WO2006108731A1 - Method for transmission of information between vehicles - Google Patents

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WO2006108731A1
WO2006108731A1 PCT/EP2006/060048 EP2006060048W WO2006108731A1 WO 2006108731 A1 WO2006108731 A1 WO 2006108731A1 EP 2006060048 W EP2006060048 W EP 2006060048W WO 2006108731 A1 WO2006108731 A1 WO 2006108731A1
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WO
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vehicle
information
surrounding area
vehicles
transmitting unit
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PCT/EP2006/060048
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Inventor
Ekard Grossmann
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

Definitions

  • the invention relates to a method for transmitting information that is relevant for the operation of vehicles.
  • Modern body electronics involve a variety of sensors, actuators and processing nodes in the acquisition and processing of data having a function directly adapted to the own vehicle. They interact in part with the environment, collect mostly in the vehicle or in the immediate vehicle environment state information, forward this information to a corresponding processing or at least allow monitoring of the collected information. In some cases, a targeted effect on the vehicle environment is required to obtain the desired information, as is the case, for example, with ultrasound-assisted parking aids.
  • the object of the invention is to provide a possibility to realize a more effective utilization of the data obtained from the body electronics without a large additional effort and possibly to allow sufficient reaction times.
  • the object is achieved by a method for transmitting information that is relevant for the operation of vehicles, wherein the information is provided by a transmitting unit of a first vehicle in a surrounding area of the first vehicle in a technically evaluable form and by means of a receiver unit in a second vehicle
  • An at least partial recording and / or evaluation of the information takes place when the second vehicle is located in the surrounding area of the first vehicle.
  • the spatial extent of the surrounding area is dimensioned such that other vehicles can move in this surrounding area while maintaining typical traffic-related distance rules.
  • the information can be obtained from sensors integrated in the first vehicle, in the vehicle itself or in the immediate vicinity of the vehicle. These or derived information may be provided in a technically readable form. Additionally or alternatively, information can also be transmitted that already exists in stored or inherent form in the first vehicle.
  • a transmission unit is to be understood as meaning any device which is capable of a
  • any device which can obtain a signal from such information constitutes a receiver unit in the sense of the invention.
  • sensors are to be understood as meaning all devices which make it possible to obtain data which serves as the basis for the technically evaluable information can serve.
  • the invention is based on the fact that various components of the body electronics of modern vehicles provide powerful means for the transmission and reception of data which are quite suitable for obtaining the corresponding data for road users outside the vehicle on which the data was obtained to make available. Data made available in this way may increase the information base of others with appropriate bodywork. Vehicles equipped with electronics if the data can be identified and processed. In addition, the evaluation of data obtained from other vehicles may provide a lead time that can be critical to safely avoiding critical situations.
  • Examples of acoustic applications can be found in applications for distance measurement in so-called ultrasonic parking pilots, with mostly transmitting and receiving units are used.
  • optical transmission units can be found in addition to all forms of visualization in the visible spectral range, for example by LED lights, headlights, taillights and sidemarkers and in numerous applications of infrared-based radiation sources.
  • Optical receiving units are used, for example, in devices for automatically dimming the interior mirror with the aid of a light sensor or in automatic light controls using light sensors for detecting the ambient brightness and / or the weather conditions near the vehicle.
  • Receiver units for radio signals can be found in numerous systems for radio-controlled central locking or in conjunction with various antenna systems for consumer electronics, so car radio or TV set, or for navigation systems in the form of a GPS antenna.
  • Combinations of transmitting and receiving units for radio signals can be found in so-called CEG systems (Comfort Entry-Go), in systems for tire pressure monitoring, which usually communicate in the HF range, and radio-signal-based UHF distance sensors.
  • CEG systems Comfort Entry-Go
  • tire pressure monitoring which usually communicate in the HF range
  • radio-signal-based UHF distance sensors
  • GSM vehicle installed mobile phones
  • UMTS which in this case are to be regarded as combined transmitting and receiving units, are included in communication concepts.
  • a basic idea of the invention is based on the modification of the hitherto customary information flow of objective output values of transmitting assemblies of the body electronics to generally subjectively perceiving receivers, ie the drivers.
  • the subjective component can be through the present invention are largely replaced by receivable components of the body electronics.
  • the following comparisons may serve as examples: A parking pilot realizes a distance measurement and signals a threshold whose achievement is to cause the driver to brake, an LED brake light indicates a braking operation, which should also cause the driver of a follower vehicle to brake.
  • the subjective response to the information provided can be replaced by an automated response to the recorded information.
  • the principle according to the invention can be realized if vehicles which are located in an area in which information and / or signals are provided in a technically evaluable form by a vehicle have devices which are used for the technical evaluation of this information and / or signals in the Location are.
  • the components listed by way of example can sometimes be modified with more or less great effort so that they can communicate with components of the bodywork electronics of other vehicles.
  • a minimum requirement is that the components involved in different vehicles are coordinated so that they can provide information and / or signals in a surrounding area of a vehicle in a technically evaluable form on the one hand and on the other hand are able to, won by other vehicles To identify data provided as information in technically evaluable form by these vehicles as such and to be able to evaluate the information contained in these data in a manner relevant to one's own vehicle.
  • a particularly simple and at the same time effective implementation of the method according to the invention results when automatically provided by the transmitting unit of a vehicle information in the surrounding area of the vehicle, as soon as this information is available. This can be done for example in the form of a crash warning.
  • the information to be provided within the meaning of the invention consists in the possibly fixed position of the vehicle remained lying. This information is usually made available by an activated hazard warning system.
  • approaching vehicles either have a receiving unit that automatically detects an actuated hazard warning lights, or the function of the hazard warning lights is at least partially taken over by a transmitting unit that provides the information about the left vehicle in another form and with a corresponding receiving unit in itself corresponding vehicles. In both cases, the left-over vehicle acts as a warning buoy. Appropriate monitoring of the accident situation reduces the risk of rear-end collisions.
