TWI374373B - Handheld pointing device and pointing method thereof and bias drift improving method - Google Patents

Description

九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 -種手^f關於—種手持式指向裝置’且特別是有關於 種手持式指向裝置及其指向方法。 【先前技術】 、往而像處理襄置的指向裝置，如電腦的滑鼠，名 =用時必須放在辅助平面（如桌面）上使用，且必須以_ n線與電腦連接，如此限制了使用者必須在—固定處信 用，更難以it過直覺式的指向行為來達到控制游標 目的。 ' 近年來逐漸發展出了手持式指向裝置，讓使用者不必 制在固疋處使用此指向裝置便可達到控制電腦螢幕上 游標的移動。然而其中的感測器多為兩個加速度計或是加 速度計與機械式陀螺儀或電容感測式的微機電陀螺儀或 鲁光纖式陀螺儀的組合。 舉例而言，以兩個加速度計作為感測器的手持式指向 襄置，其疋利用加速度計偵測兩個轴向與重力轴的夾角， 再將加速度計的輸出訊號處理成控.制訊號並通過無線傳 輪方式傳至電腦等影像處理裝置。然而在操作時’必須以 領斜的方式來控制螢幕上游標的移動，較不符合人體工 學。 另外，機械式陀螺儀體積較大，因而並不適合作為手 持式指向裝置的感測器。而光纖式陀螺儀也因體積大且成 5 13.74373 本高而較無市場競爭力。 【發明内容】 ㈣Μ ’本發明的目的是提供 及其指向方法與改善靜態飄 、式扎向裝置 缺失。 …飄移的方法，以改善現有技術的 =-具體實施例，本發明的手持 義、第二石英物陀螺儀、 Α 央愿電式陀螺儀判斷手持式指向裝置於第一方 向的旋轉，並產生第—旋轉輸出 判斷上述手持式沪式陀螺儀 旋轉輸出。處理;元:接第第t方向的旋轉並產生第二 刚二ί 英壓電式陀螺儀與第二石 產生指向輸出，且在丰牲 疋得跑出果 且在手持式‘向裝置的使用過程中，處理 又虞上述第一旋轉輸出來更新上 陀螺儀的靜態基準電壓。 石夬[電式 =-具體實施例，本發明的手持式指向裳置的指向 向穿LJfn通過石㈣電式陀螺儀判斷手持式指 w认 的旋轉與第二方向的旋轉，並產生第- :英第二旋轉輸出；依據上述第一旋轉輸出來更新 靜熊二準：陀螺儀於第一方向的的靜態基準電壓的更新 出生=步驟；以及依據第一旋轉輸出與第二旋轉輸 ®木屋生指向輸出。 靜態體實施例，本發明的手持式指向裳置的改善 ，法，包括下述步驟：依據石英壓電式陀螺儀 1374373 所提供的旋轉輸出來計算出目前旋轉值；依據目前旋轉值 判斷是否更新最大旋轉值與最小旋轉值；判斷手持式指向 裝置是杳在靜態；以及若手持式指向裝置維持靜態大於一 預設時間，則利用目前旋轉值來更f石英壓電式陀螺儀的 靜態基準電壓。 t 根據本發明的一較佳實施例，在上述手持式指向裝置 的使用過程中，上述處理單元依據第二旋轉輪出來更新第 二石英壓電式陀螺儀的靜態基準電壓。 根據本發明的一較佳實施例，第一石英壓電式陀螺儀 包括石英本體、驅動電路、及檢測電路。驅動電路耦接石 英本體，且驅動石英本體進行振動。檢測電路耦接石英本 體，並用以檢測石英本體的振動以產生第一旋轉輸出。 根據本發明的一較佳實施例，第一石英壓電式陀螺儀 耦接低通濾波器，低通濾波器耦接放大器，放大器耦接處 理單元。 根據本發明的一較佳實施例，在上述更新靜態基準電 壓步驟中更包括下述步驟：依據第一旋轉輸出來計算出目 前旋轉值；依據目前旋轉值判斷是否更新最大旋轉值與最 小旋轉值；判斷手持式指向裝置是否在靜態；以及若手持 式指向裝置維持靜態大於預設時間，則利用目前旋轉值來 更新上述靜態基準電壓。 根據本發明的一較佳實施例，以上述第一旋轉輸出更 新由記憶單元中所儲存的靜態基準電壓。 根據本發明的一較佳實施例，若上述目前旋轉值大於 7 13.74373 上述最大旋轉值’則以上述目前旋轉值更新上述最大旋轉 值0 ，據本發明的—較佳實施例，若上述目前旋轉值小於 上述最小旋轉值，則以上述目前旋轉值更新上述最小旋轉 值0 根據本發日㈣-較佳實施例，细上述最大旋轉值減

