UA77248C2

UA77248C2 - Method of the multilevel immobilization of a protective system and a device for the realization of the method

Info

Publication number: UA77248C2
Application number: UA20040706158A
Authority: UA
Inventors: Oleksandr Mykhailov Kupriienko
Original assignee: Dedal Electronic Ltd Liability
Priority date: 2004-07-23
Filing date: 2004-07-23
Publication date: 2006-11-15

Abstract

The proposed method of the multilevel immobilization of a protective system and a device for the realization of the method can be used in protective systems of vehicles. The method is distinctive by using different commands for removing an alarm signal and immobilizing the protective system, preventing the possibility of the unauthorized immobilization of the system by the command used for removing the alarm signal, the code of which may be detected by a special device.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід стосується існуючих галузей техніки та усіх інших видів прикладної діяльності людини, в яких 2 потрібно здійснювати захист об'єктів від несанкціонованого втручання і може бути використаний для охорони будь-яких нерухомих та рухомих об'єктів, зокрема, транспортних засобів.The invention relates to existing branches of technology and all other types of applied human activity, in which 2 it is necessary to protect objects from unauthorized intervention and can be used to protect any immovable and moving objects, in particular, vehicles.

З рівня техніки відома охоронна система транспортних засобів (далі - ТЗ) до складу якої входять портативний передавач радіочастотних сигналів для формування заздалегідь установлених в охоронній системі команд управління, а також засоби приймання цих команд, засоби визначення спроб вторгнення в ТЗ та засоби 70 подання сигналів тривоги (05, 5,673,017, 30.09.1997).From the state of the art, a vehicle security system (further - TK) is known, which includes a portable transmitter of radio frequency signals for the formation of control commands set in advance in the security system, as well as means of receiving these commands, means of detecting attempts to intrude into the vehicle and means 70 of presenting alarm signals (05, 5,673,017, 30.09.1997).

Ця система дозволяє високоефективно виявляти спроби вторгнення в ТЗ та при виявленні таких спроб здійснює подання сигналів тривоги. Проте в системі застосовано радіочастотний канал дистанційного управління. Загальновідомо, що радіочастотний канал не запобігає можливості приймання радіосигналів також і сторонніми приймальними засобами, а отже існує можливість "перехоплення" кодів команд дистанційного 19 управління їх запам'ятовування та наступного використання для відключення охоронної системи з метою крадіжки Т3. До того ж, в зазначеній охоронній системі не передбачено використання динамічного коду команди (який змінюється для кожної наступної поданої команди). Тому можливо (за допомогою спеціального пристрою) "перехопити" та запам'ятати код команди відключення режиму охорони, а надалі - за відсутності користувача біля ТЗ здійснити перевипромінення (із пам'яті пристрою) коду цієї команди та забезпечити відключення охоронної системи і, таким чином, здійснити крадіжку ТЗ.This system allows highly effective detection of attempts to intrude into the TK and, upon detection of such attempts, provides alarm signals. However, the system uses a radio frequency remote control channel. It is well known that the radio frequency channel does not prevent the possibility of receiving radio signals also by third-party receiving means, and therefore there is a possibility of "interception" of remote control command codes, their memorization and subsequent use to disable the security system for the purpose of T3 theft. In addition, the specified security system does not provide for the use of a dynamic command code (which changes for each subsequent command submitted). Therefore, it is possible (with the help of a special device) to "intercept" and remember the command code for disabling the security mode, and in the future - in the absence of the user near the TK, to re-radiate (from the device's memory) the code of this command and ensure that the security system is disabled, and thus , commit theft of motor vehicles.

Відома охоронна система з службовим вимикачем установленим в салоні ТЗ, який використовують для переведення системи в режим охорони або не охорони (5, 5,467,070, 14.11.1995).There is a well-known security system with a service switch installed in the passenger compartment of the vehicle, which is used to switch the system into the protection or non-protection mode (5, 5,467,070, 14.11.1995).

Застосування в системі службового вимикача забезпечує користувачу персональний доступ до включення та виключення охоронної системи. Проте система не виключає повністю можливість крадіжки ТЗ, оскільки в с 29 охоронній системі установлена затримка подання сигналу тривоги - щоб забезпечити користувачу час для Го) відкривання дверей салону та відключення режиму охорони. Цієї затримки може бути достатньо для того щоб злодій зміг пробратися в салон, відшукати службовий вимикач та за допомогою його відключити режим охорони або відключити цей режим в інший спосіб, наприклад, шляхом зламування охоронної системи і, таким чином, здійснити крадіжку Т3. соThe use of a service switch in the system provides the user with personal access to turning on and off the security system. However, the system does not completely exclude the possibility of vehicle theft, since in the 29 security system there is a delay in the presentation of an alarm signal - to provide the user with time to open the cabin door and disable the security mode. This delay may be enough for the thief to be able to get into the cabin, find the service switch and use it to disable the security mode, or to disable this mode in another way, for example, by breaking into the security system and thus carry out the T3 theft. co

Відома також електронна охоронна система для виявлення спроб вторгнень в ТЗ, яка після відключення «І режиму охорони автоматично переустановлюється в режим охорони - якщо двері не відкривалися впродовж заданого часу (5, 5,157,375, 20.10.1992. сThere is also an electronic security system for detecting attempted intrusions into the vehicle, which automatically resets to the security mode after the "I" security mode is turned off - if the door has not been opened within the specified time (5, 5,157,375, 20.10.1992. p.

Ця система забезпечує високоефективну охорону ТЗ та забезпечує користувачу високий рівень зручностіпри з включенні режиму охорони - автоматичне переустановлення в режим охорони. Але в системі, також, застосовано 3о радіочастотний канал дистанційного управління, в результаті чого існує можливість "перехоплення" кодів команд в управління, їх запам'ятовування та використання для відключення охоронної системи з метою пограбування або викрадення ТЗ.This system provides highly effective protection of vehicles and provides the user with a high level of convenience when the protection mode is turned on - automatic reset to the protection mode. But the system also uses a 3o radio frequency remote control channel, as a result of which there is a possibility of "interception" of command codes in the control, their memorization and use to disable the security system for the purpose of robbery or theft of TK.

