經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480342 A7 _B7__ 五、發明說明（） 發明領域 本發明係有關於一種差分全球定位系統，特別是有關 於一種利用無線電傳呼系統傳送 DGPS修正資訊之差分 全球定位系統。 發明背景 自從西元1983年美國宣佈其使用於軍事用途的GPS 將開放部份導航功能給民間使用以來，產業界紛紛投入大 筆經費於GPS的研究。其中，利用廣播數據系統（Radio Data System，RDS )傳送DGPS修正資訊之差分全球定位 系統，就是為了達成大範圍之精確定位所發展出來的声 統。今分別略述GPS原理、DGPS原理以及如何利用RDS 傳送DGPS修正資訊如下： (一）GPS原理（請參閱：[1]黃凱弘，建立簡易型 DGPS系統之研究，國立台灣海洋大學航運技術研究所碩 士學位論文，中華民國87年6月。）： GPS之定位方法有虛擬距離（Pseudo-Range)觀測 法以及載波相位（C a r r i e r P h a s e )觀測法。今以虛擬距離 觀測法為例，說明GPS原理如下： 在一欲定位之位置上（假設此未知位置之座標為 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線< 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480342 A7 B7 五、發明說明（） (X，Y，Z ))放置一 GPS接收機（假設此接收機之時 表誤差為T )。利用此GPS接收機接收至少四顆GPS衛 星（其座標已知，且假設分為（XI，Yl，Zl ) 、 （ X2， Y2，Z2) 、（ X3，Y3，Z3) 、（ X4，Y4，Z4)。）的 訊號，以得到欲定位之位置至各GPS衛星之觀測虛擬距 離（假設分為S 1、S 2、S 3、S 4。），則利用下列四個方 程式，可以求出欲定位之位置（X，Y，Z )： [(Xi-X)2 + (Yi-Y) 2 + (Zi-Z) 2] 1/2 + C*T = Si 其中C為光速，而i=l，2，3，4。 (二）DGPS原理（請參閱：[1]黃凱弘，建立簡 易型DGPS系統之研究，國立台灣海洋大學航運技術研# 所碩士學位論文，中華民國87年6月。）： DGPS主要在修正GPS之定位缺失，以對欲定位之 標的物作一更精確的定位，其修正的方法有虛擬距離修正 法以及座標分量修正法。今以虛擬距離修正法為例，說明 DGPS原理如下： 在一已知位置之參考點上放置一 GPS接收機。利用 此GPS接收機得到此參考點至至少四顆GPS衛星之觀測 虛擬距離。將此參考點至各GPS衛星之實際距離與觀測 所得之虛擬距離作比對，得到一虛擬距離修正量。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------i-k--------訂---------線差- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 獨342 五、 發明說明（ 然後，在一距離參考點不遠的欲定位之位置上放置 GPS接收機’以得到上述纟Gps衛星至此欲定位之位 置的觀測虛擬距離。將參考點上所得到的虛擬距離修正量 傳送給此欲定位處上之GPs接收機，藉由差分修正欲定 位處至各GPS衛星之觀測虛擬距離，以對欲定位處作一 較精確的定位。 在此，對DGPS之差分修正作一說明：在gps中， 欲定位之位置至各GPS衛星的觀測虛擬距離與真正的實 際距離間存有若干誤差，而此誤差主要包括有：（〇衛 星執道誤差（包含衛星廣播星曆與實際執道產生之距離 差、SA ( Selective avauability)效應產生之距離差。） (2 )衛星時表誤差（3 )電離層延滯誤差（4 )對流層延 滞誤差（5 ) GPS接收機時表誤差（6 )多路徑及假象誤差 等等。而DGPS中的欲定位之位置與參考點若距離不遠， 則二者之衛星軌道誤差、衛星時表誤差、電離層延滯誤 差、對流層延滯誤差均可視為相同。換言之，利用DGPS 之差分修正可將上述六種主要誤差中的四種誤差效應忽 略不計，使得經過差分修正後的觀測虛擬距離更接近實際 距離。故在定位精準度上，DGPS較GPS為佳。 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 誉麵 賣 訂 Φ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (三）利用RDS進行DGPS之修正資訊的傳送（請 參閱·· [1]黃俊華，及時性DGPS與RDS/DGPS在實船量 測上的應用，國立台灣大學造船及海洋工程學研究所碩士 論文，中華民國 86 年 6 月。[2]Borje Forsell，A Method for 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480342 A7 __B7 五、發明說明（）