去上述最小旋轉值是否小於預設峰對峰值來判斷上述手 持式指向裝置是否為靜態。 本毛明h用；5英壓電式陀螺儀作為手持式指向震置 的感測器，使指向裝置的體積可縮小至手持大小，並能以 自覺式的指向行為來達到控制影像處理裝置上游標移動 的目的’讓使用者能在符合人體工學的操作模式下使用操 作二另外，為了保證石英壓電式陀螺儀具有更穩定的指向 性能’在本發明的實_巾㈣對其靜態基準電壓值進行 了更新處理’以解決其靜態漂移問題。

關於本發明之優點與精神 及所附圖式得到進一步的瞭解。 可以藉由以下的發明詳述 【實施方式】 圖，根據本發明第1施例的_手持式指向裝置的 功^塊圖。本實施例所提供的手持式指向裝置ι〇包括 石央壓電式陀螺儀U、低通遽波器（ 處理單元I4、益線催鈐掇如入卯 …、線傳輸減15、及記憶單元16。石英壓 電式陀螺儀11耦接於低通滅波 4反益12，低通濾波器12耦接 8 1374373 於放大器13，放大p 13知技w上 ^ 15 接於處理單元14，無線傳輸模 組15耦接於處理早元14， _ 。己憶早兀16耦接於處理單元 14° 在本實施例中，石英壓雷 1Λ油功 X塋電式陀螺儀11是先耦接低通 /慮波益12，然後低通滤波号】ο + , 〜益12再耦接放大器13。在其他 實施例中，石英壓電式陀蜾 ..f儀 亦可先耦接放大器13， 放大盗13再耦接低通濾波器i2。 上述低通滤波裔12用以料r r-b . 用以對石央壓電式陀螺儀11的輸 出旮號進行低通遽波處理。 „ ^ 上返放大器13用以對其所接 收的信號放大。值得注音的θ 丄_ 1/( $ 〜的疋’本貫施所提供的處理單元 14更包括類比/數位轉換器（圖未示），以將放大器以 ==訊號先進行類比/數位轉換。上述無線傳輸… 用以接收處理單元14的指& “ b .. 心向輸出’並將其所接收的指向 W出透過無線網路傳送到— LV辟六接收端。上述記憶單元16用 據。子土準電壓值以及手持式指向裝置的相關連算元數 中丄2顯示本實施例的指向輪入系統示意圖。在圖2 指向袭置^日向裝置1Gt疋透過無線傳輸模姓15將手持式 接收^ 4]所產生的&向輸出傳送到影像處理裝置4〇的 接收h 41。在本實施例中 接於爭接收端41是透過USB介面耦 按於如像處理裴置4〇。此 _ gM - 〇〇 . 卜及個影像處理裝置40包括 .·、貝不早το (圖未示）。藉吐， 的指向於 b手持式指向裝置10所提供 !#0 , η . .. ^ 凌置4〇轉換為一指向位置信 且手持式指向裝置10可 」以達成控制影像處理裝置40 9 1374373 的操作。在本實施例中，影像處理裝 在其他實施例中，影像處理裝置4〇 己型電腦； 仇電視、或影音娛樂系統。 〜'上型電腦、數 請繼續參照圖1 ’在本實施例中，石 11為多軸陀螺儀，其用以感測手持式指 =出㈣至爾波器12。她财二 電:大陀螺：U是將兩個感測單元封裝在單一個晶片 二固:=單元用以感測手持式指向裝置10關於某 個方向的旋轉，以提供一旋轉輸出。 圖3顯示本實施例所提供的石英壓電式陀螺儀η的 個感測單元的功能方塊圖。上述感測單元包括 :央本體21、驅動電路2卜及檢測電路23。驅動電路以 接于石英本體21，用以驅動上述石英本體η進行振動。 =電路23 _接于石英本體21，用以檢測上述石英本 溫21的振動並產生—旋轉輸出（例如：第—旋轉輸出）。 圖4Α顯示本實施例所提供的石英壓電式陀螺儀的其 :一個感測單元的剖面圖。有關圖3之說明，敬請一併參 ，圖3與圖4Α。在圖4Α中，感測單元2〇包括收容器25、 蓋體26、石英本體21、支撐基板28、引線板29及積體電 路3〇。在本實施例中，上述積體電路3〇配置在收容器 的底部，且是以面朝下的方式安裝。積體電路3〇包括驅 動電路21與檢測電路23。 感測單元20利用引線板29支撐其中央部，引線板29 1374373 的底部的支樓基板28上。收容 26密封著，以便把收容II 25内部保 圖4B是圖4A中石英太鞅 ^ , 、 體21的俯視示思圖。在本實 轭例中，石英本體21具有—铖τ 如 貝 姑η兩 又丁型結構。石英本體具有

