WO2008061553A1 - Automated teller, payment or change machine - Google Patents

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WO2008061553A1
WO2008061553A1 PCT/EP2006/011290 EP2006011290W WO2008061553A1 WO 2008061553 A1 WO2008061553 A1 WO 2008061553A1 EP 2006011290 W EP2006011290 W EP 2006011290W WO 2008061553 A1 WO2008061553 A1 WO 2008061553A1
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WO
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money
evaluation unit
cash
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PCT/EP2006/011290
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Inventor
Peter Kurz
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Maku Informationstechnik Gmbh
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    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/38—Payment protocols; Details thereof
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G—PHYSICS
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/207—Surveillance aspects at ATMs

Definitions

  • the invention relates to a money, cash, money exchange machine with a camera device, by means of the images of machine users are generated and a camera head with a plurality of image sensor elements for detecting optical signals and converting the same into electrical signals and an evaluation unit for converting the electrical signals in a picture.
  • the present invention seeks to provide a money, cash and / or change machines, the camera device is in all conceivable lighting conditions able to generate useable visual representations of machine users.
  • the camera head is spatially separated from the evaluation and miniaturized and that in the evaluation of at least two detected by the camera head, with respect to certain parameters, e.g. With regard to the exposure time, differently created images of the same user of the machine, an image that represents this in an optimally recognizable manner can be generated. Due to the miniaturization of the camera head, it can be optimally positioned, whereby - depending on the light conditions - different orientations of the camera head are possible without regard to further components of the camera apparatus. This is by the spatial
  • the evaluation unit Since in the evaluation unit an image of the user of the machine can be created or assembled from several images produced by the camera head which show the same user, a usable image of the user of the machine can always be generated regardless of the light conditions ensures that the images, which have, for example, different exposure times, ensure that every imaginable image detail in at least one of the images produced has a high-quality representation, so that the image obtained by means of the evaluation unit can be used.
  • the composite image consists exclusively of those image sections that have a high quality of their own.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the camera head has image sensor elements by means of which images with different exposure times can be detected successively at short time intervals, wherein the exposure time or the exposure time of each image captured by the image sensor elements preferably begins at the same time.
  • the camera device by means of solar cells and / or batteries and / or batteries, etc. can be supplied with electrical energy. This is particularly advantageous if there is no connection to an electrical network at the location of the machine.
  • the camera head and the evaluation unit can by means of a
  • LVDS Low Voltage Differential Signaling
  • connection cable is comparatively thin and therefore very flexible, which offers advantages when mounting the camera device.
  • the evaluation unit generates or calculates the camera device from a plurality of images captured by the camera head, e.g. of four images, each having a dynamic of about 10 bits and a different exposure time, e.g. 1/10, 1/100, 1/1000 and 1/10000 seconds, an image whose dynamic range is approximately 20 bits.
  • the evaluation unit may expediently be integrated in a central computer of the machine.
  • the evaluation unit of the camera device can advantageously be connected to archiving systems, such as PCs and notebooks, by means of a USB interface.
  • the evaluation unit of the camera device can have an Ethernet interface for integration into the network environment of the machine.
  • the image generated by means of the evaluation unit of the camera device can have a dynamic that goes beyond the color depth that can be detected by means of the human eye.
  • the image having such a dynamic can be archived and can be generated by means of a preferably manually actuatable slide. bers with a depth of color, which corresponds to the detectable by the human eye color depth and which is displaceable within the entire color depth of the image, scanned.
  • the image generated by means of the evaluation unit of the camera device can e.g. have a dynamic of 20 bits.
  • the image is designed by means of the preferably manually operable slider fragmentary with a color depth of 8 bits scannable, which is displaceable within the entire color depth of the image of 20 bits. In this way, for the human eye, which can only capture a color depth of approximately 8 bits, it is possible to scan an archived image having a dynamic of 20 bits in sections and separately for each section an illustration that is optimally detectable for the human eye to provide.
  • a machine 1 shown in the single figure can be used as money, cash, change machine or the like. be educated. Such an automaton is available in user-accessible rooms, in buildings accessible to the public or - mostly on the outside wall of buildings - in the open air.
  • To the machine 1 includes a camera device, which in turn consists of a imager with a lens Camera head 2 and connected to the camera head 2 evaluation unit 3 consists.
  • the camera head 2 has a multiplicity of image sensor elements (not shown in the figure) for detecting optical signals and for converting these optical signals into electrical signals. Further, the camera head 2 is miniaturized, that is, the components forming it are made in a minute construction.
  • images of one and the same person can be created within a very short time, wherein the different images have different exposure times.