  • information is provided in the surrounding area of the vehicle by the transmission unit of a first vehicle only if this information is identified as critical to the operation of further vehicles that can move in the surrounding area of the first vehicle.
  • Such information represents values of the braking deceleration in connection with the distance of a following vehicle. At a large distance, it is usually sufficient to indicate the braking process by conventional brake lights. If, however, a relatively small distance to a following vehicle is detected, it may be advantageous to provide information, which can be evaluated by the following vehicle, about the value of the braking deceleration, which enables an automatic reaction, for example the determination of a minimum deceleration required to avoid a rear-end collision ,
  • a communication according to the invention between individual components of the body electronics of adjacent or encountering vehicles is carried out bidirectionally. It is then possible, for example, for information in the surrounding area of the first vehicle to be provided by a transmission unit of a first vehicle only when the provision is requested by at least one second vehicle. In this way, congestion is counteracted by unnecessary signals, especially in areas of high traffic density.
  • time-lagged states This includes, for example, information about a route already taken.
  • This information can be data on local weather conditions, ie temperatures, rainfall or smoothness ranges as well as diversion indications, traffic data and route courses with associated speed values of the last minutes. In this way, the method according to the invention can be used for intelligent traffic management.
  • a further advantage of the method according to the invention is the possibility of realizing a provision of information describing future states. For example, information about possible future damage to vehicles of a certain type can be deposited. If the approach of a vehicle of this type is detected, the corresponding information can be provided in accordance with the invention. In this way, callback actions can be supported. For this purpose, it may be advantageous to make a comparison of information available in neighboring vehicles and to provide information about deviations ascertained. In the case of a deviation, for example, a service display can be automatically generated. Similarly, extended on-board diagnostics can be realized. Special diagnostic information may be "given" to a vehicle to prepare for work in a workshop before the vehicle needs servicing.
  • a particularly convenient variant of the method according to the invention includes an evaluation of information provided which leads to the automatic establishment of a speech connection between approaching vehicles. For this purpose, especially in vehicles installed mobile phones are suitable.
  • FIG. 1 schematically shows a typical arrangement for carrying it out.
  • a component of the body electronics of a first vehicle for example an outside temperature sensor 2, detects a relevant for the operation of the vehicle information, here a
  • This information is evaluated immediately and displayed to the driver of the vehicle 1 in the form of a black ice warning or included in an automatic adjustment of the vehicle dynamics.
  • the information obtained is provided radio-supported in the surrounding area of the vehicle. In this case, it is irrelevant whether only the temperature information in the form of raw data or even a black ice warning is provided as an evaluated form of this data. Rather, it is important for use of the information by approaching vehicles that these vehicles have compatible technical means for receiving the information.
  • a uni- or bidirectional communication among components of the body electronics does not necessarily take place under the same modules. It is also possible to use different components coordinated with each other. As an example, this will be shown on two consecutive vehicles.
  • An exemplary embodiment using identical components is the use of ultrasonic parking pilots for distance analysis and, if appropriate, distance control of consecutively running vehicles.
  • the vehicle in front provides a signal in its rear surrounding area through the rear-facing transmission unit of its ultrasonic pilot.
  • the associated receiver unit is designed to obtain information about the distance to an obstacle from reflected sound waves.
  • a forwardly oriented receiver unit of the following vehicle can also obtain information about the distance between the two vehicles by parasitic analysis of the ultrasound signals sent by the vehicle in front. This information can be used, for example, for a distance control.
  • a redundant system can be realized if the same principle is implemented between the forward-facing transmission unit of the rear vehicle and the rear-facing receiver unit of the front vehicle.
  • Tail light serve as a transmitting unit of the front vehicle and a rain-light sensor as a receiver unit of the rear vehicle.
  • an LED turn signal as a transmission unit of the rear vehicle and the sensor system for controlling a dimmable rearview mirror in the front vehicle can act as its receiver unit.

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Abstract

The invention relates to a method for transmission of information, relevant to the operation of vehicles, whereby the information is provided by a transmitter unit on a first vehicle in a local region of the first vehicle in a technically analyzable form with subsequent partial reception and/or analysis of the information in a second vehicle by means of a receiver unit, when said second vehicle is in the local region of the first vehicle.

Description

Verfahren zur Übermittlung von Informationen zwischen FahrzeugenMethod for transmitting information between vehicles
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übermittlung von Informationen, die für den Betrieb von Fahrzeugen relevant sind.The invention relates to a method for transmitting information that is relevant for the operation of vehicles.
Mit zunehmender Verkehrsdichte wächst die Menge an zu verarbeitenden Informationen, die von Fahrzeugführern ständig in Entscheidungsprozesse einbezogen werden müssen. Gleichzeitig wach- sen die Anforderungen an die Sicherheit von Fahrzeugen. Um Fahrzeugführer in kritischen Situationen zu entlasten und den Fahrkomfort zu erhöhen, sind inzwischen zahlreiche Systeme bekannt, die aus teilweise automatisch gewonnenen Daten und deren Analyse Entscheidungshilfen bereitstellen, automatisch Steuerungsfunktionen übernehmen und gegebenenfalls sicherheitsrelevante Fehlentscheidungen verhindern.With increasing traffic density, the amount of information to be processed increases, which must be constantly included by drivers in decision-making processes. At the same time, the requirements for the safety of vehicles are growing. In order to relieve the driver in critical situations and to increase driving comfort, numerous systems are now known which provide decision-making aids from partially automatically obtained data and their analysis, automatically assume control functions and possibly prevent safety-relevant incorrect decisions.