Найбільш близькою до запропонованих способу і системи є охоронна система ТЗ з дворівневим « відключенням режиму охорони. Названа система реалізує спосіб, при якому для відключення сигналу тривоги та З 70 режиму охорони застосовують одну і ту ж команду. Причому, режим охорони відключають однократним с поданням команди з пристрою дистанційного управління. Якщо система перебуває в режимі тривоги то першим з» поданням команди забезпечують дистанційне відключення сигналу тривоги, а надалі, якщо необхідно, повторним дистанційним поданням цієї команди відключають режим охорони. До того ж, після виключення сигналу тривоги першим поданням команди, система продовжує режим охорони скільки завгодно довго, а саме до другого (повторного) подання цієї ж команди з пристрою дистанційного управління для відключення режиму охорони (5, 7 5,473,305, 05.12.1995). -І Проте, в системі також застосовують радіочастотний канал дистанційного управління, а отже існує можливість сканування (приймання) кодів поданих команд управління за допомогою сторонніх приймальних ді засобів - з метою використання цих кодів для відключення охоронної системи. Наприклад, шляхом впливу на ї» 20 будь-який із давачів охорони ТЗ можливо спровокувати сигнал тривоги та під час подання користувачем, з пристрою дистанційного управління, команди відключення тривоги створити штучну радіозаваду, яка со перешкоджає прийманню цієї команди охоронною системою. В результаті чого, користувач, для того щоб відключити сигнал тривоги, буде змушений подати команду його відключення декілька разів. Таким чином, за допомогою пристрою сканування можливо "перехопити" та запам'ятати першу, другу та інші кодові комбінації 22 команди, що будуть подані для вимикання сигналу тривоги. Під час перехоплення другої або будь-якої іншоїThe closest to the proposed method and system is the TK security system with two-level "disabling the security mode." The named system implements a method in which the same command is used to disable the alarm signal and Z 70 security mode. Moreover, the protection mode is turned off with a single command from the remote control device. If the system is in alarm mode, the first command is provided to remotely turn off the alarm signal, and in the future, if necessary, the security mode is turned off by repeating this command remotely. In addition, after turning off the alarm signal with the first submission of the command, the system continues the protection mode as long as desired, namely until the second (repeated) submission of the same command from the remote control device to disable the protection mode (5, 7 5,473,305, 05.12.1995). However, the system also uses a remote control radio frequency channel, and therefore there is a possibility of scanning (receiving) the codes of the submitted control commands with the help of third-party receivers and means - in order to use these codes to disable the security system. For example, by influencing it" 20, any of the sensors of the vehicle protection can trigger an alarm signal, and when the user sends the command to turn off the alarm from the remote control device, create artificial radio interference, which prevents the reception of this command by the security system. As a result, the user, in order to turn off the alarm signal, will be forced to give the command to turn it off several times. Thus, with the help of the scanning device, it is possible to "intercept" and remember the first, second and other code combinations of 22 commands that will be given to turn off the alarm signal. When intercepting the second or any other

ГФ) кодової комбінації відключити сигнал тривоги шляхом перевипромінення, із пам'яті пристрою сканування, першої перехопленої кодової комбінації. Оскільки в системі для відключення режиму охорони та вимикання сигналу о тривоги використовують одну і ту ж команду то, вибравши зручний для крадіжки час, за допомогою однієї із перехоплених кодових комбінацій (другої, третьої або інших) можна відключити охоронну систему та здійснити 60 крадіжку ТЗ.HF) of the code combination to disable the alarm signal by re-radiating, from the memory of the scanning device, the first intercepted code combination. Since the same command is used in the system to disable the security mode and turn off the alarm signal, choosing a convenient time for theft, using one of the intercepted code combinations (second, third or others), you can disable the security system and carry out 60 vehicle theft.

В основу винаходу поставлена задача створити спосіб М-рівневого відключення режиму охорони та охоронну систему, що його реалізує які запобігають можливість використання для відключення режиму охорони кодів команд відключення сигналу тривоги "перехоплених" за допомогою спеціальних скануючих пристроїв, в результаті чого, виключають можливість несанкціонованого відключення системи і, таким чином, підвищують бо надійність охорони об'єкта від будь-яких несанкціонованих дій.The invention is based on the task of creating a method of M-level disconnection of the security mode and a security system that implements it, which prevent the possibility of using to disable the security mode the codes of the alarm signal disconnection commands "intercepted" with the help of special scanning devices, as a result, exclude the possibility of unauthorized disconnection systems and, thus, increase the reliability of object protection against any unauthorized actions.

Поставлена задача вирішується тим, що в запропонованій охоронній системі яка реалізує спосіб М-рівневого відключення режиму охорони, згідно з винаходом для відключення сигналів тривоги та відключення режиму охорони застосовують різні команди, які подають з багатокомандних задаючих пристроїв. Причому, коди командThe task is solved by the fact that in the proposed security system, which implements the method of M-level disconnection of the security mode, according to the invention, different commands are used, which are sent from multi-command setting devices, to disable alarm signals and disable the security mode. Moreover, the command codes

Змінюються по індивідуальному алгоритму установленому для кожного окремого виконання охоронної системи.They change according to the individual algorithm established for each individual implementation of the security system.

Більше того, відключення сигналів тривоги здійснюють при перебуванні системи в режимі охорони, до того ж, охоронну систему виконують М-канальною. Наприклад, з М каналами подання сигналів тривоги та з М каналами блокування/розблокування вузлів і агрегатів об'єкта охорони (далі - 00). Кількість рівнів відключення режиму охорони в таких системах, наприклад, установлюють рівною числу організованих в охоронній системі каналів. 7/0 При цьому, також, забезпечують і не менше як два рівні для відключення кожного каналу, наприклад, на першому рівні здійснюють відключення пристроїв подання сигналів тривоги, а на другому рівні здійснюють розблокування агрегатів і вузлів ОО у відповідному каналі. Окрім того, при відключенні сигналів тривоги забезпечують відключення тільки тих каналів вмикання тривоги, які викликали цей сигнал, до того ж після виключення сигналу тривоги забезпечують установлення відключеного каналу в режим охорони автоматично або шляхом подання необхідної команди.Moreover, alarm signals are turned off when the system is in guard mode, in addition, the guard system is operated by M-channel. For example, with M channels of presenting alarm signals and with M channels of locking/unlocking nodes and aggregates of the security object (hereinafter - 00). The number of levels of disabling the security mode in such systems, for example, is set equal to the number of channels organized in the security system. 7/0 At the same time, they also provide at least two levels for disconnecting each channel, for example, at the first level, they disconnect the alarm signaling devices, and at the second level, they unlock the units and OO nodes in the corresponding channel. In addition, when alarm signals are turned off, they ensure that only those alarm activation channels that caused this signal are turned off, and after turning off the alarm signal, they ensure that the disabled channel is set to guard mode automatically or by issuing the necessary command.