Dissemination of DGPS Corrections by FM-RDS and Tests of Some GPS Receivers, Norwegian University of Science & Technology ° ): RDS係利用廣播電台副載波調變以傳送所需要的資 料瑪’故當其使用於D G P S之修正資訊的傳送時，可做為 較大範圍之精確定位應用（例如：車輛的導航。）。今說 明RDS之編碼方式如下： RDS的編碼方式主要以有104 bits的gr〇up為基 礎，每一 group 有 4 個 block，每一 bl0ck 含 26 bits (其 中前16bits為資料碼，後10 bits為檢查碼。）。rds資 料採差動編碼方式’傳送104 bits (一個gr〇up )所需的 時間為87.6ms，故其副載波傳輸速率約為1187.5 bits/s。 每一個group的傳送包含了第一個bl〇ck中之最先傳送的 位元、電台辨認碼與檢查碼A，第二個bl〇ck中之組群碼、 交通節目碼、節目型態碼與檢查碼B，第三及第四個b1〇ck 中之檢查碼C與D。 +依據傳統發明之一實施例，卩第一圖說明利 RDS之DGPS架構如下GPS接收機1〇2，用以接收 少四顆衛星的訊號，以得到GPS接收拖彳^上 &機102所在的觀 虛擬位置。一 DGPS修正資訊運算模組 & 1〇4(例如：電腦 將GPS接收機102所在的觀測虛擬位窨 夏與GPS接收機1 所在的精確位置作比對，以得到一 D G p。^ UPS修正資訊，並 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） t --------^---------^ AW. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480342 A7 ________B7_ 五、發明說明（） 此 DGPS修正資訊編碼成 RTCM SC-104的標準格式 ([註]:此標準格式係由美國海事無線電委員會（Radio Technical Commission for Maritime Services，RTCM)所 組成的特別 104 委員會（Special Committee Νο·104， S C -1 0 4 )所制訂。）。 一廣播電台編碼模組106，用以將DGPS修正資訊運 算模組104傳來的DGPS修正資訊編碼成一 RDS格式的 訊號。一廣播電台發射台108，用以將廣播電台編碼模組 1 〇 6傳來的R 〇 S格式之訊號放大，以形成射頻訊號，並 將射頻訊號以無線傳輸的方式向外傳送。一 RDS接收機 110，用來接收廣播電台發射台1〇8傳來的射頻訊號，並 經處理後產生一基頻訊號。一 RDS解碼器112，用以將 RDS接收機11◦傳來的基頻訊號進行解碼，以得到rtCM SC-104標準格式的DGPS修正資訊。一 GPS接收機116， 用以接收至少四顆衛星的訊號，以得到GPS接收機116 所在的觀測虛擬位置。一定位修正模組114，利用 RDS 解碼器112傳來的DGPS修正資訊，對來自GPS接收機 116的觀測虛擬位置作一修正，以對GPS接收機11 6所在 的位置作一較精確的定位。 雖然利用RDS進行DGPS之修正資訊的傳送，可做 為較大範圍之精確定位應用。然而其仍有下列缺點： (1 )由於一般廣播電台的覆蓋區域約只能達到距 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 χ 297公 I--------------------訂---------線 h (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 480342 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（ 發射電台半徑約20公里以内的地區，而兩個廣播電台若 距離太近又會產生互相干擾，因此常有收訊不良區域。