  • images of the machine 1 using the person using the camera head 2 manufactured e.g.
  • These four images each have a different exposure time.
  • the lighting conditions e.g. vary with the weather, the season and the time of day, the images produced with different exposure times in different sections of different quality. This can be done by specifying the
  • Exposure time for the four images to be created can be achieved so that each section of the image provides useful results in at least one of the four images created.
  • the image sensor elements of the camera head 2 can be embodied, for example, in CMOS (complementary metal oxide semiconductor) technology.
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • Such CMOS sensor elements have the advantage that each pixel formed thereby is separately wired and thus can be addressed separately.
  • Such CMOS sensor elements can not be overexposed.
  • exposed in the desired manner and overexposed parts of the images created by the camera head 2 images are clear can be separated from one another, whereby the possibility is created that in the camera unit 2 downstream evaluation unit 3 from all the images captured by the camera head 2, an "optimal" image is composed or calculated.
  • the exposure time of the different images created by the camera head 2 may start at the same time. Depending on the achievement of certain limit values for the signal of the individual image sensor elements which are predetermined with regard to certain quality requirements, a reading of the corresponding signal value then takes place.
  • the camera head 2 is connected to the evaluation unit 2 by means of an LVDS (Low Voltage Differential Signaling) data transmission line 4.
  • LVDS Low Voltage Differential Signaling
  • this LVDS data transmission line 4 is a four-core connection cable that can be made comparatively thin and thus elastic.
  • the image data input by the camera head 2 via the LVDS data transmission line 4 as electrical signals, which represent images with different exposure durations, are combined into an image in which the user of the automaton is optimally recognizable.
  • an image is generated from four images, each of which has a dynamic of approximately 10 bits and a different exposure time, eg 1/10, 1/100, 1/1000 and 1/10000 second. whose dynamics is about 20 bits.
  • the evaluation unit 3 can have a USB interface 5, by means of which a connection of the evaluation unit 3 to archiving systems, such as PCs and notebooks, is possible.
  • 20-bit image having a manually operable slider can be used, which samples the 20-bit image in sections with a color depth of 8 bits, which is displaceable within the entire color depth of 20 bits.
  • Each section of the image can thus be displayed optimally to the human eye in such a way that details of this image section can be easily detected.
  • the evaluation unit 3 can be integrated in a central computer 6 of the car 1. In addition, the evaluation unit 3 can be transmitted by means of WLAN data to external units and received from there.
  • the evaluation unit 3 of the camera device 2, 3 may have an Ethernet interface for integration into the network environment of the machine 1.

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Abstract

An automated teller, payment or change machine (1) has a camera apparatus (2, 3) by means of which images of machine users can be generated and which has a camera head (2) with a large number of image sensor elements for detecting optical signals and converting said optical signals into electrical signals, and has an evaluation unit (3) for converting the electrical signals into an image. In order to provide high-quality graphical representations of the machine user in all feasible light conditions, it is proposed that the camera head (2) be physically separate from the evaluation unit (3) and miniaturized, and that one image which shows the machine user such that he can be identified in an optimum manner can be generated in the evaluation unit (3) from amongst at least two images of said machine user, which images are recorded by the camera head (2) and are produced differently with regard to specific parameters, for example with regard to the exposure time.

Description

„Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat'"Money, cash, money exchange machine"
Die Erfindung bezieht sich auf einen Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat mit einer Kameravorrichtung, mittels der Bilder von Automatennutzern erzeugbar sind und die einen Kamerakopf mit einer Vielzahl Bildsensorelemente zur Erfassung optischer Signale und Umwandlung derselben in elektrische Signale und eine Auswerteeinheit zur Umwandlung der elektrischen Signale in ein Bild aufweist.The invention relates to a money, cash, money exchange machine with a camera device, by means of the images of machine users are generated and a camera head with a plurality of image sensor elements for detecting optical signals and converting the same into electrical signals and an evaluation unit for converting the electrical signals in a picture.