До того ж, кількість рівнів відключення режиму охорони може дорівнювати кількості установлених на СО зон охорони.In addition, the number of levels of disabling the protection mode can be equal to the number of protection zones set on the SO.

Рішення поставленої задачі досягається тим, що охоронну систему яка реалізує запропонований спосіб споряджають: - багатокомандними задаючими пристроями, які виконують з можливістю дистанційного і (або) локального застосування, з можливістю однонаправленого або двонаправленого зв'язку з багатоканальним пристроєм управління охоронною системою та використовують для управління режимами роботи охоронної системи. За допомогою задаючих пристроїв здійснюють включення та виключення режиму охорони, відключення сигналів тривоги, підтвердження права доступу до ОО та до ресурсів охоронної системи, зокрема задання ознак с ов ідентифікації користувача, а також забезпечують дистанційне управління пристроями ОО, підключення в конфігурацію охоронної системи або відключення із її конфігурації окремих давачів і т.п.. і)The solution to the problem is achieved by equipping the security system that implements the proposed method with: - multi-command setting devices that perform with the possibility of remote and (or) local application, with the possibility of one-way or two-way communication with a multi-channel control device of the security system and are used for control modes of operation of the security system. With the help of setting devices, they enable and disable the security mode, disable alarm signals, confirm the right to access the OO and to the security system resources, in particular, set user identification features, as well as provide remote control of the OO devices, connection to the configuration of the security system or disconnection from its configuration of individual sensors, etc. i)

Для формування команд управління в задаючих пристроях застосовують динамічні коди, які змінюються при поданні кожної нової команди, а алгоритм зміни цих кодів установлюють для кожної охоронної системи окремо.Dynamic codes are used for the formation of control commands in the setting devices, which change when each new command is submitted, and the algorithm for changing these codes is established for each security system separately.

При цьому, відключення сигналів тривоги здійснюють командами спеціально призначеними тільки для со зо Відключення названих сигналів, а відключення режиму охорони здійснюють іншими командами, які також спеціально призначені для виключення цього режиму, до того ж виключення сигналів тривоги із зазначених - пристроїв здійснюють в режимі охорони. При цьому, для відключення сигналу тривоги можна застосовувати с команди в структурі коду яких містяться дані з ознаками каналу та дані на відключення сигналу тривоги в цьому каналі, а також дані на переустановлення відключеного каналу в режим охорони. Більше того, відключення - з5 Сигналу тривоги можуть здійснювати із задаючих пристроїв які застосовують тільки за цим призначенням. чаAt the same time, disconnection of alarm signals is carried out by commands specially designed only for sozo. Disconnection of the named signals, and disconnection of the protection mode is carried out by other commands, which are also specially designed to disable this mode, in addition, disconnection of alarm signals from the specified - devices is carried out in protection mode. At the same time, to disable the alarm signal, you can use s commands in the code structure of which data with channel characteristics and data for disabling the alarm signal in this channel, as well as data for resetting the disabled channel in the protection mode, are contained. Moreover, disconnection - from 5 of the alarm signal can be carried out from setting devices that are used only for this purpose. Cha

До того ж, за необхідності, в охоронній системі установлюють М-рівнів відключення режиму охорони (де М може дорівнювати кількості зон охорони організованих на ОО) і при цьому, наприклад, забезпечують почергове, комбіноване або одночасне відключення М-ІЇ каналів подання сигналу тривоги, де М-Ї, зокрема, може дорівнювати кількості давачів і (або) кількості комбінацій давачів в каналі, по сигналах яких вмикається « тривога, а також забезпечують почергове, комбіноване або одночасне розблокування І. каналів блокування в с вузлів та агрегатів транспортного засобу, де І дорівнює кількості заблокованих охоронною системою вузлів та агрегатів ОО або кількості комбінацій заблокованих в одному каналі вузлів та агрегатів 00. ;» Таким чином, забезпечуючи вищезгадані заходи запобігають можливість використання коду команди відключення сигналу тривоги ("захопленого" скануючим пристроєм) для відключення режиму охорони абоIn addition, if necessary, M-levels of disconnection of the security mode are established in the security system (where M can be equal to the number of security zones organized on the OO) and at the same time, for example, they provide alternate, combined or simultaneous disconnection of the M-II channels of alarm signal transmission, where M-Y, in particular, may be equal to the number of detectors and (or) the number of combinations of detectors in the channel, on the signals of which the alarm is turned on, and also provide alternate, combined or simultaneous unlocking of I. blocking channels in the nodes and units of the vehicle, where And is equal to the number of nodes and aggregates OO blocked by the security system or the number of combinations of nodes and aggregates blocked in one channel 00. ;" Thus, providing the above measures prevent the possibility of using the code of the alarm disable command ("captured" by the scanning device) to disarm or

Виключення зазначеного сигналу з метою подальших спроб відключення режиму охорони чи зламування -І охоронної системи - для проникнення на СО. Окрім того, названі заходи запобігають можливість використання злодіями задаючих пристроїв, якими вони заволоділи незаконним шляхом, оскільки їм, наприклад, не відомаExclusion of the specified signal for the purpose of further attempts to disable the protection mode or hack - AND the security system - to penetrate the SO. In addition, these measures prevent the possibility of thieves using the master devices that they acquired illegally, because they, for example, are not aware of

Ш- послідовність розблокування вузлів та агрегатів, що прийнята в охоронній системі, а при кожній невдалійШ is the sequence of unlocking nodes and units adopted in the security system, and with each unsuccessful

ГІ спробі розблокування по відповідному каналу буде включений сигнал тривоги.An alarm signal will be activated when an unlocking attempt is made on the corresponding channel.

