WO2006045759A1 - Method and device for the line monitoring of the health status of a teat of dairy females and/or the health status of the milk produced therefrom - Google Patents
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Abstract
The invention relates to a device for the line monitoring of the health status of a teat of a dairy female and/or the health status of the milk produced therefrom. Said device comprises: a means for connecting (120, 125) to the milking equipment (100), and for collecting or transporting milk in order extract a milk sample; a means for preparing said milk sample (165); a measuring means (170) comprising a photosensitive detector (175) which supplies a signal representing the presence of pre-determined cells in the prepared sample; and a means for detecting mastitis (195) according to the signal supplied by the photosensitive detector. In one form of embodiment, the pre-determined cells contain polynuclear leukocytes and the connecting means is connected to a milking claw (105) for extracting the milk sample during the milking process, the detection means being adapted in such a way as to supply mastitis detection information during the milking process.
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE EN LIGNE DE L'ETAT METHOD AND DEVICE FOR ONLINE MONITORING OF THE STATE
SANITAIRE DE LA MAMELLE DES FEMELLES LAITIERES ET/OU DE L'ETATSANITARY OF THE SLUDGE OF FEMALE MILK AND / OR STATE
SANITAIRE DU LAIT QUI EN EST ISSU.SANITARY MILK THAT HAS BEEN ISSUED.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle en ligne de l'état sanitaire de la mamelle des femelles laitières et/ou de l'état sanitaire du lait qui en est issu. Elle s'applique, en particulier, au contrôle de l'état sanitaire des mamelles de vaches, bufflonnes, brebis, chèvres, ... et de leur lait.The present invention relates to a method and a device for online monitoring of the health status of the udder of dairy females and / or the health status of the milk that is derived therefrom. It applies, in particular, to the control of the health status of the udders of cows, buffaloes, ewes, goats, ... and their milk.
La mamelle de la femelle laitière se divise en un nombre variable d'unités indépendantes de production et de stockage du lait appelées quartiers. Chaque quartier dispose d'un trayon par lequel s'écoule le lait lors de la tétée ou de la traite. Par exemple, la mamelle de la chèvre compte deux quartiers et un nombre égal de trayons, la mamelle de la vache compte quatre quartiers et un nombre égal de trayons.The udder of the dairy female is divided into a variable number of independent milk production and storage units called quarters. Each quarter has a teat through which the milk flows when feeding or milking. For example, the goat's udder has two quarters and an equal number of teats, the cow's udder has four quarters and an equal number of teats.
Il existe différents matériels permettant la traite mécanisée des femelles laitières. Tous ces appareils reposent sur un dispositif dénommé « griffe » regroupant le nombre approprié de gobelets trayeurs. Chaque gobelet trayeur comporte un manchon en caoutchouc souple assurant l'extraction du lait au moyen d'une dépression puisée appliquée au trayon.There are different materials for mechanized milking of dairy females. All these devices are based on a device called "claw" grouping the appropriate number of teat cups. Each teat cup has a flexible rubber sleeve for extracting the milk by means of a pulsating depression applied to the teat.
Les matériels de traite mécanisée diffèrent en fait selon les méthodes utilisées pour la mise en œuvre de la griffe et pour assurer le transfert du lait jusqu'à son lieu de stockage. La griffe peut être posée manuellement, en salle de traite par exemple, ou automatiquement par un robot de traite. De même, le lait peut être transféré jusqu'au réservoir ou "tank" réfrigéré de stockage soit manuellement, dans le cas des pots trayeurs individuels, soit automatiquement par pompage à travers une canalisation dans les autres cas.Mechanized milking equipment in fact differs according to the methods used for the implementation of the claw and to ensure the transfer of the milk to its place of storage. The claw can be placed manually, in milking parlor for example, or automatically by a milking robot. Similarly, the milk can be transferred to the refrigerated storage tank or tank either manually, in the case of individual teat pots, or automatically pumped through a pipeline in other cases.
Le transformateur laitier collecte alors le lait produit par les élevages, généralement en le transférant par pompage du tank réfrigéré de l'exploitation dans une citerne de collecte assurant le transport jusqu'à l'usine. Les différentes citernes de collecte sont alors vidangées à l'usine dans des tanks de stockage qui alimentent les chaînes de fabrication. L'infection de la mamelle des femelles laitières par des microorganismes pathogènes est qualifiée de "mammite". La présence de mammites dans un troupeau laitier génère, pour le producteur comme pour le transformateur laitier, des problèmes technologiques, économiques et sanitaires. Les mammites constituent en effet la première cause de perte économique dans la production du lait. Elles dégradent également l'état sanitaire du lait qui peut devenir inapte, pour raisons sanitaires ou technologiques, à
l'usage auquel on le destine. Le contrôle de l'état sanitaire de la mamelle englobe donc le contrôle de l'état sanitaire du lait, dans la mesure où il est affecté par les mammites.The dairy processor then collects the milk produced by the farms, usually by transferring it by pumping the refrigerated tank from the farm into a collecting tank transporting it to the factory. The various collection tanks are then emptied at the factory into storage tanks that feed the production lines. Infection of the female mammary udder with pathogenic microorganisms is termed "mastitis". The presence of mastitis in a dairy herd generates, for both the producer and the dairy processor, technological, economic and health problems. In fact, mastitis is the leading cause of economic loss in milk production. They also degrade the health status of milk which may become unfit for health or technological reasons to the use for which it is intended. The control of the health status of the udder thus includes the control of the health status of the milk, as far as it is affected by the mastitis.
Il existe plusieurs méthodes connues visant à détecter les mammites. Ces méthodes peuvent être classées en deux catégories selon qu'elles recourent à des critères associés directement ou indirectement à la mammite.There are several known methods for detecting mastitis. These methods can be classified into two categories according to whether they use criteria directly or indirectly related to mastitis.
Les méthodes indirectes utilisent le fait que l'infection mammaire induit des variations qualitatives de la composition du lait. Les méthodes indirectes visent à détecter l'une ou l'autre de ces variations qualitatives, plus ou moins associées à la mammite.Indirect methods use the fact that breast infection induces qualitative variations in milk composition. Indirect methods aim to detect one or other of these qualitative variations, more or less associated with mastitis.
Dans la méthode de test de filtration, le lait est filtré sur un filtre dont on examine la surface à la recherche d'agrégats inexistants dans un lait sain. Cet examen, initialement pratiqué à l'œil, peut également être réalisé par photométrie ou par traitement d'image.In the filtration test method, the milk is filtered through a filter whose surface is examined for non-existent aggregates in a healthy milk. This examination, initially performed with the eye, can also be carried out by photometry or by image processing.
Dans la méthode dite "CMT" pour Califomian Mastitis Test ou test de mammite californien, on effectue un test chimique utilisant un détergent associé à un indicateur de pH (potentiel hydrogène). En présence du réactif, un lait de mammite provoque la formation d'un gel et le virage de l'indicateur de pH.In the so-called "CMT" method for Califomian Mastitis Test or California mastitis test, a chemical test is performed using a detergent associated with a pH indicator (hydrogen potential). In the presence of the reagent, a milk of mastitis causes the formation of a gel and the turning of the pH indicator.
Dans la méthode de mesure de conductivité électrique, on utilise le fait que, en cas de mammite, la salinité du lait augmente. Ce test vise à détecter l'augmentation de conductivité électrique qui en résulte.In the method of measurement of electrical conductivity, it is used that, in case of mastitis, the salinity of the milk increases. This test aims to detect the increase in electrical conductivity that results.
