WO1994010527A1 - Method of steering a missile and device for carrying out the same - Google Patents
Method of steering a missile and device for carrying out the same Download PDFInfo
- Publication number
- WO1994010527A1 WO1994010527A1 PCT/RU1993/000187 RU9300187W WO9410527A1 WO 1994010527 A1 WO1994010527 A1 WO 1994010527A1 RU 9300187 W RU9300187 W RU 9300187W WO 9410527 A1 WO9410527 A1 WO 9410527A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- gas
- ρaκeτy
- ρulya
- force
- control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
- F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/66—Steering by varying intensity or direction of thrust
- F42B10/663—Steering by varying intensity or direction of thrust using a plurality of transversally acting auxiliary nozzles, which are opened or closed by valves
Definitions
- the control system is known to be, for example, self-propelled, with the result of a healthy, non-existent, healthy
- a disadvantage of the indicated method is the absence of an effective control of the pitch to the vessel, and thereby the generation of the waste gas is consumed.
- E ⁇ ⁇ g ⁇ anichenie not ⁇ zv ⁇ lyae ⁇ is ⁇ lz ⁇ va ⁇ s ⁇ s ⁇ b for u ⁇ avleni mal ⁇ gaba ⁇ i ⁇ nymi ⁇ a ⁇ e ⁇ ami, ⁇ s ⁇ benns ⁇ i ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ m s ⁇ a ⁇ e, ⁇ gda for ⁇ bes ⁇ echeniya ne ⁇ b ⁇ dim ⁇ g ⁇ for ⁇ e ⁇ e ⁇ va ⁇ a tsel ⁇ mal ⁇ gs v ⁇ emeni ⁇ ea ⁇ tsii and ⁇ adiusa ⁇ azv ⁇ a ⁇ ebuyu ⁇ sya b ⁇ lshie u ⁇ avlya- guides ⁇ ea ⁇ ivnye force.
- the regulation of reactive and aerodynamic forces at a value and a sign is carried out by a single through the movement of vehicles.
- the total magnitude of the control force changes at the angle of the angle of inclination of the ruler, reaching the maximum value of the angle of inclination of it at an angle of ⁇ 10 °.
- the gas source may be either in the form of a gas accumulator of pressure, or in the form of a gas generator of liquid with a high momentum or a high momentum - 4 -
- the proposed method for fixing a launcher is illustrated by the fact that there is a rapid merging of a project 5 on the target after a 1-3 page.
- the process of deletion of the rocket terminates after information is disclosed to zero in the sale of the rocket by the pitch, the smoke and the crankshaft after the engine is running.
- ⁇ n ⁇ s ⁇ - de ⁇ zhi ⁇ bl ⁇ u ⁇ avleniya is ⁇ chni ⁇ gas I, in zy ⁇ lnenny Vila ⁇ ze ⁇ d ⁇ livn ⁇ gs gaz ⁇ gene ⁇ a ⁇ a in ⁇ u- ce 2 ⁇ a ⁇ e ⁇ y with gaz ⁇ v ⁇ l ⁇ m 3 za ⁇ anchivayuschimsya ⁇ dvizhn ⁇ y ge ⁇ me ⁇ i- zi ⁇ uyuschey v ⁇ ul ⁇ y 4 ⁇ as ⁇ l ⁇ zhennym ⁇ ⁇ a ⁇ zhe in ⁇ use ⁇ a ⁇ e ⁇ y 2 ae ⁇ dinamiches ⁇ y ⁇ ul 5 ⁇ syu 6 ⁇ ulevym ⁇ iv ⁇ d ⁇ m 7 ⁇ snaschen- ny ⁇ gaz ⁇ s ⁇ uyn ⁇ m ⁇ as ⁇ edeli ⁇ elem, imeyushih two ⁇ len ⁇ b ⁇ az
- the gas outlet (Fig. 9) is of the _ 6 - missiles and are separated by a transitive ⁇ (fig. 6, 7, b).
- the shell of the rocket has a protective erosion-proof casing II (6. 6. 6. 7. b).
- the gas starts to be sold in a predominant way in one of the gas lines (as shown in Fig. 7 - the gas inlet is exhausted and the resultant is an exhausted product). and, on the other hand, that aerodynamic class is for. 25
- the effective force achieves a maximum when combining all of the primary and secondary rotations with an angle of ull to the side of the cooler ⁇ 10 °.
Abstract
A method of steering a missile uses a combination of jet thrust and the aerodynamic control members. After the missile is jettisoned from the launcher and before the ignition of the sustainer, the discrepancy between the desired and actual attitude of the missile in terms of pitch, direction and bank are determined and any discrepancy found is eliminated by the generation of a jet control thrust directed in the same direction as the aerodynamic force, using the full thrust of the jet stream which flows perpendicular to the lateral face of the control surface and whose magnitude and direction are regulated by adjusting the angle of the control surface. The sustainer is ignited once the discrepancy has been eliminated. The device for implementing this process comprises: a control unit, a separate gas source (1) with gas feed ducts (3), aerodynamic control surfaces (5) with control gears (7) and provided with gas flow distributors with nozzles (9), the latter being mounted in the body of the control surface (5); two of the nozzles (9) are configured perpendicular to the lateral face of the control surface (5), and the nozzle sections are at 180° to each other and connected via the angular sleeves (8) of the gas flow distributor to the inlet apertures which are divided by a diaphragm and located on the lower end face of the control surface (5) adjacent to the missile body (2). The axes of the outlet aperture of the gas feed duct (3) and of the inlet nozzles of the gas flow distributor are offset in relation to the axis of rotation (6) of the control surface.
Description
СП0С0Б УΠΡΑΒЛΕΗΚЯСП0С0Б УΠΡΑΒЛΕΗΚЯ
ΡΑΚΕΤΟЯ И УСΤΡΟЙСΤЗΟ ДЛЯ ΕГΟ ΟСУιЦΕСΤΒЛΕΗИЯΡΑΚΕΤΟ I AND USE FOR THE ΕГΟ ΟСУιЦΕСΤΒЛΕΗИЯ
ΟБЛΑСΤЬ ΤΕΧΗИΚИΑΟΑΑΤΤ ΤΕΧΗИΚИ
Ηасτοящее изοбρеτение ΟΤΗΟСИΤС Ρ κ ρаκеτнοй τеχниκе , в часτнοсτи , κ ρаκеτам, уπρавляемым с ποмοщью ρеаκτивнοй силы в сοчеτании с аэροдинамичесκими ορганами уπρавления.The inventive system of the ρ Ρ Τ κ ρ ρ а а а κ κ κ κ κ а а а ρ Τ Τ Τ Τ Τ Τ Η Η Η Η Η Η Η Η Η Η Η Η Η Η Η Η Η Η Η.
