WO2007135855A1

WO2007135855A1 - 情報案内装置、情報案内方法、情報案内プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体

Info

Publication number: WO2007135855A1
Application number: PCT/JP2007/059503
Authority: WO
Inventors: Hiroaki Shibasaki
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2006-05-18
Filing date: 2007-05-08
Publication date: 2007-11-29
Also published as: JP4421667B2; US8200422B2; EP2019286A4; EP2019286A1; US20090125233A1; JPWO2007135855A1

Abstract

　情報案内装置（１００）の検知部（１０１）は、移動体の現在地点を示す地図情報を表示する表示画面の方向に向けられた運転者の視線に関する情報を検知する。また、決定部（１０４）は、検知部（１０１）により視線に関する情報が検知された場合、あらかじめ定められた複数の項目に関する情報の中から運転者に案内する特定の項目に関する情報を決定する。また、取得部（１０５）は、地図情報に基づいて、決定部（１０４）により決定された情報を取得する。また、生成部（１０６）は、取得部（１０５）により取得された情報を音声で案内する案内情報を生成する。そして、出力部（１０７）は、生成部（１０６）により生成された案内情報を出力する。

Description

明細書

情報案内装置、情報案内方法、情報案内プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体

技術分野

[0001] この発明は、情報を案内する情報案内装置、情報案内方法、情報案内プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報案内装置、情報案内方法、情報案内プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。

背景技術

[0002] 従来、あらかじめ記憶されている各地点の情報などを用いて、現在地点から目的地点までの最適な経路を短時間で探索し、運転支援を効果的におこなうことのできるナビグーシヨン装置が提案されている（たとえば、下記特許文献 1参照。）。

[0003] 特許文献 1 :特開平 06— 309595号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力、しながら、上記従来技術によれば、運転中はナビゲーシヨン装置の表示画面を長時間凝視することができないため、一瞥しただけでは表示画面上に表示された情報を把握することが難しいという問題が一例として挙げられる。

課題を解決するための手段

[0005] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる情報案内装置は、移動体の移動を支援するための情報 (以下、移動支援情報と称する）を表示する表示画面の方向に向けられた運転者の視線に関する情報（以下、視線情報と称する）を検知する検知手段と、前記検知手段により視線情報が検知された場合、前記移動支援情報に基づいて前記運転者に案内するための情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された情報を音声で案内する案内情報を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された案内情報を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。 [0006] また、請求項 16の発明にかかる情報案内方法は、移動体の移動を支援するための情報 (以下、移動支援情報と称する）を表示する表示画面の方向に向けられた運転者の視線に関する情報 (以下、視線情報と称する）を検知する検知工程と、前記検知工程により前記視線情報が検知された場合、前記移動支援情報に基づいて前記運転者に案内するための情報を取得する取得工程と、前記取得工程により取得された情報を音声で案内する案内情報を生成する生成工程と、前記生成工程により生成された案内情報を出力する出力工程と、を含むことを特徴とする。

[0007] また、請求項 17の発明にかかる情報案内プログラムは、請求項 16に記載の情報案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0008] また、請求項 18の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項 17に記載の情報案内プログラムを記録したことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0009] [図 1]図 1は、本実施の形態に力かる情報案内装置の機能的構成の一例を示すプロック図である。

[図 2]図 2は、本実施の形態にかかる情報案内装置の処理の内容を示すフローチヤートである。

[図 3]図 3は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチヤートである。

[図 5]図 5は、あらかじめ定められた各交通情報に対して設定された経過時間の基準単位を示す図である。

[図 6]図 6は、ナビゲーシヨン装置が、あらかじめ定められた複数の交通情報の中から経過時間に基づいて運転者に案内する特定の交通情報を決定する場合の一例を示した図である。

[図 7]図 7は、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチヤートである。

[図 8]図 8は、あらかじめ定められた各交通情報に対して設定された凝視回数の基準単位を示す図である。

[図 9]図 9は、本実施例 3にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチヤートである。

[図 10]図 10は、あら力、じめ定められた各交通情報に対して設定された走行時間および走行距離の基準単位を示す図である。

符号の説明

[0010] 100 情報案内装置

101 検知部

102 判定部

103 算出部

104 決定部

105 取得部

106 生成部

107 出力部

発明を実施するための最良の形態

[0011] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報案内装置、情報案内方法、情報案内プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0012] (実施の形態）

(情報案内装置の機能的構成）

図 1を用いて、この発明にかかる情報案内装置の機能的構成について説明する。図 1は、本実施の形態に力かる情報案内装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。

[0013] 図 1において、情報案内装置 100は、検知部 101と、判定部 102と、算出部 103と、決定部 104と、取得部 105と、生成部 106と、出力部 107と、を含み構成されている。

[0014] 検知部 101は、移動体の移動を支援するための情報 (以下、移動支援情報と称する）を表示する表示画面の方向に向けられた運転者の視線に関する情報を検知する。移動支援情報は、たとえば、移動体の現在地点を示す地図情報などである。また、運転者の視線に関する情報は、たとえば、情報案内装置 100の表示画面周辺に搭載されたカメラによって検知される。

[0015] 判定部 102は、検知部 101により運転者の視線に関する情報が検知された時間または頻度に基づいて、運転者が情報案内装置 100の表示画面を凝視したか否かを判定する。具体的には、たとえば、検知部 101により所定時間以上運転者の視線に関する情報が検知された場合、または検知部 101により所定時間以内に規定回数以上運転者の視線に関する情報が検知された場合、判定部 102は、運転者が表示画面を凝視したと判定する。