涵 蓋收訊不良及電台相互干擾會造成RDS傳送DGPS之修 正資訊的可靠度和覆蓋區域較小。而常見利用不同區域電 台在不同頻段的聯播網，又造成接收機接收多個頻道的困 難。倘若其採用重複傳送資料的方式來增加傳輸資料的可 靠度，則將佔用太多的頻寬，因而嚴重影響傳輸資料的速 率〇 (2 )由於副載波傳輸速率不高，僅大約為 1187.5bits/s，故利用廣播電台rds傳送DGPS之虛擬距 離修正量的速率日後將越來越無法滿足現代人對迅速接 收大量資訊的渴求。 ， (3 )廣播電台rds所傳送的訊息長度不長，侷限 在18位數字或是文字資料的80個位元組。 綜此’如何解決上述問題，即是本發明之宗旨。 發明目的及概述 因為上述之發明背景中，利用RDS進行D(}ps之修 正資訊的傳送存在有若干缺點，所以本發明提出一種利用 無線電傳呼系統，進行高可靠度、高傳輸速率以及大覆蓋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） L-------------------訂---------線 」 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 480342 A7 區域的 應用。 五、發明說明（ DGPS修正資訊之傳送，以作為大範圍的精確定位 今略述本發明之系統架構如下：本發明係利用無線 傳呼系統將DGPS修正資訊傳送至欲定位處，以對欲定位 處之GPS接收機所觀測得到的欲定位處之虛擬位置作一 差分修正。本發明之系統架構包含_ DGps修正資訊接2 模組、-無線電傳呼格式編碼棋組、一無線電傳呼發 組、-天線裝置'-無線電傳呼接收模組、一模 組、-解碼模組、- GPS接收棋組以及一定位修正模^ 其：DGPS修正資訊接收模組’係用以接 -第-料格式編碼的DGPS^正資訊。無線 = 編碼模組’與DGPS修正資訊接收模組輕接， 心式 修正貧訊接收模組傳來的第_傳送格式之_ 訊編碼成一無線電傳呼格式的訊號。無線 ：正資 組，與無線電傳呼格式編碼模組、 ’七射模 格式編碼模組傳來的無線電傳呼格 *以。將無線電傳呼 射頻訊㉟。天線裝置，與無線電傳口乎發射掇'放大以形成 以接收無線電傳呼發射模組傳來的射：射二組相轉接’用 號以無線傳輸的方式向外傳送。 · 並將射頻訊 至於無線電傳呼接收模組，係 的射頻訊號。射頻降頻模組，係用於 2天線裝置傳來 模組傳來的射頻訊號，以 …、線電傳呼接收 屋生基頻訊號。解碼模組，與 本紙張尺度& _ (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) --------訂---I-----線秦 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480342 五、發明說明（） 射頻降頻模組相搞合，用以腺^ 咕 將射頻降頻模組傳來的基頻訊 唬進行解碼，以得到第一傳 得运袼式之DGPS修正資訊。 G P S接收模組，用以接收滴私
又设數顆衛星的訊號，以得到GPS 接收模組所在的觀測位置。 ^ 至於定位修正模組，與解碼 模組相耦合，利用解碼模έ值 、、、且傳來的DGPS修正資訊，對來 自GPS接收模組的觀測位f 1讣一修正。 其中上述之第一傳送格式至少包含^_1〇4格 式。第-傳送格式編碼的DGPS修正資訊之傳送方式則包 含無線傳輸方式或有線傳輪方式。又，dgps修正資訊至 少包含距離誤差修正資訊。而么^ ^ 而無線電傳呼格式至少包含下 歹J 其中之.FLEX、ReFLEX、InFLEXi〇n、p〇SAG、 ERMES、APOC。 此外，上述之系統架構只是本發明的一實施例而已， 若將上述系統架構中的DGPS修正資訊接收模組以一置 於已知位置上的GPS接收模組和DGps修正資訊運算模 組所取代，則本發明將可以自行產生DGps修正資訊。其 中，此已知位置上的GPS接收模組，可以接收複數顆衛 星的訊號，因而得到其所在的觀測位置，而DGps修正資 訊運算模組，可以將此GPS接收模組所在的觀測位置與 實際位置作比對’因而得到一 DGPS修正資訊，並將DgPS 修正資訊編碼成一第一傳送格式。因此此時的無線電傳呼 格式編碼模組’只要改成與DGPS修正資訊運算模組耦 接’則可將D G P S修正資訊運算模組傳來的第一傳送袼式 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） L-------------------訂---------線 卜 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 480342 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（） 之DGPS修正資訊編碼成一無線電傳呼格式的訊號。 