WO2008012173A1 - Optical measurement device with two camera units - Google Patents

Optical measurement device with two camera units Download PDF

Info

Publication number
WO2008012173A1
WO2008012173A1 PCT/EP2007/056618 EP2007056618W WO2008012173A1 WO 2008012173 A1 WO2008012173 A1 WO 2008012173A1 EP 2007056618 W EP2007056618 W EP 2007056618W WO 2008012173 A1 WO2008012173 A1 WO 2008012173A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
measuring device
camera
mounting structures
optical
mounting
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/056618
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Volker Uffenkamp
Guenter Nobis
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to EP07786973A priority Critical patent/EP2050281B1/en
Priority to US12/160,374 priority patent/US20110050855A1/en
Publication of WO2008012173A1 publication Critical patent/WO2008012173A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0025—Measuring of vehicle parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • G01B11/2755—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment using photoelectric detection means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The invention relates to an optical measurement device with an image acquisition unit, which has at least two camera units (10) on a holding structure, assigned to each other, using local arrangement and alignment. A stable, low-cost design is obtained by the fact that the holding structure has a one-piece supporting body (1) with mounting structures molded thereon, in which the camera units (10) are accommodated (Fig. 2).

Description

19. Juli 2006 July 19, 2006
ROBERT BOSCH GMBH, 70442 StuttgartROBERT BOSCH GMBH, 70442 Stuttgart
Beschreibungdescription
OPTISCHE MESSEINRICHTUNG MIT ZWEI KAMERAEINHEITENOPTICAL MEASURING EQUIPMENT WITH TWO CAMERA UNITS
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung bezieht sich auf eine optische Messeinrichtung mit einer Bildaufnahmeeinheit, die mindestens zwei einander unter örtlicher Anordnung und Ausrichtung an einer Haltekonstruktion zuge- ordnete Kameraeinheiten aufweist.The invention relates to an optical measuring device with an image recording unit, which has at least two camera units associated with one another under local arrangement and alignment on a holding structure.
Eine derartige optische Messeinrichtung kann für verschiedene Messaufgaben eingesetzt werden, beispielsweise für die Fahrwerksvermessung von Kraftfahrzeugen, wie in der DE 197 57 763 Al und der DE 197 57 760 Alin Verbindung mit der dreidimensionalen Bildmesstechnik (3D-Bildmesstechnik) angegeben.Such an optical measuring device can be used for various measuring tasks, for example, for the chassis measurement of motor vehicles, as in DE 197 57 763 Al and DE 197 57 760 Alin connection with the three-dimensional image measurement (3D image measurement) specified.
In der 3D-Bildmesstechnik werden üblicherweise Bildmesseinheiten eingesetzt, die Bildaufnahmeein- heiten mit zwei oder mehr Kameras aufweisen. Für eine präzise 3D-Messung ist es erforderlich, die gegenseitige Zuordnung der Kameras über eine Kalibrierprozedur zu ermitteln und dem Messsystem bei jeder Messung bereitzustellen. Im praktischen Einsatz ist es für die Genauigkeit der 3D-Messung von entscheidender Bedeutung, dass die gegenseitige Zuordnung der Kameras sowohl bei wechselnden Temperaturen als auch bei mechanischen Belastungen über einen möglichst langen Zeitraum stabil bleibt. Bei der konstruktiven Ausführung der Bildmesseinheiten ist es durchaus üblich, komplette Kameras an einer tragenden Konstruktion, z.B. einem speziellen Tragrohr, mit stabilen, spielfreien, lösbaren Verbindungen zu befestigen. Es sind auch andere konstruktive Lösungen (ohne vorhandenen druckschriftlichen Nachweis) bekannt, bei denen die Hauptbestandteile einer Kamera ohne das die komplette Kamera umschließende Gehäuse an der tragenden Konstruktion befestigt werden. So sind die Kamerachips, die sensornahe Elektronik und das zugehörige Kamera-Objektiv in einem speziellen Montageteil befestigt. Diese Montageteile werden dann an der tragenden Konstruktion befestigt, wo- bei die tragende Konstruktion wiederum aus mehreren Bauteilen zusammengebaut ist. Solche Konstruktionen sind im Aufbau aufwändig, teuer und nicht ausreichend langzeitstabil und erfordern über eine mittlere Nutzungsdauer eine erneute Kalibrierung im Feld. Wenn die erforderliche Kalibrierpor- zedur nur durch einen Fachmann (z.B. Kundendienst) durchgeführt werden kann, mindert das in vielen Fällen die Akzeptanz der 3D-Bildmesstechnik erheblich und verursacht zusätzliche Betriebskosten.In 3D image measurement technology, it is customary to use image measuring units which have image acquisition units with two or more cameras. For a precise 3D measurement, it is necessary to determine the mutual association of the cameras via a calibration procedure and to provide the measuring system with each measurement. In practical use, it is of decisive importance for the accuracy of the 3D measurement that the mutual association of the cameras remains stable over varying periods of time as well as under mechanical loads over as long a period as possible. In the design of the image measuring units, it is quite common to attach complete cameras to a supporting structure, such as a special support tube, with stable, backlash-free, detachable connections. There are also other constructive solutions (without existing documentary proof) are known in which the main components of a camera without the entire camera enclosing housing are attached to the supporting structure. Thus, the camera chips, the near-sensor electronics and the associated camera lens are mounted in a special mounting part. These mounting parts are then fastened to the supporting structure, where- in which the supporting structure is in turn assembled from several components. Such constructions are complex in construction, expensive and not sufficiently long-term stable and require a recalibration in the field over a mean useful life. If the required calibration certificate can only be carried out by a specialist (eg after-sales service), in many cases this considerably reduces the acceptance of 3D image measurement technology and causes additional operating costs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine optische Messeinrichtung der eingangs genannten Art bereit zu stellen, die einen robusten, langzeitstabilen Aufbau mit einfacher, präziser Montage ergibt und dabei kostengünstig ist.The invention has for its object to provide an optical measuring device of the type mentioned above, which results in a robust, long-term stable construction with simple, precise installation and is inexpensive.