TWI802168B

TWI802168B - 用於停車場安全機制的異常偵測方法及系統

Info

Publication number: TWI802168B
Application number: TW110148372A
Authority: TW
Inventors: 張鴻誠; 劉宏彥; 王彥涵
Original assignee: 兆竑智聯股份有限公司
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2023-05-11
Also published as: TW202326636A

Abstract

本發明實施例提供一種用於停車場安全機制的異常偵測方法及系統。偵測車輛與監控區域之間的位置關係。這監控區域位於停車場。依據位置關係取得第一影像及第二影像。位置關係包括第一關係及第二關係。第一影像是車輛與監控區域為第一關係的時間點所拍攝。第二影像是車輛與監控區域為第二關係的時間點所拍攝。依據第一影像及第二影像之間的比較結果偵測停車場的異常情況。藉此，可改進停車場的安全性。

Description

用於停車場安全機制的異常偵測方法及系統

本發明是有關於一種監控技術，且特別是有關於一種用於停車場安全機制的異常偵測方法及系統。

車輛在平面停車場或機械停車場可能遇到很多種狀況。這些狀況可能是人為造成，也可能是機械問題。然而，現今停車場並沒有提供自動檢知機制。

有鑑於此，本發明實施例提供一種用於停車場安全機制的異常偵測方法及系統，可自動偵測異常情況。

本發明實施例的用於停車場安全機制的異常偵測方法包括(但不僅限於)下列步驟：偵測車輛與監控區域之間的位置關係。這監控區域位於停車場。依據位置關係取得第一影像及第二影像。位置關係包括第一關係及第二關係。第一影像是車輛與監控區域為第一關係的時間點所拍攝。第二影像是車輛與監控區域為第二關係的時間點所拍攝。依據第一影像及第二影像之間的比較結果偵測停車場的異常情況。

本發明實施例的用於停車場安全機制的異常偵測系統包括(但不僅限於)一台或更多台影像擷取裝置及運算裝置。影像擷取裝置用以擷取影像。運算裝置經配置用以偵測車輛與監控區域之間的位置關係，依據位置關係取得第一影像及第二影像，並依據第一影像及第二影像之間的比較結果偵測停車場的異常情況。監控區域位於停車場。位置關係包括第一關係及第二關係。第一影像是車輛與監控區域為第一關係的時間點所拍攝。第二影像是車輛與監控區域為第二關係的時間點所拍攝。

基於上述，依據本發明實施例的用於停車場安全機制的異常偵測方法及系統，透過影像辨識技術偵測車輛與監控區域(例如，停車位或車載板)之間的位置關係，判斷不同位置關係的影像差異，並據以偵測異常情況。藉此，可盡早偵測異常情況，並有利於後續異常排除作業。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是依據本發明一實施例的異常偵測系統1的元件方塊圖。請參照圖1，異常偵測系統1包括(但不僅限於)一台或更多台影像擷取裝置50及運算裝置100。

影像擷取裝置50可以是相機、攝影機或監視器，並用以指定區域拍攝，以擷取影像。在一實施例中，影像擷取裝置50包括影像感測器、影像處理器及鏡頭，且其規格(例如，取像光圈、倍率、焦距、取像可視角度、影像感測器大小等)及組態可依據實際需求而自行變更。在一些實施例中，影像擷取裝置50可以是熱感應儀或紅外線感應器。

運算裝置100耦接影像擷取裝置50。運算裝置100可以是桌上型電腦、筆記型電腦、AIO電腦、智慧型手機、平板電腦、或伺服器等裝置。運算裝置100可包括(但不僅限於)通訊模組110、儲存器130及處理器150。

通訊模組110可以是支援Wi-Fi、行動網路、藍芽、乙太網路、光纖網路或其他類型通訊協定的收發器。在一實施例中，通訊模組110用以將訊息傳送至外部裝置(例如，電腦、伺服器、或手機)。在一些實施例中，訊息可以是簡訊、網路封包、通話或其他形式。

儲存器130可以是任何型態的固定或可移動隨機存取記憶體(Radom Access Memory，RAM)、唯讀記憶體(Read Only Memory，ROM)、快閃記憶體(flash memory)、傳統硬碟(Hard Disk Drive，HDD)、固態硬碟(Solid-State Drive，SSD)、非揮發性(nonvolatile)記憶體或類似元件。在一實施例中，儲存器130用以記錄程式碼、軟體模組、組態配置、資料(例如，影像、位置關係、通知訊息等)或檔案。