[0016] 算出部 103は、前回判定部 102により運転者が表示画面を凝視したと判定してから、または前回出力部 107により案内情報が出力されてから、再度判定部 102により運転者が表示画面を凝視したと判定するまでの経過時間を算出する。あるいは、算出部 103は、前回出力部 107により案内情報が出力されてから、判定部 102により運転者が表示画面を凝視したと判定した凝視回数を算出する。あるいは、算出部 103 は、前回判定部 102により運転者が表示画面を凝視したと判定してから、または前回出力部 107により案内情報が出力されてから、移動体が走行した走行時間および走行距離を算出する。あるいは、算出部 103は、所定時間以内に判定部 102により運転者が表示画面を凝視したと判定した凝視回数を算出する。あるいは、算出部 103 は、あらかじめ定められた複数の項目それぞれに対して、前回出力部 107により案内情報が出力されてから判定部 102により運転者が表示画面を凝視したと判定するまでの経過時間を各項目ごとに算出する。あるいは、算出部 103は、あらかじめ定められた複数の項目それぞれに対して、前回出力部 107により案内情報が出力されてから判定部 102により運転者が表示画面を凝視したと判定した凝視回数を各項目ごとに算出する。あるいは、算出部 103は、あら力、じめ定められた複数の項目それぞれに対して、前回出力部 107により案内情報が出力されて力も移動体が走行した走行時間および走行距離を各項目ごとに算出する。

[0017] 決定部 104は、判定部 102による判定の結果、運転者が表示画面を凝視したと判定した場合、あらかじめ定められた複数の項目に関する情報の中から運転者に案内する特定の項目に関する情報を決定する。この際、決定部 104は、検知部 101により運転者の視線に関する情報が検知された時点における移動体の現在地点、または算出部 103により算出された情報に基づいて、運転者に案内する特定の項目に関する情報を決定する。あら力じめ定められた複数の項目に関する情報とは、たとえば、現在地点から目的地点までの距離、所要時間、または現在地点から交差点までの距離などに関する情報、あるいは現在地点周辺の道路、地形、建物などの特徴を表す情報のことである。

[0018] 取得部 105は、地図情報に基づいて、運転者に案内するための情報として決定部 104により決定された情報を取得する。生成部 106は、取得部 103により取得された情報を音声で案内する案内情報を生成する。出力部 105は、生成部 104により生成された案内情報を出力する。出力部 105は、たとえば移動体に搭載されたスピーカなどである。

[0019] (情報案内装置 100の処理の内容）

つぎに、図 2を用いて、本実施の形態に力かる情報案内装置 100の処理の内容について説明する。図 2は、本実施の形態に力かる情報案内装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、まず、情報案内装置 100は、動作の開始要求を受け付けたか否かを判断する（ステップ S201)。動作の開始要求は、たとえば、利用者が図示しない操作部を操作して指示入力をおこなうことによりおこなう。

[0020] ステップ S201において、動作の開始要求を受け付けるまで待って（ステップ S201 ： Noのループ）、受け付けた場合 (ステップ S201 : Yes)、検知部 101は、移動支援情報を表示する表示画面の方向に向けられた運転者の視線に関する情報を検知する（ステップ S202)。移動支援情報は、たとえば、移動体の現在地点を示す地図情報などである。運転者の視線に関する情報は、たとえば、情報案内装置 100の表示画面周辺に搭載されたカメラによって検知される。

[0021] つぎに、判定部 102は、ステップ S202において検知部 101により運転者の視線に関する情報が検知された時間または頻度に基づいて、運転者が情報案内装置 100 の表示画面を凝視したか否かを判定する（ステップ S203)。具体的には、たとえば、検知部 101により所定時間以上運転者の視線に関する情報が検知された場合、または検知部 101により所定時間以内に規定回数以上運転者の視線に関する情報が検知された場合、判定部 102は、運転者が表示画面を凝視したと判定する。

[0022] そして、決定部 104は、判定部 102による判定の結果、運転者が表示画面を凝視したと判定した場合、あらかじめ定められた複数の項目に関する情報の中から運転者に案内する特定の項目に関する情報を決定する (ステップ S204)。この際、決定部 104は、検知部 101により運転者の視線に関する情報が検知された時点における移動体の現在地点、または算出部 103により算出された情報に基づいて、運転者に案内する特定の項目に関する情報を決定する。あらかじめ定められた複数の項目に関する情報とは、たとえば、現在地点から目的地点までの距離、所要時間、または現在地点から交差点までの距離などに関する情報、あるいは現在地点周辺の道路、地形、建物などの特徴を表す情報のことである。

[0023] つぎに、取得部 105は、運転者に案内するための情報としてステップ S204において決定部 104により決定された情報を取得する（ステップ S205)。この際、取得部 10 5は、あらかじめ定められた複数の項目に関する情報すベてを取得してもよい。また、生成部 106は、ステップ S205において取得部 105により取得された情報を音声で案内する案内情報を生成する（ステップ S206)。

[0024] そして、出力部 107は、ステップ S206において生成部 106により生成された案内情報を出力する (ステップ S207)。出力部 107は、たとえば移動体に搭載されたスピ一力などである。

[0025] 以上説明したように、本実施の形態によれば、情報案内装置 100は、運転者の視線に関する情報を検知した場合、運転者が情報案内装置 100の表示画面を凝視したか否力 ^判定する。そして、運転者が表示画面を凝視したと判定した場合、情報案内装置 100は、あらかじめ定められた複数の項目に関する情報の中から運転者に案内する特定の項目に関する情報を決定し、決定した情報を取得する。そして、情報案内装置 100は、取得した情報を音声で案内する案内情報を生成し、生成した案内情報を出力する。したがって、運転者は運転中に情報案内装置 100の表示画面を長時間凝視することなぐ音声案内情報に基づいて表示画面上に表示された情報を把握すること力 Sできる。実施例 1

[0026] 以下に、本発明の実施例 1について説明する。本実施例 1では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置が、あらかじめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから運転者がディスプレイを凝視したと判定するまでに経過した経過時間を各交通情報ごとに算出し、算出した経過時間に基づいて運転者に案内する交通情報を決定する場合の一例について説明する。

