WO2007100271A1 - Stealth air drone - Google Patents
Stealth air drone Download PDFInfo
- Publication number
- WO2007100271A1 WO2007100271A1 PCT/RU2006/000096 RU2006000096W WO2007100271A1 WO 2007100271 A1 WO2007100271 A1 WO 2007100271A1 RU 2006000096 W RU2006000096 W RU 2006000096W WO 2007100271 A1 WO2007100271 A1 WO 2007100271A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- wing
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- edges
- vehicle according
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 2
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D7/00—Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/25—Fixed-wing aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/10—Constructional aspects of UAVs for stealth, e.g. reduction of cross-section detectable by radars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U60/00—Undercarriages
- B64U60/60—Undercarriages with rolling cages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
- B64U2101/31—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for surveillance
Definitions
- the invention relates to the field of development and production of obscure unmanned aerial vehicles designed to solve a wide range of reconnaissance and strike tasks.
- Such unmanned aerial vehicles should have low visibility when using radar, infrared and optical detection means against them. Secrecy of approaching a given area, completing the task and returning to the base is a prerequisite for their effective use and reusable use.
- the prototype of the invention in terms of the number and content of functionally similar features, is an attack unmanned aerial vehicle developed according to the project “The Wicked Shadow” (https://www.aerosaceweb.org/degig/USAv/ipdex.shtml).
- the prototype is a stealth unmanned aerial vehicle, made according to the aerodynamic scheme “flying wing”. It contains the center section of the wing with a relatively thickened profile, as well as the left and right wing consoles.
- the leading edges of the wing, nosyashchie in the bow are straightforward and are at an angle to each other, and the trailing edges are formed by segments of straight lines parallel to the leading edges of the wing.
- Control surfaces consist of elevons at the trailing edges of the wing and spoilers on the wing surface.
- Supporting structural elements are made in the form of longitudinal spars and transverse frames.
- the propulsion system and the payload compartment are located inside the center section of the wing.
- the air inlets are located on the upper surface of the wing in the bow of the unmanned aerial vehicle symmetrically to each other relative to its longitudinal axis.
- the structure of the on-board radio-electronic means of the prototype includes an on-board computer, autonomous navigation aids using a satellite radio navigation system, electronic warfare systems, a radar station, radio communications equipment and surveillance equipment.
- the specified shock unmanned aerial vehicle has a relatively high radar signature.
- the increased value of the effective scattering surface is determined, first of all, by kinks of the trailing edge of the wing and protruding significantly beyond the surface of the contour of the air inlets of the air intakes, as well as by interceptors located directly on the leading edges of the wing.
- the sufficiently high visibility of the prototype in the infrared wavelength range is caused by the high temperature of the jet of exhaust gases coming out of the flat nozzles of the propulsion system located directly at the trailing edge of the wing and the ineffective mixing of this jet with the surrounding cold air.
- the prototype does not have high rates stability and controllability of an unmanned aerial vehicle, which leads to a decrease in its maneuverability. This is due to the lack of effectiveness of the control surfaces due to their configuration, area, location and control system.
- the patented invention solves the problem of reducing the visibility of an unmanned aerial vehicle, as well as increasing its stability and controllability in flight.
- the patented invention includes: - a subtle unmanned aerial vehicle, made according to the aerodynamic scheme of “flying wing”, containing the center section of the wing with a relatively thickened profile, as well as the left and right wing consoles;
- control surfaces consisting of elevons on the trailing edges of the wing and spoilers on the wing surface; - supporting structural members in the form of longitudinal spars and transverse frames;
- propulsion system located inside the center section of the wing
- the unmanned aerial vehicle is shaped in a horizontal plane in the form of a rhombus, all four wing edges of which are equal in length, and the front edges of the wing are parallel to the opposite rear edges of the wing;
- the leading edges of the wing form angles of 40 degrees with a straight line perpendicular to the longitudinal axis;
- each of the elevons at the trailing edges of the wing is made of three sections with separate and independent control of each section;
- the air intake inlets are triangles, two sides of which are parallel to the adjacent leading edges of the wing, two other sides are parallel to the opposite leading edges of the wing, and two third sides are parallel to each other and to the vertical plane of symmetry of the unmanned aerial vehicle; - a flat output nozzle is made not extending beyond the contours of the center section of the wing, and its lower edge coincides with the trailing edge of the center section of the wing.
- the reduction of radar visibility in the patented invention is achieved mainly by making an unmanned aerial vehicle in the horizontal plane in the form of a rhombus, all four wing edges of which are equal in length, and the front edges of the wing are parallel to the opposite rear wing edges.
- the leading edges of the wing of an unmanned aerial vehicle form angles of 40 degrees from a straight line perpendicular to its longitudinal axis.
- the inlets of the air intakes are not protruding beyond the smooth contour of the upper surface of the unmanned aerial vehicle.
- An additional reduction in the radar visibility of the patented unmanned aerial vehicle can be achieved by making the edges of hatches for cleaning the landing gear and access to the payload compartment parallel to the wing edges.
- auxiliary hatches for maintenance and repair of an unmanned aerial vehicle, which can cause additional reflection of the radar signal as a heterogeneity.
- access to the systems and devices of an unmanned aerial vehicle is provided through the hatches of the payload compartment and the cleaning of the landing gear.
- the reduction in visibility in the infrared wavelength range in the patented invention is achieved by performing a flat output nozzle of the propulsion system not extending beyond the contours of the centered part of the wing, and its lower edge coincides with the trailing edge of the center part of the wing.
- the temperature of the jet of hot gases sliding along the trailing edge of the center section of the wing decreases significantly due to the mixing of these hot gases with the surrounding cold air.
- the trailing edge of the wing center section shields the outgoing jet of hot gases for the infrared detection means located in the lower hemisphere just at the moment of its exit from the flat nozzle, when the temperature of these hot gases is the highest.
- Improving the stability and controllability of the patented unmanned aerial vehicle in flight is achieved by performing an unmanned aerial vehicle in the horizontal plane in the form of a rhombus, all four wing edges of which are equal in length and the front edges of the wing are parallel to the opposite rear wing edges, as well as placing elevons on the trailing edges of the wing, each of which is made of three sections with separate and independent control of each section.
