WO1999006254A1 - Method and device for activating a braking system - Google Patents

Method and device for activating a braking system Download PDF

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WO1999006254A1 PCT/EP1998/004785 EP9804785W WO9906254A1 WO 1999006254 A1 WO1999006254 A1 WO 1999006254A1 EP 9804785 W EP9804785 W EP 9804785W WO 9906254 A1 WO9906254 A1 WO 9906254A1
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Ulf Grau
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Continental Teves Ag & Co. Ohg
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
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    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for activating a brake system, according to the preamble of patent claim 1.
  • the patent application DE 44 22664 shows a braking device with a detection device for determining the position of the right driver's foot, such that when the position of the right foot changes rapidly from a first to a second position, the detection device sends a signal to the brake control system for the forced execution leads to the braking process.
  • German patent application DE 19633736 also describes an automatically activated brake system in which a sensor device in the area of the brake pedal measures the position or change in position of the foot or pedal and / or a safety device that describes a vehicle driving in front, and an evaluation device compares the measured state with at least one defined state and activates the brake system depending on the comparison result. This is to ensure that the braking process carried out automatically is largely adapted to the dangerous situation.
  • the devices described above have in common that it should be concluded from the movement behavior of the driver's brake foot before actuating the brake whether there is a critical driving situation which triggers a braking operation.
  • a disadvantage of both devices is that the rapid removal of the foot from the accelerator pedal or the rapid approach of the foot to the brake pedal, ie in the case of rapid foot reactions, also trigger braking processes when, in the end, stronger braking is not desired at all. This affects driving comfort and can even lead to dangerous situations such. B. come for the vehicle behind.
  • the invention is therefore based on the object of providing a braking device which largely avoids the disadvantage mentioned.
  • This object is achieved in that a criterion / signal resulting from the behavior of the driver is used for the activation of the brake. This can be used alone or in conjunction with the signal resulting from the movement of the driver's foot.
  • a sensor can be mounted in the driver's seat (or driver's back) or additionally in other seats, which detects the change in the pressure of the body on the surface formed by the seat, which usually occurs in dangerous situations.
  • Other such signals can be derived from an increasing pressure on the steering wheel or by changing the pressure exerted on the body by the seat belt.
  • Another invention is that, depending on the signals triggered by the driver, only the brake light is initially actuated. For example, when the driver's foot approaches the brake pedal quickly or depending on the above-mentioned criteria, signals, only the brake light is switched on before the actual braking process is carried out.
  • the brake light can also be actuated as a function of the other criteria / signals or combinations thereof described above.
  • the only figure of the drawing shows schematically a motor vehicle with a braking device according to the invention.
  • the accelerator pedal 4 and the brake pedal 6 can be seen in the footwell 2 of the vehicle.
  • a sensor 8 is arranged on the backrest, which senses the movement of the driver's body and / or the pressure exerted on the backrest by the driver's body.
  • a sensor 10 can be arranged in the steering column or on the steering wheel. The stiffening described above in frightful situations increases the pressure on the steering wheel and the steering column.
  • a sensor 12 on the seat belt can be, for example, a pressure sensor in the area of the driver's chest or a movement sensor 14 on the roller 16 onto which the seat belt is rolled up.
  • a further sensor 20 can be provided on the accelerator pedal, which senses the speed of movement or acceleration of the accelerator pedal.
  • the known systems which measure the speed or acceleration of the accelerator pedal alone, often result in partial braking, in cases where the accelerator pedal is quickly released but there is actually no intention to brake, which considerably impairs driving comfort.
  • the cases in which braking should actually take place can be better distinguished from the cases in which there is no serious intention to brake.
  • the sensor provided on the accelerator pedal can also be provided at another point in the transmission path to the throttle valve or injection pump. The signals from one or more sensors are fed to an electronic signal processing device 24.
  • a braking device such as an active (electrically operated) brake booster or a brake control system, such as an ABS 26, which at least brakes, for example, by priming the wheel brakes prepared.
