UA126222C2

UA126222C2 - A system for monitoring and ensuring the safe movement of vehicles

Info

Publication number: UA126222C2
Application number: UAA202100937A
Authority: UA
Inventors: Данило Олександрович Бугайов
Original assignee: Данило Олександрович Бугайов
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2022-08-31
Also published as: WO2022182323A1

Abstract

A system for controlling and implementing safe movement of vehicles, which includes a computerized system device installed on a vehicle of a system user and communicating with at least one system server, which is made with an updated interactive map and with the ability to obtain data on the condition of the road surface depending on meteorological conditions through a computerized device of the vehicle braking system where the user of the system is each owner of the vehicle in a certain area and all vehicles of the system users have computerized devices of the system, which are made with the possibility of wireless communication with each other and the exchange of at least information, and are made with means of determining and sending with updating to the system server the coordinates of their location, and are connected at least through the system server with terminals of special services, at least such as ambulance, police, the system is made with the ability to control the speed of vehicles of system users with their at least braking in accordance with the minimum permitted speed on any part of the defined area and/or the distance between neighboring vehicles and/or the distance to pedestrian crossings, in areas with pedestrian crossings, electronic means are installed that are made with the possibility of wireless communication with the system server, and the interactive map marks pedestrian crossings and displays the presence of pedestrians on these

Description

користувачів системи із їх щонайменше гальмуванням відповідно до щонайменше дозволеної швидкості на будь якій частині визначеної ділянки та/або відстані між сусідніми транспортними засобами, та/або відстані до пішохідних переходів, на ділянках із пішохідними переходами встановлені електронні засоби, що виконані із можливістю бездротового зв'язку із сервером системи, а на інтерактивній карті відзначені пішохідні переходи та відображується наявність пішоходів на цих ділянках. з й,users of the system with their at least braking in accordance with the minimum permitted speed on any part of the specified section and/or the distance between neighboring vehicles, and/or the distance to pedestrian crossings, on sections with pedestrian crossings, electronic means are installed, made with the possibility of wireless communication communication with the system server, and pedestrian crossings are marked on the interactive map and the presence of pedestrians on these areas is displayed. with and

ЕшAsh

Я Н в Я / і М !I N in I / and M !

ЕД - І ; / х ! ро У і ЗК. о ! УED - I; / x ! ro U and ZK. Oh! IN

Р ех тк, вкR eh tk, incl

Н Кі лк і з ча й Я . їх їх 3 й КА йо : га «7 ї З ї х кк. 2 к е ї я хN Ki lk i z cha i I . their their 3rd KA yo : ha "7th Z i x kk. 2 k e i i x

В Шен нноссз секту» що Е. ажIn the Shen nnossz sect" that E. azh

Ко», ГУ х- Кошв ! х 7 с КЗ пт йKo", GU x- Koshv ! х 7 с КЗ пт и

М їх м вM their m in

В Ех дет я щу й Ще ней Ж В х ї ко х й і К. ще БУ їй ї ї т в м КУ У х й ет ку х х ит С У З гу х х й М Кк : се З КЗ ! ДИ у її 3 щеIn Eh det i schu y Shche ney Ж V h і ko h y i K. still BU і і і t v m KU U х і et ку х хіt S U Z gu х х y M Kk : se Z KZ ! DOES she have 3 more

Фіг. 1Fig. 1

Винахід стосується систем контролю, регулювання та комплексного керування транспортними засобами, та забезпечення безпечного дорожнього руху транспортних засобів, пішоходів, контролю швидкості та інших умов та параметрів, і може бути використаний для запобігання зіткнень транспортних засобів, недопущення перевищення максимально допустимої швидкості транспортних засобів, зменшення швидкості руху транспортних засобів перед пішохідними переходами, недопущення проїзду на червоне світло, допомоги при екстрених викликах швидкої, пожежної та інших спецслужб, збільшення рівня безпеки при транспортуванні небезпечних вантажів, збільшення рівня безпеки на дорогах при поганих метеоумовах, допомоги спецслужбам в будь-яких правопорушеннях, пов'язаних з транспортними засобами, та іншого.The invention relates to systems of control, regulation and integrated management of vehicles, and ensuring safe road traffic of vehicles, pedestrians, speed control and other conditions and parameters, and can be used to prevent vehicle collisions, prevent exceeding the maximum permissible speed of vehicles, reduce speed movement of vehicles in front of pedestrian crossings, prevention of passing through red lights, assistance in case of emergency calls to the ambulance, fire brigade and other special services, increasing the level of safety during the transportation of dangerous goods, increasing the level of road safety in bad weather conditions, assisting special services in any offenses, etc. related to vehicles, and others.

На сьогоднішній день існує нагальна потреба об'єднання усіх учасників дорожньо- транспортного руху у єдину систему та глобалізації контролю, забезпечення дотримання правил дорожнього руху усіма учасниками дорожньо-транспортного руху, попередження дорожньо- транспортних пригод та керування багатьма функціями, які дозволять підвищити рівень безпеки дорожньо-транспортного руху, розвантажити дороги із перерозподілом руху транспортних засобів, забезпечити безпечні та оптимальні умови для водіїв, пішоходів, допомогу поліції, службам швидкої допомоги та іншим службам.Today, there is an urgent need to unite all road traffic participants into a single system and globalize control, ensure compliance with traffic rules by all road traffic participants, prevent road traffic accidents and manage many functions that will increase the level of road safety -traffic, to decongest roads with the redistribution of vehicle traffic, to ensure safe and optimal conditions for drivers, pedestrians, police assistance, emergency services and other services.

З рівня техніки відома автомобільна самопозиціонуюча навігаційна система (патент СМ 108759849 А, МПК СО1С21/34, опубл. 06.11.2018), яка включає в себе транспортний термінал, сервер і термінал виявлення землі;From the state of the art, a car self-positioning navigation system is known (patent SM 108759849 A, IPC СО1С21/34, publ. 06.11.2018), which includes a transport terminal, a server and a ground detection terminal;

Термінал, встановлений на транспортному засобі, використовується для виявлення інформації про транспортний засіб та інформації про стан дороги в режимі реального часу під час руху автомобіля та негайного виконання відповідних нагадувань та операцій;The terminal installed on the vehicle is used to detect vehicle information and road condition information in real time while the vehicle is in motion, and immediately execute relevant reminders and operations;

Сервер використовується для отримання інформації, надісланої терміналом транспортного засобу та терміналом виявлення наземного простору, і відправлення цифрової карти та навігаційної інформації на термінал транспортного засобу;The server is used to receive the information sent by the vehicle terminal and the ground space detection terminal, and send the digital map and navigation information to the vehicle terminal;

Термінал наземного виявлення використовується для виявлення інформації про стан дороги та надсилання її на сервер та термінал транспортного засобу;The ground detection terminal is used to detect road condition information and send it to the server and the vehicle terminal;

Термінал, встановлений на транспортному засобі, включає модуль виявлення кінцевої відстані модуль нагадування про стан дороги, модуль самонавігаційної карти, модуль аварійного втручання, модуль нагадування про аварійне гальмування, модуль самовизначення гальма та корекційний модуль саморозміщення;The vehicle-mounted terminal includes a terminal distance detection module, a road condition reminder module, a self-navigation map module, an emergency intervention module, an emergency braking reminder module, a self-brake detection module, and a self-positioning correction module;

Модуль виявлення кінцевої відстані транспортного засобу включає перший поворотний кодер, другий поворотний кодер, датчик сили тяжіння, датчик прискорення, гіроскоп, перемикач переміщення, центральний процесор, пам'ять, перший блок обчислення та другий блок обчислення;The vehicle end distance detection module includes a first rotary encoder, a second rotary encoder, a gravity sensor, an acceleration sensor, a gyroscope, a displacement switch, a central processing unit, a memory, a first calculation unit, and a second calculation unit;

Модуль виявлення кінцевої відстані транспортного засобу використовується для синтезу власних даних, даних транспортного засобу та електронної карти для визначення відстані між поточним транспортним засобом та сусідніми транспортними засобами та інформації про місцезнаходження всіх транспортних засобів;The vehicle final distance detection module is used to synthesize its own data, vehicle data and electronic map to determine the distance between the current vehicle and neighboring vehicles and the location information of all vehicles;

Самостійні дані обчислюються за даними виявлення першого поворотного кодера, даних виявлення другого поворотного датчика, даних виявлення датчика сили тяжіння, даних виявлення датчика прискорення, даних виявлення гіроскопа та даних про навантаження автомобіля відповідно до заданого алгоритму.Independent data is calculated from the detection data of the first rotary encoder, the detection data of the second rotary sensor, the detection data of the gravity sensor, the detection data of the acceleration sensor, the detection data of the gyroscope and the vehicle load data according to the given algorithm.

Дані транспортного засобу - це всі дані про траєкторію транспортного засобу та дані про положення, видані сервером;Vehicle data is all vehicle trajectory data and position data issued by the server;

Електронна карта - це цифрова карта, надіслана сервером;An electronic card is a digital card sent by the server;

Модуль нагадування про стан дороги включає в себе блок завантаження даних та блок порівняння даних;The road condition reminder module includes a data download unit and a data comparison unit;

Блок завантаження даних виконаний з можливістю завантаження поточних даних про ділянку дороги з сервера, де поточні дані про інформацію про ділянку дороги включають обмеження висоти транспортного засобу, обмеження швидкості транспортного засобу та обмеження навантаження;The data download unit is configured to download current data about the road section from the server, where the current data about the road section information includes a vehicle height limit, a vehicle speed limit, and a load limit;

Блок порівняння даних використовується для порівняння власних даних із поточними даними інформації про ділянку дороги;The data comparison block is used to compare own data with current data of road section information;

Модуль самонавігаційної карти включає в себе модуль направляючих і додатковий модуль;The self-navigation map module includes a guide module and an additional module;

Модуль сліпого наведення сконфігурований для використання власних даних для формування карти траєкторії руху при відсутності мережі та використання карти траєкторії руху для навігації при поверненні додому;The blind guidance module is configured to use its own data to generate a traffic trajectory map when there is no network and to use the traffic trajectory map for navigation when returning home;

Додатковий модуль використовується для введення електронної карти в мережеве середовище та завантаження карти траєкторії руху на сервер для доповнення існуючої електронної карти району, який не позначений на електронній карті;The additional module is used to enter the electronic map into the network environment and download the traffic trajectory map to the server to supplement the existing electronic map of the area that is not marked on the electronic map;

Модуль аварійного втручання включає блок вибору початкової та кінцевої точок, блок визначення маршруту та блок нагадування про очищення маршруту;The emergency intervention module includes a block for selecting the starting and ending points, a block for determining the route, and a block for reminding to clear the route;

Блок вибору початкової та кінцевої точок використовується для визначення початкової точки аварійного автомобіля та кінцевої цільової точки, яку потрібно досягти;The start and end point selection block is used to define the start point of the emergency vehicle and the final target point to be reached;

Блок визначення маршруту виконаний з можливістю організувати відповідний маршрут руху відповідно до початкової та кінцевої точок аварійного автомобіля;The route determination block is made with the ability to organize the appropriate driving route according to the starting and ending points of the emergency vehicle;

Блок нагадування про очищення маршруту використовується для надсилання листа- нагадування транспортним засобам, які рухаються за маршрутом, щоб заздалегідь звільнити смугу руху;The route clearance reminder unit is used to send a reminder letter to vehicles traveling along the route to clear the lane in advance;

Модуль нагадування про аварійне гальмування включає блок аварійного завантаження, блок перемикання реакції та блок аварійного завантаження;The emergency braking reminder module includes an emergency loading unit, a reaction switching unit and an emergency loading unit;

Блок аварійного завантаження використовується для завантаження аварійної ситуації, яка з'являється на маршруті руху з сервера;The emergency download block is used to download an emergency situation that appears on the traffic route from the server;

Блок перемикання реакцій використовується для управління самим транспортним засобом заздалегідь загальмувати і сповіщати водія про дорожню ситуацію попереду;The reaction switching unit is used to control the vehicle itself to brake in advance and notify the driver about the road situation ahead;

Блок аварійного завантаження використовується для завантаження аварійної ситуації паркування поточного транспортного засобу або аварійної ситуації паркування сусіднього транспортного засобу перед ним на сервер;The emergency download block is used to download the emergency parking situation of the current vehicle or the emergency parking situation of the neighboring vehicle in front of it to the server;

Модуль самовизначення гальм включає в себе блок збору даних, блок порівняння даних та блок підказки судження;The brake self-determination module includes a data collection unit, a data comparison unit, and a judgment prompt unit;

Блок збору даних використовується для збору даних про рух педалі гальма через перемикач переміщення, виявлення даних прискорення уповільнення через датчик прискорення та обчислення даних руху та даних прискорення уповільнення для отримання співвідношення;The data collection unit is used to collect the movement data of the brake pedal through the displacement switch, detect the acceleration/deceleration data through the acceleration sensor, and calculate the movement data and the acceleration/deceleration data to obtain a ratio;

Блок порівняння даних виконаний з можливістю порівняння множини коефіцієнтів, порівняння двох суміжних коефіцієнтів та визначення величини поточного коефіцієнта відносно попереднього коефіцієнта відповідно до результату порівняння;The data comparison block is made with the possibility of comparing a set of coefficients, comparing two adjacent coefficients and determining the value of the current coefficient relative to the previous coefficient according to the result of the comparison;

Зо Блок швидкої оцінки використовується для оцінки старіння гальмівної системи чи ослаблення функції відповідно до зміни співвідношення;З The quick evaluation unit is used to evaluate the aging of the braking system or the weakening of the function according to the change in ratio;

Модуль корекції самопозиціонування включає блок ручного коригування та блок автоматичного корегування;The self-positioning correction module includes a manual correction unit and an automatic correction unit;

Блок ручної корекції використовується для корекції місцезнаходження автомобіля шляхом ручного введення даних;The manual correction unit is used to correct the location of the vehicle by manually entering data;

Блок автоматичної корекції використовується для автоматичної корекції положення автомобіля через датчик тиску та інфрачервону випромінювальну головку.The automatic correction unit is used to automatically correct the position of the vehicle through a pressure sensor and an infrared emitting head.