Für sicherheitsrelevante Ausstattungsmerkmale bleibt jedoch problematisch, daß ein geringer Abstand zwischen dem Ort der Datengewinnung und dem Ort einer eventuell erforderlich werdenden Reaktion liegt. Der Nachteil geringer zeitlicher Abstände kann durch schnellere Automatisierungsalgorithmen teilweise kompensiert werden, wenn die erforderliche Maßnahme zur Entfaltung ihrer Wirksamkeit im Wesentlichen ohne Totzeit zur Anwendung gebracht werden kann. Problematische Situationen ergeben sich jedoch auch bei kürzesten Ansprechzeiten immer dann, wenn aus den gewonnenen Daten abzulesen ist, daß sich das Fahrzeug in einer Situation befindet, auf die bereits im zeitlichen Vorfeld hätte reagiert werden müssen.However, it remains problematic for safety-relevant equipment features that there is a small distance between the location of the data acquisition and the location of a possibly required reaction. The disadvantage of short time intervals can be partially compensated by faster automation algorithms, if the necessary measure for the development of their effectiveness can be brought into use substantially without dead time. Problematic situations arise, however, even with the shortest response times whenever it can be seen from the data obtained that the vehicle is in a situation that would have to be responded to in advance.
Moderne Karosserie-Elektronik bezieht eine Vielzahl verschiedener Sensoren, Aktoren und verarbeitender Knoten in die Gewinnung und Verarbeitung von Daten ein, die eine direkt auf das eigene Fahrzeug abgestimmte Funktion besitzen. Sie interagieren teilweise mit der Umwelt, sammeln meist im Fahrzeug oder in unmittelbarer Fahrzeugumgebung Zustandsinformationen, leiten diese Informationen einer entsprechenden Verarbeitung zu oder ermöglichen zumindest ein Monitoring der gesammelten Informationen. Teilweise ist zur Gewinnung der gewünschten Informationen eine gezielte Einwirkung auf die Fahrzeugumgebung erforderlich, wie das beispielsweise bei ultraschallgestützten Parkhilfen der Fall ist.Modern body electronics involve a variety of sensors, actuators and processing nodes in the acquisition and processing of data having a function directly adapted to the own vehicle. They interact in part with the environment, collect mostly in the vehicle or in the immediate vehicle environment state information, forward this information to a corresponding processing or at least allow monitoring of the collected information. In some cases, a targeted effect on the vehicle environment is required to obtain the desired information, as is the case, for example, with ultrasound-assisted parking aids.
Bei gängigen Bestandteilen der Karosserie-Elektronik handelt es sich entweder um reine Sendeein- heiten oder reine Empfangseinheiten oder um Kombinationen aus Sende- und Empfangseinheiten, bei denen zumindest der Informationsfluß auf einem Kanal stattfindet, der von keiner anderen Komponente der Fahrzeugelektronik benutzt wird. Nachteilig ist, dass die beschriebenen Verfahren allenfalls eine Reaktion aufbereite bestehende Zustände in Fahrzeugnähe ermöglichen.Common components of the body electronics are either pure transmitting units or pure receiving units or combinations of transmitting and receiving units in which at least the information flow takes place on one channel, that of no other Component of the vehicle electronics is used. The disadvantage is that the described methods at most allow a reaction to existing conditions near the vehicle.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Möglichkeit anzugeben, ohne großen Zusatzauf- wand eine effektivere Ausnutzung der von der Karosserie-Elektronik gewonnenen Daten zu realisieren und gegebenenfalls ausreichende Reaktionszeiten zu ermöglichen.The object of the invention is to provide a possibility to realize a more effective utilization of the data obtained from the body electronics without a large additional effort and possibly to allow sufficient reaction times.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1. Die Ansprüche 2 bis 10 geben vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens an.The object is achieved by a method according to claim 1. The claims 2 to 10 indicate advantageous embodiments of the method according to the invention.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Übermittlung von Informationen, die für den Betrieb von Fahrzeugen relevant sind, wobei die Informationen durch eine Sendeeinheit eines ersten Fahrzeuges in einem Umgebungsbereich des ersten Fahrzeuges in technisch auswertbarer Form bereitgestellt werden und mittels einer Empfängereinheit in einem zweiten Fahrzeug eine zumin- dest teilweise Aufnahme und/oder Auswertung der Informationen erfolgt, wenn sich das zweite Fahrzeug im Umgebungsbereich des ersten Fahrzeuges befindet. Die räumliche Ausdehnung des Umgebungsbereiches ist dabei so bemessen, dass sich andere Fahrzeuge unter Wahrung typischer verkehrsbedingter Abstandsregeln in diesem Umgebungsbereich bewegen können. Die Informationen können von Sensoren, die in das erste Fahrzeug integriert sind, im Fahrzeug selbst oder in un- mittelbarer Fahrzeugumgebung gewonnen werden. Diese oder daraus abgeleitete Informationen können in technisch auswertbarer Form bereitgestellt werden. Zusätzlich oder alternativ können auch Informationen übertragen werden, die bereits in gespeicherter oder inhärenter Form im ersten Fahrzeug vorliegen.The object is achieved by a method for transmitting information that is relevant for the operation of vehicles, wherein the information is provided by a transmitting unit of a first vehicle in a surrounding area of the first vehicle in a technically evaluable form and by means of a receiver unit in a second vehicle An at least partial recording and / or evaluation of the information takes place when the second vehicle is located in the surrounding area of the first vehicle. The spatial extent of the surrounding area is dimensioned such that other vehicles can move in this surrounding area while maintaining typical traffic-related distance rules. The information can be obtained from sensors integrated in the first vehicle, in the vehicle itself or in the immediate vicinity of the vehicle. These or derived information may be provided in a technically readable form. Additionally or alternatively, information can also be transmitted that already exists in stored or inherent form in the first vehicle.