Причому, для управління режимами роботи охоронної системи можуть бути використані один або декілька ве задаючих пристроїв. с Конструктивно задаючі пристрої можуть бути виконані в вигляді брелоків, чіп-карток, приймально-передавальних радіопристроїв (наприклад, пристроїв стільникового або транкового зв'язку) або локальних пристроїв (наприклад, фотозчитуючих пристроїв, які установлені на вході до окремих зон охорони об'єкта та забезпечують зчитування фізичних ознак ідентифікації користувача) і т.п.. По крайній мірі, задаючий пристрій може бути виконаний в виді транспондерної картки за допомогою якої можуть забезпечуватиMoreover, one or more control devices can be used to control the operation modes of the security system. c Structurally specifying devices can be made in the form of key fobs, chip cards, transceiver radio devices (for example, cellular or trunk communication devices) or local devices (for example, photo-reading devices that are installed at the entrance to individual security zones of the facility and ensure the reading of physical signs of user identification), etc. At the very least, the specifying device can be made in the form of a transponder card with the help of which they can provide

Ф) санкціонований доступ в певну зону ОО - доступ "вільні руки". Більше того, інформаційні табло (дисплеї) ка локальних і (або) дистанційних задаючих пристроїв (наприклад, стільникових пристроїв) можуть використовувати для контролю та індикації станів і режимів роботи охоронної системи та обладнання і агрегатів ОО; 60 - давачами охорони, які здійснюють контроль за проникненням на ОО і в простір навколо нього, наприклад давачами, що установлюють на входи до зон охорони та на інші вузли і агрегати 00, над якими необхідно здійснювати контроль з метою запобігання несанкціонованого доступу. По сигналах давачів багатоканальний пристрій управління системою охорони (за умови несанкціонованого втручання - відсутності поданого з задаючих пристроїв підтвердження прав доступу до ОО або до його окремих зон) вмикає пристрій подання тривожних 65 сигналів і формує сигнал відповідно з яким засоби індикації забезпечують візуальне відображення порушеної зони та випадку який викликав це порушення.F) authorized access to a certain zone of the OO - "hands-free" access. Moreover, information panels (displays) of local and (or) remote setting devices (for example, cellular devices) can be used to control and indicate the states and modes of operation of the security system and equipment and units of the OO; 60 - security transmitters that control access to the OO and the space around it, for example, transmitters installed at the entrances to security zones and on other nodes and units 00, which must be controlled in order to prevent unauthorized access. According to the signals of the sensors, the multi-channel control device of the security system (in the case of unauthorized intervention - in the absence of confirmation of access rights to the OO or to its separate zones submitted by the master devices) turns on the device for presenting alarm 65 signals and generates a signal according to which the indication means provide a visual display of the disturbed zone and event that caused this violation.

Зокрема, до складу охоронної системи ТЗ входять давачі чутливі до вторгнення в ТЗ та простір навколо нього - давачі відкривання та закривання дверей; давач руху в середині та зовні салону (в зоні наближення доIn particular, the vehicle security system includes sensors sensitive to intrusion into the vehicle and the space around it - door opening and closing sensors; motion sensor in the middle and outside of the cabin (in the area of approach to

Т3); давач розбивання стекол; давач удару; давач капота; давач багажного відділення; давач заняття сидінь та інші.T3); glass breaking sensor; impactor; hood sensor; baggage compartment sensor; seat occupancies and others.

Охоронну систему ТЗ, також, оснащують давачами чутливими до стану вузлів та агрегатів ТЗ які фіксують їх заблокований або розблокований стан, а також режими та параметри роботи вузлів. До складу зазначених давачів, наприклад, входять: давач обертів двигуна внутрішнього згорання; давач включення зчеплення; давач включення коробки передач; давач стану гальм і т.д.. По сигналах названих давачів багатоканальний пристрій 7/0 управління системою охорони, також, може вмикати пристрій подання тривожних сигналів, наприклад, при спробі розблокування заблокованого агрегату ТЗ -за відсутності підтвердження прав доступу до ТЗ, поданих з задаючих пристроїв. - багатоканальним пристроєм управління, який забезпечує управління режимами роботи охоронної системи - приймання команд задаючих пристроїв, приймання та оброблення сигналів давачів охорони ОО, а також 7/5 формування сигналів управління виконавчими пристроями охоронної системи, пристроєм подання тривожних сигналів та давачами, причому пристрій управління охоронною системою забезпечує ідентифікацію правосильного користувача ОО, для чого в пам'яті пристрою зберігають ознаки ідентифікації правосильних користувачів які він порівнює з ознаками користувачів заданими за допомогою задаючих пристроїв.The vehicle security system is also equipped with sensors sensitive to the condition of vehicle components and units, which record their locked or unlocked state, as well as modes and parameters of the components. The composition of the indicated sensors, for example, includes: internal combustion engine speed sensor; clutch engagement sensor; gear box engagement sensor; brake status sensor, etc. Based on the signals of the mentioned sensors, the multi-channel device 7/0 of the security system control can also turn on the device for presenting alarm signals, for example, when trying to unlock a locked vehicle unit - in the absence of confirmation of access rights to the vehicle, submitted with setting devices. - a multi-channel control device that provides control of the operation modes of the security system - receiving commands of the setting devices, receiving and processing signals from security sensors, as well as 7/5 generation of control signals of the executive devices of the security system, the device for presenting alarm signals and sensors, and the security control device the system ensures the identification of the authorized user of the OO, for which the identification signs of authorized users are stored in the device's memory, which it compares with the signs of users set using the setting devices.

Пристрій управління охоронною системою (по командах отриманих з задаючих пристроїв) здійснює формування сигналів: включення та виключення режиму охорони; дистанційного управління агрегатами СО в режимі охорони або неохорони; вибору конфігурації зон охорони (наприклад, включення та відключення всіх або окремих давачів в режимі охорони чи перед включенням режиму охорони) і інших сигналів, що здійснюють управління режимами роботи охоронної системи.The security system control device (according to the commands received from the setting devices) generates signals: switching on and off the security mode; remote control of CO units in guarded or unguarded mode; choosing the configuration of protection zones (for example, turning on and off all or individual sensors in the protection mode or before switching on the protection mode) and other signals that control the operation modes of the security system.