- An additional increase in the stability and controllability of the patented unmanned aerial vehicle in flight can be obtained by supplying a flat output nozzle with means for controlling the thrust vector in the horizontal plane, in the vertical plane, or in both of these planes.
- turbojet engines located symmetrically relative to the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle, and the payload compartment is placed between them along this longitudinal axis (the payload compartment has a maximum length comparable to the length of the unmanned aerial vehicle itself);
- turbojet engine located in the middle of the center section of the wing along the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle, and two payload compartments are placed symmetrically to each other relative to this longitudinal axis to the right and left of the turbojet engine;
- one turbojet engine located offset from the middle of the center wing portion towards one console, and the payload compartment is offset from the middle of the wing center portion towards the other console.
- the patented stealth unmanned aerial vehicle contains surveillance means made in the form of a gyro-stabilized optoelectronic system having a television and thermal Front channels, laser rangefinder and laser backlight for targeting.
- the patented stealth unmanned aerial vehicle contains radio communications in which a broadband information channel is implemented using satellite and air-based transponders for its range.
- Figure 1 is a top view of a stealth unmanned aerial vehicle.
- Figure 2 is a front view of a stealth unmanned aerial vehicle.
- Figure 3 is a side view of a stealth unmanned aerial vehicle.
- FIG. 1 An inconspicuous unmanned aerial vehicle, made according to the “flying wing” scheme (Fig. 1) contains (in a top view) the wing section 1, the right wing console 2, the left wing console 3, the inlet openings of air intakes 4 and 5, three-section elevons 6 and 7, flat output nozzle 8, interceptors 9 and 10.
- the inconspicuous unmanned aerial vehicle (Fig. 2) contains (in front view) the cetroplane part of wing 1, the right wing console 2, the left wing console 3, the inlet openings of the air intakes 4 and 5, the spoilers 9 and 10, and the three-support retractable landing gear 11.
- a stealth unmanned aerial vehicle (Fig. 3) contains (in side view) the cetroplane part of wing 1, the left wing console 3, the inlet of the air intakes 5, the three-section elevon 7, the flat exit nozzle 8, the spoiler 10 and the three-leg retractable landing gear 11.
- the invention is intended to create inconspicuous unmanned aerial vehicles used to solve a wide range of reconnaissance and strike tasks.
- Each of the means, the use of which is provided for by the invention, is produced by industry in different countries.
- the interaction of means envisaged by the invention is implemented in known processes for various purposes in the field of aircraft construction and the use of aircraft for various purposes.
- Transportation of an inconspicuous unmanned aerial vehicle to its place of use can be carried out by land, sea and air.
- An inconspicuous unmanned aerial vehicle disassembled into compartments is placed in two containers that can be installed in the cargo compartment of a vehicle, for example, the IL-76 aircraft.
Abstract
The inventive stealth air drone is used for reconnaissance and striking purposes and is embodied according to a flying wind aerodynamic design in the form of a rhombus whose all four wing edges are equal to each other in term of the length thereof and the leading wing edges are parallel to oppositely arranged wing trailing edges. The leading wing edges form angles of 40 degrees with a straight line perpendicular to a longitudinal axis. Each eleven on the trailing wing edges consists of three separately and independently controlled sections. The inputs of airscoops are constructed in such a way that they are flush with the clean lines of the air drone surfaces and are embodied in the form of triangles in a top view. A flat exhaust nozzle is design in such a way that it is flush with the center wing lines and the lower edge thereof matches the lower edge of the center wing. Said stealth air drone exhibits a low-signature properties, is high-stable and high-controllable in-flight.
Description
МАЛОЗАМЕТНЫЙ БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ LOW-MIXED UNMANNED FLIGHT
АППАРАТDEVICE
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к области разработки и производства мало- заметных беспилотных летательных аппаратов, предназначенных для решения широкого круга разведывательных и ударных задач.The invention relates to the field of development and production of obscure unmanned aerial vehicles designed to solve a wide range of reconnaissance and strike tasks.
Такие беспилотные летательные аппараты должны обладать малой заметностью при использовании против них радиолокационных, инфракрасных и оптических средств обнаружения. Скрытность подлета в заданный район, выполнения поставленной задачи и возвращения на базу является необходимым условием для их эффективного применения и многоразового использования.Such unmanned aerial vehicles should have low visibility when using radar, infrared and optical detection means against them. Secrecy of approaching a given area, completing the task and returning to the base is a prerequisite for their effective use and reusable use.
Уровень техникиState of the art
Известны конструктивные формы малозаметных беспилотных ле- тательных аппаратов по патентам США N° D 508,013 S; Na Dеs 382,851 и N° Dеs 388,392. Благодаря своей внешней геометрической форме, отсутствию традиционного хвостового оперения, покрытию и другим конструктивным особенностям они имеют крайне низкую эффективную поверхность рассеяния, то есть обладают малой радиолокационной заметностью.Constructive forms of stealth unmanned aerial vehicles are known according to US Pat. N ° D 508,013 S; Na Des 382.851 and N ° Des 388.392. Due to their external geometric shape, the absence of traditional tail units, coating and other design features, they have an extremely low effective scattering surface, that is, they have low radar signature.