以上為本發明之二實施例，藉由實施例中所利用的無 線電傳呼系統，吾人可以將DGPS修正資訊以高可靠度、 高傳輸速率以及大覆蓋區域的方式來傳送，因此可作為大 範圍的精確定位應用。 圖式簡單說明 將後續的說明配合下列圖式，將可以對於本發明的 特徵有更為清楚之了解，其中： 第一圖顯示的是依據傳統發明之一實施例，利用 RDS之DGPS架構之示意圖。 . 第二圖顯示的是依據本發明之一較佳實施例，利用 無線電傳呼之DGPS架構；以及 第三圖顯示的是依據本發明之另一較佳實施例，利 用無線電傳呼之DGPS架構。 發明詳細說明 本發明旨在利用無線電傳呼系統，進行高可靠度、高 傳輸速率以及大覆蓋區域的DGPS修正資訊之傳送，以作 為大範圍的精確定位應用（例如：車輛的導航。）。 無線電傳呼可有多種傳呼協定，包括 FLEX6400、 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） IV --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480342 A7 B7 五、發明說明（）
ReFLEX、InFLEXion、POSAG1200、ERMES、APOC6400 等，均為可靠的傳輸模式。今以FLEX6400格式說明無線 電傳呼系統之呼叫格式如下： FLEX6 400的格式係由編號自〇至127的128個碼框 (Frame )所組成（稱之，，一週期”），每一個碼框傳輸需 時1 · 8 7 5秒。其中每一個碼框包含一個1 8 4位元的同步區 塊（Sync Block)和 11 個資料區塊（Data Block)。FLEX6400 中’每一個資料區塊包含4個交錯（interleaving)連續 資料，其中每一個交錯連續資料由8列32位元之字元碼 (codeword ) 所組成。FLEX6400 的傳輸速率為 6400bits/s ，具備抗干擾能力，再加上每個32位元之字 元碼中有1 0個位元做資料修正，使得傳輸資料的可靠度 相當高。 FLEX6400中每一個交錯連續資料係以BCH瑪安排 成列，並以「行傳輸方式」來傳送，亦即先傳送第一個字 元碼的第1位元，然後依次傳送第二個字元碼的第χ位 元、第三個字元碼的第1位元等等，直到第八個字元碼的 第1位元也被傳送後，接著依次傳送此八個字元碼的第2 位元，直到最後再依次傳送此八個字元碼的第3 2位元 FLEX6400在傳送時係採用交錯多工處理方式，亦即多工 處理此4個交錯連續資料，而每個交錯連續資料之 1寻送方 式為上述之「行傳輸方式」。當FLEX6400所傳详沾次 心的資料 在解碼還原成4個交錯連續資料後，每個交錯連續資 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I--------------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7
480342 五、發明說明（） 經由系統辨#忍且母一個子元碼利用2位元的錯誤算數予 以更正。 由於上述FLEX6400中每一個字元碼利用2位元的錯 誤异數予以更正’因此可提供1 〇 m s的衰落防護（此乃因 4個父錯連續資料中共有3 2 ( 4 * 8 )個字元碼，而每個字 元碼利用2位元的錯誤算數予以更正，故可提供丨〇 m s ( 32*2*6400bits/s)的衰落防護）。 本發明所使用的無線電傳呼系統較廣播電台RDS系 統為優之處如下： (1 )廣播電台RDS的覆蓋區域約只能達到距發射電 台半徑約20公里以内的地區，又RDS的規格不允許兩個 電台靠得太近’因此傳輸資料的可靠度和覆蓋區域較小。 倘右其採用重複傳送資料的方式來增加傳輸資料的可靠 度，則將佔用太多的頻寬，因而嚴重影響傳輸資料的速 率。而無線電傳呼系統無上述限制，其可覆蓋較大的區域。 (2 )無線電傳呼系統主要在做資料傳輸，具有同步 廣播（Simulcast )的機制，可使相鄰基地台發射資料之 時間同步（亦即同時以相同頻率發射資料），不造成相互 干擾（亦即具有抗干擾能力），使得傳輸資料的可靠度相 當高。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297.