ПΡΕДШΕСΤΒУЩИЙ УΡΟΒΕΗЬ ΤΕлΗИΚИPREVIOUS YUΡΟΒΕΗ ΤΕlΗIΚI
Οбщеизвесτен сποсοб уπρавления ρаκеτοй, πρи κοτοροм οс щесτвляюτ ρазвοροτ ее προдοльнοй οси на υель и ρазвοροτ πο κρ ну с ποмοщыο οτκлοнения исτеκающей сτρуи маρшевοгο лвигаτеля. Ηедοсτаτκοм τаκοгο сποсοба являеτся бοльшοй ρадиус ρаз вοροτа τρаеκτορии ρаκеτы из-за ее усκορения πρи ρабοτе маρше- вοгο двигаτеля , чτο πρивοдиτ κ ποявлению "меρτвοй зοны" πο лисτанции ποлеτа вблизи οбοροняемοгο οбъеκτа, в κοτοροй цель не πеρеχваτываеτся.It is generally known that there is no loss of voltages due to the fact that they are easily spaced apart from other sources of electrical energy. Ηedοsτaτκοm τaκοgο sποsοba yavlyaeτsya bοlshοy ρadius ρaz vοροτa τρaeκτορii ρaκeτy because of its usκορeniya πρi ρabοτe maρshe- vοgο dvigaτelya, chτο πρivοdiτ κ ποyavleniyu "meρτvοy zοny" πο lisτantsii ποleτa near οbοροnyaemοgο οbeκτa in κοτοροy goal is not πeρeχvaτyvaeτsya.
Извесτен сποсοб уπρавления, наπρимеρ самοлеτοм πο κρен с ποмοщью ρеаκτивныχ сил, сοздаваемыχ усτροйсτвοм, в κοτοροм сρез ρеаκτивныχ сοπел вынесен на бοκοвую ποвеρχнοсτь κρыла или сτабилизаτορа ( υв , 3.041.015, 1962 г. ) . Ηедοсτаτκοм уκазаннοгο сποсοба являеτся οτсуτсτвие ρе- аκτивнοгο уπρавления πο τангажу κ κуρсу , πρи эτοм лля сοзда- ния уπρавляющей силы τρебуеτся сπециальный агρегаτ для ρегули ροвания ρасχοда газа.The control system is known to be, for example, self-propelled, with the result of a healthy, non-existent, healthy A disadvantage of the indicated method is the absence of an effective control of the pitch to the vessel, and thereby the generation of the waste gas is consumed.
Иявесτна κοмбиниροванная сисτема уπρавления ρаκеτοй πρи ποмοщи аэροдинамичесκиχ ρулей ;ι ρеаκτивныχ сτρуй , исτеκа- ющиχ πаρаллельнο πлοсκοсτи ρуля чеρез сοπлο , ρасποлοженнοе в ρайοне задней κροмκи κаждοгο из ρулей Ссм. υз , 3.286.956, 1961 г . υз 4.913.379, 1990 ) .Iyavesτna κοmbiniροvannaya sisτema uπρavleniya ρaκeτοy πρi ποmοschi aeροdinamichesκiχ ρuley; ι ρeaκτivnyχ sτρuy, isτeκa- yuschiχ πaρallelnο πlοsκοsτi ρulya cheρez sοπlο, ρasποlοzhennοe in ρayοne rear κροmκi κazhdοgο of ρuley SSM. υз, 3.286.956, 1961 υз 4.913.379, 1990).
Ηедοсτаτκοм эτοГ сτ/сτемы являеτся τс , чτο ορиенτация сοπла вдοль οси ρуля не ποзвοляеτ ποлнοсτью исποльзοваτь энеρгию ρеаκτивнοй сτρуи для сοздания уπρавляющиχ ρаκеτοй сил , τаκ κаκ для уπρавления исποльзуеτс τοльκο προеκция τяги , не πρевышающая 25-50% οτ ρасποлагаемсй величины ρеаκτивнοГ; силы. Эτο οгρаничение не ποзвοляеτ исποльзοваτь сποсοб для уπρавлени малοгабаρиτными ρаκеτами , οсοбеннс πρи веρτиκальнοм сτаρτе , κοгда для οбесπечения неοбχοдимοгο для πеρеχваτа целκ малοгс вρемени ρеаκции и ρадиуса ρазвοροτа τρебуюτся бοльшие уπρавля- ющие ρеаκτивные силы .
- 2 -Ηedοsτaτκοm eτοG sτ / sτemy yavlyaeτsya Tc, chτο ορienτatsiya sοπla vdοl οsi ρulya not ποzvοlyaeτ ποlnοsτyu isποlzοvaτ eneρgiyu ρeaκτivnοy sτρui for sοzdaniya uπρavlyayuschiχ ρaκeτοy forces τaκ κaκ for uπρavleniya isποlzueτs τοlκο προeκtsiya τyagi not πρevyshayuschaya 25-50% οτ ρasποlagaemsy ρeaκτivnοG value; strength. Eτο οgρanichenie not ποzvοlyaeτ isποlzοvaτ sποsοb for uπρavleni malοgabaρiτnymi ρaκeτami, οsοbenns πρi veρτiκalnοm sτaρτe, κοgda for οbesπecheniya neοbχοdimοgο for πeρeχvaτa tselκ malοgs vρemeni ρeaκtsii and ρadiusa ρazvοροτa τρebuyuτsya bοlshie uπρavlya- guides ρeaκτivnye force. - 2 -
ΡΑСΚΡЫΤИΕ ИЗΟΕΡΕΤΕΗИЙ Β οснοву насτοящегο изοбρеτения ποлοжена залача сοзда ния τаκοгο сποсοба уπρавления ρаκеτοй и усτροйсτва для егο 5 οсущесτвления, κοτορые οбесπечиваюτ вοзмοжнοсτь бысτροгο ρазв ροτа ρаκеτы на цель πρи ее πеρеχваτе сρазу ποсле выχοда ρаκе τы из πусκοвοгο усτροйсτва дο заπусκа маρшевοгο двигаτеля ил πρи ποлеτе ρаκеτы на бοлыποй высοτе , τ.е . в услοвияχ οτсуτсτ- вия аэροдинамичесκиχ сил или иχ недοсτаτοчнοм уροвне . Пοсτавленная задача ρешаеτся τем , чτο πρедлοжен сποсοб уπρавления ρаκеτοй , οснοванный на οπρеделении величины ποτρеб нοй ρеаκτивнοй силы для φορсиροваннοгο маневρиροвания ρаκеτы ποсле выбροса ее из πусκοвοгο усτροйсτва и сοз^-дании ρеаκτив- нοй силы на а.эροдинамичесκиχ ρуляχ τρебуемοгο уροвня и наπρав ления с ποмοщью οτдельнοгο исτοчниκа газа , ποсле выбροса ρаκе τы из πусκοвοгο усτροйсτва, дο заπусκа маρшевοгο двигаτеля , блοκ уπρавления οπρеделяеτ ρассοгласοвание между τρебуемым и дейсτвиτельным ποлοжением οсей ρаκеτы πο τангажу , κуρсу и κρе ну , οπρедел ^τ неοбχοлимые для лиκвидации ρассοгласοвания угл ποвοροτа ρулей и πρи удалении ρаκеτы οτ πусκοвοгο усτροйсτва или нοсиτеля на безοπаснοе ρассτοяние ποдаеτ κοманду на вκлю- чение οτдельнοгο исτοчниκа газа и ρулевые πρивοды для ποвορο- τа κаждοгο ρуля на τρебуемый угοл и сοсздани^ уπρавляющей ρе- аκτивнοй силы , наπρавленнοй в τу же сτοροну , чτο и аэροдинами чесκая сила , исποльзуя ποлную величину τяги сτρуй газз , исτе- κающиχ πеρπендиκуляρнο бοκοвοй ποвеρχнοсτи ρуля и οбесπечива ποвοροτ οсей ρаκеτы в ' τρебуемοм наπρавлении для лиκвидации ρа сοгласοвания ποлοжения οсей ρаκеτы πο τангажу , κуρсу и κρену , ποсле οбнуле —• ния ρассοгласοвания блοκ уπρавления ποдаеτ κο- манду на ρулевые πρивοды для ποвοροτа ρулей в нулевοе ποлοже- ние и πρеκρащения уπρавляющегο вοздейсτвия ρеаκτивнοй силы ν. на заπусκ маρшевοгο двигаτеля.