WO1997016617A1 - Adjustable parameter spring articulation - Google Patents

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WO1997016617A1
WO1997016617A1 PCT/DE1996/002088 DE9602088W WO9716617A1 WO 1997016617 A1 WO1997016617 A1 WO 1997016617A1 DE 9602088 W DE9602088 W DE 9602088W WO 9716617 A1 WO9716617 A1 WO 9716617A1
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WO
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spring
joint according
sleeve
recess
spring joint
Prior art date
Application number
PCT/DE1996/002088
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Friedrich Fischer
Original Assignee
Friedrich Fischer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19546051A external-priority patent/DE19546051B4/en
Application filed by Friedrich Fischer filed Critical Friedrich Fischer
Priority to DE59601682T priority Critical patent/DE59601682D1/en
Priority to EP96945854A priority patent/EP0858542B1/en
Priority to JP9516989A priority patent/JPH11514417A/en
Publication of WO1997016617A1 publication Critical patent/WO1997016617A1/en

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/12—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs
    • E05F1/1207—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs with a coil spring parallel with the pivot axis
    • E05F1/1215—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs with a coil spring parallel with the pivot axis with a canted-coil torsion spring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/22—Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
    • E05F3/221—Mechanical power-locks, e.g. for holding the wing open or for free-moving zones

Definitions

  • the invention relates to a spring joint which has an outer jacket sleeve and a driver which is guided in the jacket sleeve and which projects out of the jacket sleeve in the region of its ends and which can be braced relative to the jacket sleeve by at least one spring and in which an end piece of the spring can be deposited in the area of a receptacle such that a force effect between the spring and the casing sleeve and the driver is realized only for a partial region of a rotational path of the driver relative to the casing sleeve.
  • the object of the present invention is therefore to construct a spring joint of the type mentioned in the introduction in such a way that an improved adaptability is realized.
  • the spring be preloaded.
  • a pretensioning element is provided for adjusting the pretensioning of the spring, which engages with its thread in a thread of the driving sleeve.
  • a simple implementation in terms of device technology is provided in that the location of the depression can be specified by a program element that can be rotated relative to the casing sleeve.
  • a further variant for determining the way to work is that at least one flank of the depression is adjustable.
  • a compact embodiment is supported in that the program element engages with a thread in a thread of the driving sleeve.
  • Spare fatt Driver sleeve is divided into a head part which is fixedly connected to the driver and a freewheel part which is arranged facing the casing sleeve.
  • a freewheel recess be formed in the area of the freewheel part.
  • the preload force can be introduced into the driver in that a spring stop for prestressing the spring is arranged in the region of a stop carrier and in that the stop carrier is adjustable relative to the casing sleeve.
  • the movement characteristics can be further influenced by the fact that the driver is acted upon by a damping element.
  • a damping element for damping rotational movements which has a fixed wall and a rotatable flap within a damping chamber and that at least one passage recess is arranged at least in the area of the fixed wall or the flap.
  • the damping element When longitudinal movements are damped, it is possible for the damping element to be formed from a piston plate guided in a cylinder and for the piston plate to be provided with at least one passage recess.
  • a check valve be arranged in the area of the passage recess.
  • Spare sheet End position determination can be supported by arranging a locking notch in the area of the driver sleeve to determine an end position.
  • Spare sheet 10 a simplified representation of a cross section to illustrate the use of a roller bushing in the region of a spring end for reducing friction
  • Spare sheet 20 a partially sectioned side view of a spring joint with tracking of the preload
  • FIG. 1 illustrates a spring joint 1, in which an outer jacket sleeve 2 is provided, through which a driver 3 is guided.
  • the jacket sleeve 2 is divided into a driving sleeve 4 and a reference sleeve 5.
  • the driver sleeve 4 is immovably connected to the driver 3, for example by a connecting bolt 6.
  • the driver 3 is rotatable relative to the reference sleeve 5.
  • the reference sleeve 5 can for example be firmly connected to a chassis of a vehicle or a frame of a window or a door. Fixed arrangements in the area of device housings are also possible.
  • the driver 3 is connected, for example, to a loading flap or a door.
  • a connection to windows or doors is provided, and a connection to appliance doors or flaps is also possible.
  • a compression spring 7 is arranged within the reference sleeve 5.
  • the compression spring 7 is guided around the driver 3.
  • One of the ends of the compression spring 7 is received by a recess 8 in a prestressing element 9.
  • the prestressing element 9 can be designed, for example, as a bolt provided with an external thread, which is guided in an internal thread of the reference sleeve 5.
  • the bolt additionally has a passage recess for the driver 3.
  • a hexagon for example, can be arranged on the outside of the prestressing element 9 to enable twisting with a wrench.
  • a locking screw 10 is provided which is rotatably guided within the reference sleeve 5 and clamps the reference sleeve 5 relative to the biasing element 9.
  • the locking screw 10 is arranged with its longitudinal axis transverse to a longitudinal axis 11 of the joint.
  • a program element 12 is guided on the reference sleeve 5 and can be designed, for example, as a socket.
  • the program element 12 can be rotated relative to the reference sleeve 5 and can be braced relative to the reference sleeve 5 by a locking screw 13.
  • a stop support 14 is also adjustable relative to the reference sleeve 5, which supports a spring stop 15 and can be fixed relative to the reference sleeve 5 by a locking screw 16.
  • the program element 12 has a recess 17 for receiving an end of the compression spring 7 facing away from the prestressing element 9.
  • the driving sleeve 4 has a freewheel recess 19 arranged facing the reference sleeve 5.
  • the driving sleeve 4 consists of a head part 20 and a freewheel part 21.
  • the freewheel part 21 carries the freewheel recess 19.
  • the freewheel part 21 is adjustable relative to the head part 20. In this way, the positioning of the freewheel recess 19 can be predetermined.
  • a locking screw 22 is provided, which extends essentially perpendicular to the longitudinal axis 11 of the joint.
  • the driver 3 can be guided by a bush 23 in the area of the driver sleeve 4.
  • the driver 3 is braced with the aid of a tension element 24, for example a nut guided on an external thread of the bolt-shaped driver 3. Facing away from the tension element 24, a removal element 25 is connected to the driver 3 in order to enable a connection of the element to be moved.
  • FIG. 2 shows a simplified cross section according to the representation in FIG. 1.
  • these components are guided against one another.
  • the spring stop 15 is arranged on the outside relative to the casing sleeve 2 such that the driving sleeve 4 can be rotated relative to the casing sleeve 2.
  • the spring end 18 is guided within the freewheel recess 19 and, according to a simplified embodiment, the driving sleeve 4 is made in one piece and not divided into a head part 20 and a free running part 21.
  • two tensioning elements 24 are provided in order to be able to fix them by tightening the tensioning elements 24 relative to one another.
  • FIG. 3 shows a simplified side view of the device according to FIG. 1.
  • the stop support 14 is provided with recesses 26 through which the locking screw 13 can be passed. After loosening the locking screw 13, the stop support 14 can thereby be rotated, and after the locking screw 13 has been passed through another of the recesses 26, a new fixation can be carried out. It is thus possible to provide only one bore within the programming element 12 for receiving the locking screw 13. In principle, however, it is also conceivable to dispense with such a bore and merely to tension the stop support 14 relative to the programming element 12 by means of the locking screw 13. In such an embodiment, a plurality of recesses 26 can be dispensed with.
  • Spare sheet Fig. 4 illustrates an embodiment of the Mitneh ⁇ merhülse 4, wherein the voltage between the elements 24 and one of the tension members 24 and the head portion 20 respectively, elastic members 27 are arranged.
  • the elastic elements 27 provide a flexibility of the guide of the driving sleeve 4 in the direction of the longitudinal axis 11 of the joint.
  • the elastic elements 27 according to FIG. 4 can, for example, be formed as spring washers or as rubber rings.
  • 5 shows a view of the freewheeling part 21 or the driving sleeve 4, in which a locking notch 28 is arranged in the area of the boundary which can be turned towards the casing sleeve in addition to the freewheel recess 19.
  • the driver sleeve 4 can engage in the area of the spring end 18 when it is received by the recess 17 in the area of the programming element 12.
  • Spare sheet 6 shows in a cross section once again the engagement of the prestressing element 9 with an external thread in an internal thread of the casing sleeve 2.
  • FIG. 7 shows a possibility of realizing damping during a rotary movement of the spring joint 1.
  • a fixed wall 30 and a movable flap 31 are arranged in a damping chamber 29.
  • At least one through recess 32 is provided in the fixed wall 30 or the flap 31.
  • the damping chamber 39 is filled with a liquid, for example with hydraulic oil.
  • the size of the damping is predetermined by the dimensioning of the passage recess 32 and by the viscosity of the liquid.
  • the passage recess 32 can also be formed as a distance between the flap 31 and a wall of the damping chamber 29.
  • FIG. 8 A variant for realizing damping during a longitudinal movement is shown in FIG. 8.
  • a piston plate 34 is guided in a cylinder 32, in the area of which the passage recess 32 is arranged.
  • 32 check valves 35 are arranged in the area of the through recess.
  • the spring-loaded check valves open when moving in a freewheeling direction 36, and the hydraulic fluid stored in the damping chamber 39 can flow through the through recesses 32 relatively unhindered.
  • the check valves 35 close and the liquid can only pass through the remaining cross sections provided.
  • the remaining cross-sections can be provided, for example, in the area of separate passage recesses 32, or can be realized by corresponding residual cross-sections in the area of the check valves 35 or by edge distances.
  • the use of such check valves 35 makes it possible, for example, to provide only minimal damping when a door is opened, and to have the damping only take effect when the door is closed. It is also possible, for example, by a suitable arrangement of the damping chamber 39, to develop the damping forces only in a predetermined range of the closing movement. This can be, for example, shortly before the element to be damped is completely closed in order to weaken an impact, for example a door in a frame.
  • the piston plate 34 is connected to a piston rod 38 which is led out of the damping chamber 29 in the area of a seal 39.
  • a further variant for providing a residual cross section in the embodiment according to FIG. 8 is to use a tube 41 as a connecting element between a valve cone 40 of the check valve 35 and the spring 37, through which the liquid can flow.
  • the biasing element 9 is designed here as an outer ring and the driver 3 is supported by a guide bush 42 in the region of its insertion into the casing sleeve 2.
  • a guide bush 43 is also arranged in the region of the head part 20.
  • the freewheel recess 29 is shown both in an orientation corresponding to the positioning of the freewheel part 21 and in an alternative orientation.
  • a control element 44 for a spring head or a force element is arranged in the area of the program element 12 in the area of one of the flanks of the depression.
  • the decrease in force can optionally take place on the driver 3 or on the driver sleeve 4, which is rigidly connected to the driver 3 in the region of the head part 20 by the connecting bolt 6.
  • a roller bushing 45 is provided on the spring end 18.
  • the resistance can be reduced when the spring end 18 moves in the region of the flanks of the freewheel recess 19 or the recess 17.
  • the locking notch 28 is also shown.
  • FIG. 11 also shows the arrangement of the locking notch 28 again in a different representation.
  • FIG. 12 shows a further possibility for realizing damping.
  • a fixed disk 46 and a rotatable disk 47 are arranged parallel to one another.
  • the disc 46 is provided with a damping element 48 and the disc 47 with a damping element 49.
  • the rotatable disk 47 is guided by a shaft 50 which projects through a fixed bearing 51. Relative to the fixed bearing 51, the disc 47 is acted upon by a compression spring 52 which presses the disc 47 against the disc 46.
  • the geometrical arrangement of the damping elements 48, 49 makes it possible to provide a range of motion in which no damping takes place. If the damping elements 48, 49 reach a contact area, damping takes place. The required flexibility is provided by the compression spring 52.
  • a profile 53 is drawn in FIG. 13, along which a roller 54 can be moved.
  • a compression spring 52 acts on the roller.
  • the spring joint 1 described can be arranged in series in any number in a modular manner. As a result, either greater force developments by adding the spring forces or more complicated overall spring characteristics by superimposing a plurality of freewheels and program paths can be achieved.
  • a functional sequence in the spring joint 1 shown in FIG. 1 can take place, for example, such that when the removal element 25 is rotated, the rotary movement is transmitted to the freewheel part 21 and the freewheel recess 19 is first guided along the spring end 18. After reaching the boundary flank of the freewheel recess 19, the spring end 18 acts on the freewheel part 21 and the force of the compression spring 7 becomes effective as a result. The force is transmitted to the driver 1 until the spring end 18 reaches the recess 17. After the spring end 18 has been deposited in the recess 17, the further movement is again without force.
  • a defined end position for the movement can be achieved, for example, by latching the locking notch 28 in the region of the spring end 18 placed in the recess 17.