  • a braking device such as an active (electrically operated) brake booster or a brake control system, such as an ABS 26, which at least brakes, for example, by priming the wheel brakes prepared.
  • braking can also be carried out in addition to priming, for example step by step until full braking.
  • Another procedure according to the invention is that, depending on signals triggered by the driver, initially only the brake light of the vehicle is actuated. For example, when the accelerator pedal is quickly released and or the brake pedal is quickly approached, only the brake light is activated at first. Depending on the rate of change of the sensor signals or the occurrence of signals from other sensors, braking to full braking can be carried out.
  • further sensors 30, 32 can be provided in the front area of the vehicle, which, for example based on radar, sense obstacles on the road and give corresponding signals to the signal processing device 24.
  • a signal indicating an obstacle can be evaluated in particular in connection with a body reaction of the driver or another person in the vehicle as a strong signal for a braking request.
  • Strong steering movements which can be determined by means of a steering angle sensor, can also be considered as influencing body reactions.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and device for activating a vehicle braking system having an actuating element, in particular a brake pedal (6). The method is characterized in that the braking procedure is initiated once a corresponding intention is detected as clearly as possible. To this end, a criterion/signal produced by a physical reaction of the driver, in particular a physical reaction caused by the intention to brake, is used in order to activate the braking system.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Aktivierung einer BremsanlageMethod and device for activating a brake system
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aktivierung einer Bremsanlage, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method and a device for activating a brake system, according to the preamble of patent claim 1.
Die Patentanmeldung DE 44 22664 (DI WALOCK) zeigt eine Bremsvorrichtung mit einer Erfassungseinrichtung zur Feststellung der Position des rechten Fahrerfußes, derart, daß bei einer schnellen Änderungder Position des rechten Fußes vo einer ersten in eine zweite Stellung die Erfassungseinrichtung ein Signal dem Bremssteuersystem zur zwangsläufugen Durchführung des Bremsvorganges zu führt.The patent application DE 44 22664 (DI WALOCK) shows a braking device with a detection device for determining the position of the right driver's foot, such that when the position of the right foot changes rapidly from a first to a second position, the detection device sends a signal to the brake control system for the forced execution leads to the braking process.
In der deutschen Patentanmeldung DE 19633736 (ITTAE) ist ferner bereits eine selbsttätig aktivierte Bremsanlage beschrieben, bei der eine Sensoreinrichtung im Bereich des Bremspedals die Position bzw. Positionsänderung des Fußes oder Pedals und/oder eine durch ein vorausfahrendes Fahrzeug beschreibende Sicherheits große mißt und eine Bewertungseinrichtung den gemessenen Zustand mit mindestens einem definierten Zustand vergleicht und in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis die Bremsanlage aktiviert. Damit soll erreicht werden, daß der selbstätig durchgeführte Bremsvorgang weitgehend an die Gefahrensituation angepaßt wird. Den vorstehen beschriebenen Vorrichtungen ist gemeinsam, daß aus dem Bewegungsverhalten des Fahrerbremsfußes vor der Betätigung der Bremse geschlossen werden soll, ob eine kritische Fahrsituation vorliegt, die einen Bremsvorgang auslöst. Ein Nachteil beider Vorrichtungen ist dabei, daß durch das schnelle Entfernen des Fußes vom Gaspedal bzw die schnelle Annäherung des Fußes an das Bremspedal, d.h. bei schnellen Fußreaktionen auch dann Bremsvorgänge ausgelöst werden, wenn letzendlich eine stärkere Bremsung gar nicht erwünscht ist. Dadurch wird der Fahrkomfort beeinträchtigt und es kann sogar zu gefährlichen Situationen z. B. für das hinterherfahrende Fahrzeug kommen.German patent application DE 19633736 (ITTAE) also describes an automatically activated brake system in which a sensor device in the area of the brake pedal measures the position or change in position of the foot or pedal and / or a safety device that describes a vehicle driving in front, and an evaluation device compares the measured state with at least one defined state and activates the brake system depending on the comparison result. This is to ensure that the braking process carried out automatically is largely adapted to the dangerous situation. The devices described above have in common that it should be concluded from the movement behavior of the driver's brake foot before actuating the brake whether there is a critical driving situation which triggers a braking operation. A disadvantage of both devices is that the rapid removal of the foot from the accelerator pedal or the rapid approach of the foot to the brake pedal, ie in the case of rapid foot reactions, also trigger braking processes when, in the end, stronger braking is not desired at all. This affects driving comfort and can even lead to dangerous situations such. B. come for the vehicle behind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremsvorrichtung zu schaffen, die den genannten Nachteil möglichst weitgehend vermeidet.The invention is therefore based on the object of providing a braking device which largely avoids the disadvantage mentioned.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für die Aktivierung der Bremse ein sich aus dem Verhalten des Fahrers ergebendes Kriterium/Signal verwendet wird. Dieses kann allein oder in Verbindung mit der sich aus der Bewegung des Fahrerfußes ergebenden Signal verwendet werden.This object is achieved in that a criterion / signal resulting from the behavior of the driver is used for the activation of the brake. This can be used alone or in conjunction with the signal resulting from the movement of the driver's foot.