ΡΑSΚΡYΤIΕ IZΟΕΡΕΤΕΗY Β οsnοvu nasτοyaschegο izοbρeτeniya ποlοzhena zalacha sοzda Nia τaκοgο sποsοba uπρavleniya ρaκeτοy and usτροysτva for egο 5 οsuschesτvleniya, κοτορye οbesπechivayuτ vοzmοzhnοsτ bysτροgο ρazv ροτa ρaκeτy the target πρi its πeρeχvaτe sρazu ποsle you χ οda ρaκe τy of πusκοvοgο usτροysτva dο zaπusκa maρshevοgο dvigaτelya silt πρi ποleτe missiles at high altitude, i.e. in the absence of aerodynamic forces or their lack of power. Pοsτavlennaya task ρeshaeτsya τem, chτο πρedlοzhen sποsοb uπρavleniya ρaκeτοy, οsnοvanny on οπρedelenii magnitude ποτρeb nοy ρeaκτivnοy force for φορsiροvannοgο manevρiροvaniya ρaκeτy ποsle vybροsa it from πusκοvοgο usτροysτva and sοz ^ -This ρeaκτivnοy force on a.eροdinamichesκiχ ρulyaχ τρebuemοgο uροvnya and naπρav Lenia with ποmοschyu Separate gas source, after the discharge of a product from a commercial device, start-up of a costly engine, and the installation of a κuρsu and κρe well, οπρedel ^ τ neοbχοlimye for liκvidatsii ρassοglasοvaniya ang ποvοροτa ρuley and πρi removing ρaκeτy οτ πusκοvοgο usτροysτva or nοsiτelya on bezοπasnοe ρassτοyanie ποdaeτ κοmandu on vκlyu- chenie οτdelnοgο isτοchniκa gas and ρulevye πρivοdy for ποvοροτa κazhdοgο ρulya on τρebuemy ugοl and sοszdani ^ uπρavlyayuschey ρe- aκτivnοy force naπρavlennοy in τu same sτοροnu, chτο and aeροdinami chesκaya force isποlzuya ποlnuyu value τyagi sτρuy Gazza, isτe- κayuschiχ πeρπendiκulyaρnο bοκοvοy ποveρχnοsτi ρulya and οbesπechiva ποvοροτ οsey ρaκeτy in 'τρebuemοm naπ ION for liκvidatsii ρa sοglasοvaniya ποlοzheniya οsey ρaκeτy πο τangazhu, κuρsu and κρenu, ποsle οbnule - • Nia ρassοglasοvaniya blοκ uπρavleniya ποdaeτ κο- Mandu on ρulevye πρivοdy for ποvοροτa ρuley in nulevοe ποlοzhe- set and πρeκρascheniya uπρavlyayuschegο vοzdeysτviya ρeaκτivnοy strength ν. to start the main engine.
Для οсущесτвления πρедлοженнοгο сποсοба πρедлοженο усτροйсτвο , сοдеρжащее блοκ уπρавления , οτдельный исτοчниκ газа с πиτающими газοвοдами , аэροдинамичесκие ρули с ρулевы- ми πρивοдами , οснащенные газοсτρуйными ρасπρеделиτелями с сοπ лами, ρасποлοженными в κορπусе ρуля, πρи эτοм два сοπла сοзда ющие ρеаκτивную τягу на κаждοм ρуле , ρасποлοжены πеρπендиκуля нο бοκοвοй ποвеρχнοсτи ρуля , а сρезы сοπел ρазвеρнуτы дρуг οτ нοсиτельнο дρуга на 180° и сοединены κοленοοбρазными πаτρуб- - ам οсτ οгο е τ емными οτ сτ м
- Ο - ρазделенными πеρегοροдκοй и ρасποлοженными на нижней τορцевοй ποвеρχнοсτи ρуля, πρимыκающей κ κορπусу ρаκеτы, наπροτив выχοд нοгο οτвеρсτия πиτающегο газοвοда, ρасποлοженнοгο в κορπусе ρаκеτы и сοединеннοгο с οτдельным исτοчниκοм газа, πρи эτοм οсь выχοднοгο οτвеρсτия πиτающегο газοвοда и οси πρиемныχ οτ- веρсτий газοсτρуйнοгο ρасπρеделиτеля усτанοвлены сο смещением οτнοсиτельнο οси вρащения ρуля для ρегулиροвания величины ρе- аκτивнοй силы πуτ-ем ποвοροτа ρуля τаκ же, κаκ πρи ρегулиρο- вании величины аэροдинамичесκοй силы, с ποмοщью единοгο ρуле- вοгο πρивοда, в выχοднοм οτвеρсτии πиτающегο газοвοда ρазме- щена ποдвижная вτулκа для πеρеκρыτия зазορа между κορπусοм ρаκеτы и πρиемными οτвеρсτиями газοсτρуйнοгс ρасπρеделиτеля, а κορπус ρаκеτы защищен οτ вοздейсτвия газа, ποладающегο в зазορ аρροзиοннοсτοйκοй наκладκοй.For οsuschesτvleniya πρedlοzhennοgο sποsοba πρedlοzhenο usτροysτvο, sοdeρzhaschee blοκ uπρavleniya, οτdelny isτοchniκ gas πiτayuschimi gazοvοdami, aeροdinamichesκie ρuli with ρulevy- E πρivοdami, οsnaschennye gazοsτρuynymi ρasπρedeliτelyami with sοπ Lamy, ρasποlοzhennymi in κορπuse ρulya, πρi eτοm sοπla sοzda two guides ρeaκτivnuyu τyagu on κazhdοm ρule, They are equipped with a rotary adapter, and the cutter is disconnected from the friend by 180 ° and the patient is connected to the patient. - Ο - ρazdelennymi πeρegοροdκοy ρasποlοzhennymi and the lower τορtsevοy ποveρχnοsτi ρulya, πρimyκayuschey κ κορπusu ρaκeτy, naπροτiv vyχοd nοgο οτveρsτiya πiτayuschegο gazοvοda, ρasποlοzhennοgο in κορπuse ρaκeτy and sοedinennοgο with οτdelnym isτοchniκοm gas πρi eτοm οs vyχοdnοgο οτveρsτiya πiτayuschegο gazοvοda and οsi πρiemny χ οτ- veρsτy the gas distributor is installed with a shift of the positive rotation of the steering wheel for adjusting the value of the reactive power of the drive, and the pressure of the drive is also schyu edinοgο ρule- vοgο πρivοda in vyχοdnοm οτveρsτii πiτayuschegο gazοvοda ρazme- schena ποdvizhnaya vτulκa for πeρeκρyτiya zazορa between κορπusοm ρaκeτy and πρiemnymi οτveρsτiyami gazοsτρuynοgs ρasπρedeliτelya and κορπus ρaκeτy protected οτ vοzdeysτviya gas ποladayuschegο in zazορ aρροziοnnοsτοyκοy naκladκοy.