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vorteile der Erfindung Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass die Haltekonstruktion einen einstückigen Tragekörper mit daran ausgeformten Montagestrukturen aufweist, in denen die Hauptbestandteile einer Kamera aufgenommen sind. Im Weiteren werden die Hauptbestandteile einer Kamera: Kamerachip, sensornahe Elektronik und optische Vorsatzelemente, als Kameraeinheit bezeichnet.ADVANTAGES OF THE INVENTION This object is achieved by the features of claim 1. It is provided that the support structure comprises a one-piece support body with molded thereon mounting structures in which the main components of a camera are accommodated. Furthermore, the main components of a camera: camera chip, sensor-near electronics and optical attachments, referred to as a camera unit.
Der einstückige Tragekörper mit den Montagestrukturen ergibt eine eindeutige Zuordnung der Kameraeinheiten zueinander und einen robusten Aufbau mit hoher mechanischer und thermischer Stabilität.The one-piece carrying body with the mounting structures results in a clear assignment of the camera units to each other and a robust structure with high mechanical and thermal stability.
Dabei werden die Montage und eindeutige Zuordnung der Kameraeinheiten dadurch begünstigt, dass die Montagestrukturen alle in gleicher Weise zur Aufnahme gleicher Kameraeinheiten ausgebildet sind.The assembly and clear assignment of the camera units are facilitated by the fact that the mounting structures are all formed in the same way for receiving the same camera units.
Eine für die Anordnung in einer Messeinrichtung vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass der Tragekörper einen längserstreckten Profϊlabschnitt aufweist, der aus Metall oder Kunststoff besteht.An embodiment which is advantageous for the arrangement in a measuring device is that the carrying body has a longitudinally extended profile section which consists of metal or plastic.
Zu einem stabilen Aufbau tragen die Maßnahmen bei, dass der Profilabschnitt mit längsverlaufenden oder längs- und querverlaufenden Verstärkungsrippen versehen ist. Ein einfacher Aufbau und eine einfache Montage werden ferner dadurch begünstigt, dass beidseitig an den längserstreckten Profilabschnitt ein erweiterter Endabschnitt angeformt ist, in dem die Montagestruktur ausgebildet ist.To a stable construction, the measures contribute that the profile section is provided with longitudinal or longitudinal and transverse reinforcing ribs. A simple structure and a simple assembly are further facilitated by the fact that on both sides of the elongate profile section an extended end portion is formed, in which the mounting structure is formed.
Weitere vorteilhafte Maßnahmen insbesondere für eine Stereomessung bestehen darin, dass die Montagestrukturen in der Weise ausgebildet und orientiert sind, dass die optischen Achsen der mindestens zwei darin aufgenommenen Kameraeinheiten in dem davor liegenden Raum gegeneinander gerichtet sind und sich in einem Punkt schneiden.Further advantageous measures, in particular for a stereo measurement, consist in that the mounting structures are designed and oriented in such a way that the optical axes of the at least two camera units accommodated therein are directed against each other in the space in front and intersect at a point.
Eine für die Herstellung und Montage vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass die beidseitigen Endabschnitte bezüglich des in sich gerade ausgebildeten längserstreckten Profilabschnitts in stumpfem Winkel gegeneinander eingebogen sind.An advantageous embodiment for the manufacture and assembly is that the two-sided end portions are inflected with respect to each other at an obtuse angle with respect to the straight elongated profile section formed in straight.
Zu einer einfachen Montage und einem robusten Aufbau tragen ferner die Maßnahmen bei, dass die Montagestrukturen zumindest zum Teil als Vertiefungen in den Tragekörper eingeformt sind und dass in die jeweilige Vertiefung ein Kamerachip und optische Vorsatzelemente eingesetzt sind.For a simple assembly and a robust structure also contribute to the measures that the mounting structures are at least partially formed as wells in the support body and that in the respective recess a camera chip and optical attachment elements are used.
Die Funktionsweise der Messeinrichtung bei präzisem Aufbau wird dadurch begünstigt, dass die Montagestrukturen für die Kamerachips und die optischen Vorsatzelemente in einer Maschinenaufspan- nung hergestellt werden, wodurch eine hohe Präzision erreicht wird.The function of the measuring device with a precise construction is facilitated by the fact that the mounting structures for the camera chips and the optical attachment elements are produced in a machine clamping, whereby a high precision is achieved.
Zu vorteilhaften, kompakten Aufbau tragen des Weiteren die Maßnahmen bei, dass in den Montagestrukturen auch Beleuchtungseinheiten aufgenommen sind und an dem Tragekörper auf der von den Kameraeinheiten abgewandten Rückseite der Montagestrukturen eine jeweilige Sensorelektronik an- geordnet ist.The measures also contribute to an advantageous, compact construction in that lighting units are also accommodated in the mounting structures and a respective sensor electronics are arranged on the support body on the rear side of the mounting structures facing away from the camera units.
Die besonderen Vorteile kommen beispielsweise bei Anwendung der optischen Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche bei einem Prüfstand zur optischen Fahrwerkvermessung von Kraftfahrzeugen zum Tragen.The particular advantages come, for example, when using the optical measuring device according to one of the preceding claims in a test stand for the optical wheel alignment of motor vehicles to fruition.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: - A -The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings. Show it: - A -