Da derartige Geld-, Kassen-, Geldwechselautomaten üblicherweise in Räumlichkeiten oder Außenbereichen angeordnet sind, die unterschiedlichen Lichtverhältnissen unterliegen, sind die von bekannten derartigen Kameravorrichtungen erstellten Bilder häufig von vergleichsweise geringer Qualität, so dass hierunter die Erkennbarkeit der Automatennutzer leidet. Die Kameravorrichtungen derartiger Automaten müssen häufig in Bereichen positioniert werden, die ungünstigen Lichtverhältnissen ausgesetzt sind. So muss beispielsweise bei diesen Kameravorrichtungen stets darauf geachtet werden, dass die Sonneneinstrahlung oder andere starke Lichtquellen nicht im Erfassungsbereich derselben liegen. Dies ist jedoch insbesondere bei für an Gebäudeaußenwänden angeordnete Automaten vorgesehenen Kameravorrichtungen nicht möglich, da sich die Art bzw. Richtung der Sonneneinstrahlung im Laufe eines Tages ändert und auch mit den Jahreszeiten variiert. Bekannte derartige Kameravorrichtungen liefern dann entweder bei vergleichsweise dunklen Lichtverhältnissen keine brauchbaren Bilder mehr, oder aber sie versagen bei zu starker Lichtein- strahlung. Ausgehend von dem vorstehend geschilderten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Geld-, Kassen- und/oder Geldwechselautomaten zu schaffen, dessen Kame- ravorrichtung bei allen denkbaren Lichtverhältnissen in der Lage ist, von Automatennutzern brauchbare bildliche Darstellungen zu generieren.Since such money, cash, money exchange machines are usually located in premises or outdoor areas that are subject to different lighting conditions, the images created by known such camera devices are often of comparatively low quality, so that hereunder the recognizability of the machine user suffers. The camera devices of such machines often have to be positioned in areas that are exposed to unfavorable lighting conditions. For example, care must always be taken with these camera devices that the sun's rays or other strong light sources are not within the detection range of the same. However, this is not possible in particular for camera devices arranged on building exterior walls for automata, since the type or direction of solar radiation changes over the course of a day and also varies with the seasons. Known camera devices of this kind then no longer provide useful images, even in comparatively dark light conditions, or they fail when the light radiation is too strong. Based on the above-described prior art, the present invention seeks to provide a money, cash and / or change machines, the camera device is in all conceivable lighting conditions able to generate useable visual representations of machine users.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Kamerakopf räumlich von der Auswerteeinheit getrennt und miniaturisiert ausgebildet ist und dass in der Auswerteeinheit aus zumindest zwei durch den Kamerakopf erfassten, hinsichtlich bestimmter Parameter, z.B. hinsichtlich der Belichtungsdauer, unterschiedlich erstellten Bildern desselben Automa- tennutzers ein diesen optimal erkennbar darstellendes Bild erzeugbar ist. Aufgrund der Miniaturisierung des Kamerakopfes kann dieser in optimaler Weise positioniert werden, wobei - je nach Lichtverhältnissen - unterschiedliche Orientierungen des Kamerakopfes ohne Rücksicht auf weitere Bauteile der Ka- meravorrichtung möglich sind. Dies wird durch die räumlicheThis object is achieved in that the camera head is spatially separated from the evaluation and miniaturized and that in the evaluation of at least two detected by the camera head, with respect to certain parameters, e.g. With regard to the exposure time, differently created images of the same user of the machine, an image that represents this in an optimally recognizable manner can be generated. Due to the miniaturization of the camera head, it can be optimally positioned, whereby - depending on the light conditions - different orientations of the camera head are possible without regard to further components of the camera apparatus. This is by the spatial
Trennung des Kamerakopfes von der Auswerteeinheit gewährleistet . Da in der Auswerteeinheit aus mehreren vom Kamerakopf erstellten Bildern, die denselben Automatennutzer zeigen, ein „optimales" Bild des Automatennutzers erzeugt bzw. zusammen- gesetzt werden kann, ist - unabhängig von den Lichtverhältnissen - stets ein brauchbares Bild des Automatennutzers erzeugbar. Dies wird dadurch erreicht, dass die beispielsweise unterschiedliche Belichtungszeiten aufweisenden Bilder gewährleisten, dass jeder denkbare Bildausschnitt in zumindest einem der erstellten Bilder eine qualitativ hochwertig Darstellung bietet, so dass das mittels der Auswerteeinheit zu- sammensetzbare Bild ausschließlich aus solchen Bildausschnitten besteht, die für sich über eine hohe Qualität verfügen.Separation of the camera head guaranteed by the evaluation. Since in the evaluation unit an image of the user of the machine can be created or assembled from several images produced by the camera head which show the same user, a usable image of the user of the machine can always be generated regardless of the light conditions ensures that the images, which have, for example, different exposure times, ensure that every imaginable image detail in at least one of the images produced has a high-quality representation, so that the image obtained by means of the evaluation unit can be used. The composite image consists exclusively of those image sections that have a high quality of their own.