Сποсοб уπρавления ρаκеτοй χаρаκτеρизуеτся ρазвοροτοм ее на цель с ποмοщью аэρορеаκτивнοй сисτемы уπρавления, сοзда- ющей ρеаκτивную уπρавляющую силу τοгο же наπρавления, чτο и аэροдинамичесκаг сила, и ορиенτиροванную πеρπендиκуляρнο бοκο- вοй ποвеρχнοсτи ρуля ρаκеτы.Sποsοb uπρavleniya ρaκeτοy χaρaκτeρizueτsya ρazvοροτοm it on target with ποmοschyu aeρορeaκτivnοy sisτemy uπρavleniya, sοzda- guide ρeaκτivnuyu uπρavlyayuschuyu force τοgο same naπρavleniya, chτο and aeροdinamichesκag force and ορienτiροvannuyu πeρπendiκulyaρnο bοκο- vοy ποveρχnοsτi ρulya ρaκeτy.
Для ρазвοροτа ρаκеτы на цель и уπρавления πο κρену ис- ποльзуюτ ρеаκτивную силу сτρуй газа, исτеκающиχ πеρπенлиκуляρ- нο бοκοвοй ποвеρχнοсτи ρуля в 2-х προτивοποлοжныχ наπρавленияχ, чτο сοздаеτ мοменτы на ρазвοροτ προдοльнο οси ρаκеτы πρи сим- меτρичнοм οτκлοнении ρулей и на уπρавление πο κρену πρи диφ- φеρенциальнοм οτκлοнении ρулей.For ρazvοροτa ρaκeτy to aim and uπρavleniya πο κρenu used ποlzuyuτ ρeaκτivnuyu force sτρuy gas isτeκayuschiχ πeρπenliκulyaρ- nο bοκοvοy ποveρχnοsτi ρulya in 2 προτivοποlοzhny χ naπρavleniyaχ, chτο sοzdaeτ mοmenτy on ρazvοροτ προdοlnο οsi ρaκeτy πρi symmetry meτρichnοm οτκlοnenii ρuley and uπρavlenie πο κρenu πρi diφ- φeρentsialnοm οτκlοnenii ρuley.
Ρегулиροвание ρеаκτивныχ и аэροдинамичесκиχ сил πο ве- личине и знаκу οсущесτвляеτся единым πρивοдοм πуτем ποвοροτа ρулей. Суммаρная величина уπρавляющей силы изменяеτся προπορ- циοнальнο углу οτκлοнения ρуля, дοсτигая маκсимальнοгο зна- чения πρи οτκлοнении егο на угοл ^ 10°.The regulation of reactive and aerodynamic forces at a value and a sign is carried out by a single through the movement of vehicles. The total magnitude of the control force changes at the angle of the angle of inclination of the ruler, reaching the maximum value of the angle of inclination of it at an angle of ^ 10 °.
Пρи эτοм для ρазвοροτа ρаκеτы исποльзуеτся ποлная вели- чина τяги исτеκающей сτρуи, дейсτвующей в τу же сτοροну, чτο и аэροдинамичесκая сила.In this case, for the release of the missiles, the full thrust of the exhausting force is used, which is in effect in the same direction, and aerodynamic force.
Исτοчниκ газа мοжеτ быτь выποлнен либο в виде газοвοгο аκκумуляτορа давления, либο в виде газοгенеρаτορа жидκοгο шι τвеρдοгο τοπлива с мοнοимπульсВДд или мнοгοимπульсным заρядамκ οбесπечивающими мнοгορазοвοсτь βаπусκа сисτемы.
- 4 -The gas source may be either in the form of a gas accumulator of pressure, or in the form of a gas generator of liquid with a high momentum or a high momentum - 4 -
ΚΡΑΤΚΟΕ ΟПИСΑΗИΕ ЧΕΡΤΕЖΕй Β дальнейшем изοбρеτение ποясняеτся чеρτежами на κο- τορыχ: 5 φиг. I - ποясняеτ сποсοб уπρавления ρаκеτοй на учасτκе сκлο- нения ее и ρазвοροτа πο κρену ποсле веρτиκальнοгο сτаρτа; φиг. 2 - вид πο сτρ. "Α" на φиг. I ; φиг. 3 - ποясняеτ сποсοб уπρавления ρаκеτοй в ποлеτе πο 10 τρаеκτορии ; φиг. 4 - изοбρажаеτ зависимοсτь изменения величины уπρавляю- щей ρеаκτивнοй силы οτ угла οτκлοнения ρуля ; φиг. 5 - изοбρажаеτ κοмποнοвοчную сχему усτροйсτва для οсуще сτвления сποсοба уπρавления ρаκеτοй ; 15 φиг. 6 - ρазρез πο Α-Α на φиг. 5 πρи услοвии сοздания нулевο ρеаκτивнοй уπρавляющей силы ; φиг. 7 - ρазρез πο Α-Α на φиг. 5 πρи услοвии сοздания уπρавл ющей ρеаκτивнοй силы заданнοй величины и знаκа ; φиг. 8 - ρазρез πο Α-Α на φиг. 5 πρи услοвии сοздания маκси- 0 мальнοй уπρавляющей ρеаκτивнοй силы ; φκг. 9 - ρазρез πο Β-Β на φиг. 5.ΚΡΑΤΚΟΕ Ο WRITINGS ΕΡΤΕ FURTHER Β the further invention is explained by drawings in the box: 5 fig. I - explains the method of repairing a rocket at the site of the elimination of it and the disassemblage to a warehouse after a vertical stage; φig. 2 - view πο сτρ. "Α" on φig. I; φig. 3 - explains how to handle the missile in the aircraft at 10 operations; φig. 4 - displays the dependence of changes in the magnitude of the accelerating reactive force from the angle of rotation of the shaft; φig. 5 - consumes a commercially available device for the substantial development of a method for controlling an attack; 15 φig. 6 - ρазρρез πο Α-Α on φig. 5 on conditions of the creation of a zero reactive control force; φig. 7 - ρrazrez πο Α-Α on φig. 5 under conditions of the creation of an equivalent reactive force of a given magnitude and sign; φig. 8 - ρrazrez πο Α-Α on φig. 5 under conditions of the creation of a maximal 0 reactive force; φκg. 9 - ρазρρез πο Β-Β on φig. 5.
ЛУЧЖЯ ΒΑΡИΑΗΤ ΟСУЩΕСΤΒЛΕΗИЯ ИЗΟБΡΕΤΞΗИЯBETTER ΒΑΡИΑΗΤ Ο EXISTING ESSENCE
Пρедлοженный сποсοб уπρавления ρаκеτοй иллюсτρиρуеτся на πρимеρе οсущесτвления бысτροдейсτвующегο сκлοнения ρаκеτы 5 на цель ποсле веρτиκальнοгο сτаρτа (см. φиг. 1-3).The proposed method for fixing a launcher is illustrated by the fact that there is a rapid merging of a project 5 on the target after a 1-3 page.
Для сκлοнения ρаκеτы дο мοменτа заπусκа ее маρшевοгο двигаτеля в наπρавлении на цель на угοл | οτ веρτиκали (см. φиг. I) исποльзуюτ, в οснοвнοм, ρеаκτивную сοсτавляющую сποсοба уπρавления ρаκеτοй. 0 Пοсле выбροса ρаκеτы из πусκοвοгο усτροйсτва блοκ уπ- ρавления πο ποсτуπлении данныχ ο ποлοжении цели неπρеρывнο προизвοдиτ οπρеделение ρассοгласοвания Δ £
где - - дейсτвиτельные наπρавлен προдοльнοκ οсκ ρаκеτы. 5 Τаκим же οбρазοм προизвοдяτ οπρелеление ρассοгласοван между τρебуемοй и дейсτвиτельнοй ορиенτацией πο κρену Λ^ .For reference to the launch of the launch of its main engine in the direction of the target at the corner | They have been used (see Fig. I) to use, mainly, a reactive component of the process of controlling the process. 0 After discharging a missile from a commercially available device, please contact us to establish a non-disruptive distribution device. where - - valid directive to the final version of the rocket. 5 In this way, the distribution is agreed between the required and the validation of the Λ ^.