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Bildmesseinheit einer optischen Messeinrichtung,1 is a schematic representation of an image measuring unit of an optical measuring device,
Fig. 2 einen in der Bildmesseinheit einzusetzenden Tragekörper für Kameraeinheiten in perspektivischer Ansicht,2 shows a support body for camera units to be used in the image measuring unit in a perspective view,
Fig. 3 einen Endabschnitt des Tragekörpers nach Fig. 2 mit darin zu montierenden Elementen einer Bildaufnahmeeinheit in perspektivischer Ansicht undFIG. 3 shows an end section of the carrying body according to FIG. 2 with elements of an image recording unit to be mounted therein in a perspective view and FIG
Fig. 4 einen Endabschnitt des Tragekörpers nach Fig. 2 in vergrößerter perspektivischer An- sieht.FIG. 4 shows an end section of the carrying body according to FIG. 2 in an enlarged perspective view.
Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention
Fig. 1 zeigt eine Bildmesseinheit 20, bei der in einem Gehäuse 21 im Bereich von optischen Gehäuseöffnungen 22 vorliegend zwei Kameraeinheiten 10 angeordnet sind, welche an einem in dem Gehäuse angebrachten Tragekörper 1 aufgenommen sind. In dem Gehäuse 21 ist auch eine elektrische Schal- tungseinheit 9 für den Betrieb der beiden Kameraeinheiten 10 und einer gegebenenfalls vorhandenen Beleuchtungsvorrichtung, z.B. mit Beleuchtungseinheiten 6 nach Fig. 3, angeordnet.1 shows an image measuring unit 20 in which two camera units 10, which are accommodated on a carrying body 1 mounted in the housing, are present in a housing 21 in the region of optical housing openings 22. In the housing 21 is also an electrical circuit unit 9 for the operation of the two camera units 10 and an optional lighting device, e.g. with lighting units 6 of FIG. 3, arranged.
Wie Fig. 2 zeigt, ist der Tragekörper 1 einstückig ausgebildet und besteht in seinem mittleren Abschnitt aus einem längserstreckten Profilabschnitt 1.1, der mit Längsrippen verstärkt ist und z.B. U- förmigen oder doppel-T-förmigen Querschnitt besitzt. Der Profilabschnitt 1.1, der sich beispielsweise gerade erstreckt, weist zu seiner Befestigung in dem Gehäuse 21 oder einer ähnlichen Tragekonstruk- tion Befestigungselemente 14, etwa Durchgangsbohrungen oder Zapfen oder dgl., auf und geht an seinen Enden einstückig in stumpfwinklig, unter gleichem Winkel abgebogene Endbereiche über, die sich zu Endabschnitten 1.2 erweitern. In den erweiterten Endabschnitten 1.2 sind Montagestrukturen für die Elemente der Kameraeinheiten 10 und Beleuchtungseinheiten 6 und gegebenenfalls weitere Komponenten ausgebildet. Dabei können die Montagestrukturen auf beiden Seiten des erweiterten Endabschnittes 1.2 und evtl. auch in Nachbarbereichen desselben angeordnet sein, beispielsweise für die optischen Elemente mit ihren gegebenenfalls vorhandenen Trageelementen auf der einen Seite und für elektronische Elemente und deren Träger auf der anderen Seite. Dadurch wird ein kompakter Aufbau der optisch, mechanisch und elektronisch zusammenwirkenden Komponenten der jeweiligen Ka- meraeinheit 10 und der ihr zugeordneten elektronischen Elemente bei einfacher, definierter Montage und genauer Positionierung und Zuordnung zueinander erreicht.As shown in FIG. 2, the support body 1 is integrally formed and consists in its central portion of an elongated profile section 1.1, which is reinforced with longitudinal ribs and has, for example, U-shaped or double-T-shaped cross-section. For example, the profile section 1.1, which extends straight, has fastening elements 14, such as through holes or pins or the like, for attachment to the housing 21 or a similar support structure, and is integrally formed at its ends at an obtuse angle and bent at the same angle over, which expand to end sections 1.2. In the extended end sections 1.2 mounting structures for the elements of the camera units 10 and lighting units 6 and optionally other components are formed. In this case, the mounting structures can be arranged on both sides of the extended end section 1.2 and possibly also in adjacent areas thereof, for example for the optical elements with their optional support elements on one side and for electronic elements and their support on the other side. This results in a compact structure of the optically, mechanically and electronically interacting components of the respective Ka meraeinheit 10 and its associated electronic elements with simple, defined assembly and accurate positioning and assignment to each other achieved.
Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel für die in dem erweiterten Endabschnitt 1.2 des Trä- gers 1 einzusetzenden Komponenten der Kameraeinheit 10 und Beleuchtungseinheit 6 einerseits und einer ihr zugeordneten Sensorelektronik 3 andererseits sind auf der Montagestruktur aufeinander folgend auf einer Montagefläche 11 ein Kamerachip 2 und auf einer dazu parallelen Montagefläche 11.1 ein in einem Objektivhalter 4 eingesetztes Objektiv 5, eine Beleuchtungseinheit 6 mit ringförmig auf einem Träger um das Objektiv 5 angeordneten Leuchtdioden und ein Schutzglas 7 zumindest teilweise in einer Vertiefung des erweiterten Endabschnittes 1.2 einzusetzen, wobei geeignete Halteelemente bzw. Befestigungselemente etwa mit Befestigungslöchern 17 verwendet werden, soweit erforderlich. Auf der von der Kameraeinheit 10 abgewandten Seite des Endabschnittes 1.2 ist gegenüber dem Kamerachip 2 und eng benachbart die Sensorelektronik 3 angebracht, die mittels einer Abdeckkappe 8 abgedeckt wird. Alternativ kann z.B. der Kamerachip 2 auf einem Träger der Sensorelektronik 3 auf- gebracht sein und mit dieser von der Seite der Sensorelektronik 3 her an der Montagestruktur festgelegt und über einen Durchbruch mit den weiteren Elementen der Kameraeinheit 10 auf der gegenüberliegenden Seite in optische Verbindung gebracht werden. Des Weiteren sind, wie insbesondere auch aus Fig. 4 ersichtlich, in der Tragestruktur Aufnahmeelemente 12 und Montageelemente 13, wie weitere Montageflächen, Bohrungen, Vorsprünge und/oder Durchbrüche, vorhanden. Die Kontaktierung des Kamerachips 2 mit der Sensorelektronik 3 