[0027] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）

図 3を用いて、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成について説明する。図 3は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

[0028] 図 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、車両などの移動体に搭載されており、 C PU301と、 ROM302と、 RAM303と、磁気ディスクドライブ 304と、磁気ディスク 30 5と、光ディスクドライブ 306と、光ディスク 307と、音声 I/F (インターフェース） 308と、マイク 309と、スピーカ 310と、人力デノくイス 311と、映像 I/F312と、ディスプレイ 3 13と、通信 I/F314と、 GPSユニット 315と、各種センサ 316と、カメラ 317と、を備えている。また、各構成部 30：!〜 317はバス 320によってそれぞれ接続されている。

[0029] まず、 CPU301は、ナビゲーシヨン装置 300全体の制御を司る。 ROM302は、ブートプログラム、現在位置算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。また、 RAM3 03は、 CPU301のワークエリアとして使用される。

[0030] 現在位置算出プログラムは、たとえば、後述する GPSユニット 315および各種センサ 316の出力情報に基づいて、車両の現在位置（ナビゲーシヨン装置 300の現在位置)を算出させる。

[0031] 経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク 305に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短 (あるいは最速)経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。探索された誘導経路は、 CPU301を介して音声 I/F308 や映像 I/F312へ出力される。

[0032] 経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在位置算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在位置情報、磁気ディスク 305から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報を生成させる。生成された経路誘導情報は、 CPU301を介して音声 I/F308や映像 IZF312へ出力される。

[0033] 音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報を生成させる。生成された音声ガイダンス情報は、 CPU301を介して音声 I/F308へ出力される。

[0034] 地図情報表示プログラムは、磁気ディスク 305や光ディスク 307に記録されている地図情報を映像 I/F312によってディスプレイ 313に表示させる。

[0035] また、 CPU301は、各種センサ 316およびカメラ 317により運転者の視線に関する情報が検知された場合、運転者がディスプレイ 313を凝視したか否かを判定する。具体的には、たとえば、各種センサ 316によりカメラ 317の方向に向けられた運転者の視線に関する情報が 0. 5秒以上連続して検知された場合、 CPU301は、運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定する。あるいは、各種センサ 316によりカメラ 317 の方向に向けられた運転者の視線に関する情報が 5秒間に 3回以上検知された場合、 CPU301は、運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定する。

[0036] そして、運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定した場合、 CPU301は、あらかじめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから運転者がデイスプレイ 313を凝視したと判定するまでに経過した経過時間を各交通情報ごとに算出し、算出した経過時間に基づいて運転者に案内する交通情報を決定する。あらかじめ定められた複数の交通情報は、たとえば、車両の走行時間、目的地までの距離、または右左折ポイントなどに関する情報である。そして、 CPU301は、決定した交通情報を取得し、取得した交通情報を音声で案内する案内情報を生成する。そして、 CPU301は、生成した案内情報を音声 I/F308を介してスピーカ 310に出力する

[0037] 磁気ディスクドライブ 304は、 CPU301の制御にしたがって磁気ディスク 305に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。磁気ディスク 305は、磁気ディスクドライブ 304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 305としては、たとえば、 HD (ノヽードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用レ、ること力できる。

[0038] 光ディスクドライブ 306は、 CPU301の制御にしたがって光ディスク 307に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 307は、光ディスクドライブ 306の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 307 は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク 307のほか、 MO、メモリカードなどであってもよい。

[0039] 磁気ディスク 305や光ディスク 307などの記録媒体に記録される情報の一例として、経路探索 ·経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ 313の表示画面において 2次元または 3 次元に描画される。

[0040] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクシヨンの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。

[0041] また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節 *曜日 ·大型連休 '時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーシヨン装置 300は、後述する通信 IZF314によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。

[0042] なお、本実施例 1では地図情報などを磁気ディスク 305や光ディスク 307などの記録媒体に記録するようにした力これに限るものではなレ、。たとえば、地図情報は、ナビグーシヨン装置 300のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなぐナビゲーシヨン装置 300の外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 300は、たとえば、通信 I/F314を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報は RAM303などに記憶される。

[0043] 音声 I/F308は、音声入力用のマイク 309および音声出力用のスピーカ 310に接続される。マイク 309に受音された音声は、音声 IZF308内で A/D変換される。また、スピーカ 310からは音声が出力される。なお、マイク 309から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク 305あるいは光ディスク 307に記録可能である。

[0044] 入力デバイス 311は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。

[0045] 映像 I/F312は、ディスプレイ 313およびカメラ 317と接続される。映像 IZF312は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 313全体の制御をおこなうグラフィックコント口ーラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、デイスプレイ 313を表示制御する制御 ICなどによって構成される。

[0046] ディスプレイ 313には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ 313は、たとえば、 CRT, TFT 液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。また、ディスプレィ 313は、車両に複数備えられていてもよぐたとえば、ドライバーに対するものと後部座席に着座する搭乗者に対するものなどである。

[0047] 通信 I/F314は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 300と CPU301とのインターフェースとして機能する。また、通信 I/F314は、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU301とのインターフエ一スとしても機能する。

[0048] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信 I/F314は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) /ビーコンレシーバ、無線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。 [0049] また、 GPSユニット 315は、 GPS衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を算出する。 GPSユニット 315の出力情報は、後述する各種センサ 316の出力値とともに、 CPU301による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図情報上の 1点を特定する情報である。

[0050] 各種センサ 316は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ 316の出力値は、 CP U301による現在位置の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用レ、られる。