  • the spring joint 1 it is also possible for the spring joint 1 to be able to perform two movements with a compression spring 7 that can be tensioned. It is also possible to program at least one spring joint 1 that can be preloaded.
  • Spare leaf can be locked, locked and damped to provide several working stages in one direction of movement.
  • force can also be deployed in one direction of movement with an opposite movement.
  • the freewheel recess 19 has a first freewheel stage 55 and a second freewheel stage 56.
  • a first program stage 57 is also arranged in the area of the program element 12 in addition to the deepening.
  • the possibilities already described for realizing various settings can also be used.
  • this embodiment it is possible with this embodiment to implement a plurality of stages with a compression spring 7.
  • the first freewheel takes effect along a certain part of the path, after which the spring end 18 engages in the region of the boundary flank of the first freewheel stage 55, so that the compression spring 7 takes effect.
  • a backdrop 58 is provided for this purpose, which can be designed as a sliding or sliding backdrop.
  • the backdrop 58 has control slots 59 for relaxation.
  • a guide pin 60 is arranged in the area of the control slots 59.
  • the guide pin 60 is connected to a force-absorbing rotating part.
  • a snap-in notch 61 is provided in the area of the casing sleeve 2.
  • the spring end 18 bears against the spring stop 15.
  • the guide pin 60 adjusts the link 58.
  • a further end of the compression spring 7 facing away from the spring end 18 is guided within a control slot 62 and changes the pretension of the compression spring 7. For example it is possible by a corresponding adjustment to keep the spring pressure constant.
  • the casing sleeve 2 is provided with a second program element 63.
  • a second stop support 64 and a second spring stop 65 are also provided.
  • the driver 3 is also one of the first
  • Spare sheet Driving sleeve 4 connected second driving sleeve 66 connected.
  • the second spring end 67 facing away from the spring end 18 is initially held in a second recess 68 which is arranged in the region of the second program element 63. In the area of the spring end 18, the sequence initially takes place in the manner already described.
  • the second recess 68 reaches a recess 69 of the second driving sleeve 66, then depending on the respective positioning of the spring end 18, either the spring force is switched off when the spring end 18 is still in the region of the freewheel recess 19, or a force is developed in the opposite direction of rotation ⁇ tion when the spring end 18 is already held in the recess 17 and abuts the corresponding flank.
  • Appropriate dimensioning of the provided recesses also allows freewheels to be specified in both directions of rotation.
  • the adjustment options already mentioned can also be implemented in the area of the second components 63, 64, 65, 66, 67, 68 via adjusting elements 70, 71, 72.
  • a pivotably mounted element 73 can be pivoted about a pivot bearing 74, which in the loading
  • Spare sheet rich of a carrier 75 is arranged.
  • the carrier 75 additionally holds a cam track 76.
  • a roller 77 is guided on the cam track 76 and is tensioned relative to the element 73 via a compression spring 78.
  • the compression spring 78 is arranged along a spring 79 which is rotatably connected to the element 73 in the region of a pivot bearing 80.
  • a presetting can be entered via a prestressing element 81.
  • a suitable shape for the cam track 76 makes it possible, for example, to first provide a tension and then a relaxation of the compression spring 78 when the element 73 is pivoted. In this way, for example, a dead center position can be achieved.
  • Such springs with free running or definable unfolding are disclosed, for example, in the previous applications PCT / EP96 / 02157 and PCT / EP94 / 00157, the disclosure of which is also to be counted among the disclosures of the present application.
  • the passage recess 32 is formed here as a distance between the piston plate 34 and the cylinder wall 33.
  • no fixed piston plate 34 is provided, but instead, at least in some areas, it is possible to adjust the size of the passage recess 32 by means of displaceable elements.
  • the size can be adjusted, for example, with the aid of a valve setting 82, which extends through a hollow piston rod 38 into the region of the piston plate 34.
  • Valve elements 84 are guided and fixed via holding elements 83
  • the valve setting B2 can be designed, for example, as a torsion bar, which engages in the holding element 83 via a corresponding thread and, by means of a corresponding translation, carries out the adjustment of the valve elements 84.
  • a multi-stage determination is realized using a compression spring 7 with adjustment movements running in a longitudinal direction.
  • a runner 87 which has a driver 88, is guided along a program tube 86.
  • the compression spring 7 is arranged within the program tube 86.
  • Storage positions 91, 92 are provided in the region of ends of the guideways 89, 90.
  • a parking position 93 is realized.
  • a first step 94 and a second step 95 are provided by the arrangement of the guide tracks 89, 90.
  • opposite voltage and discharge directions are present in the area of the first stage 94 and the second stage 95.
  • a voltage occurs when the rotor 87 moves from top to bottom and a discharge occurs when the movement is reversed.
  • the discharge takes place during a movement
  • two springs 7 are used.
  • the springs are brought together in the region of ends 96, 97 in such a way that when one spring 7 is braced, the other spring 7 is relaxed. In this way, a constant bias of the working spring can be achieved.
  • the ends 96, 97 are positioned by a link guide.
  • springs 7 A large number of components can be used as springs 7.
  • compression springs and tension springs can be used.
  • elastic elements for example rubber elements or gas pressure elements.
  • air pressure springs, leaf springs and torsion springs is also considered.
  • FIG. 21 illustrates the structure and arrangement of a link 98 for positioning the spring ends 96, 97.
  • the link 98 is movably guided along the casing sleeve 2 and is guided by a guide element during a relative movement between the link 98 and the casing sleeve 2 99 positioned.
  • the guide element 99 can for example run as a along the jacket sleeve 2
  • Spare sheet the web can be formed, which engages in a counter profile of the cooling element 98.
  • FIG. 23 shows a variant in which an end of the spring 7 is not provided directly for the parts determining the programmability, but in which the relevant end of the spring 7 is inserted into a coupling element 101.
  • the coupling element 101 engages in the freewheel recess 19 and in the recess 17 with a corresponding connecting element 102.
  • the spring 7 is designed as an elastic element, for example as a rubber band.
  • a tension is provided by a weight 103.
  • the elastic element 7 is guided in the region of a plurality of deflection rollers 104.
  • a pretensioning wheel can be arranged in the area of at least one of the deflection rollers 104. This is preferably done in the region of the end of the resilient element.
  • Spare sheet 26 shows an embodiment in which the spring 7 is arranged spatially separated from the swivel joint.
  • the connection is made via a line 107, which can be designed, for example, as a hydraulic line.
  • a medium guided in the line 107 acts on a cylinder 108, which tensions the spring 7.
  • a fixed wall 111 and a movable wall 112 are provided in a chamber 110.
  • the movable wall 112 is coupled to the part to be moved.
  • the rotary movement is hereby effected by appropriately introducing or sucking off liquid from the chamber 110.
  • the feed line in the area of the fixed wall 101 can be designed, for example, as a spring nozzle.
  • FIG. 28 shows a schematic cross section through the device according to FIG. 27. It can be seen that a locking recess (113) is provided in the area of the casing sleeve (2). It can also be seen that the components used have essentially annular cross-sectional structures.
  • FIG. 29 shows again in a side view that a plurality of locking recesses (113) are arranged along the circumference of the casing sleeve (2). In this way, a suitable locking recess (113) can be selected to carry out the locking process.
  • the coupling with the parts to be moved can take place directly or via gears.
  • gears For example, over sprockets or gears.
  • a plurality of springs can be connected in parallel, which in turn can each be assigned a cam track 76 (carrier 75).
  • An embodiment in which a plurality of springs 78 are assigned to a curved track 76 can also be implemented. Due to the different springs, the energy for resetting the element 73 can be set or programmed in stages.
  • the springs 78 can also be designed with different spring constants.
  • the cam track 76 can be mounted on the pivot bearing 80, so that the prestressing element 81 is supported with the spring support in the region of the pivot bearing 74 at the bottom in FIG. 17 and the spring 78 with the roller 77 is directed upwards extends to the pivotable element 73 (ramp).
  • the spring 78 could also be mounted in a stationary manner, while the cam track 76 is coupled to the pivotable element 73 in such a way that its pivoting movement is transmitted to the cam track 76, so that the spring depends on the pivot angle and the geometry of the cam track 76 programmable tension and relaxation.

Abstract

The proposed spring articulation has an outer jacket sleeve (5) and a driver (3) guided in the outer jacket sleeve. The driver's end regions project out of the jacket sleeve. The driver can be braced relative to the jacket sleeve by at least one spring (7). An end section (18) of the spring (7) can be positioned in a recipient (17) element in such a way that force between the spring (7), jacket sleeve (5) and driver (3) is applied only for a partial region of a rotation path of the driver relative to the jacket sleeve. At least one parameter can be set to determine the spring force.

Description

Beschreibung description
Federqelenk mit ParametervorqabeSpring joint with parameter specification
Die Erfindung betrifft ein Federgelenk, das eine äußere Mantelhülse und einen in der Mantelhülse geführten Mit¬ nehmer aufweist, der im Bereich seiner Enden aus der Man¬ telhülse herausragt und der relativ zur Mantelhülse von mindestens einer Feder verspannbar ist sowie bei dem ein Endstück der Feder derart im Bereich einer Aufnahme ab¬ legbar ist, daß eine Kraftwirkung zwischen der Feder so¬ wie der Mantelhülse und dem Mitnehmer lediglich für einen Teilbereich eines Drehweges des Mitnehmers relativ zur Mantelhülse realisiert ist.The invention relates to a spring joint which has an outer jacket sleeve and a driver which is guided in the jacket sleeve and which projects out of the jacket sleeve in the region of its ends and which can be braced relative to the jacket sleeve by at least one spring and in which an end piece of the spring can be deposited in the area of a receptacle such that a force effect between the spring and the casing sleeve and the driver is realized only for a partial region of a rotational path of the driver relative to the casing sleeve.
Derartige Federgelenke werden beispielsweise im deutschen Gebrauchsmuster G 93 00 903.8 sowie in der internationa¬ len Patentanmeldung PCT/WO 94 17271 beschrieben.Such spring joints are described, for example, in German utility model G 93 00 903.8 and in international patent application PCT / WO 94 17271.
Diese Federgelenke ermöglichen bereits einen Einsatz bei einer Vielzahl von Verwendungsmöglichkeiten, es können jedoch noch nicht alle Anforderungen an eine Adaptierbar- keit an unterschiedliche konkrete Anwendungsanforderungen bei gleichzeitiger Gewährleistung einer möglichst ein- heitlichen Bauform erfüllt werden.These spring joints already enable use in a multitude of possible uses, but not all the requirements for adaptability to different specific application requirements can be met while at the same time ensuring the most uniform design possible.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Fe¬ dergelenk der einleitend genannten Art derart zu konstru¬ ieren, daß eine verbesserte Adaptionsfähigkeit realisiert ist.The object of the present invention is therefore to construct a spring joint of the type mentioned in the introduction in such a way that an improved adaptability is realized.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens ein Parameter zur Vorgabe der Federkraftent¬ faltung einstellbar ist.This object is achieved according to the invention in that at least one parameter for specifying the spring force development can be set.
Ersatzblatt Durch die Ermöglichung dieser Parametervorgabe ist es in weiten Grenzen möglich, Veränderungen der Programmierbar- keit des Federgelenkes vorzunehmen. Es ist hierdurch mög¬ lich, ein Standardelement in hohen Stückzahlen und somit preiswert zu produzieren. Dieses Standardelement kann dann jeweils an die vorgesehene Anwendung angepaßt wer¬ den.Spare sheet By enabling this parameter specification, it is possible within a wide range to make changes to the programmability of the spring joint. This makes it possible to produce a standard element in large quantities and thus inexpensively. This standard element can then be adapted to the intended application.
Zur Vorgabe einer Größe einer anfänglichen Kraftentfal- tung wird vorgeschlagen, daß eine Vorspannung der Feder einstellbar ist.In order to specify a size of an initial force development, it is proposed that the spring be preloaded.
Eine gerätetechnische Realisierung kann dadurch erfolgen, daß zur Einstellung der Vorspannung der Feder ein Vor- spannelement vorgesehen ist, das mit seinem Gewinde in ein Gewinde der Mitnehmerhülse eingreift.Implementation in terms of device technology can take place in that a pretensioning element is provided for adjusting the pretensioning of the spring, which engages with its thread in a thread of the driving sleeve.
Zur Beeinflussung einer Länge des Arbeitsweges wird vor¬ geschlagen, daß die örtliche Lokalisierung der als Ver- tiefung ausgebildeten Aufnahme veränderbar ist.In order to influence a length of the commute, it is proposed that the local location of the receptacle designed as a recess can be changed.