Durch diese Lösung werden die Nachteile des Standes der Technik weitestgehend vermieden, da ein Bremsvorgang erst dann eingeleitet wird wenn der Wunsch eine solche Bremsung tatsächlich einzuleiten bzw. durchzuführen klarer erkennbar ist.This solution largely avoids the disadvantages of the prior art, since a braking process is only initiated when the desire to actually initiate or carry out such braking is more clearly recognizable.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das zusätzliche Kriterium aus einer Veränderung der Körperhaltung oder eines Teiles des Körpers gewonnen wird. Zu diesem Zwecke kann im Fahrersitz (bzw. Fahrerlehne) oder zusätzlich auch in weiteren Sitzen ein Sensor angebracht sein, der die in Gefahrensituationen meistens auftretenden Änderung des Druckes des Körpers auf die vom Sitz gebildete Unterlage feststellt.An advantageous development of the invention provides that the additional criterion is obtained from a change in posture or a part of the body. For this purpose, a sensor can be mounted in the driver's seat (or driver's back) or additionally in other seats, which detects the change in the pressure of the body on the surface formed by the seat, which usually occurs in dangerous situations.
Auch andere Stellen können zur Gewinnung des zusätzlichen Kriteriums bzw. Signals verwendet werden. So kann der Druck bzw. die Veränderung des Druckes des Fahrer-Bremsfußes auf die Unterlage gemessen werden, da bei wirklich durchzuführenden Bremsvorgängen die Ferse des Fahrer- Brems'fußes regelmäßig den Boden jedenfalls erheblich entlastet oder verläßt. Ähnliches gilt für den Bereich des Sitzes, insbesondere dort, wo die Oberschenkel des Fahrers aufliegen.Other locations can also be used to obtain the additional criterion or signal. Thus, the pressure or the change in the pressure of the driver's brake foot on the surface can be measured, since the brake heel of the driver's brake foot regularly relieves or leaves the ground considerably in any case during braking operations that are really to be carried out. The same applies to the area of the seat, especially where the driver's thighs rest.
Weitere solche Signale können aus einem sich verstärkenden Druck der auf das Lenkrad oder durch eine Veränderung des vom Sicherheitsgurt auf den Körper ausgeübten Druckes abgeleitet werden.Other such signals can be derived from an increasing pressure on the steering wheel or by changing the pressure exerted on the body by the seat belt.
Zweckmäßig erscheint auch eine Kombination zweier oder mehrerer der zuvor genannten Signale bzw. Kriterien.A combination of two or more of the aforementioned signals or criteria also appears expedient.
