receives a cancellation signal that the customer has triggered via an input device of the device, not performing a payout and storage step, but rather to drive the transport device to do so to move the temporary storage device from the assumption situation in the discharge position. If the temporary storage device is in this position, it controls it and the value document output device in such a way that the accepted value documents buffered in the temporary storage device are reissued. This has the advantage that a customer can undo an erroneous deposit and get back exactly the value documents paid by him.
Die Erfindung wird im Folgenden noch weiter beispielhaft an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Blockdarstellung einer Bezahlvorrichtung nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform,The invention will be further explained by way of example with reference to the drawings. Show it: 1 is a schematic block diagram of a payment device according to a first preferred embodiment,
Fig. 2 eine schematische teilweise geschnittene Seitenansicht eines Wertdo- kumentein- und -auszahlungsabschnitts,2 is a schematic partially sectioned side view of a value document input and output section;
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer Prüfungseinrichtung und einer Eingangstransporteinrichtung des Abschnitts in Fig. 2,3 is a schematic side view of a testing device and an input transport device of the section in FIG. 2, FIG.
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines Teils der Bezahlvorrichtung in Fig. 1 mit einer Wertdokumentannahmeeinrichtung in einer Öffnungsstellung,4 shows a perspective view of a part of the payment device in FIG. 1 with a value document acceptance device in an open position, FIG.
Fig. 5 eine perspektivische schematische teilweise Darstellung einer Zwischenspeichereinrichtung der Bezahlvorrichtung in Fig. 1 zwischen Führungselementen,5 shows a perspective schematic partial representation of an intermediate storage device of the payment device in FIG. 1 between guide elements, FIG.
Fig. 6 eine perspektivische schematische teilweise Darstellung des Wertdokumentmoduls der Vorrichtung in Fig. 1,6 is a perspective schematic partial representation of the value document module of the device in Fig. 1,
Fig. 7 eine perspektivische schematische teilweise Darstellung des Wertdokumentmoduls der Vorrichtung in Fig. 1, bei der sich eine Speichereinrichtung in einer Öffnungslage befindet,7 shows a perspective schematic partial representation of the value-document module of the device in FIG. 1, in which a storage device is in an open position, FIG.
Fig. 8 zwei schematische seitliche Ansichten eines Wertdokumentmoduls einer Bezahlvorrichtung nach einer weiteren Ausführungsform, Fig. 9 eine perspektivische schematische teilweise Darstellung einer Zwischenspeichereinrichtung des Wertdokumentmoduls in Fig. 8 zwischen Führungselementen,8 shows two schematic side views of a value document module of a payment device according to a further embodiment, 9 shows a perspective schematic partial representation of an intermediate storage device of the value document module in FIG. 8 between guide elements, FIG.
Fig. 10 verschiedene Stadien eines Zahlungsvorgangs unter Verwendung des Wertdokumentmoduls in Fig. 8,10 shows various stages of a payment transaction using the value document module in FIG. 8, FIG.
Fig. 11 eine schematische Darstellung zweier Banknoten verschiedener Breite sowie deren Lage in der Prüfungseinrichtung und den Speichern des Wertdokumentmoduls in Fig. 8,11 is a schematic representation of two banknotes of different widths as well as their position in the checking device and the storage of the value-document module in FIG. 8, FIG.
Fig. 12 eine schematische Darstellung einer Transportschnittstelleneinrichtung in einer Richtung parallel zu einer Drehachse, wobei ein Rollenpaar in einer Koppellage durch durchgezogene Linien und in einer anderen Lage durch gestrichelte Linien dargestellt ist,12 is a schematic representation of a transport interface device in a direction parallel to a rotation axis, wherein a pair of rollers in a coupling position by solid lines and in another position is shown by dashed lines,
Fig. 13 eine schematische Darstellung komplementärer Transportschnittstelleneinrichtung in Fig. 12 in einer Ebene durch Drehachsen der Rollen eines Rollenpaares,13 shows a schematic representation of complementary transport interface device in FIG. 12 in a plane through axes of rotation of the rollers of a roller pair, FIG.
Fig. 14 eine schematische Darstellung der Transportschnittstelleinrichtungen in Fig. 12 in einer Ebene durch die Drehachsen sich entsprechender Rollen der beiden Rollenpaare,14 shows a schematic illustration of the transport interface devices in FIG. 12 in a plane through the axes of rotation of corresponding rollers of the two roller pairs, FIG.
Fig. 15 eine schematische teilweise Ansicht zweier Transportschnittstellen in der Vorrichtung in Fig. 8 und 9, Fig. 16 eine schema tische Blockdarstellung einer Variante der Bezahl Vorrichtung in Fig. 1 und 2 mit einem zusätzlichen Ausgabespeicher, und15 shows a schematic partial view of two transport interfaces in the device in FIGS. 8 and 9, Fig. 16 is a schematic block diagram of a variant of the payment device in Fig. 1 and 2 with an additional output memory, and
Fig. 17a und b eine schematische teilweise geschnittene Seitenansicht eines weiteren Beispiels für einen Wertdokumentein- und -auszahlungsab- schnitt.17a and b are a schematic partially sectioned side view of another example of a value document input and output section.
Eine Bezahlvorrichtung zur Zahlung von Rechnungen in Fig. 1 , die insbesondere eine Vorrichtung zur Annahme und Ausgabe von Wertdokumenten beinhaltet, umfaßt in einem Gehäuse 10 einen Rechnungsleser 12, einen Münzein- und -auszahlungsabschnitt 14, einen Kartenzahlungsabschnitt 16, einen Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitt 18 und eine teilweise einen Teil der Ein- und -auszahlungsabschnitte darstellende Steuereinrichtung 20 zur Ansteuerung des Rechnungslesers und der genannten Abschnitte und zur Auswertung von Signalen des Rechnungslesers und der genannten Abschnitte. Obwohl die Steuereinrichtung 20 entsprechend ihrer Funktion einen Teil der Ein- und -auszahlungsabschnitte darstellt, ist sie in Fig. 1 nur der Übersichtlichkeit halber als eigenständige Einheit gezeigt.A bill payment payment apparatus in Fig. 1, particularly including an apparatus for accepting and issuing value documents, comprises in a housing 10 an invoice reader 12, a coin deposit and withdrawal section 14, a card payment section 16, a value document deposit and withdrawal section 18 and a partially a part of the input and -auszahlungsabschnitte performing control device 20 for controlling the bill reader and said sections and for the evaluation of signals of the bill reader and said sections. Although the control device 20 is a part of the input and output sections according to its function, it is shown in FIG. 1 for the sake of clarity only as an independent unit.
Die Bezahlvorrichtung und insbesondere die Steuereinrichtung 20 sind dazu vorgesehen, daß Rechnungen mittels verschiedener Zahlungsmittel gezahlt werden können, wobei erforderlichenfalls Wechselgeld zurückgegeben wird. Dazu ist die Bezahlvorrichtung dazu ausgebildet, einen von einem Kunden zugeführten Rechnungsbeleg, beispielsweise ein bedrucktes Papierblatt, auf dem Daten, die den Rechnungsbetrag wiedergeben, auf der der Rechnungsbetrag beispielsweise in maschinenlesbarer Form, im Beispiel in Form eines Barcodes, wiedergegeben sind, mittels des für die Lesung der Daten geeigneten Rechnungslesers 12 zu lesen. Danach nimmt die Bezahlvorrichtung von dem Kunden ein oder mehrere Zahlungsmittel zur Zahlung des Rechnungsbetrags an. Hierzu dienen die drei Abschnitte 14, 16 und 18 in Verbindung mit der Steuereinrichtung 20. Nach Ermittlung des eingezahlten bzw. über eine Karte gutgeschriebenen Betrags ermittelt die Steuereinrichtung 20, ob der eingezahlte Betrag den Rechnungsbetrag übersteigt und bestimmt gegebenenfalls den Betrag des an den Kunden zurückzugebenden Wechselgeldes. Die Steuereinrichtung 20 steuert dann den Münzein- und -auszahlungs^abschnitt 14 und/ oder den Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitt 18 so an, daß, soweit möglich, durch diese Wertdokumente in Form von Banknoten und für den verbleibenden, nicht durch Banknoten auszahlbaren Anteil des Wechselgeldbetrags, Münzen an den Kunden ausgegeben werden. Danach kann die Bezahlvorrichtung einen Beleg erzeugen und ausgeben, der bestätigt, daß der Betrag gezahlt wurde, oder ein Signal erzeugen und abgeben, das wiedergibt, daß der Betrag gezahlt wurde.The payment device, and in particular the control device 20, are provided so that invoices can be paid by means of different means of payment, with change being returned if necessary. For this purpose, the payment device is adapted to a bill supplied by a customer, for example, a printed paper sheet on the data representing the invoice amount, on the invoice amount, for example, in machine-readable form, in the example in the form of a bar code, reproduced by means of for to read the reading of the data of suitable bill reader 12. Thereafter, the payment device of the customer one or more means of payment for the payment of the invoice amount. For this purpose, the three sections 14, 16 and 18 are used in conjunction with the control device 20. After determining the amount paid or credited via a card, the control device 20 determines whether the amount paid exceeds the invoice amount and determines if necessary the amount to be returned to the customer exchange money. The controller 20 then controls the coin input and output section 14 and / or the value document input and output section 18 so that, as far as possible, these documents of value in the form of banknotes and the remaining portion of the document not payable by banknotes Change amounts, coins are issued to the customer. Thereafter, the payment device may generate and issue a receipt confirming that the amount has been paid, or generating and issuing a signal indicating that the amount has been paid.
Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung können der Rechnungsleser 12, der Münzein- und -auszahlungsabschnitt 14, der Kartenzahlungsabschnitt 16 sowie diesen Komponenten entsprechende Funktionen der Steuereinrichtung 20 in beliebiger geeigneter Weise, insbesondere dem Fachmann bekannter Art und Weise, ausgebildet sein.In the context of the present application, the invoice reader 12, the coin payment and payment section 14, the card payment section 16 and functions corresponding to these components of the control device 20 can be designed in any suitable manner, in particular the person skilled in the known manner.
Im Folgenden wird der Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitt 18, der ein Beispiel für eine Wertdokumentein- und -auszahlungsvorrichtung bzw. eine Vorrichtung zu Annahme und Ausgabe von Wertdokumenten darstellt und stark schematisiert in Fig. 2 veranschaulicht ist, genauer beschrieben. Er ist zum einen zur Annahme von Wertdokumenten in Form von Gutscheinen eines vorgegebenen Typs und von Banknoten verschiedener Typen, im vorliegenden Beispiel Banknoten verschiedener Denominationen nur einer Währung, ausgebildet. Prinzipiell könnte der Abschnitt 18 in anderen Ausführungsbeispielen dazu ausgebildet sein, Banknoten verschiedener Denominationen verschiedener Währungen anzunehmen. Zum anderen ist er zur Ausgabe von Wertdokumenten in Form von Banknoten ausgebildet.Hereinafter, the value document importing and disbursing section 18, which is an example of a value document input and output device and a device for accepting and outputting value documents, and is highly schematically illustrated in FIG. 2, will be described in detail. It is, on the one hand, for accepting documents of value in the form of vouchers of a given type and of banknotes of various types, in the present example banknotes of different denominations only one currency, trained. In principle, in other embodiments, the section 18 could be adapted to accept banknotes of different denominations of different currencies. On the other hand, it is designed to issue value documents in the form of banknotes.
An einem Grundgerüst 22 sind, im Beispiel von oben nach unten, eine Wertdokumentausgabeeinrichtung 24, eine kombinierte Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 zum Einziehen und nachfolgendem Prüfen von Wertdokumenten in Form von Banknoten und/ oder Gutscheinen, eine erste Transporteinrichtung 28 zum Transport einer linear beweglich geführten Zwischenspeichereinrichtung 30 zur vereinzelten Zwischenspeicherung von wenigstens zwei geprüften Wertdokumenten in im Beispiel vertikaler Richtung, sowie eine Speichereinrichtung 32, genauer eine Ein- und Ausgabe- bzw. Recycling- Speichereinrichtung, vorgesehen. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Recycling-Speichereinrichtung 32 so ausgebildet, daß in ihr Banknoten dreier verschiedener Denominationen getrennt nach Denominationen gespeichert und wieder ausgegeben sowie getrennt von den Banknoten Gutscheine und als nicht echt erkannte Banknoten gespeichert werden können. Gutscheine und als nicht echt erkannte Banknoten werden während des Betriebs nicht mehr einzeln ausgegeben. Jeder der Denominationen sowie den Gutscheinen und den als nicht echt erkannten Banknoten ist jeweils eine Ein- und -ausgabeöffnung bzw. eine Eingabeöffnung zugeordnet, durch die die Einspeicherung bzw. die Entnahme erfolgen kann.On a basic framework 22, in the example from top to bottom, a value document output device 24, a combined value document acceptance device 26 for collecting and subsequently checking value documents in the form of banknotes and / or vouchers, a first transport device 28 for transporting a linearly movably guided buffer device 30 to Isolated buffering of at least two checked value documents in the example in the vertical direction, and a memory device 32, more specifically an input and output or recycling memory device provided. In this embodiment, the recycling memory means 32 is arranged to store and re-issue banknotes of three different denominations separately according to denominations, and to store coupons and banknotes which are not recognized as being genuine, separately from the banknotes. Vouchers and banknotes not recognized as real are no longer issued individually during operation. Each of the denominations as well as the vouchers and banknotes recognized as not genuine are each assigned an input and output opening or an input opening through which the storage or removal can take place.
Am Boden des Grundgerüsts 22 ist noch eine Aufnahme 34 für einen Endspeicher 36 mit einem in die Aufnahme 34 einsetzbaren und aus der Aufnahme 34 entnehmbaren Endspeicher 36 vorgesehen. Die Zwischenspeichereinrichtung 30 dient je nach Betriebsphase zur temporären Aufnahme bzw. Speicherung geprüfter Wertdokumente von der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26, zur Abgabe temporär gespeicherter Wertdokumente an die Speichereinrichtung 32, den Endspeicher 36 oder die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 und zur temporären Aufnahme auszuzahlender Banknoten aus der Speichereinrichtung 32 sowie Ausgabe dieser temporär gespeicherter Banknoten an die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 und wird hierzu mittels der Transporteinrichtung 28 zwischen entsprechenden Koppellagen verfahren, in denen ein Transport eines Wertdokuments zwischen wenigstens einem Transportpfadabschnitt der Zwischenspeichereinrichtung 30 und Transportpfadabschnitten der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26, der Speichereinrichtung 32, des Endspeichers 36 und/ oder der Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 erfolgen kann.At the bottom of the skeleton 22 is still a receptacle 34 for a final memory 36 with an insertable into the receptacle 34 and removable from the receptacle 34 final memory 36 is provided. Depending on the operating phase, temporary storage device 30 serves to temporarily store or store verified value documents from value document acceptance device 26, to deliver temporarily stored value documents to storage device 32, end storage 36 or value document output device 24, and to temporarily dispense banknotes from storage device 32 and output thereof temporarily stored banknotes to the value document output device 24 and is moved by means of the transport device 28 between corresponding coupling layers, in which a transport of a value document between at least one transport path section of the buffer device 30 and transport path sections of the value document acceptance device 26, the memory device 32, the final memory 36 and / or the value document output device 24 can take place.
In diesem Beispiel sind vier verschiedene Typen von Koppellagen vorgesehen: zum einen wenigstens eine Annahmelage LE, in der eine Wertdokument zwischen der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 und der Zwischenspeichereinrichtung 30 transportierbar ist, Speicherungslagen Lsi (i=l, 2, 3, 4), deren Anzahl und Lage der Anzahl und Lage der Speicherein- und - ausgabeöffnungen der Speichereinrichtung 32 entspricht und einen Austausch von Wertdokumenten zwischen der Speichereinrichtung 32 und der Zwischenspeichereinrichtung 30 ermöglicht, eine Endspeicherlage LEnd, in der Wertdokumente aus der Zwischenspeichereinrichtung 30 in den Endspeicher 36 transportierbar sind, sowie wenigstens eine Ausgabelage LA, in der Wertdokumente aus der Zwischenspeichereinrichtung 30 zu der Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 transportierbar sind. Die Koppellagen sind in Fig. 2 durch gestrichelte Darstellungen der Zwischenspeichereinrichtung 30 in den genannten Lagen dargestellt. Der Betrieb der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26, der Transporteinrichtung 28, der Zwischenspeichereinrichtung 30 und der Speichereinrichtung 32 wird durch Signale der Steuereinrichtung 20 gesteuert, die diese Steuerung auch in Abhängigkeit von Signalen von nicht im Detail beschriebenen Sensoren und Detektoren in diesen Einrichtungen, beispielsweise solchen zur Überwachung des Transports, durchführt.In this example, four different types of coupling layers are provided: first, at least one acceptance position LE, in which a value document can be transported between the value document acceptance device 26 and the buffer device 30, storage positions Lsi (i = 1, 2, 3, 4), their number and Location of the number and location of the memory input and output ports of the memory device 32 and an exchange of value documents between the memory device 32 and the buffer device 30 allows a final memory LEnd, in the value documents from the buffer device 30 are transported to the final memory 36, and at least an output layer LA in which value documents can be transported from the intermediate storage device 30 to the value document output device 24. The coupling layers are shown in FIG. 2 by dashed representations of the buffer device 30 in said layers. The operation of the value document acceptance device 26, the transport device 28, the buffer device 30 and the memory device 32 is controlled by signals of the control device 20, which also controls this in response to signals from not described in detail sensors and detectors in these devices, such as those for monitoring Transports, performs.
Die Steuereinrichtung 20 umfaßt in diesem Ausführungsbeispiel einen Speicher 116 und einen Prozessor 118 sowie entsprechende Daten- bzw. Signalschnittstellen zu den elektrischen Einrichtungen der Vorrichtung. In dem Speicher 116 sind Instruktionen eines Computerprogramms gespeichert, bei deren Ausführung die Steuereinrichtung die jeweiligen elektrischen Einrichtungen der Vorrichtung durch Abgabe von Steuersignalen so ansteuert, daß diese das im Folgenden geschilderte Verfahren ausführen.The control device 20 in this embodiment comprises a memory 116 and a processor 118 and corresponding data or signal interfaces to the electrical devices of the device. In the memory 116 instructions of a computer program are stored, in the execution of which the control device controls the respective electrical devices of the device by outputting control signals in such a way that they carry out the method described below.
In diesem ersten Ausführungsbeispiel wird folgendes Beispiel für das Verfahren durchgeführt.In this first embodiment, the following example of the method is performed.
Ein Kunde gibt einen Rechnungsbeleg in die Vorrichtung ein, aus dem die Steuereinrichtung 20 mittels des Rechnungslesers 12 den zu zahlenden Betrag erkennt. Der Kunde gibt dann, wie bereits geschildert Zahlungsmittel zur Zahlung des Rechnungsbetrages ein. Hier soll nur die Verarbeitung von eingegebenen Wertdokumenten genauer beschrieben werden.A customer enters an invoice receipt in the device from which the controller 20 recognizes by means of the bill reader 12 the amount to be paid. The customer then enters, as already described, means of payment for the payment of the invoice amount. Here only the processing of entered value documents should be described in more detail.