Eine einfache gerätetechnische Realisierung wird dadurch bereitgestellt, daß der Ort der Vertiefung durch ein re¬ lativ zur Mantelhülse verdrehbares Programmelement vor- gebbar ist.A simple implementation in terms of device technology is provided in that the location of the depression can be specified by a program element that can be rotated relative to the casing sleeve.
Eine weitere Variante zur Festlegung des Arbeitsweges be¬ steht darin, daß mindestens eine Flanke der Vertiefung verstellbar ist.A further variant for determining the way to work is that at least one flank of the depression is adjustable.
Eine kompakte Ausführungsform wird dadurch unterstützt, daß das Programmelement mit einem Gewinde in ein Gewinde der Mitnehmerhülse eingreift.A compact embodiment is supported in that the program element engages with a thread in a thread of the driving sleeve.
Eine weitere Erhöhung der Freiheitsgrade wird dadurch er¬ möglicht, daß eine benachbart zur Mantelbülse angeordneteA further increase in the degrees of freedom is made possible by the fact that one is arranged adjacent to the jacket sleeve
Ersafzbfatt Mitnehmerhülse in ein fest mit dem Mitnehmer verbundenes Kopfteil und ein der Mantelhülse zugewandt angeordnetes Freilaufteil unterteilt ist.Spare fatt Driver sleeve is divided into a head part which is fixedly connected to the driver and a freewheel part which is arranged facing the casing sleeve.
Zur Ermöglichung eines Arbeitsweges ohne Kraftbeaufschla¬ gung wird vorgeschlagen, daß im Bereich des Freilaufteils eine Freilaufausnehmung ausgebildet ist.To enable a work path without applying force, it is proposed that a freewheel recess be formed in the area of the freewheel part.
Eine Einleitung der Vorspannungskraft in den Mitnehmer kann dadurch erfolgen, daß im Bereich eines Anschlagträ¬ gers ein Federanschlag zur Vorspannung der Feder angeord¬ net ist und daß der Anschlagträger relativ zur Mantel¬ hülse verstellbar ist.The preload force can be introduced into the driver in that a spring stop for prestressing the spring is arranged in the region of a stop carrier and in that the stop carrier is adjustable relative to the casing sleeve.
Eine weitere Beeinflussung der Bewegungecharakteristik kann dadurch erfolgen, daß der Mitnehmer von einem Dämp¬ fungselement beaufschlagt ist.The movement characteristics can be further influenced by the fact that the driver is acted upon by a damping element.
Bei einer Abschwächung von Rotationsbewegungen erfolgt eine einfache Realisierung dadurch, daß ein Dämpfungsele¬ ment zur Dämpfung von Rotationsbewegungen vorgesehen ist, das innerhalb einer Dämpfungskammer eine Festwand sowie eine rotationsfähige Klappe aufweiεt und daß mindestens im Bereich der Festwand oder der Klappe mindestens eine Durchgangsausnehmung angeordnet ist.In the case of a weakening of rotational movements, a simple implementation is achieved in that a damping element for damping rotational movements is provided, which has a fixed wall and a rotatable flap within a damping chamber and that at least one passage recess is arranged at least in the area of the fixed wall or the flap.
Bei einer Dämpfung von Längsbewegungen ist es möglich, daß das Dämpfungselement aus einer in einem Zylinder ge¬ führten Kolbenplatte auegebildet ist und daß die Kolben- platte mit mindestens einer Durchgangsausnehmung versehen ist.When longitudinal movements are damped, it is possible for the damping element to be formed from a piston plate guided in a cylinder and for the piston plate to be provided with at least one passage recess.
Zur Bereitstellung unterschiedlicher Dämpfungseigenschaf¬ ten in unterschiedlichen Bewegungsrichtungen wird vorge- schlagen, daß im Bereich der Durchgangsausnehmung ein Rückschlagventil angeordnet ist.To provide different damping properties in different directions of movement, it is proposed that a check valve be arranged in the area of the passage recess.
Ersatzblatt Eine Unterstützung einer Endpositionsfestlegung kann da¬ durch erfolgen, daß zur Festlegung einer Endposition im Bereich der Mitnehmerhülse eine Arretierkerbe angeordnet ist.Spare sheet End position determination can be supported by arranging a locking notch in the area of the driver sleeve to determine an end position.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing. Show it:
Fig. 1: eine teilweise geschnittene Prinzipskizze zur Ausbildung des einstellbaren Federgelenkes,1: a partially cut schematic diagram to form the adjustable spring joint,
Fig. 2: eine vereinfachte Darstellung zur Veranschauli¬ chung der Funktionsweise,2: a simplified representation to illustrate the mode of operation,
Fig. 3: eine Seitenansicht eines Federgelenkes mit äuße¬ rem Verstellring,3: a side view of a spring joint with an outer adjusting ring,
Fig. 4: eine teilweise Darstellung deε Federgelenkes im Bereich von nachgiebigen Ausweichelementen,4: a partial representation of the spring joint in the area of flexible deflection elements,
Fig. 5: eine Ansicht einer geteilten Mantelhülse mit ein¬ gezeichnetem Freilauf sowie mit Arretierungskerbe,5: a view of a divided jacket sleeve with a freewheel shown and with a locking notch,
Fig. 6: eine teilweise Darstellung eines Querschnitteε zur Veranεchaulichung einer Einstellung der Federvorspan¬ nung,6: a partial representation of a cross section to illustrate an adjustment of the spring preload,
Fig. 7: eine Prinzipskizze zur Realisierung einer Dämp- fung bei rotierendem Dämpfungselement,7: a schematic diagram for realizing a damping with a rotating damping element,
Fig. 8: eine Prinzipskizze zur Realisierung einer Dämp¬ fung bei einem kolbenartigen Dämpfungselement,8: a schematic diagram for realizing a damping in a piston-like damping element,
Fig. 9: eine weitere Skizze zur Veranschaulichung von Einstellmöglichkeiten,9: a further sketch to illustrate setting options,
Ersatzblatt Fig. 10: eine vereinfachte Darstellung eines Querschnit¬ tes zur Veranschaulichung der Verwendung einer Rollen¬ buchse im Bereich eines Federendes zur Reibungsverminde- rung,Spare sheet 10: a simplified representation of a cross section to illustrate the use of a roller bushing in the region of a spring end for reducing friction,
Fig. 11: eine Skizze zur Veranschaulichung einer Rastpo¬ sition,11: a sketch to illustrate a rest position,
Fig. 12: eine Skizze zur Veranschaulichung einer Dämp¬ fungsrealisierung mit Hilfe aufeinander geführter elasti¬ scher Elemente,12: a sketch to illustrate a damping implementation with the aid of elastic elements guided one on top of the other,
Fig. 13: eine Skizze zur Veranschaulichung der Führung einer federnd gelagerten Rolle entlang eines Führungspro¬ fils zur Realisierung einer Dämpfung,13: a sketch to illustrate the guidance of a resiliently mounted roller along a guide profile to implement damping,
Fig. 14: eine Prinzipdarstellung eines Federgelenkes mit zweistufigem Freilauf sowie zweistufiger Ablage,14: a schematic diagram of a spring joint with two-stage freewheel and two-stage storage,
Fig. 15: eine Prinzipskizze zur Veranschaulichung einer Nachführung der Federvorspannung,15: a schematic diagram to illustrate a tracking of the spring preload,
Fig. 16: ein Prinzipschaubild zur Veranschaulichung einer aufeinanderfolgenden Federkraftentfaltung in entgegenge¬ setzten Wirkrichtungen,16: a schematic diagram for illustrating a successive development of spring force in opposite directions of action,
Fig. 17: ein Prinzipschaubild zur Veranschaulichung eines kurvengesteuerten Federspannungsweges,17: a schematic diagram to illustrate a curve-controlled spring tension path,
Fig. 18: ein Prinzipschaubild zur Veranschaulichung eines weiteren Dämpfers,18: a schematic diagram to illustrate a further damper,
Fig. 19: eine Skizze zur Veranschaulichung einer mehrstu- figen Ausbildung bei Verwendung von longitudinalen Druck¬ federn,19: a sketch to illustrate a multi-stage design when using longitudinal compression springs,
Ersatzblatt Fig. 20: eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Federgelenkes mit Nachführung der Vorspannung,Spare sheet 20: a partially sectioned side view of a spring joint with tracking of the preload,
Fig. 21: eine teilweise Darstellung eines Querschnittes durch eine Kulissenführung,21: a partial representation of a cross section through a link guide,
Fig. 22: eine teilweise Darstellung einer Draufsicht auf eine Kulissenführung,22: a partial representation of a top view of a link guide,
Fig. 23: eine Skizze zur Veranschaulichung des Einsatzes eines Kopplungselementes, das ein Ende der Feder haltert,23: a sketch to illustrate the use of a coupling element which holds one end of the spring,
Fig. 24: eine Skizze zur Veranschaulichung der Verwendung eines weiteren Kopplungselementes,24: a sketch to illustrate the use of a further coupling element,
Fig. 25: eine Skizze zur Veranschaulichung der Verwendung von bandartigen elastischen Materialien als Feder,25: a sketch to illustrate the use of band-like elastic materials as a spring,
Fig. 26: eine Skizze zur Veranschaulichung einer zum Drehgelenk räumlich versetzten Anordnung des Federspei¬ chers,26: a sketch to illustrate an arrangement of the spring memory which is spatially offset from the swivel joint,
Fig. 27: eine weitere Variante zur Verwendung eines Kopp- lungselementes, das ein Ende der Feder aufnimmt,27: a further variant for using a coupling element which receives one end of the spring,
Fig. 28: einen weiteren Querschnitt durch ein Federgelenk und28: another cross section through a spring joint and
Fig. 29: eine vereinfachte Seitenansicht zur Veranschau¬ lichung der Anordnung von Festlegungselementen.29: a simplified side view for illustrating the arrangement of fixing elements.
Fig. 1 veranschaulicht ein Federgelenk 1, bei dem eine äußere Mantelhülse 2 vorgesehen ist, durch die ein Mit- nehmer 3 hindurchgeführt ist. Die Mantelhülse 2 ist in eine Mitnehmerhülse 4 und eine Bezugshülse 5 unterteilt.1 illustrates a spring joint 1, in which an outer jacket sleeve 2 is provided, through which a driver 3 is guided. The jacket sleeve 2 is divided into a driving sleeve 4 and a reference sleeve 5.
Ersatzblatt Die Mitnehmerhülse 4 ist unbeweglich mit dem Mitnehmer 3 verbunden, beispielsweise durch einen Verbindungsbolzen 6. Der Mitnehmer 3 ist relativ zur Bezugshülse 5 drehbe¬ weglich. Die Bezugshülse 5 kann beispielsweise fest mit einem Chassis eines Fahrzeuges oder einem Rahmen eines Fensters oder einer Tür verbunden sein. Ebenfalls sind feste Anordnungen im Bereich von Gerätegehäusen möglich. Der Mitnehmer 3 wird bei Anwendungen im Bereich der Fahr¬ zeugtechnik beispielsweise mit einer Ladeklappe oder ei- ner Tür verbunden. Bei Anwendungen im Bereich der Gebäu¬ detechnik ist eine Verbindung mit Fenstern oder Türen vorgesehen, ebenfalls ist eine Verbindung mit Gerätetüren oder Klappen möglich. Alternativ ist es ebenfalls denk¬ bar, den Mitnehmer 3 starr mit einem Grundelement zu ver- binden und das bewegliche Teil an die Bezugshülse 5 anzu¬ koppeln.Spare sheet The driver sleeve 4 is immovably connected to the driver 3, for example by a connecting bolt 6. The driver 3 is rotatable relative to the reference sleeve 5. The reference sleeve 5 can for example be firmly connected to a chassis of a vehicle or a frame of a window or a door. Fixed arrangements in the area of device housings are also possible. In applications in the field of vehicle technology, the driver 3 is connected, for example, to a loading flap or a door. For applications in the field of building technology, a connection to windows or doors is provided, and a connection to appliance doors or flaps is also possible. Alternatively, it is also conceivable to rigidly connect the driver 3 to a base element and to couple the movable part to the reference sleeve 5.
Innerhalb der Bezugshülse 5 ist eine Druckfeder 7 ange¬ ordnet. Die Druckfeder 7 ist dabei um den Mitnehmer 3 herumgeführt. Eines der Enden der Druckfeder 7 ist von einer Ausnehmung 8 in einem Vorspannelement 9 aufgenom¬ men. Das Vorspannelement 9 kann beispielsweise als ein mit einem Außengewinde versehener Bolzen ausgebildet sein, der in einem Innengewinde der Bezugshülse 5 geführt ist. Der Bolzen weist zusätzlich eine Durchgangsausneh¬ mung für den Mitnehmer 3 auf. Am Vorspannelement 9 kann außenseitig beispielsweise ein Sechskant zur Ermöglichung eines Verdrehens mit einem Schraubenschlüεsel angeordnet sein.A compression spring 7 is arranged within the reference sleeve 5. The compression spring 7 is guided around the driver 3. One of the ends of the compression spring 7 is received by a recess 8 in a prestressing element 9. The prestressing element 9 can be designed, for example, as a bolt provided with an external thread, which is guided in an internal thread of the reference sleeve 5. The bolt additionally has a passage recess for the driver 3. A hexagon, for example, can be arranged on the outside of the prestressing element 9 to enable twisting with a wrench.