Sofern als Bildsensorelemente des Kamerakopfes in CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) -Technologie ausgeführte Bildsensorelemente eingesetzt werden, wird erreicht, dass die einzelnen Bildsensorelemente nicht überbelichten können. Es kommt somit nicht zu Ausstrahlungen auf benachbarte Bildsensorelemente, so dass brauchbare Bereiche eines BiI- des und nicht brauchbare Bereiche desselben klar voneinander getrennt sind. Hierdurch wird die Zusammensetzung eines insgesamt „optimalen" Bildes erleichtert.If image sensor elements designed as image sensor elements of the camera head in CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) technology are used, it is achieved that the individual image sensor elements can not overexpose. Thus, there are no emissions to adjacent image sensor elements, so that useful areas of an image and unusable areas thereof are clearly separated from each other. This facilitates the composition of an overall "optimal" image.
Vorzugsweise weist der Kamerakopf Bildsensorelemente auf, mittels denen in kurzen Zeitabständen nacheinander Bilder mit unterschiedlichen Belichtungszeiten erfassbar sind, wobei die Belichtungsdauer bzw. die Belichtungszeit jedes des von den Bildsensorelementen erfassten Bildes vorzugsweise im selben Zeitpunkt beginnt .Preferably, the camera head has image sensor elements by means of which images with different exposure times can be detected successively at short time intervals, wherein the exposure time or the exposure time of each image captured by the image sensor elements preferably begins at the same time.
Aufgrund der Positionierung der Automaten ist es zweckmäßig, wenn die Kameravorrichtung mittels Solarzellen und/oder Akkus und/oder Batterien etc. mit elektrischer Energie versorgbar ist. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn am Standort des Automaten keine Anbindung an ein elektrisches Netz vorliegt .Due to the positioning of the machines, it is expedient if the camera device by means of solar cells and / or batteries and / or batteries, etc. can be supplied with electrical energy. This is particularly advantageous if there is no connection to an electrical network at the location of the machine.
Der Kamerakopf und die Auswerteeinheit können mittels einerThe camera head and the evaluation unit can by means of a
LVDS(LoW Voltage Differential Signaling) -Datenübertragungs- leitung mit einem vorzugsweise vieradrigen Verbindungskabel miteinander verbunden sein. Ein derartiges Verbindungskabel ist vergleichsweise dünn und damit sehr flexibel, was bei der Montage der Kameravorrichtung Vorteile bietet.LVDS (LoW Voltage Differential Signaling) data transmission line with a preferably four-core connection cable interconnected. Such a connection cable is comparatively thin and therefore very flexible, which offers advantages when mounting the camera device.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Automaten generiert bzw. errechnet die Auswerteeinheit der Kameravorrichtung aus einer Mehrzahl von seitens des Kamerakopfes erfassten Bildern, z.B. aus vier Bildern, von denen jedes eine Dynamik von ca. 10 Bit und eine unterschiedliche Belichtungszeit, z.B. 1/10-, 1/100-, 1/1000- und l/10000-Sekunden, aufweist, ein Bild, dessen Dynamik bei ca. 20 Bit liegt.In an advantageous embodiment of the machine according to the invention, the evaluation unit generates or calculates the camera device from a plurality of images captured by the camera head, e.g. of four images, each having a dynamic of about 10 bits and a different exposure time, e.g. 1/10, 1/100, 1/1000 and 1/10000 seconds, an image whose dynamic range is approximately 20 bits.
Die Auswerteeinheit kann zweckmäßigerweise in einen Zentral - rechner des Automaten integriert sein.The evaluation unit may expediently be integrated in a central computer of the machine.
Außerdem kann die Auswerteeinheit der Kameravorrichtung mittels WLAN-Daten an externe Einheiten übertragen oder von dort erhalten.In addition, the evaluation of the camera device using Wi-Fi data transmitted to external units or obtained from there.
Die Auswerteeinheit der Kameravorrichtung ist vorteilhaft mittels einer USB-Schnittstelle an Archivierungsanlagen, wie PC und Notebooks anschließbar.The evaluation unit of the camera device can advantageously be connected to archiving systems, such as PCs and notebooks, by means of a USB interface.
Selbstverständlich kann die Auswerteeinheit der Kameravor- richtung eine Ethernet-Schnittstelle zur Einbindung in die Netzwerkumgebung des Automaten aufweisen.Of course, the evaluation unit of the camera device can have an Ethernet interface for integration into the network environment of the machine.