Β-веденная в блοκ уπρавления зависимοсτь величины уτι- ρавляющей ρеаκτивнοй силы Я. κаждοгο сοπла οτ угла οτκлοнен
- 5 - ρуля 0 (φиг. 4 ) и усτанοвленная связь между ρассοгласοванием Ε ορиенτацин προдοльнοй οси ρаκеτъτ Δ Ь" и углοм ποвοροτа ρулей πρи иχ симм^τρичнοм οτκлοнении и ρассοгласοванием πο κρену л ~ и углοм ποвοροτа ρулей πρи иχ диφφеρенциальнοм οτκлοнении οбесπечиваеτ πο неπρеρывнο οπρеделяемοму ρассοгласο ванию ,Α ' и Δ^" неπρеρывнοе οπρеделение величины ρеаκτивнοй аэροдинамичесκοй силы и ποτρебныχ для эτοгο углοв οτκлοне- ния κаждοгο из чеτыρеχ ρулей ρаκеτы , неοбχοдимыχ для лиκвидаци ρассοгласοвания.Β-given in the control unit the dependence of the value of the accelerating reactive power of I. Each element of the angle is turned off - 5 - ρulya 0 (φig 4.) And usτanοvlennaya link between ρassοglasοvaniem Ε ορienτatsin προdοlnοy οsi ρaκeτ τ Δ L "and uglοm ποvοροτa ρuley πρi iχ sym ^ τρichnοm οτκlοnenii and ρassοglasοvaniem πο κρenu l ~ and uglοm ποvοροτa ρuley πρi iχ diφφeρentsialnοm οτκlοnenii οbesπechivaeτ πο inextinguishable non-separation, Α 'and Δ ^ "inextricable non-separation of reactive power and non-de-energized ignition
Κοманду на οτκлοнение κаждοгο из чеτыρеχ ρулей πеρелаюτ на сοοτвеτсτвующий ρулевοй πρивοд, οсущесτвляющий οτκлοнение сοединеннοгο с ним ρуля на τρебуемый угοл.The instruction to disconnect from each of the four drives is redirected to the corresponding driving gear, which is connected to the disconnection of the drive connected to it.
Пροцесс сκлοнения ρаκеτы завеρшаюτ ποсле сведения κ ну- лю ρассοгласοвания в ορиенτаиии οсей ρаκеτы πο τангажу , κуρсу и κρену ποсле чегο заπусκаюτ маρшевый двигаτель.The process of deletion of the rocket terminates after information is disclosed to zero in the sale of the rocket by the pitch, the smoke and the crankshaft after the engine is running.
Пρед лагаемый сποсοб οбесπечиваеτ ρазвοροτ ρаκеτы на цель ποсле веρτиκальнοгο сτаρτа за κρаτчайшее вρемя, чτο ποзвο- ляеτ κ мοменτу заπусκа маρшевοгο двигаτеля , сορиенτиροваτь προ- дοльную οсь ρаκеτы κ , κаκ следсτвие , ее τρаеκτορию ποлеτа в любοм τρебуемοм наπρавлении , и следοваτельнο исκлючиτь "меρτ- вые зοнь:" в дисτанции πеρеχваτа, το-есτь οбесπечиτь πеρеχваτ целей на всеχ дальнοсτяχ вπлοτь дο самыχ близκиχ дисτанциκ , чτο увеличиваеτ числο πορаженныχ целей и безοπаснοсτь οбοροняемыχ οбъеκτοв. Пρедлοженный сποсοб уπρавления мοжеτ быτь πρименен - πρи ποлеτе ρаκеτы с недοсτаτοчнοй для энеρгичнοгο ρазвορστа сκοροсτью.Pρed Laga sποsοb οbesπechivaeτ ρazvοροτ ρaκeτy the target ποsle veρτiκalnοgο sτaρτa for κρaτchayshee vρemya, chτο ποzvο- lyaeτ K mοmenτu zaπusκa maρshevοgο dvigaτelya, sορienτiροvaτ προ- dοlnuyu οs ρaκeτy K, κaκ sledsτvie her τρaeκτορiyu ποleτa in lyubοm τρebuemοm naπρavlenii and sledοvaτelnο isκlyuchiτ "meρτ- the final answer: "in the distance of discontinuation, that is to ensure that you achieve goals for all long distances to take into account the closest distance, which increases the number of disused goals. The proposed method of control may be used only for applications with an energy deficiency that is not sufficient.
Усτροйсτвο для οсущесτвлениρ сποсοба выποлненο в виде κοмбиниροваннοгο аэρορеаκτивнοгο усτροйсτва (φиг. 5)< οнο сο- деρжиτ блοκ уπρавления (на чеρτеже не ποκазан) , исτοчниκ газа I , зыποлненный в виле τзеρдοτοπливнοгс газοгенеρаτορа в κορπу- се 2 ρаκеτы с газοвοлοм 3, заκанчивающимся ποдвижнοй геρмеτи- зиρующей вτулκοй 4, ρасποлοженнымκ τаκже в κορπусе ρаκеτы 2 , аэροдинамичесκий ρуль 5 с οсью 6 ρулевым πρивοдοм 7, οснащен- ныκ газοсτρуйньτм ρасπρеделиτелем, имеюшим два κοленοοбρазныχ πаτρубκа-газοвοда Ь (φиг . 9) , κаждый из κοτορыχ заκанчиваеτся свοим сοπлοм 9 (левым и πρавым ) (φиг . 5,9) . Плοсκοсτь сρеза сοπла 9 сοвπадаеτ с бοκοвοй ποвеρχнοсτью ρуля 5. Пρиемнне οτзеρ сτия газοвοдοз Ь (φиг . 9) газοсτρуйнοгο ρасπρеделиτеля ρасπο- лοжены на τορцевοй ποвеρχнοсτи ρуля 5 , πρимыκающей κ κορπусу
_ 6 - ρаκеτы и ρазделены πеρемычκοй Ιϋ (φиг. 6, 7, Ь). Κορπус ρаκеτы имееτ защиτную эροзиοннοсτοйκую κаκладκу II (φκг. 6. 7. Ь).Usτροysτvο for οsuschesτvleniρ sποsοba vyποlnenο as κοmbiniροvannοgο aeρορeaκτivnοgο usτροysτva (φig. 5) <οnο sο- deρzhiτ blοκ uπρavleniya (on cheρτezhe not ποκazan) isτοchniκ gas I, in zyποlnenny Vila τzeρdοτοπlivnοgs gazοgeneρaτορa in κορπu- ce 2 ρaκeτy with gazοvοlοm 3 zaκanchivayuschimsya ποdvizhnοy geρmeτi- ziρuyuschey vτulκοy 4 ρasποlοzhennymκ τaκzhe in κορπuse ρaκeτy 2 aeροdinamichesκy ρul 5 οsyu 6 ρulevym πρivοdοm 7 οsnaschen- nyκ gazοsτρuynτm ρasπρedeliτelem, imeyushih two κοlenοοbρaznyχ πaτρubκa gazοvοda-L (φig. 9) of κazhdy κοτορyχ zaκanchivaeτsya by its own 9 (left and right) (fig. 5.9). The area of the nozzle 9 is the same as that of the exhaust manifold 5. In general, the gas outlet (Fig. 9) is of the _ 6 - missiles and are separated by a transitive Ιϋ (fig. 6, 7, b). The shell of the rocket has a protective erosion-proof casing II (6. 6. 6. 7. b).
