WO2006018163A2 - Vorrichtung zur messung einer position eines chirurgischen arbeitsinstrumentes - Google Patents

Vorrichtung zur messung einer position eines chirurgischen arbeitsinstrumentes Download PDF

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Abstract

Beim Einführen eines chirurgischen Arbeitsinstrumentes (20) in einen Arbeitskanal (12) eines Endoskops (10) muss die Bedienungsperson wissen, wann das distale Ende des Arbeitsinstru­mentes aus dem distalen Ende des Arbeitskanals hervortritt und so in den sichtbaren Bereich einer Beobachtungseinrichtung des Endoskops gelangt. Es wird hierfür eine Vorrichtung vorgeschlagen, umfassend einen Generator zur Erzeugung eines Messsignals, Einrichtungen zum Einkoppeln des Messsignals in den Arbeitskanal und/oder das Ar­beitsinstrument und/oder das Endoskop und eine Messeinrichtung zum Messen einer Positionswirkung, weiche das Arbeitsinstrument (20) entsprechend seiner Position im Arbeits­kanal (12) auf das Messsignal ausübt und zum Erzeugen eines Anzeigesignals in Abhängigkeit von der Wirkung.

Description

"Votrichtung zur Messung einer Position eines chirurgischen Arbeitsinstrumentes"
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung einer Position eines chirurgischen Arbeitsinstrumentes relativ zu einem Arbeitskanal eines Endoskops, in den das Arbeits¬ instrument eingeführt wird.
Vorrichtungen zur Messung der Position eines Arbeitsinstrumentes innerhalb eines menschlichen Körpers sind aus der DE 35 36 271 Cl, DE 101 09 310 Al, DE 100 58 370 Al3 DE 101 34 911 Al5 DE 697 11 311 T2, DE 199 55 346 Al oder der DE 697 19 030 T2 bekannt. Alle diese Vorrichtungen sind äußerst aufwändig und zur Messung einer Position eines chirurgischen Arbeitsinstrumentes relativ zu einem Arbeitskanal eines Endoskops, in den das Arbeitsinstrument eingeführt wird, kaum geeignet.
Aus der DE 198 58 375 Al ist ein Endoskop mit einem eingesetzten Arbeitsinstrument bekannt, das eine Elektrode aufweist, welche innerhalb des Arbeitsinstrumentes ver- schiebbar ist. Zur Feststellung der Position des Arbeitsinstrumentes ist ein Schalter vorgesehen, über dessen Betätigung oder Nicht-Betätigung ein Koagulationsstrom ge¬ schaltet werden kann. Die Positionsbestimmung hängt hierbei von einem auf dem Ar¬ beitsinstrument definiert angebrachten Schaltkontakt ab.
Der Erfindung Hegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der oben genannten Art dahin gehend aufzuzeigen, dass in einfacher Weise die Position der chirurgischen Ar¬ beitsinstrumentes relativ zum Arbeitskanal eines Endoskops, in den das Arbeitsinstru¬ ment eingeführt wird, sicher feststellbar ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gelöst, die einen Generator zur Erzeugung eines Messsignals, Einrichtungen zum Einkoppeln des Messsignals in den Arbeitskanal und/oder das Arbeitsinstrument und/oder das Endoskop sowie eine Messeinrichtung aufweist zum Messen einer Positionswirkung, welche das Arbeitsinstrument entsprechend seiner Position im Arbeitskanal auf das Messsignal ausübt und zürn Erzeugen eines Anzeigesignals in Abhängigkeit von der Wirkung.
Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt also darin, dass eine Wechselwirkung zwi- sehen dem Arbeitsinstrument und dem Endoskop bzw. dessen Arbeitskanal festgestellt wird, wobei diese Wechselwirkung ein Maß dafür ist, wie weit das Endoskop in den Arbeitskanal eingeschoben ist.
Die Wechselwirkung kann eine elektrische Wechselwirkung oder aber eine mechanische Wechselwirkung, insbesondere eine pneumatische oder akustische Wechselwirkung sein.