erfolgt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel über Durchbrüche, durch die die Anschlusselemente geführt werden. Zum Anbringen der Abdeckkappe 8 sind an dem erweiterten Endabschnitt 1.2 weitere Befestigungselemente 16 in Form von Bohrungen oder Zapfen vorhanden. Zum Befestigen des Schutzglases 7 bzw. von gegebenenfalls zu verwendenden optischen Filtern sind am Umfangsrand der Vertiefung der Tragestruktur weitere Befestigungs- demente, beispielsweise ein Gewinde zum Eindrehen eines Gegengewindes oder Vertiefungen oder Vorsprünge zum Einschnappen bzw. Einrasten von Gegenelementen angeordnet.In the exemplary embodiment shown in FIG. 3 for the components of the camera unit 10 and illumination unit 6 to be used in the widened end section 1.2 of the carrier 1 on the one hand and sensor electronics 3 assigned to it on the other hand, a camera chip 2 and 3 are consecutively mounted on a mounting surface 11 on the mounting structure on a parallel mounting surface 11.1 an inserted in a lens holder 4 lens 5, a lighting unit 6 with annularly arranged on a support to the lens 5 LEDs and a protective glass 7 at least partially in a recess of the extended end portion 1.2, wherein suitable holding elements or fasteners used with mounting holes 17, if necessary. On the side remote from the camera unit 10 side of the end portion 1.2 is opposite the camera chip 2 and closely adjacent the sensor electronics 3 mounted, which is covered by a cap 8. Alternatively, e.g. the camera chip 2 can be mounted on a support of the sensor electronics 3 and fixed with the latter from the side of the sensor electronics 3 to the mounting structure and brought into optical communication via an opening with the other elements of the camera unit 10 on the opposite side. Furthermore, as can be seen in particular from FIG. 4, receiving elements 12 and mounting elements 13, such as further mounting surfaces, bores, projections and / or openings, are present in the carrying structure. The contacting of the camera chip 2 with the sensor electronics 3 takes place in the embodiment shown via openings, through which the connection elements are guided. For attaching the cap 8 1.2 further fasteners 16 in the form of holes or pins are present at the enlarged end portion. For attaching the protective glass 7 or optionally to be used optical filters are on the peripheral edge of the recess of the support structure further Befestigungs- demes, arranged for example a thread for screwing a counter-thread or recesses or projections for snapping or snapping of counter-elements.
Der Tragekörper 1 in Form eines einstückigen Trägers besteht aus einem torsions- und biegesteifen und auch gegen Temperatureinflüsse formstabilen Profil, das vorteilhafterweise bereits beim Urfor- men eines Rohlings hergestellt werden kann. Die Montageflächen 11 sind in den Endabschnitten 1.2 unter definiertem Winkel für die Kamerachips 2 und die Objektivhalterung 4 vorgesehen, die in einer Aufspannung mechanisch bearbeitet werden. Damit wird die gegenseitige Zuordnung der Kameraein- heiten 10 mechanisch festgelegt, wobei deren optische Achsen vorzugsweise gegeneinander gerichtet sind und sich in einem Punkt in dem Raum vor den Kameraeinheiten 10 bzw. der Messeinheit 20 schneiden. Auf diese Weise wird mit dem Tragekörper 1 und den Kameraeinheiten 10 ein Stereomessbalken gebildet. An der Montagefläche 11 für den Kamerachip 2 sind Positionierhilfen für ein präzises und zugleich einfaches Anbringen, beispielweise Verkleben der Kamerachips 2 an dem Tragekörper 1 vorhanden. Diese Positionierhilfen können z.B. als Anlageflächen für den Kamerachip 2 oder als Positionierpins (etwa wie im Prozess der Chipherstellung) ausgeführt sein. Die Haltekonstruktion mit dem Tragekörper 1 ist dabei vorteilhaft so ausgeführt, dass die Sensorelektronik 3 mit einer kleinen Elektronikplatine auf der Rückseite der Montagefläche 11 des Kamerachips 2 im Zuge der Montage an der betreffenden Montagestruktur des Endabschnittes 1.2 verklebt wird. Damit wird ein rückseitiger Staub- und Feuchtigkeitsschutz für den Kamerachip 2 und das Objektiv 5 erreicht. Erst nachdem der Kamerachip 2 und die Sensorelektronik 3 an dem Tragekörper 1 montiert sind, wird der Kamerachip 2 mit der Sensorelektronik 3 verlötet.The support body 1 in the form of a one-piece support consists of a torsion-resistant and rigid and also dimensionally stable against temperature influences profile, which can be advantageously already made when Ur forma of a blank. The mounting surfaces 11 are provided in the end sections 1.2 at a defined angle for the camera chips 2 and the lens mount 4, which are mechanically processed in one setting. Thus, the mutual association of the camera units 10 is determined mechanically, their optical axes preferably being directed towards each other and at a point in the space in front of the camera units 10 or the measuring unit 20 to cut. In this way, a stereo measuring beam is formed with the carrying body 1 and the camera units 10. On the mounting surface 11 for the camera chip 2 positioning aids for a precise and at the same time easy attachment, such as bonding the camera chips 2 on the support body 1 are available. These positioning aids can be designed, for example, as contact surfaces for the camera chip 2 or as positioning pins (for example, as in the chip production process). The holding structure with the support body 1 is advantageously designed so that the sensor electronics 3 is glued with a small electronic board on the back of the mounting surface 11 of the camera chip 2 in the course of assembly to the respective mounting structure of the end portion 1.2. Thus, a back dust and moisture protection for the camera chip 2 and the lens 5 is achieved. Only after the camera chip 2 and the sensor electronics 3 are mounted on the support body 1, the camera chip 2 is soldered to the sensor electronics 3.