Das mittels der Auswerteeinheit der Kameravorrichtung generierte Bild kann eine Dynamik aufweisen, die über die mittels des menschlichen Auges erfassbare Farbtiefe hinausgeht. Das eine derartige Dynamik aufweisende Bild ist archivierbar und kann mittels eines vorzugsweise manuell betätigbaren Schie- bers ausschnittsweise mit einer Farbtiefe, die der mittels des menschlichen Auges erfassbaren Farbtiefe entspricht und die innerhalb der gesamten Farbtiefe des Bilds verschieblich ist, abgetastet werden.The image generated by means of the evaluation unit of the camera device can have a dynamic that goes beyond the color depth that can be detected by means of the human eye. The image having such a dynamic can be archived and can be generated by means of a preferably manually actuatable slide. bers with a depth of color, which corresponds to the detectable by the human eye color depth and which is displaceable within the entire color depth of the image, scanned.
Das mittels der Auswerteeinheit der Kameravorrichtung generierte Bild kann z.B. eine Dynamik von 20 Bit aufweisen. Das Bild ist mittels des vorzugsweise manuell betätigbaren Schiebers ausschnittsweise mit einer Farbtiefe von 8 Bit abtastbar gestaltet, die innerhalb der gesamten Farbtiefe des Bildes von 20 Bit verschieblich ist. Hierdurch wird für das menschliche Auge, das lediglich eine Farbtiefe von ca. 8 Bit erfassen kann, die Möglichkeit geboten, ein archiviertes, eine Dynamik von 20 Bit aufweisendes Bild ausschnittsweise abzutas- ten und für jeden Ausschnitt separat eine für das menschliche Auge optimal erfassbare Darstellungsweise zur Verfügung zu stellen.The image generated by means of the evaluation unit of the camera device can e.g. have a dynamic of 20 bits. The image is designed by means of the preferably manually operable slider fragmentary with a color depth of 8 bits scannable, which is displaceable within the entire color depth of the image of 20 bits. In this way, for the human eye, which can only capture a color depth of approximately 8 bits, it is possible to scan an archived image having a dynamic of 20 bits in sections and separately for each section an illustration that is optimally detectable for the human eye to provide.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, in deren einziger Figur eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Automaten prinzipiell dargestellt ist.In the following the invention will be explained in more detail by means of an embodiment with reference to the drawing, in the sole figure of which an embodiment of the machine according to the invention is shown in principle.
Ein in der einzigen Figur gezeigter Automat 1 kann als Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat od.dgl. ausgebildet sein. Ein derartiger Automat steht in Automatennutzern zugänglichen Räumen, innerhalb von der Öffentlichkeit zugänglichen Gebäuden oder - meist an der Außenwand von Gebäuden - unter freiem Himmel .A machine 1 shown in the single figure can be used as money, cash, change machine or the like. be educated. Such an automaton is available in user-accessible rooms, in buildings accessible to the public or - mostly on the outside wall of buildings - in the open air.
Zu dem Automaten 1 gehört eine Kameravorrichtung, die wiederum aus einem einen Bildaufnehmer mit Objektiv aufweisenden Kamerakopf 2 und einer an den Kamerakopf 2 angeschlossenen Auswerteeinheit 3 besteht.To the machine 1 includes a camera device, which in turn consists of a imager with a lens Camera head 2 and connected to the camera head 2 evaluation unit 3 consists.
Der Kamerakopf 2 hat eine Vielzahl in der Figur nicht darge- stellter Bildsensorelemente zur Erfassung optischer Signale und zur Umwandlung dieser optischen Signale in elektrische Signale. Des Weiteren ist der Kamerakopf 2 miniaturisiert ausgebildet, d.h., die ihn bildenden Bauteile sind in Kleinstbauweise ausgeführt. Mittels der Bildsensorelemente des Kamerakopfes 2 können innerhalb kürzester Zeit Bilder ein und derselben Person erstellt werden, wobei die unterschiedlichen Bilder unterschiedliche Belichtungszeiten aufweisen. Bei einer Ausführungsform werden z.B. vier Bilder einer den Automaten 1 nutzenden Person mittels des Kamerakopfes 2 her- gestellt. Diese vier Bilder haben jeweils eine unterschiedliche Belichtungszeit. Je nach den Lichtverhältnissen, die z.B. mit dem Wetter, mit der Jahreszeit und mit der Tageszeit schwanken, sind die mit unterschiedlichen Belichtungszeiten hergestellten Bilder in unterschiedlichen Ausschnitten von unterschiedlicher Qualität. Hierbei kann durch Vorgabe derThe camera head 2 has a multiplicity of image sensor elements (not shown in the figure) for detecting optical signals and for converting these optical signals into electrical signals. Further, the camera head 2 is miniaturized, that is, the components forming it are made in a minute construction. By means of the image sensor elements of the camera head 2, images of one and the same person can be created within a very short time, wherein the different images have different exposure times. In one embodiment, e.g. Four images of the machine 1 using the person using the camera head 2 manufactured. These four images each have a different exposure time. Depending on the lighting conditions, e.g. vary with the weather, the season and the time of day, the images produced with different exposure times in different sections of different quality. This can be done by specifying the
Belichtungsdauer für die vier zu erstellenden Bilder erreicht werden, dass jeder Ausschnitt des Bildes in zumindest einem der vier erstellten Bilder brauchbare Ergebnisse liefert.Exposure time for the four images to be created can be achieved so that each section of the image provides useful results in at least one of the four images created.