Bei einer ersten bevorzugten Aus führungs form der Erfindung ist der Generator so ausgebildet, dass er als Messsignal ein Wechselstromsignal oder ein pulsförmiges Gleich- stromsignal (mit hochfrequenten Wechselstromanteilen) erzeugt und die Messeinrichtung einen (komplexen) Widerstand zwischen dem Arbeitsinstrument und mindestens Teilen des Endoskops und/oder mindestens Abschnitten einer Wand des Arbeitskanals als Positionswirkung misst. Um sicherzustellen, dass der Wechselstrom keine Gefährdung eines Patienten mit sich bringt, muss das Messsignal mindestens eine Frequenz von oberhalb 300 kHz haben, da bei diesen Frequenzen neuromuskuläre Reizungen nicht mehr vorkommen. Der maximale Spannungspegel muss ebenfalls begrenzt sein, um im Patienten keine thermischen Schädigungen hervorzurufen. Bei dieser Aus führungs form der Erfindung bildet also das Arbeitsinstrument zusammen mit dem (elektrisch leitenden) Arbeitskanal bzw. dessen Wänden oder einer innerhalb der Wände eingelassenen geson¬ derten Leitung eine Kapazität bzw. eine Hochfrequenz-Leitung, so dass die Kapazität bzw. die Länge der Leitung mit den über sie verteilten Kapazitäten bestimmt werden kann. Zur Bestimmung der Kapazität eignet sich ein Schwingkreis oder ein PLL-Kreis, in welchem der komplexe Widerstand als variables Element zur Bestimmung einer Reso¬ nanzfrequenz des Schwingkreises bzw. der PLL-Schaltung angeordnet ist.
Wenn das chirurgische Arbeitsinstrument eine Sonde mit einer Elektrode umfasst, so wird vorzugsweise der komplexe Widerstand zwischen der Elektrode und dem Endoskop und/oder der Wand des Arbeitskanals gemessen. Es ist also hier keine gesonderte Mess¬ elektrode notwendig. Zur Durchführung des pneumatisch-/akustischen Messprinzips wird die Messeinrichtung zur Messung eines Gleich- oder Wechseldruckes eines Gases im Arbeitskanal und/oder in einem Lumen des Arbeitsinstrumentes ausgebildet. Der Generator zur Erzeugung eines Gleich- oder Wechseldruckes im Arbeitskanal und/oder an einem distalen Ende des Arbeitskanals und/oder in der Sonde als Messsignal kann sehr einfach aufgebaut werden. Nimmt man beispielsweise als Generator eine Gaszuführungsvorrichtung, die in den Arbeitskanal Gas fördert, so hängt der Gegendruck bzw. der Strömungswiderstand im Arbeitskanal von der Länge ab, über welche das Arbeitsinstrument in den Arbeitskanal eingeschoben ist und ihn dadurch in seinem Querschnitt vermindert. Wenn die Messein- richtung akustische Eigenschaften des Systems misst, so können die Strahlungsimpedanz des Arbeitskanals (oder eines Lumens des Arbeitsinstrumentes) oder aber eine Resonanz¬ frequenz im Arbeitskanal gemessen werden. Derartige Messinstrumente sind einfach aufbaubar. Die Messsignale sind für den Patienten unschädlich.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Messeinrichtung ein Mikrofon oder dergleichen Messwandler, der an einem proximalen Ende eines Lumens des Ar¬ beitsinstrumentes angebracht ist. Das Mikrofon wirkt sozusagen als „Sondenmikrofon", welches den in den Arbeitskanal eingebrachten Schall misst.
Bei einer pneumatischen Messung umfasst die Messeinrichtung einen Druckaufnehmer, der vorzugsweise an einem proximalen Ende eines Lumens des Arbeitsinstrumentes angebracht ist, wobei der Generator zur Erzeugung eines Gasdruckes im Arbeitskanal und/oder in einer Körperhöhle ausgebildet ist, in welche das Endoskop einführbar ist. Über diese Druckmessung kann festgestellt werden, wo sich das Arbeitsinstrument im Arbeitskanal befindet und insbesondere ob das Arbeitsinstrument aus dem distalen Ende des Arbeitskanals austritt.