Les méthodes indirectes présentent l'avantage d'être simples, faciles à mettre en œuvre et peu coûteuses. Elles peuvent donc être utilisées sur l'exploitation, au moment de la traite. En contrepartie, elles présentent plusieurs inconvénients majeurs. D'une part, puisqu'elles sont basées sur un principe de test et non pas de mesure, ces méthodes indirectes ne fournissent qu'un résultat qualitatif ou, au mieux, semi-quantitatif. D'autre part, puisqu'elles reposent sur des critères indirects dont le lien de corrélation avec l'infection n'est ni systématique (la mammite ne fait pas forcément varier l'indicateur) ni réciproque (la variation de l'indicateur ne résulte pas forcément d'une mammite car d'autres facteurs que l'infection mammaire peuvent le faire varier) ces méthodes souffrent de graves défauts d'exactitude. Ainsi, un résultat positif peut être associé à une mamelle de femelle laitière saine (un tel résultat est qualifié de faux positif) et un résultat négatif peut être associé à une mammite (un tel résultat est qualifié de faux négatif). Ces méthodes souffrent également de problèmes de sensibilité (le test ne devient positif qu'après développement de l'infection). Enfin, bien que simples à réaliser, ces méthodes requièrent l'intervention d'un opérateur pendant une durée non négligeable qui, multipliée par le nombre d'animaux à contrôler, devient pénalisante et onéreuse. Les méthodes directes utilisent le fait que la défense immunitaire de l'animal, consécutive à l'infection de la mamelle, mobilise un grand nombre de leucocytes
polynucléaires qui sont ensuite drainés par le lait. Le lait contient naturellement plusieurs types de cellules (leucocytes, mais aussi cellules épithéliales). Comme ces cellules, qualifiées de "somatiques" proviennent toutes d'un même animal, elles ne présentent aucun caractère, génétique en particulier, qui permettrait de les différencier. Les colorants les colorent toutes, de manière non spécifique. En cas de mammite, le nombre de cellules en suspension dans le lait augmente donc brutalement et rapidement. Par exemple, la mamelle d'une vache est considérée comme saine lorsque la concentration cellulaire de son lait est inférieure à 100 000 cellules somatiques par millilitre. Une vache dont le lait compte plus de 400 000 cellules par millilitre est considérée comme atteinte de mammite. Les méthodes directes visent à dénombrer ces cellules. On observe cependant des variations de sensibilité de la méthode en fonction de l'espèce animale. Chez la chèvre, par exemple, le nombre de cellules épithéliales naturellement présentes dans le lait est beaucoup plus élevé que chez la vache. De ce fait, le seuil, à partir duquel on peut conclure que l'augmentation est bien due à des leucocytes à cause d'une mammite, est plus élevé et donc la méthode moins sensible chez la chèvre que chez la vache.Indirect methods have the advantage of being simple, easy to implement and inexpensive. They can therefore be used on the farm at the time of milking. In return, they have several major disadvantages. On the one hand, since they are based on a principle of testing and not measurement, these indirect methods provide only a qualitative or, at best, semi-quantitative result. On the other hand, since they are based on indirect criteria whose correlation with infection is neither systematic (mastitis does not necessarily vary the indicator) nor reciprocal (the variation of the indicator does not result not necessarily mastitis because other factors than breast infection can cause it to vary) these methods suffer from serious inaccuracies. Thus, a positive result may be associated with a healthy dairy female udder (such a result is referred to as a false positive) and a negative result may be associated with mastitis (such a result is termed false negative). These methods also suffer from problems of sensitivity (the test becomes positive only after development of the infection). Finally, although simple to perform, these methods require the intervention of an operator for a significant period which, multiplied by the number of animals to control, becomes penalizing and expensive. Direct methods use the fact that the immune defense of the animal, following udder infection, mobilizes a large number of leukocytes polynuclear which are then drained by the milk. Milk naturally contains several types of cells (leucocytes, but also epithelial cells). As these cells, called "somatic" all come from the same animal, they do not have any character, genetic in particular, that would differentiate them. The dyes all color them nonspecifically. In case of mastitis, the number of cells suspended in the milk increases suddenly and rapidly. For example, the udder of a cow is considered healthy when the cell concentration of its milk is less than 100,000 somatic cells per milliliter. A cow whose milk has more than 400,000 cells per milliliter is considered to have mastitis. Direct methods aim at counting these cells. However, variations in the sensitivity of the method are observed depending on the animal species. In goats, for example, the number of epithelial cells naturally present in milk is much higher than in cows. As a result, the threshold, from which it can be concluded that the increase is due to leukocytes due to mastitis, is higher and therefore the method is less sensitive in goats than in cows.
Puisqu'il s'agit de mesurer une concentration cellulaire, ces méthodes sont qualifiées de cytométriques. On peut les classer en deux catégories selon la technique de dénombrement utilisée :Since it is a question of measuring a cellular concentration, these methods are qualified as cytometric. They can be classified into two categories according to the enumeration technique used:
Dans la méthode de cytométrie de flux, l'échantillon de lait, préalablement coloré, est injecté dans un flux liquide afin de faire passer chaque cellule devant un détecteur photosensible qui permet de les dénombrer. On dénombre ainsi les cellules somatiques et en particulier les leucocytes polynucléaires.In the flow cytometry method, the milk sample, previously colored, is injected into a liquid flow in order to pass each cell in front of a photosensitive detector which makes it possible to count them. Somatic cells are counted, and polynuclear leucocytes in particular.
Dans la méthode de cytométrie de surface, l'échantillon de lait, préalablement coloré, est uniformément réparti sur une surface, constitué par un filtre ou par une cuvette de très faible épaisseur, qui est alors examinée soit à l'œil (comptage microscopique) soit par un dispositif photométrique ou d'analyse d'image. On dénombre ainsi les cellules somatiques et en particulier les leucocytes polynucléaires.In the surface cytometry method, the milk sample, previously colored, is uniformly distributed over a surface, constituted by a filter or by a very thin bowl, which is then examined either with the eye (microscopic count) either by a photometric device or by image analysis. Somatic cells are counted, and polynuclear leucocytes in particular.
Les méthodes directes présentent des avantages et inconvénients opposés à ceux des méthodes indirectes. Basées sur un principe de mesure, elles fournissent un résultat quantitatif. Reposant sur un critère directement lié à l'infection, elles sont exactes et sensibles. Exploitant une mesure physique, elles sont instrumentées et automatisées. En revanche, les méthodes directes présentent de nombreux inconvénients. D'une part, les appareils à mettre en oeuvre sont complexes, coûteux et doivent être utilisés par du personnel spécialisé. De ce fait, ils ne sont mis en œuvre que dans le cadre de laboratoires centraux et ne peuvent être implantés ni sur l'exploitation ni sur les installations de collecte du lait, ce qui augmente le délai de détection de la mammite et induit des coûts
importants : ce type d'analyses requiert en amont la collecte des échantillons, leur codification, leur transport jusqu'au laboratoire et en aval un système lourd d'édition et d'expédition des résultats. Les délais et les coûts inhérents à cette organisation n'autorisent que des contrôles ponctuels et peu fréquents et ne permettent donc pas un suivi systématique sur la ligne de traite ou de collecte.Direct methods have advantages and disadvantages opposed to indirect methods. Based on a measurement principle, they provide a quantitative result. Based on a criterion directly related to the infection, they are accurate and sensitive. Exploitant a physical measurement, they are instrumented and automated. On the other hand, direct methods have many disadvantages. On the one hand, the devices to be implemented are complex, expensive and must be used by specialized personnel. As a result, they are implemented only in the context of central laboratories and can not be implanted either on the farm or on the milk collection facilities, which increases the detection time of the mastitis and induces costs. important: this type of analysis requires upstream sample collection, coding, transport to the laboratory and downstream a heavy system of editing and shipping results. The delays and costs inherent in this organization allow only spot checks and infrequent and therefore do not allow systematic monitoring on the milking line or collection.