處理器150耦接通訊模組110及儲存器130，處理器150並可以是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)、圖形處理單元(Graphic Processing unit，GPU)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(Microprocessor)、數位信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程式化控制器、現場可程式化邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、特殊應用積體電路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)、神經網路加速器或其他類似元件或上述元件的組合。在一實施例中，處理器150用以執行運算裝置100的所有或部份作業，且可載入並執行儲存器130所記錄的各程式碼、軟體模組、檔案及資料。

在一實施例中，異常偵測系統1更包括收音裝置70。收音裝置70包括麥克風及音訊處理器，並用以反應於聲音而產生聲音訊號。

下文中，將搭配異常偵測系統1中的各項元件、模組及裝置說明本發明實施例所述之方法。本方法的各個流程可依照實施情形而隨之調整，且並不僅限於此。

圖2是依據本發明一實施例的異常偵測方法的流程圖。請參照圖2，運算裝置100的處理器150偵測車輛與監控區域之間的位置關係(步驟S210)。具體而言，監控區域位於停車場。在一實施例中，監控區域涵蓋一個或更多個停車格。在另一實施例中，監控區域涵蓋一個或更多個車載板。位置關係相關於車輛與監控區域之間的相對位置、距離及/或相對方向。影像擷取裝置50的視野涵蓋監控區域。處理器150可透過影像特徵比對或基於神經網路的分類器辨識車輛及/或監控區域內的其他物件。處理器150可基於車輛的辨識結果決定車輛與監控區域之間的位置關係。例如，處理器150將物件在影像中的位置轉換成三維空間中的座標點，以得出位置、距離及/或相對方向等資訊並作為位置關係。

處理器150依據位置關係取得第一影像及第二影像(步驟S230)。具體而言，停車場的部分異常情況可能相關於進場停車的車輛。例如，遺留或掉落物品、車燈/車門未關閉妥當、或是車輛異常漏油、漏水。運算裝置100可篩選影像並判斷不同時間點的影像之間的變化或差異。

而車輛與監控區域之間的位置關係包括第一關係及第二關係。第一影像是車輛與監控區域為第一關係的時間點所拍攝，且第二影像是車輛與該監控區域為第二關係的時間點所拍攝。也就是，運算裝置50取得車輛與監控區域在不同位置關係的兩張影像。

在一實施例中，第一關係為車輛位於監控區域，第二關係為車輛不位於監控區域。例如，針對入車程序，車載板到達車庫但車輛尚未進入車庫時，車輛不位於監控區域，因此位置關係為第二關係；車輛進入車庫並停放於車載板時，車輛位於監控區域，因此位置關係為第一關係。又例如，針對出車程序，車載板到達車庫且車輛位於車載板上時，車輛位於監控區域，因此位置關係為第一關係；車輛駛離車庫後，車輛未位於監控區域，因此位置關係為第二關係。

在一實施例中，停車場的部分異常情況可能駕駛人所造成。位置關係更相關於駕駛人，且位置關係更包括第三關係及第四關係。處理器150可依據位置關係取得第三影像及第四影像。第三影像是車輛、駕駛人與監控區域為第三關係的時間點所拍攝。第四影像是車輛、該駕駛人與監控區域為第四關係的時間點所拍攝。第三關係為車輛位於監控區域且駕駛人不位於監控區域。第四關係為車輛位於監控區域且駕駛人位於監控區域。相似地，處理器150可透過影像特徵比對或基於神經網路的分類器辨識駕駛人，並據以得出駕駛人在空間中的位置或是與其他物件之間的相對位置、距離及/或相對方向。

須說明的是，上下文中的「第一」、「第二」、「第三」、「第四」關係或其他次序僅是用於區別不同關係。在其他實施例中，這些關係的順序可能變動，且關係的內容也能依據實際需求而變更。

處理器150依據第一影像及第二影像之間的比較結果偵測停車場的異常情況(步驟S250)。具體而言，針對影像比對，可判斷車載板或停車格/位上是否有異物或外洩液體。在一實施例中，處理器150可判斷第一影像及該二影像之間除了車輛以外的差異。也就是，影像中的差異是除了車輛以外的其他異物或異體。而比較結果包括這差異，且異常情況相關於異物或外洩液體(例如，油或水)。例如，車輛進入監控區域前是否有異物妨礙車輛進入，進而影響車輛安全。又例如，物件掉落可能影響車載板移動。再例如，車主是否遺留物品於車外。

在一實施例中，處理器150依據比對結果判斷車輛是否停妥於指定位置。例如，判斷車輛覆蓋停車線或車載板邊界的位置及/或面積。

在一實施例中，處理器150可依據第二影像、第三影像及第四影像之間的比較結果偵測停車場的異常情況。相同地，異常情況相關於異物或外洩液體。然而，這三個關係之間的差異可用於判斷異常情況是否是駕駛人造成的。例如，駕駛人離開車輛而遺留物品於車外。又例如，駕駛人進入車內而掉落物品於車外。

在一實施例中，處理器150可依據第三關係偵測車輛內的人員或動物。異常情況相關於車輛內的人員或動物。也就是，駕駛人已離開車輛，但仍有留置人員或動物在車內。在一些實施例中，若影像擷取裝置50可產生熱影像，則處理器150可直接判斷車內是否有特定溫度範圍(例如，35至39度或38至40度)的生物。

在一實施例中，處理器150可偵測車輛或機械停車設備在第一關係的時間點與第二關係的時間點之間的使用變化。使用變化相關於車輛或機械停車設備的一個或更多部件的位置變化、開闔狀態、啟閉狀態、溫度、外觀、聲音、氣體洩漏或充電連接情形。例如，針對車門的開合狀態，處理器150可比對車輛抵達車庫時的車門狀態與駕駛人離開車庫時的車門狀態，或者可比對車輛抵達停車格時車門狀態與移載前的車門狀態。例如，針對輪胎的氣體外洩，處理器150可比對車輛抵達車格時的輪胎狀態與車輛移載前的輪胎狀態。又例如，針對車燈的啟閉狀態，處理器150可判斷車燈是否持續開啟。而針對延遲關燈的車款，處理器150可延後一段時間再判斷車燈的啟閉狀態。再例如，充電車輛的充電連線是否固定妥當，以避免車輛之移載造成連線中斷。更例如，引擎是否關閉，且車輛的溫度是否維持或升高。除此之外，車輛的部件還有可能是排氣管、電池或引擎蓋。

而針對諸如車載板與軌道、移載銜接、升降裝置、車載板旋轉轉台、停車/取車口的駐車車位等機械停車設備的部件，處理器150可利用影像比對判斷部件是否乾淨或有物品殘留、外觀形變、異常發熱或異常空隙。

在一實施例中，處理器150可依據收音裝置70所錄製的聲音訊號判斷異常聲響。或者，處理器150可依據位置關係並將聲音訊號搭配影像，以分析診斷機械停車設備的運作狀態。例如，車輛受車載板搬動時，馬達的傳動主件的聲音相較先前運作更大聲。

在一實施例中，處理器150可透過通訊模組110傳送關於異常情況的通知。例如，運算裝置100將異物位於車載板的影像傳送給駕駛人的手機。又例如，運算裝置100將掉落於停車格的物品的警示訊息傳送給服務中心的告警系統。

綜上所述，在本發明實施例的用於停車場安全機制的異常偵測方法及系統，利用車輛、監控區域及駕駛人在不同位置關係下的影像辨識結果判斷異常情況。此外，還能透過熱感應、聲音比對等輔助機制分析部件的異常情況。藉此，可自動偵測異常情況，並提供安全的停車管理服務。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

1:異常偵測系統

50:影像擷取裝置

70:收音裝置

100:電子裝置

110:通訊模組

130:儲存器

150:處理器

S210~S250:步驟

圖1是依據本發明一實施例的異常偵測系統的元件方塊圖。圖2是依據本發明一實施例的異常偵測方法的流程圖。

S210~S250:步驟

Claims

一種用於停車場安全機制的異常偵測方法，包括：偵測一車輛與一監控區域之間的一位置關係，其中該監控區域位於一停車場；依據該位置關係取得一第一影像及一第二影像，其中該位置關係包括一第一關係及一第二關係，該第一影像是該車輛與該監控區域為該第一關係的時間點所拍攝，且該第二影像是該車輛與該監控區域為該第二關係的時間點所拍攝，其中該第一關係為該車輛位於該監控區域，該第二關係為該車輛不位於該監控區域；以及依據該第一影像及該第二影像之間的一比較結果偵測該停車場的一異常情況，其中步驟包括：判斷該第一影像及該第二影像之間除了該車輛以外的一差異，其中該比較結果包括該差異，且該異常情況相關於異物或外洩液體。
如請求項1所述的用於停車場安全機制的異常偵測方法，更包括：偵測該車輛或一機械停車設備在該第一關係的時間點與該第二關係的時間點之間的一使用變化，其中該使用變化相關於該車輛或該機械停車設備的至少一部件的位置變化、開闔狀態、啟閉狀態、溫度、外觀、由一收音裝置錄製的聲音訊號、由一運算裝置的一處理器比對該車輛的一輪胎狀態而判斷的氣體洩漏或充電連接情形；以及依據該使用變化決定該異常情況。
如請求項1所述的用於停車場安全機制的異常偵測方法，其中該位置關係更相關於一駕駛人，該位置關係更包括一第三關係及一第四關係，且該異常偵測方法更包括：依據該位置關係取得一第三影像及一第四影像，其中該第三影像是該車輛、該駕駛人與該監控區域為該第三關係的時間點所拍攝，該第四影像是該車輛、該駕駛人與該監控區域為該第四關係的時間點所拍攝，該第三關係為該車輛位於該監控區域且該駕駛人不位於該監控區域，該第四關係為該車輛位於該監控區域且該駕駛人位於該監控區域；依據該第二影像、該第三影像及該第四影像之間的一比較結果偵測該停車場的該異常情況。
如請求項3所述的用於停車場安全機制的異常偵測方法，更包括：依據該第三關係偵測該車輛內的人員或動物，其中該異常情況相關於該車輛內的人員或動物。
一種用於停車場安全機制的異常偵測系統，包括：至少一影像擷取裝置，用以擷取影像；一收音裝置，用以反應於聲音而產生聲音訊號；以及一運算裝置，耦接該至少一影像擷取裝置以及該收音裝置，並經用配置用以：偵測一車輛與一監控區域之間的一位置關係，其中該監控區域位於一停車場；依據該位置關係取得一第一影像及一第二影像，其中該位置關係包括一第一關係及一第二關係，該第一影像是該車輛與該監控區域為該第一關係的時間點所拍攝，且該第二影像是該車輛與該監控區域為該第二關係的時間點所拍攝，其中該第一關係為該車輛位於該監控區域，該第二關係為該車輛不位於該監控區域；以及依據該第一影像及該第二影像之間的一比較結果偵測該停車場的一異常情況，其中該運算裝置更經配置用以：判斷該第一影像及該第二影像之間除了該車輛以外的一差異，其中該比較結果包括該差異，且該異常情況相關於異物或外洩液體。
如請求項5所述的用於停車場安全機制的異常偵測系統，其中該運算裝置更經配置用以：偵測該車輛或一機械停車設備在該第一關係的時間點與該第二關係的時間點之間的一使用變化，其中該使用變化相關於該車輛或該機械停車設備的至少一部件的位置變化、開闔狀態、啟閉狀態、溫度、外觀、由該收音裝置錄製的聲音訊號、由該運算裝置的一處理器比對該車輛的一輪胎狀態而判斷的氣體洩漏或充電連接情形；以及依據該使用變化決定該異常情況。
如請求項5所述的用於停車場安全機制的異常偵測系統，其中該位置關係更相關於一駕駛人，該位置關係更包括一第三關係及一第四關係，且該運算裝置更經配置用以：依據該位置關係取得一第三影像及一第四影像，其中該第三影像是該車輛、該駕駛人與該監控區域為該第三關係的時間點所拍攝，該第四影像是該車輛、該駕駛人與該監控區域為該第四關係的時間點所拍攝，該第三關係為該車輛位於該監控區域且該駕駛人不位於該監控區域，該第四關係為該車輛位於該監控區域且該駕駛人位於該監控區域；依據該第二影像、該第三影像及該第四影像之間的一比較結果偵測該停車場的該異常情況。
如請求項7所述的用於停車場安全機制的異常偵測系統，其中該運算裝置更經配置用以：依據該第三關係偵測該車輛內的人員或動物，其中該異常情況相關於該車輛內的人員或動物。