Більше того, для забезпечення санкціонованого доступу до ОО багатоканальний пристрій управління сч ов охоронною системою здійснює контроль обумовленого порядку дій користувача для підтвердження його правосильності і, таким чином, запобігає несанкціонований доступ на ОО навіть за умови, що задаючими (8) пристроями заволоділи незаконним шляхом. Наприклад, відповідно з обумовленим порядком дій, який є прийнятим в охоронній системі, установленій на ОО, необхідно забезпечити відповідну послідовність відключення каналів пристрою управління, але цей порядок дій невідомий зловмисникам. со зо Окрім того, багатоканальний пристрій управління виконують в вигляді одного функціонального (центрального) блока або окремих функціональних модулів управління виконавчими пристроями охоронної - системи, причому конструктивно зазначені модулі можуть бути об'єднані з вузлом яким управляють і закриті с кожухом в якому розміщено цей вузол. - пристроєм подання тривожних сигналів, який повідомляє про несанкціоновані дії, наприклад шляхом в.Moreover, in order to ensure authorized access to the OO, the multi-channel control device of the security system controls the user's predetermined course of action to confirm its legal validity and, thus, prevents unauthorized access to the OO even if the target (8) devices were illegally obtained. For example, in accordance with the stipulated procedure, which is adopted in the security system installed on the OO, it is necessary to ensure the appropriate sequence of disconnection of the channels of the control device, but this procedure is unknown to intruders. In addition, the multi-channel control device is made in the form of one functional (central) unit or separate functional modules for controlling the executive devices of the security system, and structurally, the specified modules can be combined with the node that is controlled and closed with the casing in which this node is placed . - a device for presenting alarm signals, which reports on unauthorized actions, for example, by

Зв подання сигналів тривоги за допомогою акустичних і (або) оптичних випромінювачів установлених на 00 або за ї- його межами. Зокрема, в охоронних системах ТЗ це можуть бути штатні клаксони та прилади світлової сигналізації ТЗ або додаткові сирени.From the presentation of alarm signals using acoustic and (or) optical emitters installed at 00 or beyond it. In particular, in vehicle security systems, these can be standard horns and vehicle light signaling devices or additional sirens.

До того ж, пристрої подання тривожних сигналів які установлюють за межами ОО можуть бути виконані в вигляді приймально-передавальних радіопристроїв. А приймально-передавальні радіопристрої тривожних « бигналів, зокрема, можуть бути виконані як пристрої з короткою відстанню дії (наприклад, односторонні з с пейджери які знаходяться у користувача ОО), або як пристрої дальньої дії (наприклад, засоби стільникового або транкового зв'язку) які також переносяться користувачем чи установлюються в спеціальній службі охорони СО. ;» Причому, названі радіоприймальні пристрої, окрім подання тривожних сигналів, можуть забезпечувати дистанційний контроль та індикацію станів зон охорони та охоронної системи СО.In addition, devices for presenting alarm signals that are installed outside the OO can be made in the form of radio transceivers. And the radio receiver and transmitter of alarm signals, in particular, can be made as devices with a short range (for example, one-way pagers that are in the user's OO), or as long-range devices (for example, cellular or trunk communication devices) which are also transferred by the user or installed in a special security service. ;" Moreover, the mentioned radio receiving devices, in addition to providing alarm signals, can provide remote control and indication of the states of the protection zones and the security system of the security system.

Більше того, установлені на ОО акустичні випромінювачі можуть забезпечувати подання мовних -І повідомлень, наприклад, попередження про неприпустимість наближення до ОО. - виконавчими пристроями, які забезпечують управління обладнанням та агрегатами ОО, наприклад, ш- блокування і розблокування входів в зони охорони ОО, а також блокування і розблокування обладнання та ко агрегатів 00. При цьому, кількість рівнів відключення режиму охорони, наприклад, можна забезпечувати шляхом розблокування необхідної кількості виконавчих пристроїв введених до складу охоронної системи та ве установлених на СО. с Більше того, виконавчі пристрої можуть бути виконані з можливістю одно- або двостороннього передавання сигналів санкціонованого управління (наприклад, сигналів кодованих у відповідності з ознаками ідентифікаціїMoreover, the acoustic emitters installed on the OO can provide speech -I messages, for example, a warning about the inadmissibility of approaching the OO. - executive devices that provide control of equipment and aggregates of OO, for example, blocking and unlocking of entrances to protection zones of OO, as well as locking and unlocking of equipment and units 00. At the same time, the number of levels of disconnection of the protection mode, for example, can be ensured by unlocking the required number of executive devices included in the security system and installed on the security system. c Moreover, executive devices can be made with the possibility of one-way or two-way transmission of authorized control signals (for example, signals coded in accordance with identification features

ОО або користувача), причому блокування роботи обладнання ОО виконавчі пристрої здійснюють як по сигналах дв санкціонованого управління від пристрою управління системою охорони, так і при відключенні від них живлення або за тривалої відсутності службових сигналів санкціонованого управління, або надходженні на нихOO or user), and the blocking of operation of OO equipment by executive devices is carried out both by signals of two authorized controls from the control device of the security system, and when power is disconnected from them or in the long absence of service signals of authorized control, or receipt of them

Ф) несанкціонованих сигналів управління, а розблокування обладнання виконавчі пристрої здійснюють по сигналах ка управління сформованих багатоканальним пристроєм управління охоронною системою на підставі заданих з задаючого пристрою команд розблокування. 60 Зокрема, до складу охоронної системи яку застосовують для охорони ТЗ можуть входити один або декілька виконавчих пристроїв які забезпечують блокування роботи одного або декількох вузлів ТЗ, наприклад: блокування системи забезпечення пуску та роботи двигуна (для заборони роботи двигуна); блокування дверей салону; блокування трансмісії ТЗ; блокування гальмової системи; блокування рульового управління тощо.F) unauthorized control signals, and the executive devices unlock the equipment based on the control signals generated by the multi-channel control device of the security system on the basis of the unlocking commands given by the master device. 60 In particular, the security system used to protect vehicles may include one or more executive devices that block the operation of one or more components of the vehicle, for example: blocking of the engine start and operation system (to prohibit engine operation); cabin door locking; blocking the vehicle transmission; blocking of the brake system; steering lock, etc.