On connaît des matériels de traite mécanisée auxquels ont été couplées des unités de test indirect par filtration ou par conductivité. Ces unités souffrent évidemment des inconvénients majeurs des méthodes indirectes rappelés ci-dessus.Mechanized milking equipment is known to which indirect test units have been coupled by filtration or by conductivity. These units obviously suffer from the major drawbacks of the indirect methods mentioned above.
On connaît aussi de petits appareils exploitant la méthode directe de cytométrie de surface. Portables et peu coûteux, ils se prêtent à l'analyse au voisinage de la ligne de traite ou de collecte. Cependant, les opérations manuelles de prélèvement et de préparation de l'échantillon requièrent à la fois du temps et de la compétence de la part de l'opérateur. De plus, l'intervention d'un opérateur spécialisé, le coût unitaire de chaque analyse et le délai d'obtention du résultat s'opposent au couplage de ce type d'appareil sur un matériel de traite ou de collecte en vue d'un contrôle en ligne.Small devices are also known to exploit the direct method of surface cytometry. Portable and inexpensive, they lend themselves to analysis in the vicinity of the milking or collection line. However, manual sampling and sample preparation operations require both time and skill on the part of the operator. In addition, the intervention of a specialized operator, the unit cost of each analysis and the delay in obtaining the result preclude the coupling of this type of device on milking or collection equipment for online control.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et, en particulier à permettre un dépistage précoce des cas de mammites à l'intérieur d'un troupeau laitier, pour prendre au plus tôt les mesures techniques et sanitaires propres à limiter les pertes économiques susceptibles d'en résulter. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif de contrôle en ligne de l'état sanitaire de la mamelle des femelles laitières et/ou de l'état sanitaire du lait qui en est issu, caractérisé en ce qu'il comporte :The present invention aims to remedy these drawbacks and, in particular to allow early detection of cases of mastitis within a dairy herd, to take early technical and health measures to limit the economic losses likely to occur. result. For this purpose, the present invention aims, in a first aspect, a device for online monitoring of the health status of the udder of dairy females and / or the health status of the milk that is derived therefrom, characterized in that 'it comprises :
- un moyen de branchement à un matériel de traite, de collecte ou de transport de lait pour prélever un échantillon de lait, - un moyen de préparation dudit échantillon de lait,means for connecting a milking equipment, collecting or transporting milk for taking a sample of milk, means for preparing said milk sample,
- un moyen de mesure comportant un détecteur photosensible qui fournit un signal représentatif de la présence de cellules prédéterminées dans ledit échantillon préparé etmeasuring means comprising a photosensitive detector which supplies a signal representative of the presence of predetermined cells in said prepared sample and
- un moyen de détection de mammite en fonction du signal fourni par le détecteur photosensible. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet d'apprécier instantanément, lors des opérations de traite et de collecte du lait, l'état sanitaire de la mamelle des femelles laitières. En permettant un diagnostic à la fois précoce, rapide, quantitatif, exact et sensible, la mise en oeuvre de la présente invention fournit aux exploitations laitières comme aux usines de transformation un moyen d'améliorer la gestion technique et économique de leur production.
Selon des caractéristiques particulières, lesdites cellules prédéterminées comportent les leucocytes polynucléaires.a means for detecting mastitis as a function of the signal supplied by the photosensitive detector. Thanks to these provisions, the device makes it possible to instantly appreciate, during milking operations and milk collection, the health status of the udder of dairy females. By providing early, rapid, quantitative, accurate and sensitive diagnosis, the practice of the present invention provides dairy farms and processors with a means to improve the technical and economic management of their production. According to particular features, said predetermined cells comprise polynuclear leukocytes.
Selon des caractéristiques particulières, le moyen de branchement est relié à une griffe de traite pour prélever ledit échantillon au cours de la traite, ledit moyen de détection étant adapté à fournir une information de détection de mammite au cours de ladite traite.According to particular features, the branching means is connected to a milking claw for taking said sample during milking, said detecting means being adapted to provide mastitis detection information during said milking.
Grâce à ces dispositions, la détection de la mammite peut être effectuée dès la traite, ce qui permet de prendre immédiatement les mesures techniques et sanitaires qui s'imposent. On observe que les mesures sanitaires peuvent ne pas se limiter pas à soigner l'animal. On peut avoir, par exemple, à l'isoler, voir à l'éliminer du troupeau. Les mesures techniques n'impliquent pas obligatoirement d'écarter le lait de la livraison.Thanks to these provisions, the detection of mastitis can be carried out immediately after milking, which makes it possible to immediately take the necessary technical and sanitary measures. It is observed that sanitary measures may not be limited to treating the animal. It may be, for example, to isolate or eliminate the flock. The technical measures do not necessarily imply the removal of the milk from the delivery.
Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte une vanne à commutation automatique susceptible de commuter alternativement chaque gobelet trayeur de la griffe au moyen de préparation d'échantillon.According to particular features, the device as briefly described above comprises a self-switching valve capable of alternately switching each teat cup of the claw by means of sample preparation.
Grâce à ces dispositions, la détection d'une mammite peut être effectuée sur chaque quartier de la mamelle de la femelle laitière.Thanks to these provisions, the detection of mastitis can be performed on each quarter of the udder of the dairy female.
Selon des caractéristiques particulières, un premier cycle de mesure et de détection est effectué sur déclenchement en fonction d'une information extérieure prédéterminée.According to particular characteristics, a first measurement and detection cycle is performed on tripping according to predetermined external information.
Cette information extérieure est, par exemple, la détection, l'identification de l'animal, la pose de gobelets trayeurs ou le débit de lait mesuré par un débitmètre. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de préparation de l'échantillon de lait est adapté à colorer l'échantillon de lait et, en particulier les leucocytes polynucléaires.This outside information is, for example, the detection, the identification of the animal, the installation of teat cups or the flow of milk measured by a flow meter. According to particular characteristics, the means for preparing the milk sample is suitable for staining the milk sample and, in particular, polynuclear leukocytes.
Selon des caractéristiques particulières, le moyen de préparation de l'échantillon de lait est adapté à séparer les leucocytes polynucléaires les uns des autres.According to particular features, the milk sample preparation means is adapted to separate polynuclear leukocytes from each other.
Selon des caractéristiques particulières, le moyen de détection de mammite en fonction du signal fourni par le détecteur photosensible comporte une mémoire de mesures antérieures du nombre de cellules pour chaque animal, le moyen de détection de mammite étant adapté à détecter une mammite en fonction de mesures antérieures pour ledit animal. Ainsi, la détection de mammite peut être effectuée par comparaison du résultat de la mesure immédiate avec une valeur seuil et/ou par comparaison de cette mesure immédiate avec des mesures antérieures faites pour le même animal.According to particular features, the means for detecting mastitis as a function of the signal provided by the photosensitive detector comprises a memory of previous measurements of the number of cells for each animal, the mastitis detection means being adapted to detect mastitis according to measurements. for said animal. Thus, the detection of mastitis can be performed by comparing the result of the immediate measurement with a threshold value and / or by comparing this immediate measurement with previous measurements made for the same animal.
Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus est adapté, en cas de détection de mammite, à effectuer au moins un autre cycle de détection de mammite sur un autre échantillon de lait du même animal.According to particular features, the device as briefly described above is suitable, in case of detection of mastitis, to perform at least one other cycle of detection of mastitis on another milk sample of the same animal.
Grâce à ces dispositions, la première détection peut être confirmée ou infirmée, d'une part, et, d'autre part d'autres cycles peuvent concerner, spécifiquement, les différents quartiers de la mamelle.
Selon des caractéristiques particulières, le moyen de branchement est relié à un système de transfert de lait ou à un réservoir de lait.Thanks to these arrangements, the first detection can be confirmed or invalidated, on the one hand, and, on the other hand, other cycles can relate, specifically, to the different areas of the udder. According to particular characteristics, the connection means is connected to a milk transfer system or to a milk tank.
Grâce à ces dispositions, la détection de la mammite peut être effectuée en tout lieu de la chaîne de traitement du lait. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de contrôle en ligne d'état sanitaire d'une mamelle et/ou de l'état sanitaire du lait qui en est issu, caractérisé en ce qu'il comporte :Thanks to these provisions, the detection of mastitis can be carried out anywhere in the milk processing chain. According to a second aspect, the present invention relates to a method of online health status check of a udder and / or the health status of the milk that is derived therefrom, characterized in that it comprises:
- une étape de branchement d'un dispositif de contrôle à un matériel de traite, de collecte ou de transport de lait pour prélever un échantillon de lait, - une étape de préparation dudit échantillon de lait,a step of connecting a control device to a milk milking, collecting or transporting equipment for taking a sample of milk, a step of preparing said milk sample,
- une étape de mesure avec un détecteur photosensible pour fournir un signal représentatif de la présence de cellules prédéterminées dans ledit échantillon préparé eta measurement step with a photosensitive detector for providing a signal representative of the presence of predetermined cells in said prepared sample and
- une étape de détection de mammite en fonction du signal fourni par le détecteur photosensible. Les avantages, buts et caractéristiques particulières du procédé étant identiques à ceux du dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus, ils ne sont pas rappelés ici.a step of detection of mastitis as a function of the signal supplied by the photosensitive detector. The advantages, aims and particular characteristics of the process being identical to those of the device as briefly described above, they are not recalled here.
D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un mode particulier de réalisation du dispositif objet de la présente invention, associé à un appareil de collecte de lait ;Other advantages, aims and features of the present invention will emerge from the description which follows, made for an explanatory and non-limiting purpose, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents, schematically, a particular embodiment of embodiment of the device of the present invention, associated with a milk collection apparatus;
- la figure 2 représente, schématiquement, plusieurs autres modes de réalisation particuliers de la présente invention, implantée en différents endroits d'une chaîne de collecte et de traitement du lait et - la figure 3 représente, schématiquement, sous forme d'un logigramme, des étapes mises en oeuvre dans un mode de réalisation particulier du procédé objet de la présente invention.FIG. 2 is a diagrammatic representation of several other particular embodiments of the present invention, implanted at different locations in a milk collection and treatment line, and FIG. 3 is a schematic diagram of a flow chart. steps implemented in a particular embodiment of the method object of the present invention.
D'une manière générale, dans le but de contrôler en ligne, lors des opérations de traite et de collecte du lait, l'état sanitaire de la mamelle des femelles laitières, la mise en oeuvre de la présente invention consiste à brancher, à l'endroit approprié d'un matériel de collecte du lait, un appareil automatique de dénombrement cellulaire exploitant le principe de la cytométrie en flux ou en surface.In general, for the purpose of checking online, during milking and milk collection operations, the health status of the udder of dairy females, the implementation of the present invention consists in connecting, at appropriate place for milk collection equipment, an automatic cell counting device using the principle of flow or surface cytometry.
Dans la description qui va suivre, les cellules prédéterminées qui sont dénombrées sont les cellules somatiques, qui comportent les leucocytes polynucléaires dont le nombre est un indicateur d'une infection par une mammite. La présente invention ne se limite pas à ce type de cellules prédéterminées mais s'étend, bien au contraire, à tout type de cellule
dont le nombre varie lors d'une infection. Par exemple, les cellules prédéterminées peuvent être les leucocytes polynucléaires eux-mêmes, plutôt que les cellules somatiques, qui les comportent.In the following description, the predetermined cells that are enumerated are somatic cells, which contain polynuclear leukocytes, the number of which is an indicator of infection by mastitis. The present invention is not limited to this type of predetermined cells but extends, on the contrary, to any type of cell whose number varies during an infection. For example, the predetermined cells may be the polynuclear leukocytes themselves, rather than the somatic cells, which comprise them.
On observe, en figure 1 , un matériel de collecte de lait 100 comportant une "griffe" 105 regroupant des gobelets trayeurs 1 10. Chaque gobelet trayeur 1 10 comporte un manchon en caoutchouc souple assurant l'extraction du lait au moyen d'une dépression puisée appliquée au trayon, par des moyens non représentés et bien connus de l'homme du métier.FIG. 1 shows milk collection equipment 100 comprising a "claw" 105 grouping teat cups 110. Each teat cup 110 comprises a flexible rubber sleeve ensuring the extraction of milk by means of a depression. pulsed applied to the teat by means not shown and well known to those skilled in the art.
La griffe 105 du matériel de traite mécanisée est modifiée afin d'équiper chaque gobelet trayeur 110 et le tuyau à lait 120 d'une tubulure de piquage 125. Chaque tubulure de piquage 125 est reliée à l'une des entrées 130 d'une vanne à commutation automatiqueThe claw 105 of the mechanized milking equipment is modified so as to equip each teat cup 110 and the milk tube 120 with a stitching pipe 125. Each stitching pipe 125 is connected to one of the inlets 130 of a valve. automatically switched
135 susceptible de commuter alternativement chacune des entrées à une sortie commune.135 capable of alternately switching each of the inputs to a common output.
Au matériel de collecte de lait 100 est associé un appareil automatique de dénombrement cellulaire 140, comportant des entrées d'échantillons 145 reliées à la sortie de la vanne à commutation automatique 135, pour la prise d'échantillons de l'appareil automatique de numération cellulaire 140.To the milk collection equipment 100 is associated an automatic cell counting apparatus 140, having sample inputs 145 connected to the output of the automatic switching valve 135, for taking samples of the automatic cell counting apparatus. 140.
L'appareil automatique de dénombrement cellulaire 140 met en oeuvre un signal sortant d'un débitmètre et comporte les modules suivants.The automatic cell counting apparatus 140 implements a signal output from a flow meter and comprises the following modules.
Un module 155 d'activation automatique permettant de démarrer le cycle d'analyse en fonction de signaux reçus représentatifs d'au moins une information extérieure, par une entrée de signaux 160. Par exemple, l'entrée de signaux 160 reçoit une information représentative de la présence d'un animal, de son identification, de la pose de la griffe ou de l'existence d'un débit de lait dans le matériel de collecte de lait 100.An automatic activation module 155 making it possible to start the analysis cycle as a function of received signals representative of at least one external information, by a signal input 160. For example, the signal input 160 receives information representative of the presence of an animal, its identification, the laying of the claw or the existence of a flow of milk in the milk collection equipment 100.
Selon les variantes, l'appareil automatique utilise un signal sortant d'un débitmètre déjà présent dans le matériel de collecte de lait 100, de manière connue en soi, ou incorpore ledit débitmètre.According to the variants, the automatic apparatus uses a signal coming from a flow meter already present in the milk collection equipment 100, in a manner known per se, or incorporates said flowmeter.