Прототипом изобретения, по числу и содержанию функционально сходных признаков, является ударный беспилотный летательный аппарат, разработанный по проекту «Гpoзoвaя тeнь» (httр: //www.аеrоsрасеwеb.оrg/dеsigп/UСАV/iпdех.shtml). Прототип представ- ляет собой малозаметный беспилотный летательный аппарат, выполненный по аэродинамической схеме «лeтaющee кpылo». Он содержит центропланную часть крыла с относительно утолщенным профилем, а также левую и правую консоли крыла. Передние кромки крыла, соеди-
няющиеся в носовой части, являются прямолинейными и находятся под углом друг к другу, а задние кромки образованы отрезками прямых линий, параллельных передним кромкам крыла. Управляющие поверхности состоят из элевонов на задних кромках крыла и интерцепторов на поверхности крыла. Опорные элементы конструкции выполнены в виде продольных лонжеронов и поперечных шпангоутов. Двигательная установка и отсек полезной нагрузки размещены внутри центропланной части крыла. Входные отверстия воздухозаборников находятся на верхней поверхности крыла в носовой части беспилотного летательного аппарата симметрично друг другу относительно его продольной оси. Имеются трехопорное убирающееся шасси, люки для уборки шасси и люк доступа в отсек полезной нагрузки, топливные баки, плоское выходное сопло. В состав бортовых радиоэлектронных средств прототипа входят бортовой компьютер, автономные средства навигации, исполь- зующие спутниковую систему радионавигации, средства радиоэлектронной борьбы, радиолокационная станция, средства радиосвязи и средства наблюдения.The prototype of the invention, in terms of the number and content of functionally similar features, is an attack unmanned aerial vehicle developed according to the project “The Wicked Shadow” (https://www.aerosaceweb.org/degig/USAv/ipdex.shtml). The prototype is a stealth unmanned aerial vehicle, made according to the aerodynamic scheme “flying wing”. It contains the center section of the wing with a relatively thickened profile, as well as the left and right wing consoles. The leading edges of the wing, nosyashchie in the bow, are straightforward and are at an angle to each other, and the trailing edges are formed by segments of straight lines parallel to the leading edges of the wing. Control surfaces consist of elevons at the trailing edges of the wing and spoilers on the wing surface. Supporting structural elements are made in the form of longitudinal spars and transverse frames. The propulsion system and the payload compartment are located inside the center section of the wing. The air inlets are located on the upper surface of the wing in the bow of the unmanned aerial vehicle symmetrically to each other relative to its longitudinal axis. There are tricycle retractable landing gears, hatches for cleaning the landing gear and access hatch to the payload compartment, fuel tanks, a flat exit nozzle. The structure of the on-board radio-electronic means of the prototype includes an on-board computer, autonomous navigation aids using a satellite radio navigation system, electronic warfare systems, a radar station, radio communications equipment and surveillance equipment.
Указанный ударный беспилотный летательный аппарат обладает относительно высокой радиолокационной заметностью. Повышенное значение эффективной поверхности рассеяния определяется, в первую очередь, изломами задней кромки крыла и существенно выступающими за поверхность обвода входными отверстиями воздухозаборников, а также интерцепторами, расположенными непосредственно на передних кромках крыла. Достаточно высокая заметность прототипа в инфра- красном диапазоне длин волн вызвана высокой температурой реактивной струи отработанных газов, выходящей из плоских сопел двигательной установки, размещенных непосредственно у задней кромки крыла, и неэффективным смешиванием этой струи с окружающим холодным воздухом. Кроме того, прототип не обладает высокими показателями
устойчивости и управляемости беспилотного летательного аппарата, что приводит к снижению его маневренности. Это обусловлено недостаточной эффективностью управляющих поверхностей из-за их конфигурации, площади, места расположения и системы управления ими. Сущность изобретенияThe specified shock unmanned aerial vehicle has a relatively high radar signature. The increased value of the effective scattering surface is determined, first of all, by kinks of the trailing edge of the wing and protruding significantly beyond the surface of the contour of the air inlets of the air intakes, as well as by interceptors located directly on the leading edges of the wing. The sufficiently high visibility of the prototype in the infrared wavelength range is caused by the high temperature of the jet of exhaust gases coming out of the flat nozzles of the propulsion system located directly at the trailing edge of the wing and the ineffective mixing of this jet with the surrounding cold air. In addition, the prototype does not have high rates stability and controllability of an unmanned aerial vehicle, which leads to a decrease in its maneuverability. This is due to the lack of effectiveness of the control surfaces due to their configuration, area, location and control system. SUMMARY OF THE INVENTION
Патентуемое изобретение решает задачи снижения заметности беспилотного летательного аппарата, а также повышения его устойчивости и управляемости в полете.The patented invention solves the problem of reducing the visibility of an unmanned aerial vehicle, as well as increasing its stability and controllability in flight.
Патентуемое изобретение включает в себя: - малозаметный беспилотный летательный аппарат, выполненный по аэродинамической схеме «лeтaющee кpылo», содержащий центро- планную часть крыла с относительно утолщенным профилем, а также левую и правую консоли крыла;The patented invention includes: - a subtle unmanned aerial vehicle, made according to the aerodynamic scheme of “flying wing”, containing the center section of the wing with a relatively thickened profile, as well as the left and right wing consoles;
- передние кромки крыла, соединяющиеся в носовой части, явля- ются прямолинейными и находятся под углом друг к другу;- the leading edges of the wing, connecting in the bow, are rectilinear and are at an angle to each other;
- задние кромки крыла, образованные отрезками прямых линий, параллельных передним кромкам крыла;- trailing edges of the wing, formed by segments of straight lines parallel to the leading edges of the wing;
- управляющие поверхности, состоящие из элевонов на задних кромках крыла и интерцепторов на поверхности крыла; - опорные элементы конструкции в виде продольных лонжеронов и поперечных шпангоутов;- control surfaces consisting of elevons on the trailing edges of the wing and spoilers on the wing surface; - supporting structural members in the form of longitudinal spars and transverse frames;
- двигательную установку, размещенную внутри центропланной части крыла;- a propulsion system located inside the center section of the wing;
- отсек полезной нагрузки, размещенный внутри центропланной части крыла;- payload compartment, located inside the center section of the wing;
- воздухозаборники, входные отверстия которых находятся на верхней поверхности крыла в носовой части беспилотного летательного аппарата симметрично друг другу относительно его продольной оси;- air intakes, the inlet openings of which are located on the upper surface of the wing in the bow of the unmanned aerial vehicle symmetrically to each other relative to its longitudinal axis;
- трехопорное убирающееся шасси;
- люки для уборки шасси;- tricycle retractable landing gear; - hatches for cleaning the chassis;
- люк доступа в отсек полезной нагрузки;- access hatch to the payload compartment;
- топливные баки;- fuel tanks;
- плоское выходное сопло; - бортовой компьютер;- flat output nozzle; - on-board computer;
- автономные средства навигации, использующие спутниковую систему радионавигации;- autonomous navigation aids using a satellite radio navigation system;
- средства радиоэлектронной борьбы;- electronic warfare;
- радиолокационную станцию; - средства радиосвязи;- radar station; - radio communication facilities;
- средства наблюдения.- means of observation.