公釐） ------------>衣--------訂---------線/^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480342 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _____B7__ 五、發明說明1 ~^~^ ^ ^ (3 )無線電傳呼系統屬於商業及工業用途，涵蓋無 漏洞且地下室至二樓也可以收訊，相較屬於娛樂性質、電 台數少且涵蓋較差的廣播電台，更適合做DGPS之使用。 (4)廣播電台RDS所傳送的訊息長度限制在18位 數字或是文字資料的80個位元組’不若無線電傳呼系统 可傳送長位元訊息（以FLEX6400為例，每_個資料區土鬼 傳送的訊息長度為3 2個字元碼，而每一個字元碼的的長^ 度為32位元。）。 (5 )無線電傳呼系統之傳送速率（以ρ l e X 6 4 〇 〇為 例’其傳輸速率為6400bits/s )較副載波傳輸速率（約為 1187.5bits/s)為高。 (6 )無線電傳呼糸統可错著增加位元錯誤修正能力 及更佳之衰減保護（以FLEX6400為例，其衰減保護為 10ms )以改進接收訊息的可靠性，因此可以對多重路獲 及環境之衰落（Fading )有明顯之改進，因而降低了射頻 (Radio Frequency，RF)同步廣播呼叫系統中普遍出現 的信號衰減現象。 (7 )無線電傳呼系統（例如：F L E X 6 4 0 0 )可提供訊 息結束控制及可選擇漏失訊息旗標以通知接收端是否有 漏接任何訊息，若漏接任何訊息可要求重傳（此外，若接 收端關機或離開涵蓋範圍時，亦有警告並顯示漏接訊息能 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） —*------1—-----丨丨-訂·-----—線HP* C請先閱讀背面之>i音？事項再填寫本頁) 煩睛委員ψ示%'^r‘.jr摄之 ,lt;m.·本有K貫貧^';41是]7;口准予#上 y 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 480342 ·、一ι 五、發明說明（） 力）。 本發明牽涉到三方面：（i)太空：至少四顆衛星，例 如是約4-8顆，用以進行全球定位。（2 )傳送DGPS修正 資訊之無線電傳呼系統：利用無線電傳呼系統，進行DGps 修正資訊之傳送。（3)欲定位之標的物：可接收來自太空 中至少四顆衛星傳來的訊息，以獲得標的物所在之觀測虛 擬位置、並利用所接收到的無線電傳呼系統傳來的Ds 修正資訊，對標的物所在之觀測虛擬位置作一差分修正， 以進行標的物之精確定位。 本發明的主要特徵在於：（1 )利用無線電傳呼系統， 進行高可靠度、高傳輸速率以及大覆蓋區域的DGPS修正 資訊之傳送。（2 )利用可接收無線電傳呼訊號以及衛星 訊號的系統，進行目標物的精確定位。 今依據本發明之一較佳實施例，以第二圖說明利用無 線電傳呼之DGPS架構如下：一 DGPS修正資訊接收模組 302 (例如：電腦），用以接收無線傳輸或有線傳輸方式 傳來的DGPS修正資訊。一無線電傳呼格式編碼模組 3 04，用以將DGPS修正資訊接收模組3〇2傳來的DGps 修正資訊編碼成一無線傳輸格式的訊號。一無線電傳呼發 射模組306,用以將無線電傳呼格式編碼模組3〇4傳來的 無線傳輸格式之訊號放大，以形成射頻訊號。一天線裝置 308，用以接收無線電傳呼發射模組3〇6傳來的射頻訊 本紙張又度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公堃） I; --------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 480342 A7 五、發明說明（） 號，並將射頻訊號以無線傳輪的方式向外傳送。 一無線電傳呼接收模組 傳來的射頻訊號。一射頻降 用A接收天線裝置3〇8 電傳啤接收模組310傳來的私、組312,係用於接收無線 號。-解碼模組314,用=頻訊號，以產生-基頻訊 DGPs修正資訊。 - GPS接收模組318 ’用以接收至 !’：得到㈣接收模組318所在的觀測虛擬位；的： ^立修正模組316’利用解碼模組314傳來的 ^ :貝訊，對來自GPS接收模組318的觀測虛二: 二’以對㈣接收模組318所在的位置作—較精確的= 今依據本發明之另一較佳實施例，以第 無線電傳呼之DGPS架構如下：―Gps接收模組用 以接收至少四顆衛星的訊號，以得到㈣接收模組5〇2 所在的觀測虛擬位置。_ DGPS修正資訊運算模組—(例 如.電腦 '將GPS接收模組5〇2所在的觀測虛擬位置與 GPS接收模組502所在的精確位置作比對，以得到一 DGPS修正資訊。一無線電傳呼格式編碼模組5〇6，用以 將DGPS修正資訊運算模組5〇4傳來的DGps修正資訊編 碼成一無線傳輸格式的訊號。一無線電傳呼發射模組 508，用以將無線電傳呼格式編碼模組5〇6傳來的無線傳 I 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】0 X 297公釐