Die Me s seinrichtung kann zur Erfassung der Absolutposition des Arbeitsinstrumentes innerhalb des Arbeitskanals ausgebildet sein. Alternativ kann die Messeinrichtung einen Änderungsdetektor umfassen zur Feststellung einer Änderung des Messsignals während einer Änderung der Position des Arbeitsinstrumentes im Arbeitskanal. Dann, wenn das Arbeitsinstrument aus dem Arbeitskanal (aus dessen distalem Ende) wieder austritt, würde dann keine Änderung mehr angezeigt und der Benutzer weiß, wo sich das Instru¬ ment befindet. Verfahrensmäßig wird die o.g. Aufgabe durch ein Verfahren zur Messung einer Position eines chirurgischen Arbeitsinstrumentes relativ zu einem Arbeitskanal eines Endoskops, in den das Arbeitsinstrument eingeführt wird, durch folgende Schritte gelöst:
Erzeugen eines Messsignals, Einkoppeln des Messsignals in den Arbeitskanal und/oder das Arbeitsinstrument und/oder das Endoskop, Messen einer Positionswirkung, welche das Arbeitsinstrument entsprechend seiner Position im Arbeitskanal auf das Messsignal ausübt und Erzeugen eines Anzeigesignals in Abhängigkeit von der Wirkung.
Vorzugsweise wird die beschriebene Vorrichtung zur Messung einer Position eines chirurgischen Arbeitsinstrumentes relativ zu einem Arbeitskanal eines Endoskops, in den das Arbeitsinstrument eingeführt wird und zur Erzeugung eines Anzeigesignals in Abhän¬ gigkeit von der Position gelöst, wobei in Abhängigkeit vom Anzeigesignal eine Gaszu- führung, eine Saugwirkung, eine Stromzuführung oder die Zuführung eines Fluids zum Arbeitsinstrument oder in den Arbeitskanal gesteuert wird. Durch diese bevorzugte Verwendung können verschiedene Arbeitsinstrumente sicherer als bisher betrieben werden.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Nachfolgend werden Aus führungs formen der Erfindung anhand von Abbildungen näher erläutert. Hierbei zeigen
- Fig. 1 eine stark schematisierte Darstellung eines Endoskops mit teilweise einge¬ schobenem Arbeitsinstrument und Peripherie,
- Fig. 2 einen Endabschnitt des Endoskops mit aus seinem distalen Arbeitskanal¬ ende hervorstehendem Arbeitsinstrument,
- Fig. 3 eine Teil-Schaltung der Anordnung nach Fig. 1,
- Fig. 4 eine weitere Aus führungs form der Erfindung mit einer akustischen Mess¬ einrichtung und - Fig. 5 eine weitete Aus führungs form der Erfindung mit einer pneumatischen
Mes svorrichtung.
In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleich wirkende Teile diesel¬ ben Bezugsziffern verwendet.
In Fig. 1 ist (sehr stark schematisiert) ein Endoskop gezeigt, wie es insbesondere im medizinischen Bereich verwendet wird. Das Endoskop 10 weist eine Optik 11 auf, die entweder über einen Glasfaserstrang mit einer Okulareinrichtung (so wurde die Anord¬ nung in den Abbildungen gezeigt) verbunden ist oder aber - und dies ist bei modernen Endoskopen im Allgemeinen der Fall - eine CCD-Kamera umfasst.
In dem Endoskop 10 ist (wie üblich) ein Arbeitskanal 12 vorgesehen, der eine Wand 13 aufweist. Diese Wand 13 bzw. das Endoskop 10 besteht in wesentlichen Teilen aus MetaU.
In ein distales Ende 14 des Arbeitskanals 12 kann ein Arbeitsinstrument 20 eingeschoben werden, bis ein distales Ende 21 des Arbeitsinstruments 20 aus dem proximalen Ende 15 des Arbeitskanals 12 hervortritt, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. In dieser Position befindet sich das distale Ende 21 des Arbeitsinstruments 20 im Blickfeld der Optik 11 des Endo¬ skops 10.
