WO2003106248A1

WO2003106248A1 - セミクローラタイプ作業車両

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Publication number: WO2003106248A1
Application number: PCT/JP2003/007522
Authority: WO
Inventors: 稲岡　基成; 今村　剛; 富山　裕二; 小林　孝; 青田　良和
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2002-06-14
Filing date: 2003-06-12
Publication date: 2003-12-24
Also published as: PT1514775E; AU2003242365A1; DE60334543D1; EP1514775B1; ATE484443T1; EP1514775A1; US7328760B2; KR20040027931A; EP1514775A4; US20050060918A1; KR100589547B1

Abstract

走行機体(3)と、前記走行機体の前側に設けられた操向前輪(7)と、前記走行機体の後側に設けられた駆動軸(26)及び揺動軸(22)と、前記駆動軸によって駆動されるセミクローラユニット(2)とからなるセミクローラタイプ作業車両。前記セミクローラユニット(2)が前記走行機体(3)に対して前記揺動軸(22)を介して揺動自在に支持されたトラックフレーム(16)と、前記駆動軸(26)に設けられた駆動輪(11)と、前記駆動輪(11)から前側従動輪(12)までの水平距離が前記駆動輪(11)から後側従動輪(13)までの水平距離より長くなるように、前記トラックフレーム(16)に支持された前側従動輪(12)と後側従動輪(13)と、前記駆動輪(11)と前側従動輪(12)と後側従動輪(13)とに巻き掛けられたクローラベルト(15)とを備えたている。前記揺動軸(22)が前記駆動輪(11)の中心を通る鉛直線より前方に偏位している。

Description

明細書セミクローラタイプ作業車両技術分野

本発明は、走行機体と、前記走行機体の前側に設けられた操向前輪と、前記走行機体の後側に設けれた駆動軸及ぴ摇動軸と、前記駆動軸によつて駆動されるセミクローラュエツトとからなるセミクローラタイプ作業車両に関する。背景技術

日本国特開平 1 1一 3 2 1 7 2 9号や米国特許 6 1 9 9 6 4 6 B 1から知られている、公報従来のセミクローラタイプ作業車両では、セミクローラユニットが走行機体に対して揺動軸を介して揺動自在に支持されたトラックフレームと、駆動軸に設けられた駆動輪と、この駆動輪から前側従動輪までの水平距離がこの駆動輪から後側従動輪までの水平距離より長くなるように、トラックフレームに支持された前側従動輪と後側従動輪と、駆動輪と前側従動輪と後側従動輪とに卷き掛けられたクローラベルトとを備えている。さらに、駆動輪の回転軸心を通る鉛直線上に、トラックフレームを摇動自在に支持する摇動軸の軸心が配置されている。また、前側従動輪を張力調整機構で前方向に突出移動させることによって、ゴムクローラベトにテンションを付与している。

従来のセミクローラタイプの農業用作業車両では、トラクタ後部に装着される作業機との干渉を回避するために駆動輪から後方側へのセミクローラュニットの突出量を小さくするとともにクローラベルトの接地長さを長くして牽引力を大きくするため、駆動輪から前方側の突出量を大きくしており、その圃場条件が異なる水田であっても、畑地であっても、この構造的特徴は保持されていた。

ところで、セミクローラタイプ作業車両においては、前輪ゃセミクロ一ラュニットを含む走行機体全体を持ち上げるとともにクローラベルトにテンションを付与していない時、トラックフレームは前部に張力調整機構を有するので、自然体姿勢で若干前傾姿勢となっており、その状態からクローラベルトにテンションを付与していくと、クローラベルトが周方向に引っ張られるので、駆動輸及ぴ前後従動輪にセミクローラュニットの内側方向への求心力が発生する。

この駆動輪及び前後従動輪にかかる求心力が調和されると、その力の合力が略零になり、トラックフレームが動くことはない。接地時における駆動輪から前従動輪までの水平距離と駆動輪から後従動輪までの水平距離とが等しい場合（クローラベルトは接地部分を底辺とする略 2等辺三角形）は、トラックフレームは若干前傾した自然体姿勢から水平姿勢になったときに、駆動輪及び前後従動輪にかかる力は駆動輪の軸心の直下で合成されて合力が略零になり、平衡状態となる。接地時における駆動輪から前側従動輪まの水平距離は、駆動輪から後側従動輪までの水平距離より長く設定されている場合は、駆動輪から前側従動輪までのスパンが長くなるので、テンション付与により駆動輪から後側従動輪までに比して大きいトルクが発生し、合力が略零になるように、若干前傾姿勢のトラックフレームが水平になりかつ前上がり（前部が上昇する若干後傾姿勢）になるように姿勢変化することになる。

そして、その若干後傾姿勢状態でセミクローラユニットを接地させると、トラックフレームは地面と略平行になるが、セミクローラュニットには前上がり方向の力（プレストレス）がかかった状態になる。

この前部上がり方向の力は、氷田等の軟弱地においては浮き上がる方向の力であり、セミクローラユニットの沈み込み等を防止する機能があるが、畑地等の走行時には牽引力を低下させることになる。

本発明の目的は、水田や畑地により適合するように改善されたセミクローラュュット付き作業車両を提供することである。発明の開示

上記目的を達成するため、本発明では、走行機体と、前記走行機体の前側に設けられた操向前輪と、前記走行機体の後側に設けれた駆動軸（26)及び揺動軸と、前記駆動軸によって駆動されるセミクローラュニットとから構成され、その際前記セミクローラュニットが前記走行機体に対して前記摇動軸を介して揺動自在に支持されたトラックフレームと、前記駆動軸に設けられた駆動輪と、前記駆動輪から前側従動輪までの水平距離が前記駆動輪から後側従動輪までの水平距離より長くなるように、前記トラックフレームに支持された前側従動輪と後側従動輸と、前記駆動輪と前側従動輪と後側従動輪とに卷き掛けられたクローラベルトとを備えたセミクローラタイプ作業車両を出発点として、前記揺動軸が、前記クローラベルトにテンションを付与したときに前記駆動輪及び前側 ·後側従動輪にかかる力が略釣合状態になるような前記摇動軸の仮想的な位置から、実際は前方に偏位している。

もう 1つの解決策として、前記摇動軸が前記駆動輪の中心を通る鉛直線より前方に偏位している構成も提案される。

このような解決技術によれば、クローラペルトにテンションを付与したときに、前輸を押し上げる力が従来のセミクロ一ラタイプ作業車両に比べ抑制され、さらにその偏位度が大きくなると前輪を押し下げる力が生まれ、畑地での牽引力が改善される。

もちろん、水田での前輪側の浮き上がりが要求されるような特種な仕様が要求される場合には、前記摇動軸が前記駆動輪の中心を通る鉛直線より後方に偏位する構成を提供することができる。

本発明の好適な実施形態として、前記摇動軸に対して前記トラックフレームが車体前後方向位置調整可能に揺動支持されること、又は、前記摇動軸が前記走行機体に対して車体前後方向位置調整可能に設けられていること、あるいはその両方の特徴を採用することが提案される。これによつて、摇動軸の駆動輪に対する前述した偏位度を自由に調整することができる。

例えば、前記摇動軸に対して前記トラックフレームが車体前後方向位置調整可能に揺動支持されるためには、前記揺動軸）を揺動可能に受ける揺動軸受け部材が前記トラックフレームに対して前後位置調整自在に設けられる構成を採用するとよい。

本発明の好適な実施形態として、前記駆動輪と前側従動輪との間でクローラベルトの左右振れ規制をするガイド輪を前記トラックフレームに設けるならば、駆動輪と前側従動輪との間で弛み側となるクローラペルトの左右振れ規制をする。さらに、前記前側従動輪と前記駆動輪との間に配置された複数の転輪のピッチをクローラベルトの接地ラグのピッチの N分の 1 ( Nは転輪の数）だけ長くすることによって、複数の転輪の接地ラグ間同時落ち込みが減少し、走行機体の上下振動を減少する。

走行機構置の上下振動、クローラベルトの摩耗、又は転輪 ·前後側従動輪の土付着を減少するために、前側従動輪と駆動輪との間に配置された複数の転輸はその外周にゴムが被覆されることが提案される。

本発明の好適な実施形態の 1つでは、摇動軸が同軸心上に並んだ 2つの短軸から構成されている。これにより、走行機体に対してトラックフレームを左右方向の広い範囲で支持することができ、トラックフレームの支持が強固になる。本発明の技術思想を利用するならば、セミクローラタイプ作業車両を畑地で使用するときに、クローラベルトにテンションを付与したときに駆動輸及ぴ前後側従動輪にかかる力が略釣合状態になるトラックフレームの仮想の揺動点から揺動軸を前方に偏位して、クロ一ラテンション付与時に走行装置前部を押し下げる力を付与し、水田で使用するときに、前記仮想の揺動点から摇動軸を後方に偏位して、クローラテンション付与時に走行装置前部を持ち上げる力を付与することも可能である。これによつて、クローラベルトにテンションを付与したときに、走行装置前部を押し下げる力を又は持ち上げる力を付与し、畑地での牽引力確保、水田での浮力確保等の圃場条件に適合した機能が得られる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の実施形態を示すトラクタの全体側面図であり、

図 2は、トラクタ後部の断面背面図であり、

図 3は、セミクローラユニットの側面図であり、

図 4は、セミクローラユエットの上部の断面背面図であり、

図 5は、駆動輪の側面図であり、

図 6は、駆動輪の断面正面図であり、

図 7は、セミクローラュニットの下部の背面断面図であり、

図 8は、セミクローラュニットの下部の側面図であり、

図 9は、従動輸及ぴガイド輪の断面図であり、図 1 0は、セミクローラュニットの押し下げ作用状態を示す説明図であり、図 1 1は、セミクローラュニットの持ち上げ作用状態を示す説明図である。発明を実施するための最良の形態

図 1において、 1は 4輪駆動トラクタの後輪の替わりにセミクローラユニット 2を左右独立して設けたセミクロ一ラタイプトラクタであり、前輪 7は操向輸とされている。

このトラクタ 1は、走行機体 3の後部にキャビン 4が搭載されたキヤビン付きトラクタが例示されており、キャビン 4内の後部には、運転席 5が設けられ、運転席 5の前方には操縦ハンドル 6が配置されている。

走行機体 3は、エンジン 8の後部にフライホイ一ルハウジングを介してミッションケース 9を取り付け、エンジン 8から前方に前車軸フレーム 1 0を突出し、ミッションケース 9の左右側部の後部に後車軸ケース 1 9 (車軸ケース）を左右外方向突出状に設けて構成されている。

左右一対のセミクローラユニット 2は左右対称構造であり、左右それぞれをュニットとして組み立ててから、図 2に示すように、後車軸ケース 1 9の左右方向外端側に着脱自在に取り付けられている。

図 1〜 9において、左右各セミクローラュニット 2は、 1つの駆動輪 1 1と、前後一対の従動輪 1 2、 1 3と、複数（実施の形態では 4つ）の転輪 1 4と、これら駆動輪 1 1、従動輪 1 2、 1 3、転輸 1 4に亘つて巻き掛けられたクローラベルト 1 5と、トラックフレーム 1 6と、伝動ケース 1 7 (ギヤケース）とを備えており、駆動輪 1 1を左右方向の軸心廻りに回転駆動することにより、クローラベルト 1 5が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。

なお、図 2と図 3と図 4では、このセミクローラユニット 2を構成する手前側の部材に隠れる多くの部材を容易に確認することができるように、多くの手前側の部材はその輪郭だけを示した透明体として描かれている。このことは、図 7と図 8にも適用される。

前記トラックフレーム 1 6は、四角筒形状の筒体によって主構成され、前後方向に沿って配置されており、このトラックフレーム 1 6の前後端部に前後側従動輪 1 2、 1 3が配置され、中途部に前後に間隔を置いて 4つの転輪 1 4が下方から着脱自在に装着されている。

駆動輪 1 1は、トラックフレーム 1 6の上方でかつ前後側従動輪 1 2、 1 3間の中途部上方に配置されていて、この駆動輪 1 1を装着した駆動軸 2 6は伝動ケース 1 7に支持されている。この伝動ケース 1 7は、走行機体 3後部の後車軸ケース 1 9の左右方向外端側に取付固定されている。

伝動ケース 1 7及び後車軸ケース 1 9の下部には、これらより前後方向に広幅の取り付け部材 2 1が設けられ、この取り付け部材 2 1には、摇動軸 2 2が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この摇動軸 2 2にトラックフレーム 1 6が取り付けられている。このトラックフレーム 1 6が前後側従動輸 1 2、 1 3及ぴ転輪 1 4を備えた状態で、揺動軸 2 2の軸心回りに揺動自在に支持されている。

クローラベルト 1 5は、ゴム等の弾性材料によって本体部分が無端帯状に形成され、内部に周方向抗張体が埋設され、また幅方向抗張体（芯金等）が埋設されることもあり、内周側には駆動突部 2 3が、外周の接地側には接地ラグ 1 5 Aがそれぞれ周方向に等間隔をおいて本体部分と一体成形されている。

クローラベルト 1 5の駆動突部 2 3は、駆動輪 1 1に周方向で係合して駆動輸 1 1から駆動力を受け取る機能と、転輪 1 4、駆動輪 1 1及ぴ従動輪 1 2、 1 3 に左右方向で係合して脱輪を防止する（クローラベルト 1 5の外れを防止する）機能とを有する。

図 1、 8において、前記接地ラグ 1 5 Aは駆動突部 2 3と略対応して配置され、クローラベルト 1 5の幅方向に沿うストレート形状、又はクローラベルト 1 5の幅方向に対して傾斜した傾斜形状であり、転輪 1 4が乗って負荷を与えるところの最大負荷位置は、クローラベルト 1 5の幅方向に対して一定位置であり、このような接地ラグ 1 5 Aのピッチ P 2は、複数の転輸 1 4のピッチ P 1より短くなつている。

複数の転輪 1 4の配置は、そのピッチ P 1がクローラベルト 1 5の接地ラグ 1 5 Aのピッチ P 2に対して略転輪数分の 1ずつ長くなるように設定されている。即ち、転輪 1 4が 4個の場合は、ピッチ P 1はピッチ P 2の約 1 . 2 5倍となり、 1個の転輸 1 4が接地ラグ 1 5 Aの真上にあるときは、その他の転輪 1 4は接地ラグ 1 5 A上にないが、ピッチ P 2の略 4分の 1距離移動後に次の転輪 1 4が接地ラグ 1 5 Aの真上に達するようになり、 4個の転輪 1 4が同時に接地ラグ 1 5 A間に落ち込みということがないが、どれか 1つ転輪 1 4が接地ラグ 1 5 Aに乗るように設定されている。

図 2において、 6 6は後車軸ケース 1 9上に設けられているキャビン 4の後部を支持する支持台であり、 6 7はミツションケース 9の腹部に固定の取り付け台であり、この取り付け台 6 7はミッションケース 9の左右側方へ張り出して、左右の燃料タンク 6 8を装着している。

図 2、 4に示すように、前記伝動ケース 1 7内の下部には、左右方向の後車軸

2 5 (車軸）が設けられ、伝動ケース 1 7内の上部には、後車軸 2 5と平行に駆動軸 2 6が設けられ、後車軸 2 5と駆動軸 2 6との間には、これらと平行に中間軸 2 7が設けられている。前記後車軸 2 5は、伝動ケース 1 7から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケース 1 9内の伝動軸 3 2とカツプリング 3 3を介して連動連結されている。

エンジン 8からの動力はクラツチを介してミッションケース 9内の変速機構を経て後輪デフ装置 3 4に伝達され、ここから左右の後車軸ケース 1 9内の伝動軸

3 2に動力が分岐され、左右の各伝動軸 3 2から後車軸 2 5に動力が伝達されるようになつている。 3 5は伝動軸 3 2を制動するプレーキ装置を示している。前記後車軸ケース 1 9の外端に伝動ケース 1 7が設けられ、この伝動ケース 1 7に後車軸 2 5の外端が挿入され、中間軸 2 7及び駆動軸 2 6が支持され、かつ駆動軸 2 6の端部が外側方へ突出され、その突出端部に設けたフランジ部 2 8に駆動輪 1 1が着脱自在に固定されている。

前記後車軸 2 5に装着の第 1ギヤ 2 9は、駆動軸 2 6に設けた第 2ギヤ 3 0と中間軸 2 7の従動輪ギヤ 3 1を介して嚙合しており、これらギヤ 2 9、 3 0、 3 1等からなるギヤ伝動機構（動力伝動機構）によって、後車軸 2 5から駆動軸 2 6に動力が伝達され、駆動輪 1 1が回転駆動される。

前記駆動軸 2 6は、後車軸 2 5の垂直方向上方側に位置する。後車軸 2 5の軸心 Yよりも上方側に駆動輪 1 1の回転軸心 Xが位置し、後車軸 2 5に設けている場合よりも、駆動輸 1 1に対するクローラベルト 1 5の接触角度（接触範囲）を大きくすることを可能にしており、駆動輪 1 1とクローラベルト 1 5の駆動突部 2 3との嚙み合い率を高くし嚙合歯数を増やしている。即ち、クローラベルト 1 5の駆動輪 1 1に対する卷掛け部分における、駆動輪 1 1の駆動突部 2 3に係合する嚙合部材 4 0 (嚙合部）の数を增やしている。

これによつて、駆動輸 1 1の嚙合部材 4 0から駆動突部 2 3へ作用する荷重負担が軽減され、クローラベルト 1 5の寿命を伸ばすと共に、高速化に対応できるようにしている。本実施の形態では、噴合部材 4 0は 1 2個設けられていて、そのうち 4個が駆動突部 2 3に常に嚙み合うようになっている。

駆動輪 1 1は、図 5、 6に示すように、駆動軸 2 6のフランジ部 2 8に取付固定されるリング状の取付ホイール 3 8と、この取付ホイール 3 8の左右両側に位置するリング状の側部ホイール 3 9と、クローラベルト 1 5の駆動突部 2 3に嚙み合う嚙合部材 4 0とを備えて構成され、前記取付ホイール 3 8及ぴ左右の側部ホイール 3 9は周方向に複数分割（2分割）されている。

前記駆動輪 1 1は、クローラベルト 1 5の交換時、一方の駆動輪構成体 1 1 A を上部に、他方の駆動輪構成体 1 1 Bを下部にそれぞれ位置させた状態で、下部側の駆動輪構成体 1 1 Bを取り外し、その後に上部側に位置していた駆動輪構成体 1 1 Aを回転させて下部側に位置させることにより、クローラベルト 1 5の緊張が緩んで、このクローラベルト 1 5の交換が可能となる。

取付ホイール 3 8は、駆動輪 1 1の回転軸心 Xと同心状の円筒部 4 1 と、この円筒部 4 1の内周面から径方向内方に突出する取付フランジ 4 2とを有する。一方、駆動軸 2 6のフランジ部 2 8の左右方向外面の外周側には、取付座 4 3 が形成され、この取付座 4 3に取付ホイール 3 8の取付フランジ 4 2を重合し、取付フランジ 4 2を貫通しかつフランジ部 2 8に形成されたネジ孔に螺合されるスタツドボルト 4 4と、このスタツドボルト 4 4に螺合されるナット 4 5とによつて、取付ホイール 3 8が駆動軸 2 6に着脱自在に取付固定されている。

側部ホイール 3 9は内周部 4 6が、取付ホイール 3 8の円筒部 4 1の側面に接当し、内周部 4 6を貫通して円筒部 4 1に螺合される取付ポルト 4 7によって、左右の側部ホイール 3 9が取付ホイール 3 8に着脱自在に取付固定されている。左右の側部ホイール 3 9の外周部 4 8は取付ホイール 3 8よりも径方向外方に突出状とされ、左右の側部ホイール 3 9の外周部 4 8の対向面には周方向に間隔をおいて軸支孔 4 9が形成されている。

また、左右の側部ホイール 3 9の外周部 4 8には、左右方向外方（反対向側）に張り出して、クローラベルト 1 5の内周面に接当するフランジ部 5 0が形成されている。

嚙合部材 4 0はピンによって構成され、軸方向中央部の円柱状の径大の係合部 5 1 と、この係合部 5 1の左右両側から左右方向外方に突出する小径の軸部 5 2 とから構成され、左右の軸部 5 2が側部ホイール 3 9の軸支孔 4 9に揷脱自在に揷入されていている。

駆動輪 1 1は周方向に分割状であり、嚙合部材 4 0の交換を行う際において、クローラベルト 1 5が巻き掛けられていない側（下部側）の側部ホイール 3 9の構成体を外すことにより、側部ホイール 3 9の取り外しが容易に行える。

また、軸部 5 2には、プッシュが外嵌され、軸支孔 4 9の奥部にはシムが介在されていて、嚙合部材 4 0が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、これにより、駆動突部 2 3に接触することによる摩耗を少なくすると共に偏摩耗が防止されるようになつている。

図 2、 4、 7、 8において、摇動軸 2 2は間隔をおいて左右 2本に分離された同心の短軸 2 2 A、 2 2 Bで形成されており、この摇動軸 2 2を吊持支持する摇動軸吊持部材 5 3は、取り付け部材 2 1の下面にボルト固着された装着体 5 6と、この装着体 5 6の下面に固定の左右一対の筒状軸受部材（軸受部） 5 7とを有する。

前記装着体 5 6及び取り付け部材 2 1の少なくとも一方には、前後方向に多数のポルト孔が形成されていて、装着体 5 6を取り付け部材 2 1に対して前後位置調整自在に取り付けている。即ち、取り付け部材 2 1に対して揺動軸吊持部材 5 3を前後位置調整自在に取り付けて、駆動輪 1 1及ぴ後車軸ケース 1 9に対して揺動軸 2 2を前後位置調整自在にしている。またこれは、駆動輪 1 1に対してトラックフレーム 1 6を前後位置調整自在にすることにもなる。トラックフレーム 1 6の中央上面には支持板 5 8が固着され、この支持板 5 8 に揺動軸受け部材 5 4が装着されている。揺動軸受け部材 5 4は支持板 5 8上に載置されてポルト固定される受け板 5 9と、この受け板 5 9上に固着された左右一対の二股状の受け軸受部材 6 0とを有する。

二股状の各受け軸受部材 6 0は各短軸 2 2 A、 2 2 Bの両端に嵌合して支持しており、各短軸 2 2 A、 2 2 Bの端部に固着した廻り止め板 6 1を受け軸受部材 6 0にネジ止めすることにより、相対回動が阻止されている。

前記吊持軸受部材 5 7は二股状受け軸受部材 6 0間に位置して短軸 2 2 A、 2 2 Bに相対回動自在に嵌合しているが、この吊持軸受部材 5 7を二股状に形成して、受け軸受部材 6 0を筒形状に形成してもよい。

前記左右一対の短軸 2 2 A、 2 2 Bは、トラックフレーム 1 6の中心に対して左右方向振り分け配置されており、外側の短軸 2 2 Aはクローラベルト 1 5から外側方へ突出しない位置に設定されている。

前記支持板 5 8及ぴ受け板 5 9の少なくとも一方には、前後方向に多数のポルト孔が形成されていて、受け板 5 9を支持板 5 8に対して前後位置調整自在に取り付けている。即ち、支持板 5 8に対して揺動軸受け部材 5 4を前後位置調整自在に取り付けて、トラックフレーム 1 6に対して摇動軸 2 2を前後位置調整自在にしている。またこれは、駆動輪 1 1に対してトラックフレーム 1 6を前後位置調整自在にすることにもなる。

前記揺動軸支持部材 5 3と揺動軸受け部材 5 4は摇動軸 2 2を介して連結されており、揺動軸支持部材 5 3を後車軸ケース 1 9に対して、揺動軸受け部材 5 4 をトラックフレーム 1 6に対してそれぞれ同じ方向に同一距離だけ位置調整すると、駆動輪 1 1と前後側従動輪 1 2、 1 3 との前後位置関係を維持したまま、揺動軸 2 2の前後位置を調整することになる。

トラックフレーム 1 6の下面側には、転輪 1 4を取り付ける取付プレ一ト 6 9 が溶接等によって固定され、取付プレート 6 9には、下方側からネジ孔が形成され、軸受体 7 0が下方から着脱にボルト固定されている。前記軸受体 7 0は左右方向軸心の筒部を有し、この筒部に軸受を介して支軸 7 1が支持され、この支軸 7 1に転輸 1 4が装着されている。前記駆動輪 1 1は、その回転軸心 Xが後車軸 2 5の軸心 Yよりも上方側に位置するように配置されているので、駆動輪 1 1の下方側の空間が大きく採れ、これにより、前記転輪 1 4及び軸受体 7 0等からなる転輪ユニットが、トラックフレーム 1 6の下面側に下方側から取り付き得るように、このトラックフレーム 1 6 の下方側空間を十分に大きく採れ、トラックフレーム 1 6の下面に転輪ユニットを着脱自在に取付固定することで、転輪 1 4の取付強度の確保が図られている。前側従動輪 1 2は、クローラベルト 1 5の張りを調整する張力調整装置 7 5に設けられたブラケット 7 6に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され、張力調整装置 7 5はトラックフレーム 1 6の前部に固定されている。

後側従動輪 1 2は、トラックフレーム 1 6の後端側に固定されたブラケット 7 7に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。トラックフレーム 1 6の後端とブラケット 7 7との間にはスぺーサ 7 8が設けられており、後側従動輪 1 2の高さ、前後位置等を調整するようにしている。

前記張力調整装置 7 5の上側にはガイド手段 7 2が設けられている。このガイド手段 7 2は張力調整装置 7 5の外面に摇動アーム 7 3が枢支され、この摇動ァーム 7 3にガイド輪 6 5が回転自在に支持され、張力調整装置 7 5と揺動アーム 7 3との間に圧縮スプリング等の付勢手段 7 4が設けられており、ガイド輸 6 5 は付勢手段 7 4によってクローラベルト 1 5に張りを与える方向に付勢され、かつ駆動突起 2 3を左右から挟んでクローラベルト 1 5の左右方向の位置規制ができるようになつている。

前後側従動輸 1 2、 1 3及びガイド輪 6 5は、図 9に示すように、ブラケット

7 6、 7 7、 7 3に形成された筒部 7 9に支軸 8 0回転自在に支持し、この支軸

8 0の両端部に輪 1 2、 1 3、 6 5を形成する左右一対の輸体 8 1を固定して構成されており、左右の輪体 8 1は駆動突部 2 3の左右両側に位置していて、クローラベルト 1 5の内周面を転動する。

前記ガイド輪 6 5は、左右の輪体 8 1の間隔が前後側従動輪 1 2、 1 3よりも狭くなつており、クローラベルト 1 5の左右振れを防止する。このガイド輪 6 5 は前後側従動輪 1 2、 1 3と同一径であってもよいが、相違していてもよい。また、転輪 1 4と同様に、外周にゴムを被覆しておいてもよい。図 1 0、 1 1において、前記セミクローラユニット 2においては、走行機体 3 を持ち上げてトラックフレーム 1 6を浮かせた状態で、クローラベルト 1 5の着脱が行われ、概略的なテンション付与も行われる。テンション調整は走行装置 2 を接地した状態で行われる。

トラックフレーム 1 6は浮かせた状態で、前部に張力調整装置 7 5及ぴガイド輸 6 5が存在するので、前後側従動輪 1 2、 1 3間の中央位置よりも前側に重心が位置しており、駆動輸 1 1、前後側従動輪 1 2、 1 3及ぴ転輪 1 4にクローラベルト 1 5を卷き掛けて、クローラテンションを付与する前（非付与時）では、トラックフレーム 1 6は前側従動輪 1 2が後側従動輪 1 3より下方となる前傾姿勢（図 1 0、' 1 1に実線で示す下向き傾斜状態の自然体姿勢）となる。

この状態から張力調整装置 7 5を操作し、前側従動輪 1 2をトラックフレーム 1 6から前方へ突出してクローラベルト 1 5にテンションを付与していくと、駆動輪 1 1及び前後側従動輪 1 2、 1 3はクローラベルト 1 5から相対的な締め付け力を受け、各輪に内向きの作用力が発生する。

この各作用力は上下方向及ぴ前後方向等様々であり、 3つの輪にかかる力が略釣合状態になる（平衡する）ように、前側従動輪 1 2を介してトラックフレーム 1 6が揺動軸 2 2を中心に上下揺動される。そして、 3輪にかかる力の合力が略零になった状態でトラックフレーム 1 6は摇動を停止するが、その状態でトラックフレーム 1 6は前部が下降した又は上昇した傾斜姿勢になるが、接地することにより略水平姿勢に強制的に姿勢変更される。

例えば、揺動軸 2 2が駆動輪 1 1の軸心 Xの直下に位置して、接地時における駆動輪 1 1から前側従動輪 1 2までの水平距離と駆動輪 1 1から後側従動輪 1 3 までの水平距離とが等しく、クローラベルトが側面視略 2等辺三角形に張られる場合は、トラックフレーム 1 6は若干前傾した自然体姿勢から水平姿勢になったときに、駆動輪及び前後側従動輪にかかる力は駆動輪の軸心の直下で合成されて合力が略零になり、平衡状態となる。

図 1 1に示すように、揺動軸 2 2が駆動輪 1 1の軸心 Xの直下に位置して、接地時における駆動輪 1 1から前側従動輪 1 2までの水平距離が、駆動輸 1 1から後側従動輪 1 3までの水平距離より長く設定されている場合は、駆動輪 1 1から前側従動輪 1 2までのスパンが長くなるので、テンション付与により駆動輪 1 1 から後側従動輪 1 3までに比して大きいトルクが発生し、合力が略零になるように、若干前傾姿勢のトラックフレーム 1 6が水平になりかつ前上がり（図 1 1に 1点鎖線で示す前部が上昇する若干後傾姿勢）になるように姿勢変化することになる。

そして、その若干後傾姿勢状態で走行装置 2を接地させると（図 1 1に 2点鎖線で示す）、トラックフレーム 1 6は強制的に地面と略平行になり、そのため走行装置 2には前上がり方向の力（プレストレス）がかかった状態になる。

この前部上がり方向の力は、水田等の軟弱地においては浮き上がる方向の力であり、走行装置 2の沈み込み等を防止し、石等の障害物を容易に乗り越える等の機能を発生する。

前記実施形態及ぴ図 1 0に示すように、接地時における駆動輪 1 1から前側従動輪 1 2までの水平距離が、駆動輪 1 1から後側従動輪 1 3までの水平距離より長く設定されていても、揺動軸 2 2を駆動輪 1 1の軸心 Xの直下より前方へずらして位置（偏位）させると、前記とは逆に、テンション付与による作用力は若干前傾姿勢のトラックフレーム 1 6を更に前下がり（図 1 0に点線で示す前部が押し下げられた前傾姿勢）になるように姿勢変化することになる。

そして、その若干前傾姿勢状態で走行装置 2を接地させると（図 1 0に 2点鎖線で示す）、トラックフレーム 1 6は強制的に地面と略平行になり、そのため走行装置 2には前下がり方向の力（プレストレス）がかかった状態になる。

この前部下がり方向の力は、畑地等の硬い圃場においては、浮き上がる方向の力を抑えて走行装置 2の牽引力を増加し、石等の障害物に当たったときの飛び上がりを抑える等の機能を発生する。

前記テンション付与時にトラックフレーム 1 6を前上がりさせるか前下がりさせるかは揺動軸 2 2の位置によって決まり、その位置によってはトラックフレーム 1 6がテンション非付与状態のからテンションを付与しても上下動しない位置があり、駆動輪 1 1及び前後側従動輪 1 2、 1 3にかかる力が略釣合状態になる位置であり、それは図 1 0に示す駆動軸 2 6直下と摇動軸 2 2との間にあり、その点をトラックフレーム 1 6の仮想の揺動点 Zとしている。摇動軸 2 2を仮想の摇動点 Zに配置すると、トラックフレーム 1 6は前部が重たいので若干前傾した自然体姿勢となり、クローラベルト 1 5にテンションを付与してもトラックフレーム 1 6はあまり揺動せず、走行装置 2を接地させると、、トラックフレーム 1 6は自然体姿勢から水平姿勢に姿勢変更されるので、若干の下向きの押し下げ力を発生する。

前記仮想の摇動点 Zは、テンション付与時にトラックフレーム 1 6が水平姿勢になる位置としてもよく、そうすれば、摇動軸 2 2を揺動点 Zに配置する、走行装置 2を接地させても上下方向のプレストレスの無い、クロ一ラベルトが側面視略 2等辺三角形に張られる場合と同様な状態が得られる。但し、このような状態では、浮き上がり力も押さえ付け力も発生しない。

従って、走行装置 2の前部に浮き上がり力を発生させるには、揺動軸 2 2を揺動点 Zから後方向に偏位させ、押さえ付け力を発生させるには、摇動軸 2 2を摇動点 Zから前方向に偏位させればよい。

また、摇動軸 2 2が駆動軸 2 6直下にあるときは、前述のように、走行装置 2 前部に浮き上がり力を発生させるるが、揺動軸 2 2を駆動軸 2 6直下から前方へ偏位させて位置設定すると、その浮き上がり力の大きさを変更でき、又は押さえ付け力を発生させる状態も得ることができ、畑地での牽引力確保、水田での浮力確保等の圃場条件に適合した機能を得られるように変更設定できる。

前記揺動軸 2 2を仮想の揺動点 Zから前後方向へ又は駆動軸 2 6直下から前方へ偏位させる方法としては、駆動輪 1 1及ぴ車軸ケース 1 9に対して揺動軸吊持部材 5 3を前後位置調整し、かつトラックフレーム 1 6に対して摇動軸受け部材 5 4を前後位置調整して、揺動軸 2 2を車軸ケース 1 9に対しもトラックフレーム 1 6に対しも同一方向に偏位する。この場合は、駆動輪 1 1 と前後側従動輪 1 2、 1 3との前後位置関係を不変にしておくことが可能になる。

また、車軸ケース 1 9に対して揺動軸吊持部材 5 3のみを前後位置調整し、摇動軸 2 2をトラックフレーム 1 6と共に偏位する。この場合は、駆動輪 1 1に対して前後側従動輪 1 2、 1 3の前後位置関係が変わる。この場合、駆動輪 1 1に対するトラックフレーム 1 6の前後位置が変わるので、仮想の摇動点 Zも前後位置が変わり、その変化を勘案して浮き上がり力又は押さえ付け力を設定する。これに対して、車軸ケース 1 9に対して揺動軸吊持部材 5 3を不動にしておいて、揺動軸 2 2を駆動軸 2 6の直下に配置する又は前方に配置しておいて、揺動軸受け部材 5 4に対してトラックフレーム 1 6を前後位置調整すると、不動の摇動軸 2 2に対して仮想の揺動点 Zを前後方向へ偏位させることができ、摇動点 Z が摇動軸 2 2の前方に位置するときは、走行装置 2の前部に浮き上がり力を発生させることができ、揺動点 Zが揺動軸 2 2の後方に位置するときは、走行装置 2 の前部に押さえ付け力を発生させることができるようになる。

なお、この場合、揺動軸 2 2は駆動軸 2 6の直下又は前方に配置でき、走行装置 2の後部が車軸ケース 1 9から後方へ大きく突出してもよいのなら、揺動軸 2 2を駆動軸 2 6の直下より後方に配置することも可能である。

前記駆動輪 1 1に対する摇動軸 2 2の前後位置調整、揺動軸 2 2に対するトラックフレーム 1 6の前後位置調整は頻繁に行われるものではないが、 1台の半履帯トラクタを春期、秋期等に水田用状態と畑作用状態とを切り換えて使用したい場合に有用であり、セミクローラュニットの圃場適合を図ることができる。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、前後 4輪の車輪の替わりに、 4つのセミクローラュニットをそれぞれ独立に取り付けたもの、乗用型、歩行型の管理機等であってもよい。駆動軸 2 6と後車軸 2 5とを前後にずらしたり、駆動軸 2 6を後車軸 2 5に装着したりしてもよい。産業上の利用可能性

以上のように本発明によるセミクローラタイプ作業車両は、クローラペルトにテンションを付与したときに、前輪に作用する力を農業等の作業に最適になるように設定されており、畑地での牽引力確保、水田での浮力確保等の圃場条件に適合した機能を提供することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 走行機体（3)と、前記走行機体の前側に設けられた操向前輪（7)と、前記走行機体の後側に設けれた駆動軸（26)及び揺動軸（22)と、前記駆動軸によって駆動されるセミクローラユニット（2)とからなるセミクローラタイプ作業車両であつて、前記セミクローラュニット（2)が前記走行機体（3)に対して前記揺動軸（22)を介して揺動自在に支持されたトラックフレーム（16)と、前記駆動軸（26)に設けられた駆動輪（11)と、前記駆動輪（11)から前側従動輪（12)までの水平距離が前記駆動輪（11)から後側従動輪（13)までの水平距離より長くなるように、前記トラックフレーム（16)に支持された前側従動輪（12)と後側従動輪（13)と、前記駆動輪（11) と前側従動輪（12)と後側従動輸（13)とに卷き掛けられたクローラベルト（15)とを備えたものにおいて、

前記揺動軸（22)が、前記クローラベルト（15)にテンションを付与したときに前記駆動輪及び前側 ·後側従動輪（12) (13)にかかる力が略釣合状態になるような前記揺動軸（22)の仮想的な位置から、実際は前方に偏位していることを特徴とするセミクローラタイプ作業車両。

2 . 走行機体（3)と、前記走行機体の前側に設けられた操向前輪（7)と、前記走行機体の後側に設けれた駆動軸（26)及び摇動軸（22)と、前記駆動軸によって駆動されるセミクローラュニット（2)とからなるセミクローラタイプ作業車両であつて、前記セミクローラュニット（2)が前記走行機体（3)に対して前記揺動軸（22)を介して揺動自在に支持されたトラックフレーム（16)と、前記駆動軸（26)に設けられた駆動輪（11)と、前記駆動輪（11)から前側従動輪（12)までの水平距離が前記駆動輪（11)から後側従動輪（13)までの水平距離より長くなるように、前記トラックフレーム（16)に支持された前側従動輪ひ²)と後側従動輪（13)と、前記駆動輪（11) と前側従動輪（12)と後側従動輪（13)とに卷き掛けられたクローラベルト（15)とを備えたものにおいて、

前記摇動軸（22)が前記駆動輪（11)の中心を通る鉛直線より前方に偏位していることを特徴とするセミクローラタイプ作業車両。

3 . 前記摇動軸（22)に対して前記トラックフレーム（16)が車体前後方向位置調整可能に揺動支持されることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のセミクローラタイプ作業車両。

4 . 前記摇動軸（22)を揺動可能に受ける揺動軸受け部材（54)が前記トラックフレーム（16)に対して前後位置調整自在に設けられていることを特徴とする請求の範囲第 3項に記載のセミクローラタイプ作業車両。

5 .前記揺動軸（22)が前記走行機体（3)に対して車体前後方向位置調整可能に設けられていることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のセミクローラタイプ作業早両。

6 . 前記駆動輪（11)と前側従動輪（12)の間及び前記駆動輪（11)と後側従動輪（13) との間で前記トラックフレームに前記クローラベルトの左右振れ規制をするガイド輪（65)が設けれていることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のセミクロ一ラタイプ作業車両。

7 . 前記前側従動輪（12)と前記駆動輪（11)との間に配置された複数の転輪（14)のピッチをクローラベルトの接地ラグ（15A)のピッチの N分の 1 ( Nは転輪の数）だけ長くしたことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のセミクローラタイプ作業单两。

8 . 前記前側従動輪（12)と前記駆動輪（11)との間に配置された複数の転輪（14)はその外周にゴムが被覆されていることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のセミクローラタイプ作業車両。

9 .前記摇動軸（22)が同軸心上に並んだ 2つの短軸（22A, 22B)から構成されていることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のセミクロ一ラタイプ作業車両。