Причому, при вмиканні та вимиканні режиму охорони блокування і розблокування всіх вузлів забезпечують 65 одночасно або поетапно (за М-етапів). Виконавчі пристрої в охоронних системах ТЗ, також, можуть забезпечувати дистанційний пуск двигуна в режимі охорони або не охорони. Більше того, в режимі охорони ТЗ з працюючим двигуном охоронна система може здійснювати блокування вузлів та агрегатів ТЗ які запобігають можливість його пересування і (або) доступу в салон, наприклад утримувати в заблокованому стані трансмісію і (або) рульове управління і (або) гальма і (або) замки дверей салону ТЗ, окрім того, при спробі вторгнення вMoreover, when turning on and off the protection mode, locking and unlocking of all nodes are provided 65 simultaneously or in stages (in M-stages). Actuators in vehicle protection systems can also provide remote engine start in protection or non-protection mode. Moreover, in the vehicle protection mode with the engine running, the security system can block components and assemblies of the vehicle that prevent its movement and (or) access to the interior, for example, keep the transmission and (or) steering and (or) brakes locked and (or) the locks of the doors of the vehicle interior, in addition, in the event of an attempt to break into

ТЗ система охорони може блокувати роботу двигуна та можливість його повторного пуску і (або) здійснювати імітацію неполадок двигуна. По крайній мірі, в режимі охорони вузли та агрегати ТЗ можуть перебувати в незаблокованому стані, а виконавчі пристрої будуть забезпечувати їх блокування і (або) імітацію неполадок при несанкціонованому втручанні виявленому давачами охорони Т3.TK protection system can block the operation of the engine and the possibility of its restart and (or) simulate engine malfunctions. At the very least, in the protection mode, nodes and aggregates of the TK can be in an unlocked state, and executive devices will ensure their blocking and (or) simulation of problems in the event of unauthorized intervention detected by T3 protection providers.

В прикладі виконання охоронної системи з застосуванням запропонованого способу охорони показана /о охоронна система 13.In the example of the implementation of the security system using the proposed security method, the security system 13 is shown.

На кресленні наведена функціональна схема охоронної системи. До складу охоронної системи входять: - багатокомандний задаючий пристрій 1, наприклад, чотириканальний пульт дистанційного радіокерування з кодовим захистом каналів передачі сигналів та амплітудною маніпуляцією несучого сигналу, який конструктивно виконаний в вигляді чотирикнопкового брелока; - давачі охорони 2, зокрема охоронна система оснащена набором давачів 2.1-2.М, які є чутливими до вторгнення в транспортний засіб та простір навколо нього, а саме, давачами відкривання і закривання дверей (наприклад, контактними); давачем удару (наприклад, давачем з індукційним чутливим елементом та перетворювачем сигнал-код); давачем руху, наприклад дворівневим мікрохвильовим давачем, перший рівень якого налагоджують на охорону простору наближення до транспортного засобу, а другий рівень - на охорону простору салону та давачами чутливими до стану обладнання транспортного засобу, зокрема, давачем обертів двигуна (наприклад тахогенератором), давачем стану замків дверей, давачем стану важеля коробки передач і т.п.; - багатоканальний пристрій управління З, до складу якого входять канали 3.1-3.Ї, наприклад триканальний чотирипроцесорний контролер в якому перший, другий і третій процесори забезпечують відповідно роботу с г першого, другого та третього каналів пристрою управління, а четвертий (системний) процесор З.М забезпечує управління охоронною системою та узгоджує роботу каналів. Причому, всі канали та процесор керування і) охоронною системою забезпечують приймання сигналів давачів 2, двосторонній зв'язок з багатокомандним задаючим пристроєм 1, оброблення прийнятих сигналів давачів та команд багатокомандного задаючого пристрою і відповідно до прийнятих сигналів та команд канали 3.1-3.Ї здійснюють управління пристроєм подання со зо тривожних сигналів і виконавчими пристроями, а четвертий процесор забезпечує керування роботою цих каналів, до того ж багатоканальний пристрій управління може забезпечувати роботу каналів в монопольному або - мультиплексному режимі і, наприклад, перший канал забезпечує управління електроприводами замків дверей та су санкціонований доступ в салон ТЗ, другий - санкціонований доступ до пуску двигуна та управління його пуском і роботою, а третій - санкціонований доступ до трансмісії ТЗ і, по крайній мірі, здійснює формування сигналів ї- з5 для блокування/розблокування коробки передач; ча - пристрій подання тривожних сигналів 4, наприклад, акустичний випромінювач сигналів, зокрема сирена; - виконавчі пристрої 5, які споряджені пристроєм блокування роботи двигуна, наприклад, електромагнітним реле постійного струму для блокування системи запалення, пристроєм блокування замків дверей, капота, багажника і т.д., наприклад, відомим з рівня техніки двопровідним електроприводом центрального замка М5-2 «The drawing shows the functional scheme of the security system. The security system includes: - multi-command setting device 1, for example, a four-channel remote radio control panel with code protection of signal transmission channels and amplitude manipulation of the carrier signal, which is designed in the form of a four-button key fob; - security sensors 2, in particular, the security system is equipped with a set of sensors 2.1-2.M, which are sensitive to intrusion into the vehicle and the space around it, namely, door opening and closing sensors (for example, contact sensors); a shock sensor (for example, a sensor with an induction sensitive element and a signal-code converter); a motion sensor, for example, a two-level microwave sensor, the first level of which is configured for the protection of the space approaching the vehicle, and the second level - for the protection of the interior space, and sensors sensitive to the state of the vehicle's equipment, in particular, an engine speed sensor (for example, a tachogenerator), a sensor for the state of the locks door, gear box lever status sensor, etc.; - a multi-channel control device C, which includes channels 3.1-3.Y, for example, a three-channel four-processor controller in which the first, second and third processors provide, respectively, the operation of the first, second and third channels of the control device, and the fourth (system) processor C .M provides control of the security system and coordinates the operation of the channels. Moreover, all channels and the control processor i) of the security system provide reception of signals from sensors 2, two-way communication with the multi-command setting device 1, processing of received signals of sensors and commands of the multi-command setting device, and in accordance with the received signals and commands, channels 3.1-3. control of the device for presenting alarm signals and executive devices, and the fourth processor provides control of the operation of these channels, in addition, the multi-channel control device can ensure the operation of channels in monopole or - multiplex mode and, for example, the first channel provides control of electric drives of door locks and authorized access to the interior of the vehicle, the second - authorized access to starting the engine and control of its start and operation, and the third - authorized access to the transmission of the vehicle and, as far as possible, generates yz5 signals for locking/unlocking the gearbox; cha - a device for presenting alarm signals 4, for example, an acoustic signal emitter, in particular a siren; - executive devices 5, which are equipped with a device for blocking the operation of the engine, for example, a direct current electromagnetic relay for blocking the ignition system, a device for blocking the locks of doors, hood, trunk, etc., for example, a two-wire electric drive of the central lock M5-2 known from the state of the art "

Фірми Зайшгп Нідп-Тесп (США) (12 Вольт. - 1996. - Моб. - С.67), пристроєм блокування трансмісії, гальм та ін., шщ с наприклад, відомим з рівня техніки електромеханічним пристроєм блокування важеля коробки передач СТІ. Мо57Firm Zaishgp Nidp-Tesp (USA) (12 Volt. - 1996. - Mob. - P.67), a device for locking the transmission, brakes, etc., for example, an electromechanical device for locking the STI gearbox lever known from the state of the art. Mo57

Ні-Госк виробництва фірми Ми!-Т-І оск (Ізраїль) |(м/мли.зрми.сот. ца). ;» Охоронна система працює наступним чином.Ni-Gosk manufactured by My!-T-I osk (Israel) |(m/ml.zrmy.sot. tsa). ;" The security system works as follows.