Wird ein Wertdokument der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 zugeführt, zieht diese das Wertdokument ein. Sie gibt ein Signal an die Steuereinrichtung 20 aus, die die Transporteinrichtung 28 so ansteuert, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung 30 in die Annahmelage LE verfährt, sofern diese nicht bereits diese Lage einnimmt. Die Wertdokumentannahmeeinrich- tung 26 ermittelt dann, je nach Ausführungsf orm mittels eigener Auswerteeinrichtungen und/ oder unter Verwendung der Steuereinrichtung 20, ob das Wertdokument ein gültiger Gutschein oder eine nach vorgegebenen Prüfungskriterien als akzeptierbar und echt erkannte Banknote ist und welchen Wert das Wertdokument hat. Die Steuereinrichtung 20 erfaßt Signale, die den Typ, das Ergebnis der Prüfung auf Echtheit bzw. Gültigkeit und den Wert des Wertdokuments wiedergeben, bzw. speichert die entsprechende Information. Die Wertdokumente werden in diesem Ausführungsbeispiel nach dem Einziehen und Prüfen der Zwischenspeichereinrichtung 30 in der Annahmelage LE zugeführt und in dieser zwischengespeichert.If a value document is supplied to the value document acceptance device 26, it imports the value document. It outputs a signal to the control device 20, which controls the transport device 28 so that it moves the temporary storage device 30 in the assumption situation LE, if this does not already occupy this position. The value document acceptance Device 26 then determines, depending on the embodiment by means of own evaluation devices and / or using the control device 20, whether the value document is a valid coupon or a banknote recognized as acceptable and genuine according to predetermined audit criteria and what value the value document has. The controller 20 detects signals representing the type, the result of the check for authenticity and the value of the value document, and stores the corresponding information. The value documents are fed in this embodiment, after retraction and testing of the temporary storage device 30 in the assumption situation LE and cached in this.
Stellt die Steuereinrichtung 20 fest, daß das zuletzt zugeführte Wertdokument als gültiger Gutschein bzw. als Banknote einer von der Vorrichtung akzeptierbaren Währung erkannt wurde, speichert diese den Wert des Wertdokuments und die Lage in der Zwischenspeichereinrichtung 30.If the control device 20 determines that the last-added document of value was recognized as a valid coupon or banknote of a currency acceptable by the device, this stores the value of the document of value and the position in the temporary storage device 30.
Stellt die Steuereinrichtung 20 dagegen fest, daß das zuletzt zugeführte Wertdokument nicht als gültiger Gutschein bzw. nicht als Banknote einer von der Vorrichtung akzeptierten Währung erkannt wurde, wird die Wertannahmeeinrichtung 26 so angesteuert, daß zunächst keine weiteren Wertdokumente angenommen werden. Weiter steuert sie die Transporteinrichtung 28 so an, daß sie die Zwischenspeichereinrichtung 30 in die Ausgabelage LA verfährt und das zuletzt zwischengespeicherte Wertdokument über die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 ausgibt. Danach steuert die Steuereinrichtung 20 die Transporteinrichtung 28 dazu an, die Zwischenspeichereinrichtung 30 wieder in die Annahmelage LE ZU verfahren.On the other hand, if the control device 20 determines that the last-added value document was not recognized as a valid coupon or not as a banknote of a currency accepted by the device, the value acceptance device 26 is activated such that initially no further value documents are accepted. Further, it controls the transport device 28 so that it moves the temporary storage device 30 in the output position LA and outputs the last cached value document on the value document output device 24. Thereafter, the control device 20 controls the transport device 28 to the intermediate storage device 30 to move back into the assumption situation LE ZU.
Die Steuereinrichtung 20 löst dann ein Einziehen eines weiteren Wertdokuments aus, das wie das vorhergehende behandelt wird. Während der Zuführung von Zahlungsmitteln ermittelt die Steuereinrichtung 20 auf Signale der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 und der anderen Abschnitte hin laufend den Gesamtwert der eingezahlten Zahlungsmittel und vergleicht diesen mit dem zu zahlenden Betrag. Übersteigt der Gesamtwert den zu zahlenden Betrag, steuert sie die Bezahlvorrichtung so an, daß diese einen entsprechenden Hinweis, beispielsweise mittels einer in den Figuren nicht gezeigten Anzeigeeinrichtung, an den Kunden bzw. Einzahler ausgibt und keine weiteren Zahlungsmittel annimmt.The control device 20 then triggers a collection of another value document which is treated like the preceding one. During the supply of means of payment, the controller 20, in response to signals from the value document acceptor 26 and the other sections, continuously determines the total value of the funds deposited and compares this with the amount to be paid. If the total value exceeds the amount to be paid, it controls the payment device in such a way that it issues a corresponding indication, for example by means of a display device not shown in the figures, to the customer or depositor and does not accept any further means of payment.
Die Steuereinrichtung 20 ermittelt wenigstens in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Rechnungsbetrag und dem Wert bei der Prüfung als echt erkannter Wertdokumente Typen, insbesondere Denominationen, und Anzahlen zurückzugebender Wertdokumente. D.h. sie bestimmt in Abhängigkeit von der Anzahl und Denomination in der Speichereinrichtung 32 gespeicherter Banknoten, des Rechnungsbetrages und der anderen zugeführten Zahlungsmittel, welche Banknoten als Wechselgeld bzw. Teil des Wechselgeldes zurückzugeben sind.The control device 20 determines at least as a function of the predetermined invoice amount and the value in the check as genuinely recognized value documents types, in particular denominations, and numbers of value documents to be returned. That it determines which notes are to be returned as change or part of the change, depending on the number and denomination of notes stored in the storage means 32, the amount invoiced and the other means of payment supplied.
In einem folgenden Ausgabeschritt steuert sie, vorzugsweise beginnend mit der Denomination, die in der Speichereinrichtung 32 am weitesten unten gespeichert ist, die Transporteinrichtung 28, die Speichereinrichtung 32 und die Zwischenspeichereinrichtung 30 dann so an, daß die Zwischenspeichereinrichtung 30 nacheinander in den einzelnen auszugebenden Denominationen entsprechende Speicherungslagen Lsi (i=l, 2, 3) verfährt und dort entsprechende Banknoten aus der Speichereinrichtung 32 in die Zwischenspeichereinrichtung 30 gespeichert werden. Nach Speicherung der letzten auszugebenden Banknote des Wechselgeldes in der Zwischenspeichereinrichtung 30 steuert die Steuereinrichtung die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung 30 in die Ausgabelage LA verfährt.In a following output step, preferably starting with the denomination stored in the memory means 32 at the bottom, it controls the transport means 28, the storage means 32 and the buffer means 30 so that the buffer means 30 successively correspond in the individual denominations to be issued Storage layers Lsi (i = l, 2, 3) moves and there corresponding banknotes are stored from the memory device 32 in the latch device 30. After storing the last banknote to be issued the change in the temporary storage device 30, the control device controls the transport device 28 so that it moves the temporary storage device 30 in the discharge position LA.
Danach steuert sie die Zwischenspeichereinrichtung 30 und gegebenenfalls die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 an, die zwischengespeicherten Wertdokumente an die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 abzugeben. Auf entsprechende Signale der Steuereinrichtung 20 erfolgt dann die Ausgabe der Banknoten als Wechselgeld bzw. Teil des Wechselgeldes. Damit ist der Ausgabeschritt beendet.Thereafter, it controls the temporary storage device 30 and, if appropriate, the value document output device 24 to deliver the cached value documents to the value document output device 24. In response to corresponding signals of the control device 20, the output of the banknotes then takes place as change or part of the bill of exchange. This ends the output step.
In der Zwischenspeichereinrichtung befinden sich nun insbesondere noch die zuletzt eingezogenen Wertdokumente. Nach Beendigung der Ausgabe führt die Steuereinrichtung den Speicherungsschritt durch.The intermediate storage device now contains, in particular, the most recently collected value documents. Upon completion of the output, the controller performs the storage step.
Danach steuert die Steuereinrichtung 20 in einem Speicherschritt in Abhängigkeit von der Lage und dem Typ der in der Zwischenspeichereinrichtung 30 zwischengespeicherten Wertdokumente, der Information über deren Echtheit und den Füllstand der Speichereinrichtung 32 in Bezug auf die einzelnen Denominationen die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung zur Ausgabe der zwischengespeicherten Wertdokumente in die entsprechenden Koppellagen verfährt. Gültige Gutscheine und als nicht echt erkannte Banknoten werden dabei in den Speicher, der der Lage Ls4 entspricht und in den nur Wertdokumente eingegeben werden, transportiert, während die als echt erkannten Banknoten der drei Denominationen getrennt nach Denominationen in den drei entsprechenden Recycling-Speichern gespeichert werden. Andere als echt erkannte Banknoten werden in den Endspeicher gespeichert. Die Ansteuerung erfolgt derart entsprechend den zwischengespeicherten Wertdokumenten, daß die Transporteinrichtung 28 die Zwischenspeichereinrichtung 30 nacheinander in Koppellagen entsprechend der Reihenfolge der Wertdokumente im Zwischenspeicher, dem Typ, bei Banknoten insbesondere der Denomination, und bei Banknoten der erkannten Echtheit des als nächstes aus der Zwischenspeichereinrichtung 30 an die Speichereinrichtung 32 oder, falls die Denomination des nächsten auszugebenden Wertdokuments keiner der für die Speichereinrichtung 32 vorgesehenen Denominationen entspricht bzw. die Speichereinrichtung kein weiteres Wertdokument der Denomination mehr speichern kann, den Endspeicher 36 auszugebenden Wertdokuments eine dem Typ und der Echtheit des Wertdokuments entsprechende Speicherungslage Lsi bzw. LEnd fährt und die Zwischenspeichereinrichtung 30 das jeweils auszugebende Wertdokumente in die Speichereinrichtung 32 bzw. den Endspeicher 36 abgibt. Die Speichereinrichtung 28 bzw. gegebenenfalls der Endspeicher 36 wird entsprechend angesteuert, das Wertdokument aufzunehmen und zu speichern. Damit ist der Speicherschritt beendet.Thereafter, in a storing step, the control means 20 controls the transport means 28 in accordance with the location and type of value documents cached in the buffer means 30, the information about their authenticity and the level of the storage means 32 with respect to the individual denominations, so that they may be the same Caching device for outputting the cached value documents moves into the corresponding coupling layers. Valid vouchers and banknotes that are not recognized as genuine are transported into the memory corresponding to the position Ls4 and into which only value documents are entered, while the banknotes of the three denominations recognized as genuine are stored separately according to denominations in the three corresponding recycling bins , Other than real recognized banknotes are stored in the final memory. The control is carried out in such a way according to the cached value documents that the transport device 30 the buffer memory means 30 successively in coupling layers according to the order of the value documents in the cache, the type, banknotes in particular the denomination, and banknotes of recognized authenticity of the next from the buffer device 30 at the memory device 32 or, if the denomination of the next value document to be output corresponds to none of the denominations intended for the memory device 32 or the memory device can no longer store another denomination value document, the value memory to be output to the final memory 36 a storage position Lsi corresponding to the type and the authenticity of the value document or LEnd drives and the temporary storage device 30 outputs the respective value documents to be output to the memory device 32 and the final memory 36. The memory device 28 or, if appropriate, the end memory 36 is correspondingly driven to record the value document and to store it. This completes the storage step.
Zum Schluß verfährt die Transporteinrichtung 28 auf entsprechende Signale der Steuerungseinrichtung 20 die Zwischenspeichereinrichtung 30 in die Annahmelage LE.Finally, the transport device 28 moves to corresponding signals of the control device 20, the temporary storage device 30 in the assumption situation LE.
Durch dieses Vorgehen wird eine schnellere Rückgabe von Wechselgeld erreicht, da das Einsortieren der bereits eingezahlten Wertdokumente nach Beendigung der Zahlung erfolgen kann.Through this procedure, a faster return of change is achieved, since the sorting of the already paid-in value documents can take place after the end of the payment.
Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren 3 bis 7 eine spezielle, nur beispielhafte Ausgestaltung des nicht die Steuereinrichtung 20 umfas- senden Teils des Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitts 18 in den beiden ersten Ausführungsbeispielen beschrieben. Dabei werden die gleichen Bezugszeichen für entsprechende Einrichtungen verwendet. Der Teil eines Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitts 18 ohne die Steuereinrichtung 20 wird im Folgenden der Einfachheit halber als Wertdokumentmodul bezeichnet.In the following, with reference to FIGS. 3 to 7, a specific exemplary embodiment of the control device 20 that is not covered by the invention will be described. part of the value document input and output section 18 in the first two embodiments. The same reference numerals are used for corresponding devices. The part of a value document input and output section 18 without the control device 20 will be referred to as a value document module for simplicity's sake.
Die Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 umfaßt entlang eines Eingangstransportpfades TE ein Eingabefach 38 zur manuellen Eingabe von einzelnen Wertdokumenten, eine Prüfungseinrichtung 40 zur Bestimmung eines Wertes eines Wertdokuments und zur Prüfung der Gültigkeit bzw. Echtheit eines Wertdokuments, eine prinzipiell optionale Eingangstransportschnittstelle 42 sowie eine Eingangstransporteinrichtung 44 zum Transport eines in das Eingabefach 38 eingeschobenen Wertdokuments 46 entlang des Eingangstransportpfades an der Prüfungseinrichtung 40 vorbei oder durch diese hindurch zu der Eingangstransportschnittstelle 42. Der letzte Eingangstransportpfad- abschnitt TA', der in einem Koppelende an der Eingangstransportschnittstelle 42 endet, verläuft in diesem Beispiel im wesentlichen waagerecht.The value document acceptance device 26 comprises along an input transport path TE an input pocket 38 for manually inputting individual value documents, a checking device 40 for determining a value of a value document and checking the validity or authenticity of a value document, an optional input transport interface 42 and an input transport device 44 for transporting a document the value document 46 inserted into the input tray 38 passes along or passes through the input transport path on the tester 40 to the input transport interface 42. The last input transport path portion TA 'terminating in a coupling end at the input transport interface 42 is substantially horizontal in this example.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verfügt das Eingabefach 38 über einen nicht gezeigten seitlichen Anschlag, an dem ein Kunde bei der Eingabe das Wertdokument 46 seitlich ausrichtet und weiter einschiebt.In the present embodiment, the input tray 38 has a side stop, not shown, on which a customer aligns the value document 46 laterally during insertion and pushes further.
Die Eingangstransporteinrichtung 44 verfügt über eine Eingangslichtschranke 47 zur Erkennung eines Einschubs eines Wertdokuments, angetriebene Transportrollen 48 und Transportriemen 50, die das in das Eingabefach eingeschobene Wertdokument 46 durch die Prüfungseinrichtung 40 transportieren, die in diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgelegt ist, Banknoten ei- ner vorgegebenen Währung zu erkennen und auf Echtheit zu prüfen, die seitlich entsprechend dem Anschlag ausgerichtet sind.The input transport device 44 has an input light barrier 47 for detecting a slot of a value document, driven transport rollers 48 and transport belt 50, which transport the value document 46 inserted into the input compartment through the checking device 40, which in this exemplary embodiment is designed to store banknotes of a value document. recognize a given currency and to check for authenticity, which are aligned laterally according to the attack.
Zur einfachen Beseitigung von Transportstörungen auch im Bereich der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 verfügt die Eingangstransporteinrichtung 44 über zwei Teile 120 und 122, zwischen denen der Transportpfad für die zu transportierenden Wertdokumente verläuft, der in diesem Ausführungsbeispiel im Betrieb im Wesentlichen waagerecht verläuft. In diesem Ausführungsbeispiel verfügt der Teil 120 über die angetriebenen Transportelemente, im Beispiel die Transportrollen 48 und Transportriemen 50, bildet also einen Antriebsteil, während der Teil 122, der das Gegenstück zu dem Teil 120, genauer ein Andruckteil bildet und zu den angetriebenen Transportelementen nicht angetriebene, komplementäre Transportelemente 51, im Beispiel Andruckrollen und starre Leitelemente aufweist. Im Betrieb sind diese Teile 120 und 122 im wesentlichen parallel zueinander angeordnet und bilden zwischen sich den Transportpfad für die Wertdokumente.For easy removal of transport problems also in the area of the value document acceptance device 26, the input transport device 44 has two parts 120 and 122, between which the transport path for the documents of value to be transported runs, which in this exemplary embodiment runs substantially horizontally in operation. In this embodiment, the part 120 has the driven transport elements, in the example the transport rollers 48 and transport belt 50, thus forming a drive part, while the part 122, which is the counterpart to the part 120, more precisely a pressure member and not driven to the driven transport elements , Complementary transport elements 51, in the example pressure rollers and rigid guide elements. In operation, these parts 120 and 122 are arranged substantially parallel to each other and form between them the transport path for the value documents.
Die gesamte Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 ist an parallel zueinander verlaufenden Seitenelementen 124 des Grundgerüsts 22 mittels einer wenigstens näherungsweise orthogonal zu der Transportrichtung R des Transportpfadabschnitts TA' und parallel zu der durch den Antriebs- und den Andruckteil 120 bzw.122 bestimmten Fläche des Transportpfades verlaufende Schwenkachse 126, die im Bereich des Anfangs des Transportpfades angeordnet ist, zwischen einer Betriebslage, in der ein Wertdokument entlang des von den Teilen 120 und 122 teilweise eingeschlossenen Transportpfades zu der Zwischenspeichereinrichtung 30 in der Annahmelage transportierbar ist, und einer Öffnungslage, in der ein manueller Zugriff zumindest auf beiden Enden des Transportpfades möglich ist, schwenkbar angelenkt. Im Ausführungsbeispiel kann dadurch die gesamte Wertdoku- mentannahmeeinrichtung 26, wie in Fig. 4 gezeigt, nach unten geschwenkt werden.The entire value document acceptance device 26 is on parallel side elements 124 of the skeleton 22 by means of a at least approximately orthogonal to the transport direction R of the transport path TA 'and parallel to the plane defined by the drive and the pressure member 120 bzw.122 surface of the transport path pivot axis 126, which is arranged in the region of the beginning of the transport path, between an operating position in which a value document can be transported along the transport path partially enclosed by the parts 120 and 122 to the intermediate storage device 30 in the assumption position, and an opening position in which manual access is at least accessible both ends of the transport path is possible pivotally articulated. In the exemplary embodiment, the entire value document can thereby be Mentannahmeeinrichtung 26, as shown in Fig. 4, are pivoted downwards.
Weiter sind die beiden Teile der 120 und 122 der Eingangstransporteinrichtung 44 relativ zueinander schwenkbar befestigt, so daß durch Schwenken wenigstens eines der Teile relativ zu dem anderen aus einer Betriebsstellung in eine Öffnungsstellung der Transportpfad TA in der Eingangstransporteinrichtung 44 über seine gesamte Länge außerhalb der Prüfungseinrichtung 40 freigelegt werden kann. Im Beispiel ist dazu der Andruckteil 122 an dem Antriebsteil 120 angelenkt. Dazu ist an dem Antriebsteil 120 eine parallel zu der Schwenkachse 126 verlaufende Schwenkachse 128 nahe der Frontseite der Eingangstransporteinrichtung 44 angeordnet, so daß der Andruckteil 122 bei nach unten geschwenkter Eingangstransporteinrichtung 44 nach oben geschwenkt werden kann. Die Schwenkbewegung der gesamten Eingangstransporteinrichtung 44 und des Andruckteils 122 zwischen einer Betriebslage, in der ein Wertdokumenttransport möglich ist, und einer Öffnungslage, in der der Transportpfad zugänglich ist, verlaufen also in einer Ebene, in der auch die durch den Transportpfad TA gegebenen Transportrichtung R verläuft.Further, the two parts of the 120 and 122 of the input conveyor 44 are pivotally mounted relative to each other, so that by pivoting at least one of the parts relative to the other from an operating position to an open position, the transport path TA in the input conveyor 44 over its entire length outside the test device 40th can be exposed. In the example, the pressure part 122 is hinged to the drive part 120 for this purpose. For this purpose, a parallel to the pivot axis 126 extending pivot axis 128 is disposed near the front side of the input conveyor 44 on the drive member 120, so that the pressure member 122 can be pivoted with downwardly pivoted input conveyor 44 upwards. The pivotal movement of the entire input transport device 44 and the pressure member 122 between an operating position in which a document transport is possible, and an opening position in which the transport path is accessible, thus extend in a plane in which also passes through the transport direction R given by the transport path TA ,
Eine Verriegelung der Teile 120 und 122 in der Betriebslage kann durch eine entsprechende Verriegelungseinrichtung erfolgen, beispielsweise einen nicht gezeigten Schnappmechanismus.A locking of the parts 120 and 122 in the operating position can be done by a corresponding locking device, such as a snap mechanism, not shown.