On observe que, dans certains systèmes de traite de type connu, un débitmètre est utilisé à la fois pour mesurer la quantité de lait produite par chaque animal et pour mesurer en continu la quantité de lait provenant de chaque trayon. C'est cette mesure qui permet de débrancher sélectivement et automatiquement les manchons trayeurs lorsque le débit devient inférieur à un seuil prédéterminé, déterminant ainsi la fin de traite pour chaque quartier.It is observed that in some milking systems of known type, a flow meter is used both to measure the amount of milk produced by each animal and to continuously measure the amount of milk from each teat. It is this measure that selectively and automatically disconnect the teat cups when the flow rate falls below a predetermined threshold, thus determining the end of milking for each quarter.
Le signal sortant du débitmètre permet de s'assurer qu'il y a bien du lait qui passe là où on le prélève pour la détection de mammite : si le débit est insuffisant, l'échantillon prélevé ne sera pas représentatif de l'ensemble de la traite que l'on veut qualifier.
Ainsi, par exemple, on n'activera automatiquement le cycle d'analyse que si les trois conditions suivantes concernant des informations extérieures prédéterminées sont remplies :The outgoing flowmeter signal ensures that there is milk passing where it is taken for the detection of mastitis: if the flow is insufficient, the sample taken will not be representative of the whole of the trafficking that we want to qualify. Thus, for example, the analysis cycle will only be activated automatically if the following three conditions relating to predetermined external information are fulfilled:
- un animal est présent et identifié, - les manchons ont été correctement branchés et- an animal is present and identified, - the sleeves have been correctly connected and
- il y a bien un débit de lait à prélever.- there is a flow of milk to take.
Ainsi, l'information extérieure minimale est l'identification de l'animal sans laquelle on ne pourra pas référencer la base de données. D'autres critères (pose des gobelets trayeurs, débit de lait, date de la dernière analyse si on veut respecter une fréquence prédéterminée etc.) peuvent perfectionner le fonctionnement du dispositif.Thus, the minimum external information is the identification of the animal without which we will not be able to reference the database. Other criteria (installation of teat cups, milk flow, date of the last analysis if one wants to respect a predetermined frequency, etc.) can improve the operation of the device.
Un module automatique 165 de prélèvement et de préparation de l'échantillon colore l'échantillon de lait, en particulier les leucocytes polynucléaires. Dans le cas particulier de mise en oeuvre d'une cytométrie de flux, le module automatique sépare les leucocytes polynucléaires les uns des autres en vue de leur détection individuelle. Pour cette séparation, le module 165 de prélèvement et de préparation peut, par exemple, mettre en oeuvre une injection de l'échantillon de lait coloré dans un flux liquide, par exemple de l'eau ou mettre en oeuvre un filtre préalablement nettoyé selon des techniques connues. L'eau ou le filtre forment ainsi des supports possibles des cellules du lait. Un module automatique 170 de mesure comportant un détecteur photosensible 175 fournit un signal représentatif de la présence de cellules prédéterminées, dans ou sur leur support, en regard du détecteur photosensible, selon des techniques connues.An automatic sample collection and preparation module 165 stains the milk sample, in particular polynuclear leukocytes. In the particular case of implementing a flow cytometry, the automatic module separates the polynuclear leucocytes from each other for their individual detection. For this separation, the sampling and preparation module 165 may, for example, use an injection of the colored milk sample into a liquid stream, for example water or use a filter previously cleaned according to known techniques. The water or the filter thus form possible supports for the milk cells. An automatic measurement module 170 comprising a photosensitive detector 175 provides a signal representative of the presence of predetermined cells, in or on their support, facing the photosensitive detector, according to known techniques.
On observe que, dans l'état actuel de la technique, les cellules prédéterminées sont l'ensemble des cellules somatiques, y compris les leucocytes polynucléaires. Cependant, la présente invention ne se limite pas à ce cas particulier. Par exemple, dans d'autres modes de réalisation, mettant en oeuvre un traitement d'image plus complexe, à l'aide de réseaux neuronaux par exemple, les cellules prédéterminées sont les leucocytes polynucléaires.It is observed that, in the current state of the art, the predetermined cells are the set of somatic cells, including polynuclear leukocytes. However, the present invention is not limited to this particular case. For example, in other embodiments, employing more complex image processing, using neural networks for example, the predetermined cells are polynuclear leukocytes.
En cytométrie de flux, le détecteur photosensible 175 est, par exemple, une photodiode ou un photomultiplicateur qui produit une impulsion au passage de chaque cellule qui module la lumière émise par une source de lumière. Le dénombrement se fait par comptage des impulsions. En cytométrie de surface, le détecteur est par exemple un capteur à transfert de charges, connu sous le nom de DTC ou CCD pour charges coupled device, qui fournit de chaque cellule modulant la lumière émise par une source de lumière, une image plus claire ou plus sombre que le fond. Le dénombrement se fait alors par analyse d'image de type connu.
Un module automatique 180 d'acquisition et de traitement du signal provenant du détecteur photosensible 175 dénombre les cellules prédéterminées par traitement du signal émis par le détecteur photosensible 175.In flow cytometry, the photosensitive detector 175 is, for example, a photodiode or a photomultiplier which produces a pulse at the passage of each cell which modulates the light emitted by a light source. Counting is done by pulse counting. In surface cytometry, the detector is for example a charge transfer sensor, known as DTC or CCD for charges coupled device, which provides each cell modulating the light emitted by a light source, a clearer image or darker than the bottom. The counting is then done by image analysis of known type. An automatic module 180 for acquiring and processing the signal coming from the photosensitive detector 175 counts the predetermined cells by processing the signal emitted by the photosensitive detector 175.
Un module automatique 185 de détermination du résultat d'analyse détermine le nombre de cellules prédéterminées, ici les cellules somatiques, par unité de volume de lait.An automatic module 185 for determining the analysis result determines the number of predetermined cells, here the somatic cells, per unit volume of milk.
Un module automatique 190 de transmission de résultat transmet le résultat déterminé par le module 185 à un module base de données et traitement 195.An automatic result transmission module 190 transmits the result determined by the module 185 to a database and processing module 195.
Le fonctionnement du mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention illustré en figure 1 est le suivant, illustré en figure 3. La présence d'un animal qui se présente à la traite est détectée par l'identification de l'animal au moyen de la lecture de son code d'identification, étape 305. Ce code est transmis à la base de données 195, étape 310, et servira, entre autre, à référencer les résultats de l'analyse. La griffe 105 est alors posée sur la mamelle, étape 315, et le débit de lait est mesuré par un débitmètre, étape 320. Après obtention d'un débit minimum matérialisant le début de la traite, étape 325, la vanne à commutation automatique 135 sélectionne le piquage du tuyau à lait, étape 330. Cette sélection autorise l'appareil automatique de numération cellulaire 140, via son module d'activation automatique 155, à accomplir un cycle d'analyse, étape 335.The operation of the particular embodiment of the device that is the subject of the present invention illustrated in FIG. 1 is as follows, illustrated in FIG. 3. The presence of an animal that is presented for milking is detected by the identification of the animal at by means of reading its identification code, step 305. This code is transmitted to the database 195, step 310, and will be used, among other things, to reference the results of the analysis. The claw 105 is then placed on the udder, step 315, and the flow of milk is measured by a flow meter, step 320. After obtaining a minimum flow materializing the start of milking, step 325, the automatic switching valve 135 selects the stitching of the milk pipe, step 330. This selection allows the automatic cell counting apparatus 140, via its automatic activation module 155, to perform an analysis cycle, step 335.