[0051] また、各種センサ 316は、運転者の視線に関する情報を検知する。具体的には、各種センサ 316は、運転者の視線がディスプレイ 313周辺に搭載されたカメラ 317の方向に向けられた場合に、運転者の視線に関する情報を検知する。より具体的には、カメラ 317の赤外線機能により赤外線の点光源から運転者の眼球方向に赤外線を照射して撮影された画像情報から瞳孔中心および角膜表面における反射像 (プルキニェ像）の相対位置を検知する。そして、各種センサ 316は、瞳孔中心および角膜表面における反射像 (プノレキニェ像）の相対位置に基づいて運転者の視線が向けられてレ、る方向に関する情報を検知する。

[0052] カメラ 317は、ディスプレイ 313周辺に搭載され、運転者の視線に関する情報を撮影する。具体的には、カメラ 317は、赤外線機能により赤外線の点光源から運転者の眼球方向に赤外線を照射して運転者の眼球周辺を撮影する。撮影された画像情報は、たとえば、 RAM303に記録される。

[0053] なお、実施の形態に力かる情報案内装置 100の機能的構成のうち、検知部 101は、各種センサ 316およびカメラ 317によって、判定部 102、算出部 103、および決定き 104fま、 CPU301 (こよって、取得咅 105fま、 CPU301、 GPSユニット 315、および各種センサ 316によって、生成部 106は、 CPU301および音声 I/F308によって、出力部 107は、スピーカ 310によって、それぞれその機能を実現する。

[0054] (ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容）

つぎに、図 4を用いて、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置 300の処理の内容について説明する。図 4は、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 4のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 300は、動作の開始要求を受け付けたか否かを判断する（ステップ S401)。動作の開始要求は、たとえば、運転者が入力デバイス 311を操作して指示入力をおこなうことによりおこなわれる。

[0055] ステップ S401において、動作の開始要求を受け付けるまで待って（ステップ S401

： Noのループ）、受け付けた場合（ステップ S401 :Yes)、 CPU301は、運転者の視線に関する情報を検知したか否力、を判断する（ステップ S402)。具体的には、たとえば、運転者の視線がディスプレイ 313周辺に搭載されたカメラ 317の方向に向けられた場合、 CPU301が各種センサ 316により運転者の視線に関する情報を検知する。

[0056] ステップ S402において、運転者の視線に関する情報を検知するまで待って (ステツプ S402 : Noのループ）、検知した場合（ステップ S402 :Yes)、 CPU301は、運転者がディスプレイ 313を凝視したか否かを判定する（ステップ S403)。具体的には、たとえば、各種センサ 316によりカメラ 317の方向に向けられた運転者の視線に関する情報が 0. 5秒以上連続して検知された場合、 CPU301は、運転者がディスプレイ 313 を凝視したと判定する。あるいは、各種センサ 316によりカメラ 317の方向に向けられた運転者の視線に関する情報が 5秒間に 3回以上検知された場合、 CPU301は、運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定する。

[0057] ステップ S403において、運転者がディスプレイ 313を凝視していないと判定した場合（ステップ S403 : No)、 CPU301 iま、ステップ S402の処理に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップ S403において、運転者がディスプレイ 313を;凝視したと判定した場合 (ステップ S403 :Yes)、 CPU301は、あらかじめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定するまでに経過した経過時間を各交通情報ごとに算出する（ステップ S404)。あらかじめ定められた複数の交通情報は、たとえば、車両の走行時間、目的地までの距離、または右左折ポイントまでの距離などに関する情報である。

[0058] つぎに、 CPU301は、ステップ S404において算出した経過時間に基づいて運転者に案内する交通情報を決定する (ステップ S405)。具体的には、各交通情報ごとに経過時間の基準単位が設定されており、ステップ S404において算出した経過時間が基準単位以上である交通情報のみを運転者に案内する。そして、 CPU301は、ステップ S405において決定された交通情報を取得する（ステップ S406)。

[0059] つぎに、 CPU301は、ステップ S406において取得した交通情報を音声で案内する案内情報を生成する（ステップ S407)。そして、 CPU301は、音声 I/F308を介してスピーカ 310からステップ S407において生成した案内情報を出力する（ステップ S

408)。

[0060] つぎに、 CPU301は、動作の終了要求を受け付けたか否かを判断する（ステップ S

409)。動作の終了要求は、たとえば、運転者が入力デバイス 311を操作して指示入力をおこなうことによりおこなわれる。ステップ S409において、動作の終了要求を受け付けてレ、なレヽ場合（ステップ S409 : No)、 CPU301は、ステップ S402の処理に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップ S409において、動作の終了要求を受け付けた場合（ステップ S409 :Yes)、 CPU301は、一連の処理を終了する。

[0061] つぎに、図 5、図 6を用いて、本実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置 300が、あらかじめ定められた複数の交通情報の中から経過時間に基づいて運転者に案内する交通情報を決定する場合の一例について説明する。

[0062] 図 5は、あら力じめ定められた各交通情報に対して設定された経過時間の基準単位を示す図である。図 5において、あらかじめ定められた交通情報として、車両の走行時間、目的地までの距離、または右左折ポイントまでの距離に関する情報が一例として挙げられる。そして、各交通情報に対して経過時間の基準単位があらかじめ設定されている。なお、経過時間の基準単位は、運転者が変更することができる。

[0063] たとえば、走行時間に対する経過時間の基準単位は 10分、目的地までの距離に対する経過時間の基準単位は 20分、右左折ポイントまでの距離に関する経過時間の基準単位は 1分と設定されている。そして、ナビゲーシヨン装置 300は、あらかじめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから運転者がデイスプレイ 313を凝視したと判定するまでの経過時間を各交通情報ごとに算出し、算出した経過時間が基準単位以上である交通情報のみを運転者に案内する。

[0064] 図 6は、ナビゲーシヨン装置が、あらかじめ定められた複数の交通情報の中から経過時間に基づいて運転者に案内する特定の交通情報を決定する場合の一例を示した図である。図 6において、 10 : 15にナビゲーシヨン装置 300が、走行時間、目的地までの距離、および右左折ポイントまでの距離に関する情報を案内したとする。