Die elektrischen Verbindungen zu anderen Abschnitten und Einrichtungen der Vorrichtung verlaufen hier im Bereich der Anlenkung des Antriebsteils 120, so daß beim Öffnen der Eingangstransporteinrichtung 44 für den Zugriff auf den Transportpfad darin keine elektrische Verbindung gelöst zu werden brauchen. Dies hat den Vorteil, daß auch technisch ungeschulte Per- sonen gegebenenfalls auftretende Störungen einfach beseitigen können, ohne die elektrische Funktion beeinträchtigen zu können.The electrical connections to other sections and devices of the device run here in the region of the articulation of the drive part 120, so that when opening the input transport device 44 need not be solved for access to the transport path in there electrical connection. This has the advantage that even technically untrained persons Persons can easily eliminate any interference that occurs without affecting the electrical function.
Die Prüfungseinrichtung 40 (vgl. Fig. 3) umfaßt zum einen eine in den Figuren nicht gezeigte Einrichtung zur Erfassung von Gutscheinen, die Gutscheine erkennt, deren Gültigkeit und Wert ermittelt und entsprechende Signale an die Steuereinrichtung 20 abgibt, im Beispiel einen Barcodeleser zum Lesen eines verschlüsselten Barcodes und Entschlüsselung der durch den Barcode dargestellten Daten, die den Wert des Gutscheins wiedergeben. Die Prüfungseinrichtung 40 verfügt weiter über einen Banknotenprüfer 52 zur Ermittlung des Typs, insbesondere der Erkennung einer vorgegebenen Währung und der Denomination von Banknoten und zur Prüfung der Echtheit von Banknoten nach vorgegebenen Kriterien. Beispielsweise kann der von der Anmelderin vertriebene Banknotenprüfer CashRay 90 verwendet werden. Die Prüfungseinrichtung 40 gibt dann entsprechend dem Ergebnis der Prüfung Prüfsignale an die Steuereinrichtung 20 ab, so daß diese über Daten verfügt, die unter anderem den Typ, die Gültigkeit bzw. Echtheit und den Wert des Wertdokuments wiedergeben.The checking device 40 (see Fig. 3) comprises on the one hand a device for detecting coupons, not shown in the figures, recognizes the coupons, determines the validity and value and outputs corresponding signals to the control device 20, in the example a bar code reader for reading a encrypted barcodes and decryption of the data represented by the barcode representing the value of the voucher. The checking device 40 furthermore has a banknote validator 52 for determining the type, in particular the recognition of a predetermined currency and the denomination of banknotes and for checking the authenticity of banknotes according to predetermined criteria. For example, the banknote validator CashRay 90 sold by the applicant can be used. The test device 40 then outputs test signals to the control device 20 in accordance with the result of the test, so that it has data which, inter alia, reproduces the type, the validity or the value of the value document.
Das geprüfte Wertdokument 46 wird dann zu der Eingangstransportschnittstelle 42 transportiert, die zur Übergabe des Wertdokuments an die Zwischenspeichereinrichtung 30 dient und dazu über ein Paar angetriebener Rollen 54 verfügt. Die Lage dieser Rollen legt wenigstens teilweise eine Annahmelage für die Zwischenspeichereinrichtung 30 fest, in der sich diese befinden muß, damit sie ein von der Eingangstransportschnittstelle 42 ausgegebenes Wertdokument aufnehmen kann.The checked value document 46 is then transported to the input transport interface 42, which serves to transfer the value document to the temporary storage device 30 and has a pair of driven rollers 54 for this purpose. The location of these rollers defines, at least in part, an acceptance location for the temporary memory device 30 in which it must reside in order to receive a value document output from the input transport interface 42.
Die Zwischenspeichereinrichtung 30 zur vereinzelten Zwischenspeicherung von wenigstens zwei Wertdokumenten (vgl. Fig. 5) verfugt an einem Grundkörper 56 über eine Zwischenspeichertransportschnittstelle 58, einen nachgelagerten Zwischenspeicher 60 zur Aufnahme, vereinzelten Zwischen- speicherung und Abgabe von vereinzelten Wertdokumenten über eine Transportpfadabschnitt Tz , im Beispiel einen als austauschbares Modul ausgebildeten Wickelspeicher 62, und einen mit dem Grundkörper 56 fest verbundenen Motor 64 zum Betrieb des Wickelspeichers 62.The temporary storage device 30 for the occasional buffering of at least two value documents (see Fig. 5) has one Base body 56 via a temporary storage transport interface 58, a downstream buffer 60 for receiving, occasional intermediate storage and delivery of individual documents of value via a transport path section Tz, in the example designed as a replaceable module winding storage 62, and a fixedly connected to the main body 56 motor 64 for operation the winding store 62.
Die Zwischenspeichertransportschnittstelle 58 verfügt über ein Transportrollenpaar 66 sowie über eine mittels eines Riemens und eines Zahnradgetriebes mit dem Transportrollenpaar 66 gekoppelte Antriebseinrichtung 68, die wie auch der Motor 64 wenigstens indirekt von der Steuereinrichtung 20 angesteuert wird und dazu über entsprechende Einrichtungen mit dieser zur Signalübertragung verbunden ist.The temporary storage transport interface 58 has a pair of transport rollers 66 and a drive device 68 which is coupled to the pair of transport rollers 66 by means of a belt and a gear transmission and which, like the motor 64, is actuated at least indirectly by the control device 20 and is connected to the latter for signal transmission via corresponding devices ,
Die Zwischenspeichereinrichtung 30 ist mittels der Transporteinrichtung 28 entlang einer linearen, im Beispiel je nach Neigung der Aufstellfläche der Vorrichtung im Wesentlichen vertikalen Richtung zwischen verschiedenen Koppellagen verfahrbar (vgl. Fig. 6).The intermediate storage device 30 can be moved between different coupling layers by means of the transport device 28 along a linear, in the example according to the inclination of the installation surface of the device substantially vertical direction (see Fig. 6).
In diesem Ausführungsbeispiel verfügt die Transporteinrichtung 28 zur Führung der Zwischenspeichereinrichtung 30 entlang einer linearen Richtung über parallel zueinander an dem Grundgerüst 22 befestigte Führungsschienen 70 und der zwischen den Führungsschienen verfahrbare Grundkörper 56 beidseitig über komplementäre Führungseinrichtungen 72, im Beispiel Führungswagen, in die die Führungsschienen 70 eingreifen.In this embodiment, the transport device 28 for guiding the temporary storage device 30 along a linear direction via parallel to the base frame 22 fixed guide rails 70 and movable between the guide rails base 56 on both sides via complementary guide means 72, in the example guide carriage, in which the guide rails 70 engage ,
Weiter verfügt die Transporteinrichtung 28 optional zur Führung über ein Paar von parallel an dem Grundgerüst 22 befestigten Zahnstangen 74, zwischen denen die Zwischenspeichereinrichtung 30 bewegbar ist. An dem Grundkörper 56 der Zwischenspeichereinrichtung 30 sind auf gegenüberliegenden Seiten zu den Zahnstangen 74 komplementäre Zahnräder 76 angeordnet, die in die Zahnstangen 74 eingreifen und ein Verkanten der Zwischenspeichereinrichtung 30 verhindern.Further, the transport device 28 optionally has for guidance via a pair of racks 74 mounted in parallel on the skeleton 22, between which the intermediate storage device 30 is movable. To the Base bodies 56 of the buffer device 30 are arranged on opposite sides of the racks 74 complementary gears 76 which engage in the racks 74 and prevent tilting of the buffer device 30.
Zur Bewegung der Zwischenspeichereinrichtung 30 ist in diesem Ausführungsbeispiel eine mit dem Grundgerüst 22 verbundene Antriebseinrichtung vorgesehen, die die Zwischenspeichereinrichtung 30 bewegt. Die Kopplung erfolgt dabei über ein Zahnriemengetriebe.For moving the temporary storage device 30, a drive device connected to the basic structure 22 is provided in this embodiment, which moves the intermediate storage device 30. The coupling takes place via a toothed belt transmission.
Genauer (vgl. Fig. 6) ist mit dem Grundgerüst 22 an einem Ende der Bewegungsstrecke der Zwischenspeichereinrichtung 30 eine Antriebseinrichtung 78 vorgesehen, die eine Welle 80 mit einem Zahnradpaar antreibt, und an dem anderen Ende eine Achse 82 mit einem dem Zahnradpaar an der Welle 80 entsprechenden Zahnradpaar. Um die Zahnradpaare laufen zwei endlose Zahnriemen 84, die an dem Grundkörper 56 der Zwischenspeichereinrichtung 30 befestigt sind, so daß durch Bewegung der Zahnriemen 84 die Zwischenspeichereinrichtung 30 entlang des Grundgerüsts 22 relativ zu der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26, der Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 und insbesondere auch der Speichereinrichtung 32 und dem Endspeicher 36 auf und ab bewegbar ist.More specifically (see Fig. 6), with the skeleton 22 at one end of the moving distance of the buffer device 30, there is provided a drive means 78 which drives a shaft 80 with a gear pair and at the other end an axis 82 with a gear pair on the shaft 80 corresponding gear pair. To the gear pairs run two endless toothed belts 84 which are fixed to the main body 56 of the latching means 30, so that by movement of the toothed belt 84, the latching means 30 along the skeleton 22 relative to the Wertdokumentannahmeeinrichtung 26, the Wertdokumentiver 24 and in particular also the memory means 32 and the end memory 36 is movable up and down.
Die Speichereinrichtung 32 verfügt über Speicher 86, in diesem Ausführungsbeispiel drei Recycling-Speicher zur Annahme, Speicherung und Ausgabe von Wertdokumenten, beispielsweise Wickelspeicher, über eine L- förmigen Halteeinrichtung 88 für die Recycling-Speicher 86 sowie, an der Halteeinrichtung 88 gehalten, für jeden der Recycling-Speicher 86 über eine Speichertransportschnittstelle 90, mittels derer Wertdokumente zwischen dem jeweiligen Recycling-Speicher und der in geeigneter Koppelage vor die- sem befindlichen Zwischenspeichereinrichtung 30 hin- und hertransportier- bar sind. Obwohl nicht prinzipiell notwendig, sind die Recycling-Speicher in diesem Ausführungsbeispiel gleich ausgebildet.The memory device 32 has memory 86, in this embodiment, three recycling memory for receiving, storing and output of value documents, such as winding storage, via an L-shaped holding device 88 for the recycling memory 86 and held on the holding device 88, for each the recycling memory 86 via a storage transport interface 90, by means of which value documents between the respective recycling storage and the suitable coupling position in front of these Sem located intermediate storage device 30 back and are transportable bar. Although not necessary in principle, the recycling memory in this embodiment are the same.
Die L-förmige Halteeinrichtung 88 verfügt über durchgängige Aufnahmeöffnungen 92 zur Aufnahme der Recycling-Speicher 86, die im Beispiel durch den Zwischenraum zwischen zwei parallel zueinander angeordneten L- förmigen Seitenwangen 94 gebildet werden. Die Recycling-Speicher sind als werkzeuglos entfernbare und einsetzbare Module ausgeführt und jeweils mittels erster Befestigungseinrichtungen, im Beispiel Befestigungsschlitzen 96 in den Seitenwangen 94 und zu den ersten Befestigungseinrichtungen komplementären ersten Befestigungseinrichtungen, im Beispiel Stiften an den Seitenwänden der Recycling-Speicher 86, an der Halteeinrichtung 88 lösbar befestigbar. Sie können somit sehr einfach ausgetauscht werden.The L-shaped holding device 88 has continuous receiving openings 92 for receiving the recycling memory 86, which are formed in the example by the gap between two mutually parallel L-shaped side walls 94. The recycling memories are implemented as tool-free removable and usable modules and in each case by means of first fastening devices, in the example mounting slots 96 in the side walls 94 and the first fastening means complementary first fastening means, in the example pins on the side walls of the recycling memory 86, on the holding device 88 releasably attachable. They can thus be easily exchanged.
Die Halterung der Recycling-Speicher 86 ist dabei so ausgeführt, daß diese jeweils mit einer Ein-/ Ausgabeöffnung 98 für zu speichernde bzw. gespeicherte Wertdokumente, die in einem an einem Koppelende an der Speichertransportschnittstelle endenden Speichertransportpfadabschnitt Ts liegt, der Transporteinrichtung 28 zugekehrt sind, während ein Einsetzen oder Entnehmen der Recycling-Speicher aus der entgegengesetzten Richtung erfolgen kann.The holder of the recycling memory 86 is designed so that they each with an input / output port 98 for stored or stored documents of value, which is located in a past at a coupling end to the storage transport interface storage transport path Ts, the transport device 28 are facing while insertion or removal of the recycling storage can be done from the opposite direction.
Die im Betrieb zwischen den Ein- Ausgabeöffnungen 98 und der Transporteinrichtung 28 angeordneten Speichertransportschnittstellen 90 umfassen jeweils Transportelemente, die gemeinsam angetrieben sind. Im Beispiel handelt es sich um über einen gemeinsamen Riemenantrieb 100 angetriebene Rollenpaare 102, die in der Halteeinrichtung 86, im Beispiel in den Seitenwangen 94, gelagert sind. Die Speichertransportschnittstellen 90, im Beispiel die Rollenpaare 102, legen Speicherungslagen fest, die die Zwischenspeichereinrichtung 30, genauer die Zwischenspeichertransportschnittstelle, für den Austausch mit dem jeweiligen Recycling-Speicher, einnehmen muß, damit ein Austausch eines Wertdokuments zwischen der Zwischenspeichereinrichtung 30 und dem jeweiligen Recycling-Speicher erfolgen kann.The storage transport interfaces 90 arranged in operation between the infeed openings 98 and the transport device 28 each comprise transport elements that are driven together. In the example, it is about a common belt drive 100 driven roller pairs 102, which are in the holding device 86, in the example in the side cheeks 94, stored. The memory transport interfaces 90, in the example the pairs of rollers 102 define storage positions which the temporary storage device 30, more precisely the temporary storage transport interface, must assume for the exchange with the respective recycling storage so that an exchange of a value document between the intermediate storage device 30 and the respective recycling storage can take place.
Die Seitenwangen 94 sind so angeordnet, daß die langen Schenkel mit den Befestigungsschlitzen 96, und damit insbesondere die Speichertransportschnittstellen mit ihren der Transporteinrichtung 28 zugewandten Öffnung für Wertdokumente, wenigstens näherungsweise parallel zu dem möglichen Verfahrenweg der Zwischenspeichereinrichtung 30 angeordnet sind.The side cheeks 94 are arranged so that the long legs with the mounting slots 96, and thus in particular the memory transport interfaces with their transport device 28 facing opening for documents of value, at least approximately parallel to the possible path of the intermediate storage device 30 are arranged.
In diesem Ausführungsbeispiel ist optional noch eine Aufnahme 104 für eine Kassette 106 vorgesehen, die zur Aufnahme von Gutscheinen und zur Aufnahme von Banknoten, die bei der Prüfung als nicht echt eingestuft wurden, dient. Auch für diese ist eine Speichertransportschnittstelle vorgesehen, die entsprechend den anderen Speichertransportschnittstellen der Speichereinrichtung 32 ausgebildet und angeordnet ist.In this exemplary embodiment, a receptacle 104 for a cassette 106 is optionally provided, which is used for receiving coupons and for receiving banknotes that were classified as non-genuine during the test. A memory transport interface is also provided for these, which is designed and arranged corresponding to the other memory transport interfaces of the memory device 32.
Die Halteeinrichtung 88 ist weiterhin an einer unteren, quer zur Verfahrrichtung der Zwischenspeichereinrichtung 28 verlaufenden Kante um eine in derselben Richtung verlaufende Achse schwenkbar angelenkt, so daß die Speichereinrichtung 32 zwischen einer Betriebslage, in der die Speichertransportschnittstellen so ausgerichtet sind, daß ein Transport zu der Zwischenspeichereinrichtung in einer der Speicherungslagen möglich ist, und einer Öffnungslage, in der die Speichertransportschnittstellen zugänglich sind, hin- und herschwenkbar ist. AlIe elektrischen Verbindungen von elektrischen Einrichtungen der Speichereinrichtung 32, beispielsweise nicht gezeigte elektrische Motoren zum Antrieb der Recycling-Speicher 86 oder der Speichertransportschnittstellen 90, zu anderen Teilen der Vorrichtung, insbesondere der Steuereinrichtung 20 erfolgen über einen nicht gezeigten Kabelbaum, der im Bereich der Schwenkachse von der Speichereinrichtung 32 zu dem Grundgerüst 22 führt.The holding device 88 is further pivotably articulated to a lower, transversely to the direction of travel of the latching device 28 extending edge about an axis extending in the same direction, so that the memory device 32 between an operating position in which the memory transport interfaces are aligned so that a transport to the latching device is possible in one of the storage layers, and an opening position in which the storage transport interfaces are accessible, back and forth swiveled. All electrical connections of electrical devices of the memory device 32, for example, not shown electric motors for driving the recycling memory 86 or the memory transport interfaces 90, to other parts of the device, in particular the controller 20 via a harness, not shown, in the region of the pivot axis of the memory device 32 leads to the skeleton 22.
Diese Anordnung ermöglicht es auf der einen Seite, die Recycling-Speicher 86 einfach austauschen zu können, ohne weitere Teile als eine Gehäusetür bewegen zu müssen. Auf der anderen Seite kann die Halteeinrichtung 88 mit den Recycling-Speichern 86 und der Kassette 106, d.h. die Speichereinrichtung 32, zur Beseitigung von Transportstörungen einfach von der Transporteinrichtung 28 weggeschwenkt werden (vgl. Fig. 7). Bis auf die Annahmeschnittstellen sind damit alle anderen Schnittstellen zur Übergabe von Wertdokumenten zwischen der Zwischenspeichereinrichtung 30 und den Recy- ling-Speichern 86 bzw. der Kassette 104 direkt einfach zugänglich. Dabei brauchen keinerlei elektrische Verbindungen gelöst zu werden, so daß die Beseitigung eines Staus sehr einfach erfolgen kann.This arrangement makes it possible, on the one hand, to be able to easily exchange the recycling memories 86 without having to move further parts as a housing door. On the other hand, the retainer 88 may be provided with the recycle stores 86 and the cassette 106, i. the storage device 32 is simply pivoted away from the transport device 28 for the purpose of eliminating transport disturbances (see Fig. 7). Apart from the acceptance interfaces, all other interfaces for the transfer of value documents between the intermediate storage device 30 and the recycling memories 86 or the cassette 104 are therefore directly accessible. In this case, no electrical connections need to be solved, so that the elimination of congestion can be done very easily.