Das hier gezeigte Arbeitsinstrument 20 ist eine APC-Sonde, wie sie beispielsweise aus der DE 41 39 029 C2 oder der US 5,207,675 bekannt ist. Eine solche Sonde weist ein Lumen 23 auf, über welches Edelgas aus einer Gasquelle 28 zugeführt werden kann. Innerhalb des Lumens 23 ist eine Elektrode 24 angeordnet, die mit ihrem proximalen Ende an einem HF-Chirurgiegerät angeschlossen ist. Zur Benutzung muss dieses Arbeitsinstru¬ ment 20 in einer Position wie in Fig. 2 gezeigt sein, so dass der Benutzer das distale Ende 21 des Arbeitsinstruments 20 in die Nähe eines zu koagulierenden Gewebes bringen kann. Zur Vorbereitung einer Operation ist es somit notwendig, die Position des Arbeitsin¬ struments 20 innerhalb des Arbeitskanals 12 festzustellen und so einzustellen, dass das Arbeitsinstrument 20 bzw. dessen distales Ende 21 sich in der durch die Optik 11 des Endoskops 10 beobachtbaren Arbeitsposition befindet. Bei der in Fig. 1 gezeigten Aus führungs form der Erfindung werden elektrische Eigen¬ schaften des Systems bestehend aus dem Arbeitsinstrument 20 und dem Endoskop 10 bzw. dessen Arbeitskanal 12 zur Erzeugung des gewünschten Messwertes verwendet. Hierzu ist einerseits die Elektrode 24 des Arbeitsinstrumentes 20 und andererseits die (elektrisch leitende) Wand 13 des Arbeitskanals in eine Messbrücke 31 einbezogen, welche über einen Kondensator C und zwei Widerstände R einerseits einen Spannungsab¬ fall abtastet und einer Auswerteeinrichtung 40 zuleitet und über die andererseits ein Hochfrequenzsignal (300 kHz) mit definierter (niedriger) Spannung aus einem Generator 30 in das System eingespeist wird. Der Kondensator C ist hierbei vorzugsweise so gewählt, dass bei vollständig in den Arbeitskanal 12 eingeschobenem Arbeitsinstrument 20 die Brücke 31 abgestimmt ist. An Stelle einer solchen Brückenschaltung ist es natürlich möglich, einen Schwingkreis aufzubauen, in welchem die Messpunkte a und b aus Fig. 1 die Anschlusspunkte des frequenzbestimmenden (kapazitiven) Gliedes darstellen und dessen Resonanzfrequenz gemessen wird. Eine ähnliche Schaltung ist in Fig. 3 mit einem PLL-Glied gezeigt, dessen Ausgangs signal (der Abstimmungsfrequenz entsprechend) der Auswerteschaltung 40 zugeleitet wird.
Die Auswerteschaltung 40 erzeugt ein Messsignal, welches der Strecke entspricht, um welche das Arbeitsinstrument 20 in den Arbeitskanal 12 eingeschoben ist. Zur Anzeige dient eine Anzeigeeinrichtung 41 und ggf. ein Lautsprecher 42, wobei die Anordnung beispielsweise derart getroffen sein kann, dass ein akustisch wahrnehmbares Signal erzeugt wird, dessen Tonhöhe der Einschubtiefe des Arbeitsinstruments 20 im Arbeits¬ kanal 12 entspricht. Dann, wenn (wie in Fig. 2 gezeigt) das distale Ende 21 des Arbeits- instrumentes 20 aus dem distalen Ende 14 des Arbeitskanals 12 auszutreten beginnt, ändert sich die Kapazität zwischen der Elektrode 24 und dem Endoskop 10 bzw. der Wand 13 des Arbeitskanals 12 nicht mehr, so dass die Bedienungsperson den Austritt des distalen Endes 21 aus dem Arbeitskanal 12 leicht bemerken kann.
Es sei an dieser Stelle betont, dass eine Vielzahl von elektrischen Messungen zur Errei¬ chung dieses Zieles möglich ist. Beispielsweise kann das System bestehend aus Arbeits¬ instrument 20 und Endoskop 10 auch als verlustbehaftete Leitung verstanden werden, deren Länge in an sich bekannter Weise mit auf dem Markt erhältlichen Messinstrumen¬ ten messbar ist. Bei der in Fig. 4 gezeigten Aus führungs form der Erfindung ist ein akustisches Mess¬ system vorgesehen. Dieses umfasst einen elektroakustischen Wandler bzw. Lautsprecher 33, der an das proximale Ende 15 des Arbeitskanals 12 angeschlossen ist und von einem Generator 30' mit einem Schallsignal gespeist wird. Das Schallsignal wird über einen entsprechenden elektromechanischen Wandler, z.B. ein Mikrofon 32 aufgenommen, welchem das Lumen 23 des Arbeitsinstrumentes 20 wie bei einem Sondenmikrofon vorgeschaltet ist. Das Ausgangssignal des Wandlers 32 wird wieder nach entsprechender Signalaufbereitung der Auswerteeinrichtung 40 zugeführt. Anhand des Schaltpegels kann festgestellt werden, wo sich das distale Ende 21 im Arbeitskanal 12 befindet und insbe¬ sondere ob es aus dem distalen Ende 14 des Arbeitskanals 12 austritt, da in diesem Bereich der aufnehmbare Schalldruck abrupt absinkt. Selbstverständlich wäre es hier möglich, die beiden Schallwandler 32 und 33 zu vertauschen, das Schallsignal also in das Lumen 23 des Arbeitsinstrumentes 20 einzuspeisen und am distalen Ende 15 des Arbeits- kanals 12 den Schalldruck zu messen.