Zur Arretierung des Vorspannelementes 9 relativ zur Be¬ zugshülse 5 ist eine Arretierschraube 10 vorgesehen, die drehbeweglich innerhalb der Bezugshülse 5 geführt ist und die Bezugshülse 5 relativ zum Vorspannelement 9 ver- spannt. Die Arretierschraube 10 ist dabei mit ihrer Längsachse quer zu einer Gelenklängsachse 11 angeordnet.To lock the biasing element 9 relative to the reference sleeve 5, a locking screw 10 is provided which is rotatably guided within the reference sleeve 5 and clamps the reference sleeve 5 relative to the biasing element 9. The locking screw 10 is arranged with its longitudinal axis transverse to a longitudinal axis 11 of the joint.
Ersatzblatt Auf der Bezugshülse 5 ist ein Programmelement 12 geführt, das beispielsweise buchsenförmig ausgebildet sein kann. Das Programmelement 12 ist relativ zur Bezugshülse 5 drehbar und kann von einer Arretierschraube 13 relativ zur Bezugshülse 5 verspannt werden. Relativ zur Bezugs¬ hülse 5 ist ebenfalls ein Anschlagträger 14 verstellbar, der einen Federanschlag 15 haltert und von einer Arre¬ tierschraube 16 relativ zur Bezugshülse 5 fixierbar ist.Spare sheet A program element 12 is guided on the reference sleeve 5 and can be designed, for example, as a socket. The program element 12 can be rotated relative to the reference sleeve 5 and can be braced relative to the reference sleeve 5 by a locking screw 13. A stop support 14 is also adjustable relative to the reference sleeve 5, which supports a spring stop 15 and can be fixed relative to the reference sleeve 5 by a locking screw 16.
Das Programmelement 12 weist eine Vertiefung 17 zur Auf¬ nahme eines dem Vorspannelement 9 abgewandten Endes der Druckfeder 7 auf.The program element 12 has a recess 17 for receiving an end of the compression spring 7 facing away from the prestressing element 9.
Die Mitnehmerhülse 4 weist eine der Bezugshülse 5 zuge¬ wandt angeordnete Freilaufausnehmung 19 auf. Die Mitneh¬ merhülse 4 besteht aus einem Kopfteil 20 und einem Frei¬ laufteil 21. Das Freilaufteil 21 trägt die Freilaufaus- nehmung 19. Das Freilaufteil 21 ist relativ zum Kopfteil 20 verstellbar. Hierdurch kann die Positionierung der Freilaufausnehmung 19 vorgegeben werden. Zur Fixierung des Freilaufteiles 21 relativ zum Kopfteil 20 in einer vorgegebenen Positionierung iεt eine Arretierschraube 22 vorgesehen, die sich im wesentlichen senkrecht zur Ge- lenklängsachse 11 erstreckt.The driving sleeve 4 has a freewheel recess 19 arranged facing the reference sleeve 5. The driving sleeve 4 consists of a head part 20 and a freewheel part 21. The freewheel part 21 carries the freewheel recess 19. The freewheel part 21 is adjustable relative to the head part 20. In this way, the positioning of the freewheel recess 19 can be predetermined. To fix the freewheel part 21 relative to the head part 20 in a predetermined position, a locking screw 22 is provided, which extends essentially perpendicular to the longitudinal axis 11 of the joint.
Der Mitnehmer 3 kann im Bereich der Mitnehmerhülse 4 von einer Buchse 23 geführt sein. Eine Verspannung des Mit¬ nehmers 3 erfolgt mit Hilfe eines Spannungselementes 24, beispielsweise einer auf einem Außengewinde des bolzen- förmigen Mitnehmers 3 geführten Mutter. Abgewandt zum Spannungselement 24 ist ein Abnahmeelement 25 mit dem Mitnehmer 3 verbunden, um einen Anschluß des zu bewegen¬ den Elementes zu ermöglichen.The driver 3 can be guided by a bush 23 in the area of the driver sleeve 4. The driver 3 is braced with the aid of a tension element 24, for example a nut guided on an external thread of the bolt-shaped driver 3. Facing away from the tension element 24, a removal element 25 is connected to the driver 3 in order to enable a connection of the element to be moved.
Ersatzblatt Fig. 2 zeigt einen vereinfachten Querschnitt gemäß der Darstellung in Fig. 1. Insbesondere sind gegenüber der auseinandergezogenen Darstellung der Mantelhülse 2 und der Mitnehmerhülse 4 in Fig. 2 diese Bauteile gegeneinan- der geführt. Es ist ebenfalls erkennbar, daß der Federan¬ schlag 15 derart außenseitig relativ zur Mantelhülse 2 angeordnet ist, daß ein Verdrehen der Mitnehmerhülse 4 relativ zur Mantelhülse 2 möglich ist.Spare sheet FIG. 2 shows a simplified cross section according to the representation in FIG. 1. In particular, compared to the exploded representation of the casing sleeve 2 and the driving sleeve 4 in FIG. 2, these components are guided against one another. It can also be seen that the spring stop 15 is arranged on the outside relative to the casing sleeve 2 such that the driving sleeve 4 can be rotated relative to the casing sleeve 2.
Das Federende 18 ist bei der dargestellten Positionierung innerhalb der Freilaufausnehmung 19 geführt und die Mit¬ nehmerhülse 4 ist gemäß einer vereinfachten Ausführungs¬ form einteilig und nicht in ein Kopfteil 20 und ein Frei¬ laufteil 21 unterteilt ausgebildet. Darüberhinaus sind zwei Spannungselemente 24 vorgesehen, um durch ein Ver¬ spannen der Verspannungselemente 24 relativ zueinander eine Fixierung vornehmen zu können.In the illustrated positioning, the spring end 18 is guided within the freewheel recess 19 and, according to a simplified embodiment, the driving sleeve 4 is made in one piece and not divided into a head part 20 and a free running part 21. In addition, two tensioning elements 24 are provided in order to be able to fix them by tightening the tensioning elements 24 relative to one another.
Fig. 3 zeigt eine vereinfachte Seitenansicht der Vorrich- tung gemäß Fig. 1. Insbesondere ist erkennbar, daß der Anschlagträger 14 mit Ausnehmungen 26 versehen ist, durch die die Arretierschraube 13 hindurchführbar ist. Nach ei¬ nem Lösen der Arretierschraube 13 kann hierdurch der An- schlagträger 14 verdreht werden und nach einem Hindurch- führen der Arretierschraube 13 durch eine andere der Aus¬ nehmungen 26 kann eine erneute Fixierung vorgenommen wer¬ den. Es ist somit möglich, lediglich eine Bohrung inner¬ halb des Programmierelementes 12 zur Aufnahme der Arre¬ tierschraube 13 vorzusehen. Grundsätzlich ist es aber ebenfalls denkbar, auf eine derartige Bohrung zu verzich¬ ten und lediglich eine Verεpannung des Anschlagträgers 14 relativ zum Programmierelement 12 durch die Arretier¬ schraube 13 vorzunehmen. Bei einer derartigen Ausfüh- rungsform sind eine Mehrzahl von Ausnehmungen 26 entbehr- lieh.FIG. 3 shows a simplified side view of the device according to FIG. 1. In particular, it can be seen that the stop support 14 is provided with recesses 26 through which the locking screw 13 can be passed. After loosening the locking screw 13, the stop support 14 can thereby be rotated, and after the locking screw 13 has been passed through another of the recesses 26, a new fixation can be carried out. It is thus possible to provide only one bore within the programming element 12 for receiving the locking screw 13. In principle, however, it is also conceivable to dispense with such a bore and merely to tension the stop support 14 relative to the programming element 12 by means of the locking screw 13. In such an embodiment, a plurality of recesses 26 can be dispensed with.
Ersatzblatt Fig. 4 veranschaulicht eine Ausführungsform der Mitneh¬ merhülse 4, bei der zwischen den Spannungselementen 24 sowie einem der Spannungselemente 24 und dem Kopfteil 20 jeweils elastische Elemente 27 angeordnet sind. Die ela- stischen Elemente 27 stellen eine Nachgiebigkeit der Füh¬ rung der Mitnehmerhülse 4 in Richtung der Gelenklängsach¬ se 11 bereit.Spare sheet Fig. 4 illustrates an embodiment of the Mitneh ¬ merhülse 4, wherein the voltage between the elements 24 and one of the tension members 24 and the head portion 20 respectively, elastic members 27 are arranged. The elastic elements 27 provide a flexibility of the guide of the driving sleeve 4 in the direction of the longitudinal axis 11 of the joint.
Alternativ zu der in Fig. 3 dargestellten außenseitigen Anordnung des Anschlagträgers 14 ist es ebenfalls mög¬ lich, einen Innenring bereitzustellen, um hierdurch eine glatte äußere zylindrische Kontur des Federgelenkes 1 be¬ reitzustellen. Auch bei dieser Ausführungsform ist eε möglich, durch eine Veränderung der Positionierung des Federanschlages 15 den bereitgestellten Arbeitsweg vorzu¬ geben. Eine weitere Anpassung erfolgt durch das zur Man¬ telhülse 3 verdrehbare Programmierelement 12.As an alternative to the outside arrangement of the stop support 14 shown in FIG. 3, it is also possible to provide an inner ring in order thereby to provide a smooth outer cylindrical contour of the spring joint 1. In this embodiment too, it is possible to specify the working path provided by changing the positioning of the spring stop 15. A further adjustment is made by the programming element 12, which can be rotated relative to the sleeve 3.
Die elastischen Elemente 27 gemäß Fig. 4 können bei- spielsweiεe alε Federεcheiben oder alε Gummiringe auεge¬ bildet sein. Fig. 5 zeigt eine Ansicht deε Freilaufteilε 21 beziehungsweise der Mitnehmerhülse 4, bei der im Be¬ reich der der Mantelhülse zuwendbaren Begrenzung zusätz¬ lich zur Freilaufausnehmung 19 eine Arretierkerbe 28 an- geordnet ist. Mit Hilfe dieser Arretierkerbe 28 kann die Mitnehmerhülse 4 im Bereich des Federendes 18 einrasten, wenn dieses von der Vertiefung 17 im Bereich des Program¬ mierelementes 12 aufgenommen ist. Alternativ zu einer derartigen Rastmöglichkeit ist es ebenfalls denkbar, bei- spielsweise gegeneinander geführte Scheiben mit Verzah¬ nungen zu verwenden. Ein Aneinandervorbeidrehen der Scheiben wird durch die Beweglichkeit der Mantelhülse 2 in Richtung der Gelenklängsachse 11 aufgrund der elasti¬ schen Elemente 27 ermöglicht.The elastic elements 27 according to FIG. 4 can, for example, be formed as spring washers or as rubber rings. 5 shows a view of the freewheeling part 21 or the driving sleeve 4, in which a locking notch 28 is arranged in the area of the boundary which can be turned towards the casing sleeve in addition to the freewheel recess 19. With the aid of this locking notch 28, the driver sleeve 4 can engage in the area of the spring end 18 when it is received by the recess 17 in the area of the programming element 12. As an alternative to such a latching possibility, it is also conceivable to use, for example, disks with toothings which are guided against one another. Rotating the disks towards one another is made possible by the mobility of the casing sleeve 2 in the direction of the longitudinal axis 11 of the joint due to the elastic elements 27.
Ersatzblatt Fig. 6 zeigt in einem Querschnitt noch einmal das Ein¬ greifen des Vorspannelementes 9 mit einem Außengewinde in ein Innengewinde der Mantelhülse 2.Spare sheet 6 shows in a cross section once again the engagement of the prestressing element 9 with an external thread in an internal thread of the casing sleeve 2.