[0065] その後、 10： 23に運転者がディスプレイ 313を凝視した場合、走行時間に関する情報を前回案内した時刻が 10 : 15であるため、走行時間に対する経過時間は 8分となる。同様に、目的地までの距離に対する経過時間、および右左折ポイントまでの距離に対する経過時間も 8分となる。この場合、ナビゲーシヨン装置 300は、経過時間が図 5における基準単位以上である右左折ポイントまでの距離に関する情報のみを案内する。

[0066] その後、 10： 30に再度運転者がディスプレイ 313を凝視した場合、走行時間に関する情報を前回案内した時刻が 10 : 15であるため、走行時間に対する経過時間は 1 5分となる。同様に、目的地までの距離に対する経過時間は 15分、右左折ポイントまでの距離に対する経過時間は 7分となる。この場合、ナビゲーシヨン装置 300は、経過時間が図 5における基準単位以上である走行距離および右左折ポイントまでの距離に関する情報を案内する。

[0067] 以上説明したように、本実施例 1によれば、ナビゲーシヨン装置 300は、運転者の視線に関する情報を検知した場合、運転者がナビゲーシヨン装置 300のディスプレイ 3 13を凝視したか否かを判定する。そして、運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定した場合、ナビゲーシヨン装置 300は、あら力じめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定するまでの経過時間を各交通情報ごとに算出する。そして、ナビゲーシヨン装置 300は、算出した経過時間に基づいて、運転者に案内する交通情報を決定し、決定した交通情報を取得する。そして、ナビゲーシヨン装置 300は、取得した交通情報を音声で案内する案内情報を生成してスピーカ 310から出力する。したがって、運転者が運転中にディスプレイ 313を凝視した際に、前回案内された内容と同じ内容の案内情報が出力されるのを防ぐことができる。

[0068] なお、図 5において、経過時間の基準単位は、あら力、じめ設定されていることとしたが、車両の現在位置に基づいて変更させてもよい。たとえば、右左折ポイントまでの距離に関する経過時間の基準単位について、右左折ポイントから lkm以上の範囲に車両が位置してレ、る場合の基準単位を 5分、右左折ポイントから 300m以上 lkm 未満の範囲に車両が位置している場合の基準単位を 1分、右左折ポイントから 300m 以内の範囲に車両が位置している場合の基準単位を 10秒などとする。

[0069] また、本実施例 1において、ナビゲーシヨン装置 300は、あら力、じめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定するまでの経過時間を各交通情報ごとに算出することとしたが、前回運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定してから、または前回スピーカ 310から案内情報が出力されてから、再度運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定するまでの経過時間を算出してもよい。

実施例 2

[0070] 以下に、本発明の実施例 2について説明する。本実施例 2では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置 300が、あら力じめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定した凝視回数を算出し、算出した凝視回数に基づレ、て運転者に案内する交通情報を決定する場合の一例について説明する。なお、ナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成については、図 3とほぼ同様であるため、説明を省略する。

[0071] (ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容）

つぎに、図 7を用いて、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置 300の処理の内容について説明する。図 7は、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 7のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 300は、動作の開始要求を受け付けたか否かを判断する（ステップ S701)。動作の開始要求は、たとえば、運転者が入力デバイス 311を操作して指示入力をおこなうことによりおこなわれる。

[0072] ステップ S701において、動作の開始要求を受け付けるまで待って（ステップ S701 ： Noのループ）、受け付けた場合（ステップ S701 :Yes)、 CPU301は、運転者の視線に関する情報を検知したか否力を判断する（ステップ S702)。具体的には、たとえば、運転者の視線がディスプレイ 313周辺に搭載されたカメラ 317の方向に向けられた場合、 CPU301が各種センサ 316により運転者の視線に関する情報を検知する。

[0073] ステップ S702において、運転者の視線に関する情報を検知するまで待って (ステツプ S702 : Noのループ）、検知した場合（ステップ S702 :Yes)、 CPU301は、運転者がディスプレイ 313を凝視したか否かを判定する（ステップ S703)。具体的には、たとえば、各種センサ 316によりカメラ 317の方向に向けられた運転者の視線に関する情報が 0. 5秒以上連続して検知された場合、 CPU301は、運転者がディスプレイ 313 を凝視したと判定する。あるいは、各種センサ 316によりカメラ 317の方向に向けられた運転者の視線に関する情報が 5秒間に 3回以上検知された場合、 CPU301は、運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定する。

[0074] ステップ S703において、運転者がディスプレイ 313を凝視していないと判定した場合（ステップ S703 : No)、 CPU301 iま、ステップ S702の処理 (こ戻り、処理を,操り返す。一方、ステップ S703において、運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定した場合 (ステップ S703 :Yes)、 CPU301は、あらかじめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定した凝視回数を各交通情報ごとに算出する（ステップ S704)。あらかじめ定められた複数の交通情報は、たとえば、車両の走行時間、目的地までの距離、または右左折ポイントまでの距離などに関する情報である。

[0075] そして、 CPU301は、ステップ S704において算出した凝視回数に基づいて運転者に案内する交通情報を決定する（ステップ S705)。具体的には、各交通情報に対して、凝視回数に関する基準単位が設定されており、ステップ S704において算出した凝視回数が基準単位以上である交通情報のみを運転者に案内する。また、 CPU30 1は、ステップ S705において決定された交通情報を取得する（ステップ S706)。

[0076] つぎに、 CPU301は、ステップ S706において取得した交通情報を音声で案内する案内情報を生成する（ステップ S707)。そして、 CPU301は、音声 I/F308を介してスピーカ 310からステップ S707において生成した案内情報を出力する（ステップ S