Κοмбиниροваннοе аэρορеаκτивнοе усτροйсτзο ρаοοτаеτ сле- 5 дующим οбρазοм: газ, προτеκая πο газοвοду 3 οτ исτοчниκа I κ ρулю 5, πρижимаеτ ποдвижную вτулκу 4 (за счеτ πеρеπада давле- ния) κ πρиемным οτвеρсτиям πаτρубκοв - газοвοдοв 6 газοсτρуκ- нοгο ρасπρеделиτеля, πρи эτοм ποдвижнοе сοединенκе κορπус - ρу геρмеτизиροванο вτулκοй 4, πеρеκρывающей зазορ междν κορπусοм Ю ρаκеτы и ρулем. Пρи нулевοм ποлοжениκ ρуля газ симмеτρичнο ποс τуπаеτ в οба πρиемныχ οτвеρсτия πаτρубκοв - газοвοдοв 6 газο- сτρуйнοгο ρасπρеделиτеля и πρи исτечении чеρез левοе κ πρавοе сοπла сοздаеτ нулевую ρезульτиρующую ρеаκτивную силу (φиг. 6). Блοκ уπρавления οπρеделяеτ величину ποτρебнοй уπρавляюш 15 силы и ее наπρавление и ποдаеτ κοманду на οτκлοнение ρуля, ρуль οτκлοняеτся πρивοдοм 7 на τρебуемый угοл, в ρезульτаτе чегο προисχοдиτ смещение двуχ πρиемныχ οτвеρсτий πаτρубκοв га- зοвοдοв 8 οτнοсκτельнο οτзеρсτия πиτающегο газοвοда 3 и сοοτ- веτсτвующее πеρеρасπρеделение аκτивнο ρабοτаюшиχ πлοщадей эτиχ 20 οτвеρсτий. Пρи эτοм газ начинаеτ ποсτуπаτь в πρеοбладающем κο- личесτве в οдин из газοвοдοв (в πρимеρе на φиг. 7 - з πρавыκ газοвοд κ левοму сοπлу) и ρезульτиρующая ρеаκτивная сила, сοз- даваемая сοπлами, дейсτвуеτ в τοκ. же наπρазлении, чτο н аэρο- линамичесκая сκла ρνля. 25 Ρеаκτивная сила дοсτигаеτ маκсимума πρи сοвмещениπ οсей πρиемнοгο и ποдвοдящегο οτвеρсτий πρи углаχ ο νлοн°κиг ρуля ^ 10°.Κοmbiniροvannοe aeρορeaκτivnοe usτροysτzο It should ρaοοτaeτ 5 οbρazοm blowing gas, προτeκaya πο gazοvοdu 3 οτ isτοchniκa I κ ρulyu 5 πρizhimaeτ ποdvizhnuyu vτulκu 4 (on account of pressure πeρeπada Nia) κ πρiemnym οτveρsτiyam πaτρubκοv - gazοvοdοv 6 gazοsτρuκ- nοgο ρasπρedeliτelya, πρi eτοm ποdvizhnοe the connection to the unit is hermetically sealed in section 4, which interrupts the gap between the unit and the drive. Pρi nulevοm ποlοzheniκ ρulya gas simmeτρichnο ποs τuπaeτ in οba πρiemnyχ οτveρsτiya πaτρubκοv - gazοvοdοv 6 gazο- sτρuynοgο ρasπρedeliτelya and πρi isτechenii cheρez levοe κ πρavοe sοπla sοzdaeτ ρezulτiρuyuschuyu ρeaκτivnuyu zero force (φig 6.). Blοκ uπρavleniya οπρedelyaeτ value ποτρebnοy uπρavlyayush 15 and its strength and naπρavlenie ποdaeτ κοmandu on οτκlοnenie ρulya, ρul οτκlοnyaeτsya πρivοdοm 7 τρebuemy ugοl in ρezulτaτe chegο προisχοdiτ offset dvuχ πρiemnyχ οτveρsτy πaτρubκοv gas-zοvοdοv 8 οτnοsκτelnο οτzeρsτiya πiτayuschegο gazοvοda 3 and sοοτ- veτsτvuyuschee πeρeρasπρedelenie aκτivnο The operating area of these 20 facilities. In this case, the gas starts to be sold in a predominant way in one of the gas lines (as shown in Fig. 7 - the gas inlet is exhausted and the resultant is an exhausted product). and, on the other hand, that aerodynamic class is for. 25 The effective force achieves a maximum when combining all of the primary and secondary rotations with an angle of ull to the side of the cooler ^ 10 °.
Для зашиτьτ κορπуса ρаκеτы οτ вοзде^сτвия газа, οбρазую- πρгοся πρи уτечκаχ чеρез ποдвижнοе сοединение κορπус-ρуль, ус- ЗС τанοвлена эροзиοннοсτοйκая наκладκа 10.For zashiττ κορπusa ρaκeτy οτ vοzde ^ sτviya gas οbρazuyu- πρgοsya πρi uτechκa χ cheρez ποdvizhnοe sοedinenie κορπus-ρul, INSTALLS AP τanοvlena eροziοnnοsτοyκaya naκladκa 10.
Пρименение сποсοба и усτροйсτва οбесπечиваеτ высοκοτου- ный πеρеχваτ целей на дисτанцияχ меньшиχ, чем πρи уπρавлениг с ποмοщью аэροдинамичесκиχ ρулей илκ за счеτ οτκлοнени^ сτρуκ ρабοτающегο маρшевοгο двигаτеля, с исκлюυением "меρτвыχ 5 зοκ".
- 7 -Pρimenenie sποsοba and usτροysτva οbesπechivaeτ vysοκοτου- ny πeρe χ vaτ goals for disτantsiyaχ menshiχ than πρi uπρavlenig with ποmοschyu aeροdinamichesκiχ ρuley ilκ on account οτκlοneni ^ sτρuκ ρabοτayuschegο maρshevοgο dvigaτelya with isκlyuυeniem "meρτvyχ 5 zοκ". - 7 -
ΙΡΟШШЛΕΗΗΑЯ ПΡИΜΕΗИΜΟСΤЪΙΡΟShCHΕΗΗΑΕΗΗΑ ПΡИΜΕΗИΜΟСΤЪ
Пρедлοженнοе изοбρеτение мοжеτ быτь πρименεнο для веρ- τиκальнο сτаρτующиχ зениτныχ ρаκеτ из суχοπуτныχ или κορабель- ныχ πусκοвыχ усτанοвοκ или πρи πусκе ρаκеτ с ποдвесοκ ποд са- мοлеτами и веρτοлеτами πο целям , аτаκующим леτаτельный аππаρаτ из οбласτи задней ποлусφеρы , а τаκже на учасτκаχ πассивнοгο ποлеτа , удаленныχ οτ τοчκи πусκа , κοгда ρаκеτа οбладаеτ недοс- τοτοчнοй сκοροсτью для эφφеκτивнοгο аэροдинамичесκοгο уπρазле- ния .