Fig. 7 zeigt eine Möglichkeit zur Realisierung einer Dämpfung bei einer Drehbewegung des Federgelenkes 1 In einer Dämpfungskammer 29 ist eine Festwand 30 und eine bewegliche Klappe 31 angeordnet. In der Festwand 30 oder der Klappe 31 ist mindestens eine Durchgangsausnehmung 32 vorgesehen. Die Dämpfungskammer 39 ist mit einer Flüssig¬ keit, beispielsweise mit Hydrauliköl, gefüllt. Bei einer Drehbewegung der Klappe 31 erfolgt eine Verdrängung der Hydraulikflüssigkeit und diese strömt durch die Durch¬ gangsausnehmung 32 hindurch. Die Größe der Dämpfung wird durch die Dimensionierung der Durchgangsausnehmung 32 und durch die Zähigkeit der Flüssigkeit vorgegeben. Die Durchgangsausnehmung 32 kann auch als Abstand zwischen der Klappe 31 und einer Wand der Dämpfungskammer 29 aus¬ gebildet sein.FIG. 7 shows a possibility of realizing damping during a rotary movement of the spring joint 1. A fixed wall 30 and a movable flap 31 are arranged in a damping chamber 29. At least one through recess 32 is provided in the fixed wall 30 or the flap 31. The damping chamber 39 is filled with a liquid, for example with hydraulic oil. When the flap 31 is rotated, the hydraulic fluid is displaced and this flows through the passage recess 32. The size of the damping is predetermined by the dimensioning of the passage recess 32 and by the viscosity of the liquid. The passage recess 32 can also be formed as a distance between the flap 31 and a wall of the damping chamber 29.
Eine Variante zur Realisierung einer Dämpfung bei einer Längsbewegung ist in Fig. 8 dargestellt. Hier ist in ei¬ nem Zylinder 32 eine Kolbenplatte 34 geführt, in deren Bereich die Durchgangsausnehmung 32 angeordnet ist. Zur Ermöglichung einer richtungsabhängigen Dämpfung sind im Bereich der Durchgangsausnehmung 32 Rückschlagventile 35 angeordnet. Bei der in Fig. 8 dargestellten Ausführungs¬ form öffnen die federnd gelagerten Rückschlagventile bei einer Bewegung in einer Freilaufrichtung 36 und die in der Dämpfungskammer 39 bevorratete Hydraulikflüssigkeit kann relativ unbehindert durch die Durchgangsausnehmungen 32 hindurchfließen. Bei einer Bewegung entgegen der Frei¬ laufrichtung 36 schließen die Rückschlagventile 35 und die Flüssigkeit kann lediglich durch bereitgestellte Restquerschnitte passieren.A variant for realizing damping during a longitudinal movement is shown in FIG. 8. Here, a piston plate 34 is guided in a cylinder 32, in the area of which the passage recess 32 is arranged. To enable direction-dependent damping, 32 check valves 35 are arranged in the area of the through recess. In the embodiment shown in FIG. 8, the spring-loaded check valves open when moving in a freewheeling direction 36, and the hydraulic fluid stored in the damping chamber 39 can flow through the through recesses 32 relatively unhindered. When moving against the free-running direction 36, the check valves 35 close and the liquid can only pass through the remaining cross sections provided.
Ersatzblatt Die Restquerschnitte können beispielsweise im Bereich se¬ parater Durchgangsausnehmungen 32 bereitgestellt sein, oder durch entsprechende Restquerschnitte im Bereich der Rückschlagventile 35 oder durch Randabstände realisiert werden. Durch die Verwendung derartiger Rückschlagventile 35 ist es beispielsweise möglich, bei einer Öffnungsbewe- gung einer Tür lediglich eine minimale Dämpfung bereitzu¬ stellen und die Dämpfung nur bei einer Schließbewegung wirksam werden zu lassen. Ebenfalls ist es beispielsweise durch eine geeignete Anordnung der Dämpfungskammer 39 möglich, die Dämpfungskräfte nur in einem vorgegebenen Bereich der Schließbewegung zu entfalten. Dies kann bei- spielsweise kurz vor einem vollständigen Schließen des zu dämpfenden Elementes sein, um ein Anschlagen, beispiels- weise einer Tür in einem Rahmen, abzuschwächen.Spare sheet The remaining cross-sections can be provided, for example, in the area of separate passage recesses 32, or can be realized by corresponding residual cross-sections in the area of the check valves 35 or by edge distances. The use of such check valves 35 makes it possible, for example, to provide only minimal damping when a door is opened, and to have the damping only take effect when the door is closed. It is also possible, for example, by a suitable arrangement of the damping chamber 39, to develop the damping forces only in a predetermined range of the closing movement. This can be, for example, shortly before the element to be damped is completely closed in order to weaken an impact, for example a door in a frame.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist die Kolbenplatte 34 mit einer Kolbenstange 38 verbunden, die im Bereich einer Dichtung 39 aus der Dämpfungεkammer 29 herausge- führt ist. Eine weitere Variante zur Bereitstellung eines Restquerschnittes besteht bei der Ausführungsform gemäß Fig. 8 darin, als Verbindungselement zwischen einem Ven¬ tilkegel 40 des Rückεchlagventils 35 und der Feder 37 ein Rohr 41 zu verwenden, durch das die Flüsεigkeit hindurch- strömen kann.In the embodiment according to FIG. 4, the piston plate 34 is connected to a piston rod 38 which is led out of the damping chamber 29 in the area of a seal 39. A further variant for providing a residual cross section in the embodiment according to FIG. 8 is to use a tube 41 as a connecting element between a valve cone 40 of the check valve 35 and the spring 37, through which the liquid can flow.
Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform des Federgelen¬ kes 1. Das Vorspannelement 9 ist hier als Außenring aus¬ gebildet und der Mitnehmer 3 ist im Bereich seiner Ein- führung in die Mantelhülse 2 von einer Führungsbuchse 42 gelagert. Ebenfalls ist im Bereich des Kopfteiles 20 eine Führungsbuchse 43 angeordnet.9 shows a further embodiment of the spring joint 1. The biasing element 9 is designed here as an outer ring and the driver 3 is supported by a guide bush 42 in the region of its insertion into the casing sleeve 2. A guide bush 43 is also arranged in the region of the head part 20.
Die Freilaufausnehmung 29 ist sowohl in einer zur Posi- tionierung des Freilaufteils 21 korrespondierenden Orien¬ tierung alε auch in einer Alternativorientierung darge-The freewheel recess 29 is shown both in an orientation corresponding to the positioning of the freewheel part 21 and in an alternative orientation.
Ersatzblaft stellt, die sich bei einem Verdrehen des Freilaufteils 21 ergeben würde. Im Bereich des Programmelementes 12 ist im Bereich einer der Flanken der Vertiefung ein Steuerungs¬ element 44 für einen Federkopf oder ein Kraftelement an- geordnet.Replacement blade represents, which would result from a rotation of the freewheel part 21. A control element 44 for a spring head or a force element is arranged in the area of the program element 12 in the area of one of the flanks of the depression.
Die Kraftabnahme kann wahlweise am Mitnehmer 3 oder an der Mitnehmerhülse 4 erfolgen, die im Bereich des Kopf¬ teiles 20 durch den Verbindungsbolzen 6 mit dem Mitnehmer 3 starr verbunden ist.The decrease in force can optionally take place on the driver 3 or on the driver sleeve 4, which is rigidly connected to the driver 3 in the region of the head part 20 by the connecting bolt 6.
Gemäß der Ausführungsform in Fig. 10 ist vorgesehen, auf das Federende 18 eine Rollbuchse 45 aufzuεetzen. Hier¬ durch kann der Widerεtand bei einer Bewegung des Federen- des 18 im Bereich von Flanken der Freilaufausnehmung 19 oder der Vertiefung 17 vermindert werden. Ebenfalls ist die Arretierkerbe 28 eingezeichnet. Fig. 11 zeigt eben¬ falls noch einmal in einer anderen Darstellung die Anord¬ nung der Arretierkerbe 28.According to the embodiment in FIG. 10, a roller bushing 45 is provided on the spring end 18. As a result, the resistance can be reduced when the spring end 18 moves in the region of the flanks of the freewheel recess 19 or the recess 17. The locking notch 28 is also shown. FIG. 11 also shows the arrangement of the locking notch 28 again in a different representation.
Eine weitere Möglichkeit zur Realisierung einer Dämpfung zeigt Fig. 12. Eine feststehende Scheibe 46 und eine ro¬ tationsfähige Scheibe 47 sind parallel zueinander ange¬ ordnet. Die Scheibe 46 ist mit einem Dämpfungεelement 48 und die Scheibe 47 mit einem Dämpfungselement 49 verse¬ hen. Die drehbare Scheibe 47 ist von einer Welle 50 ge¬ führt, die durch ein Festlager 51 hindurchragt. Relativ zum Festlager 51 ist die Scheibe 47 von einer Druckfeder 52 beaufschlagt, die die Scheibe 47 gegen die Scheibe 46 drückt. Durch die geometrische Anordnung der Dämpfungse¬ lemente 48, 49 ist es möglich, einen Bewegungsbereich vorzusehen, bei dem keine Dämpfung stattfindet. Gelangen die Dämpfungselemente 48, 49 in einen Berührungsbereich, so erfolgt eine Dämpfung. Die erforderliche Nachgiebig- keit wird durch die Druckfeder 52 bereitgestellt.FIG. 12 shows a further possibility for realizing damping. A fixed disk 46 and a rotatable disk 47 are arranged parallel to one another. The disc 46 is provided with a damping element 48 and the disc 47 with a damping element 49. The rotatable disk 47 is guided by a shaft 50 which projects through a fixed bearing 51. Relative to the fixed bearing 51, the disc 47 is acted upon by a compression spring 52 which presses the disc 47 against the disc 46. The geometrical arrangement of the damping elements 48, 49 makes it possible to provide a range of motion in which no damping takes place. If the damping elements 48, 49 reach a contact area, damping takes place. The required flexibility is provided by the compression spring 52.
Ersatzblatt Alternativ zu der Verwendung von Dämpfungselementen 48, 49 ist es auch möglich, federnd gelagerte Rollen zu ver¬ wenden, die entlang von Profilen bewegt werden.Spare sheet As an alternative to the use of damping elements 48, 49, it is also possible to use resiliently mounted rollers which are moved along profiles.
Als Beispiel ist in Fig. 13 ein Profil 53 eingezeichnet, entlang dem eine Rolle 54 bewegbar ist. Die Rolle ist von einer Druckfeder 52 beaufschlagt.As an example, a profile 53 is drawn in FIG. 13, along which a roller 54 can be moved. A compression spring 52 acts on the roller.
Das beschriebene Federgelenk 1 kann modulartig in belie- biger Anzahl hintereinander angeordnet werden. Hierdurch können entweder größere Kraftentfaltungen durch Addition der Federkräfte oder kompliziertere Federgesamtcharakte¬ ristiken durch Überlagerung einer Mehrzahl an Freiläufen und Programmwegen erzielt werden.The spring joint 1 described can be arranged in series in any number in a modular manner. As a result, either greater force developments by adding the spring forces or more complicated overall spring characteristics by superimposing a plurality of freewheels and program paths can be achieved.
Ein Funktionsablauf bei dem in Fig. 1 dargestellten Fe¬ dergelenk 1 kann beispielsweise derart erfolgen, daß bei einer Verdrehung des Abnahmeelementes 25 die Drehbewegung auf das Freilaufteil 21 übertragen wird und zunächst die Freilaufausnehmung 19 entlang deε Federendes 18 geführt wird. Nach einem Erreichen der Begrenzungsflanke der Freilaufausnehmung 19 beaufschlagt das Federende 18 das Freilaufteil 21 und hierdurch wird die Kraft der Druckfe¬ der 7 wirksam. Die Kraft wird solange auf den Mitnehmer 1 übertragen, bis daε Federende 18 die Vertiefung 17 er¬ reicht. Nach der Ablage deε Federendeε 18 in der Vertie¬ fung 17 ist die weitere Bewegung wieder kraftlos. Eine definierte Endposition für die Bewegung kann beispiels¬ weise durch ein Einrasten der Arretierkerbe 28 im Bereich des in der Vertiefung 17 abgelegten Federendes 18 erfol¬ gen.A functional sequence in the spring joint 1 shown in FIG. 1 can take place, for example, such that when the removal element 25 is rotated, the rotary movement is transmitted to the freewheel part 21 and the freewheel recess 19 is first guided along the spring end 18. After reaching the boundary flank of the freewheel recess 19, the spring end 18 acts on the freewheel part 21 and the force of the compression spring 7 becomes effective as a result. The force is transmitted to the driver 1 until the spring end 18 reaches the recess 17. After the spring end 18 has been deposited in the recess 17, the further movement is again without force. A defined end position for the movement can be achieved, for example, by latching the locking notch 28 in the region of the spring end 18 placed in the recess 17.
Darüberhinaus ist es auch möglich, daß das Federgelenk 1 mit einer Druckfeder 7, die verspannbar ist, zwei Bewe- gungen ausführen kann. Ebenfalls ist es möglich, mit min¬ destens einem Federgelenk 1, das vorspannbar, program-Furthermore, it is also possible for the spring joint 1 to be able to perform two movements with a compression spring 7 that can be tensioned. It is also possible to program at least one spring joint 1 that can be preloaded.