反％為電軸的X轴、被稱A ^ 7 A 冉马機械軸的Y軸以及被稱為光軸 的/轴。並且，石英本體2；[尤v ^ ^ ^ , 1在z軸方向具有規定的厚度，

直形成於χγ平面内。

被固定在配置於收容 裔25的上部被蓋體 持為真空環境。 石英本體2丨具有基部210、檢測振動臂211A、211B、 連接臂212A、212B及驅動振動臂2i3、2i4。上述檢測振 動# 211A、211B &基部21〇往上下兩個方向延伸而形成。 上述連接臂212A、212B由基部21〇往左右兩個方向延伸 而开y成。上述連接臂212A之一端與基部21〇連接，而連 接臂212A之另一端與驅動振動臂213連接。上述連接臂 212B之一端與基部21〇連接，而連接臂212B之另一端與 驅動振動臂214連接。此外，驅動振動臂213分別與檢測 振動臂211A、檢測振動臂211B及驅動振動臂214平行。 同時，驅動振動臂213、214以及連捿臂212A、212B關於 石英本體21的重心G的Y軸線對稱。 另外’檢測振動臂211A、211B的表面形成有輸出電 極（圖未示）’驅動振動臂213、214的表面形成有驅動電 極（圖未示）。如此’便可利用檢測振動臂211a、211B構 成檢測角速度的檢測振動系統，利用連接臂212A、212B 和驅動振動臂213、214構成驅動石英本體2i的驅動振動 1374373 系統。藉此，當手持式指向裝置20被旋轉時，檢測振動 系統即可取得手持式指向裝置20繞Z轴旋轉的角速度， 再將此角速度轉換為與其成正比的旋轉輸出，繼而經過低 通濾波、放大後，再傳送至處理單元14進行相關處理。 圖5顯示本發明另一實施例的手持式指向裝置的功能 方塊圖。本實施例所提供的手持式指向裝置50包括石英 壓電式陀螺儀51、52;、低通濾波器53、54、放大器55、 56、處理單元57、無線傳輸模組58及記憶單元59。石英 *壓電式陀螺儀51耦接於低通濾波器53，低通濾波器53耦 接於放大器55，放大器55耦接於處理單元57。石英壓電 式陀螺儀52耦接於低通濾波器54,低通濾波器54耦接於 放大器56，放大器56耦接於處理單元57。無線傳輸模組 58耦接於處理單元57，記憶單元59耦接於處理單元57。 在本實施例中，手持式指向裝置5 0的内部各個元件的功 能與上述實施例類似，只有石英壓電式陀螺儀51在本實 •施例中是單軸石英壓電式陀螺儀，石英壓電式陀螺儀52 在本實施例中是單軸石英壓電式陀螺儀。 一般來說，傳統的手持式指向裝置若利用陀螺儀為空 間指向的感測器，則其所使用的陀螺儀感測器的輸出的中 心基準電壓（靜態基準電壓）會隨著時間、操作過程、或 溫度而產生靜態飄移（Bias drift)，如圖6中的A〜A’區 間。靜態飄移會使得手持式指向裝置指向影像處理裝置的 操作範圍會逐漸的飄移，使得手持式指向裝置無法精準地 控制影像處理裝置的操作。因此，在本發明一實施例中， 12 1374373 本發明較佳實施例所提供的手持式指向震置指 向裝置的使用過程中，手持式指向聚置依據石英壓電式陀 螺儀的旋轉輸出來更新其靜態基準電壓。 .圖7顯示本發明一實施例更新—個石英壓電式陀螺儀 基準電壓值的流程圖。圖7顯示例如更新石英壓電 準電壓值w。，在本實施例中，石英 測手持式指向裝置5〇在χ軸方向 本:於4 Γ 7之巧明’敬請一併參照圖5與圖7。在 本只轭例中，母隔時間τ，虑 以決定是否需要更新石叮早70 57便進行一次判斷， 壓值wr 央電式陀螺儀51的靜態基準電 在步驟S705中，手牲士 時，處理單元57從記5〇的電源被開啟 的靜態基準值w。： 9項取石英壓電式陀螺儀Μ 在步驟S710中，虚理萤_ 〇 & 儀Η所產生的第一旋轉疋接收到石英壓電式陀螺 旋轉輪出減去由記,二59 Ϊ 57並將上㈣- 值，以判斷目前手持式指向褒置的/ 基丰電麼 若第-旋轉輸出為L9V，由=的目 =電：為1V，前旋轉;;==靜； 轉==出/持式指向裝置州 為0.1 V，由記曰憶單置:疋往/指向。