Als Sendeeinheit im Sinne der Erfindung ist jede Vorrichtung zu verstehen, die in der Lage ist, eineFor the purposes of the invention, a transmission unit is to be understood as meaning any device which is capable of a
Information in technisch auswertbarer Form bereitzustellen. Dementsprechend stellt jede Vorrichtung, die aus derartigen Informationen ein Signal gewinnen kann, eine Empfängereinheit im Sinne der Erfindung dar. Unter Sensoren sind im Sinne der Erfindung alle Vorrichtungen zu verstehen, die eine Gewinnung von Daten ermöglichen, die als Grundlage der technisch auswertbaren Infor- mationen dienen können.To provide information in technically evaluable form. Accordingly, any device which can obtain a signal from such information constitutes a receiver unit in the sense of the invention. Within the meaning of the invention, sensors are to be understood as meaning all devices which make it possible to obtain data which serves as the basis for the technically evaluable information can serve.
Die Erfindung geht davon aus, dass durch verschiedene Komponenten der Karosserie-Elektronik moderner Fahrzeuge leistungsfähige Mittel für die Versendung und den Empfang von Daten zur Verfügung stehen, die durchaus geeignet sind, die entsprechenden Daten für Verkehrsteilnehmer außerhalb des Fahrzeuges, an dem die Daten gewonnen wurden, verfügbar zu machen. Derart verfügbar gemachte Daten können die Informationsbasis anderer mit entsprechender Karosserie- Elektronik ausgestatteter Fahrzeuge verbreitern, wenn die Daten identifiziert und verarbeitet werden können. Die Auswertung von Daten, die von anderen Fahrzeugen gewonnen wurden, verschafft außerdem unter Umständen einen zeitlichen Vorlauf, der für eine sichere Vermeidung kritischer Situationen von entscheidender Bedeutung sein kann.The invention is based on the fact that various components of the body electronics of modern vehicles provide powerful means for the transmission and reception of data which are quite suitable for obtaining the corresponding data for road users outside the vehicle on which the data was obtained to make available. Data made available in this way may increase the information base of others with appropriate bodywork. Vehicles equipped with electronics if the data can be identified and processed. In addition, the evaluation of data obtained from other vehicles may provide a lead time that can be critical to safely avoiding critical situations.
Für übliche Interaktionen, an denen die Karosserie-Elektronik beteiligt ist, haben sich insbesondere Techniken etabliert, die auf akustischen, optischen oder elektromagnetischen Prinzipien beruhen, wobei Systeme zum Einsatz gebracht werden, die entweder nur Sende- oder Empfangseinheiten umfassen oder sowohl eine Sende- als auch eine Empfangseinheit im weiteren Sinne erfordern.In particular, techniques based on acoustic, optical or electromagnetic principles have been established for common interactions involving body electronics, employing systems comprising either only transceiver units or both transmit and receive units also require a receiving unit in the broader sense.
Beispiele für akustische Anwendungen finden sich in Applikationen zur Abstandsmessung bei sogenannten Ultraschall-Parkpiloten, wobei zumeist Sende- und Empfangseinheiten verwendet werden.Examples of acoustic applications can be found in applications for distance measurement in so-called ultrasonic parking pilots, with mostly transmitting and receiving units are used.
Beispiele für die Verwendung optischer Sendeeinheiten finden sich neben allen Formen der Sichtbarmachung im sichtbaren Spektralbereich, beispielsweise durch LED-Leuchten, Frontlicht, Rücklicht und Sidemarkern sowie in zahlreichen Anwendungen von infrarotbasierten Strahlungsquellen. Optische Empfangseinheiten kommen beispielsweise in Vorrichtungen zum automatischen Abblenden des Innenspiegels mit Hilfe eines Lichtsensors oder in automatischen Lichtsteuerungen unter Verwendung von Licht-Sensoren zur Detektion der Umgebungshelligkeit und/oder den Witterungsverhältnissen in Fahrzeugnähe zum Einsatz.Examples of the use of optical transmission units can be found in addition to all forms of visualization in the visible spectral range, for example by LED lights, headlights, taillights and sidemarkers and in numerous applications of infrared-based radiation sources. Optical receiving units are used, for example, in devices for automatically dimming the interior mirror with the aid of a light sensor or in automatic light controls using light sensors for detecting the ambient brightness and / or the weather conditions near the vehicle.
Empfängereinheiten für Funksignale finden sich in zahlreichen Systemen zur funkgesteuerten Zentralverriegelung oder in Verbindung mit verschiedenen Antennensystemen für Unterhaltungselektronik, also Autoradio oder TV-Gerät, oder für Navigationssysteme in Form einer GPS-Antenne.Receiver units for radio signals can be found in numerous systems for radio-controlled central locking or in conjunction with various antenna systems for consumer electronics, so car radio or TV set, or for navigation systems in the form of a GPS antenna.
Kombinationen aus Sende- und Empfangseinheiten für Funksignale finden sich in sogenannten CEG-Systemen (Comfort-Entry-Go), in Systemen zur Reifendruckkontrolle, die üblicherweise im HF-Bereich kommunizieren, und funksignalbasierten UHF-Abstandssensoren.Combinations of transmitting and receiving units for radio signals can be found in so-called CEG systems (Comfort Entry-Go), in systems for tire pressure monitoring, which usually communicate in the HF range, and radio-signal-based UHF distance sensors.
Darüber hinaus sind teilweise einzelne Funktionen im Fahrzeug installierter Mobiltelefone (GSM,In addition, some individual functions in the vehicle installed mobile phones (GSM,
UMTS), die in diesem Fall als kombinierte Sende- und Empfangseinheiten zu betrachten sind, in Kommunikationskonzepte einbezogen.UMTS), which in this case are to be regarded as combined transmitting and receiving units, are included in communication concepts.