Включення та виключення режиму охорони, а також виключення сигналів тривоги здійснюють за допомогою багатокомандних задаючих пристроїв 1 в дистанційному режимі управління. Причому, охоронна система може -І забезпечувати повний режим охорони, в якому включені всі канали пристрою 3, давачі 2 забезпечують контроль доступу до ТЗ по всіх каналах 3.1-3.Ї пристрою 3, виконавчі пристрої 5 здійснюють блокування вузлів таTurning on and off the security mode, as well as turning off alarm signals, is carried out using multi-command setting devices 1 in remote control mode. Moreover, the security system can provide a full security mode in which all channels of the device 3 are turned on, sensors 2 provide access control to the TK on all channels 3.1-3.І of the device 3, executive devices 5 block nodes and

Ш- агрегатів ТЗ, багатоканальний пристрій З перебуває в режимі готовності приймання команд управління відШ- aggregates ТЗ, multi-channel device З is in the standby mode for receiving control commands from

ГІ задаючого пристрою 1. Система, також, може забезпечувати вибрану конфігурацію режиму охорони, при цьому в 5р режим охорони включені окремі канали, давачі 2 контролюють доступ до ТЗ по включених каналах, виконавчі ве пристрої 5 якими управляють ці канали здійснюють блокування вузлів та агрегатів ТЗ, процесори включених с каналів та четвертий (системний) процесор перебувають в режимі готовності приймання команд від задаючого пристрою 1.GI of the setting device 1. The system can also provide the selected configuration of the security mode, while separate channels are included in the 5th security mode, sensors 2 control access to the TK through the enabled channels, executive devices 5 controlled by these channels block the nodes and units of the TK , the processors of the included c channels and the fourth (system) processor are in the mode of readiness to receive commands from the master device 1.

Відповідно до вибору користувача система забезпечує можливість: 5Б - одночасного включення та виключення режиму охорони з одночасним вмиканням та вимиканням всіх каналів багатоканального пристрою управління 3; (Ф, - одночасного включення в режим охорони всіх каналів та окремого виключення режиму охорони по кожному ка каналу; - окремого включення та виключення одного або декількох каналів пристрою З (при цьому, послідовним або бо Комбінованим вмиканням/вимиканням каналів можливо забезпечити включення/виключення повного режиму охорони).According to the user's choice, the system provides the possibility of: 5B - simultaneous activation and deactivation of the security mode with simultaneous activation and deactivation of all channels of the multi-channel control device 3; (Ф, - simultaneous inclusion in the protection mode of all channels and separate exclusion of the protection mode for each channel; - separate inclusion and exclusion of one or more channels of device C (at the same time, it is possible to enable/disable the complete protection mode).

Наприклад, при прогріві двигуна можливо забезпечити конфігурацію режиму охорони в якій, зокрема, включений тільки канал 3.3 і в якій охоронна система блокує доступ до трансмісії ТЗ та при несанкціонованих спробах наближення до ТЗ або спробах відкривання дверей салону, виявлених давачами 2, вмикає пристрій 65 подання тривожних сигналів 4 для подання сигналів попередження та сигналів тривоги.For example, when the engine warms up, it is possible to provide a security mode configuration in which, in particular, only channel 3.3 is enabled and in which the security system blocks access to the vehicle transmission and in case of unauthorized attempts to approach the vehicle or attempts to open the interior doors detected by sensors 2, the device 65 is turned on alarm signals 4 to provide warning signals and alarm signals.

Включення та виключення режиму охорони здійснюють окремими командами, які подають з багатокомандного задаючого пристрою 1. Окремою командою, також відключають і сигнал тривоги. Наприклад, для подання команди одночасного включення повного режиму охорони необхідно натиснути послідовно кнопкиTurning on and off the security mode is carried out by separate commands, which are sent from the multi-command setting device 1. The alarm signal is also turned off by a separate command. For example, to submit a command to simultaneously turn on the full security mode, you need to press the buttons in sequence

Мо1 та Мо2, а подання команди на одночасне відключення повного режиму охорони здійснюють послідовним натисканням кнопок Мо2 та Мо1 на пристрої 1. Включення та виключення конфігурацій режиму охорони, також, здійснюють натисканням відповідних кнопок на багатокомандному задаючому пристрої, наприклад, для включення каналу 3.2, який забезпечує блокування пуску та роботи двигуна на пристрої 1 необхідно послідовно натиснути кнопки Мо З, Мо1 та Мо2, а для відключення цього каналу - натиснути послідовно кнопки МоЗ, Мо2 та Мо1 і т.п.. М-рівневе відключення режиму охорони, наприклад, забезпечують послідовним поданням команд - команди 7/0 Відключення пристрою подання тривожних сигналів та команди на розблокування вузлів і агрегатів ТЗ і, таким чином, здійснюють дворівневе відключення режиму охорони з одночасним відключенням всіх каналів пристрою З або виконують послідовне відключення пристрою подання тривожних сигналів та розблокуванням вузлів і агрегатів окремо в кожному каналі управління пристрою 3, до того ж при цьому відключення каналів здійснюють послідовно або комбіновано.Мо1 and Мо2, and the submission of a command to simultaneously disable the full protection mode is carried out by sequentially pressing the Мо2 and Мо1 buttons on device 1. Enabling and disabling the configurations of the protection mode is also carried out by pressing the corresponding buttons on the multi-command setting device, for example, to enable channel 3.2, which provides blocking of engine start and operation on device 1, you must press the MoZ, Mo1, and Mo2 buttons in sequence, and to disable this channel, press the MoZ, Mo2, and Mo1 buttons in sequence, etc. M-level shutdown of the protection mode, for example, provides by sequential submission of commands - commands 7/0 Disabling the device for presenting alarm signals and commands for unlocking nodes and aggregates of TK and, thus, carry out a two-level shutdown of the protection mode with simultaneous disconnection of all channels of the device C or perform a sequential disconnection of the device for presenting alarm signals and unlocking nodes and units separately in each device control channel 3, in addition, at the same time, disconnection of channels is carried out sequentially or in combination.

