WO2005102749A1 - Air-conditioning system of a motor vehicle and method for operating an air-conditioning system of a motor vehicle - Google Patents

Air-conditioning system of a motor vehicle and method for operating an air-conditioning system of a motor vehicle Download PDF

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WO2005102749A1
WO2005102749A1 PCT/EP2005/004220 EP2005004220W WO2005102749A1 WO 2005102749 A1 WO2005102749 A1 WO 2005102749A1 EP 2005004220 W EP2005004220 W EP 2005004220W WO 2005102749 A1 WO2005102749 A1 WO 2005102749A1
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WO
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curve
control
air
mixing
conditioning system
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/004220
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German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Arold
Herbert Wieszt
Original Assignee
Daimlerchrysler Ag
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Filing date
Publication date
Application filed by Daimlerchrysler Ag filed Critical Daimlerchrysler Ag
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control

Definitions

  • the invention relates to an air conditioning system of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1 and a method according to the preamble of patent claim 9.
  • Ventilation temperature is controlled via an air mixing device, which mixes cold air and warm air to set a desired ventilation temperature, is the mechanical hysteresis of the air mixing device in temperature control by specifying a set heating power to be applied to the cooled air and a correlating mixing position of the air mixing device in the control computer
  • a control algorithm of the control computer to control the mixed position of the air mixing device to be set when the heating output is increased and when the heating output is reduced in accordance with two different curves, the curves ideally being the one to overcome the mechanical play differentiate necessary movement or position offset.
  • the object of the invention is to provide an air conditioning system and a method for operating an air conditioning system which, while maintaining the above-mentioned control algorithm, makes the hysteresis modulation adaptable in a simple manner.
  • an air conditioning system with the features of claim 1 and a method for operating an air conditioning system with the features of claim 9.
  • the mixing position of the air mixing device to be set for increasing the heating output and the control algorithm of the control computer Mixed position for heating power reduction controlled according to two different control curves, with a hysteresis control based on a hysteresis control specification being arranged in order to reverse the control from a controlled heating power increase to a heating power reduction or vice versa to control the reverse heating power change.
  • the hysteresis control specification is determined by the difference between the two mixed positions determined by the control algorithm, which difference results from the two control curves for the value of the heating power at which the control is reversed.
  • a mixing default curve and a hysteresis parameter are stored in the computer, on the basis of which at least one of the control curves is predetermined at least in regions by a definition algorithm. This can be done, for example, via programming operation or by billing others Hysteresis parameters that can be changed now allow easy adjustment of the hysteresis control specification.
  • the hysteresis parameter is used to determine at least for the area of the control curve that the determination algorithm of the control computer effectively uses the hysteresis parameter and the mixing default curve
  • Hysteresis control specification for overcoming the dead travel caused by mechanical play or the associated position offset when the direction of movement of the drive of the air mixing device changes.
  • the definition algorithm can make a curve selection based on the hysteresis parameter from a family of curves in a database, this curve being used, for example, as a default curve or control curve or as an offset curve for overlaying with a mixed curve.
  • the hysteresis parameter can also be used in the setting algorithm for calculation, for example for multiplication by a basic hysteresis value or an offset curve, the determined values being superimposed, that is to say added or subtracted.
  • the hysteresis parameter is used by the definition algorithm by simply adding or subtracting the parameter value from the respective value calculated by the mixing default curve to determine the associated value of the control curve.
  • the value of the hysteresis parameter is a constant offset value over the curve range to be defined.
  • the control computer can use the hysteresis parameter to determine either one of the two control curves or both control curves, which is particularly the case with the mechanical one Connection of the drive of the Mis ⁇ h listening depends on the flaps and thus the associated play. Consideration of the hysteresis parameter when defining both control curves is particularly necessary if the drive for the hot air flaps as well as for the cold air flaps of the air mixing device takes place via playful kinematic elements. If the actuator is connected directly to one of the flaps, only one of the control curves must be defined by the control computer at least in some areas by means of the hysteresis parameter and a mixing specification curve.
  • the control computer of an air conditioning system can be integrated, for example, in a control unit of the air conditioning system, an air conditioning control unit, a central computer of the vehicle or remote vehicle control units. Different computing functions can also be split on different devices.
  • the control computer can have microprocessors, memory units, analog computers, sensors, control units, motors, actuators, operating elements, displays and interfaces, for example for connection to further control units.
  • An air conditioning system according to the invention or a method according to the invention for operating an air conditioning system makes it easy to adapt the hysteresis control specification in the control computer of the air conditioning system to a variant or variable sizes of the hysteresis parameter in the control computer and by defining at least one area of a control curve by means of the hysteresis parameter and a mixing specification curve mechanical bearing play in the kinematics of the flap drive of the cold and hot air mixing flap of the air mixing device.
  • the mechanical hysteresis in different plants of the same type can be given via the individual plant variant hysteresis sizes or, for example, variable hysteresis can occur due to wear over the operating time of a plant.
  • a basic value of the hysteresis parameter is used, for example, as part of a normal function test or the first operation of the system determined and stored in the control computer.
  • the basic value of the hysteresis parameter can be determined for each individual system or, if, for example, slowly changing component tolerances have to be taken into account, can be determined at a specified interval by means of a measurement, the basic value determined in this measurement for the number of unmeasured systems following in the next individual measurement in the control computer is filed.
  • the air conditioning system in order to correct a hysteresis control specification that is only inadequate in individual cases, it is provided in one embodiment of the air conditioning system to adjust the hysteresis parameter by means of an input operation that can be carried out on the vehicle, for example, directly in the service unit of the control computer, preferably in a service mode or also via a service unit.
  • a correction of the hysteresis parameter preferably determined by service specifications, can be carried out on the basis of errors or deficiencies in the climate control.
  • Changes in the mechanical hysteresis due to operating times, for example due to increasing bearing play due to wear and tear, which can be determined in a simple manner, for example by endurance tests or calculations, can be taken into account in the hysteresis control specification by the control computer calculating or determining changed values of the hysteresis parameters by categorizing or calculating operating time parameters, which then can be used to determine the control curve.
  • the mixing specification curve is stored permanently in the computer, which means that fewer computing processes and associated storage space are required, and thus a less complex control computer with lower acquisition costs is necessary.
  • a single mixing specification curve is sufficient, which is essentially determined by the geometry of the system and the units used
  • the permanently stored mixing specification curve can furthermore be stored as an element of a database in which a selection of different mixing specification curves are stored.
  • the mixing specification curve can be changed in the control computer, taking into account operating parameters, for example to take account of different ventilation modes.
  • one of the control curves is identical to the mixing default curve.
  • the other control curve is obtained by determining the control computer by means of the hysteresis parameter, the parameter value of which is subtracted from the mixing specification curve, for example.
  • one of the control curves is preferably defined in a region of average heating power by the mixing specification curve, in particular a mixing specification curve identical to the other control curve, and the hysteresis parameter, the determination of the control curve in this region in a particularly simple manner by adding or subtracting the
  • Hysteresis parameter values to or from the mixing default curve that is, the other control curve. Both control curves end in the same point of maximum heating capacity with the warm air flap fully open and the cold air flap closed and in the same point minimum heating capacity with the cold air flap fully open and the warm air flap closed.
  • the movement of the air mixing device in the immediate vicinity of these control points is only to a lesser extent hysteresis-related than in the rest of the movement or mixed position range, due to the closing flaps which are partially in contact and the resulting preloading of the drive kinematics. As a result, there are only minor ones in these areas
  • Hysteresis differences or changes are to be expected than in the rest of the movement or mixed position range and therefore a hysteresis adjustment is not absolutely necessary.
  • a partial area of both control curves can be stored and the determination of one of the control curves can be limited to a range of medium heating power.
  • Fig. 1 is a sketchy representation of an air conditioning system according to the invention.
  • Fig. 2 show the control curves for controlling the mixing position of the air mixing device X according to the target heating power L of an air conditioning system according to the invention or a method according to the invention for operating an air conditioning system.
  • FIG.l an embodiment 100 of an air conditioning system according to the invention is shown.
  • This has a temperature control device which controls a temperature to be set in the air distributor 102 of the air conditioning system 100 by mixing warm air with cold air.
  • the warm air is generated by flowing through the heat exchanger 101.
