Dispositif optique pour déterminer au moins une caractéristique di ensionnelle d'une goutte de liquide. An optical device for determining at least one ionic feature of a drop of liquid.
La présente invention se rapporte à un dispositif optique pour déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle d'une goutte de liquide apposée sur une surface d'un corps à analyser. Ces dispositifs optiques adaptés pour mesurer au moins un paramètre dimensionnel d'une goutte de liquide permettent de rendre compte notamment de l'aptitude de ladite goutte de liquide à s'étaler sur la surface du corps à analyser par mouillabilité. Pour permettre cette mesure dimensionnelle d'une goutte de liquide, les dispositifs optiques connus comprennent généralement un microscope qui présente un axe de visée orienté perpendiculairement à la surface sur laquelle est apposée la goutte de liquide pour permettre une observation de la goutte de liquide suivant un plan d'observation parallèle à la surface du corps à analyser. • Cette première observation permet notamment de mesurer le diamètre de la goutte de liquide par le biais de relevés effectués par l'utilisateur du microscope. Ce microscope est ensuite déplacé pour orienter sur axe de visée parallèlement à la surface du corps à analyser pour permettre une deuxième observation de la goutte de liquide et plus exactement de son profil suivant un plan d'observation perpendiculaire à la surface du corps à analyser. Cette observation du profil de la goutte de liquide permet par le biais de relevés plus ou moins approximatifs effectués par l'utilisateur de mesurer l'angle de contact entre la goutte de liquide et la surface du corps à analyser.
Cette mesure de 1 ' angle de contact entre la goutte de liquide et la., surface du corps- consiste plus précisément à mesurer l'angle de la tangente du profil d'une goutte de liquide déposée sur le corps, avec la surface du corps. La connaissance de cet angle de contact de la goutte de liquide permet notamment de calculer la composante interfaciale liquide/corps et donc le coefficient d'étalement qui permet de prévoir et par la suite d'appréhender par exemple les problèmes de nettoyage, d'adhésion, de lubrification et de mouillabilité en général de la surface du corps à analyser. Néanmoins avec ce type de dispositif optique connu, les mesures de caractéristiques dimensionnelles de la goutte de liquide sont effectués par des relevés plus ou moins approximatifs ce qui ne permet pas d'évaluer ces caractéristiques dimensionnelles avec une parfaite précision. Par ailleurs, ces évaluations sont obtenues en déplaçant le microscope et en modifiant donc à chaque fois le référentiel et éventuellement la distance qui sépare le microscope de la goutte de liquide. Une autre solution consiste à placer une caméra CCD à sortie vidéo numérique sur le microscope et à connecter cette sortie vidéo numérique à une unité de traitement destinée à traiter informatiquement l'image composée d'une matrice de pixel de manière à obtenir les caractéristiques dimensionnelles de la goutte de liquide suivant un plan d'observation perpendiculaire à l'axe de visée ou axe d'observation de la caméra. Une telle méthode de mesure des caractéristiques dimensionnelles d'une goutte de liquide est notamment décrite dans le document "Contact angle measurements on two (wood and stone) non-idéal surfaces" de la revue "Colloids and surfaces ; A. Physicochemical and
Engineering Aspects 206 (2002) 485-495". Néanmoins, avec ce type de dispositif optique, seules les caractéristiques dimensionnelles de la goutte de liquide obtenues à partir du plan d'observation perpendiculaire à l'axe de visée de la caméra peuvent être mesurées . La présente invention a notamment pour but de pallier les inconvénients cités ci-dessus. A cet effet, selon l'invention, un dispositif optique du genre en question est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un premier miroir rapporté sur un support destiné à venir au contact de la surface du corps, le premier miroir étant disposé sur le support pour permettre une deuxième observation de la goutte de liquide suivant un deuxième plan d'observation parallèle à l'axe d'observation de la caméra, et - un deuxième miroir est disposé sur le support pour permettre une troisième observation de la goutte de liquide suivant un troisième plan d'observation parallèle à l'axe d'observation de la caméra et perpendiculaire au deuxième plan d'observation. Grâce à ces dispositions, il est possible de mesurer instantanément le diamètre de la goutte de liquide et deux angles de contact décrit par la forme de la goutte de liquide par rapport à la surface du corps, ce qui permet d'obtenir une parfaite connaissance des caractéristiques dimensionnelles de la goutte de liquide apposée sur la surface du corps à analyser, notamment lorsque la goutte de liquide ne présente pas un contour parfaitement circulaire. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- chacun des premier et deuxième miroirs présente une extrémité inférieure destinée à venir sensiblement au contact de la surface du corps à analyser, et dans lequel chacun des premier et deuxième miroirs est incliné à environ 45° par rapport à l'axe d'observation de la caméra ; le dispositif optique comprend un élément sensiblement tubulaire qui présente une paroi interne s' étendant entre une partie supérieure et une partie inférieure et qui est destiné à être pris en main par un utilisateur, et dans lequel la caméra est logée dans la partie supérieure de la paroi interne de l'élément tubulaire, et le support des premier et deuxième miroirs est logé dans la partie inférieure de la paroi interne dudit élément tubulaire ; - le support des premier et deuxième miroirs est fixé sur une plaque supérieure solidaire de la paroi interne de l'élément tubulaire, ladite plaque supérieure présentant une ouverture traversante pour permettre une prise de vue de la goutte de liquide par la caméra suivant les premier, deuxième et troisième plans d'observation ; - la plaque supérieure présente une face inférieure pourvue de moyens d'illumination aptes à réaliser une illumination de la goutte de liquide apposée sur la surface du corps à analyser ; - les moyens d'illumination comprennent des première et deuxième sources lumineuses disposées respectivement en regard des premier et deuxième miroirs de sorte que la goutte de liquide soit respectivement située entre le premier miroir et la première source lumineuse et entre le deuxième miroir et la deuxième source lumineuse ; - une lentille de focalisation est interposée entre la caméra et les premier et deuxième miroirs, ladite
lentille de focalisation étant montée réglable en position le long de l'axe d'observation de la caméra. D'autres caractéristiques et avantagée de la description apparaîtront au cours de la description suivante de l'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 représente une vue schématique en coupe du dispositif optique conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique représentative d'une image prise par la caméra du dispositif optique ; - la figure 3 représente une vue de dessus d'un support sur lequel sont rapportés deux miroirs du dispositif optique conforme à 1 ' invention ; et - la figure 4 représente une vue de dessus d'une plaque supérieure pourvue de moyens d'illumination d'une goutte d'eau apposée sur la surface d'un corps à analyser. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un dispositif optique 1 adapté pour déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle d'une goutte de liquide 2 apposée sur une surface 3 d'un corps 4 en vue du contrôle de mouillabilité de ladite surface 3 du corps 4. Ce dispositif optique 1 comprend principalement un élément tubulaire 5 de forme sensiblement cylindrique et qui présente une paroi interne 6 qui s'étend entre une partie supérieure 61 et une partie inférieure 62. Cet élément tubulaire 5 présente des dimensions adaptées pour être prises en main par un utilisateur. Le dispositif optique 1 comprend également un système de prise de vue 7 comportant au moins une caméra 8
de type CCD présentant une sortie vidéo numérique 81 destinée à être reliée à une unité de traitement (non représentée) adaptée pour déterminer au moins une caractéristique dimensionnelle de la goutte de liquide 2 à partir d'une image obtenue au moyen de la caméra et composée d'une matrice de pixel. Cette caméra 8 présente un axe de visée ou axe d'observation 82 destiné à être disposé sensiblement perpendiculairement à la surface 3 sur laquelle est apposée la goutte de liquide 2 pour permettre une première observation de cette goutte de liquide suivant un premier plan d'observation perpendiculaire à l'axe d'observation 82. Le dispositif optique 1 comprend également un support 9 logé dans la partie inférieure 62 de la paroi interne 6 de l'élément tubulaire 5, ce support 9 étant destiné à recevoir des premier et deuxième miroirs 10, 11 pour obtenir des vues de côté ou de profil de la goutte de liquide 2 apposée sur la surface 3 du corps 4 à analyser. Ce support 9 ou plus exactement sa face inférieure est destinée à venir au contact de la surface 3 du corps 4 à analyser lorsque l'utilisateur place l'élément tubulaire 5 du dispositif optique 1 sur le corps 4 à analyser. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 3, le premier miroir 10 rapporté de manière fixe sur le support 9 est disposé de telle sorte qu'il définisse avec l'axe d'observation 82 de la caméra CCD 8 un angle d'environ 45° de manière à permettre au moyen de la caméra 8 une deuxième observation de la goutte de liquide 2 suivant un deuxième plan d'observation parallèle à l'axe d'observation 82 de ladite caméra 8. L'extrémité inférieure du premier miroir 10 s'étend jusqu'à la face inférieure du support 9 de manière à être également en contact avec la surface 3 du corps 4 à
analyser afin d'obtenir une observation complète du profil de la goutte suivant le deuxième plan d'observation. Le deuxième miroir 11 fixé sur le support S est également disposé de manière à définir un angle d'environ 45° avec l'axe d'observation 82 de la caméra 8 tout en étant sensiblement perpendiculaire au premier miroir 10 de manière à permettre au moyen de la caméra 8 une troisième observation de la goutte de liquide 2 suivant un troisième plan d'observation parallèle à l'axe d'observation 82 de la caméra 8 et perpendiculaire au deuxième plan d'observation obtenu au moyen du premier miroir 10. L'extrémité inférieure du deuxième miroir 11 est également destinée à venir au contact de la surface 3 du corps 4 de manière à obtenir une observation complète du profil de la goutte suivant le troisième plan d'observation. Ce support 9 est directement fixé sur une plaque supérieure 12 qui est elle-même rapportée de manière fixe contre la partie inférieure 62 de la paroi interne 6 de l'élément tubulaire 5. A titre d'exemple, la plaque supérieure 12 peut être pourvue d'une pluralité de trous traversant 12a dans lesquels sont logés des goupilles ou des vis 13 dont les extrémités inférieures sont vissées dans des trous 9a réalisés dans le support 9, des ressorts étant entre autre interposés entre le support 9 et la plaque supérieure 12 et autour desdites goupilles ou vis 13. Par ailleurs, comme on peut le voir sur la figure 4, la plaque supérieure 12 comprend également une ouverture traversante 14 pour permettre une prise de vue de la goutte de liquide 2 par la caméra 8 suivant les premier, deuxième et troisième plans d'observation. La plaque supérieure 12 ou plus exactement sa face inférieure peut être également pourvue de moyens
d'illumination 15 aptes à réaliser une illumination de la goutte d'eau 2 apposée sur la surface 3 du corps 4 à analyser. Ces moyens d'illumination 15 peuvent notamment se présenter sous la forme de deux sources lumineuses telles que des diodes électroluminescentes, disposées respectivement en regard des premier et deuxième miroirs 10, 11 de telle sorte que la goutte de liquide 2 soit disposée respectivement entre le premier miroir 10 et la première source lumineuse 15 et entre le deuxième miroir 11 et la deuxième source lumineuse 15, tel que représenté sur les figures 3 et 4. Par ailleurs, comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif optique comprend également une lentille de focalisation 16 directement interposée entre la caméra 8 et les premier et deuxième miroirs 10 et 11, cette lentille de focalisation 16 étant montée réglable en hauteur le long de l'axe d'observation 82 de la caméra 8 de manière obtenir une image nette de la goutte de liquide 2 suivant les premier, deuxième et troisième plans d'observation tels que représentés sur la figure 2. Par ailleurs, à titre d'exemple, le dispositif optique peut également comprendre un iris et un polariseur directement interposés entre la lentille de focalisation 16 et l'objectif de la caméra 8. Ainsi, lorsque l'utilisateur applique le dispositif optique 1 sur la zone de la surface 3 sur laquelle est apposée la goutte de liquide, la caméra 8 transmet à l'unité de traitement via sa sortie vidéo numérique 81, une image composée d'une matrice de pixel telle que représentée schematiquement sur la figure 2. Cette prise de vue permet donc d'obtenir une observation de la goutte de liquide suivant :
- le premier plan d'observation qui correspond à une vue de dessus de la goutte de liquide 2, ce qui permet d'obtenir une observation du contour 2a de la goutte de liquide 2 ; - le deuxième plan d'observation, via le premier miroir 10, qui correspond à une vue de côté de la goutte de liquide 2, ce qui permet d'obtenir une observation d'un premier profil 2b de la goutte de liquide ; et - le troisième plan d'observation, via le second miroir 11, qui correspond également à une vue de côté de laThe present invention relates to an optical device for determining at least one dimensional characteristic of a drop of liquid affixed to a surface of a body to be analyzed. These optical devices adapted to measure at least one dimensional parameter of a drop of liquid make it possible to account in particular for the ability of said drop of liquid to spread over the surface of the body to be analyzed by wettability. To allow this dimensional measurement of a drop of liquid, the known optical devices generally comprise a microscope which has a line of sight oriented perpendicularly to the surface on which the drop of liquid is affixed to allow observation of the drop of liquid following a plane of observation parallel to the surface of the body to be analyzed. • This first observation makes it possible in particular to measure the diameter of the drop of liquid by means of readings made by the user of the microscope. This microscope is then moved to orient on a line of sight parallel to the surface of the body to be analyzed to allow a second observation of the drop of liquid and more precisely of its profile along an observation plane perpendicular to the surface of the body to be analyzed. This observation of the profile of the drop of liquid allows through more or less approximate readings made by the user to measure the contact angle between the drop of liquid and the surface of the body to be analyzed. This measurement of the contact angle between the drop of liquid and the surface of the body consists more precisely of measuring the angle of the tangent of the profile of a drop of liquid deposited on the body, with the surface of the body. . The knowledge of this contact angle of the drop of liquid makes it possible in particular to calculate the interfacial component liquid / body and therefore the spreading coefficient which allows to predict and subsequently to understand for example the problems of cleaning, adhesion , lubrication and wettability in general of the surface of the body to be analyzed. Nevertheless, with this type of known optical device, measurements of the dimensional characteristics of the drop of liquid are carried out by more or less approximate readings, which makes it impossible to evaluate these dimensional characteristics with perfect precision. Moreover, these evaluations are obtained by moving the microscope and thus modifying each time the reference frame and possibly the distance between the microscope and the drop of liquid. Another solution consists in placing a digital video output CCD camera on the microscope and in connecting this digital video output to a processing unit intended to process the image composed of a pixel matrix in a computer manner so as to obtain the dimensional characteristics of the image. the drop of liquid along an observation plane perpendicular to the line of sight or viewing axis of the camera. Such a method for measuring the dimensional characteristics of a drop of liquid is described in particular in the document "Contact angle measurements on two (wood and stone) non-ideal surfaces" of the review "Colloids and surfaces; A. Physicochemical and Engineering Aspects 206 (2002) 485-495 "Nevertheless, with this type of optical device, only the dimensional characteristics of the drop of liquid obtained from the plane of observation perpendicular to the line of sight of the camera can be measured. The object of the present invention is in particular to overcome the drawbacks mentioned above For this purpose, according to the invention, an optical device of the kind in question is essentially characterized in that it further comprises: a first reported mirror on a support intended to come into contact with the surface of the body, the first mirror being disposed on the support to allow a second observation of the drop of liquid along a second observation plane parallel to the observation axis of the camera and a second mirror is placed on the support to allow a third observation of the drop of liquid along a third observation plane parallel to the observation axis. n of the camera and perpendicular to the second observation plane. Thanks to these provisions, it is possible to instantly measure the diameter of the drop of liquid and two contact angles described by the shape of the drop of liquid relative to the body surface, which allows to obtain a perfect knowledge of dimensional characteristics of the drop of liquid affixed to the surface of the body to be analyzed, especially when the drop of liquid does not have a perfectly circular contour. In preferred embodiments of the invention, one and / or other of the following provisions may be used: each of the first and second mirrors has a lower end intended to come into substantially contact with the surface of the body to be analyzed, and in which each of the first and second mirrors is inclined at approximately 45 ° with respect to the axis of observation of the camera ; the optical device comprises a substantially tubular element which has an inner wall extending between an upper part and a lower part and which is intended to be taken in hand by a user, and in which the camera is housed in the upper part of the inner wall of the tubular element, and the support of the first and second mirrors is housed in the lower part of the inner wall of said tubular element; the support of the first and second mirrors is fixed on an upper plate secured to the inner wall of the tubular element, said upper plate having a through opening to allow the liquid droplet to be taken by the camera according to the first, second and third observation planes; the upper plate has a lower face provided with illumination means capable of providing illumination of the drop of liquid affixed to the surface of the body to be analyzed; the illumination means comprise first and second light sources respectively arranged facing the first and second mirrors so that the drop of liquid is located respectively between the first mirror and the first light source and between the second mirror and the second source; bright; a focusing lens is interposed between the camera and the first and second mirrors, said focusing lens being adjustably mounted in position along the viewing axis of the camera. Other features and advantage of the description will appear in the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings. In the drawings: FIG. 1 represents a schematic sectional view of the optical device according to the invention; FIG. 2 is a representative schematic view of an image taken by the camera of the optical device; - Figure 3 shows a top view of a support on which are reported two mirrors of the optical device according to one invention; and FIG. 4 represents a view from above of an upper plate provided with means for illuminating a drop of water affixed to the surface of an analyte. In the different figures, the same references designate identical or similar elements. FIG. 1 represents an optical device 1 adapted to determine at least one dimensional characteristic of a drop of liquid 2 affixed to a surface 3 of a body 4 for the purpose of controlling the wettability of said surface 3 of the body 4. This optical device 1 mainly comprises a tubular element 5 of substantially cylindrical shape and having an inner wall 6 which extends between an upper portion 61 and a lower portion 62. This tubular member 5 has dimensions adapted to be handled by a user. The optical device 1 also comprises a shooting system 7 comprising at least one camera 8 CCD type having a digital video output 81 to be connected to a processing unit (not shown) adapted to determine at least one dimensional characteristic of the liquid drop 2 from an image obtained by means of the camera and composed a pixel matrix. This camera 8 has a line of sight or viewing axis 82 intended to be disposed substantially perpendicular to the surface 3 on which is affixed the liquid drop 2 to allow a first observation of this drop of liquid in a first observation plane perpendicular to the observation axis 82. The optical device 1 also comprises a support 9 housed in the lower part 62 of the inner wall 6 of the tubular element 5, this support 9 being intended to receive first and second mirrors 10 , 11 to obtain side or side views of the drop of liquid 2 affixed to the surface 3 of the body 4 to be analyzed. This support 9 or more exactly its lower face is intended to come into contact with the surface 3 of the body 4 to be analyzed when the user places the tubular element 5 of the optical device 1 on the body 4 to be analyzed. As can be seen in FIGS. 1 and 3, the first mirror 10 fixedly attached to the support 9 is arranged in such a way that it defines with the observation axis 82 of the CCD camera 8 an angle of approximately 45 ° so as to allow by means of the camera 8 a second observation of the drop of liquid 2 along a second observation plane parallel to the observation axis 82 of said camera 8. The lower end of the first mirror 10 extends to the underside of the support 9 so as to also contact the surface 3 of the body 4 to analyze to obtain a complete observation of the profile of the drop according to the second plane of observation. The second mirror 11 fixed on the support S is also arranged to define an angle of approximately 45 ° with the viewing axis 82 of the camera 8 while being substantially perpendicular to the first mirror 10 so as to allow the means the camera 8 a third observation of the drop of liquid 2 along a third observation plane parallel to the observation axis 82 of the camera 8 and perpendicular to the second observation plane obtained by means of the first mirror 10. L the lower end of the second mirror 11 is also intended to come into contact with the surface 3 of the body 4 so as to obtain a complete observation of the profile of the drop along the third observation plane. This support 9 is directly fixed on an upper plate 12 which is itself fixedly attached to the lower part 62 of the inner wall 6 of the tubular element 5. For example, the upper plate 12 may be provided a plurality of through-holes 12a in which pins or screws 13 are housed, the lower ends of which are screwed into holes 9a made in the support 9, the springs being interposed inter alia between the support 9 and the upper plate 12 and around the said pins or screws 13. Furthermore, as can be seen in FIG. 4, the upper plate 12 also comprises a through opening 14 to allow the liquid droplet 2 to be taken by the camera 8 according to the first, second and third observation plans. The upper plate 12 or more exactly its underside may also be provided with means illumination device 15 capable of providing illumination of the drop of water 2 affixed to the surface 3 of the body 4 to be analyzed. These illumination means 15 may in particular be in the form of two light sources such as light-emitting diodes, respectively arranged facing the first and second mirrors 10, 11 so that the drop of liquid 2 is arranged respectively between the first and second mirror 10 and the first light source 15 and between the second mirror 11 and the second light source 15, as shown in Figures 3 and 4. Furthermore, as can be seen in Figure 1, the optical device also comprises a focusing lens 16 directly interposed between the camera 8 and the first and second mirrors 10 and 11, this focusing lens 16 being mounted height-adjustable along the viewing axis 82 of the camera 8 so as to obtain a clear image of the drop of liquid 2 according to the first, second and third observation planes as represented in FIG. for example, the optical device may also comprise an iris and a polarizer directly interposed between the focusing lens 16 and the objective of the camera 8. Thus, when the user applies the optical device 1 to the area of the surface 3 on which is applied the drop of liquid, the camera 8 transmits to the processing unit via its digital video output 81, an image composed of a pixel matrix as shown schematically in Figure 2. This shooting allows to get an observation of the following drop of liquid: - The first observation plane which corresponds to a top view of the drop of liquid 2, which provides an observation of the contour 2a of the drop of liquid 2; the second observation plane, via the first mirror 10, which corresponds to a side view of the drop of liquid 2, which makes it possible to obtain an observation of a first profile 2b of the drop of liquid; and the third observation plane, via the second mirror 11, which also corresponds to a side view of the
"goutte de liquide, mais perpendiculairement au premier miroir 10, ce qui permet d'obtenir une observation d'un deuxième profil 2c de la goutte de liquide 2. Ce dispositif optique est donc particulièrement avantageux pour mesurer les caractéristiques dimensionnelles de la goutte de liquide lorsque celle-ci ne présente pas, vue de dessus, un contour parfaitement circulaire. En effet, tel que représenté sur la figure 2, dans le cas où la surface 3 sur laquelle est opposée la goutte de liquide présente des caractéristiques de mouillabilité différentes suivant certaines zones ou suivant par exemple deux directions perpendiculaires, la goutte de liquide 2 est susceptible de présenter un contour sensiblement ellipsoïdal . Cette image composée d'une matrice de pixel est ensuite traitée informatiquement au moyen de l'unité de traitement, tel qu'un ordinateur, pour permettre de mesurer les deux angles de contact αl et α2 de la goutte de liquide 2 avec la surface 3 du corps 4 à analyser, mais également la longueur Ll du grand axe et la longueur L2 du petit axe de la goutte de liquide lorsque celle-ci présente un contour ellipsoïdale. Le traitement informatique de la goutte de
liquide 2 peut également permettre de mesurer la hauteur de ladite goutte 2 suivant les deuxième et troisième plans d'observation. L'unité de traitement est adaptée pour traiter séparément les trois représentation de la goutte de liquide 2 suivant les trois plans d'observation, pour numériser les contours 2a, 2b, 2c et pour calculer les deux angles de contact αl et α2 , par exemple, au moyen de méthodes d'interpolation par polynômes ou par arcs de cercle. A partir de la mesure de ces angles de contact αl et α.2 , l'unité de traitement est ensuite adaptée pour calculer par exemple 1 ' énergie de surface du corps 4 par le biais des modèles mathématiques de GOOD VAN OSS ; OWENS WENDT ou de YOUNG, connus en soi, et ce en mesurant par exemple les caractéristiques dimensionnelles des gouttes de trois liquides différents dont les composantes polaires et dispersives sont connues.
drop of liquid, but perpendicular to the first mirror 10, which provides an observation of a second profile 2c of the drop of liquid 2. This optical device is particularly advantageous for measuring the dimensional characteristics of the drop of liquid when it does not have, seen from above, a perfectly circular contour, since, as shown in FIG. 2, in the case where the surface 3 on which the drop of liquid is opposite has different wettability characteristics, certain zones or following for example two perpendicular directions, the drop of liquid 2 is likely to have a substantially ellipsoidal contour.This image composed of a pixel matrix is then processed by computer by means of the processing unit, such that a computer, to make it possible to measure the two contact angles α1 and α2 of the drop of liquid 2 with the surface 3 of the body 4 to analyze, but also the length L1 of the major axis and the length L2 of the small axis of the drop of liquid when it has an ellipsoidal contour. Computer processing of the drop of liquid 2 can also be used to measure the height of said drop 2 according to the second and third observation planes. The processing unit is adapted to separately process the three representations of the drop of liquid 2 along the three observation planes, to digitize the contours 2a, 2b, 2c and to calculate the two contact angles α1 and α2, for example , by means of interpolation methods by polynomials or arcs. From the measurement of these contact angles α 1 and α 2, the processing unit is then adapted to calculate, for example, the surface energy of the body 4 by means of the GOOD VAN OSS mathematical models; OWENS WENDT or YOUNG, known per se, and this by measuring for example the dimensional characteristics of the drops of three different liquids whose polar and dispersive components are known.