Наземний термінал виявлення містить нерухому палю, пояс виявлення тиску, контролерThe ground detection terminal contains a fixed pile, a pressure detection belt, and a controller

О5Р та інфрачервоний передавач;O5R and infrared transmitter;

Фіксована паля включає блок корекції та блок виявлення стану дороги;The fixed pile includes a correction unit and a road condition detection unit;

Блок корекції виконує корекцію позиціонування на транспортному засобі через ремінь виявлення тиску;The correction unit performs positioning correction on the vehicle through the pressure detection belt;

Блок виявлення стану дороги використовується для виявлення інформації на дорозі, яка впливає на керування транспортним засобом.The road condition detection unit is used to detect information on the road that affects vehicle control.

Перший поворотний кодер закріплений у маточині для вимірювання даних першого обертання колеса і направлення його в перший блок обчислення;The first rotary encoder is fixed in the hub for measuring the data of the first rotation of the wheel and sending it to the first calculation block;

Другий поворотний кодер закріплений на рульовому колесі для вимірювання даних другого обертання рульового колеса і направлення його в перший блок обчислення;The second rotary encoder is fixed on the steering wheel to measure the data of the second rotation of the steering wheel and send it to the first calculation unit;

Перший блок обчислення обчислює першу траєкторію руху і першу швидкість транспортного засобу в площині відповідно до даних першого обертання та даних другого обертання, і відправляє перший блок обчислення до другого блоку обчислення;The first calculation unit calculates the first movement trajectory and the first speed of the vehicle in the plane according to the first rotation data and the second rotation data, and sends the first calculation unit to the second calculation unit;

Датчик прискорення використовується для вимірювання зміни прискорення автомобіля.The acceleration sensor is used to measure the change in acceleration of the vehicle.

Коли транспортний засіб рухається під час екстреного гальмування, відстань ковзання обчислюється відповідно до даних, виміряних датчиком прискорення, і тоді перший поворотний кодер та другий поворотний датчик виправлена помилка, породжена пристроєм;When the vehicle moves during emergency braking, the sliding distance is calculated according to the data measured by the acceleration sensor, and then the first rotary encoder and the second rotary sensor correct the error generated by the device;

Датчик сили тяжіння включає перший блок вимірювання та другий блок вимірювання;The gravity sensor includes a first measuring unit and a second measuring unit;

Перша одиниця виміру використовується для вимірювання другої траєкторії руху і другої швидкості транспортного засобу, коли вона рухається вгору і вниз, і відправляє другу одиницю обчислення;The first measurement unit is used to measure the second movement trajectory and the second speed of the vehicle when it moves up and down, and sends the second calculation unit;

Другий вимірювальний блок використовується для вимірювання даних коливань транспортного засобу, коли він працює;The second measuring unit is used to measure the vibration data of the vehicle when it is running;

Другий блок обчислення обчислює тривимірну траєкторію і швидкість транспортного засобу відповідно до першої траєкторії, першої швидкості, другої траєкторії та другої швидкості;The second calculation unit calculates the three-dimensional trajectory and velocity of the vehicle according to the first trajectory, the first velocity, the second trajectory, and the second velocity;

Проскоп використовується для підвищення точності вимірювання датчика прискорення і одночасно визначення напрямку руху автомобіля.Proscope is used to increase the accuracy of measurement of the acceleration sensor and at the same time determine the direction of movement of the car.

Автомобільна самопозиціонуюча система навігації додатково містить модуль бездротового зв'язку, модуль голосової підказки, модуль відображення та джерело живлення;The car self-positioning navigation system additionally contains a wireless communication module, a voice prompt module, a display module and a power source;

Модуль бездротового зв'язку використовується для здійснення бездротового зв'язку між терміналом автомобіля та сервером;The wireless communication module is used for wireless communication between the car terminal and the server;

Модуль голосового підказки налаштований на розсилання інформації голосового підказки після отримання команди від центрального процесора; модуль голосового підказки включає динамік та індикатор сигналізації;The voice prompt module is configured to send voice prompt information upon receiving a command from the CPU; the voice prompt module includes a speaker and an alarm indicator;

Модуль дисплея використовується для відображення електронних карт та швидкої інформації, а модуль дисплея - це власний дисплей автомобіля або зовнішній дисплей;The display module is used to display electronic maps and quick information, and the display module is the vehicle's own display or external display;

Джерело живлення використовується для живлення терміналу, встановленого на транспортному засобі, а джерелом живлення є акумулятор;The power source is used to power the terminal installed on the vehicle, and the power source is the battery;

ЦП використовується для управління обертанням крокового двигуна, а кроковий двигун приводить гальмівну магістраль для досягнення гальмування.The CPU is used to control the rotation of the stepper motor, and the stepper motor drives the brake line to achieve braking.

Автомобільна самопозиціонуюча система навігації додатково містить модуль управління обробкою даних, причому зазначений модуль управління обробкою даних містить блок введення даних, блок самопозиціонування, що завантажує карту, блок завантаження даних навколишнього транспортного засобу і Блок управління гальмами, блок самоперевірки автомобіля, блок розподілу маршрутів, блок обробки несправностей та блок корекції позиціонування.The automotive self-positioning navigation system further includes a data processing control module, and said data processing control module includes a data input unit, a map loading self-positioning unit, a surrounding vehicle data loading unit, and a brake control unit, a vehicle self-check unit, a route allocation unit, a processing unit malfunctions and positioning correction unit.

Блок введення даних використовується для використання різницевих даних, отриманих внаслідок зміни відстані між положенням посадки шини та центральною точкою шини внаслідок зміни транспортного засобу завантажити для порівняння першого, щоб повернути дані для корекції;The data input unit is used to use the difference data obtained from the change of the distance between the tire landing position and the center point of the tire due to the change of the vehicle load to compare the first to return the correction data;

Зо Блок самопозиціонування, що завантажує карту, використовується для завантаження електронної карти з сервера та порівняння електронної карти з даними вимірювань модуля самоперевірки транспортного засобу, щоб реалізувати саморозміщення автомобіля;Z The self-positioning unit that downloads the map is used to download the electronic map from the server and compare the electronic map with the measurement data of the vehicle self-test module to realize the self-positioning of the vehicle;

Блок завантаження даних навколишнього транспортного засобу використовується для отримання та відображення інформації про надзвичайні ситуації навколишніх транспортних засобів, що надсилається сервером, і використовується для нагадування водієві;The surrounding vehicle data upload unit is used to receive and display emergency information of surrounding vehicles sent by the server, and is used to remind the driver;

Блок управління гальмом включає в себе блок виявлення сигналу, блок відключення, блок попереднього гальмування, блок оцінки та комутаційний блок;The brake control unit includes a signal detection unit, a shutdown unit, a pre-braking unit, an evaluation unit, and a switching unit;

Блок виявлення сигналу використовується для збору сигналу руху перемикача переміщення при натисканні акселератора;The signal detection unit is used to collect the motion signal of the displacement switch when the accelerator is pressed;

Блок попереднього гальмування використовується для запуску центрального процесора для надсилання команди попереднього гальмування на електронне гальмо для досягнення попереднього гальмування при виявленні гальмування попереднього автомобіля;The pre-braking unit is used to trigger the CPU to send a pre-braking command to the electronic brake to achieve pre-braking when the braking of the preceding vehicle is detected;

Суддівський блок використовується для того, щоб судити, чи є екстрене гальмування транспортного засобу попереду, і якщо це так, надішле нагадування;The judge unit is used to judge whether there is emergency braking of the vehicle ahead and if so, will send a reminder;

Після того, як комутаційний блок подає сигнал на центральний процесор, центральний процесор керує електронним гальмом, щоб він почав гальмувати, поки прискорювач відключений; якщо прискорювач продовжує наступати, центральний процесор керує перемиканням прискорювача на гальмо та кількістю акселератора педалювання - це педаль гальма, що обертає кількість;After the switch unit sends a signal to the CPU, the CPU controls the electronic brake to apply the brakes while the accelerator is disengaged; if the accelerator continues to advance, the CPU controls the accelerator to brake switch and the amount of pedaling the accelerator is the brake pedal turning the amount;

Комутаційний блок включає в себе блок оцінки проти перешкод, який використовується для оцінки того, чи потрібне гальмування в поточній ситуації, і тим самим забезпечує точне гальмування;The switching unit includes an anti-obstacle evaluation unit, which is used to judge whether braking is required in the current situation, thereby providing accurate braking;

Блок самоперевірки транспортного засобу включає в себе блок збору даних, блок статистики, блок порівняння та блок підказки;The vehicle self-test unit includes a data collection unit, a statistics unit, a comparison unit, and a prompt unit;

Блок збору даних використовується для збору значення прискорення під час уповільнення, зібраного датчиком прискорення, коли наступає гальмівна пластина, і значення зміщення, що відповідає перемикачу переміщення;The data acquisition unit is used to collect the acceleration value during deceleration, collected by the acceleration sensor when the brake pad is applied, and the displacement value corresponding to the displacement switch;

Статистична одиниця використовується для розрахунку цільового співвідношення величини прискорення та значення переміщення;The statistical unit is used to calculate the target ratio of the acceleration value and the displacement value;

Одиниця порівняння використовується для порівняння відношення фактичного значення прискорення та фактичного значення переміщення до цільового коефіцієнта для отримання різниці порівняння;The comparison unit is used to compare the ratio of the actual acceleration value and the actual displacement value to the target ratio to obtain the comparison difference;

Блок підказок використовується для надсилання оперативної інформації про несправність гальмівної системи відповідно до різниці порівнянь;The prompt block is used to send operational information about the brake system malfunction according to the comparison difference;

Блок розподілу маршрутів налаштований для прийому маршруту, надісланого сервером, і сервер формулює маршрут відповідно до інформації про призначення транспортного засобу;The route allocation unit is configured to receive the route sent by the server, and the server formulates the route according to the vehicle destination information;

Блок обробки несправностей налаштований на передачу зібраної інформації про ДТП або інформації про затори на сервер;The fault processing unit is configured to transmit the collected information about traffic accidents or traffic jams to the server;

Блок корекції позиціонування використовується для виконання корекції положення відповідно до відносного контрольного об'єкта коли помилка між позиціонуванням транспортного засобу та фактичним положенням перевищує попередньо встановлену різницю, а відносний контрольний об'єкт включає два сусідні автомобілі.The positioning correction unit is used to perform position correction according to the relative reference object when the error between the positioning of the vehicle and the actual position exceeds a preset difference, and the relative reference object includes two adjacent vehicles.

Електрично з'єднані ремень виявлення тиску та інфрачервона випромінювальна головка електрично підключені до контролера ЮО5Р.An electrically connected pressure detection belt and an infrared emitting head are electrically connected to the YuO5R controller.

Ремінь виявлення тиску містить безліч рядів датчиків тиску, і кожен ряд датчиків тиску простягається вздовж ширини дорожнього покриття; кількість інфрачервоних випромінювальних головок дорівнює п; п випромінюючих датчиків розділяє пояс виявлення тиску на п зон виявлення тиску; кожна інфрачервона випромінювальна головка відповідає одній зоні виявлення тиску;The pressure detection belt contains many rows of pressure sensors, and each row of pressure sensors extends along the width of the road surface; the number of infrared emitting heads is n; n radiating sensors divide the pressure detection belt into n pressure detection zones; each infrared emitting head corresponds to one pressure detection zone;

Область виявлення тиску надсилає зібране значення тиску транспортного засобу, накатаного на ньому, на контролер ОБР, а контролер О5Р контролює інфрачервону випромінювальну головку зони виявлення тиску для передачі інфрачервоних променів інфрачервоної випромінювальної головки.The pressure detection area sends the collected pressure value of the vehicle rolled on it to the OBR controller, and the O5R controller controls the infrared emitting head of the pressure detection area to transmit the infrared rays of the infrared emitting head.

До недоліків відомого аналогу слід віднести наступне.The disadvantages of the known analogue include the following.

Одним з основних недоліків відомої системи є виключення можливості контролю та комплексного керування всіма транспортними засобами, що присутні та є учасниками дорожньо-транспортного руху на визначеній ділянці, що значно знижує її ефективність, не дозволяє забезпечити узгодженість дій усіх учасників дорожньо-транспортного руху, у томуOne of the main disadvantages of the known system is the exclusion of the possibility of control and integrated management of all vehicles that are present and are participants in road traffic on a specified section, which significantly reduces its effectiveness, does not allow to ensure the coherence of the actions of all participants in road traffic, in that

Зо числі пішоходів, керувати всіма транспортними засобами, при необхідності світлофорами, обмежувати рух усіх учасників, що не дозволяє забезпечити високий рівень безпеки із використанням відомої системи, обмежує її функціональність та обумовлює знижену надійність та безпечність.From the number of pedestrians, control all vehicles, if necessary, traffic lights, limit the movement of all participants, which does not allow to ensure a high level of safety using the known system, limits its functionality and causes reduced reliability and safety.

Крім цього у відомій системі не передбачений безпосередній зв'язок між транспортними засобами у екстремальних та екстрених ситуаціях для швидкого реагування без використання серверу, що знижує швидкодію системи, її надійність, безпечність та ефективність.In addition, the known system does not provide for direct communication between vehicles in extreme and emergency situations for quick response without the use of a server, which reduces the speed of the system, its reliability, safety and efficiency.

При цьому виключена можливість забезпечення зв'язку серверу системи, встановлених у транспортному засобі модулів або блоків відомої системи із спецслужбами для швидкого їх реагування із використанням даних про всіх учасників дорожньо-транспортного руху на визначеній ділянці, дорожньо-транспортні пригоди, про транспортні засоби, що можуть бути викрадені та таке інше.At the same time, the possibility of ensuring communication between the system server, the modules or blocks of the known system installed in the vehicle, with the special services for their rapid response using data about all road users in the specified area, road accidents, about vehicles that can be stolen and so on.