Le cycle d'analyse comporte une étape 340 de prélèvement d'un échantillon, puis une étape 345 de révélation, en couleur, des cellules somatiques et une étape 350 de séparation des cellules somatiques les unes des autres en vue de leur détection individuelle, étapes effectuées par le module 165.The analysis cycle comprises a step 340 of taking a sample, then a step 345 of revealing, in color, the somatic cells and a step 350 of separating the somatic cells from each other with a view to their individual detection, steps performed by the module 165.
Au cours d'une étape de mesure 355, on met en oeuvre le détecteur photosensible 175, qui fournit un signal représentatif de la présence des cellules somatiques, dans ou sur leur support, en regard du détecteur photosensible.During a measurement step 355, the photosensitive detector 175 is used, which provides a signal representative of the presence of the somatic cells, in or on their support, facing the photosensitive detector.
Puis, au cours d'une étape 360, on acquiert le signal provenant du capteur photosensible et, au cours d'une étape 365, on traite ce signal pour dénombrer les cellules prédéterminées.Then, during a step 360, the signal from the photosensitive sensor is acquired and, during a step 365, this signal is processed to count the predetermined cells.
Au cours d'une étape 370, on détermine un résultat d'analyse, par exemple sous forme de nombre de cellules prédéterminées, ici les cellules somatiques, par unité de volume de lait.During a step 370, an analysis result is determined, for example in the form of a number of predetermined cells, here the somatic cells, per unit volume of milk.
Au cours d'une étape 375, on transmet le résultat au module base de données et traitement 195.During a step 375, the result is transmitted to the database and processing module 195.
Dès l'achèvement de ce cycle 335, au cours d'une étape 380, on effectue un traitement pour interpréter le résultat en fonction des éléments contenus dans la base de données, par exemple un seuil d'alerte et/ou un historique du dossier de l'animal identifié,
par exemple, le nombre de cellules prédéterminées par unité de volume que l'animal produit normalement, par exemple par millilitre de lait. Le traitement détermine ainsi si le nombre de cellules prédéterminées est représentatif d'une mammite, ou non, par exemple par comparaison du ratio du nombre de cellules somatiques par unité de volume de lait immédiatement mesuré sur le nombre moyen, sur une durée antérieure, pour l'animal considéré, de cellules somatiques par unité de volume de lait, avec une valeur seuil.Upon completion of this cycle 335, during a step 380, a processing is performed to interpret the result according to the elements contained in the database, for example an alert threshold and / or a file history. the identified animal, for example, the number of predetermined cells per unit volume that the animal normally produces, for example per milliliter of milk. The treatment thus determines whether the number of predetermined cells is representative of a mastitis, or not, for example by comparing the ratio of the number of somatic cells per unit volume of milk immediately measured on the average number, over a previous period, to the animal considered, somatic cells per unit volume of milk, with a threshold value.
Ainsi, un même nombre de cellules somatiques chez deux femelles différentes peut donner lieu à des résultats différents. Par exemple, pour une vache laitière qui n'a jamais eu de mammite et dont le lait contient habituellement 100.000 cellules somatiques par millilitre, une valeur seuil de 250.000 cellules somatiques par millilitre peut être utilisée alors que, pour une autre vache laitière qui a déjà eu au moins une mammite et dont le lait contient habituellement 200.000 cellules somatiques par millilitre, la valeur seuil utilisée est préférentiellement supérieure ou égale à 400.000 cellules somatiques par millilitre de lait.Thus, the same number of somatic cells in two different females can give rise to different results. For example, for a dairy cow that has never had mastitis and whose milk usually contains 100,000 somatic cells per milliliter, a threshold value of 250,000 somatic cells per milliliter can be used, while for another dairy cow that has already had at least one mastitis and whose milk usually contains 200,000 somatic cells per milliliter, the threshold value used is preferably greater than or equal to 400,000 somatic cells per milliliter of milk.
Si le résultat obtenu sur le lait de l'animal s'avère positif, c'est-à-dire qu'une mammite est suspectée, le module base de données et traitement 195 retourne une demande d'analyse complémentaire, étape 385. La vanne à commutation automatique 135 sélectionne alors séquentiellement les piquages des gobelets trayeurs et déclenche un cycle d'analyse à la suite de chaque sélection, étape 390.If the result obtained on the milk of the animal proves to be positive, that is to say that mastitis is suspected, the database module and treatment 195 returns a request for further analysis, step 385. Automatic switching valve 135 then sequentially selects the teat cup tappings and initiates an analysis cycle following each selection, step 390.
Les résultats ainsi obtenus, quartier par quartier, permettent, étape 395, de confirmer et de préciser la première détection obtenue sur le lait de l'animal dans son ensemble et de décider, étape 400, des mesures techniques et sanitaires à prendre, par exemple le détournement du lait de cet animal, l'isolement de l'animal du reste du troupeau ou la thérapeutique à appliquer au quartier infecté.The results thus obtained, quarter by quarter, make it possible, at step 395, to confirm and specify the first detection obtained on the milk of the animal as a whole and to decide, at step 400, the technical and sanitary measures to be taken, for example the diversion of the milk of this animal, the isolation of the animal from the rest of the herd or the therapy to apply to the infected quarter.
L'intérêt de l'analyse par quartier est d'identifier le quartier infecté dans le cas où une mammite est suspectée. On pourra alors décider d'isoler l'animal, de ne pas livrer son lait lors des prochaines traites, mais surtout on pourra entreprendre au plus tôt et de manière sûre le traitement du quartier infecté (par injection locale d'antibiotique, par exemple) ce qui permettra d'abord de soigner l'animal précocement et efficacement, en limitant au plus juste la perte de lactation et le coût du traitement , et surtout en limitant le risque de l'installation définitive d'une mammite chronique entraînant la perte de l'animal et donc de ses lactations futures.The advantage of neighborhood analysis is to identify the infected neighborhood in the event that mastitis is suspected. We can then decide to isolate the animal, not to deliver milk at the next milkings, but above all we can undertake as soon as possible and safely the treatment of the infected neighborhood (by local injection of antibiotic, for example) This will allow the animal to be treated early and effectively, by limiting as much as possible the loss of lactation and the cost of treatment, and especially by limiting the risk of definitive installation of chronic mastitis leading to the loss of the animal and therefore its future lactations.
Le temps d'un cycle d'analyse 335 est suffisamment court pour permettre la réalisation du nombre d'analyses nécessaire avant la fin de la traite de l'animal, sans pour autant prolonger sa présence sur le lieu de traite. A cet effet, le débit minimum cité plus haut est choisi pour être atteint dès que la prise d'échantillon est représentative. Si le débit est insuffisant, l'échantillon prélevé ne
sera pas représentatif de l'ensemble de la traite que l'on veut qualifier. On attend donc d'avoir un débit au moins égal à un seuil prédéterminé avant d'échantillonner. Si jamais le temps de traite est trop court (animal en fin de lactation donnant trop peu de lait), les éventuelles analyses complémentaires seront interdites par l'absence de débit en fin de traite.The time of an analysis cycle 335 is short enough to allow the completion of the number of analyzes required before the end of the milking of the animal, without extending its presence on the milking site. For this purpose, the minimum flow rate mentioned above is chosen to be reached as soon as the sampling is representative. If the flow is insufficient, the sample taken will not be representative of all the trafficking that we want to qualify. It is therefore expected to have a flow rate at least equal to a predetermined threshold before sampling. If the milking time is too short (animal at the end of lactation giving too little milk), any additional analysis will be prohibited by the absence of flow at the end of milking.