  • the cold air flows through a bypass past the heat exchanger.
  • the mixing is controlled by adjusting the mixing position of the air mixing device 120.
  • the air mixing device has a stepping motor 121 driving a control linkage and two flaps driven in opposite directions by this control linkage: the warm air flap 122 and the cold air flap 123.
  • the mechanically coupled flaps 122 and 123 move continuously from a first end position with the warm air flap 122 tightly closed and the cold air flap 123 open to an opposite end position with the warm air flap 122 open and tightly closed Cold air damper 123.
  • the controlled mixed position is described by the number of steps taken by the stepper motor 121 in relation to a defined basic position.
  • the actuator 121 is controlled by a control computer 110 connected to it, which is connected via various interfaces 111 to control units, control devices and sensors of the vehicle and the service interface.
  • FIG. 2 shows a control diagram with control curves which, in an exemplary embodiment of an air conditioning system according to the invention or a method according to the invention for operating an air conditioning system, are based on an algorithm for controlling a mixed position according to the input variable target heating power H.
  • the crossing point of the coordinate axes of the graph shown defines a point 11 at which the target heating power L plotted on the abscissa has a minimum value L 0 , which usually has the value zero.
  • the actuated control position X which is plotted on the ordinate, corresponds to the limit position X 0 of the air mixing device with the cold air flap open and the warm air flap closed, in which its value is usually defined as zero.
  • the limiting position X 0 is defined in the air mixing device, for example, by means of a mechanical stop, for example the hot air flap that is striking.
  • Point 11 of the control diagram delimits a control curve 1 and control curves 2 and 2 'in the range of minimum heating outputs.
  • Control curve 1 is used to control a mixed position X according to the heating power L when the heating power L is increased, the control curves 2 or 2 "for controlling a Mixed position X according to the heating output L when reducing the heating output L.
  • a mixed position X which results from curve 1 from the requested heating output, is to be actuated when higher heating output is requested.
  • the air mixing device can be controlled up to the limit position X max there of the mixing position, which is defined, for example, by the full opening of the warm air flap or the closing cold air flap which stops.
  • This limit position is activated when a maximum heating power L max is requested in point 12 of the diagram.
  • the control point 12 limits the control curves 1 and 2, or 2 'in the area of maximum heating power.
  • the corresponding mixed position is controlled on the basis of an associated control curve.
  • the regulation curve can be changed in some areas.
  • a value L a of the nominal heating power L for example via an associated mixed position X a on curve 1
  • a value L b which is defined, for example, via an associated value X b of the mixed position X on curve 2
  • a range low heating power from L 0 to L a a range of medium heating power from L a to L b and a range of high heating power from Lb to L ma ⁇ are defined.
  • the values of the associated mixed positions X a and X b which are used to determine L a and L b , are in turn preferably determined in that they are in the order of 2 to 3 times a basic value H " Hysteresis are removed from the respectively assigned limit position X 0 or X max .
  • curve area 21 can be defined on curve 2 in the area of low heating powers, curve area 22 in the area of medium heating powers and curve area 23 in the area of high heating powers.
  • Curve 2 is an output curve of the regulation curve, which specifies the value of the mixed position X as a function of the heating power L when the heating power L is reduced before the hysteresis parameter is stored in the control computer for the first time. This can be permanently stored in the control computer as a mixing specification curve.
  • the curve is only stored permanently in the curve regions 21, between L 0 and L a , and 23, between L b and L max in the control computer.
  • Transfer points 26 and 29 are defined on these curve areas 21 and 23, which limit the respective partial area of the curve areas 21 and 23 to mean heating outputs, which is the basis of all the control curves, regardless of the changeable hysteresis parameter.
  • the range of average heating power of curve 2 ' is calculated as the mixing default curve underlying curve area of curve 1 between L a and L b by means of the basic hysteresis parameter H "subtracted as offset value.
  • the value H of the hysteresis parameter is stored in a different manner from the initial value H 'of the hysteresis parameter defined in the initial programming of the control computer.
  • the value H can be determined, for example, by a calibration run of the control computer with the air conditioning system assigned to it as a basic value and can be programmed into the control computer in the test station there.
  • a comparable basic value H of the hysteresis parameter which is determined, for example, by statistical measurement and evaluation of air conditioning systems in production, can be transferred to the control computer at a programming station on the assembly line and can replace the initial value E ".
  • a correction value H of the hysteresis parameter is programmed on a service interface of the control computer.
  • the curve area 22 with an average heating power of the control curve 2 is now calculated by subtracting the new hysteresis parameter value H, which has a slightly higher value than the basic hysteresis parameter H '.
  • the respective value of the hysteresis parameter is thus an offset value for subtraction from curve 1, which is used as the mixing default curve, in the range of average heating outputs between L a and L b .
  • the curve area 22 defined in this way by the control computer is limited by the two control points 27 and 28 to the areas of low and high heating output. Between these delimitation points and the ones assigned to them Transfer points 26 and 29 on the permanently stored curve areas 21 and 23 of curve 2 are each interpolated to avoid jump points, a transfer section 24 and 25 of curve 2.
  • transition sections 24 and 25 are curve sections of curve 2 in the area of low and high heating power, which, in contrast to the permanently stored curves 21 and 23, are determined indirectly by the control computer on the basis of the mixing specification curve and the hysteresis parameter H via the interpolation.
  • the range of the reduction curve 2 defined by the control computer on the basis of the curve 1 serving as a mixing specification curve and the hysteresis parameter H thus includes the area between the transfer points 26 and 29 beyond the curve range of average heating outputs between L a and L b .
  • a control process is also outlined in FIG. 2, in which the heating power is reduced again after a steady increase in the heating power L up to a value L 1.
  • the course of the input value of the target heating output is indicated by the arrows on the abscissa: increase from L to the value Ll and then decrease in the value.
  • the mixed position to be controlled resulted from curve 1.
  • the mixed position XI had to be controlled.
  • the hysteresis offset is first activated, which in the exemplary embodiment shown constantly corresponds to the value H of the hysteresis parameter over the course of the control curves.
  • the mixed position X2 is activated before further activation to reduce the heating output.
  • the difference between XI and X2 corresponds to the hysteresis offset and thus to the hysteresis parameter H in the exemplary embodiment shown
  • the mixing position X2 controls the air mixing device with constantly decreasing mixing position values to reduce the heating output.
  • the control device would take into account the hysteresis H "and actuate the mixed position X2" before further de-energizing the heating power.
  • the control computer would determine the further mixing positions with continuously reduced heating outputs L less than L1 according to curve 2 "and set a significant heating output offset between the target heating output L and the heating output supplied by the air mixing system.
  • the offset corresponds to the difference between the heating outputs which are shown on the one hand according to curve 2" and on the other hand result according to curve 2 for a mixed position value.
  • control curves shown by the control computer on the basis of the hysteresis parameter and the mixing default curve enables the air conditioning system to be adjusted particularly easily to changes in the system hysteresis.

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Abstract

The invention relates to an air-conditioning system of a motor vehicle comprising a temperature regulating device, which has a regulating computer and an air mixing device for mixing cold air and warm air. The air mixing device is controlled by the regulating computer whereby enabling a mixing position (X) of the air mixing device to be controlled according to a set heat output (L). A control algorithm is stored in the regulating computer in order to compensate for a hysteresis of the air mixing device and causes the regulating computer to preset the mixing position (X) according to a first control curve (1) in the event of change of position for increasing the heat output (L), and according to a second control curve (2; 2') in the event of a change of position for reducing the heat output (L). In order to render the air-conditioning system adaptable as easily as possible to changes in the system hysterics, a mixing default curve and a hysterics parameter (H), whose value can be changed, are stored in the regulating computer. The regulating computer determines one of the control curves (2; 2'), at least in areas, by using the mixing default curve and the hysterics parameter (H).

Description

Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betrieb einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs Air conditioning system of a motor vehicle and method for operating an air conditioning system of a motor vehicle
Die Erfindung betrifft eine Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9.The invention relates to an air conditioning system of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1 and a method according to the preamble of patent claim 9.
Die DE 694 16 008 T2 beschreibt eine gattungsgemäße Klimaanlage und eine zu deren Betrieb vorgesehene Regelung. Bei derartigen Fahrzeugklimaanlagen, derenDE 694 16 008 T2 describes a generic air conditioning system and a control system intended for its operation. In such vehicle air conditioners, the
Belüftungstemperatur über eine Luftmischeinrichtung, welche Kaltluft und Warmluft zur Einstellung einer gewünschten Belüftungstemperatur miteinander mischt, gesteuert wird, ist bei einer Temperatursteuerung durch Vorgabe einer der abgekühlten Luft aufzubringenden Sollheizleistung und einer dazu korrellierenden Mischstellung der Luf mischeinrichtung im Regelungsrechner die mechanische Hysterese der Luftmischeinrichtung, die sich beispielsweise durch mechanisches Spiel zwischen der am Klappenantrieb angesteuerten Mischstellung und bewirkter Veränderung der Klappenstellungen ergibt, in einer Hysteresesteuervorgabe zu berücksichtigen. Dies erfolgt beispielsweise dadurch, dass über einen Steuerungsalgorithmus des Regelungsrechners die einzustellende Mischstellung der Luftmischeinrichtung bei Heizleistungserhöhung und bei Heizleistungsreduzierung gemäß zweier unterschiedlicher Kurven angesteuert wird, wobei sich die Kurven idealerweise durch das zur Überwindung des mechanischen Spiels notwendige Bewegungs- beziehungsweise Stellungsoffset unterscheiden.Ventilation temperature is controlled via an air mixing device, which mixes cold air and warm air to set a desired ventilation temperature, is the mechanical hysteresis of the air mixing device in temperature control by specifying a set heating power to be applied to the cooled air and a correlating mixing position of the air mixing device in the control computer For example, due to mechanical play between the mixed position controlled on the flap drive and the change in flap positions caused, must be taken into account in a hysteresis control specification. This is done, for example, by using a control algorithm of the control computer to control the mixed position of the air mixing device to be set when the heating output is increased and when the heating output is reduced in accordance with two different curves, the curves ideally being the one to overcome the mechanical play differentiate necessary movement or position offset.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Klimaanlage und ein Verfahren zum Betrieb einer Klimaanlage bereitzustellen, die unter Beibehaltung des obengenannten Steueralgorithmus die Hystereseaussteuerung auf einfache Weise anpassbar macht.The object of the invention is to provide an air conditioning system and a method for operating an air conditioning system which, while maintaining the above-mentioned control algorithm, makes the hysteresis modulation adaptable in a simple manner.
Gelöst wird die Aufgabe durch eine Klimaanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betrieb einer Klimaanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Bei einer derartigen Klimaanlage oder einem derartigen Verfahren ist über einen Steuerungsalgorithmus des Regelungsrechners die einzustellende Mischstellung der Luftmischeinrichtung zur Heizleistungserhöhung und die Mischstellung zur Heizleistungsreduzierung gemäß zweier unterschiedlicher Steuerungskurven gesteuert, wobei zur Umkehr der Ansteuerung von einer gesteuerten Heizleistungserhöhung hin zu einer Heizleistungsverringerung oder umgekehrt der Ansteuerung der umgekehrten Heizleistungsveränderung eine Hystereseaussteuerung anhand einer Hysteresesteuervorgabe vorgeordnet ist. Die Hysteresesteuervorgabe ist durch den vom Steueralgorithmus bestimmten Unterschied der beiden Mischstellungen festgelegt, die sich für den Wert der Heizleistung, bei dem sich die Ansteuerung umkehrt, anhand der beiden Steuerungskurven ergeben.The object is achieved by an air conditioning system with the features of claim 1 and a method for operating an air conditioning system with the features of claim 9. In such an air conditioning system or such a method, the mixing position of the air mixing device to be set for increasing the heating output and the control algorithm of the control computer Mixed position for heating power reduction controlled according to two different control curves, with a hysteresis control based on a hysteresis control specification being arranged in order to reverse the control from a controlled heating power increase to a heating power reduction or vice versa to control the reverse heating power change. The hysteresis control specification is determined by the difference between the two mixed positions determined by the control algorithm, which difference results from the two control curves for the value of the heating power at which the control is reversed.
Bei einer erfindungsgemäßen Klimaanlage oder einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Klimaanlage sind im Rechner eine Mischvorgabekurve und ein Hystereparameter abgelegt, anhand derer durch einen Festlegungsalgorithmus mindestens eine der Steuerungskurven mindestens bereichsweise vorgegeben ist. Der beispielsweise über eine Programmierbedienung oder eine Verrechnung anderer Parameter veränderbare Hystereseparameter erlaubt nun eine einfache Einstellbarkeit der Hysteresesteuervorgabe. Dabei wird mittels des Hystereseparameters mindestens für den Bereich der Steuerungskurve, den der Festlegungsalgorithmus des Regelungsrechners wirksam mittels des Hystereseparameters und der Mischvorgabekurve festlegt, dieIn the case of an air conditioning system according to the invention or a method according to the invention for operating an air conditioning system, a mixing default curve and a hysteresis parameter are stored in the computer, on the basis of which at least one of the control curves is predetermined at least in regions by a definition algorithm. This can be done, for example, via programming operation or by billing others Hysteresis parameters that can be changed now allow easy adjustment of the hysteresis control specification. The hysteresis parameter is used to determine at least for the area of the control curve that the determination algorithm of the control computer effectively uses the hysteresis parameter and the mixing default curve
Hysteresesteuervorgabe zur Überwindung des durch mechanisches Spiel bedingten Totweges beziehungsweise des zugehörigen Stellungsoffsets bei einem Bewegungsrichtungswechsel des Antriebs der Luftmischeinrichtung anpassbar.Hysteresis control specification for overcoming the dead travel caused by mechanical play or the associated position offset when the direction of movement of the drive of the air mixing device changes.
Der Festlegungsalgorithmus kann anhand des Hystereseparameters aus einer Kurvenschar einer Datenbank eine Kurvenauswahl treffen, wobei diese Kurve beispielsweise als Misσhvorgabekurve beziehungsweise Steuerkurve zugrundegelegt oder als Offsetkurve zur Überlagerung mit einer Mischvorgabekurve herangezogen werden kann.The definition algorithm can make a curve selection based on the hysteresis parameter from a family of curves in a database, this curve being used, for example, as a default curve or control curve or as an offset curve for overlaying with a mixed curve.
Der Hystereseparameter kann aber auch im Rahmen des Festlegungsalgorithmus zur Verrechnung, beispielsweise zur Multiplikation mit einem Hysteresegrundwert oder einer Offsetkurve dienen, wobei die ermittelten Werte der Mischvorgabekurve überlagert, also addiert oder subtrahiert werden. Im einfachsten Fall wird durch den Festlegungsalgorithmus der Hystereseparameter durch bloße Addition oder Subtraktion des Parameterwertes vom jeweiligen durch die Mischvorgabekurve berechneten Wert zur Ermittlung des zugehörigen Wertes der Steuerungskurve herangezogen. Dabei ist der Wert des Hystereseparameters ein über den festzulegenden Kurvenbereich konstanter Offsetwert.However, the hysteresis parameter can also be used in the setting algorithm for calculation, for example for multiplication by a basic hysteresis value or an offset curve, the determined values being superimposed, that is to say added or subtracted. In the simplest case, the hysteresis parameter is used by the definition algorithm by simply adding or subtracting the parameter value from the respective value calculated by the mixing default curve to determine the associated value of the control curve. The value of the hysteresis parameter is a constant offset value over the curve range to be defined.
Der Regelungsrechner kann mittels des Hystereseparameters entweder eine der beiden Steuerungskurven oder auch beide Steuerkurven festlegen, was insbesondere von der mechanischen Anbindung des Antriebs der Misσheinrichtung an die Klappen und damit der dazugehörigen Spielbehaftung abhängt. Eine Berücksichtigung des Hystereseparameters bei der Festlegung beider Steuerungskurven ist insbesonder dann notwendig, wenn der Antrieb sowohl für die Warmluftklappen, wie auch für die Kaltluftklappen der Luftmischeinrichtung über spielbehaftete kinematische Elemente erfolgt. Ist der Antrieb direkt an einer der Klappen angebunden, uss nur eine der Steuerungskurven mindestens bereichsweise mittels des Hystereseparameters und einer Mischvorgabekurve vom Regelungsrechner festgelegt werden.The control computer can use the hysteresis parameter to determine either one of the two control curves or both control curves, which is particularly the case with the mechanical one Connection of the drive of the Misσheinrichtung depends on the flaps and thus the associated play. Consideration of the hysteresis parameter when defining both control curves is particularly necessary if the drive for the hot air flaps as well as for the cold air flaps of the air mixing device takes place via playful kinematic elements. If the actuator is connected directly to one of the flaps, only one of the control curves must be defined by the control computer at least in some areas by means of the hysteresis parameter and a mixing specification curve.
Der Regelungsrechner einer erfindungsgemäßen Klimaanlage kann beispielsweise in ein Steuergerät der Klimaanlage, ein Klimabediengerät, einen Zentralrechner des Fahrzeugs oder abgesetzte Fahrzeugsteuergeräte integriert sein. Es können auch verschiedene Rechenfunktionen gesplittet auf verschiedenen Geräten ausgeführt werden. Dabei kann der Regelungsrechner Mikroprozessoren, Speichereinheiten, Analogrechner, Sensoren, Steuergeräte, Motoren, Aktuatoren, Bedienelemente, Anzeigen und Schnittstellen, beispielsweise zur Verbindung mit weiteren Steuergeräten, aufweisen.The control computer of an air conditioning system according to the invention can be integrated, for example, in a control unit of the air conditioning system, an air conditioning control unit, a central computer of the vehicle or remote vehicle control units. Different computing functions can also be split on different devices. The control computer can have microprocessors, memory units, analog computers, sensors, control units, motors, actuators, operating elements, displays and interfaces, for example for connection to further control units.
Eine erfindungsgemäße Klimaanlage oder ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb einer Klimaanlage ermöglicht durch die veränderbare Ablegbarkeit des Hystereseparameters im Regelungsrechner und die mittels des Hystereseparameters und einer Mischvorgabekurve erfolgenden Festlegung mindestens eines Bereiches einer Steuerkurve eine einfache Anpassbarkeit der Hysteresesteuervorgabe im Regelungsrechner der Klimaanlage an Variante oder variable Größen des mechanischen Lagerspiels in der Kinematik des Klappenantriebs der Kalt- und Warmluftmischklappe der Luftmischeinrichtung. Beispielsweise können durch produktionsbedingte Unterschiede der mechanischen Hysterese bei verschiedenen Anlagen gleichen Baumusters über die einzelnen Anlagen Variante Hysteresegrδßen gegeben sein oder beispielsweise durch Abnutzung über die Betriebszeit einer Anlage variable Hysterese auftreten.An air conditioning system according to the invention or a method according to the invention for operating an air conditioning system makes it easy to adapt the hysteresis control specification in the control computer of the air conditioning system to a variant or variable sizes of the hysteresis parameter in the control computer and by defining at least one area of a control curve by means of the hysteresis parameter and a mixing specification curve mechanical bearing play in the kinematics of the flap drive of the cold and hot air mixing flap of the air mixing device. For example, due to production-related differences The mechanical hysteresis in different plants of the same type can be given via the individual plant variant hysteresis sizes or, for example, variable hysteresis can occur due to wear over the operating time of a plant.
Um Bauteil- oder Montagetoleranzen auszugleichen und die Regelung einer Klimaanlage dadurch zu verbessern, dass die spezifische Hysterese jeder einzelnen Anlage und nicht eine vorab durch Versuchsreihen ermittelte Hysteresevorgabe eingestellt wird, wird beispielsweise im Rahmen einer üblichen Funktionsprüfung oder aber eines Erstbetriebs der Anlage ein Grundwert des Hystereseparameters ermittelt und im Regelungsrechner abgelegt . Die Ermittlung des Grundwertes Hystereseparameters kann für jede einzelne Anlage erfolgen oder, falls beispielsweise langsam veränderbare Bauteiltoleranzen berücksichtigt werden müssen, in vorgegebenen Abständen durch eine Messung ermittelt werden, wobei der in dieser Messung ermittelte Grundwert bei den bis zur nächsten Einzelmessung folgenden Anzahl ungemessener Anlagen im Regelungsrechner abgelegt wird.In order to compensate for component or assembly tolerances and to improve the control of an air conditioning system by setting the specific hysteresis of each individual system and not a hysteresis specification determined in advance by a series of tests, a basic value of the hysteresis parameter is used, for example, as part of a normal function test or the first operation of the system determined and stored in the control computer. The basic value of the hysteresis parameter can be determined for each individual system or, if, for example, slowly changing component tolerances have to be taken into account, can be determined at a specified interval by means of a measurement, the basic value determined in this measurement for the number of unmeasured systems following in the next individual measurement in the control computer is filed.
Insbesondere um eine nur im Einzelfall unzulängliche Hysteresesteuervorgabe zu korrigieren, ist in einer Ausführungsform der Klimaanlage vorgesehen, den Hystereseparameter mittels einer Eingabebedienung, die am Fahrzeug beispielsweise unmittelbar am Bediengerät des Regelungsrechners vorzugsweise in einem Servicemodus oder auch über ein Servicegerät erfolgen kann, abzustimmen. Hierbei kann eine vorzugsweise durch Servicevorgaben festgelegte Korrektur des Hystereseparameters anhand von auftretenden Fehlern oder Mängeln der Klimaregelung erfolgen. Betriebszeitbedingte Veränderungen der mechanischen Hysterese, beispielsweise durch abnutzungsbedingt steigendes Lagerspiel, welche auf einfache Weise beispielsweise durch Dauerlaufversuche oder Berechnung ermittelbar sind, können in der Hysteresesteuervorgabe berücksichtigt werden, indem der Regelungsrechner durch Kategorisierung oder Verrechnung von Betriebszeitparametern veränderte Werte des Hystereseparameters errechnet oder bestimmt, die dann zur Festlegung der Steuerungskuve herangezogen werden.In particular, in order to correct a hysteresis control specification that is only inadequate in individual cases, it is provided in one embodiment of the air conditioning system to adjust the hysteresis parameter by means of an input operation that can be carried out on the vehicle, for example, directly in the service unit of the control computer, preferably in a service mode or also via a service unit. In this case, a correction of the hysteresis parameter, preferably determined by service specifications, can be carried out on the basis of errors or deficiencies in the climate control. Changes in the mechanical hysteresis due to operating times, for example due to increasing bearing play due to wear and tear, which can be determined in a simple manner, for example by endurance tests or calculations, can be taken into account in the hysteresis control specification by the control computer calculating or determining changed values of the hysteresis parameters by categorizing or calculating operating time parameters, which then can be used to determine the control curve.
Bei einer Ausführungsform der Klimaanlage ist die Mischvorgabekurve fest im Rechner abgelegt, wodurch insbesondere weniger Rechenvorgänge und zugehöriger Speicherplatz benötigt werden und damit ein weniger komplexer Regelungsrechner mit geringeren Anschaffungskosten notwendig ist. Im Allgemeinen reicht eine einzelne Mischvorgabekurve, die im Wesentlichen durch die von der Geometrie der Anlage und den verwendeten Aggregaten bestimmtenIn one embodiment of the air conditioning system, the mixing specification curve is stored permanently in the computer, which means that fewer computing processes and associated storage space are required, and thus a less complex control computer with lower acquisition costs is necessary. In general, a single mixing specification curve is sufficient, which is essentially determined by the geometry of the system and the units used
Strömungsverhältnisse in der Klimaanlage festgelegt ist. Die fest abgelegte Mischvorgabekurve kann desweiteren als ein Element einer Datenbank abgelegt sein, in der eine Auswahl an verschiedenen Mischvorgabekurven hinterlegt sind. Über diese Ausführungsform hinaus kann die Mischvorgabekurve unter Verrechnung von Betriebsparametern, beispielsweise zur Berücksichtigung verschiedener Belüftungsmodi, im Regelungsrechner veränderbar sein.Flow conditions in the air conditioning system is fixed. The permanently stored mixing specification curve can furthermore be stored as an element of a database in which a selection of different mixing specification curves are stored. In addition to this embodiment, the mixing specification curve can be changed in the control computer, taking into account operating parameters, for example to take account of different ventilation modes.
Bei einer besonderen Ausführungsform ist eine der Steuerungskurven mit der Mischvorgabekurve identisch. Dabei ergibt sich die andere Steuerungskurve durch Festlegung des Regelungsrechners mittels des Hystereseparameters, dessen Parameterwert dazu beispielsweise von der Mischvorgabekurve abgezogen wird. Eine derartige Ausführungsform benötigt besonders wenig Rechner- und Speicherkapazität . Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine der Steuerungskurven vorzugsweise in einem Bereich mittlerer Heizleistung durch die Mischvorgabekurve, insbesondere eine mit der anderen Steuerungskurve identischen Mischvorgabekurve, und den Hystereseparameter festgelegt, wobei die Festlegung der Steuerungskurve in diesem Bereich in besonders einfacher Weise durch Addition oder Subtraktion desIn a particular embodiment, one of the control curves is identical to the mixing default curve. The other control curve is obtained by determining the control computer by means of the hysteresis parameter, the parameter value of which is subtracted from the mixing specification curve, for example. Such an embodiment requires particularly little computing and storage capacity. In one embodiment, one of the control curves is preferably defined in a region of average heating power by the mixing specification curve, in particular a mixing specification curve identical to the other control curve, and the hysteresis parameter, the determination of the control curve in this region in a particularly simple manner by adding or subtracting the
Hystereseparameterwertes zu oder von der Mischvorgabekurve, also der anderen Steuerungskurve, erfolgt. Beide Steuerungkurven enden im selben Punkt maximaler Heizleistung mit vollständig geöffneter Warmluftklappe und geschlossener Kaltluftklappe und im selben Punkt minimaler Heizleistung mit vollständig geöffneter Kaltluftklappe und geschlossener Warmlu tklappe. Die Bewegung der Luftmischeinrichtung in unmittelbarer Nähe dieser Steuerpunkte ist durch teilweise erfolgendes Anliegen der jeweils schließenden Klappen und ein dadurch gegebenes Vorspannen der Antriebskinematik nur in geringerem Maße hysteresebehaftet als im restlichen Bewegungs- beziehungsweise Mischstellungsbereich. Demzufolge sind in diesen Bereichen auch nur geringereHysteresis parameter values to or from the mixing default curve, that is, the other control curve. Both control curves end in the same point of maximum heating capacity with the warm air flap fully open and the cold air flap closed and in the same point minimum heating capacity with the cold air flap fully open and the warm air flap closed. The movement of the air mixing device in the immediate vicinity of these control points is only to a lesser extent hysteresis-related than in the rest of the movement or mixed position range, due to the closing flaps which are partially in contact and the resulting preloading of the drive kinematics. As a result, there are only minor ones in these areas
Hystereseunterschiede oder -Veränderungen zu erwarten als im restlichen Bewegungs- beziehungsweise Mischstellungsbereich und damit ein Hystereseabgleich nicht unbedingt notwendig. Somit kann zur Verringerung von notwendiger Rechenschritte im Regelungsrechner im Bereich minimaler und maximaler Heizleistung ein Teilbereich beider Regelkurven fest abgelegt sein und sich die Festlegung einer der Steuerungskurven auf einen Bereich mittlerer Heizleistungen berschränken.Hysteresis differences or changes are to be expected than in the rest of the movement or mixed position range and therefore a hysteresis adjustment is not absolutely necessary. Thus, in order to reduce the necessary computing steps in the control computer in the area of minimum and maximum heating power, a partial area of both control curves can be stored and the determination of one of the control curves can be limited to a range of medium heating power.
Es kann zudem in einer besonderen Ausgestaltung zur Vermeidung von Kurvensprüngen im festabgelegten Kurvenbereich und im Kurvenbereich der vom Rechner mittels der Mischvorgabekurve und des Hystereseparameters bestimmt wird je ein Übergabepunkt definiert sein, zwischen denen die Steuerkurve interpoliert ist. Dadurch kann ein gleichmäßigeres Regelverhalten der Klimaanlage erreicht werden.In a special embodiment, it can also be used to avoid curve jumps in the fixed curve area and in the curve area which is determined by the computer using the mixing default curve and the hysteresis parameter A transfer point must be defined between which the control curve is interpolated. As a result, a more uniform control behavior of the air conditioning system can be achieved.
Die Steuerkurven eines Ausführungsbeispiels sind in der Zeichnung gezeigt, wobei:The control curves of an exemplary embodiment are shown in the drawing, in which:
Fig. 1 Eine skizzenhafte Darstellung einer erfindungsgemäßen Klimaanlage undFig. 1 is a sketchy representation of an air conditioning system according to the invention and
Fig. 2 Die Steuerkurven zur Steuerung der Mischstellung der Luftmischeinrichtung X nach der Sollheizleistung L einer erfindungsgemäßen Klimaanlage oder eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb einer Klimaanlage zeigen.Fig. 2 show the control curves for controlling the mixing position of the air mixing device X according to the target heating power L of an air conditioning system according to the invention or a method according to the invention for operating an air conditioning system.
In Fig.l ist eine Ausführungsform 100 einer erfindungsgemäßen Klimaanlage dargestellt. Diese weist eine Temperaturregelungseinrichtung auf, welche eine im Luftverteiler 102 der Klimaanlage 100 einzustellende Temperatur durch Mischung von Warmluft mit Kaltluft steuert . Die Warmluft wird mittels Durchströmen des Wärmetauschers 101 erzeugt . Die Kaltluft strömt über einen Bypass am Wärmetauscher vorbei. Die Steuerung der Mischung erfolgt durch Einstellen der Mischposition der Luftmischeinrichtung 120. Die Luf mischeinrichtung weist einen ein Steuergestänge antreibenden Schrittmotor 121 und zwei von diesem Steuergestänge gegenläufig angetriebene Klappen: die Warmluftklappe 122 und die Kaltluftklappe 123 auf. Dabei bewegen sich die mechanisch gekoppelten Klappen 122 und 123 von einer ersten Endstellung mit dicht geschlossener Warmluftklappe 122 und geöffneter Kaltluftklappe 123 kontinuierlich bis zu einer entgegengesetzten Endstellung mit offener Warmluftklappe 122 und dicht geschlossener Kaltluftklappe 123. Die gesteuerte Mischstellung wird durch die gefahrene Schrittanzahl des Schrittmotors 121 in Bezug auf eine festgelegte Grundposition beschrieben. Der Aktuator 121 wird von einem mit ihm verbundenen Regelungsrechner 110 angesteuert der über verschiedene Schnittstellen 111 mit Bedieneinheiten, Steuergeräten und Sensoren des Fahrzeugs und der Serviceschnittstelle verbunden ist.In Fig.l an embodiment 100 of an air conditioning system according to the invention is shown. This has a temperature control device which controls a temperature to be set in the air distributor 102 of the air conditioning system 100 by mixing warm air with cold air. The warm air is generated by flowing through the heat exchanger 101. The cold air flows through a bypass past the heat exchanger. The mixing is controlled by adjusting the mixing position of the air mixing device 120. The air mixing device has a stepping motor 121 driving a control linkage and two flaps driven in opposite directions by this control linkage: the warm air flap 122 and the cold air flap 123. The mechanically coupled flaps 122 and 123 move continuously from a first end position with the warm air flap 122 tightly closed and the cold air flap 123 open to an opposite end position with the warm air flap 122 open and tightly closed Cold air damper 123. The controlled mixed position is described by the number of steps taken by the stepper motor 121 in relation to a defined basic position. The actuator 121 is controlled by a control computer 110 connected to it, which is connected via various interfaces 111 to control units, control devices and sensors of the vehicle and the service interface.
Fig. 2 zeigt ein Steuerungsdiagramm mit Steuerungskurven, die bei einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Klimaanlage oder einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb einer Klimaanlage einem Algorithmus zur Steuerung einer Mischstellung nach der Eingangsgröße Sollheizleistung H zugrundeliegen.2 shows a control diagram with control curves which, in an exemplary embodiment of an air conditioning system according to the invention or a method according to the invention for operating an air conditioning system, are based on an algorithm for controlling a mixed position according to the input variable target heating power H.
Der Kreuzungspunkt der Koordinatenachsen des gezeigten Graphen definiert einen Punkt 11, an dem die auf der Abszisse aufgetragene Sollheizleistung L einen minimalen Wert L0, der üblicherweise den Wert Null hat, aufweist. Die angesteuerte Stellposition X, die auf der Ordinate aufgetragen ist, entspricht in diesem Punkt der Begrenzungsstellung X0 der Luftmischeinrichtung bei offener Kaltluftklappe und geschlossener Warmluftklappe, in der ihr Wert üblicherweise zu Null definiert ist. Die Begrenzungsstellung X0 ist in der Luftmischeinrichtung beispielsweise über einen mechanischen Anschlag, beispielsweise die anschlagende Warmluftklappe, festgelegt .The crossing point of the coordinate axes of the graph shown defines a point 11 at which the target heating power L plotted on the abscissa has a minimum value L 0 , which usually has the value zero. At this point, the actuated control position X, which is plotted on the ordinate, corresponds to the limit position X 0 of the air mixing device with the cold air flap open and the warm air flap closed, in which its value is usually defined as zero. The limiting position X 0 is defined in the air mixing device, for example, by means of a mechanical stop, for example the hot air flap that is striking.
Der Punkt 11 des Steuerdiagramms begrenzt eine Steuerungskurve 1 und Steuerungskurven 2 beziehungsweise 2' im Bereich minimaler Heizleistungen. Steuerungskurve 1 wird zur Steuerung einer Mischstellung X nach der Heizleistung L bei Erhöhung der Heizleistung L herangezogen, die Steuerungskurven 2 beziehungsweise 2" zur Steuerung einer Mischstellung X nach der Heizleistung L bei Reduzierung der Heizleistung L.Point 11 of the control diagram delimits a control curve 1 and control curves 2 and 2 'in the range of minimum heating outputs. Control curve 1 is used to control a mixed position X according to the heating power L when the heating power L is increased, the control curves 2 or 2 "for controlling a Mixed position X according to the heating output L when reducing the heating output L.
Ausgehend von diesem Zustand ist bei Anforderung von höherer Heizleistung eine Mischstellung X anzusteuern, die sich nach der Kurve 1 aus der angeforderten Heizleistung ergibt. Dabei kann die Luftmischeinrichtung bis zur dortigen Begrenzungsstellung Xmax der Mischstellung, die beispielsweise durch die vollständigen Öffnung der Warmluftklappe oder die auf Anschlag gehende, schließende Kaltluftklappe festgelegt ist angesteuert werden. Diese Begrenzungsstellung wird bei Anforderung einer maximalen Heizleistung Lmax im Punkt 12 des Diagramms angesteuert . Der Steuerpunkt 12 begrenzt die Steuerungskurven 1 und 2, beziehungsweise 2' im Bereich maximaler Heizleistung.Starting from this state, a mixed position X, which results from curve 1 from the requested heating output, is to be actuated when higher heating output is requested. The air mixing device can be controlled up to the limit position X max there of the mixing position, which is defined, for example, by the full opening of the warm air flap or the closing cold air flap which stops. This limit position is activated when a maximum heating power L max is requested in point 12 of the diagram. The control point 12 limits the control curves 1 and 2, or 2 'in the area of maximum heating power.
Soll ausgehend von einer maximalen Heizleistung Lmax eine reduzierte Heizleistung eingestellt werden, wird die korrespondierenden Mischstellung anhand einer dazugehörigen Abregelkurve angesteuert. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Abregelkurve bereichsweise veränderbar. Beispielhaft sind die Abregelkurven 2 und 2' gezeigt.If a reduced heating output is to be set based on a maximum heating output L max , the corresponding mixed position is controlled on the basis of an associated control curve. In the exemplary embodiment shown, the regulation curve can be changed in some areas. The regulation curves 2 and 2 'are shown as examples.
Durch die Definition eines Wertes La der Sollheizleistung L, beispielsweise über eine zugehörige Mischstellung Xa auf der Kurve 1, und eines Wertes Lb, der beispielsweise über einen zugehörigen Wert Xb der Mischstellung X auf der Kurve 2 festgelegt wird, sind ein Bereich niedriger Heizleistung von L0 bis La, ein Bereich mittlerer Heizleistung von La bis Lb und ein Bereich hoher Heizleistung von Lb bis Lmaχ definiert. Die Werte der zugehörigen Mischstellungen Xa und Xb, die zur Festlegung von La und Lb herangezogen werden, sind vorzugsweise wiederum dadurch bestimmt, dass sie in der Größenordnung des 2- bis 3-fachen eines Grundwertes H" der Hysterese von der jeweils zugeordneten Begrenzungsstellung X0, beziehungsweise Xmax entfernt sind.By defining a value L a of the nominal heating power L, for example via an associated mixed position X a on curve 1, and a value L b , which is defined, for example, via an associated value X b of the mixed position X on curve 2, are a range low heating power from L 0 to L a , a range of medium heating power from L a to L b and a range of high heating power from Lb to L ma χ are defined. The values of the associated mixed positions X a and X b , which are used to determine L a and L b , are in turn preferably determined in that they are in the order of 2 to 3 times a basic value H " Hysteresis are removed from the respectively assigned limit position X 0 or X max .
Über den Bereich geringer Heizleistung zwischen L0 und La, dem Bereich mittlerer Heizleistung von La und Lb und dem Bereich hoher Heizleistung zwischen Lb und Lmax sind auf den Kurven 1, 2 und 2' die entsprechenden Kurvenbereiche geringer, mittlerer und hoher Heizleistung definiert. So können auf der Kurve 2 der Kurvenbereich 21 im Bereich geringer Heizleistungen, der Kurvenbereich 22 im Bereich mittlerer Heizleistungen und der Kurvenbereich 23 im Bereich hoher Heizleistungen festgelegt werden.About the range of low heating power between L 0 and L a , the range of medium heating power of L a and L b and the range of high heating power between L b and L max , the corresponding curve ranges are lower, medium and low on curves 1, 2 and 2 ' high heat output defined. For example, curve area 21 can be defined on curve 2 in the area of low heating powers, curve area 22 in the area of medium heating powers and curve area 23 in the area of high heating powers.
Auf den Abregelkurven des gezeigten Ausführungsbeispiels, die die Mischstellung X abhängig von der Heizleistung L bei Heizleistungsreduzierung beschreiben, ist der Kurvenverlauf vom Regelungsrechner im Bereich mittlerer Heizleistung zwischen La und Lb über eine Mischvorgabekurve und den Hystereseparameter festgelegt. Die Kurve 2' ist dabei eine Ausgangskurve der Abregelkurve, die vor einem ersten veränderten Ablegen des Hystereseparameters im Regelungsrechner den Wert der Mischstellung X in Abhängigkeit von der Heizleistung L bei Reduzierung der Heizleistung L vorgibt. Diese kann als Mischvorgabekurve fest im Regelungsrechner abgelegt sein. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Kurve nur in den Kurvenbereichen 21, zwischen L0 und La ,und 23 , zwischen Lb und Lmax fest im Regelungsrechner abgelegt. Auf diesen Kurvenbereichen 21 und 23 sind Übergabepunkte 26 und 29 definiert, die den jeweiligen Teilbereich der Kurvenbereiche 21 und 23 zu mittleren Heizleistungen hin begrenzen, der unabhängig vom veränderbar ablegbaren Hystereseparameter allen Abregelkurven zugrundeliegt. Der Bereich mittlerer Heizleistung der Kurve 2 'errechnet sich aus dem als Mischvorgabekurve zugrundegelegten Kurvenbereichs der Kurve 1 zwischen La und Lb mittels des als Offsetwert subtrahierten Hysteresegrundparameters H" .On the regulation curves of the exemplary embodiment shown, which describe the mixed position X as a function of the heating power L when the heating power is reduced, the course of the curve is defined by the control computer in the range of average heating power between L a and L b via a mixing default curve and the hysteresis parameter. Curve 2 'is an output curve of the regulation curve, which specifies the value of the mixed position X as a function of the heating power L when the heating power L is reduced before the hysteresis parameter is stored in the control computer for the first time. This can be permanently stored in the control computer as a mixing specification curve. In the exemplary embodiment shown, the curve is only stored permanently in the curve regions 21, between L 0 and L a , and 23, between L b and L max in the control computer. Transfer points 26 and 29 are defined on these curve areas 21 and 23, which limit the respective partial area of the curve areas 21 and 23 to mean heating outputs, which is the basis of all the control curves, regardless of the changeable hysteresis parameter. The range of average heating power of curve 2 'is calculated as the mixing default curve underlying curve area of curve 1 between L a and L b by means of the basic hysteresis parameter H "subtracted as offset value.
Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Wert H des Hystereseparameters abweichend von dem in der Erstprogrammierung des Regelungsrechners festgelegten Erstwert H' des Hystereseparameters verändert abgelegt. Der Wert H kann beispielsweise durch einen Eichlauf des Regelungsrechners mit der ihm zugeordneten Klimaanlage als Grundwert ermittelt und in der dortigen Prüfstation in den Regelungsrechner programmiert werden. Es kann auch ein abgleichbarer Grundwert H des Hystereseparameters, der beispielsweise durch statistische Messung und Auswertung von Klimaanlagen in der Produktion ermittelt wird, an einer Programmierstation am Montageband auf den Regelungsrechner überspielt werden und den Erstwert E" ersetzen. Weiterhin kann beispielsweise im Werkstattservice nach einer vorgebenen Betriebszeit oder wegen Beanstandungen der Regelgüte ein Korrekturwert H des Hystereseparameters an einer Serviceschnittstelle des Regelungsrechners programmiert.In the exemplary embodiment shown, the value H of the hysteresis parameter is stored in a different manner from the initial value H 'of the hysteresis parameter defined in the initial programming of the control computer. The value H can be determined, for example, by a calibration run of the control computer with the air conditioning system assigned to it as a basic value and can be programmed into the control computer in the test station there. A comparable basic value H of the hysteresis parameter, which is determined, for example, by statistical measurement and evaluation of air conditioning systems in production, can be transferred to the control computer at a programming station on the assembly line and can replace the initial value E ". Furthermore, for example, in the workshop service after a predefined one Operating time or due to complaints about the control quality, a correction value H of the hysteresis parameter is programmed on a service interface of the control computer.
Der Kurvenbereich 22 bei mittlerer Heizleistung der Steuerungkurve 2 errechnet sich nun durch Subtraktion des neuen Hystereseparameterwertes H, der gegenüber dem Hysteresegrundparameter H' einen leicht erhöhten Wert aufweist. Der jeweilige Wert des Hystereseparameters ist somit ein Offsetwert zur Subtraktion von der als Mischvorgabekurve zugrundegelegten Kurve 1, im Bereich mittlerer Heizleistungen zwischen La und Lb. Der auf diese Weise vom Regelungsrechner festgelegte Kurvenbereich 22 ist durch die beiden Steuerpunkte 27 und 28 zu den Bereichen geringer und hoher Heizleistung hin begrenzt. Zwischen diesen Begrenzungspunkten und den ihnen jeweils zugeordneten Übergabepunkten 26 und 29 auf den fest abgelegten Kurvenbereichen 21 und 23 der Kurve 2 werden zur Vermeidung von Sprungstellen je ein Übergabeabschnitt 24 und 25 der Kurve 2 interpoliert. Diese Übergangsabschnitte 24 und 25 sind Kurvenabschnitte der Kurve 2 im Bereich geringer und hoher Heizleistung, die im Gegensatz zu den fest abgelegten Kurven 21 und 23 vom Regelungsrechner anhand der Mischvorgabekurve und des Hystereseparameters H über die Interpolation mittelbar festgelegt werden. Der durch den Regelungsrechner anhand der als Mischvorgabekurve dienenden Kurve 1 und des Hystereseparameter H festgelegte Bereich der Abregelkurve 2 umfasst somit über den Kurvenbereich mittlerer Heizleistungen zwischen La und Lb hinaus den Bereich zwischen den Übergabepunkten 26 und 29.The curve area 22 with an average heating power of the control curve 2 is now calculated by subtracting the new hysteresis parameter value H, which has a slightly higher value than the basic hysteresis parameter H '. The respective value of the hysteresis parameter is thus an offset value for subtraction from curve 1, which is used as the mixing default curve, in the range of average heating outputs between L a and L b . The curve area 22 defined in this way by the control computer is limited by the two control points 27 and 28 to the areas of low and high heating output. Between these delimitation points and the ones assigned to them Transfer points 26 and 29 on the permanently stored curve areas 21 and 23 of curve 2 are each interpolated to avoid jump points, a transfer section 24 and 25 of curve 2. These transition sections 24 and 25 are curve sections of curve 2 in the area of low and high heating power, which, in contrast to the permanently stored curves 21 and 23, are determined indirectly by the control computer on the basis of the mixing specification curve and the hysteresis parameter H via the interpolation. The range of the reduction curve 2 defined by the control computer on the basis of the curve 1 serving as a mixing specification curve and the hysteresis parameter H thus includes the area between the transfer points 26 and 29 beyond the curve range of average heating outputs between L a and L b .
In Fig 2 ist weiterhin ein Regelvorgang skizziert, bei dem nach einer stetigen Erhöhung der Heizleistung L bis zu einem Wert Ll die Heizleistung wieder reduziert wird. Der Verlauf des Eingangswertes der Sollheizleistung ist durch die Pfeile an der Abszisse angedeutet: Zunahme von L bis zum Wert Ll und anschließende Abnahme des Wertes. Während der Erhöhung der Heizleistung ergab sich die anzusteuerende Mischstellung anhand der Kurve 1. Zum Erreichen der Sollheizleistung vom Wert Ll musste die Mischstellung XI angesteuert werden. Zur gegensinnigen Ansteuerung der Heizleistungsveränderung zur Reduzierung der Heizleistung wird zunächst der Hystereseoffset ausgesteuert, der im gezeigten Ausführungsbeispiel über den Verlauf der Steuerungskurven konstant dem Wert H des Hystereseparameters entspricht. Bei gleichbleibender Heizleistung Ll wird vor einer weiteren Ansteuerung zur Reduzierung der Heizleistung die Mischstellung X2 angesteuert. Die Differenz von XI und X2 entspricht dem Hystereseoffset und im gezeigten Ausführungsbeispiel damit dem Hystereseparameter H. Ausgehend von der Mischsstellung X2 erfolgt eine Ansteuerung der Luftmischeinrichtung mit stetig abnehmenden Mischstellungswerten zur Reduzierung der Heizleistung.A control process is also outlined in FIG. 2, in which the heating power is reduced again after a steady increase in the heating power L up to a value L 1. The course of the input value of the target heating output is indicated by the arrows on the abscissa: increase from L to the value Ll and then decrease in the value. During the increase in the heating power, the mixed position to be controlled resulted from curve 1. To achieve the target heating power of the value Ll, the mixed position XI had to be controlled. In order to control the change in heating output in order to reduce the heating output, the hysteresis offset is first activated, which in the exemplary embodiment shown constantly corresponds to the value H of the hysteresis parameter over the course of the control curves. If the heating output Ll remains the same, the mixed position X2 is activated before further activation to reduce the heating output. The difference between XI and X2 corresponds to the hysteresis offset and thus to the hysteresis parameter H in the exemplary embodiment shown The mixing position X2 controls the air mixing device with constantly decreasing mixing position values to reduce the heating output.
Ohne den vorangegangenen Abgleich des im Regelungsrechner abgelegten Wertes des Hystereseparameters H auf das tatsächliche mechanische Spiel der Luftmischeinrichtung würde die Regeleinrichtung die Hysterese H"berücksichtigen und vor weiterem Abregein der Heizleistung die Mischstellung X2 "ansteuern. Die weiteren Mischstellungen bei stetig reduzierten Heizleistungen L kleiner Ll würde der Regelungsrechner nach der Kurve 2 " festlegen und dabei einen erheblichen Heizleistungsoffset zwischen Sollheizleistung L und von der Luftmischanlage gelieferten Heizleistung einstellen. Der Offset entspricht der Differenz der Heizleistungen die sich einerseits nach Kurve 2 "und andererseits nach Kurve 2 für einen Mischstellungswert ergeben.Without the previous adjustment of the value of the hysteresis parameter H stored in the control computer to the actual mechanical play of the air mixing device, the control device would take into account the hysteresis H "and actuate the mixed position X2" before further de-energizing the heating power. The control computer would determine the further mixing positions with continuously reduced heating outputs L less than L1 according to curve 2 "and set a significant heating output offset between the target heating output L and the heating output supplied by the air mixing system. The offset corresponds to the difference between the heating outputs which are shown on the one hand according to curve 2" and on the other hand result according to curve 2 for a mixed position value.
Die gezeigte Festlegung der Steuerungskurven durch den Regelungsrechner anhand des Hystereseparameters und der Mischvorgabekurve ermöglicht eine besonders einfache Abstimmung der Klimaanlage auf Veränderungen der Anlagenhysterese . The determination of the control curves shown by the control computer on the basis of the hysteresis parameter and the mixing default curve enables the air conditioning system to be adjusted particularly easily to changes in the system hysteresis.

Claims

Patentansprüche claims
Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs mit einer Temperaturregelungseinrichtung, welche einen Regelungsrechner und eine von diesem derart angesteuerte Luftmischeinrichtung zur Mischung von Kaltluft und Warmluft aufweist, dass eine Mischstellung der Luftmischeinrichtung nach einer Sollheizleistung steuerbar ist, wobei zur Kompensation einer Hysterese der Luftmischeinrichtung im Regelungsrechner ein Steuerungsalgorithmus abgelegt ist, durch den die Mischstellung bei einer Stellungsveränderung zur Erhöhung der Heizleistung gemäß einer ersten Steuerungskurve und bei einer Stellungsveränderung zur Verringerung der Heizleistung gemäß einer zweiten Steuerungskurve vorgegeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Speicher des Regelungsrechners eine Mischvorgabekurve und ein Hystereseparameter (H) abgelegt sind, wobei der Hystereseparameter (H) in seinem Wert veränderbar ist und im Regelungsrechner ein Festlegungsalgorithmus abgespeichert ist, durch den eine der Steuerungskurven (2;2") mindestens bereichsweise anhand der Mischvorgabekurve und des Hystereseparameters (H) vorgegeben ist. Air conditioning system of a motor vehicle with a temperature control device, which has a control computer and an air mixing device, which is controlled by it, for mixing cold air and warm air, such that a mixing position of the air mixing device can be controlled according to a target heating output, a control algorithm being stored in the control computer to compensate for a hysteresis of the air mixing device, by which the mixed position is predetermined in the event of a change in position for increasing the heating power according to a first control curve and in the event of a change in position for reducing the heating power according to a second control curve, characterized in that a mixed default curve and a hysteresis parameter (H) are stored in a memory of the control computer, the value of the hysteresis parameter (H) can be changed and a determination algorithm is stored in the control computer, by means of which one of the control curves (2; 2 ") m is specified at least in regions based on the mixing specification curve and the hysteresis parameter (H).
2. Klimaanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein bei einem Erstbetrieb oder Eichlauf der Klimaanlage ermittelter Anlagengrundwert des Hystereseparameters (H) im der Klimaanlage zugeordneten Regelungsrechner abgelegt ist .2. Air conditioning system according to claim 1, characterized in that a system base value of the hysteresis parameter (H) determined during initial operation or calibration run of the air conditioning system is stored in the control computer assigned to the air conditioning system.
3. Klimaanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert des Hystereseparameters (H) durch Eingabebedienung am Fahrzeug oder einer Serviceschnittstelle veränderbar und speicherbar ist .3. Air conditioning system according to claim 1 or 2, characterized in that the value of the hysteresis parameter (H) can be changed and stored by input operation on the vehicle or a service interface.
4. Klimaanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betriebszeitparameter oder Verrechnung von Betriebszeitparametern unterschiedliche Werte des Hystereseparameters (H) bestimmbar und im Regelungsrechner substituierend abgelegbar sind.4. Air conditioning system according to one of claims 1 to 3, characterized in that different values of the hysteresis parameter (H) can be determined by operating time parameters or by calculating operating time parameters and can be stored in a substituting manner in the control computer.
5. Klimaanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , dass die Mischvorgabekurve durch die Erstprogrammierung fest im Rechner hinterlegt ist.5. Air conditioning system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mixing default curve is permanently stored in the computer by the initial programming.
6. Klimaanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Steuerungskurven (1) mit der Mischvorgabekurve übereinstimmt.6. Air conditioning system according to one of claims 1 to 5, characterized in that one of the control curves (1) coincides with the mixing default curve.
7. Klimaanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Steuerungskurven (2;2") bereichsweise, vorzugsweise in einem Kurvenbereich (22) mittlerer Heizleistung, durch den Festlegungsalgorithmus anhand der Mischvorgabekurve und des Hystereseparameters (H) festgelegt ist und insbesondere in einem Kurvenbereich (21) niedriger Heizleistung und/oder in einem Kurvenbereich (23) hoher Heizleistung gemäß einer fest im Regelungsrechner gespeicherten Ausregelkurve verläuft.7. Air conditioning system according to one of claims 1 to 6, characterized in that one of the control curves (2; 2 ") in areas, preferably in a curve area (22) middle Heating power, which is determined by the definition algorithm on the basis of the mixing default curve and the hysteresis parameter (H) and, in particular, runs in a curve area (21) of low heating power and / or in a curve area (23) of high heating power in accordance with a control curve permanently stored in the control computer.
8. Klimaanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem durch die Ausregelkurve festgelegten Bereich (21,-23) und dem durch Mischvorgabekurve und den Hystereseparameter (H) festgelegten Bereich (22) der Steuerungskurve je ein Übergabepunkt (26, 27,-28, 29) definiert ist, zwischen denen die Steuerkurve durch den Regelungsrechner einen interpolierten Bereich (24; 25) aufweist .8. Air conditioning system according to claim 7, characterized in that in each case a transfer point (26, 27, -) on the area (21, -23) defined by the control curve and the area (22) of the control curve defined by the mixing default curve and the hysteresis parameter (H). 28, 29) between which the control curve has an interpolated area (24; 25) through the control computer.
9. Verfahren zum Betrieb einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs, bei dem mittels einer Luftmischeinrichtung Kaltluft und Warmluft gemischt wird und eine Mischstellung der Luftmischeinrichtung von einem Regelungsrechner gesteuert wird, wobei über einen Steueralgorithmus die Mischstellung der Luftmischeinrichtung nach einer Sollheizleistung gesteuert wird und dabei zur Kompensation einer Hysterese der Luftmischeinrichtung die Mischstellung bei einer Mischstellungsveränderung zur Erhöhung der Heizleistung gemäß einer ersten Steuerkurve und bei einer Mischstellungsveränderung zur Reduzierung der Heizleistung gemäß einer zweiten Steuerkurve ansteuert dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Steuerkurve (2; 2") mindestens bereichsweise anhand einer Mischvorgabekurve und einem Hystereseparameter (H) festgelegt wird, wobei der Wert des Hystereseparameters (H) nach der Erstprogrammierung des Regelungsrechners verändert werden kann.9.Method for operating an air conditioning system of a motor vehicle, in which cold air and warm air are mixed by means of an air mixing device and a mixing position of the air mixing device is controlled by a control computer, the mixing position of the air mixing device being controlled by a control algorithm according to a target heating output and thereby to compensate for a hysteresis the air mixing device controls the mixing position in the event of a change in the mixing position to increase the heating power in accordance with a first control curve and in the case of a change in the mixing position to reduce the heating power in accordance with a second control curve, characterized in that at least one control curve (2; 2 ") is at least partially based on a mixing specification curve and a hysteresis parameter ( H) is set with the value of the hysteresis parameter (H) can be changed after the initial programming of the control computer.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Erstbetrieb der Anlage oder einem Eichlauf ein Anlagengrundwert des Hystereseparameters (H) ermittelt und im zugeordneten Regelungsrechner abgelegt wird.10. The method according to claim 9, characterized in that when the system is operated for the first time or during a calibration run, a basic system value of the hysteresis parameter (H) is determined and stored in the associated control computer.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass Variante Werte des Hystereseparameters (H) über Änderungsprogrammierung an einer Eingabeschnittstelle verändert im Regelungsrechner abgelegt werden können.11. The method according to claim 9 or 10, characterized in that variant values of the hysteresis parameter (H) can be stored in the control computer via change programming at an input interface.
12. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet , dass Variante Werte des Hystereseparameters (H) durch Kategorisierung und/oder Verrechnung von Betriebszeitparametern bestimmt und im Regelungsrechner abgelegt werden. 12. The method according to claim 9 or 10, characterized in that variant values of the hysteresis parameter (H) are determined by categorization and / or calculation of operating time parameters and are stored in the control computer.
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