(請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) f -n ϋ ϋ · 訂---------線_! 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 --------B7 五、發明說明（ Γ式之訊號放大’以形成射頻訊號。 用以接收無線電傳啤發射模組5 :天線裝置510, 射頻訊號以無線傳輪的 的射頻訊號，並將 J 7式向外傳送。 -無線電傳呼接收模組512 傳來的射頻訊號。—射 接收天線裝置5 10 ^ 2 对頻降頻模組514，伤m 電接收模組5 1 2傳來的▲ 糸用於接收無線 寸+的射頻訊號，以產 解碼模組5 1 6，用以將土頻訊號。一 用乂將射頻降頻模組 進行解碼，以得到DGPS修正資訊。傳朿的基頻訊號 。- GPS接收模組52〇 ’用以接收至少 號，以得到GPS接此f & 係了星的afl …， 520所在的觀測虛擬位置。- 疋位修正模組5 1 8，利用缸庶抬4 〇乙冰 次， 用解碼模組516傳來的DGPS修正 »對來自GPS接收模組52〇的觀測虛擬位置作一修 正’以對GPS接收模組52〇所在的位置作—較精確的定 位。 在本叙明中，D G P S修正資訊至少包含距離誤差修 正資訊、而DGPS修正資訊之傳送格式至少包含rtcm SC-104格式。至於無線電傳呼格式至少包含fLEX、 ReFLEX > InFLEXion 、POSAG、ERMES、APOC 等等。 由於無線電傳呼格式繁多，無法--詳述，因此以其中的 FLEX為例說明本發明之優點。 以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以 16 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I* --------訂---------^ (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 五 A7 B7 發明說明（） 限定本發明之申請專利把圍’凡其它未脫離本發明所揭示 之精神下所完成之等效改變或修飾’只要是以無線電傳呼 袼式（例如 FLEX' ReFLEX> InFLEXion、POS AG、ERMES、 AP〇C等等e )傳送DGPS修正資訊者，均應包含在下述之 申請專利範圍内。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線一 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（） 圖號對照說明： 7^-v Mr''r:;:' nr:SM?:I. :0>;是否)11于修1 102 G P S接收機 1 04 D G P S修正資訊運算模組 106 廣播電台編碼模組 108 廣 播 電 台 發 射台 110 RDS接收機 112 RDS 解 碼 器 114 定位修正模組 116 GPS 接 收 機 302 DGPS修正資訊接收模組 3 04 無線電傳呼格式編碼 模組 306 無線電傳呼發射模組 308 天 線 裝 置 3 10 無線電傳呼接收模組 3 12 射 頻 降 頻 模 組 314 解碼模組 3 16 定 位 修 正 模 組 3 1 8 GPS接收模組 502 G P S接收模組 504 D G P S修正資訊運算模組 506 無線電傳呼格式編碼 模組 508 無線電傳呼發射模組 510 天 線 裝 置 5 12 無線電傳呼接收模組 5 14 射 頻 降 頻 模 組 5 16 解碼模組 5 18 定 位 修 正 模 組 520 GPS接收模組 ^ I ---------------------^9— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張文度適用中國國家標準（CNSM4規格（210 x 297公f )