La durée de détermination d'un résultat d'analyse par le module automatique 185 de détermination d'un résultat est choisie comme inférieure à la durée de traite minimale pour le troupeau, divisée par le nombre de gobelets trayeurs plus un, une marge d'erreur étant retranchée au résultat de cette division. Optionnellement, le module de base de données et traitement 195 déclenche des moyens d'alerte, par exemple une interface utilisateur comportant un voyant lumineux, un afficheur et/ou un générateur d'ondes sonores afin que l'exploitant soit averti de la présence d'un problème, étape 405.The duration of determination of an analysis result by the automatic module 185 for determining a result is chosen as less than the minimum milking time for the herd, divided by the number of teat cups plus one, a margin of error being deducted from the result of this division. Optionally, the database and processing module 195 triggers warning means, for example a user interface comprising an indicator light, a display and / or a sound wave generator so that the operator is informed of the presence of a problem, step 405.
L'automatisation du cycle de fonctionnement de l'appareil 140 lui permet de fonctionner en phase avec le matériel de collecte de lait 100 auquel il est associé, et de manière totalement autonome. Sa durée de cycle est suffisamment courte pour permettre la réalisation de plusieurs analyses pendant la durée d'une traite d'un animal ou pendant la durée de transfert du lait.The automation of the operating cycle of the apparatus 140 allows it to operate in phase with the milk collection equipment 100 with which it is associated, and completely independently. Its cycle time is short enough to allow for multiple analyzes during the milking time of an animal or during the milk transfer time.
On observe, en figure 2, une chaîne de traite et de collecte du lait 200, et des emplacements appropriés où peut être branché l'appareil automatique de dénombrement cellulaire 140 selon la nature du contrôle escompté :FIG. 2 shows a milking and milk collection line 200, and suitable locations where the automatic cell counting apparatus 140 can be connected according to the type of control expected:
- avant la griffe, au niveau du gobelet trayeur, comme illustré en figure 1 , représenté, en figure 2, par le repère 201 , pour contrôler l'état sanitaire de la mamelle quartier par quartier ; - au niveau de la griffe ou du tuyau à lait, repère 202, pour contrôler l'état sanitaire de la mamelle de chaque animal.- Before the claw, at the milking cup, as shown in Figure 1, shown in Figure 2, by the reference 201, to control the health status of the quarter teat by quarter; - At the level of the claw or milk pipe, item 202, to check the health status of the udder of each animal.
- au niveau du réservoir ou tank réfrigéré 203 ou du système de transfert 204 vers une citerne de collecte 205, pour contrôler l'état sanitaire du lait provenant d'une exploitation. - à l'usine de traitement du lait, au niveau d'une citerne de collecte 206 ou d'un système de transfert 207 vers un réservoir ou tank de stockage 208, pour contrôler l'état sanitaire du lait provenant d'une tournée de collecte.- At the level of the refrigerated tank or tank 203 or the transfer system 204 to a collection tank 205, to monitor the health status of milk from a farm. - at the milk processing plant, at a collection tank 206 or a transfer system 207 to a tank or tank 208, to control the health status of the milk from a tour of collection.
Le tableau 1 , ci-dessous, mentionne la nature de l'information recueillie en fonction de l'emplacement du raccordement de l'appareil automatique de dénombrement cellulaire 140 au matériel de traite ou de collecte du lait ainsi que l'exploitation qui peut en être faite.
Emplacement Repère Information Utilisation branchement figure 2 obtenue résultatTable 1, below, mentions the nature of the information collected according to the location of the connection of the automatic cell counting device 140 to milking or milk collection equipment and the operation that may to be made. Location Mark Information Use connection figure 2 obtained result
Exploitation laitière :Dairy farm:
Comptagecounting
Gestion technique du troupeauTechnical management of the flock
Gobelet 201 cellulaire Optimisation des traitements trayeur quartier par Contrôle qualité production quartier Réduction des pertes économiquesCellular 201 cup Optimizing district teat treatments by District production quality control Reducing economic losses
Exploitation laitière :Dairy farm:
Comptagecounting
Gestion technique du troupeauTechnical management of the flock
Griffe ou cellulaireClaw or cell
202 Décision de traitement tuyau à lait vache par Contrôle qualité production vache Réduction des pertes économiques202 Cow milk pipe treatment decision by Cow production quality control Reduction of economic losses
Exploitation laitière :Dairy farm:
Tank et Alarme mammiteTank and Mastitis Alarm
203, Comptage transfert vers Usine de transformation : 204 cellulaire par la citerne de Contrôle qualité matière première exploitation collecte Traçabilité203, Transfer Count to Transformation Plant: 204 cell by the tank Quality Control raw material exploitation collection Traceability
Gestion des non conformitésManagement of non-conformities
Citerne de Usine de transformation :Plant Cistern of transformation:
205, Comptage collecte et Contrôle qualité matière première 206, cellulaire par transfert vers Gestion technique des fabrications 207 citerne de le tank de Gestion des non conformités collecte stockage Traçabilité205, Collection metering and quality control raw material 206, cell transfer to technical management of manufacturing 207 tank of the non-compliance management tank collection storage traceability
Ainsi, le procédé objet de la présente invention, consistant à coupler un appareil automatique de numération cellulaire à une installation de traite ou de collecte du lait, permet de disposer d'un contrôle en ligne de l'état sanitaire du lait, depuis l'exploitation laitière où ce lait est produit jusqu'à l'usine où il est livré pour transformation.Thus, the method which is the subject of the present invention, consisting in coupling an automatic cell counting apparatus to a milking or milk collection facility, makes it possible to have an online check of the health status of the milk, since the dairy farm where this milk is produced to the factory where it is delivered for processing.
Pour le contrôle en ligne, l'appareil automatique de numération cellulaire 140 étant branché directement sur l'installation de traite ou de collecte du lait, il n'y a pas lieu de procéder au prélèvement d'un échantillon intermédiaire. Le temps de cycle de l'appareil automatique de numération cellulaire étant très court, le résultat de l'analyse est immédiatement disponible pour la gestion du troupeau dans l'exploitation laitière comme pour la gestion des approvisionnements à l'usine de transformation du lait.
Le procédé utilisant une méthode directe de numération cellulaire fournit des informations en temps réel qui sont à la fois quantitatives, exactes et sensibles. L'exploitation de ces informations s'en trouve donc à la fois simplifiée et sécurisée.For the online control, the automatic cell counting apparatus 140 being connected directly to the milk milking or collection facility, it is not necessary to proceed to the sampling of an intermediate sample. Since the cycle time of the automatic cell counting device is very short, the result of the analysis is immediately available for herd management on the dairy farm and for supply management at the milk processing plant. The method using a direct cell counting method provides real-time information that is both quantitative, accurate and sensitive. The exploitation of this information is therefore both simplified and secure.