Ersafzblatt mierbar, arretierbar und dämpfbar ist, mehrere Arbeits¬ stufen in einer Bewegungsrichtung bereitzustellen.Spare leaf can be locked, locked and damped to provide several working stages in one direction of movement.
In einer Bewegungsrichtung kann mit mindestens einem Fe- dergelenk 1 auch eine Kraftentfaltung bei einer entgegen¬ gesetzten Bewegung erfolgen.In at least one spring joint 1, force can also be deployed in one direction of movement with an opposite movement.
Durch entsprechende Anpassungen ist es auch möglich, die Federkonstante der Druckfeder 7 beispielsweise derart vorzugeben, daß entweder die Kraftentfaltung während des Arbeitsweges konstant ist oder daß beispielsweise auch eine Zunahme oder eine Abnahme der Kraftentfaltung ent¬ lang des Arbeitsweges eingestellt ist.By means of appropriate adaptations it is also possible to specify the spring constant of the compression spring 7, for example, in such a way that either the force development is constant during the commute or that, for example, an increase or decrease in the force development is set along the commute.
Alternativ zu den beispielsweise beschriebenen Anwendun¬ gen bei relativ zueinander verdrehbaren Teilen ist eine Anwendungsmöglichkeit ebenfalls bei kolbenartig ineinan¬ der geführten Teilen zur Vorgabe von Längsbewegungen mög¬ lich.As an alternative to the applications described, for example, in the case of parts which can be rotated relative to one another, an application is likewise possible in the case of parts which are guided in a piston-like manner to specify longitudinal movements.
Fig. 14 zeigt eine Ausführungsform, bei der ein mehrstu¬ figer Freilauf vorgesehen ist. Die Freilaufausnehmung 19 weist hierzu eine erste Freilaufstufe 55 sowie eine zweite Freilaufstufe 56 auf. Ebenfalls iεt im Bereich des Programmelementes 12 zusätzlich zur Vertiefung eine erste Programmstufe 57 angeordnet.14 shows an embodiment in which a multi-stage freewheel is provided. For this purpose, the freewheel recess 19 has a first freewheel stage 55 and a second freewheel stage 56. A first program stage 57 is also arranged in the area of the program element 12 in addition to the deepening.
Bei dieser Ausführungsform sind ebenfalls die bereits be¬ schriebenen Möglichkeiten zur Realisierung von diversen Einstellungen anwendbar. Insbesondere ist es mit dieser Ausführungsform möglich, mit einer Druckfeder 7 eine Mehrzahl von Stufen zu realisieren. Entlang eines be¬ stimmten Teiles des Weges wird hierdurch der erste Frei¬ lauf wirksam, danach erfolgt ein Eingreifen des Federen- des 18 im Bereich der Begrenzungsflanke der ersten Frei¬ laufstufe 55, so daß die Druckfeder 7 wirksam wird. NachIn this embodiment, the possibilities already described for realizing various settings can also be used. In particular, it is possible with this embodiment to implement a plurality of stages with a compression spring 7. The first freewheel takes effect along a certain part of the path, after which the spring end 18 engages in the region of the boundary flank of the first freewheel stage 55, so that the compression spring 7 takes effect. To
Ersatzblatt einer Ablage im Bereich der ersten Programiristufe 57 wird die zweite Freilaufstufe 56 wirksam, bis ein Anliegen des Federendes 18 an der Begrenzungsflanke der zweiten Frei¬ laufstufe 56 erfolgt. Die Druckfeder 7 ist danach wieder wirksam, biε eine endgültige Überführung in die Vertie¬ fung 17 erfolgt. Die hier beschriebene Zweistufigkeit läßt sich unter Berücksichtigung des vorhandenen Baurau¬ mes nahezu beliebig ausdehnen.Spare sheet When placed in the area of the first programming stage 57, the second freewheel stage 56 takes effect until the spring end 18 abuts the boundary flank of the second freewheel stage 56. The compression spring 7 is then active again until a final transfer into the recess 17 takes place. The two-stage process described here can be expanded almost arbitrarily, taking into account the existing construction space.
In Fig. 15 wird eine Möglichkeit zur Nachstellung der Fe¬ dervorspannung in Abhängigkeit von einer jeweiligen Dreh¬ positionierung des Mitnehmers 3 beschrieben. Es ist hier¬ zu eine Kulisse 58 vorgesehen, die als Rutsch- oder Schiebekulisse ausgebildet sein kann. Die Kulisse 58 weist Steuerschlitze 59 für die Entspannung auf. Im Be¬ reich der Steuerschlitze 59 wird ein Führungsbolzen 60 angeordnet. Der Führungsbolzen 60 ist mit einem kraftauf¬ nehmenden Drehteil verbunden. Im Bereich der Mantelhülse 2 ist eine Einrastungskerbe 61 vorgesehen. Daε Federende 18 liegt am Federanschlag 15 an.15 describes a possibility for readjusting the spring preload as a function of a respective rotational positioning of the driver 3. A backdrop 58 is provided for this purpose, which can be designed as a sliding or sliding backdrop. The backdrop 58 has control slots 59 for relaxation. A guide pin 60 is arranged in the area of the control slots 59. The guide pin 60 is connected to a force-absorbing rotating part. A snap-in notch 61 is provided in the area of the casing sleeve 2. The spring end 18 bears against the spring stop 15.
Wird die mit der Freilaufausnehmung 19 versehene Mitneh¬ merhülse 4 verdreht, so verstellt der Führungsbolzen 60 die Kulisse 58. Hierdurch wird ein dem Federende 18 abge- wandtes weiteres Ende der Druckfeder 7 innerhalb eineε Steuerschlitzes 62 geführt und verändert die Vorspannung der Druckfeder 7. Beispielsweise ist es durch eine ent¬ sprechende Nachstellung möglich, den Federdruck konstant zu halten.If the driving sleeve 4 provided with the freewheel recess 19 is rotated, the guide pin 60 adjusts the link 58. As a result, a further end of the compression spring 7 facing away from the spring end 18 is guided within a control slot 62 and changes the pretension of the compression spring 7. For example it is possible by a corresponding adjustment to keep the spring pressure constant.
Fig. 16 zeigt eine Ausführungsform, bei der eine Kraft¬ entfaltung der Druckfeder 7 in zwei Richtungen möglich ist. Die Mantelhülse 2 ist hierzu mit einem zweiten Pro- grammelement 63 versehen. Ebenfalls ist ein zweiter An- schlagträger 64 sowie ein zweiter Federanschlag 65 vorge¬ sehen. Mit dem Mitnehmer 3 ist ebenfalls eine der ersten16 shows an embodiment in which the pressure spring 7 can be developed in two directions. For this purpose, the casing sleeve 2 is provided with a second program element 63. A second stop support 64 and a second spring stop 65 are also provided. With the driver 3 is also one of the first
Ersatzblatt Mitnehmerhülse 4 abgewandte zweite Mitnehmerhülse 66 ver¬ bunden. Das dem Federende 18 abgewandte zweite Federende 67 ist zunächst in einer zweiten Vertiefung 68 gehaltert, die im Bereich des zweiten Programmelementes 63 angeord- net ist. Im Bereich des Federendes 18 erfolgt dabei zu¬ nächst der Ablauf in bereits beschriebener Art und Weise.Spare sheet Driving sleeve 4 connected second driving sleeve 66 connected. The second spring end 67 facing away from the spring end 18 is initially held in a second recess 68 which is arranged in the region of the second program element 63. In the area of the spring end 18, the sequence initially takes place in the manner already described.
Erreicht die zweite Vertiefung 68 eine Ausnehmung 69 der zweiten Mitnehmerhülse 66, so wird in Abhängigkeit von der jeweiligen Positionierung des Federendes 18 entweder die Federkraft ausgeschaltet, wenn sich das Federende 18 noch im Bereich der Freilaufausnehmung 19 befindet, oder es erfolgt eine Kraftentfaltung in umgekehrter Drehrich¬ tung, wenn das Federende 18 bereits in der Vertiefung 17 gehaltert iεt und an der entsprechenden Flanke anliegt. Durch entsprechende Dimensionierungen der vorgesehenen Vertiefungen lassen sich ebenfalls wieder Freiläufe in beiden Drehrichtungen vorgeben.If the second recess 68 reaches a recess 69 of the second driving sleeve 66, then depending on the respective positioning of the spring end 18, either the spring force is switched off when the spring end 18 is still in the region of the freewheel recess 19, or a force is developed in the opposite direction of rotation ¬ tion when the spring end 18 is already held in the recess 17 and abuts the corresponding flank. Appropriate dimensioning of the provided recesses also allows freewheels to be specified in both directions of rotation.
Bei einem Einsatz im Bereich eines Gelenkes für eine Tür oder eine Klappe ist es beispielsweise hierdurch möglich, zunächst eine Gegenkraft bereitzustellen, die einer Ge¬ wichtskraft entgegenwirkt und bei Erreichen des Bereiches einer Endpositionierung auf eine Druckkraft umzuschalten, die beispielsweiεe eine Klappe in einer Endposition hal- tert und gegen einen vorgesehenen Anschlag drückt. Eε sind aber auch eine Vielzahl anderer Anwendungsmöglich¬ keiten denkbar.When used in the area of a hinge for a door or a flap, this makes it possible, for example, to first provide a counterforce that counteracts a weight force and, when the end position is reached, to switch to a compressive force that, for example, holds a flap in an end position - Tert and press against an intended stop. However, a multitude of other possible uses are also conceivable.
Über Verstellelemente 70, 71, 72 lassen sich auch im Be¬ reich der zweiten Bauelemente 63, 64, 65, 66, 67, 68 die bereits erwähnten Einstellmöglichkeiten realisieren.The adjustment options already mentioned can also be implemented in the area of the second components 63, 64, 65, 66, 67, 68 via adjusting elements 70, 71, 72.
Fig. 17 zeigt eine weitere Möglichkeit zur Anordnung ei- ner Druckfeder 7. Ein schwenkbar gelagertes Element 73 ist hierbei um ein Schwenklager 74 drehbar, das im Be-17 shows a further possibility for arranging a compression spring 7. A pivotably mounted element 73 can be pivoted about a pivot bearing 74, which in the loading
Ersatzblatt reich eines Trägers 75 angeordnet ist. Der Trager 75 hal- tert zusätzlich eine Kurvenbahn 76. Auf der Kurvenbahn 76 ist eine Rolle 77 geführt, die über eine Druckfeder 78 relativ zum Element 73 verspannt ist. Die Druckfeder 78 ist entlang einer Feder 79 angeordnet, die im Bereich ei¬ nes Schwenklagers 80 drehfähig mit dem Element 73 verbun¬ den ist. Eine Voreinstellung kann über ein Vorspannele¬ ment 81 eingegeben werden.Spare sheet rich of a carrier 75 is arranged. The carrier 75 additionally holds a cam track 76. A roller 77 is guided on the cam track 76 and is tensioned relative to the element 73 via a compression spring 78. The compression spring 78 is arranged along a spring 79 which is rotatably connected to the element 73 in the region of a pivot bearing 80. A presetting can be entered via a prestressing element 81.
Durch eine geeignete Formgebung für die Kurvenbahn 76 ist es beispielsweise möglich, bei einer Durchführung einer Schwenkbewegung des Elementes 73 zunächst eine Spannung und anschließend ein Entspannen der Druckfeder 78 vorzu¬ sehen. Es kann hierdurch beispielsweise eine Totpunktlage realisiert sein. Grundsätzlich ist es ebenfalls denkbar, im Bereich der Druckfeder 78 Programmiermöglichkeiten zur vorgebbaren Entfaltung der Federkraft in Abhängigkeit vom durchlaufenen Weg vorzugeben. Derartige Federn mit Frei¬ lauf oder vorgebbarer Entfaltung sind beispielsweise in den Voranmeldungen PCT/EP96/02157 und PCT/EP94/00157 of¬ fenbart, deren Offenbarung auch zur Offenbaruny der vor¬ liegenden Anmeldung zu zählen ist.A suitable shape for the cam track 76 makes it possible, for example, to first provide a tension and then a relaxation of the compression spring 78 when the element 73 is pivoted. In this way, for example, a dead center position can be achieved. In principle, it is also conceivable to specify programming options in the area of the compression spring 78 for the predefinable development of the spring force as a function of the path traveled. Such springs with free running or definable unfolding are disclosed, for example, in the previous applications PCT / EP96 / 02157 and PCT / EP94 / 00157, the disclosure of which is also to be counted among the disclosures of the present application.