若第一旋轉輸出 v，則目前旋Γ中所讀出的靜態基準電壓值為1 疋轉值為負的"V。因此，處理單元57可判 1374373 斷出手持式指向裝置50沿著X轴向下旋轉，即手持式指 向裝置50是往下指向。 在步驟S715中，處理單元57進一步判斷目前旋轉值 是否大於計算靜態飄移的時間内的最大旋轉值 (W_max)。若目前旋轉值大於計算靜態飄移的時間内的 最大旋轉值，則以目前旋轉值來更新計算靜態飄移的時間 内的最大旋轉值（步驟S720)。若目前旋轉值沒有大於計 I算靜態飄移的時間内的最大旋轉值，則執行步驟S725。 例如：若目前旋轉值為正的0.9 V，而計算靜態飄移 的時間内的最大旋轉值（前一次最大旋轉值）為0 V，則 以目前旋轉值（ + 0.9 V)來更新計算靜態飄移的時間内的 最大旋轉值（0V)(步驟S720)。 在步驟S725中，處理單元57進一步判斷目前旋轉值 是否小於計算靜態飄移的時間内的最小旋轉值（W_min)。 若目前旋轉值小於計算靜態飄移的時間内的最小旋轉 籲值，則以目前旋轉值來更新計算靜態飄移的時間内的的最 小旋轉值（步驟S730)。若目前旋轉值沒有小於計算靜態 飄移的時間内的最小旋轉值，則執行步驟S735。因此，在 本實施例中，計算靜態飄移的時間内的最大旋轉值與最小 旋轉值有可能會一直被更新。 ，例如：若目前旋轉值為負的0.8 V，而儲存在記憶單 元59中的最小旋轉值（前一次最小旋轉值）為負的0.9 V，則執行步驟S735。 值得注意的，雖然在本實施例中，步驟S715是先被 14 1374373 執行，接著再執行步驟S725。在其他實施例中，亦可先執 行步驟S725，接著再執行步驟S715。 在步驟S735中，處理單元57用以判斷手持式指向裝 置50是否在靜態的情況。在本實施例中，處理單元57利 用計算靜態飄移的時間内的最大旋轉值減去計算靜態飄 移的時間内的最小旋轉值，以獲得一目前峰對峰值。繼 而，處理單元5 7比對峰對峰值是否小於一預設峰對峰值， 其中預設峰對峰值是一個演算單元中預先設定的值。若目 前峰對峰值小於預設峰對峰值，則代表手持式指向裝置5 0 目前是在幾乎靜止的狀態下，繼而執行步驟S745。例如： 手持式指向裝置50被放置在桌面上，或手持式指向裝置 50被使用者拿在手上不動。若目前峰對峰值大於預設峰.對 峰值，則代表手持式指向裝置50目前正被使用者操作， 且手持式指向裝置50可能被使用者大幅度地旋轉操作， 繼而執行步驟S740。 在步驟S740中，處理單元57重置（Reset)其内部的 計數器（圖未示）與旋轉累加值。在步驟S645中，代表 手持式指向裝置50目前在靜止狀態，所以處理單元57執 行計數值的累加（counter++ )，並將目前旋轉值（W_cur ) 累加到旋轉累加值（W—sum=W—sum+ W_cur )。例如：目 前的計數值為0，旋轉累加值為0，處理單元57將計數值 加1，且將目前旋轉值（例如：0.9 V)累加，使得旋轉累 加值等於0.9 V。若下次再執行步驟S740，則將依上述累 加值繼續累加。 15 1374373 在步驟S750中，處理單元57判斷手持式指向裝置50 是否在靜止狀態維持一段時間。在本實施例中，處理單元 57利用一預設計數值來進行判斷。此預設計數值是用來辨 識上述計算靜態飄移的時間。亦即，在本實施例中，預設 計數值相對代表上述預設時間’若手持式指向裝置維持靜 態的計數大於預設計數值，才更新石英壓電式陀螺儀51 的靜態基準電壓。例如：處理單元57執行完步驟S745之 後’處理單元57判斷目前計數器的計數值是否大於預設 計數值，若否，則處理單元57執行步驟S710。若處理單 元57判斷目前計數器的計數值大於預設計數值，則代表 手持式指向裝置50已經在靜止狀態一段時間，且石英壓 電式陀螺儀51已產生靜態飄移，因此，處理單元57執行 步驟S755 ’以更新記憶單元59中的靜態基準電壓值。 在步驟S755中，本實鉋例的處理單元57利用下述公 式計算出新的靜態基準電壓值：