Parallel zu der Montagefläche 11 für den Kamerachip 2 ist eine weitere Montagefläche 11.1 für den Objektivhalter 4 vorgesehen. Die betreffende Montage fläche und der Objektivhalter 4 weisen zur ein- fachen und trotzdem präzisen Ausrichtung des Objektivs 5 zum Hauptpunkt des Kamerachips 2 einen kreisförmigen Bund auf. Dieser Bund kann sich entweder über den gesamten Kreisumfang oder nur einzelne Kreissegmente erstrecken. Die Montage des Objektivhalters 4 erfolgt durch Verschrauben gegenüber der betreffenden Montagefläche, wobei eine Zentrierung durch den genannten Bund erfolgt. Zur Vereinfachung der Feinbearbeitung kann die Montagefläche als Dreipunktauflage für den Objektivhalter 4 ausgeführt sein. Alle für die präzise Zuordnung der beiden Kamerachips 2 und der zugehörigen Objektive 5 relevanten Bearbeitungsschritte werden vorzugsweise in einer einzigen Aufspannung des Tragekörpers 1 bzw. Stereomessbalkens durchgeführt.Parallel to the mounting surface 11 for the camera chip 2, a further mounting surface 11.1 is provided for the lens holder 4. The respective mounting surface and the lens holder 4 have for simple and yet precise alignment of the lens 5 to the main point of the camera chip 2 a circular collar. This collar can either extend over the entire circumference or only individual circle segments. The assembly of the lens holder 4 is carried out by screwing against the respective mounting surface, wherein a centering is performed by said collar. To simplify the fine machining, the mounting surface can be designed as a three-point support for the lens holder 4. All relevant for the precise assignment of the two camera chips 2 and the associated lenses 5 processing steps are preferably carried out in a single clamping of the support body 1 and stereo measuring beam.
Des Weiteren sind im Montagebereich des Objektivhalters 4 zusätzlich Montageelemente für die Be- leuchtungseinheit 6 mit der ringförmigen LED-Beleuchtung vorgesehen. Die Beleuchtungseinheit 6 besteht aus mehreren auf einer Leiterplatte verlöteten Leuchtdioden und ist konstruktiv so ausgeführt, dass die Leuchtdioden konzentrisch um das Objektiv 5 angeordnet sind. Zur Montage des Verbin- dungskabels zwischen der Beleuchtungseinheit 6 und der Leiterplatte der elektrischen Schaltungsein- heit 9 ist in dem Tragekörper 1 und dem Objektivhalter 4 ein entsprechender Durchbruch vorgesehen. Alternativ können die Befestigungselemente 17 für die Beleuchtungseinheiten 6 auch im Objektivhalter 4 vorgesehen werden.Furthermore, mounting elements for the lighting unit 6 with the annular LED illumination are additionally provided in the mounting area of the objective holder 4. The lighting unit 6 consists of several soldered on a circuit board LEDs and is structurally designed so that the light emitting diodes are arranged concentrically around the lens 5. For mounting the connection cable between the illumination unit 6 and the circuit board of the electrical circuit unit 9, a corresponding opening is provided in the support body 1 and the objective holder 4. Alternatively, the fastening elements 17 for the lighting units 6 can also be provided in the lens holder 4.
Des Weiteren ist konzentrisch zu dem Objektivhalter 4 ein Befestigungsgewinde für ein optisches Filter oder eine Schutzscheibe 7 zum gleichzeitigen Schutz für das Objektiv 5 und die Beleuchtungs- einheit 6 vorgesehen. Dieses Gewinde ist so ausgeführt, dass für Standardobjektive handelsübliche Schutzgläser 7 bzw. Filter verwendet werden können. Damit ist auf einfache Weise ein Staub- und Feuchtigkeitsschutz für das Objektiv 5, die Beleuchtungseinheit 6 und den Kamerachip 2 hergestellt.Furthermore, a fastening thread for an optical filter or a protective screen 7 for the simultaneous protection of the objective 5 and the illumination is concentric with the lens holder 4. unit 6 provided. This thread is designed so that for standard lenses commercially available protective glasses 7 or filter can be used. This dust and moisture protection for the lens 5, the illumination unit 6 and the camera chip 2 is made in a simple manner.
Der Tragekörper 1 weist in seinem mittleren Bereich ein Fest- und ein Loslager auf, die für die Montage im Gehäuse 21 der Bildmesseinheit 20 vorgesehen sind.The support body 1 has in its central region on a fixed and a floating bearing, which are provided for mounting in the housing 21 of the image measuring unit 20.
Das Objektiv 5 wird im Objektivhalter 4 über ein zentrisch angeordnetes Gewinde montiert. Damit ist eine Feinjustage des Objektivs gegenüber dem Kamerachip 2 zur Gewährleistung einer scharfen Ab- bildung nach der Montage des Objektivhalters 4 gegeben. Nach der Feinjustage wird das Objektiv 5 mit dem Objektivhalter 4 verklebt oder mechanisch arretiert.The lens 5 is mounted in the lens holder 4 via a centrally arranged thread. This results in a fine adjustment of the objective relative to the camera chip 2 in order to ensure a sharp reproduction after the mounting of the objective holder 4. After the fine adjustment, the lens 5 is glued to the lens holder 4 or mechanically locked.
Das Gehäuse 21 der Bildmesseinheit 20 ist konstruktiv sehr einfach gehalten. Es weist die Gegenstücke für das Los- und Festlager des Tragekörpers 1 , eine Aufnahme für die Leiterplatte und den Steck- verbinder der Bildmesseinheit 20, montierbare Gehäuseteile zur frontseitigen Abdeckung der Bildmesseinheit 20 sowie Befestigungselemente für die komplette Bildmesseinheit 20 auf.The housing 21 of the image measuring unit 20 is structurally very simple. It has the counterparts for the loose and fixed bearing of the carrying body 1, a receptacle for the printed circuit board and the plug connector of the image measuring unit 20, mountable housing parts for the front cover of the image measuring unit 20 and fastening elements for the complete image measuring unit 20.
Alternativ zur beschriebenen Grundkonstruktion mit direkter Befestigung der Kamerachips 2 auf dem Tragekörper 1 bzw. Stereomessbalken und der Montage der Objektive 5 über die Objektivhalter 4 kann alternativ eine Grundkonstruktion auch die direkte Befestigung der Objektive 5 an der Montagestruktur des Tragekörpers 1 und die Montage der Kamerachips 2 über einen Kamerachipträger, auf dem auch die Sensorelektronik 3 befestigt ist, vorsehen. Alternatively to the described basic construction with direct mounting of the camera chips 2 on the support body 1 or stereo measuring beam and the mounting of the lenses 5 via the lens holder 4, a basic construction can alternatively also be the direct attachment of the lenses 5 to the mounting structure of the support body 1 and the mounting of the camera chips 2 via a camera chip carrier, on which the sensor electronics 3 is mounted, provide.