Fig. 18 zeigt eine Variante zur Realisierung des Damp- fungεelementes . Die Durchgangεausnehmung 32 ist hier als Abstand zwischen der Kolbenplatte 34 und der Zylinderwand 33 ausgebildet. Es lεt jedoch keine feststehende Kolben¬ platte 34 vorgesehen, sondern mindestens bereichsweise ist durch verschiebliehe Elemente eine Größenanpassung der Durchgangsausnehmung 32 möglich. Die Größenanpasεung kann beispielsweise mit Hilfe einer Ventileinstellung 82 erfolgen, die sich durch eine hohle Kolbenstange 38 bis in den Bereich der Kolbenplatte 34 erstreckt.18 shows a variant for realizing the steaming element. The passage recess 32 is formed here as a distance between the piston plate 34 and the cylinder wall 33. However, no fixed piston plate 34 is provided, but instead, at least in some areas, it is possible to adjust the size of the passage recess 32 by means of displaceable elements. The size can be adjusted, for example, with the aid of a valve setting 82, which extends through a hollow piston rod 38 into the region of the piston plate 34.
Über Halterungselemente 83 erfolgt eine Führung und Fi¬ xierung von Ventilelementen 84. Insbesondere ist auchValve elements 84 are guided and fixed via holding elements 83
Ersatzblatt daran gedacht, die Ventilelemente 84 über Schwenklager 85 mit der Kolbenstange 38 zu verbinden. Eine Begrenzung der Schwenkbewegung erfolgt durch die Halterungselemente 83. Hierdurch kann es ermöglicht werden, daß die Ventilele- mente 84 bei einem Öffnen aufklappen und den Strömungsweg freigeben. Bei einem Schließen werden hingegen die Ven¬ tilelemente 84 gegen die Halterungselemente 83 gedrückt und stellen lediglich eine kleine Durchgangsausnehmung 32 mit entsprechend hoher Dämpfungswirkung bereit. Es liegt also auch hier eine richtungsabhängige Dämpfung vor. Die Ventileinstellung B2 kann beispieleweise als Drehstab auεgebildet sein, der über ein entsprechendes Gewinde in das Halterungselement 83 eingreift und durch eine ent¬ sprechende Übersetzung die Verstellung der Ventilelemente 84 vornimmt.Spare sheet thought of connecting the valve elements 84 to the piston rod 38 via pivot bearings 85. The pivoting movement is limited by the holding elements 83. This can make it possible for the valve elements 84 to open when opened and to open the flow path. On the other hand, when closing, the valve elements 84 are pressed against the holding elements 83 and only provide a small passage recess 32 with a correspondingly high damping effect. There is also directional damping here. The valve setting B2 can be designed, for example, as a torsion bar, which engages in the holding element 83 via a corresponding thread and, by means of a corresponding translation, carries out the adjustment of the valve elements 84.
In Fig. 19 ist eine mehrstufige Feststellung unter Ver¬ wendung einer Druckfeder 7 bei in einer Längsrichtung verlaufenden Verstellbewegungen realisiert. Entlang eines Programmrohres 86 iεt ein Läufer 87 geführt, der einen Mitnehmer 88 aufweist. Innerhalb des Programmrohres 86 ist die Druckfeder 7 angeordnet. Es sind im wesentlichen L-förmige Führungsbahnen 89, 90 im Programmrohr 86 ange¬ ordnet, in die das Federende 18 eingreift. Im Bereich von Enden der Führungsbahnen 89, 90 sind Speicherungspositio¬ nen 91, 92 vorgesehen. Darüberhinaus ist eine Parkposi¬ tion 93 realisiert.In FIG. 19, a multi-stage determination is realized using a compression spring 7 with adjustment movements running in a longitudinal direction. A runner 87, which has a driver 88, is guided along a program tube 86. The compression spring 7 is arranged within the program tube 86. There are essentially L-shaped guide tracks 89, 90 in the program tube 86, in which the spring end 18 engages. Storage positions 91, 92 are provided in the region of ends of the guideways 89, 90. In addition, a parking position 93 is realized.
Durch die Anordnung der Führungsbahnen 89, 90 wird eine erste Stufe 94 und eine zweite Stufe 95 bereitgestellt. Im Bereich der ersten Stufe 94 und der zweiten Stufe 95 liegen entgegengesetzte Spannungs- und Entladungsrichtun¬ gen vor. Bei der ersten Stufe 94 erfolgt eine Spannung bei einer Bewegung des Läufers 87 von oben nach unten und eine Entladung bei einer umgekehrten Bewegung. In der zweiten Stufe 95 erfolgt die Entladung bei einer BewegungA first step 94 and a second step 95 are provided by the arrangement of the guide tracks 89, 90. In the area of the first stage 94 and the second stage 95, opposite voltage and discharge directions are present. In the first stage 94, a voltage occurs when the rotor 87 moves from top to bottom and a discharge occurs when the movement is reversed. In the second stage 95, the discharge takes place during a movement
Ersatzblatt des Läufers 87 von oben nach unten und die Spannung er¬ folgt in umgekehrter Richtung. Es wird somit unter Ver¬ wendung nur einer Druckfeder 7 die erste Stufe 94 mit Druck geöffnet und automatisch geschlossen. Mit Hilfe der zweiten Stufe 95 wird beispielsweise eine Tür automatisch geöffnet und gehalten. Die Bewegung erfolgt mit Druck bis zur Parkposition 93. Anschließend setzt wieder die erste Stufe 94 ein.Spare sheet of the rotor 87 from top to bottom and the voltage he ¬ follows in the opposite direction. It is thus under Ver ¬ only application of a compression spring 7, the first stage 94 opened by pressure and closed automatically. With the help of the second stage 95, for example, a door is automatically opened and held. The movement takes place with pressure up to the parking position 93. The first stage 94 then starts again.
Bei dem in Fig. 20 dargestellten Federgelenk werden zwei Federn 7 eingesetzt. Die Federn sind im Bereich von Enden 96, 97 derart zusammengeführt, daß bei der Verspannung der einen Feder 7 eine Entspannung der anderen Feder 7 erfolgt. Hierdurch kann eine gleichbleibende Vorspannung der Arbeitsfeder erreicht werden. Die Enden 96, 97 werden hierzu von einer Kulissenführung positioniert.In the spring joint shown in Fig. 20, two springs 7 are used. The springs are brought together in the region of ends 96, 97 in such a way that when one spring 7 is braced, the other spring 7 is relaxed. In this way, a constant bias of the working spring can be achieved. For this purpose, the ends 96, 97 are positioned by a link guide.
Als Federn 7 können eine Vielzahl von Bauelementen ver¬ wendet werden. Beispielsweise sind Druckfedern und Zugfe- dern einsetzbar. Ebenfalls iεt es möglich, elastische Elemente, beispielsweise Gummielemente oder Gasdruckele¬ mente zu verwenden. Ebenfalls ist an die Verwendung von Luftdruckfedern, Blattfedern und Drehfedern gedacht.A large number of components can be used as springs 7. For example, compression springs and tension springs can be used. It is also possible to use elastic elements, for example rubber elements or gas pressure elements. The use of air pressure springs, leaf springs and torsion springs is also considered.
Ein Einsatz ist bei einer Vielzahl von technischen Gebie¬ ten möglich, beiεpielsweise bei Kraftfahrzeugen, Spiel¬ zeugen, Werkzeugen, in der Luft- und Raumfahrt, in der Schiffahrt, der Autoindustrie sowie der Landwirtschaft.It can be used in a large number of technical areas, for example in motor vehicles, toys, tools, in aerospace, in shipping, in the automotive industry and in agriculture.
Fig. 21 veranschaulicht den Aufbau und die Anordnung ei¬ ner Kulisse 98 zur Positionierung der Federenden 96, 97. Die Kulisse 98 ist entlang der Mantelhülse 2 beweglich geführt und wird bei einer Relativbewegung zwischen der Kulisse 98 und der Mantelhülse 2 von einem Fύhrungsele- ment 99 positioniert. Das Führungselement 99 kann bei¬ spielsweise als ein entlang der Mantelhülse 2 verlaufen-21 illustrates the structure and arrangement of a link 98 for positioning the spring ends 96, 97. The link 98 is movably guided along the casing sleeve 2 and is guided by a guide element during a relative movement between the link 98 and the casing sleeve 2 99 positioned. The guide element 99 can for example run as a along the jacket sleeve 2
Ersatzblatt der Steg ausgebildet sein, der in ein Gegenprofil der Ku¬ lisse 98 eingreift.Spare sheet the web can be formed, which engages in a counter profile of the cooling element 98.
Fig. 22 veranschaulicht, daß die Enden 96, 97 in einem Diagonalschlitz 100 der Kulisse 98 geführt sind. Bei ei¬ ner Positionierung der Kulisse 98 entlang des Führungs¬ elementes 99 wird hierdurch die Position der Enden 96, 97 und somit die wirksame Vorspannung verändert.22 illustrates that the ends 96, 97 are guided in a diagonal slot 100 of the link 98. When the link 98 is positioned along the guide element 99, the position of the ends 96, 97 and thus the effective pretension is thereby changed.
Fig. 23 zeigt eine Variante, bei der nicht unmittelbar ein Ende der Feder 7 zur Beaufschlagung die Programmier¬ barkeit bestimmenden Teile vorgesehen ist, sondern bei der das betreffende Ende der Feder 7 in ein Kopplungsele¬ ment 101 eingeführt ist. Das Kopplungeelement 101 greift in die Freilaufauεnehmung 19 sowie in die Vertiefung 17 mit einem entsprechenden Verbindungselement 102 ein.FIG. 23 shows a variant in which an end of the spring 7 is not provided directly for the parts determining the programmability, but in which the relevant end of the spring 7 is inserted into a coupling element 101. The coupling element 101 engages in the freewheel recess 19 and in the recess 17 with a corresponding connecting element 102.
Fig. 24 zeigt in einer vergrößerten und teilweise ausein¬ andergezogenen Darstellung die Ausbildung des Kopplungs- elementes 101 mit zwei Verbindungselementen 102.24 shows an enlarged and partially exploded view of the design of the coupling element 101 with two connecting elements 102.
Fig. 25 zeigt eine Ausführungεform, bei der die Feder 7 alε elaεtiεcheε Element, beispielsweise als ein Gummizug ausgebildet ist. Eine Spannung wird von einem Gewicht 103 bereitgestellt. Zur Ermöglichung einer kompakten Anord¬ nung iεt das elastische Element 7 im Bereich einer Viel¬ zahl von Umlenkrollen 104 geführt. Beispielsweiεe iεt eε möglich, bei einer programmierten Abgabe der gespeicher¬ ten Federkraft die Position einer Schiebetür 105 festzu- legen. Die Schiebetür 105 wird dabei entlang einer Füh¬ rungsschiene 106 bewegt. Im Bereich mindestens einer der Umlenkrollen 104 kann ein Vorspannungsrad angeordnet wer¬ den. Vorzugsweise erfolgt dies im Bereich des Endes des federnden Elementes.25 shows an embodiment in which the spring 7 is designed as an elastic element, for example as a rubber band. A tension is provided by a weight 103. To enable a compact arrangement, the elastic element 7 is guided in the region of a plurality of deflection rollers 104. For example, it is possible to fix the position of a sliding door 105 when the stored spring force is programmed to be output. The sliding door 105 is moved along a guide rail 106. A pretensioning wheel can be arranged in the area of at least one of the deflection rollers 104. This is preferably done in the region of the end of the resilient element.
Ersatzblatt Fig. 26 zeigt eine Ausführungsform, bei dem die Feder 7 räumlich getrennt vom Drehgelenk angeordnet Die Verbin¬ dung erfolgt über eine Leitung 107, die beispielεweise als Hydraulikleitung ausgebildet sein kann. Ein in der Leitung 107 geführtes Medium wirkt auf einen Zylinder 108 ein, der die Feder 7 verspannt. Im Bereich des Drehgelen¬ kes 109 ist in einer Kammer 110 eine feststehende Wand 111 und eine bewegliche Wand 112 vorgesehen. Die bewegli¬ che Wand 112 ist mit dem zu bewegenden Teil gekoppelt. Durch entsprechendes Einleiten oder Absaugen von Flüsεig¬ keit auε der Kammer 110 erfolgt hierdurch die Drehbewe¬ gung.Spare sheet 26 shows an embodiment in which the spring 7 is arranged spatially separated from the swivel joint. The connection is made via a line 107, which can be designed, for example, as a hydraulic line. A medium guided in the line 107 acts on a cylinder 108, which tensions the spring 7. In the area of the rotary joint 109, a fixed wall 111 and a movable wall 112 are provided in a chamber 110. The movable wall 112 is coupled to the part to be moved. The rotary movement is hereby effected by appropriately introducing or sucking off liquid from the chamber 110.
Die Zuleitung im Bereich der feststehenden Wand 101 kann beispielsweise als Federdüse ausgeführt sein.The feed line in the area of the fixed wall 101 can be designed, for example, as a spring nozzle.