Wstatic = Wsum/N + Wstatic_org 其中’ Wstatic代表新的靜態基準電壓值，Wsum代表 旋轉累加值，N代表預設計數值，Wstatic_org代表目前儲 存在記憶單元59中的靜態基準電壓值。 例如：原本儲存在記憶單元59中的靜態基準電麗值 為1 V，旋轉累加值為1.6 V，預設計數值為80，則新的靜 態基準電壓值為1.2 V，因此若處理單元57再接收到石英 壓電式陀螺儀51的第一旋轉輸出為1 ·2 V，則處理單元 在步驟S610中所計算出的目前旋轉值為0V。繼而，處理 16 1374373 最小旋轉h%%s，H^25皆不會更新最大旋轉值與 地控制影像處理裝持式指向裝置⑼能夠精準 時，:，m5中’手持式指向装置50的電源被開啟 憶單元59讀取 在步韻ί S 71 〇中，虛视留-c m 51 ^ 处理早凡57接收到石英壓電式陀螺 旋轉輸出減去由記作單元59 :二70 57並將上述第-值，以·…L 所讀出的靜態基準電壓

若第向褒置5〇的目前旋轉值。例如： =㈣輸出“9V，由記憶單元 基準電壓值為1 V，則目前#姑处A 理單亓”™ 、疋轉為正的〇.9V。因此，處 7刊斷出特式指向裝置5()沿著 轉，即手持式指向裝置5G是往上 疋 為0.1 v，由，己情罝；+ 右弟鉍轉輸出 v 匕早凡59中所讀出的靜態基準電壓值為1 V，則目前旋轉值為負的0·”。因此，處理單 =手持式指向裝置5。沿著x軸向下旋 ： 向裝置50是往下指向。 ί7手持式才曰 如上所述，圖7的流程圖適用 的石英壓電式陀螺儀51，在本;;置5〇 適用手持式指向裝置50的石Θ 7的流程圖亦 不再重複說明。〇的石央㈣式陀螺儀$在此便 綜上所述，本發明採較佳實施例用石英壓電式陀螺儀 1374373 作為手持式指向裝置的感廳，使指向裝置㈣積大小可 2至手持大小，並能以自覺式的指向行為來達到控制影 處理裝置上游標移動的目的，讓使用者能在符合人體工 學的操作模使關作。科，為了保證^英壓電式陀 螺儀具有更穩定的指向性能，在本發明的實施例中同時對 2靜態基準值進行了更新處理，轉決其靜態漂移問 藉由以讀佳具體實_之詳述m能更加清楚 :述本發明之特徵與精神，而並非以該所揭露的較佳具體 只施例來對本發明之料加以限制。相反地，. 望^，各種改變及具相等性的安排於本發明所欲t 2 a此’本發明所申請之專利範圍的 該根據該的朗作最寬廣的㈣，⑽使其涵蓋所 有可旎的改變以及具相等性的安排。 • 【圖式簡單說明】 &根據本發明第-實施例的-掌上型指向裝置的 功能方塊圖。 圖2是根據本發明第—實施例的本實施例的指向輸入 系統示意圖。 圖&根據本發明第—實施例的石英壓電式陀螺儀的 其中一個感，單元的功能方塊圖。 儀的Γ二疋根據本發明第—實施例的的石英壓電式陀螺 儀的其中一個感測單元㈣_。

Claims (1)

