WO2007048493A1 - Measuring apparatus and measuring method for detecting control unit variables - Google Patents

Measuring apparatus and measuring method for detecting control unit variables Download PDF

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WO2007048493A1
WO2007048493A1 PCT/EP2006/009712 EP2006009712W WO2007048493A1 WO 2007048493 A1 WO2007048493 A1 WO 2007048493A1 EP 2006009712 W EP2006009712 W EP 2006009712W WO 2007048493 A1 WO2007048493 A1 WO 2007048493A1
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WO
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memory
data
measuring device
variable
controller
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Application number
PCT/EP2006/009712
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German (de)
French (fr)
Inventor
Rainer Zaiser
Marcus Lust
Original Assignee
Vector Informatik Gmbh
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor

Definitions

  • the invention relates to a measuring device for detecting at least one control unit variables of a control unit program that is executed on a control unit by a control unit processor, wherein the control unit processor, the at least one control unit variable in a control unit memory of the control unit via a memory - Data connection writes, with a detection device for detecting data transmitted on the memory data connection.
  • the invention further relates to a measuring method.
  • the control device is, for example, a motor control for a motor vehicle, an embedded system or the like, with which actuators can be activated, for example electric motors, actuators or the like.
  • sensors can be connected to the control unit, for example optical sensors, transducers or the like.
  • the controller processor executes a controller program, for example, to control the actuator, control injection quantities of an internal combustion engine, or the like.
  • the control unit processor requires the control unit memory in order there, for example, control parameters, such as controller parameters or the like, store and read again. It is known per se, by means of electrical contacts, to the controller memory or the memory data connection between the controller processor and controller memory are connected to listen to the data transfer on the memory data connection from and to the controller 5 memory so to speak.
  • the controller processor writes the controller variable as a low word and a high word on two memory addresses of the controller memory. If a measuring device now attempts to determine the ECU variable between these two memory accesses of the ECU, it determines incorrect and incorrect data because the data is inconsistent. Furthermore, it is possible that the controller variable is part of a controller variable set. For example, this parameter set is complete and consistent only if the controller program or a process thereof has gone through a complete cycle. However, during the program cycle, for example, during the calculation of an injection amount of fuel for an internal combustion engine, the
  • a measuring device of the type mentioned has a buffer memory, in which the detection means of transmitted via the memory data connection data inscribes that they
  • the measuring device 5 has an image memory in which it generates a memory image of at least part of the control unit memory on the basis of the data temporarily stored in the buffer memory, and that it contains a read-out device for reading out the at least one control device variable from the image memory, the measuring device a write-in of data from the buffer memory in the image memory for a reading period blocks at least in that part of the image memory from which the read-out device reads out the at least one controller variable in the reading period i5. Furthermore, to solve the problem, a measuring method according to the technical teaching of another independent claim is provided.
  • the controller variable or a controller variable set contain e.g. Measured values, temporary controller values, output values 20 to actuators or the like.
  • the at least one controller variable may also include program variables, in particular so-called global program variables shared by several program parts or functions.
  • the data in the image memory are kept continuously consistent by the measuring device according to the invention.
  • the buffering is controlled in such a way that the data read out in each case by the read-out device are inherently consistent and thus the read-out device can read out the control device variable or a set of control device variables 30 as inherently consistent data from the image memory. While reading out data from the chart
  • control device is not or only slightly loaded by analysis processes or measuring processes, so that a regular control device can be measured during its regular operation by the measuring device according to the invention.
  • the controller program need not be recoded specifically to write information to predetermined memory addresses, for example. It can be used later for the operation of the control unit control i5 device program that is measured and monitored by the measuring device according to the invention.
  • the measuring device according to the invention expediently monitors exclusively write accesses of the control unit processor to the control unit memory which are stored in the image memory.
  • the image memory is expediently a dual-ported RAM.
  • the read-out device of the measuring device filters the relevant data for the superordinate monitoring device. It determines the at least one control unit variable in the mapping memory and transmits this advantageously to a
  • the measuring device monitors only a part of the control unit memory.
  • the part of the control unit memory to be monitored can expediently be parameterized in the measuring device.
  • the detection means detects the data transmitted on the memory data connection at a very high data rate, e.g. 800 Mbps.
  • the measuring device according to the invention filters one or more control device variables out of these data so that the monitoring / analysis device receives substantially less data, but this expediently in real time, or at least with a real-time time stamping.
  • a multiplexer is connected between the detection device and the buffer memory i5 advantageously a multiplexer is connected.
  • the multiplexer directs to buffering data in the buffer memory, non-buffering data directly into the map memory.
  • the data to be buffered expediently contains one or more controller variables. In the not to be buffered data
  • the at least one newly defined controller variable is located, for example, in those data that have not been buffered before, but have already been stored or mirrored in the image memory. These data are inherently consistent so that the measurement
  • the multiplexer forwards data directly to the map memory when the buffer memory 5 is empty. This minimizes the transmission delay between the detector and the map memory.
  • a monitoring device of the measuring device advantageously monitors the data transmission to the buffer memory 10 and / or from the buffer memory on the basis of at least one monitoring parameter.
  • the at least one monitoring parameter may be a so-called event, e.g. Indication of a valid and consistent occurrence of the ECU variables in the data of the map memory, i. e.g. that the controller variable or a set of controller variables are completed, for example, in the context of a control process, a program cycle, etc. and are ready for reading.
  • the event is a cyclic event
  • Cyclic events occur, for example, in a cyclic control process, singular events in individual operations, for example, when operating a window regulator of a motor vehicle.
  • the monitoring parameter or event relates, for example, to a memory address of the controller memory and / or the memory contents of a memory cell of the controller memory.
  • the memory address may also be a relative address in which an upper and / or a lower area outside of an address to be monitored.
  • a predetermined group of write accesses of the control unit processor can also form the at least one monitoring parameter. These write accesses occur, for example, in a
  • the monitoring parameter comprises a control signal which is generated, for example, by the operating system of the control unit and / or by the control unit program.
  • the controller program writes a predetermined value to a predetermined memory address at each end of a cyclic and / or singular process.
  • the monitoring parameter is compared, for example, with a memory address.
  • the monitoring device controls the
  • Buffering of the data by the buffer memory For example, the monitoring device sends suitable control signals to the multiplexer.
  • the monitoring device conveniently contains a check table, e.g. a so-called lookup table, for monitoring data transmitted to and / or from the buffer memory in particular in parallel.
  • a check table e.g. a so-called lookup table
  • Each address of the control unit memory and / or the image memory to be tested is assigned in the test table a memory cell in which "address relevant" or "address not relevant” is located.
  • the addresses to be checked are directly or indirectly on memory cell addresses of the check table, e.g. mapped, assigned.
  • results of several comparison or test operations can be logically ORed to control the buffer memory.
  • the monitoring device is expediently coupled to the readout device. It is also possible for the monitoring device and the read-out device to form a single module, for example formed by a microprocessor. However, it is particularly preferred that the monitoring device and / or the multiplexer comprise a so-called PLD (Programmable Logic Device), e.g. a FPGA (Field Programmable Gate Array), contained or formed by it, which works extremely fast.
  • PLD Programmable Logic Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the at least one monitoring parameter is advantageously programmable and / or parameterizable.
  • the monitoring device advantageously controls the read-out device for reading out the at least one control device variable from the image memory on the basis of the at least one monitoring parameter.
  • the readout device reads out the controller variable (s)
  • the read-out device generates a control signal for controlling the buffer memory and sends it to the monitoring device, for example, when it has read out the at least one control device variable. It is all
  • the buffer prefferably blocked for a predetermined waiting time, during which the read-out device reads out the image memory for determining the controller variables. Then the advantageous feedback from the readout device to the monitoring device lo would not necessarily be required.
  • the control unit transmits the data transmitted on the memory data connection to the measuring device, for example at least partially in parallel and / or, which is preferred, serially.
  • the measuring device expediently has a serial-parallel converter for converting the serial data into parallel data, in order subsequently to forward this data in the direction of the image memory.
  • the control unit advantageously contains a so-called trace interface. For the trace interface,
  • 20 is a so-called NEXUS
  • the measuring device even if the control unit processor and the control unit memory form a single module, which is based on the control unit.
  • 25 device data connection receives received data in the interest and to be monitored ECU memory area.
  • the measuring device is advantageously detachably connectable to the control device and has an interface, e.g. a NEXUS interface, a JTAG interface or the like for communication with the controller.
  • the measuring device forms
  • the interface for the controller may be for wireless or wired communication.
  • the measuring device is configured for parameterization 5 of a transmission interface of the control device, in particular for parameterization of the so-called trace interface. This makes it possible, for example, to parameterize the memory area of the control unit memory to be traced and thus to reduce the amount of data on the connection between the control unit and the measuring apparatus.
  • the measuring device advantageously has a parameterization interface to which, for example, the at least one monitoring parameter and / or the part of the control unit memory to be monitored can be parameterized.
  • the parameterization interface for example, the previously mentioned comparison mask or comparison table can be parameterized on the measuring device.
  • the monitoring and analysis device sends the appropriate monitoring parameters to the measuring device.
  • the measuring device advantageously has a wired and / or a wireless interface for transmitting the at least one control device variables to the superimposed monitoring and / or analyzing device.
  • the monitoring and / or analyzing device is for example a staff
  • the control unit variable transmits the measuring
  • CCP CAN Calibration Protocol
  • XCP Universal Measurement and Calibration Protocol
  • a preferred variant of the invention provides that the buffer memory has a first and at least one second buffer.
  • the buffer memory stores data of a first priority class containing, for example, one or more first controller variables.
  • data of a second priority class are stored, which contain one or more second controller variables.
  • the buffer memory advantageously forwards the data of the first priority class prior to the data of the second priority class to the mapping memory further. This reduces the latency of the data of the first priority class.
  • the buffer memory stores the data of the two priority classes (it is also possible to use several priority classes and correspondingly assigned buffer memories).
  • the first buffer memory part is assigned to a first process of the control device program
  • the second buffer memory part is assigned to a second process of the control device program.
  • FIG. 1 is a schematic view of an arrangement with a control unit, which is monitored by a first variant of a measuring device according to the invention, to which via a bus connection a monitoring and 5 analysis device in the form of a staff
  • FIG. 2 shows a schematic view of a second exemplary embodiment of a measuring device according to the invention for monitoring a control device
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a monitoring device of the measuring devices according to FIG. 1 and FIG. 2 for monitoring a data transmission to a buffer memory and / or from a buffer memory of the respective measuring device on the basis of an i5 check table
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a monitoring device of the measuring devices according to FIG. 1 and FIG. 2 for monitoring a data transmission to a buffer memory and / or from a buffer memory of the respective measuring device on the basis of an i5 check table
  • Figure 4 is a schematic representation of a monitoring device that checks with a comparison mask.
  • a measuring device 11 detects at least one parameter set 20 with one
  • Control unit variables 12, 41 of a control unit program 13 which is executed on a control unit 14 by a control unit processor 15.
  • the control unit 14 serves, for example, as an engine control for an engine 16 of a motor vehicle 17.
  • the control unit program 13 regulates at
  • control unit processor 15 is connected via a memory data connection 18 to a control unit memory 19, for example, the control unit program 13 for storing parameters, in particular the control unit variables
  • the control unit program 13 is, for example, a control program for controlling the engine 16.
  • the program 13 outputs control values to one or more actuators 21, for example an injection pump, injection nozzle or the like.
  • control unit 14 receives sensor values and / or measured values from sensors 22, for example speed values, temperature values or the like, of motor 16.
  • control unit 14 is coupled to a bus 24, for example a CAN bus to communicate with other, not shown tax lo erella the motor vehicle 17.
  • the controller memory 19 and the controller processor 15 may form a single unit, that is, the memory forms, for example, a part of a processor chip. Nevertheless, it is possible for the measuring device 11 i5 to monitor the parameters communicated via the memory data connection 18.
  • the control device 14 sends via an interface 25, for example a so-called trace interface, which may also be a component of the chip containing the control unit processor 15 , one copy at
  • the interface 25 listens to the data traffic on the data link 18.
  • the measuring device 11 receives in this way information about write accesses of the control unit processor 15 to the memory 19.
  • the interface 25 is a serial interface that serially transmits data that the measuring device 11 receives via an interface 26, which is also a serial interface, such as a NEXUS interface, a JTAG interface, or the like.
  • the interface 26 is also a serial interface, such as a NEXUS interface, a JTAG interface, or the like.
  • serial / parallel converter 27 for converting the serial data 28 sent from the interface 25 into data 29, which are parallelly transmitted within the measuring device 11.
  • the data 28, 29 contain at least a portion of the data 30 transmitted on the memory data link 18.
  • the interface 26 forms a detection device 31 for detecting data 30 transmitted on the memory 5 data connection 18.
  • control unit 14 transmits the complete content of the memory 19, in particular all write access, via the data link 18 to the measuring device 11. However, the control unit 14 transmits only write accesses to a part 32 of the
  • the interface 27 expediently forms a parameterization interface 72, via which the measuring device 11 can parameterize, for example, the part 32 of the memory 19 to be monitored in the case of the control device 14.
  • the measuring device 11 uses the data 29 to determine one or more of the control device variables 12 of the control device variable set 20. For this purpose, the measuring device 11 forms an at least partial memory image 33 of the part 32 of the control device memory 19 in an image memory 34.
  • a read-out device 35 uses the memory image 33 to determine the control device variable 12.
  • the read-out device 35 contains, for example, a microprocessor which executes a program 36, wherein the program 36 contains, for example, the storage location for the control unit.
  • the controller variables 12, 41 are e.g. Program variable, measured values of the sensors 22, temporary controller values, output values to the actuators 21 or the like.
  • the measuring device 11 transmits the controller variable
  • the interface 39 is, for example, an ether
  • the measuring device 11 is connected to an Ethernet bus 40.
  • the memory map 33 is kept consistent by continuously writing data 29 from the measuring device 11.
  • one or more of the controller variables 12, 41 may still be inconsistent at the time of readout by the readout device 35, for example, if the parameter 12 consists of multiple words that are written sequentially. It is also possible that the parameter set 20 is at least partially inconsistent.