Hierzu können die Bildsensorelemente des Kamerakopfes 2 z.B. in CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) -Technologie ausgeführt sein. Derartige CMOS-Sensorelemente haben den Vorteil, dass jeder dadurch gebildete Bildpunkt separat verdrahtet ist und damit separat angesprochen werden kann. Derartige CMOS-Sensorelemente können nicht überbelichtet werden. Hierdurch sind in gewünschter Weise belichtete und überbelichtete Teile der mittels des Kamerakopfes 2 erstellten Bilder klar voneinander abtrennbar, wobei hierdurch die Möglichkeit geschaffen wird, dass in der dem Kamerakopf 2 nachgeschalteten Auswerteeinheit 3 aus sämtlichen durch den Kamerakopf 2 er- fassten Bildern ein „optimales" Bild zusammengesetzt bzw. er- rechnet wird.For this purpose, the image sensor elements of the camera head 2 can be embodied, for example, in CMOS (complementary metal oxide semiconductor) technology. Such CMOS sensor elements have the advantage that each pixel formed thereby is separately wired and thus can be addressed separately. Such CMOS sensor elements can not be overexposed. As a result, exposed in the desired manner and overexposed parts of the images created by the camera head 2 images are clear can be separated from one another, whereby the possibility is created that in the camera unit 2 downstream evaluation unit 3 from all the images captured by the camera head 2, an "optimal" image is composed or calculated.
Die Belichtungsdauer der seitens des Kamerakopfes 2 erstellten unterschiedlichen Bilder kann zum selben Zeitpunkt beginnen. Je nach Erreichen bestimmter, hinsichtlich bestimmter Qualitätsanforderungen vorgegebener Grenzwerte für das Signal der einzelnen Bildsensorelemente findet dann eine Auslesung des entsprechenden Signalwerts statt.The exposure time of the different images created by the camera head 2 may start at the same time. Depending on the achievement of certain limit values for the signal of the individual image sensor elements which are predetermined with regard to certain quality requirements, a reading of the corresponding signal value then takes place.
Im in der einzigen Figur gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Kamerakopf 2 mittels einer LVDS (Low Voltage Differential Signaling) -Datenübertragungsleitung 4 mit der Auswerteeinheit 2 verbunden. Bei dieser LVDS-Datenübertragungsleitung 4 handelt es sich um ein vieradriges Verbindungskabel, das vergleichsweise dünn und damit elastisch ausgestaltet werden kann .In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the camera head 2 is connected to the evaluation unit 2 by means of an LVDS (Low Voltage Differential Signaling) data transmission line 4. In this LVDS data transmission line 4 is a four-core connection cable that can be made comparatively thin and thus elastic.
In der Auswerteeinheit 3 werden die vom Kamerakopf 2 über die LVDS-Datenübertragungsleitung 4 als elektrische Signale eingegebenen Bilddaten, die Bilder mit unterschiedlicher Belich- tungsdauer darstellen, in ein Bild zusammengesetzt, in welchem der Automatennutzer optimal erkennbar ist. So wird beispielsweise aus vier Bildern, von denen jedes eine Dynamik von ca. 10 Bit und eine unterschiedliche Belichtungszeit, z.B. 1/10-, 1/100-, 1/1000- und l/10000-Sekunde, aufweist, ein Bild generiert, dessen Dynamik bei ca. 20 Bit liegt. Die Auswerteeinheit 3 kann eine USB-Schnittstelle 5 aufweisen, mittels der ein Anschluss der Auswerteeinheit 3 an Archivierungsanlagen, wie PC und Notebooks, möglich ist.In the evaluation unit 3, the image data input by the camera head 2 via the LVDS data transmission line 4 as electrical signals, which represent images with different exposure durations, are combined into an image in which the user of the automaton is optimally recognizable. Thus, for example, an image is generated from four images, each of which has a dynamic of approximately 10 bits and a different exposure time, eg 1/10, 1/100, 1/1000 and 1/10000 second. whose dynamics is about 20 bits. The evaluation unit 3 can have a USB interface 5, by means of which a connection of the evaluation unit 3 to archiving systems, such as PCs and notebooks, is possible.