708)。

[0077] つぎに、 CPU301は、動作の終了要求を受け付けたか否かを判断する（ステップ S

709)。動作の終了要求は、たとえば、運転者が入力デバイス 311を操作して指示入力をおこなうことによりおこなわれる。ステップ S709において、動作の終了要求を受け付けていなレヽ場合（ステップ S709 : No)、 CPU301は、ステップ S702の処理に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップ S709において、動作の終了要求を受け付けた場合（ステップ S709 :Yes)、 CPU301は、一連の処理を終了する。

[0078] つぎに、図 8を用いて、本実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置 300が、あらかじめ定められた複数の交通情報の中力凝視回数に基づいて運転者に案内する交通情報を決定する場合の一例について説明する。

[0079] 図 8は、あらかじめ定められた各交通情報に対して設定された凝視回数の基準単位を示す図である。図 8において、ナビゲーシヨン装置 300が取得する交通情報は、たとえば、車両の走行時間、目的地までの距離、または右左折ポイントまでの距離などに関する情報が一例として挙げられる。そして、各交通情報に対して、凝視回数の基準単位があらかじめ設定されている。なお、凝視回数の基準単位は、運転者が変更すること力 Sできる。

[0080] たとえば、走行時間に対する凝視回数の基準単位は 5回、目的地までの距離に対する凝視回数の基準単位は 3回、右左折ポイントまでの距離に対する凝視回数の基準単位は 1回と設定されている。そして、ナビゲーシヨン装置 300は、前回運転者に交通情報を案内してからの凝視回数を各交通情報ごとに算出し、算出した凝視回数が基準単位以上である交通情報のみを運転者に案内する。

[0081] たとえば、前回運転者に走行時間に関する情報を案内してからの凝視回数が 3回、前回運転者に目的地までの距離に関する情報を案内してからの凝視回数が 4回、前回運転者に右左折ポイントまでの距離に関する情報を案内してからの凝視回数が 5 回であったとする。この場合、ナビゲーシヨン装置 300は、凝視回数が図 8における基準単位以上である目的地までの距離および右左折ポイントまでの距離に関する情報を運転者に案内する。

[0082] 以上説明したように、本実施例 2によれば、ナビゲーシヨン装置 300は、運転者の視線に関する情報を検知した場合、運転者がナビゲーシヨン装置 300のディスプレイ 3 13を凝視したか否力、を判定する。そして、運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定した場合、ナビゲーシヨン装置 300は、あら力、じめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定した凝視回数を各交通情報ごとに算出する。そして、ナビゲーシヨン装置 300は、算出した凝視回数に基づいて、運転者に案内する交通情報を決定し、決定した交通情報を取得する。そして、ナビゲーシヨン装置 300は、取得した交通情報を音声で案内する案内情報を生成してスピーカ 310から出力する。したがって、運転者が運転中にディスプレイ 313を凝視した際に、前回案内された内容と同じ内容の案内情報が出力されるのを防ぐことができる。

[0083] なお、図 8において、凝視回数の基準単位はあらかじめ設定されていることとしたが、車両の現在位置に基づいて変更させてもよい。たとえば、右左折ポイントに対する凝視回数について、右左折ポイントから lkm以上の範囲に車両が位置している場合の凝視回数を 5回、右左折ポイントから 300m以上 lkm未満の範囲に車両が位置している場合の凝視回数を 3回、右左折ポイントから 300m以内の範囲に車両が位置している場合の凝視回数を 1回などとする。

[0084] また、本実施例 2において、ナビゲーシヨン装置 300は、あら力じめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定した凝視回数を各交通情報ごとに算出することとしたが、前回スピーカ 3 10から案内情報が出力されてから、運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定した凝視回数、あるいは所定時間以内に運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定した凝視回数を算出してもよい。

実施例 3

[0085] 以下に、本発明の実施例 3について説明する。本実施例 3では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置 300が、あら力、じめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから移動体が走行した走行時間および走行距離を各交通情報ごとに算出し、算出した走行時間および走行距離に基づいて運転者に案内する交通情報を決定する場合の一例について説明する。なお、ナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成については、図 3とほぼ同様であるため、説明を省略する。

[0086] (ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容）つぎに、図 9を用いて、本実施例 3にかかるナビゲーシヨン装置 300の処理の内容について説明する。図 9は、本実施例 3にかかるナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 9のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 300は、動作の開始要求を受け付けたか否かを判断する（ステップ S901)。動作の開始要求は、たとえば、運転者が入力デバイス 311を操作して指示入力をおこなうことによりおこなわれる。

[0087] ステップ S901において、動作の開始要求を受け付けるまで待って（ステップ S901

： Noのループ）、受け付けた場合（ステップ S901 :Yes)、 CPU301は、運転者の視線に関する情報を検知したか否力、を判断する（ステップ S902)。具体的には、たとえば、運転者の視線がディスプレイ 313周辺に搭載されたカメラ 317の方向に向けられた場合、 CPU301が各種センサ 316により運転者の視線に関する情報を検知する。

[0088] ステップ S902において、運転者の視線に関する情報を検知するまで待って (ステツプ S902 : Noのループ）、検知した場合（ステップ S902 :Yes)、 CPU301は、運転者がディスプレイ 313を凝視したか否かを判定する (ステップ S903)。具体的には、たとえば、各種センサ 316によりカメラ 317の方向に向けられた運転者の視線に関する情報が 0. 5秒以上連続して検知された場合、 CPU301は、運転者がディスプレイ 313 を凝視したと判定する。あるいは、各種センサ 316によりカメラ 317の方向に向けられた運転者の視線に関する情報が 5秒間に 3回以上検知された場合、 CPU301は、運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定する。

[0089] ステップ S903において、運転者がディスプレイ 313を凝視していないと判定した場合（ステップ S903 : No)、 CPU301 iま、ステップ S902の処理に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップ S903において、運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定した場合 (ステップ S903 :Yes)、 CPU301は、あらかじめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから車両が走行した走行時間および走行距離を算出する（ステップ S904)。あらかじめ定められた交通情報は、たとえば、車両の走行時間、目的地までの距離、または右左折ポイントまでの距離などに関する情報である

[0090] そして、 CPU301は、ステップ S904において算出した車両の走行時間および走行距離に基づいて運転者に案内する交通情報を決定する（ステップ S905)。具体的には、各交通情報に対して走行時間または走行距離に関する基準単位が設定されており、ステップ S904において算出した走行時間または走行距離が基準単位以上である交通情報のみを運転者に案内する。

[0091] また、 CPU301は、ステップ S905において決定された交通情報を取得する（ステツプ S906)。つぎに、 CPU301は、ステップ S906において取得した交通情報を音声で案内する案内情報を生成する (ステップ S907)。そして、 CPU301は、音声 I/F3 08を介してスピーカ 310からステップ S907において生成した案内情報を出力する（ステップ S908)。

[0092] つぎに、 CPU301は、動作の終了要求を受け付けたか否かを判断する（ステップ S 909)。動作の終了要求は、たとえば、運転者が入力デバイス 311を操作して指示入力をおこなうことによりおこなわれる。ステップ S909において、動作の終了要求を受け付けていなレヽ場合（ステップ S909 : No)、 CPU301は、ステップ S902の処理に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップ S909において、動作の終了要求を受け付けた場合（ステップ S909 :Yes)、 CPU301は、一連の処理を終了する。

[0093] つぎに、図 10を用いて、本実施例 3にかかるナビゲーシヨン装置 300が、あらかじめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから車両が走行した走行時間および走行距離に基づいて運転者に案内する交通情報を決定する場合の一例について説明する。

[0094] 図 10は、あらかじめ定められた各交通情報に対して設定された走行時間および走行距離の基準単位を示す図である。図 10において、あらかじめ定められた交通情報は、たとえば、車両の走行時間、目的地までの距離、または右左折ポイントまでの距離などに関する情報が一例として挙げられる。そして、各交通情報に対して、走行時間および走行距離の基準単位があらかじめ設定されている。なお、走行時間および走行距離の基準単位は、運転者が変更することができる。

[0095] たとえば、走行時間に対する基準単位は 10分、目的地までの距離に対する基準単位は 5km、右左折ポイントまでの距離に対する基準単位は 100mと設定されている。そして、ナビゲーシヨン装置 300は、前回運転者に交通情報が案内されてから車両が走行した走行時間および走行距離を算出し、算出した走行時間および走行距離が基準単位以上である交通情報を運転者に案内する。

[0096] たとえば、前回運転者に走行時間に関する情報を案内してから車両が走行した走行時間が 5分、前回運転者に目的地までの距離に関する情報を案内して力車両が走行した走行距離が 6km、前回運転者に右左折ポイントまでの距離を案内してから車両が走行した走行距離が 300mであったとする。この場合、ナビゲーシヨン装置 30 0は、走行時間または走行距離が図 10における基準単位以上である目的地までの距離および右左折ポイントまでの距離に関する情報を案内する。

[0097] 以上説明したように、本実施例 3によれば、ナビゲーシヨン装置 300は、運転者の視線に関する情報を検知した場合、運転者がナビゲーシヨン装置 300のディスプレイ 3 13を凝視したか否力、を判定する。そして、運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定した場合、ナビゲーシヨン装置 300は、あら力、じめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから車両が走行した走行時間および走行距離を算出する。そして、ナビゲーシヨン装置 300は、算出した走行時間および走行距離に基づいて、運転者に案内する交通情報を決定し、決定した交通情報を取得する。そして、ナビゲーシヨン装置 300は、取得した交通情報を音声で案内する案内情報を生成してスピーカ 310から出力する。したがって、運転者が車両を運転中にディスプレイ 31 3を凝視した際に、前回案内された内容と同じ内容の案内情報が出力されるのを防ぐこと力 Sできる。

[0098] なお、図 10において、走行時間および走行距離の基準単位はあら力じめ設定されていることとした力車両の現在位置に基づいて変更させてもよい。たとえば、右左折ポイントに対する走行距離について、右左折ポイントから lkm以上の範囲に車両が位置している場合の走行距離を 3km、右左折ポイントから 300m以上 lkm未満の範囲に車両が位置している場合の走行距離を 200m、右左折ポイントから 300m以内の範囲に車両が位置している場合の走行距離を 100mなどとする。

[0099] また、本実施例 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、あら力、じめ定められた複数の交通情報それぞれに対して、前回案内されてから車両が走行した走行時間および走行距離を算出することとしたが、前回運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定してから、または前回スピーカ 310から案内情報が出力されてから、移動体が走行した走行時間および走行距離を算出してもよい。

[0100] また、本発明の実施例:!〜 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、運転者がデイスプレイ 313を凝視したと判定した場合、あらかじめ定められた複数の項目に関する交通情報の中から特定の交通情報を取得し、取得した交通情報を運転者に音声で案内することとしたが、交通情報に限ることはなぐ表示画面に表示されている地図情報に基づく情報でもよい。具体的には、たとえば、運転者がディスプレイ 313を凝視したと判定した時点で表示画面上に交差点付近の地図情報が表示されている場合、ナビグーシヨン装置 300は、交差点付近に存在するランドマークの名称、ランドマークの位置、現在地点からの方向、交差点の名称、交差する道路の名称などを地図情報から取得して運転者に音声で案内する。

[0101] なお、本実施の形態で説明した情報案内方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル.コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, M〇、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 移動体の移動を支援するための情報 (以下、移動支援情報と称する）を表示する表示画面の方向に向けられた運転者の視線に関する情報 (以下、視線情報と称する）を検知する検知手段と、