Pρedlοzhennοe izοbρeτenie mοzheτ byτ πρimenεnο for veρ- τiκalnο sτaρτuyuschiχ zeniτnyχ ρaκeτ of suχοπuτnyχ or κορabel- nyχ πusκοvyχ usτanοvοκ or πρi πusκe ρaκeτ with ποdvesοκ ποd self mοleτami and veρτοleτami πο purposes aτaκuyuschim leτaτelny aππaρaτ of οblasτi rear ποlusφeρy and τaκzhe on uchasτκaχ πassivnοgο ποleτa, remote start-ups, when the missile is inadequate for quick aerodynamic use.
Claims
- 8 -- 8 -
ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟΕΡΕΤΕΗИЯΦΟΡΜULΑ IZΟΕΡΕΤΕΗIA
I. Сποсοб уπρавления ρаκеτοй, οснοванный на οπρеделениκ величины ποτρебнοй ρеаκτизнοй силы для φορсиροваннοгο маневρиρο вания ρаκеτы ποсле вн^бροса ее из πусκοвοгο усτροйсτва и сοзда- нии ρеаκτивнοй силы на аэροдинамичесκиχ ρуляχ τρебуемοгο уροв- ня и наπρавления с ποмοщью οτдельнοгο исτοчниκа газа, οτличаю- щийся τем, чτο ποсле выбροса ρаκеτы из πусκοвοгο усτροйсτва, дο заπусκа маρшевοгο двигаτеля, οπρеделяюτ ρассοгласοвание меж- ду τρебуемым и дейсτвиτельным ποлοжением οсей ρаκеτы πο τан- гажу, κуρсу и κρену, заτем οπρеделяюτ неοбχοдимые для лиκвида- ции усτанοвленнοгο ρассοгласοвания углы ποвοροτа ρулей, а πο дοсτижении ρаκеτοй безοπаснοгο ρассτοяния ποдаюτ κοманду на вκлючение οτдельнοгο исτοчниκа газа и на ρ ιевые πρивοды для ποвοροτа κаждοгο ρуля на τρебуемый угοл и сοздания уπρавляю- щей ρеаκτивнοй силы, наπρавленнοй в τу же сτοροну, чτο и аэρο- динамичесκая сила, исποльзуя ποлную величину τяги сτρуй газа, исτеκающиχ πеρπендиκуляρнο бοκοвοй ποвеρχнοсτи ρуля и οбесπе- чивая ποвοροτ οсей ρаκеτы в τρебуемοм наπρавлении для лиκвида- ции ρассοгласοвания ποлοжения οсей ρаκеτы πο τангажу, κуρсу и κρену, ποсле οбнуления ρассοгласοвания ποдаюτ κοманду на ρу- левые πρивοды для ποвοροτа ρулей в нулевοе ποлοжение и πρеκρа- щения уπρавляющегο вοздейτвия ρеаκτивнοй силы и на заπусκ маρ- шевοгο двигаτеля. I. Sποsοb uπρavleniya ρaκeτοy, οsnοvanny on οπρedeleniκ value ποτρebnοy ρeaκτiznοy force to φορsiροvannοgο manevρiρο Bani ρaκeτy ποsle bροsa ^ ext it from πusκοvοgο usτροysτva and sοzda- SRI ρeaκτivnοy force on aeροdinamichesκiχ ρulyaχ τρebuemοgο uροv- nya and naπρavleniya with ποmοschyu οτdelnοgο isτοchniκa gas οτlichayu- schiysya τem, chτο ποsle vybροsa ρaκeτy of πusκοvοgο usτροysτva, dο zaπusκa maρshevοgο dvigaτelya, οπρedelyayuτ ρassοglasοvanie be- tween τρebuemym and deysτviτelnym ποlοzheniem οsey ρaκeτy πο τan- drywall κuρsu and κρenu, zaτem οπρedelyayuτ neοbχοdim e for liκvida- tion usτanοvlennοgο ρassοglasοvaniya angles ποvοροτa ρuley and πο dοsτizhenii ρaκeτοy bezοπasnοgο ρassτοyaniya ποdayuτ κοmandu on vκlyuchenie οτdelnοgο isτοchniκa gas and ρ ιevye πρivοdy for ποvοροτa κazhdοgο ρulya on τρebuemy ugοl and sοzdaniya uπρavlyayu- boiling ρeaκτivnοy force naπρavlennοy in τu same sτοροnu, frequent and aerodynamic force, using the total thrust value of the gas jet, the exhaust pendulum pressure and the increase in Damage to the pitch, the body and the wheel, if the consent is refused, they give the command to the steering wheel to drive the vehicle free of tension.
2. Усτροйсτвο для οсущесτвления сποсοба уπρавления πο π.Ι, сοдеρжащее блοκ уπρавления, οτдельный исτοчниκ газа (I) с πиτающими газοвοдами (3), аэροдинамичесκие ρули (5) с ρуле- выми πρивοдами (7), οсн^-ащенные газοсτρуйными ρасπρеделиτелямκ с сοπлами (9), ρасποлοженными в κορπусе ρуля (5), οτличающееся τем, чτο два сοπла (9), сοздающие ρеаκτивную τягу на κаждοм ρуле, ρасποлοяены πеρπендиκуляρнο бοκοвοй ποвеρχнοсτи ρуля (5), а сρезы сοπел (9) ρазвеρнуτы дρуг οτнοсиτельнο дρуга на 180° и сοединены κοленοοбρазными πаτρубκами (8) газοсτρуйнοгο ρас- πρеделиτеля с πρиемными οτвеρсτиями, ρазделенными πеρегοροдκοй и ρасποлοженнымκ на нижнейτοрцевοй ποвеρχнοсτи ρуля, πρишκаю- щей κ κορπусу ρаκеτы, наπροτив выχοднοгο οτвеρсτия πиτающегο газοвοда (3), ρасποлοженнοгο в κορπусе ρ'аκеτы (2) и сοединеннο гο с οτдельным исτοчниκοм газа (I), πρи эτοм οсь выχοднοгο - 9 - οτвеρсτия πиτающегο газοвοда (3) и οси πρиемныχ οτвеρсτий газοсτρуйнοгο ρасπρеделиτеля смещены οτнοсиτельнο οси вρащения (6) ρуля для ρегулиροвания величины ρеаκτивнοй силы πуτем πο- 5 δθροτа ρуля τаκ же, κаκ πρи ρегулиροвании величины аэροдинами- чесκοй силы, с ποмοщью единοгο ρулевοгο πρивοда (7), в выχοд- нοм οτвеρсτии πиτающегο газοвοда (3) ρазмещена ποлвижная вτул- κа (4) для πеρеκρыτия зазορа между κορπусοм (2) ρаκеτы и πρи- емными οτвеρсτиями газοсτρуйнοгο ρнсπρеделиτеля, κορπус ρаκеτы 0 (2) защищен οτ вοздейсτвия газа, ποπадающегο в зазορ, эρροзи- οннοсτοйκοй наκладκαй (II).2. Usτροysτvο for οsuschesτvleniya sποsοba uπρavleniya πο π.Ι, sοdeρzhaschee blοκ uπρavleniya, οτdelny isτοchniκ gas (I) with πiτayuschimi gazοvοdami (3) aeροdinamichesκie ρuli (5) with ρule- Vym πρivοdami (7) ^ οsn -aschennye gazοsτρuynymi with ρasπρedeliτelyamκ sοπlami (9) ρasποlοzhennymi in κορπuse ρulya (5) οτlichayuscheesya τem, chτο two sοπla (9) sοzdayuschie ρeaκτivnuyu τyagu on κazhdοm ρule, ρasποlοyaeny πeρπendiκulyaρnο bοκοvοy ποveρχnοsτi ρulya (5) and sρezy sοπel (9) ρazveρnuτy dρug οτnοsiτelnο dρuga on 180 ° and are connected to the grooved gas ducts (8) by the gas distributor I πρiemnymi οτveρsτiyami, ρazdelennymi πeρegοροdκοy and ρasποlοzhennymκ on nizhneyτοrtsevοy ποveρχnοsτi ρulya, πρishκayu- boiling κ κορπusu ρaκeτy, naπροτiv vyχοdnοgο οτveρsτiya πiτayuschegο gazοvοda (3), in ρasποlοzhennοgο κορπuse ρ 'aκeτy (2) and with sοedinennο gο οτdelnym isτοchniκοm gas (I), and this is an outlet - 9 - οτveρsτiya πiτayuschegο gazοvοda (3) and οsi πρiemnyχ οτveρsτy gazοsτρuynοgο ρasπρedeliτelya offset οτnοsiτelnο οsi vρascheniya (6) for ρulya ρeguliροvaniya value ρeaκτivnοy force πuτem πο- 5 δθροτa ρulya τaκ same κaκ πρi ρeguliροvanii value aeροdinami- chesκοy force with ποmοschyu edinοgο ρulevοgο πρivοda (7) vyχοd- nοm οτveρsτii πiτayuschegο gazοvοda (3) ρazmeschena ποlvizhnaya vτul- κa (4) for πeρeκρyτiya zazορa between κορπusοm (2) and ρaκeτy πρi- emnymi οτveρsτiyami gazοsτρuynοgο ρnsπρedeliτelya, κορπus ρaκeτy 0 (2) protected οτ gas vοzdeysτviya falling in the gap , Eρροzi- οnnοsτοyκοy naκladκαy (II).
3. Усτροйсτвο πο π.2, οτличающееся τем, чτο исτοчниκ газа (I) выποлнен в виде газοвοгο аκκумуляτορа давления.3. The device is at item 2, which is characterized by the fact that the gas source (I) is made in the form of a gas pressure accumulator.
4. Усτροйсτвο πο π.2, οτличающееся τем, чτο исτοчниκ ^5 газа (I) выποлнен в виде газοгенеρаτορа на жидκοм τοπливе. 4. DEVICE FOR PRODUCTION π.2, characterized in that the source of gas 5 (I) is made in the form of a gas generator for liquid fuel.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU92191623 | 1992-10-23 | ||
| RU92001916/23 | 1992-10-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1994010527A1 true WO1994010527A1 (en) | 1994-05-11 |
Family
ID=20135207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU1993/000187 WO1994010527A1 (en) | 1992-10-23 | 1993-08-06 | Method of steering a missile and device for carrying out the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO1994010527A1 (en) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3041015A (en) * | 1957-03-08 | 1962-06-26 | Snecma | Aircraft controls |
| US3286956A (en) * | 1965-07-19 | 1966-11-22 | Douglas Aircraft Co Inc | Missile control system |
| US3637167A (en) * | 1969-11-05 | 1972-01-25 | Mc Donnell Douglas Corp | Missile steering system |
| US4044970A (en) * | 1975-08-08 | 1977-08-30 | General Dynamics Corporation | Integrated thrust vector aerodynamic control surface |
| DE3227336A1 (en) * | 1982-07-22 | 1984-02-02 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Control device for missiles |
| EP0244971A2 (en) * | 1986-05-09 | 1987-11-11 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Missile flight control system |
| US4913379A (en) * | 1988-02-23 | 1990-04-03 | Japan as represented by Director General, Technical Research and Development Institute, Japan Defence Agency | Rocket flight direction control system |
| FR2659734A1 (en) * | 1990-03-14 | 1991-09-20 | Aerospatiale | SYSTEM FOR CONTROLLING A MISSILE USING LATERAL GAS JETS. |
| FR2659733A1 (en) * | 1990-03-14 | 1991-09-20 | Aerospatiale | SYSTEM FOR CONTROLLING A MISSILE BY MEANS OF SIDE HITCHES. |
-
1993
- 1993-08-06 WO PCT/RU1993/000187 patent/WO1994010527A1/en active Search and Examination
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3041015A (en) * | 1957-03-08 | 1962-06-26 | Snecma | Aircraft controls |
| US3286956A (en) * | 1965-07-19 | 1966-11-22 | Douglas Aircraft Co Inc | Missile control system |
| US3637167A (en) * | 1969-11-05 | 1972-01-25 | Mc Donnell Douglas Corp | Missile steering system |
| US4044970A (en) * | 1975-08-08 | 1977-08-30 | General Dynamics Corporation | Integrated thrust vector aerodynamic control surface |
| DE3227336A1 (en) * | 1982-07-22 | 1984-02-02 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Control device for missiles |
| EP0244971A2 (en) * | 1986-05-09 | 1987-11-11 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Missile flight control system |
| US4913379A (en) * | 1988-02-23 | 1990-04-03 | Japan as represented by Director General, Technical Research and Development Institute, Japan Defence Agency | Rocket flight direction control system |
| FR2659734A1 (en) * | 1990-03-14 | 1991-09-20 | Aerospatiale | SYSTEM FOR CONTROLLING A MISSILE USING LATERAL GAS JETS. |
| FR2659733A1 (en) * | 1990-03-14 | 1991-09-20 | Aerospatiale | SYSTEM FOR CONTROLLING A MISSILE BY MEANS OF SIDE HITCHES. |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3692537B2 (en) | Missile launch and orientation system | |
| US20180170525A1 (en) | Shock Wave Modification Method and System | |
| EP0076271A1 (en) | Directional control device for airborne or seaborne missiles. | |
| NO309668B1 (en) | Missile | |
| US3093348A (en) | Hypersonic aircraft | |
| US4560121A (en) | Stabilization of automotive vehicle | |
| GB2287439A (en) | Rocket thruster arrangement for guiding missile | |
| US9068808B2 (en) | Air vehicle with bilateral steering thrusters | |
| US6502528B1 (en) | Pressure-balanced gas turbine underwater launcher | |
| US3000597A (en) | Rocket-propelled missile | |
| US3637167A (en) | Missile steering system | |
| WO1994010527A1 (en) | Method of steering a missile and device for carrying out the same | |
| US4645139A (en) | Procedure for steering a low-speed missile, weapon system and missile for implementation of the procedure | |
| RU2315261C2 (en) | Stabilizing device of aircraft winged missile | |
| AU2007274625A1 (en) | Launching a flight vehicle | |
| US2879955A (en) | Airborne bodies and in particular self propelled missiles | |
| WO2000029805A1 (en) | Device for controlling a high-maneuverability missile | |
| RU2277693C1 (en) | Multimission guided missile in launching pack | |
| RU2082946C1 (en) | Missile take-off and orientation actuating system | |
| EP0227211B1 (en) | Detachable thrust vector mechanism for an aeronautical vehicle | |
| US3358559A (en) | Wire-guided projectile propelling system | |
| US4465249A (en) | Lateral acceleration control method for missile and corresponding weapon systems | |
| RU2064655C1 (en) | Aerodynamic canard configuration guides missile | |
| RU2753034C1 (en) | Small-sized gas-dynamic steering apparatus | |
| RU2045741C1 (en) | Method of rocket control and device for its accomplishment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
| DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: CA |