Eine Grundidee der Erfindung beruht auf der Abwandlung des bisher üblichen Informationsflusses von objektive Ausgabewerte sendenden Baugruppen der Karosserie-Elektronik an in der Regel subjektiv wahrnehmende Empfänger, also die Fahrer. Die subjektive Komponente kann durch die vorliegende Erfindung weitgehend durch empfangsfähige Komponenten der Karosserie-Elektronik ersetzt werden. Als Beispiele können folgende Gegenüberstellungen dienen: Ein Parkpilot realisiert eine Abstandsvermessung und signalisiert einen Schwellwert, dessen Erreichen den Fahrer zum Bremsen veranlassen soll, ein LED-Bremslicht indiziert einen Bremsvorgang, was den Fahrer eines Folgefahrzeuges ebenfalls zum Bremsen veranlassen soll. Erfindungsgemäß kann die subjektive Reaktion auf die bereitgestellte Information durch eine automatisierte Reaktion auf die aufgenommene Information ersetzt werden.A basic idea of the invention is based on the modification of the hitherto customary information flow of objective output values of transmitting assemblies of the body electronics to generally subjectively perceiving receivers, ie the drivers. The subjective component can be through the present invention are largely replaced by receivable components of the body electronics. The following comparisons may serve as examples: A parking pilot realizes a distance measurement and signals a threshold whose achievement is to cause the driver to brake, an LED brake light indicates a braking operation, which should also cause the driver of a follower vehicle to brake. According to the invention, the subjective response to the information provided can be replaced by an automated response to the recorded information.
Das erfindungsgemäße Prinzip lässt sich verwirklichen, wenn Fahrzeuge, die sich in einem Bereich befinden, in dem von einem Fahrzeug Informationen und/oder Signale in technisch auswertbarer Form bereitgestellt werden, über Vorrichtungen verfügen, die zur technischen Auswertung dieser Informationen und/oder Signale in der Lage sind.The principle according to the invention can be realized if vehicles which are located in an area in which information and / or signals are provided in a technically evaluable form by a vehicle have devices which are used for the technical evaluation of this information and / or signals in the Location are.
Die beispielhaft aufgeführten Komponenten lassen sich teilweise mit mehr oder weniger großem Aufwand so verändern, dass sie mit Komponenten der Karosserie-Elektronik anderer Fahrzeuge kommunizieren können. Eine Minimalforderung besteht dabei darin, dass die beteiligten Komponenten an verschiedenen Fahrzeugen so aufeinander abgestimmt werden, dass sie einerseits Informationen und/oder Signale in einem Umgebungsbereich eines Fahrzeuges in technisch auswertbarer Form bereitstellen können und andererseits in der Lage sind, von anderen Fahrzeugen gewon- nene Daten, die als Informationen in technisch auswertbarer Form von diesen Fahrzeugen bereitgestellt werden, als solche zu identifizieren und die in diesen Daten enthaltenen Informationen in für das eigene Fahrzeug relevanter Weise auswerten zu können.The components listed by way of example can sometimes be modified with more or less great effort so that they can communicate with components of the bodywork electronics of other vehicles. A minimum requirement is that the components involved in different vehicles are coordinated so that they can provide information and / or signals in a surrounding area of a vehicle in a technically evaluable form on the one hand and on the other hand are able to, won by other vehicles To identify data provided as information in technically evaluable form by these vehicles as such and to be able to evaluate the information contained in these data in a manner relevant to one's own vehicle.
Die Bereitstellung von Komponenten für erfindungsgemäße Systeme kann beispielsweise durch Modifizierung von Software für den Betrieb von einzelnen Komponenten der Karosserie-The provision of components for systems according to the invention can be achieved, for example, by modifying software for the operation of individual components of the bodywork.
Elektronik oder durch hardwareseitige Anpassungen herkömmlicher Komponenten erfolgen. Die verfügbare Datenmenge und die erforderliche Bandbreite ergibt sich aus der verwendeten Kombination vorhandener Karosserie-Elektronik-Komponenten.Electronics or by hardware adjustments of conventional components. The available data volume and the required bandwidth result from the combination of existing body-electronics components used.
Eine besonders einfache und zugleich wirkungsvolle Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich, wenn durch die Sendeeinheit eines Fahrzeuges automatisch Informationen im Umgebungsbereich des Fahrzeuges bereitgestellt werden, sobald diese Informationen zur Verfügung stehen. Das kann beispielsweise in Form einer Crash- Warnung erfolgen. Die bereitzustellende Information im Sinne der Erfindung besteht dabei in der unter Umständen fixen Position des liegen gebliebenen Fahrzeuges. Diese Information wird üblicherweise durch eine eingeschaltete Warnblinkanlage verfügbar gemacht. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es erfor- derlich, dass sich annähernde Fahrzeuge entweder eine Empfangseinheit aufweisen, die eine betätigte Warnblinkanlage automatisch erkennt, oder die Funktion der Warnblinkanlage zumindest teilweise von einer Sendeeinheit übernommen wird, die in anderer Form die Information über das liegen gebliebene Fahrzeug bereitstellt und mit einer entsprechenden Empfangseinheit in sich an- nähernden Fahrzeugen korrespondiert. In beiden Fällen fungiert das liegen gebliebene Fahrzeug als Warnboje. Durch ein entsprechendes Monitoring der Havariesituation wird das Risiko von Auffahrunfällen verringert.A particularly simple and at the same time effective implementation of the method according to the invention results when automatically provided by the transmitting unit of a vehicle information in the surrounding area of the vehicle, as soon as this information is available. This can be done for example in the form of a crash warning. The information to be provided within the meaning of the invention consists in the possibly fixed position of the vehicle remained lying. This information is usually made available by an activated hazard warning system. For carrying out the method according to the invention, it is necessary derlich that approaching vehicles either have a receiving unit that automatically detects an actuated hazard warning lights, or the function of the hazard warning lights is at least partially taken over by a transmitting unit that provides the information about the left vehicle in another form and with a corresponding receiving unit in itself corresponding vehicles. In both cases, the left-over vehicle acts as a warning buoy. Appropriate monitoring of the accident situation reduces the risk of rear-end collisions.