Bei einer manuellen Auswertung des derart archivierten, 20 Bit aufweisenden Bildes kann ein manuell betätigbarer Schieber eingesetzt werden, der das 20 Bit-Bild ausschnittsweise mit einer Farbtiefe von 8 Bit, die innerhalb der gesamten Farbtiefe von 20 Bit verschieblich ist, abtastet. Jeder Aus- schnitt des Bildes kann somit für das menschliche Auge so optimal dargestellt werden, dass Einzelheiten dieses Bildausschnitts gut erfassbar sind.In a manual evaluation of the thus archived, 20-bit image having a manually operable slider can be used, which samples the 20-bit image in sections with a color depth of 8 bits, which is displaceable within the entire color depth of 20 bits. Each section of the image can thus be displayed optimally to the human eye in such a way that details of this image section can be easily detected.
Die Auswerteeinheit 3 kann in einem Zentralrechner 6 des Au- tomaten 1 integriert sein. Darüber hinaus kann die Auswerteeinheit 3 mittels WLAN-Daten an externe Einheiten übertragen und von dort erhalten werden.The evaluation unit 3 can be integrated in a central computer 6 of the car 1. In addition, the evaluation unit 3 can be transmitted by means of WLAN data to external units and received from there.
Selbstverständlich kann die Auswerteeinheit 3 der Kameravor- richtung 2, 3 eine Ethernet-Schnittstelle zur Einbindung in die Netzwerkumgebung des Automaten 1 aufweisen. Of course, the evaluation unit 3 of the camera device 2, 3 may have an Ethernet interface for integration into the network environment of the machine 1.

Claims

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1. Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat, mit einer Kameravor- richtung (2,3), mittels der Bilder von Automatennutzern erzeugbar sind und die einen Kamerakopf (2) mit einer Vielzahl Bildsensorelemente zur Erfassung optischer Signale und Umwandlung derselben in elektrische Signale und eine Auswerteeinheit (3) zur Umwandlung der elektrischen Signale in ein Bild aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kamerakopf1. Money, cash, change machine, with a camera device (2,3), by means of the images of machine users can be generated and a camera head (2) with a plurality of image sensor elements for detecting optical signals and converting them into electrical signals and an evaluation unit (3) for converting the electrical signals into an image, characterized in that the camera head
(2) räumlich von der Auswerteeinheit (3) getrennt und miniaturisiert ausgebildet ist und dass in der Auswerteeinheit (3) aus zumindest zwei durch den Kamerakopf (2) erfassten, hinsichtlich bestimmter Parameter, z.B. hinsichtlich der Belich- tungsdauer, unterschiedlich erstellten Bildern desselben Automatennutzers ein diesen optimal erkennbar darstellendes Bild erzeugbar ist.(2) spatially separated from the evaluation unit (3) and formed miniaturized and that in the evaluation unit (3) from at least two detected by the camera head (2), with respect to certain parameters, e.g. With regard to the exposure time, differently created images of the same user of the machine, an image which represents this in an optimally recognizable manner can be generated.
2. Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat nach Anspruch 1, bei dem die Bildsensorelemente des Kamerakopfes (2) in2. Money, cash, change machine according to claim 1, wherein the image sensor elements of the camera head (2) in
CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) -Technologie ausgebildet sind.CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) technology are formed.
3. Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat nach Anspruch 1 oder 2, dessen Kamerakopf (2) Bildsensorelemente aufweist, mittels denen in kurzen Zeitabständen nacheinander Bilder mit unterschiedlichen Belichtungszeiten erfassbar sind.3. Money, cash, change machine according to claim 1 or 2, the camera head (2) has image sensor elements by means of which in succession images with different exposure times can be detected in short time intervals.
4. Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat nach Anspruch 3, bei dem die Belichtungsdauer jedes von den Bildsensorelementen erfassten Bildes im selben Zeitpunkt beginnt. 4. Money, cash, change machine according to claim 3, wherein the exposure time of each captured by the image sensor elements image begins at the same time.
5. Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dessen Kameravorrichtung (2, 3) mittels Solarzellen und/oder Akkus und/oder Batterien etc. mit elektrischer Energie versorgbar ist.5. Money, cash, money exchange machine according to one of claims 1 to 4, the camera device (2, 3) by means of solar cells and / or batteries and / or batteries, etc. is supplied with electrical energy.
6. Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem der Kamerakopf (2) und die Auswerteeinheit (3) mittels einer LVDS (Low Voltage Differential Signa- ling) -Datenübertragungsleitung (4) mit einem vorzugsweise vieradrigen Verbindungskabel miteinander verbunden sind.6. Money, cash, change machine according to one of claims 1 to 5, wherein the camera head (2) and the evaluation unit (3) by means of an LVDS (Low Voltage Differential Signaling) data transmission line (4) with a preferably vieradrigen Connecting cables are interconnected.
7. Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Auswerteeinheit (3) der Kameravorrichtung (2, 3) aus einer Mehrzahl von seitens des Kamerakop- fes (2) erfassten Bildern, z.B. aus vier Bildern, von denen jedes eine Dynamik von ca. 10 Bit und eine unterschiedliche Belichtungszeit, z.B. 1/10-, 1/100-, 1/1000- und 1/10000- Sekunde, aufweist, ein Bild generiert bzw. errechnet, dessen Dynamik bei ca. 20 Bit liegt.7. Money, cash, money change machine according to one of claims 1 to 6, wherein the evaluation unit (3) of the camera device (2, 3) from a plurality of from the Kamerakop- fes (2) detected images, e.g. of four images, each having a dynamic of about 10 bits and a different exposure time, e.g. 1/10, 1/100, 1/1000 and 1/10000 seconds, generates or calculates an image whose dynamic range is approximately 20 bits.
8. Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Auswerteeinheit (3) in einen Zentralrechner (6) des Automaten (1) integriert ist.8. Money, cash, change machine according to one of claims 1 to 7, wherein the evaluation unit (3) in a central computer (6) of the machine (1) is integrated.
9. Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem die Auswerteeinheit (3) der Kameravorrichtung (2, 3) mittels WLAN-Daten an externe Einheiten übertragen und von dort erhalten kann.9. Money, cash, money exchange machine according to one of claims 1 to 8, wherein the evaluation unit (3) of the camera device (2, 3) by means of WLAN data transmitted to external units and can receive from there.
10. Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem die Auswerteeinheit (3) der Kameravor- richtung (2, 3) eine USB-Schnittstelle zu Archivierungsanlagen, wie PC und Notebooks, aufweist.10. Money, cash, change machine according to one of claims 1 to 9, wherein the evaluation unit (3) of the camera direction (2, 3) has a USB interface to archiving systems, such as PC and notebooks.
11. Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat nach einem der Ansprü- che 1 bis 10, bei dem die Auswerteeinheit (3) der Kameravorrichtung (2, 3) eine Ethernet-Schnittstelle zur Einbindung in die Netzwerkumgebung des Automaten (1) aufweist.11. Money, cash, change machine according to one of claims 1 to 10, wherein the evaluation unit (3) of the camera device (2, 3) has an Ethernet interface for integration into the network environment of the machine (1).
12. Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat nach einem der Ansprü- che 1 bis 11, bei dem das mittels der Auswerteeinheit (3) der12. Money, cash, change machine according to one of claims 1 to 11, wherein the means of the evaluation unit (3) of the
Kameravorrichtung (2, 3) generierte, eine die mittels des menschlichen Auges erfassbare Farbtiefe übersteigende Dynamik aufweisende Bild archivierbar ist, und aus dem Bild mittels eines vorzugsweise manuell betätigbaren Schiebers das Bild ausschnittsweise mit einer Farbtiefe, die der mittels des menschlichen Auges erfassbaren Farbtiefe entspricht und die innerhalb der gesamten Farbtiefe des Bilds verschieblich ist, abtastbar ist.Camera device (2, 3) generated, the image having a detectable by means of the human eye color exceeding dynamic image is archived, and from the image by means of a preferably manually operable slider the image fragmentary with a color depth corresponding to the detectable by means of the human eye color depth and which is displaceable within the overall color depth of the image, is palpable.
13. Geld-, Kassen-, Geldwechselautomat nach Anspruch 12, bei dem das seitens der Kameravorrichtung (2, 3) generierte Bild eine Dynamik von ca. 20 Bit aufweist, wobei aus dem Bild mittels des vorzugsweise manuell betätigbaren Schiebers das ca. 20 Bit-Bild ausschnittsweise mit einer Farbtiefe von ca. 8 Bit abtastbar ist. 13. Money, cash, change machine according to claim 12, wherein the part of the camera device (2, 3) generated image has a dynamic of about 20 bits, wherein from the image by means of the preferably manually operable slide, the approximately 20 bits Image can be scanned in sections with a color depth of about 8 bits.
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