Unterhalb der Speichereinrichtung 32 ist in einem Tresorbereich 106 die Aufnahme 34 für den als Endkasse dienenden Endspeicher 36 vorgesehen, die ebenfalls über eine Speichertransportschnittstelle verfügt, die ebenfalls eine Speicherungslage definiert und mittels derer Banknoten von der Zwischenspeichereinrichtung in die Endkasse transportierbar sind. Im Beispiel ist als Endspeicher 36 eine Freifallkassette vorgesehen, wobei die Aufnahme 34 entsprechend ausgebildet ist.Below the storage device 32, the receptacle 34 is provided in a vault area 106 for the end storage 36 serving as an end cashier, which likewise has a storage transport interface which likewise defines a storage location and by means of which banknotes can be transported from the temporary storage facility to the end coffers. In the example, a free-fall cassette is provided as the end memory 36, wherein the receptacle 34 is designed accordingly.
Der Tresorbereich 106 ist von dem Gehäusebereich, in dem die Speichereinrichtung angeordnet ist, getrennt, so daß ein Zugang zu dem Tresorbereich unabhängig von dem anderen Gehäusebereich erfolgen kann. Beide Bereiche verfügen über getrennte Verriegelungen, die nur mit entsprechenden Schlüsseln bzw. Berechtigungen entriegelt werden können. Auf diese Weise kann der Endspeicher entnommen werden, ohne daß eine Manipulation an Teilen der Vorrichtung möglich ist. Umgekehrt kann sichergestellt werden, daß bei einer Öffnung der Vorrichtung zur Beseitigung von Störungen ein Zugriff auf den Inhalt des Tresorbereichs verhindert wird.The safe area 106 is separated from the housing area in which the storage device is arranged, so that access to the vault area can be done independently of the other housing area. Both areas have separate locks that can only be unlocked with appropriate keys or authorizations. In this way, the final memory can be removed without any manipulation of parts of the device is possible. Conversely, it can be ensured that access to the contents of the vault area is prevented when the device for eliminating disturbances is opened.
In diesem Ausführungsbeispiel sind die Recycling-Speicher 86, die Aufnahme 104 bzw. die darin aufgenommene Kassette 106 und die Aufnahme 34 für den Endspeicher 36 so ausgebildet, daß der Eingangstransportpfad, der Wickelspeicher 62 und die genannten Speicher bzw. Kassetten mit ihren Ein- und/oder Ausgabeöffnungen in einer Ebene liegen, d.h. nicht gegeneinander versetzt sind.In this embodiment, the recycling memory 86, the receptacle 104 and the cassette 106 received therein and the receptacle 34 for the end memory 36 are formed so that the input transport path, the winding memory 62 and said memories or cassettes with their input and / or output openings lie in a plane, ie are not offset from each other.
Zur Ausgabe von Banknoten oder bei der Prüfung durch die Prüfungseinrichtung 40 als nicht akzeptierbar erkannte Wertdokumente dient die über der Prüfungseinrichtung 40 angeordnete Wertdokumentausgabeeinrichtung 24, an die ebenfalls von der Zwischenspeichereinrichtung über eine Ausgabetransportschnittstelle 108, die wenigstens eine Ausgabelage der Zwischenspeichereinrichtung 30 definiert, Wertdokumente von der Zwischenspeichereinrichtung ausgebbar sind. In diesem Ausführungsbeispiel ist hierzu eine einfache Ausgabeeinrichtung mit einem Boden 110 und einem federnden Deckel 112, an dessen Ende eine Klemmrolle 114 ausgebildet ist, vorgesehen (vgl. Fig. 4).For issuing banknotes or value documents recognized as unacceptable by the checking device 40, the value document output device 24 arranged above the checking device 40 to which value documents from the intermediate storage device via an output transport interface 108 which defines at least one output position of the buffer device 30 is used Caching device can be output. In this embodiment, this is a simple output device with a bottom 110 and a resilient cover 112, at the end of a pinch roller 114 is formed, provided (see Fig .. 4).
In einer Variante dieses Ausführungsbeispiels wird statt einer Prüfungseinrichtung, die zur Prüfung von seitlich ausgerichteten Wertdokumenten ausgebildet ist, eine Prüfungseinrichtung verwendet, die Wertdokumente prüft, die bezüglich des Transportpfades zentriert transportiert werden. Zwischen dem Eingabefach und der Prüfungseinrichtung verfügt die Eingangstransporteinrichtung dann vorzugsweise über eine Einrichtung zur Zentrierung der Wertdokumente.In a variant of this exemplary embodiment, instead of a checking device which is designed to check laterally oriented value documents, a checking device is used which checks value documents. which are transported centered with respect to the transport path. Between the input tray and the checking device, the input transport device then preferably has a device for centering the value documents.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in den Figuren 8 bis 11 dargestellt. Es unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel durch die Ausbildung der Zwischenspeichereinrichtung, die Ausbildung der Eingangstransporteinrichtung, die Anordnung der Recycling-Speicher in der Speichereinrichtung und eine entsprechende Änderung der Steuereinrichtung. Für unveränderte Teile der Vorrichtung werden die gleichen Bezugszeichen verwendet und die Erläuterungen und Varianten zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen sind auch hier entsprechend anwendbar.Another embodiment is shown in Figures 8 to 11. It differs from the first embodiment by the formation of the temporary storage device, the formation of the input transport device, the arrangement of the recycling memory in the storage device and a corresponding change of the control device. For unchanged parts of the device, the same reference numerals are used and the explanations and variants of the preceding embodiments are also applicable here.
Der in Fig. 8a und 8b der Übersichtlichkeit halber nur sehr schematisch dargestellte Wertdokumentein- und -auszahlungsabschnitt 18' verfügt nun über eine Zwischenspeichereinrichtung 30' (vgl. Fig. 9), die zwei Zwischenspeicher 130 und 132 und entsprechende Zwischenspeichertransportschnittstellen 134 und 136 aufweist.8a and 8b, for the sake of clarity, the value document input and payment section 18 'now has a temporary storage device 30' (see Fig. 9) which has two intermediate storage devices 130 and 132 and corresponding intermediate storage transport interfaces 134 and 136.
Von den beiden Zwischenspeichern 130 und 132 ist der Zwischenspeicher 132 ein Zwischenspeicher für ein einzelnes Wertdokument und der Zwischenspeicher 130 ein Zwischenspeicher, insbesondere ein Wickelspeicher, für wenigstens zwei Wertdokumente ist, die nur vereinzelt nacheinander in den Zwischenspeicher 130 eingegeben oder aus diesem ausgegeben werden können.Of the two buffers 130 and 132, the buffer 132 is a buffer for a single value document and the buffer 130 is a buffer, in particular a coil, for at least two value documents that can be entered only occasionally successively in the buffer 130 or output from this.
Je nach dem, welcher der Zwischenspeicher verwendet werden soll, ergeben sich für jede der Eingangstransport-, Speichertransportschnitt- und Ausgabe- transportschnittstellen zwei mögliche Koppellagen, d.h. Annahme-, Speiche- rungs- bzw. Ausgabelagen der Zwischenspeichertransporteinrichtung 30'.Depending on which one of the buffers is to be used, for each of the input transport, storage transport cut and output transport interfaces, two possible coupling layers, ie acceptance, storage or output layers of the temporary storage transport device 30 '.
Dies ist in Fig. 8a und 8b der Übersichtlichkeit halber am Beispiel der Annahmelagen LEI und LE2 gezeigt. Je nach dem, welcher der Zwischenspeicher 130 bzw. 132 genutzt werden soll, verfährt die Transporteinrichtung 28 die Zwischenspeichereinrichtung 30' zur Benutzung des Zwischenspeichers 130 zusammen mit der Zwischenspeichertransportschnittstelle 134 in die Annahmelage LEI oder zur Benutzung des Zwischenspeichers 134 zusammen mit der Zwischenspeichertransportschnittstelle 136 in die Annahmelage LE2. Entsprechendes gilt für die anderen Koppellagen.This is shown in FIGS. 8a and 8b for the sake of clarity, using the example assumptions LEI and LE2 as an example. Depending on which of the buffers 130 and 132 is to be used, the transport device 28 moves the buffer device 30 'for use of the buffer 130 together with the buffer storage interface 134 in the assumption LEI or to use the buffer 134 together with the buffer storage interface 136 in the Assumption LE2. The same applies to the other coupling layers.
Eine detaillierte Darstellung der Zwischenspeichereinrichtung 30' zeigt Fig. 9, die Fig. 5 entspricht. Der Zwischenspeicher 130 kann wie im ersten Ausführungsbeispiel als Wickelspeicher ausgebildet sein, während der zweite Zwischenspeicher 132 ein Speicher für ein einzelnes Wertdokument ist, im Beispiel eine Ablage auf dem Zwischenspeicher 130. Die Zwischentransport- schnittsteilen 134 und 136 sind gleich aufgebaut. Weiter werden sie durch eine gemeinsame Antriebseinrichtung 138 der Zwischenspeichereinrichtung 30' angetrieben, wobei auch Ausführungsbeispiele mit einem getrennten Antrieb denkbar sind.A detailed illustration of the buffer device 30 'is shown in FIG. 9, which corresponds to FIG. 5. The buffer 130 may be formed as a winding storage as in the first embodiment, while the second buffer memory 132 is a memory for a single document of value, in the example a storage on the buffer memory 130. The intermediate transport interface parts 134 and 136 have the same structure. Further, they are driven by a common drive means 138 of the latching means 30 ', wherein also embodiments with a separate drive are conceivable.
In diesem Ausführungsbeispiel ist der als Einzelspeicher ausgebildete Zwischenspeicher 132 so ausgebildet, daß ihn ihm alle für die Zahlung zulässige Wertdokumentarten, insbesondere solche mit der größten Ausdehnung quer zur Transportrichtung, speicherbar sind. Der Zwischenspeicher 130 dagegen braucht nur zur Aufnahme der Wertdokumente ausgebildet zu sein, die in der Speichereinrichtung gespeichert werden. Um ein Umspeichern zwischen den Zwischenspeichern 130 und 132 zu ermöglichen, ist die Eingangstransporteinrichtung 44' gegenüber der Eingangstransporteinrichtung 44 in zweierlei Hinsicht verändert. Zum einen verfügt die Eingangstransporteinrichtung 44' (vgl. Fig. 10a) über eine modifizierte Eingangstransportschnittstelle 42' und zum anderen über eine erste Transportantriebseinrichtung 140, die die Transportelemente der bis auf den Antrieb und die Eingangstransportschnittstelle 42' gegenüber der Eingangstransporteinrichtung 44 unveränderten Eingangstransporteinrichtung 44' antreibt, sowie eine zweite Transportantriebseinrichtung 142, die die Eingangstransportschnittstelle 42' antreibt.In this embodiment, the intermediate memory 132 embodied as a single memory is designed so that it can store all value-document types permissible for the payment, in particular those having the greatest extent transversely to the transport direction. On the other hand, the buffer memory 130 only has to be designed to hold the value documents which are stored in the memory device. In order to enable a transfer between the latches 130 and 132, the input transport 44 'is changed from the input transport 44 in two ways. On the one hand, the input transport device 44 '(see FIG. 10a) has a modified entry transport interface 42' and, on the other hand, a first transport drive device 140 which controls the transport elements of the input transport device 44 'which is unchanged from the input transport device 44 except for the drive and the input transport interface 42'. drives, and a second transport drive means 142 which drives the input transport interface 42 '.
Die Eingangstransporteinrichtung 44' verfügt nun im Transportpfad über eine der Prüfungseinrichtung 40 nachgeordnete Weiche 144, die zwischen einer ersten Lage, in der ein Wertdokument von der Prüfungseinrichtung 40 durch einen Eingangstransportpfadabschnitt TA' über die Eingangstransportschnittstelle 42' zu der Zwischenspeichereinrichtung 30' in einer der Annahmelagen transportierbar ist (vgl. Fig. 10a), und einer zweiten Lage, in der ein Wertdokument von der Zwischenspeichereinrichtung 30' in einer der Annahmelagen in einen Haltebereich 146 unter bzw. neben der Prüfungseinrichtung 40 transportierbar ist (vgl. Fig. 10c), hin- und herstellbar ist.The input transport device 44 'now has in the transport path via a switch 144 downstream of the check device 40, which is located between a first position in which a value document from the test device 40 through an input transport path section TA' via the input transport interface 42 'to the buffer device 30' in one of the assumption can be transported (see Fig. 10a), and a second layer in which a document of value from the temporary storage device 30 'in one of the assumption positions in a holding region 146 under or next to the inspection device 40 is transportable (see Fig. 10c) out - and is producible.
Die mit der modifizierten Steuereinrichtung 20' zur Signalübertragung verbundene und von dieser angesteuerte zweite Transportantriebseinrichtung 142 ist so ausgebildet, daß diese in Abhängigkeit von Signalen der Steuereinrichtung 20' ein Wertdokument zu der Zwischenspeichereinrichtung 30' oder von dieser in den Haltebereich 146 transportieren kann, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die Stellung der Weiche 144 durch einen nicht gezeigten, von der Steuereinrichtung 20' angesteuerten Weichenantrieb änderbar ist. Die Speichereinrichtung 32' unterscheidet sich von der Speichereinrichtung 32 nur dadurch, daß wenigstens einer der Recycling-Speicher 86, nämlich der für die Banknoten der geringsten Ausdehnung quer zur Transportrichtung, relativ zu dem Zwischenspeicher 130 der Zwischenspeichereinrichtung 30' in der entsprechenden Speicherungslage so angeordnet ist, daß die Mitte gespeicherter Banknoten quer zur Transportrichtung zu bzw. in dem Recycling-Speicher relativ zu der Mitte von in dem Zwischenspeicher 130 gespeicherten Banknoten gleichen Typs versetzt ist. Der Versatz ist so gewählt, daß bei Zwischenspeicherung von Banknoten in dem Zwischenspeicher 130, bei der die Banknoten mit einer vorgegebenen Kante parallel zur Transportrichtung gleich ausgerichtet sind, und Übergabe der Banknote des für den Recycling-Speicher 86 vorgegebenen Typs an den Recycling-Speicher, der Abstand der Mitte der Banknote in dem Zwischenspeicher von der Mitte in dem Recycling-Speicher gespeicherter Banknoten desgleichen Typs reduziert ist.The second transport drive device 142 connected to and controlled by the modified control device 20 'for signal transmission is designed so that it can transport a value document to or from the intermediate storage device 30' in the holding region 146 in response to signals from the control device 20 ' This embodiment, the position of the switch 144 by a not shown, by the control device 20 'controlled point machine is changeable. The memory device 32 'differs from the memory device 32 only in that at least one of the recycling memories 86, namely that for the banknotes of the smallest extent transverse to the transport direction, relative to the buffer 130 of the buffer device 30' is arranged in the corresponding storage position in that the center of stored banknotes is offset transversely to the transport direction to or in the recycling store relative to the center of banknotes of the same type stored in the buffer store 130. The offset is selected so that, when temporarily storing banknotes in the buffer 130 in which the banknotes are aligned with a predetermined edge parallel to the transport direction, and transferring the banknote of the type specified for the recycling store 86 to the recycling store, the distance of the center of the banknote in the buffer from the center in the recycling store of stored banknotes of the same type is reduced.
In diesem Ausführungsbeispiel sind die Recycling-Speicher 86 alle um den gleichen Betrag in der gleichen Richtung versetzt. Bei einer anderen Variante kann der Versatz der Recycling-Speicher 86 in Abhängigkeit von der in diesen zu speichernden Banknotentypen, beispielsweise Denominationen von Banknoten gleicher Währung, jeweils unterschiedlich gewählt sein.In this embodiment, the recycling memories 86 are all offset by the same amount in the same direction. In another variant, the offset of the recycling memory 86 depending on the banknote types to be stored in these, for example denominations of banknotes of the same currency, may each be selected differently.
Diese Anordnung ist nochmals in Fig. 11 veranschaulicht, in der Banknoten 166, 166' zweier verschiedener Breiten in dem Transportpfad von der Prüfungseinrichtung 40 über die Transportschnittstellen zu dem Wickelspeicher 130 der Zwischenspeichereinrichtung 30' in der Annahmelage LAI mit durchgezogenen Linien; IM Wickelspeicher 130 und in einem der Recycling- Wickelspeicher 86, der in der Figur der Übersichtlichkeit halber entlang der Transportrichtung R verschoben gezeichnet ist, gestrichelt gezeigt sind.This arrangement is again illustrated in Fig. 11, in which banknotes 166, 166 'of two different widths in the transport path from the inspection means 40 via the transport interfaces to the winding storage 130 of the buffer means 30' in the assumption position LAI with solid lines; In the winding storage 130 and in one of the recycling Winding memory 86, which is drawn in the figure for the sake of clarity along the transport direction R, shown in dashed lines.
Durch die Ausrichtung der Banknoten entlang ihrer Längskante gelangen diese in den Wickelspeicher 130, in dem sie ebenfalls entlang ihrer Längskante ausgerichtet nacheinander gespeichert sind. Dadurch sind sie im Wickel 168 asymmetrisch angeordnet. Bei nur wenigen Banknoten wird dadurch die Speicherung nicht beeinflußt. Beim Transport in die Recycling-Speicher ändert sich die Lage in der in Fig. 11 gezeigten Ebene nicht, so daß die Banknoten ohne den Versatz ebenfalls entlang ihrer Längskante asymmetrisch in dem Wickel 168 gespeichert würden. Insbesondere bei Verwendung von Wickelspeichern mit zwei parallel laufenden Folien kann sich jedoch bei der möglicherweise in den Recycling-Speichern 86 auftretenden Anzahl von Wertdokumenten bei den schmalen Banknoten 160 eine Störung auftreten. Durch den Versatz v rücken die schmalen Banknoten weiter in das Zentrum des Wickels, so daß eine geringere Störanfälligkeit auch bei einer großen Anzahl gespeicherter Banknoten erzielt werden kann.Due to the orientation of the banknotes along their longitudinal edge, they pass into the winding store 130 in which they are likewise stored aligned along their longitudinal edge. As a result, they are arranged asymmetrically in the winding 168. With only a few notes, the storage is not affected. When transported to the recycling memory, the position in the plane shown in Fig. 11 does not change, so that the banknotes would also be asymmetrically stored in the reel 168 along its longitudinal edge without the offset. However, in particular when using winding storages with two films running in parallel, a disturbance may occur in the case of the narrow banknotes 160 in the number of value documents possibly occurring in the recycling memories 86. As a result of the offset, the narrow banknotes move further into the center of the reel, so that a lower susceptibility to interference can be achieved even with a large number of stored banknotes.