Кроме того, в патентуемом изобретении:In addition, in the patented invention:
- беспилотный летательный аппарат выполнен по форме в горизонтальной плоскости в виде ромба, все четыре кромки крыла которого равны между собой по длине, а передние кромки крыла параллельны противоположно расположенным задним кромкам крыла;- the unmanned aerial vehicle is shaped in a horizontal plane in the form of a rhombus, all four wing edges of which are equal in length, and the front edges of the wing are parallel to the opposite rear edges of the wing;
- передние кромки крыла образуют с прямой, перпендикулярной продольной оси углы в 40 градусов;- the leading edges of the wing form angles of 40 degrees with a straight line perpendicular to the longitudinal axis;
- каждый из элевонов на задних кромках крыла выполнен из трех секций с отдельным и независимым управлением каждой секцией;- each of the elevons at the trailing edges of the wing is made of three sections with separate and independent control of each section;
- входные отверстия воздухозаборников выполнены не выступающими за плавный обвод верхней поверхности летательного аппарата;- the inlets of the air intakes are not protruding beyond the smooth contour of the upper surface of the aircraft;
- по форме на виде сверху входные отверстия воздухозаборников представляют собой треугольники, две стороны которых параллельны близлежащим передним кромкам крыла, две другие стороны параллельны противоположно расположенным передним кромкам крыла, а две третьи стороны параллельны друг другу и вертикальной плоскости симметрии беспилотного летательного аппарата;
- плоское выходное сопло выполнено не выходящим за обводы центропланной части крыла, а его нижняя кромка совпадает с задней кромкой центропланной части крыла.- in shape in a plan view, the air intake inlets are triangles, two sides of which are parallel to the adjacent leading edges of the wing, two other sides are parallel to the opposite leading edges of the wing, and two third sides are parallel to each other and to the vertical plane of symmetry of the unmanned aerial vehicle; - a flat output nozzle is made not extending beyond the contours of the center section of the wing, and its lower edge coincides with the trailing edge of the center section of the wing.
Снижение радиолокационной заметности в патентуемом изобрете- нии достигается главным образом за счет выполнения беспилотного летательного аппарата по форме в горизонтальной плоскости в виде ромба, все четыре кромки крыла которого равны между собой по длине, а передние кромки крыла параллельны противоположно расположенным задним кромкам крыла. Передние кромки крыла беспилотного лета- тельного аппарата образуют с прямой, перпендикулярной его продольной оси углы в 40 градусов. Кроме того, входные отверстия воздухозаборников выполнены не выступающими за плавный обвод верхней поверхности беспилотного летательного аппарата. По форме, на виде сверху, они представляют собой треугольники, две стороны которых параллельны близлежащим передним кромкам крыла, две другие стороны параллельны противоположно расположенным передним кромкам крыла, а две третьих стороны параллельны друг другу и вертикальной плоскости симметрии беспилотного летательного аппарата.The reduction of radar visibility in the patented invention is achieved mainly by making an unmanned aerial vehicle in the horizontal plane in the form of a rhombus, all four wing edges of which are equal in length, and the front edges of the wing are parallel to the opposite rear wing edges. The leading edges of the wing of an unmanned aerial vehicle form angles of 40 degrees from a straight line perpendicular to its longitudinal axis. In addition, the inlets of the air intakes are not protruding beyond the smooth contour of the upper surface of the unmanned aerial vehicle. In shape, in a plan view, they are triangles, two sides of which are parallel to the adjacent leading edges of the wing, two other sides are parallel to the opposite leading edges of the wing, and two third sides are parallel to each other and to the vertical plane of symmetry of the unmanned aerial vehicle.
Дополнительное снижение радиолокационной заметности патен- туемого беспилотного летательного аппарата может быть достигнуто благодаря выполнению кромок люков для уборки стоек шасси и доступа в отсек полезной нагрузки параллельными кромкам крыла.An additional reduction in the radar visibility of the patented unmanned aerial vehicle can be achieved by making the edges of hatches for cleaning the landing gear and access to the payload compartment parallel to the wing edges.
В патентуемом изобретении исключены вспомогательные люки для технического обслуживания и ремонта беспилотного летательного аппарата, которые могут вызывать дополнительные отражения радиолокационного сигнала как неоднородности. Для проведения этих работ предусмотрен доступ к системам и устройствам беспилотного летательного аппарата через люки отсека полезной нагрузки и уборки стоек шасси.
Снижение заметности в инфракрасном диапазоне длин волн в патентуемом изобретении достигается за счет выполнения плоского выходного сопла двигательной установки не выходящим за обводы цен- тропланной части крыла, а его нижняя кромка совпадает с задней кром- кой центропланной части крыла. При этом температура реактивной струи горячих газов, скользящей по задней кромке центропланной части крыла, существенно снижается из-за перемешивания этих горячих газов с окружающим холодным воздухом. Задняя кромка центропланной части крыла экранирует выходящую реактивную струю горячих га- зов для находящихся в нижней полусфере инфракрасных средств обнаружения как раз в момент ее выхода из плоского сопла, когда температура этих горячих газов является самой высокой.In the patented invention excluded auxiliary hatches for maintenance and repair of an unmanned aerial vehicle, which can cause additional reflection of the radar signal as a heterogeneity. To carry out these works, access to the systems and devices of an unmanned aerial vehicle is provided through the hatches of the payload compartment and the cleaning of the landing gear. The reduction in visibility in the infrared wavelength range in the patented invention is achieved by performing a flat output nozzle of the propulsion system not extending beyond the contours of the centered part of the wing, and its lower edge coincides with the trailing edge of the center part of the wing. At the same time, the temperature of the jet of hot gases sliding along the trailing edge of the center section of the wing decreases significantly due to the mixing of these hot gases with the surrounding cold air. The trailing edge of the wing center section shields the outgoing jet of hot gases for the infrared detection means located in the lower hemisphere just at the moment of its exit from the flat nozzle, when the temperature of these hot gases is the highest.