Ferner erscheint eine Kombination mit weiteren Signalen bzw. Kriterien möglich und sinnvoll. Dies gilt insbesondere für Signale die sich daraus ergeben, daß der Bereich vor dem Fahrzeug überprüft wird und Signale aus Hindernissen auf der Fahrbahn oder sich der Fahrbahn nähernde Hindernisse bzw. deren Geschwindigkeiten und oder Geschwindigkeitsänderungen gemessen werden. Bei den vorstehend beschrieben Maßnahmen kann es wahlweise vorteilhaft sein, den Bremsvorgang nur mehr oder weniger vorzubereiten, indem die Bremsanlage vorgefüllt oder eingebremst wird oder der Bremsdruckaufbau schrittweise von dem Vorhandensein mehrerer Signale abhängig gemacht wird oder auf volle Bremskraft gebracht wird.Furthermore, a combination with other signals or criteria seems possible and useful. This applies in particular to signals which result from the fact that the area in front of the vehicle is checked and signals from obstacles on the road or obstacles approaching the road or their speeds and or speed changes are measured. With the measures described above, it can optionally be advantageous to only prepare the braking process more or less by priming or braking the brake system or by gradually making the brake pressure build-up dependent on the presence of several signals or by bringing it to full braking force.
Eine weitere Erfindung besteht darin, daß in Abhängigleit von vom Fahrer ausgelösten Signalen zunächst nur das Bremslicht betätigt wird. So kann z.B. bei einer schnellen Annäherung des Fahrerfußes an das Bremspedal oder in Abhängigkeit von den oben genannten weiter«, n Kriterien/Signalen zunächst nur das Bremslicht eingeschaltet werden, bevor der eigentliche Bremsvorgang durchgeführt wird. Die Betätigung des Bremslichtes kann auch in Abhängigkeit von den anderen oben beschriebenen Kriterien/Signalen bzw. Kombinationen davon erfolgen.Another invention is that, depending on the signals triggered by the driver, only the brake light is initially actuated. For example, when the driver's foot approaches the brake pedal quickly or depending on the above-mentioned criteria, signals, only the brake light is switched on before the actual braking process is carried out. The brake light can also be actuated as a function of the other criteria / signals or combinations thereof described above.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail below.
Die einzige Figur der Zeichnung zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung. Im Fußraum 2 des Fahrzeuges sind das Gaspedal 4 und das Bremspedal 6 zu erkennen.The only figure of the drawing shows schematically a motor vehicle with a braking device according to the invention. The accelerator pedal 4 and the brake pedal 6 can be seen in the footwell 2 of the vehicle.
Um das Verhalten des Fahrers in Schrecksituationen zu sensieren ist an der Rückenlehne ein Sensor 8 angeordnet, der die Bewegung des Fahrerkörpers und/oder den auf die Rückenlehne vom Fahrerkörper ausgeübten Druck sensiert. In Schrecksituationen neigen die meisten Fahrer dazu, die Arme zu versteifen, was zu einer raschen Bewegung des Oberkörpers zur Rückenlehne hin und einer entsprechenden Erhöhung des Druckes auf die Rückenlehne führt. Falls eine Anordnung des Sensors in der Rückenlehne nicht zweckmäßig erscheint, kann ein Sensor 10 in der Lenksäule oder am Lenkrad angeordnet sein. Durch die oben beschriebene Versteifung in Schrecksituationen erhöht sich nämlich der Druck auf das Lenkrad und die Lenksäule.In order to sense the behavior of the driver in frightful situations, a sensor 8 is arranged on the backrest, which senses the movement of the driver's body and / or the pressure exerted on the backrest by the driver's body. In frightful situations, most drivers tend to stiffen their arms, which results in a rapid movement of the upper body towards the backrest and a corresponding increase in pressure on the backrest. If an arrangement of the sensor in the backrest does not appear expedient, a sensor 10 can be arranged in the steering column or on the steering wheel. The stiffening described above in frightful situations increases the pressure on the steering wheel and the steering column.
Eine weitere Alternative besteht darin, einen Sensor 12 am Sicherheitsgurt vorzusehen. Dies kann z.B ein Drucksensor im Bereich der Fahrerbrust oder ein Bewegungssensor 14 an der Rolle 16 sein, auf die der Sicherheitsgurt aufgerollt wird.Another alternative is to provide a sensor 12 on the seat belt. This can be, for example, a pressure sensor in the area of the driver's chest or a movement sensor 14 on the roller 16 onto which the seat belt is rolled up.
Weitere Möglichkeiten für die Anordnung des Sensors sind möglich. Auch kann anstelle eines einzigen Sensors eine Kombination mehrerer Sensoren zweckmäßig sein.Further options for the arrangement of the sensor are possible. A combination of several sensors can also be expedient instead of a single sensor.
Insbesondere kann ein weiterer Sensor 20 am Gaspedal vorgesehen sein, der die Bewegungsgeschwindigkeit bzw. Beschleunigung des Gaspedals sensiert. Die bekannten Systeme, die allein die Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Gaspedals messen, führen häufig dazu, daß in Fällen, in denen das Gaspedal zwar schnell zurückgenommen wird aber eigentlich keine Bremsabsicht besteht, es bereits zu Teilbremsungen kommt, was den Fahrkomfort erheblich beeinträchtigt. Durch das Vorsehen zumindest eines weiteren Sensors sind die Fälle, in denen tatsächlich gebremst werden soll besser von den Fällen zu unterscheiden, in denen keine ernsthafte Bremsabsicht besteht. Falls ein Sensor im Fußraum unerwünscht ist kann der am Gaspedal vorgesehene Sensor auch an einer anderen Stelle des Übertragungsweges zur Drosselklappe oder Einspritzpumpe vorgesehen sein. Die Signale eines oder mehrerer Sensoren werden einer elektronischen Signalverarbeitungsvorrichtung 24 zugeführt. Diese stellt fest, ob bestimmte Schwellwerte erreicht bzw. überschritten sind und gibt ein entsprechendes Ausgangssignal an eine Bremseinrichtung, wie z.B. einen aktiven (elektrisch betätigten) Bremskraftverstärker bzw. ein Bremsteuersystem, wie z.B ein ABS 26, das eine Bremsung z.B. durch Vorfüllen der Radbremsen zumindest vorbereitet. In Abhängigkeit von der Änderungsgeschwindigkeit der Sensorsignale oder des Auftretens von Signalen von zwei oder mehr Sensoren kann die Bremsung auch über ein Vorfüllen hinaus z.B. stufenweise bis zur Vollbremsung durchgeführt werden.In particular, a further sensor 20 can be provided on the accelerator pedal, which senses the speed of movement or acceleration of the accelerator pedal. The known systems, which measure the speed or acceleration of the accelerator pedal alone, often result in partial braking, in cases where the accelerator pedal is quickly released but there is actually no intention to brake, which considerably impairs driving comfort. By providing at least one further sensor, the cases in which braking should actually take place can be better distinguished from the cases in which there is no serious intention to brake. If a sensor in the footwell is undesirable, the sensor provided on the accelerator pedal can also be provided at another point in the transmission path to the throttle valve or injection pump. The signals from one or more sensors are fed to an electronic signal processing device 24. This determines whether certain threshold values have been reached or exceeded and gives a corresponding output signal to a braking device, such as an active (electrically operated) brake booster or a brake control system, such as an ABS 26, which at least brakes, for example, by priming the wheel brakes prepared. Depending on the rate of change of the sensor signals or the occurrence of signals from two or more sensors, braking can also be carried out in addition to priming, for example step by step until full braking.
Eine andere erfindungsgemäße Vorgehensweise besteht darin, daß in Abhängigkeit von vom Fahrer ausgelösten Signalen zunächst nur das Bremslicht des Fahrzeuges betätigt wird. So kann z.B. bei einem schnellen Verlassen des Gaspedals und oder einer schnellen Annäherung an das Bremspedal zunächst nur das Bremslicht aktiviert werden. In Abhängigkeit von der Änderungsgeschwindigkeit der Sensorsignale oder des Auftretens von Signalen von weiteren Sensoren kann die Bremsung bis zur Vollbremsung durchgeführt werden.Another procedure according to the invention is that, depending on signals triggered by the driver, initially only the brake light of the vehicle is actuated. For example, when the accelerator pedal is quickly released and or the brake pedal is quickly approached, only the brake light is activated at first. Depending on the rate of change of the sensor signals or the occurrence of signals from other sensors, braking to full braking can be carried out.
Alternativ oder ergänzend können weitere Sensoren 30, 32 im vorderen Bereich des Fahrzeuges vorgesehen sein, die, z.B auf Radarbasis, Hindernisse auf der Fahrbahn sensieren und entsprechende Signale an die Signalverarbeitungsvorrichtung 24 geben. Ein ein Hindernis anzeigendes Signal kann insbesondere in Verbindung mit einer Körperreaktion des Fahrers oder einer anderen Person im Fahrzeug als starkes Signal für einen Bremswunsch gewertet werden. Als einflußnehmende Körperreaktionen kommen z.B auch starke Lenkbewegungen, die mittels eines Lenkwinkelsensors festgestellt werden können, infrage. As an alternative or in addition, further sensors 30, 32 can be provided in the front area of the vehicle, which, for example based on radar, sense obstacles on the road and give corresponding signals to the signal processing device 24. A signal indicating an obstacle can be evaluated in particular in connection with a body reaction of the driver or another person in the vehicle as a strong signal for a braking request. Strong steering movements, which can be determined by means of a steering angle sensor, can also be considered as influencing body reactions.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Aktivierung einer mit einem Betätigungselement, insbesondere Bremspedal (6) versehenen Bremsanlage eines Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß ein sich aus einer Körperreaktion, insbesondere einer aufgrund einer Bremsabsicht ausgelösten Körperreaktion, des Fahrers ergebendes Kriterium/Signal verwendet wird, um die Bremsanlage zu aktivieren.1. A method for activating a brake system of a vehicle provided with an actuating element, in particular a brake pedal (6), characterized in that a criterion / signal resulting from a body reaction, in particular a body response triggered by an intention to brake, of the driver is used to the brake system to activate.
2. Vorrichtung zur Aktivierung einer mit einem Betätigungselement, insbesondere Bremspedal (6) versehenen Bremsanlage, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Sensor (8,10,12,14,20) vorgesehen ist, der ein sich insbesondere aus der Bremsabsicht des Fahrers ergebende Körperreaktion ergebendes Signal erzeugt, das einer Signalverarbeitungseinrichtung (24) zugeführt wird, um die Bremsanlage zu aktivieren.2. Device for activating a brake system provided with an actuating element, in particular a brake pedal (6), in particular for carrying out the method according to claim 1, characterized in that at least one sensor (8, 10, 12, 14, 20) is provided, which is a generates a signal resulting in particular from the driver's braking intention, which signal is fed to a signal processing device (24) in order to activate the braking system.
3. Verfahren zur Aktivierung des Bremslichtes einer Bremsanlage, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von vom Fahrer ausgelösten Signalen zunächst nur das Bremslicht betätigt wird bevor eine Bremsaktion eingeleitet bzw.durchgeführt wird.3. A method for activating the brake light of a brake system, characterized in that, depending on signals triggered by the driver, only the brake light is actuated before a braking action is initiated or carried out.
4. Vorrichtung zur Aktivierung des Bremslichtes einer Bremsanlage, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Sensor (8,10,12,14,20) vorgesehen ist, der ein sich insbesondere aus der Bremsabsicht des Fahrers ergebende Körperreaktion ergebendes Signal erzeugt, das einer Bewertungseinrichtung zugeführt wird, um das Bremslicht Bremsanlage zu aktivieren. 4. Device for activating the brake light of a brake system, in particular for carrying out the method according to claim 3, characterized in that at least one sensor (8, 10, 12, 14, 20) is provided which results in particular from the driver's braking intention Signal generated body reaction, which is fed to an evaluation device to activate the brake light brake system.
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