Le procédé autorise un contrôle systématique de l'état sanitaire du lait par la conception de plans de contrôle optimisés. Dans l'exemple de réalisation pratique décrit en regard de la figure 1 , le plan de contrôle retenu permet de tester chaque animal à chaque traite au moyen d'une seule analyse : le contrôle est donc bien systématique. Seulement en cas de résultat positif, des analyses complémentaires sont automatiquement réalisées quartier par quartier : le plan de contrôle est donc bien optimisé puisqu'un nombre limité d'analyses complémentaires permet de localiser précocement et précisément le siège de l'infection pour prendre instantanément les mesures techniques nécessaires.The process allows a systematic control of the health status of milk by designing optimized control plans. In the exemplary practical embodiment described with reference to FIG. 1, the selected control plane makes it possible to test each animal at each milking by means of a single analysis: the control is therefore systematic. Only in case of a positive result, complementary analyzes are automatically performed quarter by quarter: the control plan is therefore optimized because a limited number of complementary analyzes can locate early and precisely the seat of the infection to instantly take the necessary technical measures.
Le procédé étant applicable à tous les stades de la traite et de la collecte du lait, il permet d'assurer la traçabilité ascendante de la matière première livrée à l'usine de transformation, depuis la citerne de collecte jusqu'au quartier infecté de la mamelle d'une femelle laitière identifiée.As the process is applicable to all stages of milking and milk collection, it ensures the ascending traceability of the raw material delivered to the processing plant, from the collection tank to the infected district of the plant. udder of an identified dairy female.
Le procédé étant totalement automatique et le processus de contrôle se déroulant en temps réel, sans intervention d'un opérateur, pendant les opérations de traite ou de collecte du lait, le coût de contrôle reste faible en regard de la réduction des pertes économiques qui seraient autrement supportées en cas de défaut de maîtrise des infections mammaires.Since the process is completely automatic and the control process takes place in real time, without the intervention of an operator, during milking or milk collection operations, the cost of control remains low compared with the reduction of economic losses that would be otherwise supported in case of failure to control breast infections.
En variante, si on veut éviter que le lait d'une femelle atteinte d'une mammite ne rentre dans le cycle de production, cela suppose que l'installation de traite elle-même comporte un réservoir intermédiaire permettant de collecter individuellement le lait de chaque animal dans la double attente du résultat d'analyse et de la fin de la traite. On couple alors le dispositif de contrôle en ligne et le réservoir intermédiaire dont le contenu, constitué de l'ensemble de la traite d'un seul animal, ne sera libéré qu'après application du plan de contrôle.
Alternatively, if it is desired to prevent the milk of a female suffering from mastitis from entering the production cycle, this supposes that the milking installation itself comprises an intermediate reservoir enabling the milk of each milk to be collected individually. animal in the double waiting of the result of analysis and the end of milking. The in-line control device and the intermediate reservoir are then coupled, the contents of which, consisting of all the milking of a single animal, will only be released after application of the control plan.
Claims
REVENDICATIONS :CLAIMS:
1 - Dispositif de contrôle en ligne de l'état sanitaire de la mamelle d'une femelle laitière et/ou de l'état sanitaire du lait qui en est issu, caractérisé en ce qu'il comporte :1 - Device for online monitoring of the health status of the udder of a dairy female and / or the health status of the milk that is derived therefrom, characterized in that it comprises:
- un moyen de branchement (105, 110, 120, 125) à un matériel de traite (100), de collecte ou de transport de lait pour prélever un échantillon de lait,- means for connecting (105, 110, 120, 125) to milking equipment (100), collecting or transporting milk to take a sample of milk,
- un moyen de préparation dudit échantillon de lait (165),a means for preparing said milk sample (165),
- un moyen de mesure (170) comportant un détecteur photosensible (175) qui fournit un signal représentatif de la présence de cellules prédéterminées dans ledit échantillon préparé etmeasurement means (170) comprising a photosensitive detector (175) which provides a signal representative of the presence of predetermined cells in said prepared sample and
- un moyen de détection de mammite (195) en fonction du signal fourni par le détecteur photosensible.- Mastitis detection means (195) according to the signal provided by the photosensitive detector.
2 - Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les cellules prédéterminées comportent des leucocytes polynucléaires.2 - Device according to claim 1, characterized in that the predetermined cells comprise polynuclear leukocytes.
3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de branchement (110, 120) est relié à une griffe de traite (105) pour prélever ledit échantillon au cours de la traite, ledit moyen de détection étant adapté à fournir une information de détection de mammite au cours de ladite traite.3 - Device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the connecting means (110, 120) is connected to a milking claw (105) for taking said sample during milking, said means of detection being adapted to provide mastitis detection information during said milking.
4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une vanne à commutation automatique (135) susceptible de commuter alternativement chaque gobelet trayeur (110) de la griffe (105) au moyen de préparation d'échantillon (165).4 - Device according to claim 3, characterized in that it comprises an automatic switching valve (135) capable of alternately switching each teat cup (110) of the claw (105) to the sample preparation means (165).
5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un premier cycle de mesure et de détection est effectué sur déclenchement en fonction d'une information extérieure prédéterminée.5 - Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a first measurement and detection cycle is performed on tripping according to a predetermined external information.
6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de préparation de l'échantillon de lait (165) est adapté à colorer l'échantillon de lait et, en particulier les leucocytes polynucléaires.
7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen de préparation de l'échantillon de lait (165) est adapté à séparer les leucocytes polynucléaires les uns des autres.6 - Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the means for preparing the milk sample (165) is adapted to color the milk sample and, in particular polynuclear leukocytes. 7 - Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the means for preparing the milk sample (165) is adapted to separate polynuclear leukocytes from each other.
8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen de détection de mammite (195) en fonction du signal fourni par le détecteur photosensible (175) comporte une mémoire de mesures antérieures du nombre de cellules pour chaque animal, le moyen de détection de mammite étant adapté à détecter une mammite en fonction de mesures antérieures pour ledit animal.8 - Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the mastitis detection means (195) according to the signal provided by the photosensitive detector (175) comprises a memory of previous measurements of the number of cells for each animal, the mastitis detection means being adapted to detect mastitis as a function of previous measurements for said animal.
9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est adapté, en cas de détection de mammite, à effectuer au moins un autre cycle de détection de mammite sur un autre échantillon de lait du même animal.9 - Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is adapted, in case of detection of mastitis, to perform at least one other cycle of detection of mastitis on another milk sample of the same animal .
10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen de branchement (165) est relié à un système de transfert de lait ou à un réservoir de lait.10 - Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the connecting means (165) is connected to a milk transfer system or a milk tank.
1 1 - Procédé de contrôle en ligne de l'état sanitaire de la mamelle d'une femelle laitière et/ou de l'état sanitaire du lait qui en est issu, caractérisé en ce qu'il comporte :1 1 - Online monitoring method of the health status of the udder of a female dairy and / or the health status of the milk that is derived therefrom, characterized in that it comprises:
- une étape de branchement (315) d'un dispositif de contrôle à un matériel de traite (100), de collecte ou de transport de lait pour prélever un échantillon de lait,- a step of connecting (315) a control device to a milking equipment (100), collecting or transporting milk to take a sample of milk,
- une étape de préparation dudit échantillon de lait (345),a step of preparing said milk sample (345),
- une étape de mesure (355) avec un détecteur photosensible (175) pour fournir un signal représentatif de la présence de cellules prédéterminées dans ledit échantillon préparé eta measurement step (355) with a photosensitive detector (175) for providing a signal representative of the presence of predetermined cells in said prepared sample and
- une étape de détection de mammite (365, 370, 375, 380), en fonction du signal fourni par le détecteur photosensible.
a step of detecting mastitis (365, 370, 375, 380), as a function of the signal supplied by the photosensitive detector.
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- 2005-10-21 WO PCT/EP2005/055462 patent/WO2006045759A1/en active Application Filing
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Also Published As
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| FR2876867A1 (en) | 2006-04-28 |
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