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden durch die Sendeeinheit eines ersten Fahr- zeuges nur dann Informationen im Umgebungsbereich des Fahrzeuges bereitgestellt, wenn diese Informationen als kritisch für den Betrieb weiterer Fahrzeuge, die sich im Umgebungsbereich des ersten Fahrzeuges bewegen können, identifiziert sind. Eine solche Information stellen Werte der Bremsverzögerung in Zusammenhang mit dem Abstand eines nachfolgenden Fahrzeuges dar. Bei großem Abstand genügt es in der Regel, den Bremsvorgang durch herkömmliche Bremsleuchten anzuzeigen. Wird jedoch ein relativ geringer Abstand zu einem nachfolgenden Fahrzeug detektiert, kann es vorteilhaft sein, eine vom nachfolgenden Fahrzeug auswertbare Information über den Wert der Bremsverzögerung bereitzustellen, die eine automatische Reaktion, beispielsweise die Ermittlung einer Mindestverzögerung, die zur Vermeidung eines Auffahrunfalles erforderlich ist, ermöglicht.In a further advantageous embodiment, information is provided in the surrounding area of the vehicle by the transmission unit of a first vehicle only if this information is identified as critical to the operation of further vehicles that can move in the surrounding area of the first vehicle. Such information represents values of the braking deceleration in connection with the distance of a following vehicle. At a large distance, it is usually sufficient to indicate the braking process by conventional brake lights. If, however, a relatively small distance to a following vehicle is detected, it may be advantageous to provide information, which can be evaluated by the following vehicle, about the value of the braking deceleration, which enables an automatic reaction, for example the determination of a minimum deceleration required to avoid a rear-end collision ,
Es kann des Weiteren vorteilhaft sein, durch die Sendeeinheit des ersten Fahrzeuges Informationen im Umgebungsbereich des Fahrzeuges bereitzustellen, wenn sich mindestens ein weiteres Fahrzeug im Umgebungsbereich des ersten Fahrzeuges befindet.It may further be advantageous to provide information in the surrounding area of the vehicle by the transmitting unit of the first vehicle when at least one further vehicle is located in the surrounding area of the first vehicle.
Es kann auch vorteilhaft sein, wenn eine erfindungsgemäße Kommunikation zwischen einzelnen Komponenten der Karosserie-Elektronik benachbarter oder sich begegnender Fahrzeuge bidirektional ausgeführt wird. Dann ist es beispielsweise möglich, dass durch eine Sendeeinheit eines ersten Fahrzeuges Informationen im Umgebungsbereich des ersten Fahrzeuges erst dann bereitgestellt werden, wenn die Bereitstellung durch mindestens ein zweites Fahrzeug angefordert wird. Auf diese Weise wird insbesondere in Bereichen hoher Verkehrsdichte einer Überlastung durch unnötige Signale entgegengewirkt.It may also be advantageous if a communication according to the invention between individual components of the body electronics of adjacent or encountering vehicles is carried out bidirectionally. It is then possible, for example, for information in the surrounding area of the first vehicle to be provided by a transmission unit of a first vehicle only when the provision is requested by at least one second vehicle. In this way, congestion is counteracted by unnecessary signals, especially in areas of high traffic density.
Vorteilhaft kann auch eine Bereitstellung von Informationen sein, die zeitlich zurückliegende Zustände beschreiben. Hierunter fallen beispielsweise Informationen über eine bereits zurück gelegte Wegstrecke. Diese Informationen können Daten über lokale Witterungseinflüsse, also Temperaturen, Niederschläge oder Glättebereiche sowie Umleitungshinweise, Staudaten und Streckenverläufe mit zugehörigen Geschwindigkeitswerten der letzten Minuten umfassen. Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Verfahren für ein intelligentes Verkehrsmanagement genutzt werden.It may also be advantageous to provide information describing time-lagged states. This includes, for example, information about a route already taken. This information can be data on local weather conditions, ie temperatures, rainfall or smoothness ranges as well as diversion indications, traffic data and route courses with associated speed values of the last minutes. In this way, the method according to the invention can be used for intelligent traffic management.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht in der Möglichkeit, eine Bereitstel- hing von Informationen zu realisieren, die zukünftige Zustände beschreiben. So können beispielsweise Informationen über mögliche künftige Schäden an Fahrzeugen eines bestimmten Typs hinterlegt werden. Wird die Annäherung eines Fahrzeuges dieses Typs detektiert, können die entsprechenden Informationen in erfindungsgemäßer Weise bereitgestellt werden. Auf diese Weise lassen sich Rückrufaktionen unterstützen. Dazu kann es vorteilhaft sein, einen Vergleich von in benach- barten Fahrzeugen verfügbaren Informationen vorzunehmen und eine Information über festgestellte Abweichungen bereitzustellen. In Falle einer Abweichung kann beispielsweise automatisch eine Service- Anzeige generiert werden. Auf ähnliche Weise kann eine erweiterte On-Bord-Diagnose realisiert werden. Besondere Diagnose-Informationen können einem Fahrzeug zur Vorbereitung einer Arbeit in einer Werkstatt "mitgegeben" werden, bevor das Fahrzeug zum Kundendienst muß.A further advantage of the method according to the invention is the possibility of realizing a provision of information describing future states. For example, information about possible future damage to vehicles of a certain type can be deposited. If the approach of a vehicle of this type is detected, the corresponding information can be provided in accordance with the invention. In this way, callback actions can be supported. For this purpose, it may be advantageous to make a comparison of information available in neighboring vehicles and to provide information about deviations ascertained. In the case of a deviation, for example, a service display can be automatically generated. Similarly, extended on-board diagnostics can be realized. Special diagnostic information may be "given" to a vehicle to prepare for work in a workshop before the vehicle needs servicing.