Повышение устойчивости и управляемости патентуемого беспилотного летательного аппарата в полете достигается за счет выполне- ния беспилотного летательного аппарата по форме в горизонтальной плоскости в виде ромба, все четыре кромки крыла которого равны между собой по длине, а передние кромки крыла параллельны противоположно расположенным задним кромкам крыла, а также размещения элевонов на задних кромках крыла, каждый из которых выполнен из трех секций с отдельным и независимым управлением каждой секцией. Дополнительное повышение устойчивости и управляемости патентуемого беспилотного летательного аппарата в полете может быть получено за счет снабжения плоского выходного сопла средствами для управления вектором тяги в горизонтальной плоскости, в вертикальной плоскости или в обеих указанных плоскостях.Improving the stability and controllability of the patented unmanned aerial vehicle in flight is achieved by performing an unmanned aerial vehicle in the horizontal plane in the form of a rhombus, all four wing edges of which are equal in length and the front edges of the wing are parallel to the opposite rear wing edges, as well as placing elevons on the trailing edges of the wing, each of which is made of three sections with separate and independent control of each section. An additional increase in the stability and controllability of the patented unmanned aerial vehicle in flight can be obtained by supplying a flat output nozzle with means for controlling the thrust vector in the horizontal plane, in the vertical plane, or in both of these planes.
В патентуемом малозаметном беспилотном летательном аппарате увеличение управляемости и маневренности беспилотного летательного аппарата без существенного увеличения его радиолокационной заметности достигается за счет выполнения интерцепторов по форме в
виде прямоугольников и расположения их на поверхности крыла так, чтоIn the patented stealth unmanned aerial vehicle, an increase in the controllability and maneuverability of an unmanned aerial vehicle without a significant increase in its radar visibility is achieved by performing interceptors in the form in the form of rectangles and their location on the wing surface so that
- их продольные оси параллельны близлежащим передним кромкам крыла; - их продольные оси параллельны близлежащим задним кромкам крыла;- their longitudinal axes are parallel to the adjacent leading edges of the wing; - their longitudinal axes are parallel to the adjacent trailing edges of the wing;
- их продольные оси перпендикулярны продольной оси беспилотного летательного аппарата.- their longitudinal axis is perpendicular to the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle.
В зависимости от назначения патентуемого малозаметного беспи- лотного летательного аппарата и особенностей применяемой полезной нагрузки его двигательная установка может быть выполнена в виде трех вариантов исполнения:Depending on the purpose of the patented stealth unmanned aerial vehicle and the features of the applied payload, its propulsion system can be made in the form of three options:
- двух турбореактивных двигателей, расположенных симметрично относительно продольной оси беспилотного летательного аппарата, а отсек полезной нагрузки размещен между ними вдоль этой продольной оси (при этом отсек полезной нагрузки имеет максимальную длину, сравнимую с длиной самого беспилотного летательного аппарата);- two turbojet engines located symmetrically relative to the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle, and the payload compartment is placed between them along this longitudinal axis (the payload compartment has a maximum length comparable to the length of the unmanned aerial vehicle itself);
- одного турбореактивного двигателя, расположенного посередине центропланной части крыла вдоль продольной оси беспилотного лета- тельного аппарата, а два отсека полезной нагрузки размещены симметрично друг другу относительно этой продольной оси справа и слева от турбореактивного двигателя;- one turbojet engine located in the middle of the center section of the wing along the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle, and two payload compartments are placed symmetrically to each other relative to this longitudinal axis to the right and left of the turbojet engine;
- одного турбореактивного двигателя, расположенного смещенным от середины центропланной части крыла в сторону одной консоли, а отсек полезной нагрузки, смещен от середины центропланной части крыла в сторону другой консоли.- one turbojet engine located offset from the middle of the center wing portion towards one console, and the payload compartment is offset from the middle of the wing center portion towards the other console.
Патентуемый малозаметный беспилотный летательный аппарат содержит средства наблюдения, выполненные в виде гиростабилизиро- ванной оптико-электронной системы, имеющей телевизионный и теп-
ловой каналы, лазерный дальномер и лазерную подсветку для указания целей.The patented stealth unmanned aerial vehicle contains surveillance means made in the form of a gyro-stabilized optoelectronic system having a television and thermal Front channels, laser rangefinder and laser backlight for targeting.
Патентуемый малозаметный беспилотный летательный аппарат содержит средства радиосвязи, в которых реализован широкополосный канал передачи информации, использующий ретрансляторы спутникового и воздушного базирования для дальности его действия.The patented stealth unmanned aerial vehicle contains radio communications in which a broadband information channel is implemented using satellite and air-based transponders for its range.
Перечень фигур чертежейList of drawings
В дальнейшем изобретения поясняются конкретными примерами их выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изо- бражены:In the future, the invention is illustrated by specific examples of their implementation with reference to the accompanying drawings, in which are shown:
Фигура 1 - вид сверху на малозаметный беспилотный летательный аппарат.Figure 1 is a top view of a stealth unmanned aerial vehicle.
Фигура 2 - вид спереди на малозаметный беспилотный летательный аппарат. Фигура 3 - вид сбоку на малозаметный беспилотный летательный аппарат.Figure 2 is a front view of a stealth unmanned aerial vehicle. Figure 3 is a side view of a stealth unmanned aerial vehicle.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Малозаметный беспилотный летательный аппарат, выполненный по схеме «лeтaющee кpылo», (рис. 1) содержит (на виде сверху) цетро- планную часть крыла 1 , правую консоль крыла 2, левую консоль крыла 3, входные отверстия воздухозаборников 4 и 5, трехсекционные элевоны 6 и 7, плоское выходное сопло 8, интерцепторы 9 и 10.An inconspicuous unmanned aerial vehicle, made according to the “flying wing” scheme (Fig. 1) contains (in a top view) the wing section 1, the right wing console 2, the left wing console 3, the inlet openings of air intakes 4 and 5, three-section elevons 6 and 7, flat output nozzle 8, interceptors 9 and 10.
Малозаметный беспилотный летательный аппарат (рис. 2) содержит (на виде спереди) цетропланную часть крыла 1, правую консоль крыла 2, левую консоль крыла 3, входные отверстия воздухозаборников 4 и 5, интерцепторы 9 и 10, трехопорное убирающееся шасси 11.
Малозаметный беспилотный летательный аппарат (рис. 3) содержит (на виде сбоку) цетропланную часть крыла 1 , левую консоль крыла 3, входное отверстие воздухозаборников 5, трехсекционный элевон 7, плоское выходное сопло 8, интерцептор 10 и трехопорное убирающееся шасси 11.The inconspicuous unmanned aerial vehicle (Fig. 2) contains (in front view) the cetroplane part of wing 1, the right wing console 2, the left wing console 3, the inlet openings of the air intakes 4 and 5, the spoilers 9 and 10, and the three-support retractable landing gear 11. A stealth unmanned aerial vehicle (Fig. 3) contains (in side view) the cetroplane part of wing 1, the left wing console 3, the inlet of the air intakes 5, the three-section elevon 7, the flat exit nozzle 8, the spoiler 10 and the three-leg retractable landing gear 11.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Изобретение предназначено для создания малозаметных беспилотных летательных аппаратов, используемых для решения широкого круга разведывательных и ударных задач. Каждое из средств, применение которого предусмотрено изобретением, выпускается промышленностью разных стран. Предусмотренное изобретением взаимодействие средств реализуется в известных процессах различного назначения в области авиастроения и использования летательных аппаратов различного назначения. Транспортировка малозаметного беспилотного летательного аппарата к месту его применения может быть осуществлена наземным, морским и воздушным транспортом. Разобранный на отсеки малозаметный беспилотный летательный аппарат размещается в двух контейнерах, которые могут быть установлены в грузовой кабине транспортного средства, например самолета ИЛ-76.
The invention is intended to create inconspicuous unmanned aerial vehicles used to solve a wide range of reconnaissance and strike tasks. Each of the means, the use of which is provided for by the invention, is produced by industry in different countries. The interaction of means envisaged by the invention is implemented in known processes for various purposes in the field of aircraft construction and the use of aircraft for various purposes. Transportation of an inconspicuous unmanned aerial vehicle to its place of use can be carried out by land, sea and air. An inconspicuous unmanned aerial vehicle disassembled into compartments is placed in two containers that can be installed in the cargo compartment of a vehicle, for example, the IL-76 aircraft.
Claims
1. Малозаметный беспилотный летательный аппарат, выполненный по аэродинамической схеме «лeтaющee кpылo», содержащий цен- тропланную часть крыла с относительно утолщенным профилем, левую и правую консоли крыла, передние кромки крыла, соединяющиеся в носовой части, являющиеся прямолинейными и находящимися под углом друг к другу, задние кромки крыла, образованные отрезками прямых линий, параллельных передним кромкам крыла, управляющие по- верхности, состоящие из элевонов на задних кромках крыла и интер- цепторов на поверхности крыла, опорные элементы конструкции в виде продольных лонжеронов и поперечных шпангоутов, двигательную установку и отсек полезной нагрузки, которые размещены внутри цен- тропланной части крыла, воздухозаборники, входные отверстия кото- рых находятся на верхней поверхности крыла в носовой части беспилотного летательного аппарата симметрично друг другу относительно его продольной оси, трехопорное убирающееся шасси, люки для уборки шасси и люк доступа в отсек полезной нагрузки, топливные баки, плоское выходное сопло, бортовой компьютер, автономные средства навигации, использующие спутниковую систему радионавигации, средства радиоэлектронной борьбы, радиолокационную станцию, средства радиосвязи и средства наблюдения, отличающийся тем, что, с целью снижения заметности, повышения устойчивости и управляемости в полете, беспилотный летательный аппарат выполнен по форме в горизон- тальной плоскости в виде ромба, все четыре кромки крыла которого равны между собой по длине, а передние кромки крыла параллельны противоположно расположенным задним кромкам крыла, его передние кромки крыла образуют с прямой, перпендикулярной продольной оси беспилотного летательного аппарата углы в 40 градусов, каждый из элевонов на задних кромках крыла выполнен из трех секций с отдельным и независимым управлением каждой секцией, входные отверстия воздухозаборников выполнены не выступающими за плавный обвод верхней поверхности летательного аппарата, по форме на виде сверху они представляют собой треугольники, две стороны которых параллельны близлежащим передним кромкам крыла, две другие стороны параллельны противоположно расположенным передним кромкам крыла, а две третьи стороны параллельны друг другу и вертикальной плоскости симметрии беспилотного летательного аппарата, плоское выход- ное сопло выполнено не выходящим за обводы центропланной части крыла, а его нижняя кромка совпадает с задней кромкой центропланной части крыла.1. A subtle unmanned aerial vehicle, made according to the aerodynamic scheme “flying wing”, containing the center section of the wing with a relatively thickened profile, the left and right wing consoles, the front edges of the wing, connecting in the bow, which are straight and at an angle to each other friend, trailing edges of the wing, formed by segments of straight lines parallel to the leading edges of the wing, control surfaces consisting of elevons on the trailing edges of the wing and interceptors on the surface of the wing, supporting structural elements in the form of longitudinal spars and transverse frames, a propulsion system and a payload compartment, which are located inside the central part of the wing, air intakes, whose inlet openings are located on the upper surface of the wing in the nose of the unmanned aerial vehicle symmetrically to each other relative to its longitudinal axles, tricycle retractable landing gear, landing gear hatches and access hatch to the payload compartment, fuel tanks, flat output nozzle, on-board computer, autonomous media two navigation systems using a satellite radio navigation system, electronic warfare equipment, a radar station, radio communications equipment and surveillance equipment, characterized in that, in order to reduce visibility, increase stability and controllability in flight, the unmanned aerial vehicle is shaped in the horizontal plane in in the form of a rhombus, all four wing edges of which are equal in length, and the front edges of the wing are parallel to the oppositely located rear edges of the wing, its front edges of the wing are angles of 40 degrees are called from the straight, perpendicular to the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle, each of the elevons on the trailing edges of the wing are made of three sections with separate and independent control of each section, the air inlets are not protruding beyond the smooth contour of the upper surface of the aircraft, in the form of a top view they are triangles, two sides of which are parallel to the adjacent leading edges of the wing, the other two sides are parallel to the opposed leading edges of the wing, and the two third sides are parallel to each other and the vertical plane of symmetry unmanned of the aircraft, flat The output Noe nozzle is not beyond the contours of the center section of the wing portion, and its lower edge coincides with the trailing edge of the center section of the wing.
2. Малозаметный беспилотный летательный аппарат по пункту 1, отличающийся тем, что кромки люков для уборки стоек шасси и досту- па в отсек полезной нагрузки выполнены параллельными кромкам крыла.2. Subtle unmanned aerial vehicle according to paragraph 1, characterized in that the edges of the hatches for cleaning the landing gear and access to the payload compartment are made parallel to the wing edges.
3. Малозаметный беспилотный летательный аппарат по пункту 1, отличающийся тем, что доступ к его системам и устройствам для их технического обслуживания и ремонта осуществляется через люки от- сека полезной нагрузки и уборки стоек шасси.3. A stealth unmanned aerial vehicle according to paragraph 1, characterized in that access to its systems and devices for their maintenance and repair is carried out through the hatches of the payload compartment and cleaning the landing gear.
4. Малозаметный беспилотный летательный аппарат по пункту I5 отличающийся тем, что плоское выходное сопло снабжено средствами для управления вектором тяги в горизонтальной плоскости.4. Subtle unmanned aerial vehicle according to paragraph I 5, characterized in that the flat output nozzle is equipped with means for controlling the thrust vector in the horizontal plane.
5. Малозаметный беспилотный летательный аппарат по пункту 1, отличающийся тем, что плоское выходное сопло снабжено средствами для управления вектором тяги в вертикальной плоскости.5. Subtle unmanned aerial vehicle according to paragraph 1, characterized in that the flat output nozzle is equipped with means for controlling the thrust vector in a vertical plane.
6. Малозаметный беспилотный летательный аппарат по пункту I5 отличающийся тем, что плоское выходное сопло снабжено средствами для управления вектором тяги в горизонтальной и вертикальной плоскостях.6. Subtle unmanned aerial vehicle according to paragraph I 5, characterized in that the flat output nozzle is equipped with to control the thrust vector in horizontal and vertical planes.
7. Малозаметный беспилотный летательный аппарат по пункту 1, отличающийся тем, что интерцепторы выполнены по форме в виде прямоугольников и расположены на поверхности крыла так, что их продольные оси параллельны близлежащим передним кромкам крыла.7. Subtle unmanned aerial vehicle according to paragraph 1, characterized in that the interceptors are made in the form of rectangles and are located on the surface of the wing so that their longitudinal axes are parallel to the adjacent leading edges of the wing.
8. Малозаметный беспилотный летательный аппарат по пункту 1, отличающийся тем, что интерцепторы выполнены по форме в виде прямоугольников и расположены на поверхности крыла так, что их продольные оси параллельны близлежащим задним кромкам крыла.8. Subtle unmanned aerial vehicle according to paragraph 1, characterized in that the interceptors are made in the form of rectangles and are located on the wing surface so that their longitudinal axes are parallel to the adjacent trailing edges of the wing.
9. Малозаметный беспилотный летательный аппарат по пункту 1, отличающийся тем, что интерцепторы выполнены по форме в виде прямоугольников и расположены на поверхности крыла так, что их продольные оси перпендикулярны продольной оси беспилотного лета- тельного аппарата.9. A stealth unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that the interceptors are made in the form of rectangles and are located on the wing surface so that their longitudinal axes are perpendicular to the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle.
10. Малозаметный беспилотный летательный аппарат по пункту 1, отличающийся тем, что двигательная установка выполнена в виде двух турбореактивных двигателей, расположенных симметрично относительно продольной оси беспилотного летательного аппарата, а отсек полезной нагрузки находится между ними вдоль продольной оси летательного аппарата.10. Subtle unmanned aerial vehicle according to paragraph 1, characterized in that the propulsion system is made in the form of two turbojet engines located symmetrically relative to the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle, and the payload compartment is located between them along the longitudinal axis of the aircraft.
11. Малозаметный беспилотный летательный аппарат по пункту 1, отличающийся тем, что двигательная установка выполнена в виде одного турбореактивного двигателя, расположенного посередине цен- тропланной части крыла вдоль продольной оси беспилотного летательного аппарата, а два отсека полезной нагрузки находятся симметрично друг другу относительно продольной оси справа и слева от турбореактивного двигателя. 11. Subtle unmanned aerial vehicle according to paragraph 1, characterized in that the propulsion system is made in the form of one turbojet engine located in the middle of the central part of the wing along the longitudinal axis of the unmanned aerial vehicle, and two payload compartments are symmetrically to each other relative to the longitudinal axis to the right and to the left of the turbojet engine.
12. Малозаметный беспилотный летательный аппарат по пункту 1, отличающийся тем, что двигательная установка выполнена в виде одного турбореактивного двигателя, расположенного смещенным от середины центропланной части крыла в сторону одной консоли, а отсек полезной нагрузки, смещен от середины центропланной части крыла в сторону другой консоли.12. A stealth unmanned aerial vehicle according to paragraph 1, characterized in that the propulsion system is made in the form of one turbojet engine located offset from the middle of the center wing section towards one console, and the payload compartment is offset from the middle of the center wing section towards the other console .