Die Steuereinrichtung 20' ist gegenüber der Steuereinrichtung 20 dahingehend modifiziert, Einrichtungen des Wertdokumentein- und -ausgabe- abschnitts durch Abgabe von Steuersignalen so zu anzusteuern, daß folgendes Verfahren durchgeführt wird. Zur Veranschaulichung werden hierbei als Banknoten Euro-Banknoten gewählt, die in Denominationen von 5 Euro, 10 Euro, 20 Euro, 50 Euro, 100 Euro, 200 Euro und 500 Euro vorliegen. Die fünf erstgenannten Denominationen weisen jeweils unterschiedliche, mit der Denomination zunehmende Breiten und Längen auf, die letzten drei unterschiedliche, mit der Denomination zunehmende Längen, aber gleich Breiten. Die Recycling-Speicher 86 dienen zur Aufnahme von Banknoten der drei Denominationen 5 Euro, 10 Euro und 20 Euro. Eine Zahlung kann folgendermaßen erfolgen (vgl. auch Fig. 10a bis g):The control device 20 'is modified relative to the control device 20 to control devices of the value document input and output section by outputting control signals in such a way that the following method is carried out. By way of illustration, euro banknotes are used as banknotes in denominations of 5 euros, 10 euros, 20 euros, 50 euros, 100 euros, 200 euros and 500 euros. The first five denominations each have different latitudes and longitudes increasing with denomination, the last three different lengths increasing with denomination, but equal widths. The recycling storage 86 serve to receive banknotes of the three denominations 5 euros, 10 euros and 20 euros. A payment can be made as follows (see also Fig. 10a to g):
Ein Kunde gibt einen Rechnungsbeleg in die Vorrichtung ein, aus dem die Steuereinrichtung 20' mittels des Rechnungslesers 12 den zu zahlenden Betrag erkennt. Der Kunde gibt dann, wie bereits geschildert Zahlungsmittel zur Zahlung des Rechnungsbetrages ein. Hier soll nur die Verarbeitung von eingegebenen Wertdokumenten genauer beschrieben werden.A customer enters an invoice receipt into the device, from which the control device 20 'recognizes the amount to be paid by means of the invoice reader 12. The customer then enters, as already described, means of payment for the payment of the invoice amount. Here only the processing of entered value documents should be described in more detail.
Wird ein Wertdokument der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26' zugeführt, zieht diese das Wertdokument mittels der ersten Transportantriebseinrichtung 140 ein. Sie gibt ein Signal an die Steuereinrichtung 20' aus, die die Transporteinrichtung 28 so ansteuert, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung 30' in die Annahmelage LE2 verfährt, sofern diese nicht bereits diese Lage einnimmt. Dies ist die Annahmelage, in der die Eingangstransportschnittstelle 42' der zweiten Zwischenspeichertransportschnittstelle 136 gegenübersteht, so daß ein Wertdokument in dem Zwischenspeicher 132 gespeichert werden kann.If a value document is supplied to the value-document acceptance device 26 ', it imports the value-document by means of the first transport-drive device 140. It outputs a signal to the control device 20 'which controls the transport device 28 in such a way that it moves the temporary storage device 30' into the acceptance position LE2, provided that it is not already in this position. This is the assumption situation in which the entry transport interface 42 'faces the second staging transport interface 136, so that a value document can be stored in the staging memory 132.
Die Steuereinrichtung 20' steuert nun die zweite Transportantriebseinrichtung 142, soweit notwendig, die Weiche 144 und die Zwischenspeichereinrichtung 30', in diesem Beispiel darin die Antriebseinrichtung 138 und damit die Zwischenspeichertransportschnittstelle 136 so an, daß das Wertdokument durch die Schnittstellen in den Zwischenspeicher 132 transportiert wird, wobei in diesem Ausführungsbeispiel das in Transportrichtung gesehen hintere Ende des Wertdokuments in der Zwischenspeichertransportschnittstelle 136 eingeklemmt bleibt. Dies ermöglicht einen einfachen späteren Transport des Wertdokuments aus dem Zwischenspeicher 132 heraus (vgl. Fig. 10a). Insofern kann die Zwischenspeichertransportschnittstelle 136 als Teil des Zwischenspeichers 132 angesehen werden.The control device 20 'now controls the second transport drive device 142, if necessary, the switch 144 and the buffer device 30', in this example, the drive device 138 and thus the latch storage interface 136 so that the value document is transported through the interfaces in the buffer memory 132 , wherein in this embodiment, the rear end of the value document seen in the transport direction remains trapped in the buffer storage interface 136. This allows a simple subsequent transport of the value document from the cache 132 out (see Fig. 10a). As such, the staging transport interface 136 may be considered part of the cache 132.
Die Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 ermittelt währenddessen, je nach Ausführungsform mittels eigener Auswerteeinrichtungen und/ oder unter Verwendung der Steuereinrichtung 20', ob das Wertdokument ein gültiger Gutschein oder eine nach vorgegebenen Prüfungskriterien als eine Banknote einer zulässigen Währung und als echt erkannte Banknote ist und welchen Wert das Wertdokument hat. Weiter stellt die Steuereinrichtung 20' auf der Basis von Signalen der Prüfungseinrichtung 40 fest, ob das Wertdokument für ein Weiterverarbeitung zu schräg eingezogen wurde.The value document acceptance device 26 determines meanwhile, depending on the embodiment by means of own evaluation devices and / or using the control device 20 ', if the value document is a valid voucher or according to predetermined examination criteria as a banknote of a valid currency and recognized as real banknote and what value the value document Has. Further, the controller 20 'determines, based on signals from the validator 40, whether the value document has been skewed for further processing.
Dazu liest die Steuereinrichtung 20' Signale, die den Typ, das Ergebnis der Prüfung auf Echtheit bzw. Gültigkeit und den Wert wiedergeben, ein bzw. speichert die entsprechende Daten.For this purpose, the control means 20 'reads in signals representing the type, the result of the authenticity check and the value, and stores the corresponding data.
Stellt die Steuereinrichtung 20' fest, daß das zuletzt zugeführte Wertdokument zu schräg für eine Weiterverarbeitung eingezogen wurde und/ oder nicht als gültig bzw. nicht als Banknote einer von der Vorrichtung akzeptierbaren Währung erkannt wurde, wird die Wertannahmeeinrichtung 26 so angesteuert, daß zunächst keine weiteren Wertdokumente angenommen werden. Weiter wird die Transporteinrichtung 28 so angesteuert, daß sie die Zwischenspeichereinrichtung 30' in die Ausgabelage LA2 verfährt (vgl. Fig. 10b), in der die Zwischenspeichertransportschnittstelle 136 dem Eingang der Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 gegenübersteht, so daß das Wertdokument aus dem Zwischenspeicher 132 an die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 ausgegeben werden kann. Weiter wird die Zwischenspeichereinrichtung 30', in diesem Beispiel genauer die Antriebseinrichtung 138, so angesteuert, daß das zwischengespeicherte Wertdokument aus dem Zwischenspeicher 132 an die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 ausgegeben wird, mittels derer dann eine Rückgabe an den Kunden erfolgt. Danach steuert die Steuereinrichtung 20' die Transporteinrichtung 28 dazu an, die Zwischenspeichereinrichtung 30' wieder in die Annahmelage LE2 ZU verfahren.If the control device 20 'determines that the last-added document of value has been drawn too obliquely for further processing and / or has not been recognized as valid or not as a banknote of a currency acceptable by the device, the value acceptor 26 is actuated so that initially no further Value documents are accepted. Furthermore, the transport device 28 is actuated such that it moves the temporary storage device 30 'into the delivery position LA2 (see Fig. 10b), in which the temporary storage transport interface 136 opposes the input of the value document output device 24 so that the value document from the intermediate memory 132 is sent to the value document output device 24 can be issued. Furthermore, the intermediate storage device 30 ', in this example more precisely the drive device 138, is actuated so that the cached value document is output from the intermediate memory 132 to the value document output device 24, by means of which a return to the customer takes place. Thereafter, the control device 20 'controls the transport device 28 to move the temporary storage device 30' back to the assumption position LE2 ZU.
Stellt die Steuereinrichtung 20' dagegen fest, daß das zuletzt zugeführte Wertdokument als gültiger Gutschein bzw. als Banknote einer von der Vorrichtung akzeptierbaren Währung erkannt wurde, vergleicht sie bei Vorliegen einer als echt erkannten Banknote, ob deren erkannter Wert größer ist als die größte Denomination der in der Speichereinrichtung 28' zu speichernden Banknoten, und/ oder ob die Speichereinrichtung 28' Banknoten dieser Denomination nicht mehr speichern kann.On the other hand, if the control device 20 'determines that the last-added document of value has been recognized as a valid coupon or banknote of a currency acceptable by the device, it compares, in the presence of a recognized banknote, as to whether its recognized value is greater than the largest denomination of the banknote banknotes to be stored in the storage device 28 ', and / or whether the storage device 28' can no longer store banknotes of this denomination.
Ist dies der Fall, steuert die Steuereinrichtung 20' die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung 30' in die Endspeicherlage LEnd2 verfährt, in der ein in dem Zwischenspeicher 130 gespeichertes Wertdokument in die Endspeichereinrichtung 36 befördert werden kann (vgl. Fig. 10c).If this is the case, the control device 20 'controls the transport device 28 such that it moves the temporary storage device 30' into the final storage layer LEnd2, in which a value document stored in the temporary storage 130 can be transported into the final storage device 36 (see FIG ).
Andernfalls führt die Steuereinrichtung 20' eine Umspeicherung des Wertdokuments von dem Zwischenspeicher 132 in den Zwischenspeicher 130 durch (vgl. Fig. 10d bis 10e). Dazu steuert in diesem Ausführungsbeispiel die Steuereinrichtung 20* die Zwischenspeichereinrichtung 30', in diesem Beispiel die Antriebseinrichtung 138, und die Eingangstransportschnittstelle 42', in diesem Beispiel die zweite Transportantriebseinrichtung 142 und, soweit notwendig, die Weiche 144 bzw. deren Antrieb, so an, daß das Wertdoku- ment aus dem Zwischenspeicher 132 in den Haltebereich 146 ausgegeben wird, wobei die in Transportrichtung hintere Kante des Wertdokuments in der Eingangstransportschnittstelle 42' eingeklemmt bleibt (vgl. Fig. 1Od). Als nächstes steuert die Steuereinrichtung 20' die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung 30' in die Annahmelage LEI verfährt, in der ein Wertdokument durch die Eingangstransportschnittstelle 42' in den Zwischenspeicher 130 transportierbar ist.Otherwise, the control device 20 'performs a storage of the value document from the buffer memory 132 into the buffer memory 130 (see FIGS. 10d to 10e). For this purpose, controls in this embodiment, the control device 20 * the buffer device 30 ', in this example the drive means 138, and the input transport interface 42', in this example, the second transport drive means 142 and, if necessary, the switch 144 and its drive, so on, that the value document ment is output from the intermediate memory 132 into the holding region 146, wherein the rear edge of the document of value in the transporting direction remains clamped in the input transport interface 42 '(see Fig. 10d). Next, the control device 20 'controls the transport device 28 such that it moves the temporary storage device 30' into the acceptance position LEI, in which a value document can be transported through the input transport interface 42 'into the temporary storage device 130.
Nach Erreichen dieser Lage steuert die Steuereinrichtung 20' die zweite Transportantriebseinrichtung 142 und die Zwischenspeichereinrichtung 30', in diesem Beispiel die Antriebseinrichtung 138 so an, daß das gehaltene Wertdokument aus dem Haltebereich 146 in den Zwischenspeicher 130 transportiert wird (vgl. Fig. 10e).After reaching this position, the control device 20 'drives the second transport drive device 142 and the temporary storage device 30', in this example the drive device 138, so that the held value document is transported from the holding region 146 into the temporary storage 130 (see Fig. 10e).
Die Steuereinrichtung 20' speichert dann Daten über den Wert des Wertdokuments, den Typ des Wertdokuments, Information über die erkannte Echtheit des Wertdokuments und die Lage des Wertdokuments in der Zwischenspeichereinrichtung 30', im Beispiel dem Zwischenspeicher 130.The control device 20 'then stores data about the value of the value document, the type of the value document, information about the recognized authenticity of the value document and the position of the value document in the buffer device 30', in the example the buffer 130.
Danach löst die Steuereinrichtung 20' ein weiteres Einziehen eines weiteren Wertdokuments aus, das wie das vorhergehende behandelt wird.Thereafter, the controller 20 'initiates further retraction of another value document treated like the previous one.
Während der Zuführung von Zahlungsmitteln ermittelt die Steuereinrichtung 20' auf Signale der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 und der anderen Abschnitte hin laufend den Gesamtwert der eingezahlten Zahlungsmittel und vergleicht diesen mit dem zu zahlenden Betrag. Übersteigt der Gesamtwert den zu zahlenden Betrag, steuert sie die Bezahlvorrichtung so an, daß diese einen entsprechenden Hinweis, beispielsweise mittels einer in den Figuren nicht gezeigten Anzeigeeinrichtung, an den Einzahler ausgibt und keine weiteren Zahlungsmittel annimmt.During the supply of means of payment, the control means 20 ', in response to signals from the value document acceptor 26 and the other sections, continuously determines the total value of the funds deposited and compares this with the amount to be paid. If the total value exceeds the amount to be paid, it controls the payment device in such a way that it provides a corresponding indication, for example by means of an in the display device, not shown, to the payer and does not accept any other means of payment.
Danach bestimmt die Steuereinrichtung 20' in Abhängigkeit von der Anzahl und Denomination in der Speichereinrichtung 32' gespeicherter Banknoten, des Rechnungsbetrages und der anderen zugeführten Zahlungsmittel, welche Banknoten als Wechselgeld bzw. Teil des Wechselgeldes zurückzugeben sind.Thereafter, the controller 20 'determines which bills to return as change or part of the bill, depending on the number and denomination of bills stored in the storage means 32', the bill amount and the other currency supplied.
Sind Zahlungsmittel zurückzugeben, wird danach ein Auszahlungsschritt durchgeführt, von dem im folgenden nur der die Banknoten betreffende Teil beschrieben ist. Beginnend mit der Denomination, in der Speichereinrichtung 32' am weitesten unten gespeichert ist, steuert sie die Transporteinrichtung 28, die Speichereinrichtung 32' und die Zwischenspeichereinrichtung 30' dann so an, daß die Zwischenspeichereinrichtung 30' nacheinander in den einzelnen auszugebenden Denominationen entsprechende Speicherungslagen verfährt und dort entsprechende Banknoten aus der Speichereinrichtung 32' in die Zwischenspeichereinrichtung 30', genauer den Zwischenspeicher 130, gespeichert werden (vgl. Fig. 10g).If the means of payment are to be returned, then a payment step is carried out, of which only the part concerning the banknotes is described below. Starting with the denomination stored in the memory device 32 'at the bottom, it then controls the transport device 28, the memory device 32' and the buffer device 30 'such that the buffer device 30' successively moves respective storage layers into the individual denominations to be output and Banknotes corresponding therefrom are stored from the storage device 32 'into the temporary storage device 30', more precisely the temporary storage 130 (see Fig. 10g).
Nach Speicherung der letzten auszugebenden Banknote des Wechselgeldes in der Zwischenspeichereinrichtung 30' steuert die Steuereinrichtung 20' die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung 30' in die Ausgabelage LAI verfährt, in der Wertdokumente aus dem Zwischenspeicher 130 an die Wertdokumentausgabeeinrichtung 26 ausgebbar sind. Im Beispiel stehen sich in diesem Fall die erste Zwischenspeichertransportschnittstelle 134 und die Ausgabetransportschnittstelle 108 gegenüber. Danach steuert sie die Zwischenspeichereinrichtung 30', genauer die Antriebseinrichtung des Zwischenspeichers 130 und die Antriebseinrichtung 138 an (vgl. Fig. 10g), die zwischengespeicherten Wertdokumente an die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 abzugeben. Auf entsprechende Signale der Steuereinrichtung 20' erfolgt dann die Ausgabe der Banknoten als Wechselgeld bzw. Teil des Wechselgeldes. In der Zwischenspeichereinrichtung 30', genauer dem Zwischenspeicher 130, befinden sich nun nur noch die eingezahlten, zur Speicherung in der Speichereinrichtung 32' und dem Endspeicher 36 vorgesehenen Wertdokumente.After storing the last banknote to be issued of the change in the temporary storage device 30 ', the control device 20' controls the transport device 28 such that it moves the temporary storage device 30 'into the delivery position LAI, in which value documents can be output from the temporary storage 130 to the value document issuing device 26. In the example, in this case, the first temporary storage transport interface 134 and the output transport interface 108 are opposite each other. Thereafter, it controls the temporary storage device 30 ', more precisely the drive device of the intermediate storage device 130 and the drive device 138 (see Fig. 10g), to deliver the cached value documents to the value document output device 24. In response to corresponding signals of the control device 20 ', the output of the banknotes then takes place as change or part of the change. In the intermediate storage device 30 ', more precisely the temporary storage 130, there are now only the paid-in value documents provided for storage in the storage device 32' and the final storage 36.
Zur Speicherung dieser Wertdokumente steuert die Steuereinrichtung 20' in Abhängigkeit von der Lage und dem Typ der in der Zwischenspeichereinrichtung 30', im Beispiel genauer dem Zwischenspeicher 130, zwischengespeicherten Wertdokumente und des Füllstands der Speichereinrichtung 32 die Transporteinrichtung 28 so an, daß diese nacheinander entsprechend dem Typ, bei Banknoten insbesondere der Denomination, des als nächstes aus der Zwischenspeichereinrichtung 30' an die Speichereinrichtung 32' oder den Endspeicher 36 auszugebenden Wertdokuments eine entsprechende Speicherungslage anfährt und in diese das jeweils nächste Wertdokument an die Speichereinrichtung 32' oder, wenn die Speichereinrichtung 32' mit Banknoten der Denomination der abzugebenden Banknote gefüllt ist, an den Endspeicher 36 abgibt. Die Speichereinrichtung 32' bzw. der Endspeicher 36 wird entsprechend angesteuert, das Wertdokument aufzunehmen und zu speichern.In order to store these value documents, the control device 20 ', depending on the position and the type of value documents cached in the intermediate storage device 30', in the example more precisely the intermediate storage 130, and the filling level of the storage device 32 controls the transport device 28 in such a way that they successively correspond to the value Type, in denomination banknotes, the value document to be output next from the temporary memory device 30 'to the memory device 32' or the final memory 36 moves to a corresponding storage position and into this the respective next document of value to the memory device 32 'or if the memory device 32' is filled with notes of the denomination of the banknote to be dispensed to the final memory 36. The memory device 32 'or the end memory 36 is driven accordingly to record the value document and to save.
Zum Schluß verfährt die Transporteinrichtung 28 auf entsprechende Signale der Steuereinrichtung 20' die Zwischenspeichereinrichtung 30' in die Annahmelage LE2. Eine besonders günstige Ausbildung der Schnittstellen der Vorrichtung, die auch ein Beispiel für eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertdokumenten darstellt, ist in den Fig. 12 bis 15 am Beispiel eines der Recycling-Speicher 86 der Speichereinrichtung 32 als erster Einrichtung, die einen Transportpfadabschnitt 148 aufweist, entlang dessen ein Wertdokument aus der ersten Einrichtung transportiert wird, und den Zwischenspeichern 130 und 132 als zweiten Einrichtungen, die einen Transportpfadabschnitt 150 aufweisen, entlang dessen ein Wertdokument zu und/ oder aus den zweiten Einrichtungen transportiert wird, veranschaulicht. Der Einfachheit halber ist in Fig. 12 bis 14 als zweite Einrichtung nur der Zwischenspeicher 130 gezeigt, die Ausführungen gelten jedoch für den Zwischenspeicher 132 entsprechend. Statt durch den Recycling-Speicher 86 könnte die erste Einrichtung auch durch die Eingangstransporteinrichtung 44' geben sein, wobei der Transportpfadabschnitt der Transportpfadabschnitt TA1 und das Rollenpaar die Eingangstransportschnittstelle 42' darstellten.Finally, the transport device 28 moves to corresponding signals of the control device 20 ', the temporary storage device 30' in the assumption situation LE2. A particularly favorable design of the interfaces of the device, which also represents an example of a device for handling value documents, is shown in FIGS. 12 to 15 using the example of one of the recycling memories 86 of the memory device 32 as the first device having a transport path section 148 along which a value document is transported from the first device and the latches 130 and 132 as second devices having a transport path section 150 along which a value document is transported to and / or from the second devices. For the sake of simplicity, only the intermediate memory 130 is shown in FIGS. 12 to 14 as a second device, but the explanations apply correspondingly to the intermediate memory 132. Instead of the recycling memory 86, the first device could also be provided by the input transport device 44 ', the transport path section of the transport path section TA 1 and the pair of rollers representing the input transport interface 42'.