Claims

19. Juli 2006ROBERT BOSCH GMBH, 70442 StuttgartAnsprüche July 19, 2006ROBERT BOSCH GMBH, 70442 Stuttgart claims
1. Optische Messeinrichtung mit einer Bildaufhahmeeinheit, die mindestens zwei einander unter örtlicher Anordnung und Ausrichtung an einer Haltekonstruktion zugeordnete Kameraeinhei- ten (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltekonstruktion einen einstückigen Tragekörper (1) mit daran ausgeformten Montagestrukturen aufweist, in denen die Kameraeinheiten (10) aufgenommen sind.1. Optical measuring device with an image pickup unit, the at least two with each other under local arrangement and alignment on a support structure associated Kamereinhei- (10), characterized in that the holding structure comprises a one-piece support body (1) formed thereon mounting structures, in which the Camera units (10) are recorded.
2. Messeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagestrukturen alle in gleicher Weise zur Aufnahme gleicher Kameraeinheiten (10) ausgebildet sind.2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the mounting structures are all formed in the same way for receiving the same camera units (10).
3. Messeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragekörper (1) einen längserstreckten Profϊlabschnitt aufweist.3. Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the carrying body (1) has a longitudinally extended Profϊlabschnitt.
4. Messeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Profilabschnitt mit längsverlaufenden Verstärkungsrippen versehen ist.4. Measuring device according to claim 3, characterized in that the profile section is provided with longitudinal reinforcing ribs.
5. Messeinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig an den längserstreckten Profilabschnitt (1.1) ein erweiterter Endabschnitt (1.2) angeformt ist, in dem die Montagestruktur ausgebildet ist.5. Measuring device according to claim 3 or 4, characterized that on both sides of the elongate profile section (1.1) an extended end portion (1.2) is formed, in which the mounting structure is formed.
6. Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagestrukturen in der Weise ausgebildet und orientiert sind, dass die optischen Achsen der mindestens zwei darin aufgenommenen Kameraeinheiten (10) in dem davor liegenden Raum gegeneinander gerichtet sind und sich in einem Punkt schneiden.6. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting structures are formed and oriented in such a way that the optical axes of the at least two camera units (10) housed therein in the space in front are directed against each other and intersect at a point ,
7. Messeinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beidseitigen Endabschnitte (1.2) bezüglich des in sich gerade ausgebildeten längserstreckten Profilabschnitts (1.1) in stumpfem Winkel gegeneinander eingebogen sind.7. Measuring device according to claim 5 or 6, characterized in that the two-sided end portions (1.2) with respect to the straight in itself elongated profile section (1.1) are inflected against each other at an obtuse angle.
8. Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagestrukturen als Vertiefungen in den Tragekörper (1) eingeformt sind und dass in die jeweilige Vertiefung ein Kamerachip (2) und optische Vorsatzelemente eingesetzt sind.8. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting structures are formed as recesses in the support body (1) and that in the respective recess a camera chip (2) and optical attachment elements are used.
9. Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagestrukturen für Kamerachip (2) und optische Vorsatzelemente konstruktiv so angeordnet sind, dass sie in einer Maschinenaufspannung endbearbeitbar sind.9. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting structures for camera chip (2) and optical attachment elements are structurally arranged so that they can be finished in a machine setup.
10. Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Montagestrukturen auch Beleuchtungseinheiten (6) aufgenommen sind.10. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that in the mounting structures and lighting units (6) are added.
11. Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tragekörper (1) auf der von den Kameraeinheiten (10) abgewandten Rückseite der Montagestrukturen eine jeweilige Sensorelektronik (3) angeordnet ist. 11. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that on the support body (1) facing away from the camera units (10) back of the mounting structures, a respective sensor electronics (3) is arranged.
12. Anwendung der optischen Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche bei einem Prüfstand zur optischen Fahrwerkvermessung von Kraftfahrzeugen. 12. Application of the optical measuring device according to one of the preceding claims in a test stand for the optical wheel alignment of motor vehicles.
PCT/EP2007/056618 2006-07-26 2007-07-02 Optical measurement device with two camera units WO2008012173A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07786973A EP2050281B1 (en) 2006-07-26 2007-07-02 Optical measurement device with two camera units
US12/160,374 US20110050855A1 (en) 2006-07-26 2007-07-02 Optical measuring device with two camera units