Eine besonders komfortable Variante des erfϊndungsgemäßen Verfahrens beinhaltet eine Auswertung bereitgestellter Informationen, die zum automatischen Aufbau einer Sprechverbindung zwischen sich annähernden Fahrzeugen führt. Dazu sind insbesondere in Fahrzeugen installierte Mobiltelefone geeignet.A particularly convenient variant of the method according to the invention includes an evaluation of information provided which leads to the automatic establishment of a speech connection between approaching vehicles. For this purpose, especially in vehicles installed mobile phones are suitable.
An Ausführungsbeispielen wird das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert. Die Figur 1 zeigt schematisch eine typische Anordnung zu seiner Durchführung.At exemplary embodiments, the inventive method is explained in detail. FIG. 1 schematically shows a typical arrangement for carrying it out.
Eine Komponente der Karosserie-Elektronik eines ersten Fahrzeuges 1, beispielsweise ein Außen- temperatursensor 2, detektiert eine für den Betrieb des Fahrzeuges relevante Information, hier eineA component of the body electronics of a first vehicle 1, for example an outside temperature sensor 2, detects a relevant for the operation of the vehicle information, here a
Außentemperatur nahe dem Gefrierpunkt. Diese Information wird sofort ausgewertet und dem Fahrer des Fahrzeuges 1 in Form einer Glatteiswarnung angezeigt oder in eine automatische Anpassung der Fahrdynamik einbezogen. Zusätzlich wird jedoch erfindungsgemäß die gewonnene Information funkgestützt im Umgebungsbereich des Fahrzeuges bereitgestellt. Dabei ist es unerheb- lieh, ob lediglich die Temperaturinformation in Form von Rohdaten oder bereits eine Glatteiswarnung als ausgewertete Form dieser Daten bereitgestellt wird. Wichtig für eine Nutzung der Information durch sich annähernde Fahrzeuge ist vielmehr, dass diese Fahrzeuge über kompatible technische Mittel zur Aufnahme der Information verfügen.Outside temperature near the freezing point. This information is evaluated immediately and displayed to the driver of the vehicle 1 in the form of a black ice warning or included in an automatic adjustment of the vehicle dynamics. In addition, however, according to the invention, the information obtained is provided radio-supported in the surrounding area of the vehicle. In this case, it is irrelevant whether only the temperature information in the form of raw data or even a black ice warning is provided as an evaluated form of this data. Rather, it is important for use of the information by approaching vehicles that these vehicles have compatible technical means for receiving the information.
In vorliegenden Beispiel erfolgt eine echte parasitäre Verwendung der bereitgestellten Information. Die Übermittlung der vom Temperatursensor 2 gewonnenen Rohdaten erfolgt funkgestützt zu einer im Fahrzeug 1 untergebrachten zentralen Auswerteeinheit 3. Dadurch stehen die übermittelten Rohdaten zwangsläufig in einem Umgebungsbereich des Fahrzeuges 1 zur Verfügung. Die Größe des Umgebungsbereiches ist durch eine Variation der Sendeleistung einstellbar. Bewegt sich ein zweites Fahrzeug 4 mit einer identischen Auswerteeinheit 3' in den Umgebungsbereich, in dem die bereitgestellten Rohdaten in technisch auswertbarer Form zur Verfügung stehen, so kann in beiden Auswerteeinheiten 3, 3' zeitgleich eine Auswertung der Rohdaten vorgenommen werden. Im zweiten Fahrzeug 4 können auf diese Weise Sicherheitsmaßnahmen eingeleitet werden, bevor das Fahrzeug 4 die kritische Zone erreicht. An diesem Beispiel wird die Bedeutung der Kompatibilität der beteiligten Komponenten für die Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens deutlich.In the present example, true parasitic use of the provided information occurs. The transmission of the raw data obtained by the temperature sensor 2 is radio-assisted to a In the vehicle 1 accommodated central evaluation unit 3. As a result, the transmitted raw data are inevitably available in a surrounding area of the vehicle 1. The size of the surrounding area is adjustable by a variation of the transmission power. If a second vehicle 4 moves with an identical evaluation unit 3 'into the surrounding area, in which the raw data provided are available in technically evaluable form, an evaluation of the raw data can be carried out simultaneously in both evaluation units 3, 3'. In the second vehicle 4, safety measures can be initiated in this way before the vehicle 4 reaches the critical zone. This example illustrates the significance of the compatibility of the components involved for carrying out the method according to the invention.
Eine uni- oder bidirektionale Kommunikation unter Komponenten der Karosserie-Elektronik muß nicht zwangsläufig unter gleichen Baugruppen stattfinden. Es können auch verschiedene Komponenten aufeinander abgestimmt verwendet werden. Exemplarisch soll dies an zwei sich hintereinander befindlichen Fahrzeugen gezeigt werden.A uni- or bidirectional communication among components of the body electronics does not necessarily take place under the same modules. It is also possible to use different components coordinated with each other. As an example, this will be shown on two consecutive vehicles.
Ein Ausführungsbeispiel unter Verwendung identischer Komponenten bildet der Einsatz von Ultraschall-Parkpiloten zur Abstandsanalyse und gegebenenfalls Abstandsregelung hintereinander fahrender Fahrzeuge. Das vorausfahrende Fahrzeug stellt durch die nach hinten gerichtete Sendeeinheit seines Ultraschallpiloten ein Signal im seinem hinteren Umgebungsbereich bereit. Im Normal- fall ist die zugehörige Empfängereinheit darauf eingerichtet, aus reflektierten Schallwellen eine Information über die Entfernung zu einem Hindernis zu gewinnen. Erfindungsgemäß kann auch eine nach vorn ausgerichtete Empfängereinheit des nachfolgenden Fahrzeuges durch parasitäre Analyse der vom vorausfahrenden Fahrzeug versendeten Ultraschall-Signale eine Information über den Abstand zwischen beiden Fahrzeugen gewinnen. Diese Information kann beispielsweise für eine Distanzregelung verwendet werden. Ein redundantes System lässt sich realisieren, wenn das gleiche Prinzip zwischen der nach vorn ausgerichteten Sendeeinheit des hinteren Fahrzeuges und der nach hinten ausgerichteten Empfängereinheit des vorderen Fahrzeuges ausgeführt wird.An exemplary embodiment using identical components is the use of ultrasonic parking pilots for distance analysis and, if appropriate, distance control of consecutively running vehicles. The vehicle in front provides a signal in its rear surrounding area through the rear-facing transmission unit of its ultrasonic pilot. Normally, the associated receiver unit is designed to obtain information about the distance to an obstacle from reflected sound waves. According to the invention, a forwardly oriented receiver unit of the following vehicle can also obtain information about the distance between the two vehicles by parasitic analysis of the ultrasound signals sent by the vehicle in front. This information can be used, for example, for a distance control. A redundant system can be realized if the same principle is implemented between the forward-facing transmission unit of the rear vehicle and the rear-facing receiver unit of the front vehicle.
Als Beispiel einer erfindungsgemäßen Nutzung unterschiedlicher Komponenten für eine Informati- onsübermittlung zwischen hintereinander fahrenden Fahrzeugen kann die Verwendung eines LED-As an example of a use according to the invention of different components for an information transmission between vehicles traveling one behind the other, the use of a LED
Schlusslichtes als Sendeeinheit des vorderen Fahrzeuges und eines Regen-Licht-Sensors als Empfängereinheit des hinteren Fahrzeuges dienen. Bei umgekehrter Übermittlungsrichtung kann ein LED-Blinker als Sendeeinheit des hinteren Fahrzeuges und die Sensorik zur Ansteuerung eines abblendbaren Rückspiegels im vorderen Fahrzeug als dessen Empfängereinheit fungieren. Tail light serve as a transmitting unit of the front vehicle and a rain-light sensor as a receiver unit of the rear vehicle. In the reverse transmission direction, an LED turn signal as a transmission unit of the rear vehicle and the sensor system for controlling a dimmable rearview mirror in the front vehicle can act as its receiver unit.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Übermittlung von Informationen, die für den Betrieb von Fahrzeugen relevant sind, wobei die Informationen durch eine Sendeeinheit eines ersten Fahrzeuges in einem Um- gebungsbereich des ersten Fahrzeuges in technisch auswertbarer Form bereitgestellt werden und mittels einer Empfängereinheit in einem zweiten Fahrzeug eine zumindest teilweise Aufnahme und/oder Auswertung der Informationen erfolgt, wenn sich das zweite Fahrzeug im Umgebungsbereich des ersten Fahrzeuges befindet.1. A method for transmitting information that is relevant for the operation of vehicles, wherein the information is provided by a transmitting unit of a first vehicle in an environment of the first vehicle in a technically evaluable form and by means of a receiver unit in a second vehicle at least one Partial recording and / or evaluation of the information takes place when the second vehicle is located in the surrounding area of the first vehicle.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen von Sensoren, die in das erste Fahrzeug integriert sind, im Fahrzeug selbst oder in unmittelbarer Fahrzeugumgebung gewonnen werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the information from sensors that are integrated into the first vehicle, are obtained in the vehicle itself or in the immediate vicinity of the vehicle.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen übertragen werden, die bereits in gespeicherter oder inhärenter Form in einem Fahrzeug vorliegen.3. The method according to claim 1, characterized in that information is transmitted, which already exist in stored or inherent form in a vehicle.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sendeeinheit des ersten Fahrzeuges automatisch Informationen im Umgebungsbereich des Fahrzeuges bereitgestellt werden, sobald die Informationen zur Verfügung stehen.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that automatically provided by the transmitting unit of the first vehicle information in the surrounding area of the vehicle, as soon as the information is available.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sendeeinheit des ersten Fahrzeuges nur dann Informationen im Umgebungsbereich des Fahrzeuges bereitgestellt werden, wenn diese Informationen als kritisch für den Betrieb weiterer Fahrzeuge, die sich im Umgebungsbereich des ersten Fahrzeuges bewegen können, identifiziert sind.5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that are provided by the transmitting unit of the first vehicle information only in the surrounding area of the vehicle, if this information as critical for the operation of other vehicles that move in the surrounding area of the first vehicle can, are identified.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sendeeinheit des ersten Fahrzeuges Informationen im Umgebungsbereich des Fahrzeuges bereitgestellt werden, wenn sich mindestens ein weiteres Fahrzeug im Umgebungsbereich des ersten Fahrzeuges befindet.6. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that information is provided in the surrounding area of the vehicle by the transmitting unit of the first vehicle when at least one further vehicle is in the surrounding area of the first vehicle.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Sendeeinheit Informationen im Umgebungsbereich des ersten Fahrzeuges bereitgestellt werden, wenn die Bereitstellung durch mindestens ein zweites Fahrzeug angefordert wird.7. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that information is provided in the surrounding area of the first vehicle by the transmitting unit, when the provision is requested by at least one second vehicle.
8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bereitstellung von Informationen erfolgt, die zeitlich zurückliegende Zustände beschreiben. 8. The method according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that a provision of information is carried out, describing the temporal past states.
9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bereitstellung von Informationen erfolgt, die zukünftige Zustände beschreiben.9. The method according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that there is a provision of information describing future conditions.
1 O.Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein1 O.Verfahren according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that a
Vergleich von in benachbarten Fahrzeugen verfügbaren Informationen vorgenommen und eine Information über festgestellte Abweichungen bereitgestellt wird. Comparison of available in adjacent vehicles information is provided and information about detected deviations is provided.
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