Fig. 27 zeigt nochmals eine Ausführungsform mit Kopp¬ lungselement (101).27 again shows an embodiment with a coupling element (101).
Fig. 28 zeigt einen schematiεchen Querεchnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 27. Eε ist erkennbar, daß im Be¬ reich der Mantelhülse (2) eine Arretierausnehmung (113) vorgeεehen ist. Ebenfalls ist erkennbar, daß die verwen¬ deten Bauelemente im wesentlichen ringförmige Quer- Schnittstrukturen aufweiεen.FIG. 28 shows a schematic cross section through the device according to FIG. 27. It can be seen that a locking recess (113) is provided in the area of the casing sleeve (2). It can also be seen that the components used have essentially annular cross-sectional structures.
Fig. 29 zeigt noch einmal in einer Seitenanεircht, daß eine Mehrzahl von Arretierausnehmungen (113) entlang des Umfanges der Mantelhülse (2) angeordnet sind. Es kann hierdurch jeweilε eine geeignete Arretierausnehmung (113) zur Durchführung des Arretiervorganges ausgewählt werden.29 shows again in a side view that a plurality of locking recesses (113) are arranged along the circumference of the casing sleeve (2). In this way, a suitable locking recess (113) can be selected to carry out the locking process.
Die Kopplung mit den zu bewegenden Teilen kann direkt oder über Verzahnungen erfolgen. Beispielsweise über Zahnkränze oder Zahnräder.The coupling with the parts to be moved can take place directly or via gears. For example, over sprockets or gears.
Ersatzblatt Bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen sind selbstverständlich eine Reihe von Abwandlungen möglich. So können beispielsweise bei dem in Fig. 17 dargestellten Ausführungsbeispiel anstelle einer Feder 78 mehrere Fe- dern parallel geschaltet werden, denen wiederum jeweils eine Kurvenbahn 76 (Träger 75) zugeordnet sein kann. Rea¬ lisierbar ist auch eine Ausführungsform bei der mehrere Federn 78 einer Kurvenbahn 76 zugeordnet sind. Durch die unterschiedlichen Federn läsεt sich die Energie zur Rück- Stellung des Elements 73 stufenweise einstellen oder pro¬ grammieren. Die Federn 78 können auch mit unterschiedli¬ chen Federkonstanten ausgeführt werden.Spare sheet A number of modifications are of course possible in the above-described exemplary embodiments. For example, in the exemplary embodiment shown in FIG. 17, instead of a spring 78, a plurality of springs can be connected in parallel, which in turn can each be assigned a cam track 76 (carrier 75). An embodiment in which a plurality of springs 78 are assigned to a curved track 76 can also be implemented. Due to the different springs, the energy for resetting the element 73 can be set or programmed in stages. The springs 78 can also be designed with different spring constants.
Selbstverständlich deckt die Offenbarung auch kinemati- sehe Umkehrungen der beschriebenen Konstruktionsprinzipi¬ en ab. So kann beispielsweise die Kurvenbahn 76 gemäß Fig. 17 am Schwenklager 80 gelagert sein, so daß das Vor¬ spannelement 81 mit der Federabstützung im Bereich des Schwenklagers 74 unten in Fig. 17 abgestützt ist und die Feder 78 mit der Rolle 77 sich nach oben hin zum schwenkbaren Element 73 (Auffahrrampe) erstreckt.Of course, the disclosure also covers kinematic reversals of the construction principles described. 17, for example, the cam track 76 can be mounted on the pivot bearing 80, so that the prestressing element 81 is supported with the spring support in the region of the pivot bearing 74 at the bottom in FIG. 17 and the spring 78 with the roller 77 is directed upwards extends to the pivotable element 73 (ramp).
Des weiteren könnte die Feder 78 auch ortsfest gelagert werden, während die Kurvenbahn 76 derart mit dem schwenk- baren Element 73 gekoppelt ist, das dessen Schwenkbewegung auf die Kurvenbahn 76 übertragen wird, so daß die Feder in Abhängigkeit von dem Schwenkwinkel und der Geometrie der Kurvenbahn 76 programmierbar gespannt und entspannt wird.Furthermore, the spring 78 could also be mounted in a stationary manner, while the cam track 76 is coupled to the pivotable element 73 in such a way that its pivoting movement is transmitted to the cam track 76, so that the spring depends on the pivot angle and the geometry of the cam track 76 programmable tension and relaxation.
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Claims

Patentansprüche claims
1. Federgelenk, das eine äußere Mantelhülse und einen in der Mantelhülse geführten Mitnehmer aufweist, der im1. Spring joint, which has an outer jacket sleeve and a guided in the jacket sleeve driver, which in
Bereich seiner Enden aus der Mantelhülse herausragt und der relativ zur Mantelhülse von mindestens einer Feder verspannbar ist sowie bei dem ein Endstück der Feder derart im Bereich einer Aufnahme ablegbar ist, daß eine Kraftwirkung zwischen der Feder sowie der Mantelhülse und dem Mitnehmer lediglich für einen Teilbereich eines Drehweges des Mitnehmers relativ zur Mantelhülse realisiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Parameter zur Vorgabe der Federkraftentfaltung einstellbar ist.Area of its ends protrudes from the casing sleeve and which can be braced relative to the casing sleeve by at least one spring and in which an end piece of the spring can be deposited in the area of a receptacle in such a way that a force effect between the spring and the casing sleeve and the driver is only for a partial area of one Rotational path of the driver is realized relative to the casing sleeve, characterized in that at least one parameter for specifying the spring force development is adjustable.
2. Federgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorspannung der Feder (7) einstellbar ist.2. Spring joint according to claim 1, characterized in that a bias of the spring (7) is adjustable.
3. Federgelenk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß zur Einstellung der Vorspannung der Feder (7) ein Vorspannelement (9) vorgesehen ist, das mit sei¬ nem Gewinde in ein Gewinde der Mitnehmerhülse (4) ein¬ greift.3. Spring joint according to claim 1 or 2, characterized gekenn¬ characterized in that a biasing element (9) is provided for adjusting the bias of the spring (7) which engages with a thread in a thread of the driving sleeve (4).
4. Federgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da¬ durch gekennzeichnet, daß die örtliche Lokalisierung der als Vertiefung (17) ausgebildeten Aufnahme veränderbar ist.4. Spring joint according to one of claims 1 to 3, da¬ characterized in that the localization of the recess formed as a recess (17) is changeable.
5. Federgelenk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ort der Vertiefung (17) durch ein relativ zur Mantelhülse (2) verdrehbares Programmelement (12) vorgeb¬ bar ist.5. Spring joint according to claim 4, characterized in that the location of the recess (17) by a relative to the casing sleeve (2) rotatable program element (12) is vorgeb¬ bar.
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6. Federgelenk nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß mindestens eine Flanke der Vertiefung (17) verstellbar ist.6. Spring joint according to claim 4 or 5, characterized gekenn¬ characterized in that at least one flank of the recess (17) is adjustable.
7. Federgelenk nach einem der Ansprüche 4 bis 6, da¬ durch gekennzeichnet, daß das Programmelement (12) mit einem Gewinde in ein Gewinde der Mitnehmerhülse (4) eingreift.7. Spring joint according to one of claims 4 to 6, da¬ characterized in that the program element (12) engages with a thread in a thread of the driving sleeve (4).
8. Federgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da¬ durch gekennzeichnet, daß eine benachbart zur Mantelhülse (2) angeordnete Mitnehmerhülse (4) in ein fest mit dem Mitnehmer (3) verbundenes Kopfteil (20) und ein der Mantelhülse (2) zugewandt angeordnetes Freilaufteil (21) unterteilt ist.8. Spring joint according to one of claims 1 to 7, da¬ characterized in that an adjacent to the casing sleeve (2) arranged driving sleeve (4) in a fixed to the driver (3) connected to the head part (20) and one of the casing sleeve (2) facing freewheel part (21) is divided.
9. Federgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da¬ durch gekennzeichnet, daß im Bereich des Freilaufteils (21) eine Freilaufausnehmung (19) ausgebildet ist.9. Spring joint according to one of claims 1 to 8, da¬ characterized in that a freewheel recess (19) is formed in the region of the freewheel part (21).
10. Federgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da¬ durch gekennzeichnet, daß im Bereich eines Anschlagträ¬ gers (14) ein Federanschlag (15) zur Vorspannung der Fe¬ der (7) angeordnet ist und daß der Anschlagträger (14) relativ zur Mantelhülse (2) verstellbar ist.10. Spring joint according to one of claims 1 to 9, da¬ characterized in that a spring stop (15) for prestressing the spring (7) is arranged in the region of a stop support (14) and that the stop support (14) is relative to the jacket sleeve (2) is adjustable.
11. Federgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (3) von einem Dämpfungselement beaufachlagt ist.11. Spring joint according to one of claims 1 to 10, da¬ characterized in that the driver (3) is acted upon by a damping element.
12. Federgelenk nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich¬ net, daß das Dämpfungeelement zur Dämpfung von Rotations¬ bewegungen vorgesehen ist und innerhalb einer Dämpfungs¬ kammer (29) eine Festwand (30) sowie eine rotationsfähige Klappe (31) aufweist und daß mindestens im Bereich der12. Spring joint according to claim 11, characterized gekennzeich¬ net that the damping element is provided for damping Rotations¬ movements and within a damping chamber (29) has a fixed wall (30) and a rotatable flap (31) and that at least in the area the
Ersatzblatt Festwand (30) oder der Klappe (31) mindestens eine Durch¬ gangsausnehmung (32) angeordnet ist.Spare sheet Fixed wall (30) or the flap (31) is arranged at least one passage recess (32).
13. Federgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da- durch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement aus einer in einem Zylinder (33) geführten Kolbenplatte (34) auege¬ bildet ist und daß die Kolbenplatte (34) mit mindeεtens einer Durchgangsausnehmung (32) versehen ist.13. Spring joint according to one of claims 1 to 12, characterized in that the damping element is formed from a piston plate (34) guided in a cylinder (33) and that the piston plate (34) has at least one through recess (32). is provided.
14. Federgelenk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich¬ net, daß im Bereich der Durchgangsauεnehmung (32) ein Rückschlagventil (35) angeordnet ist.14. Spring joint according to claim 13, characterized gekennzeich¬ net that a check valve (35) is arranged in the region of the passage recess (32).
15. Federgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da- durch gekennzeichnet, daß zur Festlegung einer Endposi¬ tion im Bereich der Mitnehmerhülse (4) eine Arretierkerbe (28) angeordnet ist.15. Spring joint according to one of claims 1 to 14, characterized in that a locking notch (28) is arranged to fix an end position in the area of the driving sleeve (4).
16. Federgelenk nach einem der Ansprüche 1 biε 15, da- durch gekennzeichnet, daß der Freilauf mindeεtenε zwei¬ stufig ausgebildet ist und daß im Bereich des Programm¬ elementes (12) mindestens eine zweistufige Ablage bereit¬ gestellt ist.16. Spring joint according to one of claims 1 to 15, characterized in that the freewheel is designed at least two stages and that at least one two-stage storage is provided in the area of the program element (12).
17. Federgelenk nach einem der Ansprüche 1 biε 16, da¬ durch gekennzeichnet, daß zur Vorgabe einer Vorεpannung der Feder (7) in Abhängigkeit von einer Drehpositionie¬ rung eine Verstellung mit Hilfe einer Kulisse (58) vorge¬ sehen ist.17. Spring joint according to one of claims 1 to 16, da¬ characterized in that an adjustment with the aid of a link (58) is provided for specifying a preload of the spring (7) as a function of a rotational position.
18. Federgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 17, da¬ durch gekennzeichnet, daß zur Entfaltung entgegengesetz¬ ter Kräfte in Abhängigkeit von einer jeweiligen Positio¬ nierung ein zweites Programmelement (63), eine zweite Mitnehmerhülse (66), eine zweite Vertiefung (68) owie ei-18. Spring joint according to one of claims 1 to 17, characterized in that a second program element (63), a second driving sleeve (66), a second recess (68) for unfolding opposing forces depending on a respective positioning ) owie
Ersatzblatt ne Ausnehmung (69) im Bereich der zweiten Mitnehmerhülse 66 angeordnet sind.Spare sheet ne recess (69) are arranged in the region of the second driver sleeve 66.
19. Federgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 18, da- durch gekennzeichnet, daß mindestens ein verstellbares Dämpfungselement zur Vorgabe einer Größe der Durchgangs¬ ausnehmung (32) vorgesehen ist.19. Spring joint according to one of claims 1 to 18, characterized in that at least one adjustable damping element is provided for specifying a size of the passage recess (32).
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