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006035232A DE102006035232A1 (en) 2006-07-26 2006-07-26 Optical measuring device with an image recording unit
DE102006035232.7 2006-07-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008012173A1 true WO2008012173A1 (en) 2008-01-31

Family

ID=38514141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/056618 WO2008012173A1 (en) 2006-07-26 2007-07-02 Optical measurement device with two camera units

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20110050855A1 (en)
EP (1) EP2050281B1 (en)
CN (1) CN101496414A (en)
DE (1) DE102006035232A1 (en)
WO (1) WO2008012173A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014015867A1 (en) * 2012-07-27 2014-01-30 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method for aligning two image recording elements of a stereo camera system

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009057436A1 (en) * 2007-11-01 2009-05-07 Konica Minolta Holdings, Inc. Imaging device
KR20130094294A (en) * 2010-07-13 2013-08-23 램 스리칸쓰 밀래이 Variable three-dimensional camera assembly for still photography
DE102012211791B4 (en) 2012-07-06 2017-10-12 Robert Bosch Gmbh Method and arrangement for testing a vehicle underbody of a motor vehicle
JP5793122B2 (en) 2012-07-31 2015-10-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 In-vehicle image processing device
JP6514681B2 (en) * 2013-03-15 2019-05-15 ウーバー テクノロジーズ，インコーポレイテッド Method, system and apparatus for multi-perceptive stereo vision for robots
DE102013102820A1 (en) * 2013-03-19 2014-09-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Stereo camera module and method of manufacture
JP2016126243A (en) * 2015-01-07 2016-07-11 株式会社リコー Camera device
US10338225B2 (en) 2015-12-15 2019-07-02 Uber Technologies, Inc. Dynamic LIDAR sensor controller
US10281923B2 (en) 2016-03-03 2019-05-07 Uber Technologies, Inc. Planar-beam, light detection and ranging system
US9952317B2 (en) 2016-05-27 2018-04-24 Uber Technologies, Inc. Vehicle sensor calibration system
US10479376B2 (en) 2017-03-23 2019-11-19 Uatc, Llc Dynamic sensor selection for self-driving vehicles
US10775488B2 (en) 2017-08-17 2020-09-15 Uatc, Llc Calibration for an autonomous vehicle LIDAR module
US10746858B2 (en) 2017-08-17 2020-08-18 Uatc, Llc Calibration for an autonomous vehicle LIDAR module
DE102017221474A1 (en) * 2017-11-29 2019-05-29 Robert Bosch Gmbh Monitoring module, monitoring module arrangement, monitoring system and method
US10914820B2 (en) 2018-01-31 2021-02-09 Uatc, Llc Sensor assembly for vehicles
KR102338759B1 (en) * 2018-02-28 2021-12-14 디더블유플리츠 오토메이션, 아이엔씨. metrology system
US11195324B1 (en) 2018-08-14 2021-12-07 Certainteed Llc Systems and methods for visualization of building structures

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4431290A (en) * 1982-04-12 1984-02-14 Bechtel Power Corporation Portable photogrammetry system
DE4212426C1 (en) * 1992-04-14 1993-07-01 Wolfgang 3407 Gleichen De Brunk Measurement of tracking and camber of vehicle wheel axles - recording markers on rotating wheels using synchronised video cameras, image evaluation of marker positions
FR2699296A1 (en) * 1992-12-14 1994-06-17 Boute Olivier Video camera arrangement for forming three=dimensional images - has three cameras mounted on arm and spaced apart by variable distance and angle of convergence, with automatic objective regulation for depth, centre camera being fixed
WO2003005455A1 (en) * 2001-06-29 2003-01-16 Siemens Aktiengesellschaft Image generation device, and method for producing such an image generation device
JP2003084357A (en) * 2001-09-14 2003-03-19 Kyocera Corp Structure for fitting large-sized stereoscopic camera
US20040139620A1 (en) * 2003-01-09 2004-07-22 Garry Stopa Method of and apparatus for the inspection of vehicle wheel alignment
WO2006052024A1 (en) * 2004-11-15 2006-05-18 Hitachi, Ltd. Stereo camera