1. %} . , , 10丨年5月25日補充修正替換頁 t*、申請專利範圍·· 、一種手持式指向裝置，包括： 一第一石英壓電式陀螺儀，判斷該手持式指向裝置於 一第一方向的旋轉，並產生一第一旋轉輸出； -第二石英壓電式陀螺儀’判斷該手持式指向裝置於 _ 一第Γ方向的旋轉，並產生一第二旋轉輸出；以及 處理單TG，耦接該第一石英壓電式陀螺儀與該第二 英C電式陀螺儀，並依據該第一旋轉輸出與該第 二㈣輸出來產生-指向輸出’在使用該手持式指 向裝置時’該處理單元依據該第一旋轉輸出來更新 該第一石英壓電式陀螺儀的一靜態基準電壓。 ，申請^利範圍第i項所述之手持式指向裝置，其中 。亥處理早兀依據該第二旋轉輸出來更新該第二石英壓 電式陀螺儀的一靜態基準電壓。 、 如申請專利範圍第1項所述之手持式指向裝置，其中 该第一石英壓電式陀螺儀包括： —石英本體； 驅動電路’耦接該石英本體，且驅動該石英本體進 行振動；以及 檢測電路，祕該石英本體，用以檢測該石英本體 的振動並產生該第一旋轉輸出。 、 如申請專利範圍第丨項所述之手持式指向裝置， 接一低糧器，該低㈣波 轉接—放大$ ’献大料接該處理單元。 1374373 年5月25日捕充修正替換頁 5、一種手持式指向裝置的指向方法，包括： 通過-石英廢電式陀螺儀判斷該手持式指向裝置於一 第—方向的旋轉與一第二方向的旋轉，並產生一第 一旋轉輸出與一第二旋轉輸出； 依，該第-旋轉輸出來更新該石英愿電式陀螺儀於該 第一方向的-靜態基準電⑧的—更新靜態基準㈣ 步驟；以及 依據該第-旋轉輸出與該第二旋轉輪出來 輸出。 ’、=:!利範圍第5項所述之指向方法，更包括： 轉輸出來更新該石英屬電式陀螺儀於該 ^的—靜態基準電壓的-更新靜態基準電壓 步驟0 、如申請專利範圍第5項所述之指向方法， 新靜態基準電壓步驟中更包括下述步驟.一 ==轉:㈣出來計算出—於該第一旋轉輸出的 依旋轉值判斷是否更新一最大旋轉值與一最 判斷該手持式指向裳置是否 若該手持式指向裝置維持靜態大於一二 、如=!轉值來更新該靜態基準電壓則利 如申请專利fe圍第7 -旋轉輸出更新由：曰°方法’其中以該第 °隐早兀中所儲存的該靜態基準 22 9 _ 101年.5烏25日補充_正_替換頁 電麼。 