При надходженні команди на відключення повного режиму охорони або його конфігурації багатоканальний пристрій управління З відключає ланцюги подачі сигналів від пристрою 4 та формує сигнали управління на виконавчі пристрої 5, які на підставі зазначених сигналів забезпечують розблокування відповідних вузлів та агрегатів ТЗ.Upon receipt of a command to disable the full protection mode or its configuration, the multi-channel control device C disconnects the signal supply circuits from the device 4 and generates control signals on the executive devices 5, which, based on the specified signals, ensure the unlocking of the relevant nodes and aggregates of the vehicle.

Відключити сигнал тривоги можна шляхом подання з задаючого пристрою 1 команди, що спеціально призначена для відключення тривоги, наприклад, в каналі 3.1 при послідовному натисканні на пристрої 1 кнопкиYou can turn off the alarm signal by sending a command from the setting device 1, which is specially designed to turn off the alarm, for example, in channel 3.1 by successively pressing the button on the device 1

МоЗ та кнопки Мо4. Відключення сигналу тривоги можна здійснити в трьох режимах: - при перебуванні каналу, який викликав сигнал тривоги в режимі охорони; - з відключенням режиму охорони каналу який викликав тривогу та автоматичним поверненням цього каналу в режим охорони; с - з відключенням режиму охорони каналу та наступним включенням режиму охорони шляхом подання команди на його включення. Для кожного із згаданих режимів відключення сигналу тривоги призначена окрема і) команда. Наприклад, натисканням на пристрої 1 кнопки МоЗ та кнопки Мо4 забезпечують відключення тривоги при перебуванні каналу 3.1 в режимі охорони, а при послідовному натисканні кнопок Мо3З, Мо4 та Мо1 здійснюють відключення сигналу тривоги з відключенням режиму охорони каналу 3.1 і автоматичним поверненням його в со зо режим охорони.MoZ and Mo4 buttons. Disabling the alarm signal can be carried out in three modes: - when the channel that caused the alarm signal is in the protection mode; - with disabling the security mode of the channel that caused the alarm and automatic return of this channel to the security mode; c - with disabling the channel protection mode and subsequent activation of the protection mode by submitting a command to enable it. A separate i) command is assigned to each of the mentioned modes of turning off the alarm signal. For example, by pressing the MoZ and Mo4 buttons on device 1, the alarm is turned off when channel 3.1 is in the protection mode, and when the Mo3Z, Mo4, and Mo1 buttons are successively pressed, the alarm signal is turned off with the protection mode of channel 3.1 turned off and its automatic return to the security mode protection

Значення кодів команд (зокрема, алгоритми їх формування) багатокомандних задаючих пристроїв 1 записані - в пам'яті багатоканального пристрою управління З, в результаті чого для керування охоронною системою с можливо застосувати тільки пристрій яким укомплектована охоронна система, причому для запобігання можливостей використання украдених або загублених багатокомандних задаючих пристроїв 1 пристрій З - забезпечує можливість вилучення із його пам'яті записаних кодів та введення в його пам'ять нових кодів, ї- наприклад, шляхом подання відповідних команд за допомогою службового вимикача (на кресленні не показаний).The values of the command codes (in particular, the algorithms for their formation) of the multi-command setting devices 1 are recorded - in the memory of the multi-channel control device C, as a result of which it is possible to use only the device with which the security system is equipped to control the security system c, and to prevent the possibility of using stolen or lost of multi-command setting devices 1 device C - provides the possibility of extracting recorded codes from its memory and entering new codes into its memory, for example, by submitting appropriate commands using a service switch (not shown in the drawing).

В наведеному прикладі виконання розглянута охоронна система з багатокомандним задаючим пристроєм 1 який забезпечує двосторонній зв'язок з багатоканальним пристроєм управління 3. Проте, можливо виконання « охоронних систем з багатокомандними пристроями 1, що здійснюють одностороннє передавання команд на в с пристрій 3. Причому, при виконанні таких систем, також можливе створення систем які формують запит на підтвердження команди про відключення режиму охорони, наприклад, шляхом подання звукових або світлових ;» сигналів за допомогою пристроїв, установлених на ТЗ.In the example given, a security system with a multi-command setting device 1, which provides two-way communication with a multi-channel control device 3, is considered. implementation of such systems, it is also possible to create systems that form a request for confirmation of the command to disable the security mode, for example, by presenting sound or light signals;" signals using devices installed on the vehicle.

Таким чином, запропонований спосіб охорони об'єктів забезпечує можливість використання для управління охоронною системою, що його реалізує задаючих пристроїв з радіочастотним каналом дистанційного управління -І та запобігає можливість використання для несанкціонованого управління охоронною системою кодів команд перехоплених за допомогою спеціального обладнання. -І деThus, the proposed method of object protection provides the possibility of using command codes intercepted with the help of special equipment for unauthorized control of the security system. - And where

Claims

The formula of the invention is 50 со 1. The method of M-level remote shutdown of the security mode by sending commands, which differs in that when controlling the security system, the shutdown of alarm signals is carried out by commands specially intended for this, which are sent from a remote setting device, and the shutdown of the security mode is carried out other teams.

2. The method according to claim 1, which differs in that after the alarm signals are turned off, the protection of the zone (F) of the channel that caused the alarm is continued. GI C. The method according to claim 1, which differs in that the commands to turn off the alarm signals are given to turn off one or more channels that caused the alarm, and this channel (channels) is kept in a turned off state until other commands are given to turn them on or until the next turning on the full protection mode.

4. A security system with M-level remote disarming of the security mode, containing a remote control device, which is characterized by the fact that it is equipped with a multi-command remote setting device, which provides different commands for disarming the alarm and protection modes of the security system, it also includes include a multi-channel control device, an alarm signaling device and executive devices that control the devices of the security object, and the multi-command remote setting device is connected to the multi-channel control device, to the inputs of which security sensors and other setting devices are connected, and to its of the outputs, the inputs of the device for presenting alarm signals and the inputs of executive devices are connected. se ch o (ee) "And se cha - -

with . a -I -I ko t» so ko bo b5