Найближчим аналогом обрана система для надання допомоги при водінні в автомобільному транспортному засобі на дорогах (публ. УУО2015193908 (АТ), МПК СОбЕ17/30; 1060 50/30, опубл. 23.12.2015,), яка використана у способі надання допомоги в керуванні автомобілем в автомобілі, де спосіб та система призначені, зокрема, для мінімізації дорожньо-транспортних пригод, вирішення проблем дорожнього руху та об'єднання кількох автомобілів через сервер для допомоги, та включають: створення принаймні одного облікового запису користувача спочатку користувачем при встановленні пристрою в зазначеному користувацькому транспортному засобі, при цьому зазначений обліковий запис користувача пов'язаний з послугою, і зазначений користувач використовує зазначений обліковий запис користувача для платежів та ідентифікаційних записів і служить ідентифікацією в центральному сервері;The system for providing assistance when driving in a motor vehicle on the roads was selected as the closest analogue (publ. UUO2015193908 (AT), IPC СОбЕ17/30; 1060 50/30, publ. 23.12.2015), which is used in the method of providing assistance in driving a car in a vehicle, wherein the method and system are intended to, inter alia, minimize traffic accidents, solve traffic problems, and connect multiple vehicles via a server for assistance, and include: creating at least one user account initially by the user upon installation of the device in said user a vehicle, wherein said user account is associated with the service, and said user uses said user account for payments and identification records and serves as identification in the central server;

Забезпечення графічного інтерфейсу користувача (С2ИЇ), за допомогою якого зазначений користувач використовує згадані послуги;Providing a graphical user interface (GUI) through which the specified user uses the specified services;

Створення сервера додатків, призначеного для запуску серверних додатків через мережу;Creating an application server designed to launch server applications over the network;

Створення сервера зв'язку, який є обчислювальною платформою для комунікаційних мереж між різними пристроями користувача та сервером;Creation of a communication server, which is a computing platform for communication networks between various user devices and the server;

Встановлення обчислювального сервера для проведення інтенсивних обчислень, особливо тих, що включають наукові обчислення або сортування даних, і для того, щоб зазначений бо користувач надсилав повідомлення в користувальницький інтерфейс через мережу;Installing a computing server to perform intensive computations, particularly those involving scientific computations or data sorting, and for said user to send messages to the user interface over a network;

Створення сервера баз даних, на якому надаються послуги баз даних для інших комп'ютерних програм або комп'ютерних систем;Creating a database server that provides database services for other computer programs or computer systems;

Встановлення мережі геомереж у сервері, в якій розміщення транспортного засобу користувача спочатку класифікується, і зазначені дані надсилаються на сервер, а широти та довготи наносяться на карту на початку, де обчислюється відстань між різними користувачами (пристроями), таким чином будується реальний час переміщення сітки на карті по мережі при встановленні пристрою у згаданому автомобілі,Setting up a geogrid network in the server, in which the location of the user's vehicle is first classified, and the specified data is sent to the server, and the latitudes and longitudes are mapped at the beginning, where the distance between different users (devices) is calculated, thus building a real-time grid movement on network card when installing the device in the mentioned car,

Картування таких місць, як плата за проїзд, лікарні, закуски, місця для туристів, аварійні контакти, будка довідкової служби тощо через мережу та зв'язок зазначених даних на вказаній сітці для доступності користувачів через графічний інтерфейс.Mapping locations such as tolls, hospitals, snacks, tourist spots, emergency contacts, help desk, etc. over a network and linking said data on said grid for user accessibility through a GUI.

Перевірка та/або виявлення змін навколишнього середовища зазначеного користувацького пристрою через мережу та збір даних,Checking and/or detecting changes in the environment of the specified user device through the network and collecting data,

Сортування даних та надсилання сповіщень та забезпечення зв'язку в режимі реального часу, що включає, але не обмежується лише точками доступу УмМі-Рі, місцями для паркування, платними системами, ресторанами, надзвичайними потребами, такими як лікарні, телефонна будка, пожежні станції, засіб гальмування тощо, за допомогою. сервера через мережу.Sort data and send notifications and provide real-time communication including but not limited to UmMi-Re access points, parking spaces, toll systems, restaurants, emergency needs such as hospitals, phone booths, fire stations, means of braking, etc., by means of. server over the network.

Сервер додатків, сервер зв'язку, сервер обчислень та сервер баз даних утворюють компоненти згаданого центрального сервера.The application server, the communication server, the calculation server and the database server form the components of the mentioned central server.

Зазначений обліковий запис користувача включає в себе дані користувача та ідентифікацію разом із блокуванням шаблону, причому тривалість часу, зайнята користувачем для складання шаблону, зазначається сервером для уникнення випадків запоїв та поїздки, де зазначений час інтервал малювання шаблону допомагає ідентифікувати нетверезих водіїв і повідомляється сусідній ДАЇ за сигналами сервера.The specified user account includes user data and identification along with pattern blocking, and the length of time taken by the user to draw the pattern is recorded by the server to avoid drinking and driving cases, where the specified time pattern drawing interval helps to identify drunk drivers and is reported to the nearby traffic police for server signals.

У Системі передбачені серверні додатки.The System provides server applications.

Система включає платіжну систему, в якій згаданий сервер баз даних зберігає дані облікового запису користувача та платіжні дані, деталі паркувальних місць, туристичні місця, дані про дорожній рух тощо.The system includes a payment system in which said database server stores user account data and payment data, details of parking spaces, tourist locations, traffic data, etc.

Зазначені дані розташованого транспортного засобу фіксуються та надсилаються на сервер за допомогою системи на основі СР5.The specified data of the located vehicle is captured and sent to the server using the CP5-based system.

Зо Засіб для застосування розриву включає гальмівну систему, що складається з Кпіпо К.С.В (плата дистанційного керування), модуль ОАКТ Вішпеїфооїй або той самий, який може бути реалізований за допомогою прямого дротового з'єднання від Пристрою до двигуна постійного струму 12 В постійного струму, остаточна збірка.Zo The device for applying the break includes a braking system consisting of a Kpipo K.S.V (remote control board), an OACT Vispeifooii module or the same, which can be implemented by means of a direct wired connection from the Device to a 12 V DC motor direct current, final assembly.

Спосіб і система, в яких є автоматичне гальмування для ситуації, коли водій не вживає жодних дій, система отримує від центрального сервера необхідні вказівки щодо натискання гальма для запобігання аварії/аварійній ситуації.A method and system in which there is automatic braking for a situation where the driver does not take any action, the system receives the necessary instructions from a central server to apply the brakes to prevent an accident/emergency situation.

Спосіб передбачає картографування транспортного середовища на сервері, де транспортні засоби, радіус яких становить 2500-3000 футів один від одного, нанесені на карту.The method involves mapping the transportation environment on a server where vehicles within a radius of 2,500-3,000 feet of each other are mapped.

Зазначене геозонування включає створення З наборів геоточок, де транспортні засоби класифікуються для аналізу залежно від швидкості транспортного засобу, обчисленої відстані та прискорення, якщо такі є.Said geofencing involves the creation of Z sets of geopoints where vehicles are classified for analysis based on vehicle speed, calculated distance and acceleration, if any.

Транспортні засоби класифікують або класифікуються залежно від несучої скорості транспортних засобів, що стоять за вказаним використанням, транспортних засобів, що випереджають зазначеного користувача, транспортних засобів на протилежній смузі руху тощо.Vehicles are classified or classified according to the carrying speed of vehicles behind the specified use, vehicles ahead of the specified user, vehicles in the opposite lane of traffic, etc.

Зазначена система допомагає обчислити безпечний час для обгону будь-якого транспортного засобу та зробити місце для будь-якого аварійного транспортного засобу, що обганяє транспортний засіб користувача.The said system helps to calculate a safe time to overtake any vehicle and make room for any emergency vehicle overtaking the user's vehicle.

Якщо виявлено будь-який аварійний транспортний засіб, на пристрої користувача спрацьовує сигнал тривоги.If any emergency vehicle is detected, an alarm is triggered on the user's device.

Спосіб включає сортування даних, що стосуються доступного місця для паркування та на якій відстані від транспортного засобу користувача.The method includes sorting data relating to an available parking space and at what distance from the user's vehicle.

Спосіб і система виконані з можливістю надсилання даних або замовлення з користувацького пристрою на пристрій, розміщений у ресторанах, на шляху, якщо є будь-які замовлення, які потрібно розмістити на винос, сервер допомагає пристрою користувача зробити це заздалегідь або забронюйте столик заздалегідь у ресторані в дорозі, перш ніж дістатися до місця.The method and system are adapted to send data or order from the user device to the device located in the restaurants, on the way, if there are any orders to be placed for take-out, the server helps the user device to do so in advance or reserve a table in advance at the restaurant in road before reaching the location.

Зазначена геомережа застосовується до системи давальницького збору для виявлення прибуття транспортних засобів та сплати мита через користувальницький пристрій безпосередньо без зупинки транспортного засобу.The specified geo-network is applied to the toll system to detect the arrival of vehicles and pay the toll through the user device directly without stopping the vehicle.

До недоліків найближчого аналогу слід віднести наступне.The following are the disadvantages of the closest analogue.

Відома система мало функціональна, не надійна, не забезпечує комплексне управління усіма учасниками транспортного руху у визначеній місцевості та/або області, та/або країні чи в кількох країнах із контролем швидкості, урахуванням метеорологічних умов, ситуацій на пішохідних переходах, роботи світлофорів, завантаженості доріг та забезпеченням безпечного руху як транспортних засобів, так і пішоходів, узгодженості дій між усіма учасниками дорожньо- транспортного руху. Із використанням найближчого аналогу виключена можливість керувати всіма транспортними засобами, при необхідності світлофорами, обмежувати рух усіх учасників, що не дозволяє забезпечити високий рівень безпеки із використанням відомої системи, обумовлює знижену надійність та безпечність.The known system is poorly functional, not reliable, does not provide comprehensive management of all traffic participants in a specified area and/or region, and/or country or in several countries with speed control, taking into account meteorological conditions, situations at pedestrian crossings, operation of traffic lights, road congestion and ensuring the safe movement of both vehicles and pedestrians, coordination of actions between all road traffic participants. With the use of the closest analogue, the possibility to control all vehicles, if necessary with traffic lights, to limit the movement of all participants is excluded, which does not allow to ensure a high level of safety using the known system, causes reduced reliability and safety.

Також виключена можливість виявлення транспортних засобів, які знаходяться в угоні, оскільки не всі учасники дорожньо-транспортного руху включають пристрій для зв'язку із сервером системи, тобто не є учасниками системи, що також не дозволяє забезпечити контроль та узгодженість дій усіх учасників дорожньо-транспортного руху із попереджанням дорожньо- транспортних пригод із використанням відомої системи, що знижує її ефективність та безпечність.Also, the possibility of detecting vehicles that are overtaking is excluded, since not all road traffic participants include a device for communication with the system server, that is, they are not system participants, which also does not allow to ensure control and consistency of the actions of all road traffic participants traffic with the prevention of traffic accidents using a known system, which reduces its efficiency and safety.

В основу винаходу поставлена задача створити нову з підвищеною ефективністю, безпечністю та надійністю систему контролю та здійснення безпечного руху транспортних засобів, яка б за рахунок створення нових зв'язків, введення нових складових та виконання нових конструктивних рішень дозволила б узгоджувати дії усіх учасників дорожньо- транспортного руху на визначеній ділянці чи ділянках для забезпечення попереджання порушень правил дорожнього руху, дорожньо-транспортних пригод, виявлення викрадених транспортних засобів, розвантаження доріг, забезпечити постійний зв'язок із терміналами різнихThe basis of the invention is the task of creating a new system with increased efficiency, safety and reliability for controlling and implementing safe movement of vehicles, which would, due to the creation of new connections, the introduction of new components and the implementation of new constructive solutions, make it possible to coordinate the actions of all road and transport participants traffic on a specified section or sections to ensure the prevention of violations of traffic rules, traffic accidents, detection of stolen vehicles, road decongestion, to ensure constant communication with the terminals of various

Зо спецслужб.From the special services.

Поставлена задача досягається тим, що в системі контролю та здійснення безпечного руху транспортних засобів, яка містить комп'ютеризований пристрій системи, встановлений на транспортному засобі користувача системи та зв'язаний із щонайменше одним сервером системи, який виконаний із поновлюваною інтерактивною картою та із можливістю через комп'ютеризований пристрій системи гальмування транспортного засобу, отримання даних щодо стану дорожнього покриття в залежності від метеорологічних умов, згідно із пропозицією, користувачем системи є кожний власник транспортного засобу на визначеній ділянці та на всіх транспортних засобах користувачів системи встановлені комп'ютеризовані пристрої системи, які виконані із можливістю бездротового зв'язку між собою та обміном щонайменше інформацією, та виконані із засобами визначення та відправлення із оновленням на сервер системи координат їх місця знаходження, та зв'язані щонайменше через сервер системи із терміналами спеціальних служб, щонайменше таких, як швидка допомога, поліція, при цьому система виконана із можливістю контролю швидкості транспортних засобів користувачів системи із їх щонайменше гальмуванням відповідно до щонайменше дозволеної швидкості на будь-якій частині визначеної ділянки та/або відстані між сусідніми транспортними засобами, та/або відстані до пішохідних переходів, а на інтерактивній карті відзначені пішохідні переходи та відображуються дані про наявність та рух пішоходів на цих ділянках, які надають встановлені на ділянках із пішохідними переходами електронні засоби системи, що виконані із можливістю бездротового зв'язку із сервером системи.The task is achieved by the fact that in the system of control and implementation of safe movement of vehicles, which contains a computerized device of the system, installed on the vehicle of the user of the system and connected to at least one server of the system, which is made with a renewable interactive map and with the possibility through a computerized device of the vehicle braking system, obtaining data on the state of the road surface depending on meteorological conditions, according to the proposal, the user of the system is each owner of a vehicle in a specified area and all vehicles of system users are equipped with computerized devices of the system, which made with the possibility of wireless communication with each other and the exchange of at least information, and made with the means of determining and sending with an update to the server of the coordinate system of their location, and connected at least through the server of the system with the terminals of special services, at least x, as an ambulance, the police, while the system is made with the ability to control the speed of vehicles of system users with at least braking in accordance with the minimum permitted speed on any part of the defined section and/or the distance between neighboring vehicles, and/or the distance to pedestrian crossings, and pedestrian crossings are marked on the interactive map and data on the presence and movement of pedestrians in these areas are displayed, which are provided by electronic means of the system installed in the areas with pedestrian crossings, made with the possibility of wireless communication with the system server.

Також, згідно із пропозицією. визначеною ділянкою є територія області країни або країни, або кількох країн.Also, according to the proposal. the defined area is the territory of a region of a country or a country or several countries.

Крім цього, згідно із пропозицією, система виконана із можливістю зв'язку електронних пристроїв користувачів системи, таких як мобільні телефони або смартфони, або комп'ютери, або ноутбуки, або планшетні комп'ютери, або нетбуки із сервером системи та/або із комп'ютеризованим пристроєм системи.In addition, according to the proposal, the system is made with the possibility of communication of electronic devices of system users, such as mobile phones or smartphones, or computers, or laptops, or tablet computers, or netbooks with the system server and/or with computers computerized device of the system.

Також, згідно із пропозицією, система виконана із можливістю реєстрації користувачів системи та створення бази даних щонайменше користувачів системи та транспортних засобів.Also, according to the proposal, the system is made with the possibility of registering system users and creating a database of at least system users and vehicles.

Також, згідно із пропозицією, сервер системи зв'язаний із світлофорами на визначеній ділянці та виконаний із можливістю гальмування транспортних засобів користувачів системи в бо залежності від сигналу світлофорів.Also, according to the proposal, the system's server is connected to the traffic lights in the specified area and is made with the possibility of braking the vehicles of the system users, depending on the signal of the traffic lights.

Також, згідно із пропозицією, сервер системи зв'язаний на визначеній ділянці із світлофорами, в яких встановлені модулі зв'язку із сервером системи, що виконані із можливістю управління світлофорами з сервера системи.Also, according to the proposal, the system server is connected in a specified area with traffic lights, in which communication modules with the system server are installed, made with the possibility of controlling traffic lights from the system server.

Також, згідно із пропозицією, система виконана із можливістю зупинки транспортного засобу користувача системи.Also, according to the proposal, the system is made with the possibility of stopping the system user's vehicle.

При цьому, згідно із пропозицією, сервер системи виконаний із можливістю надсилання на комп'ютеризовані пристрої системи даних про завантаженість доріг та/або про можливі маршрути руху транспортного засобу користувача системи.At the same time, according to the proposal, the server of the system is made with the possibility of sending to the computerized devices of the system data on road congestion and/or possible routes of the system user's vehicle.

Також, згідно із пропозицією, система виконана із можливістю створення "зеленої вулиці" для транспортних засобів спецслужб, транспортних засобів користувачів системи із небезпечним вантажем та контролю їх дистанції до інших транспортних засобів та гальмування.Also, according to the proposal, the system is made with the possibility of creating a "green street" for vehicles of special services, vehicles of users of the system with dangerous cargo and control of their distance to other vehicles and braking.

Також, згідно із пропозицією, система включає безпілотні літальні апарати, виконані із можливістю зв'язку із сервером системи та можливістю управляння щонайменше через сервер системи.Also, according to the proposal, the system includes unmanned aerial vehicles made with the possibility of communication with the system server and the possibility of control at least through the system server.

Також, згідно із пропозицією, комп'ютеризовані пристрої системи з'єднані із електронними пристроями відповідних користувачів системи, такими як мобільні телефони або смартфони, або комп'ютери, або ноутбуки, або планшетні комп'ютери, або нетбуки.Also, according to the proposal, the computerized devices of the system are connected to the electronic devices of the respective users of the system, such as mobile phones or smartphones, or computers, or laptops, or tablet computers, or netbooks.

Також, згідно із пропозицією, комп'ютеризований пристрій виконаний із можливістю відображення інформації про відстань до розташованого спереду та/або збоку та/або зустрічного транспортного засобу та його швидкість.Also, according to the proposal, the computerized device is designed with the ability to display information about the distance to the front and/or side and/or oncoming vehicle and its speed.

Також, згідно із пропозицією, комп'ютеризований пристрій системи з'єднаний із щонайменше акумулятором та системою гальмування транспортного засобу.Also, according to the proposal, the computerized device of the system is connected to at least the battery and the braking system of the vehicle.

Також, згідно із пропозицією, комп'ютеризований пристрій системи з'єднаний із щонайменше одним датчиком, виконаним із можливістю визначити точне місцеположення та швидкість транспортного засобу.Also, according to the proposal, the computerized device of the system is connected to at least one sensor configured to determine the exact location and speed of the vehicle.

Також, згідно із пропозицією, система виконана із можливістю визначення та надання даних серверу системи про положення комп'ютеризованого пристрою у транспортному засобі та про межі транспортного засобу для подальшого використання в розрахунках.Also, according to the proposal, the system is made with the possibility of determining and providing data to the system server about the position of the computerized device in the vehicle and about the boundaries of the vehicle for further use in calculations.

Також, згідно із пропозицією, комп'ютеризований пристрій системи має динамік або приєднаний до динаміку Т3.Also, according to the proposal, the computerized device of the system has a speaker or is connected to the speaker T3.

Також, згідно із пропозицією, у визначеній ділянці системи вбудовані елементи для визначення смуг та положення комп'ютеризованого пристрою на цих смугах, зв'язані із сервером системи та/або із комп'ютеризованим пристроєм.Also, according to the proposal, elements for determining the lanes and the position of the computerized device on those lanes are embedded in a defined area of the system, connected to the server of the system and/or to the computerized device.

Також, згідно із пропозицією, в кожну смугу руху визначеної ділянки системи вбудовані магнітні мітки, а комп'ютеризований пристрій системи виконаний із можливістю зчитування їх.Also, according to the proposal, magnetic labels are embedded in each traffic lane of a certain section of the system, and the computerized device of the system is made with the ability to read them.

Також, згідно із пропозицією, на визначеній ділянці системи встановлені електронні елементи, такі як відеокамери, датчики руху, виконані із можливістю передачі інформації на сервер системи.Also, according to the proposal, electronic elements, such as video cameras, motion sensors, are installed on a certain part of the system, made with the possibility of transmitting information to the system server.

Також, згідно із пропозицією, світлофор виконаний із кнопкою та/або ділянка із пішохідним переходом виконана із окремим пристроєм із кнопкою, виконаною із можливістю користування нею пішоходами із можливістю попереджання водіїв про наявність пішоходів.Also, according to the proposal, the traffic light is made with a button and/or the section with a pedestrian crossing is made with a separate device with a button made with the possibility of using it by pedestrians with the possibility of warning drivers about the presence of pedestrians.

Також, згідно із пропозицією, система виконана із можливістю аналізування руху транспортного засобу та реагування із гальмуванням та/або зупинкою транспортного засобу при його русі, що відбувається, коли водій заснув або втратив свідомість, та/"або коли водій знаходиться у нетверезому стані.Also, according to the proposal, the system is made with the ability to analyze the movement of the vehicle and respond with braking and/or stopping the vehicle while it is moving, which occurs when the driver has fallen asleep or lost consciousness, and/or when the driver is in an intoxicated state.

Крім цього, згідно із пропозицією, система виконана із можливістю дистанційного керування транспортними засобами користувачів системи.In addition, according to the proposal, the system is made with the possibility of remote control of vehicles of system users.

Також, згідно із пропозицією, комп'ютеризований пристрій системи виконаний з модулем М/і-Also, according to the proposal, the computerized device of the system is made with the module M/i-

Рі та/"або модулем ОРЕ, та/або модулем М/СОМА, та/або модулем Вінеїйсооїй.Ri and/or the ORE module, and/or the M/SOMA module, and/or the Vinesooy module.

Також, згідно із пропозицією, система виконана із можливістю встановлення додатку системи на електронні пристрої користувачів системи, такі як мобільні телефони або смартфони, або комп'ютери, або ноутбуки, або планшетні комп'ютери, або нетбуки.Also, according to the proposal, the system is made with the possibility of installing the system application on electronic devices of system users, such as mobile phones or smartphones, or computers, or laptops, or tablet computers, or netbooks.

Також, згідно із пропозицією, система виконана із можливістю встановлення додатку системи, на електронні пристрої користувачів системи, такі як мобільні телефони або смартфони, або комп'ютери, або ноутбуки, або планшетні комп'ютери, або нетбуки, при цьому додаток системи виконаний із можливістю виконання налаштувань користувачем системи щодо свого транспортного засобу.Also, according to the proposal, the system is made with the possibility of installing the system application on electronic devices of system users, such as mobile phones or smartphones, or computers, or laptops, or tablet computers, or netbooks, while the system application is made from the possibility of making settings by the system user regarding his vehicle.

Крім цього, згідно із пропозицією, система включає встановлені на визначеній ділянці щонайменше три пристрої-антени, які виконані із можливістю точно вимірювати напрямок бо сигналу запиту з комп'ютеризованого пристрою системи та які виконані із можливістю зв'язку із комп'ютеризованим пристроєм системи та/або сервером системи, а комп'ютеризовані пристрої системи та/або сервер системи мають дані щодо розташування пристроїв-антен та напрямок і виконані із можливістю обчислити місцеположення комп'ютеризованого пристрою системи.In addition, according to the proposal, the system includes at least three antenna devices installed in a defined area, which are designed to accurately measure the direction of the request signal from the computerized device of the system and which are designed to communicate with the computerized device of the system and /or the system server, and the computerized system devices and/or the system server have data on the location of the antenna devices and the direction and are configured to calculate the location of the computerized system device.

Також, згідно із пропозицією, система виконана із функцією автопілота.Also, according to the proposal, the system is equipped with an autopilot function.

Крім цього, згідно із пропозицією, система виконана із можливістю надання інформації користувачу системи та/або на сервер системи про спрацювання сигналізації.In addition, according to the proposal, the system is made with the possibility of providing information to the system user and/or to the system server about the activation of the alarm.

Крім цього, згідно із пропозицією, комп'ютеризований пристрій виконаний з можливістю автоматичного запуску транспортного засобу та/або блокування дверей транспортного засобу.In addition, according to the proposal, the computerized device is designed to automatically start the vehicle and/or lock the vehicle doors.

Перераховані ознаки запропонованого технічного рішення є суттєвими ознаками винаходу, що заявляється, а їх сукупність дозволяє отримати очікуваний технічний результат - підвищення надійності, швидкодії, безперебійності роботи, розширення функціональності заявленої системи, забезпечення можливості із використанням заявленої системи комплексного управління усіма учасниками транспортного руху на визначеній ділянці, а саме у визначеній місцевості та/або області, та/або країні чи в кількох країнах із контролем швидкості транспортних засобів учасників системи із урахуванням метеорологічних умов, ситуацій на пішохідних переходах, роботи світлофорів, завантаженості доріг, та забезпеченням безпечного руху як транспортних засобів, так і пішоходів, узгодженості дій між усіма учасниками дорожньо- транспортного руху на визначеній ділянці чи ділянках із забезпеченням попереджання порушень правил дорожнього руху, дорожньо-транспортних пригод, розвантаження доріг, постійного зв'язку із терміналами різних спецслужб.The listed features of the proposed technical solution are essential features of the claimed invention, and their combination allows to obtain the expected technical result - increase in reliability, speed, uninterrupted operation, expansion of the functionality of the claimed system, provision of the possibility of using the claimed system of complex control of all participants of the traffic movement in the specified area , namely in a specified area and/or region, and/or country or in several countries with speed control of vehicles of system participants taking into account meteorological conditions, situations at pedestrian crossings, operation of traffic lights, road congestion, and ensuring safe movement as vehicles, as well as pedestrians, coordination of actions between all road traffic participants on a specified section or sections with provision of prevention of violations of traffic rules, traffic accidents, road decongestion, constant communication with traffic terminals them of special services.

При цьому забезпечується безпосередній зв'язок між транспортними засобами користувачів системи, що дозволяє при втраті зв'язку із сервером системи одного з користувачів системи забезпечити його зв'язок через інший комп'ютеризований пристрій іншого транспортного засобу користувача системи, у екстремальних та екстрених ситуаціях швидко реагувати на події, що забезпечує швидкодію, підвищує надійність системи.At the same time, direct communication between the vehicles of the system users is ensured, which allows, in case of loss of communication with the system server of one of the system users, to ensure its communication through another computerized device of another vehicle of the system user, in extreme and emergency situations quickly to respond to events, which ensures speed of operation, increases the reliability of the system.

Іншим технічним результатом є забезпечення якості та надійності отриманих даних, високої точності визначення місця знаходження усіх наявних на визначеній ділянці транспортних засобів та відстані між ними.Another technical result is ensuring the quality and reliability of the received data, high accuracy of determining the location of all vehicles available on the specified area and the distance between them.

Одночасно із вказаними вище технічними результатами забезпечується універсальність,Simultaneously with the technical results indicated above, universality is ensured,

Зо розширення функціональних можливостей та сфери застосування, гнучкість системи, можливості безперервної роботи системи з постійним контролем та координуванням дій усіх користувачів та учасників системи.From the expansion of functional capabilities and the scope of application, the flexibility of the system, the possibility of continuous operation of the system with constant control and coordination of the actions of all users and participants of the system.

Також заявлена система дозволяє виявити викрадені транспортні засоби на визначеній ділянці, та може бути використана в якості інструменту боротьби із угонами транспортних засобів, виявлення місця знаходження викрадених транспортних засобів, оскільки при викраденні та незаконному користуванні комп'ютеризований пристрій може бути відключений викрадачем, про що сервер системи через втрату зв'язку із цим транспортним засобом сповістить поліцію та власника транспортного засобу, або якщо комп'ютеризований пристрій залишиться включеним, при отриманні повідомлення від власника викраденого транспортного засобу сервером системи безпосередньо або через зв'язаних із ним учасників системи про викрадення, забезпечується можливість визначення точного місця знаходження викраденого транспортного засобу, що забезпечує підвищення функціональності та надійності системи.Also, the claimed system allows for the detection of stolen vehicles in a specified area, and can be used as a tool to combat vehicle theft, to identify the location of stolen vehicles, since in case of theft and illegal use, the computerized device can be turned off by the thief, which the server of the system due to the loss of communication with this vehicle will notify the police and the owner of the vehicle, or if the computerized device remains turned on, upon receiving a message from the owner of the stolen vehicle by the system server directly or through connected system participants about the theft, it is ensured the possibility of determining the exact location of a stolen vehicle, which ensures an increase in the functionality and reliability of the system.

Причинно-наслідковий зв'язок суттєвих ознак запропонованого рішення з технічним результатом, що досягається, полягає в наступному.The causal relationship between the essential features of the proposed solution and the achieved technical result is as follows.

Завдяки тому, що в заявленій системі у сукупності ознак користувачем системи є кожний власник транспортного засобу на визначеній ділянці та на всіх транспортних засобах користувачів системи встановлені комп'ютеризовані пристрої системи, які виконані із можливістю бездротового зв'язку між собою та обміном щонайменше інформацією, та виконані із засобами визначення та відправлення із оновленням на сервер системи координат їх місця знаходження, та зв'язані щонайменше через сервер системи із терміналами спеціальних служб, щонайменше таких, як швидка допомога, поліція, при цьому система виконана із можливістю контролю швидкості транспортних засобів користувачів системи із їх щонайменше гальмуванням відповідно до щонайменше дозволеної швидкості на будь-якій частині визначеної ділянки та/або відстані між сусідніми транспортними засобами, та/або відстані до пішохідних переходів, а на інтерактивній карті відзначені пішохідні переходи та відображуються дані про наявність та рух пішоходів на цих ділянках, які надають встановлені на ділянках із пішохідними переходами електронні засоби, що виконані із можливістю бездротового зв'язку із сервером системи забезпечується можливість керувати всіма транспортними засобами на обраній визначеній ділянці, при необхідності світлофорами, обмежувати рух усіх учасників, узгоджувати дії усіх учасників, що дозволяє забезпечити високий рівень безпеки із використанням відомої системи, обумовлює підвищену надійність та безпечність заявленої системи.Due to the fact that in the claimed system, in the set of features, the user of the system is each owner of a vehicle in a specified area and all vehicles of system users have computerized system devices installed, which are made with the possibility of wireless communication with each other and the exchange of at least information, and made with the means of determining and sending with an update to the system server the coordinates of their location, and connected at least through the system server with the terminals of special services, at least such as an ambulance, the police, while the system is made with the possibility of controlling the speed of vehicles of system users with their at least braking in accordance with the minimum permitted speed on any part of the defined section and/or the distance between neighboring vehicles, and/or the distance to pedestrian crossings, and the interactive map marks pedestrian crossings and displays data on the presence and movement of pedestrians on these d systems that provide electronic devices installed on areas with pedestrian crossings, made with the possibility of wireless communication with the system server, provide the ability to control all vehicles on a selected, defined area, if necessary, with traffic lights, limit the movement of all participants, coordinate the actions of all participants, which allows to ensure a high level of security using the known system, conditions the increased reliability and safety of the declared system.

Виконання серверу системи у сукупності ознак зв'язаним із модулем управління світлофором дозволяє віддалено контролювати роботу світлофорів та керувати ними, змінюючи щонайменше проміжок часу між переключеннями світла, переключати світло, сповіщати служби про несправність світлофорів та інше.Execution of the system server in a set of features associated with the traffic light control module allows you to remotely monitor and control traffic lights, changing at least the time interval between light switches, switching lights, notifying services about traffic light malfunctions, etc.

Завдяки тому, що система виконана із можливістю зв'язку електронних пристроїв користувачів системи, таких як мобільні телефони або смартфони, або комп'ютери, або ноутбуки, або планшетні комп'ютери, або нетбуки із сервером системи та/або (із комп'ютеризованим пристроєм системи, підвищується безперебійність та надійність за рахунок дублювання зв'язків, а також забезпечується можливість розширення функціональності за рахунок взаємодії електронних пристроїв користувачів системи як безпосередньо із комп'ютеризованим пристроєм системи, так і з сервером системи.Due to the fact that the system is made with the possibility of communication of electronic devices of system users, such as mobile phones or smartphones, or computers, or laptops, or tablet computers, or netbooks with the system server and/or (with a computerized device of the system, continuity and reliability are increased due to the duplication of connections, and the possibility of expanding functionality is provided due to the interaction of electronic devices of system users both directly with the computerized device of the system and with the server of the system.

Завдяки тому, що сервер системи зв'язаний із світлофорами на визначеній ділянці та виконаний із можливістю гальмування транспортних засобів користувачів системи в залежності від сигналу світлофорів, забезпечується можливість попереджання дорожньо-транспортних подій та забезпечити підвищену безпеку заявленої системи як для власників транспортних засобів, так і для пішоходів.Due to the fact that the system server is connected to the traffic lights in the specified area and is made with the possibility of braking the vehicles of the system users depending on the signal of the traffic lights, it is possible to prevent traffic events and ensure increased security of the declared system for both vehicle owners and for pedestrians

Завдяки тому, що система виконана із можливістю зупинки транспортного засобу користувача системи, забезпечується при контролі руху та характеру руху транспортного засобу можливість уникнути зіткнень, у разі коли водій заснув або знепритомнів, що також забезпечує високу надійність та безпечність заявленої системи.Due to the fact that the system is made with the possibility of stopping the vehicle of the system user, it is ensured during the control of the movement and the nature of the movement of the vehicle that it is possible to avoid collisions in the event that the driver fell asleep or fainted, which also ensures high reliability and safety of the declared system.

Завдяки тому, що сервер системи виконаний із можливістю надсилання на комп'ютеризовані пристрої системи даних про завантаженість доріг талабо про можливі маршрути руху транспортного засобу користувача системи забезпечується можливість розвантаження транспортних шляхів, а також можливість руху транспортних засобів користувачів системи за оптимальними маршрутами, що також забезпечує надійність, безпечність ТА багатофункціональність заявленої системи.Due to the fact that the system server is made with the ability to send to the computerized devices of the system data on road congestion and information about possible routes of the system user's vehicle, it is possible to unload the transport routes, as well as the possibility of movement of the system users' vehicles on optimal routes, which also ensures reliability, safety AND multifunctionality of the declared system.

Завдяки тому, що сервер системи зв'язаний із світлофорами через встановлені наDue to the fact that the system server is connected to the traffic lights through the installed on

Зо світлофорах або на ділянках із світлофорами електронні засоби системи та система виконана із можливістю створення "зеленої вулиці" для транспортних засобів спецслужб, транспортних засобів користувачів системи із небезпечним вантажем та контролю їх дистанції до інших транспортних засобів та гальмування, також підвищується надійність, безпечність системи, багатофункціональність та забезпечується підвищена швидкодія.From the traffic lights or in areas with traffic lights, the electronic means of the system and the system are made with the possibility of creating a "green street" for vehicles of special services, vehicles of users of the system with dangerous cargo and controlling their distance to other vehicles and braking, also increasing the reliability and safety of the system, multifunctionality and increased speed is provided.

Завдяки тому, що система включає безпілотні літальні апарати, виконані із можливістю зв'язку із сервером системи та можливістю управляння щонайменше через сервер системи, забезпечується додатковий контроль руху транспортних засобів, можливість отримання відеозаписів великих та багатьох ділянок доріг, та попереджання зіткнень.Due to the fact that the system includes unmanned aerial vehicles, made with the possibility of communication with the system server and the possibility of control at least through the system server, additional control of the movement of vehicles, the possibility of obtaining video recordings of large and many sections of roads, and prevention of collisions is provided.

Завдяки тому, що комп'ютеризовані пристрої системи з'єднані із електронними пристроями відповідних користувачів системи, таким як мобільні телефони або смартфони, або комп'ютери, або ноутбуки, або планшетні комп'ютери, або нетбуки, розширюється функціональність системи із можливістю дистанційного надання команд користувачем системи на комп'ютеризований пристрій системи, наприклад, включення двигуна або інше, надсилання повідомлень сервером системи комп'ютеризований пристрій системи водіям або навпаки, що підвищує також надійність та швидкодію системи.By connecting the computerized devices of the system to the electronic devices of the respective users of the system, such as mobile phones or smartphones, or computers, or laptops, or tablet computers, or netbooks, the functionality of the system is expanded with the possibility of remote provision commands by the user of the system to the computerized device of the system, for example, turning on the engine or other, sending messages from the server of the system to the computerized device of the system to drivers or vice versa, which also increases the reliability and speed of the system.

Завдяки тому, що комп'ютеризований пристрій виконаний із можливістю відображення інформації про відстань до розташованого спереду та/або збоку та/або зустрічного транспортного засобу та його швидкість, а також комп'ютеризований пристрій системи з'єднаний із щонайменше одним датчиком, виконаним із можливістю визначити точне місцеположення та швидкість транспортного засобу забезпечується точність роботи системи, підвищена надійність та швидкодія.Due to the fact that the computerized device is configured to display information about the distance to the front and/or side and/or oncoming vehicle and its speed, and the computerized device of the system is connected to at least one sensor configured to to determine the exact location and speed of the vehicle ensures the accuracy of the system, increased reliability and speed.

Завдяки тому, що система виконана із можливістю визначення та надання даних серверу системи про положення комп'ютеризованого пристрою у транспортному засобі та про межі транспортного засобу для подальшого використання в розрахунках забезпечується підвищена точність роботи системи та підвищена надійність.Due to the fact that the system is made with the possibility of determining and providing data to the system server about the position of the computerized device in the vehicle and about the limits of the vehicle for further use in calculations, increased accuracy of the system's operation and increased reliability are ensured.

Завдяки тому, що комп'ютеризований пристрій системи має динамік або приєднаний до динаміку ТЗ, можливе голосове попереджання водія про небезпечну ситуацію, що також забезпечує підвищену надійність та швидкодію системи.Due to the fact that the computerized device of the system has a speaker or is connected to the speaker of the vehicle, a voice warning of a dangerous situation is possible to the driver, which also ensures increased reliability and speed of the system.

Завдяки тому, що у визначеній ділянці системи вбудовані елементи для визначення смуг та бо положення комп'ютеризованого пристрою на цих смугах зв'язаний із сервером системи та/або із комп'ютеризованим пристроєм, в сукупності ознак забезпечується визначення руху транспортних засобів користувачів системи на різних смугах та за яким напрямком, що створює повну картину на визначеній ділянці із можливістю координації дій усіх користувачів та учасників системи, убезпечення зіткнень, що забезпечує високу точності визначення місця знаходження усіх наявних на визначеній ділянці транспортних засобів, можливість виявити викрадені транспортні засоби на визначеній ділянці, підвищення надійності, швидкодії, безперебійності роботи.Due to the fact that in a certain area of the system, elements for determining lanes are built in, and because the position of the computerized device on these lanes is connected to the system server and/or to the computerized device, the set of signs ensures the determination of the movement of vehicles of system users on different lanes and in which direction, which creates a complete picture in the specified area with the possibility of coordinating the actions of all users and system participants, ensuring collisions, which ensures high accuracy in determining the location of all vehicles available in the specified area, the ability to detect stolen vehicles in the specified area, increase in reliability, speed, uninterrupted operation.

Завдяки тому, що на визначеній ділянці системи встановлені електронні елементи, такі як відеокамери, датчики руху, виконані із можливістю передачі інформації на сервер системи, можливе дублювання контролю, виявлення викрадених транспортних засобів та безперебійність роботи, що також підвищує надійність, швидкодію та безпечність роботи системи.Due to the fact that electronic elements such as video cameras, motion sensors are installed in a certain part of the system, made with the possibility of transmitting information to the system server, duplication of control, detection of stolen vehicles and uninterrupted operation is possible, which also increases the reliability, speed and safety of the system. .

Завдяки тому, що світлофор виконаний із кнопкою та/або ділянка із пішохідним переходом виконана із окремим пристроєм із кнопкою, виконаною із можливістю користування нею пішоходами із можливістю попереджання водіїв про наявність пішоходів, також підвищується надійність, швидкодія та безпечність роботи системи.Due to the fact that the traffic light is made with a button and/or the section with a pedestrian crossing is made with a separate device with a button made with the possibility of using it by pedestrians with the possibility of warning drivers about the presence of pedestrians, the reliability, speed and safety of the system also increase.

Завдяки тому, що система виконана із можливістю дистанційного керування транспортними засобами користувачів системи, забезпечується можливість не тільки контролю, а також керування при потребі, наприклад, коли водій просить про допомогу, або в будь-яких необхідних або екстрених випадках.Due to the fact that the system is made with the possibility of remote control of the vehicles of the users of the system, it is possible not only to control, but also to control when needed, for example, when the driver asks for help, or in any necessary or emergency cases.

Завдяки тому, що комп'ютеризований пристрій системи виконаний з модулем М/1і-Рі та/або модулем ОРК5, та/або модулем УУМСОМА, та/або модулем Вісцеїооїй, забезпечується безперебійність роботи системи, дублювання даних щодо місця знаходження транспортних засобів, додатковий зв'язок між комп'ютеризованими пристроями транспортних засобів.Thanks to the fact that the computerized device of the system is made with the M/1i-Ri module and/or the ORK5 module, and/or the UUMSOMA module, and/or the Visceiooi module, uninterrupted operation of the system is ensured, duplication of data on the location of vehicles, additional communication communication between computerized devices of vehicles.

Завдяки тому, що система виконана із можливістю встановлення додатку системи на електронні пристрої користувачів системи, такі як мобільні телефони або смартфони, або комп'ютери, або ноутбуки, або планшетні комп'ютери, або нетбуки, забезпечується можливість зв'язку із сервером системи та/або із комп'ютеризованим пристроєм поза межами транспортного засобу, що підвищує надійність системи, швидкодію та розширюєDue to the fact that the system is made with the possibility of installing the system application on electronic devices of system users, such as mobile phones or smartphones, or computers, or laptops, or tablet computers, or netbooks, the possibility of communication with the system server and /or with a computerized device outside the vehicle, which increases system reliability, speed and expands

Зо функціональність.From functionality.

Завдяки тому, що у варіанті виконання система включає встановлені на визначеній ділянці щонайменше три пристрої-антени, які виконані із можливістю точно вимірювати напрямок сигналу запиту з комп'ютеризованого пристрою системи та які виконані із можливістю зв'язку із комп'ютеризованим пристроєм системи та/або сервером системи, а комп'ютеризовані пристрої системи та/або сервер системи мають дані щодо розташування пристроїв-антен та напрямок і виконані із можливістю обчислити місцеположення комп'ютеризованого пристрою системи, забезпечується визначення точних координат знаходження та постійного оновлення координат, що забезпечує точність роботи системи у онлайн режимі, можливість охоплення великих територій визначеної ділянки, та можливість постійного надійного зв'язку із сервером системиDue to the fact that, in an embodiment, the system includes at least three antenna devices installed in a defined area, which are designed to accurately measure the direction of the request signal from the computerized device of the system and which are designed to communicate with the computerized device of the system and/ or the system server, and the computerized devices of the system and/or the system server have data on the location of the antenna devices and the direction and are made with the ability to calculate the location of the computerized device of the system, the determination of the exact coordinates of the location and constant updating of the coordinates is ensured, which ensures the accuracy of the operation system in online mode, the possibility of covering large areas of a defined area, and the possibility of constant reliable communication with the system server

Завдяки тому, що система виконана із функцією автопілота, забезпечується розширення функціональності системи.Due to the fact that the system is made with the function of an autopilot, the expansion of the functionality of the system is ensured.

Завдяки тому, що система виконана із можливістю надання інформації користувачу системи та/або на сервер системи про спрацювання сигналізації, підвищується надійність системи та забезпечується розширення функціональності.Due to the fact that the system is made with the possibility of providing information to the system user and/or to the system server about alarm activation, the reliability of the system increases and the expansion of functionality is ensured.

Завдяки тому, що комп'ютеризований пристрій виконаний з можливістю автоматичного запуску транспортного засобу та/(або блокування дверей, забезпечується можливість здійснення водієм дистанційного управління транспортним засобом із використанням заявленої системи.Due to the fact that the computerized device is made with the possibility of automatically starting the vehicle and/or locking the doors, it is possible for the driver to remotely control the vehicle using the declared system.

Подальша сутність винаходу пояснюється в описі, який наведено нижче як не обмежувальний варіант виконання, з посиланням на ілюстративний матеріал, на якому зображено: фіг. 1 - схематичне зображення елементів запропонованої системи та їх зв'язків і відстаней між ними, що у варіанті виконання визначає заявлена система; фіг 2 - схематичне зображення руху транспортних засобів користувачів системи та відстаней між ними що у варіанті виконання визначає заявлена система; фіг. З - схематичне зображення руху транспортних засобів користувачів системи та обмеження швидкості їх руху на ділянці із пішохідним переходом із використанням заявленої системи; фіг. 4 - схематичне зображення варіанту виконання елементів системи для визначення бо координат транспортних засобів користувачів системи.The further essence of the invention is explained in the description, which is given below as a non-limiting embodiment, with reference to the illustrative material, which shows: fig. 1 - a schematic representation of the elements of the proposed system and their connections and the distances between them, which in the implementation version defines the declared system; Fig. 2 - a schematic representation of the movement of vehicles of system users and the distances between them, which, in the version of implementation, is determined by the claimed system; fig. C - a schematic representation of the movement of vehicles of system users and the speed limit of their movement in the area with a pedestrian crossing using the declared system; fig. 4 - a schematic representation of a version of the implementation of system elements for determining the coordinates of vehicles of system users.

Запропонована система у варіанті виконання, що не є єдино можливим, включає комп'ютеризовані пристрої 1 системи, встановлені на всіх транспортних засобах 2 користувачів системи на визначеній ділянці, якою може бути територія області країни або країни, або кількох країн, на якій зареєстровані користувачі системи та/або ці транспортні засоби. Користувачем системи є кожний власник транспортного засобу на визначеній ділянці.The proposed system, in an embodiment that is not the only possible one, includes computerized devices 1 of the system installed on all vehicles 2 of system users in a defined area, which can be the territory of a region of a country or a country or several countries in which system users are registered and/or these vehicles. The user of the system is every owner of a vehicle in the designated area.

Комп'ютеризовані пристрої 2 системи містять модулі із програмним забезпеченням, у варіанті виконання зв'язані бездротовими засобами зв'язку із щонайменше одним сервером системи 3, який виконаний із можливістю реєстрації користувачів системи через сайт системи, де може бути створений особистий кабінет кожного користувача системи, містить бази даних користувачів системи, транспортних засобів, учасників системи, щонайменше таких, як спеціалізовані служби, виконаний із поновлюваною інтерактивною картою та із можливістю через комп'ютеризований пристрій 1 системи гальмування транспортних засобів 2 користувачів системи, отримання даних щодо стану дорожнього покриття щонайменше в залежності від метеорологічних умов, стану дорожнього покриття, дозволеної швидкості на визначеній ділянці.Computerized devices 2 of the system contain modules with software, in an embodiment, they are connected by wireless means of communication with at least one server of the system 3, which is made with the possibility of registering system users through the system website, where a personal account of each system user can be created , contains databases of system users, vehicles, system participants, at least such as specialized services, made with a renewable interactive map and with the possibility through a computerized device 1 of the vehicle braking system 2 of the system users, obtaining data on the state of the road surface at least in depending on meteorological conditions, the state of the road surface, the permitted speed on the specified section.

Бездротовим засобом зв'язку може бути модуль бездротового зв'язку, зв'язаний із сервером системи З через засоби зв'язку, виконані із можливістю зв'язку із мережею Інтернет або іншою подібною мережею, до якої також підключений щонайменше один сервер системи 3.The wireless means of communication can be a wireless communication module connected to the server of system C through means of communication made with the possibility of communication with the Internet or another similar network, to which at least one server of system 3 is also connected.

Сервер системи 3 виконаний із поновлюваною інтерактивною картою, на якій у онлайн режимі у поточному часі визначають змінювані положення транспортних засобів 2 на визначеній ділянці або її частині, їх траєкторії руху на смугах доріг та координати припаркованих транспортних засобів 2, а також у варіантах виконання відстані до пунктів або транспортних засобів спеціальних служб, які також можуть бути оснащені комп'ютеризованими пристроями 1 системи.The server of the system 3 is made with an updated interactive map, on which the changing positions of the vehicles 2 on the specified section or part of it, their trajectories on the road lanes and the coordinates of the parked vehicles 2, as well as in the execution options the distance to points or vehicles of special services, which can also be equipped with computerized devices 1 of the system.

Сервер системи З виконаний із можливістю отримання даних щодо стану дорожнього покриття в залежності від метеорологічних умов, наявності пошкоджень дорожнього покриття, обмежень швидкості та наявних дорожніх знаків на визначеній ділянці та/або на її частині, та із можливістю позначення цих даних на інтерактивній карті.The server of system C is made with the possibility of receiving data on the condition of the road surface depending on meteorological conditions, the presence of damage to the road surface, speed limits and existing road signs on the specified section and/or on its part, and with the possibility of marking this data on the interactive map.

Запропонована система виконує безперервне оновлення електронної інтерактивної карти, враховуючи зміни в часі.The proposed system continuously updates the electronic interactive map, taking into account changes in time.

Зо Для здійснення функції отримання та надсилання даних щодо стану дорожнього покриття в залежності від метеорологічних умов заявлена система може використовувати такий відомий засіб, як, наприклад, метеорологічна станція МАІ5АГА ЕМУ5200 (пирз //єіазо.сот.ца/иріоааз/досв/ті2. МА7КМм.раїй).З To perform the function of receiving and sending data on the condition of the road surface depending on the meteorological conditions, the declared system can use such a well-known tool as, for example, the meteorological station MAI5AGA EMU5200 (pyrz //yeiazo.sot.tsa/irioaaz/dosv/ti2. MA7KMm .paradise).

Комп'ютеризовані пристрої 1 системи виконані із можливістю бездротового зв'язку між собою та обміном щонайменше інформацією, та виконані із засобами визначення та відправлення із оновленням на сервер системи координат їх місця знаходження, та зв'язані щонайменше через сервер системи З із терміналами спеціальних служб, щонайменше таких, як швидка допомога, поліція.The computerized devices of the system 1 are made with the possibility of wireless communication between themselves and the exchange of at least information, and are made with the means of determining and sending with an update to the system server the coordinates of their location, and are connected at least through the server of the system C with the terminals of special services , at least such as an ambulance, the police.

При цьому система виконана із можливістю контролю швидкості транспортних засобів 2 користувачів системи із їх щонайменше гальмуванням відповідно до щонайменше дозволеної швидкості на будь-якій частині визначеної ділянки та/або відстані між сусідніми транспортними засобами 2, та/або відстані до пішохідних переходів 4, а на інтерактивній карті відзначені пішохідні переходи 4 та відображуються дані про наявність та рух пішоходів на цих ділянках, які надають встановлені на ділянках із пішохідними переходами 4 електронні засоби системи (не показані на кресленнях), що виконані із можливістю бездротового зв'язку із сервером системи 3.At the same time, the system is made with the ability to control the speed of vehicles 2 of system users with their at least braking in accordance with at least the permitted speed on any part of the specified section and/or the distance between neighboring vehicles 2, and/or the distance to pedestrian crossings 4, and on pedestrian crossings 4 are marked on the interactive map and data on the presence and movement of pedestrians in these areas are displayed, which are provided by the electronic means of the system (not shown in the drawings) installed on the areas with pedestrian crossings 4, which are made with the possibility of wireless communication with the server of the system 3.

У варіанті виконання система виконана із можливістю зв'язку електронних пристроїв користувачів системи, таких як мобільні телефони або смартфони, або комп'ютери, або ноутбуки, або планшетні комп'ютери, або нетбуки із сервером системи 3 та/або із комп'ютеризованим пристроєм 1 системи через модулі бездротового зв'язку.In an embodiment, the system is designed to allow communication of electronic devices of system users, such as mobile phones or smartphones, or computers, or laptops, or tablet computers, or netbooks with the system server 3 and/or with a computerized device 1 system through wireless communication modules.

Сервер системи зв'язаний із світлофорами на визначеній ділянці та виконаний із можливістю гальмування транспортних засобів 2 користувачів системи в залежності від сигналу світлофорів. При цьому у варіанті виконання електронні засоби системи, що виконані із можливістю бездротового зв'язку із сервером системи 3, встановлені на світлофорах та виконані із можливістю надсилання на сервер системи З даних щодо поточного включеного та/або наступного кольору світлофора, що буде включений.The system server is connected to the traffic lights in the specified area and is equipped with the possibility of braking vehicles of 2 users of the system depending on the signal of the traffic lights. At the same time, in the embodiment, the electronic means of the system, made with the possibility of wireless communication with the server of the system 3, are installed on the traffic lights and made with the possibility of sending data to the server of the Z system regarding the currently turned on and/or the next color of the traffic light that will be turned on.

Також, у варіанті виконання, сервер системи З зв'язаний на визначеній ділянці із світлофорами, в яких встановлені модулі зв'язку із сервером системи 3, що виконані із можливістю управління світлофорами з сервера системи 3.Also, in the version of implementation, the server of system C is connected in a certain area with traffic lights, in which communication modules with the server of system 3 are installed, which are made with the possibility of controlling traffic lights from the server of system 3.

Система виконана із можливістю зупинки транспортного засобу 2 користувача системи.The system is made with the possibility of stopping the vehicle of 2 system users.

Також сервер системи З виконаний із можливістю надсилання на комп'ютеризовані пристрої 1 системи даних про завантаженість доріг та/"або про можливі маршрути руху транспортного засобу 2 користувача системи.Also, the server of system C is made with the possibility of sending to the computerized devices 1 of the system data on road congestion and/or possible routes of the vehicle 2 of the system user.

Також система виконана із можливістю створення "зеленої вулиці" для транспортних засобів спецслужб, транспортних засобів 1 користувачів системи із небезпечним вантажем та контролю їх дистанції до інших транспортних засобів та гальмування, а саме переключання світла світлофорів із забезпеченням включання зеленого світла на шляху руху цих транспортних засобів із використанням встановлених на світлофорах або на ділянках із світлофорами модулів зв'язку із сервером системи 3.Also, the system is designed with the possibility of creating a "green street" for vehicles of special services, vehicles of 1 users of the system with dangerous goods and controlling their distance to other vehicles and braking, namely, switching the light of traffic lights to ensure the inclusion of a green light on the path of movement of these vehicles using communication modules with the server of system 3 installed on traffic lights or in areas with traffic lights.

Також система може включати безпілотні літальні апарати, виконані із можливістю зв'язку із сервером системи З та можливістю управляння ними щонайменше через сервер системи 3, які використовують на визначеній ділянці чи її частинах для додаткового контролю та отримання даних щодо транспортних засобів 2, дорожнього покриття та іншого через камери відео спостереження та/або спеціалізовані датчики.Also, the system can include unmanned aerial vehicles, made with the possibility of communication with the server of the system C and the possibility of controlling them at least through the server of the system 3, which are used in a certain area or its parts for additional control and obtaining data about vehicles 2, road surface and another through video surveillance cameras and/or specialized sensors.

Комп'ютеризовані пристрої 1 системи можуть бути з'єднані із електронними пристроями відповідних користувачів системи, таким як мобільні телефони або смартфони, або комп'ютери, або ноутбуки, або планшетні комп'ютери, або нетбуки бездротовим зв'язком.The computerized devices 1 of the system can be connected to the electronic devices of the respective users of the system, such as mobile phones or smartphones, or computers, or laptops, or tablet computers, or netbooks wirelessly.

Кожний комп'ютеризований пристрій 1 виконаний із можливістю відображення інформації про відстань до розташованого спереду та/або збоку та/або зустрічного транспортного засобу 2 та його швидкість.Each computerized device 1 is designed with the ability to display information about the distance to the front and/or side and/or oncoming vehicle 2 and its speed.

Для здійснення примусового або запланованого або по іншій причині гальмування або зупинки транспортного засобу 2 через сервер системи 3, комп'ютеризований пристрій 1 системи з'єднаний із щонайменше акумулятором та системою гальмування транспортного засобу.In order to perform a forced or planned or otherwise braking or stopping of the vehicle 2 through the server of the system 3, the computerized device 1 of the system is connected to at least the battery and the braking system of the vehicle.

У варіанті виконання комп'ютеризований пристрій 1 також з'єднаний із акселератором транспортного засобу із можливістю регулювання або зменшення/збільшення швидкості руху транспортного засобу 2 користувача системи.In an embodiment, the computerized device 1 is also connected to the accelerator of the vehicle with the ability to adjust or decrease/increase the speed of the vehicle 2 of the user of the system.

Комп'ютеризований пристрій 1 системи з'єднаний із щонайменше одним датчиком, виконаним із можливістю визначити точне місцеположення та швидкість транспортного засобу.The computerized device 1 of the system is connected to at least one sensor designed to determine the exact location and speed of the vehicle.

Система виконана із можливістю визначення та надання даних серверу системи З проThe system is designed with the ability to define and provide data to the system server

Зо положення комп'ютеризованого пристрою 1 у транспортному засобі 2 та про межі транспортного засобу 2 для подальшого використання в розрахунках.From the position of the computerized device 1 in the vehicle 2 and about the boundaries of the vehicle 2 for further use in calculations.

Комп'ютеризований пристрій 1 системи має динамік або приєднаний до динаміку Т3.The computerized device 1 of the system has a speaker or is connected to the speaker T3.

У визначеній ділянці системи, а саме вздовж доріг (трас) та/або вздовж кожної смуги 5 руху транспортних засобів вбудовані елементи для визначення смуг 5 та положення комп'ютеризованого пристрою 1 на цих смугах 5, які зв'язані із сервером системи 3 та/або із комп'ютеризованими пристроями 1.In a defined section of the system, namely along the roads (routes) and/or along each lane 5 of vehicle traffic, elements are built in to determine the lanes 5 and the position of the computerized device 1 on these lanes 5, which are connected to the server of the system 3 and/ or with computerized devices 1.

У варіанті виконання у кожну смугу 5 руху визначеної ділянки системи можуть бути вбудовані магнітні мітки, а комп'ютеризований пристрій 1 системи виконаний із можливістю зчитування їх.In the implementation option, magnetic labels can be embedded in each lane 5 of the movement of a certain section of the system, and the computerized device 1 of the system is made with the possibility of reading them.

Також на визначеній ділянці системи встановлені електронні елементи, такі як відеокамери, датчики руху, виконані із можливістю передачі інформації на сервер системи 3.Electronic elements, such as video cameras, motion sensors, are also installed in a certain area of the system, made with the possibility of transmitting information to the server of system 3.

Також, у варіанті виконання, світлофор виконаний із кнопкою, виконаною із можливістю користування нею пішоходами із можливістю попереджання водіїв про наявність пішоходів. На ділянках із пішохідним переходом, що не обладнані світлофорами чи обладнані, можуть бути встановлені окремі пристрої із кнопкою, які можуть бути зв'язані із сервером системи та виконані із можливістю користування кнопкою пішоходами із можливістю попереджання водіїв про наявність пішоходівAlso, in the execution version, the traffic light is made with a button made with the possibility of using it by pedestrians with the possibility of warning drivers about the presence of pedestrians. On areas with a pedestrian crossing that are not equipped with traffic lights or equipped, separate devices with a button can be installed, which can be connected to the system server and made with the possibility of using the button by pedestrians with the possibility of warning drivers about the presence of pedestrians

Система виконана із можливістю аналізування руху транспортного засобу 2 та реагування із гальмуванням та/або зупинкою транспортного засобу? при його русі, що відбувається, коли водій заснув або втратив свідомість, та/або коли водій знаходиться у нетверезому стані.Is the system capable of analyzing the movement of vehicle 2 and reacting with braking and/or stopping the vehicle? during its movement, which occurs when the driver fell asleep or lost consciousness, and/or when the driver is in an intoxicated state.

Крім цього, у варіанті виконання, система виконана із можливістю дистанційного керування транспортними засобами 2 користувачів системи через сервер системи 3 та/або із використанням електронних засобів користувачів системи, зв'язаних із сервером системи З або із встановленими у їх транспортних засобах комп'ютеризованими пристроями.In addition, in an embodiment, the system is made with the possibility of remote control of vehicles 2 of system users through the system server 3 and/or with the use of electronic means of system users connected to the system server C or with computerized devices installed in their vehicles .

Кожний комп'ютеризований пристрій 1 системи виконаний з модулем М/іІ-Рі та/"або модулемEach computerized device 1 of the system is made with an M/iI-Ri and/or module

СРКЕЗ, та/"або модулем МСОМА, та/або модулем Вінейооїй.SRKEZ, and/or the MSOMA module, and/or the Vineooi module.

Система включає електронний додаток та виконана із можливістю встановлення цього додатку системи на електронні пристрої користувачів системи, такі як мобільні телефони або смартфони, або комп'ютери, або ноутбуки, або планшетні комп'ютери, або нетбуки.The system includes an electronic application and is made with the possibility of installing this system application on electronic devices of system users, such as mobile phones or smartphones, or computers, or laptops, or tablet computers, or netbooks.

При цьому додаток системи виконаний із можливістю виконання налаштувань користувачем системи щодо свого транспортного засобу 2.At the same time, the system application is made with the possibility of making settings by the system user for his vehicle 2.

Крім цього система включає встановлені на визначеній ділянці щонайменше три пристрої- антени б, які виконані із можливістю точно вимірювати напрямок сигналу запиту з комп'ютеризованого пристрою 1 системи та які виконані із можливістю зв'язку із комп'ютеризованим пристроєм 1 системи та/або сервером системи 3, а комп'ютеризовані пристрої 1 системи та/або сервер системи З мають дані щодо розташування пристроїв-антен та напрямок, і виконані із можливістю обчислити місцеположення комп'ютеризованого пристрою 1 системи.In addition, the system includes at least three devices-antennas installed in a certain area, which are designed to accurately measure the direction of the request signal from the computerized device 1 of the system and which are designed to communicate with the computerized device 1 of the system and/or the server system 3, and the computerized devices 1 of the system and/or the server of the system C have data on the location of the devices-antennas and the direction, and are made with the ability to calculate the location of the computerized device 1 of the system.

Також, у варіанті виконання, система виконана із функцією автопілоту.Also, in the execution version, the system is equipped with an autopilot function.

Крім цього, у варіанті виконання, система виконана із можливістю надання інформації користувачу системи та/або на сервер системи З про спрацювання сигналізації.In addition, in the version of the implementation, the system is made with the possibility of providing information to the user of the system and/or to the server of the system C about the activation of the alarm.

Крім цього, у варіанті виконання, комп'ютеризований пристрій 1 виконаний з можливістю автоматичного запуску транспортного засобу 2 та/або блокування дверей цього транспортного засобу із використанням електронного пристрою користувача системи та/або серверу системи З через комп'ютеризований пристрій 2 системи.In addition, in an embodiment, the computerized device 1 is made with the possibility of automatically starting the vehicle 2 and/or locking the doors of this vehicle using the electronic device of the user of the system and/or the server of the system C through the computerized device 2 of the system.

Сервер системи З виконаний із можливістю порівняння та синтезу власних даних, даних транспортного засобу та інтерактивної карти для визначення відстані між поточним транспортним засобом 2 та сусідніми транспортними засобами 2 та інформації про місцезнаходження всіх транспортних засобів.The server of system C is made with the possibility of comparing and synthesizing its own data, vehicle data and an interactive map to determine the distance between the current vehicle 2 and neighboring vehicles 2 and information about the location of all vehicles.

Працює заявлена система наступним чином.The declared system works as follows.

Заявлена система контролю та здійснення безпечного руху транспортних засобів призначена щонайменше для: - запобігання зіткнень транспортних засобів; - недопущення перевищення максимально допустимої швидкості транспортних засобів; - зменшення швидкості перед пішохідними переходами; - недопущення проїзду на червоне світло; - допомоги при екстрених викликах швидкої, пожежної та інших спецслужб; - збільшення рівня безпеки при транспортуванні небезпечних вантажів;The declared system of control and implementation of safe movement of vehicles is intended at least for: - prevention of vehicle collisions; - prevention of exceeding the maximum permissible speed of vehicles; - speed reduction before pedestrian crossings; - not allowing passage through a red light; - assistance with emergency calls to the ambulance, fire brigade and other special services; - increasing the level of safety during the transportation of dangerous goods;

Зо - Збільшення рівня безпеки на дорогах при поганих метеоумовах; - допомога спецслужбам в будь-яких правопорушеннях, пов'язаних з транспортними засобами; - вдосконалення та використання автопілоту для автомобілів.Zo - Increasing the level of road safety in bad weather conditions; - assistance to special services in any offenses related to vehicles; - improvement and use of autopilot for cars.

Принцип дії у варіанті використання:The principle of operation in the case of use:

Кожний транспортний засіб 2 (далі Т3) оснащується комп'ютеризованим пристроєм 1 (у варіанті виконання комп'ютером), який під'єднується щонайменше до акумулятору та системи гальмування ТЗ 2.Each vehicle 2 (hereinafter T3) is equipped with a computerized device 1 (in the computer version), which is connected at least to the battery and the braking system of the vehicle 2.

Кожний комп'ютеризований пристрій 1 має датчики, які допомагають визначити точне місцеположення та швидкість ТЗ 2.Each computerized device 1 has sensors that help determine the exact location and speed of the vehicle 2.

Настройка комп'ютеризованого пристрою 1 може бути індивідуальною під кожний ТЗ 2. У сервер системи та/або комп'ютеризований пристрій 1 вводять данні положення комп'ютеризованого пристрою 1 в ТЗ 2 та габаритні (щонайменше горизонтальні) межі ТЗ 2 для подальшого використання в розрахунках.The setting of the computerized device 1 can be individual for each TK 2. The data of the position of the computerized device 1 in the TK 2 and the dimensional (at least horizontal) boundaries of the TK 2 are entered into the system server and/or the computerized device 1 for further use in calculations .

Комп'ютеризовані пристрої 1 мають зв'язок з найближчими комп'ютеризованими пристроями 1 на транспортних засобах 2. Використовуючи інформацію про місцезнаходження, прораховується відстань між ТЗ 2 та тенденція змінення цієї відстані. У випадку коли водій не реагує, комп'ютеризований пристрій 1 запобігає зіткненню транспортних засобів 2, використовуючи систему гальмування.The computerized devices 1 communicate with the nearest computerized devices 1 on vehicles 2. Using the location information, the distance between the TK 2 and the tendency to change this distance are calculated. In the event that the driver does not react, the computerized device 1 prevents the collision of the vehicles 2 using the braking system.

Кожний комп'ютеризований пристрій 1 має динамік або приєднаний до динаміків ТЗ для інформування водія.Each computerized device 1 has a speaker or is connected to the speakers of the vehicle for informing the driver.

Кожний комп'ютер постійно має зв'язок з зовнішнім сервером.Each computer is constantly connected to an external server.

Сервер системи З має всю інформацію про максимально допустиму швидкість на кожній ділянці дороги визначеної ділянки та інші правила дорожнього руху.The server of system Z has all the information about the maximum permissible speed on each section of the road of the specified section and other traffic rules.

Сервер З має інформацію про місцезнаходження всіх ТЗ 2.Server C has information about the location of all TK 2.

Сервер З передає інформацію про максимально допустиму швидкість кожному комп'ютеризованому пристрою 1, в залежності від того, на якій ділянці він знаходиться.Server Z transmits information about the maximum allowable speed to each computerized device 1, depending on which area it is located.

Комп'ютеризований пристрій 1 не дає ТЗ 2 рухатися швидше, ніж з максимально допустимою швидкістю за рахунок системи гальмування.The computerized device 1 prevents the vehicle 2 from moving faster than the maximum permissible speed due to the braking system.

Деякі ділянки дороги мають не одну смугу 5 руху та не завжди бувають прямими лініями, бо тому заявлена система виконана таким чином, що комп'ютеризований пристрій 1 чітко визначає, між якими ТЗ 2 і як розраховувати відстань. Як варіант виконання для здійснення цієї функції в кожну смугу 5 руху вбудовані магнітні мітки ії комп'ютеризований пристрій 1 має можливість зчитувати їх або передавати інформацію про відповідну смугу 5 руху з зовнішнього сервера системи 3, або у будь-який інший спосіб.Some sections of the road have more than one lane 5 of traffic and are not always straight lines, because that is why the claimed system is made in such a way that the computerized device 1 clearly determines between which vehicles 2 and how to calculate the distance. As an implementation option for the implementation of this function, magnetic labels are embedded in each lane 5 of traffic and the computerized device 1 has the ability to read them or transmit information about the corresponding lane 5 of traffic from the external server of the system 3, or in any other way.

Пішохідний перехідCrosswalk

На ділянці дороги перед пішохідним переходом 4 на сервері З системи, на інтерактивній карті щонайменше, виконують зони обмеження максимальної швидкості на постійній або тимчасовій основі.On the section of the road before the pedestrian crossing 4 on the Z system server, on the interactive map, at least, maximum speed limit zones are implemented on a permanent or temporary basis.

В тимчасовому випадку транспортні засоби 2 можуть рухатись з не більше ніж максимально допустимою швидкістю у місті, але при появі пішохода, який натискає на кнопку на світлофорі або на опорі світлофору, або на іншому зв'язаному із світлофором засобі, і з'являється зона з більш жорстким обмеженням швидкості, водію ТЗ 2 надходить інформація через динамік (уменшіть швидкість, попереду пішохід") або на дисплеї у транспортному засобі 2 з'являється відповідний пульсуючий напис, або інше повідомлення.In the temporary case, vehicles 2 can move with no more than the maximum permissible speed in the city, but when a pedestrian appears who presses a button on a traffic light or on a traffic light pole or on another vehicle connected to a traffic light, and a zone with stricter speed limit, the driver of vehicle 2 receives information through the speaker (reduce speed, pedestrian ahead") or a corresponding pulsating inscription or other message appears on the display in vehicle 2.

Це допоможе водію бути більш уважним, коли можна не побачити пішохода в нічний час, або він прихований іншими транспортними засобами.This will help the driver to be more attentive when the pedestrian cannot be seen at night or is hidden by other vehicles.

СвітлофорTraffic lights

Якщо сервер З системи під'єднаний до світлофора, то можна вводити тимчасову зону обмеження швидкості на кожне червоне світло і водії не будуть мати можливості проїхати на червоне світло.If the Z system server is connected to a traffic light, you can enter a temporary speed limit zone at each red light and drivers will not have the opportunity to drive through the red light.

НавігаторNavigator

Сервер З знає місцеположення кожного транспортного засобу 2 на визначеній ділянці (наприклад, у місті) і проводить аналіз дорожніх заторів. Навігатор, зв'язаний (із комп'ютеризованим пристроєм 1 або вбудований у нього, або який є функцією комп'ютеризованого пристрою, використовуючи цю інформацію, може більш ефективно прокласти маршрут в пункт призначення.Server C knows the location of each vehicle 2 in a defined area (for example, in a city) and performs an analysis of traffic jams. A navigator associated with or built into the computerized device 1, or which is a function of the computerized device, can use this information to more efficiently route to the destination.

Зменшення пробокReducing traffic jams

Аналізуючи дорожню ситуацію, сервер З системи може змінювати час роботи світлофорів для більш ефективного проїзду ТЗ 2.Analyzing the traffic situation, the Z system server can change the time of operation of traffic lights for more efficient passage of ТZ 2.

Зо Допомога спецслужбамFrom Assistance to special services

Водій спецслужби вводить в навігатор встановленого на його транспортному засобі комп'ютеризованого пристрою 1 або в навігатор, з'єднаний із комп'ютеризованим пристроєм 1, пункт призначення з поміткою "терміново" (доступно тільки спецслужбам). Навігатор прокладає найкоротший маршрут і сервер З системи (знаючи, де знаходяться ТЗ 2 спецслужби) буде за маршрутом руху завчасно надавати вказівки водіям ("Прийміть вправо, пропустіть швидку допомогу") і буде керувати роботою світлофорів.The driver of the special service enters the destination marked "urgent" into the navigator of the computerized device 1 installed on his vehicle or into the navigator connected to the computerized device 1 (available only to the special services). The navigator lays out the shortest route and the Z system server (knowing where the vehicles of the 2 special services are located) will provide instructions to drivers in advance along the route ("Take the right, miss the ambulance") and will control the operation of the traffic lights.

Як результат такої координації виникає "зелений коридор" для водія спецслужби і він на максимальній швидкості зможе дістатися в пункт призначення за мінімальний час.As a result of such coordination, there is a "green corridor" for the driver of the special service and he will be able to reach the destination in the minimum time at maximum speed.

Небезпечні вантажіDangerous goods

Для ТЗ 2, які транспортують небезпечні вантажі, можна зробити особливі правила дорожнього руху для більшої безпеки. Наприклад, обмеження максимальної швидкості, додаткова буферна зона до меж інших ТЗ 2, підвищена дистанція гальмування для Т3.For ТZ 2, which transport dangerous goods, special traffic rules can be made for greater safety. For example, maximum speed limit, additional buffer zone to the limits of other ТZ 2, increased braking distance for T3.

Погодні умовиWeather conditions

У випадках будь-яких поганих метесумов (дощ, злива, сніг, ожеледь та інші), які погіршують характеристики дороги, оператор системи зможе встановлювати зменшене значення максимально допустимої швидкості на будь-якій ділянці руху через сервер системи 3.In the case of any bad weather conditions (rain, sleet, snow, ice, etc.) that deteriorate the road characteristics, the system operator will be able to set a reduced value of the maximum permissible speed on any section of the road through the system server 3.

Оператор може встановлювати стандартне значення дозволеної швидкості, коли покриття відновило свої властивості (наприклад, почистили дорогу).The operator can set the standard value of the permitted speed when the surface has recovered its properties (for example, the road has been cleaned).

Сервер З надає комп'ютеризованим пристроям 1 інформацію про погіршення характеристик дороги. Комп'ютеризований пристрій 1 задає збільшену відстань для розрахунків гальмування.Server C provides computerized devices 1 with information about deterioration of road characteristics. Computerized device 1 sets the increased distance for braking calculations.

Виявлення правопорушників на транспортних засобах без комп'ютеризованих пристроїв 1Detection of offenders in vehicles without computerized devices 1

Якщо сервер З приєднують до камер спостереження дорожнього руху (на ключових ділянках руху визначеної ділянки), то сервер З має можливість порівнювати кількість транспортних засобів з камер спостереження з кількістю транспортних засобів 2 від датчиків зв'язку з комп'ютеризованими пристроями 1 або через бездротовий зв'язок серверу системи З з комп'ютеризованими пристроями 1 на конкретній ділянці руху. У випадку невідповідності сумарної кількості транспортних засобів кількості транспортних засобів із активними (працюючими) комп'ютеризованими пристроями 1, поступає сигнал на сервер системи З і оператором системи або автоматично виконуються конкретні дії. бо ПоліціяIf server C is connected to traffic surveillance cameras (at key traffic sections of a defined area), then server C has the ability to compare the number of vehicles from surveillance cameras with the number of vehicles 2 from communication sensors with computerized devices 1 or via wireless communication connection of the server of system C with computerized devices 1 on a specific section of traffic. In the event of a discrepancy between the total number of vehicles and the number of vehicles with active (working) computerized devices 1, a signal is sent to the server of the system C and the system operator or specific actions are automatically performed. because the Police

В екстрених випадках поліція за допомогою сервера З буде мати можливість зупинити будь- який Т3.In emergency cases, the police will be able to stop any T3 with the help of server Z.

Допомога при обгонахOvertaking assistance

Для ТЗ 2, які матимуть дисплей, можна відображати інформацію про відстань до наступного зустрічного ТЗ 2 та його швидкість.For vehicles 2 that will have a display, it is possible to display information about the distance to the next oncoming vehicle 2 and its speed.

ПравопорушенняOffense

Сервер З може аналізувати рух ТЗ 2 та інших ТЗ на порушення ПДР та характер керуванняServer Z can analyze the movement of TK 2 and other TK for traffic violations and the nature of driving

Т32 та інших ТЗ (п'яний водій).T32 and other vehicles (drunk driver).

Заявлена система може бути використана для розвитку і підвищення рівню безпеки на дорогах, прописуючи алгоритми контролю полоси 5 руху, зупинки ТЗ 2 у випадку, коли водій заснув, та у інших ситуаціях, в яких комп'ютеризований пристрій 1 зможе допомогти водію.The proposed system can be used to develop and improve the level of road safety by prescribing algorithms for controlling the lane 5, stopping the vehicle 2 in the event that the driver falls asleep, and in other situations in which the computerized device 1 can help the driver.

Заявлена система також дозволяє дистанційно керувати ТЗ 2.The claimed system also allows remote control of TK 2.

Із виконанням комп'ютеризованого пристрою 1 із функцією УМ-Рї роутера він може роздаватиWith the execution of the computerized device 1 with the UM-Ri function of the router, it can distribute

Інтернет.Internet.

ДодатокAddition

Додаток для електронного пристрою користувача системи, наприклад мобільного, дозволяє водію робити персональні налаштування свого ТЗ 2 (плавність гальмування та інші).The application for the system user's electronic device, such as a mobile phone, allows the driver to make personal settings of his TK 2 (braking smoothness and others).

СигналізаціяAlarms

Комп'ютеризований пристрій 1 включає такі додаткові функції: сигналізація, блокування дверей, автозапуск та інші. Керувати ними можна буде через додаток з мобільного.Computerized device 1 includes the following additional functions: alarm, door locking, autostart and others. It will be possible to manage them through a mobile application.

АвтопілотAutopilot

Заявлена система - це ідеальна платформа для автопілоту на транспортних засобах, що розширює функціональність та підвищує зручність користування заявленої системи.The claimed system is an ideal platform for autopilot on vehicles, which expands the functionality and increases the ease of use of the claimed system.

Заявлена система перевершує відомі аналоги за кількістю виконуваних функцій, по точності визначення місця знаходження та можливості комплексного керування усіма транспортними на визначеній ділянці.The proposed system surpasses known analogues in terms of the number of performed functions, the accuracy of determining the location and the possibility of comprehensive management of all vehicles in the specified area.

Порівняльний аналіз вищевказаного технічного рішення з найбільш близьким аналогом показав, що реалізація сукупності суттєвих ознак, які характеризують запропонований винахід, призводить до появи якісно нових технічних властивостей, вказаних вище.A comparative analysis of the above-mentioned technical solution with the closest analogue showed that the implementation of a set of essential features that characterize the proposed invention leads to the appearance of qualitatively new technical properties, indicated above.

Зо Оскільки сукупність цих властивостей не була встановлена раніше з існуючого рівня техніки, можна зробити висновок про відповідність запропонованого технічного рішення критерію "винахідницький рівень".Since the totality of these properties was not previously established from the existing state of the art, it is possible to conclude that the proposed technical solution meets the "inventive level" criterion.

При цьому у відомих джерелах патентної та іншої науково-технічної інформації не виявлено систем контролю та здійснення безпечного руху транспортних засобів із вказаною в пропозиції сукупністю суттєвих ознак, тому запропоноване технічне рішення вважається таким, що відповідає критерію "новизна".At the same time, in the known sources of patent and other scientific and technical information, no systems of control and implementation of safe movement of vehicles with the set of essential features indicated in the proposal were found, therefore the proposed technical solution is considered to meet the "novelty" criterion.

Крім того, за результатами перевірки на практиці, запропонована система контролю та здійснення безпечного руху транспортних засобів є придатною для промислового застосування, оскільки не містить у своєму складі жодних конструктивних елементів, матеріалів або технологічних операцій, які неможливо було б відтворити на сучасному етапі розвитку науки і техніки, а отже дане технічне рішення вважається таким, що відповідає критерію "промислова придатність".In addition, according to the results of practical testing, the proposed system of control and implementation of safe movement of vehicles is suitable for industrial use, since it does not contain any structural elements, materials or technological operations that could not be reproduced at the current stage of scientific development and technology, and therefore this technical solution is considered to meet the "industrial suitability" criterion.

Claims

FORMULA OF THE INVENTION 45

1. A system for monitoring and implementing safe traffic of vehicles, which includes a computerized device of the system, installed on the vehicle of the user of the system and connected to at least one server of the system, which is performed (with a renewable interactive map and with the possibility through the computerized device 50 vehicle braking system, obtaining data on the state of the road surface depending on meteorological conditions, which is distinguished by the fact that the user of the system is each owner of the vehicle in a certain area and all the vehicles of the users of the system are equipped with computerized devices of the system, which are made with the possibility wireless communication between themselves and the exchange of at least information, and made 55 with means of determination and sending with updating to the server of the coordinate system of their location, and connected at least through the server of the system with the terminals of special services, at least such as ambulance, police, p in addition, the system is made with the possibility of controlling the speed of the vehicles of the system users with their braking at least in accordance with the minimum permitted speed on any part of the defined 60 section and/or the distance between neighboring vehicles, and/or the distance to pedestrian crossings, on sections with pedestrian crossings crossings are equipped with electronic devices, made with the possibility of wireless communication with the system server, and the interactive map marks pedestrian crossings and displays the presence of pedestrians in these areas.

2. The system according to claim 1, which differs in that the defined area is the territory of a region of a country or a country or several countries.

3. The system according to claim 1, which differs in that it is made with the possibility of communication of electronic devices of system users, such as mobile phones or smartphones, or computers, or laptops, or tablet computers, or netbooks, with the system server and/or with a computerized system device.

4. The system according to claim 1, which differs in that it is made with the possibility of registering system users and creating a database of at least system users and vehicles.

5. The system according to claim 1, which is distinguished by the fact that the system server is connected to the traffic lights in a certain area and is made with the possibility of braking the vehicles of the system users depending on the signal of the traffic lights.

6. The system according to claim 1, which is characterized by the fact that the system server is connected in a certain area with traffic lights, in which communication modules with the system server are installed, which are made with the possibility of controlling traffic lights from the system server.

7. The system according to claim 1, which differs in that the system is made with the possibility of stopping the vehicle of the system user.

8. The system according to claim 1, which is characterized by the fact that the system server is made with the possibility of sending to computerized devices of the system data on road congestion and/or possible routes of the system user's vehicle.

9. The system according to claim 1, which differs in that it is made with the possibility of creating a "green street" for vehicles of special services, vehicles of users of the system with dangerous cargo and controlling their distance to other vehicles and braking.

10. The system according to claim 1, which is characterized by the fact that it includes unmanned aerial vehicles, made with the possibility of communication with the server of the system and the possibility of control at least through the server of the system.

11. The system according to claim 1, characterized in that the computerized devices of the system are connected to the electronic devices of the respective system users, such as mobile phones or smartphones, or computers, or laptops, or tablet computers, or netbooks

12. The system according to claim 1, which is characterized by the fact that the computerized device is designed with the ability to display information about the distance to the front and/or side and/or oncoming vehicle and its speed.

13. The system according to claim 1, characterized in that the computerized device of the system is connected to at least a battery and a braking system of the vehicle.

14. The system according to claim 1, characterized in that the computerized device of the system is connected to at least one sensor configured to determine the exact location and speed of the vehicle.

15. The system according to claim 1, which differs in that the system is made with the possibility of determining and providing data to the system server about the position of the computerized device in the vehicle and about the boundaries of the vehicle for further use in calculations.

16. The system according to claim 1, characterized in that the computerized device of the system has a speaker or is connected to the speaker T3.

17. The system according to claim 1, which is characterized by the fact that in a defined area of the system, elements for determining the lanes and the position of the computerized device on these lanes are built in, connected to the server of the system and/or to the computerized device.

18. The system according to claim 1, which is characterized by the fact that magnetic labels are embedded in each traffic lane of a certain section of the system, and the computerized device of the system is made with the possibility of reading them.

19. The system according to claim 1, which differs in that electronic elements, such as video cameras, motion sensors, are installed on a certain part of the system, and are made with the possibility of transmitting information to the system server.

20. The system according to claim 1, which differs in that the traffic light is made with a button and/or the section with a pedestrian crossing is made with a separate device with a button made with the possibility of using it by pedestrians with the possibility of warning drivers about the presence of pedestrians.

21. The system according to claim 1, which differs in that it is made with the possibility of analyzing the movement of the vehicle and reacting with braking and/or stopping the vehicle during its movement, which occurs when the driver fell asleep or lost consciousness, and/or when the driver 60 is in a drunken state.

22. The system according to claim 1, which differs in that it is made with the possibility of remote control of vehicles of system users.

23. The system according to claim 1, which is characterized by the fact that the computerized device of the system is made with the M/-Ri module and/or the SRK5 module, and/or the UUSOMA module, and/or the Vinceioii module.

24. The system according to claim 1, which differs in that it is made with the possibility of installing the system application on electronic devices of system users, such as mobile phones or smartphones, or computers, or laptops, or tablet computers, or netbooks.

25. The system according to claim 1, which differs in that it is made with the possibility of installing the system application on electronic devices of system users, such as mobile phones or smartphones, or computers, or laptops, or tablet computers, or netbooks, while the system application is made with the possibility of making settings by the system user for his vehicle.

26. The system according to claim 1, which is characterized by the fact that it includes at least three antenna devices installed on a certain part of the system, which are made with the possibility of accurately measuring the direction of the request signal from the computerized device of the system and which are made with the possibility of communication with a computer computerized device of the system and/or the server of the system, and the computerized devices of the system and/or the server of the system have data on the location of the device-antennas and the direction and are made with the ability to calculate the location of the computerized device of the system.

27. The system according to claim 1, which differs in that it is made with an autopilot function.

28. The system according to claim 1, which differs in that it is made with the possibility of providing information to the user of the system and/or to the server of the system about the activation of the alarm.

29. The system according to claim 1, which is characterized by the fact that the computerized device is made with the possibility of automatically starting the vehicle and/or locking the doors. x KI peak ryu s y ; ? y - Their p: y their i she NI chi y - ( х Ko i: ж M t nozhni Noni know neo carry tya sk neon lan h и и х At y pe хz z 7 х ей K; E х ж 7 B Mei H M U yah h kt KZ i GI ron g h m xx ky ho t u I xx z sce She Mk z h E she xx i ische di ta 5 i UK oozt i x z xx ak x KZ I s tA: kash A: BZ

Fig. 1