13. Малозаметный беспилотный летательный аппарат по пункту 1, отличающийся тем, что в качестве средств наблюдения использована гиростабилизированная оптико-электронная система, имеющая телеви- зионный и тепловой каналы, лазерный дальномер и лазерную подсветку для указания целей.13. A stealth unmanned aerial vehicle according to Claim 1, characterized in that a gyrostabilized optoelectronic system having television and thermal channels, a laser range finder and laser illumination for indicating targets is used as a means of observation.
14. Малозаметный беспилотный летательный аппарат по пункту 1, отличающийся тем, что в средствах радиосвязи реализован широкополосный канал передачи информации, использующий ретрансляторы спутникового и воздушного базирования. 14. An unobtrusive unmanned aerial vehicle according to paragraph 1, characterized in that a broadband information channel using satellite and air-based transponders is implemented in the radio communications equipment.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2006/000096 WO2007100271A1 (en) | 2006-03-02 | 2006-03-02 | Stealth air drone |
| RU2007108411/11A RU2353547C2 (en) | 2006-03-02 | 2006-03-02 | Unmanned stealth aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2006/000096 WO2007100271A1 (en) | 2006-03-02 | 2006-03-02 | Stealth air drone |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2007100271A1 true WO2007100271A1 (en) | 2007-09-07 |
Family
ID=38459307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2006/000096 WO2007100271A1 (en) | 2006-03-02 | 2006-03-02 | Stealth air drone |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2353547C2 (en) |
| WO (1) | WO2007100271A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7793884B2 (en) | 2008-12-31 | 2010-09-14 | Faruk Dizdarevic | Deltoid main wing aerodynamic configurations |
| DE102011106348A1 (en) * | 2011-06-08 | 2012-12-13 | Eads Deutschland Gmbh | Disguised aircraft |
| CN107380457A (en) * | 2017-07-31 | 2017-11-24 | 西安天拓航空科技有限公司 | A kind of stealthy unmanned plane dynamical system of Flying-wing |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010023938A1 (en) * | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Eads Deutschland Gmbh | Driven aircraft, in particular as a flying wing and / or with a low radar signature trained aircraft |
| RU2461494C2 (en) * | 2010-10-15 | 2012-09-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") | Drone aircraft |
| RU2703658C1 (en) * | 2015-12-15 | 2019-10-21 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Unmanned aircraft |
| RU2705416C2 (en) * | 2018-04-05 | 2019-11-07 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Stealth short take-off and landing aircraft |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU73143A1 (en) * | 1947-06-11 | 1947-11-30 | М.А. Кузаков | Flying wing type aircraft |
| US5893535A (en) * | 1997-06-19 | 1999-04-13 | Mcdonnell Douglas Corporation | Rib for blended wing-body aircraft |
| USD508013S1 (en) * | 2004-05-13 | 2005-08-02 | Northrop Grumman Corporation | Unmanned air vehicle |
-
2006
- 2006-03-02 RU RU2007108411/11A patent/RU2353547C2/en not_active IP Right Cessation
- 2006-03-02 WO PCT/RU2006/000096 patent/WO2007100271A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU73143A1 (en) * | 1947-06-11 | 1947-11-30 | М.А. Кузаков | Flying wing type aircraft |
| US5893535A (en) * | 1997-06-19 | 1999-04-13 | Mcdonnell Douglas Corporation | Rib for blended wing-body aircraft |
| USD508013S1 (en) * | 2004-05-13 | 2005-08-02 | Northrop Grumman Corporation | Unmanned air vehicle |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Team Decepticon Strom Shadow. Unmanned Strike Fighter", 15 January 2001 (2001-01-15), Retrieved from the Internet <URL:http://www.aerospasewob.oug/design/UCAV/main.Shtml> * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7793884B2 (en) | 2008-12-31 | 2010-09-14 | Faruk Dizdarevic | Deltoid main wing aerodynamic configurations |
| DE102011106348A1 (en) * | 2011-06-08 | 2012-12-13 | Eads Deutschland Gmbh | Disguised aircraft |
| DE102011106348B4 (en) * | 2011-06-08 | 2013-06-06 | Eads Deutschland Gmbh | Disguised aircraft |
| CN107380457A (en) * | 2017-07-31 | 2017-11-24 | 西安天拓航空科技有限公司 | A kind of stealthy unmanned plane dynamical system of Flying-wing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007108411A (en) | 2008-11-27 |
| RU2353547C2 (en) | 2009-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2440916C1 (en) | Aircraft in integral aerodynamic configuration | |
| US10137985B2 (en) | Stealth aerial vehicle | |
| RU2353547C2 (en) | Unmanned stealth aircraft | |
| US6817573B2 (en) | Aircraft | |
| CN102826227B (en) | Unmanned space warfare machine | |
| RU2148536C1 (en) | Recoverable booster of first stage of launch vehicle | |
| US20120267472A1 (en) | Air vehicle | |
| CN107472509A (en) | A kind of stealthy unmanned plane of Flying-wing | |
| US20090084889A1 (en) | Aircraft having a reduced acoustic signature | |
| Petrescu et al. | New Aircraft II: Germany 2012 | |
| TWI620688B (en) | Lightweightaircraft | |
| CN209382274U (en) | A kind of imitative honeycomb unmanned vehicle of cluster collaboration multi-composite type | |
| US10457391B2 (en) | Method and system for a small unmanned aerial system for delivering electronic warfare and cyber effects | |
| CN110775249B (en) | Aircraft with invisible double wings | |
| US20190092448A1 (en) | Tail-less unmanned aerial vehicle | |
| CN202743482U (en) | Unmanned space fighter | |
| RU2321526C1 (en) | Launch vehicle recoverable booster | |
| RU2807624C1 (en) | Multi-functional two-seat stealth aircraft | |
| RU2682700C2 (en) | Highly maneuverable aircraft | |
| Sweetman | Inside the stealth bomber | |
| Burke | TSR2: Britain's Lost Bomber | |
| RU2770885C1 (en) | Multifunctional supersonic single-engine aircraft | |
| RU2812634C1 (en) | Small unmanned aerial vehicle | |
| RU2754277C1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| RU2703658C1 (en) | Unmanned aircraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2007108411 Country of ref document: RU |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 06799616 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |