TWI753806B

TWI753806B - 拍痰裝置

Info

Publication number: TWI753806B
Application number: TW110112228A
Authority: TW
Inventors: 李信達; 吳柏蒼; 杭良文; 何蘊初
Original assignee: 達爾生技股份有限公司; 財團法人亞洲大學
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2022-01-21
Also published as: CN115006232A; TW202239396A; US20220313544A1; EP4070777B1; EP4070777A1; EP4070777C0

Abstract

一種拍痰裝置，包含一拍痰單元、一驅動單元，及一控制單元，該拍痰單元包括一基準面及一角度偵測器，該角度偵測器用於檢測該基準面與一水平面之一夾角，該控制單元電連接該驅動單元，當該夾角符合一預設角度，該控制單元控制該驅動單元使該拍痰單元進行往復運動，而能大幅簡化人力及增加拍痰效益。

Description

拍痰裝置

本發明是有關於一種輔具，特別是指一種拍痰裝置。

現有的呼吸道疾病患者，常有因肺部積痰的問題而導致發炎處難以痊癒，必須要依靠他人協助進行人工拍痰才能順利將痰液咳出，而拍痰的位置往往需要有經驗的人員才能順利拍到適當的位置，例如需找到拍痰點以及使拍痰點位於適當角度，且操作時也需要耗費體力，因此很難將積痰的問題徹底排除。

因此，本發明的目的，即在提供一種克服先前技術所述缺點的拍痰裝置。

於是，本發明拍痰裝置，包含拍痰單元、驅動單元，及控制單元。

拍痰單元包括基準面及角度偵測器，角度偵測器用於檢測基準面與水平面之夾角，控制單元電連接驅動單元，當夾角符合預設角度，控制單元控制驅動單元使拍痰單元進行往復運動。

於是，本發明拍痰裝置，包含穿戴件、複數個拍痰單元、驅動單元，及控制單元。

拍痰單元配置於該穿戴件，且每一拍痰單元包括基準面及角度偵測器，角度偵測器用於檢測該基準面與水平面之夾角，控制單元電連接驅動單元，當該等夾角的任一者符合預設角度，控制單元控制驅動單元使對應之拍痰單元進行往復運動。

本發明的功效在於：藉由設置至少一拍痰單元，使控制單元透過角度偵測器能讓使用者調整身體至適當引痰角度，並配合該驅動單元連動拍痰單元進行往復運動而輔助對使用者進行拍痰，相較於現有的人工拍痰，能大幅簡化人力及增加拍痰效益。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1、2，本發明拍痰裝置的第一實施例，包含拍痰單元2、驅動單元3，及控制單元4。

拍痰單元2包括基準面A、用於檢測基準面A與水平面X之任一夾角

的角度偵測器23。控制單元4可判斷夾角

是否符合預設角度，當夾角

符合預設角度時，控制單元4可控制驅動單元3使拍痰單元2進行往復運動，其中，預設角度

，可依臨床上因應不同狀況來調整適合引痰的角度。角度偵測器23可為水銀開關、陀螺儀、傾斜開關、滾珠開關或其他可偵測角度之元件。

於本實施例中，拍痰單元2還可包括本體21及連接本體21之拍打件28。拍打件28例如呈碗狀，具有碗底部281，及連接於該碗底部281且朝外逐漸擴大的碗側部282。碗側部282於遠離碗底部281的周緣形成基準面A，拍打件28可受驅動單元3連動而沿基準面A的法線方向B進行往復運動（含振動）。

驅動單元3可包括驅動件31，驅動件31可連接拍打件28。於本實施例中，驅動件31可為一種經通電而產生振動的振動元件，由於通電而產生振動的振動元件為現有技術，因此本說明書不再進一步說明原理。於其他實施例中，驅動件31可包含馬達及凸輪機構，透過馬達帶動凸輪機構方式來實現往復運動。於其他實施例中，驅動件31可包含電磁力機構件來實現往復運動，由於產生往復運動的機構為一般技術，因此本說明書不再進一步說明。據此，驅動件31可受控制而進行往復運動並連動拍打件28進行往復運動。

控制單元4電連接驅動單元3及角度偵測器23，當夾角

符合預設角度，控制單元4可控制使驅動件31使拍打件28沿法線方向B進行往復運動。

使用時，操作者可將拍痰裝置放置於使用者身體（如胸腔）的上方，以拍痰單元2的基準面A平行接觸使用者身體預定進行拍痰的區塊C（如圖2），因此，基準面A與水平面X的夾角等同於使用者身體區塊C與水平面X的夾角。接者，調整使用者身體區塊C，而拍痰裝置的基準面A的角度也隨之調整，當控制單元4判斷角度偵測器23檢測到基準面A與水平面X的夾角

符合預設角度時，代表使用者身體的區塊C也調整至適當引痰的角度，例如使用者躺平使區塊C與水平面X平行，控制單元4就能控制驅動件31進行往復運動並連動拍打件28朝使用者預定拍痰的區塊C的法線方向B進行往復運動，此時胸腔內的痰液就會受到振動而易於從支氣管流至氣管，讓使用者順利將痰液排出。

參閱圖3、4，本發明的第二實施例是類似於該第一實施例，其差異之處在於：

拍痰單元2還包括收音器22。於本實施例中，收音器22可配置於本體21，並可將接收到的聲音轉換為接收訊號傳遞至控制單元4，收音器22相鄰於該碗底部281，可藉由拍打件28的碗狀結構而增加集音效果。拍痰單元2還可包括操作開關24，可於受觸發時產生觸發訊號，例如，操作者觸發操作開關24來產生觸發訊息，可提升操作者的主控性。

拍痰單元2還可包括顯示器25。於本實施例中，顯示器25用以發出有痰訊號及角度訊號。於本實施例中，顯示器25為可發出對應不同顏色燈光的有痰訊號及角度訊號的顯示燈，但不限於此，在其他的實施態樣中，顯示器25也可以為用以發出對應不同聲音的有痰訊號及角度訊號的發聲器，或為以顯示文字的方式發出有痰訊號及角度訊號的顯示螢幕，可提升操作者的主控性。

控制單元4還電連接拍痰單元2的收音器22、操作開關24及顯示器25，控制單元4可判斷收音器22的接收訊號是否符合預設聲波特徵，例如，收音器22對應使用者的區域C來收音，當收音器22的接收訊號符合預設聲波特徵時，代表使用者的區域C有痰。補充說明，預設聲波特徵可透過波形、頻譜、周期或其他可標註聲波特徵的參數來做運算。當接收訊號符合預設聲波特徵、夾角

符合預設角度及操作開關24產生觸發訊號時，控制單元4控制使驅動單元3的驅動件31連動使拍痰單元2的拍打件28沿法線方向B進行往復運動，控制單元4並控制顯示器25發出有痰訊號及角度訊號。要說明的是，控制單元4也能夠僅於接收訊號符合預設聲波特徵及夾角

符合預設角度時，就自動驅使拍打件28進行往復運動。

於本實施例中，拍痰裝置還可包含連接本體21的把手27，為手持式拍痰裝置，使用時，操作者可握持拍痰裝置的把手27並將拍痰裝置以拍打件28的基準面A置於使用者的身上，並於待拍痰的位置附近移動，當控制單元4判斷收音器22的接收訊號符合預設聲波特徵，控制單元4可控制顯示器25發出有痰訊號（如亮黃燈），代表已找到使用者有痰而可進行拍痰的區塊C。接著調整使用者的身體角度，使區塊C保持適當引痰的角度，如與水平面X平行（如圖4），當控制單元4判斷基準面A與水平面X的夾角

符合預設角度時使顯示器25發出角度訊號（如亮綠燈），操作者即可確定使用者拍痰裝置是位在適當引痰的角度，接著操作者可透過觸發操作開關24產生觸發訊號，就能使控制單元4控制驅動件31連動使拍打件28自區域C的上方進行拍打，此時痰液就會受到振動而往排出方向移動，以便使用者將痰液咳出。如此，該第二實施例也可達到與上述第一實施例相同的目的與功效，以大幅提升拍痰的效果。

參閱圖5、6、7，本發明的第三實施例是類似於第二實施例，其差異之處在於非手持式，而是穿戴式：

於本實施例中，拍痰裝置包含複數拍痰單元2、驅動單元3、控制單元4，及供使用者穿戴的穿戴件5。複數拍痰單元2配置於穿戴件5，每一拍痰單元2包括本體21、收音器22、角度偵測器23、顯示器25，及用以形成基準面A的拍打件28。

參閱圖5、8、9，穿戴件5包括供該等拍痰單元2設置並用以接觸使用者的內層51、與該內層51共同界定空間53的外層52，及設置於該空間53且對應於使用者的腹部的氣囊袋54。該等拍痰單元2配置於該空間53，且每一該拍痰單元2之拍打件28能連動使內層51產生往復運動。每一拍痰單元2的拍打件28還具有氣室285及與氣室285連接的彈性件283，彈性件283用以形成拍痰單元2的基準面A。其中，收音器22及/或角度偵測器23可配置於每一個拍痰單元2的本體21中。於本發明其他實施態樣中，每一個拍痰單元2的收音器22或角度偵測器23可配置於穿戴件5的內層51並鄰近本體21。於本發明其他實施態樣中，相鄰的多個拍痰單元2亦可共用一個收音器22及一個角度偵測器23。

參閱圖5、10，該等拍痰單元2是配置對應於使用者的兩肺葉，由上而下且由內而外進行說明，該等拍痰單元2的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉前側的鎖骨81上方處，以用於對右頂節（Right Apical Upper lobe）及左頂後節（Left Apical posterior Upper lobe）進行拍痰，該等拍痰單元2的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉前側的第二肋間822處，以用於對右前節（Right Anterior Upper lobe）及左前節（Left Anterior Upper lobe）進行拍痰，該等拍痰單元2的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉前側的第三肋間823處，以用於對右前節（Right Anterior Upper lobe）及左舌上節（Left Superior of lingula Upper lobe）進行拍痰，該等拍痰單元2的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉前側的第四肋間824且相對鄰近該等肺葉的中心處，以用於對右內節（Right Medial Middle lobe）及左舌下節（Left Inferior of lingula Upper lobe）進行拍痰，該等拍痰單元2的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉前側的第四肋間824且相對遠離該等肺葉的中心處，以用於對右外節（Right Lateral Middle lobe）及左舌下節（Left Inferior of lingula Upper lobe）進行拍痰，該等拍痰單元2的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉前側的第五肋間825且相對遠離該等肺葉的中心處，以用於對右前基節（Right Anterior basal Lower lobe）及左前內基節（Left Anterior-medial basal Lower lobe）進行拍痰。

參閱圖6、11，由上而下且由內而外進行說明，該等拍痰單元2的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉後側的第一肋間821處，以用於對右頂節（Right Apical Upper lobe）及左頂後節（Left Apical posterior Upper lobe）進行拍痰，該等拍痰單元2的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉後側的第三肋間823處，以用於對右後節（Right Posterior Upper lobe）及左頂後節（Left Apical posterior Upper lobe）進行拍痰，該等拍痰單元2的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉後側的第五肋間825處，以用於對右上節（Right Superior Lower lobe）及左上節（Left Superior Lower lobe）進行拍痰，該等拍痰單元2的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉後側的第七肋827間且相對鄰近該等肺葉的中心處，以用於對右後基節（Right Posterior basal Lower lobe）及左後基節（Left Posterior basal Lower lobe）進行拍痰，該等拍痰單元2的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉後側的第七肋間827且相對遠離該等肺葉的中心處，以用於對右前基節（Right Anterior basal Lower lobe）及左前內基節（Left Anterior-medial basal Lower lobe）進行拍痰，該等拍痰單元2的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉後側的第八肋828間且相對鄰近該等肺葉的中心處，以用於對右後基節（Right Posterior basal Lower lobe）及左後基節（Left Posterior basal Lower lobe）進行拍痰，該等拍痰單元2的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉後側的第八肋間828且相對遠離該等肺葉的中心處，以用於對右外基節（Right Lateral basal Lower lobe）及左外基節（Left Lateral basal Lower lobe）進行拍痰。

參閱圖5、7、9，驅動單元3包括分別穿入該等本體21以分別連通該等氣室285的複數第一導氣管33、連接該等第一導氣管33並電連接控制單元4且可受控制單元4控制而切換與該等第一導氣管33的連通狀態的電磁閥34、可提供正、負壓並連接電磁閥34的氣體調節模組35、連通氣囊袋54及電磁閥34的第二導氣管37，及連通空間53及電磁閥34的第三導氣管38。

控制單元4可於判斷任一拍痰單元2的接收訊號符合預設聲波特徵及夾角

符合預設角度時，控制電磁閥34使氣體調節模組35連通相對應的第一導氣管33，以使相對應的氣室285受正壓或負壓切換而連動使相對應的彈性件283進行往復運動。彈性件283可沿基準面A的法線方向B進行往復運動。

控制單元4並可控制電磁閥34使氣體調節模組35連通第二導氣管37，以使氣囊袋54充氣以擠壓使用者的腹部，該控制單元4還可控制電磁閥34使氣體調節模組35連通第三導氣管38，以使空間53充氣而使內層51緊貼該使用者。

控制單元4並可將角度偵測器23檢測的夾角

、收音器22的接收訊號，及驅動單元3的運作狀況，傳輸至外部裝置9。於本實施例中，外部裝置9為例如智慧型手機的行動裝置，但不限於此，外部裝置9可用於記錄拍痰裝置的運作狀況，以供後續查驗。前述第一實施例及第二實施例之控制單元4亦可傳輸前述資訊至外部裝置9。

使用時，使用者穿著穿戴件5，控制單元4控制電磁閥34使氣體調節模組35連通第三導氣管38以對空間53充氣，使內層51及拍痰單元2緊貼於使用者，由於拍痰單元2的位置已配置對應於使用者的該等肺葉，因此當控制單元4判斷任一拍痰單元2的收音器22的接收訊號符合預設聲波特徵，及對應的基準面A與水平面X的夾角

符合預設角度時，控制該電磁閥34使氣體調節模組35連通對應的第一導氣管33，並控制使氣體調節模組35切換正壓及負壓，以使對應的拍痰單元2的彈性件283進行往復運動，並透過內層51而傳遞拍打的力量至使用者相對應的身體區塊，對此，控制單元4可依據角度偵測器23及收音器22檢測的結果，逐步觸發不同位置的拍痰單元2進行往復運動，進而達到引痰的效果。

當拍痰完畢後，控制單元4還能進一步控制電磁閥34使氣體調節模組35連通第二導氣管37，使氣囊袋54瞬間充氣而能快速壓迫使用者的腹部，進而輔助使用者咳嗽。

如此，第三實施例也可達到與上述第一實施例相同的目的與功效，並可達到自動拍痰的效果。

綜上所述，藉由設置至少一拍痰單元2，使控制單元4透過角度偵測器23能讓使用者調整身體至適當引痰角度，並可搭配收音器22更精準確認痰液所在的身體區塊，並配合驅動單元3連動拍痰單元2進行往復運動而輔助對使用者進行拍痰，相較於現有的人工拍痰，能大幅簡化人力及增加拍痰效益，故確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

2:拍痰單元 21:本體 22:收音器 23:角度偵測器 24:操作開關 25:顯示器 27:把手 28:拍打件 281:碗底部 282:碗側部 283:彈性件 285:氣室 3:驅動單元 31:驅動件 33:第一導氣管 34:電磁閥 35:氣體調節模組 37:第二導氣管 38:第三導氣管 4:控制單元 5:穿戴件 51:內層 52:外層 53:空間 54:氣囊袋 81:鎖骨 821:第一肋間 822:第二肋間 823:第三肋間 824:第四肋間 825:第五肋間 826:第六肋間 827:第七肋間 828:第八肋間 9:外部裝置 A:基準面 B:法線方向 C:區塊 X:水平面

:夾角

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明拍痰裝置的第一實施例的示意圖；圖2是該第一實施例的使用示意圖；圖3是本發明拍痰裝置的第二實施例的示意圖；圖4是該第二實施例的使用示意圖；圖5是本發明拍痰裝置的第三實施例及外部裝置的前視圖；圖6是該第三實施例及外部裝置的後視圖；圖7是該第三實施例的拍痰單元的示意圖；圖8是該第三實施例的拍痰單元的立體圖；圖9是該第三實施例的不完整的剖視圖；圖10是示意圖，說明人體前胸與肺葉前側的複數拍痰單元的位置關係；及圖11是示意圖，說明人體後背與肺葉後側的複數拍痰單元的位置關係。

2:拍痰單元

21:本體

23:角度偵測器

28:拍打件

281:碗底部

282:碗側部

3:驅動單元

31:驅動件

4:控制單元

A:基準面

B:法線方向

X:水平面

θ:夾角

Claims

一種拍痰裝置，包含：一拍痰單元，包括一基準面及一角度偵測器，該角度偵測器用於檢測該基準面與一水平面之一夾角；一驅動單元；及一控制單元，電連接該驅動單元，其中，當該夾角符合一預設角度，該控制單元控制該驅動單元使該拍痰單元進行往復運動。
如請求項1所述的拍痰裝置，其中，該拍痰單元還包括一收音器，當該收音器的一接收訊號符合一預設聲波特徵且該夾角符合該預設角度，該控制單元控制該驅動單元使該拍痰單元進行往復運動。
如請求項2所述的拍痰裝置，其中，該拍痰單元還包括可受該驅動單元連動而沿該基準面之一法線方向進行往復運動的一拍打件。
如請求項3所述的拍痰裝置，還包含一開關，當該開關產生一觸發訊號、該接收訊號符合該預設聲波特徵且該夾角符合該預設角度，該控制單元控制該驅動單元使該拍打件進行往復運動。
如請求項1所述的拍痰裝置，其中，該預設角度的範圍介於0°~45°之間。
如請求項3所述的拍痰裝置，其中，該拍痰單元還包括一本體，其中，該角度偵測器與該收音器配置於該本體。
如請求項6所述的拍痰裝置，其中，該拍打件呈碗狀，且具有相鄰該收音器的一碗底部，及連接於該碗底部且朝外逐漸擴大的碗側部，且該碗側部於遠離該碗底部形成該基準面。
如請求項7所述的拍痰裝置，其中，該碗側部更用以接觸一使用者身體之一區塊，且該區塊與該基準面平行。
如請求項1所述的拍痰裝置，其中，該角度偵測器為一水銀開關、一陀螺儀、一傾斜開關或一滾珠開關。
一種拍痰裝置，包含：一穿戴件；複數個拍痰單元，配置於該穿戴件，且每一該拍痰單元包括一基準面及一角度偵測器，該角度偵測器用於檢測該基準面與一水平面之一夾角；一驅動單元；及一控制單元，電連接該驅動單元，其中，當該等夾角的任一者符合一預設角度，該控制單元控制該驅動單元使對應之該拍痰單元進行往復運動。
如請求項10所述的拍痰裝置，其中，每一該拍痰單元還包括一收音器，當該收音器的一接收訊號符合一預設聲波特徵且各自的該夾角符合該預設角度，該控制單元控制該驅動單元使對應之該拍痰單元進行往復運動。
如請求項11所述的拍痰裝置，其中，該穿戴件包括一內層，及與該內層共同界定一空間的一外層，且該等拍痰單元配置於該空間。
如請求項11所述的拍痰裝置，其中，該穿戴件包括一內層，及與該內層共同界定一空間的一外層，且每一該拍痰單元的該角度偵測器與該收音器之其一配置於該內層。
如請求項10所述的拍痰裝置，其中，每一該拍痰單元還包括一拍打件，該拍打件具有一氣室與及與該氣室連接的一彈性件，該驅動單元包括分別連通該等拍痰單元之該氣室的複數個第一導氣管、連接該等第一導氣管並受該控制單元控制而切換與該等第一導氣管的連通狀態的一電磁閥，及可提供正、負壓並連接該電磁閥的一氣體調節模組，其中，當該等夾角的任一者符合該預設角度，該控制單元控制該電磁閥使該氣體調節模組連通相對應的該第一導氣管，以使相對應的該氣室受正壓或負壓切換而使相對應的該彈性件進行往復運動。
如請求項14所述的拍痰裝置，其中，每一該彈性件用以形成各自的該基準面並沿該基準面之一法線方向進行往復運動。
如請求項14所述的拍痰裝置，其中，該穿戴件還包括一內層、與該內層共同界定一空間的一外層，及設置於該空間且對應於一使用者的腹部的一氣囊袋，該驅動單元還包括連通該氣囊袋及該電磁閥的一第二導氣管，該控制單元可控制該電磁閥使該氣體調節模組連通該第二導氣管，以使該氣囊袋充氣以擠壓該使用者的腹部。
如請求項14所述的拍痰裝置，其中，該穿戴件還包括一內層，及與該內層共同界定一空間的一外層，該驅動單元還包括連通該空間及該電磁閥的一第三導氣管，該控制單元可控制該電磁閥使該氣體調節模組連通該第三導氣管，以使該空間充氣。
如請求項10所述的拍痰裝置，其中，該等拍痰單元是配置對應於一使用者的兩肺葉，該等拍痰單元的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉前側的鎖骨上方處，該等拍痰單元的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉前側的第二肋間處，該等拍痰單元的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉前側的第三肋間處，該等拍痰單元的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉前側的第四肋間且相對鄰近該等肺葉的中心處，該等拍痰單元的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉前側的第四肋間且相對遠離該等肺葉的中心處，該等拍痰單元的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉前側的第五肋間且相對遠離該等肺葉的中心處。
如請求項10所述的拍痰裝置，其中，該等拍痰單元是配置對應於一使用者的兩肺葉，該等拍痰單元的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉後側的第一肋間處，該等拍痰單元的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉後側的第三肋間處，該等拍痰單元的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉後側的第五肋間處，該等拍痰單元的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉後側的第七肋間且相對鄰近該等肺葉的中心處，該等拍痰單元的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉後側的第七肋間且相對遠離該等肺葉的中心處，該等拍痰單元的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉後側的第八肋間且相對鄰近該等肺葉的中心處，該等拍痰單元的其中兩者的位置是分別對應於該等肺葉後側的第八肋間且相對遠離該等肺葉的中心處。
如請求項11所述的拍痰裝置，應用於一外部裝置，其中，該控制單元還用以將每一該拍痰單元的該夾角、該接收訊號及/或該驅動單元的運作狀況，提供給該外部裝置。