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5233382A (en) * 1991-04-03 1993-08-03 Fuji Photo Film Company, Ltd. Range finding device unaffected by environmental conditions
DE19757763A1 (en) * 1997-12-23 1999-07-01 Bosch Gmbh Robert Device for determining the wheel and / or axle geometry of motor vehicles
DE19757760A1 (en) * 1997-12-23 1999-07-01 Bosch Gmbh Robert Device for determining the wheel and / or axle geometry of motor vehicles
JP3688489B2 (en) * 1998-12-25 2005-08-31 株式会社東芝 Image recognition method and image recognition apparatus
JP3960459B2 (en) * 2001-03-12 2007-08-15 本田技研工業株式会社 Ranging sensor mounting structure
DE10162652A1 (en) * 2001-12-20 2003-07-03 Bosch Gmbh Robert Stereo camera arrangement in a motor vehicle
JP4115981B2 (en) * 2004-10-06 2008-07-09 本田技研工業株式会社 Stereo camera mounting structure for vehicles
JP2006337422A (en) * 2005-05-31 2006-12-14 Sigma Corp Illuminating device for macro-photographic lens

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4431290A (en) * 1982-04-12 1984-02-14 Bechtel Power Corporation Portable photogrammetry system
DE4212426C1 (en) * 1992-04-14 1993-07-01 Wolfgang 3407 Gleichen De Brunk Measurement of tracking and camber of vehicle wheel axles - recording markers on rotating wheels using synchronised video cameras, image evaluation of marker positions
FR2699296A1 (en) * 1992-12-14 1994-06-17 Boute Olivier Video camera arrangement for forming three=dimensional images - has three cameras mounted on arm and spaced apart by variable distance and angle of convergence, with automatic objective regulation for depth, centre camera being fixed
WO2003005455A1 (en) * 2001-06-29 2003-01-16 Siemens Aktiengesellschaft Image generation device, and method for producing such an image generation device
JP2003084357A (en) * 2001-09-14 2003-03-19 Kyocera Corp Structure for fitting large-sized stereoscopic camera
US20040139620A1 (en) * 2003-01-09 2004-07-22 Garry Stopa Method of and apparatus for the inspection of vehicle wheel alignment
WO2006052024A1 (en) * 2004-11-15 2006-05-18 Hitachi, Ltd. Stereo camera
EP1816514A1 (en) * 2004-11-15 2007-08-08 Hitachi, Ltd. Stereo camera

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014015867A1 (en) * 2012-07-27 2014-01-30 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method for aligning two image recording elements of a stereo camera system
US10547827B2 (en) 2012-07-27 2020-01-28 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method for aligning two image recording elements of a stereo camera system

Also Published As

Publication number Publication date
EP2050281A1 (en) 2009-04-22
DE102006035232A1 (en) 2008-01-31
EP2050281B1 (en) 2012-09-12
CN101496414A (en) 2009-07-29
US20110050855A1 (en) 2011-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2050281B1 (en) Optical measurement device with two camera units
EP3280127B1 (en) Camera system
EP2073047B1 (en) An assembly and alignment method for an electro-optical device and a measuring device assembled and aligned according to the method
DE102007038787B4 (en) Light module for a semiconductor light source lamp and semiconductor light source lamp
DE102017203364B4 (en) CAMERA DEVICE AND CAMERA MODULE
DE102004046725B4 (en) Housing for a light grid
DE102008047277A1 (en) Optical device for use as fixed focus camera system that is utilized as image pickup camera in motor vehicle, has compensation body provided with material including thermal expansion coefficient
EP2693109A2 (en) Light module
DE3513475C2 (en)
DE102013102819A1 (en) Camera module and method of manufacture
EP2265102B1 (en) Sensor device without housing
DE112014001749T5 (en) Light guide device for lighting
DE102007017917B4 (en) Functional unit for an optoelectronic sensor and method for mounting a printed circuit board
EP1913415A1 (en) Distance measuring equipment, and method for mounting an electrooptical unit on a lead frame unit
DE102015225794A1 (en) Adjustment element for a camera module
DE102010043296A1 (en) Light emitter module with deflection optics
DE4300663C1 (en) Optical steering angle sensor for vehicle
EP1091228A2 (en) Optical fiber emiter device with precise adjustable coupling
DE10335906A1 (en) camera assembly
EP2530351B1 (en) Lens holder
DE19804031B4 (en) Housing for connecting an optical fiber to an optoelectric converter
DE19524725C1 (en) Photoelectric encoder for scanning optical structures, e.g. for angle measurement device,
DE102012009135A1 (en) Optical system used as lighting in e.g. aircraft, has catch formed through which position of circuit board is fixed to position of lens holder such that each LED of LED array is associated with respective lens of lens array
DE10211956B4 (en) Device for mounting opto-electrical components on a printed circuit board
DE102013102258B4 (en) Arrangement of an optical fiber in a lighting device of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780028104.1

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007786973

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07786973

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU