WO2007028698A1 - Intelligent monitoring camera - Google Patents

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WO2007028698A1
WO2007028698A1 PCT/EP2006/065450 EP2006065450W WO2007028698A1 WO 2007028698 A1 WO2007028698 A1 WO 2007028698A1 EP 2006065450 W EP2006065450 W EP 2006065450W WO 2007028698 A1 WO2007028698 A1 WO 2007028698A1
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WO
WIPO (PCT)
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video data
network
unit
anve
event
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/065450
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Baumgartner
Thomas Dieregsweiler
Markus Loepfe
Nicolas Richter
Dieter Wieser
Original Assignee
Siemens Building Technologies Fire & Security Products Gmbh & Co. Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Building Technologies Fire & Security Products Gmbh & Co. Ohg filed Critical Siemens Building Technologies Fire & Security Products Gmbh & Co. Ohg
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
    • G08B13/19671—Addition of non-video data, i.e. metadata, to video stream
    • G08B13/19673—Addition of time stamp, i.e. time metadata, to video stream
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
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    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19654—Details concerning communication with a camera
    • G08B13/19656—Network used to communicate with a camera, e.g. WAN, LAN, Internet

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for notifying a network unit connected to a surveillance camera monitoring an area via an analogue data network in the case of an event to be detected by the surveillance camera.
  • Video surveillance systems usually consist surveil ⁇ monitoring cameras, which are connected to memory units for storing the recorded video data and / or monitors for displaying the recorded video data via a data network.
  • an analog or digital can be ⁇ Since tennetz such as a packet-switching Kommunikati ⁇ onsnetz used as a data network.
  • the monitoring cameras can processing unit such as a computer with a proces ⁇ , a server, etc. are connected, which can process the images captured by the monitoring camera video data.
  • processing units can detect movements (motion detection), observe objects such as persons, vehicles, doors, windows, parking spaces etc. (tracking) etc.
  • video images or video data usually become analog transferred to then be displayed on video walls with multiple monitors and / or stored analog or digital. It is often left to the observer to evaluate and interpret the video images. Since images can all from multiple cameras coming not gleichzei ⁇ tig shown on a video wall, but are sequentially displayed (in groups), it can it can easily happen that events can not be displayed or can not be perceived.
  • the object of the present invention is to be seen in a simple and efficient way to Be ⁇ nachrichtist a network unit in a detect by a surveillance camera event propose.
  • a core of the invention can be seen in the fact that the events recorded by a digital surveillance camera with respect to events to be detected in the surveillance camera are at least partially evaluated.
  • ⁇ to detect one case of a positive evaluation result, ie in the detection of the event is transferred to the video data at least an indication ⁇ date added and an analog data network to a network device.
  • a to be detected event can be, for example, a movement in the monitored area, a fire, smoke, stopped vehicles, moving vehicles (SMV wrong fah ⁇ -saving (in the opposite direction, wrong-way driver), etc.), monitoring of niches (tunnel slots), tampering with the surveillance camera such as the cover of the camera, the opening of the housing, the rotation (change in the visible or of the monitored area) of the camera, to be monitored ⁇ chender object, such as a car, a Door, a window, an entrance lock, a parking lot, a building, a staircase, etc., a person to be monitored, etc. act.
  • the surveillance camera such as the cover of the camera, the opening of the housing, the rotation (change in the visible or of the monitored area) of the camera, to be monitored ⁇ chender object, such as a car, a Door, a window, an entrance lock, a parking lot, a building, a staircase, etc., a person to be monitored, etc. act
  • the video data may also be via a packet switching communication network such as an IP communication network, a mobile communication network are transmitted, etc.. This can be done parallel to the analog transmission of the video data including the at least one reference date.
  • a processing unit such as a processor unit (DSP), a host processor, etc.
  • DSP processor unit
  • the digital video data is converted an indication date into analog signals with the least and gene via an analogue data network to the network unit übertra ⁇ . It is also conceivable that the evaluated video data is encoded and / or are temporarily stored in a memory unit of the monitoring camera.
  • the stored encoded video data is then decoded again by means of a decoding unit.
  • a decoding unit As power I ⁇ uniform, an image output device, a monitor, a consciousness ⁇ advises a video projector, a mobile image output apparatus, a video data processing device (computer, server, etc.), a network storage unit etc. may be used.
  • the evaluation of the digitally recorded video data can be performed automatically by the camera depending on events, lighting conditions, environmental influences, etc. It can be for the Evaluation of a Falschmaschineeinblendung to highlight certain features, a superposition of stored video data, a contrast increase of the video data, etc. are performed.
  • An essential advantage of the invention is that a digital surveillance camera, which has a possibility of at least partially evaluating digitally recorded video data, can be integrated into existing analog monitoring systems.
  • analog Matterwachungssys ⁇ simple, efficient and cost-effective systems to changing Si ⁇ cherheits needs to be adjusted.
  • Figure 1 is an architecture of an inventive surveillance camera 2 is a scheme and possible integration of the inventive surveillance camera into existing surveil ⁇ monitoring systems,
  • FIG. 3 shows an example of video data superposed with reference data
  • FIG. 4 shows a surveillance camera according to the invention, which is connected to a monitor via an analogue data network,
  • FIG. 5 shows an example of an inventive Video ⁇ monitoring system.
  • FIG. 1 shows the architecture of a surveillance camera SC according to the invention.
  • the surveillance camera SC according to the invention consists of a combination of a digital surveillance camera SC, an image processing / video evaluation unit or processing unit VE and with digital as well as analog / composite video output.
  • Digitally recorded video data are at least partially evaluated by the processing unit VE with regard to an event to be detected.
  • a positive evaluation result ie the detection of an event, at least one reference date is added to the video data.
  • Video information and the at least one indication ⁇ date are converted by a digital / analog converter D / A into analog signals and an analog data network by means of a transmitting unit to a network unit ANVE, M such case ⁇ a monitor M game transmitted.
  • a network unit ANVE, M such case ⁇ a monitor M game transmitted.
  • the evaluated video data over a packet-switching communication network to a network unit NVE, NSPE, M are passed the revermit ⁇ telnden communication network.
  • Such network unit can NVE computer, server NVE, Speichereinhei ⁇ th NSPE or more network processing units NVE be.
  • the video data could be evaluated more forcefully or by other means.
  • a processing unit PU By using a processing unit PU, it is now possible to evaluate digitally recorded video data and to present events in analo ⁇ gen image output devices M by means of fade of alphanu ⁇ preneurial text or acoustic signals.
  • Existing analog surveillance systems CCTV
  • CCTV can be adapted to the increasing security requirements by using the surveillance camera SC according to the invention. In this case, only those surveillance cameras SC must be exchanged selectively, in which a corresponding image ⁇ processing / video evaluation is desired. Apart from the surveillance camera SC and possibly the connected Network unit M, no further intervention in the consist ⁇ de surveillance system necessary.
  • the processing unit VE of the inventive surveil ⁇ monitoring camera SC can men variousssen kausalgorith- or perform Auswertmethodiken.
  • the algorithms required for the evaluation can be downloaded via, for example, the packet-switching communication network. This simplifies the maintenance and the updating of the surveillance camera according to the invention. For example, sabotage detection or manipulation detection can detect that the surveillance camera SC has been twisted, covered, darkened, etc. Be a entspre ⁇ sponding warning message or an indication date can then into the picture superimposed on the captured image is displayed (see Figure 3).
  • the analog video data is transmitted and displayed via the existing monitoring system by means of a transmission unit SE. By displaying the notice date, a viewer can take appropriate action.
  • surveillance camera SC it is also conceivable for surveillance camera SC according to the invention to process the recorded video data as a function of events to be detected, light conditions or other environmental influences (eg by means of false color highlighting to highlight certain features, superposition of stored images, increase in contrast, etc.).
  • This Video Scheme- processing can thereby hen without additional control of outdoor happen ⁇ .
  • additional information or commands will be transmitted to the camera via one of the connections, eg Ethernet (packet-switching communication network).
  • FIG. 2 shows the integration of the surveillance camera SC according to the invention into existing monitoring systems.
  • the surveillance camera About ⁇ SC with a known from the prior art ⁇ th CCD module (image pickup unit) for recording digital Video data has, as already shown in Figure 1 has a processing unit PU for at least partially Auswer ⁇ th of the digitally recorded video data.
  • the surveillance camera according to the invention can now transmit the at least partially evaluated video data and optionally the at least one reference data either via a digital communication network such as a packet-switched communication network to network units of the packet-switched communication network or via an analog data network to a network unit of an analog data network.
  • Network units NVE computers, servers, etc.
  • network storage units NSPE network storage units NSPE, image output devices M, etc.
  • network units of a packet-switching communications network can be used as network units of a packet-switching communications network.
  • network units of an analogue data network analog network processing units ANVE, image output devices M etc. can be used.
  • FIG. 3 shows an example of video data overlaid with hint data.
  • You can see an image output device M with a superimposed image or superimposed video data.
  • the image is "Alarm" is superimposed on the message as an indication date that so-one observing person corresponding measures ⁇ access it or can verify a possible critical situation.
  • each alphanumeric message can be used.
  • an audible alert or a combination of alphanumeric and acoustic message is ⁇ represents.
  • an acoustic message may be a message, a warning ⁇ sound, an acoustic tone sequence or the like to be. This could In the above example, a warning sound or an announcement "alarm" are also issued.
  • FIG. 4 shows a surveillance camera SC according to the invention, as described in FIG. 1, which is connected to a monitor M via an analogue or digital data network.
  • FIG. 5 shows an inventive video surveillance system with a plurality of inventive surveillance cameras SC, via an analogue data network to an analog network processing; ⁇ ungsstatt ANVE are connected.
  • the analog network processing unit ANVE may store, process, evaluate, etc. the video data received.
  • Picture output devices M such as monitors, are connected to the analog network processing unit ANVE, for example, an analog switching unit, so that video data is displayed can.

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Abstract

The invention relates to a method and device for informing a network unit (ANVE, M), which is connected via an analog data network, to a monitoring camera (SC) monitoring an area in the case of an event detectable by said monitoring camera. According to said invention, the monitoring camera (SC) evaluates, at least partially, digitally recorded video data items for identifying the detectable event. In the case of the positive evaluation result, the monitoring camera (SC) adds to video data items at lean one indication data item relevant to the detected event and said video data items together with the indication data item are transmitted to the network unit (ANVE, M) via the analog data network.

Description

Beschreibungdescription
Intelligente ÜberwachungskameraSmart security camera
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Benachrichtigung einer mit einer einen Bereich überwachenden Überwachungskamera über ein analoges Datennetz verbundenen Netzeinheit bei einem von der Überwachungskamera zu detektie- renden Ereignis.The invention relates to a method and a device for notifying a network unit connected to a surveillance camera monitoring an area via an analogue data network in the case of an event to be detected by the surveillance camera.
Videoüberwachungssysteme (CCTV) bestehen meistens aus Überwa¬ chungskameras, die mit Speichereinheiten zum Speichern der aufgenommenen Videodaten und/oder Monitoren zum Anzeigen der aufgenommenen Videodaten über ein Datennetz verbunden sind. Dabei kann als Datennetz ein analoges oder ein digitales Da¬ tennetz wie zum Beispiel ein paketvermittelndes Kommunikati¬ onsnetz verwendet werden. Über digitale oder analoge Datennetze können die Überwachungskameras auch mit einer Verarbei¬ tungseinheit wie zum Beispiel einem Computer, einem Server etc. verbunden werden, welche die von der Überwachungskamera aufgenommenen Videodaten bearbeiten kann. Derartige Verarbeitungseinheiten können mittels geeigneter Algorithmen zum Beispiel Bewegungen erkennen (Motion Detection) , Objekte wie zum Beispiel Personen, Fahrzeuge, Türen, Fenster, Parkplätze etc. beobachten (Tracking) etc. Bei konventionellen Videoüberwachungssystemen (CCTV Systemen) werden Videobilder bzw. Videodaten meist analog übertragen um dann auf Videowänden mit mehreren Monitoren angezeigt zu werden und/oder analog oder digital gespeichert zu werden. Oft ist es dem Betrachter ü- berlassen die Videobilder auszuwerten und zu interpretieren. Da Bilder von mehreren Kameras kommend nicht alle gleichzei¬ tig auf einer Videowand dargestellt werden können, sondern sequenziell (auch in Gruppen) angezeigt werden, kann es leicht vorkommen, dass Ereignisse nicht angezeigt oder nicht wahrgenommen werden können.Video surveillance systems (CCTV) usually consist surveil ¬ monitoring cameras, which are connected to memory units for storing the recorded video data and / or monitors for displaying the recorded video data via a data network. Here, an analog or digital can be ¬ Since tennetz such as a packet-switching Kommunikati ¬ onsnetz used as a data network. Via digital or analog data networks, the monitoring cameras can processing unit such as a computer with a proces ¬, a server, etc. are connected, which can process the images captured by the monitoring camera video data. By means of suitable algorithms such processing units can detect movements (motion detection), observe objects such as persons, vehicles, doors, windows, parking spaces etc. (tracking) etc. In conventional video surveillance systems (CCTV systems), video images or video data usually become analog transferred to then be displayed on video walls with multiple monitors and / or stored analog or digital. It is often left to the observer to evaluate and interpret the video images. Since images can all from multiple cameras coming not gleichzei ¬ tig shown on a video wall, but are sequentially displayed (in groups), it can it can easily happen that events can not be displayed or can not be perceived.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, eine möglichst einfache und effiziente Möglichkeit zur Be¬ nachrichtigung einer Netzeinheit bei einem von einer Überwachungskamera detektieren Ereignis vorzuschlagen.The object of the present invention is to be seen in a simple and efficient way to Be ¬ nachrichtigung a network unit in a detect by a surveillance camera event propose.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß jeweils durch die Gegenstän- de der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved in each case by the subject of the independent claims. Further developments of the invention are specified in the subclaims.
Ein Kern der Erfindung ist darin zu sehen, dass die von einer digitalen Überwachungskamera aufgenommen Videodaten hinsicht- lieh zu detektierenden Ereignisse in der Überwachungskamera zumindest teilweise ausgewertet werden. Bei einem positiven Auswertergebnis, also bei der Detektion eines zu detektieren¬ den Ereignisses, wird den Videodaten mindestens ein Hinweis¬ datum hinzugefügt und über ein analoges Datennetz an eine Netzeinheit übertragen. Bei einem zu detektierenden Ereignis kann es sich zum Beispiel um eine Bewegung im überwachten Bereich, einen Brand, eine Rauchentwicklung, stehende Fahrzeuge, sich bewegende Fahrzeuge (langsam fahrende, falsch fah¬ rende (in Gegenrichtung, Geisterfahrer) etc.), Überwachung von Nischen (Tunnelnischen) , eine Manipulation an der Überwachungskamera wie zum Beispiel das Abdecken der Kamera, das Öffnen des Gehäuses, das Verdrehen (Veränderung des sichtbaren bzw. des überwachten Bereichs) der Kamera, ein zu überwa¬ chender Gegenstand wie zum Beispiel ein Auto, eine Tür, ein Fenster, eine Eingangsschleuse, ein Parkplatz, ein Gebäude, ein Treppe etc., eine zu überwachende Person etc. handeln. Auch so genannte kontinuierliche Ereignisse wie zum Beispiel das kontinuierliche Einfärben einer Fläche bzw. dem ereignis¬ abhängigen Einfärben einer solchen Linie, Fläche etc. in ei- nem Videobild wird als Ereignisse betrachtet. Ein Hinweisda¬ tum kann eine alphanumerische Nachricht sein, die während der Wiedergabe der Videodaten eingeblendet wird, also mit den Vi¬ deodaten überlagert wird. Selbstverständlich sind auch ein akustisches und/oder ein graphisches Hinweisdatum vorstell¬ bar. Als graphisches Hinweisdatum könnte zum Bespiel eine Li¬ nie, eine Fläche etc. in einer bestimmten Farbe bei den Vi¬ deodaten eingeblendet werden. Auch Diagramme und das Einblen¬ den einer bestimmten Geometrie bei den ausgewerteten Videoda- ten sind erfindungsgemäss vorstellbar. Optional zur Übertra¬ gung der Videodaten über das analoge Datennetz können die Videodaten auch über ein paketvermittelndes Kommunikationsnetz wie zum Beispiel einem IP-Kommunikationsnetz, einem mobilen Kommunikationsnetz etc. übertragen werden. Dies kann parallel zur analogen Übertragung der Videodaten inkl. Des mindestens einen Hinweisdatums geschehen. Die zumindest teilweise Aus¬ wertung der Videodaten erfolgt erfindungsgemäss durch eine Verarbeitungseinheit wie zum Beispiel einer Prozessoreinheit (DSP), einem Hostprozessor etc. in der Überwachungskamera. Nach der Auswertung werden die digitalen Videodaten mit dem mindestens einen Hinweisdatum in analoge Signale gewandelt und über ein analoges Datennetz an die Netzeinheit übertra¬ gen. Vorstellbar ist auch, dass die ausgewerteten Videodaten enkodiert und/oder in einer Speichereinheit der Überwachungs- kamera zwischengespeichert werden. Vor der Digital/Analog- Wandlung werden die gespeicherten enkodierten Videodaten dann wieder mittels einer Dekodiereinheit dekodiert. Als Netzein¬ heit kann ein Bildausgabegerät, ein Monitor, ein Fernsehge¬ rät, ein Videoprojektor, ein mobiles Bildausgabegerät, eine Videodaten-Verarbeitungsgerät (Computer, Server etc.), eine Netz-Speichereinheit etc. verwendet werden. Die Auswertung der digital aufgenommenen Videodaten kann automatisch abhängig von Ereignissen, Lichtverhältnissen, Umgebungseinflüssen etc. von der Kamera durchgeführt werden. Dabei kann für die Auswertung eine Falschfarbeneinblendung zur Hervorhebung gewisser Merkmale, eine Überlagerung von gespeicherten Videodaten, eine Kontrasterhöhung der Videodaten etc. durchgeführt werden. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass die Aus- wertung der digital aufgenommenen Videodaten aufgrund manuell eingegebener Kommandos bzw. zusätzlichen Informationen ausgelöst wird. Derartige Kommandos bzw. zusätzlichen Informatio¬ nen können von einem Computer, einem Server, einer Datenbank etc. über zum Beispiel ein paketvermittelndes Kommunikations- netz an die Überwachungskamera übertragen werden.A core of the invention can be seen in the fact that the events recorded by a digital surveillance camera with respect to events to be detected in the surveillance camera are at least partially evaluated. ¬ to detect one case of a positive evaluation result, ie in the detection of the event is transferred to the video data at least an indication ¬ date added and an analog data network to a network device. In a to be detected event can be, for example, a movement in the monitored area, a fire, smoke, stopped vehicles, moving vehicles (SMV wrong fah ¬-saving (in the opposite direction, wrong-way driver), etc.), monitoring of niches (tunnel slots), tampering with the surveillance camera such as the cover of the camera, the opening of the housing, the rotation (change in the visible or of the monitored area) of the camera, to be monitored ¬ chender object, such as a car, a Door, a window, an entrance lock, a parking lot, a building, a staircase, etc., a person to be monitored, etc. act. Even so-called continuous events, such as, for example, the continuous dyeing of a surface or the event ¬ dependent coloring of such a line, surface, etc. in egg A video image is considered as events. Note Because a ¬ tum can be an alphanumeric message that is displayed during playback of the video data, that is, with the Vi ¬ deodaten is superimposed. Of course, an acoustic and / or graphic Note Date vorstell ¬ bar. The recordable one Li ¬, as a graphic Note date could never an area etc. deodaten in a particular color in the Vi ¬ appear. Also diagrams and the Einblen ¬ the particular geometry in the evaluated video data are conceivable according to the invention. Optional to Übertra ¬ supply of the video data over the analogue data network, the video data may also be via a packet switching communication network such as an IP communication network, a mobile communication network are transmitted, etc.. This can be done parallel to the analog transmission of the video data including the at least one reference date. The at least partially from ¬ evaluation of the video data is carried out according to the invention by a processing unit such as a processor unit (DSP), a host processor, etc., in the monitoring camera. After evaluating the digital video data is converted an indication date into analog signals with the least and gene via an analogue data network to the network unit übertra ¬. It is also conceivable that the evaluated video data is encoded and / or are temporarily stored in a memory unit of the monitoring camera. Before the digital / analog conversion, the stored encoded video data is then decoded again by means of a decoding unit. As power I ¬ uniform, an image output device, a monitor, a Fernsehge ¬ advises a video projector, a mobile image output apparatus, a video data processing device (computer, server, etc.), a network storage unit etc. may be used. The evaluation of the digitally recorded video data can be performed automatically by the camera depending on events, lighting conditions, environmental influences, etc. It can be for the Evaluation of a Falschfarbeneinblendung to highlight certain features, a superposition of stored video data, a contrast increase of the video data, etc. are performed. Of course, it is also conceivable that the evaluation of the digitally recorded video data is triggered by manually entered commands or additional information. Can NEN such additional commands or Informatio ¬ by a computer, a server, a database, etc. can be transmitted via network, for example, a packet-switching communications to the monitoring camera.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass eine digitale Überwachungskamera, die eine Möglichkeit zum zumindest teilweisen Auswerten von digital aufgenommenen Vi- deodaten besitzt, in bestehende analoge Überwachungssysteme integriert werden kann. Somit können analoge Überwachungssys¬ teme einfach, effizient und kosteneffektiv auf veränderte Si¬ cherheits-Anforderungen angepasst werden.An essential advantage of the invention is that a digital surveillance camera, which has a possibility of at least partially evaluating digitally recorded video data, can be integrated into existing analog monitoring systems. Thus, analog Überwachungssys ¬ simple, efficient and cost-effective systems to changing Si ¬ cherheits needs to be adjusted.
Die Erfindung wird anhand eines in einer Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in a figure. Show
Figur 1 eine Architektur einer erfindungsgemässen Überwachungskamera, Figur 2 ein Schema und mögliche Integration der erfindungs- gemässen Überwachungskamera in bestehende Überwa¬ chungssysteme,Figure 1 is an architecture of an inventive surveillance camera 2 is a scheme and possible integration of the inventive surveillance camera into existing surveil ¬ monitoring systems,
Figur 3 ein Beispiel für mit Hinweisdaten überlagerte Videodaten, Figur 4 eine erfindungsgemässe Überwachungskamera, die über ein analoges Datennetz mit einem Monitor verbunden ist,FIG. 3 shows an example of video data superposed with reference data, FIG. 4 shows a surveillance camera according to the invention, which is connected to a monitor via an analogue data network,
Figur 5 ein Beispiel für ein erfindungsgemässes Videoüber¬ wachungssystem. Figur 1 zeigt die Architektur einer erfindungsgemässen Überwachungskamera SC. Die erfindungsgemässe Überwachungskamera SC besteht aus einer Kombination aus einer digitalen Überwa- chungskamera SC, einer Bildverarbeitungs-/Videoauswerteinheit bzw. Verarbeitungseinheit VE und mit digitalem wie auch ana- logem/composite Videoausgang. Digital aufgenommene Videodaten werden hinsichtlich eines zu detektierenden Ereignisses von der Verarbeitungseinheit VE zumindest teilweise ausgewertet. Bei einem positiven Auswertergebnis, also der Detektion eines Ereignisses, wird den Videodaten mindestens ein Hinweisdatum hinzugefügt. Die Videodaten und das mindestens eine Hinweis¬ datum werden durch einen Digital/Analog-Wandler D/A in analoge Signale gewandelt und über ein analoges Datennetz mittels einer Sendeeinheit an eine Netzeinheit ANVE, M wie zum Bei¬ spiel einem Monitor M übertragen. Optional können dabei die ausgewerteten Videodaten über ein paketvermittelndes Kommunikationsnetz an eine Netzeinheit NVE, NSPE, M des paketvermit¬ telnden Kommunikationsnetzes weitergeleitet werden. Solche Netzeinheit können Computer NVE, Server NVE, Speichereinhei¬ ten NSPE oder weitere Netz-Verarbeitungseinheiten NVE sein. Hier könnten zum Beispiel die Videodaten eindringlicher bzw. mit anderen Mitteln ausgewertet werden. Durch die Verwendung von einer Verarbeitungseinheit VE ist es nun möglich digital aufgenommene Videodaten auszuwerten und Ereignisse bei analo¬ gen Bildausgabegeräten M mittels des Einblendens von alphanu¬ merischen Text bzw. akustischen Signalen darzustellen. Bestehende analoge Überwachungs Systeme (CCTV) können durch die Verwendung der erfindungsgemässen Überwachungskamera SC auf die steigenden Sicherheitsanforderungen angepasst werden. Hierbei müssen punktuell nur solche Überwachungskameras SC ausgetauscht werden, bei denen auch eine entsprechende Bild¬ verarbeitung/Videoauswertung erwünscht ist. Abgesehen von der Überwachungskamera SC und unter Umständen der verbundenen Netzeinheit M, sind keine weiteren Eingriffe in das bestehen¬ de ÜberwachungsSystem notwendig.5 shows an example of an inventive Video ¬ monitoring system. FIG. 1 shows the architecture of a surveillance camera SC according to the invention. The surveillance camera SC according to the invention consists of a combination of a digital surveillance camera SC, an image processing / video evaluation unit or processing unit VE and with digital as well as analog / composite video output. Digitally recorded video data are at least partially evaluated by the processing unit VE with regard to an event to be detected. In the case of a positive evaluation result, ie the detection of an event, at least one reference date is added to the video data. Video information and the at least one indication ¬ date are converted by a digital / analog converter D / A into analog signals and an analog data network by means of a transmitting unit to a network unit ANVE, M such case ¬ a monitor M game transmitted. Optionally, the evaluated video data over a packet-switching communication network to a network unit NVE, NSPE, M are passed the paketvermit ¬ telnden communication network. Such network unit can NVE computer, server NVE, Speichereinhei ¬ th NSPE or more network processing units NVE be. Here, for example, the video data could be evaluated more forcefully or by other means. By using a processing unit PU, it is now possible to evaluate digitally recorded video data and to present events in analo ¬ gen image output devices M by means of fade of alphanu ¬ preneurial text or acoustic signals. Existing analog surveillance systems (CCTV) can be adapted to the increasing security requirements by using the surveillance camera SC according to the invention. In this case, only those surveillance cameras SC must be exchanged selectively, in which a corresponding image ¬ processing / video evaluation is desired. Apart from the surveillance camera SC and possibly the connected Network unit M, no further intervention in the consist ¬ de surveillance system necessary.
Die Verarbeitungseinheit VE der erfindungsgemässen Überwa¬ chungskamera SC kann verschiedene Bildverarbeitungsalgorith- men bzw. Auswertmethodiken ausführen. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass die für die Auswertung benötigten Algorithmen über zum Beispiel dem paketvermittelnden Kommunikationsnetzes heruntergeladen werden können. Dies vereinfacht die Wartung und die Aktualisierung der erfindungsgemässen Überwa- chungskamera. So kann z.B. eine Sabotagedetektion bzw. Manipulations-Erkennung erkennen, dass die Überwachungskamera SC verdreht, abgedeckt, abgedunkelt etc. wurde. Eine entspre¬ chende Warnmeldung bzw. ein Hinweisdatum kann dann ins Bild, überlagert zum aufgenommenen Bild, eingeblendet werden (siehe Figur 3) . Die analogen Videodaten werden über das bestehende Überwachungssystem mittels einer Sendeeinheit SE übertragen und angezeigt. Durch die Anzeige des Hinweisdatums kann ein Betrachter entsprechende Maßnahmen einleiten. Es ist auch denkbar, dass erfindungsgemässe Überwachungskamera SC in Ab- hängigkeit von zu detektierenden Ereignissen, Lichtverhältnissen oder anderen Umgebungseinflüssen die aufgenommenen Videodaten bearbeitet (z.B. mittels Falschfarbeneinblendung um gewisse Merkmale hervorzuheben, Überlagerung von gespeicherten Bildern, Kontrasterhöhung etc.). Diese Videodatenbearbei- tung kann dabei ohne zusätzliche Steuerung von Außen gesche¬ hen. Es ist aber auch denkbar, dass über einen der Anschlüsse, z.B. Ethernet (paketvermittelndes Kommunikationsnetz), zusätzliche Informationen oder Kommandos an die Kamera über¬ tragen werden.The processing unit VE of the inventive surveil ¬ monitoring camera SC can men various Bildverarbeitungsalgorith- or perform Auswertmethodiken. Of course, it is also conceivable that the algorithms required for the evaluation can be downloaded via, for example, the packet-switching communication network. This simplifies the maintenance and the updating of the surveillance camera according to the invention. For example, sabotage detection or manipulation detection can detect that the surveillance camera SC has been twisted, covered, darkened, etc. Be a entspre ¬ sponding warning message or an indication date can then into the picture superimposed on the captured image is displayed (see Figure 3). The analog video data is transmitted and displayed via the existing monitoring system by means of a transmission unit SE. By displaying the notice date, a viewer can take appropriate action. It is also conceivable for surveillance camera SC according to the invention to process the recorded video data as a function of events to be detected, light conditions or other environmental influences (eg by means of false color highlighting to highlight certain features, superposition of stored images, increase in contrast, etc.). This Videodatenbearbei- processing can thereby hen without additional control of outdoor Happen ¬. However, it is also conceivable that additional information or commands will be transmitted to the camera via one of the connections, eg Ethernet (packet-switching communication network).
Figur 2 zeigt die Integration der erfindungsgemässen Überwachungskamera SC in bestehende Überwachungssysteme. Die Über¬ wachungskamera SC mit einem aus dem Stand der Technik bekann¬ ten CCD-Modul (Bildaufnahmeeinheit) zum Aufnehmen digitaler Videodaten verfügt wie in Figur 1 bereits dargestellt über eine Verarbeitungseinheit VE zum zumindest teilweisen Auswer¬ ten der digital aufgenommenen Videodaten. Die erfindungsge- mässe Überwachungskamera kann nun die zumindest teilweise ausgewerteten Videodaten und ggf. das mindestens eine Hinweisdatum entweder über ein digitales Kommunikationsnetz wie zum Beispiel einem paketvermittelnden Kommunikationsnetz an Netzeinheiten des paketvermittelnden Kommunikationsnetz übertragen oder über ein analoges Datennetz an eine Netzeinheit eines analogen Datennetzes übertragen. Als Netzeinheiten eines paketvermittelnden Kommunikationsnetzes können dabei Netz-Verarbeitungseinheiten NVE (Computer, Server etc.), Netz-Speichereinheiten NSPE, Bildausgabegeräte M etc. verwendet werden. Als Netzeinheiten eines analogen Datennetzes kön- nen analoge Netz-Verarbeitungseinheiten ANVE, Bildausgabegeräte M etc. verwendet werden. Optional können die ausgewerte¬ ten Videodaten je nach Anforderung in einer Enkodiereinheit EE enkodiert und/oder in einer Speichereinheit SPE zwischengespeichert und/oder in einer Dekodiereinheit dekodiert wer- den bevor sie übertragen werden.FIG. 2 shows the integration of the surveillance camera SC according to the invention into existing monitoring systems. The surveillance camera About ¬ SC with a known from the prior art ¬ th CCD module (image pickup unit) for recording digital Video data has, as already shown in Figure 1 has a processing unit PU for at least partially Auswer ¬ th of the digitally recorded video data. The surveillance camera according to the invention can now transmit the at least partially evaluated video data and optionally the at least one reference data either via a digital communication network such as a packet-switched communication network to network units of the packet-switched communication network or via an analog data network to a network unit of an analog data network. Network units NVE (computers, servers, etc.), network storage units NSPE, image output devices M, etc. can be used as network units of a packet-switching communications network. As network units of an analogue data network, analog network processing units ANVE, image output devices M etc. can be used. Optionally, the values being ¬ th video data depending on the requirement in an encoder unit EE encoded and / or stored in a storage unit SPE and / or decoded in a decoding unit before they are transmitted.
Figur 3 zeigt ein Beispiel für mit Hinweisdaten überlagerte Videodaten. Zu sehen ist ein Bildausgabegerät M mit einem eingeblendeten Bild bzw. eingeblendete Videodaten. Dem Bild wird die Nachricht „Alarm" als Hinweisdatum überlagert, so- dass eine beobachtende Person dementsprechende Maßnahmen er¬ greifen bzw. eine etwaige kritische Situation verifizieren kann. Als Hinweisdatum kann jede alphanumerische Nachricht verwendet werden. Selbstverständlich ist es auch vorstellbar, dass das Hinweisdatum eine akustische Nachricht bzw. eine Kombination aus alphanumerische und akustische Nachricht dar¬ stellt. Eine akustische Nachricht kann eine Ansage, ein Warn¬ ton, eine akustische Tonfolge oder Ähnliches sein. So könnte bei dem oben genannten Beispiel zusätzlich ein Warnton bzw. ein Ansage „Alarm" ausgegeben werden.FIG. 3 shows an example of video data overlaid with hint data. You can see an image output device M with a superimposed image or superimposed video data. The image is "Alarm" is superimposed on the message as an indication date that so-one observing person corresponding measures ¬ access it or can verify a possible critical situation. As an indication date each alphanumeric message can be used. Of course, it is also conceivable that the reference date an audible alert or a combination of alphanumeric and acoustic message is ¬ represents. an acoustic message may be a message, a warning ¬ sound, an acoustic tone sequence or the like to be. This could In the above example, a warning sound or an announcement "alarm" are also issued.
Figur 4 zeigt eine erfindungsgemässe Überwachungskamera SC wie sie in Figur 1 beschrieben ist, die über ein analoges bzw. digitales Datennetz mit einem Monitor M verbunden ist.FIG. 4 shows a surveillance camera SC according to the invention, as described in FIG. 1, which is connected to a monitor M via an analogue or digital data network.
Figur 5 zeigt ein erfindungsgemässes Videoüberwachungssystem mit mehreren erfindungsgemässen Überwachungskameras SC, die über ein analoges Datennetz an eine analoge Netz-Verarbeit¬ ungseinheit ANVE angeschlossen sind. Die analoge Netz- Verarbeitungseinheit ANVE kann zum Beispiel die empfangenen Videodaten speichern, bearbeiten, auswerten etc. Bildausgabegeräte M wie zum Beispiel Monitore sind mit der analogen Netz-Verarbeitungseinheit ANVE, zum Beispiel eine analoge Schalteinheit (analoger Switch) , verbunden, sodass Videodaten angezeigt werden können. 5 shows an inventive video surveillance system with a plurality of inventive surveillance cameras SC, via an analogue data network to an analog network processing; ¬ ungseinheit ANVE are connected. For example, the analog network processing unit ANVE may store, process, evaluate, etc. the video data received. Picture output devices M, such as monitors, are connected to the analog network processing unit ANVE, for example, an analog switching unit, so that video data is displayed can.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Benachrichtigung einer mit einer einen Bereich überwachenden digitalen Überwachungskamera (SC) über ein analoges Datennetz verbundenen Netzeinheit (ANVE, M) bei einem von der Überwachungskamera (SC) zu detektierenden Ereignis,Method for the notification of a network unit (ANVE, M) connected to an area-monitoring digital surveillance camera (SC) via an analogue data network in the case of an event to be detected by the surveillance camera (SC),
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die mindestens eine Überwachungskamera (SC) digital auf¬ genommene Videodaten zumindest teilweise hinsichtlich eines zu detektierenden Ereignisses auswertet, dass von der Überwachungskamera (SC) bei einem positiven Aus- wertergebnis den Videodaten mindestens ein Hinweisdatum betreffend das detektierte Ereignis hinzugefügt wird und dass die Videodaten zusammen mit dem mindestens einen Hinweisdatum über das analoge Datennetz zu der Netzeinheit (ANVE, M) übertragen werden.the at least one surveillance camera (SC) at least partially with respect to an evaluating digitally ¬ taken video data to be detected event that the detected event is added on by the surveillance camera (SC) with a positive initial value result to the video data of at least a reference date, and the video data transmitted along with the at least one reference data via the analog data network to the network unit (ANVE, M).
2. Verfahren nach Anspruch 1,2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die zumindest teilweise ausgewerteten Videodaten paral¬ lel zur Übertragung über ein analoges Datennetz auch über ein paketvermittelndes Kommunikationsnetz übertragen werden.that the at least partly evaluated video data paral lel ¬ be transferred for transmission over an analogue data network via a packet-switching communications network.
3. Verfahren nach Anspruch 2,3. The method according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass als paketvermittelndes Kommunikationsnetz ein IP- Kommunikationsnetz und/oder ein mobiles Kommunikationsnetz verwendet werden.characterized, in that an IP communications network and / or a mobile communications network are used as the packet-switched communications network.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,4. Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass als zu detektierendes Ereignis eine Bewegung im über- wachten Bereich ein kontinuierliches Ereignis, ein Brand, Rauchentwicklung, eine Manipulation an der Überwachungskamera, stehende Fahrzeuge, sich bewegende Fahrzeuge, ein zu ü- berwachender Gegenstand und/oder eine zu überwachende Person angesehen wird.in that an event to be detected is a movement in the monitored area, a continuous event, a fire, smoke, a manipulation on the surveillance camera, stationary vehicles, moving vehicles, an object to be monitored and / or a person to be monitored.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,5. Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die zumindest teilweise Auswertung der Videodaten durch eine Verarbeitungseinheit (VE) in der Überwachungskamera (SC) geschieht .the at least partial evaluation of the video data is performed by a processing unit (VE) in the surveillance camera (SC).
6. Verfahren nach Anspruch 5,6. The method according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass als Verarbeitungseinheit (VE) eine Prozessoreinheit (DSP) und/oder ein Hostprozessor verwendet werden.in that a processing unit (DSP) and / or a host processor are used as the processing unit (VE).
7. Verfahren nach Anspruch 5,7. The method according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest teilweise Auswertung vor der Wandlung der digital aufgenommenen Videosignale in analoge Videosignale geschieht .characterized, the at least partial evaluation takes place before the conversion of the digitally recorded video signals into analog video signals.
8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,8. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass als Hinweisdatum eine alphanumerische, eine graphische und/oder eine akustische Nachricht verwendet werden.that an alphanumeric, a graphic and / or an acoustic message are used as the reference date.
9. Verfahren nach Anspruch 8,9. The method according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass das mindestens eine Hinweisdatum während der Wiedergabe der Videosignale den Videosignalen überlagert wird.the at least one reference date is superimposed on the video signals during the reproduction of the video signals.
10. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,10. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die zumindest teilweise ausgewerteten Videodaten in ei¬ ner Speichereinheit (SPE) der Überwachungskamera (SC) zwi- schengespeichert werden.that the at least partly evaluated video data in egg ¬ ner storage unit (SPE) are temporarily stored the surveillance camera (SC).
11. Verfahren nach Anspruch 10,11. The method according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die Videodaten vor dem Zwischenspeichern enkodiert werden.that the video data is encoded before caching.
12. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,12. The method according to any one of the preceding claims, characterized,
dass als Netzeinheit (ANVE, M, NSPE, NVE) ein Bildausgabege- rät (M) , ein Monitor (M) , ein Fernsehgerät, ein mobiles Bild¬ ausgabegerät, ein Videoprojektor, eine Videodaten-Verarbeit¬ ungseinheit (NVE, ANVE) und/oder eine Netz-Speichereinheit (NSPE, ANVE) verwendet werden.that the network unit (ANVE, M, NSPE, NVE) a Bildausgabege- advises (M), a monitor (M), a television set, a mobile image ¬ output device, a video projector, a video data processing; ¬ ungseinheit (NVE, ANVE) and / or a network storage device (NSPE, ANVE).
13. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,13. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die zumindest teilweise Auswertung der Videodaten auf- grund von zu detektierenden Ereignissen, Lichtverhältnissen und/oder Umgebungseinflüssen durchgeführt wird.the at least partial evaluation of the video data is carried out on the basis of events to be detected, light conditions and / or environmental influences.
14. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,14. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass für die Auswertung eine Falschfarbeneinblendung, eine Überlagerung von gespeicherten Videodaten und/oder eine Kontrasterhöhung der Videodaten durchgeführt wird.that for the evaluation a Falschfarbeneinblendung, a superposition of stored video data and / or a contrast increase of the video data is performed.
15.Vorrichtung in einer einen Bereich überwachenden digitalen Überwachungskamera (SC) zum Benachrichtigen eines zu detektierenden Ereignisses über ein analoges Datennetz an eine verbundene Netzeinheit (ANVE, M) ,15. Device in an area monitoring digital security camera (SC) for notifying an event to be detected via an analogue data network to a connected network unit (ANVE, M),
- mit einer Bildaufnahmeeinheit (CCD) zum Aufnehmen von digitalen Videodaten,with an image acquisition unit (CCD) for recording digital video data,
- mit einer Prozessoreinheit (DSP) zum zumindest teilwei¬ sen Auswerten der Videodaten hinsichtlich eines zu de- tektierenden Ereignisses und bei einem positiven Auswertergebnis zum Hinzufügen mindestens eines Hinweisda¬ tums zu den Videodaten betreffend das detektierte Ereig¬ nis, - mit einer Sendeeinheit (SE) zum Übertragen der Videoda¬ ten zusammen mit dem mindestens einen Hinweisdatum über das analoge Datennetz zu der Netzeinheit (ANVE, M) .- with regard to a processor unit (DSP) for at least teilwei ¬ sen evaluating the video data of one to de- tektierenden event and upon a positive evaluation result of adding at least one Note Because ¬ tums to the video data relating to the detected EVENT ¬ nis, - with a transmitting unit (SE) for transmitting the Videoda ¬ th together with the at least one reference date via the analogue data network to the network unit (ANVE, M).
16.Vorrichtung nach Anspruch 15,16.Vorrichtung according to claim 15,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass eine Speichereinheit (SPE) zum Zwischenspeichern der zumindest teilweisen ausgewerteten Videodaten vorgesehen ist.a memory unit (SPE) is provided for temporarily storing the at least partially evaluated video data.
17.Vorrichtung nach Anspruch 15 und 16,17.Vorrichtung according to claim 15 and 16,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass als Netzeinheit ein Bildausgabegerät (M) , ein Monitor (M) , ein Fernsehgerät, ein mobiles Bildausgabegerät, eine Vi¬ deodaten-Verarbeitungseinheit (NVE, ANVE) , ein Videoprojektor und/oder eine Netz-Speichereinheit (NSPE, ANVE) vorgesehen sind. that are provided as the network unit, an image output device (M), a monitor (M), a television set, a mobile image output device, a Vi ¬ deodaten processing unit (NVE, ANVE), a video projector and / or a network storage unit (NSPE, ANVE) ,
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