  • the parameters 12, 41 are supposed to
  • the measuring device 11 first writes the data 29 into a buffer memory 42, from which the measuring device 11, as it were controlled, transmits the data 29 as buffered data 29 'to the image memory 34 to form the memory image 33. Now it would be possible
  • the readout device 35 controls the buffer memory 42, for example, signals when a read operation of the memory
  • the measuring device 11 has a very fast-working
  • Monitoring device 43 which can also be referred to as an event controller or which contains an event controller.
  • the monitoring device 43 is realized, for example, as a PLD, an FPGA or otherwise as very fast hardware and monitors events or events using at least one monitoring parameter 44.
  • the monitoring parameter 44 relates, for example, to a specific memory address of the control device memory 19 and / or the map memory 34, the memory contents of a memory address of the memory 19 and / or i5 of the map memory 34, or the like.
  • a multiplicity of write accesses of the control unit processor 15, for example during a task change, the calling up of the control device program 13 by an operating system 45 of the control device 14 or the like can also be triggered by the monitoring device.
  • the monitoring device 43 monitors the data flow of the data 29 to the buffer memory 42 and advantageously also from the buffer memory 42 to the image memory 34. As soon as an event to be monitored occurs, the monitoring
  • 25 device 43 to the buffer memory 42 and sends, for example, a control signal 46 to the buffer memory 42 to instruct the latter to start buffering the data 29. Furthermore, the monitoring device 43 sends a control signal 47 to the read-out device 35 in order to access it
  • the read-out device 35 then sends a control signal 48 to the monitoring device 43, whereupon the monitoring device 43 releases the buffer memory 42 again, that is, the buffer memory 42 again transmits data 29 'to the imaging spy 34.
  • the read-out device 35 could send the control signal 48 directly to the buffer memory 42, in order to enable the transfer of buffered data 29 'to the image memory 34 again.
  • the analysis / monitoring device 43 is a personal computer with a processor 50 for executing programs, for example a measurement and / or analysis program 51, with a memory 52, for example RAM, with a database 53, for example for storage from
  • control unit variable sets and an interface 54, for example, an Ethernet interface, for communication with the measuring device 11.
  • the measuring device 11 is presently separate from the monitoring device 37 and has, for example, a separate housing. But it is also possible
  • the measuring device 11 for example, a plug-in
  • the bus 40 would then be, for example, a PCI (Peripheral Component Interconnect) bus.
  • the interface 54 together with the analysis program 51, forms a transmitting and receiving device 55 which cooperates with the measuring device 11.
  • the analysis program 51 it is possible, for example, to define the at least one control device variable 12 to be transmitted by the measuring device 11 and to send a corresponding request message 73 to the measuring device 11.
  • an advantageous embodiment of the invention provides that the analysis program 51 can define the at least one monitoring parameter 44 and send it via the interface 54 to the measuring device 11.
  • An operator of the monitoring and / or analyzing device 37 may, for example, at i5 a graphical user interface 56, the monitoring device 37 and the personal computer 37 outputs to an output means 57, such as a screen, the one by the measuring device 11 and / or cyclically to be supplied controller variable 12 on input means 58, at-
  • the graphical user interface 56 also forms a display device for outputting the controller variables 12, 41.
  • a measuring apparatus 111 of a measuring arrangement 110 shown in FIG. 2 corresponds in part to the measuring apparatus 11. Identical or equivalent components of the measuring apparatuses 11, 111 are provided with the same reference numerals. In order to identify deviations between similar components, the reference numerals relative to the measuring device 11 are partially increased by 100.
  • the measuring device 111 serves to monitor the control device 14 and, in addition to the monitoring device 37, optionally operates a second monitoring device 70, for example a notebook, which is connected to the measuring device 111 via the USB interface 39.
  • the measuring device 111 transmits to the analysis program 51 of the monitoring device 37 in a known manner the at least one control device variable 12 of the parameter set 20.
  • a monitoring device 143 determines on the basis of the at least one monitoring parameter 44 whether one of the parameters of the control device variable set 20 is contained in the data 29.
  • the controller variable 12 corresponds to an address A1
  • the controller variable 41 is an address A2 of the i5 data 29.
  • the monitor 143 e.g. a comparator 81, for example, checks the relevance of the data 29, e.g., from a check table or look-up table 100, e.g. the addresses Al and A2.
  • the addresses A1 and A2 are used for direct addressing 20 of memory cells of the check table 100, in each of which a relevance indicator R1, R2 to RN, e.g. a bit with the values TRUE or FALSE, to the assigned address Al, A2 to AN of the data 29 is noted.
  • a relevance indicator R1, R2 through RN are e.g. TRUE or "relevant”
  • the supervisor 143 generates a control signal 146 with the value "buffer" for driving a buffer memory 142.
  • a relevance 30 indicator bit is provided for each byte of a monitored address space.
  • a comparator 81a of the monitoring device 143 it would also be possible for a comparator 81a of the monitoring device 143 to compare the data 29, which reach the comparator 81a via lines L1 to L9, with one or more comparison masks 80 and in dependence
  • a control signal 146 for controlling a buffer memory 142.
  • the bit pattern of a data 29A of the data 29 coincides with the bit pattern of the comparison mask 80, so that the control signal 146 instructs the buffer memory lo 142 to temporarily buffer the data 29.
  • the lines Ll to L9 correspond for example to address lines AL2 to AL10 of, for example, a total of 32 address lines of the data connection 18 between the controller processor 15 and the controller memory 19.
  • the addresses of the data 29 i5 are relative to the addresses of the data 30.
  • the control unit variable set 20 is assigned a first buffer memory part 82 of the buffer memory 142.
  • the first buffer memory portion 82 is for latching data including the first controller variable 12. This data is associated with a first priority class and also with a first process 60 of the controller program 13. The first process 60 is monitored and measured by the monitoring device 143.
  • a second buffer memory part 83 is assigned to a second process 25 61 of the control unit program 13.
  • the monitoring device 70 monitors and measures the second process 61.
  • the monitoring device 70 requests from the measuring device 111 at least one second control device variable 62, which is assigned to the second process 61.
  • the monitor 143 When the monitor 143 detects that data 29 relating to the controller variable set 20 is contained in the data 29, it controls a multiplexer 85 such that the multiplexer 85 supplies the data 29 containing the first controller variable 12 to the first buffer memory part 82 feeds.
  • a further comparator 84 operates, which determines on the basis of a test table (not shown) or at least one comparison mask if control data variable 62 relating to the second process 61 is contained in the data 29 lo. With the aid of a control signal 86, the comparator 84 activates the multiplexer 85 to divert this data into the second buffer memory part 83.
  • the multiplexer 85 may forward this data 29 directly to the map memory 34 on a direct link 87 past the buffer memory 142.
  • the event monitoring device 88 monitors, for example, not only the addresses of the data 29, but also the respective memory contents.
  • the event monitor 88 monitors the data 29 sent from the interface 26 and over
  • Monitoring device 88 engages in the control signal 86.
  • a comparison element 91 superimposes an intervention signal 95 of the event monitoring device 88 on the control signal 86 of the comparator 84.
  • the at least one monitoring parameter or event 44 which monitors the event monitoring device 88 can be parameterized.
  • the measurement and / or analysis program 51 can transmit the check table 100 or the comparison mask 80 to the measuring device 111, which stores the check table 100, the comparison mask 80 or other monitoring parameters in a volatile or nonvolatile memory 92 of the monitoring device 143.
  • the read-out device 35 are expediently assigned memory 92, 94.
  • the memory 92 is an arithmetic memory
  • the memory 94 is a non-volatile memory in which the program 36 can be stored.
  • the program 36 is expediently configurable.
  • the analysis program 71 can load the program 36 into the memory 94 via the interface 39
  • the monitoring device 143 with the event monitoring device 88, the comparators 81, 84 and advantageously also the multiplexer 85 are advantageously by PLDs, one or more FPGA modules, by an Application Specific Integrated Circuit (ASIC) 25 or other fast-working semiconductor device educated.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the free configurability and / or parameterizability of the measuring device 111 is expediently supported by the read-out device 35 containing a microcontroller.
  • the first process 60 relates, for example, to temperature monitoring of the engine 16.
  • the process 60 is required less frequently than the second process 61, which regulates, for example, the fuel injection quantity of the engine 16.
  • the second process 61 that is, the controller variables 62, therefore occur in more frequent cycles than the controller variable set 20.
  • the measuring device 111 expediently handles data of the second process 61, which contain the controller variable 62, with higher priority than data lo of the first process 60, which relate to the controller variable set 20.
  • both processes 60, 61 and / or the control unit variable set 20 and the control unit variable 62 can also be measured and monitored by the monitoring and analysis device 37, that is, by a single device.
  • the measuring devices 11, 111 have been described in the context of motor vehicles. It is understood that the control devices monitoring the measuring devices can also be used for other purposes, for example for machine controls or the like.

Abstract

The invention relates to a measuring apparatus (11; 111) for detecting at least one control unit variable (12, 41; 62) of a control unit program (13) which is executed in a control unit (14) by a control unit processor (15), wherein the control unit processor (15) writes the at least one control unit variable (12, 41; 62) to a control unit memory (19) of the control unit using a memory data connection (18), with a detection device (31) for detecting data (30) which are transmitted on the memory data connection (18). The measuring apparatus (11; 111) has a buffer memory, to which the detection device (31) writes the data (30) which have been transmitted using the memory data connection (18), and a mapping memory (34), in which it uses the data (29') buffer-stored in the buffer memory (42; 142) to generate a memory map (33) of at least part of the control unit memory. The measuring apparatus (11; 111) blocks writing of data from the buffer memory (42, 142) to the mapping memory at least in that part of the mapping memory while a reading device (35) is reading the at least one control unit variable (12, 41; 62).

Description

Vector Informatik GmbH, Ingersheimer Strasse 24, D-70499 Stuttgart Vector Informatik GmbH, Ingersheimer Strasse 24, D-70499 Stuttgart
Messvorrichtung und Messverfahren zur Erfassung von Steuergerät-VariablenMeasuring device and measuring method for the detection of ECU variables
Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zur Erfassung mindestens einer Steuergerät -Variablen eines Steuergerät- Programms, das auf einem Steuergerät durch einen Steuergerät- Prozessor ausgeführt wird, wobei der Steuergerät-Prozessor die mindestens eine Steuergerät-Variable in einen Steuergerät-Speicher des Steuergeräts über eine Speicher- Datenverbindung schreibt, mit einer Erfassungseinrichtung zur Erfassung von auf der Speicher-Datenverbindung übermittelten Daten. Die Erfindung betrifft ferner ein Messverfahren.The invention relates to a measuring device for detecting at least one control unit variables of a control unit program that is executed on a control unit by a control unit processor, wherein the control unit processor, the at least one control unit variable in a control unit memory of the control unit via a memory - Data connection writes, with a detection device for detecting data transmitted on the memory data connection. The invention further relates to a measuring method.
Bei dem Steuergerät handelt es sich beispielsweise um eine Motorsteuerung für ein Kraftfahrzeug, ein Embedded System o- der dergleichen, mit dem Aktoren ansteuerbar sind, beispielsweise elektrische Motoren, Steller oder dergleichen. Ferner sind an das Steuergerät Sensoren anschließbar, beispielsweise optische Sensoren, Messwertgeber oder dergleichen. Der Steuergerät-Prozessor führt ein Steuergerät-Programm aus, beispielsweise um den Aktor zu kontrollieren, Einspritzmengen eines Verbrennungsmotors zu steuern oder dergleichen. Der Steuergerät-Prozessor benötigt den Steuergerät-Speicher, um dort beispielsweise Steuerparameter, zum Beispiel Reglerparameter oder dergleichen, abzulegen und wieder auszulesen. Es ist an sich bekannt, mittels elektrischer Kontakte, die an den Steuergerät -Speicher beziehungsweise die Speicher- Datenverbindung zwischen Steuergerät-Prozessor und Steuergerät-Speicher angeschlossen werden, die Datenübertragung auf der Speicher-Datenverbindung von und zu dem Steuergerät- 5 Speicher sozusagen mitzuhören.The control device is, for example, a motor control for a motor vehicle, an embedded system or the like, with which actuators can be activated, for example electric motors, actuators or the like. Furthermore, sensors can be connected to the control unit, for example optical sensors, transducers or the like. The controller processor executes a controller program, for example, to control the actuator, control injection quantities of an internal combustion engine, or the like. The control unit processor requires the control unit memory in order there, for example, control parameters, such as controller parameters or the like, store and read again. It is known per se, by means of electrical contacts, to the controller memory or the memory data connection between the controller processor and controller memory are connected to listen to the data transfer on the memory data connection from and to the controller 5 memory so to speak.
Beispielsweise schreibt der Steuergerät-Prozessor die Steuergerät-Variable als ein Low-Wort und ein High-Wort auf zwei Speicheradressen des Steuergerät-Speichers. Wenn eine Messvorrichtung nun zwischen diesen beiden Speicherzugriffen des lo Steuergerät-Prozessors die Steuergerät-Variable zu ermitteln versucht, ermittelt sie dabei inkorrekte und nicht zutreffende Daten, weil die Daten nicht konsistent sind. Ferner ist es möglich, dass die Steuergerät-Variable Bestandteil eines Steuergerät-Variablensatzes ist. Dieser Parametersatz ist i5 beispielsweise nur dann vollständig und konsistent, wenn das Steuergerät-Programm oder ein Prozess davon einen vollständigen Zyklus durchlaufen hat. Während des Programmzyklus' jedoch, beispielsweise während der Berechnung einer Einspritzmenge von Kraftstoff für einen Verbrennungsmotor, sind dieFor example, the controller processor writes the controller variable as a low word and a high word on two memory addresses of the controller memory. If a measuring device now attempts to determine the ECU variable between these two memory accesses of the ECU, it determines incorrect and incorrect data because the data is inconsistent. Furthermore, it is possible that the controller variable is part of a controller variable set. For example, this parameter set is complete and consistent only if the controller program or a process thereof has gone through a complete cycle. However, during the program cycle, for example, during the calculation of an injection amount of fuel for an internal combustion engine, the
20 einzelnen Steuergerät-Variablen nicht konsistent. Beispielsweise gehört eine erste Steuergerät-Variable zu dem aktuellen Zyklus, wohingegen eine zweite Steuergerät -Variable noch vom vorherigen Zyklus des Steuergerät-Programms stammt. Die beiden Steuergerät-Variablen gehören somit nicht zum Steuerge-20 individual ECU variables not consistent. For example, a first controller variable belongs to the current cycle, whereas a second controller variable is still from the previous cycle of the controller program. The two control unit variables are thus not part of the control
25 rät-Variablensatz eines einzigen Zyklusses. Auch dann sind die von der Messvorrichtung erfassten Steuergerät-Variablen nicht konsistent.25 rate variable set of a single cycle. Even then, the control device variables detected by the measuring device are not consistent.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine konsistente Steuergerät -Variablenerfassung zu ermöglichen.It is therefore the object of the present invention to enable a consistent control device variable detection.
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20. September 2006 Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer Messvorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass sie einen Pufferspeicher aufweist, in den die Erfassungseinrichtung von über die Speicher-Datenverbindung übermittelte Daten einschreibt, dass sieSeptember 20, 2006 To solve the problem is provided in a measuring device of the type mentioned that it has a buffer memory, in which the detection means of transmitted via the memory data connection data inscribes that they
5 einen Abbildungsspeicher aufweist, in dem sie anhand der in dem Pufferspeicher zwischengespeicherten Daten ein Speicherabbild zumindest eines Teils des Steuergerät-Speichers erzeugt, und dass sie eine Ausleseeinrichtung zum Auslesen der mindestens einen Steuergerät-Variablen aus dem Abbildungs- lo Speicher enthält, wobei die Messvorrichtung ein Einschreiben von Daten aus dem Pufferspeicher in den Abbildungsspeicher für einen Lesezeitraum zumindest in demjenigen Teil des Abbildungsspeichers blockiert, aus dem die Ausleseeinrichtung die mindestens eine Steuergerät -Variable in dem Lesezeitraum i5 ausliest. Ferner ist zur Lösung der Aufgabe ein Messverfahren gemäß der technischen Lehre eines weiteren unabhängigen Anspruchs vorgesehen.5 has an image memory in which it generates a memory image of at least part of the control unit memory on the basis of the data temporarily stored in the buffer memory, and that it contains a read-out device for reading out the at least one control device variable from the image memory, the measuring device a write-in of data from the buffer memory in the image memory for a reading period blocks at least in that part of the image memory from which the read-out device reads out the at least one controller variable in the reading period i5. Furthermore, to solve the problem, a measuring method according to the technical teaching of another independent claim is provided.
Die Steuergerät-Variable oder ein Steuergerät -Variablensatz enthalten z.B. Messwerte, temporäre Reglerwerte, Ausgabewerte 20 an Aktoren oder dergleichen. Die mindestens eine Steuergerät- Variable kann auch Programmvariable, insbesondere sogenannte globale, von mehreren Programmteilen oder - funktionen gemeinsam genutzte Programmvariable umfassen.The controller variable or a controller variable set contain e.g. Measured values, temporary controller values, output values 20 to actuators or the like. The at least one controller variable may also include program variables, in particular so-called global program variables shared by several program parts or functions.
Die Daten in dem Abbildungsspeicher werden von der erfin- 25 dungsgemäßen Messvorrichtung kontinuierlich konsistent gehalten. Die Pufferung wird so gesteuert, dass die jeweils von der Ausleseeinrichtung ausgelesenen Daten in sich konsistent sind und somit die Ausleseeinrichtung die Steuergerät- Variable beziehungsweise einen Satz von Steuergerät-Variablen 30 als in sich konsistente Daten aus dem Abbildungsspeicher auslesen kann. Während des Auslesens von Daten aus dem Abbil-The data in the image memory are kept continuously consistent by the measuring device according to the invention. The buffering is controlled in such a way that the data read out in each case by the read-out device are inherently consistent and thus the read-out device can read out the control device variable or a set of control device variables 30 as inherently consistent data from the image memory. While reading out data from the chart
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20. September 2006 dungsspeicher stellt die Pufferung sicher, dass der Abbildungsspeicher zumindest in dem auszulesenden Speicherbereich unverändert bleibt. Beispielsweise wird ein High-Wort nicht mehr verändert, wenn die Ausleseeinrichtung bereits mit dem 5 Lesen des Low-Worts begonnen hat.September 20, 2006 memory backup ensures that the image memory remains unchanged at least in the memory area to be read. For example, a high word is no longer changed if the readout device has already started to read the low word.
Durch die erfindungsgemäße Messvorrichtung wird das Steuergerät nicht oder nur geringfügig durch Analysevorgänge oder MessVorgänge belastet, so dass ein reguläres Steuergerät während seines regulären Arbeitens durch die erfindungsgemäße lo Messvorrichtung messbar ist. Die Messung der Steuergerät-By means of the measuring device according to the invention, the control device is not or only slightly loaded by analysis processes or measuring processes, so that a regular control device can be measured during its regular operation by the measuring device according to the invention. The measurement of the ECU
Variablen erfolgt in Echtzeit. Das Steuergerät-Programm muss nicht eigens umcodiert werden, um beispielsweise auf vorbestimmte Speicheradressen Informationen zu schreiben. Es kann das später für den Betrieb des Steuergerät benötigte Steuer- i5 gerät-Programm verwendet werden, das von der erfindungsgemäßen Messvorrichtung gemessen und überwacht wird. Die erfindungsgemäße Messvorrichtung überwacht zweckmäßigerweise ausschließlich Schreibzugriffe des Steuergerät-Prozessors auf den Steuergerät-Speicher, die in dem Abbildungsspeicher sozu-Variables are done in real time. The controller program need not be recoded specifically to write information to predetermined memory addresses, for example. It can be used later for the operation of the control unit control i5 device program that is measured and monitored by the measuring device according to the invention. The measuring device according to the invention expediently monitors exclusively write accesses of the control unit processor to the control unit memory which are stored in the image memory.
20 sagen gespiegelt werden. Bei dem Abbildungsspeicher handelt es sich zweckmäßigerweise um ein Dual-Ported-RAM.20 say to be mirrored. The image memory is expediently a dual-ported RAM.
Prinzipiell wäre es zwar möglich, den vollständigen Abbildungsspeicher auszulesen und beispielsweise an eine übergeordnete Überwachungsvorrichtung, zum Beispiel einen PersonalIn principle, it would be possible to read the complete image memory and, for example, to a higher-level monitoring device, for example a staff
25 Computer, zu senden. Die Ausleseeinrichtung der erfindungsgemäßen Messvorrichtung filtert aber für die übergeordnete Ü- berwachungsvorrichtung die relevanten Daten. Sie ermittelt in dem Abbildungsspeicher die mindestens eine Steuergerät- Variable und übermittelt diesen vorteilhafterweise an eine25 computers to send. The read-out device of the measuring device according to the invention, however, filters the relevant data for the superordinate monitoring device. It determines the at least one control unit variable in the mapping memory and transmits this advantageously to a
30 überlagerte Überwachungs- und/oder Analysevorrichtung.30 superimposed monitoring and / or analysis device.
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20. September 2006 Zweckmäßigerweise überwacht die erfindungsgemäße Messvorrich- tung nur einen Teil des Steuergerät-Speichers. Der zu überwachende Teil des Steuergerät-Speichers ist zweckmäßigerweise bei der Messvorrichtung parametrierbar . Die erfindungsgemäßeSeptember 20, 2006 Expediently, the measuring device according to the invention monitors only a part of the control unit memory. The part of the control unit memory to be monitored can expediently be parameterized in the measuring device. The inventive
5 Messvorrichtung führt eine Datenreduktion durch. Beispielsweise erfasst die Erfassungseinrichtung die Daten, die auf der Speicher-Datenverbindung übermittelt werden, mit sehr hoher Datenrate, z.B. 800 MBit/Sekunde. Die erfindungsgemäße Messvorrichtung filtert sozusagen eine oder mehrere Steuerge- lo rät-Variablen aus diesen Daten heraus, sodass die Überwa- chungs- /Analysevorrichtung wesentlich weniger Daten erhält, diese zweckmäßigerweise jedoch in Echtzeit, zumindest aber mit einer Echtzeit-Zeitstempelung.5 measuring device performs a data reduction. For example, the detection means detects the data transmitted on the memory data connection at a very high data rate, e.g. 800 Mbps. The measuring device according to the invention filters one or more control device variables out of these data so that the monitoring / analysis device receives substantially less data, but this expediently in real time, or at least with a real-time time stamping.
Zwischen die Erfassungseinrichtung und den Pufferspeicher ist i5 vorteilhafterweise ein Multiplexer geschaltet. Der Multi- plexer leitet zu puffernde Daten in den Pufferspeicher, nicht zu puffernde Daten direkt in den Abbildungsspeicher. In den zu puffernden Daten befinden sich zweckmäßigerweise eine oder mehrere Steuergerät-Variablen. In den nicht zu puffernden Da-Between the detection device and the buffer memory i5 advantageously a multiplexer is connected. The multiplexer directs to buffering data in the buffer memory, non-buffering data directly into the map memory. The data to be buffered expediently contains one or more controller variables. In the not to be buffered data
20 ten sind beispielsweise keine aktuell zu überwachenden Daten. Dennoch wird ein in sich konsistentes Abbild des Steuergerät - Speichers in dem Abbildungsspeicher hergestellt, sodass es jederzeit möglich ist, die mindestens eine Steuergerät- Variable, die von der Messvorrichtung zu erfassen sind, umzu-For example, there are no currently monitored data. Nevertheless, a self-consistent image of the controller memory is made in the map memory so that it is possible at any time to invert the at least one controller variable to be detected by the measuring device.
25 parametrieren. Die mindestens eine neu definierte Steuergerät-Variable befindet sich beispielsweise in denjenigen Daten, die vorher noch nicht zwischengepuffert, aber bereits in dem Abbildungsspeicher gespeichert bzw. gespiegelt worden sind. Diese Daten sind in sich konsistent, sodass die Mess-Parameterize 25. The at least one newly defined controller variable is located, for example, in those data that have not been buffered before, but have already been stored or mirrored in the image memory. These data are inherently consistent so that the measurement
30 Vorrichtung unmittelbar nach der Umparametrierung auf diesen Bereich des Abbildungsspeichers zugreifen kann, um die min-30 device immediately after the reparameterization can access this area of the image memory to the mini-
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20. September 2006 destens eine neu definierte Steuergerät-Variable zu ermitteln.September 20, 2006 at least to determine a newly defined ECU variable.
Es ist vorteilhaft, wenn der Multiplexer Daten unmittelbar zu dem Abbildungsspeicher weiterleitet, wenn der Pufferspeicher 5 leer ist . Dadurch wird die Übertragungsverzögerung zwischen der Erfassungseinrichtung und dem Abbildungsspeicher minimiert .It is advantageous if the multiplexer forwards data directly to the map memory when the buffer memory 5 is empty. This minimizes the transmission delay between the detector and the map memory.
Eine Überwachungseinrichtung der Messvorrichtung überwacht vorteilhafterweise die Datenübertragung zu dem Pufferspeicher lo und/oder aus dem Pufferspeicher anhand mindestens eines Überwachungsparameters .A monitoring device of the measuring device advantageously monitors the data transmission to the buffer memory 10 and / or from the buffer memory on the basis of at least one monitoring parameter.
Der mindestens eine Überwachungsparameter kann ein sogenannter Event sein, z.B. Indiz für ein gültiges und konsistentes Auftreten der Steuergerät -Variablen in den Daten des Abbil- i5 dungsspeichers sein, d.h. z.B. dass die Steuergerät-Variable oder ein Satz von Steuergerät-Variablen beispielsweise im Rahmen eines Regelungsprozesses, eines Programmzyklusses etc. vervollständigt sind und zum Auslesen bereit stehen. Bei dem Event handelt es sich beispielsweise um ein zyklisches EventThe at least one monitoring parameter may be a so-called event, e.g. Indication of a valid and consistent occurrence of the ECU variables in the data of the map memory, i. e.g. that the controller variable or a set of controller variables are completed, for example, in the context of a control process, a program cycle, etc. and are ready for reading. For example, the event is a cyclic event
20 oder ein singuläres Event. Zyklische Events treten beispielsweise bei einem zyklischen Regelungsvorgang auf, singuläre Events bei einzelnen Vorgängen, beispielsweise beim Betätigen eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeuges.20 or a singular event. Cyclic events occur, for example, in a cyclic control process, singular events in individual operations, for example, when operating a window regulator of a motor vehicle.
Der Überwachungsparameter oder Event betrifft beispielsweise 25 eine Speicheradresse des Steuergerät-Speichers und/oder den Speicherinhalt einer Speicherzelle des Steuergerät-Speichers. Bei der Speicheradresse kann es sich auch um eine relative Adresse handeln, bei der ein oberer und/oder ein unterer Bereich außerhalb eines zu überwachenden Adress-The monitoring parameter or event relates, for example, to a memory address of the controller memory and / or the memory contents of a memory cell of the controller memory. The memory address may also be a relative address in which an upper and / or a lower area outside of an address to be monitored.
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20. September 2006 Überwachungsfensters abgeschnitten wird. Auch eine vorbestimmte Gruppe von Schreibzugriffen des Steuergerät - Prozessors kann den mindestens einen Überwachungsparameter bilden. Diese Schreibzugriffe treten beispielsweise bei einemSeptember 20, 2006 Monitor window is cut off. A predetermined group of write accesses of the control unit processor can also form the at least one monitoring parameter. These write accesses occur, for example, in a
5 Taskwechsel auf, wenn der Steuergerät-Prozessor das Steuergerät-Programm oder einen Prozess davon beendet und einen neuen Task oder Prozess beginnt. Es ist auch denkbar, dass der Ü- berwachungsparameter ein Steuersignal umfasst, das beispielsweise vom Betriebssystem des Steuergeräts und/oder von dem lo Steuergerät-Programm erzeugt wird. Das Steuergerät -Programm schreibt beispielsweise bei jedem Ende eines zyklischen und/oder singulären Prozesses auf eine vorbestimmte Speicheradresse einen vorbestimmten Wert. Der Überwachungsparameter wird beispielsweise mit einer Speicheradresse verglichen.5 Task change when the controller processor completes the controller program or a process thereof and begins a new task or process. It is also conceivable for the monitoring parameter to comprise a control signal which is generated, for example, by the operating system of the control unit and / or by the control unit program. For example, the controller program writes a predetermined value to a predetermined memory address at each end of a cyclic and / or singular process. The monitoring parameter is compared, for example, with a memory address.
i5 Zweckmäßigerweise steuert die Überwachungseinrichtung diei5 Appropriately, the monitoring device controls the
Pufferung der Daten durch den Pufferspeicher. Beispielsweise sendet die Überwachungseinrichtung geeignete Steuersignale an den Multiplexer.Buffering of the data by the buffer memory. For example, the monitoring device sends suitable control signals to the multiplexer.
Die Überwachungseinrichtung enthält zweckmäßigerweise eine 20 Prüftabelle, z.B. eine sogenannte Lookup-Table, zur Überwachung von zu und/oder von dem Pufferspeicher insbesondere parallel übertragenen Daten. Jeder zu prüfenden Adresse des Steuergerät-Speichers und/oder des Abbildungsspeichers ist in der Prüftabelle eine Speicherzelle zugeordnet, in der 25 "Adresse relevant" oder "Adresse nicht relevant" steht. Die zu prüfenden Adressen sind auf Speicherzellen-Adressen der Prüftabelle mittelbar oder unmittelbar, z.B. gemappt, zugeordnet .The monitoring device conveniently contains a check table, e.g. a so-called lookup table, for monitoring data transmitted to and / or from the buffer memory in particular in parallel. Each address of the control unit memory and / or the image memory to be tested is assigned in the test table a memory cell in which "address relevant" or "address not relevant" is located. The addresses to be checked are directly or indirectly on memory cell addresses of the check table, e.g. mapped, assigned.
Denkbar ist es auch, mit Hilfe von Vergleichsmasken mindes- 30 tens eine absolute oder relative Speicher-Adresse des Steuer-It is also conceivable, with the aid of comparison masks, to have at least one absolute or relative memory address of the control unit.
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20. September 2006 gerät -Speichers und/oder des Abbildungsspeichers überwachen. Durch eine einfache Maskieroperation können somit relevante Speicher-Adressen oder Adressbereiche sozusagen herausgefiltert werden, um das Auslesen der Steuergerät -Variablen 5 und/oder die Pufferung von Daten durch den Pufferspeicher zu steuern.September 20, 2006 Device memory and / or the image memory monitor. By means of a simple masking operation, relevant memory addresses or address areas can thus be filtered out, so to speak, in order to control the read-out of the control unit variables 5 and / or the buffering of data by the buffer memory.
Die Ergebnisse mehrerer Vergleichs- oder PrüfOperationen können zur Ansteuerung des Pufferspeichers mit logisch ODER verknüpft werden.The results of several comparison or test operations can be logically ORed to control the buffer memory.
lo Die Überwachungseinrichtung ist mit der Ausleseeinrichtung zweckmäßigerweise gekoppelt. Es ist auch möglich, dass die Überwachungseinrichtung und die Ausleseeinrichtung eine einzige Baugruppe bilden, beispielsweise durch einen Mikroprozessor gebildet sind. Besonders bevorzugt ist jedoch, dass i5 die Überwachungseinrichtung und/oder der Multiplexer ein sogenanntes PLD (Programmable Logic Device), z.B. ein FPGA (Field Programmable Gate Array) , enthalten oder dadurch gebildet sind, das äußerst schnell arbeitet. Die Ausleseeinrichtung enthält zweckmäßigerweise einen Mikroprozessor undThe monitoring device is expediently coupled to the readout device. It is also possible for the monitoring device and the read-out device to form a single module, for example formed by a microprocessor. However, it is particularly preferred that the monitoring device and / or the multiplexer comprise a so-called PLD (Programmable Logic Device), e.g. a FPGA (Field Programmable Gate Array), contained or formed by it, which works extremely fast. The readout expediently contains a microprocessor and
20 ein vorteilhafterweise konfigurierbares Programm zum Auslesen der mindestens einen Steuergerät -Variablen. Dadurch ist eine größtmögliche Flexibilität vorhanden. Auch der mindestens eine Überwachungsparameter ist vorteilhafterweise programmierbar und/oder parametrierbar .20 an advantageously configurable program for reading the at least one control unit variables. This provides the greatest possible flexibility. Also, the at least one monitoring parameter is advantageously programmable and / or parameterizable.
25 Die Überwachungseinrichtung steuert vorteilhafterweise anhand des mindestens einen Überwachungsparameters die Ausleseeinrichtung zum Auslesen der mindestens einen Steuergerät - Variablen aus dem Abbildungsspeicher an. Dermaßen getriggert, liest die Ausleseeinrichtung die Steuergerät-Variable (n) ausThe monitoring device advantageously controls the read-out device for reading out the at least one control device variable from the image memory on the basis of the at least one monitoring parameter. Thus triggered, the readout device reads out the controller variable (s)
3o dem Abbildungsspeicher aus. Anschließend ist es vorteilhaft,3o the image memory off. Subsequently, it is advantageous
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20. September 2006 wenn die Ausleseeinrichtung ein Steuersignal zur Steuerung des Pufferspeichers generiert und diesen beispielsweise an die Überwachungseinrichtung versendet, wenn sie die mindestens eine Steuergerät -Variable ausgelesen hat. Es ist aller-September 20, 2006 if the read-out device generates a control signal for controlling the buffer memory and sends it to the monitoring device, for example, when it has read out the at least one control device variable. It is all
5 dings auch möglich, dass der Pufferspeicher für eine vorbestimmte Wartezeit blockiert wird, während der die Ausleseeinrichtung den Abbildungsspeicher zur Ermittlung der Steuergerät-Variablen ausliest. Dann wäre die vorteilhafte Rückkopplung von der Ausleseeinrichtung zur Überwachungseinrichtung lo nicht unbedingt erforderlich.It is also possible for the buffer to be blocked for a predetermined waiting time, during which the read-out device reads out the image memory for determining the controller variables. Then the advantageous feedback from the readout device to the monitoring device lo would not necessarily be required.
Das Steuergerät übermittelt die auf der Speicher- Datenverbindung übermittelten Daten an die Messvorrichtung beispielsweise zumindest teilweise parallel und/oder, was bevorzugt ist, seriell. Die Messvorrichtung weist zweckmäßiger- i5 weise einen Seriell-Parallel-Wandler zum Umwandeln der seriellen Daten in parallele Daten auf, um diese Daten anschließend in Richtung des Abbildungsspeichers weiterzuleiten. Das Steuergerät enthält vorteilhafterweise eine sogenannte Trace-Schnittstelle. Bei der Trace-Schnittstelle han-The control unit transmits the data transmitted on the memory data connection to the measuring device, for example at least partially in parallel and / or, which is preferred, serially. The measuring device expediently has a serial-parallel converter for converting the serial data into parallel data, in order subsequently to forward this data in the direction of the image memory. The control unit advantageously contains a so-called trace interface. For the trace interface,
20 delt es sich beispielsweise um eine sogenannte NEXUS-For example, 20 is a so-called NEXUS
Schnittstelle, eine JTAG-Schnittstelle oder dergleichen. Somit ist es möglich, dass die erfindungsgemäße Messvorrichtung auch dann, wenn der Steuergerät-Prozessor und der Steuergerät-Speicher eine einzige Baugruppe bilden, die auf der Steu-Interface, a JTAG interface or the like. Thus, it is possible that the measuring device according to the invention, even if the control unit processor and the control unit memory form a single module, which is based on the control unit.
25 ergerät-Datenverbindung übermittelten Daten in dem interessierenden und zu überwachenden Steuergerät-Speicherbereich erhält.25 device data connection receives received data in the interest and to be monitored ECU memory area.
Die Messvorrichtung ist mit dem Steuergerät vorteilhaft lösbar verbindbar und hat eine Schnittstelle, z.B. eine NEXUS- 30 Schnittstelle, eine JTAG-Schnittstelle oder dergleichen, zur Kommunikation mit dem Steuergerät. Die Messvorrichtung bildetThe measuring device is advantageously detachably connectable to the control device and has an interface, e.g. a NEXUS interface, a JTAG interface or the like for communication with the controller. The measuring device forms
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20. September 2006 vorteilhaft eine von dem Steuergerät separate Baueinheit. Die Schnittstelle für das Steuergerät kann für eine drahtlose o- der eine drahtgebundene Kommunikation vorgesehen sein.September 20, 2006 advantageously a separate unit from the control unit. The interface for the controller may be for wireless or wired communication.
Zweckmäßigerweise ist die Messvorrichtung zur Parametrierung 5 einer Sende-Schnittstelle des Steuergerätes ausgestaltet, insbesondere zur Parametrierung der sogenannten Trace- Schnittstelle. Damit ist es beispielsweise möglich, den zu tracenden Speicherbereich des Steuergerät-Speichers zu para- metrieren und somit die Datenmenge auf der Verbindung zwi- lo sehen dem Steuergerät und der Messvorrichtung zu reduzieren.Expediently, the measuring device is configured for parameterization 5 of a transmission interface of the control device, in particular for parameterization of the so-called trace interface. This makes it possible, for example, to parameterize the memory area of the control unit memory to be traced and thus to reduce the amount of data on the connection between the control unit and the measuring apparatus.
Die erfindungsgemäße Messvorrichtung hat vorteilhafterweise eine Parametrier-Schnittstelle, an der beispielsweise der mindestens eine Überwachungsparameter und/oder der zu überwachende Teil des Steuergerät-Speichers parametrierbar sind. An i5 der Parametrier-Schnittstelle kann beispielsweise die vorher erwähnte Vergleichsmaske oder Vergleichstabelle an der Mess- vorrichtung parametriert werden. Beispielsweise sendet die Überwachungs- und Analysevorrichtung die geeigneten Überwachungsparameter an die Messvorrichtung.The measuring device according to the invention advantageously has a parameterization interface to which, for example, the at least one monitoring parameter and / or the part of the control unit memory to be monitored can be parameterized. At i5 of the parameterization interface, for example, the previously mentioned comparison mask or comparison table can be parameterized on the measuring device. For example, the monitoring and analysis device sends the appropriate monitoring parameters to the measuring device.
2o Die Messvorrichtung hat vorteilhafterweise eine drahtgebundene und/oder eine drahtlose Schnittstelle zur Übertragung der mindestens einen Steuergerät -Variablen an die überlagerte Ü- berwachungs- und/oder Analysevorrichtung. Die Überwachungs- und/oder Analysevorrichtung ist beispielsweise ein Personal2o The measuring device advantageously has a wired and / or a wireless interface for transmitting the at least one control device variables to the superimposed monitoring and / or analyzing device. The monitoring and / or analyzing device is for example a staff
25 Computer. Die Schnittstelle zu diesem ist beispielsweise eine Ethernet-Schnittstelle, eine USB-, PCI oder Firewire- Schnittstelle (USB = Universal Serial Bus, PCI= Peripheral Component Interconnect-Bus, Firewire = IEEE 1394) oder dergleichen. Die Steuergerät-Variable übermittelt die Messvor-25 computers. The interface to this is, for example, an Ethernet interface, a USB, PCI or Firewire interface (USB = Universal Serial Bus, PCI = Peripheral Component Interconnect Bus, Firewire = IEEE 1394) or the like. The control unit variable transmits the measuring
30 richtung vorteilhafterweise im Rahmen des CCP- oder des XCP-30 advantageously within the framework of the CCP or XCP
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20. September 2006 Protokolles (CCP = CAN Calibration Protocol, XCP = Universal Measurement and Calibration Protocol) .September 20, 2006 Protocol (CCP = CAN Calibration Protocol, XCP = Universal Measurement and Calibration Protocol).
Eine bevorzugte Variante der Erfindung sieht vor, dass der Pufferspeicher einen ersten und mindestens einen zweiten Puf-A preferred variant of the invention provides that the buffer memory has a first and at least one second buffer.
5 ferspeicherteil aufweist, die durch eine einzige oder durch separate Baugruppen gebildet sein können. In dem ersten Pufferspeicherteil speichert der Pufferspeicher Daten einer ersten Prioritätsklasse, die beispielsweise eine oder mehrere erste Steuergerät-Variable enthalten. In dem zweiten Puffer- lo speicherteil werden Daten einer zweiten Prioritätsklasse gespeichert, die einen oder mehrere zweite Steuergerät-Variable enthalten. Der Pufferspeicher leitet die Daten der ersten Prioritätsklasse vorteilhafterweise vorrangig vor den Daten der zweiten Prioritätsklasse zu dem Abbildungsspeicher wei- i5 ter. Dadurch wird die Latenzzeit der Daten der ersten Prioritätsklasse verringert.Has 5 ferspeicherteil, which may be formed by a single or by separate assemblies. In the first buffer memory part, the buffer memory stores data of a first priority class containing, for example, one or more first controller variables. In the second buffer part, data of a second priority class are stored, which contain one or more second controller variables. The buffer memory advantageously forwards the data of the first priority class prior to the data of the second priority class to the mapping memory further. This reduces the latency of the data of the first priority class.
Denkbar ist allerdings auch, dass der Pufferspeicher die Daten der beiden Prioritätsklassen (es können auch mehrere Prioritätsklassen und entsprechend zugeordnete Pufferspeicher-However, it is also conceivable that the buffer memory stores the data of the two priority classes (it is also possible to use several priority classes and correspondingly assigned buffer memories).
20 teile vorgesehen sein) nicht oder nicht ausschließlich nach zeitlichen Kriterien behandelt. Beispielsweise ist der erste Pufferspeicherteil einem ersten Prozess des Steuergerät- Programms zugeordnet, wohingegen der zweite Pufferspeicherteil einem zweiten Prozess des Steuergerät-Programms zugeord-20 parts) are not or not exclusively treated according to time criteria. For example, the first buffer memory part is assigned to a first process of the control device program, whereas the second buffer memory part is assigned to a second process of the control device program.
25 net ist. Somit werden die Daten der beiden Prozesse (es können auch mehrere Prozesse vorgesehen sein) jeweils separaten Pufferspeicherteilen zugeordnet.25 is net. Thus, the data of the two processes (it can also be provided multiple processes) each assigned to separate buffer memory parts.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:
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20. September 2006 Figur 1 eine schematische Ansicht einer Anordnung mit einem Steuergerät, das von einer ersten Variante einer erfindungsgemäßen Messvorrichtung überwacht wird, an das über eine Bus-Verbindung eine Überwachungs- 5 und Analysevorrichtung in Gestalt eines PersonalSeptember 20, 2006 Figure 1 is a schematic view of an arrangement with a control unit, which is monitored by a first variant of a measuring device according to the invention, to which via a bus connection a monitoring and 5 analysis device in the form of a staff
Computers angeschlossen ist,Computer is connected,
Figur 2 eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen MessVorrichtung zur Überwachung eines Steuergeräts,FIG. 2 shows a schematic view of a second exemplary embodiment of a measuring device according to the invention for monitoring a control device,
lo Figur 3 eine schematische Darstellung einer Überwachungseinrichtung der Messvorrichtungen gemäß Figur 1 und Figur 2 zur Überwachung einer Datenübertragung zu einem Pufferspeicher und/oder aus einem Pufferspeicher der jeweiligen Messvorrichtung anhand einer i5 Prüftabelle, und3 shows a schematic representation of a monitoring device of the measuring devices according to FIG. 1 and FIG. 2 for monitoring a data transmission to a buffer memory and / or from a buffer memory of the respective measuring device on the basis of an i5 check table, and FIG
Figur 4 eine schematische Darstellung einer Überwachungseinrichtung, die mit einer Vergleichsmaske prüft.Figure 4 is a schematic representation of a monitoring device that checks with a comparison mask.
Bei einer Messanordnung 10 gemäß Figur 1 erfasst eine Messvorrichtung 11 mindestens einen Parametersatz 20 mit einerIn a measuring arrangement 10 according to FIG. 1, a measuring device 11 detects at least one parameter set 20 with one
20 Steuergerät-Variablen 12, 41 eines Steuergerät-Programms 13, das auf einem Steuergerät 14 durch einen Steuergerät- Prozessor 15 ausgeführt wird. Das Steuergerät 14 dient beispielsweise als Motorsteuerung für einen Motor 16 eines Kraftfahrzeuges 17. Das Steuergerät-Programm 13 regelt bei-Control unit variables 12, 41 of a control unit program 13 which is executed on a control unit 14 by a control unit processor 15. The control unit 14 serves, for example, as an engine control for an engine 16 of a motor vehicle 17. The control unit program 13 regulates at
25 spielsweise die Einspritzmenge von Kraftstoff in den Motor 16. Der Steuergerät-Prozessor 15 ist über eine Speicher- Datenverbindung 18 mit einem Steuergerät-Speicher 19 verbunden, den beispielsweise das Steuergerät-Programm 13 zum Ablegen von Parametern, insbesondere der Steuergerät-Variablen25, for example, the injection quantity of fuel into the engine 16. The control unit processor 15 is connected via a memory data connection 18 to a control unit memory 19, for example, the control unit program 13 for storing parameters, in particular the control unit variables
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20. September 2006 12, nutzt. Das Steuergerät-Programm 13 ist beispielsweise ein Regelungsprogramm zur Regelung des Motors 16. Das Programm 13 gibt Steuerwerte an einen oder mehrere Aktoren 21 aus, beispielsweise eine Einspritzpumpe, Einspritzdüse oder derglei-September 20, 2006 12, uses. The control unit program 13 is, for example, a control program for controlling the engine 16. The program 13 outputs control values to one or more actuators 21, for example an injection pump, injection nozzle or the like.
5 chen, und erhält Sensorwerte und/oder Messwerte von Sensoren 22, beispielsweise Drehzahlwerte, Temperaturwerte oder dergleichen, des Motors 16. Über eine Bus-Schnittstelle 23 ist das Steuergerät 14 an einen Bus 24, zum Beispiel einen CAN- Bus, angekoppelt, um mit weiteren, nicht dargestellten Steu- lo ergeräten des Kraftfahrzeuges 17 zu kommunizieren.5, and receives sensor values and / or measured values from sensors 22, for example speed values, temperature values or the like, of motor 16. Via a bus interface 23, control unit 14 is coupled to a bus 24, for example a CAN bus to communicate with other, not shown tax lo ergeräte the motor vehicle 17.
Der Steuergerät-Speicher 19 und der Steuergerät-Prozessor 15 können eine einzige Baueinheit bilden, das heißt, der Speicher bildet beispielsweise einen Bestandteil eines Prozessor- Chips. Dennoch ist es möglich, dass die Messvorrichtung 11 i5 die über die Speicher-Datenverbindung 18 kommunizierten Parameter überwacht: Das Steuergerät 14 sendet über eine Schnittstelle 25, beispielsweise eine sogenannte Trace- Schnittstelle, die auch ein Bestandteil den Steuergerät- Prozessor 15 enthaltenden Chips sein kann, eine Kopie zumin-The controller memory 19 and the controller processor 15 may form a single unit, that is, the memory forms, for example, a part of a processor chip. Nevertheless, it is possible for the measuring device 11 i5 to monitor the parameters communicated via the memory data connection 18. The control device 14 sends via an interface 25, for example a so-called trace interface, which may also be a component of the chip containing the control unit processor 15 , one copy at
20 dest eines Teils der Daten, die er über die Datenverbindung 18 kommuniziert. Die Schnittstelle 25 hört den Datenverkehr auf der Datenverbindung 18 mit. Die Messvorrichtung 11 erhält auf diesem Wege Informationen über Schreibzugriffe des Steuergerät-Prozessors 15 auf den Speicher 19. Im vorliegenden20 least of a portion of the data that it communicates over the data link 18. The interface 25 listens to the data traffic on the data link 18. The measuring device 11 receives in this way information about write accesses of the control unit processor 15 to the memory 19. In the present
25 Fall ist die Schnittstelle 25 eine serielle Schnittstelle, die Daten seriell sendet, die die Messvorrichtung 11 über eine Schnittstelle 26 empfängt, die ebenfalls eine serielle Schnittstelle ist, beispielsweise eine NEXUS-Schnittstelle, eine JTAG-Schnittstelle oder dergleichen. Die SchnittstelleIn this case, the interface 25 is a serial interface that serially transmits data that the measuring device 11 receives via an interface 26, which is also a serial interface, such as a NEXUS interface, a JTAG interface, or the like. the interface
30 26 enthält einen Seriell-/Parallel-Wandler 27 zum Umwandeln der von der Schnittstelle 25 gesendeten seriellen Daten 28 in Daten 29, die innerhalb der Messvorrichtung 11 parallel über-30 26 contains a serial / parallel converter 27 for converting the serial data 28 sent from the interface 25 into data 29, which are parallelly transmitted within the measuring device 11.
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20. September 2006 mittelt werden. Die Daten 28, 29 enthalten zumindest einen Teil der Daten 30, die auf der Speicher-Datenverbindung 18 übermittelt werden. Die Schnittstelle 26 bildet eine Erfassungseinrichtung 31 zur Erfassung von auf der Speicher- 5 Datenverbindung 18 übermittelten Daten 30.September 20, 2006 be averaged. The data 28, 29 contain at least a portion of the data 30 transmitted on the memory data link 18. The interface 26 forms a detection device 31 for detecting data 30 transmitted on the memory 5 data connection 18.
Es wäre zwar prinzipiell möglich, dass das Steuergerät 14 den vollständigen Inhalt des Speichers 19, insbesondere sämtliche Schreibzugriffe, über die Datenverbindung 18 an die Messvorrichtung 11 übermittelt. Das Steuergerät 14 übermittelt vor- lo liegend jedoch nur Schreibzugriffe auf einen Teil 32 desAlthough it would be possible in principle that the control unit 14 transmits the complete content of the memory 19, in particular all write access, via the data link 18 to the measuring device 11. However, the control unit 14 transmits only write accesses to a part 32 of the
Speichers 19. Die Schnittstelle 27 bildet zweckmäßigerweise eine Parametrier-Schnittstelle 72, über die die MessVorrichtung 11 bei dem Steuergerät 14 beispielsweise den zu überwachenden Teil 32 des Speichers 19 parametrieren kann.Memory 19. The interface 27 expediently forms a parameterization interface 72, via which the measuring device 11 can parameterize, for example, the part 32 of the memory 19 to be monitored in the case of the control device 14.
i5 Anhand der Daten 29 ermittelt die Messvorrichtung 11 eine o- der mehrere der Steuergerät-Variablen 12 des Steuergerät- Variablensatzes 20. Dazu bildet die Messvorrichtung 11 ein zumindest teilweises Speicherabbild 33 des Teils 32 des Steuergerät-Speichers 19 in einem Abbildungsspeicher 34, bei-The measuring device 11 uses the data 29 to determine one or more of the control device variables 12 of the control device variable set 20. For this purpose, the measuring device 11 forms an at least partial memory image 33 of the part 32 of the control device memory 19 in an image memory 34.
20 spielsweise einem Dual-Ported-RAM. Eine Ausleseeinrichtung 35 ermittelt anhand des Speicherabbilds 33 die Steuergerät- Variable 12. Die Ausleseeinrichtung 35 enthält beispielsweise einen Mikroprozessor, der ein Programm 36 ausführt, wobei in dem Programm 36 beispielsweise der Speicherort für die Steu-For example, a dual-ported RAM. A read-out device 35 uses the memory image 33 to determine the control device variable 12. The read-out device 35 contains, for example, a microprocessor which executes a program 36, wherein the program 36 contains, for example, the storage location for the control unit.
25 ergerät-Variablen 12, 41 in dem Speicherabbild 33 definiert ist. Die Steuergerät-Variablen 12, 41 sind z.B. Programmvariable, Messwerte der Sensoren 22, temporäre Reglerwerte, Ausgabewerte an die Aktoren 21 oder dergleichen.25 device variables 12, 41 is defined in the memory map 33. The controller variables 12, 41 are e.g. Program variable, measured values of the sensors 22, temporary controller values, output values to the actuators 21 or the like.
Die Messvorrichtung 11 übermittelt die Steuergerät-VariableThe measuring device 11 transmits the controller variable
30 12 einer Überwachungs- und Analysevorrichtung 37 über30 12 a monitoring and analysis device 37 via
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20. September 2006 Schnittstellen 38 oder 39. Die Schnittstelle 38 ist beispielsweise eine USB-Schnittstelle (USB = Universal Serial Bus) , eine FlexRay-Schnittstelle, eine Firewire-Schnittstelle oder dergleichen. Die Schnittstelle 39 ist z.B. eine Ether-September 20, 2006 Interfaces 38 or 39. The interface 38 is for example a USB interface (USB = Universal Serial Bus), a FlexRay interface, a Firewire interface or the like. The interface 39 is, for example, an ether
5 net-Schnittstelle, mit der die Messvorrichtung 11 an einen Ethernet-Bus 40 angeschlossen ist. Zur Übermittlung der Steuergerät-Variablen 12 dient beispielsweise das CCP- oder das XCP-Protokoll auf der Basis von TCP/IP oder UDP/IP (TCP=Transmission Control Protocol, UDP = User Datagram Pro- lo tocol, IP = Internet Protocol) .5 net interface, with the measuring device 11 is connected to an Ethernet bus 40. For example, the CCP or XCP protocol based on TCP / IP or UDP / IP (TCP = Transmission Control Protocol, UDP = User Datagram Protocol, IP = Internet Protocol) serves to transmit the control device variables 12.
Das Speicherabbild 33 wird fortlaufend durch kontinuierliches Einschreiben von Daten 29 von der Messvorrichtung 11 konsistent gehalten. Allerdings kann es sein, dass einer oder mehrere der Steuergerät-Variablen 12, 41 zum Zeitpunkt des Aus- i5 lesens durch die Ausleseeinrichtung 35 noch nicht konsistent sind, beispielsweise wenn der Parameter 12 aus mehreren Worten besteht, die sequenziell geschrieben werden. Es ist ferner möglich, dass der Parametersatz 20 zumindest teilweise nicht konsistent ist. Die Parameter 12, 41 sollen nämlich i-The memory map 33 is kept consistent by continuously writing data 29 from the measuring device 11. However, one or more of the controller variables 12, 41 may still be inconsistent at the time of readout by the readout device 35, for example, if the parameter 12 consists of multiple words that are written sequentially. It is also possible that the parameter set 20 is at least partially inconsistent. The parameters 12, 41 are supposed to
20 dealerweise zu einem einzigen Zyklus des Steuergerät- Programms 13 gehören. Um das Speicherabbild 33 kontinuierlich "zu pflegen" und dafür zu sorgen, dass die Ausleseeinrichtung 35 synchronisiert auf das Speicherabbild 33 zugreift, sind mehrere zweckmäßige Maßnahmen getroffen:20 belong to a single cycle of the control unit program 13. In order to "maintain" the memory image 33 continuously and to ensure that the read-out device 35 accesses the memory image 33 in a synchronized manner, a number of expedient measures are taken:
25 Die Messvorrichtung 11 schreibt die Daten 29 zunächst in einen Pufferspeicher 42, aus dem die Messvorrichtung 11 sozusagen kontrolliert und gesteuert die Daten 29 als zwischengespeicherte Daten 29' in den Abbildungsspeicher 34 zur Bildung des Speicherabbilds 33 überträgt. Nun wäre es zwar möglich,The measuring device 11 first writes the data 29 into a buffer memory 42, from which the measuring device 11, as it were controlled, transmits the data 29 as buffered data 29 'to the image memory 34 to form the memory image 33. Now it would be possible
30 dass die Ausleseeinrichtung 35 den Pufferspeicher 42 steuert, beispielsweise signalisiert, wenn ein Lesevorgang des Spei-30 that the readout device 35 controls the buffer memory 42, for example, signals when a read operation of the memory
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20. September 2006 cherabbilds 33 ansteht und/oder abgeschlossen ist. Beispielsweise könnte diese Funktion von dem Programm 36 ausgeführt werden.September 20, 2006 cherabbilds 33 is pending and / or completed. For example, this function could be performed by program 36.
Die Messvorrichtung 11 hat jedoch eine sehr schnell arbeiten-However, the measuring device 11 has a very fast-working
5 de Überwachungseinrichtung 43, die man auch als Event- Controller bezeichnen kann oder die einen Event -Controller enthält. Die Überwachungseinrichtung 43 ist beispielsweise als ein PLD, ein FPGA oder in sonstiger Weise als eine sehr schnelle Hardware realisiert und überwacht Ereignisse be- lo ziehungsweise Events anhand mindestens eines Überwachungsparameters 44. Der Überwachungsparameter 44 betrifft beispielsweise eine bestimmte Speicheradresse des Steuergerät - Speichers 19 und/oder des Abbildungsspeichers 34, den Speicherinhalt einer Speicheradresse des Speichers 19 und/oder i5 des Abbildungsspeichers 34 oder dergleichen. Auch eine Vielzahl von Schreibzugriffen des Steuergerät-Prozessors 15, beispielsweise bei einem Taskwechsel, das Aufrufen des Steuergerät-Programms 13 durch ein Betriebssystem 45 des Steuergeräts 14 oder dergleichen können ein durch die Überwachungseinrich-5 de Monitoring device 43, which can also be referred to as an event controller or which contains an event controller. The monitoring device 43 is realized, for example, as a PLD, an FPGA or otherwise as very fast hardware and monitors events or events using at least one monitoring parameter 44. The monitoring parameter 44 relates, for example, to a specific memory address of the control device memory 19 and / or the map memory 34, the memory contents of a memory address of the memory 19 and / or i5 of the map memory 34, or the like. A multiplicity of write accesses of the control unit processor 15, for example during a task change, the calling up of the control device program 13 by an operating system 45 of the control device 14 or the like can also be triggered by the monitoring device.
20 tung 43 zu überwachendes Ereignis bilden.20 tung 43 form to be monitored event.
Die Überwachungseinrichtung 43 überwacht den Datenfluss der Daten 29 zu dem Pufferspeicher 42 und vorteilhaft auch von dem Pufferspeicher 42 zum Abbildungsspeicher 34. Sobald ein zu überwachendes Ereignis eintritt, greift die Überwachungs-The monitoring device 43 monitors the data flow of the data 29 to the buffer memory 42 and advantageously also from the buffer memory 42 to the image memory 34. As soon as an event to be monitored occurs, the monitoring
25 einrichtung 43 steuernd auf den Pufferspeicher 42 zu und sendet beispielsweise ein Steuersignal 46 an den Pufferspeicher 42, um diesen anzuweisen, mit der Pufferung der Daten 29 zu beginnen. Ferner sendet die Überwachungseinrichtung 43 ein Steuersignal 47 an die Ausleseeinrichtung 35, um dieser zu25 device 43 to the buffer memory 42 and sends, for example, a control signal 46 to the buffer memory 42 to instruct the latter to start buffering the data 29. Furthermore, the monitoring device 43 sends a control signal 47 to the read-out device 35 in order to access it
30 signalisieren, beispielsweise mit dem Auslesen der Steuerge-30 signal, for example, with the reading of the control
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20. September 2006 rät-Variablen 12 und/oder des Steuergerät-Variablensatzes 20 zu beginnen.September 20, 2006 guess variables 12 and / or the controller variable set 20.
Während des Auslesezugriffs der Ausleseeinrichtung 35 auf den Abbildungsspeicher 34 ist ein Einschreiben von Daten 29 ausDuring the read-out access of the readout device 35 to the image memory 34, a write-in of data 29 is made
5 dem Pufferspeicher 42 in den Abbildungsspeicher 34, zumindest in den Bereich des Speicherabbilds 33, blockiert. Der Pufferspeicher 42, zum Beispiel ein FIFO-Speicher (FIFO = First In First Out) , puffert die Daten 29 für einen Lesezeitraum der Ausleseeinrichtung 35 so lange zwischen, bis die Ausleseein- lo richtung 35 den Steuergerät-Variablensatz 20 vollständig ausgelesen hat. Dann sendet die Ausleseeinrichtung 35 ein Steuersignal 48 an die Überwachungseinrichtung 43, worauf die Ü- berwachungseinrichtung 43 den Pufferspeicher 42 sozusagen wieder freigibt, das heißt, der Pufferspeicher 42 übermittelt i5 wieder Daten 29' an den Abbildungsspeieher 34.5 the buffer memory 42 in the image memory 34, at least in the region of the memory image 33, blocked. The buffer memory 42, for example a FIFO memory (FIFO = First In First Out), buffers the data 29 for a reading period of the read-out device 35 until the read-out input device 35 has completely read out the control device variable set 20. The read-out device 35 then sends a control signal 48 to the monitoring device 43, whereupon the monitoring device 43 releases the buffer memory 42 again, that is, the buffer memory 42 again transmits data 29 'to the imaging spy 34.
Prinzipiell möglich wäre es auch, dass die Ausleseeinrichtung 35 das Steuersignal 48 direkt an den Pufferspeicher 42 sendet, um diesem die Übermittlung gepufferter Daten 29' in den Abbildungsspeicher 34 wieder freizugeben.In principle, it would also be possible for the read-out device 35 to send the control signal 48 directly to the buffer memory 42, in order to enable the transfer of buffered data 29 'to the image memory 34 again.
2o Die Analyse-/Überwachungsvorrichtung 43 ist im vorliegenden Fall ein Personal Computer mit einem Prozessor 50 zur Ausführung von Programmen, beispielsweise eines Mess- und/oder Analyseprogramms 51, mit einem Speicher 52, zum Beispiel RAM, mit einer Datenbank 53, beispielsweise zur Speicherung vonIn the present case, the analysis / monitoring device 43 is a personal computer with a processor 50 for executing programs, for example a measurement and / or analysis program 51, with a memory 52, for example RAM, with a database 53, for example for storage from
25 Steuergerät-Variablensätzen, und einer Schnittstelle 54, beispielsweise einer Ethernet-Schnittstelle, zur Kommunikation mit der Messvorrichtung 11. Die Messvorrichtung 11 ist vorliegend von der Überwachungsvorrichtung 37 separat und hat beispielsweise ein separates Gehäuse. Es ist aber auch mög-25 control unit variable sets, and an interface 54, for example, an Ethernet interface, for communication with the measuring device 11. The measuring device 11 is presently separate from the monitoring device 37 and has, for example, a separate housing. But it is also possible
30 lieh, dass die Messvorrichtung 11 beispielsweise eine Steck-30 lend that the measuring device 11, for example, a plug-in
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20. September 2006 karte des Personal Computers 43 bildet. Der Bus 40 wäre dann beispielsweise ein PCI-Bus (Peripheral Component Intercon- nect) . Die Schnittstelle 54 bildet zusammen mit dem Analyseprogramm 51 eine Sende- und Empfangseinrichtung 55, die mit 5 der Messvorrichtung 11 zusammenarbeitet. Mit Hilfe des Analyseprogramms 51 ist es beispielsweise möglich, den von der Messvorrichtung 11 zu übermittelnden, mindestens eine Steuergerät-Variable 12 zu definieren und eine entsprechende Anfragenachricht 73 an die Messvorrichtung 11 zu senden.September 20, 2006 card of the personal computer 43. The bus 40 would then be, for example, a PCI (Peripheral Component Interconnect) bus. The interface 54, together with the analysis program 51, forms a transmitting and receiving device 55 which cooperates with the measuring device 11. With the aid of the analysis program 51, it is possible, for example, to define the at least one control device variable 12 to be transmitted by the measuring device 11 and to send a corresponding request message 73 to the measuring device 11.
lo Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Analyseprogramm 51 den mindestens einen Überwachungsparameter 44 definieren und über die Schnittstelle 54 an die Messvorrichtung 11 senden kann. Ein Bediener der Überwa- chungs- und/oder Analysevorrichtung 37 kann beispielsweise an i5 einer grafischen Bedienoberfläche 56, die die Überwachungsvorrichtung 37 bzw. der Personal Computer 37 an einem Ausgabemittel 57, beispielsweise einem Bildschirm, ausgibt, den von der Messvorrichtung 11 einmalig und/oder zyklisch zu liefernden Steuergerät-Variable 12 an Eingabemitteln 58, bei-An advantageous embodiment of the invention provides that the analysis program 51 can define the at least one monitoring parameter 44 and send it via the interface 54 to the measuring device 11. An operator of the monitoring and / or analyzing device 37 may, for example, at i5 a graphical user interface 56, the monitoring device 37 and the personal computer 37 outputs to an output means 57, such as a screen, the one by the measuring device 11 and / or cyclically to be supplied controller variable 12 on input means 58, at-
20 spielsweise einer Tastatur oder dergleichen, definieren. Die grafische Bedienoberfläche 56 bildet zudem eine Anzeigeeinrichtung zur Ausgabe der Steuergerät -Variablen 12, 41.20 example, a keyboard or the like, define. The graphical user interface 56 also forms a display device for outputting the controller variables 12, 41.
Eine in Figur 2 dargestellte Messvorrichtung 111 einer Messanordnung 110 entspricht teilweise der Messvorrichtung 11. 25 Gleiche oder gleichwirkende Komponenten der Messvorrichtungen 11, 111 sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Um Abweichungen zwischen ähnlichen Komponenten kenntlich zu machen, sind die Bezugszeichen gegenüber der Messvorrichtung 11 teilweise um 100 erhöht.A measuring apparatus 111 of a measuring arrangement 110 shown in FIG. 2 corresponds in part to the measuring apparatus 11. Identical or equivalent components of the measuring apparatuses 11, 111 are provided with the same reference numerals. In order to identify deviations between similar components, the reference numerals relative to the measuring device 11 are partially increased by 100.
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20. September 2006 Die Messvorrichtung 111 dient zur Überwachung des Steuergeräts 14 und bedient neben der Überwachungsvorrichtung 37 optional eine zweite Überwachungsvorrichtung 70, beispielsweise ein Notebook, das über die USB-Schnittstelle 39 mit der Mess- 5 Vorrichtung 111 verbunden ist. Die Messvorrichtung 111 übermittelt an das Analyseprogramm 51 der Überwachungsvorrichtung 37 in bekannter Weise die mindestens einen Steuergerät- Variable 12 des Parametersatzes 20.September 20, 2006 The measuring device 111 serves to monitor the control device 14 and, in addition to the monitoring device 37, optionally operates a second monitoring device 70, for example a notebook, which is connected to the measuring device 111 via the USB interface 39. The measuring device 111 transmits to the analysis program 51 of the monitoring device 37 in a known manner the at least one control device variable 12 of the parameter set 20.
Eine Überwachungseinrichtung 143 ermittelt anhand des mindes- lo tens einen Überwachungsparameters 44, ob einer der Parameter des Steuergerät-Variablensatzes 20 in den Daten 29 enthalten ist.A monitoring device 143 determines on the basis of the at least one monitoring parameter 44 whether one of the parameters of the control device variable set 20 is contained in the data 29.
Die Steuergerät-Variable 12 entspricht beispielsweise einer Adresse Al, die Steuergerät-Variable 41 einer Adresse A2 der i5 Daten 29. Die Überwachungseinrichtung 143, z.B. ein Vergleicher 81, prüft beispielsweise anhand einer Prüftabelle oder Look-up-Tabelle 100 die Relevanz der Daten 29, z.B. der Adressen Al und A2.For example, the controller variable 12 corresponds to an address A1, the controller variable 41 is an address A2 of the i5 data 29. The monitor 143, e.g. a comparator 81, for example, checks the relevance of the data 29, e.g., from a check table or look-up table 100, e.g. the addresses Al and A2.
Die Adressen Al und A2 dienen zur unmittelbaren Adressierung 20 von Speicherzellen der Prüftabelle 100, in denen jeweils ein Relevanz-Indikator Rl, R2 bis RN, z.B. ein Bit mit den Werten TRUE oder FALSE, zur zugeordneten Adresse Al, A2 bis AN der Daten 29 vermerkt ist. Wenn der Relevanz-Indikator Rl, R2 bis RN z.B. TRUE oder "relevant" lautet, generiert die Überwa- 25 chungseinrichtung 143 ein Steuersignal 146 mit dem Wert "Puffern" zur Ansteuerung eines Pufferspeichers 142. Z.B. dienen die Relevanz-Indikatoren Rl, R2 bis RN unmittelbar als Steuersignal 146. In der Prüftabelle 100 ist beispielsweise für jedes Byte eines überwachten Adressraumes ein Relevanz- 30 Indikator-Bit vorgesehen.The addresses A1 and A2 are used for direct addressing 20 of memory cells of the check table 100, in each of which a relevance indicator R1, R2 to RN, e.g. a bit with the values TRUE or FALSE, to the assigned address Al, A2 to AN of the data 29 is noted. If the relevance indicator R1, R2 through RN are e.g. TRUE or "relevant", the supervisor 143 generates a control signal 146 with the value "buffer" for driving a buffer memory 142. For example. serve the relevance indicators Rl, R2 to RN directly as a control signal 146. In the test table 100, for example, a relevance 30 indicator bit is provided for each byte of a monitored address space.
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20. September 2006 Alternativ wäre es auch möglich, dass ein Vergleicher 81a der Überwachungseinrichtung 143 die Daten 29, die über Leitungen Ll bis L9 zu dem Vergleicher 81a gelangen, mit einer oder mehreren Vergleichsmasken 80 vergleicht und in AbhängigkeitSeptember 20, 2006 Alternatively, it would also be possible for a comparator 81a of the monitoring device 143 to compare the data 29, which reach the comparator 81a via lines L1 to L9, with one or more comparison masks 80 and in dependence
5 von dem jeweiligen Vergleichsergebnis ein Steuersignal 146 zur Ansteuerung eines Pufferspeichers 142 generiert. Bei dem in Figur 4 gezeigten Beispiel stimmt das Bit-Muster eines Datums 29A der Daten 29 mit dem Bit -Muster der Vergleichsmaske 80 überein, sodass das Steuersignal 146 den Pufferspeicher lo 142 zur Zwischenpufferung der Daten 29 instruiert. Die Leitungen Ll bis L9 entsprechen beispielsweise Adressleitungen AL2 bis ALlO von beispielsweise insgesamt 32 Adressleitungen der Datenverbindung 18 zwischen dem Steuergerät-Prozessor 15 und dem Steuergerät-Speicher 19. Die Adressen der Daten 29 i5 sind zu den Adressen der Daten 30 relativ.5 generated by the respective comparison result, a control signal 146 for controlling a buffer memory 142. In the example shown in FIG. 4, the bit pattern of a data 29A of the data 29 coincides with the bit pattern of the comparison mask 80, so that the control signal 146 instructs the buffer memory lo 142 to temporarily buffer the data 29. The lines Ll to L9 correspond for example to address lines AL2 to AL10 of, for example, a total of 32 address lines of the data connection 18 between the controller processor 15 and the controller memory 19. The addresses of the data 29 i5 are relative to the addresses of the data 30.
Dem Steuergerät -Variablensatz 20 ist ein erster Pufferspeicherteil 82 des Pufferspeichers 142 zugeordnet. Der erste Pufferspeicherteil 82 dient zur Zwischenspeicherung von Daten, die die erste Steuergerät -Variable 12 enthalten. Diese 20 Daten sind einer ersten Prioritätsklasse und ferner einem ersten Prozess 60 des Steuergerät-Programms 13 zugeordnet. Der erste Prozess 60 wird von der Überwachungseinrichtung 143 überwacht und gemessen.The control unit variable set 20 is assigned a first buffer memory part 82 of the buffer memory 142. The first buffer memory portion 82 is for latching data including the first controller variable 12. This data is associated with a first priority class and also with a first process 60 of the controller program 13. The first process 60 is monitored and measured by the monitoring device 143.
Ein zweiter Pufferspeicherteil 83 ist einem zweiten Prozess 25 61 des Steuergerät -Programms 13 zugeordnet. Die Überwachungs- vorrichtung 70 überwacht und misst den zweiten Prozess 61. Die Überwachungsvorrichtung 70 fordert von der Messvorrichtung 111 mindestens eine zweite Steuergerät-Variable 62 an, der dem zweiten Prozess 61 zugeordnet ist.A second buffer memory part 83 is assigned to a second process 25 61 of the control unit program 13. The monitoring device 70 monitors and measures the second process 61. The monitoring device 70 requests from the measuring device 111 at least one second control device variable 62, which is assigned to the second process 61.
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20. September 2006 Wenn die Überwachungseinrichtung 143 feststellt, dass in den Daten 29 Daten enthalten sind, die den Steuergerät- Variablensatz 20 betreffen, steuert sie einen Multiplexer 85 derart an, dass der Multiplexer 85 die die erste Steuergerät- 5 Variable 12 enthaltenden Daten 29 dem ersten Pufferspeicherteil 82 zuleitet.September 20, 2006 When the monitor 143 detects that data 29 relating to the controller variable set 20 is contained in the data 29, it controls a multiplexer 85 such that the multiplexer 85 supplies the data 29 containing the first controller variable 12 to the first buffer memory part 82 feeds.
Sinngemäß gleichartig arbeitet ein weiterer Vergleicher 84, der anhand einer nicht dargestellten Prüftabelle oder mindestens einer Vergleichsmaske ermittelt, wenn in den Daten 29 lo den zweiten Prozess 61 betreffende Steuergerät-Variablen 62 enthalten sind. Mit Hilfe eines Steuersignals 86 steuert der Vergleicher 84 den Multiplexer 85 zur Umleitung dieser Daten in den zweiten Pufferspeicherteil 83 an.Analogously, a further comparator 84 operates, which determines on the basis of a test table (not shown) or at least one comparison mask if control data variable 62 relating to the second process 61 is contained in the data 29 lo. With the aid of a control signal 86, the comparator 84 activates the multiplexer 85 to divert this data into the second buffer memory part 83.
Sofern die Daten 29 keine Steuergerät-Variable enthalten, i5 kann der Multiplexer 85 diese Daten 29 auf einer Direktverbindung 87 an dem Pufferspeicher 142 vorbei unmittelbar an den Abbildungsspeicher 34 weiterleiten.Unless the data 29 contains any controller variable, the multiplexer 85 may forward this data 29 directly to the map memory 34 on a direct link 87 past the buffer memory 142.
Während die Vergleicher 81, 84 eine Adressprüfung durchführen, ist eine Event-Überwachungseinrichtung 88 sozusagen fürWhile the comparators 81, 84 perform an address check, an event monitor 88 is so to speak for
20 höherwertige Überwachungsaufgaben ausgestaltet. Die Event- Überwachungseinrichtung 88 überwacht beispielsweise nicht nur die Adressen der Daten 29, sondern auch die jeweiligen Speicherinhalte. Die Event-Überwachungseinrichtung 88 überwacht die von der Schnittstelle 26 versendeten Daten 29 und über20 higher-quality monitoring tasks designed. The event monitoring device 88 monitors, for example, not only the addresses of the data 29, but also the respective memory contents. The event monitor 88 monitors the data 29 sent from the interface 26 and over
25 Verbindungen 89, 90 die aus den Pufferspeicherteilen 82, 83 in den Abbildungsspeicher 34 übermittelten Daten 29'. Es ist möglich, dass die Event-Überwachungseinrichtung 88 die Steuersignale 146, 86 beeinflusst, beispielsweise um eine Zwischenpufferung der Daten 29 beziehungsweise eines Teils davon25 connections 89, 90 the from the buffer memory parts 82, 83 in the image memory 34 transmitted data 29 '. It is possible that the event monitoring device 88 influences the control signals 146, 86, for example by an intermediate buffering of the data 29 or a part thereof
30 zu aktivieren oder zu deaktivieren, sofern die Event-Über-30 to activate or deactivate, provided that the event
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20. September 2006 wachungseinrichtung 88 in das Steuersignal 86 eingreift. Beispielsweise überlagert ein Vergleichsglied 91 ein Eingriffssignal 95 der Event-Überwachungseinrichtung 88 dem Steuersignal 86 des Vergleichers 84.September 20, 2006 Monitoring device 88 engages in the control signal 86. For example, a comparison element 91 superimposes an intervention signal 95 of the event monitoring device 88 on the control signal 86 of the comparator 84.
5 Zweckmäßigerweise ist der mindestens eine Überwachungsparameter oder Event 44, das/den die Event-Überwachungseinrichtung 88 überwacht, parametrierbar . Beispielsweise kann das Mess- und/oder Analyseprogramm 51 die Prüftabelle 100 oder die Vergleichsmaske 80 an die Messvorrichtung 111 übermitteln, die lo die Prüftabelle 100, die Vergleichsmaske 80 oder sonstige Ü- berwachungsparameter in einem flüchtigen oder nichtflüchtigen Speicher 92 der Überwachungseinrichtung 143 speichert. Auch der Ausleseeinrichtung 35 sind zweckmäßigerweise Speicher 92, 94 zugeordnet. Beispielsweise ist der Speicher 92 ein Ar- i5 beitsspeicher, wohingegen der Speicher 94 ein zweckmäßigerweise nichtflüchtiger Speicher ist, in den das Programm 36 speicherbar ist. Das Programm 36 ist zweckmäßigerweise konfigurierbar. Beispielsweise kann das Analyseprogramm 71 das Programm 36 in den Speicher 94 über die Schnittstelle 39 Ia-Advantageously, the at least one monitoring parameter or event 44 which monitors the event monitoring device 88 can be parameterized. For example, the measurement and / or analysis program 51 can transmit the check table 100 or the comparison mask 80 to the measuring device 111, which stores the check table 100, the comparison mask 80 or other monitoring parameters in a volatile or nonvolatile memory 92 of the monitoring device 143. Also, the read-out device 35 are expediently assigned memory 92, 94. By way of example, the memory 92 is an arithmetic memory, whereas the memory 94 is a non-volatile memory in which the program 36 can be stored. The program 36 is expediently configurable. For example, the analysis program 71 can load the program 36 into the memory 94 via the interface 39
20 den.20 the.
Die Überwachungseinrichtung 143 mit der Event-Überwachungseinrichtung 88, den Vergleichern 81, ,84 und vorteilhafterweise auch der Multiplexer 85 sind vorteilhafterweise durch PLDs, eine oder mehrere FPGA-Baugruppen, durch ein ASIC 25 (Application Specific Integrated Circuit) oder eine sonstige schnell arbeitende Halbleiterbaugruppe gebildet. Die freie Konfigurierbarkeit und/oder Parametrierbarkeit der Messvorrichtung 111 wird zweckmäßigerweise dadurch unterstützt, dass die Ausleseeinrichtung 35 einen Mikrocontroller enthält.The monitoring device 143 with the event monitoring device 88, the comparators 81, 84 and advantageously also the multiplexer 85 are advantageously by PLDs, one or more FPGA modules, by an Application Specific Integrated Circuit (ASIC) 25 or other fast-working semiconductor device educated. The free configurability and / or parameterizability of the measuring device 111 is expediently supported by the read-out device 35 containing a microcontroller.
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20. September 2006 Der erste Prozess 60 betrifft beispielsweise eine Temperaturüberwachung des Motors 16. Der Prozess 60 wird weniger häufig benötigt als der zweite Prozess 61, der beispielsweise die Kraftstoff-Einspritzmenge des Motors 16 regelt. Die Daten desSeptember 20, 2006 The first process 60 relates, for example, to temperature monitoring of the engine 16. The process 60 is required less frequently than the second process 61, which regulates, for example, the fuel injection quantity of the engine 16. The data of the
5 zweiten Prozesses 61, das heißt die Steuergerät -Variablen 62, treten daher in häufigeren Zyklen auf als der Steuergerät- Variablensatz 20. Die Messvorrichtung 111 behandelt zweckmäßigerweise Daten des zweiten Prozesses 61, die die Steuergerät-Variable 62 enthalten, mit höherer Priorität als Daten lo des ersten Prozesses 60, die den Steuergerät -Variablensatz 20 betreffen.The second process 61, that is, the controller variables 62, therefore occur in more frequent cycles than the controller variable set 20. The measuring device 111 expediently handles data of the second process 61, which contain the controller variable 62, with higher priority than data lo of the first process 60, which relate to the controller variable set 20.
Es versteht sich, dass beide Prozesse 60, 61 und/oder der Steuergerät -Variablensatz 20 bzw. die Steuergerät-Variable 62 auch von der Überwachungs- und Analysevorrichtung 37, also i5 von einem einzigen Gerät, gemessen und überwacht werden können.It is understood that both processes 60, 61 and / or the control unit variable set 20 and the control unit variable 62 can also be measured and monitored by the monitoring and analysis device 37, that is, by a single device.
In den obigen Ausführungsbeispielen wurden die Messvorrichtungen 11, 111 im Zusammenhang mit Kraftfahrzeugen beschrieben. Es versteht sich, dass die von den Messvorrichtungen zu 20 überwachenden Steuergeräte auch für andere Zwecke eingesetzt werden können, beispielsweise für Maschinensteuerungen oder dergleichen.In the above embodiments, the measuring devices 11, 111 have been described in the context of motor vehicles. It is understood that the control devices monitoring the measuring devices can also be used for other purposes, for example for machine controls or the like.
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20. September 2006 September 20, 2006

Claims

Ansprüche claims
1. Messvorrichtung zur Erfassung mindestens einer Steuergerät-Variablen (12, 41; 62) eines Steuergerät-Programms (13), das auf einem Steuergerät (14) durch einen Steuergerät- Prozessor (15) ausgeführt wird, wobei der Steuergerät-A measuring device for detecting at least one control unit variable (12, 41, 62) of a control unit program (13) which is executed on a control unit (14) by a control unit processor (15), wherein the control unit
5 Prozessor (15) die mindestens eine Steuergerät -Variable (12, 41; 62) in einen Steuergerät-Speicher (19) des Steuergeräts (14) über eine Speicher-Datenverbindung (18) schreibt, mit einer Erfassungseinrichtung (31) zur Erfassung von auf der Speicher-Datenverbindung (18) übermittelten Daten (30) , da- lo durch gekennzeichnet, dass sie einen Pufferspeicher (42; 142) aufweist, in den die Erfassungseinrichtung (31) von über die Speicher-Datenverbindung (18) übermittelte Daten (30) einschreibt, dass sie einen Abbildungsspeicher (34) aufweist, in dem sie anhand der in dem Pufferspeicher (42; 142) zwischen- i5 gespeicherten Daten (29 ') ein Speicherabbild (33) zumindest eines Teils (32) des Steuergerät-Speichers (19) erzeugt, und dass sie eine Ausleseeinrichtung (35) zum Auslesen der mindestens einen Steuergerät-Variablen (12, 41; 62) aus dem Abbildungsspeicher (34) enthält, wobei die Messvorrichtung (11;A processor (15) which writes at least one control device variable (12, 41; 62) into a control device memory (19) of the control device (14) via a memory data connection (18), with a detection device (31) for detecting data (30) transmitted on the memory data connection (18), characterized in that it comprises a buffer memory (42, 142) into which the detection device (31) transmits data (17) transmitted via the memory data connection (18). 30) inscribes that it has an image memory (34) in which, based on the data (29 ') stored in the buffer memory (42; 142), it stores a memory image (33) of at least a portion (32) of the controller memory (19), and that it contains a read-out device (35) for reading out the at least one control device variable (12, 41, 62) from the image memory (34), wherein the measuring device (11;
20 111) ein Einschreiben von Daten aus dem Pufferspeicher (42; 142) in den Abbildungsspeicher (34) für einen Lesezeitraum zumindest in demjenigen Teil des Abbildungsspeichers (34) blockiert, aus dem die Ausleseeinrichtung (35) die mindestens eine Steuergerät-Variable (12, 41; 62) in dem Lesezeitraum20 111) blocks writing data from the buffer memory (42; 142) into the image memory (34) for a reading period at least in that part of the image memory (34) from which the read-out device (35) the at least one control device variable (12 , 41, 62) in the reading period
25 ausliest .25 reads out.
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2. Messvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen zwischen die Erfassungseinrichtung (31) und den Pufferspeicher (42; 142) geschalteten Multiplexer (85) aufweist, der zu puffernde Daten zu dem Pufferspeicher undMeasuring device according to Claim 1, characterized in that it comprises a multiplexer (85) connected between the detection device (31) and the buffer memory (42; 142), the data to be buffered to the buffer memory and
5 nicht zu puffernde Daten direkt zu dem Abbildungsspeicher (34) leitet.5 directs data not to be buffered directly to the map memory (34).
3. Messvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Steuergerät -Variable (12, 41; 62) nur in den zu puffernde Daten enthalten ist.3. Measuring device according to claim 2, characterized in that the at least one control device variable (12, 41, 62) is contained only in the data to be buffered.
lo 4. Messvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3 , dadurch gekennzeichnet, dass der Multiplexer (85) Daten unmittelbar zu dem Abbildungsspeicher (34) weiterleitet, wenn der Pufferspeicher (42; 142) leer ist.The measuring device of claim 2 or 3, characterized in that the multiplexer (85) passes data directly to the map memory (34) when the buffer memory (42; 142) is empty.
5. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, i5 dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Überwachungseinrichtung (43; 143) zur Überwachung der Datenübertragung zu dem Pufferspeicher (42; 142) und/oder aus dem Pufferspeicher anhand mindestens eines Überwachungsparameters (44) aufweist, wobei der mindestens eine Überwachungsparameter (44) ein Indiz für 20 ein für eine Auslesebereitschaft der mindestens einen Steuergerät-Variablen (12, 41; 62) in den Daten des Abbildungsspeichers (34) bildet, wobei die mindestens eine Steuergerät- Variable (12, 41; 62) im Abbildungsspeicher (34) gültig und konsistent ist.5. Measuring device according to one of the preceding claims, i5 characterized in that it comprises a monitoring device (43; 143) for monitoring the data transmission to the buffer memory (42; 142) and / or from the buffer memory based on at least one monitoring parameter (44) the at least one monitoring parameter (44) is indicative of a read-only capability of the at least one controller variable (12, 41, 62) in the image memory (34) data, the at least one controller variable (12, 41; 62) in the map memory (34) is valid and consistent.
25 6. Messvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Überwachungsparameter (44) mindestens eine Speicheradresse des Steuergerät -Speichers (19) und/oder mindestens einen Speicherinhalt einer Speicherzelle des Steuergerät -Speichers (19) und/oder eine vorbestimmte25 6. Measuring device according to claim 5, characterized in that the at least one monitoring parameter (44) at least one memory address of the controller memory (19) and / or at least one memory content of a memory cell of the controller memory (19) and / or a predetermined
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20. September 2006 Gruppe von Schreibzugriffen des Steuergerät-Prozessors (15) , insbesondere bei einem Taskwechsel, und/oder ein durch ein von einem Betriebssystem (45) des Steuergeräts (14) erzeugtes Betriebssystem-Signal und/oder ein durch ein von dem Steuer- 5 gerät-Programm (13) erzeugtes Steuergerät-Signal umfasst .September 20, 2006 Group of write accesses of the controller processor (15), in particular during a task change, and / or an operating system signal generated by an operating system (45) of the controller (14) and / or an operating system signal generated by an operating system (45). Program (13) generated control unit signal.
7. Messvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (43; 143) anhand des mindestens einen Überwachungsparameters (44) die Pufferung der Daten durch den Pufferspeicher (42; 142) steuert.7. Measuring device according to claim 5 or 6, characterized in that the monitoring device (43; 143) controls the buffering of the data by the buffer memory (42; 142) on the basis of the at least one monitoring parameter (44).
lolo
8. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (43; 143) mindestens eine Vergleichsmaske (80) oder eine Prüftabelle8. Measuring device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the monitoring device (43; 143) at least one comparison mask (80) or a test table
(100) zur Überwachung zu und/oder von Pufferspeicher (42;(100) for monitoring to and / or from buffer memory (42;
142) insbesondere parallel übertragener Daten (29) aufweist.142), in particular parallel data (29).
i5i5
9. Messvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Adressen (Al-AN) der Daten (29) zur Adressierung von Speicherzellen der Prüftabelle (100) dienen, wobei in denen jeweils ein Relevanz-Indikator (Rl-RN) zu zugeordneten Adresse (Al-AN) der Daten (29) vermerkt ist.9. Measuring device according to claim 8, characterized in that addresses (Al-AN) of the data (29) serve to address memory cells of the check table (100), wherein in each case a relevance indicator (Rl-RN) to the assigned address ( Al-AN) of the data (29).
20 10. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (43;20 10. Measuring device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the monitoring device (43;
143) mit der Ausleseeinrichtung (35) gekoppelt und/oder die Überwachungseinrichtung (43; 143) und die Ausleseeinrichtung143) is coupled to the read-out device (35) and / or the monitoring device (43; 143) and the read-out device
(35) durch eine einzige Baugruppe gebildet sind.(35) are formed by a single assembly.
25 11. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (43; 143) anhand des mindestens einen Überwachungsparameters (44)25 measuring device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the monitoring device (43; 143) based on the at least one monitoring parameter (44).
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20. September 2006 die Ausleseeinrichtung (35) zum Auslesen der mindestens einen Steuergerät-Variablen (12, 41; 62) aus dem Abbildungsspeicher (34) ansteuert.September 20, 2006 the reading device (35) drives the at least one control device variable (12, 41, 62) from the image memory (34).
12. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, da- 5 durch gekennzeichnet, dass sie den mindestens einen Überwachungsparameter (44) anhand der mindestens einen Steuergerät- Variablen (12, 41; 62) ermittelt.12. Measuring device according to one of claims 5 to 11, characterized in that it determines the at least one monitoring parameter (44) on the basis of the at least one control device variable (12, 41, 62).
13. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausleseeinrichtung (35) ein lo Steuersignal (48) zur Steuerung des Pufferspeichers (42;13. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the read-out device (35) a lo control signal (48) for controlling the buffer memory (42;
142), insbesondere an die Überwachungseinrichtung (43; 143), versendet, wenn sie die mindestens eine Steuergerät-Variable (12, 41; 62) ausgelesen hat.142), in particular to the monitoring device (43; 143), when it has read out the at least one control device variable (12, 41, 62).
14. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, i5 dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät die auf der14. Measuring device according to one of the preceding claims, i5 characterized in that the control device on the
Speicher-Datenverbindung (18) übermittelten Daten (30) an die Messvorrichtung (11; 111) seriell sendet, und dass die Messvorrichtung (11; 111) einen Seriell-Parallel-Wandler (27) zum Umwandeln der seriellen Daten (28) in parallele Daten (29) 20 vor dem Weiterleiten in Richtung des Abbildungsspeichers (34) aufweist .Memory data connection (18) serially transmits transmitted data (30) to the measuring device (11; 111), and that the measuring device (11; 111) a serial-to-parallel converter (27) for converting the serial data (28) in parallel Data (29) 20 before forwarding in the direction of the image memory (34).
15. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Parametrierung einer Sende-Schnittstelle des Steuergeräts (14) ausgestaltet ist.15. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed for the parameterization of a transmitting interface of the control device (14).
25 16. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Erzeugung des Speicher-25 16. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that they are used for generating the storage
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20. September 2006 abbilds (33) ausschließlich Schreibzugriffe des Steuergerät- Prozessors (15) auf den Steuergerät-Speicher (19) auswertet.September 20, 2006 image (33) exclusively evaluates write accesses of the control unit processor (15) to the control unit memory (19).
17. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Parametrier- 5 Schnittstelle (72) zur Parametrierung der mindestens einen Steuergerät-Variablen (12, 41; 62) und/oder des mindestens einen Überwachungsparameters (44) und/oder zur Festlegung des zu überwachenden Teils des Steuergerät-Speichers (19) aufweist .17. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a parameterization interface (72) for parameterizing the at least one control device variable (12, 41, 62) and / or the at least one monitoring parameter (44) and / or for determining the part of the control unit memory (19) to be monitored.
lo 18. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Pufferspeicher (42; 142) einen ersten Pufferspeicherteil (82) zum Speichern von Daten, die mindestens eine erste Steuergerät-Variable (12, 41; 62) enthalten, und mindestens einen zweiten Pufferspeicherteil i5 (83) zum Speichern von Daten aufweist, die mindestens eine zweite Steuergerät -Variable (12, 41; 62) enthalten, aufweist.The measuring apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that said buffer memory (42; 142) includes a first buffer memory portion (82) for storing data including at least a first controller variable (12, 41; 62), and at least a second buffer memory part i5 (83) for storing data including at least one second control device variable (12, 41; 62).
19. Messvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine erste Steuergerät-Variable (12, 41; 62) einem ersten Prozess (60) des Steuergerät-Programms19. Measuring device according to claim 18, characterized in that the at least one first controller variable (12, 41; 62) a first process (60) of the controller program
20 (13) und die mindestens eine zweite Steuergerät-Variable (12, 41; 62) einem zweiten Prozess (61) des Steuergerät -Programms (13) zugeordnet sind.20 (13) and the at least one second controller variable (12, 41; 62) are associated with a second process (61) of the controller program (13).
20. Messvorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die die mindestens eine erste Steuergerät-20. Measuring device according to claim 18 or 19, characterized in that the at least one first Steuergerät-
25 Variable (12, 41; 62) enthaltenden Daten einer ersten Prioritätsklasse und die die mindestens eine zweite Steuergerät- Variable (62) enthaltenden Daten einer zweiten Prioritätsklasse zugeordnet sind, und dass der Pufferspeicher (42; 142) die Daten der ersten Prioritätsklasse vorrangig vor den Da-25 data (12, 41; 62) of a first priority class and the data of the second priority class containing the at least one second controller variable (62), and that the buffer memory (42; 142) prioritizes the data of the first priority class the data
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20. September 2006 ten, der zweiten Prioritätsklasse in den Abbildungsspeicher (34) überträgt.September 20, 2006 th, the second priority class in the map memory (34) transmits.
21. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (43;21. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring device (43;
5 143) und/oder der Multiplexer (85) und/oder die Ausleseeinrichtung (35) ein PLD (Programmable Logic Device) enthalten.5 143) and / or the multiplexer (85) and / or the read-out device (35) contain a PLD (Programmable Logic Device).
22. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausleseeinrichtung (35) einen Mikroprozessor enthält.22. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the read-out device (35) includes a microprocessor.
lo 23. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Adressen des Abbildungsspeichers (34) zu Adressen des Steuergerät-Speichers (19) , insbesondere in einer festen Relation, relative Adressen sind.23. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that addresses of the image memory (34) to addresses of the control device memory (19), in particular in a fixed relation, are relative addresses.
24. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, i5 dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens eine drahtgebundene und/oder drahtlose Schnittstelle (38, 39), insbesondere eine Bus-Schnittstelle, zur Übertragung der mindestens einen Steuergerät -Variablen (12, 41; 62) an eine überlagerte Über- wachungs- und/oder Analysevorrichtung (37; 70), insbesondere24. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one wired and / or wireless interface (38, 39), in particular a bus interface, for transmitting the at least one control device variable (12, 41; 62) to a superposed monitoring and / or analyzing device (37, 70), in particular
20 einen Personal Computer, aufweist.20 has a personal computer.
25. Überwachungs- und/oder Analysevorrichtung zur Zusammenwirkung einer Messvorrichtung (11; 111) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Sende- und Empfangseinrichtung (55) zum Senden einer Anfragenachricht (73) für die min-25. Monitoring and / or analyzing device for the interaction of a measuring device (11; 111) according to one of the preceding claims, with a transmitting and receiving device (55) for sending a request message (73) for the min.
25 destens eine Steuergerät-Variable (12, 41; 62) an die Messvorrichtung (11; 111) und zum Empfangen der mindestens einen Steuergerät -Variablen (12, 41; 62), und mit einer Anzeigeein-25 at least one controller variable (12, 41, 62) to the measuring device (11, 111) and for receiving the at least one control device variables (12, 41, 62), and with a display unit
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20. September 2006 richtung (56) zum Anzeigen der mindestens einen Steuergerät- Variablen (12, 41; 62) .September 20, 2006 direction (56) for displaying the at least one controller variable (12, 41, 62).
26. Überwachungs- und/oder Analysevorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Definition und zum26. Monitoring and / or analysis device according to claim 25, characterized in that they are used for definition and for
5 Senden des mindestens einen Überwachungsparameters (44) an die Messvorrichtung (11; 111) ausgestaltet ist.5 transmission of the at least one monitoring parameter (44) to the measuring device (11, 111) is configured.
27. Überwachungs- und/oder Analysevorrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest teilweise durch von einem Prozessor ausführbaren Programmcode ge- lo bildet ist.27. Monitoring and / or analysis device according to claim 25 or 26, characterized in that it is at least partially formed by a program code executable by a processor.
28. Messverfahren zur Erfassung mindestens einer Steuergerät-Variablen (12, 41; 62) eines Steuergerät -Programms (13), das auf einem Steuergerät durch einen Steuergerät -Prozessor (15) ausgeführt wird, wobei der Steuergerät -Prozessor (15) i5 die mindestens eine Steuergerät-Variable (12, 41; 62) in einen Steuergerät -Speicher (19) des Steuergeräts (14) über eine Speicher-Datenverbindung (18) schreibt, wobei eine Erfassungseinrichtung (31) der Messvorrichtung (11; 111) auf der Speicher-Datenverbindung (18) übermittelte Daten (30) er-A measuring method for detecting at least one controller variable (12, 41, 62) of a controller program (13) executed on a controller by a controller processor (15), wherein the controller processor (15) i5 the at least one control unit variable (12, 41, 62) writes in a control device memory (19) of the control device (14) via a memory data connection (18), wherein a detection device (31) of the measuring device (11, 111) on the Memory data connection (18) transmitted data (30)
2o fasst, dadurch gekennzeichnet,2o summarizes, characterized
- dass die Erfassungseinrichtung (31) über die Speicher- Datenverbindung (18) übermittelte Daten (30) in einen Pufferspeicher (42; 142) einschreibt,in that the detection device (31) writes data (30) transmitted via the memory data connection (18) into a buffer memory (42, 142),
- dass die Messvorrichtung (11; 111) anhand der in dem Puf- 25 ferspeicher (42; 142) zwischengespeicherten Daten (29') in einem Abbildungsspeicher (34) ein Speicherabbild (33) zumindest eines Teils (32) des Steuergerät-Speichers (19) erzeugt, unda memory map (33) of at least a part (32) of the control device memory (11) is stored in an image memory (34) on the basis of the data (29 ') buffered in the buffer memory (42; 19), and
- dass eine Ausleseeinrichtung (35) der Messvorrichtung (11; 30 111) die mindestens eine Steuergerät-Variable (12, 41; 62)in that a reading device (35) of the measuring device (11, 30, 111) contains the at least one control device variable (12, 41, 62)
P 23518/PCTP 23518 / PCT
20. September 2006 anhand des Abbildungsspeichers (34) ausliest, wobei die Mess- vorrichtung (11; 111) ein Einschreiben von Daten aus dem Pufferspeicher (42; 142) in den Abbildungsspeicher (34) für einen Lesezeiträum zumindest in demjenigen Teil des Abbildungs- speichers (34) blockiert, aus dem die Ausleseeinrichtung (35) die mindestens eine Steuergerät -Variable (12, 41; 62) in dem Lesezeitraum ausliest.September 20, 2006 the measuring device (11; 111) writes data from the buffer memory (42; 142) into the image memory (34) for a reading time period at least in that part of the image memory (34). blocks from which the read-out device (35) reads out the at least one control device variable (12, 41, 62) in the reading period.
P 23518/PCTP 23518 / PCT
20. September 2006 September 20, 2006
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