Die Transporteinrichtung 28 stellt eine Bewegungseinrichtung dar, mittels derer die zweiten Transportpfadabschnitte 150 entlang einer vorgegebenen Kurve, hier der im wesentlichen vertikal verlaufenden, durch die Führungsschienen 70 gegebenen Verfahrstrecke der Zwischenspeichereinrichtung 30' relativ zu der Speichereinrichtung 32' bzw. dem Speicher 86 und damit dem ersten Transportpfadabschnitt 148 bewegbar ist, so daß in wenigstens einer Koppellage der Einrichtungen zueinander, nämlich in dem Fall, daß die Zwischenspeichereinrichtung eine der Annahmelagen einnimmt, ein Wertdokument von dem Transportpfadabschnitt 148 der ersten Einrichtung in den der Annahmelage entsprechenden Transportpfadabschnitt der zweiten Einrichtung transportierbar ist. Jeweils an einem Koppelende K der Transportpfade befinden sich in einer festen Lage zu dem jeweiligen Transportpfadabschnitt die Eingangstransport- bzw. Zwischenspeichertransportschnittstellen 44' bzw. 134 und 136, die jeweils wenigstens ein drehbar um Drehachsen 152 bzw. 154 gelagertes Rollenpaar 156 bzw. 158 aufweisen. Zwischen den Rollen 160 bzw. 160' jeweils eines Rollenpaares 156 bzw. 158 wird ein Wertdokument beim Transport geführt und eingeklemmt.The transport device 28 represents a movement device, by means of which the second transport path sections 150 along a predetermined curve, here the substantially vertically extending, given by the guide rails 70 trajectory of the buffer device 30 'relative to the memory device 32' and the memory 86 and thus the first transport path section 148 is movable so that in at least one coupling position of the devices to each other, namely in the case that the temporary storage device occupies one of the assumption, a document of value from the transport path portion 148 of the first device in the assumption position corresponding transport path section of the second device is transportable. In each case at a coupling end K of the transport paths are in a fixed position to the respective transport path section, the Eingangstransport- or intermediate storage transport interfaces 44 'and 134 and 136, each having at least one rotatable about axes of rotation 152 and 154 mounted pair of rollers 156 and 158. Between the rollers 160 and 160 'of a respective pair of rollers 156 and 158, a document of value is guided and clamped during transport.
Da die Verfahrkurve für die Zwischenspeichereinrichtung linear ist, verläuft der Kurvenabschnitt in einer Ebene, die durch den Kurvenabschnitt und die Transportrichtung R in den Transportpfadabschnitten gegeben ist. Die Drehachsen 152 und 154 sind daher parallel zueinander ausgerichtet.Since the traverse curve for the buffer storage device is linear, the curved section extends in a plane given by the curved section and the transport direction R in the transport path sections. The axes of rotation 152 and 154 are therefore aligned parallel to each other.
Wie in Fig. 12 bis 14 und insbesondere Fig. 15 veranschaulicht, weisen die in diesem Beispiel für alle Schnittstellen, die nicht Teil der Zwischenspeichereinrichtung 30' sind, gleich ausgebildeten Rollen 160 in einem Schnitt durch die Drehachse eine kammartige Struktur auf. Dabei bilden die hervorstehenden Bereiche 162 des Umfangs der Rollen eines Paares die das Wertdokument führenden bzw. klemmenden Abschnitte und greifen nicht in die vertieften, nutenartigen Bereiche 164 der Rollen, so daß das Wertdokument nicht verformt wird (vgl. Fig. 12 und 13).As illustrated in FIGS. 12 to 14 and in particular FIG. 15, the rollers 160, which in this example are the same for all interfaces which are not part of the buffer device 30 ', have a comb-like structure in a section through the axis of rotation. At this time, the protruding portions 162 of the circumference of the rollers of a pair constitute the document-leading portions, and do not engage the recessed groove-like portions 164 of the rollers, so that the document of value is not deformed (see Figures 12 and 13).
Die Rollenpaare 156 und 158 sind nun so angeordnet und ausgebildet, daß zum einen in der jeweiligen Annahmelage sich entsprechende Rollen 160 und 160' der Rollenpaare 156 und 158 kämmend ineinandergreifen (vgl. Fig. 12 und 14) und zum anderen bei einer Bewegung der Zwischenspeichereinrichtung 30' und damit der Rollenpaare 158 in die oder aus der Annahmelage kämmend aneinander vorbeigeführt werden (vgl. Fig. 12 und Fig. 14). Dazu weisen die gleich ausgebildeten Rollen der Rollenpaare 158 ebenfalls ein kammartiges Profil auf, das sich jedoch von dem der anderen Rollen unterscheiden kann, damit eine Kämmung erreicht werden kann (vgl. Fig. 14). Auch hier stehen sich die hervorstehenden Bereiche der Rollen gegenüber.The pairs of rollers 156 and 158 are now arranged and designed such that, on the one hand, corresponding rollers 160 and 160 'of the pairs of rollers 156 and 158 mesh with one another in the respective receiving position (see FIGS. 12 and 14) and, secondly, with a movement of the intermediate storage device 30 'and thus the pairs of rollers 158 are guided past one another in a combing manner in or out of the assumption position (cf., FIGS. 12 and 14). For this purpose, the identically formed rollers of the roller pairs 158 also have a comb-like profile, but may differ from that of the other roles, so that a Kämm can be achieved (see Fig. 14). Again, the prominent areas of the roles face each other.
Durch den kämmenden Eingriff in der Annahmelage kann eine parallel zur Transportrichtung gesehen spaltlose Kopplung der Transportpfadabschnitte erzielt werden, der einen sehr störungsarmen Betrieb erlaubt.As a result of the meshing engagement in the assumption position, a gap-free coupling of the transport path sections, which is seen parallel to the transport direction, can be achieved, which permits a very low-interference operation.
Zum anderen ist immer noch ein Transport der Zwischenspeichereinrichtung 30' möglich.On the other hand, a transport of the temporary storage device 30 'is still possible.
Die Eingangstransportschnittstelle 44', die anderen Speichertransportschnittstellen 90 und die Ausgabetransportschnittstelle 108 sind bis auf den Antrieb wie die Speichertransportschnittstelle 90 ausgebildet und in der Verfahrrichtung der Zwischenspeichereinrichtung 33' und damit der zweiten Transportpfadabschnitte 150 so aufeinander ausgerichtet, daß die vertieften Bereiche in dieser Richtung fluchten, so daß die Rollenpaare 158 bei Verfahren der Zwischenspeichereinrichtung 30' kämmend durch die Rollenpaare der Eingangstransport-, Speichertransport- und Ausgabetransportschnittstellen geführt werden.The input transport interface 44 ', the other storage transport interfaces 90 and the output transport interface 108 are formed except for the drive as the storage transport interface 90 and aligned in the direction of travel of the latch 33' and thus the second transport path sections 150 so that the recessed areas are aligned in this direction, so that the pairs of rollers 158 are intermeshed by the pairs of rollers of the input transport, storage transport and output transport interfaces in processes of the buffer device 30 '.
Die Schnittstellen unterscheiden sich in der Art ihres Antriebs.The interfaces differ in the nature of their drive.
Bei den Speichertransport-, Eingangstransport- und Ausgabetransportschnittstellen ist jeweils nur eine Rolle angetrieben. Dabei ist für die Speichertransportschnittstellen eine gemeinsame Antriebseinrichtung vorgesehen, die mit den angetriebenen Rollen über einen Riemen gekoppelt. Die Eingangstransport- und die Ausgabetransportschnittstelle verfugen jeweils über eine eigene Antriebseinrichtung, im Fall der Eingangstransporteinrichtung einen Schrittmotor.Only one roller is driven at each of the storage transport, input transport and output transport interfaces. In this case, a common drive device is provided for the storage transport interfaces, which coupled to the driven rollers via a belt. The input transport and the output transport interface each have their own drive device, in the case of the input transport device a stepper motor.
Die Zwischenspeichertransportschnittstellen 134 und 136 weisen zwar eine gemeinsame Antriebseinrichtung auf, jedoch sind bei der Zwischenspeicherspeichertransportschnittstelle 136 beide Rollen mechanisch durch Zahnräder gekoppelt angetrieben, während bei der Zwischenspeichertransportschnittstelle 134 nur die obere Rolle angetrieben ist.Although the staging transport interfaces 134 and 136 have common drive means, at the staging storage transport interface 136 both rollers are mechanically coupled by gears, while at the staging transport interface 134 only the upper roller is driven.
Wie in den Figuren erkennbar liegen in der Koppellage durch einen Spalt, der zwischen den Rollen eines jeweiligen Rollenpaare ausgebildet sind, oder durch eine Berührungslinie, entlang derer sich die Rollen eines jeweiligen Rollenpaares berühren, gegebene Linien in einer Ebene mit dem Koppelende der Transportpfadabschnitte.As can be seen in the figures, in the coupling layer, there are given lines in a plane with the coupling end of the transport path sections through a nip formed between the rollers of a respective pair of rollers or through a nip along which the rollers of a respective pair of rollers contact.
Wie in Fig. 14 veranschaulicht greifen die Rollen der beiden Rollenpaare soweit ineinander, daß bei kämmendem Eingriff hervorstehende Bereiche der Rollen des einen Rollenpaars in einer jeweils durch die Drehachsen der Rollen verlaufenden Ebene zwischen 0,5 mm und 3 mm von der Achse oder dem vertieften Bereich der Rollen des zweiten Rollenpaares entfernt sind. Im Beispiel beträgt dieser Abstand d etwa 1 mm.As illustrated in FIG. 14, the rollers of the two pairs of rollers engage each other so far that, when meshing, protruding portions of the rollers of the one pair of rollers in a plane passing through the axes of rotation of the rollers are between 0.5 mm and 3 mm from the axis or the recessed portion Area of roles of the second pair of rollers are removed. In the example, this distance d is about 1 mm.
Die Rollen umfassen in diesem Ausführungsbeispiel jeweils mehrere gleich ausgebildete Räder 161', die auf einer drehbar gelagerten Welle 161 oder Achse in gleichem Abstand voneinander gehalten sind. Die Räder bilden jeweils die hervorstehenden Bereiche. Der Außendurchmesser der Rollen ist zwischen 13 mm und 25 mm gewählt und beträgt in diesem Beispiel 16 mm.The rollers comprise in this embodiment, in each case a plurality of identically formed wheels 161 ', which are held on a rotatably mounted shaft 161 or axis at the same distance from each other. The wheels each form the protruding areas. The outer diameter of the rollers is chosen between 13 mm and 25 mm and in this example is 16 mm.
Wenigstens die hervorstehenden Oberflächenbereiche der Rollen, insbesondere der angetriebenen Rollen sind aus einem elastischen Material, im Beispiel einem elastischen Polymermaterial, das sich bei Durchlauf eines Wertdokuments durch das Rollenpaar etwas verformt.At least the protruding surface areas of the rollers, in particular the driven rollers, are made of an elastic material, in the example of a resilient polymeric material, which deforms somewhat as a document of value passes through the roller pair.
Diese Ausbildung der Transportschnittstellen bzw. Transportschnittstelleneinrichtungen ist für alle Transportschnittstellen bzw. -Schnittstelleneinrichtungen der Vorrichtungen der Ausführungsbeispiele, insbesondere also der Annahme-, Zwischenspeicher-, Speicher- und Ausgabetransportschnittstelle vorteilhaft.This configuration of the transport interfaces or transport interface devices is advantageous for all transport interfaces or interface devices of the devices of the exemplary embodiments, in particular, the acceptance, buffer, storage and output transport interface.
Varianten der zuvor beschriebenen Ausführungsformen unterscheiden sich durch die Ausbildung der Speichereinrichtung 32 bzw. 32' und die Ausbildung, im Beispiel Programmierung der Steuereinrichtung 20 bzw. 20'. Alle anderen Eigenschaften sind unverändert, so daß die Bezugszeichen und die Erläuterungen entsprechend auch hier gelten.Variants of the embodiments described above differ by the design of the memory device 32 or 32 'and the training, in the example programming the control device 20 or 20'. All other properties are unchanged, so that the reference numerals and the explanations apply accordingly here.
Bei diesen Varianten, von denen in Fig. 11 als Beispiel eine Variante der Vorrichtung in Fig. 1 und 2 gezeigt ist, unterscheidet sich die Speichereinrichtung 32" von denen der vorhergehenden Ausführungsbeispiele dadurch, daß sie über eine weitere Aufnahme 170 für einen Ausgabespeicher zur Ausgabe vereinzelter Banknoten verfügt, der eine Stapelkassette 172 für eine verglichen mit der Kapazität der Recycling-Speicher 86 größere Speicherkapazität und einen Vereinzier 174 zur Vereinzelung der Wertdokumente aus der Stapelkassette. Diese Stapelkassette kann als reiner Ausgabespeicher für Banknoten einer der Denominationen dienen, die auch in den Recycling- Speichern 86 gespeichert sind. Insbesondere kann dieser Banknoten besonders häufig ausgezahlter Denominationen oder Banknoten der kleinsten Denomination speichern. Vor einem entsprechenden von dem Ausgabespeicher führenden Transportpfadabschnitt ist wieder eine Speichertransportschnittstelle 176 angeordnet.In these variants, of which a variant of the device in FIGS. 1 and 2 is shown by way of example in FIG. 11, the memory device 32 "differs from those of the preceding embodiments in that it has an additional output memory receptacle 170 for output individual banknotes, which has a stacking cassette 172 for a larger storage capacity compared to the capacity of the recycling memories 86 and a separator 174 for singling the documents of value from the stacking cassette Recycling- Save 86 are stored. In particular, this banknote can store particularly frequently paid-out denominations or banknotes of the smallest denomination. In front of a corresponding transport path section leading from the output memory, a memory transport interface 176 is again arranged.
Die Steuereinrichtung ist nun gegenüber den Steuereinrichtungen der vorhergehenden Ausführungsbeispiele dahingehend geändert, daß diese bei der Ermittlung des Typs und der Anzahl auszugebender Banknoten die Anzahl und Denomination der in dem Ausgabespeicher gespeicherten Banknoten berücksichtigt, und die Transporteinrichtung so ansteuert, daß diese ermittelt, ob bei Entnahme der ermittelten Anzahl von Banknoten der kleinsten Denomination aus dem entsprechenden Speicher 86 ein Mindestfüllstand dieses Speichers unterschritten wird. Sie steuert in dem Ausgabe schritt die Speichereinrichtung und die Zwischenspeichereinrichtung dann so an, daß diese in der entsprechenden Speicherungslage nur soviele Banknoten aus dem Speicher 86 entnehmen, daß der Mindestfüllstand nicht unterschritten wird. Weiter steuert sie die Transporteinrichtung dazu an, die Zwischenspeichereinrichtung in eine entsprechende Koppellage vor der Speichertransportschnittstelle für den Ausgabespeicher zu verfahren. Dann steuert sie den Ausgabespeicher, die entsprechende Speicher- und Zwischenspeichertransportschnittstelle und die Zwischenspeichereinrichtung so an, daß die noch benötigte Anzahl auszugebender Banknoten aus dem Auszahlungsspeicher in die Zwischenspeichereinrichtung gespeichert wird. Die folgenden Teilschritte des Ausgabeschritts bleiben unverändert.The control device is now compared with the control devices of the preceding embodiments in that it takes into account the number and denomination of the banknotes stored in the output memory in determining the type and the number of banknotes to be issued, and controls the transport device to determine whether it is withdrawn the determined number of banknotes of the smallest denomination from the corresponding memory 86 falls below a minimum fill level of this memory. It controls in the output step, the memory device and the temporary storage device then so that they remove only as many banknotes from the memory 86 in the corresponding storage location, that the minimum level is not exceeded. It also controls the transport device to move the temporary storage device in a corresponding coupling position in front of the storage transport interface for the output memory. It then controls the output memory, the corresponding memory and buffer transport interface and the buffer device so that the still needed number of banknotes to be issued is stored from the payout memory into the buffer device. The following sub-steps of the output step remain unchanged.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel in Fig. 17 a und 17b unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, daß bei dem Verfahren zum Transport angenommener zwischengespeicherter Wertdokumente diese ein- zeln nacheinander in die Speichereinrichtung transportiert werden und daß in dem Ausgabeschritt auszugebende Wertdokumente einzeln nacheinander zu einer Ausgabeeinrichtung transportiert und dort ausgegeben werdenA further exemplary embodiment in FIGS. 17 a and 17 b differs from the first exemplary embodiment in that, in the method for transporting assumed cached value documents, this one are successively transported into the storage device and that in the output step to be output value documents individually successively transported to an output device and output there
Bei der Vorrichtung ist dann statt der beweglichen Zwischenspeichereinrichtung 30 und der Transporteinrichtung 28 nun eine Wertdokumenttransporteinrichtung 200 mit einer Riementransporteinrichtung 202 vorgesehen, die die Wertdokumentannahme- und -ausgabeeinrichtungen miteinander und mit der Zwischenspeichereinrichtung, der Speichereinrichtung und der Endspeichereinrichtung verbindet. Nur zur Veranschaulichung von Optionen zur Anordnung der Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 ist diese in diesem Ausführungsbeispiel unterhalb der Wertdokumentannahmeeinrichtung 26 angeordnet. Weiter ist die Steuereinrichtung so geändert, daß diese, insbesondere durch Ansteuerung der Wertdokumenttransporteinrichtung eine analoge Funktion erfüllt, wie die Vorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels.In the apparatus, instead of the movable temporary storage device 30 and the transport device 28, a value document transport device 200 with a belt transport device 202 is now provided, which connects the value document receiving and output devices to one another and to the intermediate storage device, the storage device and the end storage device. Only in order to illustrate options for the arrangement of the value document output device 24, this is arranged below the value document acceptance device 26 in this exemplary embodiment. Next, the control device is changed so that this, in particular by controlling the value document transport means fulfills an analogous function, as the device of the first embodiment.
Die Wertdokumenttransporteinrichtung 200 umfaßt zum Transport von Wertdokumenten einzeln nacheinander neben der zwischen zwei Transportrichtungen umschaltbaren Riementransporteinrichtung 202 Weichen 204, um durch die Transporteinrichtung 200 transportierte Wertdokumente den einzelnen Speichern der Speichereinrichtung zuführen zu können.The value document transport device 200 includes for transporting value documents one after the other in addition to the switchable between two directions of transport belt conveyor 202 switches 204 to be able to perform by the transport device 200 transported documents of value to the individual memories of the memory device.
Der oberste der Speicher 86 wird nun durch entsprechende Ansteuerung der Steuereinrichtung als Zwischenspeichereinrichtung verwendet, d.h. von der Prüfungseinrichtung 40 kommende Wertdokumente werden zunächst in diesem Speicher gespeichert, um nach Ende der Einzahlung und der folgenden Ausgabe auf die anderen Speicher verteilt zu werden. Die Halteeinrichtung 88 der Speichereinrichtung ist wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen ausgebildet und in einer durch den linearen Transportpfad entlang der Riementransporteinrichtung 202 und der Transportrichtung in die Speicher gegebenen Ebene schwenkbar angeordnet (vgl. Fig. 17a und Fig. 17b).The uppermost of the memories 86 is now used by appropriate control of the control device as a temporary storage device, ie value documents coming from the testing device 40 are first stored in this memory to be distributed to the other memory after the end of the deposit and the following output. The holding device 88 of the storage device is designed as in the preceding exemplary embodiments and is pivotably arranged in a plane which is introduced into the storage through the linear transport path along the belt transport device 202 and the transport direction (compare FIGS. 17a and 17b).
Die Steuereinrichtung ist nun zur Ansteuerung der Wertdokumenttransporteinrichtung 200, insbesondere der Riementransporteinrichtung 202 und der Weichen 204, ausgebildet. Die Riementransporteinrichtung 202 und die Weichen werden nun so angesteuert, daß zur Eingabe bzw. Annahme von Banknoten die Weiche vor dem obersten Speicher 86 so gestellt ist und die Riementransporteinrichtung 202 aus der Prüfeinrichtung austretende Banknoten, soweit akzeptiert, in den obersten Speicher 86 transportiert werden. Diese Ansteuerung ersetzt die Ansteuerung der Transporteinrichtung im ersten Ausführungsbeispiel, die anderen Schritte bei der Annahme bzw. Eingabe von Banknoten bleiben unverändert.The control device is now designed to control the valuable document transport device 200, in particular the belt transport device 202 and the points 204. The belt transport device 202 and the points are now controlled so that for the input and acceptance of banknotes, the switch is placed in front of the uppermost memory 86 and the belt conveyor 202 from the test facility leaking banknotes, if accepted, are transported to the uppermost memory 86. This control replaces the control of the transport device in the first embodiment, the other steps in the acceptance or input of banknotes remain unchanged.
Der Ausgabeschritt wird in dem ersten Ausführungsbeispiel dahingehend geändert, daß eine Zwischenspeicherung der auszugebenden Banknoten in der Zwischenspeichereinrichtung nicht mehr erfolgt. Anstatt die Speichereinrichtung, die Transporteinrichtung für die Zwischenspeichereinrichtung und die Zwischenspeichereinrichtung selbst zur Ausgabe anzusteuern, steuert die Steuereinrichtung nun die Speichereinrichtung und die Wertdokumenttransporteinrichtung so an, daß die auszugebenden Wertdokumente direkt aus der Speichereinrichtung über die Weichen und die Riementransporteinrichtung zu der Wertdokumentausgabeeinrichtung transportiert und dort ausgegeben werden. In dem Speicherschritt steuert die Steuereinrichtung nun statt der Transporteinrichtung die Wertdokumenttransporteinrichtung 200, insbesondere auch deren Weichen, so an, daß die zwischengespeicherten Wertdokumente entsprechend ihrem Typ der Speichereinrichtung oder Endspeichereinrichtung zugeführt werden.The output step is changed in the first embodiment to the effect that an intermediate storage of the banknotes to be dispensed no longer takes place in the temporary storage device. Instead of driving the memory device, the transport device for the temporary storage device and the buffer device itself for output, the control device now controls the storage device and the value document transport device such that the value documents to be output are transported directly from the storage device via the switches and the belt transport device to the value document output device and output there become. In the storage step, instead of the transport device, the control device controls the value document transport device 200, in particular its points, such that the cached value documents are supplied to the storage device or final storage device according to their type.
Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen, daß statt der drei Recycling-Speicher wenigstens vier, vorzugsweise fünf Recycling-Speicher vorgesehen sind, die insbesondere gleich ausgebildet sein können, was aber nicht notwendig ist. Dies erlaubt die Wiederauszahlung der Denominationen 5 Euro, 10 Euro, 20 Euro, 50 Euro und 100 Euro im Fall einer Ausbildung für die Zahlung mit Euro.Other embodiments differ from the embodiments described above, that instead of three recycling memory at least four, preferably five recycling memory are provided, which may be formed in particular the same, but this is not necessary. This allows reimbursement of denominations 5 euros, 10 euros, 20 euros, 50 euros and 100 euros in case of training for payment with euros.
Andere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen dadurch, daß von den Recycling-Speichern wenigstens einer ein Stapelspeicher mit einem Vereinzier ist. Der Vereinzier kann dabei Teil des Stapelspeichers oder Teil der Speichereinrichtung sein. Solche Speicher erlauben es, eine besonders große Zahl von Wertdokumenten bzw. Banknoten zu speichern. Dabei ist es möglich, beispielsweise nur den Recycling-Speicher für die niedrigste Denomination als Stapelspeicher auszuführen, da für diese Denomination der größte Ausgabebedarf zu erwarten ist.Other embodiments differ from the previously described embodiments in that at least one of the recycling memories is a stack with a separator. The Vereinzier can be part of the stack or part of the storage device. Such memories make it possible to store a particularly large number of value documents or banknotes. It is possible, for example, only run the recycling memory for the lowest denomination as a stack, since the largest output requirement is expected for this denomination.
Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen und Varianten dadurch, daß zwischen dem Eingabefach und der Prüfungseinrichtung eine Ausrichtstrecke zur Ausrichtung eingegebener Wertdokumente vorgesehen ist. Die Ausrichtung kann dabei, je nach Ausbildung der Prüfungseinrichtung, in einer Mittenzentrierung der Banknoten oder einer seitlichen Ausrichtung bestehen. Bei anderen Varianten der Ausführungsbeispiele ist das Eingabefach als Eingabefach für einen Banknotenstapel ausgebildet, dem ein Vereinzier zur Vereinzelung eines eingelegten Banknotenstapels nachgeordnet ist.Further exemplary embodiments differ from the exemplary embodiments and variants described above in that an alignment path for aligning input value documents is provided between the input compartment and the checking device. The orientation may, depending on the design of the examination device, consist in a centering of the banknotes or a lateral orientation. In other variants of the embodiments, the input tray is designed as an input tray for a pile of banknotes, which is arranged downstream of a Vereinzier for separating an inserted banknote stack.
Weitere Varianten der zuvor genannten Ausführungsbeispiele können darin bestehen, daß die Wertdokumentausgabeeinrichtung als Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe von Wertdokumenten als geklemmtes Bündel oder loses Bündel ausgebildet ist.Other variants of the aforementioned embodiments may consist in that the value document output device is designed as an output device for output of value documents as a clamped bundle or loose bundle.
Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen, daß der Endspeicher 36 nicht eine Freifallkassette, sondern eine Stapelkassette, eine Einstempelkassette oder ein Safebag ist und die Vorrichtung dementsprechend eine veränderte Aufnahme für diese Endspeichertypen aufweist.Further embodiments differ from the previously described embodiments in that the end memory 36 is not a free-fall cassette, but rather a stacking cassette, a stamped-in cassette or a safebag and the device accordingly has a modified receptacle for these final-store types.
Noch weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen allein dadurch, daß keine Gutscheine verarbeitet werden, und daß dementsprechend die Prüfungseinrichtung keine entsprechende Einrichtung aufweist und die Programmierung der Steuereinrichtung entsprechend geändert ist.Still other embodiments differ from the previously described embodiments solely in that no vouchers are processed, and that accordingly the test device has no corresponding device and the programming of the control device is changed accordingly.
In anderen Ausführungsbeispielen kann die Wertdokumentausgabeeinrichtung 24 auch unterhalb der Prüfungseinrichtung angeordnet sein.In other embodiments, the value document output device 24 may also be arranged below the inspection device.
Noch weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen nur dadurch, daß die Steuereinrichtung modifiziert ist. Die Modifikation besteht darin, daß die Steuereinrichtung, wenn sie das Ende einer Einzahlung festgestellt hat oder ein Abbruchsignal, das der Kunde über eine Eingabeeinrichtung der Vorrichtung ausgelöst hat, empfängt, keinen Auszahlungs- und Speicherungsschritt durchführt, sondern die Transporteinrichtung dazu ansteuert, die Zwischenspeichereinrichtung aus der Annahmelage in die Ausgabelage zu verfahren. Befindet sich die Zwischenspeichereinrichtung in dieser Lage, steuert sie diese und die Wertdokumentausgabeeinrichtung so an, daß die angenommenen, in der Zwischenspeichereinrichtung zwischengespeicherten Wertdokumente wieder ausgegeben werden.Still other embodiments differ from the embodiments described above only in that the control device is modified. The modification consists in that the control means, when it has determined the end of a deposit or an abort signal, the customer has triggered via an input device of the device receives, does not perform a payout and storage step, but the transport device controls to move the temporary storage device from the assumption situation in the output position. If the temporary storage device is in this position, it controls it and the value document output device in such a way that the accepted value documents buffered in the temporary storage device are reissued.
Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen nur darin, daß der Kartenleser und/ oder die Münzein- und/ oder -ausgabeeinrichtung und die zu dessen bzw. deren Verwendung notwendige Funktionalität der Steuereinrichtung nicht vorgesehen sind. Further exemplary embodiments differ from the exemplary embodiments described above only in that the card reader and / or the coin input and / or output device and the functionality of the control device necessary for its or their use are not provided.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur wenigstens teilweisen Zahlung eines vorgegebenen Rechnungsbetrages mit Wertdokumenten, mit einer Prüfungseinrichtung zur Prüfung der Echtheit und des Wertes der Vorrichtung zugeführter Wertdokumente, einer Speichereinrichtung, die wenigstens zwei Speicher zur Speicherung von wenigstens zwei verschiedenen Typen von Wertdokumenten umfaßt, so daß ein Wertdokument jedes der beiden Typen unabhängig von der Reihenfolge der Eingabe von Wertdokumenten in die Speicherein- richtung wahlfrei aus der Speichereinrichtung ausgebbar ist, einer Zwischenspeichereinrichtung zur Zwischenspeicherung von wenigstens zwei geprüften Wertdokumenten, und einer Steuereinrichtung, die in Abhängigkeit von Signalen der Prüfungseinrichtung, die die Echtheit und den Wert der angenommenen Wertdokumente wiedergeben, die Zwischenspeichereinrichtung so ansteuert, daß angenommene Wertdokumente nach der Prüfung gemäß vorgegebener Kriterien auf Echtheit und ihren Wert in der Zwischenspeichereinrichtung zwischengespeichert werden, die wenigstens in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Rechnungsbetrag und dem Wert bei der Prüfung als echt erkannter Wertdokumente Typen und Anzahlen zurückzugebender Wertdokumente ermittelt, wenigstens die Speichereinrichtung so ansteuert, daß entsprechende Wertdokumente aus der Speichereinrichtung ausgegeben werden, und wenigstens die Zwischenspeichereinrichtung und die Speichereinrichtung so ansteuert, daß nach oder während der Ausgabe die angenommenen, zwischengespeicherten Wertdokumente in der Speichereinrichtung und/ oder einer Endspeichereinrichtung gespeichert werden. 1. A device for at least partially paying a predetermined invoice amount with value documents, with a checking device for checking the authenticity and the value of the device supplied value documents, a memory device comprising at least two memory for storing at least two different types of value documents, so that a value document irrespective of the order of input of value documents into the memory device, each of the two types can be output randomly from the memory device, a buffer device for buffering at least two checked value documents, and a control device which determines the authenticity and test signals reproduce the value of the accepted value documents, the intermediate storage device controls so that accepted value documents after the test according to predetermined criteria for authenticity and their value in the buffer at least as a function of the predetermined invoice amount and the value determined during the check as genuinely recognized value documents types and numbers returned value documents, at least the memory device so controls that corresponding value documents are output from the memory device, and at least the temporary storage device and the Memory device controls so that after or during the output, the accepted, cached value documents are stored in the memory device and / or a final memory device.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Zwischenspeichereinrichtung zur vereinzelten Zwischenspeicherung von Wertdokumenten ausgebildet ist.2. Apparatus according to claim 1, wherein the temporary storage device is designed for isolated intermediate storage of value documents.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, die eine Wertdokumenttransporteinrichtung aufweist, mittels derer Wertdokumente zwischen der Zwischenspeichereinrichtung und der Speichereinrichtung transportierbar ist, und bei der ein Abstand zwischen der Zwischenspeichereinrichtung und der Speichereinrichtung fest ist.3. Device according to claim 1 or claim 2, which has a value document transport device, by means of which value documents between the temporary storage device and the storage device is transportable, and in which a distance between the temporary storage device and the storage device is fixed.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Zwischenspeichereinrichtung zwischen wenigstens einer Annahmelage, in der von der Prüfungseinrichtung herantransportierte Wertdokumente in der Zwischenspeichereinrichtung zwischenspeicherbar sind, und den Speichern zugeordneten Speicherungslagen, in denen wenigstens einige der in der Zwischenspeichereinrichtung zwischengespeicherten Wertdokumente aus der Zwischenspeichereinrichtung in den jeweiligen Speicher transportierbar sind, verlagerbar ist, und bei der weiter eine von der Steuereinrichtung angesteuerte Transporteinrichtung vorgesehen ist, mittels derer die Zwischenspeichereinrichtung zwischen der Annahmelage und den Speicherlagen verfahrbar ist, und bei der die Steuereinrichtung weiter dazu ausgebildet ist, zur Zwischenspeicherung von Wertdokumenten in der Zwischenspeichereinrichtung und zur Abgabe zwischengespeicherter Wertdokumente aus der Zwischenspeichereinrichtung die Transporteinrichtung so anzusteuern, daß die Transporteinrichtung die Zwischenspeichereinrichtung in entsprechende Annahme- bzw. Speicherlagen, vorzugsweise auch Ausgabelagen verfährt. 4. The apparatus of claim 1 or 2, wherein the buffer means between at least one assumption, in which are transported by the examination device value documents in the buffer storage means, and the storage associated storage locations, in which at least some of the cached in the buffer storage value documents from the buffer means can be transported in the respective memory, is displaceable, and in which further controlled by the control device transport means is provided, by means of which the temporary storage device between the receiving position and the storage locations is movable, and wherein the control device is further adapted to the intermediate storage of value documents in the temporary storage device and to deliver cached value documents from the temporary storage device to control the transport device so that the transports Inrichtrichtung the latching device in corresponding acceptance or storage locations, preferably also Ausgabelagen moves.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der wenigstens einer der Speicher der Speichereinrichtung ein Speicher ist, aus dem Wertdokumente vereinzelt ausgebbar sind.5. Device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the memory of the memory device is a memory from which value documents can be selectively output.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der wenigstens einer der Speicher ein Speicher ist, in dem wenigstens zwei Wertdokumente in vereinzelter Form speicherbar sind.6. Device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the memory is a memory in which at least two documents of value in individual form can be stored.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, bei dem der eine Speicher ein Wik- kelspeicher ist.7. Apparatus according to claim 4 or 5, wherein the memory is a Wik- kelspeicher.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem wenigstens einer der Speicher ein Speicher ist, in dem Wertdokumente als Stapel speicherbar sind.8. Device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the memory is a memory in which value documents can be stored as a stack.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der für den Speicher ein Vereinzier vorgesehen ist.9. Apparatus according to claim 7, wherein for the memory a Vereinzier is provided.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Speichereinrichtung wenigstens einen Ausgabespeicher aufweist, aus dem Wertdokumente nur ausgegeben werden.10. Device according to one of the preceding claims, wherein the memory device comprises at least one output memory, are output from the value documents only.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ein durch die Wertdokumenttransporteinrichtung gegebener Transportpfadabschnitt im Bereich der Speichereinrichtung linear verläuft bzw. die wenigstens zwei Speicher so angeordnet sind, daß sich die wenigstens eine Annahmelage und die Speicherungslagen entlang einer linearen Strek- ke befinden. 11. Device according to one of the preceding claims, in which a transport path section given by the value-document transport device runs linearly in the region of the storage device or the at least two stores are arranged so that the at least one acceptance layer and the storage layers are along a linear path.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Transportpfadabschnitt bzw. die lineare Strecke mit der Vertikalen einen Winkel kleiner als 10° einschließt.12. Device according to one of the preceding claims, wherein the transport path portion or the linear distance with the vertical angle less than 10 °.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der eine Halteeinrichtung mit wenigstens einer Aufnahme für wenigstens einen der beiden Speicher vorgesehen ist, und der Speicher als mit der jeweiligen Aufnahme verbindbares und von dieser wieder lösbares Modul vorgesehen ist.13. Device according to one of the preceding claims, wherein a holding device is provided with at least one receptacle for at least one of the two memories, and the memory is provided as connectable to the respective receptacle and detachable from this module again.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Aufnahme und der wenigstens eine Speicher so ausgebildet sind, daß der wenigstens eine Speicher werkzeuglos mit der jeweiligen Aufnahme verbindbar und von diesen lösbar ist.14. Device according to one of the preceding claims, wherein the receptacle and the at least one memory are formed so that the at least one memory tool-free connectable to the respective receptacle and is detachable from these.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Speichereinrichtung für wenigstens einen der wenigstens zwei Speicher eine Speichertransportschnittstelleneinrichrung aufweist, mittels derer ein Transport eines Wertdokuments zwischen dem jeweiligen Speicher und der Zwischenspeichereinrichtung erfolgen kann.15. Device according to one of the preceding claims, wherein the memory means for at least one of the at least two memories comprises a Speicherransportschnittstelleneinrichrung by means of which a transport of a value document between the respective memory and the temporary storage device can take place.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, bei der Speichertransportschnittstellen für die wenigstens zwei Speicher vorgesehen sind und bei der für die Speichertransportschnittstellen ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist.16. The apparatus of claim 15, wherein the memory transport interfaces for the at least two memories are provided and in which a common drive is provided for the memory transport interfaces.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder Anspruch 16, bei der ein riemenloser Transport zwischen der Zwischenspeichereinrichtung und wenigstens einem der Speicher vorgesehen ist. 17. The apparatus of claim 15 or claim 16, wherein a strapless transport between the latching means and at least one of the memory is provided.
18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Zwischenspeichereinrichtung über einen Zwischenspeicher für wenigstens zwei Wertdokumente verfügt, die nur nacheinander in den Zwischenspeicher eingegeben oder aus diesem ausgegeben werden können.18. Device according to one of the preceding claims, wherein the temporary storage device has a buffer for at least two documents of value, which can be entered only one after the other in the buffer or issued from this.
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Zwischenspeichereinrichtung über wenigstens zwei Zwischenspeicher verfügt.19. Device according to one of the preceding claims, wherein the temporary storage device has at least two latches.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der von den wenigstens zwei Zwischenspeichern wenigstens einer ein Zwischenspeicher für ein einzelnes Wertdokument ist.20. Device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the at least two latches is a buffer for a single value document.
21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, bei der von den wenigstens zwei Zwischenspeichern wenigstens einer ein Zwischenspeicher, insbesondere ein Wickelspeicher, für wenigstens zwei Wertdokumente ist, die nur nacheinander in den Zwischenspeicher eingegeben oder aus diesem ausgegeben werden können.21. The apparatus of claim 19 or 20, wherein at least one of the at least two latches at least one intermediate memory, in particular a winding memory, for at least two value documents, which can be input only one after the other in the buffer or output from this.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, bei der die wenigstens zwei Zwischenspeicher jeweils Zwischenspeicher für ein einzelnes Wertdokument sind, in die bzw. aus denen wahlweise ein Wertdokument ein- bzw. ausgebbar ist.22. Device according to one of claims 19 to 21, wherein the at least two latches are each buffer for a single value document, in which or from which a value document can be switched on or off.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Zwischenspeichereinrichtung für den Zwischenspeicher bzw. jeden der Zwischenspeicher eine Zwischenspeichertransportschnittstelle aufweist, mittels derer ein Wertdokument dem Zwischenspeicher bzw. den jewei- ligen Zwischenspeichern zuführbar und/ oder aus dem Zwischenspeicher bzw. den jeweiligen Zwischenspeichern entnehmbar ist.23. Device according to one of the preceding claims, in which the temporary storage device for the temporary storage or each of the temporary storage devices has an intermediate storage transport interface, by means of which a value document is sent to the intermediate storage device or the respective storage device. liger intermediate stores can be fed and / or removed from the buffer or the respective latches.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, bei der für die Zwischenspeichertransportschnittstellen ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist.24. The apparatus of claim 23, wherein a common drive is provided for the buffer storage transport interfaces.
25. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder nach einem der Ansprüche 5 bis 24 und Anspruch 4, bei der die Transporteinrichtung zusammen mit der Zwischenspeichereinrichtung einen elektrischen Linearmotor bildet.25. The apparatus of claim 4 or any one of claims 5 to 24 and claim 4, wherein the transport device forms an electric linear motor together with the temporary storage device.
26. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder nach einem der Ansprüche 5 bis 25 und Anspruch 4, bei der die Transporteinrichtung eine relativ zu einem Grundelement der Vorrichtung fest angeordnete Antriebseinrichtung umfaßt.26. The apparatus of claim 4 or any one of claims 5 to 25 and claim 4, wherein the transport device comprises a relative to a basic element of the device fixedly arranged drive means.
27. Vorrichtung Anspruch 26, bei der die Transporteinrichtung einen mit der Zwischenspeichereinrichtung verbundenen Riemen und/ oder eine mit der Zwischenspeichereinrichtung verbunden Kette umfaßt, den bzw. die die Antriebseinrichtung der Transporteinrichtung antreibt.27. Apparatus according to claim 26, wherein the transport means comprises a belt connected to the temporary storage device and / or a chain connected to the temporary storage device which drives the drive device of the transport device.
28. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder nach einem der Ansprüche 5 bis 27, bei der die Transporteinrichtung eine Spindel sowie eine Antriebseinrichtung zum Drehen der Spindel und die Zwischenspeichereinrichtung ein mit der Spindel wechselwirkendes Element aufweisen, so daß der Antrieb durch Drehen der Spindel die Zwischenspeichereinrichtung verfährt. 28. The apparatus of claim 4 or any one of claims 5 to 27, wherein the transport means comprises a spindle and a drive means for rotating the spindle and the latching means interacting with the spindle element, so that the drive moves by rotating the spindle, the latching means ,
29. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder nach einem der Ansprüche 5 bis 28 und Anspruch 4, bei der die Transporteinrichtung eine mit der Zwischenspeichereinrichtung verbundene Antriebseinrichtung umfaßt.29. The apparatus of claim 4 or any one of claims 5 to 28 and claim 4, wherein the transport means comprises a drive means connected to the latching means.
30. Vorrichtung nach Anspruch 29, bei der die Transporteinrichtung eine fest mit der Speichereinrichtung verbundene Zahnstange und die Zwischenspeichereinrichtung ein in die Zahnstange eingreifendes Ritzel, das von der Antriebseinrichtung angetrieben ist, aufweistAn apparatus according to claim 29, wherein said transport means comprises a rack fixedly connected to said storage means and said latch means comprises a rack engaging pinion driven by said drive means
31. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die eine Eingangstransporteinrichtung aufweist, mittels derer einzelne Wertdokumente von einem Eingabefach durch die Prüfungseinrichtung transportierbar sind.31. Device according to one of the preceding claims, which has an input transport device, by means of which individual value documents can be transported from an input tray by the testing device.
32. Vorrichtung nach Anspruch 31, bei der die Eingangstransporteinrichtung eine Eingangstransportschnittstelleneinrichtung aufweist, mittels derer von der Prüfungseinrichtung antransportierte Wertdokumente in die in der wenigstens einen Annahmelage befindliche Zwischenspeichereinrichtung transportierbar sind.32. The apparatus of claim 31, wherein the input transport means comprises an input transport interface device, by means of which the value documents transported by the checking device can be transported into the intermediate storage device located in the at least one receiving position.
33. Vorrichtung nach Anspruch 31 oder 32, bei die die Eingangstransporteinrichtung und/ oder die Eingangstransportschnittstelleneinrichtung sowie die Prüfungseinrichtung zum bidirektionalen Transport ausgelegt sind.33. The apparatus of claim 31 or 32, wherein the input transport means and / or the input transport interface means and the test means are designed for bidirectional transport.
34. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die einen weiteren Speicher mit einer diesem zugeordneten Speicherungslage aufweist, in den Wertdokumente von der Zwischenspeichereinrichtung in einspeicherbar sind, aus dem Wertdokumente aber nicht an die Zwischenspeichereinrichtung abgegeben werden. 34. Device according to one of the preceding claims, which has a further memory with a storage position associated therewith, are in the value documents of the temporary storage device in einspeicherbar, but not delivered from the value documents to the temporary storage device.
35. Vorrichtung nach Anspruch 34, bei der der weitere Speicher in der Speichereinrichtung angeordnet ist.35. The apparatus of claim 34, wherein the further memory is arranged in the memory device.
36. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die einen Ausgabespeicher und/ oder eine Aufnahme für einen Ausgabespeicher aufweist, aus dem Wertdokumente vereinzelt in die Zwischenspeichereinrichtung transportierbar sind.36. Device according to one of the preceding claims, which has an output memory and / or a receptacle for an output memory from which value documents can be transported individually into the intermediate storage device.
37. Vorrichtung nach Anspruch 36, bei der der Ausgabespeicher ein Stapelspeicher ist, wobei der Stapelspeicher oder die Aufnahme einen Vereinzier besitzt.37. The apparatus of claim 36, wherein the output memory is a stack memory, wherein the stack memory or the recording has a Vereinzier.
38. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder einem der Ansprüche 5 bis 38, bei der die Steuereinrichtung weiter dazu ausgebildet ist, die Transporteinrichtung in Abhängigkeit wenigstens von den Signalen der Prüfungseinrichtung anzusteuern, um mittels dieser die Zwischenspeichereinrichtung in durch die Signale wenigstens teilweise bestimmte Koppellagen zu verfahren, in denen ein Transport eines Wertdokuments von der Prüfungseinrichtung in die Zwischenspeichereinrichtung bzw. ein Transport zwischen der Zwischenspeichereinrichtung und der Speichereinrichtung erfolgen kann.38. Apparatus according to claim 4 or one of claims 5 to 38, wherein the control device is further adapted to control the transport device in response to at least the signals of the test device to move by means of this the latching means in at least partially determined by the signals coupling layers in which a transport of a value document from the checking device into the temporary storage device or a transport between the temporary storage device and the storage device can take place.
39. Vorrichtung nach Anspruch 38, bei der die Steuereinrichtung zur Annahme von Wertdokumenten weiter dazu ausgebildet ist, die Transporteinrichtung so anzusteuern, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung in die Annahmelage verfährt. 39. The apparatus of claim 38, wherein the control means for accepting value documents is further adapted to control the transport device so that it moves the temporary storage device in the assumption situation.
40. Vorrichtung nach Anspruch 38 oder 39, bei der die Steuereinrichtung weiter dazu ausgebildet ist, mittels der Prüfungseinrichtung als zurückzuweisende Wertdokumente zu erkennen, und bei Erkennung eines zurückzuweisenden Wertdokuments die Transporteinrichtung anzusteuern, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung, in der das Wertdokument gespeichert ist, aus der Annahmelage in eine Ausgabelage zu verfahren, in der das Wertdokument in eine Ausgabeeinrichtung ausgebbar ist, und die Zwischenspeichereinrichtung nach Erreichen der Ausgabelage die Zwischenspeichereinrichtung so anzusteuern, daß diese das zurückzuweisende Wertdokument ausgibt.40. The apparatus of claim 38 or 39, wherein the control device is further adapted to detect by means of the examination device as a value documents to be rejected, and upon detection of a rejected value document to control the transport device, that this the temporary storage device in which the value document is stored, from to move the assumption situation into an output position in which the value document can be output into an output device, and the intermediate storage device, after reaching the output position, control the intermediate storage device in such a way that it outputs the value document to be rejected.
41. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 38 bis 40, bei der die Steuereinrichtung weiter dazu ausgebildet ist, mittels der Prüfungseinrichtung zu den Typ und die Gültigkeit oder Echtheit eines Wertdokuments zu ermitteln, die Zwischenspeichereinrichtung in der Annahmelage so anzusteuern, das diese geprüfte Wertdokument speichert, und Daten zu speichern, die den Typ und Informationen über die Gültigkeit oder Echtheit des Wertdokuments sowie dessen Lage in der Zwischenspeichereinrichtung wiedergeben zu speichern.41. Device according to one of claims 38 to 40, wherein the control device is further adapted to determine by means of the test device to the type and the validity or authenticity of a value document to control the temporary storage device in the assumption situation that stores these checked value document, and to store data indicating the type and information about the validity or authenticity of the value document and its location in the cache device.
42. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 38 bis 41, bei der die Steuereinrichtung weiter dazu ausgebildet ist, nach Ende einer Zuführung von Wertdokumenten in einem Speicherschritt in Abhängigkeit von den Daten, die den Typ und Informationen über die Gültigkeit oder Echtheit von zwischengespeicherten Wertdokumenten sowie deren Lage in der Zwischenspeichereinrichtung wiedergeben, die Transporteinrichtung so anzusteuern, daß die Zwischenspeichereinrichtung in dem Typ der zwischengespeicherten Wertdokumente entsprechende Speicherungslagen verfahren wird, und die Zwischenspeichereinrichtung und die Spei- chereinrichtung so anzusteuern, daß die Wertdokumente des der Speicherungslage zugeordneten Typs an die Speichereinrichtung abgegeben werden.42. Device according to one of claims 38 to 41, wherein the control device is further adapted after the end of a supply of value documents in a storage step depending on the data, the type and information about the validity or authenticity of cached value documents and their Reproduce the position in the temporary storage device, to control the transport device in such a way that the temporary storage device travels corresponding storage positions in the type of the cached value documents, and the temporary storage device and the storage device To control means so that the value documents of the storage location assigned type are delivered to the storage device.
43. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 38 bis 42, bei der wenigstens zweien der Speicher der Speichereinrichtung jeweils ein vorgegebener Typ von zur Auszahlung vorgesehenen Wertdokumenten zugeordnet ist, und die Steuereinrichtung weiter so ausgebildet ist, in einem Auszahlungsschritt in Abhängigkeit von einem in der Steuereinrichtung gegebenen Auszahlungsbetrag und der Anzahl und des Wertes in der Speichereinrichtung gespeicherter Wertdokumente in Form von Banknoten des vorgegebenen Typs eine Anzahl und einen Typ aus der Speichereinrichtung auszugebender Wertdokumente in Form von Banknoten zu ermitteln und die Transporteinrichtung so anzusteuern, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung entsprechend den ermittelten Typen nacheinander in entsprechende Speicherungslagen verfährt, und die Speichereinrichtung und die Zwischenspeichereinrichtung so anzusteuern, daß bei Erreichen der Speicherungslagen die vorgegebene Anzahl von Banknoten des entsprechenden Typs aus den Speicherungslage in die Zwischenspeichereinrichtung zu speichern.43. Device according to one of claims 38 to 42, wherein at least two of the memory of the memory device is assigned in each case a predetermined type of value documents provided for payment, and the control device is further configured in a payout step in response to a given in the control device Payment amount and the number and the value stored in the storage device value documents in the form of banknotes of the predetermined type to determine a number and a type of value to be issued from the memory device value documents in the form of banknotes and to control the transport device so that these the buffering means according to the determined types successively moves into corresponding storage layers, and to control the memory device and the latch device so that upon reaching the storage layers, the predetermined number of banknotes of the corresponding type from the Speicherungsl age in the temporary storage device.
44. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 38 bis 43, bei der die Zwischenspeichereinrichtung über wenigstens einen ersten und einen zweiten Zwischenspeicher verfügt, denen eine erste bzw. zweite Annahmelage zugeordnet ist, und die Steuereinrichtung weiter dazu ausgebildet ist, die Transporteinrichtung so anzusteuern, daß diese die Zwischenspeichereinrichtung zur Aufnahme zugeführter Wertdokumente in einer erste Annahmelage verfährt, dann wenigstens die Zwischenspeichereinrichtung so anzusteuern, daß das Wertdokument in dem ersten, der er- sten Annahmelage entsprechenden Zwischenspeicher zu speichern, nach Ermittlung des Typs, der Denomination und der Echtheit des Wertdokuments, in Abhängigkeit wenigstens die Transporteinrichtung und die Zwischenspeichereinrichtung so anzusteuern, daß das Wertdokument von dem ersten Zwischenspeicher in den zweiten Zwischenspeicher gespeichert wird, oder an eine Wertdokumentausgabeeinrichtung auszugeben.44. Device according to one of claims 38 to 43, wherein the temporary storage device has at least a first and a second intermediate memory, which is assigned a first or second receiving position, and the control device is further adapted to control the transport device, that this the intermediate storage device for receiving added value documents moves in a first acceptance position, then at least activating the temporary storage device in such a way that the value document in the first document, which After determination of the type, the denomination and the authenticity of the value document, depending on at least the transport device and the temporary storage device to control so that the value document from the first buffer is stored in the second buffer, or output to a value document output device ,
45. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 38 bis 44, bei der die Steuereinrichtung weiter so ausgebildet ist, daß sie, wenn sie das Ende einer Einzahlung festgestellt hat oder ein Abbruchsignal, das der Kunde über eine Eingabeeinrichtung der Vorrichtung ausgelöst hat, empfängt, keinen Auszahlungs- und Speicherungsschritt durchführt, sondern die Transporteinrichtung dazu ansteuert, die Zwischenspeichereinrichtung aus der Annahmelage in die Ausgabelage zu verfahren. Befindet sich die Zwischenspeichereinrichtung in dieser Lage, steuert sie diese und die Wertdokumentausgabeeinrichtung so an, daß die angenommenen, in der Zwischenspeichereinrichtung zwischengespeicherten Wertdokumente wieder ausgegeben werden.45. An apparatus according to any of claims 38 to 44, wherein the control means is further adapted to receive, if it has detected the end of a deposit or a cancellation signal that the customer has triggered via an input device of the device, no payout - And storage step performs, but the transport means controls to move the temporary storage device from the assumption position in the output position. If the temporary storage device is in this position, it controls it and the value document output device in such a way that the accepted value documents buffered in the temporary storage device are reissued.
46. Verfahren zur Annahme von Wertdokumenten und Ausgabe in einer Speichereinrichtung gespeicherter Wertdokumente in Abhängigkeit wenigstens von einem Wert und der Echtheit der angenommenen Wertdokumente und einem vorgegebenen Rechnungsbetrag, bei dem angenommene Wertdokumente gemäß vorgegebener Kriterien auf Echtheit und ihren Wert geprüft und zwischengespeichert werden, wenigstens in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Rechnungsbetrag und dem Wert bei der Prüfung als echt erkannter Wertdokumente Typen und Anzahlen zurückzugebender Wertdokumente ermittelt werden, in einem Ausgabeschritt entsprechende Wertdokumente aus der Speichereinrichtung ausgegeben werden, und nach oder während des Ausgabesschritts die angenommenen, zwischengespeicherten Wertdokumente in der Speichereinrichtung und/ oder einer Endspeichereinrichtung gespeichert werden.46. Method for accepting value documents and output of value documents stored in a storage device as a function of at least one value and the authenticity of the accepted value documents and a predefined invoice amount, in which accepted value documents are checked for authenticity and their value and buffered according to predetermined criteria, at least in Depending on the predetermined invoice amount and the value in the check, as true recognized value documents, types and numbers of value documents to be returned are determined; in a dispensing step, corresponding value documents are output from the storage device, and after or during the dispensing step the accepted, cached value documents are stored in the storage device and / or a final storage device.
47. Verfahren nach Anspruch 46, bei dem Typen und Anzahlen zurückzugebender Wertdokumente zusätzlich in Abhängigkeit von der Anzahl in der Speichereinrichtung vorhandener Wertdokumente vorgegebener Typen ermittelt werden.47. The method according to claim 46, wherein types and numbers of value documents to be returned are additionally determined as a function of the number of value documents of predefined types present in the storage device.
48. Verfahren nach Anspruch 46 oder 47, bei dem zum Transport angenommener zwischengespeicherter Wertdokumente diese einzeln nacheinander in die Speichereinrichtung transportiert werden.48. The method according to claim 46 or 47, wherein for the transport of assumed cached value documents these are transported one after the other into the storage device.
49. Verfahren nach Anspruch 48, bei dem in dem Ausgabeschritt auszugebende Wertdokumente einzeln nacheinander zu einer Ausgabeeinrichtung transportiert und dort ausgegeben werden.49. The method according to claim 48, wherein value documents to be output in the output step are transported one after the other to an output device and output there.
50. Verfahren nach Anspruch 46 oder 47, bei dem bei der Zwischenspeiche- rung der Wertdokumente die Wertdokumente in einer bewegbaren Zwischenspeichereinrichtung gespeichert werden, und zur Speicherung der angenommenen zwischengespeicherten Wertdokumente die Zwischenspeichereinrichtung zu der Speichereinrichtung bewegt wird und die angenommenen zwischengespeicherten Wertdokumente in die Speichereinrichtung gespeichert werden.50. The method according to claim 46 or 47, wherein in the intermediate storage of the value documents, the value documents are stored in a moveable temporary storage device, and the intermediate storage device is moved to the storage device for storing the assumed buffered value documents and the assumed buffered value documents are stored in the storage device become.
51. Verfahren nach Anspruch 50, bei dem bei der Ausgabe der auszugebenden Wertdokumente die auszugebenden Wertdokumente aus der Spei- chereinrichtung in die Zwischenspeichereinrichtung gespeichert, mittels dieser zu einer Ausgabeschnittstelle transportiert und dann ausgegebenen werden.51. The method as claimed in claim 50, in which, when the value documents to be output are output, the value documents to be output are selected from the storage stored in the temporary storage device, transported by means of this to an output interface and then output.
52. Verfahren nach einem der Ansprüche 50 oder 51, bei dem bei der Zwi- schenspeicherung der Wert und eine Speicherlage eines jeweiligen Wertdokuments wiedergebende Daten gespeichert werden, die Zwischenspeichereinrichtung mit den zwischengespeicherten Wertdokumenten in Abhängigkeit von den gespeicherten Daten zu einer Speichereinrichtung verfahren wird und die Wertdokumente getrennt nach festgestelltem Typ bzw. Wert gespeichert werden. 52. The method as claimed in one of claims 50 or 51, in which data representing the value and a memory location of a respective value document are stored in the temporary memory, the buffer memory device with the buffered value documents is moved to a memory device as a function of the stored data, and Value documents are stored separately according to the determined type or value.
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