前記検知手段により視線情報が検知された場合、前記移動支援情報に基づいて前記運転者に案内するための情報を取得する取得手段と、

前記取得手段により取得された情報を音声で案内する案内情報を生成する生成手段と、

前記生成手段により生成された案内情報を出力する出力手段と、

を備えたことを特徴とする情報案内装置。

[2] 前記移動支援情報は、前記移動体の現在地点を示す地図情報であり、

前記取得手段は、前記地図情報に基づいて、前記運転者に案内するための情報を取得することを特徴とする請求項 1に記載の情報案内装置。

[3] 前記取得手段は、前記運転者に案内するための情報としてあらかじめ定められた複数の項目に関する情報を取得することを特徴とする請求項 1に記載の情報案内装置。

[4] 前記検知手段により視線情報が検知された場合、あらかじめ定められた複数の項目に関する情報の中から運転者に案内する特定の項目に関する情報を決定する決定手段を備え、

前記取得手段は、前記運転者に案内するための情報として前記決定手段により決定された情報を取得することを特徴とする請求項 1に記載の情報案内装置。

[5] 前記決定手段は、前記検知手段により視線情報が検知された時点における前記移動体の現在地点に基づいて、前記特定の項目に関する情報を決定することを特徴とする請求項 4に記載の情報案内装置。

[6] 前記検知手段により前記視線情報が検知された時間または頻度に基づレ、て、前記運転者が前記表示画面を凝視したか否かを判定する判定手段を備え、

前記判定手段による判定の結果、前記運転者が前記表示画面を凝視したと判定した場合、前記取得手段は前記運転者に案内するための情報を取得することを特徴とする請求項 1〜5のいずれか一つに記載の情報案内装置。

[7] 前記検知手段により前記視線情報が検知された時間または頻度に基づレ、て、前記運転者が前記表示画面を凝視したか否かを判定する判定手段を備え、

前記判定手段による判定の結果、前記運転者が前記表示画面を凝視したと判定した場合、前記決定手段は、前記特定の項目に関する情報を決定することを特徴とする請求項 4に記載の情報案内装置。

[8] 前回前記判定手段により前記運転者が前記表示画面を凝視したと判定してから、または前回前記出力手段により前記案内情報が出力されてから、再度前記判定手段により前記運転者が前記表示画面を凝視したと判定するまでの経過時間を算出する算出手段を備え、

前記決定手段は、前記算出手段により算出された経過時間に基づいて前記特定の項目に関する情報を決定することを特徴とする請求項 7に記載の情報案内装置。

[9] 前回前記出力手段により前記案内情報が出力されてから、前記判定手段により前記運転者が前記表示画面を凝視したと判定した凝視回数を算出する算出手段を備え、

前記決定手段は、前記算出手段により算出された前記凝視回数に基づいて前記特定の項目に関する情報を決定することを特徴とする請求項 7に記載の情報案内装置。

[10] 前回前記判定手段により前記運転者が前記表示画面を凝視したと判定してから、または前回前記出力手段により前記案内情報が出力されてから、前記移動体が走行した走行時間および走行距離を算出する算出手段を備え、

前記決定手段は、前記算出手段により算出された前記走行時間および前記走行距離に基づレ、て前記特定の項目に関する情報を決定することを特徴とする請求項 7 に記載の情報案内装置。

[11] 所定時間以内に前記判定手段により前記運転者が前記表示画面を凝視したと判定した凝視回数を算出する算出手段を備え、

前記決定手段は、前記算出手段により算出された凝視回数に基づいて前記特定の項目に関する情報を決定することを特徴とする請求項 7に記載の情報案内装置。

[12] 前記決定手段は、前記算出手段により算出された凝視回数に基づいて、前記あら力じめ定められた複数の項目それぞれに対して、前記特定の項目に関する情報を決定することを特徴とする請求項 11に記載の情報案内装置。

[13] 前記あらかじめ定められた複数の項目それぞれに対して、前回前記出力手段により前記案内情報が出力されてから前記判定手段により前記運転者が前記表示画面を凝視したと判定するまでの経過時間を各項目ごとに算出する算出手段を備え、前記決定手段は、前記算出手段により算出された経過時間に基づいて、前記特定の項目に関する情報を決定することを特徴とする請求項 7に記載の情報案内装置。

[14] 前記あらかじめ定められた複数の項目それぞれに対して、前回前記出力手段により前記案内情報が出力されてから前記判定手段により前記運転者が前記表示画面を凝視したと判定した凝視回数を各項目ごとに算出する算出手段を備え、

前記決定手段は、前記算出手段により算出された凝視回数に基づいて、前記特定の項目に関する情報を決定することを特徴とする請求項 7に記載の情報案内装置。

[15] 前記あらかじめ定められた複数の項目それぞれに対して、前回前記出力手段により前記案内情報が出力されてから前記移動体が走行した走行時間および走行距離を各項目ごとに算出する算出手段を備え、

前記決定手段は、前記算出手段により算出された前記走行時間および前記走行距離に基づいて、前記特定の項目に関する情報を決定することを特徴とする請求項

7に記載の情報案内装置。

[16] 移動体の移動を支援するための情報 (以下、移動支援情報と称する）を表示する表示画面の方向に向けられた運転者の視線に関する情報（以下、視線情報と称する）を検知する検知工程と、

前記検知工程により前記視線情報が検知された場合、前記移動支援情報に基づいて前記運転者に案内するための情報を取得する取得工程と、

前記取得工程により取得された情報を音声で案内する案内情報を生成する生成ェ程と、

前記生成工程により生成された案内情報を出力する出力工程と、

を含むことを特徴とする情報案内方法。請求項 16に記載の情報案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報案内プログラム。

請求項 17に記載の情報案内プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。