Bei einer weiteren, hier nicht gezeigten alternativen Aus führungs form der Erfindung werden die akustischen Eigenschaften des Arbeitskanals 12 mit eingesetztem Arbeits¬ instrument 20 bestimmt. Dies kann z.B. durch die Bestimmung der Schallimpedanz erfolgen, die sich bei der Anordnung nach Fig. 4 für den Wandler 33 bietet und die abhängig ist von der Eindringtiefe des Arbeitsinstrumentes 20 im Arbeitskanal 12. Eben¬ falls alternativ ist es möglich, eine akustische Resonanzfrequenz innerhalb des Arbeitska¬ nals 12 zu bestimmen, die wiederum von der Einsetztiefe des Arbeitsinstrumentes 20 abhängt. Es wird also die akustische Messung ähnlich der elektrischen Messung wie oben beschrieben durchgeführt, indem die Wechselwirkung innerhalb des Systems bestehend aus Arbeitsinstrument 20 und Arbeitskanal 12 bestimmt wird.
Bei der in Fig. 5 gezeigten alternativen Ausführungsform der Erfindung wird ein „stati¬ scher" Druck bestimmt, der von einer Druckquelle 34 erzeugt, in das proximale Ende 15 des Arbeitskanals 12 eingeleitet und über das Lumen 23 des Arbeitsinstrumentes 20 zu einem Druckaufnehmer 43 am proximalen Ende 22 des Arbeitsinstrumentes 20 zur Messung geführt wird. Das Messsignal wird dann wieder der Auswerteeinrichtung 40 zugeführt. Der Druck, der am Druckaufnehmer 43 ansteht, entspricht dem Gasdruck am distalen Ende 21 des Arbeitsinstrumentes 20, wobei dessen Lumen 23 durch ein Ventil 29 (siehe Fig. 1) abgesperrt ist, welches dieses Lumen 23 mit der Argon-Gasquelle 28 ver¬ bindet.
Alternativ ist es auch möglich, die Gasquelle 34 nicht mit dem Arbeitskanal 12 zu verbin- den, sondern durch eine gesonderte Leitung einer Körperhöhle Gas zuzuführen (z.B. zur Insufflation), in welche das Endoskop 10 eingeführt ist. Das Arbeitsinstrument 20 würde bei proximal geöffnetem Arbeitskanal 12 dann einen Maximaldruck messen, wenn das distale Ende 21 aus dem distalen Ende 14 des Arbeitskanals 12 austritt, da kein Druck¬ abfall (durch die Durchströmung des Arbeitskanals) mehr auftritt.
Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der hier gezeigten Vorrichtung bzw. des hier gezeigten Verfahrens zu einer selbsttätigen Steuerung von peripheren Geräten des Ar¬ beitsinstrumentes 20, z.B. zur Steuerung des Ventils 29, über welches dem Lumen 23 des als APC-Sonde ausgebildeten Arbeitsinstrumentes 20 Edelgas zugeführt wird. Das Ventil 29 wird dann zur Öffnung durch ein gesondertes Signal freigegeben, wenn das distale Ende 21 des Arbeitsinstrumentes 20 aus dem Arbeitskanal 12 um einen hinreichend großen Betrag (siehe Fig. 2 und dazu gehörige Beschreibung) ausgetreten ist.
Aus der obigen Beschreibung ergibt sich das Grundprinzip der Erfindung dahin gehend, dass der Arbeitskanal 12 im Endoskop 10 zusammen mit dem eingesetzten Arbeits¬ instrument 20 als Gesamtsystem betrachtet wird, so dass die Wechselwirkungen zwischen den beiden Teilen zur Erzeugung eines Messsignals verwendbar sind.
Bezugszeichenliste
10 Endoskop
11 Optik
12 Arbeitskanal
13 Arbeitskanalwand
14 distales Ende
15 proximales Ende
20 Arbeitsinstrument
21 distales Ende
22 proximales Ende 23 Lumen
24 Elektrode
27 HF-Gerät
28 Gasquelle
29 Ventil
30 Generator
31 Messbrücke
32 Mikrofon
33 Lautsprecher
10 34 Druckwelle
40 Auswerteeinrichtung
41 Anz eigeeinrichtung
42 Lautsprecher
43 Druckaufnehmer
15

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Messung einer Position eines chirurgischen Arbeitsinstrumentes (20) relativ zu einem Arbeitskanal (12) eines Endoskopes (10), in den das Arbeits- instrument (20) eingeführt wird, umfassend einen Generator (30, 27) zur Erzeugung eines Messsignals; Einrichtungen (24, 33) zum Einkoppeln des Messsignals in den Arbeitskanal (12) und/oder das Arbeitsinstrument (20) und/oder das Endoskop (10); eine Messeinrichtung (31, 32; 40) zum Messen einer Positionswirkung, welche das Arbeitsinstrument (20) entsprechend seiner Position im Arbeitskanal (12) auf das Messsignal ausübt und zum Erzeugen eines Anzeigesignals in Abhängigkeit von der Wirkung.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (30) als Messsignal ein Wechselstromsignal oder ein pulsförmiges Gleichstromsignal erzeugt und die Messeinrichtung (31, 40) einen komplexen Wi¬ derstand zwischen dem Arbeitsinstrument (20) und mindestens Teilen des Endo¬ skops (10) und/oder mindestens Abschnitten einer Wand (13) des Arbeitskanals (12) als Positionswirkung misst.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mes seinrichtung (31) einen Schwingkreis oder einen PLL-Kreis umfasst, in welchem der komplexe Widerstand als variables Element zur Bestimmung einer
Resonanzfrequenz des Schwingkreises angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das chirurgische Arbeitsinstrument (20) eine Sonde mit einer Elektrode (24) um¬ fasst und der komplexe Widerstand zwischen der Elektrode (24) und dem Endo¬ skop (10) und/oder der Wand (13) des Arbeitskanals (12) gemessen wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung zur Messung eines Gleich- oder Wechseldruckes eines Gases im Arbeitskanal (12) und/oder in einem Lumen (23) des Arbeitsinstrumentes (20) ausgebildet ist und der Generator (27, 33) zur Erzeugung eines Gleich- oder
Wechseldruckes im Arbeitskanal (12) und/oder an einem distalen Ende (15) des Arbeitskanals (12) und/oder im Lumen (23) der Sonde als Messsignal ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung zur Messung einer akustischen Resonanzfrequenz im Ar¬ beitskanal (12) ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung ein Mikrofon (32) oder dergleichen Messwandler umfasst, der an einem proximalen Ende (22) eines Lumens (23) des Arbeitsinstrumentes
(20) angebracht ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung einen Druckaufnehmer (43) umfasst, der vorzugsweise an ei¬ nem proximalen Ende (22) eines Lumens (23) des Arbeitsinstruments (20) ange- bracht ist und dass der Generator (34) zur Erzeugung eines Gasdruckes im Ar¬ beitskanal (12) und/oder in einer Körperhöhle ausgebildet ist, in welche das En¬ doskop (10) einführbar ist.
9. λ^orrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die M es seinrichtung einen Änderungsdetektor umfasst zur Feststellung einer Än¬ derung des Messsignals während einer Änderung der Position des Arbeitsinstru¬ mentes (20) im Arbeitskanal (12).
10. Verfahren zur Messung einer Position eines chirurgischen Arbeitsinstrumentes relativ zu einem Arbeitskanal eines Endoskops, in den das Arbeitsinstrument ein¬ geführt wird, umfassend die Schritte
Erzeugen eines Messsignals, Einkoppeln des Messsignals in den Arbeitskanal und/oder das Arbeitsinstrument und/oder das Endoskop;
Messen einer Positions-wirkung, welche das Arbeitsinstrument ent¬ sprechend seiner Position im Arbeitskanal auf das Messsignal ausübt und Erzeu¬ gen eines Anzeigesignals in Abhängigkeit von der Wirkung.
11. Verwendung einer Vorrichtung zur Messung einer Position eines chirurgischen Arbeitsinstrumentes relativ zu einem Arbeitskanal eines Endoskops, in den das Arbeitsinstrument eingeführt wird, und zur Erzeugung eines Anzeigesignals in Abhängigkeit von der Position, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass in Abhängigkeit vom Anzeigesignal eine Gaszuführungseinrichtung oder derglei¬ chen periphere Einrichtung für das Arbeitsinstrument gesteuert wird.
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