一 如申請專利範圍第7項所述之指向方法，其中若該目 前旋轉值大於該最大旋轉值，則以該目前旋轉值更新 έ亥最大旋轉值。 10 、=請專利範圍第7項所述之指向方法，其中若該目 ，旋轉值小於該最小旋轉值，則以該目前旋轉值更新 該最小旋轉值。 11 12、 如申請專利範圍第7項所述之指向方法，其中利用該 最大旋轉值減去該最小旋轉值是否小於一預設峰對 峰值來判斷該手持式指向裝置是否為靜態。 —種手持式指向裝置的改善靜態飄移的方法，包括： 依，一石英壓電式陀螺儀所提供的一旋轉輸出來計 算出一目前旋轉值； 依據該目前旋轉值判斷是否更新一最大旋轉值與一 最小旋轉值； 判·斷該手持式指向裝置是否在靜態；以及 若該手持式指向裝置維持靜態大於一預設時間，則利 用該目前旋轉值來更新該石英壓電式陀螺儀的一 靜態基準電壓。 13、 如申請專利範圍第12項所述之方法，其中以該旋轉 輸出更新由該手持式指向裝置的一記憶單元中所儲 存的一靜態基準電壓。 如申請專利範圍第12項所述之方法，其中若該目前 旋轉值大於該最大旋轉值，則以該目前旋轉值更新該 23 14、 15 ptGUi 复____ '一 日㈣幾_25日誠修正—替類 p項所述之方法，其中若該目前 旋轉值’則以該目前旋轉值更新該 如申請專利範圍第12 大旋轉值減去該最小旋轉值是否小於

   最大旋轉值。 如申請專利範圍第 旋轉值小於該最小 最小旋轉值。 17 值來判斷該手持式指向裝置是否為料。I峰對峰 如申請專職㈣12項所狀方法，其巾 :程式來更新該石英壓電式陀螺儀的該靜態基準電 Wstatic = Wsum/N + Wstatic_org ，其中Wstatic代表一新的靜態基準電壓值，Ws_代 表旋轉累加值’N代表狀計數值，ws崎〜叫代表 ，前儲存在該手持式指向裝置的記憶單^中的該靜 態基準電壓值。 18、如ΐ請專利範圍第Π項所述之方法，其中該預設計 數值相對代表該預設時間，若該手持式指向裝置維持 靜態的計數大於該預設計數值，才更新該石英壓電式 陀螺儀的靜態基準電壓。 24 1374373 101年5月25日補充修正_替換頁 10 11 1 Ο 1 0 Ί λ 1(5

   圖1 -10

   圖2 -21 石央本體 檢測電路 驅動電路 圖3